WO2016119773A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung der temperatur des gasstroms bei medizintechnischen vorrichtungen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur regelung der temperatur des gasstroms bei medizintechnischen vorrichtungen Download PDF

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heating
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Felix Menzel
Andreas ZEYSSIG
Johannes Körner
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Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling the gas temperature in medical devices, for. As in the context of laparoscopy or ventilation, as well as devices for carrying out the method.
  • the gas supplied is usually heated so that the gas entering the interior of the body has approximately body temperature, since too cold as well as too warm gases lead to painfulness of the patient. It is therefore the measurement and control of the gas temperature of particular importance.
  • the gas lines used for such procedures are provided with temperature sensors, which should allow a corresponding temperature control.
  • the use of such separate sensors is, inter alia, disadvantageous because they cause additional costs. Since the associated hoses are disposable, these costs should be avoided as far as possible.
  • Another possibility of temperature measurement is the measurement of the temperature of the heating wire.
  • the object is to provide a method for measuring and regulating the gas temperature, which overcomes the aforementioned disadvantages.
  • the method acc. Claim 1 proposed.
  • Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims back to claim 1.
  • an apparatus for carrying out a method according to claim 5 is proposed.
  • the method according to the invention is based on the fact that a mathematical model is used for measuring and regulating the gas temperature at the patient end of a heating hose.
  • a mathematical model is used for measuring and regulating the gas temperature at the patient end of a heating hose.
  • the entire system consisting of heating wire, measuring electronics, supply line, temperature sensor and gas flow through a set of differential equations is described and summarized in a so-called state space model.
  • an estimate for the gas temperature at the gas hose outlet ie, trocade inlet
  • the actual and the estimated wire temperature deviations is obtained for the same input quantities.
  • Observer error can be detected. These can be z. B. by different initial conditions (eg., Are at the beginning of the gas supply no a priori information about the gas temperature before) occur. Is the observer error with a
  • the advantage of the proposed method is, inter alia, that no additional temperature sensor is required for the measurement of the gas temperature at the hose outlet. As a result, even without a temperature sensor at the hose outlet an estimation accuracy is obtained, which is comparable to the measurement accuracy by means of a conventional hose which has a temperature sensor.
  • the inventive method is preferably configured so that the estimation system is realized as a state observer, in particular as a Luenberger observer.
  • state observers including the Luenberger observers are z.
  • Laparoscopy This contains a gas supply (eg from a pressure bottle), which is brought to the required outlet pressure and is set up to achieve a suitable volume flow.
  • the flow rate is adjustable, z. B. between 0 and 50 l / min.
  • Via a feed tube the gas is introduced into the body.
  • a heater for. B. a heating wire.
  • the gas introduced into the interior of the body can escape from the interior of the body either through separate gas outlet devices, through a suction device or simply through leaks.
  • the actual temperature at the tube outlet is estimated using the measured data from the heating wire (by means of resistance measurement) and by changing the
  • Heating power of the heating wire regulated.
  • the use of a separate temperature sensor is not necessary: When using a heating wire whose
  • Resistance is temperature-dependent, the measurement of the heating wire temperature can be done via a resistance measurement, so that no other components are required.
  • An alternative embodiment of the invention is a ventilator. Oxygen or oxygen-containing gas mixture is passed through the respiratory device into the lungs of the patient. When breathing is one
  • Humidification of the oxygen-containing gas mixture is indispensable.
  • a resistance heating is realized within the breathing tube via an electric heating wire.
  • the heating wire can serve as a temperature sensor via a corresponding resistance measurement.
  • the actual temperature at the hose outlet is estimated by the method according to the invention.
  • the heating power is electronically controlled. As a result, a
  • Received device that ensures a precise measurement and control of the gas temperature at the hose inlet, even under different ventilation conditions.
  • 1 shows a model of a gas supply hose with a built-in heating wire, wherein the reference numerals have the following meaning:
  • Temperature of the heating wire by resistance measurement The temperature of the flow at the outlet from the hose should be controlled at flow rates of 0 - 50 l / min in a range of 32 ° C - 42 ° C.
  • the volume flow, the temperature of the liquid As part of the process, the volume flow, the temperature of the liquid
  • Inventive estimation method The control of the heating wire, for example, by a pulse width modulated voltage (PWM).
  • PWM pulse width modulated voltage
  • the electric power (U in FIG. 2) and the wire resistance (Y in FIG. 2) are measured.
  • the measured data are taken over into a mathematical model ("fixed model" in Figure 2), which maps the dynamic behavior of the system.For various flows different model parameters are stored, so that the model can be adapted to the measured volume flow
  • Temperature value is compared with the measured actual value of the wire temperature (y-ywi in Fig. 2). Deviations between the estimated value and the measured value (e in Fig. 2) are thus fed back to the model, so that the estimation of the state quantities is improved (state estimation method 2) .
  • the estimated state variables (x in FIG. 2) can be adopted and applied further One of these state variables is the outlet temperature of the gas flow, which is estimated very accurately as a result.
  • the inventive method has a number of advantages.
  • Observed temperature / state variable takes into account disturbances of the process (disturbance observer).
  • the observed variable can be used as a control variable, so that the setting of different setpoints is possible.
  • a control performance results with the possible control performance when using a temperature sensor (for measuring the flow temperature) is comparable.
  • the risk to the patient is thereby largely excluded and the control can be implemented much more cost-effectively, by eliminating the flow temperature sensor.
  • a particular advantage of the method according to the invention is that errors due to defective flow temperature sensors are excluded. Since the sensor and the actuator are identical in this process, both the measuring element and the actuator fail in the event of a defect. The introduction of heating power without a simultaneous check by temperature measurement is not possible.
  • Estimating the state variable (exit temperature) requires a mathematical model of the process. This mathematical model has one
  • Equation 3 Differential Equations (Equation 3) is described. Equation 4 then shows the energy balance (heat balance).
  • Equation 6 shows for comparison the applied state space model, which is largely identical to Equation 6 and whose coefficients are the parameters of
  • Figure 4 shows the resulting state space model, which is dependent on the gas flow.
  • FIG. 5 shows the comparison of the actually measured data with the estimated data obtained by means of the method. The result is that the applied model is correct and leads to the necessary accuracy of the estimation data.
  • Figures 6 and 7 show the process under different environmental conditions modeled as a disturbance.
  • the real application is a series of
  • FIG. 8 shows a comparison of the heating wire control according to the invention with a classic feedforward control, which adjusts only the power of the heating wire via the resistance of the heating wire.
  • the software can on a separate memory chip, eg. B. stored an EPROM.
  • a separate memory chip eg. B. stored an EPROM.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Gastemperatur medizintechnischen Vorrichtungen mittels eines Zustandsbeobachters, z. B. im Rahmen der Laparoskopie oder der Beatmung, sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Temperatur des Gasstroms bei medizintechnischen Vorrichtungen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Gastemperatur bei medizintechnischen Vorrichtungen, z. B. im Rahmen der Laparoskopie oder der Beatmung, sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens.
Im Rahmen verschiedener medizinischer Prozeduren werden Gase in das
Körperinnere eingeführt. Beispielhaft genannte sei die Laparoskopie, bei der bisher während eines therapeutischen Eingriffs Gase (z. B. CO2) in das Abdomen geführt werden. Im Rahmen dieser Prozeduren wird das zugeführte Gas in der Regel beheizt, so dass das in das Körperinnere eintretende Gas annähernd Körpertemperatur hat, da sowohl zu kalte, als auch zu warme Gase zu Schmerzreizen des Patienten führen. Es ist daher die Messung und die Regelung der Gastemperatur von besonderer Bedeutung. Typischerweise werden die für derartige Prozeduren benutzten Gasleitungen mit Temperatursensoren versehen, die eine entsprechende Temperaturregelung ermöglichen sollen. Der Einsatz derartiger separater Sensoren ist unter anderem deswegen nachteilig, weil diese zusätzliche Kosten verursachen. Da die dazugehörigen Schläuche Einwegartikel sind, sollen diese Kosten möglichst vermieden werden. Eine andere Möglichkeit der Temperaturmessung stellt die Messung der Temperatur des Heizdrahtes dar. Zwischen der Gastemperatur am Ausgang des Schlauches und der Temperatur des Heizdrahtes besteht zwar ein Zusammenhang, dieser ist jedoch von einer Anzahl von Einflussgrößen abhängig, wie z.B. dem Volumenstrom des Gases, der Gasart, der Heizleistung, der Geometrie und dem Material des Schlauches sowie der Außentemperatur, um nur einige der Faktoren zu nennen.
Vor diesem Hintergrund stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren zum Messen und Regeln der Gastemperatur anzugeben, welches die vorgenannten Nachteile überwindet. Zur Lösung des Problems wird das Verfahren gem. Anspruch 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der auf den Anspruch 1 zurückbezogenen Unteransprüche. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß Anspruch 5 vorgeschlagen. Vorteilhafte
BESTÄTIGUNGSKOPIE Ausgestaltungen sind Gegenstand der auf den Anspruch 5 bezogenen Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren basiert im Wesentlichen darauf, dass zur Messung und Regelung der Gastemperatur am patientenseitigen Ende eines Heizschlauches ein mathematisches Modell herangezogen wird. Hierzu wird das Gesamtsystem bestehend aus Heizdraht, Messelektronik, Zuführleitung, Temperatursensorund Gasstrom durch einen Satz von Differenzialgleichungen beschrieben und in einem sogenannten Zustandsraummodell zusammengefasst. Unter der Voraussetzung, dass die Parameter des Modells hinreichend genau bestimmt sind, ergibt sich bei gleichen Eingangsgrößen eine Schätzung für die Gastemperatur am Gasschlauchausgang (d. h. Trokareingang). Durch einen Vergleich zwischen der tatsächlichen und der geschätzten Drahttemperatur können Abweichungen (sogenannte
Beobachterfehler) detektiert werden. Diese können z. B. durch unterschiedliche Anfangszustände (z. B. liegen zu Beginn der Gaszufuhr keine a priori Informationen über die Gastemperatur vor)vorkommen. Wird der Beobachterfehler mit einem
Gütekriterium bewertet und das Ergebnis anschließend auf das Modell zurückgeführt (Zustandsgrößenkorrektur), so klingt der Fehler ab und es ergibt sich im Ergebnis eine präzise Schätzung für die Gastemperatur am Schlauchausgang. Der Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens besteht unter anderem darin, dass für die Messung der Gastemperatur am Schlauchausgang kein zusätzlicher Temperatursensor benötigt wird. Im Ergebnis ergibt sich auch ohne Temperatursensor am Schlauchausgang eine Schätzgenauigkeit, die vergleichbar ist mit der Messgenauigkeit mittels eines herkömmlichen Schlauches, welcher einen Temperatursensor aufweist. Die
Patientensicherheit ist somit auch ohne zusätzlichen Sensor gewährleistet. Das erfindungsgemäße Verfahren ist in bevorzugter Weise so ausgestaltet, dass das Schätzsystem als Zustandsbeobachter, insbesondere als Luenberger-Beobachter realisiert ist. Derartige Zustandsbeobachter inklusive der Luenberger-Beobachter sind z. B. in Lehrbüchern der Regelungstechnik erläutert.
Eine besondere Ausgestaltung einer derartigen Vorrichtung, die das oben
beschriebene Verfahren realisiert, ist eine Insufflationseinrichtung für die
Laparoskopie. Diese enthält eine Gaszufuhr (z. B. aus einer Druckflasche), die auf den nötigen Ausgangsdruck gebracht wird und zur Erzielung eines zweckmäßigen Volumenstroms eingerichtet ist. Der Volumenstrom ist dabei regelbar, z. B. zwischen 0 und 50 l/min. Über einen Zuführschlauch wird das Gas in das Körperinnere eingeführt. Zur Erzielung der gewünschten Temperatur (ca. Körpertemperatur, d. h. ca. 37°C) am Ausgang des Schlauches befindet sich im Inneren des Schlauches eine Heizeinrichtung, z. B. ein Heizdraht. Das in das Körperinnere eingeführte Gas, kann entweder durch separate Gasausgangsvorrichtungen, durch eine Absaugvorrichtung oder auch einfach durch Undichtigkeiten aus dem Körperinneren entweichen. Durch das oben beschriebene, erfindungsgemäße Verfahren wird die Ist-Temperatur am Schlauchausgang unter Verwendung der Messdaten aus dem Heizdraht (mittels Widerstandsmessung) geschätzt und durch Änderung der
Heizleistung des Heizdrahtes geregelt. Dabei ist die Verwendung eines separaten Temperatursensors nicht nötig: Bei Verwendung eines Heizdrahtes, dessen
Widerstand temperaturabhängig ist, kann die Messung der Heizdrahttemperatur über eine Widerstandsmessung erfolgen, so dass keine weiteren Bauteile erforderlich sind.
Eine alternative Ausführungsform der Erfindung besteht in einer Beatmungsvorrichtung. Durch die Beatmungsvorrichtung wird Sauerstoff bzw. sauerstoffhaltige Gasmischung in die Lunge des Patienten geleitet. Bei der Beatmung ist eine
Befeuchtung des sauerstoffhaltigen Gasgemisches unabdingbar. Zur Vermeidung von Kondensation, wie auch zur Erzielung einer Gastemperatur, die für die Patienten angenehm ist, wird innerhalb des Beatmungsschlauches eine Widerstandsheizung über einen elektrischen Heizdraht realisiert. Analog zur oben beschriebenen Einrichtung für die Laparoskopie kann der Heizdraht über eine entsprechende Widerstandsmessung als Temperatursensor dienen. Die Ist-Temperatur am Schlauchausgang wird durch das erfindungsgemäße Verfahren geschätzt. Mittels des
Schätzwertes wird die Heizleistung elektronisch geregelt. Im Ergebnis wird eine
Vorrichtung erhalten, die eine präzise Messung und Regelung der Gastemperatur am Schlaucheingang gewährleistet, auch bei unterschiedlichsten Beatmungsbedingungen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert: Figur 1 zeigt modellhaft einen Gasversorgungsschlauch mit einem eingebauten Heizdraht, wobei die Bezugszeichen folgende Bedeutung haben:
Volumenstrom
1.1
1.2 E Gaseintrittstemperatur
1.3 betrachtetes Heizdraht-Kontrollvolumen
1.4 ζ Umgebungstemperatur
1.5 betrachtetes Fluid-Kontrollvolumen
1.6 η Schlauchtemperatur
1.7
Figure imgf000005_0001
Drahttemperatur
1.8 $ Gasaustrittstemperatur
1.9 unbeheizte Länge
1.10 beheizte Länge
1.11 betrachtetes Schlauch -Kontrollvolumen
1.12 ausgetauschte Wärmemengen
1.13 U Dr Heizspannung Der Schlauch wird in Pfeilrichtung von einem Gasvolumenstrom durchströmt.
Entsprechend der Länge des Heizdrahtes wird in diesem Modell aber nur eine Teillänge des Schlauches beheizt. Es folgen eine unbeheizte Restlänge und ein Lueradapter zum Übergang an den Patienten. Gemessen wird hierbei die
Temperatur des Heizdrahtes per Widerstandsmessung. Geregelt werden soll die Temperatur der Strömung am Austritt aus dem Schlauch bei Volumenströmen von 0 - 50 l/min in einem Bereich von 32°C - 42°C.
Im Rahmen des Verfahrens werden der Volumenstrom, die Temperatur des
Heizdrahtes, die elektrische Leistung und deren zeitliche Verläufe kontinuierlich gemessen und verarbeitet. Figur 2 (aus Isermann R (2008). Mechatronische
Systeme. Grundlagen. Springer-Verlag: Berlin) zeigt schematisch das
erfindungsgemäße Schätzverfahren. Die Ansteuerung des Heizdrahtes erfolgt beispielsweise durch eine pulsweitenmodulierte Spannung (PWM). Gemessen wird die elektrische Leistung (U in Figur 2) und der Drahtwiderstand (Y in Figur 2). Die Messdaten werden in ein mathematisches Modell („festes Modell" in Figur 2) übernommen, welches das dynamische Verhalten des Systems abbildet. Für diverse Durchflüsse sind unterschiedliche Modellparameter hinterlegt, sodass das Modell an den gemessenen Volumenstrom adaptiert werden kann. Der mittels des Modells geschätzte Temperaturwert wird mit dem gemessenen Ist-Wert der Drahttemperatur verglichen (y - ywi in Figur 2). Abweichungen zwischen dem Schätzwert und dem gemessenen Wert (e in Figur 2) werden so auf das Modell zurückgeführt.dass die Schätzung der Zustandsgrößen verbessert wird (Zustandsschätzmethode in Figur 2). Sobald die Schätzung mit dem Ist-Wert übereinstimmt, können die geschätzten Zustandsgrößen (x in Figur 2) übernommen und weiterhin angewandt werden. Eine dieser Zustandsgrößen ist die Austrittstemperatur der Gasströmung, welche im Ergebnis sehr exakt geschätzt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist eine Reihe von Vorteilen auf. Die
beobachtete Temperatur/ Zustandsgröße berücksichtigt Störungen des Prozesses (Störgrößenbeobachter). Die beobachtete Größe kann als Regelgröße verwendet werden, so dass die Einstellung unterschiedlicher Sollwerte möglich ist. Insgesamt ergibt sich eine Regelungsleistung, die mit der möglichen Regelungsleistung bei Verwendung eines Temperatursensors (zur Messung der Strömungstemperatur) vergleichbar ist. Die Patientengefährdung wird dadurch weitestgehend ausgeschlossen und die Regelung lässt sich, durch den Wegfall des Strömungstemperatursensors, wesentlich kostengünstiger realisieren. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass Fehler aufgrund defekter Strömungstemperatursensoren ausgeschlossen sind. Da in diesem Verfahren der Sensor und der Aktor identisch sind, fallen im Falle eines Defektes sowohl das Messglied als auch das Stellglied aus. Das Einbringen von Heizleistung ohne eine gleichzeitige Überprüfung durch Temperaturmessung ist nicht möglich.
Zur Schätzung der Zustandsgröße (Austrittstemperatur) wird ein mathematisches Modell des Prozesses benötigt. Dieses mathematische Modell hat eine
standardisierte Form, genannt Zustandsraummodell, welches in der Figur 4 wiedergebeben ist. Zur Ermittlung dieses Zustandsraummodells ist es notwendig ein physikalisches Ersatzmodell des Prozesses aufzustellen und in diese standardisierte Form zu bringen. Die aufgestellten Matrizen müssen mit Werten belegt werden (Identifikation). Die Vorgehensweise zur Beschreibung des zeitlichen Verhaltens der Drahttemperatur wird exemplarisch in Figur 3 gezeigt, wobei die zwischen Fluid und Draht ausgetauschte Wärmemenge (Gleichung 1), die im Draht gespeicherte Wärmemenge (Gleichung 2) und die zugeführte Wärmemenge in Form von
Differenzialgleichungen (Gleichung 3) beschrieben ist. Die Gleichung 4 zeigt dann das Energiegleichgewicht (Wärmebilanz). Durch die Zusammenfassung der
Gleichungen und geeignete Umformungen entsteht die Gleichung 5. Gleichung 6 zeigt zum Vergleich das angewandte Zustandsraummodell, welches mit Gleichung 6 weitgehend identisch ist und deren Koeffizienten die Parameter der
Modellgleichungen enthalten. Entsprechend wird für die Modellierung der Gas- und Schlauchtemperatur (vgl. Figur 1) vorgegangen.
Figur 4 zeigt das sich ergebende Zustandsraummodell, welches vom Gasdurchfluss abhängig ist.
Figur 5 zeigt den Vergleich der tatsächlich gemessenen Daten mit den mittels des Verfahrens gewonnenen Schätzdaten. Im Ergebnis zeigt sich, dass das angewandte Modell korrekt ist und zu der notwendigen Genauigkeit der Schätzdatenführt.
Figur 6 und 7 zeigen das Verfahren bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen, die als Störung modelliert wurden. Die reale Anwendung ist einer Reihe von
Störungen unterworfen, wie z. B. unterschiedlicher Umgebungstemperatur (ξ in Figur 4) oder unterschiedlicher Gaseintrittstemperatur (θε in Figur 4). Die Störgrößen sind im Zustandsraummodell vorgesehen. Es zeigt sich eine hohe Übereinstimmung der gemessenen Temperatur mit der geschätzten Temperatur, auch bei Variation des Durchflusses.
Figur 8 zeigt im Vergleich die erfindungsgemäße Heizdrahtregelung mit einer klassischen Vorsteuerung, die lediglich die Leistung des Heizdrahtes über den Widerstand des Heizdrahtes einstellt. Im Ergebnis ist zu sehen, dass das erfindungsgemäße Verfahren die Regelung sehr viel schneller bewerkstelligen kann.
Die praktische Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens erfolgt zweck- mäßigerweise auf einem Mikrokontroller, der Bestandteil der medizintechnischen Vorrichtung ist. Diese ist üblicherweise mit Ein- und Ausgängen sowie Speichern versehen. Die mathematischen Operationen werden in Form eines Softwaremoduls abgearbeitet. Ein Ablaufdiagramm des Softwaremoduls ist in Figur 9 dargestellt, wobei die Bezugszeichen folgende Bedeutung haben:
Figure imgf000008_0001
Die Software kann auf einem eigenen Speicherchip, z. B. eine EPROM hinterlegt sein. Der Fachmann auf dem Gebiet kann, basierend auf der vorliegenden Beschreibung, inklusive der Figuren und der zum Zeitpunkt der Anmeldung hinlänglich bekannten Fachliteratur weitere Ausführungsformen der Erfindung realisieren, ohne weiter erfinderisch tätig werden zu müssen.

Claims

Ansprüche:
Verfahren zur Messung und Regelung der Gastemperatur bei medizinischen Verfahren,
wobei ein Gas durch eine Gasversorgungseinrichtung mittels einer
Zuführleitung einem Patienten zugeführt wird,
wobei das Gas innerhalb des Gaszuführungsschlauches beheizt wird, wobei die Heizung über einen Heizdraht erfolgt,
wobei die Heizleistung des Heizdrahtes elektrisch geregelt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Widerstand des Heizdrahtes eine Eingangsvariable eines mathematischen Schätzsystems ist, welches mathematisch einen Zustandsraum beschreibt, welcher die tatsächliche Temperatur am Ausgang des Schlauches abschätzt und mittels dieses Schätzwertes die Heizleistung des Heizdrahtes regelt.
Verfahren gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
mathematische Schätzsystem nach Art eines Zustandsbeobachters ausgebildet ist.
Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Zustandsbeobachter nach Art eines Luenberger-Beobachters ausgebildet ist.
Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gas CO2 oder ein sauerstoffhaltiges Gasgemisch ist.
Medizintechnische Vorrichtung zum Einbringen von Gasen in Patienten enthaltend eine Gaszufuhrvorrichtung, einen Gaszufuhrschlauch, einen Heizdraht im Zuführschlauch, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorrichtungen zur Durchführung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 eingerichtet ist.
Medizintechnische Vorrichtung gemäß Anspruch 5, gekennzeichnet durch mindestens einen Mikroprozessor, mindestens einen Speicher und
mindestens eine Software, welche zur Durchführung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 eingerichtet sind. Medizintechnische Vorrichtung zum Einbringen von Gasen in Patienten gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Vorrichtung um einen Insufflator für die Laparoskopie handelt.
Medizintechnische Vorrichtung zum Einbringen von Gasen in Patienten gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Vorrichtung um eine Beatmungsvorrichtung handelt.
PCT/DE2016/000027 2015-01-27 2016-01-27 Verfahren und vorrichtung zur regelung der temperatur des gasstroms bei medizintechnischen vorrichtungen WO2016119773A1 (de)

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