WO2016131580A1 - Vorrichtung zur dämpfung von torsionsschwingungen - Google Patents

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WO2016131580A1
WO2016131580A1 PCT/EP2016/050877 EP2016050877W WO2016131580A1 WO 2016131580 A1 WO2016131580 A1 WO 2016131580A1 EP 2016050877 W EP2016050877 W EP 2016050877W WO 2016131580 A1 WO2016131580 A1 WO 2016131580A1
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disc
inner ball
elastic
elastic element
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PCT/EP2016/050877
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Thomas LUGMAYR
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Magna Powertrain GmbH and Co KG
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Magna Powertrain GmbH and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
    • F16F2230/0064—Physically guiding or influencing using a cam

Definitions

  • the present invention relates to a device for damping torsional vibrations of a drive source, in particular in a motor vehicle.
  • a device for damping torsional vibrations of a drive source in particular in a motor vehicle.
  • DMF dual-mass flywheel
  • the dual mass flywheel sits within a motor vehicle between the drive unit and the main transmission and thus constitutes a part of the drive train.
  • the ZMS is roughly composed of a drive-side primary flywheel, a transmission-side secondary flywheel and a damping unit, usually a spring damping unit, which connects the primary flywheel and the secondary flywheel together.
  • the spring damping unit used is a bow spring.
  • the bow springs are usually in the area of the outer circumference (on the maximum possible Diameter) of the two flywheels arranged. This creates an increased radial space requirement.
  • document US 3,022,679 shows an alternative embodiment of a torsional vibration damper for a motor vehicle.
  • the torsion vibration damper presented therein comprises a driving element, a driven element, a housing, resilient means which are arranged in the housing and are connected to ball ramps, wherein the ball ramps are rotatable and axially movable, wherein the movement of the ball ramps and the Reliable means Reduce or prevent torsional vibrations in the driving element or in the driven element.
  • a device for damping torsional vibrations of a drive source comprising
  • a first ball ramp mechanism having a first outer ball ramp disc and a first inner ball ramp disc, wherein the first outer ball ramp disc is disposed substantially rotationally fixed and not axially displaceable on the input member and the first inner ball ramp disc is rotatably and axially slidable on the input member or on one of the component connected to the input element is arranged,
  • a second ball ramp mechanism having a second outer ball ramp disc and a second inner ball ramp disc, the second outer ball ramp disc being disposed substantially rotationally fixed and not axially displaceable on the input member and the second inner ball ramp disc being rotatably and axially slidable on the input member or on a component connected to the input element is arranged,
  • the elastic element is arranged along its loading direction between the first inner ball ramp disc and the second inner ball ramp disc and the elastic element is operatively connected in the region of its ends to the respective inner ball ramp disc,
  • the device comprises a pick-off ring, the inner contour of which is such is formed, that at least one receptacle is formed, which substantially corresponds to a portion of the outer contour of the elastic member, wherein the receptacle surrounds the elastic element at least partially and the tapping ring with the output member rotatably and axially non-movably connected is the.
  • the device for damping torsional vibrations of a drive source an input element and an output element.
  • the drive source may be understood as any type of motor and / or alternative drive. Particularly preferred is an internal combustion engine and / or an electric machine. According to the invention, torque generated by the drive source is generally transmitted to the output element via the input element.
  • the input element is therefore to be understood as a driving element and constitutes, for example, an input shaft or a component fixedly connected to the input shaft, which component is connected to the drive source in a driving manner.
  • the output element is to be understood as a driven element and represents, for example, an output shaft or a component fixedly connected to the output shaft.
  • the input element and the output element according to the invention are arranged coaxially with each other.
  • the device according to the invention comprises a first ball ramp mechanism and a second ball ramp mechanism.
  • the first ball ramp mechanism according to the invention comprises a first outer ball ramp disc and a first inner ball ramp disc.
  • the second ball ramp mechanism according to the invention comprises a second outer ball ramp disc and a second inner ball ramp disc.
  • the first outer ball ramp disk and the second outer ball ramp disk are arranged substantially non-rotatably and axially non-displaceably on the input element or on a component which is substantially firmly connected to the input element.
  • the first inner ball ramp disk and the second inner ball ramp disk are rotatable and axially displaceable on the input element or on a component which is essentially fixedly connected to the input element.
  • the respective inner ball ramp disc according to the invention rotatable relative to the respective outer ball ramp disc.
  • a first ball ramp mechanism and a second ball ramp mechanism are thus arranged on the input element, wherein the torque generated by the drive source via the input element is transmitted to the output element in each case half of each of these ball ramp mechanisms.
  • At least one elastic element is arranged along a loading direction.
  • the "loading direction" corresponds to the direction parallel to a rotation axis of the input element and / or the output element.
  • the elastic element according to the invention is operatively connected in the region of its ends with the respective inner ball ramp disc.
  • An elastic element is to be understood in particular as metallic spring elements and / or polymer materials and / or composite materials having an elastic property.
  • the device further comprises a tapping ring whose inner contour is formed such that at least one receptacle is formed, which substantially corresponds to a portion of the outer contour of the elastic element.
  • the receptacle encloses the elastic element at least in sections.
  • the tapping ring is according to the present invention with the output element or with a substantially fixedly connected to the output member connected component rotatably and axially non-movably connected.
  • the torque from the elastic element which is arranged between the first inner ball ramp disc and the second inner ball ramp disc, is thus transmitted to the output element via the tapping ring.
  • the tapping ring supports the elastic element when centrifugal forces act on it due to high rotational speeds.
  • the fact that the tapping ring surrounds the elastic element only in sections results in only low friction losses.
  • an angular deviation of the input member from the output member via the first ball ramp mechanism and the second ball ramp mechanism generates an axial stroke which in turn generates axial support forces by compression of the elastic member. These axial support forces ensure that torque can be transmitted through the first ball ramp mechanism and the second ball ramp mechanism.
  • the friction that occurs in the first ball ramp mechanism and the second ball ramp mechanism is minimal and the influence of the speed on the elastic element is low.
  • the compact design of the device according to the invention for example, integration within a drive source, such as an electric machine, possible, which in turn leads to saving space.
  • the tapping ring is arranged in the region of the center with respect to the loading direction of the elastic element.
  • the elastic element is designed such that it is in the region of the center with respect to the loading direction. tion only experiences a small stroke. This results in only minimal friction work.
  • a plurality of elastic elements are arranged between the first inner ball ramp disc and the second inner ball ramp disc, wherein the inner contour of the tapping ring is designed such that a plurality of receptacles, corresponding to the number of elastic elements, are formed.
  • a receptacle essentially corresponds to a section of the outer contour of an elastic element, and the respective receptacle surrounds the respective elastic element at least in sections, preferably in the middle of the respective elastic element with respect to the loading direction.
  • the plurality of elastic elements are connected to form an elastic overall composite, wherein the elastic overall composite is substantially annular.
  • the individual elastic elements are preferably arranged between two metallic plates at the same distance from each other, wherein the individual elastic elements are firmly connected in the region of their ends to one of the metallic plates.
  • the elastic element may comprise in an alternative embodiment variant further elastic elements - for example, a spring may have at least one internally disposed spring.
  • each at least one ball preferably in each case three or more balls arranged.
  • the respective outer ball ramp discs and the respective inner ball ramp discs on their disc surfaces in each case at least one recess, in particular three or more depressions.
  • the number of recesses per inner and outer round pulley corresponds to the number of balls between in each case one inner and one outer ball ramp disc.
  • the depression of, for example, the first outer ball ramp disc lies in a rest position exactly opposite the first inner ball ramp disc - the same applies to the second outer ball ramp disc and the second inner ball ramp disc.
  • the "rest position” describes a state in which almost no drive torque is introduced from the drive source into the device.
  • the respective ball between the respective outer ball ramp disc and the respective inner ball ramp disc is preferably arranged in the respective recesses of the outer ball ramp discs and the inner ball ramp discs and feasible.
  • the respective outer ball ramp disc with the respective inner ball ramp disc is operatively connected.
  • the respective ball is additionally guided in a ball cage.
  • the respective ball is arranged in the rest position substantially in the region of the center of the respective recess, so that it can be guided both in the clockwise direction, as well as counterclockwise in the respective recess.
  • the respective recess may have a varying pitch and / or varying lengths and / or a varying cross-section with respect to its longitudinal extent.
  • longitudinal extent is meant an extension along the circumferential direction of the respective ball ramp disc.
  • the recess may spiral toward the inner circumference of the annular inner and outer ball ramp disks to increase the maximum possible angle of rotation of the respective inner ball ramp disk to the respective outer ball ramp disk.
  • the recess may for example have a constant or varying slope.
  • the device according to the invention allows a high degree of flexibility in the structural design and thus a construction that meets the requirements.
  • the design of the ball ramp discs allows a high flexibility of the torsion as a function of the voltage applied to the device drive torque.
  • the outer ball ramp discs and the inner ball ramp discs are formed substantially annular.
  • the outer ball ramp discs and the inner ball ramp discs are advantageously substantially parallel with respect to their disc surfaces to each other and arranged normally on the axis of rotation of the input element and / or output element.
  • FIG. 1 shows a sectional view of an exemplary device according to the invention.
  • Fig. 2 shows a detail view of Fig. 1, a plan view of an inner and / or outer ball ramp disc.
  • Fig. 3 shows a detail view of Fig. 1, a representation of an elastic element and surrounding components.
  • FIG. 4 shows a detail view from FIG. 1, an exemplary embodiment of a pick-off ring.
  • Fig. 5 shows a detail view of Fig. 1, a sectional view of a
  • Tapping ring and an elastic composite.
  • FIG. 1 shows a sectional view of an exemplary device 1 according to the invention for damping torsional vibrations of a drive source.
  • FIGS. 2 to 5 each show details from this exemplary embodiment of the device 1 according to the invention shown in FIG. 1.
  • the device 1 for damping torsional vibrations of a drive source has an input element 2 and an output element 3.
  • the drive source may be understood as any type of motor and / or alternative drive. Particularly preferred is an internal combustion engine and / or an electric machine. The drive source is not shown in FIGS. 1 to 5.
  • the input element 2 is thus to be understood as a driving element and represents in the example shown in Fig. 1 of the device 1 according to the invention an input shaft 2.
  • the output element 3 is to be understood as a driven element and represents in the exemplary embodiment of the device 1 according to the invention shown in FIG. 1 an output shaft 3 on which a pot-shaped component 17 is arranged.
  • the cup-shaped member 17 is fixedly connected to the output shaft 3.
  • the input element 2 and the output element 3 are arranged coaxially with each other. Furthermore, the device 1 according to the invention comprises a first ball ramp mechanism 4 and a second ball ramp mechanism 5.
  • the first ball ramp mechanism 4 has a first outer ball ramp disc 6 and a first inner ball ramp disc 7.
  • the second ball ramp mechanism 5 has a second outer ball ramp disc 8 and a second inner ball ramp disc 9.
  • the first outer ball ramp disk 6 and the second outer ball ramp disk 8 are arranged substantially non-rotatably and axially non-displaceably on the input element 2.
  • the first inner ball ramp disc 7 is rotatable and axially displaceable on an axial extension 18 of the first outer ball ramp disc 6 and the second inner ball ramp disc 9 is rotatably and axially slidably disposed on an axial extension 18 of the second outer ball ramp disc 8.
  • "Axial" describes a direction corresponding to the direction of the rotation axis of the input member 2 and / or the output member 3.
  • the outer ball ramp discs 6, 8 and the inner ball ramp discs 7, 9 are formed substantially annular.
  • the outer ball ramp discs 6, 8 and the inner ball ramp discs 7, 9 are arranged substantially parallel to each other with respect to their disc surfaces.
  • the respective inner ball ramp disc 7, 9 is rotatable relative to the respective outer ball ramp disc 6, 8 about the axis of rotation.
  • a first ball ramp mechanism 4 and a second ball ramp mechanism 5 are arranged on the input shaft 2, wherein the torque generated by the drive source via the input shaft 2 is transmitted to the output element 3 via a respective one of the ball ramp mechanisms 4, 5 in half.
  • each three balls 1 5, as shown in Fig. 2 are arranged.
  • the respective outer ball ramp discs 6, 8 and the respective inner ball ramp discs 7, 9 have recesses 16 corresponding to the number of balls 15 between their respective outer ball ramp discs 6, 8 and the respective inner ball ramp discs 7, 9 on their disc surfaces 19 are arranged on.
  • three recesses 16 are thus formed per inner ball ramp disc 7, 9 and three recesses 16 per outer ball ramp disc 6, 8 (FIG. 2).
  • the balls 15 between the respective outer ball ramp discs 6, 8 and the respective inner ball ramp discs 7, 9 are provided in the respective recesses 16 of the outer ball ramps 16 provided for this purpose. Ramp discs 6, 8 and the inner ball ramp discs 7, 9 arranged and just guided therein. Thus, the respective outer ball ramp disc 6, 8 with the respective inner ball ramp disc 7, 9 operatively connected.
  • Fig. 2 shows the arrangement of the balls 15 in the rest position. Essentially, the balls 15 are in the region of the center of the respective recess 16, so that they can be guided both in the clockwise direction, as well as counterclockwise in the respective recess 1 6.
  • the respective recess may have a varying pitch and / or varying length and / or section with respect to its longitudinal extension.
  • the cross section with respect to the longitudinal extent of the recess 1 6 tapers in both directions (clockwise and counterclockwise with respect to the axis of rotation of the device 1) ,
  • FIG 1 shows the arrangement of the elastic elements 10 between the first inner ball ramp disc 7 and the second inner ball ramp slide 9.
  • the elastic elements 10 are in the region of their ends with the respective inner ball ramp disc 7, 9 operatively connected (Fig. 1, Fig. 3). As can be seen in FIG. 5, the eight elastic elements 10 between the first inner ball ramp disc 7 and the second inner ball ramp disc 9 are arranged annularly and equidistant from one another. Furthermore, the device 1 comprises a tapping ring 1 1 (FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5).
  • the inner contour 12 of the tapping ring 1 1 is formed such that corresponding to the number of elastic elements 10 eight receptacles 13 are formed (Fig. 4, Fig. 5).
  • the contour of a receptacle 13 essentially corresponds to a section of the outer contour 14 of an elastic element 10 (FIGS. 3, 4, 5).
  • a receptacle 13 surrounds an elastic element 10 at least in sections in the region of the center with respect to the loading direction of the elastic element 10 (FIGS. 1, 3, 4, 5).
  • the tapping ring 1 1 is connected to the output member 3 substantially rotationally fixed and axially non-movably connected. Thus, the torque is transmitted via the elastic elements 10 to the output element 3 via the tapping ring 1 1.

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Abstract

Vorrichtung (1) zum Dämpfen von Torsionsschwingungen einer Antriebsquelle, umfassend - ein Eingangselement (2), - ein koaxial zum Eingangselement (2) angeordnetes Ausgangselement (3), - einen ersten Kugelrampenmechanismus (4), der eine erste äußere Kugelrampenscheibe (6) und eine erste innere Kugelrampenscheibe (7) aufweist, wobei die erste äußere Kugelrampenscheibe (6) im Wesentlichen drehfest und nicht axial verschiebbar auf dem Eingangselement (2) angeordnet ist und die erste innere Kugelrampenscheibe (7) drehbar und axial verschiebbar auf dem Eingangselement (2) oder auf einem mit dem Eingangselement (2) verbundenen Bauteil angeordnet ist, - einen zweiten Kugelrampenmechanismus (5), der eine zweite äußere Kugelrampenscheibe (8) und eine zweite innere Kugelrampenscheibe (9) aufweist, wobei die zweite äußere Kugelrampenscheibe (8) im Wesentlichen drehfest und nicht axial verschiebbar auf dem Eingangselement (2) angeordnet ist und die zweite innere Kugelrampenscheibe (9) drehbar und axial verschiebbar auf dem Eingangselement (2) oder auf einem mit dem Eingangselement (2) verbundenen Bauteil angeordnet ist, - zumindest ein elastisches Element (10), wobei das elastische Element (10) entlang seiner Belastungsrichtung zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe (7) und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe (9) angeordnet ist und das elastische Element (10) im Bereich seiner Enden mit der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe (7, 9) wirkverbunden ist, wobei die Vorrichtung (1) einen Abgreifring (11) umfasst, dessen Innenkontur (12) derart ausgebildet ist, dass zumindest eine Aufnahme (13) gebildet wird, die im Wesentlichen einem Abschnitt der Außenkontur eines elastischen Elements (14) entspricht, wobei die Aufnahme (13) das elastische Element (10) zumindest abschnittsweise umschließt und der Abgreifring (11) mit dem Ausgangselement (3) oder mit einem mit dem Ausgangselement (3) verbundenen Bauteil drehfest und axial nicht bewegbar verbunden ist.

Description

Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwinqunqen
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen einer Antriebsquelle, insbesondere in einem Kraftfahrzeug. Stand der Technik
In modernen Kraftfahrzeugen stellt derzeit ein sogenanntes Zweimassenschwungrad (ZMS) das Mittel der Wahl zur Dämpfung von Torsionsschwingungen der Antriebseinheit, insbesondere eines Verbrennungskraftmotors, im Antriebsstrang dar.
Das Zweimassenschwungrad sitzt innerhalb eines Kraftfahrzeugs zwischen der Antriebseinheit und dem Hauptgetriebe und stellt somit einen Teil des Antriebsstrangs dar.
Das ZMS setzt sich im Groben aus einer antriebsseitigen Primärschwungmasse, einer getriebeseitigen Sekundärschwungmasse und einer Dämpfungseinheit, in der Regel eine Feder-Dämpfungseinheit, welche die Primärschwungmasse und die Sekundärschwungmasse miteinander verbindet, zusammen.
Meist handelt es sich bei der eingesetzten Feder-Dämpfungseinheit um Bogenfe- dern.
Um einen hohen Verdrehwinkel zwischen der Primärschwungmasse und der Sekundärschwungmasse und eine hohe Energiekapazität darzustellen, sind die Bo- genfedern meist im Bereich des äußeren Umfangs (auf dem maximal möglichen Durchmesser) der beiden Schwungmassen angeordnet. Dadurch entsteht ein erhöhter radialer Bauraumbedarf.
Des Weiteren wirken bei der Übertragung von Drehmoment vom Motor über das ZMS hin zum Getriebe hohe Fliehkräfte auf die Bogenfedern, wobei es durch Reibkräfte der Bogenfedern an einem diese umhüllenden Bauteil zur Stillegung einzelner Windungen der Bogenfedern kommen kann. Dadurch wird die Funktion des ZMS insbesondere bei höheren Drehzahlen stark beeinträchtigt. Der Stand der Technik behandelt Zweimassenschwungräder in unterschiedlichsten Ausführungsformen und Ausgestaltungen, aber auch unterschiedlichste konstruktive Alternativen zum ZMS werden beschrieben.
So zeigt beispielsweise das Dokument US 3,022,679 eine alternative Ausführung eines Torsions- Vibrationsdämpfers für ein Kraftfahrzeug. Der darin vorgestellte Torsions-Vibrationsdämpfer weist ein treibendes Element, ein getriebenes Element, ein Gehäuse, belastbare Mittel, die im Gehäuse angeordnet sind und mit Kugelrampen in Verbindung stehen, wobei die Kugelrampen drehbar und axial bewegbar ausgeführt sind, wobei die Bewegung der Kugelrampen und der belast- baren Mittel Torsionsschwingungen im treibenden Element oder im getriebenen Element lindern bzw. verhindern.
Die DE 198 24 457 A1 beschreibt eine Wellenkupplung mit zwei gegeneinander verdrehbaren Anschlusselementen, die über ein drehelastisches Mittel miteinan- der verbunden sind und mit einer Dämpfungsvorrichtung, die zwischen den Anschlusselementen zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen der drehelastischen Mittel wirksam ist, wobei die drehelastischen mittel zwei gegeneinander verdrehbare Rampenscheiben aufweisen, wobei sich die eine Scheibe drehfest und starr an dem einen Anschlusselement und die andere Scheibe drehfest und axial elastisch über Druckfedern am anderen Anschlusselement abstützt. Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine alternative Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen anzugeben, die kompakt und bauraumoptimiert, sowie flexibel gestaltbar ist und zudem mit einfachen Mitteln kostengünstig herstellbar ist.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung zur Dämpfung von Torsi- onsschwingungen einer Antriebsquelle, umfassend
- ein Eingangselement,
- ein koaxial zum Eingangselement angeordnetes Ausgangselement,
- einen ersten Kugelrampenmechanismus, der eine erste äußere Kugelrampenscheibe und eine erste innere Kugelrampenscheibe aufweist, wobei die erste äußere Kugelrampenscheibe im Wesentlichen drehfest und nicht axial verschiebbar auf dem Eingangselement angeordnet ist und die erste innere Kugelrampenscheibe drehbar und axial verschiebbar auf dem Eingangselement oder auf einem mit dem Eingangselement verbundenen Bauteil angeordnet ist,
- einen zweiten Kugelrampenmechanismus, der eine zweite äußere Kugelrampen- scheibe und eine zweite innere Kugelrampenscheibe aufweist, wobei die zweite äußere Kugelrampenscheibe im Wesentlichen drehfest und nicht axial verschiebbar auf dem Eingangselement angeordnet ist und die zweite innere Kugelrampenscheibe drehbar und axial verschiebbar auf dem Eingangselement oder auf einem mit dem Eingangselement verbundenen Bauteil angeordnet ist,
- zumindest ein elastisches Element, wobei das elastische Element entlang seiner Belastungsrichtung zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe angeordnet ist und das elastische Element im Bereich seiner Enden mit der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe wirkverbunden ist,
wobei die Vorrichtung einen Abgreifring umfasst, dessen Innenkontur derart aus- gebildet ist, dass zumindest eine Aufnahme gebildet wird, die im Wesentlichen einem Abschnitt der Außenkontur des elastischen Elements entspricht, wobei die Aufnahme das elastische Element zumindest abschnittsweise umschließt und der Abgreifring mit dem Ausgangselement drehfest und axial nicht bewegbar verbun- den ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen einer Antriebsquelle, ein Eingangselement und ein Ausgangselement auf.
Unter der Antriebsquelle kann jegliche Art von Motor und/oder alternativem Antrieb verstanden werden. Besonders bevorzugt handelt es sich um einen Verbrennungsmotor und/oder eine elektrische Maschine. Erfindungsgemäß wird im Allgemeinen von der Antriebsquelle generiertes Drehmoment über das Eingangselement auf das Ausgangselement übertragen.
Das Eingangselement ist somit als treibendes Element zu verstehen und stellt beispielsweise eine Eingangswelle oder ein mit der Eingangswelle fest verbunde- nes Bauteil dar, die mit der Antriebsquelle antriebswirksam verbunden ist.
Das Ausgangselement ist als getriebenes Element zu verstehen und stellt beispielsweise eine Ausgangswelle oder ein mit der Ausgangswelle fest verbundenes Bauteil dar.
Das Eingangselement und das Ausgangselement sind erfindungsgemäß koaxial zueinander angeordnet.
Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung einen ersten Kugelram- penmechanismus und einen zweiten Kugelrampenmechanismus. Der erste Kugelrampenmechanismus weist erfindungsgemäß eine erste äußere Kugelrampenscheibe und eine erste innere Kugelrampenscheibe auf. Der zweite Kugelrampenmechanismus weist erfindungsgemäß eine zweite äußere Kugelrampenscheibe und eine zweite innere Kugelrampenscheibe auf.
Die erste äußere Kugelrampenscheibe und die zweite äußere Kugelrampenscheibe sind gemäß der Erfindung im Wesentlichen drehfest und axial nicht verschieb- bar auf dem Eingangselement oder auf einem mit dem Eingangselement im Wesentlichen fest verbundenen Bauteil angeordnet.
Die erste innere Kugelrampenscheibe und die zweite innere Kugelrampenscheibe sind erfindungsgemäß drehbar und axial verschiebbar auf dem Eingangselement oder auf einem mit dem Eingangselement im Wesentlichen fest verbundenen Bauteil angeordnet.
Die jeweils innere Kugelrampenscheibe ist erfindungsgemäß relativ zur jeweils äußeren Kugelrampenscheibe verdrehbar.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind somit auf dem Eingangselement ein erster Kugelrampenmechanismus und ein zweiter Kugelrampenmechanismus angeordnet, wobei das von der Antriebsquelle generierte Drehmoment über das Eingangselement je zur Hälfte über jeweils einen dieser Kugelrampenmechanismen auf das Ausgangselement übertragen wird.
Zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe ist erfindungsgemäß zumindest ein elastisches Element entlang einer Belastungsrichtung angeordnet. Die„Belastungsrichtung" entspricht der Richtung parallel zu einer Drehachse des Eingangselements und/oder des Ausgangselements.
Das elastische Element ist erfindungsgemäß im Bereich seiner Enden mit der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe wirkverbunden.
Unter einem elastischen Element sind insbesondere metallische Federelemente und/oder Polymer-Werkstoffe und/oder Verbund-Werkstoffe mit elastischer Eigenschaft zu verstehen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung zudem einen Abgreifring, dessen Innenkontur derart ausgebildet ist, dass zumindest eine Aufnahme gebildet wird, die im Wesentlichen einem Abschnitt der Außenkontur des elastischen Elements entspricht.
Erfindungsgemäß umschließt die Aufnahme das elastische Element zumindest abschnittsweise.
Der Abgreifring ist gemäß der vorliegenden Erfindung mit dem Ausgangselement oder mit einem mit dem Ausgangselement im Wesentlichen fest verbundenen Bauteil drehfest und axial nicht bewegbar verbunden.
Über den Abgreifring wird somit das Drehmoment vom elastischen Element, das zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe und der zweiten inneren Kugel- rampenscheibe angeordnet ist, auf das Ausgangselement übertragen.
Aufgrund seiner Ausgestaltung stützt der Abgreifring das elastische Element, wenn auf dieses aufgrund von hohen Drehzahlen Fliehkräfte wirken, ab. Dadurch, dass der Abgreifring das elastische Element nur abschnittsweise umgibt ergeben sich hierbei lediglich geringe Reibungsverluste. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine Möglichkeit geschaffen auf geringstem Bauraum mit einfachen konstruktiven Mitteln die Funktionen„Drehmoment übertragen" und„Dämpfung von Torsionsschwingungen" zu erfüllen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird bei einer Winkelabweichung des Eingangselements zu dem Ausgangselement über den ersten Kugelrampenmechanismus und den zweiten Kugelrampenmechanismus ein axialer Hub erzeugt, der wiederum durch Komprimierung des elastischen Elements axiale Stützkräfte er- zeugt. Diese axialen Stützkräfte stellen sicher, dass über den ersten Kugelrampenmechanismus und den zweiten Kugelrampenmechanismus Drehmoment übertragen werden kann.
Die Reibung, die dabei in dem ersten Kugelrampenmechanismus und dem zwei- ten Kugelrampenmechanismus auftritt, ist minimal und der Einfluss der Drehzahl auf das elastische Element gering.
Durch die kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist beispielsweise eine Integration innerhalb einer Antriebsquelle, wie zum Beispiel einer elektrischen Maschine, möglich, was wiederum dazu führt Bauraum zu sparen.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen angegeben. In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen
Vorrichtungen ist der Abgreifring im Bereich der Mitte in Bezug auf die Belastungsrichtung des elastischen Elements angeordnet.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist das elastische Element derart ausgestaltet, dass es im Bereich der Mitte in Bezug auf die Belastungsrich- tung lediglich einen geringen Hub erfährt. Daraus ergibt sich nur eine minimale Reibarbeit.
Besonders bevorzugt sind zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe mehrere elastische Elemente angeordnet, wobei die Innenkontur des Abgreifrings derart ausgebildet ist, dass mehrere Aufnahmen, entsprechend der Anzahl an elastischen Elementen, gebildet werden. Jeweils eine Aufnahme entspricht im Wesentlichen einem Abschnitt der Außenkontur jeweils eines elastischen Elements, wobei und die jeweilige Aufnahme das jeweilige elastische Element zumindest abschnittsweise, bevorzugt in der Mitte des jeweiligen elastischen Elements in Bezug auf die Belastungsrichtung, umschließt.
Es ist hierbei von Vorteil, wenn die mehreren elastischen Elemente zu einem elas- tischen Gesamtverbund verbunden sind, wobei der elastische Gesamtverbund im Wesentlichen ringförmig ausgebildet ist.
Bei einem elastischen Gesamtverbund sind die einzelnen elastischen Elemente bevorzugt zwischen zwei metallischen Platten in gleichem Abstand zueinander angeordnet, wobei die einzelnen elastischen Elemente jeweils im Bereich ihrer Enden mit einer der metallischen Platten fest verbunden sind.
Das elastische Element kann in einer alternativen Ausbildungsvariante weitere elastische Elemente umfassen - beispielsweise kann eine Feder zumindest eine innenangeordnete Feder aufweisen.
Überaus bevorzugt ist zwischen den jeweils äußeren Kugelrampenscheiben und den jeweils inneren Kugelrampenscheiben jeweils zumindest eine Kugel, bevorzugt jeweils drei oder mehr Kugeln, angeordnet. Besonders bevorzugt weisen die jeweils äußeren Kugelrampenscheiben und die jeweils inneren Kugelrampenscheiben an ihren Scheibenflächen jeweils zumindest eine Vertiefung, insbesondere jeweils drei oder mehr Vertiefungen auf. In der Regel entspricht die Anzahl der Vertiefungen je innerer und äußerer Kugelram- penscheibe der Anzahl an Kugeln zwischen jeweils einer inneren und einer äußeren Kugelrampenscheibe.
Die Vertiefung der beispielsweise ersten äußeren Kugelrampenscheibe liegt in einer Ruhestellung genau gegenüber der ersten inneren Kugelrampenscheibe - ebenso verhält es sich bei der zweiten äußeren Kugelrampenscheibe und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe.
Die„Ruhestellung" beschreibt einen Zustand in dem nahezu kein Antriebsmoment von der Antriebsquelle in die Vorrichtung eingeleitet wird.
Die jeweilige Kugel zwischen der jeweiligen äußeren Kugelrampenscheibe und der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe ist bevorzugt in den jeweiligen Vertiefungen der äußeren Kugelrampenscheiben und der inneren Kugelrampenscheiben angeordnet und führbar. So wird die jeweilige äußere Kugelrampenscheibe mit der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe wirkverbunden.
Vorteilhafterweise ist die jeweilige Kugel zusätzlich in einem Kugelkäfig geführt.
Besonders bevorzugt ist die jeweilige Kugel in der Ruhestellung im Wesentlich im Bereich der Mitte der jeweiligen Vertiefung angeordnet, so dass sie sowohl im Uhrzeigersinn, wie auch gegen den Uhrzeigersinn in der jeweiligen Vertiefung führbar ist. Die jeweilige Vertiefung kann eine variierende Steigung und/oder variierende Längen und/oder einen variierenden Querschnitt in Bezug auf ihre Längserstreckung aufweisen. Mit„Längserstreckung" ist eine Erstreckung entlang der Umfangsrichtung der jeweiligen Kugelrampenscheibe zu verstehen.
Die Vertiefung kann beispielsweise spiralförmig in Richtung des inneren Umfangs der ringförmigen inneren und äußeren Kugelrampenscheiben verlaufen, um den maximal möglichen Verdrehwinkel der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe zu der jeweiligen äußeren Kugelrampenscheibe zu erhöhen.
Ebenso kann die Vertiefung beispielsweise eine konstante oder variierende Steigung aufweisen.
Durch die Möglichkeit die jeweiligen äußeren und inneren Kugelrampenscheiben variabel zu gestalten, sowie das elastische Element dem Bedarf gerecht auszugestalten, erlaubt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine hohe Flexibilität in der konstruktiven Gestaltung und somit eine anforderungsgerechte Bauweise.
Die Ausgestaltung der Kugelrampenscheiben ermöglicht eine hohe Flexibilität der Torsionskennlinie als Funktion des an der Vorrichtung anliegenden Antriebsmomentes. Bevorzugt sind die äußeren Kugelrampenscheiben und die inneren Kugelrampenscheiben im Wesentlichen ringförmig ausgebildet.
Die äußeren Kugelrampenscheiben und die inneren Kugelrampenscheiben sind vorteilhafterweise in Bezug auf ihre Scheibenflächen im Wesentlichen parallel zueinander und normal auf die Drehachse des Eingangselements und/oder Ausgangselements angeordnet.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 2 zeigt eine Detailansicht aus Fig. 1 , eine Draufsicht auf eine innere und/oder äußere Kugelrampenscheibe.
Fig. 3 zeigt eine Detailansicht aus Fig. 1 , eine Darstellung des eines elastischen Elements und umgebender Bauteile.
Fig. 4 zeigt eine Detailansicht aus Fig. 1 , eine beispielhafte Ausgestaltung eines Abgreifrings.
Fig. 5 zeigt eine Detailansicht aus Fig. 1 , eine Schnittansicht eines
Abgreifringes und eines elastischen Gesamtverbunds.
Detai liierte Beschreibung der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrich- tung 1 zur Dämpfung von Torsionsschwingungen einer Antriebsquelle. Die Fig. 2 bis Fig. 5 zeigen jeweils Details aus dieser beispielhaften, in Fig. 1 dargestellten, Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 .
Die Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Torsionsschwingungen einer Antriebsquelle weist ein Eingangselement 2 und ein Ausgangselement 3 auf.
Unter der Antriebsquelle kann jegliche Art von Motor und/oder alternativem Antrieb verstanden werden. Besonders bevorzugt handelt es sich um einen Verbrennungsmotor und/oder eine elektrische Maschine. Die Antriebsquelle ist in den Fig. 1 bis Fig. 5 nicht dargestellt.
Im Allgemeinen wird von der Antriebsquelle generiertes Drehmoment über das Eingangselement 2 auf das Ausgangselement 3 übertragen. Das Eingangselement 2 ist somit als treibendes Element zu verstehen und stellt in dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 eine Eingangswelle 2 dar.
Das Ausgangselement 3 ist als getriebenes Element zu verstehen und stellt in der in Fig. 1 gezeigten beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 eine Ausgangswelle 3 dar an der ein topfförmiges Bauteil 17 angeordnet ist. Das topfförmige Bauteil 17 ist mit der Ausgangswelle 3 fest verbunden.
Das Eingangselement 2 und das Ausgangselement 3 sind koaxial zueinander angeordnet. Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 einen ersten Kugelrampenmechanismus 4 und einen zweiten Kugelrampenmechanismus 5. Der erste Kugelrampenmechanismus 4 weist eine erste äußere Kugelrampenscheibe 6 und eine erste innere Kugelrampenscheibe 7 auf.
Der zweite Kugelrampenmechanismus 5 weist eine zweite äußere Kugelrampenscheibe 8 und eine zweite innere Kugelrampenscheibe 9 auf.
Die erste äußere Kugelrampenscheibe 6 und die zweite äußere Kugelrampenscheibe 8 sind im Wesentlichen drehfest und axial nicht verschiebbar auf dem Eingangselement 2 angeordnet. Die erste innere Kugelrampenscheibe 7 ist drehbar und axial verschiebbar auf einem axialen Fortsatz 18 der ersten äußeren Kugelrampenscheibe 6 und die zweite innere Kugelrampenscheibe 9 ist drehbar und axial verschiebbar auf einem axialen Fortsatz 18 der zweiten äußeren Kugelrampenscheibe 8 angeordnet. „Axial" beschreibt eine Richtung entsprechend der Richtung der Drehachse des Eingangselements 2 und/oder des Ausgangselements 3.
Die äußeren Kugelrampenscheiben 6, 8 und die inneren Kugelrampenscheiben 7, 9 sind im Wesentlichen ringförmig ausgebildet.
Die äußeren Kugelrampenscheiben 6, 8 und die inneren Kugelrampenscheiben 7, 9 sind in Bezug auf ihre Scheibenflächen im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet. Die jeweils innere Kugelrampenscheibe 7, 9 ist relativ zur jeweils äußeren Kugelrampenscheibe 6, 8 um die Drehachse verdrehbar.
Somit sind auf der Eingangswelle 2 ein erster Kugelrampenmechanismus 4 und ein zweiter Kugelrampenmechanismus 5 angeordnet, wobei das von der Antriebsquelle generierte Drehmoment über die Eingangswelle 2 je zur Hälfte über jeweils einen der Kugelrampenmechanismen 4, 5 auf das Ausgangselement 3 übertragen wird. Zwischen den jeweils äußeren Kugelrampenscheiben 6, 8 und den jeweils inneren Kugelrampenscheiben 7, 9 sind jeweils drei Kugeln 1 5, wie in Fig. 2 gezeigt, angeordnet.
Die jeweils äußeren Kugelrampenscheiben 6, 8 und die jeweils inneren Kugelram- penscheiben 7, 9 weisen an ihren Scheibenflächen 19 jeweils Vertiefungen 1 6 entsprechend der Anzahl an Kugeln 15, die zwischen den jeweiligen äußeren Kugelrampenscheiben 6, 8 und den jeweiligen inneren Kugelrampenscheiben 7, 9 angeordnet sind, auf. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 sind somit drei Vertiefungen 16 pro innerer Kugelrampenscheibe 7, 9 und drei Vertiefungen 1 6 pro äußerer Kugelrampenscheibe 6, 8 ausgebildet (Fig. 2).
Die Vertiefungen 1 6 der beispielsweise ersten äußeren Kugelrampenscheibe 6 liegt in einer Ruhestellung genau gegenüber der ersten inneren Kugelrampen- Scheibe 7 - ebenso verhält es sich bei der zweiten äußeren Kugelrampenscheibe 8 und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe 9.
Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt sind die Kugeln 15 zwischen der jeweiligen äußeren Kugelrampenscheibe 6, 8 und der jeweiligen inneren Kugelrampenschei- be 7, 9 in den jeweiligen dafür vorgesehenen Vertiefungen 16 der äußeren Kugel- rampenscheiben 6, 8 und der inneren Kugelrampenscheiben 7, 9 angeordnet und eben darin geführt. So ist die jeweilige äußere Kugelrampenscheibe 6, 8 mit der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe 7, 9 wirkverbunden. Fig. 2 zeigt die Anordnung der Kugeln 15 in der Ruhestellung. Im Wesentlich liegen die Kugeln 15 im Bereich der Mitte der jeweiligen Vertiefung 16, so dass sie sowohl im Uhrzeigersinn, wie auch gegen den Uhrzeigersinn in der jeweiligen Vertiefung 1 6 führbar sind. Die jeweilige Vertiefung kann eine variierende Steigung und/oder variierende Länge und/oder einen variierenden Querschnitt in Bezug auf ihre Längserstreckung aufweisen. In dieser in Fig. 2 gezeigten Ausführung einer Kugelrampenscheibe 6, 7, 8, 9 verjüngt sich der Querschnitt in Bezug auf die Längserstreckung der Vertiefung 1 6 in beide Richtungen (mit dem Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn in Bezug auf die Drehachse der Vorrichtung 1 ).
Zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe 7 und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe 9 sind acht elastische Elemente 10 in Umfangsrichtung und entlang einer Belastungsrichtung angeordnet. In dieser beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 handelt es sich um acht Schraubenfedern 10.
Fig. 1 zeigt die Anordnung der elastischen Elemente 10 zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe 7 und der zweiten inneren Kugelrampenschiebe 9.
Die elastischen Elemente 10 sind ist im Bereich ihrer Enden mit der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe 7, 9 wirkverbunden (Fig. 1 , Fig. 3). Wie in Fig. 5 ersichtlich sind die acht elastischen Elemente 10 zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe 7 und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe 9 ringförmig und in gleichem Abstand zueinander angeordnet. Weiters umfasst die Vorrichtung 1 einen Abgreifring 1 1 (Fig. 1 , Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5).
Die Innenkontur 12 des Abgreifrings 1 1 ist derart ausgebildet, dass entsprechende der Anzahl der elastischen Elemente 10 acht Aufnahmen 13 gebildet werden (Fig. 4, Fig. 5). Die Kontur einer Aufnahme 13 entspricht im Wesentlichen einem Abschnitt der Außenkontur 14 eines elastischen Elements 10 (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5).
Eine Aufnahme 13 umschließt ein elastisches Element 10 zumindest abschnittsweise im Bereich der Mitte in Bezug auf die Belastungsrichtung des elastischen Elements 10 (Fig. 1 , Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5).
Der Abgreifring 1 1 ist mit dem Ausgangselement 3 im Wesentlichen drehfest und axial nicht bewegbar verbunden. Über den Abgreifring 1 1 wird somit das Drehmoment über die elastischen Elemente 10 auf das Ausgangselement 3 übertragen.
Bezuqszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Eingangselement
3 Ausgangselement
4 Erster Kugelrampenmechanismus
5 Zweiter Kugelrampenmechanismus
6 Erste äußere Kugelrampenscheibe
7 Erste innere Kugelrampenscheibe
8 Zweite äußere Kugelrampenscheibe
9 Zweite innere Kugelrampenscheibe
10 Elastisches Element
1 1 Abgreifring
12 Innenkontur (des Abgreifrings)
13 Aufnahme
14 Außenkontur (des elastischen Elements)
15 Kugel
1 6 Vertiefung
17 Topförmiges Bauteil
18 Axialer Fortsatz
19 Scheibenfläche

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung (1 ) zum Dämpfen von Torsionsschwingungen einer Antriebsquelle, umfassend
- ein Eingangselement (2),
- ein koaxial zum Eingangselement (2) angeordnetes Ausgangselement (3),
- einen ersten Kugelrampenmechanismus (4), der eine erste äußere Kugelrampenscheibe (6) und eine erste innere Kugelrampenscheibe (7) aufweist, wobei die erste äußere Kugelrampenscheibe (6) im Wesentlichen drehfest und nicht axial verschiebbar auf dem Eingangselement (2) angeordnet ist und die erste innere Kugelrampenscheibe (7) drehbar und axial verschiebbar auf dem Eingangselement (2) oder auf einem mit dem Eingangselement (2) verbundenen Bauteil angeordnet ist,
- einen zweiten Kugelrampenmechanismus (5), der eine zweite äußere Kugelrampenscheibe (8) und eine zweite innere Kugelrampenscheibe (9) aufweist, wobei die zweite äußere Kugelrampenscheibe (8) im Wesentlichen drehfest und nicht axial verschiebbar auf dem Eingangselement (2) angeordnet ist und die zweite innere Kugelrampenscheibe (9) drehbar und axial verschiebbar auf dem Eingangselement (2) oder auf einem mit dem Eingangselement (2) verbundenen Bauteil angeordnet ist,
- zumindest ein elastisches Element (10), wobei das elastische Element (10) entlang seiner Belastungsrichtung zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe (7) und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe (9) angeordnet ist und das elastische Element (10) im Bereich seiner Enden mit der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe (7, 9) wirkverbunden ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vorrichtung (1 ) einen Abgreifring (1 1 ) umfasst, dessen Innenkontur (12) derart ausgebildet ist, dass zumindest eine Aufnahme (13) gebildet wird, die im Wesentlichen einem Abschnitt der Außenkontur (14) eines elastischen Elements (10) entspricht, wobei die Aufnahme (13) das elastische Element (10) zumindest abschnittsweise umschließt und der Abgreifring (11 ) mit dem Ausgangselement (3) oder mit einem mit dem Ausgangselement (3) verbundenen Bauteil drehfest und axial nicht bewegbar verbunden ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Abgreifring (11) das elastische Element (10) bevorzugt im Bereich der Mitte in Bezug auf eine Belastungsrichtung des elastischen Elements (10) umschließt.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das elastische Element (10) derart ausgebildet ist, dass es im Bereich der Mitte in Bezug auf die Belastungsrichtung lediglich einen geringen Hub erfährt.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , 2 oder 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen der ersten inneren Kugelrampenscheibe (7) und der zweiten inneren Kugelrampenscheibe (9) mehrere elastische Elemente (10) angeordnet sind, wobei die Innenkontur (12) des Abgreifrings (11 ) derart ausgebildet ist, dass mehrere Aufnahmen (13) gebildet werden, wobei jeweils eine Aufnahme (13) im Wesentlichen einem Abschnitt der Außenkontur (14) jeweils eines elastischen Elements (10) entspricht und die jeweilige Aufnahme (13) das jeweilige elastische Element (10) zumindest abschnittsweise umschließt. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die mehreren elastischen Elemente (10) zu einem elastischen Gesamtverbund verbunden sind, wobei der elastische Gesamtverbund im Wesentlichen ringförmig ausgebildet ist.
Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen den jeweils äußeren Kugelrampenscheiben (6, 8) und den jeweils inneren Kugelrampenscheiben (7, 9) jeweils zumindest eine Kugel (15) angeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweils äußeren Kugelrampenscheiben (6, 8) und die jeweils inneren Kugelrampenscheiben (7, 9) zumindest eine Vertiefung (16) aufweisen, wobei die jeweilige Kugel (15) in den jeweiligen Vertiefungen (16) der jeweiligen äußeren Kugelrampenscheiben (6, 8) und der jeweiligen inneren Kugelrampenscheiben (7, 9) geführt ist und so die jeweilige äußere Kugelrampenscheibe (6, 8) mit der jeweiligen inneren Kugelrampenscheibe (7, 9) wirkverbindet.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweilige Kugel (15) in einer Ruhestellung im Wesentlich in der Mitte der jeweiligen Vertiefung (16) angeordnet ist, so dass sie sowohl im Uhrzeigersinn, wie auch gegen den Uhrzeigersinn in der jeweiligen Vertiefung (16) führbar ist
9. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, 7 oder 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweilige Vertiefung (16) eine variierende Steigung und/oder variierende Länge und/oder einen variierenden Querschnitt in Bezug auf ihre Längserstreckung in Umfangsrichtung aufweist.
10. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweilige Kugel (15) zusätzlich in einem Kugelkäfig geführt ist.
11. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die äußeren Kugelrampenscheiben (6, 8) und die inneren Kugelrampenscheiben (7, 9) im Wesentlichen ringförmig ausgebildet sind.
12. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die äußeren Kugelrampenscheiben (6, 8) und die inneren Kugelrampenscheiben (7, 9) in Bezug auf ihre Scheibenflächen im Wesentlichen parallel und normal auf die Drehachse des Eingangselements (2) und/oder Ausgangselements (3) angeordnet sind.
13. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Ausgangselement ein topfförmiges Bauteil 17 umfasst.
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