WO2016116526A1 - Door drive with main- and auxiliary drive and additional function components - Google Patents

Door drive with main- and auxiliary drive and additional function components Download PDF

Info

Publication number
WO2016116526A1
WO2016116526A1 PCT/EP2016/051168 EP2016051168W WO2016116526A1 WO 2016116526 A1 WO2016116526 A1 WO 2016116526A1 EP 2016051168 W EP2016051168 W EP 2016051168W WO 2016116526 A1 WO2016116526 A1 WO 2016116526A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
door
auxiliary drive
main drive
slide rail
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/051168
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Fischbach
Peter Rittinger
Andreas Sauter
Original Assignee
Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015118961.5A external-priority patent/DE102015118961B4/en
Priority claimed from PCT/EP2016/050931 external-priority patent/WO2016113431A1/en
Application filed by Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh filed Critical Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh
Priority to EP16701060.2A priority Critical patent/EP3247854B1/en
Priority to EP16719077.6A priority patent/EP3289156B1/en
Priority to CN201680037266.0A priority patent/CN107849889A/en
Priority to US15/569,494 priority patent/US20180298664A1/en
Priority to PCT/EP2016/059476 priority patent/WO2016174129A1/en
Publication of WO2016116526A1 publication Critical patent/WO2016116526A1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E05F5/027Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops with closing action
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F2003/228Arrangements where the end of the closer arm is sliding in a track
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E05F2015/631Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms the end of the arm sliding in a track; Slider arms therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/12Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the closing of a wing before another wing has been closed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/404Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function
    • E05Y2201/41Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for closing
    • E05Y2201/412Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for closing for the final closing movement
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/41Concealed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/45Mounting location; Visibility of the elements in or on the fixed frame
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/60Mounting or coupling members; Accessories therefore
    • E05Y2600/626Plates or brackets
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20Combinations of elements
    • E05Y2800/22Combinations of elements of not identical elements of the same category, e.g. combinations of not identical springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the Drive unit is mounted depending on local conditions and application on the wing side or on the frame side.
  • the power transmission device is supported on the opposite side, ie on the frame side or wing side.
  • the drive unit comprises in this known manual door drive a closing spring unit and a hydraulic damping device.
  • the closing spring unit and the hydraulic damping device are accommodated in a housing in which the output shaft is also mounted, to which the power transmission device is connected. This can be considered in practice Scissor linkage or Gleitarm slide rail device be executed.
  • Drive unit comprises an electric motor whose output shaft is connected to the power transmission device, which in the same manner as in the o.g. Manual door closer can be designed as a scissor linkage or Gleitarm- slide rail device.
  • Hydraulic end shock provided, which consists in that the hydraulic damping in the final phase during the closing process has a bypass. In practice, this often causes the door to slam shut with a loud bang when the door locks. If the final strike
  • Control device controllable. However, for the drive to function reliably and safely, constant maintenance and control adjustments are required. Failure of electrical components usually leads to the complete stoppage of the drive, so that said maintenance and
  • Verification measures are permanently required. Furthermore, the electric drive basically requires a power connection. In practice, therefore, manual door operators are often preferred.
  • Opening process in the vicinity of the closing end position with the door can be coupled and thus only in this part of the closing and
  • Slide rail is automatically engaged or disengaged during the closing and opening process.
  • US 2,190,653 describes a conventional hydraulic door closer with scissors linkage in combination with a door puller, which during the Closing and opening process, as described, automatically in one
  • Swing bearing disengages and engages.
  • a smoke detector function to control such electrical detection of the door or can be equipped with appropriate features.
  • Closing sequence control of the door leaves i. the active leaf and the passive leaf of the double-leaf door required.
  • door drives preferably with Gleitarmgestfite, i. especially Gleitarmcsch employer with
  • Additional functions are integrated by additional function components in the slide rail. These components are usually arranged in the band distal end portion of the respective slide rail and cooperate with the guided in the slide rail of the power-transmitting slide arm of the door drive.
  • the invention has for its object to provide a door drive, which is composed of a main drive with slide rail linkage and an auxiliary drive and thereby additional functions, such as. electrical detection of the door leaf in the open position, closing sequence control and / or other
  • This door operator is a door operator mounted on or in a door of a building with one in a fixed frame around a vertical one Door axis, preferably in door hinges, pivotally mounted door leaf.
  • the door drive has a main drive and an auxiliary drive.
  • the main drive is to act on the door in the sense
  • Closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping preferably as a manual closing spring drive or as an electric motor door drive, formed.
  • the main drive has a drive unit with an output and a power transmission device with a sliding arm and a slide rail, wherein the sliding arm is connected to the output of the drive assembly drive and having with its free end a slider with which the sliding arm is guided with the slide rail.
  • the auxiliary drive is to act on the door in the sense
  • the auxiliary drive has a drive unit with an output. It is essential in the inventive solution that the drive unit of the main drive is mounted door leaf side and the slide rail of the
  • Power transmission device of the main drive is mounted on the frame side, that the auxiliary drive has one or more components mounted on the frame side - hereinafter referred to as the frame side mounted component device of the auxiliary drive - which
  • main drive - is mounted on the frame side so that a mounting space remains free and / or formed, for the assembly of at least one or more cooperating with the slider and / or the sliding arm of the main drive, frame side to be mounted additional functional components of the main drive - hereinafter additional function components means called the main drive - is determined and / or available and / or remains free.
  • the at least partially engaging and / or arranged in the mounting space additional functional component device of the main drive as electrical locking device of the open position of the door leaf and / or as smoke detector device for controlling an electrical Locking device of the open position of the door leaf and / or as a power supply and / or as an electrical control device for such
  • Locking device and / or as a component of a
  • Closing sequence control device preferably designed as a transmission device of a closing sequence control device.
  • the mounting space differs from the slide rail of the
  • Main drive and / or from the trajectory of the slide guided in the slide of the main drive or from the path of movement of the slider of the main drive immovably connected part aligned or offset parallel or angularly offset toward the remote end and / or bandnahen end of the door frame extends. Additionally or alternatively, it can be provided that the mounting space extends in a direction which is aligned or which is parallel or angularly offset from the direction of the movement path of the slider of the main drive.
  • - Is arranged within the guide rail of the main drive and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device.
  • optical advantages arise with embodiments which provide that at least part of the mounting space is covered by a cover or a cover housing to the outside. It can be advantageously provided that at least a part of the mounting space is disposed within a housing of the slide rail of the main drive and / or a housing of the drive assembly of the auxiliary drive or a housing of the slide rail of the auxiliary drive.
  • Component device of the auxiliary drive is arranged.
  • the drive unit of the auxiliary drive is mounted on the frame side to form the frame side mounted component device of the auxiliary drive, and that the
  • Coupling device is coupled or detachable to the slider of the
  • Main drive and / or the sliding arm of the main drive to act on at least in an end phase of the closing operation and / or at least an initial phase of the opening operation.
  • the auxiliary drive has a power transmission device with the output of the Drive unit of the auxiliary drive is connected or connectable, and a linkage and designed as a slide rail or pivot bearing
  • Auxiliary drive is mounted on the frame side, or that the linkage bearing of the auxiliary drive is mounted on the door leaf side and the drive unit of the
  • Component device of the auxiliary drive is mounted on the frame side.
  • Power transmission device of the auxiliary drive with the drive unit of the auxiliary drive is automatically switched on and disengaged.
  • the frame side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive in or on a common and / or continuous frame side to be mounted housing device and / or storage rack device and / or
  • Mounting plate device are mounted and / or covered by a common and / or continuous frame side to be mounted cover, wherein it is provided that at least a part or the whole
  • Mounting plate device is arranged and / or is formed covered by a common and / or continuous frame side to be mounted cover.
  • the frame side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive are designed for concealed and / or internal mounting, wherein it is provided that at least part of the mounting space or the entire mounting space or a predominant part of the mounting space in the frame is concealed and / or formed inside.
  • the one or more frame side to be mounted / n components of the auxiliary drive is to be mounted in a mounting plane or on the front or at the back or above the top or bottom of the one or more frame side to be mounted / nn component / n of the main drive is arranged.
  • the one or more frame side to be mounted / nn component / s of the auxiliary drive and the one or more frame side to be mounted / n components of the main drive (1) in or on the common and / or continuous frame side to be mounted housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device are stored or covered by the common and / or continuous frame side to be mounted cover or in hidden and / or internal mounting of the frame side
  • Receiving device are arranged.
  • the two-leaf door is formed with a pivotally mounted active wing and a pivotally mounted passive wing and the door drive is designed to drive the active leaf.
  • the passive wing of the double-leaf door is driven by a door drive having a main drive according to feature a) of the main claim 1.
  • the passive wing of the double-leaf door is driven by a door drive having an auxiliary drive according to feature b) of the main claim 1.
  • Figure 1 is a front view of a door with an embodiment of the door drive device according to the invention consisting of a main drive 1, which is designed as Gleitarmtschtechniker and an auxiliary drive 2, which is a door puller and / or damper. in the closed position of the door;
  • FIG. 2.2 is a plan view in FIG. 2.1. from above;
  • Figure 2.3 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the front view representation in Fig. 2.1 without slide rail
  • Figure 2.4 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the plan view in Fig. 2.2;
  • Fig. 3.1 is a detail view corresponding to Figure 2.1, but without slide rail and at least partially open door and disengaged from the slide sliding arm of the auxiliary drive 2.
  • Fig. 3.2 is a plan view in Fig. 3.1;
  • Fig. 3.3 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the front view illustration in Fig. 3.1;
  • Fig. 3.4 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the plan view in Fig. 3.2;
  • Fig. 4 is a Fig. 1 corresponding representation of the door with a second
  • Door drive device in which additionally an electrically switchable tumbler 4 is mounted on the door;
  • Figure 5.1 is a detail view of the auxiliary drive, modified from the embodiment in the preceding figures, in a perspective view in the closed position of the door.
  • Fig. 5.2 is a plan view in Fig. 5.1;
  • FIG. 5.3 a representation corresponding to FIG. 5.2, but in the open position of the door;
  • Fig. 6.1 shows a detail view of the angle arm at a
  • Fig. 6.2 is a Fig. 6.1 corresponding representation of the auxiliary drive in
  • Fig. 7.1 is a plan view of another embodiment of a
  • Fig. 7.2 is a Fig. 7.1 corresponding representation of the drive in Fig. 7.1, but in the open position of the door shortly before the closed position
  • Fig. 7.3 is a front perspective view of the drive in Fig. 7.1 and
  • FIG. 7.4 an exploded view of the drive of FIGS. 7.1 to 7.3;
  • FIG. 8a, b, c schematic representations of an embodiment of a door drive according to the invention in different door positions:
  • Fig. 8a front view in the closed position of the door
  • FIG. 8b top view in the open position of the door at 20 ° door opening angle
  • 8c shows a plan view in the open position of the door at 90 ° door opening angle with the sliding arm of the auxiliary drive disengaged, the coupling point being formed between the output of the drive unit and the connection end of the sliding arm;
  • FIG. 9 shows an illustration corresponding to FIG. 8c of a modified one
  • Embodiment in which the sliding arm of the auxiliary drive is decoupled, but the extraction point is formed on the wing-side pivot bearing of the sliding arm.
  • 10.1 is a front view of a door with a first embodiment of a door drive according to the invention, the door in the closed position;
  • 10.1 a is a perspective view of the embodiment in FIG.
  • Fig. 10.1 b is an illustration of the embodiment as shown in Figure 10.1 a, but without frame-side Abdeckblende.
  • Fig. 10.1 c is an illustration of the embodiment as in Figure 10.1 b, but in addition without housing of the frame-side auxiliary drive and the coupling device.
  • Fig. 10.2 is a corresponding view of the embodiment as in Figure 10.1 b, but viewing direction obliquely from above and the door in an open position.
  • Fig. 10.3 is a corresponding representation of the embodiment as in
  • 10.3.2 is a plan view in Fig. 10.3.1, but in the direction from below.
  • 10.3.5 is a perspective view in Figure 10.3.3, but in the direction obliquely from above.
  • FIG. 10.4 is a corresponding view of the embodiment as FIG.
  • Fig. 10.4.1 is a front view in Fig. 10.4, but without frame side
  • FIG. 10.4.2 is a plan view in FIG. 10.4.1, but viewed from below; FIG.
  • Fig. 10.4.3 is a representation as in Fig. 10.4.2, but without the housing
  • Fig. 10.4.4 is a perspective view in Fig. 10.4.1, but in
  • Fig. 10.4.5 is a perspective view in Fig. 10.4.3, but in the direction obliquely from above.
  • Fig. 10.5 is a corresponding view of the embodiment as Fig.
  • Fig. 10.5.1 is a front view in Fig. 10.5, but without frame side
  • FIG. 10.5.2 is a plan view in FIG. 10.5.1, but viewed from below; FIG.
  • Fig. 10.5.3 is a representation as in Fig. 10.5.2, but without the housing
  • Fig. 10.5.4 is a perspective view in Fig. 10.5.1, but in
  • Fig. 10.5.5 is a perspective view in Fig. 10.5.3, but in the direction obliquely from above.
  • FIG. 10.6 is a corresponding view of the embodiment as FIG.
  • Fig. 10.6.1 is a front view in Fig. 10.6, but without frame side
  • FIG. 10.6.2 is a plan view in FIG. 10.6.1, but viewed from below;
  • FIG. Fig. 10.6.3 a representation as in Figure 10.6.2, but without the housing of the auxiliary drive and the coupling device.
  • Fig. 10.6.4 is a perspective view in Fig. 10.6.1, but in
  • Fig. 10.6.5 is a perspective view in Figure 10.6.3, but in the direction obliquely from above.
  • Fig. 10.7 is a corresponding view of the embodiment as Fig.
  • Fig. 10.7.1 is a front view in Fig. 10.7, but without frame side
  • Fig. 10.7.2 is a plan view in Fig. 10.7.1, but viewed from below;
  • Fig. 10.7.3 is a representation as in Fig. 10.7.2, but without the housing
  • Fig. 10.7.4 is a perspective view in Fig. 10.7.1, but in
  • Fig. 1 1 .1 is a perspective view of a door with a second
  • FIG. 1 1 .2 a corresponding representation of the embodiment as FIG.
  • FIG. 1 1 .3 an exploded view of the auxiliary drive with coupling device of Figure 1 1 .1 and 1 1 .2;
  • Fig. 12.1 is a schematic sectional view of a door with a third
  • Embodiment of a door drive according to the invention as a section showing the coupling device, the door in one
  • Coupling device the door immediately before the closed position
  • FIG. 13.1 is a perspective view of a door with a fourth
  • Embodiment of a door drive according to the invention the door in an open position near the closed position;
  • 13.4a is a perspective view of the auxiliary drive of the door drive of
  • Fig. 13.4b is a plan view in Fig. 13.4a from above;
  • Door opening angle is opened out.
  • a door drive device which in the specific case as a manual
  • Door closer device is formed, i. with closing spring storage without external power operated motor drive.
  • Door closer device is composed of a as
  • Gleitarm ⁇ sch used main drive 1 and an auxiliary drive 2, which may be designed as a door puller and / or closing damper.
  • Essential is this division into the main drive 1 and auxiliary drive 2, i.
  • the door closer device is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2. This compound
  • Door drive device is denoted by the reference numeral 10 in the figures and is mounted on a door 3 in FIG.
  • the door 3, as shown in FIG. 1, is a hinged door comprising a door leaf 3f, which is hinged about door hinges 3b in a stationary door frame 3r
  • the door leaf 3f is formed in the illustrated case as a stop pivot wing.
  • the door drive device is formed in the illustrated case as resting on the door mounted device. It should be noted, however, that the
  • Door drive device 10 of this structure can also be embodied as a door drive device to be installed concealed inside the door.
  • the main drive As the figures show, which comprises the main drive 1 forming
  • Gleitarmfsch a drive unit 1 g, which is formed as a door closer unit housed in a door closer housing 1g and a
  • the force introduction device 1 k consists of a linkage, which is designed as a sliding arm 1 ka, and a
  • constructed power transmission device 1 k is referred to in practice as a force-transmitting slide rail linkage.
  • Door closer housing 1 g is mounted in the illustrated case on the door leaf 3f. In the door closer housing 1 g is the closing mechanism
  • the damping device is preferably as a hydraulic
  • Damping device formed. About the damping device is the
  • Closing speed and the opening speed of the door preferably via flow valves adjustable.
  • the shutter spring means and the damper are operatively connected to a door closer shaft 1w.
  • the door closer shaft 1 is rotatably mounted in the door closer housing 1 g.
  • At the protruding from the housing end of the door closer shaft 1w of the sliding arm 1 ka of the linkage 1 k is connected. This consists in the case shown of the sliding arm 1 ka and the slide rail 1 ks.
  • the sliding arm 1 ka is a one-armed lever, with its the output of the
  • the slide rail 1 ks guided over an engaging in the guideway of the rail slider 1 kag.
  • the slide rail 1 ks is mounted on the upper horizontal bar of the fixed door frame 3r door frame fixed horizontally aligned.
  • the Gleitarmesch societyer 1 is in the darg Horen case, as already mentioned, formed as a resting Gleitarmeschpracticer, ie the door closer housing 1 g and the slide rail 1 ks are each mounted on-the-floor.
  • the door closer housing is 1 g in the upper region of the door leaf resting on the door leaf 3f and the slide rail 1 ks mounted on the upper horizontal rail of the door frame 1 r.
  • the auxiliary drive 2 is formed in the illustrated case as a door puller with damping. It is a drive unit which is formed separately from the Gleitarmtschtechniker 1 forming the main drive 1. It comprises as drive unit 2g a damped Zuziehaggregat which is mounted on the door leaf 3f lying on the door, and relative to the main drive 1 Mosachsenfernfernfern, ie. further away from the door axis than the door closer housing 1 g of the
  • the Zuziehaggregat 2g forms, as I said, the drive unit of the auxiliary drive 2.
  • the unit 2g is designed as a spring accumulator with hydraulic damping device. It comprises in the case shown a piston-cylinder unit 2gkz, which cooperates with a closing spring device 2gf. Reference is made to FIGS. 2.3 and 2.4 and to FIGS. 3.3 and 3.4.
  • the illustrated piston-cylinder unit 2gkz can be designed as a hydraulic damping device. Instead of the illustrated piston-cylinder unit 2gkz with closer spring 2gf but also a gas spring can be provided.
  • the cylinder 2gz of the piston-cylinder unit is mounted in the illustrated case in a door leaf fixed mounted pivot bearing 2gs pivotally mounted in the installation position vertical pivot axis on the door 3f.
  • the piston 2gk is linearly displaceable in the cylinder.
  • the piston 2gk is formed in the region of its free end portion as a piston rod 2gks. The free end of the piston rod 2gks forms the output end of the piston rod and thus the output end of the
  • the power transmission device 2k of the auxiliary drive 2 is formed in the illustrated case as a slide rail linkage, which is composed of an angle arm 2ka as a sliding arm and a slide rail 2ks as
  • the angle arm 2ka is designed as a slide arm which can be engaged / disengaged with respect to the slide rail.
  • the angle lever 2ka is over a
  • connection joint 2gg connected to the output end of the piston rod 2gks of the auxiliary drive 2.
  • the hinge axis of the connection joint 2gg is vertical in the installed position, i. aligned parallel to the pivot axis of the pivot bearing 2gs, via which the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is mounted on the door leaf.
  • the angle lever 2ka is formed in the illustrated case as a right angle.
  • the connecting joint 2gg to the output end of the piston rod 2gks engages the outer vertex corner of the angle lever 2ka.
  • the angle lever 2ka has a shorter leg and a longer leg. At the free end of the shorter leg of the angle lever 2ka is pivotally mounted in a pivot bearing 2kas with a vertical pivot axis.
  • the swivel bearing 2kas is mounted in a wing-mounted manner in the same way as the swivel bearing 2gs of the cylinder 2gz. Both bearings 2kas and 2gs are mounted in a bearing frame in rigid mutual association.
  • Swivel bearing 2kas forms a stationary with the drive unit
  • the free end of the long leg of the angle lever 2 ka is designed as a slider 2 kag and is in the frame side mounted slide rail 2 ks of
  • Door puller 2 automatically on and disengageable.
  • In the in the slide 2ks coupled position forms the angle lever 2ka with the slide 2ks a force-transmitting linkage as a special Gleitarmgestnaturee with slide rail.
  • the automatic engagement and disengagement takes place when the door leaf reaches a predetermined door opening angle. This predetermined
  • Door opening angle is in the illustrated embodiment at about 30 ° door opening angle.
  • Angle lever 2ka take two dead center positions.
  • the one dead center position is the on / off position shown in Figures 3.3 and 3.4.
  • the hinge points of the bearings are 2gs, 2kas, 2gg in a line.
  • the other dead center position of the angle lever 2ka is the closing end position in which the angle lever engages in the slide rail 2ks and assumes its right in Fig. 1 end position in which the door is closed.
  • This dead center position is shown in Figures 2.3 and 2.4.
  • the hinge points of the bearings are 2gs, 2gg, 2kag in a line.
  • the hinge point 2kag is formed by the sliding in this position in the slide 2ks engaging slider of the sliding arm 2ka. In both dead center positions is the
  • the closing spring 2gf of the piston-and-cylinder unit 2gkz is more cocked than in the second dead center position, i.e., in the second position. in the end position, which is associated with the closed position of the door.
  • Closing spring i. the charge that the shutter spring in the input /
  • the sliding arm 2ga As soon as the sliding arm 2ga is engaged in the sliding rail 2ks, the first dead center position is automatically released during the closing operation and the sliding arm 2ka is driven in the closing direction by the action of the closing spring 2gf, reducing the prestressing of the closing spring 2gf.
  • the sliding arm 2ga rotates in Fig. 3.2 in a clockwise direction and runs in the slide rail 2ks in Fig. 1 to the right.
  • the movement of the sliding arm 2ka is exactly the opposite.
  • Gleitarmtsch dealsers 1 remains permanently during the entire opening and closing process with the slide rail 1 ks coupled and guided therein.
  • the slider at the free end of the sliding arm 1 ka runs in the slide rail 1 ks when closing in Fig. 1 to the right and when opening in Fig. 1 to the left.
  • the force-transmitting Linkage 2k of Hilfsanthebs 2 is in contrast, as already explained above, designed so that the sliding arm 2ka with the slide rail 2ks at a predetermined door opening angle during the closing and
  • Opening process is automatically switched on and disengaged.
  • Opening process is performed only in this angular range in the slide rail 1 ks. In the area of larger door opening angles, i. from the predetermined
  • Slide rail 2ks disengaged, i. not connected to the slide rail and not guided in the slide rail.
  • the slide rail 2ks has an opening 2k0 on the front side. This opening opens via an inlet slope into a slide within the slide rail 2ks, in which the slider 2kag after engaging in the
  • Closing movement and the return movement is guided in the opening direction.
  • This slideway in the horizontally mounted slide 2ks may be formed linear or non-linear depending on the embodiment of the auxiliary drive 2.
  • the engagement and disengagement of the slide arm 2ks is, as discussed, automatic in the opening and closing operation.
  • Cover housing 3fh are covered and all door frame side mounted components of the drive device, i. the slide 1 ks of
  • cover housing 3rh are covered.
  • These cover housing 3fh, 3rh can each be designed as U-profiles. It is of considerable advantage that they are formed with a constant cross-section over their longitudinal extent. Preferably, they are designed so that they each extend over the entire width of the wing, have identical longitudinal extent and are end-to-end mounted with each other.
  • the cover housing 3fh, 3rh may each be integrally formed, but it is also possible to form them from a plurality of sections over the longitudinal extent.
  • the common cover 3rh and 3fh are each formed continuously over the entire door width, which provides optical advantages.
  • a common mounting plate 3 fm which is mounted on the door frame side (see Fig. 1).
  • the mounting of the wing-side mounting plate 3fm in a standard hole pattern of the door leaf means that the mounting of the mounting plate 3fm on the wing is done via a mounting hole pattern formed in the band-proximal portion of the mounting plate.
  • Fixing hole pattern is shown in Fig. 1 in the left portion of the mounting plate 3 fm, in which the drive unit of the main drive 1, i. the door closer housing 1 g of Gleitarmtsch sandwichesers is mounted.
  • the mounting plate 3fm is not bolted to the wing, as in this area of the wing no standard hole pattern is provided.
  • the components may be mounted separately inside in respective separate or continuous recesses in the sash and in the frame.
  • the wing-side components on a common mounting plate and the frame-side components on a common mounting plate are also possible in which the wing-side components on a common mounting plate and the frame-side components on a common mounting plate
  • the mounted on the common mounting plate components in this case form a preassembled unit, which engages in a corresponding receiving recess in the wing
  • the operation of the door closing device 10 composed of the sliding arm door closer 1 and the auxiliary drive 2 is as follows:
  • the door 3 can be opened by the door 3f is manually pivoted in the opening direction.
  • the Matsch.ergleitarm 1 ka rotates with the rotatably connected
  • Door closer shaft 1 w about the axis of rotation of the door closer shaft 1 w in Figure 1 in the counterclockwise direction.
  • the sliding arm 1 ka is thereby guided with its designed as a slider free end in the slide rail 1 ks such that the free end of the slide arm 1 ka runs in the illustration in Fig. 1 to the left.
  • Gleitarmgest briefly which is composed of the Winkelarm 2ka and the piston rod 2gks the piston-cylinder unit 2gkz, in this case rotates in a corresponding manner about the axis of the wing-mounted pivot bearing 2gs.
  • this toggle type linkage i. the free end of the Winkelgleitarms 2ka, automatically disengages from the slide rail 2ks, as soon as from the closed position of this predetermined door opening angle is reached.
  • this is done at a door opening angle of about 30 °.
  • the toggle lever-like linkage 2k reaches its first dead center position.
  • the angle arm 2ka remains in the angular position of this dead center position.
  • the angle arm is in this position against a further rotation quasi latched and moves in this angular position in the further opening of the door from the front opening 2gro of the slide rail 2ks.
  • the angle arm 2ka remains quasi locked.
  • the piston rod of the piston-cylinder device with the closing spring remains locked in this position as well.
  • the second embodiment shown in Fig. 4 differs from the embodiment shown in Figures 1 to 3 only in that in the embodiment in Fig. 4 additionally an electrically switchable tumbler 4 is mounted on the door.
  • the electrically switchable tumbler 4 consists of a frame-mounted tumbler component 4r and a wing-mounted tumbler component 4f.
  • the frame-mounted tumble component 4r is an electrically switchable
  • Locking component in this case an electric door opener.
  • the electric door opener is mounted in the most distant from the band portion in the common rail housing by the slide rail 1 ks of the main drive is formed in a bandnahen section and
  • Door opener is conventionally constructed with a movably mounted
  • Door opener latch which cooperates with an electrically switchable locking device, preferably with electromagnet.
  • the door opener latch and the electrically switchable locking device with a switched gear form the electric door opener, in the illustrated
  • Embodiment forms the frame-mounted tumbler component 4r.
  • the wing-mounted Zuroisskomponente 4f is designed as a counter element, with the frame-side Zuroisskomponente interacts.
  • the counter element is preferably designed in the manner of a resilient latch, which has a latch body with inlet slope, which is acted upon by a spring in the extension direction.
  • Mounting plate is in the band-near section, the door closer housing 1 g of the main drive 1 and adjacent to the drive unit 2 g of the
  • the mounting plate 3fm has only in the band-near section a sterbefest Trent in the standardization hole image of the door leaf 3f. It is the tape-near portion of the mounting plate 1fm, in which the door closer housing 1 g is mounted on the mounting plate. In the bandferneren portions of the mounting plate 3fm, in which the housing 2g of the auxiliary drive 2 and the wing-side tumble component 4f are mounted on the mounting plate, the mounting plate 3fm no
  • a door leaf-side cover housing 3fh extending over the entire leaf width is also provided in the exemplary embodiment in FIG. 4, which is designed as a common cover housing, under which all wing-mounted components, namely the wing-side Component of the main drive 1, adjacent next to the wing-side component of the auxiliary drive 2 and adjacent to it in the bandfernsten section the wing-side component of the electrical tumbler 4 is arranged.
  • a door frame side common cover housing 3rh which has the same length as the door leaf-side cover housing 3fh and is mounted with aligned ends to this at the upper frame rail.
  • all frame side mounted components are arranged, namely in the band region the slide rail 1 ks of the main drive 1, adjacent to the slide rail 2ks of the auxiliary drive 2 and in the bandfernsten section the frame-side component of the electrically switchable tumbler 4, which in the specific case as electric door opener is formed.
  • an auxiliary drive 2 which, as in the embodiment of the preceding figures, comprises a drive unit 2g with a piston rod 2gks, e.g. designed as a gas spring.
  • the drive unit 2g is pressurized, i.
  • the piston rod 2gks will open when the door is under charge
  • the piston rod 2gks acts on a mounted on the bearing frame link device with a connecting link 2kav, which is connected at one end to the piston rod 2gks and with his other End at the angle arm 2ka attacks and is claimed when opening the door to train when the piston rod 2gks is extended.
  • the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is mounted on a bearing frame 2m, which is the same as in the embodiment described above with a wing-side mounting of the drive unit 2g to mount wing-mounted.
  • Drive unit 2g is articulated with its cylinder-like housing in a arranged on the storage rack 2m pivot bearing 2kas.
  • Output end of the piston rod 2gks is hinged to a bearing link 2gkv.
  • the bearing link 2gkv is supported at its bearing end in a pivot bearing 2gs arranged on the bearing frame 2m. At its free end, the bearing link 2gkv has a joint bearing 2gkg to the articulated
  • the sliding arm 2ka is also formed in this embodiment as an angle, in the illustrated case also as a right angle with a first and a second leg. As can be seen in FIG. 5.1, the first leg 2kaa is offset in height from the second leg 2kab. The first leg 2kaa points for this purpose
  • Apex end a height offset piece 2kah, so that the first leg 2kaa is substantially L-shaped and from the apex end of the second leg 2kab is perpendicular to the top.
  • the second leg 2kab is formed as a bearing leg, which is mounted with its free end in the arranged on the bearing frame 2m pivot bearing 2kas. In the same pivot bearing 2kas is also the case of the
  • the connecting link 2kav connects the pivot bearing 2gkg, in which the output side end of the piston rod 2gks is supported with the arranged in the apex of the angle arm 2ka bearing 2kas, in which the connecting link 2kav is articulated with its one end in the pivot bearing 2gkg and with its other end in the crown bearing 2kas.
  • the height offset of the angle arm 2ka i. the height offset of the lever arms 2kaa and 2kab to each other is adjustable in the embodiment shown in Figure 6.1 and 6.2.
  • This embodiment corresponds structurally and functionally to the exemplary embodiment of FIGS. 5.1 to 5.3.
  • the adjustability of the height offset takes place, as can be seen from Figures 6.1 and 6.2, via a slot screw connection 2kj of the two arms 2kaa and 2kab.
  • two elongated holes are formed in the vertical set piece 2kah of the first arm 2kaa, into which
  • Engage fastening screws which are fixed in mounting holes of the second arm 2kab, e.g. by means of a screw connection with nuts. They form a height-adjustable adjustable clamping connection of the two arms 2kaa and 2kab to adjust the height offset fit to the height position of the drive unit 2g to the slide rail 2ks.
  • FIG. 7.1 to 7.4 shows a modification of the embodiment of the drive of the preceding figures.
  • it is also a composite drive from a main drive 1 and an auxiliary drive 2.
  • the modification is that the slide 2ks of the auxiliary drive 2 is arranged in a plane on the front side of the slide rail 1 ks of the main drive 1, ie the Slideway of the slider 2kag of the auxiliary drive 2 is in a plane at the front before the slide of the slider 1 kag of the main drive 1 is located.
  • the slide of the slider 2kag of the auxiliary drive 2 with the slide of the slider 1 kag of the main drive 1 more or less overlap. It is essential, however, that the two slideways are offset from each other in parallel to the front side and thus do not interfere with each other. This offset from each other has the advantage that any additional components of the main drive 1, the conventional
  • Gleitarmantrieben are arranged in the slide rail of the drive, such. a locking device in the open position of the door, a smoke detector or two-leaf doors closing sequence control components, can continue to be arranged in a conventional manner in a mounting space in the slide 1 ks or in an extension line of the slide of the slider 1 kag this slide is because the slide 2ks of the auxiliary drive 2 is arranged outside of this mounting space, ie leaves this mounting room empty.
  • FIG. 7.4 Exploded view in Fig. 7.4 in detail recognizable.
  • the drive device 10 which is composed of the main drive 1 and the auxiliary drive 2, shown in the assembled state.
  • the drive device 10 comprises components to be mounted on the frame side, which are covered with a uniform U-shaped cover 3rh and components which are to be mounted on the wing side and which are covered by the uniform U-shaped cover 3fh.
  • the wing-side common mounting plate 3 fm which is L-shaped; with side end caps 3fe;
  • the Drive unit 1 g of the main drive 1 and the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 covers and is completed laterally by the end caps 3fe, which can be attached to the common mounting plate 3fm.
  • the frame-side common cover 3rh has a front side
  • the entrance opening on the front is at the upper edge and formed at the lower edge and the guide slot respectively formed double on the top and on the bottom to obtain the right-left usability of the frame-side cover 3rh.
  • the slide rail 2KS is designed to be usable right / left, by front-side inlet opening in each case at the upper edge and at the lower edge of the rail 2KS and guide track respectively at the upper side and at the lower side of the rail 2KS.
  • FIGS. 8a-8c and 9 are in each case a door drive, which is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2.
  • the main drive of the second embodiment is in the illustrated case a Gleitarmtschwiner with a mounted on the wing F drive unit 1 a and a
  • Power transmission device 1 k as a slide rail linkage with a sliding arm
  • the sliding arm 1 ka is rotatable with one in one
  • Damping device may be formed.
  • the auxiliary drive 2 is formed in the case shown from a drive unit 2g and a force-transmitting linkage 2k.
  • the drive unit 2g is integrated in a slide 2ss and fixed in a fixed position.
  • the Slide rail 2ss connects to the slide rail 1 ks of the main drive 1.
  • the two rails 1 ks and 2ss are formed as sections of a common continuous slide rail.
  • the drive unit 2g of the auxiliary drive integrated in the section 2ks of the slide rail comprises a spring store 2f or alternatively or additionally one
  • the output 2aa of the spring accumulator 2f or of the electric motor interacts with the slider 2kag guided in the slide rail 2ks. It is a slider at the free end of the sliding arm 2ka.
  • the sliding arm 2ka is mounted with its bearing end in a wing side
  • Swivel bearing 2kd pivotally mounted and guided with its free end on the slider 2kag in the slide 2ss.
  • the slider 2kag is integrated with the free end of the output 2aa of the slide 2ss
  • the output 2aa is guided linearly movable in the slide 2ss along the guide rail of the rail.
  • the glider 2kag is taken here.
  • the slide 2ss forms with the
  • the output 2aa is guided in the guideway of the slide rail and thus a linear output.
  • the guideway of the slide rail is linear and extends horizontally.
  • the output 2a is also understood as a linear output, if the guide rail of the slide rail is designed as a non-linear curved path in a modified embodiment.
  • other modified versions are also understood as a linear drive, namely in which a transmission is connected between the primary output of the drive unit and the output 2aa guided in the guide rail of the slide rail.
  • the primary output can be designed here as a rotary drive, for example. It can be designed as a rotating threaded spindle, on the one Threaded nut runs, which is linearly guided in the guideway and the
  • Sliding arm 2ka e.g. by driving the skid 2kag drives.
  • the coupling / uncoupling point is in the embodiment of Figures 8b, 8c between the free end of the sliding arm 2ka and guided in the slide rail 2ss output member 2aa of the mounted in the slide 2ss
  • Drive unit 2g i. formed between the terminal end of the sliding arm 2ka and the output of the drive unit 2g.
  • Fig. 8b shows the door position in the door opening angle, in which the closing operation, the coupling and the opening process, the disengaging.
  • Embodiment of the linkage bearing i. in the case shown in Fig. 8c on the wing-side pivot bearing 2d, in a locked angular position of the wing F projecting.
  • the locking of the angular position can be done by a cooperating with the sliding latch.
  • Locking device is formed in the pivot bearing 2kd.
  • the locked Angular position corresponds to the angular position of the sliding arm takes 2ka when engaging / disengaging, ie the angular position in Fig. 8b. While the sliding arm 2ka is disengaged, the spring accumulator 2f of the power plant 2g remains in the charged position in which the decoupling has occurred. It is the charged position that the spring accumulator has acquired during the opening process with the sliding arm coupled in.
  • Spring accumulator is in the range of the drive unit 2g a
  • Locking device provided. It is turned on with the decoupling of the sliding arm 2ka and turned off releasing the spring accumulator with the engagement of the sliding arm 2ka.
  • Closing direction is moved. He finally reaches the closed position, which in Fig. 8a is shown. In the closed position, the sliding arm again reaches a detent position in which it remains until the door is then opened again for walking. This is done manually by pivoting movement of the door leaf F in the opening direction.
  • Opening direction moves, i. moved in the slide in the illustration in the figures to the left.
  • the output slider 2aa remains after disengaging the sliding arm 2ka in its position, which it has assumed when disengaging, determined by the aforementioned locking device. Due to this automatically occurring determination also remains connected to the output slider 2aa memory spring 2f, as long as the slide arm 2 is disengaged, in the charged state, the memory spring 2f by the
  • the auxiliary drive 2 supports the closing process by discharging the spring accumulator as soon as the sliding arm of the auxiliary drive 2 is engaged. The support takes place in the last closing phase, ie at the end of the closing process until the door has reached the closing position.
  • 9 shows a modified embodiment, which differs from the embodiment of FIGS. 8a-8b in that the input / output
  • Cover 3rh are covered.
  • the wing-side components ie the Antiebsgereheat 1 g of the main drive 1 and the Swivel 2kd of the force-transmitting rod of the auxiliary drive 2. They are covered by a common continuous cover 3fk (not shown in the figures). Particularly advantageous is the common continuous wing-side
  • Mounting plate 3fm on which the drive unit 1 g of the main drive 1 and the rotary bearing 2kd of the auxiliary drive 2 are mounted.
  • This mounting plate 3fm is bolted only in its band-near section in a standard hole pattern of the door leaf with the door leaf.
  • an electrically switchable tumbler 4 may be provided with a frame-side component 4r and a wing-side component 4f.
  • the frame-side component may be continuous in the common frame-side
  • the wing-side component 4f may be mounted adjacent to the pivot bearing 2kd on the wing, preferably on the common wing-side mounting plate on which the pivot bearing 2kd and the drive unit 1 g of the main drive is mounted.
  • the drive unit can also be arranged on the sliding arm 2ka or integrated therein.
  • a driven via the drive unit 2g pinion can be arranged, which is guided in the slide rail 2ss, for example, meshing on a arranged in the slide 2ks rack.
  • the drive device is designed as Gleitarmantrieb, preferably Gürtelürarmschpracticer with closing spring and hydraulic damping device and sliding arm 1 ks a slide with electrical locking device is used to hold the door open on the electrically switchable locking device ,
  • the electrically switchable locking device can be designed as a unit mounted inside the slide rail 1 ks, which cooperates with the slider of the slide arm 1 ka.
  • Locking device can be used as a retrofittable unit for use in the
  • Slide rail 1 ks be formed. But it can also be designed as a component of an electrical locking rail.
  • the electric locking rail may be formed as a functional rail of a Gleitarm ⁇ sch spliterprogramms and contain the electrical locking device.
  • FIG. 1 ks e.g. Slide rails, preferably designed as electrical locking rail with smoke detector.
  • the drive device can also be designed for double-leaf doors, e.g. for a door with active wing and passive wing. The active wing side
  • the passive-wing-side drive device and the passive-wing-side drive device may be identical, ie each with identical main drive 1 and identical auxiliary drive 2.
  • the frame side components to be mounted and the wing side components to be mounted each mounted on a common mounting plate, which over the entire width of the two-leaf Door is designed as a one-piece or multi-part mounting plate throughout.
  • the frame-side components of Both wings can also have a common continuous
  • the frame-side slide rail of the active-wing drive device and the frame-side slide rail of the passive wing control device can also be designed as a continuous unit, e.g. be executed continuous slide.
  • Components are also components of a closing sequence control, preferably used as mechanical closing sequence control in the slide rail and are preferably mounted in the frame-side slide of the active leaf and in the frame-side slide rail of the passive wing, preferably in a continuous slide, which extends over the entire width of the two-leaf door , When closing sequence regulation is preferably used as mechanical closing sequence control in the slide rail and are preferably mounted in the frame-side slide of the active leaf and in the frame-side slide rail of the passive wing, preferably in a continuous slide, which extends over the entire width of the two-leaf door , When closing sequence regulation is
  • the passive wing blocks the closing movement of the active leaf via its sliding arm or an element connected to the sliding arm.
  • mechanical components such as push rods or Bowden cables are provided in the slide rail, which extend along the slide rail from the passive wing side to the active wing side.
  • these mechanical components are guided past the components of the auxiliary drive.
  • the slide can be constructed in two or more stages, wherein the components of the auxiliary drive or the sliding elements of the auxiliary drive are guided in the first compartment of the slide and the mechanical components, such as push rods or Bowden cables are guided in the second compartment of the slide rail.
  • the two compartments of the slide can be arranged vertically one above the other or horizontally next to each other.
  • the first exemplary embodiment illustrated in FIGS. 10.1 to 10.7 is a door drive 10 mounted on a door.
  • the door has a door leaf F, which is mounted about a vertical axis of rotation in door hinges B pivotally mounted in a stationary door frame R.
  • the door drive 10 is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2.
  • the main drive 1 is designed in the specific case as a door closer, as Gleitarmtschmixer. It includes a door closer unit with a
  • Door closer housing 1g is a door closer mechanism with a closing spring and a damping device, preferably designed as a hydraulic piston-cylinder device. This door closer device in the
  • Door closer housing 1 g forms the drive unit of the main drive.
  • the output of this drive unit forms a rotatably mounted in the door closer housing door closer shaft 1w.
  • Such as. can be seen in Fig. 10.2 is on the door closer shaft 1 w a force transmitting linkage
  • dOer sliding arm 1 ka is guided with a arranged at its free end slider 1 kag in the slide 1 ks.
  • the slide rail 1 ks is mounted on the stationary door frame R.
  • the sliding arm 1 ka with the slide rail 1 ks forms the power transmission of the
  • the auxiliary drive 2 including its coupling device 20k is mounted on the front side of the slide rail 1 ks of the main drive 1.
  • the auxiliary drive 2 cooperates in the illustrated embodiment via the coupling device 20k with the sliding arm 1 ka of the main drive 1 together, as will be described in more detail below.
  • Fig. 10.1 a all the frame-side components of the main drive 1 and the auxiliary drive 2 including the coupling device 20k are covered by a common Abdeckblende.
  • this cover is removed.
  • the housing 2gg is also removed.
  • the housing 2gg forms the bearing housing of the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and additionally the bearing and guide housing of the coupling device 20k.
  • the auxiliary drive 2 has a drive unit 2g, which is formed in the illustrated embodiment as a gas spring 2gd with a piston rod 2gks.
  • the piston rod 2gks forms the output of the
  • the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and the sliding arm 1 ka of the main drive 1 automatically off and on when the door reaches a predetermined opening angle, so during the closing operation and the opening operation in a door angle range between the closed position and a predetermined opening angle, and although in the illustrated embodiment between the closed position and 10 ° door opening angle, the auxiliary drive is engaged. As long as the
  • the auxiliary drive 2 is engaged, it supports the main drive. 1
  • the auxiliary drive 2 is designed as a closer actuator.
  • the Drive unit 2g comprises a gas spring as energy storage, which is charged during the opening process and discharged during the closing process.
  • a damping device is included, with the opening and closing speed is adjustable. The energy storage is during the opening process, in the phase of the opening movement, in which the auxiliary drive 2 is engaged, charged and discharged during the closing operation in the phase in which the auxiliary drive is engaged. In disengaged position, the energy storage is locked, ie it is neither charged nor discharged, it remains in the state of charge.
  • the coupling means 20k comprises a driven by the piston rod coupling body 20kk with link slot and a clutch lever 20ke fixed in a in the housing 2gg
  • Pivot bearing is pivotally mounted and has a guide pin 20kks, which is guided in the link slot of the coupling body 20kk.
  • Coupling body 20kk is resistant to movement with the output end of the
  • a guide rail device 20kf on which the coupling body 20kk is longitudinally guided, is additionally arranged in the housing 2gg (see FIG. 10.2).
  • the coupling body 20kk in the housing is moved to 2gg in this manner.
  • the 20kks on the link pin in the link slot of the coupling body 20kk guided clutch lever 20ke forcibly moved.
  • the clutch lever 20ke has at its free end a catching recess with which it cooperates with a arranged on the sliding arm 1 ka driver 1 km.
  • Clutch lever 20ke is characterized by progressive movement of the
  • Clutch lever 20ke with the driver 1 km acts on the auxiliary drive 2 on the sliding arm 1 ka of the main drive 1 and thus supports the main drive 1 in the engaged phase of the closing operation under the action of the thereby discharging gas spring 2gd.
  • Embodiment of Figures 10.1 to 10.7 The modification consists only in that the coupling device 20k with the clutch lever 20ke directly with the slider 1 kag of the sliding arm 1 ka of the main drive 1 cooperates and not directly with the sliding arm 1 ka. Immediately, however, means in each case with the interposition of the slider 1 kag or on the sliding arm 1 ka fixed driver 1 km.
  • the driver 1 km is in the case of the embodiment of Figures 1 1 .1 to 1 1 .3 in or on the slider 1 kag arranged and the clutch lever 20ke cooperates with this. In the engaged position of the driver is 1 km in engagement with the catch recess of the clutch lever 20ke and in the disengaged position it is out of engagement with this. The way it works is the same as with the rest
  • the reason for this is as follows: As is known, running in the band-side mounting the slider 1 kag in the slide 1 ks at a small door opening angle with a reversal, while the direction of rotation of the sliding arm 1 ka over the entire closing process as well as the entire opening process respectively remains in the same direction, ie no reversal of the direction of rotation of the sliding arm.
  • the embodiment of FIGS. 10.1 to 10.7, in which the coupling device does not act on the slider 2kag but on the sliding arm 2ka, is therefore the same in the counterband assembly as in the band-side normal assembly
  • the coupling device 20k is designed differently.
  • the coupling device 20k has a coupling lever 20ke which is articulated on the piston rod 20gks of the auxiliary drive 2.
  • the coupling lever 20ke which is articulated on the piston rod 20gks of the auxiliary drive 2.
  • Clutch lever 20ke in its central portion same as in the embodiment of Figures 1 1 .1 to 1 1 .3 in one with the housing 2gg of the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and with the slide rail 2ks of Main drive 1 fixed pivot bearing 20kea pivotally mounted and acts with its free end with FangausNeillung in principle in the same way with a driver 1 km together, which is arranged in the slider 1 kag of the main drive 1, as in the embodiment of Figures 1 1 .1 to 1 1 .3 is explained.
  • the housing 2gg receives the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 including the piston rod 2gks and the coupling device 20k.
  • In the embodiment of Figures 12.1 to 12.4 of the driver is 1 km formed as a driving pin 1 km, but in the slider 1 kag in the horizontal plane of movement of the sliding arm 2ka transverse to
  • Movement direction of the slider 1 kag is arranged.
  • a control lever 20k is provided in the embodiment of FIGS. 12.1 to 12.4.
  • the control lever 20ks is formed in the illustrated case as a two-armed lever whose two lever arms form an apex angle of approximately 90 °.
  • the control lever 20ks is rotatably mounted in its apex region in a fixed in the slide rail 1 ks and / or in the housing 2gg rotary bearing.
  • the one lever arm acts with its end with a control cam on
  • Lever arm of the control lever 20ks acts with its free end with a stop edge on the slider 1 kag together by the free end of this lever arm during the closing process in a predetermined small
  • Fig. 12.1 shows the situation during the closing operation before the clutch engagement takes place, i. with correspondingly large door opening angle.
  • Fig. 12.2 shows the engagement as soon as the door leaf F reaches the predetermined small door opening angle.
  • Fig. 12.3 shows the beginning of the rotational movement of the two levers, i. the rotational movement of the control lever 20ks through the stop position with the slider 1 kag and the entrainment of the clutch lever 20ke by the application of the clutch lever 20ke by the control lever 20ks, by the
  • Control lever 20ks applied to the cam and the clutch lever 20ke turns counterclockwise.
  • the door drive 10 is likewise composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2.
  • the main drive 1 is designed as Gleitarm ⁇ sch Strukturer, namely the same design as the main drive 1 of Figures 10 to 12.
  • the auxiliary drive 2 is in the embodiment of Figures 13.1 to 13.3, however, differently designed in the figures 10 to 12.
  • the auxiliary drive 2 in the figures 13.1 to 13.3 namely has a drive unit 2g, which is however mounted on the door leaf.
  • the output 2aa of the auxiliary drive 2 is coupled to a force transmitting linkage, which is formed in the illustrated case as a sliding arm 2ka with slide rail 2ks.
  • the linkage forms the
  • the slide 2ks is mounted on the door frame side.
  • the free end of the slide arm 2ka can be engaged and disengaged with respect to the slide rail 2ks.
  • the coupling and disengaging takes place automatically at a predetermined door opening angle.
  • the auxiliary drive 2 is smaller with its sliding arm 2ka in the slide 2ks in one area
  • Opening process also in this door opening angle range between the closed position of the door and the predetermined door opening angle in which the automatic disengagement takes place.
  • the automatic engagement and the automatic disengagement takes place at the identical predetermined
  • the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is formed in the embodiment of Figures 13.1 to 13.3 as a gas spring 2gd, the output 2aa is designed as a piston rod which is drivingly connected to the Gleitarmgestlinde the power transmission device, ie with the sliding arm 2ka.
  • the gas spring 2gd is loaded in the engaged position of the power transmission device during the opening process and at Unload closing.
  • the auxiliary drive 2 acts in the engaged position of the power transmission device as a support of the main drive. 1
  • the Drive unit 1g of the main drive 1 wing side and the slide rail 1 k s the power transmission of the main drive 1 frame mounted, respectively in the region of the upper horizontal frame member of the door frame R.
  • An essential aspect here is that the frame side mounted components of the auxiliary drive 2 are each mounted in that a frame-side mounting space M for mounting the frame side to
  • the additional functional components of the main drive 1 to be mounted on the frame side may be an electrical locking device which cooperates with the slider 1 ks in the slide rail 1 kag of the main drive to determine the door electrically connected in an open position or release for closing, as on known.
  • the auxiliary function component may also be a smoke detector, e.g. a smoke detector that interacts with the electrical locking device to trigger in the event of fire.
  • the smoke detector can also be mounted alone as an additional component in the mounting space.
  • a closing sequence control device i. preferably a transmission device of the closing sequence control in question. The latter applies to embodiments of the door drive 10 according to the invention mounted on double-leaf doors.
  • the transfer device of the closing sequence control can kag from the slider 1 and / or the sliding arm 1 ka
  • Power transmission device of the main drive 1 can be controlled. It can designed around a lifting or pull rod or flexible train
  • Act transfer device which interacts with its vane-side end with the slider 1 kag of the main drive 1 and with her
  • gang wing end cooperates with a blocking device of the active leaf to control the active leaf such that the leaf can only enter the closed position when the leaf is closed.
  • closing sequence control devices with such transmission devices are known as such.
  • the mounting space M for arranging and mounting and receiving the
  • Components of the auxiliary drive are preferably mounted in a plane which lies outside of said extension line.
  • the frame-side components of the auxiliary drive are arranged in a plane on the front side of the slide rail 2ks, i. in a plane that is front of the trajectory of the slider 1 kag.
  • Mounting space M are to the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and the coupling device 20k including the clutch lever 20ke.
  • the Swivel bearing of the clutch lever 20ke is at the bottom of the cover in a position which is front of the trajectory of the slider 1 kag.
  • the pivoting plane of the clutch lever 20ke is between the
  • Slide rail 1 ks at its end remote door hinge is formed so that it can be broken or removed to form the mounting space M accordingly, so that it does not hinder the mounting space M.
  • a mounting space M is also formed at the end near the door hinge of the slide rail 1 ks in a corresponding manner, e.g. for receiving an electrical or mechanical locking device with which the door can be detected in the open position by interacting with the slider 1 kag of the main drive 1.
  • the mounting space M is available in a similar manner as in the exemplary embodiment of FIGS. 10.1 to 10.7, since the frame-side components of the auxiliary drive 2, i. the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and the
  • Clutch device 20k including the clutch lever 20ke are arranged and mounted in the same way.
  • the acts Clutch lever 20ke only in difference directly with the slider 1 kag of the main drive 1 together.
  • Clutch lever 20ke comes kag with its catch recess in the coupling position in engagement with the slider 1 kag is formed as the bearing shaft of the slider 1 kag, with which the slider 1 kag is rotatably mounted at the terminal end of the sliding arm 1 ka.
  • Clutch lever 20ke is also here between the pivot plane of the
  • a mounting space M may be formed at the near-band end of the slide rail 1 ks, for example, also for receiving a mechanical or electrical locking device to determine the door in the open position.
  • the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 with the coupling device with clutch lever 20ke and control lever 20ks is also mounted in a plane which is offset parallel to the path of movement of the slider 1 kag. In this case, then acts both the control lever 20ks and the clutch lever 20ke with the slider 1 kag together. They engage with their effect end in each case in the movement path of the slider 1 kag to interact with the slider 1 kag the coupling position together.
  • a mounting space M which kag with the line of movement of the slider 1 in alignment extends away from the bands B in the horizontal direction on the door frame R. In this mounting room M do not project any
  • Clutch lever 20ke and the control lever 20ks do not engage in this space, but they interact with the slider 1 kag in a parallel thereto front offset plane together.
  • an assembly space M can also be formed in this embodiment at the end near the door hinge near the slide rail 1 ks for receiving corresponding additional components.
  • the auxiliary drive 2 is formed by a side mounted drive unit 2g with a Gleitarm- slide rail linkage as a power transmission device.
  • Slide rail 2ks this power transmission device of the auxiliary drive 2 is mounted horizontally aligned to the frame R and forms the frame side mounted component of the auxiliary drive. This is outside of said mounting space M for the assembly of additional functional components, since the slide rail 2ks of the auxiliary drive 2 is mounted in a plane on the front side of the slide rail 1 ks of the main drive 1 and thus front side forward relative to the trajectory of the slider. 1 kag of the main drive 1 is offset. Also in this embodiment, a mounting space M may be formed at the near-band end of the slide rail 1 ks.

Abstract

A door drive (10) mounted on or in a door of a building comprising a door panel (F) mounted, preferably in door hinges (B), in a stationary frame (R) and pivotable about a vertical door axis, comprising a main drive (1) and an auxiliary drive (2). According to the invention, the auxiliary drive (2) has one or multiple components mounted on the frame side (R) – subsequently called frame-side mounted component device of auxiliary drive (2) – which are mounted on the frame side (R) in such a way that a mounting space (M) remains open and/or is formed which is specified for the mounting of at least one or multiple additional function components of the main drive, which interact with the slider (1kag) and/or the slide arm (1ka) of the main drive (1) and which are to be mounted on the frame side – subsequently called additional function component device of the main drive (1).

Description

Türantrieb mit Haupt- und Hilfsantrieb  Door drive with main and auxiliary drive
Zusatzfunktionskomponenten Additional functional components
Es sind z.B. aus der DE 3 742 213 A1 manuelle Türantriebe bekannt, die ein Antriebsaggregat mit einer Kraftübertragungseinrichtung aufweisen und ausgebildet sind zur Montage an Türen mit Schwenktürflügel. Das They are e.g. From DE 3,742,213 A1 manual door drives are known, which have a drive unit with a power transmission device and are designed for mounting on doors with swing door leaves. The
Antriebsaggregat wird je nach örtlichen Verhältnissen und Anwendungsfall flügelseitig oder rahmenseitig montiert. Die Kraftübertragungseinrichtung wird auf der Gegenseite, d.h. rahmenseitig bzw. flügelseitig abgestützt. Das Antriebsaggregat umfasst bei diesem bekannten manuellen Türantrieb eine Schließfedereinheit und eine hydraulische Dämpfungseinrichtung. Die Schließfedereinheit und die hydraulische Dämpfungseinrichtung sind in einem Gehäuse aufgenommen, in der auch die Abtriebswelle gelagert ist, an der die Kraftübertragungseinrichtung angeschlossen ist. Diese kann in der Praxis als Scherengestängeeinrichtung oder Gleitarm-Gleitschieneneinrichtung ausgeführt sein. Drive unit is mounted depending on local conditions and application on the wing side or on the frame side. The power transmission device is supported on the opposite side, ie on the frame side or wing side. The drive unit comprises in this known manual door drive a closing spring unit and a hydraulic damping device. The closing spring unit and the hydraulic damping device are accommodated in a housing in which the output shaft is also mounted, to which the power transmission device is connected. This can be considered in practice Scissor linkage or Gleitarm slide rail device be executed.
Ein elektromechanischer Türantrieb, der vergleichbar aus einem An electromechanical door operator that is comparable to one
Antriebsaggregat und einer entsprechenden Kraftübertragungseinrichtung ausgebildet ist, ist z.B. aus der EP 1 505 239 B1 bekannt. Das Drive unit and a corresponding power transmission device is formed, is e.g. from EP 1 505 239 B1. The
Antriebsaggregat umfasst einen Elektromotor, dessen Abtriebswelle mit der Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist, die in gleicher Weise wie bei dem o.g. manuellen Türschließer als Scherengestängeeinrichtung oder Gleitarm- Gleitschieneneinrichtung ausgebildet sein kann. Der elektromechanischeDrive unit comprises an electric motor whose output shaft is connected to the power transmission device, which in the same manner as in the o.g. Manual door closer can be designed as a scissor linkage or Gleitarm- slide rail device. The electromechanical
Antrieb wird in vergleichbarer Weise an einer Tür mit Schwenktürflügel montiert, wie vorangehend für den manuellen Türschließer beschrieben. Drive is mounted in a comparable manner on a door with swing door leaf, as described above for the manual door closer.
Eine wesentliche Funktion der manuellen und elektromechanischen Türantriebe ist, dass am Ende des Schließvorgangs die Tür sicher in die Schließstellung ins Schloss gelangen muss unter Überwindung der Schlossfalle. Bei den An essential function of the manual and electromechanical door drives is that at the end of the closing process, the door must safely enter the lock position by overcoming the lock catch. Both
bekannten manuellen Türschließern mit hydraulischer Dämpfung ist hierfür in der Regel ein sog. hydraulischer Endschlag vorgesehen, der darin besteht, dass die hydraulische Dämpfung in der Endphase beim Schließvorgang einen Bypass aufweist. Dies verursacht in der Praxis häufig ein Zuschlagen der Tür mit lautem Knall, wenn die Tür ins Schloss fällt. Wenn der Endschlag known manual door closers with hydraulic damping this is usually a so-called. Hydraulic end shock provided, which consists in that the hydraulic damping in the final phase during the closing process has a bypass. In practice, this often causes the door to slam shut with a loud bang when the door locks. If the final strike
schwächer eingestellt wird, kann es vorkommen, dass die Federkraft der Schließfeder am Ende des Schließvorgangs nicht ausreicht, um die Tür zu schließen, d.h. es kann vorkommen, dass die Tür nicht in die Schließlage gelangt, die Schlossfalle nicht überdrückt wird und der Türflügel lediglich am Rahmen angelehnt vor Erreichen der Schließlage stehen bleibt. Bei den bekannten elektromotorischen Türantrieben ist der motorische is set weaker, it may happen that the spring force of the closing spring at the end of the closing process is not sufficient to close the door, ie it may happen that the door does not get into the closed position, the latch is not suppressed and the door leaf only on Frame ajar stops before reaching the closed position. In the known electric motor door drives is the motor
Öffnungs- und/oder Schließvorgang über eine elektrische Opening and / or closing operation via an electrical
Steuerungseinrichtung steuerbar. Damit der Antrieb jedoch zuverlässig und sicher funktioniert, ist eine ständige Wartung und Kontrolleinstellungen erforderlich. Ein Ausfallen von elektrischen Bauteilen führt in der Regel zum völligen Stillstand des Antriebs, sodass die genannten Wartungs- und Control device controllable. However, for the drive to function reliably and safely, constant maintenance and control adjustments are required. Failure of electrical components usually leads to the complete stoppage of the drive, so that said maintenance and
Überprüfungsmaßnahmen permanent erforderlich sind. Ferner erfordert der elektrische Antrieb grundsätzlich einen Stromanschluss. In der Praxis werden auch daher manuelle Türantriebe häufig bevorzugt. Verification measures are permanently required. Furthermore, the electric drive basically requires a power connection. In practice, therefore, manual door operators are often preferred.
Es sind ferner auch Türzuzieher und Türdämpfer bekannt, die an Türen in Gebäuden eingesetzt werden und lediglich während des Schließ- und There are also known door pullers and door dampers which are used on doors in buildings and only during the closing and closing
Öffnungsvorgangs in der Nähe der Schließendstellung mit der Tür kuppelbar sind und also lediglich in diesem Teilbereich des Schließ- und Opening process in the vicinity of the closing end position with the door can be coupled and thus only in this part of the closing and
Öffnungsvorgangs auf die Tür einwirken. Diese Antriebseinrichtungen weisen ebenfalls ein rahmenseitig oder flügelseitig zu montierendes Antriebsaggregat mit einer Kraftübertragungseinrichtung auf, die jedoch ein automatisch ein- und auskuppelbares Gestänge aufweisen. In der EP 2 468 998 A1 ist ein solcher Antrieb mit automatisch ein- und auskuppelbarem Gestänge beschrieben. Das Antriebsaggregat weist vergleichbar wie bei einem manuellen hydraulischen Türschließer einen Federspeicher mit hydraulischer Dämpfungseinrichtung auf, die mit einem abtriebsseitigen Gleitarm zusammenwirkt, der in einer Opening action on the door act. These drive devices likewise have a drive unit to be mounted on the frame side or wing side with a power transmission device which, however, has a linkage which can be engaged and disengaged automatically. EP 2 468 998 A1 describes such a drive with automatically engageable and disengageable linkage. The drive unit has comparable to a manual hydraulic door closer on a spring accumulator with hydraulic damping device which cooperates with a driven side slide arm, which in a
Gleitschiene während des Schließ- und Öffnungsvorgangs automatisch ein- bzw. auskuppelt. Slide rail is automatically engaged or disengaged during the closing and opening process.
Die US 2,190,653 beschreibt einen herkömmlichen hydraulischen Türschließer mit Scherengestänge in Kombination mit einem Türzuzieher, der während des Schließ- und Öffnungsvorgangs, wie beschrieben, automatisch in einem US 2,190,653 describes a conventional hydraulic door closer with scissors linkage in combination with a door puller, which during the Closing and opening process, as described, automatically in one
Schwenklager aus- und einkuppelt. Swing bearing disengages and engages.
In der Praxis ist es beim Einsatz von Türantrieben in bestimmten Bauobjekten erforderlich, dass der Türantrieb Zusatzfunktionen, wie eine elektrische In practice, when using door drives in certain building objects, it is necessary that the door drive has additional functions, such as an electric drive
Feststellung zum Feststellen der Tür in der Offenlage des Türflügels oder eine Rauchmelderfunktion zur Steuerung einer solchen elektrischen Feststellung der Tür aufweisen oder mit entsprechenden Funktionen ausrüstbar sind. Beim Einsatz an zweiflügeligen Türen ist häufig als Zusatzfunktion eine  Determining to detect the door in the open position of the door or a smoke detector function to control such electrical detection of the door or can be equipped with appropriate features. When used on double-leaf doors is often as an additional function one
Schließfolgeregelung der Türflügel, d.h. des Gangflügels und des Standflügels der zweiflügeligen Tür erforderlich. Es sind Türantriebe bekannt, vorzugsweise mit Gleitarmgestänge, d.h. insbesondere Gleitarmtürschließer mit Closing sequence control of the door leaves, i. the active leaf and the passive leaf of the double-leaf door required. There are known door drives, preferably with Gleitarmgestänge, i. especially Gleitarmtürschließer with
Schließerfeder und hydraulischer Dämpfung, bei denen solche Closing spring and hydraulic damping, where such
Zusatzfunktionen durch Zusatzfunktionskomponenten in der Gleitschiene integriert sind. Diese Komponenten sind meist im bandfernen Endabschnitt der jeweiligen Gleitschiene angeordnet und wirken mit dem in der Gleitschiene geführten Gleiter des kraftübertragenden Gleitarms des Türantriebs zusammen. Additional functions are integrated by additional function components in the slide rail. These components are usually arranged in the band distal end portion of the respective slide rail and cooperate with the guided in the slide rail of the power-transmitting slide arm of the door drive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türantrieb zu schaffen, der zusammengesetzt ist aus einem Hauptantrieb mit Gleitschienengestänge und einem Hilfsantrieb und dabei Zusatzfunktionen, wie z.B. elektrische Feststellung des Türflügels in der Offenlage, Schließfolgeregelung und/oder andere The invention has for its object to provide a door drive, which is composed of a main drive with slide rail linkage and an auxiliary drive and thereby additional functions, such as. electrical detection of the door leaf in the open position, closing sequence control and / or other
Funktionen aufweist oder mit solchen ausrüstbar ist. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 . Has functions or can be equipped with such. The invention solves this problem with the subject matter of claim 1.
Bei diesem Türantrieb handelt es sich um einen Türantrieb, der an oder in einer Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Rahmen um eine vertikale Türachse, vorzugsweise in Türbändern, schwenkbar gelagerten Türflügel. Der Türantrieb weist einen Hauptantrieb und einen Hilfsantrieb auf. This door operator is a door operator mounted on or in a door of a building with one in a fixed frame around a vertical one Door axis, preferably in door hinges, pivotally mounted door leaf. The door drive has a main drive and an auxiliary drive.
Der Hauptantrieb ist zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne The main drive is to act on the door in the sense
Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb, ausgebildet. Closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping, preferably as a manual closing spring drive or as an electric motor door drive, formed.
Der Hauptantrieb weist ein Antriebsaggregat mit einem Abtrieb und einer Kraftübertragungseinrichtung mit einem Gleitarm und einer Gleitschiene auf, wobei der Gleitarm mit dem Abtrieb des Antriebsaggregatsantriebs verbunden ist und mit seinem freien Ende einen Gleiter aufweist, mit dem der Gleitarm mit der Gleitschiene geführt ist. Der Hilfsantrieb ist zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne The main drive has a drive unit with an output and a power transmission device with a sliding arm and a slide rail, wherein the sliding arm is connected to the output of the drive assembly drive and having with its free end a slider with which the sliding arm is guided with the slide rail. The auxiliary drive is to act on the door in the sense
Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung ausgebildet, und der Hilfsantrieb weist ein Antriebsaggregat mit einem Abtrieb auf. Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Lösung ist, dass das Antriebsaggregat des Hauptantriebs türflügelseitig montiert ist und die Gleitschiene der  Closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping formed, and the auxiliary drive has a drive unit with an output. It is essential in the inventive solution that the drive unit of the main drive is mounted door leaf side and the slide rail of the
Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs rahmenseitig montiert ist, dass der Hilfsantrieb eine oder mehrere rahmenseitig montierte Komponenten aufweist - im Folgenden rahmenseitig montierte Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs genannt - welche Power transmission device of the main drive is mounted on the frame side, that the auxiliary drive has one or more components mounted on the frame side - hereinafter referred to as the frame side mounted component device of the auxiliary drive - which
auf der Oberseite oder auf der Unterseite oder auf der Frontseite oder auf der Rückseite der Gleitschiene des Hauptantriebs oder der Bewegungsbahn des Gleiters des Hauptantriebs vollständig oder teilweise angeordnet, vorzugsweise an der Gleitschiene des Hauptantriebs befestigt ist, ist, und/oder on the top or bottom or on the front or rear of the main drive slide or the trajectory of the main drive Slider of the main drive completely or partially arranged, preferably attached to the slide rail of the main drive is, and / or
derart rahmenseitig montiert ist, dass ein Montageraum frei bleibt und/oder gebildet wird, der für die Montage mindestens einer oder mehrerer mit dem Gleiter und/oder dem Gleitarm des Hauptantriebs zusammenwirkende, rahmenseitig zu montierende Zusatz-Funktionskomponenten des Hauptantriebs - im Folgenden Zusatz-Funktionskomponenten-einrichtung des Hauptantriebs genannt - bestimmt ist und/oder zur Verfügung steht und/oder frei bleibt. is mounted on the frame side so that a mounting space remains free and / or formed, for the assembly of at least one or more cooperating with the slider and / or the sliding arm of the main drive, frame side to be mounted additional functional components of the main drive - hereinafter additional function components means called the main drive - is determined and / or available and / or remains free.
Was die Anordnung und Ausgestaltung der Zusatz- Funktionskomponenteneinrichtung des Hauptantriebs betrifft, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die in dem Montageraum zumindest abschnittsweise eingreifende und/oder angeordnete Zusatz-Funktionskomponenteneinrichtung des Hauptantriebs als elektrische Feststelleinrichtung der Offenlage des Türflügels und/oder als Rauchmeldereinrichtung zur Steuerung einer elektrischen Feststelleinrichtung der Offenlage des Türflügels und/oder als ein Netzteil und/oder als eine elektrische Steuereinrichtung für eine solche As regards the arrangement and configuration of the additional functional component device of the main drive, it is preferably provided that the at least partially engaging and / or arranged in the mounting space additional functional component device of the main drive as electrical locking device of the open position of the door leaf and / or as smoke detector device for controlling an electrical Locking device of the open position of the door leaf and / or as a power supply and / or as an electrical control device for such
Rauchmeldereinrichtung und/oder als eine solche elektrische Smoke detector device and / or as such an electrical
Feststelleinrichtung und/oder als Komponente einer Locking device and / or as a component of a
Schließfolgeregelungseinrichtung, vorzugsweise als Übertragungseinrichtung einer Schließfolgeregelungseinrichtung ausgebildet ist.  Closing sequence control device, preferably designed as a transmission device of a closing sequence control device.
Was die Ausgestaltung des Montageraums betrifft, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Montageraum sich von der Gleitschiene des As far as the design of the mounting space is concerned, it can preferably be provided that the mounting space differs from the slide rail of the
Hauptantriebs und/oder von der Bewegungsbahn des in der Gleitschiene geführten Gleiters des Hauptantriebs oder von der Bewegungsbahn eines mit dem Gleiter des Hauptantriebs bewegungsfest verbundenen Teils fluchtend oder parallel versetzt oder winkelig versetzt in Richtung zum bandfernen Ende und/oder bandnahen Ende des Türrahmens erstreckt. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass der Montageraum sich in eine Richtung erstreckt, die fluchtend oder die parallel oder winkelig versetzt zu der Richtung der Bewegungsbahn des Gleiters des Hauptantriebs ist. Main drive and / or from the trajectory of the slide guided in the slide of the main drive or from the path of movement of the slider of the main drive immovably connected part aligned or offset parallel or angularly offset toward the remote end and / or bandnahen end of the door frame extends. Additionally or alternatively, it can be provided that the mounting space extends in a direction which is aligned or which is parallel or angularly offset from the direction of the movement path of the slider of the main drive.
Es kann hinsichtlich der konkreten Anordnung des Montageraums It can with regard to the specific arrangement of the mounting space
vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Montageraums oder der gesamte oder ein überwiegender Teil des Montageraums  be advantageously provided that at least part of the mounting space or the entire or a predominant part of the mounting space
- auf der Oberseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der  - On top of the slide of the main drive and / or
rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder  arranged on the frame side component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or
- auf der Unterseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der  - On the underside of the slide of the main drive and / or the
rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder  arranged on the frame side component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or
- auf der Frontseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der - on the front of the slide of the main drive and / or the
rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder - an der Rückseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder  is arranged on the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device and / or - is arranged on the back of the slide of the main drive and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device and / or
- innerhalb der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist. Insbesondere optische Vorteile ergeben sich mit Ausführungen, die vorsehen, dass zumindest ein Teil des Montageraums durch eine Abdeckblende oder ein Abdeckgehäuse nach außen abgedeckt ist. Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Montageraums innerhalb eines Gehäuses der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder eines Gehäuses des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs oder eines Gehäuses der Gleitschiene des Hilfsantriebs angeordnet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Montageraums zwischen einerseits der in der Gleitschiene des Hauptantriebs ausgebildeten Bewegungsbahn des Gleiters des Hauptantriebs und andererseits einer die Gleitschiene des Hauptantriebs aufnehmenden Montagefläche des Rahmens und/oder der Montagefläche der rahmenseitig montierten - Is arranged within the guide rail of the main drive and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device. In particular, optical advantages arise with embodiments which provide that at least part of the mounting space is covered by a cover or a cover housing to the outside. It can be advantageously provided that at least a part of the mounting space is disposed within a housing of the slide rail of the main drive and / or a housing of the drive assembly of the auxiliary drive or a housing of the slide rail of the auxiliary drive. It can also be provided that at least part of the mounting space between on the one hand formed in the slide rail of the main drive path of movement of the main drive and on the other hand, a slide of the main drive receiving mounting surface of the frame and / or the mounting surface of the frame side mounted
Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs angeordnet ist. Component device of the auxiliary drive is arranged.
Besonders bevorzugte Ausführungen sehen vor, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs rahmenseitig montiert ist unter Ausbildung der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs, und dass das Particularly preferred embodiments provide that the drive unit of the auxiliary drive is mounted on the frame side to form the frame side mounted component device of the auxiliary drive, and that the
Antriebsaggregat des Hilfsantriebs mit dem Gleiter des Hauptantriebs und/oder dem Gleitarm des Hauptantriebs über eine zwischengeschaltete Drive unit of the auxiliary drive with the slider of the main drive and / or the sliding arm of the main drive via an intermediate
Kupplungseinrichtung gekuppelt oder kuppelbar ist, um den Gleiter des Coupling device is coupled or detachable to the slider of the
Hauptantriebs und/oder den Gleitarm des Hauptantriebs zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs zu beaufschlagen. Main drive and / or the sliding arm of the main drive to act on at least in an end phase of the closing operation and / or at least an initial phase of the opening operation.
Es sind auch Ausführungen möglich, bei denen vorgesehen ist, dass der Hilfsantrieb eine Kraftübertragungseinrichtung aufweist, die mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs verbunden oder verbindbar ist, und ein Gestänge und ein als Gleitschiene oder Schwenklager ausgebildetes There are also embodiments possible, in which it is provided that the auxiliary drive has a power transmission device with the output of the Drive unit of the auxiliary drive is connected or connectable, and a linkage and designed as a slide rail or pivot bearing
Gestängelager aufweist, wobei vorgesehen ist, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs türflügelseitig und das Gestängelager des Hilfsantriebs unter Ausbildung der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Gestängelager hat, wherein it is provided that the drive unit of the auxiliary drive door leaf side and the rod end bearing of the auxiliary drive to form the frame side mounted component device of the
Hilfsantriebs rahmenseitig montiert ist, oder dass das Gestängelager des Hilfsantriebs türflügelseitig montiert ist und das Antriebsaggregat des Auxiliary drive is mounted on the frame side, or that the linkage bearing of the auxiliary drive is mounted on the door leaf side and the drive unit of the
Hilfsantriebs unter Ausbildung der rahmenseitig montierten Auxiliary drive to form the frame side mounted
Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs rahmenseitig montiert ist. Component device of the auxiliary drive is mounted on the frame side.
In bevorzugter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die In a preferred development can be provided that the
Kraftübertragungseinrichtung des Hilfsantriebs mit dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs selbsttätig ein- und auskuppelbar ist. Besonders bevorzugte Ausführungen sehen vor, dass die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs in oder an einer gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Power transmission device of the auxiliary drive with the drive unit of the auxiliary drive is automatically switched on and disengaged. Particularly preferred embodiments provide that the frame side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive in or on a common and / or continuous frame side to be mounted housing device and / or storage rack device and / or
Montageplatteneinrichtung gelagert sind und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt sind, wobei vorgesehen ist, dass zumindest ein Teil oder der gesamte Mounting plate device are mounted and / or covered by a common and / or continuous frame side to be mounted cover, wherein it is provided that at least a part or the whole
Montageraum oder ein überwiegender Teil des Montageraums in oder an der gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig zu montierenden Mounting space or a majority of the mounting space in or on the common and / or continuous frame side to be mounted
Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Housing device and / or storage rack device and / or
Montageplatteneinrichtung angeordnet ist und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt ausgebildet ist. Es sind auch besonders vorteilhafte Ausführungen möglich, bei denen vorgesehen ist, dass die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs zur im Rahmen verdeckten und/oder innenliegenden Montage ausgebildet sind, wobei vorgesehen ist, dass zumindest ein Teil des Montageraums oder der gesamte Montageraum oder ein überwiegender Teil des Montageraums im Rahmen verdeckt und/oder innenliegend ausgebildet ist. Mounting plate device is arranged and / or is formed covered by a common and / or continuous frame side to be mounted cover. There are also particularly advantageous embodiments are possible, in which it is provided that the frame side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive are designed for concealed and / or internal mounting, wherein it is provided that at least part of the mounting space or the entire mounting space or a predominant part of the mounting space in the frame is concealed and / or formed inside.
Es kann vorgesehen sein, dass die eine oder die mehreren rahmenseitig zu montierende/-n Komponente/-n des Hilfsantriebs in einer Montageebene zu montieren ist bzw. sind, die an der Frontseite oder an der Rückseite oder oberhalb der Oberseite oder unterhalb der Unterseite der einen oder der mehreren rahmenseitig zu montierende/-n Komponente/-n des Hauptantriebs angeordnet ist. It can be provided that the one or more frame side to be mounted / n components of the auxiliary drive is to be mounted in a mounting plane or on the front or at the back or above the top or bottom of the one or more frame side to be mounted / nn component / n of the main drive is arranged.
Es kann vorgesehen sein, dass die eine oder die mehreren rahmenseitig zu montierende/-n Komponente/-n des Hilfsantriebs und die eine oder die mehreren rahmenseitig zu montierende/-n Komponente/-n des Hauptantriebs (1 ) in oder an der gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung gelagert sind oder durch die gemeinsamen und/oder durchgehend rahmenseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt sind oder bei verdeckter und/oder innenliegender Montage der rahmenseitig zu It can be provided that the one or more frame side to be mounted / nn component / s of the auxiliary drive and the one or more frame side to be mounted / n components of the main drive (1) in or on the common and / or continuous frame side to be mounted housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device are stored or covered by the common and / or continuous frame side to be mounted cover or in hidden and / or internal mounting of the frame side
montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs in der im Rahmen ausgebildeten gemeinsamen und/oder durchgehenden mounting components of the main drive and the auxiliary drive in the frame formed in the common and / or continuous
Aufnahmeeinrichtung angeordnet sind. Für den Einsatz an zweiflügeligen Türen kann vorgesehen sein, dass die zweiflügelige Tür mit einem schwenkbar gelagerten Aktivflügel und einem schwenkbar gelagerten Passivflügel ausgebildet ist und der Türantrieb zum Antrieb des Aktivflügels ausgebildet ist. Es kann hierbei auch vorgesehen sein, dass der Passivflügel der zweiflügeligen Tür durch einen Türantrieb angetrieben ist, der einen Hauptantrieb gemäß Merkmal a) des Hauptanspruchs 1 aufweist. Receiving device are arranged. For use on two-leaf doors can be provided that the two-leaf door is formed with a pivotally mounted active wing and a pivotally mounted passive wing and the door drive is designed to drive the active leaf. It can also be provided that the passive wing of the double-leaf door is driven by a door drive having a main drive according to feature a) of the main claim 1.
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Passivflügel der zweiflügeligen Tür durch einen Türantrieb angetrieben ist, der einen Hilfsantrieb gemäß Merkmal b) des Hauptanspruchs 1 aufweist. It can also be provided that the passive wing of the double-leaf door is driven by a door drive having an auxiliary drive according to feature b) of the main claim 1.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei In the following, the invention is explained in more detail with reference to figures. there
Fig. 1 eine Frontansicht einer Tür mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Türantriebseinrichtung bestehend aus einem Hauptantrieb 1 , der als Gleitarmtürschließer und einem Hilfsantrieb 2, der als Türzuzieher und/oder Dämpfer ausgebildet ist; in Schließstellung der Tür; Figure 1 is a front view of a door with an embodiment of the door drive device according to the invention consisting of a main drive 1, which is designed as Gleitarmtürschließer and an auxiliary drive 2, which is a door puller and / or damper. in the closed position of the door;
Fig 2.1 einen Ausschnitt in Fig. 1 , nur die Türantriebseinrichtung 2.1 shows a detail in Fig. 1, only the door drive device
bestehend aus dem Hauptantrieb 1 und dem Hilfsantrieb 2 zeigend;  consisting of the main drive 1 and the auxiliary drive 2 pointing;
Fig 2.2 eine Draufsicht in Fig. 2.1 . von oben;  FIG. 2.2 is a plan view in FIG. 2.1. from above;
Fig 2.3 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs 2 in der Frontansicht- Darstellung in Fig. 2.1 ohne Gleitschiene Figure 2.3 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the front view representation in Fig. 2.1 without slide rail
Fig 2.4 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs 2 in der Draufsicht- Darstellung in Fig. 2.2; Fig. 3.1 eine Ausschnitt-Darstellung entsprechend Fig. 2.1 , jedoch ohne Gleitschiene und bei zumindest teilweise geöffneter Tür und aus der Gleitschiene ausgekuppeltem Gleitarm des Hilfsantriebs 2; Fig. 3.2 eine Draufsicht in Fig. 3.1 ; Figure 2.4 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the plan view in Fig. 2.2; Fig. 3.1 is a detail view corresponding to Figure 2.1, but without slide rail and at least partially open door and disengaged from the slide sliding arm of the auxiliary drive 2. Fig. 3.2 is a plan view in Fig. 3.1;
Fig. 3.3 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs 2 in der Frontansicht- Darstellung in Fig. 3.1 ; Fig. 3.3 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the front view illustration in Fig. 3.1;
Fig. 3.4 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs 2 in der Draufsicht- Darstellung in Fig. 3.2; Fig. 3.4 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the plan view in Fig. 3.2;
Fig. 4 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung der Tür mit einem zweiten Fig. 4 is a Fig. 1 corresponding representation of the door with a second
Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen  Embodiment of the invention
Türantriebseinrichtung, bei der zusätzlich eine elektrisch schaltbare Zuhaltung 4 an der Tür montiert ist;  Door drive device, in which additionally an electrically switchable tumbler 4 is mounted on the door;
Fig. 5.1 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs, abgewandelt gegenüber der Ausführung in den vorangehenden Figuren, in perspektivischer Darstellung in Schließstellung der Tür; Figure 5.1 is a detail view of the auxiliary drive, modified from the embodiment in the preceding figures, in a perspective view in the closed position of the door.
Fig. 5.2 eine Draufsicht in Fig. 5.1 ;  Fig. 5.2 is a plan view in Fig. 5.1;
Fig. 5.3 eine Fig. 5.2 entsprechende Darstellung, jedoch in Offenstellung der Tür;  FIG. 5.3 a representation corresponding to FIG. 5.2, but in the open position of the door;
Fig. 6.1 eine Ausschnittdarstellung des Winkelarms bei einer  Fig. 6.1 shows a detail view of the angle arm at a
abgewandelten Ausführung des Hilfsantriebs der Figuren 5.1 bis modified version of the auxiliary drive of Figures 5.1 to
5.3; 5.3;
Fig. 6.2 eine Fig. 6.1 entsprechende Darstellung des Hilfsantriebs in  Fig. 6.2 is a Fig. 6.1 corresponding representation of the auxiliary drive in
anderer Winkelstellung des Winkelarms;  other angular position of the angle arm;
Fig. 7.1 eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Fig. 7.1 is a plan view of another embodiment of a
Antriebseinrichtung mit Hauptantrieb und Hilfsantrieb, in  Drive device with main drive and auxiliary drive, in
Schließstellung der Tür; Fig. 7.2 eine Fig. 7.1 entsprechende Darstellung des Antriebs in Fig. 7.1 , jedoch in Offenstellung der Tür kurz vor Schließlage beim Closed position of the door; Fig. 7.2 is a Fig. 7.1 corresponding representation of the drive in Fig. 7.1, but in the open position of the door shortly before the closed position
Auskuppeln des Winkelarms des Hilfsantriebs;  Disengaging the angle arm of the auxiliary drive;
Fig. 7.3 eine perspektivische Frontansicht des Antriebs in Fig. 7.1 und  Fig. 7.3 is a front perspective view of the drive in Fig. 7.1 and
7.2;  7.2;
Fig. 7.4 eine Explosionsdarstellung des Antriebs der Figuren 7.1 bis 7.3; Fig. 8a, b, c: schematische Darstellungen eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Türantriebs in verschiedenen Türstellungen: FIG. 7.4 an exploded view of the drive of FIGS. 7.1 to 7.3; FIG. 8a, b, c: schematic representations of an embodiment of a door drive according to the invention in different door positions:
Fig. 8a Frontansicht in Schließstellung der Tür; Fig. 8a front view in the closed position of the door;
Fig. 8b Draufsicht in Öffnungsstellung der Tür bei 20° Türöffnungswinkel; Fig. 8c Draufsicht in Offenstellung der Tür bei 90° Türöffnungswinkel bei ausgekoppeltem Gleitarm des Hilfsantriebs, wobei die Ankopplungsstelle zwischen dem Abtrieb des Antriebsaggregats und dem Anschlussende des Gleitarms ausgebildet ist; Fig. 8b top view in the open position of the door at 20 ° door opening angle; 8c shows a plan view in the open position of the door at 90 ° door opening angle with the sliding arm of the auxiliary drive disengaged, the coupling point being formed between the output of the drive unit and the connection end of the sliding arm;
Fig. 9: eine Figur 8c entsprechende Darstellung eines abgewandelten 9 shows an illustration corresponding to FIG. 8c of a modified one
Ausführungsbeispiels, bei dem der Gleitarm des Hilfsantriebs ausgekoppelt ist, jedoch die Auskopplungsstelle am flügelseitigen Drehlager des Gleitarms ausgebildet ist.  Embodiment in which the sliding arm of the auxiliary drive is decoupled, but the extraction point is formed on the wing-side pivot bearing of the sliding arm.
Fig. 10.1 eine Frontansicht einer Tür mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, die Tür in Schließstellung; Fig. 10.1 a eine perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels in Fig.  10.1 is a front view of a door with a first embodiment of a door drive according to the invention, the door in the closed position; 10.1 a is a perspective view of the embodiment in FIG.
10.1 , jedoch in Blickrichtung schräg von unten; Fig. 10.1 b eine Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in Fig. 10.1 a, jedoch ohne rahmenseitige Abdeckblende; Fig. 10.1 c eine Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in Fig. 10.1 b, jedoch zusätzlich ohne Gehäuse des rahmenseitigen Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; Fig. 10.2 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in Fig. 10.1 b, jedoch Blickrichtung von schräg oben und die Tür in einer Öffnungsstellung; 10.1, but in the direction obliquely from below; Fig. 10.1 b is an illustration of the embodiment as shown in Figure 10.1 a, but without frame-side Abdeckblende. Fig. 10.1 c is an illustration of the embodiment as in Figure 10.1 b, but in addition without housing of the frame-side auxiliary drive and the coupling device. Fig. 10.2 is a corresponding view of the embodiment as in Figure 10.1 b, but viewing direction obliquely from above and the door in an open position.
Fig. 10.3 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in Fig. 10.3 is a corresponding representation of the embodiment as in
Fig. 10.1 a, jedoch in Blickrichtung von unten und die Tür in einer Fig. 10.1 a, but in the direction of view from below and the door in one
Offenstellung wie in Fig. 10.2; Open position as in Fig. 10.2;
Fig. 10.3.1 eine Frontansicht in Fig. 10.3, jedoch ohne rahmenseitige 10.3.1 is a front view in Fig. 10.3, but without frame side
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend; Fig. 10.3.2 eine Draufsicht in Fig. 10.3.1 , jedoch in Blickrichtung von unten;  Cover panel and cutting as the auxiliary drive with coupling device pointing; 10.3.2 is a plan view in Fig. 10.3.1, but in the direction from below.
Fig. 10.3.3 eine Darstellung wie in Fig. 10.3.2, jedoch ohne Gehäuse des 10.3.3 is a representation as in Fig. 10.3.2, but without the housing
Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung;  Auxiliary drive and the coupling device;
Fig. 10.3.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 10.3.1 , jedoch in 10.3.4 is a perspective view in Fig. 10.3.1, but in
Blickrichtung schräg von unten; Fig. 10.3.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 10.3.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben;  Looking diagonally from below; 10.3.5 is a perspective view in Figure 10.3.3, but in the direction obliquely from above.
Fig. 10.4 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig. FIG. 10.4 is a corresponding view of the embodiment as FIG.
10.3, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit geringerem  10.3, but the door in an open position with less
Türöffnungswinkel; Fig. 10.4.1 eine Frontansicht in Fig. 10.4, jedoch ohne rahmenseitige  Door opening angle; Fig. 10.4.1 is a front view in Fig. 10.4, but without frame side
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend;  Cover panel and cutting as the auxiliary drive with coupling device pointing;
Fig. 10.4.2 eine Draufsicht in Fig. 10.4.1 , jedoch in Blickrichtung von unten; FIG. 10.4.2 is a plan view in FIG. 10.4.1, but viewed from below; FIG.
Fig. 10.4.3 eine Darstellung wie in Fig. 10.4.2, jedoch ohne Gehäuse des Fig. 10.4.3 is a representation as in Fig. 10.4.2, but without the housing
Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; Fig. 10.4.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 10.4.1 , jedoch in Auxiliary drive and the coupling device; Fig. 10.4.4 is a perspective view in Fig. 10.4.1, but in
Blickrichtung schräg von unten;  Looking diagonally from below;
Fig. 10.4.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 10.4.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; Fig. 10.5 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig. Fig. 10.4.5 is a perspective view in Fig. 10.4.3, but in the direction obliquely from above. Fig. 10.5 is a corresponding view of the embodiment as Fig.
10.4, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit noch geringerem Türöffnungswinkel;  10.4, but the door in an open position with even lower door opening angle;
Fig. 10.5.1 eine Frontansicht in Fig. 10.5, jedoch ohne rahmenseitige Fig. 10.5.1 is a front view in Fig. 10.5, but without frame side
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend;  Cover panel and cutting as the auxiliary drive with coupling device pointing;
Fig. 10.5.2 eine Draufsicht in Fig. 10.5.1 , jedoch in Blickrichtung von unten; FIG. 10.5.2 is a plan view in FIG. 10.5.1, but viewed from below; FIG.
Fig. 10.5.3 eine Darstellung wie in Fig. 10.5.2, jedoch ohne Gehäuse des Fig. 10.5.3 is a representation as in Fig. 10.5.2, but without the housing
Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung;  Auxiliary drive and the coupling device;
Fig. 10.5.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 10.5.1 , jedoch in Fig. 10.5.4 is a perspective view in Fig. 10.5.1, but in
Blickrichtung schräg von unten;  Looking diagonally from below;
Fig. 10.5.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 10.5.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; Fig. 10.5.5 is a perspective view in Fig. 10.5.3, but in the direction obliquely from above.
Fig. 10.6 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig. FIG. 10.6 is a corresponding view of the embodiment as FIG.
10.5, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit noch geringerem Türöffnungswinkel, d.h. nahe der Schließstellung;  10.5, but the door in an open position with even lower door opening angle, i. near the closed position;
Fig. 10.6.1 eine Frontansicht in Fig. 10.6, jedoch ohne rahmenseitige Fig. 10.6.1 is a front view in Fig. 10.6, but without frame side
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend;  Cover panel and cutting as the auxiliary drive with coupling device pointing;
Fig. 10.6.2 eine Draufsicht in Fig. 10.6.1 , jedoch in Blickrichtung von unten; Fig. 10.6.3 eine Darstellung wie in Fig. 10.6.2, jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; FIG. 10.6.2 is a plan view in FIG. 10.6.1, but viewed from below; FIG. Fig. 10.6.3 a representation as in Figure 10.6.2, but without the housing of the auxiliary drive and the coupling device.
Fig. 10.6.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 10.6.1 , jedoch in Fig. 10.6.4 is a perspective view in Fig. 10.6.1, but in
Blickrichtung schräg von unten; Fig. 10.6.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 10.6.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben;  Looking diagonally from below; Fig. 10.6.5 is a perspective view in Figure 10.6.3, but in the direction obliquely from above.
Fig. 10.7 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig. Fig. 10.7 is a corresponding view of the embodiment as Fig.
10.6, die Tür jedoch in Schließstellung;  10.6, but the door in the closed position;
Fig. 10.7.1 eine Frontansicht in Fig. 10.7, jedoch ohne rahmenseitige Fig. 10.7.1 is a front view in Fig. 10.7, but without frame side
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Cover panel and as a section of the auxiliary drive with
Kupplungseinrichtung zeigend; Showing coupling device;
Fig. 10.7.2 eine Draufsicht in Fig. 10.7.1 , jedoch in Blickrichtung von unten; Fig. 10.7.2 is a plan view in Fig. 10.7.1, but viewed from below;
Fig. 10.7.3 eine Darstellung wie in Fig. 10.7.2, jedoch ohne Gehäuse des Fig. 10.7.3 is a representation as in Fig. 10.7.2, but without the housing
Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; Fig. 10.7.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 10.7.1 , jedoch in  Auxiliary drive and the coupling device; Fig. 10.7.4 is a perspective view in Fig. 10.7.1, but in
Blickrichtung schräg von unten;  Looking diagonally from below;
Fig. 10.7.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 10.7.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; Fig. 10.7.5 is a perspective view in Fig. 10.7.3, but in the direction obliquely from above.
Fig. 1 1 .1 eine perspektivische Ansicht einer Tür mit einem zweiten Fig. 1 1 .1 is a perspective view of a door with a second
Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, Embodiment of a door drive according to the invention,
Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung ohne rahmenseitige Abdeckblende zeigend, die Tür in einer Offenstellung; Section showing the auxiliary drive with coupling device without frame-side cover, the door in an open position;
Fig. 1 1 .2 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig. Fig. 1 1 .2 a corresponding representation of the embodiment as FIG.
1 1 .1 , jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der 1 1 .1, but without the auxiliary drive housing and the
Kupplungseinrichtung; Fig. 1 1 .3 eine Explosionsdarstellung des Hilfsantriebs mit Kupplungseinrichtung der Fig. 1 1 .1 und 1 1 .2; Coupling device; Fig. 1 1 .3 an exploded view of the auxiliary drive with coupling device of Figure 1 1 .1 and 1 1 .2;
Fig. 12.1 eine schematische Schnittansicht einer Tür mit einem dritten Fig. 12.1 is a schematic sectional view of a door with a third
Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, als Ausschnitt die Kupplungseinrichtung zeigend, die Tür in einer Embodiment of a door drive according to the invention, as a section showing the coupling device, the door in one
Offenstellung; Open position;
Fig. 12.2 eine Fig. 12.1 entsprechende Darstellung, jedoch den gesamten Fig. 12.2 a Fig. 12.1 corresponding representation, but the entire
Hilfsantrieb zeigend und die Tür in einer Offenstellung mit geringerem Türöffnungswinkel, d.h. bereits nahe der Schließstellung;  Showing auxiliary drive and the door in an open position with a lower door opening angle, i. already close to the closed position;
Fig. 12.3 eine Fig. 12.1 entsprechende Darstellung der Fig. 12.3 a Fig. 12.1 corresponding representation of
Kupplungseinrichtung, die Tür unmittelbar vor der Schließstellung;  Coupling device, the door immediately before the closed position;
Fig. 12.4 eine Fig. 12.2 entsprechende Darstellung, die Tür jedoch in Fig. 12.4 a Fig. 12.2 corresponding representation, the door, however, in
Schließstellung Fig. 13.1 eine perspektivische Ansicht einer Tür mit einem vierten  Closed position Fig. 13.1 is a perspective view of a door with a fourth
Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, die Tür in einer Offenlage nahe der Schließstellung;  Embodiment of a door drive according to the invention, the door in an open position near the closed position;
Fig. 13.2 eine Draufsicht in Fig. 13.1 von oben; 13.2 is a plan view in Figure 13.1 from above.
Fig. 13.3 eine Fig. 13.2 entsprechende Darstellung, die Tür jedoch in 13.3 a representation corresponding to FIG. 13.2, but the door in FIG
Schließstellung;  Closed position;
Fig. 13.4a eine perspektivische Ansicht des Hilfsantriebs des Türantriebs der 13.4a is a perspective view of the auxiliary drive of the door drive of
Fig. 13.1 bis 13.3, die Tür in Schließstellung;  Fig. 13.1 to 13.3, the door in the closed position;
Fig. 13.4b eine Draufsicht in Fig. 13.4a von oben; Fig. 13.4b is a plan view in Fig. 13.4a from above;
Fig. 13.4c eine Fig. 13.4a entsprechende Darstellung, jedoch in der Fig. 13.4c a Fig. 13.4a corresponding representation, but in the
ausgekuppelten Stellung, wenn die Tür über einen vorgegebenen disengaged position when the door is over a predetermined
Türöffnungswinkel hinaus geöffnet ist. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Türantriebseinrichtung, die im konkreten Fall als manuelle Door opening angle is opened out. In the embodiment shown in the figures is a door drive device, which in the specific case as a manual
Türschließereinrichtung ausgebildet ist, d.h. mit Schließfederspeicher ohne mit Fremdenergie betreibbarem motorischen Antrieb. Die dargestellte Door closer device is formed, i. with closing spring storage without external power operated motor drive. The illustrated
Türschließereinrichtung ist zusammengesetzt aus einem als Door closer device is composed of a as
Gleitarmtürschließer ausgebildeten Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantriebs 2, der als Türzuzieher und/oder Schließdämpfer ausgebildet sein kann. Gleitarmtürschließer trained main drive 1 and an auxiliary drive 2, which may be designed as a door puller and / or closing damper.
Wesentlich ist diese Aufteilung in Hauptantrieb 1 und Hilfsantrieb 2, d.h. Essential is this division into the main drive 1 and auxiliary drive 2, i.
wesentlich ist, dass die Türschließereinrichtung aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2 zusammengesetzt ist. Diese zusammengesetzte It is essential that the door closer device is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2. This compound
Türantriebsreinrichtung ist in den Figuren mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet und ist in Figur 1 an einer Tür 3 montiert. Bei der Tür 3 handelt es sich, wie Fig. 1 zeigt, um eine Schwenktür, die einen Türflügel 3f umfasst, der über Türbänder 3b in einem ortsfesten Türrahmen 3r um eine vertikale Door drive device is denoted by the reference numeral 10 in the figures and is mounted on a door 3 in FIG. The door 3, as shown in FIG. 1, is a hinged door comprising a door leaf 3f, which is hinged about door hinges 3b in a stationary door frame 3r
Türachse 3a schwenkbar gelagert ist. Der Türflügel 3f ist in dem dargestellten Fall als Anschlagschwenkflügel ausgebildet. Die Türantriebseinrichtung ist in dem dargestellten Fall als auf der Tür aufliegend montierte Einrichtung ausgebildet. Ausdrücklich sei jedoch darauf hingewiesen, dass die  Türachse 3a is pivotally mounted. The door leaf 3f is formed in the illustrated case as a stop pivot wing. The door drive device is formed in the illustrated case as resting on the door mounted device. It should be noted, however, that the
Türantriebseinrichtung 10 dieses Aufbaus auch als in der Tür verdeckt innenliegend zu montierende Türantriebseinrichtung ausgeführt sein kann. Door drive device 10 of this structure can also be embodied as a door drive device to be installed concealed inside the door.
Der Hauptantrieb: Wie die Figuren zeigen, umfasst der den Hauptantrieb 1 bildende The main drive: As the figures show, which comprises the main drive 1 forming
Gleitarmtürschließer ein Antriebsaggregat 1 g, das als Türschließeraggregat in einem Türschließergehäuse 1g aufgenommen ausgebildet ist und eine  Gleitarmtürschließer a drive unit 1 g, which is formed as a door closer unit housed in a door closer housing 1g and a
Kraftübertragungseinrichtung 1 k. Die Krafteinleitungseinrichtung 1 k besteht aus einem Gestänge, das als Gleitarm 1 ka ausgebildet ist, und einem Power transmission device 1 k. The force introduction device 1 k consists of a linkage, which is designed as a sliding arm 1 ka, and a
Gestängelager, das als Gleitschiene 1 ks ausgebildet ist. Diese derart Linkage bearing, which is designed as a slide rail 1 ks. These are so
aufgebaute Kraftübertragungseinrichtung 1 k wird in der Praxis auch als kraftübertragendes Gleitschienengestänge bezeichnet. Das constructed power transmission device 1 k is referred to in practice as a force-transmitting slide rail linkage. The
Türschließergehäuse 1 g ist in dem dargestellten Fall auf dem Türflügel 3f montiert. In dem Türschließergehäuse 1 g ist die Schließermechanik Door closer housing 1 g is mounted in the illustrated case on the door leaf 3f. In the door closer housing 1 g is the closing mechanism
aufgenommen. Sie ist in den Figuren nicht näher dargestellt. Sie kann wie herkömmlich eine Schließerfedereinrichtung und eine Dämpfungseinrichtung umfassen. Die Dämpfungseinrichtung ist vorzugsweise als hydraulische added. It is not shown in detail in the figures. It can, as conventionally, comprise a closing spring device and a damping device. The damping device is preferably as a hydraulic
Dämpfungseinrichtung ausgebildet. Über die Dämpfungseinrichtung ist dieDamping device formed. About the damping device is the
Schließgeschwindigkeit und die Öffnungsgeschwindigkeit der Tür vorzugsweise über Strömungsventile einstellbar. Die Schließerfedereinrichtung und die Dämpfungseinrichtung sind mit einer Türschließerwelle 1w wirkverbunden. Die Türschließerwelle 1 ist in dem Türschließergehäuse 1 g drehbar gelagert. An dem aus dem Gehäuse herausstehenden Ende der Türschließerwelle 1w ist der Gleitarm 1 ka des Gestänges 1 k angeschlossen. Dieses besteht in dem dargestellten Fall aus dem Gleitarm 1 ka und der Gleitschiene 1 ks. Der Gleitarm 1 ka ist ein einarmiger Hebel, der mit seinem dem Abtrieb des Closing speed and the opening speed of the door preferably via flow valves adjustable. The shutter spring means and the damper are operatively connected to a door closer shaft 1w. The door closer shaft 1 is rotatably mounted in the door closer housing 1 g. At the protruding from the housing end of the door closer shaft 1w of the sliding arm 1 ka of the linkage 1 k is connected. This consists in the case shown of the sliding arm 1 ka and the slide rail 1 ks. The sliding arm 1 ka is a one-armed lever, with its the output of the
Antriebsaggregats 1g, d.h. der Türschließerwelle 1w zugewandten Ende an dieser drehfest angeschlossen ist. Dieses Ende des Gleitarms 1 ka bildet das Anschlussende. Mit seinem anderen Ende ist der Gleitarm 1 ka in der Drive unit 1g, i. the door closer shaft 1w end facing is connected to this rotation. This end of the slide arm 1 ka forms the terminal end. With its other end, the sliding arm 1 ka in the
Gleitschiene 1 ks über einen in die Führungsbahn der Schiene eingreifenden Gleiter 1 kag geführt. Die Gleitschiene 1 ks ist an dem oberen horizontalen Holm des ortsfesten Türrahmens 3r türrahmenfest horizontal ausgerichtet montiert. Der Gleitarmtürschließer 1 ist in dem dargstellten Fall, wie bereits erwähnt, als aufliegender Gleitarmtürschließer ausgebildet, d.h. das Türschließergehäuse 1 g und die Gleitschiene 1 ks sind jeweils aufliegend montiert. In dem dargestellten Fall ist das Türschließergehäuse 1 g im oberen Bereich des Türflügels aufliegend auf dem Türflügel 3f und die Gleitschiene 1 ks aufliegend am oberen horizontalen Holm des Türrahmens 1 r montiert. Guide rail 1 ks guided over an engaging in the guideway of the rail slider 1 kag. The slide rail 1 ks is mounted on the upper horizontal bar of the fixed door frame 3r door frame fixed horizontally aligned. The Gleitarmtürschließer 1 is in the dargstellten case, as already mentioned, formed as a resting Gleitarmtürschließer, ie the door closer housing 1 g and the slide rail 1 ks are each mounted on-the-floor. In the illustrated case, the door closer housing is 1 g in the upper region of the door leaf resting on the door leaf 3f and the slide rail 1 ks mounted on the upper horizontal rail of the door frame 1 r.
Der Hilfsantrieb The auxiliary drive
Der Hilfsantrieb 2 ist im dargestellten Fall als Türzuzieher mit Dämpfung ausgebildet. Es handelt sich um eine Antriebseinheit, die separat von dem den Hauptantrieb 1 bildenden Gleitarmtürschließer 1 ausgebildet ist. Sie umfasst als Antriebsaggregat 2g ein gedämpftes Zuziehaggregat, das aufliegend auf dem Türflügel 3f montiert ist, und zwar relativ zum Hauptantrieb 1 türachsenfern, d.h. weiter entfernt von der Türachse als das Türschließergehäuse 1 g des The auxiliary drive 2 is formed in the illustrated case as a door puller with damping. It is a drive unit which is formed separately from the Gleitarmtürschließer 1 forming the main drive 1. It comprises as drive unit 2g a damped Zuziehaggregat which is mounted on the door leaf 3f lying on the door, and relative to the main drive 1 Türachsenfernfernfernfern, ie. further away from the door axis than the door closer housing 1 g of the
Hauptantriebs 1 , und zwar mit Abstand neben dem Türschließergehäuse 1 g im oberen Bereich des Türflügels montiert. Das Zuziehaggregat 2g bildet, wie gesagt, das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs 2. Das Aggregat 2g ist als Federspeicher mit hydraulischer Dämpfungseinrichtung ausgebildet. Es umfasst in dem dargestellten Fall eine Kolben-Zylinder-Einheit 2gkz, die mit einer Schließerfedereinrichtung 2gf zusammenwirkt. Es sei auf die Figuren 2.3 und 2.4 und auf die Figuren 3.3 und 3.4 verwiesen. Die dargestellte Kolben- Zylinder-Einheit 2gkz kann als hydraulische Dämpfungseinrichtung ausgebildet sein. Anstelle der dargestellten Kolben-Zylinder-Einheit 2gkz mit Schließerfeder 2gf kann jedoch auch eine Gasdruckfeder vorgesehen sein. Der Zylinder 2gz der Kolben-Zylinder-Einheit ist in dem dargestellten Fall in einem türflügelfest montierten Schwenklager 2gs mit in Einbaulage vertikaler Schwenkachse schwenkbar am Türflügel 3f gelagert. Der Kolben 2gk ist in dem Zylinder linear verschiebbar. Der Kolben 2gk ist im Bereich seines freien Endabschnitts als Kolbenstange 2gks ausgebildet. Das freie Ende der Kolbenstange 2gks bildet das Abtriebsende der Kolbenstange und damit das Abtriebsende des Main drive 1, namely at a distance next to the door closer housing 1 g mounted in the upper region of the door leaf. The Zuziehaggregat 2g forms, as I said, the drive unit of the auxiliary drive 2. The unit 2g is designed as a spring accumulator with hydraulic damping device. It comprises in the case shown a piston-cylinder unit 2gkz, which cooperates with a closing spring device 2gf. Reference is made to FIGS. 2.3 and 2.4 and to FIGS. 3.3 and 3.4. The illustrated piston-cylinder unit 2gkz can be designed as a hydraulic damping device. Instead of the illustrated piston-cylinder unit 2gkz with closer spring 2gf but also a gas spring can be provided. The cylinder 2gz of the piston-cylinder unit is mounted in the illustrated case in a door leaf fixed mounted pivot bearing 2gs pivotally mounted in the installation position vertical pivot axis on the door 3f. The piston 2gk is linearly displaceable in the cylinder. The piston 2gk is formed in the region of its free end portion as a piston rod 2gks. The free end of the piston rod 2gks forms the output end of the piston rod and thus the output end of the
Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2. Die Kraftübertragungseinrichtung 2k des Hilfsantriebs 2 ist im dargestellten Fall als ein Gleitschienengestänge ausgebildet, das zusammengesetzt ist aus einem Winkelarm 2ka als Gleitarm und einer Gleitschiene 2ks als Drive unit 2g of the auxiliary drive 2. The power transmission device 2k of the auxiliary drive 2 is formed in the illustrated case as a slide rail linkage, which is composed of an angle arm 2ka as a sliding arm and a slide rail 2ks as
Gestängelager. Der Winkelarm 2ka ist als ein gegenüber der Gleitschiene ein- /auskuppelbarer Gleitarm ausgebildet. Der Winkelhebel 2ka ist über ein Rod stock. The angle arm 2ka is designed as a slide arm which can be engaged / disengaged with respect to the slide rail. The angle lever 2ka is over a
Verbindungsgelenk 2gg mit dem Abtriebsende der Kolbenstange 2gks des Hilfsantriebs 2 verbunden. Die Gelenkachse des Verbindungsgelenks 2gg ist in Einbaulage vertikal, d.h. parallel zur Schwenkachse des Schwenklagers 2gs ausgerichtet, über das das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 auf dem Türflügel montiert ist. Der Winkelhebel 2ka ist in dem dargestellten Fall als rechter Winkel ausgebildet. Das Verbindungsgelenk 2gg zum Abtriebsende der Kolbenstange 2gks greift am äußeren Scheiteleckpunkt des Winkelhebels 2ka an. Der Winkelhebel 2ka weist einen kürzeren Schenkel und einen längeren Schenkel auf. An dem freien Ende des kürzeren Schenkels ist der Winkelhebel 2ka in einem Schwenklager 2kas mit vertikaler Schwenkachse schwenkbar gelagert. Das Schwenklager 2kas ist in gleicher Weise wie das Schwenklager 2gs des Zylinders 2gz flügelfest montiert. Beide Lager 2kas und 2gs sind in einem Lagergestell in starrer gegenseitiger Zuordnung montiert. Das Connecting joint 2gg connected to the output end of the piston rod 2gks of the auxiliary drive 2. The hinge axis of the connection joint 2gg is vertical in the installed position, i. aligned parallel to the pivot axis of the pivot bearing 2gs, via which the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is mounted on the door leaf. The angle lever 2ka is formed in the illustrated case as a right angle. The connecting joint 2gg to the output end of the piston rod 2gks engages the outer vertex corner of the angle lever 2ka. The angle lever 2ka has a shorter leg and a longer leg. At the free end of the shorter leg of the angle lever 2ka is pivotally mounted in a pivot bearing 2kas with a vertical pivot axis. The swivel bearing 2kas is mounted in a wing-mounted manner in the same way as the swivel bearing 2gs of the cylinder 2gz. Both bearings 2kas and 2gs are mounted in a bearing frame in rigid mutual association. The
Schwenklager 2kas bildet ein mit dem Antriebsaggregat stationäres Swivel bearing 2kas forms a stationary with the drive unit
Abtriebslager. Der Anschluss des Winkelarms 2ka im Bereich seines Output bearing. The connection of the angle arm 2ka in the area of his
Winkelscheitelecks 2kae am Abtriebsende der Kolbenstange 2gks unter Ausbildung des Verbindungsgelenks 2gg bildet den Anschluss des Angle vane corner 2kae at the output end of the piston rod 2gks forming the connection joint 2gg forms the connection of the
Winkelhebels 2ka am Abtriebsende des Antriebsaggregats 2g. Angle lever 2ka at the output end of the drive unit 2g.
Das freie Ende des langen Schenkels des Winkelhebels 2ka ist als Gleiter 2kag ausgebildet und ist in die rahmenseitig montierte Gleitschiene 2ks des The free end of the long leg of the angle lever 2 ka is designed as a slider 2 kag and is in the frame side mounted slide rail 2 ks of
Türzuziehers 2 selbsttätig ein- und auskuppelbar. In der in der Gleitschiene 2ks eingekuppelten Stellung bildet der Winkelhebel 2ka mit der Gleitschiene 2ks ein kraftübertragendes Gestänge als spezielles Gleitarmgestänge mit Gleitschiene. Das selbsttätige Ein- und Auskuppeln erfolgt, wenn der Türflügel in einen vorbestimmten Türöffnungswinkel gelangt. Dieser vorbestimmte Door puller 2 automatically on and disengageable. In the in the slide 2ks coupled position forms the angle lever 2ka with the slide 2ks a force-transmitting linkage as a special Gleitarmgestänge with slide rail. The automatic engagement and disengagement takes place when the door leaf reaches a predetermined door opening angle. This predetermined
Türöffnungswinkel ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bei ca. 30° Türöffnungswinkel. Beim Öffnungsvorgang und beim Schließvorgang im Door opening angle is in the illustrated embodiment at about 30 ° door opening angle. When opening and closing in the
Bereich der Türöffnungswinkel zwischen 30° und 0°, d.h. in dem Range of door opening angles between 30 ° and 0 °, i. by doing
Teilöffnungsbereich zwischen einer Türöffnung von 30° und der Schließstellung der Tür, ist der Winkelhebel 2ka als kraftübertragender Gleitarm mit seinem Gleiter 2kag in die Gleitschiene 2ks eingreifend geführt. Partial opening area between a door opening of 30 ° and the closed position of the door, the angle lever 2ka is guided as a force-transmitting sliding arm with its slider 2kag engaging in the slide rail 2ks.
Wie am besten aus der Darstellung in den Figuren 2.3 und 2.4 sowie den Figuren 3.3 und 3.4 erkennbar, bildet die schwenkbar gelagerte Kolben- Zylinder-Einheit 2gkz mit ihrer Kolbenstange 2gks zusammen mit dem ebenfalls schwenkbar gelagerten Winkelhebel 2ka in Verbindung mit der As best seen in the illustration in Figures 2.3 and 2.4 and Figures 3.3 and 3.4, forms the pivotally mounted piston-cylinder unit 2gkz with its piston rod 2gks together with the also pivotally mounted angle lever 2ka in conjunction with the
Gelenkverbindung in 2gg einen Kniehebel. Das Verbindungsgelenk 2gg bildet das Kniegelenk. Aufgrund dieser Kniegelenk-Konfiguration kann der  Articulated in 2gg a toggle. The connecting joint 2gg forms the knee joint. Because of this knee joint configuration, the
Winkelhebel 2ka zwei Totpunktstellungen einnehmen. Die eine Totpunktstellung ist die Ein- / Auskupplungsstellung, die in den Figuren 3.3 und 3.4 gezeigt ist. In dieser Stellung liegen die Gelenkpunkte der Lager 2gs, 2kas, 2gg in einer Linie. Die andere Totpunktstellung des Winkelhebels 2ka ist die Schließendstellung, in der der Winkelhebel in der Gleitschiene 2ks eingekuppelt und seine in der Fig. 1 rechte Endstellung einnimmt, in der die Tür geschlossen ist. Diese Totpunktstellung ist in den Figuren 2.3 und 2.4 gezeigt. In dieser Stellung liegen die Gelenkpunkte der Lager 2gs, 2gg, 2kag in einer Linie. Der Gelenkpunkt 2kag wird durch den in dieser Stellung in die Gleitschiene 2ks eingreifenden Gleiter des Gleitarms 2ka gebildet. In beiden Totpunktstellungen ist der Angle lever 2ka take two dead center positions. The one dead center position is the on / off position shown in Figures 3.3 and 3.4. In this position, the hinge points of the bearings are 2gs, 2kas, 2gg in a line. The other dead center position of the angle lever 2ka is the closing end position in which the angle lever engages in the slide rail 2ks and assumes its right in Fig. 1 end position in which the door is closed. This dead center position is shown in Figures 2.3 and 2.4. In this position, the hinge points of the bearings are 2gs, 2gg, 2kag in a line. The hinge point 2kag is formed by the sliding in this position in the slide 2ks engaging slider of the sliding arm 2ka. In both dead center positions is the
Gleitarm 2ka in der zugeordneten Winkelstellung konstant arretiert und damit auch der Abtrieb des angeschlossenen Antriebsaggregats 2g entsprechend festgestellt. Sliding arm 2ka constantly locked in the associated angular position and thus also the output of the connected drive unit 2g determined accordingly.
In der ersten Totpunktstellung, d.h. in der Ein-/Auskupplungsstellung des Gleitarms 2ka, ist die Schließfeder 2gf der Kolben-Zylinder-Einheit 2gkz stärker gespannt als in der zweiten Totpunktstellung, d.h. in der Endstellung, die der Schließstellung der Tür zugeordnet ist. Durch die erste Totpunktlage des Gleitarms 2ka wird in der ausgekuppelten Stellung die Spannung der In the first dead center position, i. in the on / off position of the slide arm 2ka, the closing spring 2gf of the piston-and-cylinder unit 2gkz is more cocked than in the second dead center position, i.e., in the second position. in the end position, which is associated with the closed position of the door. By the first dead center of the sliding arm 2ka is in the disengaged position, the voltage of
Schließerfeder, d.h. die Aufladung, die die Schließerfeder in der Ein-/ Closing spring, i. the charge that the shutter spring in the input /
Auskupplungsstellung einnimmt, gehalten. Disengaged position held.
Sobald der Gleitarm 2ga in der Gleitschiene 2ks eingekuppelt wird, wird beim Schließvorgang die erste Totpunktstellung selbsttätig gelöst und der Gleitarm 2ka durch die Wirkung der Schließfeder 2gf in Schließrichtung angetrieben unter Abbau der Vorspannung der Schließfeder 2gf. Der Gleitarm 2ga dreht in Fig. 3.2 im Uhrzeigersinn und läuft in der Gleitschiene 2ks in Fig. 1 nach rechts. Beim Öffnungsvorgang erfolgt die Bewegung des Gleitarms 2ka genau umgekehrt. In entsprechender Weise wird die Schließfeder 2gf bei der As soon as the sliding arm 2ga is engaged in the sliding rail 2ks, the first dead center position is automatically released during the closing operation and the sliding arm 2ka is driven in the closing direction by the action of the closing spring 2gf, reducing the prestressing of the closing spring 2gf. The sliding arm 2ga rotates in Fig. 3.2 in a clockwise direction and runs in the slide rail 2ks in Fig. 1 to the right. During the opening process, the movement of the sliding arm 2ka is exactly the opposite. In a corresponding manner, the closing spring 2gf at the
Öffnungsbewegung der Tür aufgeladen, solange der Gleitarm 2ga in der Gleitschiene 2ks eingekuppelt geführt ist. Opening movement of the door charged as long as the sliding arm 2ga is guided in the slide rail 2ks engaged.
Wesentlich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist, dass der It is essential in the illustrated embodiment that the
Gleitarmtürschließer 1 näher an der Türachse, d.h. näher an den Türbändern angeordnet ist als der Hilfsantrieb 2. Der Gleitarm 1 ka des Sliding arm door closer 1 closer to the door axis, i. arranged closer to the door hinges than the auxiliary drive 2. The sliding arm 1 ka des
Gleitarmtürschließers 1 verbleibt beim gesamten Öffnungs- und Schließvorgang permanent mit der Gleitschiene 1 ks gekuppelt und darin geführt. Der Gleiter am freien Ende des Gleitarms 1 ka läuft in der Gleitschiene 1 ks beim Schließen in Fig. 1 nach rechts und beim Öffnen in Fig. 1 nach links. Das kraftübertragende Gestänge 2k des Hilfsanthebs 2 ist im Unterschied dazu, wie oben bereits erläutert, so ausgebildet, dass der Gleitarm 2ka mit der Gleitschiene 2ks bei einem vorbestimmten Türöffnungswinkel während des Schließ- und Gleitarmtürschließers 1 remains permanently during the entire opening and closing process with the slide rail 1 ks coupled and guided therein. The slider at the free end of the sliding arm 1 ka runs in the slide rail 1 ks when closing in Fig. 1 to the right and when opening in Fig. 1 to the left. The force-transmitting Linkage 2k of Hilfsanthebs 2 is in contrast, as already explained above, designed so that the sliding arm 2ka with the slide rail 2ks at a predetermined door opening angle during the closing and
Öffnungsvorgangs selbsttätig ein- und auskuppelbar ist. Das Ein- und Opening process is automatically switched on and disengaged. The inputs and
Auskuppeln erfolgt derart, dass der als Gleitarm 2ka fungierende Winkelhebel mit seinem freien Ende ausschließlich bei Türöffnungswinkeln im Bereich zwischen diesem vorbestimmten Türöffnungswinkel und der Schließlage mit der Gleitschiene 2ks gekuppelt ist, d.h. in die Gleitschiene in diesem Disengaging takes place such that the angle lever acting as sliding arm 2ka is coupled with its free end exclusively at door opening angles in the range between this predetermined door opening angle and the closed position with the slide rail 2ks, i. in the slide rail in this
Türöffnungswinkelbereich eingreift und beim Schließvorgang und beim Door opening angle range engages and during closing and the
Öffnungsvorgang nur in diesem Winkelbereich in der Gleitschiene 1 ks geführt ist. Im Bereich größerer Türöffnungswinkel, d.h. ab dem vorbestimmten Opening process is performed only in this angular range in the slide rail 1 ks. In the area of larger door opening angles, i. from the predetermined
Türöffnungswinkel ist der Gleitarm 2ka mit seinem freien Ende aus der Door opening angle is the sliding arm 2ka with its free end from the
Gleitschiene 2ks ausgekuppelt, d.h. nicht mit der Gleitschiene verbunden und nicht in der Gleitschiene geführt. Slide rail 2ks disengaged, i. not connected to the slide rail and not guided in the slide rail.
Zum Ein- und Auskuppeln des am freien Ende des Gleitarms 2ka ausgebildeten Gleiters 2kag weist die Gleitschiene 2ks frontseitig eine Öffnung 2kö auf. Diese Öffnung mündet über eine Einlaufschräge in eine Gleitbahn innerhalb der Gleitschiene 2ks, in der der Gleiter 2kag nach dem Einkuppeln bei der For engagement and disengagement of the slider 2kag formed at the free end of the slide arm 2ka, the slide rail 2ks has an opening 2k0 on the front side. This opening opens via an inlet slope into a slide within the slide rail 2ks, in which the slider 2kag after engaging in the
Schließbewegung und der Rückbewegung in Öffnungsrichtung geführt ist. Closing movement and the return movement is guided in the opening direction.
Diese Gleitbahn in der horizontal montierten Gleitschiene 2ks kann je nach Ausführungsvariante des Hilfsantriebs 2 linear oder nicht linear ausgebildet sein. Das Ein- und Auskuppeln des Gleitarms 2ks erfolgt, wie erörtert, selbsttätig beim Öffnungs- und Schließvorgang. This slideway in the horizontally mounted slide 2ks may be formed linear or non-linear depending on the embodiment of the auxiliary drive 2. The engagement and disengagement of the slide arm 2ks is, as discussed, automatic in the opening and closing operation.
Die äußere Abdeckung der flügelseitig und der rahmenseitig montierten Komponenten der Antriebseinrichtung: Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch, dass, wie in Fig. 1 gezeigt, die sämtlichen türflügelseitig montierten Komponenten der Antriebseinrichtung, d.h. das Türschließergehäuse 1 g und das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2, durch ein gemeinsames The outer cover of the wing side and the frame side mounted components of the drive device: A substantial advantage results in the illustrated embodiment in that, as shown in Fig. 1, all the door leaf side mounted components of the drive means, i. the door closer housing 1 g and the drive unit 2 g of the auxiliary drive 2, by a common
Abdeckgehäuse 3fh abgedeckt sind und sämtliche türrahmenseitig montierten Komponenten der Antriebseinrichtung, d.h. die Gleitschiene 1 ks des Cover housing 3fh are covered and all door frame side mounted components of the drive device, i. the slide 1 ks of
Türschließers und die Gleitschiene 2ks des Türzuziehers, durch ein Door closer and the slide 2ks of the door puller, through a
gemeinsames Abdeckgehäuse 3rh abgedeckt sind. Diese Abdeckgehäuse 3fh, 3rh können jeweils als U-Profile ausgebildet sein. Wesentlich vorteilhaft ist, dass sie mit über ihre Längserstreckung konstanten Querschnitt ausgebildet sind. Vorzugsweise sind sie so ausgebildet, dass sie sich jeweils über die gesamte Breite des Flügels erstrecken, identische Längserstreckung aufweisen und miteinander endseitig fluchtend montierbar sind. Die Abdeckgehäuse 3fh, 3rh können jeweils einstückig ausgebildet sein, es ist aber auch möglich, sie aus mehreren Teilabschnitten über die Längserstreckung auszubilden. Die gemeinsame Abdeckung 3rh und 3fh ist jeweils durchgehend über die gesamte Türbreite ausgebildet, was optische Vorteile erbringt. common cover housing 3rh are covered. These cover housing 3fh, 3rh can each be designed as U-profiles. It is of considerable advantage that they are formed with a constant cross-section over their longitudinal extent. Preferably, they are designed so that they each extend over the entire width of the wing, have identical longitudinal extent and are end-to-end mounted with each other. The cover housing 3fh, 3rh may each be integrally formed, but it is also possible to form them from a plurality of sections over the longitudinal extent. The common cover 3rh and 3fh are each formed continuously over the entire door width, which provides optical advantages.
Die Montage der flügelseitigen und der rahmenseitigen Komponenten auf gemeinsamer flügelseitiger bzw. rahmenseitiger Montageplatte. The assembly of the wing-side and the frame-side components on common wing-side or frame-side mounting plate.
Vorteilhaft ist im dargestellten Fall auch die Montage der türflügelfest zu montierenden Komponenten auf einer gemeinsamen Montageplatte 3fm, die vorzugsweise in ein Normbohrungslochbild des Türflügels montiert wird. Entsprechendes gilt für die Montage der türrahmenfest zu montierenden In the case shown, it is also advantageous to mount the components which are to be mounted on the door panel fixedly on a common mounting plate 3fm which is preferably mounted in a standard bore hole pattern of the door leaf. The same applies to the assembly of the door frame to be mounted
Komponenten auf einer gemeinsamen Montageplatte 3fm, die türrahmenseitig montiert wird (siehe Fig. 1 ). Die Montage der flügelseitig zu montierenden Montageplatte 3fm in einem Normbohrungslochbild des Türflügels bedeutet, dass die Befestigung der Montageplatte 3fm auf dem Flügel über ein Befestigungslochbild erfolgt, das im bandnahen Abschnitt der Montageplatte ausgebildet ist. Dieses Components on a common mounting plate 3 fm, which is mounted on the door frame side (see Fig. 1). The mounting of the wing-side mounting plate 3fm in a standard hole pattern of the door leaf means that the mounting of the mounting plate 3fm on the wing is done via a mounting hole pattern formed in the band-proximal portion of the mounting plate. This
Befestigungslochbild ist in Fig. 1 im linken Abschnitt der Montageplatte 3fm, in dem das Antriebsaggregat des Hauptantriebs 1 , d.h. das Türschließergehäuse 1 g des Gleitarmtürschließers montiert ist. In dem bandfernen Abschnitt der Montageplatte, in welchem das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs 2, d.h. das Antriebsaggregat 2g, montiert ist, ist die Montageplatte 3fm nicht mit dem Flügel verschraubt, da in diesem Bereich des Flügels kein Normlochbild vorgesehen ist. Fixing hole pattern is shown in Fig. 1 in the left portion of the mounting plate 3 fm, in which the drive unit of the main drive 1, i. the door closer housing 1 g of Gleitarmtürschließers is mounted. In the non-band portion of the mounting plate, in which the drive unit of the auxiliary drive 2, i. the drive unit 2g is mounted, the mounting plate 3fm is not bolted to the wing, as in this area of the wing no standard hole pattern is provided.
Im Fall der in der Tür verdeckt innenliegend zu montierenden Ausführung können die Komponenten separat innenliegend in entsprechenden separaten oder durchgehenden Ausnehmungen im Flügel und im Rahmen montierbar sein. Es sind jedoch auch Montageausführungen möglich, bei denen die flügelseitigen Komponenten auf einer gemeinsamen Montageplatte und die rahmenseitigen Komponenten auf einer gemeinsamen Montageplatte In the case of the concealed version to be mounted inside the door, the components may be mounted separately inside in respective separate or continuous recesses in the sash and in the frame. However, there are also mounting versions possible in which the wing-side components on a common mounting plate and the frame-side components on a common mounting plate
innenliegend montiert werden. Die auf der gemeinsamen Montageplatte montierten Komponenten bilden in diesem Falle eine vormontierte Baueinheit, die in eine entsprechende Aufnahmeausnehmung im Flügel versenkt to be mounted on the inside. The mounted on the common mounting plate components in this case form a preassembled unit, which engages in a corresponding receiving recess in the wing
montierbar ist. Die Arbeitsweise der Antriebseinrichtung: can be mounted. The operation of the drive device:
Die Arbeitsweise der aus dem Gleitarmtürschließer 1 und dem Hilfsantrieb 2 zusammengesetzten Türschließereinrichtung 10 ist wie folgt: The operation of the door closing device 10 composed of the sliding arm door closer 1 and the auxiliary drive 2 is as follows:
Aus der in Figur 1 dargestellten Schließlage der Tür lässt sich die Tür 3 öffnen, indem der Türflügel 3f manuell in Öffnungsrichtung geschwenkt wird. Hierbei dreht der Türschließergleitarm 1 ka mit der drehfest verbundenen From the closed position of the door shown in Figure 1, the door 3 can be opened by the door 3f is manually pivoted in the opening direction. Here, the Türschließergleitarm 1 ka rotates with the rotatably connected
Türschließerwelle 1 w um die Drehachse der Türschließerwelle 1 w im Figur 1 im Gegenuhrzeigersinn. Der Gleitarm 1 ka wird dabei mit seinem als Gleiter ausgebildeten freien Ende in der Gleitschiene 1 ks derart geführt, dass das freie Ende des Gleitarms 1 ka in der Darstellung in Fig. 1 nach links läuft. Door closer shaft 1 w about the axis of rotation of the door closer shaft 1 w in Figure 1 in the counterclockwise direction. The sliding arm 1 ka is thereby guided with its designed as a slider free end in the slide rail 1 ks such that the free end of the slide arm 1 ka runs in the illustration in Fig. 1 to the left.
Bei dieser Öffnungsbewegung dreht auch der kniehebelartig ausgebildete Gleitarm 2ka des Hilfsantriebs 2, und zwar in entsprechender Weise, indem das freie Ende des Gleitarms 2ka mit seinem freien Ende in der Gleitschiene 2ks in der Darstellung in den Figuren nach links läuft. Das kniehebelartige During this opening movement also the toggle-like trained sliding arm 2ka of the auxiliary drive 2 rotates, in a corresponding manner, by the free end of the sliding arm 2ka runs with its free end in the slide rail 2ks in the illustration in the figures to the left. The toggle-like
Gleitarmgestänge, das sich aus dem Winkelarm 2ka und der Kolbenstange 2gks der Kolben-Zylinder-Einheit 2gkz zusammensetzt, dreht hierbei in entsprechender Weise um die Achse des flügelfest montierten Schwenklagers 2gs. Wesentlich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch, dass dieses kniehebelartige Gestänge, d.h. das freie Ende des Winkelgleitarms 2ka, selbsttätig aus der Gleitschiene 2ks auskuppelt, sobald aus der Schließlage der hierfür vorbestimmte Türöffnungswinkel erreicht ist. Im dargestellten Gleitarmgestänge, which is composed of the Winkelarm 2ka and the piston rod 2gks the piston-cylinder unit 2gkz, in this case rotates in a corresponding manner about the axis of the wing-mounted pivot bearing 2gs. Essential in the illustrated embodiment, however, is that this toggle type linkage, i. the free end of the Winkelgleitarms 2ka, automatically disengages from the slide rail 2ks, as soon as from the closed position of this predetermined door opening angle is reached. In the illustrated
Ausführungsbeispiel erfolgt dies bei einem Türöffnungswinkel von ca. 30°. In dieser Winkelstellung erreicht das kniehebelartige Gestänge 2k seine erste Totpunktstellung. Beim Auskuppeln aus der Gleitschiene 2ks verbleibt der Winkelarm 2ka in der Winkelstellung dieser Totpunktstellung. Der Winkelarm ist in dieser Stellung gegen eine weitere Drehung quasi verrastet und fährt in dieser Winkelstellung beim weiteren Öffnen der Tür aus der frontseitigen Öffnung 2kö der Gleitschiene 2ks aus. In der Totpunktstellung verbleibt der Winkelarm 2ka quasi verrastet. Die Kolbenstange der Kolben-Zylinder- Einrichtung mit der Schließerfeder bleibt in dieser Stellung ebenfalls arretiert. Embodiment, this is done at a door opening angle of about 30 °. In this angular position the toggle lever-like linkage 2k reaches its first dead center position. When disengaging from the slide 2ks, the angle arm 2ka remains in the angular position of this dead center position. The angle arm is in this position against a further rotation quasi latched and moves in this angular position in the further opening of the door from the front opening 2kö of the slide rail 2ks. In the dead center position, the angle arm 2ka remains quasi locked. The piston rod of the piston-cylinder device with the closing spring remains locked in this position as well.
Wenn die Tür aus der Offenstellung wieder in Schließlage verbracht werden soll, erfolgt die Schließbewegung bei ausgekuppeltem Winkelarm 2ka bis zu der vorbestimmten Einkupplungswinkelstellung. Der Winkelarm 2ka steht daher unverändert in der Totpunktstellung der Figuren 3.1 und 3.4, die sie beim If the door is to be moved from the open position back into the closed position, the closing movement takes place with disengaged angle 2ka arm up to the predetermined Einkupplungswinkelstellung. The angle arm 2ka is therefore unchanged in the dead center of Figures 3.1 and 3.4, they at
Auskuppeln eingenommen hat. Sobald der Türflügel nun beim Schließvorgang den vorbestimmten Türöffnungswinkel von ca. 30° erreicht hat, kommt der in dieser Ein- / Auskupplungswinkelstellung fixierte Winkelarm 2ka mit seinem freien Ende, d.h. dem Gleiter 2kag, wieder zum Einkuppeln in die Gleitschiene 2ks. Das freie Ende des Gleitarms 2ka mit dem Gleiter 2kag fährt dabei in die Öffnung der Gleitschiene 2ks ein. Beim weiteren Schließen der Tür ist der Winkelarm 2ka mit seinem freien Ende in der Gleitschiene 2ks eingekuppelt und läuft in der Darstellung in Fig. 1 in der Gleitbahn der Gleitschiene 2ks nach rechts durch die Gleitschiene 2ks geführt. Die Kniehebelkonfiguration hat hierbei die Ein-/ Auskuppelraststellung selbsttätig gelöst unter Einwirkung der Gleitschienenführung. Sobald diese Totpunktstellung gelöst ist, wirkt die bis da gespannt gehaltene Schließerfeder nun unter Entladung als Drehantrieb des Winkelhebels im Schließsinne. D.h. der Schließvorgang erfolgt dann durch den Hilfsantrieb 2 unterstützt. Der Kniehebel erreicht schließlich in der  Disengaging has taken. As soon as the door leaf has now reached the predetermined door opening angle of approximately 30 ° during the closing operation, the angle arm 2ka fixed in this coupling / disengaging angular position comes with its free end, i. the skid 2kag, again to engage in the slide rail 2ks. The free end of the sliding arm 2ka with the slider 2kag moves into the opening of the slide rail 2ks. Upon further closing of the door, the angle arm 2ka is engaged with its free end in the slide rail 2ks and runs in the illustration in Fig. 1 in the slide of the slide 2ks to the right by the slide 2ks out. The toggle lever configuration has in this case automatically released the engagement / disengagement detent position under the action of the slide rail guide. As soon as this dead center position is released, the closing spring held tight as it now acts under discharge as a rotary drive of the angle lever in the closing direction. That the closing process is then supported by the auxiliary drive 2. The toggle finally reaches in the
Schließstellung der Tür seine in Fig. 1 dargestellte zweite Totpunktstellung. In dieser zweiten Totpunktstellung verrastet die Kniehebelkonfiguration in der betreffenden Winkelstellung. Diese Totpunktstellung bleibt sodann aufrecht, bis die Tür durch manuelles Aufziehen des Türflügels wieder in Offenstellung geschwenkt wird. Bei dieser Öffnungsbewegung wird durch die Schwenkung des Winkelarms 2ka die Totpunktstellung selbsttätig aufgehoben und die Schließerfeder wieder aufgeladen. Das in Fig. 4 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich darin, dass bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 zusätzlich eine elektrisch schaltbare Zuhaltung 4 an der Tür montiert ist. Die elektrisch schaltbare Zuhaltung 4 besteht aus einer rahmenseitig montierten Zuhaltungskomponente 4r und einer flügelseitig montierten Zuhaltungskomponente 4f. Die rahmenseitig montierte Zuhaltungskomponente 4r ist eine elektrisch schaltbare Closed position of the door shown in Fig. 1 second dead center. In this second dead center position, the toggle lever configuration locks in the relevant angular position. This dead center then remains up until the door by manually pulling the door back in the open position is pivoted. During this opening movement, the dead center position is automatically canceled by the pivoting of the angle arm 2ka and the closing spring is recharged. The second embodiment shown in Fig. 4 differs from the embodiment shown in Figures 1 to 3 only in that in the embodiment in Fig. 4 additionally an electrically switchable tumbler 4 is mounted on the door. The electrically switchable tumbler 4 consists of a frame-mounted tumbler component 4r and a wing-mounted tumbler component 4f. The frame-mounted tumble component 4r is an electrically switchable
Verriegelungskomponente, im konkreten Fall ein elektrischer Türöffner. Der elektrische Türöffner ist in dem am weitesten vom Band entfernten Abschnitt in dem gemeinsamen Schienengehäuse montiert, indem in einem bandnahen Abschnitt die Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs ausgebildet ist und Locking component, in this case an electric door opener. The electric door opener is mounted in the most distant from the band portion in the common rail housing by the slide rail 1 ks of the main drive is formed in a bandnahen section and
benachbart davon auf der von den Bändern abgewandten Seite der adjacent to it on the side facing away from the bands of the
Gleitschiene 1 ks die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs ausgebildet ist. Der die rahmenseitig montierte Zuhaltungskomponente 4r bildende elektrische Sliding rail 1 ks the slide 2ks of the auxiliary drive is formed. The frame-mounted Zuhaltungskomponente 4r forming electrical
Türöffner ist herkömmlich aufgebaut mit einer beweglich gelagerten Door opener is conventionally constructed with a movably mounted
Türöffnerfalle, die mit einer elektrisch schaltbaren Feststelleinrichtung, vorzugsweise mit Elektromagnet zusammenwirkt. Die Türöffnerfalle und die elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung mit einem zugeschaltetem Getriebe bilden den elektrischen Türöffner, der bei dem dargestellten Door opener latch, which cooperates with an electrically switchable locking device, preferably with electromagnet. The door opener latch and the electrically switchable locking device with a switched gear form the electric door opener, in the illustrated
Ausführungsbeispiel die rahmenseitig montierte Zuhaltungskomponente 4r bildet. Embodiment forms the frame-mounted tumbler component 4r.
Die flügelseitig montierte Zuhaltungskomponente 4f ist als Gegenelement ausgebildet, das mit der rahmenseitigen Zuhaltungskomponente zusammenwirkt. Das Gegenelement ist vorzugsweise in Art einer federnden Schlossfalle ausgebildet, die einen Fallenkörper mit Einlaufschräge aufweist, der durch eine Feder in Ausfahrrichtung beaufschlagt ist. Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich bei dem konkreten Ausführungsbeispiel in Fig. 4 dadurch, dass die flügelseitige Zuhaltungskomponente 4f auf der gemeinsamen flügelfesten Montageplatte 3fm montiert ist. Auf dieser The wing-mounted Zuhaltungskomponente 4f is designed as a counter element, with the frame-side Zuhaltungskomponente interacts. The counter element is preferably designed in the manner of a resilient latch, which has a latch body with inlet slope, which is acted upon by a spring in the extension direction. A significant advantage results in the concrete embodiment in Fig. 4, characterized in that the wing-side tumble component 4f is mounted on the common wing-fixed mounting plate 3fm. On this
Montageplatte ist im bandnahen Abschnitt das Türschließergehäuse 1 g des Hauptantriebs 1 und benachbart daneben das Antriebsaggregat 2g des Mounting plate is in the band-near section, the door closer housing 1 g of the main drive 1 and adjacent to the drive unit 2 g of the
Hilfsantriebs 2 montiert. Die Montageplatte 3fm weist lediglich im bandnahen Abschnitt eine Schraubbefestigung im Normungslochbild des Türflügels 3f auf. Es handelt sich um den bandnahen Abschnitt der Montageplatte 1fm, in dem das Türschließergehäuse 1 g auf der Montageplatte befestigt ist. In den bandferneren Abschnitten der Montageplatte 3fm, in welchen das Gehäuse 2g des Hilfsantriebs 2 sowie die flügelseitige Zuhaltungskomponente 4f auf der Montageplatte montiert sind, weist die Montageplatte 3fm keine Auxiliary drive 2 mounted. The mounting plate 3fm has only in the band-near section a Schraubbefestigung in the standardization hole image of the door leaf 3f. It is the tape-near portion of the mounting plate 1fm, in which the door closer housing 1 g is mounted on the mounting plate. In the bandferneren portions of the mounting plate 3fm, in which the housing 2g of the auxiliary drive 2 and the wing-side tumble component 4f are mounted on the mounting plate, the mounting plate 3fm no
Schraubverbindung mit dem Türflügel 3f auf. Es ergeben sich damit Vorteile in Verbindung mit der Montage an Normtüren, die im Türflügel lediglich ein Normlochbild im oberen Abschnitt des Türflügels im bandnahen Bereich aufweisen. Screwed to the door 3f on. This results in advantages in connection with the mounting on standard doors, which only have a standard hole pattern in the upper section of the door leaf in the band-near area in the door leaf.
Gleich wie bei dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist auch bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 eine über die gesamte Flügelbreite durchgehendes türflügelseitiges Abdeckgehäuse 3fh vorgesehen, welches als gemeinsames Abdeckgehäuse ausgebildet ist, unter welchem sämtliche flügelseitig montierten Komponenten, nämlich die flügelseitige Komponente des Hauptantriebs 1 , benachbart daneben die flügelseitige Komponente des Hilfsantriebs 2 und benachbart daneben im bandfernsten Abschnitt die flügelseitige Komponente der elektrischen Zuhaltung 4 angeordnet ist. As in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a door leaf-side cover housing 3fh extending over the entire leaf width is also provided in the exemplary embodiment in FIG. 4, which is designed as a common cover housing, under which all wing-mounted components, namely the wing-side Component of the main drive 1, adjacent next to the wing-side component of the auxiliary drive 2 and adjacent to it in the bandfernsten section the wing-side component of the electrical tumbler 4 is arranged.
Entsprechend ist auch ein türrahmenseitiges gemeinsames Abdeckgehäuse 3rh vorgesehen, welches die gleiche Länge wie das türflügelseitige Abdeckgehäuse 3fh aufweist und mit fluchtenden Enden zu diesem am oberen Rahmenholm gelagert ist. Unter diesem rahmenseitigen Abdeckgehäuse 3rh sind sämtliche rahmenseitig montierten Komponenten angeordnet, nämlich im bandnahen Bereich die Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 , benachbart daneben die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs 2 und im bandfernsten Abschnitt die rahmenseitige Komponente der elektrisch schaltbaren Zuhaltung 4, die im konkreten Fall als elektrischer Türöffner ausgebildet ist. Accordingly, a door frame side common cover housing 3rh is provided, which has the same length as the door leaf-side cover housing 3fh and is mounted with aligned ends to this at the upper frame rail. Under this frame-side cover housing 3rh all frame side mounted components are arranged, namely in the band region the slide rail 1 ks of the main drive 1, adjacent to the slide rail 2ks of the auxiliary drive 2 and in the bandfernsten section the frame-side component of the electrically switchable tumbler 4, which in the specific case as electric door opener is formed.
Modifizierter Hilfsantrieb Modified auxiliary drive
In den Figuren 5.1 bis 5.3 ist ein Hilfsantrieb 2 gezeigt, der, gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der vorangehenden Figuren, ein Antriebsaggregat 2g mit einer Kolbenstange 2gks aufweist, z.B. als Gasdruckfeder ausgebildet. Der Unterschied zu den Ausführungsbeispielen der vorangehenden Figuren ist, dass das Antriebsaggregat 2g auf Druckbeaufschlagung eingesetzt ist, d.h. die Kolbenstange 2gks wird beim Öffnen der Tür unter Aufladung des In Figures 5.1 to 5.3, an auxiliary drive 2 is shown, which, as in the embodiment of the preceding figures, comprises a drive unit 2g with a piston rod 2gks, e.g. designed as a gas spring. The difference with the embodiments of the preceding figures is that the drive unit 2g is pressurized, i. The piston rod 2gks will open when the door is under charge
Energiespeichers in das Gehäuse, d.h. in den Kolben eingeschoben, also verkürzt. Beim Schließen der Tür wird unter Entladung des Energiespeichers die Kolbenstange herausgeschoben, d.h. also verlängert. Hierfür ist die Energy storage in the housing, i. inserted into the piston, so shortened. When closing the door, the piston rod is pushed out with discharge of the energy storage, i. so extended. For this is the
Lagerung des Antriebsaggregats 2g gegenüber dem Ausführungsbeispiel der vorangehenden Figuren entsprechend abgewandelt ausgeführt. Im Falle der Figuren 5.1 bis 5.3 wirkt die Kolbenstange 2gks auf eine am Lagergestell gelagerte Lenkereinrichtung mit einem Verbindungslenker 2kav, der mit seinem einen Ende mit der Kolbenstange 2gks verbunden ist und mit seinem anderen Ende an dem Winkelarm 2ka angreift und beim Öffnen der Tür auf Zug beansprucht wird, wenn die Kolbenstange 2gks ausgefahren wird. Storage of the drive unit 2g compared to the embodiment of the preceding figures designed modified accordingly. In the case of Figures 5.1 to 5.3, the piston rod 2gks acts on a mounted on the bearing frame link device with a connecting link 2kav, which is connected at one end to the piston rod 2gks and with his other End at the angle arm 2ka attacks and is claimed when opening the door to train when the piston rod 2gks is extended.
Wie aus den Figuren 5.1 bis 5.3 erkennbar, ist das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 an einem Lagergestell 2m gelagert, das gleich wie bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel bei einer flügelseitigen Montage des Antriebsaggregats 2g flügelfest zu montieren ist. Das As can be seen from Figures 5.1 to 5.3, the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is mounted on a bearing frame 2m, which is the same as in the embodiment described above with a wing-side mounting of the drive unit 2g to mount wing-mounted. The
Antriebsaggregat 2g ist mit seinem zylinderartigen Gehäuse in einem an dem Lagergestell 2m angeordneten Drehlager 2kas gelenkig gelagert. Das Drive unit 2g is articulated with its cylinder-like housing in a arranged on the storage rack 2m pivot bearing 2kas. The
Abtriebsende der Kolbenstange 2gks ist an einem Lagerlenker 2gkv gelenkig gelagert. Der Lagerlenker 2gkv ist an seinem Lagerende in einem an dem Lagergestell 2m angeordneten Drehlager 2gs abgestützt. An seinem freien Ende weist der Lagerlenker 2gkv ein Gelenklager 2gkg zur gelenkigen Output end of the piston rod 2gks is hinged to a bearing link 2gkv. The bearing link 2gkv is supported at its bearing end in a pivot bearing 2gs arranged on the bearing frame 2m. At its free end, the bearing link 2gkv has a joint bearing 2gkg to the articulated
Abstützung der Kolbenstange 2gks auf. Der Gleitarm 2ka ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel als Winkelarm ausgebildet, im dargestellten Fall ebenfalls als rechter Winkel mit einem ersten und einem zweiten Schenkel. Der erste Schenkel 2kaa ist, wie in Fig. 5.1 erkennbar, gegenüber dem zweiten Schenkel 2kab in der Höhe versetzt. Der erste Schenkel 2kaa weist hierfür am Support the piston rod 2gks on. The sliding arm 2ka is also formed in this embodiment as an angle, in the illustrated case also as a right angle with a first and a second leg. As can be seen in FIG. 5.1, the first leg 2kaa is offset in height from the second leg 2kab. The first leg 2kaa points for this purpose
Scheitelende ein Höhenversatzstück 2kah auf, sodass der erste Schenkel 2kaa im Wesentlichen L-förmig ausgebildet ist und vom Scheitelende des zweiten Schenkels 2kab senkrecht nach oben steht. Apex end a height offset piece 2kah, so that the first leg 2kaa is substantially L-shaped and from the apex end of the second leg 2kab is perpendicular to the top.
An dem freien Ende des ersten Schenkels 2kaa ist der Gleiter 2kag angeordnet. Der zweite Schenkel 2kab ist als Lagerschenkel ausgebildet, der mit seinem freien Ende in dem an dem Lagergestell 2m angeordneten Drehlager 2kas gelagert ist. In demselben Drehlager 2kas ist auch das Gehäuse des At the free end of the first leg 2kaa the slider 2kag is arranged. The second leg 2kab is formed as a bearing leg, which is mounted with its free end in the arranged on the bearing frame 2m pivot bearing 2kas. In the same pivot bearing 2kas is also the case of the
Antriebsaggregats 2g gelagert. Der Verbindungslenker 2kav verbindet das Gelenklager 2gkg, in dem das abtriebsseitige Ende der Kolbenstange 2gks abgestützt ist, mit dem im Scheitel des Winkelarms 2ka angeordneten Lager 2kas, in dem der Verbindungslenker 2kav mit seinem einen Ende in dem Gelenklager 2gkg und mit seinem anderen Ende in dem Scheitellager 2kas gelenkig gelagert ist. Drive unit 2g stored. The connecting link 2kav connects the pivot bearing 2gkg, in which the output side end of the piston rod 2gks is supported with the arranged in the apex of the angle arm 2ka bearing 2kas, in which the connecting link 2kav is articulated with its one end in the pivot bearing 2gkg and with its other end in the crown bearing 2kas.
Der Höhenversatz des Winkelarms 2ka, d.h. der Höhenversatz der Hebelarme 2kaa und 2kab zueinander ist bei dem in Figur 6.1 und 6.2 dargestellten Ausführungsbeispiel einstellbar. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht von Aufbau und Funktion her dem Ausführungsbeispiel der Figuren 5.1 bis 5.3. Die Einstellbarkeit des Höhenversatzes erfolgt, wie aus den Figuren 6.1 und 6.2 hervorgeht, über eine Langloch-Schraubverbindung 2kj der beiden Arme 2kaa und 2kab. In der dargestellten Ausführung sind zwei Langlöcher in dem vertikalen Versatzstück 2kah des ersten Arms 2kaa ausgebildet, in die The height offset of the angle arm 2ka, i. the height offset of the lever arms 2kaa and 2kab to each other is adjustable in the embodiment shown in Figure 6.1 and 6.2. This embodiment corresponds structurally and functionally to the exemplary embodiment of FIGS. 5.1 to 5.3. The adjustability of the height offset takes place, as can be seen from Figures 6.1 and 6.2, via a slot screw connection 2kj of the two arms 2kaa and 2kab. In the illustrated embodiment, two elongated holes are formed in the vertical set piece 2kah of the first arm 2kaa, into which
Befestigungsschrauben eingreifen, die in Befestigungslöchern des zweiten Arms 2kab festgelegt sind, z.B. mittels einer Verschraubung mit Muttern. Sie bilden eine in der Höhenposition justierbare Klemmverbindung der beiden Arme 2kaa und 2kab, um den Höhenversatz passend auf die Höhenposition des Antriebsaggregats 2g zur Gleitschiene 2ks einzustellen. Modifizierter Antrieb mit Montageraum M Engage fastening screws which are fixed in mounting holes of the second arm 2kab, e.g. by means of a screw connection with nuts. They form a height-adjustable adjustable clamping connection of the two arms 2kaa and 2kab to adjust the height offset fit to the height position of the drive unit 2g to the slide rail 2ks. Modified drive with mounting space M
Das Ausführungsbeispiel der Figuren 7.1 bis 7.4 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels des Antriebs der vorangehenden Figuren. Bei der Abwandlung handelt es sich ebenfalls um einen zusammengesetzten Antrieb aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2. Die Abwandlung besteht darin, dass die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs 2 in einer Ebene an der Frontseite der Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 angeordnet ist, d.h. die Gleitbahn des Gleiters 2kag des Hilfsantriebs 2 ist in einer Ebene, die frontseitig vor der Gleitbahn des Gleiters 1 kag des Hauptantriebs 1 liegt. Wie in den Figuren 7.1 bis 7.3 erkennbar ist, kann die Gleitbahn des Gleiters 2kag des Hilfsantriebs 2 mit der Gleitbahn des Gleiters 1 kag des Hauptantriebs 1 mehr oder weniger überlappen. Wesentlich ist jedoch, dass die beiden Gleitbahnen zur Frontseite hin zueinander parallel versetzt sind und sich damit gegenseitig nicht behindern. Dieser Versatz zueinander hat den Vorteil, dass eventuelle Zusatzkomponenten des Hauptantriebs 1 , die bei herkömmlichen The embodiment of Figures 7.1 to 7.4 shows a modification of the embodiment of the drive of the preceding figures. In the modification, it is also a composite drive from a main drive 1 and an auxiliary drive 2. The modification is that the slide 2ks of the auxiliary drive 2 is arranged in a plane on the front side of the slide rail 1 ks of the main drive 1, ie the Slideway of the slider 2kag of the auxiliary drive 2 is in a plane at the front before the slide of the slider 1 kag of the main drive 1 is located. As can be seen in Figures 7.1 to 7.3, the slide of the slider 2kag of the auxiliary drive 2 with the slide of the slider 1 kag of the main drive 1 more or less overlap. It is essential, however, that the two slideways are offset from each other in parallel to the front side and thus do not interfere with each other. This offset from each other has the advantage that any additional components of the main drive 1, the conventional
Gleitarmantrieben in der Gleitschiene des Antriebs angeordnet sind, wie z.B. eine Feststelleinrichtung in der Offenstellung der Tür, ein Rauchmelder oder bei zweiflügeligen Türen Schließfolgeregelungskomponenten, weiterhin in herkömmlicher Weise in einem Montageraum angeordnet werden können, der in der Gleitschiene 1 ks oder in einer Verlängerungslinie der Gleitbahn des Gleiters 1 kag dieser Gleitschiene liegt, da die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs 2 außerhalb dieses Montageraums angeordnet ist, d.h. diesen Montageraum freilässt. Gleitarmantrieben are arranged in the slide rail of the drive, such. a locking device in the open position of the door, a smoke detector or two-leaf doors closing sequence control components, can continue to be arranged in a conventional manner in a mounting space in the slide 1 ks or in an extension line of the slide of the slider 1 kag this slide is because the slide 2ks of the auxiliary drive 2 is arranged outside of this mounting space, ie leaves this mounting room empty.
Der Aufbau der Antriebseinrichtung der Figuren 7.1 bis 7.3 ist in der The structure of the drive device of Figures 7.1 to 7.3 is in the
Explosionsdarstellung in Fig. 7.4 im Detail erkennbar. Links unten in Fig. 7.4 ist die Antriebseinrichtung 10, die aus dem Hauptantrieb 1 und dem Hilfsantrieb 2 zusammengesetzt ist, im zusammengebauten Zustand dargestellt. Die Antriebseinrichtung 10 umfasst rahmenseitig zu montierende Komponenten, die mit einer einheitlichen U-förmigen Abdeckung 3rh abgedeckt sind und flügelseitig zu montierende Komponenten, die mit der einheitlichen U- förmigen Abdeckung 3fh abgedeckt sind. Exploded view in Fig. 7.4 in detail recognizable. Bottom left in Fig. 7.4, the drive device 10, which is composed of the main drive 1 and the auxiliary drive 2, shown in the assembled state. The drive device 10 comprises components to be mounted on the frame side, which are covered with a uniform U-shaped cover 3rh and components which are to be mounted on the wing side and which are covered by the uniform U-shaped cover 3fh.
Im oberen Teil der Fig. 7.4 sind die rahmenseitigseitig zu montierenden Bauteile dargestellt. Es handelt sich um: - die als U-Profilkörper ausgebildete Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 ;In the upper part of Fig. 7.4, the frame side to be mounted components are shown. It is a matter of: - Designed as a U-profile body slide rail 1 ks of the main drive 1;
- den Gleiter 1 kag des Hauptantriebs 1 , der in der Gleitschiene 1 ks zu führen ist; - The slider 1 kag of the main drive 1, which is to be guided in the slide rail 1 ks;
- die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs 2, die über eine Schraubbefestigung auf der Frontseite der Gleitschiene 1 ks zu befestigen ist;  - The slide 2ks of the auxiliary drive 2, which is to be fastened via a screw fastening on the front side of the slide rail 1 ks;
- die rahmenseitige Abdeckhaube 3rh mit rechter / linker seitlicher  - The frame-side cover 3rh with right / left side
Endkappe 3re mit zugeordnetem rechten / linken Lagerbock 3rd, wobei die Abdeckhaube 3rh zur Abdeckung der Gleitschiene 1 ks einschließlich frontseitig aufgesetzter Gleitschiene 2ks dient.  End cap 3re with associated right / left bearing block 3rd, wherein the cover 3rh serves to cover the slide rail 1 ks including front mounted sliding rail 2ks.
Im unteren Teil der Fig. 7.4 sind die flügelseitig zu montierenden Komponenten dargestellt. Es handelt sich um: In the lower part of Fig. 7.4, the wing side to be mounted components are shown. It is a matter of:
- die flügelseitige gemeinsame Montageplatte 3fm, die L-förmig ausgebildet ist; mit seitlichen Endkappen 3fe; - The wing-side common mounting plate 3 fm, which is L-shaped; with side end caps 3fe;
- das Antriebsaggregat 1 g des Hauptantriebs 1 und das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 mit Gasdruckfeder 2gk, Winkelhebel 2ka;  - The drive unit 1 g of the main drive 1 and the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 with gas spring 2gk, angle lever 2ka;
- den Gleitarm 1 ka des Hauptantriebs 1 ;  - The sliding arm 1 ka of the main drive 1;
- die flügelseitige U-förmige gemeinsame Abdeckhaube 3fh, die das  - The wing-side U-shaped common cover 3fh, the
Antriebsaggregat 1 g des Hauptantriebs 1 und das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 abdeckt und seitlich abgeschlossen wird durch die Endkappen 3fe, die an der gemeinsamen Montageplatte 3fm anbringbar sind. Die rahmenseitige gemeinsame Abdeckhaube 3rh weist frontseitig eine  Drive unit 1 g of the main drive 1 and the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 covers and is completed laterally by the end caps 3fe, which can be attached to the common mounting plate 3fm. The frame-side common cover 3rh has a front side
Eintrittsöffnung und an der Oberseite und an der Unterseite einen Inlet opening and at the top and at the bottom one
Führungsschlitz für den ein- und auskuppelbaren Winkelarm 2ka des Guide slot for the engageable and disengageable angle arm 2ka of the
Hilfsantriebs 2 auf. Die Eintrittsöffnung auf der Frontseite ist am oberen Rand und am unteren Rand ausgebildet und der Führungsschlitz entsprechend auf der Oberseite und auf der Unterseite doppelt ausgebildet, um die Rechts-Links- Verwendbarkeit der rahmenseitigen Abdeckhaube 3rh zu erhalten. In Auxiliary drive 2 on. The entrance opening on the front is at the upper edge and formed at the lower edge and the guide slot respectively formed double on the top and on the bottom to obtain the right-left usability of the frame-side cover 3rh. In
entsprechender Weise ist die Gleitschiene 2ks rechts/links verwendbar ausgebildet, durch frontseitige Eintrittsöffnung jeweils am oberen Rand und am unteren Rand der Schiene 2ks und Führungsbahn jeweils an der Oberseite und an der Unterseite der Schiene 2ks. In a corresponding manner, the slide rail 2KS is designed to be usable right / left, by front-side inlet opening in each case at the upper edge and at the lower edge of the rail 2KS and guide track respectively at the upper side and at the lower side of the rail 2KS.
Bei den in den Figuren 8a-8c und 9 dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich jeweils um einen Türantrieb, der zusammengesetzt ist aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2. The exemplary embodiments illustrated in FIGS. 8a-8c and 9 are in each case a door drive, which is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2.
Der Hauptantrieb des zweiten Ausführungsbeispiels: Der Hauptantrieb 1 ist im dargestellten Fall ein Gleitarmtürschließer mit einem am Flügel F montierten Antriebsaggregat 1 a und einer The main drive of the second embodiment: The main drive 1 is in the illustrated case a Gleitarmtürschließer with a mounted on the wing F drive unit 1 a and a
Kraftübertragungseinrichtung 1 k als Gleitschienengestänge mit einem Gleitarm Power transmission device 1 k as a slide rail linkage with a sliding arm
1 ka und einer Gleitschiene 1 ks. Der Gleitarm 1 ka ist drehfest mit einer in einem1 ka and a slide rail 1 ks. The sliding arm 1 ka is rotatable with one in one
Gehäuse des Antriebsaggregats 1 g gelagerten Abtriebswelle 1w gekuppelt und der rahmenfest montierten Gleitschiene 1 ks geführt. Der Hauptantrieb soll in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Gleitarmtürschließer mit einemHousing of the drive unit 1 g mounted output shaft 1w coupled and the frame fixed mounted slide 1 ks out. The main drive is intended in the illustrated embodiment as Gleitarmtürschließer with a
Antriebsaggregat 1 g mit Schließerfeder und hydraulischer Drive unit 1 g with closer spring and hydraulic
Dämpfungseinrichtung ausgebildet sein.  Damping device may be formed.
Der Hilfsantrieb des zweiten Ausführungsbeispiels:  The auxiliary drive of the second embodiment:
Der Hilfsantrieb 2 ist in dem dargestellten Fall aus einem Antriebsaggregat 2g und einem kraftübertragenden Gestänge 2k gebildet. Das Antriebsaggregat 2g ist in einer Gleitschiene 2ss integriert und in fester Position fixiert. Die Gleitschiene 2ss schließt an die Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 an. In dem dargestellten Fall sind die beiden Schienen 1 ks und 2ss als Abschnitte einer gemeinsamen durchgehenden Gleitschiene ausgebildet. Das in dem Abschnitt 2ks der Gleitschiene integrierte Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs umfasst einen Federspeicher 2f oder alternativ oder zusätzlich einen The auxiliary drive 2 is formed in the case shown from a drive unit 2g and a force-transmitting linkage 2k. The drive unit 2g is integrated in a slide 2ss and fixed in a fixed position. The Slide rail 2ss connects to the slide rail 1 ks of the main drive 1. In the illustrated case, the two rails 1 ks and 2ss are formed as sections of a common continuous slide rail. The drive unit 2g of the auxiliary drive integrated in the section 2ks of the slide rail comprises a spring store 2f or alternatively or additionally one
Elektromotor. Der Abtrieb 2aa des Federspeichers 2f bzw. des Elektromotors wirkt mit dem in der Gleitschiene 2ks geführten Gleiter 2kag zusammen. Es handelt sich hierbei um einen Gleiter am freien Ende des Gleitarms 2ka. Der Gleitarm 2ka ist mit seinem Lagerende in einem flügelseitig montierten  Electric motor. The output 2aa of the spring accumulator 2f or of the electric motor interacts with the slider 2kag guided in the slide rail 2ks. It is a slider at the free end of the sliding arm 2ka. The sliding arm 2ka is mounted with its bearing end in a wing side
Schwenklager 2kd schwenkbar gelagert und mit seinem freien Ende über den Gleiter 2kag in der Gleitschiene 2ss geführt. Der Gleiter 2kag ist mit dem freien Ende des Abtriebs 2aa des in der Gleitschiene 2ss integrierten Swivel bearing 2kd pivotally mounted and guided with its free end on the slider 2kag in the slide 2ss. The slider 2kag is integrated with the free end of the output 2aa of the slide 2ss
Antriebsaggregats 2g verbunden. Der Abtrieb 2aa ist in der Gleitschiene 2ss entlang der Führungsbahn der Schiene linear bewegbar geführt. Der Gleiter 2kag wird hierbei mitgenommen. Die Gleitschiene 2ss bildet ein mit dem Drive unit 2g connected. The output 2aa is guided linearly movable in the slide 2ss along the guide rail of the rail. The glider 2kag is taken here. The slide 2ss forms with the
Antriebsaggregat 2g stationäres Abtriebslager. Drive unit 2g stationary output bearing.
Der Abtrieb 2aa ist in der Führungsbahn der Gleitschiene geführt und damit ein Linearabtrieb. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Führungsbahn der Gleitschiene linear und erstreckt sich horizontal. Es sei darauf hingewiesen, dass der Abtrieb 2aa aber auch als Linearabtrieb verstanden wird, wenn in abgewandelter Ausführung die Führungsbahn der Gleitschiene als nicht lineare Kurvenbahn ausgebildet ist. Ferner sei darauf hingewiesen, dass auch weitere abgewandelte Ausführungen als Linearabtrieb verstanden werden, nämlich bei denen zwischen dem primären Abtrieb des Antriebsaggregats und dem in der Führungsbahn der Gleitschiene geführten Abtriebs 2aa ein Getriebe geschaltet ist. Der primäre Abtrieb kann hierbei z.B. als Drehabtrieb ausgebildet sein. Er kann als drehende Gewindespindel ausgebildet sein, auf der eine Gewindemutter läuft, die in der Führungsbahn linear geführt ist und den The output 2aa is guided in the guideway of the slide rail and thus a linear output. In the illustrated embodiment, the guideway of the slide rail is linear and extends horizontally. It should be noted that the output 2a is also understood as a linear output, if the guide rail of the slide rail is designed as a non-linear curved path in a modified embodiment. It should also be noted that other modified versions are also understood as a linear drive, namely in which a transmission is connected between the primary output of the drive unit and the output 2aa guided in the guide rail of the slide rail. The primary output can be designed here as a rotary drive, for example. It can be designed as a rotating threaded spindle, on the one Threaded nut runs, which is linearly guided in the guideway and the
Gleitarm 2ka z.B. durch Mitnahme des Gleiters 2kag antreibt. Sliding arm 2ka e.g. by driving the skid 2kag drives.
Wie aus den Figuren 8b und 8c erkennbar, ist der Gleitarm 2ka des As can be seen from FIGS. 8b and 8c, the sliding arm 2ka of the
Hilfsantriebs 2 mit dem Antriebsaggregat 2g in der Gleitschiene 2ks ein- und auskuppelbar. Auxiliary drive 2 with the drive unit 2g in the slide 2ks on and disengageable.
Die Ein-/Auskupplungsstelle ist bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 8b, 8c zwischen dem freien Ende des Gleitarms 2ka und dem in der Gleitschiene 2ss geführten Abtriebsglied 2aa des in der Gleitschiene 2ss gelagerten The coupling / uncoupling point is in the embodiment of Figures 8b, 8c between the free end of the sliding arm 2ka and guided in the slide rail 2ss output member 2aa of the mounted in the slide 2ss
Antriebsaggregats 2g, d.h. zwischen dem Anschlussende des Gleitarms 2ka und dem Abtrieb des Antriebsaggregats 2g ausgebildet.  Drive unit 2g, i. formed between the terminal end of the sliding arm 2ka and the output of the drive unit 2g.
Das Ein- und Auskuppeln erfolgt beim Öffnungs- und Schließvorgang je selbsttätig bei einem bestimmten Türöffnungswinkel. Die Fig. 8b zeigt die Türstellung in dem Türöffnungswinkel, in dem beim Schließvorgang das Einkuppeln und beim Öffnungsvorgang das Auskuppeln erfolgt. Bei The engagement and disengagement takes place automatically during the opening and closing process at a certain door opening angle. Fig. 8b shows the door position in the door opening angle, in which the closing operation, the coupling and the opening process, the disengaging. at
Türöffnungswinkeln kleiner als diese Aus- und Einkupplungswinkelstellung ist der Gleitarm 2ka eingekuppelt (siehe Fig. 8b und 8a). Bei Türöffnungswinkeln größer als die Ein-/Auskupplungswinkelstellung ist der Gleitarm ausgekuppelt (siehe Fig. 8c). Door opening angles smaller than this off and Einkupplungswinkelstellung the sliding arm 2ka is engaged (see Fig. 8b and 8a). For door opening angles greater than the on / off angle position, the slide arm is disengaged (see Figure 8c).
In ausgekuppelter Stellung verbleibt der Gleitarm 2ka bei diesem In disengaged position, the sliding arm 2ka remains in this
Ausführungsbeispiel am Gestängelager, d.h. im dargestellten Fall in Fig. 8c am flügelseitigen Schwenklager 2d, und zwar in einer arretierten Winkelstellung vom Flügel F abstehend. Die Arretierung der Winkelstellung kann durch eine mit dem Gleitarm zusammenwirkende Rasteinrichtung erfolgen. Die Embodiment of the linkage bearing, i. in the case shown in Fig. 8c on the wing-side pivot bearing 2d, in a locked angular position of the wing F projecting. The locking of the angular position can be done by a cooperating with the sliding latch. The
Rasteinrichtung ist in dem Schwenklager 2kd ausgebildet. Die arretierte Winkelstellung entspricht der Winkelstellung, die der Gleitarm 2ka beim Ein-/ Auskuppeln einnimmt, d.h. der Winkelstellung in Fig. 8b. Während der Gleitarm 2ka ausgekuppelt ist, verbleibt der Federspeicher 2f des Antriebsaggregats 2g in der aufgeladenen Stellung, in der die Auskopplung erfolgt ist. Es handelt sich um die aufgeladene Stellung, die der Federspeicher beim Öffnungsvorgang bei eingekoppeltem Gleitarm erlangt hat. Für diese Feststellung des Locking device is formed in the pivot bearing 2kd. The locked Angular position corresponds to the angular position of the sliding arm takes 2ka when engaging / disengaging, ie the angular position in Fig. 8b. While the sliding arm 2ka is disengaged, the spring accumulator 2f of the power plant 2g remains in the charged position in which the decoupling has occurred. It is the charged position that the spring accumulator has acquired during the opening process with the sliding arm coupled in. For this finding of the
Federspeichers ist im Bereich des Antriebsaggregats 2g eine Spring accumulator is in the range of the drive unit 2g a
Feststelleinrichtung vorgesehen. Sie wird eingeschaltet mit dem Auskoppeln des Gleitarms 2ka und ausgeschaltet unter Freigabe des Federspeichers mit dem Einkuppeln des Gleitarms 2ka. Locking device provided. It is turned on with the decoupling of the sliding arm 2ka and turned off releasing the spring accumulator with the engagement of the sliding arm 2ka.
Der Einkupplungsvorgang zwischen dem freien Ende des Gleitarms 2ka und dem in der Gleitschiene 2ks geführten Gleiter 2kg erfolgt selbsttätig beim The Einkupplungsvorgang between the free end of the sliding arm 2ka and guided in the slide 2ks slider 2kg takes place automatically when
Schließvorgang der Tür in dem vorbestimmten Türöffnungswinkel, der in Fig. 8b gezeigt ist. Das freie Ende des in dieser Winkelstellung abstehenden Gleitarms 2ka fährt mit seinem Gleiter 2kag in dieser Türöffnungsstellung in die Closing operation of the door in the predetermined door opening angle shown in Fig. 8b. The free end of the projecting in this angular position sliding arm 2ka moves with its slider 2kag in this door opening position in the
Gleitschiene 2ks ein, und zwar über eine nicht näher dargestellte Slide rail 2ks, via an unspecified
Einlaufschräge durch eine frontseitige Öffnung der Gleitschiene 2ks und kuppelt mit dem darin in Wartestellung stehenden als Gleiter ausgebildeten Entry slope through a front opening of the slide rail 2ks and couples with the standing in waiting position as a slider
Abtriebsglieds 2aa an. Mit der Ankupplung wird der in der Gleitschiene angeordnete beim vorangehenden Öffnungsvorgang aufgeladene Output member 2aa on. With the coupling of the arranged in the slide rail is charged during the previous opening operation
Federspeicher 2f zwangsweise freigeschaltet. Durch die derart erfolgende Entladung des Federspeichers 2f wird der Gleiter 2aa mitsamt dem daran angekuppelten Gleiter 2kag und Gleitarm 2ka in Schließrichtung angetrieben. Die gekoppelten Gleiter 2kag und 2aa werden in der Darstellung in den Figuren nach rechts bewegt und der Gleitarm 2ka um das Schwenklager 1 kd im Spring 2f forced unlocked. By discharging the spring accumulator 2f thus made, the slider 2aa is driven in the closing direction together with the slider 2kag and the slide arm 2ka coupled thereto. The coupled slider 2kag and 2aa are moved in the illustration in the figures to the right and the sliding arm 2ka to the pivot bearing 1 kd in
Uhrzeigersinn gedreht. Dies bedeutet, dass der Türflügel F dabei in Turned clockwise. This means that the door F is doing in
Schließrichtung bewegt wird. Er erreicht schließlich die Schließstellung, die in Fig. 8a dargestellt ist. In der Schließstellung erreicht der Gleitarm wiederum eine Raststellung, in der er verbleibt, bis die Tür zum Begehen sodann wiederum geöffnet wird. Dies erfolgt manuell durch Schwenkbewegung des Türflügels F in Öffnungsrichtung. Closing direction is moved. He finally reaches the closed position, which in Fig. 8a is shown. In the closed position, the sliding arm again reaches a detent position in which it remains until the door is then opened again for walking. This is done manually by pivoting movement of the door leaf F in the opening direction.
Bei der Öffnungsbewegung des Türflügels wird der Gleitarm 2ka in der At the opening movement of the door of the sliding arm 2ka in the
Darstellung in den Figuren um das Drehlager 1 kd im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der Gleiter 2kag mit dem Abtriebsgleiter 2aa wird dabei in Representation in the figures around the pivot bearing 1 kd turned counterclockwise. The slider 2kag with the output slider 2aa is doing in
Öffnungsrichtung bewegt, d.h. in der Gleitschiene in der Darstellung in den Figuren nach links bewegt. Sobald der Türflügel den vorbestimmten Opening direction moves, i. moved in the slide in the illustration in the figures to the left. Once the door is the predetermined
Türöffnungswinkel des Ein- und Auskoppeins, der in Fig. 8b gezeigt ist, erreicht, erfolgt selbsttätig das Auskuppeln des Gleitarms 2ka. Der ausgekoppelte Gleitarm 2ka verbleibt sodann festgestellt in der vorbestimmten Winkelstellung, die er beim Auskoppeln einnimmt abstehend von dem flügelseitigen  Door opening angle of the input and Auskoppeins, which is shown in Fig. 8b, reached, takes place automatically disengaging the sliding arm 2ka. The decoupled sliding arm 2ka then remains determined in the predetermined angular position, which he occupies when decoupling protruding from the wing-side
Schwenklager 1 kd. Swivel bearing 1 kd.
Auch der Abtriebsgleiter 2aa verbleibt nach dem Auskuppeln des Gleitarms 2ka in seiner Stellung, die er beim Auskuppeln eingenommen hat, durch die bereits erwähnte Feststelleinrichtung festgestellt. Aufgrund dieser automatisch eintretenden Feststellung verbleibt auch die mit dem Abtriebsgleiter 2aa verbundene Speicherfeder 2f, solange der Gleitarm 2ka ausgekuppelt ist, in dem aufgeladenen Zustand, den die Speicherfeder 2f durch den The output slider 2aa remains after disengaging the sliding arm 2ka in its position, which it has assumed when disengaging, determined by the aforementioned locking device. Due to this automatically occurring determination also remains connected to the output slider 2aa memory spring 2f, as long as the slide arm 2 is disengaged, in the charged state, the memory spring 2f by the
vorangehenden Öffnungsvorgang bei eingekuppeltem Gleitarm 2ka erreicht hat. Der Hilfsantrieb 2 wird somit beim Öffnungsvorgang, solange der Gleitarm 2ka eingekuppelt ist, aufgeladen, d.h. beim Öffnen der Tür im ersten preceding opening operation has reached with engaged sliding arm 2ka. The auxiliary drive 2 is thus charged in the opening operation, as long as the sliding arm 2ka is engaged, i. when opening the door in the first
Öffnungswinkelbereich. Beim Schließvorgang unterstützt der Hilfsantrieb 2 durch Entladung des Federspeichers den Schließvorgang, sobald der Gleitarm des Hilfsantriebs 2 eingekuppelt wird. Die Unterstützung erfolgt in der letzten Schließphase, d.h. am Ende des Schließvorgangs bis die Tür die Schließlage erreicht hat. Fig. 9 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, das sich gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8a-8b darin unterscheidet, dass die Ein-/ Opening angle range. During the closing process, the auxiliary drive 2 supports the closing process by discharging the spring accumulator as soon as the sliding arm of the auxiliary drive 2 is engaged. The support takes place in the last closing phase, ie at the end of the closing process until the door has reached the closing position. 9 shows a modified embodiment, which differs from the embodiment of FIGS. 8a-8b in that the input / output
Auskupplungsstelle des Gleitarms 2ka nicht zwischen dem Abtrieb des Disengagement point of the sliding arm 2ka not between the output of the
Antriebsaggregats 2g und dem Anschlussende des Gleitarms 2ka ausgebildet ist, sondern im Bereich zwischen dem flügelfest montierten Schwenklager 1 kd und dem Gleitarm 2ka im Bereich des Lagerendes des Gleitarms. Auch bei dieser abgewandelten Ausführung verbleibt der Gleitarm 2ka, solange er ausgekoppelt ist, in der Winkelstellung, die er beim Auskuppeln eingenommen hatte. Auch hier ist eine Feststelleinrichtung für die Winkelstellung des ausgekuppelten Gleitarms und eine Feststelleinrichtung für die Aufladung der Speicherfeder 2f vorgesehen. Diese Feststellung kann über die Arretierung des Gleitarms 2ka in der vorbestimmten Winkelstellung in Art einer Totpunktstellung erfolgen, d.h. in ähnlicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4. Dies heißt, dass auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Speicherfeder 2f in der aufgeladenen Stellung verbleibt, die sie beim Auskuppeln des Drive unit 2g and the terminal end of the sliding arm 2ka is formed, but in the area between the wing-mounted pivot bearing 1 kd and the sliding arm 2ka in the region of the bearing end of the sliding arm. Also in this modified embodiment of the sliding arm remains 2ka, as long as it is decoupled, in the angular position which he had taken when disengaging. Again, a locking device for the angular position of the disengaged sliding arm and a locking device for the charging of the accumulator spring 2f is provided. This determination can be made via the locking of the sliding arm 2ka in the predetermined angular position in the manner of a dead center position, i. In a similar manner as in the embodiment of Figures 1 to 4. This means that also in this embodiment, the accumulator spring 2f remains in the charged position, which they when disengaging the
Gleitarms 2ka hatte. Sliding arm 2ka had.
Wesentlich ist bei den in den Figuren 8 und 9 dargestellten It is essential in those shown in Figures 8 and 9
Ausführungsbeispielen, dass die rahmenseitig montierten Komponenten des Hauptantriebs 1 und des Hilfsantriebs 2, d.h. die Gleitschiene 1 ks des Embodiments that the frame-mounted components of the main drive 1 and the auxiliary drive 2, i. the slide 1 ks of
Hauptantriebs 1 und die Gleitschiene 2ss mit der darin gelagerten Main drive 1 and the slide 2ss with the stored therein
Speicherfeder 2f durch eine gemeinsame durchgehende rahmenseitige  Memory spring 2f by a common continuous frame-side
Abdeckung 3rh abgedeckt sind. Entsprechendes gilt für die flügelseitigen Komponenten, d.h. das Antiebsgehäuse 1 g des Hauptantriebs 1 und das Schwenklager 2kd des kraftübertragenden Gestänges des Hilfsantriebs 2. Sie sind über eine gemeinsame durchgehende Abdeckung 3fk abgedeckt (in den Figuren nicht dargestellt). Besonders vorteilhaft ist die gemeinsame durchgehende flügelseitige Cover 3rh are covered. The same applies to the wing-side components, ie the Antiebsgehäuse 1 g of the main drive 1 and the Swivel 2kd of the force-transmitting rod of the auxiliary drive 2. They are covered by a common continuous cover 3fk (not shown in the figures). Particularly advantageous is the common continuous wing-side
Montageplatte 3fm, auf der das Antriebsaggregat 1 g des Hauptantriebs 1 und das Drehlager 2kd des Hilfsantriebs 2 montiert sind. Diese Montageplatte 3fm ist lediglich in ihrem bandnahen Abschnitt in einem Normlochbild des Türflügels mit dem Türblatt verschraubt.  Mounting plate 3fm on which the drive unit 1 g of the main drive 1 and the rotary bearing 2kd of the auxiliary drive 2 are mounted. This mounting plate 3fm is bolted only in its band-near section in a standard hole pattern of the door leaf with the door leaf.
Auch für die Montage der rahmenseitigen Komponenten kann eine Also for the assembly of the frame-side components can
gemeinsame durchgehende rahmenseitige Montageplatte 3 rm vorgesehen sein. Auch bei diesen in den Fig. 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispielen kann eine elektrisch schaltbare Zuhaltung 4 mit einer rahmenseitigen Komponente 4r und einer flügelseitigen Komponente 4f vorgesehen sein. Die rahmenseitige Komponente kann in der gemeinsamen rahmenseitigen durchgehenden common continuous frame-side mounting plate 3 rm be provided. 8 and 9, an electrically switchable tumbler 4 may be provided with a frame-side component 4r and a wing-side component 4f. The frame-side component may be continuous in the common frame-side
Gleitschiene montiert sein. Die flügelseitige Komponente 4f kann benachbart dem Drehlager 2kd auf dem Flügel montiert sein, vorzugsweise auf der gemeinsamen flügelseitigen Montageplatte auf der auch das Drehlager 2kd und das Antriebsaggregat 1 g des Hauptantriebs montiert ist. Slide rail mounted. The wing-side component 4f may be mounted adjacent to the pivot bearing 2kd on the wing, preferably on the common wing-side mounting plate on which the pivot bearing 2kd and the drive unit 1 g of the main drive is mounted.
In Abwandlung des Ausführungsbeispiels in Figur 9 kann das Antriebsaggregat auch auf dem Gleitarm 2ka angeordnet sein oder darin integriert sein. Am freien Ende des Gleitarms 2ka kann ein über das Antriebsaggregat 2g angetriebenes Ritzel angeordnet sein, das in der Gleitschiene 2ss geführt ist, z.B. kämmend an einer in der Gleitschiene 2ks angeordneten Zahnstange. Es sind auch Ausführungen der Antriebseinrichtung vorgesehen, bei denen der Hauptantrieb 1 als Gleitarmantrieb, vorzugsweise Gleittürarmschließer mit Schließerfeder und hydraulischer Dämpfungseinrichtung ausgebildet ist und als Gleitarm 1 ks eine Gleitschiene mit elektrischer Feststelleinrichtung eingesetzt wird, um den Türflügel über die elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung offen halten zu können. Die elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung kann als eine in der Gleitschiene 1 ks innenliegend montierte Einheit ausgebildet sein, die mit dem Gleiter des Gleitarms 1 ka zusammenwirkt. Die elektrische In a modification of the embodiment in Figure 9, the drive unit can also be arranged on the sliding arm 2ka or integrated therein. At the free end of the sliding arm 2ka a driven via the drive unit 2g pinion can be arranged, which is guided in the slide rail 2ss, for example, meshing on a arranged in the slide 2ks rack. There are also embodiments of the drive device are provided in which the main drive 1 is designed as Gleitarmantrieb, preferably Gürtelürarmschließer with closing spring and hydraulic damping device and sliding arm 1 ks a slide with electrical locking device is used to hold the door open on the electrically switchable locking device , The electrically switchable locking device can be designed as a unit mounted inside the slide rail 1 ks, which cooperates with the slider of the slide arm 1 ka. The electric
Feststelleinrichtung kann als nachrüstbare Einheit zum Einsatz in der Locking device can be used as a retrofittable unit for use in the
Gleitschiene 1 ks ausgebildet sein. Sie kann aber auch als Komponente einer elektrischen Feststellschiene ausgeführt sein. Die elektrische Feststellschiene kann als Funktionsschiene eines Gleitarmtürschließerprogramms ausgebildet sein und die elektrische Feststelleinrichtung enthalten.  Slide rail 1 ks be formed. But it can also be designed as a component of an electrical locking rail. The electric locking rail may be formed as a functional rail of a Gleitarmtürschließerprogramms and contain the electrical locking device.
Auch weitere Funktionsschienen eines Gleitarmtürschließerprogramms können als Gleitschiene 1 ks eingesetzt werden, z.B. Gleitschienen, vorzugsweise als elektrische Feststellschiene ausgebildet mit Rauchmelder. Die Antriebseinrichtung kann auch für zweiflügelige Türen ausgeführt sein, z.B. für eine Tür mit Aktivflügel und Passivflügel. Die aktivflügelseitige Further functional rails of a Gleitarmtürschließerprogramms can be used as a slide rail 1 ks, e.g. Slide rails, preferably designed as electrical locking rail with smoke detector. The drive device can also be designed for double-leaf doors, e.g. for a door with active wing and passive wing. The active wing side
Antriebseinrichtung und die passivflügelseitige Antriebseinrichtung können identisch ausgebildet sein, d.h. jeweils mit identischem Hauptantrieb 1 und identischem Hilfsantrieb 2. Vorzugsweise können hierbei die rahmenseitig zu montierenden Komponenten und die flügelseitig zu montierenden Komponenten jeweils auf einer gemeinsamen Montageplatte montiert sein, die über die gesamte Breite der zweiflügeligen Tür durchgehend als einteilige oder mehrteilige Montageplatte ausgeführt ist. Die rahmenseitigen Komponenten der beiden Türflügel können auch über eine gemeinsame durchgehende Drive device and the passive-wing-side drive device may be identical, ie each with identical main drive 1 and identical auxiliary drive 2. Preferably, in this case the frame side components to be mounted and the wing side components to be mounted each mounted on a common mounting plate, which over the entire width of the two-leaf Door is designed as a one-piece or multi-part mounting plate throughout. The frame-side components of Both wings can also have a common continuous
Abdeckung abgedeckt sein. Cover to be covered.
Die rahmenseitige Gleitschiene der Aktivflügelantriebseinrichtung und die rahmenseitige Gleitschiene der Passivflügelant ebseinrichtung kann auch als durchgehende Einheit, z.B. durchgehende Gleitschiene ausgeführt sein. The frame-side slide rail of the active-wing drive device and the frame-side slide rail of the passive wing control device can also be designed as a continuous unit, e.g. be executed continuous slide.
Bei Ausführungen für zweiflügelige Türen können als rahmenseitige In versions for double-leaf doors can be used as a frame-side
Komponenten auch Komponenten einer Schließfolgeregelung, vorzugsweise als mechanische Schließfolgeregelung in der Gleitschiene zum Einsatz kommen und vorzugsweise in der rahmenseitigen Gleitschiene des Aktivflügels und in der rahmenseitigen Gleitschiene des Passivflügels montiert werden, vorzugsweise in einer durchgehenden Gleitschiene, die sich über die gesamte Breite der zweiflügeligen Tür erstreckt. Bei Schließfolgeregelung ist Components are also components of a closing sequence control, preferably used as mechanical closing sequence control in the slide rail and are preferably mounted in the frame-side slide of the active leaf and in the frame-side slide rail of the passive wing, preferably in a continuous slide, which extends over the entire width of the two-leaf door , When closing sequence regulation is
vorgesehen, dass der Passivflügel über seinen Gleitarm oder ein mit dem Gleitarm verbundenes Element die Schließbewegung des Aktivflügels sperrt. Dazu werden mechanische Komponenten, beispielsweise Druckstangen oder Bowdenzüge in der Gleitschiene vorgesehen, die entlang der Gleitschiene von der Passivflügelseite bis hin zur Aktivflügelseite reichen. Insbesondere ist vorgesehen, dass diese mechanischen Komponenten an den Komponenten des Hilfsantriebs vorbeigeführt werden. Vorzugsweise kann die Gleitschiene doppelstöckig oder doppelfachig aufgebaut werden, wobei die Komponenten des Hilfsantriebs bzw. die Gleitelemente des Hilfsantriebs in dem ersten Fach der Gleitschiene geführt werden und die mechanischen Komponenten, wie beispielsweise Druckstangen oder Bowdenzüge in dem zweiten Fach der Gleitschiene geführt werden. Die beiden Fächer der Gleitschiene können vertikal übereinander liegend oder horizontal nebeneinanderliegend angeordnet sein. Bei dem in den Figuren 10.1 bis 10.7 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Türantrieb 10 montiert an einer Tür. Die Tür weist einen Türflügel F auf, der um eine vertikale Drehachse in Türbändern B schwenkbar in einem ortsfesten Türrahmen R gelagert ist. provided that the passive wing blocks the closing movement of the active leaf via its sliding arm or an element connected to the sliding arm. For this purpose, mechanical components, such as push rods or Bowden cables are provided in the slide rail, which extend along the slide rail from the passive wing side to the active wing side. In particular, it is provided that these mechanical components are guided past the components of the auxiliary drive. Preferably, the slide can be constructed in two or more stages, wherein the components of the auxiliary drive or the sliding elements of the auxiliary drive are guided in the first compartment of the slide and the mechanical components, such as push rods or Bowden cables are guided in the second compartment of the slide rail. The two compartments of the slide can be arranged vertically one above the other or horizontally next to each other. The first exemplary embodiment illustrated in FIGS. 10.1 to 10.7 is a door drive 10 mounted on a door. The door has a door leaf F, which is mounted about a vertical axis of rotation in door hinges B pivotally mounted in a stationary door frame R.
Der Türantrieb 10 setzt sich aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2 zusammen. The door drive 10 is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2.
Der Hauptantrieb 1 ist im konkreten Fall als Türschließer ausgebildet, und zwar als Gleitarmtürschließer. Er umfasst ein Türschließeraggregat mit einem The main drive 1 is designed in the specific case as a door closer, as Gleitarmtürschließer. It includes a door closer unit with a
Türschließergehäuse 1 g, das auf dem Türflügel F montiert ist. In dem Door closer housing 1 g, which is mounted on the door leaf F. By doing
Türschließergehäuse 1g ist eine Türschließermechanik mit Schließerfeder und eine Dämpfungseinrichtung, vorzugsweise als hydraulische Kolben-Zylinder- Einrichtung ausgebildet. Diese Türschließereinrichtung in dem Door closer housing 1g is a door closer mechanism with a closing spring and a damping device, preferably designed as a hydraulic piston-cylinder device. This door closer device in the
Türschließergehäuse 1 g bildet das Antriebsaggregat des Hauptantriebs. Den Abtrieb dieses Antriebsaggregats bildet eine in dem Türschließergehäuse drehbar gelagerte Türschließerwelle 1w. Wie z.B. in Fig. 10.2 zu erkennen ist, ist an der Türschließerwelle 1 w ein Kraft übertragendes Gestänge  Door closer housing 1 g forms the drive unit of the main drive. The output of this drive unit forms a rotatably mounted in the door closer housing door closer shaft 1w. Such as. can be seen in Fig. 10.2 is on the door closer shaft 1 w a force transmitting linkage
angeschlossen, das als Gleitarm 1 ka und Gleitschiene 1 ks ausgebildet ist. Wie z.B. in Fig. 10.3 zu erkennen ist, ist dOer Gleitarm 1 ka mit einem an seinem freien Ende angeordneten Gleiter 1 kag in der Gleitschiene 1 ks geführt. Die Gleitschiene 1 ks ist auf dem ortsfesten Türrahmen R montiert. Der Gleitarm 1 ka mit der Gleitschiene 1 ks bildet die Kraftübertragungseinrichtung des connected, which is designed as a sliding arm 1 ka and slide 1 ks. Such as. can be seen in Fig. 10.3, dOer sliding arm 1 ka is guided with a arranged at its free end slider 1 kag in the slide 1 ks. The slide rail 1 ks is mounted on the stationary door frame R. The sliding arm 1 ka with the slide rail 1 ks forms the power transmission of the
Hauptantriebs 1 . Wie am besten in den Figuren 10.1 a, 10.1 b und 10.1 c zu erkennen ist, ist der Hilfsantrieb 2 einschließlich seiner Kupplungseinrichtung 20k an der Frontseite der Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 montiert. Der Hilfsantrieb 2 wirkt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über die Kupplungseinrichtung 20k mit dem Gleitarm 1 ka des Hauptantriebs 1 zusammen, wie im Nachfolgenden näher beschrieben wird. Wie Fig. 10.1 a zeigt, sind sämtliche rahmenseitige Komponenten des Hauptantriebs 1 und des Hilfsantriebs 2 einschließlich der Kupplungseinrichtung 20k über eine gemeinsame Abdeckblende abgedeckt. In den Figuren 10.1 b und 10.1 c ist diese Abdeckblende abgenommen. In Fig. 10.1 c ist zusätzlich auch das Gehäuse 2gg entfernt. Das Gehäuse 2gg bildet das Lagergehäuse des Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2 und zusätzlich das Lager- und Führungsgehäuse der Kupplungseinrichtung 20k. Main drive 1. As best seen in Figures 10.1 a, 10.1 b and 10.1 c, the auxiliary drive 2 including its coupling device 20k is mounted on the front side of the slide rail 1 ks of the main drive 1. The auxiliary drive 2 cooperates in the illustrated embodiment via the coupling device 20k with the sliding arm 1 ka of the main drive 1 together, as will be described in more detail below. As shown in Fig. 10.1 a, all the frame-side components of the main drive 1 and the auxiliary drive 2 including the coupling device 20k are covered by a common Abdeckblende. In Figures 10.1 b and 10.1 c this cover is removed. In Fig. 10.1 c, the housing 2gg is also removed. The housing 2gg forms the bearing housing of the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and additionally the bearing and guide housing of the coupling device 20k.
Der Hilfsantrieb 2 weist ein Antriebsaggregat 2g auf, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Gasdruckfeder 2gd mit einer Kolbenstange 2gks ausgebildet ist. Die Kolbenstange 2gks bildet den Abtrieb des The auxiliary drive 2 has a drive unit 2g, which is formed in the illustrated embodiment as a gas spring 2gd with a piston rod 2gks. The piston rod 2gks forms the output of the
Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2. Zwischen diesem Abtrieb des Hilfsantriebs 2 und dem Gleitarm 1 ka des Hauptantriebs ist die genannte Kupplungseinrichtung 20k geschaltet. Sie kuppelt während des Drive unit 2g of the auxiliary drive 2. Between this output of the auxiliary drive 2 and the sliding arm 1 ka of the main drive, said coupling means 20k is connected. She couples during the
Schließvorgangs und während des Öffnungsvorgangs das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 und den Gleitarm 1 ka des Hauptantriebs 1 selbsttätig aus und ein, wenn die Tür einen vorbestimmten Öffnungswinkel erreicht, sodass beim Schließvorgang und beim Öffnungsvorgang in einem Türwinkelbereich zwischen der Schließstellung und einem vorbestimmten Öffnungswinkel, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen der Schließstellung und 10° Türöffnungswinkel, der Hilfsantrieb eingekuppelt ist. Solange der Closing operation and during the opening operation, the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and the sliding arm 1 ka of the main drive 1 automatically off and on when the door reaches a predetermined opening angle, so during the closing operation and the opening operation in a door angle range between the closed position and a predetermined opening angle, and Although in the illustrated embodiment between the closed position and 10 ° door opening angle, the auxiliary drive is engaged. As long as the
Hilfsantrieb 2 eingekuppelt ist, unterstützt er den Hauptantrieb 1 . Im konkret dargestellten Fall ist der Hilfsantrieb 2 als Schließerantrieb ausgebildet. Das Antriebsaggregat 2g umfasst eine Gasdruckfeder als Energiespeicher, der beim Öffnungsvorgang aufgeladen und beim Schließvorgang entladen wird. Neben dem Energiespeicher ist eine Dämpfungseinrichtung enthalten, mit der die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit einstellbar ist. Der Energiespeicher wird beim Öffnungsvorgang, in der Phase der Öffnungsbewegung, in der der Hilfsantrieb 2 eingekuppelt ist, aufgeladen und beim Schließvorgang in der Phase, in der der Hilfsantrieb eingekuppelt ist, entladen. In ausgekuppelter Stellung ist der Energiespeicher arretiert, d.h. er wird dabei weder geladen noch entladen, er verbleibt in dem Ladungszustand. Auxiliary drive 2 is engaged, it supports the main drive. 1 In concrete case, the auxiliary drive 2 is designed as a closer actuator. The Drive unit 2g comprises a gas spring as energy storage, which is charged during the opening process and discharged during the closing process. In addition to the energy storage a damping device is included, with the opening and closing speed is adjustable. The energy storage is during the opening process, in the phase of the opening movement, in which the auxiliary drive 2 is engaged, charged and discharged during the closing operation in the phase in which the auxiliary drive is engaged. In disengaged position, the energy storage is locked, ie it is neither charged nor discharged, it remains in the state of charge.
Wie am besten in den Figuren 10.3.1 bis 10.3.5, den Figuren 10.4.1 bis 10.4.5, den Figuren 10.5.1 bis 10.5.5, den Figuren 10.6.1 bis 10.6.5 sowie den Figuren 10.7.1 bis 10.7.5 zu erkennen ist, umfasst die Kupplungseinrichtung 20k einen von der Kolbenstange angetriebenen Kupplungskörper 20kk mit Kulissenschlitz und einen Kupplungshebel 20ke, der in einem in dem Gehäuse 2gg festenAs best seen in Figures 10.3.1 to 10.3.5, Figures 10.4.1 to 10.4.5, Figures 10.5.1 to 10.5.5, Figures 10.6.1 to 10.6.5 and Figures 10.7.1 to 10.7.5 can be seen, the coupling means 20k comprises a driven by the piston rod coupling body 20kk with link slot and a clutch lever 20ke fixed in a in the housing 2gg
Drehlager schwenkbar gelagert ist und einen Kulissenstift 20kks aufweist, der in dem Kulissenschlitz des Kupplungskörpers 20kk geführt ist. Der Pivot bearing is pivotally mounted and has a guide pin 20kks, which is guided in the link slot of the coupling body 20kk. Of the
Kupplungskörper 20kk ist bewegungsfest mit dem Abtriebsende der Coupling body 20kk is resistant to movement with the output end of the
Kolbenstange 2gks verbunden und ist in dem Gehäuse 2gg schlitzgeführt. Im konkreten Fall ist hierfür ein Führungsschlitz in dem Gehäuse 2gg, in dem ein in dem Kupplungskörper 20kk fester Stift geführt ist. 2gks piston rod and is slotted in the housing 2gg. In the concrete case, this is a guide slot in the housing 2gg, in which a fixed in the coupling body 20kk pen is performed.
Zusätzlich ist in dem Gehäuse 2gg noch eine Führungsschieneneinrichtung 20kf angeordnet, auf der der Kupplungskörper 20kk längsgeführt ist (sh. Fig. 10.2). Bei der Bewegung der Kolbenstange 2gks wird der Kupplungskörper 20kk in dem Gehäuse auf 2gg auf diese Weise geführt bewegt. Dabei wird der über den Kulissenstift 20kks in dem Kulissenschlitz des Kupplungskörpers 20kk geführte Kupplungshebel 20ke zwangsbewegt. Der Kupplungshebel 20ke weist an seinem freien Ende eine Fangausnehmung auf, mit der er mit einem an dem Gleitarm 1 ka angeordneten Mitnehmer 1 km zusammenwirkt. In der In addition, a guide rail device 20kf, on which the coupling body 20kk is longitudinally guided, is additionally arranged in the housing 2gg (see FIG. 10.2). Upon movement of the piston rod 2gks, the coupling body 20kk in the housing is moved to 2gg in this manner. Here, the 20kks on the link pin in the link slot of the coupling body 20kk guided clutch lever 20ke forcibly moved. The clutch lever 20ke has at its free end a catching recess with which it cooperates with a arranged on the sliding arm 1 ka driver 1 km. In the
eingekuppelten Stellung ist der Mitnehmer 1 km im Eingriff in der engaged position, the driver is 1 km engaged in the
Fangausnehmung des Kupplungshebels 20ke. In der ausgekuppelten Stellung ist der Mitnehmer 1 km außer Eingriffstellung. In den Figuren 10.5 bis 10.7 ist dargestellt, wie der Kupplungshebel 20ke beim Schließvorgang in der Nähe der Schließstellung der Tür mit dem Mitnehmer 1 km in Eingriff kommt. Der Fangausnehmung the clutch lever 20ke. In the disengaged position, the driver is 1 km out of engagement. In the figures 10.5 to 10.7 is shown how the clutch lever 20ke comes in the closing process in the vicinity of the closed position of the door with the driver 1 km engaged. Of the
Kupplungshebel 20ke wird durch fortschreitende Bewegung des Clutch lever 20ke is characterized by progressive movement of the
Kupplungskörpers 20kk angetrieben von der abtriebsseitigen Kolbenstange 2gks, also zwangsgesteuert geschwenkt. Über den Eingriff des Coupling body 20kk driven by the output side piston rod 2gks, so forced controlled pivoted. About the intervention of
Kupplungshebels 20ke mit dem Mitnehmer 1 km wirkt der Hilfsantrieb 2 auf den Gleitarm 1 ka des Hauptantriebs 1 und unterstützt so den Hauptantrieb 1 in der eingekuppelten Phase des Schließvorgangs unter Wirkung der sich dabei entladenden Gasdruckfeder 2gd. In der eingekuppelten Phase des Clutch lever 20ke with the driver 1 km acts on the auxiliary drive 2 on the sliding arm 1 ka of the main drive 1 and thus supports the main drive 1 in the engaged phase of the closing operation under the action of the thereby discharging gas spring 2gd. In the engaged phase of the
Öffnungsvorgangs wird die Gasdruckfeder 2gd aufgeladen. Opening process, the gas spring 2gd is charged.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den Figuren 1 1 .1 bis 1 1 .3, handelt es sich um eine abgewandelte Ausführung gegenüber dem In the second embodiment, shown in Figures 1 1 .1 to 1 1 .3, it is a modified version relative to the
Ausführungsbeispiel der Figuren 10.1 bis 10.7. Die Abwandlung besteht lediglich darin, dass die Kupplungseinrichtung 20k mit dem Kupplungshebel 20ke unmittelbar mit dem Gleiter 1 kag des Gleitarms 1 ka des Hauptantriebs 1 zusammenwirkt und nicht unmittelbar mit dem Gleitarm 1 ka. Unmittelbar bedeutet allerdings jeweils unter Zwischenschaltung des am Gleiter 1 kag bzw. am Gleitarm 1 ka festen Mitnehmers 1 km. Der Mitnehmer 1 km ist im Falle des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 1 .1 bis 1 1 .3 in oder an dem Gleiter 1 kag angeordnet und der Kupplungshebel 20ke wirkt mit diesem zusammen. In der eingekuppelten Stellung ist der Mitnehmer 1 km in Eingriff der Fangausnehmung des Kupplungshebels 20ke und in der ausgekuppelten Stellung ist er außer diesem Eingriff. Die Funktionsweise ist im Übrigen gleich wie bei dem Embodiment of Figures 10.1 to 10.7. The modification consists only in that the coupling device 20k with the clutch lever 20ke directly with the slider 1 kag of the sliding arm 1 ka of the main drive 1 cooperates and not directly with the sliding arm 1 ka. Immediately, however, means in each case with the interposition of the slider 1 kag or on the sliding arm 1 ka fixed driver 1 km. The driver 1 km is in the case of the embodiment of Figures 1 1 .1 to 1 1 .3 in or on the slider 1 kag arranged and the clutch lever 20ke cooperates with this. In the engaged position of the driver is 1 km in engagement with the catch recess of the clutch lever 20ke and in the disengaged position it is out of engagement with this. The way it works is the same as with the rest
Ausführungsbeispiel der Figuren 10.1 bis 10.7. Embodiment of Figures 10.1 to 10.7.
Für die Bandgegenseite-Montage ergeben sich mit dem Ausführungsbeispiel der Figuren 10.1 bis 10.7 jedoch Vorteile im Vergleich zu dem However, with the exemplary embodiment of FIGS. 10.1 to 10.7, there are advantages in comparison to the band-side mounting
Ausführungsbeispiel der Figuren 1 1 .1 bis 1 1 .3. Der Grund hierfür ist folgender: Wie bekannt, läuft bei der Bandgegenseite-Montage der Gleiter 1 kag in der Gleitschiene 1 ks bei kleinem Türöffnungswinkel mit einer Richtungsumkehr, während dagegen die Drehrichtung des Gleitarms 1 ka über den gesamten Schließvorgang wie auch über den gesamten Öffnungsvorgang jeweils gleichsinnig verbleibt, d.h. keine Drehrichtungsumkehr des Gleitarms erfolgt. Die Ausführung der Figuren 10.1 bis 10.7, bei dem die Kupplungseinrichtung nicht am Gleiter 2kag, sondern am Gleitarm 2ka angreift, ist daher bei der Gegenbandmontage gleich wie bei der bandseitigen Normalmontage Embodiment of Figures 1 1 .1 to 1 1 .3. The reason for this is as follows: As is known, running in the band-side mounting the slider 1 kag in the slide 1 ks at a small door opening angle with a reversal, while the direction of rotation of the sliding arm 1 ka over the entire closing process as well as the entire opening process respectively remains in the same direction, ie no reversal of the direction of rotation of the sliding arm. The embodiment of FIGS. 10.1 to 10.7, in which the coupling device does not act on the slider 2kag but on the sliding arm 2ka, is therefore the same in the counterband assembly as in the band-side normal assembly
einsetzbar, und zwar ohne dass eine vorrichtungsmäßige Modifikation vorgenommen werden muss. can be used without a device modification must be made.
Bei dem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den Figuren 12.1 bis 12.4, handelt es sich um eine abgewandelte Ausführung gegenüber den Figuren 1 1 .1 bis 1 1 .2. Die Abwandlung besteht darin, dass die Kupplungseinrichtung 20k anders ausgestaltet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 12.1 bis 12.3 weist die Kupplungseinrichtung 20k einen Kupplungshebel 20ke der an der Kolbenstange 20gks des Hilfsantriebs 2 angelenkt ist. Zusätzlich ist der In the third embodiment, shown in Figures 12.1 to 12.4, it is a modified embodiment with respect to the Figures 1 1 .1 to 1 1 .2. The modification consists in that the coupling device 20k is designed differently. In the exemplary embodiment of FIGS. 12.1 to 12.3, the coupling device 20k has a coupling lever 20ke which is articulated on the piston rod 20gks of the auxiliary drive 2. In addition, the
Kupplungshebel 20ke jedoch in seinem mittleren Abschnitt gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 1 .1 bis 1 1 .3 in einem mit dem Gehäuse 2gg des Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2 und mit der Gleitschiene 2ks des Hauptantriebs 1 festen Drehlager 20kea schwenkbar gelagert und wirkt mit seinem freien Ende mit Fangausnehmung im Prinzip in gleicher weise mit einem Mitnehmer 1 km zusammen, der in dem Gleiter 1 kag des Hauptantriebs 1 angeordnet ist, wie dies bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 1 .1 bis 1 1 .3 erläutert ist. Das Gehäuse 2gg nimmt das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 einschließlich der Kolbenstange 2gks und der Kupplungseinrichtung 20k auf. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 12.1 bis 12.4 ist der Mitnehmer 1 km als ein Mitnehmerstift 1 km ausgebildet, der in dem Gleiter 1 kag in der horizontalen Bewegungsebene des Gleitarms 2ka jedoch quer zur Clutch lever 20ke, however, in its central portion same as in the embodiment of Figures 1 1 .1 to 1 1 .3 in one with the housing 2gg of the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and with the slide rail 2ks of Main drive 1 fixed pivot bearing 20kea pivotally mounted and acts with its free end with Fangausnehmung in principle in the same way with a driver 1 km together, which is arranged in the slider 1 kag of the main drive 1, as in the embodiment of Figures 1 1 .1 to 1 1 .3 is explained. The housing 2gg receives the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 including the piston rod 2gks and the coupling device 20k. In the embodiment of Figures 12.1 to 12.4 of the driver is 1 km formed as a driving pin 1 km, but in the slider 1 kag in the horizontal plane of movement of the sliding arm 2ka transverse to
Bewegungsrichtung des Gleiters 1 kag angeordnet ist. Movement direction of the slider 1 kag is arranged.
Zur Steuerung des Kupplungshebels 2ke ist anstelle des Kupplungskörpers 20kk jedoch bei der Ausführung der Figuren 12.1 bis 12.4 ein Steuerhebel 20ks vorgesehen. Der Steuerhebel 20ks ist in dem dargestellten Fall als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen beide Hebelarme einen Scheitelwinkel von ungefähr 90° bilden. Der Steuerhebel 20ks ist in seinem Scheitelbereich in einem in der Gleitschiene 1 ks und/oder im Gehäuse 2gg festen Drehlager drehbar gelagert. Der eine Hebelarm wirkt mit seinem Ende mit einer Steuerkurve am In order to control the clutch lever 2ke, instead of the coupling body 20kk, a control lever 20k is provided in the embodiment of FIGS. 12.1 to 12.4. The control lever 20ks is formed in the illustrated case as a two-armed lever whose two lever arms form an apex angle of approximately 90 °. The control lever 20ks is rotatably mounted in its apex region in a fixed in the slide rail 1 ks and / or in the housing 2gg rotary bearing. The one lever arm acts with its end with a control cam on
zugewandten Rand des Kupplungshebels 20ke zusammen. Der andere facing edge of the clutch lever 20ke together. The other
Hebelarm des Steuerhebels 20ks wirkt mit seinem freien Ende mit einer Anschlagkante am Gleiter 1 kag zusammen, indem das freie Ende dieses Hebelarms beim Schließvorgang in einem vorbestimmten kleinen Lever arm of the control lever 20ks acts with its free end with a stop edge on the slider 1 kag together by the free end of this lever arm during the closing process in a predetermined small
Türöffnungswinkel in Anschlaglage mit der an dem Gleiter 1 kag ausgebildeten Anschlagkante kommt. Gleichzeitig kommt der Kupplungshebel 20ke mit seiner Fangausnehmung in Eingriff mit dem Mitnehmer 1 km. Aufgrund der Door opening angle in abutment with the kag formed on the slider 1 stop edge comes. At the same time comes the clutch lever 20ke with its catch recess into engagement with the driver 1 km. Due to the
Antriebsverbindung mit der Kolbenstange 2gks des Hilfsantriebs 2 wird der an der Anschlagkante des Gleiters 1 kag in Anschlag stehende Steuerhebel 20ks in der Darstellung in den Figuren im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der dem Kupplungshebel 20ke zugeordnete Hebelarm ist mit seinem freien Ende mit der Steuerkurve des Kupplungshebels 20ke in Anschlag und dreht bei seiner Drehung den Kupplungshebel 20ke im Gegenuhrzeigersinn zwangsweise mit. Der mit dem Kupplungshebel 20ke über den Mitnehmer 1 km in Eingriff stehende Gleiter 1 kag des Gleitarms 1 ka des Hauptantriebs 1 wird dabei in Schließrichtung mitgenommen. Driving connection with the piston rod 2gks of the auxiliary drive 2 of the stopper edge of the slider 1 kag in abutting control lever 20ks is rotated in the illustration in the figures in the counterclockwise direction. The the Clutch lever 20ke associated lever arm is with its free end to the control cam of the clutch lever 20ke into abutment and rotates in its rotation, the clutch lever 20ke counterclockwise forcibly with. The slider 1 kag of the sliding arm 1 ka of the main drive 1 engaged with the clutch lever 20ke via the driver for 1 km engages in the closing direction.
Fig. 12.1 zeigt die Situation beim Schließvorgang bevor der Kupplungseingriff erfolgt, d.h. bei entsprechend großem Türöffnungswinkel. Fig. 12.1 shows the situation during the closing operation before the clutch engagement takes place, i. with correspondingly large door opening angle.
Die Fig. 12.2 zeigt das Einkuppeln, sobald der Türflügel F den vorbestimmten kleinen Türöffnungswinkel erreicht. Fig. 12.2 shows the engagement as soon as the door leaf F reaches the predetermined small door opening angle.
Die Fig. 12.3 zeigt den Beginn der Drehbewegung der beiden Hebel, d.h. der Drehbewegung des Steuerhebels 20ks durch die Anschlaglage mit dem Gleiter 1 kag und die Mitnahme des Kupplungshebels 20ke durch die Beaufschlagung des Kupplungshebels 20ke durch den Steuerhebel 20ks, indem der der Fig. 12.3 shows the beginning of the rotational movement of the two levers, i. the rotational movement of the control lever 20ks through the stop position with the slider 1 kag and the entrainment of the clutch lever 20ke by the application of the clutch lever 20ke by the control lever 20ks, by the
Steuerkurve des Kupplungshebels 20ke zugeordnete Hebelarm des Control cam of the clutch lever 20ke associated lever arm of the
Steuerhebels 20ks die Steuerkurve beaufschlagt und den Kupplungshebel 20ke im Gegenuhrzeigersinn dreht. Control lever 20ks applied to the cam and the clutch lever 20ke turns counterclockwise.
In Fig. 12.4 ist die Schließstellung gezeigt. Beide Hebel 20ks und 20ke sind in ihrer Endposition im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der Steuerhebel 20ks liegt noch an der Anschlagkante des Gleiters an und der Kupplungshebel 20ke ist noch in Eingriff mit dem Mitnehmer 1 km des Gleiters 1 kag. Bei dem in den Figuren 13.1 bis 13.3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Türantrieb 10 ebenfalls aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2 zusammengesetzt. Der Hauptantrieb 1 ist als Gleitarmtürschließer ausgebildet, und zwar gleich ausgebildet wie der Hauptantrieb 1 der Figuren 10 bis 12. Der Hilfsantrieb 2 ist bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 13.1 bis 13.3 jedoch anders als in den Figuren 10 bis 12 ausgestaltet. Der Hilfsantrieb 2 in den Figuren 13.1 bis 13.3 weist nämlich ein Antriebsaggregat 2g auf, das jedoch am Türflügel gelagert ist. Der Abtrieb 2aa des Hilfsantriebs 2 ist mit einem Kraft übertragenden Gestänge gekuppelt, das im dargestellten Fall als Gleitarm 2ka mit Gleitschiene 2ks ausgebildet ist. Das Gestänge bildet die In Fig. 12.4, the closed position is shown. Both levers 20ks and 20ke are turned counterclockwise in their final position. The control lever 20ks is still at the stop edge of the slider and the clutch lever 20ke is still in engagement with the driver 1 km of the slider 1 kag. In the embodiment illustrated in FIGS. 13.1 to 13.3, the door drive 10 is likewise composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2. The main drive 1 is designed as Gleitarmtürschließer, namely the same design as the main drive 1 of Figures 10 to 12. The auxiliary drive 2 is in the embodiment of Figures 13.1 to 13.3, however, differently designed in the figures 10 to 12. The auxiliary drive 2 in the figures 13.1 to 13.3 namely has a drive unit 2g, which is however mounted on the door leaf. The output 2aa of the auxiliary drive 2 is coupled to a force transmitting linkage, which is formed in the illustrated case as a sliding arm 2ka with slide rail 2ks. The linkage forms the
Kraftübertragungseinrichtung des Hilfsantriebs 2. Die Gleitschiene 2ks ist türrahmenseitig montiert. Das freie Ende des Gleitarms 2ka ist in Bezug auf die Gleitschiene 2ks ein- und auskuppelbar. Das Ein- und Auskuppeln erfolgt selbsttätig bei einem vorbestimmten Türöffnungswinkel. Der Hilfsantrieb 2 ist mit seinem Gleitarm 2ka in die Gleitschiene 2ks in einem Bereich kleiner Power transmission device of the auxiliary drive 2. The slide 2ks is mounted on the door frame side. The free end of the slide arm 2ka can be engaged and disengaged with respect to the slide rail 2ks. The coupling and disengaging takes place automatically at a predetermined door opening angle. The auxiliary drive 2 is smaller with its sliding arm 2ka in the slide 2ks in one area
Türöffnungswinkel eingekuppelt, und zwar beim Schließvorgang in dem Bereich zwischen dem vorbestimmten Türöffnungswinkel, in dem die automatische Einkupplung erfolgt bis hin zur Schließstellung der Tür und beim Door opening angle engaged, namely the closing in the range between the predetermined door opening angle in which the automatic engagement takes place up to the closed position of the door and the
Öffnungsvorgang ebenfalls in diesem Türöffnungswinkelbereich zwischen der Schließstellung der Tür und dem vorbestimmten Türöffnungswinkel, in dem die selbsttätige Auskupplung erfolgt. Das selbsttätige Einkuppeln und das selbsttätige Auskuppeln erfolgt bei dem identischen vorbestimmten Opening process also in this door opening angle range between the closed position of the door and the predetermined door opening angle in which the automatic disengagement takes place. The automatic engagement and the automatic disengagement takes place at the identical predetermined
Türöffnungswinkel. Das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 ist in dem Ausführungsbeispiel der Figuren 13.1 bis 13.3 als Gasdruckfeder 2gd ausgebildet, deren Abtrieb 2aa als Kolbenstange ausgebildet ist, die mit dem Gleitarmgestänge der Kraftübertragungseinrichtung, d.h. mit dem Gleitarm 2ka, antriebsverbunden ist. Die Gasdruckfeder 2gd wird in eingekuppelter Stellung der Kraftübertragungseinrichtung beim Öffnungsvorgang geladen und beim Schließvorgang entladen. Der Hilfsantrieb 2 wirkt in der eingekuppelten Stellung der Kraftübertragungseinrichtung als Unterstützung des Hauptantriebs 1 . Door opening angle. The drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is formed in the embodiment of Figures 13.1 to 13.3 as a gas spring 2gd, the output 2aa is designed as a piston rod which is drivingly connected to the Gleitarmgestänge the power transmission device, ie with the sliding arm 2ka. The gas spring 2gd is loaded in the engaged position of the power transmission device during the opening process and at Unload closing. The auxiliary drive 2 acts in the engaged position of the power transmission device as a support of the main drive. 1
Bei allen in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen ist das In all embodiments illustrated in the figures that is
Antriebsaggregat 1g des Hauptantriebs 1 flügelseitig und die Gleitschiene 1 ks der Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs 1 rahmenseitig montiert, und zwar jeweils im Bereich des oberen horizontalen Rahmenholms des Türrahmens R. Ein wesentlicher Aspekt ist hierbei, dass die rahmenseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2 jeweils so montiert sind, dass ein rahmenseitiger Montageraum M für die Montage der rahmenseitig zu Drive unit 1g of the main drive 1 wing side and the slide rail 1 ks the power transmission of the main drive 1 frame mounted, respectively in the region of the upper horizontal frame member of the door frame R. An essential aspect here is that the frame side mounted components of the auxiliary drive 2 are each mounted in that a frame-side mounting space M for mounting the frame side to
montierenden Zusatzfunktionskomponenten des Hauptantriebs 1 frei bleibt. mounting accessory function components of the main drive 1 remains free.
Bei den rahmenseitig zu montierenden Zusatzfunktionskomponenten des Hauptantriebs 1 kann es sich um eine elektrische Feststelleinrichtung handeln, die mit dem in der Gleitschiene 1 ks geführten Gleiter 1 kag des Hauptantriebs zusammenwirkt, um den Türflügel elektrisch geschaltet in einer Offenstellung festzustellen oder zum Schließen freizugeben, wie an sich bekannt. Bei der Zusatzfunktionskomponente kann es sich auch um einen Rauchmelder handeln, z.B. ein Rauchmelder, der mit der elektrischen Feststelleinrichtung zusammenwirkt, um diese im Brandfall auszulösen. Der Rauchmelder kann auch alleine als Zusatzkomponente in dem Montageraum montiert sein. Als Zusatzkomponente kommt auch eine Schließfolgeregelungseinrichtung, d.h. vorzugsweise eine Übertragungseinrichtung der Schließfolgeregelung in Frage. Letzteres gilt für Ausführungen des erfindungsgemäßen Türantriebs 10 montiert an zweiflügeligen Türen. Die Übertragungseinrichtung der Schließfolgeregelung kann von dem Gleiter 1 kag und/oder dem Gleitarm 1 ka der The additional functional components of the main drive 1 to be mounted on the frame side may be an electrical locking device which cooperates with the slider 1 ks in the slide rail 1 kag of the main drive to determine the door electrically connected in an open position or release for closing, as on known. The auxiliary function component may also be a smoke detector, e.g. a smoke detector that interacts with the electrical locking device to trigger in the event of fire. The smoke detector can also be mounted alone as an additional component in the mounting space. As an additional component also comes a closing sequence control device, i. preferably a transmission device of the closing sequence control in question. The latter applies to embodiments of the door drive 10 according to the invention mounted on double-leaf doors. The transfer device of the closing sequence control can kag from the slider 1 and / or the sliding arm 1 ka
Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs 1 gesteuert werden. Es kann sich um eine als Hub- oder Zugstange oder flexibler Zug ausgebildete Power transmission device of the main drive 1 can be controlled. It can designed around a lifting or pull rod or flexible train
Übertragungseinrichtung handeln, die mit ihrem standflügelseitigen Ende mit dem Gleiter 1 kag des Hauptantriebs 1 zusammenwirkt und mit ihrem Act transfer device, which interacts with its vane-side end with the slider 1 kag of the main drive 1 and with her
gangflügelseitigen Ende mit einer Blockiereinrichtung des Gangflügels zusammenwirkt, um den Gangflügel derart zu steuern, dass der Gangflügel erst in Schließlage gelangen kann, wenn der Standflügel geschlossen ist. Derartige Schließfolgeregelungseinrichtungen mit derartigen Übertragungseinrichtungen sind als solche bekannt. gang wing end cooperates with a blocking device of the active leaf to control the active leaf such that the leaf can only enter the closed position when the leaf is closed. Such closing sequence control devices with such transmission devices are known as such.
Der Montageraum M zur Anordnung und Montage und Aufnahme der The mounting space M for arranging and mounting and receiving the
Zusatzkomponenten ist bei den vorangehend beschriebenen Additional components are those described above
Ausführungsbeispielen der Figuren dadurch ausgebildet, dass in der Embodiments of the figures formed by that in the
Verlängerungslinie, die mit der Bewegungsbahn des in der Gleitschiene 1 ks geführten Gleiters 1 kag des Hauptantriebs 1 fluchtet oder zumindest an diese unmittelbar anschließt und unmittelbar verlängert, die rahmenseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2 nicht eingreifen. Die rahmenseitigen Extension line which is aligned with the path of movement of the guided in the slide rail 1 ks slider 1 kag of the main drive 1 or at least immediately adjoins this and immediately extended, the frame side mounted components of the auxiliary drive 2 does not intervene. The frame side
Komponenten des Hilfsantriebs sind vorzugsweise in einer Ebene montiert, die außerhalb der genannten Verlängerungslinie liegt. Bei den konkreten Components of the auxiliary drive are preferably mounted in a plane which lies outside of said extension line. At the concrete
dargestellten Ausführungsbeispielen sind die rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs in einer Ebene an der Frontseite der Gleitschiene 2ks angeordnet, d.h. in einer Ebene, die frontseitig vor der Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag liegt. In the illustrated embodiments, the frame-side components of the auxiliary drive are arranged in a plane on the front side of the slide rail 2ks, i. in a plane that is front of the trajectory of the slider 1 kag.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 10.1 bis 10.7 handelt es sich bei diesen rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs, die außerhalb desIn the exemplary embodiment of FIGS. 10.1 to 10.7, these frame-side components of the auxiliary drive, which are outside the
Montageraums M liegen, um das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 sowie die Kupplungseinrichtung 20k einschließlich des Kupplungshebels 20ke. Das Schwenklager des Kupplungshebels 20ke ist an der Unterseite der Abdeckung in einer Position, die frontseitig vor der Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag liegt. Die Schwenkebene des Kupplungshebels 20ke liegt zwischen der Mounting space M are to the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and the coupling device 20k including the clutch lever 20ke. The Swivel bearing of the clutch lever 20ke is at the bottom of the cover in a position which is front of the trajectory of the slider 1 kag. The pivoting plane of the clutch lever 20ke is between the
Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag und zwischen der Schwenkebene des Gleitarms 1 ka. In der Kupplungsstellung dreht der Kupplungshebel 20ke im Gegenuhrzeigersinn und kommt in Eingriff mit dem an der Unterseite des Gleitarms 1 ka angeordneten Mitnehmer 1 km. Der Montageraum M für die gesamten Zusatzfunktionskomponenten ist in der Verlängerung der Trajectory of the slider 1 kag and between the pivoting plane of the sliding arm 1 ka. In the coupling position, the clutch lever 20ke rotates counterclockwise and comes into engagement with the arranged on the bottom of the sliding arm 1 ka driver 1 km. The mounting space M for the entire additional functional components is in the extension of
Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag, der sich in Richtung von den Türbändern weg und dabei von der Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag weg erstreckt. In diesem Bereich greift keine rahmenseitige Komponente des Hilfsantriebs 2 ein, sodass dieser Raum als Montageraum M für die genannten Trajectory of the slider 1 kag, which extends away in the direction of the door bands and thereby away from the path of movement of the slider 1 kag. In this area, no frame-side component of the auxiliary drive 2 engages, so that this space as the mounting space M for the mentioned
Zusatzfunktionskomponenten zur Verfügung steht. Die Begrenzung der Additional function components is available. The limitation of
Gleitschiene 1 ks an ihrem türbandfernen Ende ist so ausgebildet, dass sie zur Ausbildung des Montageraums M entsprechend durchbrochen oder entfernt werden kann, sodass sie den Montageraum M nicht behindert. Zusätzlich ist ein Montageraum M auch an dem türbandnahen Ende der Gleitschiene 1 ks in entsprechender Weise ausgebildet, z.B. zur Aufnahme von einer elektrischen oder mechanischen Feststelleinrichtung, mit der die Tür in Offenstellung festgestellt werden kann, indem sie mit dem Gleiter 1 kag des Hauptantriebs 1 zusammenwirkt. Slide rail 1 ks at its end remote door hinge is formed so that it can be broken or removed to form the mounting space M accordingly, so that it does not hinder the mounting space M. In addition, a mounting space M is also formed at the end near the door hinge of the slide rail 1 ks in a corresponding manner, e.g. for receiving an electrical or mechanical locking device with which the door can be detected in the open position by interacting with the slider 1 kag of the main drive 1.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 1 .1 bis 1 1 .3 steht der Montageraum M in entsprechender Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 10.1 bis 10.7 zur Verfügung, da die rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs 2, d.h. das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 und die In the embodiment of FIGS. 11.1 to 11.3, the mounting space M is available in a similar manner as in the exemplary embodiment of FIGS. 10.1 to 10.7, since the frame-side components of the auxiliary drive 2, i. the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and the
Kupplungseinrichtung 20k einschließlich des Kupplungshebels 20ke in gleicher Weise angeordnet und montiert sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel wirkt der Kupplungshebel 20ke lediglich im Unterschied unmittelbar mit dem Gleiter 1 kag des Hauptantriebs 1 zusammen. Der Mitnehmer 1 km, an dem der Clutch device 20k including the clutch lever 20ke are arranged and mounted in the same way. In this embodiment, the acts Clutch lever 20ke only in difference directly with the slider 1 kag of the main drive 1 together. The driver 1 km, where the
Kupplungshebel 20ke mit seiner Fangausnehmung in der Kupplungsstellung in Eingriff mit dem Gleiter 1 kag kommt, ist als der Lagerschaft des Gleiters 1 kag ausgebildet, mit dem der Gleiter 1 kag an dem Anschlussende des Gleitarms 1 ka drehbar gelagert angeschlossen ist. Die Schwenkebene des Clutch lever 20ke comes kag with its catch recess in the coupling position in engagement with the slider 1 kag is formed as the bearing shaft of the slider 1 kag, with which the slider 1 kag is rotatably mounted at the terminal end of the sliding arm 1 ka. The pivoting plane of the
Kupplungshebels 20ke liegt auch hier zwischen der Schwenkebene des Clutch lever 20ke is also here between the pivot plane of the
Gleitarms 1 ka und der Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag, sodass ein Eingriff in der Kupplungsstellung am Mitnehmer 1 km möglich ist, ohne dass eine Kollision des Kupplungshebels 20ke mit dem Gleitarm 1 ka oder dem Gleiter 1 kag erfolgt. Der Montageraum M für die Zusatzfunktionskomponenten ist bei diesem Sliding arm 1 ka and the trajectory of the slider 1 kag, so that engagement in the coupling position on the driver 1 km is possible without a collision of the clutch lever 20ke with the sliding arm 1 ka or the slider 1 kag done. The mounting space M for the additional function components is in this
Ausführungsbeispiel gleich ausgebildet wie bei dem vorangehend erläuterten Ausführungsbeispiel, da in gleicher weise keine rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs in den Verlängerungsraum in der Bewegungsbahn des Embodiment identically formed as in the above-explained embodiment, since in the same way no frame-side components of the auxiliary drive in the extension space in the path of movement of the
Gleiters 1 kag an dem von den Türbändern B entfernten Ende der Gleitschiene 1 ks eingreifen. Zusätzlich kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein Montageraum M an dem bandnahen Ende der Gleitschiene 1 ks ausgebildet sein, beispielsweise ebenfalls zur Aufnahme einer mechanischen oder elektrischen Feststelleinrichtung, um die Tür in Offenstellung festzustellen. Slider 1 kag at the remote from the door hinges B end of the slide rail 1 ks engage. In addition, in this embodiment, a mounting space M may be formed at the near-band end of the slide rail 1 ks, for example, also for receiving a mechanical or electrical locking device to determine the door in the open position.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 12.1 bis 12.4 ist das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 mit der Kupplungseinrichtung mit Kupplungshebel 20ke und Steuerhebel 20ks ebenfalls in einer Ebene montiert, die parallel versetzt zu der Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag liegt. In diesem Falle wirkt dann sowohl der Steuerhebel 20ks als auch der Kupplungshebel 20ke mit dem Gleiter 1 kag zusammen. Sie greifen mit ihrem Wirkende jeweils in die Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag ein, um mit dem Gleiter 1 kag der Kupplungsstellung zusammen zu wirken. Es verbleibt jedoch gleich wie bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ein Montageraum M, der mit der Bewegungslinie des Gleiters 1 kag fluchtend sich von den Bändern B weg in horizontaler Richtung am Türrahmen R erstreckt. In diesem Montageraum M ragen keine In the embodiment of Figures 12.1 to 12.4, the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 with the coupling device with clutch lever 20ke and control lever 20ks is also mounted in a plane which is offset parallel to the path of movement of the slider 1 kag. In this case, then acts both the control lever 20ks and the clutch lever 20ke with the slider 1 kag together. They engage with their effect end in each case in the movement path of the slider 1 kag to interact with the slider 1 kag the coupling position together. However, it remains the same as the one described above Embodiments, a mounting space M, which kag with the line of movement of the slider 1 in alignment extends away from the bands B in the horizontal direction on the door frame R. In this mounting room M do not project any
rahmenseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2. Auch der mounted on the frame side components of the auxiliary drive 2. Also the
Kupplungshebel 20ke und der Steuerhebel 20ks greifen nicht in diesen Raum ein, sondern sie wirken mit dem Gleiter 1 kag in einer parallel hierzu frontseitig versetzten Ebene zusammen. Entsprechend wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel am türbandnahen Ende der Gleitschiene 1 ks ein Montageraum M ausgebildet sein zur Aufnahme entsprechender Zusatzkomponenten. Clutch lever 20ke and the control lever 20ks do not engage in this space, but they interact with the slider 1 kag in a parallel thereto front offset plane together. As in the preceding embodiments, an assembly space M can also be formed in this embodiment at the end near the door hinge near the slide rail 1 ks for receiving corresponding additional components.
Bei dem in den Figuren 13.1 bis 13.3 dargestellten Ausführungsbeispiel greifen ebenfalls die rahmenseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2 nicht in die Verlängerung der Bewegungslinie des in der Gleitschiene 1 ks geführten Gleiters 1 kag des Hauptantriebs 1 ein. In diesem Falle wird der Hilfsantrieb 2 von einem flügelseitig montierten Antriebsaggregat 2g mit einem Gleitarm- Gleitschienengestänge als Kraftübertragungseinrichtung gebildet. Die In the embodiment shown in Figures 13.1 to 13.3 also engage the frame side mounted components of the auxiliary drive 2 not in the extension of the line of movement of the guided in the slide rail 1 ks slider 1 kag of the main drive 1 a. In this case, the auxiliary drive 2 is formed by a side mounted drive unit 2g with a Gleitarm- slide rail linkage as a power transmission device. The
Gleitschiene 2ks dieser Kraftübertragungseinrichtung des Hilfsantriebs 2 ist zum Rahmen R horizontal ausgerichtet montiert und bildet die rahmenseitig montierte Komponente des Hilfsantriebs. Diese liegt außerhalb des genannten Montageraums M für die Montage der Zusatzfunktionskomponenten, da die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs 2 in einer Ebene montiert ist, die auf der Frontseite der Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 und damit frontseitig nach vorne hin relativ zu der Bewegungsbahn des Gleiters 1 kag des Hauptantriebs 1 versetzt ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann ein Montageraum M an dem bandnahen Ende der Gleitschiene 1 ks ausgebildet sein. Bezugszeichenliste der Figuren 1 bis 7 Slide rail 2ks this power transmission device of the auxiliary drive 2 is mounted horizontally aligned to the frame R and forms the frame side mounted component of the auxiliary drive. This is outside of said mounting space M for the assembly of additional functional components, since the slide rail 2ks of the auxiliary drive 2 is mounted in a plane on the front side of the slide rail 1 ks of the main drive 1 and thus front side forward relative to the trajectory of the slider. 1 kag of the main drive 1 is offset. Also in this embodiment, a mounting space M may be formed at the near-band end of the slide rail 1 ks. List of reference numerals of Figures 1 to 7
10 Antriebseinrichtung, Türschließereinhchtung bestehend aus 1 und 2 10 drive device, Türschließereinhchtung consisting of 1 and 2
1 Hauptantrieb 1 main drive
1 k kraftübertragendes Gestänge  1 k force transmitting linkage
1 ka Gleitarm  1 ka sliding arm
1 kag Gleiter  1 kag glider
1 ks Gleitschiene  1 ks slide rail
1 g Antriebsaggregat des Hauptantriebs, Türschließergeh  1 g drive unit of the main drive, door closer
1w Türschließerwelle  1w door closer shaft
2 Hilfsantrieb 2 auxiliary drive
2k kraftübertragendes Gestänge 2k force transmitting linkage
2ka Gleitarm, Winkelgleitarm  2ka sliding arm, angle sliding arm
2kag Gleiter  2kag glider
2kae Winkelscheiteleck  2kae angle vertex corner
2kas Schwenklager  2kas pivot bearing
2ks Gleitschiene 2ks slide rail
2kö Öffnung  2kö opening
2g Antriebsaggregat des Hilfsantriebs, Zuziehaggregat  2g drive unit of the auxiliary drive, Zuziehaggregat
2gs Schwenklager  2gs pivot bearing
2gkz Kolben-Zylinder-Einheit  2gkz piston-cylinder unit
2gk Kolben 2gk piston
2gks Kolbenstange  2gks piston rod
2gz Zylinder  2gz cylinder
2gg Verbindungsgelenk von 2gk und 2ka 2gf Schließerfeder 2gg connecting joint of 2gk and 2ka 2gf closing spring
3 Tür 3 door
3f Türflügel  3f door leaf
3r Türrahmen 3r door frame
3b Türband  3b door hinge
3a Türachse  3a door axis
3fh türflügelseitiges gemeinsames Abdeckgehäuse  3fh door-leaf-side common cover housing
3rh türrahmenseitiges gemeinsames Abdeckgehäuse  3rh door frame side common cover housing
3fm flügelseitige gemeinsame Montageplatte 3fm wing-side common mounting plate
3rm türrahmenseitige gemeinsame Montageplatte  3rm door frame side common mounting plate
Figuren 8a, 8b, 8c Figures 8a, 8b, 8c
R Rahmen R frame
F Flügel F wings
1 Hauptantrieb 1 main drive
1 k Gestänge/Kraftübertragungseinrichtung 1 k linkage / power transmission device
1 ks Schiene  1 ks rail
1 ka Gleitarm  1 ka sliding arm
1 kag Gleiter  1 kag glider
1 g Antriebsaggregat, Türschließergehäuse mit Schließerfeder und Dämpfungseinrichtung  1 g drive unit, door closer housing with closing spring and damping device
1 w Abtriebswelle  1 w output shaft
2 Hilfsantrieb 2k Gestänge/Kraftübertragungseinrichtung 2 auxiliary drive 2k linkage / power transmission
2ks Schiene  2ks rail
2ka Gleitarm  2ka sliding arm
2kag Gleiter  2kag glider
2g Antriebsaggregat 2g drive unit
2f Federspeicher  2f spring accumulator
2aa Abtrieb des Federspeichers  2aa output of the spring accumulator
2kd Drehlager/Schwenklager Bezuqszeichenliste der Figuren 10 bis 13  2kd pivot bearing / pivot bearing reference list of Figures 10 to 13
Türbänder door hinges
Flügel  wing
Montageraum  mounting space
Türrahmen  doorframe
10 Türantrieb, Antriebseinrichtung, Türschließereinhchtung bestehend aus 1 und 2 1 Hauptantrieb 10 Door drive, drive device, door closer device consisting of 1 and 2 1 main drive
1 aa Abtrieb  1 aa downforce
1 ka Gleitarm  1 ka sliding arm
1 kag Gleiter  1 kag glider
1 km Mitnehmer/Mitnehmerstift  1 km driver / driving pin
1 ks Gleitschiene 1 ks slide rail
1 g Antriebsaggregat des Hauptantriebs, Türschließergehäuse  1 g drive unit of the main drive, door closer housing
1w Türschließerwelle 2 Hilfsantrieb 1w door closer shaft 2 auxiliary drive
2aa Abtrieb  2aa downforce
2g Antriebsaggregat des Hilfsantriebs, Zuziehaggregat 2g drive unit of the auxiliary drive, Zuziehaggregat
2gd Gasdruckfeder 2gd gas spring
2gg Gehäuse 2gg case
2gks Kolbenstange  2gks piston rod
20k Kupplungseinrichtung  20k coupling device
20ke Kupplungshebel  20ke clutch lever
20kea Drehlager 20kea pivot bearing
20kf Führungsschieneneinrichtung 20kf guide rail device
20kk Kupplungskörper  20kk coupling body
20kks Kulissenstift/Kulissenschlitz  20kks guide pin / gate slot
20ks Steuerhebel  20ks control lever

Claims

Ansprüche claims
Türantrieb (10) montiert an oder in einer Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Rahmen (R) um eine vertikale Türachse, Door operator (10) mounted on or in a door of a building with one in a fixed frame (R) around a vertical door axis,
vorzugsweise in Türbändern (B) schwenkbar gelagerten Türflügel (F), mit einem Hauptantrieb (1 ) und einem Hilfsantrieb (2),  preferably in door hinges (B) pivotally mounted door (F), with a main drive (1) and an auxiliary drive (2),
a) wobei der Hauptantrieb (1 ) zur Beaufschlagung des Türflügels (F) im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb ausgebildet ist; und  a) wherein the main drive (1) for acting on the door leaf (F) in terms of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping, preferably as a manual closing spring drive or as an electromotive door drive is formed; and
- wobei der Hauptantrieb (1 ) ein Antriebsaggregat (1g) mit einem  - Wherein the main drive (1) a drive unit (1g) with a
Abtrieb (1 aa, 1w) und einer Kraftübertragungseinrichtung mit einem Gleitarm (1 ka) und einer Gleitschiene (1 ks) aufweist, wobei der Gleitarm (1 ka) mit dem Abtrieb (1 aa, 1w) des Antriebsaggregats (1g) antriebsverbunden ist und mit seinem freien Ende einen Gleiter (1 kag) aufweist, mit dem der Gleitarm (1 ka) in der Gleitschiene (1 ks) geführt ist, b) wobei der Hilfsantrieb (2) zur Beaufschlagung des Türflügels (F) im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung ausgebildet ist, und - wobei der Hilfsantrieb (2) ein Antriebsaggregat (2g) mit einem Output (1 aa, 1w) and a power transmission device having a sliding arm (1 ka) and a slide rail (1 ks), wherein the sliding arm (1 ka) to the output (1 aa, 1w) of the drive unit (1g) is drivingly connected and with its free end a slider (1 kag), with which the sliding arm (1 ka) is guided in the slide rail (1 ks), b) wherein the auxiliary drive (2) for acting on the door leaf (F) in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping is formed, and - wherein the auxiliary drive (2) a drive unit (2g) with a
Abtrieb (2aa, 2gks) aufweist,  Has output (2aa, 2gks),
d ad u rch g eken nze ich net,  characterized,
- dass das Antriebsaggregat (1g) des Hauptantriebs (1 ) türflügelseitig (F) montiert ist und die Gleitschiene (1 ks) der  - That the drive unit (1g) of the main drive (1) on the door leaf side (F) is mounted and the slide rail (1 ks) of
Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs (1 ) rahmenseitig (R) montiert ist,  Power transmission device of the main drive (1) frame side (R) is mounted,
- dass der Hilfsantrieb (2) eine oder mehrere rahmenseitig (R) montierte Komponenten aufweist - im Folgenden rahmenseitig montierte Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2) genannt - welche - That the auxiliary drive (2) has one or more frame-side (R) mounted components - hereinafter referred to the frame side mounted component device of the auxiliary drive (2) - which
(i) auf der Oberseite oder auf der Unterseite oder auf der Frontseite oder auf der Rückseite der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) oder der Bewegungsbahn des Gleiters (1 kag) des Hauptantriebs (1 ) vollständig oder teilweise angeordnet ist, (i) is wholly or partially disposed on the upper side or on the lower side or on the front side or on the rear side of the slide rail (1 ks) of the main drive (1) or the movement path of the slider (1 kag) of the main drive (1),
und/oder  and or
(ii) derart rahmenseitig (R) montiert ist, dass ein Montageraum (M) frei bleibt und/oder gebildet wird, der für die Montage mindestens einer oder mehrerer mit dem Gleiter (1 kag) und/oder dem Gleitarm (1 ka) des Hauptantriebs (1 ) zusammenwirkende, rahmenseitig zu montierende Zusatz-Funktionskomponenten des Hauptantriebs - im Folgenden Zusatz-Funktionskomponenten-einrichtung des  (ii) mounted on the frame side (R) such that a mounting space (M) remains free and / or formed which is suitable for mounting at least one or more of the slider (1 kag) and / or sliding arm (1 ka) of the Main drive (1) co-operating additional function components of the main drive to be mounted on the frame side - hereinafter referred to as the supplementary function component device of the main drive
Hauptantriebs (1 ) genannt - bestimmt ist und/oder zur Verfügung steht und/oder frei bleibt. Türantrieb nach Anspruch 1 , Called main drive (1) - is determined and / or available and / or remains free. Door drive according to claim 1,
d ad u rch g eken nze ich net, characterized,
dass der Montageraum (M) sich von der Gleitschiene (1 ks) des that the mounting space (M) of the slide rail (1 ks) of
Hauptantriebs (1 ) und/oder von der Bewegungsbahn des in der Main drive (1) and / or of the trajectory of the in
Gleitschiene (1 ks) geführten Gleiters (1 kag) des Hauptantriebs (1 ) oder von der Bewegungsbahn eines mit dem Gleiter (1 kag) des Hauptantriebs (1 ) bewegungsfest verbundenen Teils fluchtend oder parallel versetzt oder winkelig versetzt in Richtung zum bandfernen Ende und/oder bandnahen Ende des Türrahmens (R) erstreckt. Sliding rail (1 ks) guided slider (1 kag) of the main drive (1) or of the trajectory of one with the slider (1 kag) of the main drive (1) immovably connected part aligned or offset parallel or offset angularly towards the remote end of the tape and / or bandnahen end of the door frame (R) extends.
Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2, Door drive according to claim 1 or 2,
d ad u rch g eken nze ich net, characterized,
dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) oder der gesamte oder ein überwiegender Teil des Montageraums (M) that at least part of the mounting space (M) or the entire or a predominant part of the mounting space (M)
auf der Oberseite der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder auf der Unterseite der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder auf der Frontseite der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder an der Rückseite der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder innerhalb der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist. is arranged on the upper side of the slide rail (1 ks) of the main drive (1) and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device and / or on the underside of the slide rail (1 ks) of the main drive (1) and / or is arranged on the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device and / or on the front side of the slide rail (1 ks) of the main drive (1) and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or is arranged on the rear side of the slide rail (1 ks) of the main drive (1) and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device and / or within the slide rail (1 ks) of the main drive (1) and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, Door drive according to one of the preceding claims,
dadu rch gekennzeich net, characterized,
dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) durch eine that at least a part of the mounting space (M) by a
Abdeckblende oder ein Abdeckgehäuse nach außen abgedeckt ist. Cover panel or a cover housing is covered to the outside.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, Door drive according to one of the preceding claims,
dadu rch gekennzeich net, characterized,
dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) innerhalb eines that at least a part of the mounting space (M) within a
Gehäuses der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) und/oder eines Gehäuses des Antriebsaggregats (2g) des Hilfsantriebs (2) oder eines Gehäuses der Gleitschiene (2ks) des Hilfsantriebs (2) angeordnet ist. Housing of the slide rail (1 ks) of the main drive (1) and / or a housing of the drive unit (2g) of the auxiliary drive (2) or a housing of the slide rail (2ks) of the auxiliary drive (2) is arranged.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, Door drive according to one of the preceding claims,
dadu rch gekennzeich net, characterized,
dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) zwischen einerseits der in der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) ausgebildeten in that at least part of the mounting space (M) is formed on the one hand between the one in the slide rail (1 ks) of the main drive (1)
Bewegungsbahn des Gleiters (1 kag) des Hauptantriebs (1 ) und andererseits einer die Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) aufnehmenden Montagefläche des Rahmens (R) und/oder der Montagefläche der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2) angeordnet ist. Trajectory of the slider (1 kag) of the main drive (1) and on the other hand, a sliding rail (1 ks) of the main drive (1) receiving the mounting surface of the frame (R) and / or Mounting surface of the frame side mounted component device of the auxiliary drive (2) is arranged.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, Door drive according to one of the preceding claims,
d ad u rch g eken nze ich net, characterized,
dass die in dem Montageraum (M) zumindest abschnittsweise eingreifende und/oder angeordnete Zusatz- Funktionskomponenteneinrichtung des Hauptantriebs (1 ) in that the additional functional component device of the main drive (1) engaging and / or arranged at least in sections in the mounting space (M)
als elektrische Feststelleinrichtung der Offenlage des Türflügels (F) und/oder als Rauchmeldereinrichtung zur Steuerung einer elektrischen as electrical locking device of the open position of the door leaf (F) and / or as a smoke detector device for controlling an electrical
Feststelleinrichtung der Offenlage des Türflügels und/oder als ein Netzteil und/oder als eine elektrische Steuereinrichtung für eine solche Rauchmeldereinrichtung und/oder als eine solche elektrische Locking device of the open position of the door leaf and / or as a power supply and / or as an electrical control device for such a smoke detection device and / or as such an electrical
Feststelleinrichtung und/oder als Komponente einer Schließfolgeregelungseinrichtung, vorzugswei als Übertragungseinrichtung einer Schließfolgeregelungseinrichtung ausgebildet ist. Locking device and / or as a component of a closing sequence control device, vorzugswei is designed as a transfer device of a closing sequence control device.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, Door drive according to one of the preceding claims,
d ad u rch g eken nze ich net, characterized,
dass das Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) rahmenseitig montiert ist unter Ausbildung der rahmenseitig montierten the drive unit (2g) of the auxiliary drive (2) is mounted on the frame side with the frame side mounted
Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2), und dass das Antnebsaggregat (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) mit dem Gleiter (1 kag) des Hauptantriebs (1 ) und/oder dem Gleitarm (1 ka) des Component device of the auxiliary drive (2), and in that the countermeasure unit (2g, 2gd) of the auxiliary drive (2) is connected to the slider (1 kag) of the main drive (1) and / or the sliding arm (1 ka) of the
Hauptantriebs (1 ) über eine zwischengeschaltete Kupplungseinrichtung (20k) gekuppelt oder kuppelbar ist, um den Gleiter (1 kag) des  Main drive (1) via an intermediate coupling device (20k) is coupled or coupled to the slider (1 kag) of the
Hauptantriebs (1 ) und/oder den Gleitarm (1 ka) des Hauptantriebs (1 ) zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs zu beaufschlagen.  Main drive (1) and / or the sliding arm (1 ka) of the main drive (1) to act on at least in an end phase of the closing operation and / or at least an initial phase of the opening operation.
Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Door drive according to one of claims 1 to 8,
d ad u rch g eken nze ich net,  characterized,
dass der Hilfsantrieb (2) eine Kraftübertragungseinrichtung aufweist, die mit dem Abtrieb (2aa, 2gks) des Antriebsaggregats (2g, 2gd) des  the auxiliary drive (2) has a power transmission device which is connected to the output (2aa, 2gks) of the drive assembly (2g, 2gd) of the
Hilfsantriebs (2) verbunden oder verbindbar ist, und ein Gestänge (2ka) und ein als Gleitschiene (2ks) oder Schwenklager ausgebildetes  Auxiliary drive (2) is connected or connectable, and a linkage (2ka) and designed as a slide rail (2ks) or pivot bearing
Gestängelager aufweist,  Has rod stock,
wobei vorgesehen ist,  being provided
dass das Antriebsaggregat (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) türflügelseitig (F) und das Gestängelager (2ks) des Hilfsantriebs (2) unter Ausbildung der rahmenseitig (R) montierten Komponenteneinrichtung des  in that the drive unit (2g, 2gd) of the auxiliary drive (2) has a door leaf side (F) and the rod mount (2ks) of the auxiliary drive (2) forms the frame side (R) mounted component device of the
Hilfsantriebs (2) rahmenseitig montiert ist, oder  Auxiliary drive (2) is mounted on the frame side, or
dass das Gestängelager (2ks) des Hilfsantriebs (2) türflügelseitig (F) montiert ist und das Antriebsaggregat (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) unter Ausbildung der rahmenseitig (R) montierten  in that the rod-end bearing (2ks) of the auxiliary drive (2) is mounted on the door-leaf side (F) and the drive unit (2g, 2gd) of the auxiliary drive (2) is mounted to form the frame-side (R)
Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2) rahmenseitig montiert ist.  Component device of the auxiliary drive (2) is mounted on the frame side.
10. Türantrieb nach Anspruch 9, 10. Door drive according to claim 9,
d ad u rch g eken nze ich net, dass die Kraftübertragungseinrichtung (2ka) des Hilfsantriebs (2) mit dem Antriebsaggregat (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) während des Öffnungs- und Schließvorgangs der Tür selbsttätig ein- und auskuppelbar ist. characterized, the power transmission device (2ka) of the auxiliary drive (2) can be automatically engaged and disengaged with the drive unit (2g, 2gd) of the auxiliary drive (2) during the opening and closing operation of the door.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, Door drive according to one of the preceding claims,
d ad u rch g eken nze ich net, characterized,
dass die rahmenseitig (R) zu montierenden Komponenten des that the frame side (R) to be mounted components of
Hauptantriebs (1 ) und des Hilfsantriebs (2) in oder an einer Main drive (1) and the auxiliary drive (2) in or on one
gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig (R) zu common and / or continuous frame (R) to
montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung (3rm) gelagert sind und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig (R) zu montierende Abdeckung (3rh) abgedeckt sind, mounted housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device (3rm) are stored and / or covered by a common and / or continuous frame side (R) to be mounted cover (3rh),
wobei vorgesehen ist, being provided
dass zumindest ein Teil oder der gesamte Montageraum (M) oder ein überwiegender Teil des Montageraums (M) in oder an der gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig (R) zu montierenden that at least a part or the entire mounting space (M) or a predominant part of the mounting space (M) in or on the common and / or continuous frame side (R) to be mounted
Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Housing device and / or storage rack device and / or
Montageplatteneinrichtung (3rm) angeordnet ist und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig zu montierende Abdeckung (3rh) abgedeckt ausgebildet ist. Mounting plate means (3rm) is arranged and / or is formed covered by a common and / or continuous frame side to be mounted cover (3rh).
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, Door drive according to one of the preceding claims,
d ad u rch g eken nze ich net, characterized,
dass die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs (1 ) und des Hilfsantriebs (2) zur im Rahmen (R) verdeckten und/oder innenliegenden Montage ausgebildet sind, in that the components of the main drive (1) and the auxiliary drive (2) to be mounted on the frame side are designed to be concealed and / or internally mounted in the frame (R),
wobei vorgesehen ist, dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) oder der gesamte Montageraum (M) oder ein überwiegender Teil des Montageraums im Rahmen (R) verdeckt und/oder innenliegend ausgebildet ist. 13. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, being provided in that at least a part of the mounting space (M) or the entire mounting space (M) or a predominant part of the mounting space in the frame (R) is concealed and / or formed on the inside. 13. Door drive according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net,  characterized,
dass die eine oder die mehreren rahmenseitig zu montierende/-n  that the one or more frame side to be mounted / n
Komponente/-n des Hilfsantriebs (2) in einer Montageebene zu montieren ist bzw. sind, die an der Frontseite oder an der Rückseite oder oberhalb der Oberseite oder unterhalb der Unterseite der einen oder der mehreren rahmenseitig zu montierende/-n Komponente/-n des  Component / -n of the auxiliary drive (2) is to be mounted in a mounting plane or on the front side or at the back or above the top or bottom of the one or more frame side to be mounted / nn component / n of
Hauptantriebs (1 ) angeordnet ist.  Main drive (1) is arranged.
Türantrieb nach Anspruch 13, Door drive according to claim 13,
dad u rch geken nzeich net,  characterized,
dass die eine oder die mehreren rahmenseitig zu montierende/-n  that the one or more frame side to be mounted / n
Komponente/-n des Hilfsantriebs (2) und die eine oder die mehreren rahmenseitig zu montierende/-n KomponenteAn des Hauptantriebs (1 ) in oder an der gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung (3rm) gelagert sind oder durch die gemeinsamen und/oder durchgehend rahmenseitig zu montierende Abdeckung (3rh) abgedeckt sind oder  Component (s) of the auxiliary drive (2) and the one or more frame-side components to be mounted on the main drive (1) in or on the common and / or continuous frame-side housing means and / or storage rack means and / or mounting plate means (3rm ) are stored or by the common and / or continuous frame side to be mounted cover (3rh) are covered or
bei verdeckter und/oder innenliegender Montage der rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs (1 ) und des Hilfsantriebs (2) in der im Rahmen ausgebildeten gemeinsamen und/oder  in concealed and / or internal mounting of the frame side to be mounted components of the main drive (1) and the auxiliary drive (2) in the frame formed in the common and / or
durchgehenden Aufnahmeeinrichtung angeordnet sind. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, continuous receiving device are arranged. Door drive according to one of the preceding claims,
wobei die Tür als zweiflügelige Tür mit einem schwenkbar gelagerten Aktivflügel (F) und einem schwenkbar gelagerten Passivflügel (F) ausgebildet ist, wherein the door is designed as a two-leaf door with a pivotally mounted active wing (F) and a pivotally mounted passive wing (F),
wobei der Türantrieb (10) zum Antrieb des Aktivflügels (F) ausgebildet ist. wherein the door drive (10) for driving the active leaf (F) is formed.
Türantrieb nach Anspruch 15, Door drive according to claim 15,
d ad u rch g eken nze ich net, characterized,
dass der Passivflügel (F) der zweiflügeligen Tür durch einen Türantrieb (10) angetrieben ist, der einen Hauptantrieb (1 ) gemäß Merkmal a) des Hauptanspruchs 1 aufweist. in that the passive wing (F) of the double-leaf door is driven by a door drive (10) having a main drive (1) according to feature a) of the main claim 1.
Türantrieb nach Anspruch 15 oder 16, Door drive according to claim 15 or 16,
d ad u rch g eken nze ich net, characterized,
dass der Passivflügel (F) der zweiflügeligen Tür durch einen Türantrieb (10) angetrieben ist, der einen Hilfsantrieb (2) gemäß Merkmal b) des Hauptanspruchs 1 aufweist. in that the passive wing (F) of the double-leaf door is driven by a door drive (10) which has an auxiliary drive (2) according to feature b) of the main claim 1.
PCT/EP2016/051168 2015-01-20 2016-01-20 Door drive with main- and auxiliary drive and additional function components WO2016116526A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16701060.2A EP3247854B1 (en) 2015-01-20 2016-01-20 Door comprising a door drive with main- and auxiliary drive and additional function components
EP16719077.6A EP3289156B1 (en) 2015-04-30 2016-04-28 Door drive comprising a main and auxiliary drive
CN201680037266.0A CN107849889A (en) 2015-04-30 2016-04-28 Gate driver with master driver and auxiliary actuator
US15/569,494 US20180298664A1 (en) 2015-04-30 2016-04-28 Door Drive Comprising a Main and Auxiliary Drive
PCT/EP2016/059476 WO2016174129A1 (en) 2015-04-30 2016-04-28 Door drive comprising a main and auxiliary drive

Applications Claiming Priority (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015100734 2015-01-20
DE102015100734.7 2015-01-20
DE102015106827 2015-04-30
DE102015106827.3 2015-04-30
DE102015118961.5 2015-11-05
DE102015118961.5A DE102015118961B4 (en) 2015-11-05 2015-11-05 Door drive device with linkage that can be engaged/disengaged
PCT/EP2016/050931 WO2016113431A1 (en) 2015-01-18 2016-01-18 Door drive device with main drive and auxiliary drive
EPPCT/EP2016/050933 2016-01-18
EPPCT/EP2016/050932 2016-01-18
EPPCT/EP2016/050930 2016-01-18
PCT/EP2016/050932 WO2016113432A1 (en) 2015-01-18 2016-01-18 Door drive device comprising main drive and auxiliary drive
PCT/EP2016/050933 WO2016113433A1 (en) 2015-01-18 2016-01-18 Door drive device having a main drive and auxiliary drive
EPPCT/EP2016/050931 2016-01-18
PCT/EP2016/050930 WO2016113430A1 (en) 2015-01-18 2016-01-18 Door drive device having a main drive and auxiliary drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016116526A1 true WO2016116526A1 (en) 2016-07-28

Family

ID=56416460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/051168 WO2016116526A1 (en) 2015-01-20 2016-01-20 Door drive with main- and auxiliary drive and additional function components

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3247854B1 (en)
WO (1) WO2016116526A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017077067A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh Door drive device having a couplable/decoupable linkage
US10982480B2 (en) * 2017-09-25 2021-04-20 Dormakaba Deutschland Gmbh Device for at least partially automatically actuating a door leaf

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2236174A (en) * 1939-10-21 1941-03-25 H B Ives Company Window or door catch
DE10064952A1 (en) * 2000-12-23 2002-06-27 Geze Gmbh Door used as fire door comprises door leaf and/or door frame having gap for drive housing of drive device or slide rail used for opening and closing door
EP2472041A2 (en) * 2011-01-04 2012-07-04 Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH Mounting plate
DE102011087695A1 (en) * 2011-12-05 2013-06-06 Geze Gmbh Device for damping opening movement of wing of e.g. door, has damping element that is formed as tension spring or as rubber band, and is connected to slider through carrier

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2236174A (en) * 1939-10-21 1941-03-25 H B Ives Company Window or door catch
DE10064952A1 (en) * 2000-12-23 2002-06-27 Geze Gmbh Door used as fire door comprises door leaf and/or door frame having gap for drive housing of drive device or slide rail used for opening and closing door
EP2472041A2 (en) * 2011-01-04 2012-07-04 Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH Mounting plate
DE102011087695A1 (en) * 2011-12-05 2013-06-06 Geze Gmbh Device for damping opening movement of wing of e.g. door, has damping element that is formed as tension spring or as rubber band, and is connected to slider through carrier

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017077067A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh Door drive device having a couplable/decoupable linkage
US10982480B2 (en) * 2017-09-25 2021-04-20 Dormakaba Deutschland Gmbh Device for at least partially automatically actuating a door leaf

Also Published As

Publication number Publication date
EP3247854A1 (en) 2017-11-29
EP3247854B1 (en) 2021-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3245370B1 (en) Door drive device having a main drive and auxiliary drive
DE102016104778B4 (en) Door drive with main and auxiliary drive
DE102012111085B4 (en) Door Opener
EP3289156B1 (en) Door drive comprising a main and auxiliary drive
EP3247854B1 (en) Door comprising a door drive with main- and auxiliary drive and additional function components
DE102016100956A1 (en) Door drive with main and auxiliary drive and additional function components
DE102009021097A1 (en) Device for closing sequence control
DE102015000516B4 (en) Door drive device with main drive and auxiliary drive
DE102015000514B4 (en) Door drive device with main drive and auxiliary drive
DE102015000515C5 (en) Door drive device with main drive and auxiliary drive
DE102015000513B4 (en) Door drive device with main drive and auxiliary drive
AT11493U1 (en) PICKERS FOR MOUNTING IN THE UPPER DOOR OF A DOUBLE LEAF DOOR
DE102015118968B4 (en) Door drive device with main drive and auxiliary drive
DE102015118961B4 (en) Door drive device with linkage that can be engaged/disengaged
DE102015118965B4 (en) Door drive device with linkage that can be engaged/disengaged
EP3626918B1 (en) Fitting for a window, window
DE102016104770A1 (en) Door drive with main and auxiliary drive

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16701060

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016701060

Country of ref document: EP