WO2016112909A1 - Verfahren zur kamerabasierten umgebungslichterkennung eines fahrzeugs und sensoreinheit zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur kamerabasierten umgebungslichterkennung eines fahrzeugs und sensoreinheit zur durchführung des verfahrens Download PDF

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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • G01J2001/448—Array [CCD]

Definitions

  • the invention relates to a method for ambient light detection of a vehicle according to the preamble of patent ⁇ claim 1. Further, the invention relates to a sensor unit for performing the method according to the invention.
  • a generic method is known from DE 197 43 580 B4, in which a sensor unit with a planar image sensor is provided for determining the light conditions in the front region of a vehicle, with which the area in the direction of travel is scanned in front of the vehicle.
  • the generated by the image sensor sensor signals -Vierden an off ⁇ evaluation unit is supplied in order to detect both the overall lighting conditions, as well as the light conditions in the direction of travel ahead of the vehicle.
  • a location-selective brightness measurement is performed by sectorally evaluating the image delivered by the image sensor.
  • DE 195 23 262 AI also a method for ambient light detection by means of a sensor unit of a vehicle known.
  • This sensor unit has at least one global sensor which detects the general lighting conditions in the surroundings of the vehicle in an undirected manner.
  • the sensor unit comprises at least one addressed Light conditions in the direction of travel in front of the vehicle detect ⁇ the direction sensor .
  • Both the global sensor and the direction sensor each consist of at least one light-sensitive element, for example. a fotoze 11e.
  • the first object is achieved by a method having the features of patent claim 1.
  • Image sensor generated sensor signals are supplied to an evaluation, he ⁇ according to the invention characterized in that
  • the image sensor comprises a single photo ⁇ cell, the sensor unit, which is directed into the sky,
  • the sensors are supplied to the photocell of a first evaluation unit for generating a first evaluation signal
  • the photocell is directed at an angle of at least 45 ° in the sky, and the image sensor in elevation aligned so that the viewing areas of the photocell and the image ⁇ sensor in the sky with a few degrees, preferably between 5 and 10 ° overlap. Due to the extension of the field of view of the image sensor and a traffic light detection can be performed.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the from the photocell and the first evaluation unit fabric ⁇ th measurement path is supplied from a first power supply unit with an operating voltage and from the. Image sensor and the second evaluation unit formed measuring path is supplied by an independent of the first power supply unit second power supply unit with a Radiospan ⁇ tion. This allows a higher AS TL level to be achieved.
  • the second-mentioned object is achieved by a Sensorein ⁇ unit with the features of the patent claim. 4
  • Such a sensor unit for ambient light detection predicts:
  • a planar image sensor for detecting the area in the direction of travel in front of the vehicle
  • a first evaluation unit connected to the photocell is provided for generating a first evaluation signal
  • a second evaluation unit connected to the image sensor is designed to generate a second evaluation signal
  • the photocell is directed at an angle of at least 45 ° in the sky and the image sensor is aligned in elevation such that the viewing areas of the photocell and the image ⁇ sensor in the sky with a few degrees, preferably between 5 and 10 ° overlap.
  • a first voltage supply unit is provided for the operating voltage supply of the measuring path formed by the photocell and the first evaluation unit, and one of the first supply voltage supply for the measuring path formed by the image sensor and the second evaluation unit Power supply unit is independent of the second power supply unit.
  • This figure 1 shows a block diagram of a sensor unit for imple ⁇ out the method according to the invention.
  • the sensor unit 10 according to Figure 1 is arranged in a vehicle toward ⁇ ter a windshield, so that a formed as Fo ⁇ totransistoren or photodiode photo cell 1 is directed into the sky and a areal image sensor 3 detects the area in the direction of travel ahead of the vehicle.
  • the viewing windows of these two sensors 1 and 3 can be aligned disjoint or so that they are in the range of the sky with a few degrees, eg. In a range between ⁇ rule. 5 and 10 ° overlap. Due to the enlargement of the image sensor's viewing zone to overlap with the Fotozel ⁇ lens layer region and a traffic light detection can be realized. In this case, the photocell 1 with an angle of concernss ⁇ least 45 ° in the. Be aligned sky. The area from the point of view ⁇ the two sensors 1 and 3, the incident light LI is tektiert of these two sensors 1 and 3 are independently de- and generates corresponding sensor signals Sl and S2. b
  • the sensor signals Sl of the photocell 1 ei ⁇ ner first evaluation unit 2 are fed for evaluation by , this first evaluation unit 2 generates a first evaluation signal AI.
  • the sensor signals S2 generated by the image sensor 3 are supplied to a second evaluation unit 4, which generates a second evaluation signal A2.
  • a feedback control 4.1 of the second evaluation unit 4 is provided on the image for exposure control.
  • the photocell 1 forms, together with the first evaluation unit 2, its own measuring path, as does the image sensor 3 together with the second evaluation unit 4. These two measuring paths are independent of one another and each fulfill the ASIL-A level.
  • the sensor unit 10 also has a plausibility check unit 5, to which the first and second evaluation signals AI and A2 are supplied.
  • This plausibility unit 5 has the task of plausibilizing the first evaluation signal AI of the photocell 1 on the basis of the second evaluation signal A2 of the image sensor 3.
  • This plausibility unit 5 generates a light intensity signal I, which leads to a higher ASIL level, namely ASIL-B, as taken in each case have the two measurement paths.
  • this sensor assembly 10 can be further increased if these measurement paths from the photocell 1 and the first evaluation unit 2 and the image sensor 3 of the two ⁇ th evaluation unit 4 each supply unit ownhesversor- is allocated to 6 and 7 respectively a Be ⁇ operating voltage for the photocell 1 and the first evaluation ⁇ unit 2 and independently thereof an operating voltage for the Picture and the: second evaluation unit 4 provide.
  • the directed into the sky photocell 1 represents a basis ⁇ functionality, ie, as part of a control of Ab ⁇ glare of the vehicle, the low beam is only turned off when at least the second evaluation signal A2 indicates a, corresponding state.
  • the deactivation of the dipped beam is plausible on the image of the image sensor 3.
  • a sectoral evaluation of the image of the image sensor 3, wherein a plurality of such regions must display a corresponding brightness.
  • Mes ⁇ solutions of two independent and different sensor types are willing to admit, e111.
  • Tunnel ⁇ entrances and exits of the tunnel are detected to turn the FahrIicht of the vehicle in time.
  • With ei he Rea ⁇ capitalization 'of a rain detection also can realize a light control the driving light on wet roads.
  • the proportion of oncoming vehicles with the driving light switched on can be used for this purpose.
  • the photocell 1 provides an absolute brightness, in order to detect direct solar radiation and the elevation angle in fusion with the camera image of the image sensor 3.
  • the sun can be localized in the image of the image sensor 3 if it lies in the aperture angle of a camera having the image sensor 3.
  • the presence and the orientation of recognized ob ect shadows can be used to deduce the intensities and the position of the sun, or even based on recognized reflections.
  • known opti ⁇ cal lens effects can also be used.
  • the azimuth angle of the sun is determined by detected shadows of vertical objects of unknown height.
  • the elevation angle of the sun is then determined by the dependence of the upward in the sky.
  • Photocell 1 determined by the angle of incidence. If the own shadow is visible in the image of the image sensor 3, the elevation angle can be determined from the shadow.
  • a conventional ambient light sensor or a conventional rain / light sensor is replaced in the vehicle.
  • a particularly advantageous feature of this sensor unit 10 is that a light function of the vehicle based on the light intensity signal I of the plausibility unit 5 with ASIL-B level can be realized.
  • the image processing based on the image sensor 3 may provide important information instead of using individual photocells. So in the preview can be changing Ambient Iichtrise are known for example.
  • Rechtzei ⁇ tig turn the low beam on or off. In particular, sectoral detail can be measured.
  • relevant additional information about objects or the weather with regard to rain or fog can be obtained with such an image sensor 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Umgebungslichterkennung eines Fahrzeugs, bei dem mittels einer einen flächenhaften Bildsensor (3) umfassenden Sensoreinheit (10) der Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst und die von dem Bildsensor (3) erzeugten Sensorsignale einer Auswertung zugeführt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit (10) neben dem Bildsensor (3) eine einzige Fotozelle (1) umfasst, welche in den Himmel gerichtet ist, die Sensorsignale (S1) der Fotozelle (1) einer ersten Auswerteeinheit (2) zur Erzeugung eines ersten Auswertesignals (A1) zugeführt werden, die Sensorsignale (S2) des Bildsensors (3) einer zweiten Auswerteeinheit (4) zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals (A2) zugeführt werden, und das erste Auswertesignal (A1) und das zweite Auswertesignal (A2) einer Plausibilisierungseinheit (5) zugeführt werden, wobei das erste Auswertesignal (A1) mittels des zweiten Auswertesignals (A2) plausibilisiert wird.

Description

Verfahren zur kamerabasierten Umgebungs1ichterkennung eines Fahrzeugs und Sensoreinheit zur Durchführung des Verfah¬ rens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungslichterkennung eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentan¬ spruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Sensoreinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Ein gattungsbi1dendes Verfahren ist aus der DE 197 43 580 B4 bekannt, bei dem zur Ermittlung der Lichtverhältnisse im Frontbereich eines Fahrzeugs eine Sensoreinheit mit einem flächenhaften Bildsensor vorgesehen ist, mit welcher der Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug abgetastet wird. Die von dem Bildsensor erzeugten Sensorsignale -Vierden einer Aus¬ werteeinheit zugeführt, um sowohl die allgemeinen Lichtverhältnisse als auch die Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug zu erfassen. Mit einem solchen Bildsensor wird eine ortsselektive Helligkeitsmessung durchgeführt, indem das von dem Bildsensor gelieferten Bild sektoral ausgewertet wird .
Ein solches Verfahren erfüllt jedoch nicht, die für Fahrzeuge relevante Sicherheitsanforderungsstufe ASIL (automotive safety integrity level)-A.
Des Weiteren ist aus der DE 195 23 262 AI ebenso ein Verfahren zur Umgebungs lichterkennung mittels einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs bekannt. Diese Sensoreinheit weist zumindest einen die allgemeinen Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs ungerichtet erfassenden Globalsensor auf. Ferner umfasst die Sensoreinheit wenigstens einen gerichtet die Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfassen¬ den Richtungssensor auf. Sowohl der Globalsensor als auch der Richtungssensor bestehen jeweils aus wenigstens einem licht- empfind1ichen E1ement , bspw . einer Fotoze 11e .
Um bei diesem bekannten Verfahren eine größere Sicherheitsan- forderimgsstufe als ASIL-A zu erreichen sind mehrere solcher Fotozellen erforderlich, wodurch der Aufwand erhöht wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Umgebungslichterkennung der eingangs genannten Art anzugeben, welches zur Einstufung in die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-B ermög¬ licht. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine Sensoreinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben.
Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Ein solches Verfahren zur Umgebungslichterkennung eines Fahr¬ zeugs, bei dem mittels einer einen flächenhaften Bildsensor umfassende Sensoreinheit der Bereich hrtrichtung vor dem
Fahrzeug erfasst und die von dem. Bildsensor erzeugten Sensorsignale einer Auswertung zugeführt werden, zeichnet sich er¬ findungsgemäß dadurch aus, dass
- die Sensoreinheit neben dem Bildsensor eine einzige Foto¬ zelle umfasst, welche in den Himmel gerichtet ist,
- die Sensors ignaie der Fotozelle einer ersten Auswerteeinheit zur Erzeugung eines ersten Auswertesignals zugeführt werden,
- die Sensorsignale des Bildsensors einer zweiten Auswerte¬ einheit zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals zugeführt werden, und - das erste Auswertesignal und das zweite Auswertesignal ei¬ ner Plausibilisierungseinheit zugeführt werden, wobei das erste Auswertesignal mittels des zweiten Auswertesignals plaus ibil isiert wird.
Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren werden zwei unabhängige Messpfade mit jeweils einer Auswerteeinheit geschaffen, so dass zusammen mit der Plausibilisierungseinheit die Sicher- heitsanforderungsstufe ASTL-B für dieses Verfahren erreicht wird. Hierzu ist lediglich eine einzige Fotozelle, bspw. ein Fototransistor oder eine Fotodiode als Globalsensor erforderlich. Ansonsten wären zur Sicherstellung des ASIL-B-Niveaus mehrere solcher Fotozellen erforderlich.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die Fotozelle mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel gerichtet, und der Bildsensor in Elevation derart ausgerichtet, dass sich die Sichtbereiche der Fotozelle und des Bild¬ sensors im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, vorzugsweise zwischen 5 und 10° überschneiden. Aufgrund der Erweiterung des Sichtbereichs des Bildsensors kann auch eine Ampelerkennung durchgeführt werden .
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der aus der Fotozelle und der ersten Auswerteeinheit gebilde¬ te Messpfad von einer ersten Spannungsversorgungseinheit mit einer Betriebsspannung versorgt wird und der aus dem. Bildsensor und der zweiten Auswerteeinheit gebildeten Messpfad von einer von der ersten Spannungsversorgungeinheit unabhängigen zweiten Spannungsversorgungseinheit mit einer Betriebsspan¬ nung versorgt wird. Damit lässt sich ein höheres AS TL-Niveau erreichen . Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine Sensorein¬ heit mit den Merkmalen des Patentanspruches 4.
Eine solche Sensoreinheit zur Umgebungslichterkennung ura- fasst :
- einen flächenhaften Bildsensor zur Erfassung des Bereichs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug, und
- eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Sensorsignale des Bildsensors .
Erfindung gemäß ist vorgesehen, dass
-neben dem Bildsensor eine einzige in den Himmel gerichteten Fotozelle vorgesehen ist,
- eine mit der Fotozelle verbundene erste Auswerteeinheit zur Erzeugung- eines ersten Auswertesignals vorgesehen ist,
- eine mit dem Bildsensor verbundene zweite Auswerteeinheit zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals ausgebildet ist, und
- zur Plausibilisierung- des ersten Auswertesignals mittels des zweiten Auswertesignals eine Plausibilisierungseinheit der ersten und der zweiten Auswerteeinheit nachgeschaltet i st .
Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ver¬ bundenen Vorteile gelten natürlich auch für die erfindungsge¬ mäße Sensoreinheit.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Fotozelle mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel gerichtet und der Bildsensor in Elevation derart ausgerichtet ist, dass sich die Sichtbereiche der Fotozelle und des Bild¬ sensors im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, vorzugsweise zwischen 5 und 10° überschneiden. Schließlich ist es nach einer letzten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zur Betriebsspannungsversorgung des aus der Fotozelle und der ersten Auswerteeinheit gebildeten Messpfades eine erste Spannungsversor- gungseinheit, vorgesehen ist und zur Betriebsspannungsversorgung des aus dem Bildsensor und der zweiten Auswerteeinheit gebildeten Messpfades eine von der ersten Spannungsversorgung Einhe11 unabhängige zweite Span ungsversorgun.gseinheit orgesehen ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei¬ spiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in Verbindung mit ei¬ ner einzigen Figur beschrieben und erläutert. Diese Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Sensoreinheit zur Durchfüh¬ rung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Sensoreinheit 10 nach Figur 1 ist in einem Fahrzeug hin¬ ter einer Windschutzscheibe angeordnet, so dass eine als Fo¬ totransistoren oder Fotodiode ausgebildete Fotozelle 1 in den Himmel gerichtet ist und ein flächenhafter Bildsensor 3 den Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst .
Die Sichtfenster diese beiden Sensoren 1 und 3 können dis- junkt ausgerichtet sein oder so, dass sie sich im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, bspw. in einem Bereich zwi¬ schen. 5 und 10° überschneiden. Aufgrund der Erweiterung des Bildsensorsichtbereiches zur Überschneidung mit dem Fotozel¬ lensichtbereich kann auch eine Ampelerkennung realisiert werden. Dabei kann die Fotozelle 1 mit einem Winkel von wenigs¬ tens 45° in den. Himmel ausgerichtet sein. Das aus dem Sicht¬ bereich der beiden Sensoren 1 und 3 einfallende Licht LI wird von diesen beiden Sensoren 1 und 3 unabhängig voneinander de- tektiert und entsprechende Sensorsignale Sl und S2 erzeugt. b
Gemäß Figur 1 werden die Sensorsignale Sl der Fotozelle 1 ei¬ ner ersten Auswerteeinheit 2 zur Auswertung zugeführt,, indem diese erste Auswerteeinheit 2 ein erstes Auswertesignal AI erzeugt. Die von dem Bildsensor 3 erzeugten Sensorsignale S2 werden einer zweiten Auswerteeinheit 4 zugeführt, die ein zweites Auswertesignal A2 erzeugt. Ferner ist für eine Belichtungssteuerung eine Rückkopplung 4.1 der zweiten Auswerteeinheit 4 auf den Bilds vorgesehen .
Die Fotozelle 1 bildet zusammen mit der ersten Auswerteeinheit 2 einen eigenen Messpfad, ebenso der Bildsensor 3 zusammen mit der zweiten Auswerteeinheit 4. Diese beiden Messpfade sind unabhängig voneinander und erfüllen jeweils das ASIL-A- Niveau .
Die Sensoreinheit 10 weist ferner eine Plausibilisierungsein- heit 5 auf, der die ersten und zweiten Auswertesignale AI und A2 zugeführt werden. Diese Plausibilisierungseinheit 5 hat die Aufgabe, das erste Auswertesignal AI der Fotozelle 1 anhand des zweiten Auswertesignals A2 des Bildsensors 3 zu plausibilisieren. Diese Plausibilisierungseinheit 5 erzeugt ein Lichtintensitätssignal I, welches zu einem höheren ASIL-- Niveau führt, nämlich ASIL-B, als jeweils für sich genommen die beiden Messpfade aufweisen.
Ein solches ASIL-Niveau dieser Sensoranordnung 10 kann weiter erhöht werden, wenn diese Messpfaden aus der Fotozelle 1 und der ersten Auswerteeinheit 2 sowie den Bildsensor 3 der zwei¬ ten Auswerteeinheit 4 jeweils eine eigene Spannungsversor- gungseinheit 6 bzw. 7 zugeordnet wird, die jeweils eine Be¬ triebsspannung für die Fotozelle 1 und die erste Auswerteein¬ heit 2 und unabhängig hiervon eine Betriebsspannung für den Bilds und der: zweiten Auswerteeinheit 4 zur Verfügung stellen .
Die in den Himmel gerichtete Fotozelle 1 stellt eine Basis¬ funktionalität dar, d.h. im Rahmen einer Steuerung eines Ab¬ blendlichtes des Fahrzeugs wird das Abblendlicht nur dann ausgeschaltet, wenn zumindest das zweite Auswertesignal A2 einen, entsprechenden Zustand anzeigt. Damit wird über das Bild des Bildsensors 3 das Ausschalten des Abblendlichtes plausibilisiert . Hierzu erfolgt eine sektorale Auswertung des Bildes des Bildsensors 3, wobei mehrere solcher Regionen eine entsprechende Helligkeit anzeigen müssen. Damit werden Mes¬ sungen von zwei unabhängigen und unterschiedlichen Sensorty- pen bereit,gest,e111, .
Damit erreicht die funktionale Sicherheit dieser Sensorein¬ heit 10 ein. ASIL-B-Niveau . Dabei liegt der Unterschied in diesen beiden Messpfade nicht nur in unterschiedlichen Messprinzipien der beiden Sensoren 1 und 3, sondern auch in einer unterschiedlichen Verarbeitung durch die erste und zweite Aus erteeinheit 2 und 4.
Die Verwendung eines Bildsensors ermöglicht zusätzlich eine Erweiterung der Basisfunktionalität. So können bspw. Tunnel¬ einfahrten und Tunnelausfahrten erkannt werden, um rechtzeitig das FahrIicht des Fahrzeugs einzuschalten. Mit ei er Rea¬ lisierung' einer Regenerkennung lässt sich bei nassen Straßen ebenfalls eine Lichtsteuerung des Fahrlichts realisieren. Hierzu kann insbesondere der Anteil von entgegenkommenden Fahrzeugen mit eingeschaltetem Fahrlicht genutzt werden.
Mittels des Lichtintensitätssignals I der Sensoreinheit 10 lässt sich auch eine Feineinstellung einer Klimaanlage eines Fahrzeugs realisieren. Hierzu liefert die Fotozelle 1 eine absolute Helligkeit, um in Fusion mit dem Kamerabild des Bildsensors 3 eine direkte Sonneneinstrahlung und den Eleva- tions inkel festzustellen. Um den Sonnenstand zu bestimmen, kann die Sonne im Bild des Bildsensors 3 lokalisiert Vierden, wenn sie im Offnungswinkel einer den Bildsensor 3 aufweisenden Kamera liegt. Zusätzlich können über das Vorhandensein und die Ausrichtung erkannter Ob ektschatten (bspw. auch der Eigenschatten bei bekannter Objekthöhe) auf die Intensitäten und die Position der Sonne geschlossen werden oder auch anhand von erkannten Reflexionen. Ferner können bekannte opti¬ sche Linsen-Effekte ebenso genutzt werden.
Der Azimutwinkel der Sonne wird durch erkannte Schatten von senkrecht stehenden Objekten unbekannter Höhe bestimmt. Der Elevationswinkel der Sonne wird dann über die Abhängigkeit der nach oben in den Himmel gerichteten. Fotozelle 1 vom Einstrahlwinkel bestimmt. Ist der eigene Schatten im Bild des Bildsensors 3 sichtbar, kann der Elevationswinkel aus dem Schatten bestimmt werden.
Mit der Sensoreinheit 10, die die Fotozelle 1 aufweist, wird ein üblicher Umgebungslichtsensor bzw. ein üblicher Regen/Lichtsensor im Fahrzeug ersetzt.
Eine besonders vorteilhafte Eigenschaft dieser Sensoreinheit 10 ist, darin zu sehen, dass eine Lichtfunkt ion des Fahrzeugs, beruhend auf dem Lichtintensitätssignal I der Plausibilisie- rungseinheit 5 mit ASIL-B-Niveau realisierbar wird.
Die auf dem Bildsensor 3 beruhende Bildverarbeitung kann anstelle der Verwendung von einzelnen Fotozellen wichtige Informationen liefern. So können in der Vorschau sich ändernde Umgebungs IichtSituationen bekannt werden, um bspw. rechtzei¬ tig das Abblendlicht ein- oder auszuschalten. Insbesondere kann sektoral detailliert gemessen werden. Schließlich können mit einem solchen Bildsensor 3 relevante Zusatzinformationen über Objekte oder das Wetter hinsichtlich Regen oder Nebel gewonnen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur ümgebungslic terkennung eines Fahrzeugs, bei dem mittels einer einen flächenhaften Bildsensor (3) umfassende Sensoreinheit (10) der Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst und die von dem Bildsensor (3) erzeugten Sensorsignale einer Auswertung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Sensoreinheit (10) neben dem Bildsensor (3) eine einzige Fotozelle (1) umfasst, welche in den Himmel ge¬ richtet ist,
die Sensorsignale (Sl) der Fotozelle (1) einer ersten Auswerteeinheit (2) zur Erzeugung eines ersten Auswertesignals (AI) zugeführt Vierden,
- die Sensorsignale (S2) des Bildsensors (3) einer zweiten Auswerteeinheit ( 4 ) zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals (Ά2) zugeführt werden, und
- das erste Auswertesignal (AI) und das zweite Auswerte¬ signal (A2) einer Plausibilisierungseinheit (5) zugeführt werden, wobei das erste Auswertesignal (AI) mittels des zweiten Auswertes ignal s (A2) plausibilisiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Fotozelle (1) mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel gerichtet wird, und
- der Bildsensor (3) in Elevation derart ausgerichtet wird, dass sich die Sichtbereiche der Fotozelle (1) und des Bildsensors (3) im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, vorzugsweise zwischen 5 und 10° überschnei¬ den .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- der aus der Fotozelle (1) und der ersten Auswerteeinheit (2) gebildeten Messpfad von einer ersten Spannungsversor- gungseinheit (6) mit einer Betriebsspannung versorgt wird, und
- der aus dem Bildsensor (3) und der zweiten Auswerteeinheit (4) gebildeten Messpfad von einer von der ersten Spannungsversorguncfseinheit (6) unabhängigen zweiten Span- nungsversorgungsein eit (7) mit einer Betriebsspannung versorgt wird.
4. Sensoreinheit (10) zur Umgebungslichterkennung, umfassend:
- einen flächenhaften Bildsensor (3) zur Erfassung des Bereichs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug, und
- eine Auswerteeinheit (4) zur Auswertung der Sensorsigna- 1e des Bi 1dsensors ,
dadurch gekennzeichnet, dass
- neben dem Bildsensor (3) zusätzlich eine einzige in den Himme1 gerichteten Fotoze11e ( 1 ) vorgesehen ist ,
eine mit der Fotozelle (1) verbundene erste Auswerte¬ einheit (2) zur Erzeugung eines ersten Auswertesignals (AI) vorgesehen ist,
- eine mit dem Bildsensor (3) verbundene zweite Auswerte¬ einheit ( 4 ) zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals
(A2 ) ausgebi1det ist , und
- zur Plausibilisierung des ersten Auswertesignals (AI) mittels des zweiten Auswertesignals (A2) eine Plausibili- sierungseinheit (5) der ersten und der zweiten Auswerteeinheit (2, 4) nachgeschaltet ist. Sensoreinheit (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich¬ net, dass
- die Fotozelle (1) mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel gerichtet ist, und
- der Bildsensor (3) in Elevation derart ausgerichtet ist, dass sich die Sichtbereiche der Fotozelle (1) und des Bildsensors (3) im Bereich des Himmels mit wenigen Winkel- graden, vorzugsweise zwischen 5 und 10° überschneiden.
Sensoreinheit (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass
- zur Betriebsspannungsversorgung des aus der Fotozelle (1) und der ersten Auswerteeinheit (2) gebildeten Messpfades eine erste Spannungsversorgungseinheit (6) vorgesehen ist, und
- zur Betriebsspannungsversorgung des aus dem Bildsensor (3) und der zweiten. Äuswerteeinhei t (4) gebildeten Mess¬ pfades eine von der ersten Spannungsversorgungseinheit (6) unabhängige zweite Spannungsversorgungseinheit (7) vorge¬ sehen ist.
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