WO2016134943A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

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WO2016134943A1
WO2016134943A1 PCT/EP2016/052399 EP2016052399W WO2016134943A1 WO 2016134943 A1 WO2016134943 A1 WO 2016134943A1 EP 2016052399 W EP2016052399 W EP 2016052399W WO 2016134943 A1 WO2016134943 A1 WO 2016134943A1
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cylinder
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cylinders
determined
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Hong Zhang
Gerhard Eser
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
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    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
    • F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation

Definitions

  • Air / fuel ratio deviation is determined, which is then fed to a controller whose output is a regulator value for influencing the air / fuel ratio in the respective cylinder.
  • the controller comprises an integral component.
  • an electronic control ⁇ device for controlling the internal combustion engine in a motor vehicle is known with a Laufunruhearsaku and with an injection quantity correction unit, wherein a defined group of cylinders is associated with a lambda probe.
  • the injection quantity correction unit is such out ⁇ staltet that the injection quantity of a to be examined ZY Linders of the group defined by a one Laufunruhedif- reference value associated differential adjustment is lean adjustable in the direction and the amount of injection of at least one of the remaining cylinders is made rich adjusted accordingly in direction, so that a total of a predetermined lambda value is achieved.
  • a method for operating an injection device for an internal combustion engine in which a profile of a value of a rotational speed of a crankshaft within a predetermined period of time for each combustion chamber of the plurality of combustion chambers is determined. Furthermore, the respective courses are compared with a predetermined comparison course in order to determine a deviation between the respective power output of the combustion chambers from a predetermined power output. Furthermore, in each case a differential is determined and / or an integral of the profile is determined within the predetermined time period. In addition, the respective differentials determined are compared with a differential of the predefined comparison profile and / or of the respectively determined integral with an integral of the predefined comparison profile.
  • DE 10 2005 047 829 B3 describes a method for controlling the uneven running of reciprocating engines.
  • the order n is chosen so that at least an odd multiple of half the camshaft frequency is taken into account in the series representation for generating a control deviation e n .
  • An overall deviation% is formed from the individual contributions.
  • the object underlying the invention is to provide a method and a device for operating an internal combustion engine with a plurality of cylinders, which or in a simple and reliable manner contributes to a
  • An embodiment of the invention is characterized by a method and a corresponding apparatus for operating an internal combustion engine having a plurality of cylinders, each associated with an injection valve and each associated with a common exhaust probe disposed in an exhaust tract in or upstream of an exhaust catalyst is.
  • the exhaust gas probe provides a measurement signal.
  • a crankshaft angle sensor is provided, whose measurement signal is representative of a curve of a crankshaft angle of a crankshaft.
  • a noise characteristic value is determined, which is representative of a measure of a noise of the measurement signal of the respective exhaust gas probe.
  • an uneven running characteristic associated with the respective cylinder is determined.
  • respective control signals for driving the respective injection valves adapted in terms of equalizing an air / fuel ratio in the individual cylin ⁇ countries.
  • the determination of the noise characteristic value comprises a Fourier transformation.
  • this may include a fast Fourier transform. This enables a particularly efficient calculation.
  • the respective uneven running parameter is indicative of a direction of a similarity measure of segment times of the respective cylinder in comparison to the segment times of the other cylinders.
  • the direction is in particular represented by a sign.
  • the respective uneven running parameter characterizes a relevance of adapting the respective actuating signal to trigger the respective injection valve.
  • the relevance has in particular either a relevance value, for example a Neut ⁇ ralwert, such as 1, or a Irrelevanzwert, such as a fade value, such as 0.
  • the irregular running characteristic value is determined such that within a predetermined range of the degree of similarity of segment time ⁇ time of the respective cylinder in comparison to segment time durations of the other cylinders its relevance irrelevance having. In this way, the control signal for a respective cylinder can simply not be adapted within the suitably predetermined range, which can be determined for example by appropriate tests or simulations can be determined, while it is correspondingly adapted when the relevance value is present.
  • the noise characteristic value is fed on the input side to a PI controller.
  • a degree of taking into account a control actuating signal of the PI controller for adjusting the respective actuating signal for driving the respective injection valve is determined, depending on the rough running characteristic value taking into account the similarity measure of segment time periods of the respective cylinder compared to segment time periods of the other Cylinder. In this way, a particularly effective adjustment in the sense of equalizing the air / fuel ratios in the individual cylinders can he follow ⁇ .
  • Segment time durations here designate durations of a respective cylinder segment, wherein a cylinder segment results from the crankshaft angle of a working cycle divided by the number of cylinders of the internal combustion engine. For example, in a four-stroke internal combustion engine with four cylinders, a crankshaft angle of 720 ° results: 4, ie 180 °.
  • FIG. 1 shows an internal combustion engine with a control device
  • FIG. 2 shows a block diagram of the control device
  • FIGS. 3A and 3B show first signal curves
  • FIG. 3C shows a frequency spectrum associated with the first signal progressions
  • FIG. 4C shows an associated to the second waveforms
  • An internal combustion engine (FIG. 1) comprises an intake tract 1, an engine block 2, a cylinder head 3 and an exhaust tract 4.
  • the intake tract 1 preferably comprises a throttle valve 11, furthermore a collector 12 and an intake manifold 13 which leads to a cylinder ZI via an intake passage is guided in the engine block 2.
  • the engine block 2 further includes a crankshaft 21, which is coupled via a connecting rod 25 with the piston 24 of the cylinder ZI.
  • the cylinder head 3 includes a valve gear with a gas ⁇ inlet valve 30, a gas outlet 31, and valve actuators 32, 33.
  • the cylinder head 3 further comprises an injection valve 34 and a spark plug 35.
  • the injector 34 may be arranged in the intake tract. 1
  • the exhaust tract 4 comprises an exhaust gas catalyst 40, which is preferably designed as a three-way catalyst. 0
  • a control device 6 is provided, which is assigned to sensors which detect different measured variables and determine the measured values of the measured variable. Operating variables include not only the measured variables but also derived from these variables.
  • the control device 6 controls depending on at least one of the operating variables, the actuators associated with the internal combustion engine, and to which respective actuators are associated, by generating actuating signals for the actuators.
  • the control device 6 may also be referred to as a device for operating the internal combustion engine.
  • the sensors are a pedal position sensor 71, which detects the position of an accelerator pedal 7, an air mass meter 14, which air mass flow upstream of the throttle valve 11 detected, a temperature sensor 15 which detects an intake air ⁇ temperature, a pressure sensor 16 which detects the intake manifold pressure, a crankshaft angle sensor 22, which detects a crankshaft angle, to which a rotational speed is then assigned to ⁇ , a torque sensor 23 which detects a torque of the crankshaft 21, a camshaft angle sensor 36a, which detects a camshaft angle and an exhaust probe 41, which detects a residual oxygen content of the exhaust gas and the measurement signal MS_A is characteristic of the air / fuel ratio in the cylinder ZI when burning the engine
  • the exhaust gas sensor 41 is formed for example as a ⁇ lambda probe, in particular as a linear lambda probe, and generates, if it is formed as a linear lambda probe from ⁇ , over a wide range of relevant
  • Air / fuel ratio to a proportional to this measurement signal.
  • the measurement signal MS_N of the crankshaft angle sensor 22 is thus representative of a profile of the crankshaft angle of the crankshaft 21.
  • any subset of ge the cited sensors can be present or additional sensors may also be present.
  • the actuators are, for example, the throttle valve 11, the gas inlet and gas outlet valves 30, 31, the injection valve 34 or the spark plug 35.
  • each exhaust bank on cylinders which can also be referred to as a cylinder bank, is assigned in each case an exhaust gas line of the exhaust gas tract 4 and the respective exhaust gas line is assigned an exhaust gas probe 41 correspondingly.
  • the control device 6 preferably comprises a computing unit and a memory for storing data and programs.
  • a program for operating the internal combustion engine is stored in the control device 6, which can be executed during operation in the arithmetic unit.
  • the software implemented by the program the block diagram described below with reference to FIG 2.
  • the program for operating the internal combustion engine is in particular started promptly to an engine start of the internal combustion engine.
  • a block Bl ( Figure 2), the measurement signal MS_A the exhaust gas probe is supplied on the input side.
  • the exhaust gas sensor 41 is a noise characteristic value RM is determined in the block Bl, which is representative of a measure of noise of the measurement signal of the respective exhaust-gas probe MS_A 41st
  • the noise characteristic value can be determined of the exhaust gas sensor 41 via a respective predetermined period at ⁇ game in consideration of a summation of jumps of the measurement signal MS_A.
  • the noise characteristic value can RM by means of a Fou ⁇ rier transformation are determined, preferably using a fast Fourier transform, also abbreviated to FFT, is used.
  • a filter is preferably used, which is formed, for example in the form of a bandpass ⁇ .
  • the filter is preferably designed such that it includes a frequency which correlates to the respective current rotational speed, in particular a frequency which correlates to a current frequency, in particular approximately in the middle segment of the period. In particular, it includes the associated one of the respective central ⁇ Seg ment time period fundamental frequency.
  • the noise characteristic value is thus determined taking into account the frequency spectrum of the measurement signal MS_A of the exhaust gas probe 41.
  • the knowledge is used that an amplitude in the range of the above-mentioned basic frequency of the Fourier-transformed in the case of unequal air / fuel ratios in the respective cylinders ZI to Z4 exceeds a predetermined threshold value.
  • the amplitude in the range of the fundamental frequency for example,, decisively into ⁇ particular, be used to determine the noise characteristic value RM.
  • the noise characteristic RM is in turn fed to the input side of a block B3, in which a controller, in particular a PI controller, is formed.
  • the controller in the block B3 is also supplied in particular also a desired value, the suitable advance is predetermined.
  • a control difference is determined from the difference of the setpoint value and the noise characteristic value RM and then supplied to the controller, in particular to the PI controller.
  • the controller On the output side, the controller generates in block B3
  • Regulator set signal R_SG which is fed to a block B5, which comprises in particular a multiplier.
  • the measurement signal MS_N of the crankshaft angle sensor 22 is fed to the input side of a block B7.
  • the block B7 is designed to determine, depending on a progression of the measurement signal MS_N of the crankshaft angle sensor 22, an uneven running characteristic LU assigned to the respective cylinder ZI to Z4.
  • the rough-running characteristic value LU is in particular representative of a similarity measure of segment time durations that is the respective cylinder in comparison to segment time periods of the other cylinders.
  • so-called tooth times can be analyzed or a speed gradient can also be analyzed.
  • the rough running characteristic value LU is determined in such a way that is indicative of a direction of a similarity measure of segment time periods of the respective cylinder ZI to Z4 compared to segment time periods of the other cylinders ZI to Z4.
  • the direction is here represented in particular by a sign, ie plus or minus.
  • the rough running characteristic value LU is determined, for example, in such a way that it is indicative of a relevance of adapting the respective actuating signal SG_INJ for driving the respective injection valve.
  • the relevance has either a relevance value, for example a neutral value, such as 1, or an irrelevance value, for example a blanking value, such as 0.
  • the rough-running value is determined, for example, in such a way that its relevance has an irrelevance value within a predetermined range of the degree of similarity of segment time durations of the respective cylinder ZI to Z4 in comparison to segment duration of the other cylinders ZI to Z4.
  • the smooth running characteristic may have the discrete values +1, 0 and -1.
  • a degree of taking into account a regulator control signal of the PI controller for adjusting the respective control signal SG_INJ for driving the respective injection valve 34 is determined depending on the rough running value LU taking into account the similarity measure of segment time periods of the respective cylinder ZI to Z4 in FIG
  • the controller output signal R_SG with the uneven running characteristic value LU is in the block B5 then ⁇ multi plied by the multiplier, and depending on this product is carried out a ent ⁇ speaking adjusting the respective adjusting signal SG_INJ of the respective injection valve.
  • the respective actuating signal is determined, for example, primarily as a function of an air mass flow and a rotational speed value, for example with the aid of a characteristic map which was determined in advance.
  • the rough running value LU and the noise characteristic RM are linked, for example
  • FIGS. 3A and 3B show profiles of the measurement signal MS_A, wherein FIG. 3B illustrates a first window area F1 of the signal according to FIG. 3A in a more precisely timed manner.
  • the signal curves in FIGS. 3A and 3B are plotted over the time t.
  • the ordinate in FIGS. 3A and 3B is a voltage, respectively.
  • FIG. 3C shows a frequency spectrum of the first window area F1, wherein the abscissa is the frequency and the ordinate is in particular a voltage or may be a signal power. The ordinate may also represent a current.
  • the basic oscillation corresponding to the current segment time duration is in this case in the range of approximately 15 Hz and the amplitude of the frequency spectrum in this range is, for example, 12 ⁇ 10 -4 v.
  • FIG. 4A again shows the course of the measurement signal MS_A of the exhaust gas probe 41, and FIG. 4B shows the signal curve temporally higher in a second window area F2 (see also FIG. 4A).
  • FIG. 4C plots the frequency spectrum in relation to the second window area F2 of the measurement signal MS_A of the exhaust gas probe 41 in accordance with FIG. 3C.
  • the fundamental frequency which corresponds to the respective current segment time duration is in the range of 15 Hz.
  • the fundamental frequency also corresponds in each case to the ignition frequency.
  • the noise characteristic value RM is determined, for example, as a function of the amplitude of the frequency spectrum in the region of the fundamental frequency.
  • Air / fuel ratio is not very pronounced.

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine Eine Brennkraftmaschine hat mehrere Zylinder, denen jeweils ein Einspritzventil zugeordnet ist und die jeweils einer gemeinsamen Abgassonde zugeordnet sind, die in oder stromaufwärts eines Abgaskatalysators in einem Abgastrakt angeordnet ist und ein Messsignal (MS_A) bereitstellt. Ferner ist der Brennkraftmaschine ein Kurbelwellenwinkelsensor zugeordnet, dessen Messsignal (MS_N) repräsentativ ist für einen Verlauf eines Kurbelwellenwinkels einer Kurbelwelle. Zum Betreiben der Brennkraftmaschine wird abhängig von einem Verlauf des Messsignals (MS_A) der jeweiligen Abgassonde ein Rauschkennwert (RM) ermittelt, der repräsentativ ist für ein Maß eines Rauschens des Messsignals (MS_A) der jeweiligen Abgassonde. Abhängig von einem Verlauf des Messsignals (MS_N) des Kurbelwellenwinkelsensors wird ein dem jeweiligen Zylinder zugeordneter Laufunruhekennwert (LU) ermittelt. Abhängig von dem dem jeweiligen Zylinder zugeordneten Laufunruhekennwert (LU) und dem Rauschkennwert (RM) werden jeweilige Stellsignale (SG_INJ) zum Ansteuern der jeweiligen Einspritzventile angepasst im Sinne eines Angleichens eines Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses in den einzelnen Zylindern.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine Ein Beitrag Schadstoffemissionen bei einem Betrieb einer
Brennkraftmaschine so gering wie möglich zu halten, kann ge¬ leistet werden durch das Geringhalten von Schadstoffemissionen, die während der Verbrennung des Luft-/Kraftstoff-Gemisches in den jeweiligen Zylindern entstehen. Zum anderen sind in
Brennkraftmaschinen Abgasnachbehandlungssysteme im Einsatz , die die Schadstoffemissionen, die während des Verbrennungsprozesses des Luft-/Kraftstoff-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder erzeugt werden, in unschädliche Stoffe umwandeln. Zu diesem Zweck werden Abgaskatalysatoren eingesetzt, die
Kohlenmonoxid, Kohlenwasserstoffe und gegebenenfalls Stickoxide in unschädliche Stoffe umwandeln.
Sowohl das gezielte Beeinflussen des Erzeugens der Schad- Stoffemissionen während der Verbrennung, als auch das Umwandeln der Schadstoffkomponenten mit einem hohen Wirkungsgrad durch einen Abgaskatalysator setzen ein sehr präzise eingestelltes Luft-/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Zylinder voraus. Aus der DE 10 2005 009 101 B3 ist eine zylinderindividuelle Lambdaregelung bekannt, wobei eine zylinderindividuelle
Luft-/Kraftstoff-Verhältnisabweichung ermittelt wird, die dann einem Regler zugeführt, dessen Ausgangsgröße ein Reglerwert ist zum Beeinflussen des Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses in dem jeweiligen Zylinder. Der Regler umfasst einen Integralanteil.
Aus der DE 10 2006 026 390 AI ist eine elektronische Steuer¬ einrichtung zur Steuerung der Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug bekannt mit einer Laufunruheermittlungseinheit und mit einer Einspritzmengenkorrektureinheit , wobei eine definierte Gruppe von Zylindern einer Lambdasonde zugeordnet ist. Die Einspritzmengenkorrektureinheit ist derart ausge¬ staltet, dass die Einspritzmenge eines zu untersuchenden Zy- linders der definierten Gruppe um einen einem Laufunruhedif- ferenzwert zugeordneten Differenzverstellwert in Richtung mager verstellbar ist und die Einspritzmenge mindestens eines der übrigen Zylinder entsprechend in Richtung fett verstellbar ist, sodass insgesamt ein vorgegebener Lambdawert erreicht wird. Sie ist ferner dazu ausgebildet, dass auf diese Weise ein zylin¬ derindividueller Differenzverstellwert für jeden Zylinder einstellbar ist und dass zylinderindividuelle Korrekturwerte bestimmbar sind, indem die zylinderindividuellen Differenzverstellwerte zueinander ins Verhältnis gesetzt werden.
Aus der DE 102012223129 B3 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Einspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine beschrieben, bei dem ein Verlauf eines Wertes einer Umdrehungsgeschwindigkeit einer Kurbelwelle innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums für jeden Brennraum der Mehrzahl von Brennräumen ermittelt wird. Ferner werden die jeweiligen Verläufe mit einem vorgegebenen Vergleichsverlauf verglichen, um eine Abweichung zwischen der jeweiligen Leistungsabgabe der Brennräume von einer vorgegebenen Leistungsabgabe zu ermitteln. Ferner wird jeweils ein Diffe- renzial ermittelt und/oder ein Integral des Verlaufs ermittelt innerhalb des vorgegebenen Zeitraums. Darüber hinaus werden die jeweiligen ermittelten Differenziale mit einem Differenzial des vorgegebenen Vergleichsverlaufs und/oder des jeweiligen ermittelten Integrals mit einem Integral des vorgegebenen Ver- gleichsverlaufs verglichen.
Aus der DE 10 2009 027 822 AI ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Vertrimmung wenigstens eines Zylinders einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei der wenigstens eine Zylinder nacheinander in wenigstens einer Magerphase und wenigstens einer Fettphase betrieben wird, um im Mittel eine Abgasneutralität bereitzustellen, wobei ein Laufunruhesignal in einer Magerphase ausgewertet wird, um ein zylinderindividuelles Merkmal be- treffend die Vertrimmung zu erhalten.
DE 10 2005 047 829 B3 beschreibt ein Verfahren zur Regelung der Laufunruhe von Hubkolbenmotoren. Es wird eine Fourier-Reihe verwendet mit Z-l-Summanden an, bn..., mit n = 2, 3,... bis Z, wobei Z die Anzahl der Zylinder des Motors ist, als Reihendarstellung von mittleren Drehzahlwerten der Motordrehzahl. Die Ordnung n ist so gewählt, dass wenigstens ein ungerades Vielfaches der halben Nockenwellenfrequenz mit in der Reihendarstellung berücksichtigt ist zur Generierung einer Regelabweichung en. Es wird ein Einzelbeitrag zur Regelabweichung für jeden Summanden der Reihendarstellung mittels eines vorbestimmten Wertes k = k(n) berechnet, wobei k(n) aus einer Voruntersuchung stammt und derjenige Wert ist, bei dem die maximale Ausprägung der Wirkung der letzten Zündung desjenigen Zylinders, der als nächstes zünden wird, gemessen wird. Es wird eine Gesamtregelabweichung % aus den Einzelbeiträgen gebildet.
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern zu schaffen, das beziehungsweise die auf einfache und zuverlässige Weise einen Beitrag zu einem
Schadstoffarmen Betrieb leistet.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Eine Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, denen jeweils ein Einspritzventil zugeordnet ist und die jeweils einer ge- meinsamen Abgassonde zugeordnet sind, die in einem Abgastrakt in oder stromaufwärts von einem Abgaskatalysators angeordnet ist. Die Abgassonde stellt ein Messsignal bereit. Ferner ist ein Kurbelwellenwinkelsensor vorgesehen, dessen Messsignal repräsentativ ist für einen Verlauf eines Kurbelwellenwinkels einer Kurbelwelle.
Abhängig von einem Verlauf des Messsignals der jeweiligen Abgassonde wird ein Rauschkennwert ermittelt, der repräsentativ ist für ein Maß eines Rauschens des Messsignals der jeweiligen Abgassonde. Abhängig von einem Verlauf des Messsignals des Kurbelwellenwinkelsensors wird ein dem jeweiligen Zylinder zugeordneter Laufunruhekennwert ermittelt. Abhängig von dem dem jeweiligen Zylinder zugeordneten Laufunruhekennwert und dem Rauschkennwert werden jeweilige Stellsignale zum Ansteuern der jeweiligen Einspritzventile angepasst im Sinne eines Angleichens eines Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses in den einzelnen Zylin¬ dern .
Auf diese Weise wird die Erkenntnis genutzt, dass der
Rauschkennwert charakteristisch ist für eine ungleichmäßige
Zumessung von Kraftstoff zu den einzelnen Zylindern. Durch das zusätzliche Berücksichtigung des jeweiligen Laufunruhekennwerts, der repräsentativ ist für ein Ähnlichkeitsmaß von Segmentzeiten des jeweiligen Zylinders im Vergleich zu Seg- mentzeiten der anderen Zylinder, ist dann auf geeignete Weise eine Zuordnung zu den einzelnen Zylindern möglich und so ein einfaches und zuverlässiges Angleichen des Luft-/Kraftstoff- Verhältnisses in den einzelnen Zylindern möglich. n
5
Somit ist bei diesem Vorgehen nicht zwingend eine exakte Er¬ kenntnis einer Phasenlage beziehungsweise eines Zeitpunktes des für den jeweiligen Zylinder entscheidenden Messsignals der Abgassonde erforderlich, der ansonsten empirisch ermittelt wird und durch eine nachfolgende Adaption korrigiert werden kann. Dieses Adaptieren stellt insbesondere bei speziellen Abgas¬ konfigurationen, so zum Beispiel mit einem Abgasturbolader, mit stark wechselnden Zeitpunkten des Messsignals an der Abgassonde eine besondere Herausforderung dar.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Ermitteln des Rauschkennwertes eine Fourier-Transformation. Insbesondere kann dies eine Fast-Fourier-Transformation umfassen. Dies ermöglicht eine besonders effiziente Berechnung.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der jeweilige Laufunruhekennwert kennzeichnend für eine Richtung eines Ähnlichkeitsmaßes von Segmentzeiten des jeweiligen Zylinders im Vergleich zu den Segmentzeiten der anderen Zylinder. Die Richtung ist insbesondere repräsentiert durch ein Vorzeichen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der jeweilige Laufunruhekennwert kennzeichnend für eine Relevanz eines Anpassens des jeweiligen Stellsignals zum Ansteuern des je- weiligen Einspritzventils. Die Relevanz weist insbesondere entweder einen Relevanzwert auf, so zum Beispiel einen Neut¬ ralwert, wie 1, oder einen Irrelevanzwert, wie zum Beispiel einen Ausblendwert, wie 0. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn der Laufunruhekennwert derart ermittelt wird, dass innerhalb eines vorgegebenen Bereichs des Ähnlichkeitsmaßes von Segmentzeit¬ dauern des jeweiligen Zylinders im Vergleich zu Segmentzeitdauern der anderen Zylinder seine Relevanz einen Irrelevanzwert aufweist. Auf diese Weise kann einfach innerhalb des geeignet vorgegebenen Bereichs, der beispielsweise durch entsprechende Versuche ermittelt sein kann oder Simulationen ermittelt sein kann, das Stellsignal für einen jeweiligen Zylinder nicht angepasst werden, während es bei Vorliegen des Relevanzwertes entsprechend angepasst wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Rauschkennwert eingangsseitig einem PI-Regler zugeführt. Durch das Vorsehen des PI-Reglers kann ein besonders effizientes und wirksames Anpassen des jeweiligen Stellsignals erfolgen.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn ein Grad eines Berücksichtigens eines Reglerstellsignals des PI-Reglers zum Anpassen des jeweiligen Stellsignals zum Ansteuern des jeweiligen Einspritzventils ermittelt wird, abhängig von dem Laufunruhekennwert unter Berücksichtigung des Ähnlichkeitsmaßes von SegmentZeitdauern des jeweiligen Zylinders im Vergleich zu SegmentZeitdauern der anderen Zylinder. Auf diese Weise kann eine besonders wirkungsvolle Anpassung im Sinne des Angleichens der Luft-/Kraftstoff-Verhältnisse in den einzelnen Zylindern er¬ folgen .
SegmentZeitdauern bezeichnen hierbei Zeitdauern eines jewei- ligen Zylindersegments, wobei ein Zylindersegment sich ergibt aus dem Kurbelwellenwinkel eines Arbeitsspiels dividiert durch die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine. So ergibt sich beispielsweise bei einer Viertakt-Brennkraftmaschine mit vier Zylindern ein Kurbelwellenwinkel von 720° :4, also 180°.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Brennkraftmaschine mit einer Steuervorrichtung, Figur 2 ein Blockdiagramm der Steuervorrichtung,
Figuren 3A und 3B erste Signalverläufe,
Figur 3C ein zu den ersten Signalverläufen zugeordnetes Frequenzspektrum,
Figuren 4A und 4B zweite Signalverläufe und
Figur 4C ein zu den zweiten Signalverläufen zugeordnetes
Frequenzspektrum.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine Brennkraftmaschine (Figur 1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 1 umfasst vorzugsweise eine Drosselklappe 11, ferner einen Sammler 12 und ein Saugrohr 13, das hin zu einem Zylinder ZI über einen Einlasskanal in den Motorblock 2 geführt ist. Der Motorblock 2 umfasst ferner eine Kurbelwelle 21, welche über eine Pleuelstange 25 mit dem Kolben 24 des Zylinders ZI gekoppelt ist. Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Gas¬ einlassventil 30, einem Gasauslassventil 31 und Ventilantrieben 32, 33. Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 34 und eine Zündkerze 35. Alternativ kann das Einspritzventil 34 auch in dem Ansaugtrakt 1 angeordnet sein.
Der Abgastrakt 4 umfasst einen Abgaskatalysator 40, der bevorzugt als Dreiwegekatalysator ausgebildet ist. 0
o
Eine Steuervorrichtung 6 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und die Messwerte der Messgröße ermitteln. Betriebsgrößen umfassen neben den Messgrößen auch von diesen abgeleitete Größen. Die Steuervorrichtung 6 steuert abhängig von mindestens einer der Betriebsgrößen die Stellglieder, die der Brennkraftmaschine zugeordnet sind, und denen jeweils entsprechende Stellantriebe zugeordnet sind, durch das Erzeugen von Stellsignalen für die Stellantriebe an.
Die Steuervorrichtung 6 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine bezeichnet sein.
Die Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber 71, welcher die Stellung eines Fahrpedals 7 erfasst, ein Luftmassenmesser 14, welcher einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 11 erfasst, ein Temperatursensor 15, welcher eine Ansaugluft¬ temperatur erfasst, ein Drucksensor 16, welcher den Saugrohrdruck erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor 22, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl zu¬ geordnet wird, ein Drehmomentsensor 23, welcher ein Drehmoment der Kurbelwelle 21 erfasst, ein Nockenwellenwinkelsensor 36a, welcher einen Nockenwellenwinkel erfasst und eine Abgassonde 41, welche einen Restsauerstoffgehalt des Abgases erfasst und deren Messsignal MS_A charakteristisch ist für das Luft/Kraftstoff- Verhältnis in dem Zylinder ZI bei der Verbrennung des
Luft/Kraftstoff-Gemisches . Die Abgassonde 41 ist beispielsweise als Lambdasonde, insbesondere als lineare Lambdasonde ausge¬ bildet, und erzeugt, falls sie als lineare Lambdasonde aus¬ gebildet ist, über einen weiten relevanten Bereich des
Luft/Kraftstoff-Verhältnisses ein zu diesem proportionales Messsignal.
Das Messsignal MS_N des Kurbelwellenwinkelsensors 22 ist somit repräsentativ für einen Verlauf des Kurbelwellenwinkels der Kurbelwelle 21. Bevorzugt ist ein Geberrad mit Zähnen auf der Kurbelwelle 21 angeordnet und dem Kurbelwellenwinkelsensor 22 zugeordnet, so dass abhängig von dem Messsignal des Kurbel- wellenwinkelsensors 22 Zahnzeiten ermittelt werden können. Je nach Ausgestaltung kann eine beliebige Untermenge der ge¬ nannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 11, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 30, 31, das Einspritzventil 34 oder die Zündkerze 35.
Neben dem Zylinder ZI sind auch noch weitere Zylinder Z2 bis Z4 vorgesehen, denen dann auch entsprechende Stellglieder zuge- ordnet sind. Bevorzugt ist jeder Abgasbank an Zylindern, die auch als Zylinderbank bezeichnet werden kann, jeweils ein Abgasstrang des Abgastraktes 4 zugeordnet und dem jeweiligen Abgasstrang jeweils eine Abgassonde 41 entsprechend zugeordnet. Die Steuervorrichtung 6 umfasst bevorzugt eine Recheneinheit und einen Speicher zum Abspeichern von Daten und Programmen. Zum Betreiben der Brennkraftmaschine ist in der Steuervorrichtung 6 ein Programm zum Betreiben der Brennkraftmaschine gespeichert, das während des Betriebs in der Recheneinheit abgearbeitet werden kann. Das Programm realisiert softwaretechnisch das nachfolgend anhand der Figur 2 beschriebene Blockschaltbild. Das Programm zum Betreiben der Brennkraftmaschine wird insbesondere zeitnah zu einen Motorstart der Brennkraftmaschine gestartet. Einem Block Bl (Figur 2) ist das Messsignal MS_A der Abgassonde eingangsseitig zugeführt. Abhängig von dem Verlauf des Mess¬ signals MS_A der Abgassonde 41 wird in dem Block Bl ein Rauschkennwert RM ermittelt, der repräsentativ ist für ein Maß eines Rauschens des Messsignals MS_A der jeweiligen Abgassonde 41. In besonders einfacher Weise kann der Rauschkennwert bei¬ spielsweise unter Berücksichtigung einer Aufsummierung von Sprüngen des Messsignals MS_A der Abgassonde 41 über einen jeweils vorgegebenen Zeitraum ermittelt werden.
Besonders gut kann der Rauschkennwert RM mittels einer Fou¬ rier-Transformation ermittelt werden, wobei bevorzugt eine Fast-Fourier-Transformation, auch abgekürzt als FFT, eingesetzt wird. In diesem Zusammenhang wird ferner bevorzugt ein Filter eingesetzt, das beispielsweise in Form eines Bandpasses aus¬ gebildet ist. Das Filter ist bevorzugt so ausgelegt, dass eine zu der jeweiligen aktuellen Drehzahl korrelierende Frequenz umfasst ist, insbesondere eine zu einer aktuellen, insbesondere in etwa mittleren SegmentZeitdauer korrelierende Frequenz. Insbesondere umfasst sie die der jeweiligen mittleren Seg¬ mentzeitdauer zugeordnete Grundfrequenz.
Der Rauschkennwert wird somit unter Berücksichtigung des Frequenzspektrums des Messsignals MS_A der Abgassonde 41 er- mittelt.
In diesem Zusammenhang wird insbesondere die Erkenntnis genutzt, dass eine Amplitude im Bereich der oben genannten Grundfrequenz der Fourier-transformierten bei ungleichen Luft-/Kraftstoff- Verhältnissen in den jeweiligen Zylindern ZI bis Z4 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Somit kann die Amplitude im Bereich der Grundfrequenz beispielsweise, ins¬ besondere maßgeblich, zum Ermitteln des Rauschkennwertes RM herangezogen werden.
Der Rauschkennwert RM ist seinerseits eingangsseitig einem Block B3 zugeführt, in dem ein Regler, insbesondere ein PI-Regler, ausgebildet ist. Dem Regler in dem Block B3 ist ferner insbesondere auch ein Sollwert zugeführt, der geeignet vorab vorgegeben ist. Es wird insbesondere eine Regeldifferenz aus der Differenz des Sollwertes und des Rauschkennwertes RM ermittelt und dann dem Regler, so insbesondere dem PI-Regler, zugeführt. Ausgangsseitig erzeugt der Regler in dem Block B3 ein
Reglerstellsignal R_SG, das einem Block B5 zugeführt ist, der insbesondere einen Multiplizierer umfasst.
Einem Block B7 ist das Messsignal MS_N des Kurbelwellenwin- kelsensors 22 eingangsseitig zugeführt.
Der Block B7 ist dazu ausgebildet, abhängig von einem Verlauf des Messsignals MS_N des Kurbelwellenwinkelsensors 22 ein dem jeweiligen Zylinder ZI bis Z4 zugeordneten Laufunruhekennwert LU zu ermitteln. Der Laufunruhekennwert LU ist insbesondere re- präsentativ für ein Ähnlichkeitsmaß von SegmentZeitdauern, die dem jeweiligen Zylinder im Vergleich zu SegmentZeitdauern der anderen Zylinder ist. In diesem Zusammenhang können beispielsweise sogenannte Zahnzeiten analysiert werden oder auch ein Drehzahlgradient analysiert werden.
Beispielsweise wird der Laufunruhekennwert LU derart ermittelt, das kennzeichnend ist für eine Richtung eines Ähnlichkeitsmaßes von SegmentZeitdauern des jeweiligen Zylinders ZI bis Z4 im Vergleich zu SegmentZeitdauern der anderen Zylinder ZI bis Z4. Die Richtung ist hier insbesondere repräsentiert durch ein Vorzeichen, also Plus oder Minus.
Darüber hinaus wird der Laufunruhekennwert LU beispielsweise derart ermittelt, dass er kennzeichnend ist für eine Relevanz eines Anpassens des jeweiligen Stellsignals SG_INJ zum Ansteuern des jeweiligen Einspritzventils. Die Relevanz weist insbesondere entweder einen Relevanzwert, so zum Beispiel einen Neutralwert, wie 1, auf, oder einen Irrelevanzwert, so zum Beispiel einen Ausblendwert, wie 0, auf. Darüber hinaus wird der Laufunruhewert beispielsweise derart ermittelt, dass innerhalb eines vorgegebenen Bereichs des Ähnlichkeitsmaßes von SegmentZeitdauern des jeweiligen Zylinders ZI bis Z4 im Vergleich zu SegmentZeitdauern der anderen Zylinder ZI bis Z4 seine Relevanz einen Irrelevanzwert aufweist.
So kann der Laufunruhekennwert beispielsweise die diskreten Werte +1, 0 und -1 aufweisen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Grad eines Berücksichtigens eines Reglerstellsignals des PI-Reglers zum Anpassen des jeweiligen Stellsignals SG_INJ zum Ansteuern des jeweiligen Einspritzventils 34 ermittelt abhängig von dem Laufunruhewert LU unter Berücksichtigung des Ähnlichkeitsmaßes von SegmentZeitdauern des jeweiligen Zylinders ZI bis Z4 im
Vergleich zu SegmentZeitdauern der anderen Zylinder. In diesem Fall weist der Laufunruhewert potentiell somit weitere Werte abgesehen von den oben genannten Werten +1, 0 und -1 auf. In dem Block B5 werden dann mittels des Multiplizierers das Reglerstellsignal R_SG mit dem Laufunruhekennwert LU multi¬ pliziert und abhängig von diesem Produkt erfolgt ein ent¬ sprechendes Anpassen des jeweiligen Stellsignals SG_INJ des jeweiligen Einspritzventils. Das jeweilige Stellsignal wird beispielsweise primär abhängig von einem Luftmassenstrom und einem Drehzahlwert ermittelt, so zum Beispiel unter Zuhilfenahme eines Kennfeldes, das vorab ermittelt wurde.
In einer weiteren Ausführungsform werden der Laufunruhewert LU und der Rauschkennwert RM verknüpft, beispielsweise
multiplikativ, und dann so verknüpft eingangsseitig dem Block B3 zugeführt, insbesondere als Istwert. In diesem Fall kann ggf. auf ein Multiplizieren des Reglerstellsignals R_SG in dem Block B5 mit dem Laufunruhekennwert LU verzichtet werden und somit der Laufunruhekennwert LU ggf. nicht dem Block B5 zugeführt werden.
In den Figuren 3A und 3B sind Verläufe des Messsignals MS_A dargestellt, wobei die Figur 3B einen ersten Fensterbereich Fl des Signals gemäß der Figur 3A zeitlich genauer aufgelöst darstellt. Die Signalverläufe in den Figuren 3A und 3B sind aufgetragen über die Zeit t. Die Ordinate in der Figur 3A und 3B ist jeweils eine Spannung.
In Figur 3C ist ein Frequenzspektrum des ersten Fensterbereichs Fl dargestellt, wobei die Abszisse die Frequenz ist und die Ordinate insbesondere eine Spannung ist oder eine Signalleistung sein kann. Die Ordinate kann auch einen Strom repräsentieren.
Im ersten Fensterbereich Fl ist keine relevante Ungleichverteilung des Luft-/Kraftstoff-Gemisches in den jeweiligen Zy¬ lindern vorhanden. Die zu der aktuellen SegmentZeitdauer korrespondierende Grundschwingung befindet sich hierbei im Bereich von zirka 15 Hz und die Amplitude des Frequenzspektrums beträgt in diesem Bereich beispielsweise 12 x 10-^ v .
In der Figur 4A ist erneut der Verlauf des Messsignals MS_A der Abgassonde 41 dargestellt und in der Figur 4B derjenige innerhalb eines zweiten Fensterbereichs F2 (siehe auch Figur 4A) zeitlich höher aufgelöste Signalverlauf dargestellt.
In der Figur 4C ist das Frequenzspektrum bezogen auf den zweiten Fensterbereich F2 des Messsignals MS_A der Abgassonde 41 entsprechend der Figur 3C aufgetragen. Auch in diesem Beispiel befindet sich die Grundfrequenz, die zu der jeweils aktuellen SegmentZeitdauer korrespondiert im Bereich von 15 Hz. Allerdings ist im Bereich des zweiten Fensterbereichs eine Vertrimmung der Einspritzung erfolgt, sodass eine Ungleichverteilung des Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses in den einzelnen Zylindern vorhanden ist. Die Grundfrequenz korrespondiert auch jeweils zu der Zündfrequenz.
Es ist deutlich ersichtlich, dass die Amplitude des Fre¬ quenzspektrums im Bereich der Grundfrequenz in dem Falle der Figur 4C deutlich höher ist und zwar um in etwa dem Faktor 50 im Vergleich zur Figur 3C, wobei hier beispielsweise eine Un- gleichverteilung von 10 % zwischen den Zylindern eingestellt wurde. Somit ist beispielsweise ein Zylinder um -10 % verstellt und der andere um +10 % bezüglich seines
Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses . In einer besonders einfachen Ausgestaltung wird der Rauschkennwert RM beispielsweise abhängig von der Amplitude des Frequenzspektrums im Bereich der Grundfrequenz ermittelt.
Es hat sich gezeigt, dass insbesondere bei Brennkraftmaschinen, die mit Benzin betrieben werden und insbesondere in einem
Homogenbetrieb, also insbesondere mit einem Luft-/Kraftstoff- Verhältnis, in der Nähe des Wertes λ = 1 betrieben werden, durch die Kombination der Berücksichtigung des Reglerstellsignals R_SG und des Laufunruhekennwertes LU eine besonders präzise Anpassung des Stellsignals SG_INJ für die Einspritzung in den jeweiligen Zylinder ZI bis Z4 erreicht werden kann, insbesondere da bei einer Brennkraftmaschine, die mit Benzin betrieben wird und in der Nähe des stöchiometrischen Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses betrieben wird, der Zusammenhang zwischen Kraftstoffmasse und Drehmoment in der Nähe des stöchiometrischen Luft-/Kraftstoff- Verhält¬ nisses nicht besonders ausgeprägt ist. Darüber hinaus ist bei Einsatz einer linearen Lambdasonde als Abgassonde 41 kein Sprungverhalten um das stöchiometrische Luft-/Kraftstoff- Verhältnis herum vorhanden und somit ist ein Signalunterschied des Messsignals MS_A bei einer Ungleichverteilung des
Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses nicht sehr ausgeprägt.
Durch das oben genannte Vorgehen besteht die Möglichkeit, das Messsignal MS_A der Abgassonde 41 für die Bestimmung der Ungleichverteilung des Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses zu nutzen, ohne die genaue Zuordnung zu Zylindereinspritzung beziehungsweise Zylinderfüllung genau bestimmen zu müssen. Somit kann gegebenenfalls auf eine aktive Verstellung wie im sogenannten Cybl_Hom-Verfahren, das beispielsweise in der DE 10 2006 026 390 AI beschrieben ist, oder auf eine Adaption der Phasenverschiebung verzichtet werden. Ferner ist so auch eine zylinderindividuelle Lambdaregelung bei ungünstigeren Abgas¬ konfigurationen, so zum Beispiel mit einem Abgasturbolader, sehr präzise möglich.
Bezugs zeichenliste
1 Ansaugtrakt
11 Drosselklappe
12 Sammler
13 Saugrohr
14 Luftmassensensor
15 Temperatursensor
16 Saugrohrdrucksensor
2 Motorblock
21 Kurbelwelle
22 Kurbelwellenwinkelsensor
23 Drehmomentsensor
24 Kolben
25 Pleuelstange
3 Zylinderkopf
30 Gaseinlassventil
31 Gasauslassventil
32, 33 Ventilantrieb
34 Einspritzventil
35 Zündkerze
36 Nockenwelle
36a Nockenwellenwinkelsensor
4 Abgastrakt
40 Abgaskatalysator
41 Abgassonde
6 Steuereinrichtung
7 Fahrpedal
71 PedalStellungsgeber
Z1-Z4 Zylinder
KW Kurbelwellenwinkel
SG INJ Stellsignal zum Ansteuern des jeweiligen Ein- spritzventils
MS A Messsignal der Abgassonde MS_N Messsignal des Kurbelwellenwinkelsensors
RM Rauschkennwert
LU Laufunruhekennwert
Bl - B7 Block
R_SG Reglerstellsignal
Fl erster Fensterbereich
F2 zweiter Fensterbereich
t Zeit
f Frequenz

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern (ZI, Z2, Z3, Z4), denen jeweils ein Einspritzventil (34) zugeordnet ist und die jeweils einer gemeinsamen Abgassonde (41) zugeordnet sind, die in oder stromaufwärts eines Abgaskatalysators (40) in einem Ab¬ gastrakt (4) angeordnet ist und ein Messsignal (MS_A) bereitstellt, und mit einem Kurbelwellenwinkelsensor (22), dessen Messsignal (MS_N) repräsentativ ist für einen Verlauf eines Kurbelwellenwinkels einer Kurbelwelle (21) , wobei
- abhängig von einem Verlauf des Messsignals (MS_A) der jeweiligen Abgassonde ein Rauschkennwert (RM) ermittelt wird, der repräsentativ ist für ein Maß eines Rauschens des Messsignals (MS_A) der jeweiligen Abgassonde (41),
- abhängig von einem Verlauf des Messsignals (MS_N) des Kurbelwellenwinkelsensors (22) ein dem j eweiligen Zylinder (ZI, Z2, Z3, Z4) zugeordneter Laufunruhekennwert (LU) ermittelt wird,
- abhängig von dem dem jeweiligen Zylinder (ZI, Z2, Z3, Z4) zugeordneten Laufunruhekennwert (LU) und dem Rausch¬ kennwert (RM) j eweilige Stellsignale (SG_INJ) zumAnsteuern der jeweiligen Einspritzventile (34) angepasst werden im Sinne eines Angleichens eines Luft-/Kraftstoff-Ver¬ hältnisses in den einzelnen Zylindern (ZI, Z2, Z3, Z4) .
Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem das Ermitteln des Rauschkennwertes (RM) eine Fourier-Transformation umfasst.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
bei dem der j eweilige Laufunruhekennwert (LU) kennzeichnend ist für eine Richtung eines Ähnlichkeitsmaßes von Seg- mentZeitdauern des jeweiligen Zylinders (ZI, Z2, Z3, Z4) im Vergleich zu SegmentZeitdauern der anderen Zylinder (ZI, Z2, Z3, Z4) .
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
bei dem der j eweilige Laufunruhekennwert (LU) kennzeichnend ist für eine Relevanz eines Anpassens des jeweiligen Stellsignals (SG_INJ) zum Ansteuern des jeweiligen Ein- spritzventils (34).
5. Verfahren nach Anspruch 4,
bei dem der Laufunruhekennwert (LU) derart ermittelt wird, dass innerhalb eines vorgegebenen Bereichs des Ähnlich¬ keitsmaßes von SegmentZeitdauern des jeweiligen Zylinders (ZI, Z2, Z3, Z4) im Vergleich zu Segmentzeiten der anderen Zylinder (ZI, Z2, Z3, Z4) seine Relevanz einen
Irrelevanzwert aufweist.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
bei dem der Rauschkennwert (RM) eingangsseitig einem PI_Regler zugeführt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
bei dem ein Grad eines Berücksichtigens eines
Reglerstellsignals des PI-Reglers zum Anpassen des je¬ weiligen Stellsignals (SG_INJ) zum Ansteuern des j eweiligen Einspritzventils (34) ermittelt wird abhängig von dem Laufunruhekennwert (LU) unter Berücksichtigung des
Ähnlichkeitsmaßes von SegmentZeitdauern des jeweiligen Zylinders (ZI, Z2, Z3, Z4) im Vergleich zu SegmentZeitdauern der anderen Zylinder (ZI, Z2, Z3, Z4) .
8. Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche.
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