WO2016110406A1 - Bidirektionale kommunikation im fahrzeug - Google Patents

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WO2016110406A1
WO2016110406A1 PCT/EP2015/080829 EP2015080829W WO2016110406A1 WO 2016110406 A1 WO2016110406 A1 WO 2016110406A1 EP 2015080829 W EP2015080829 W EP 2015080829W WO 2016110406 A1 WO2016110406 A1 WO 2016110406A1
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Dominique Nemetschek
Andreas Thiele
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Volkswagen AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/548—Systems for transmission via power distribution lines the power on the line being DC
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
    • H04L5/1469—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex using time-sharing

Definitions

  • the present invention relates to bidirectional communication between two
  • DE 103 28 332 B4 discloses a door opening / closing device for a vehicle, wherein a control unit supplies a signal to an oscillator.
  • DE 10 2006 007 961 A1 relates to a keyless entry system or keyless go system for a vehicle, wherein a bidirectional coupling between a transponder coupling element of a control device and a transponder coil takes place.
  • EP 1 849 665 B1 relates to a system architecture for a means of transport, wherein a
  • Control unit is connected via a data line to a control unit.
  • sensors are each developed for a particular vehicle type.
  • door handle sensors are each developed only for a particular door handle of a vehicle, since the vote of the door handle sensor strongly from the
  • the object of the present invention is to reduce the number of sensor variants.
  • a method for bidirectional communication in the vehicle is provided.
  • two devices of the vehicle are supplied by means of a power supply of the vehicle with energy.
  • information between the two devices via this power supply becomes bidirectional (ie a time either from one of the two devices to the other or from the other device to the particular device).
  • a sensor can be configured by the control unit on the one hand and, on the other hand, the sensor can send its sensor information to the control unit without a bus system (eg LIN (Local Interconnect Network)). ) must be used. Therefore, advantageously, the same sensor device for different bus system (eg LIN (Local Interconnect Network)). ) must be used. Therefore, advantageously, the same sensor device for different bus system (eg LIN (Local Interconnect Network)). ) must be used. Therefore, advantageously, the same sensor device for different
  • Vehicle types are used because the sensor device configured via the controller, i. E. can be adapted to the respective type.
  • the sensor may be an ultrasonic sensor, a capacitive sensor, a camera or a laser.
  • Power supply or via voltage lines is effected in particular by a modulation of the transmitted by means of the voltage lines
  • an amplitude modulation for this purpose, an angle modulation (frequency or phase modulation) or a pulse width modulation can be used.
  • the transmission direction which indicates in which direction the information is transmitted, is determined in particular as a function of time.
  • the power supply is realized in the form of two lines (a grounding line and a voltage-carrying line) which are arranged between the two devices, information can only be transmitted in one direction at a particular time. In other words, at the given time, either information may be transmitted from one of the two devices to the other or from the other device to the particular device. Therefore, it must be clearly defined at each point in which direction information is transmitted via the power supply at this time. According to the embodiment described above, the direction is determined depending on the time. That Each of the two devices knows at a certain time whether it is transmitter or receiver at that time.
  • the transmission direction may be determined depending on a period of time starting at a switch-on time at which the power supply for both devices is turned on.
  • this switch-on time is present if, before this switch-on time, not both devices (but, for example, no or only one of the devices) are supplied with power and if, after this switch-on time, both devices are supplied with voltage.
  • a particular one of the two devices may send information to the other device, and upon expiration of that time, the other device may send its information to the particular device.
  • one of the two devices is a control device, while the other of the two devices is a sensor device or sensor system.
  • Sensor device stored a plurality of parameter sets, and the sensor device is configured to detect sensor information by means of a certain of these sets of parameters.
  • the controller transmits over the
  • the sensor device transmits the sensor information about the power supply to the control unit.
  • the sensor device or sensor system is, in particular, a handle sensor system (for example a door handle sensor system or trunk sensor system) of the vehicle.
  • a handle sensor system for example a door handle sensor system or trunk sensor system
  • Door handle sensors communicated from the control unit via the power supply, which (s) of the stored characteristic curves or parameter sets is to be used.
  • the grip sensor system can then subsequently transmit, for example in a type of diagnostic sequence, the selected characteristic curve or the selected parameter set back to the control unit via the power supply, whereby the control unit can check whether the handle sensor system uses the instruction which of the stored characteristic curves or parameter sets is, has understood correctly.
  • the control unit itself can receive the information which parameter set is to use the sensors assigned to it during production by means of a
  • a sensor device is informed, for example after the production of the vehicle, of a control device assigned to the sensor device, with which parameter set sensor information from the sensor device is to be detected in the future.
  • a plurality of parameter sets are stored in the sensor device. For example, at the end of the production of the vehicle or after this
  • Production is communicated to the sensor device with which of these parameter sets sensor information from the sensor device is to be detected.
  • a system is also provided in a vehicle.
  • the system comprises a power supply (in particular a
  • the DC power supply of the vehicle, a first device of the vehicle and a second device of the vehicle.
  • the power supply powers both the first device and the second device.
  • the first device is configured to transmit a first information about the power supply to the second device
  • the second device is configured to transmit a second information about the power supply to the first device.
  • the system includes a ground line and a voltage carrying line, wherein both the ground line and the voltage carrying line are connected to the first device and the second device.
  • the first device is configured to transmit the first information via the ground line and the voltage carrying line to the second device while the second device is configured to transmit the second information via the ground line and the voltage carrying line to the first device ,
  • the first device is, in particular, a control device, while the second device is, in particular, a sensor device.
  • the sensor device in which a plurality of parameter sets are stored, is designed to detect sensor information by means of a specific one of these parameter sets.
  • Information sent from the controller to the sensor device includes a Information as to which of the several parameter sets stored in the sensor device is the specific parameter set which is to be used by the sensor device for detecting its sensor information.
  • Sensor device is transmitted to the control unit, comprises the sensor information detected by the sensor device.
  • a vehicle which comprises a system according to the invention.
  • the same sensors can be used for different types of vehicles, since the sensors are configured by specifying the characteristic curve to be used for the particular type in which the sensor system is installed.
  • the present invention is particularly suitable for motor vehicles.
  • the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention can also be applied to ships, aircraft and track-bound or track-guided vehicles.
  • the use of the present invention is outside of means of locomotion, for example in
  • Opening devices of a house conceivable.
  • a vehicle according to the invention is shown schematically with a system according to the invention.
  • FIG. 2 shows an information transmission via power supply lines.
  • Fig. 3 the flowchart of a method according to the invention is shown.
  • a vehicle 10 according to the invention is shown schematically, which in addition to a battery 6 comprises a system 20 according to the invention.
  • the inventive system 20 itself comprises a control unit 1, a handle sensor 2 and a power supply in the form of a voltage-carrying line 3 and a ground line 4, which connect the control unit 1 with the handle sensor 2. While the control unit 1 is connected directly to the battery 6, the handle sensor 2 is powered by the power supply 3, 4 and thus via the control unit 1 with energy. The communication between the control unit 1 and the handle sensor 2 takes place via the power supply and thus via the voltage-carrying line 3 and the ground line 4 instead.
  • Fig. 2 the information transfer via the power supply or more precisely via the power supply lines 3, 4 is shown.
  • the voltage U between the voltage-carrying line 3 and the ground line 4 is plotted over the time t.
  • the voltage U between the control unit 1 and the handle sensor at time T 1 is turned on.
  • the controller 1 modulates the voltage within the time interval 5, which starts at the switch-on time T 1 and ends after a predetermined period of time T 2 .
  • the control unit 1 transmits information to the handle sensor system 2.
  • This information includes an indication of which parameter set the handle sensor system 2 has to use to acquire its sensor information.
  • this information can consist of the fact that the corresponding parameter set is completely transmitted from the control unit 1 to the handle sensor system 2 via the voltage supply lines 3, 4.
  • the grip sensor has stored several sets of parameters, and the specification of the control unit 1 includes only the determination of that of the stored parameter sets, which is to be used by the handle sensor 2 for detecting their sensor information.
  • the control unit 1 again instruct the handle sensor 2 to use a specific parameter set for detecting the sensor information.
  • an error entry is entered in the error memory of the control device 1 or of the vehicle 10.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a procedure according to the invention.
  • step S1 the control unit 1 switches on the voltage supply of the sensor system 2 via the voltage supply lines 3, 4.
  • the power supply can be switched on by the control unit 1, for example, whenever the ignition in the vehicle 10 is turned off.
  • step S2 the control unit 1 informs the sensor system 2 of the parameter set to be used.
  • the transmission direction on the power supply 3, 4 is reversed and the sensor 2 optionally reports in step S3 the parameter set currently used by it for acquiring its sensor information to the control unit 1 via the voltage supply 3, 4.
  • the sensor system 2 then transmits the sensor information it has acquired about the sensor

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Abstract

Eine bidirektionale Kommunikation in einem Fahrzeug (10) wird beschrieben. Dabei werden zwei Vorrichtungen (1, 2) des Fahrzeugs (10) über eine Spannungsversorgung (3, 4) des Fahrzeugs (10) mit Energie versorgt. Informationen zwischen den beiden Vorrichtungen (1, 2) werden über die Spannungsversorgung (3, 4) bidirektional übertragen.

Description

Beschreibung
Bidirektionale Kommunikation im Fahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft eine bidirektionale Kommunikation zwischen zwei
Vorrichtungen in einem Fahrzeug.
Die DE 103 28 332 B4 offenbart eine Türöffnungs-/Schließeinrichtung für ein Fahrzeug, wobei eine Steuereinheit einem Oszillator ein Signal zuführt.
Die DE 10 2006 007 961 A1 betrifft ein Keyless-Entry-System bzw. Keyless-Go-System für ein Fahrzeug, wobei eine bidirektionale Kopplung zwischen einem Transponder-Koppelelement eines Steuergeräts und einer Transponderspule erfolgt.
Die EP 1 849 665 B1 betrifft eine Systemarchitektur für ein Verkehrsmittel, wobei ein
Steuergerät über eine Datenleitung mit einem Steuergerät verbunden ist.
Nach dem Stand der Technik werden Sensoren jeweils für einen bestimmten Fahrzeugtyp entwickelt. Beispielsweise werden Türgriffsensoren jeweils nur für einen bestimmten Türgriff eines Fahrzeugs entwickelt, da die Abstimmung des Türgriffsensors stark von der
Ausgestaltung des jeweiligen Türgriffs abhängt. Daher existieren nach dem Stand der Technik nachteiligerweise zahlreiche Sensor-Varianten.
Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Anzahl der Sensor-Varianten zu reduzieren.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation nach Anspruch 1 , durch ein System nach Anspruch 8 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 13 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte und vorteilhafte
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation im Fahrzeug bereitgestellt. Dabei werden zwei Vorrichtungen des Fahrzeugs mittels einer Spannungsversorgung des Fahrzeugs mit Energie versorgt. Zusätzlich werden Informationen zwischen den beiden Vorrichtungen über diese Spannungsversorgung bidirektional (d.h. zu einem Zeitpunkt entweder von einer bestimmten der beiden Vorrichtungen zur anderen oder von der anderen Vorrichtung zur bestimmten Vorrichtung) übertragen.
Mit Hilfe der bidirektionalen Verbindung über die Spannungsversorgung (insbesondere eine Gleichspannungsversorgung) kann zum einen ein Sensor vom Steuergerät konfiguriert werden und zum anderen kann der Sensor seine Sensor-Informationen an das Steuergerät senden, ohne dass dazu ein Bussystem (z.B. LIN (Local Interconnect Network)) eingesetzt werden muss. Daher kann vorteilhafterweise dieselbe Sensoreinrichtung für verschiedene
Fahrzeugtypen eingesetzt werden, da die Sensoreinrichtung über das Steuergerät konfiguriert, d.h. an den jeweiligen Typ angepasst werden kann.
Bei dem Sensor kann es sich um einen Ultraschallsensor, einen kapazitiven Sensor, eine Kamera oder einen Laser handeln. Die Übertragung einer Information über einer
Spannungsversorgung oder über Spannungsleitungen (der Spannungsversorgung) erfolgt insbesondere durch eine Modulation der mittels der Spannungsleitungen übertragenen
Spannung. Dazu kann eine Amplitudenmodulation, eine Winkelmodulation (Frequenz- oder Phasenmodulation) oder eine Pulsweitenmodulation eingesetzt werden.
Die Senderichtung, welche angibt, in welcher Richtung die Informationen übertragen werden, wird insbesondere abhängig von der Zeit bestimmt.
Wenn die Spannungsversorgung in Form von zwei Leitungen (einer Masseleitung und einer Spannung führenden Leitung) realisiert ist, welche zwischen den beiden Vorrichtungen angeordnet sind, kann zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Information nur in eine Richtung übertragen werden. Mit anderen Worten kann zu dem bestimmten Zeitpunkt entweder eine Information von einer bestimmten der beiden Vorrichtungen zur anderen oder von der anderen Vorrichtung zur bestimmten Vorrichtung übertragen werden. Daher muss zu jedem Zeitpunkt klar definiert werden, in welcher Richtung zu diesem Zeitpunkt über die Spannungsversorgung Informationen übertragen werden. Gemäß der vorab beschriebenen Ausführungsform wird die Richtung abhängig von der Zeit bestimmt. D.h. jede der beiden Vorrichtungen weiß zu einem bestimmten Zeitpunkt, ob sie zu diesem Zeitpunkt Sender oder Empfänger ist.
Beispielsweise kann die Senderichtung abhängig von einer Zeitspanne bestimmt werden, welche zu einem Einschalt-Zeitpunkt beginnt, zu welchem die Spannungsversorgung für beide Vorrichtungen eingeschaltet wird. Dieser Einschalt-Zeitpunkt liegt mit anderen Worten dann vor, wenn vor diesem Einschalt-Zeitpunkt nicht beide Vorrichtungen (sondern beispielsweise keine oder nur eine der Vorrichtungen) mit Spannung versorgt sind und wenn nach diesem Einschalt- Zeitpunkt beide Vorrichtungen mit Spannung versorgt sind.
Gemäß dieser Ausführungsform kann beispielsweise innerhalb der Zeitspanne eine bestimmte der beiden Vorrichtungen Informationen zu der anderen Vorrichtung senden, während nach Ablauf dieser Zeitspanne die andere Vorrichtung ihre Informationen zu der bestimmten Vorrichtung senden kann.
Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform handelt es sich bei einer der beiden Vorrichtungen um ein Steuergerät, während es sich bei der anderen der beiden Vorrichtungen um eine Sensoreinrichtung oder Sensorik handelt. Dabei sind in der
Sensoreinrichtung mehrere Parametersätze gespeichert, und die Sensoreinrichtung ist ausgestaltet, um mittels eines bestimmten dieser Parametersätze Sensor-Informationen zu erfassen. Bei dieser Ausführungsform überträgt das Steuergerät über die
Spannungsversorgung zu der Sensoreinrichtung die Information, welcher der Parametersätze der bestimmte Parametersatz ist, welcher von der Sensoreinrichtung zum Erfassen der Sensor- Informationen einzusetzen ist. Anschließend überträgt die Sensoreinrichtung die Sensor- Informationen über die Spannungsversorgung zu dem Steuergerät.
Bei der Sensoreinrichtung bzw. Sensorik handelt es sich insbesondere um eine Griffsensorik (z.B. eine Türgriffsensorik oder Kofferraumsensorik) des Fahrzeugs.
Gemäß dieser Ausführungsform können in der Türgriffsensorik oder Elektronik der
Türgriffsensorik verschiedene Kennlinien (Parametersätze) für verschiedene Grifftypen des Fahrzeugs hinterlegt werden. Beim Einschalten der Spannungsversorgung wird der
Türgriffsensorik vom Steuergerät über die Spannungsversorgung mitgeteilt, welche(r) der hinterlegten Kennlinien bzw. Parametersätze zu verwenden ist. Die Griffsensorik kann dann anschließend beispielsweise in einer Art Diagnosesequenz die ausgewählte Kennlinie bzw. den ausgewählten Parametersatz über die Spannungsversorgung zurück zum Steuergerät übertragen, wodurch das Steuergerät kontrollieren kann, ob die Griffsensorik die Anweisung, welche(r) der hinterlegten Kennlinien bzw. Parametersätze zu verwenden ist, korrekt verstanden hat. Das Steuergerät selbst kann die Information, welchen Parametersatz die ihr zugeordnete Sensorik einsetzen soll, während der Produktion erhalten, indem ein
entsprechender Datensatz in einen Speicher des Steuergeräts geschrieben wird.
Es sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung unabhängig von der bidirektionalen Kommunikation über eine Spannungsversorgung auch ein Verfahren zur Konfiguration einer Sensoreinrichtung eines Fahrzeugs bereitgestellt wird. Gemäß diesem Verfahren wird einer Sensoreinrichtung beispielsweise nach der Produktion des Fahrzeugs von einem der Sensoreinrichtung zugeordneten Steuergerät mitgeteilt, mit welchem Parametersatz zukünftig Sensor-Informationen von der Sensoreinrichtung zu erfassen sind.
Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform dieses Verfahrens zur Konfiguration einer Sensoreinrichtung sind in der Sensoreinrichtung mehrere Parametersätze gespeichert. Beispielsweise am Ende der Produktion des Fahrzeugs oder nach dieser
Produktion wird der Sensoreinrichtung mitgeteilt, mit welchem dieser Parametersätze Sensor- Informationen von der Sensoreinrichtung zu erfassen sind.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein System in einem Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst das System eine Spannungsversorgung (insbesondere eine
Gleichspannungsversorgung) des Fahrzeugs, eine erste Vorrichtung des Fahrzeugs und eine zweite Vorrichtung des Fahrzeugs. Die Spannungsversorgung versorgt sowohl die erste Vorrichtung als auch die zweite Vorrichtung mit Energie. Die erste Vorrichtung ist ausgestaltet, um eine erste Information über die Spannungsversorgung zu der zweiten Vorrichtung zu übertragen, und die zweite Vorrichtung ist ausgestaltet, um eine zweite Information über die Spannungsversorgung zu der ersten Vorrichtung zu übertragen.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Systems entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.
Insbesondere umfasst das System eine Masseleitung und eine Spannung führende Leitung, wobei sowohl die Masseleitung als auch die Spannung führende Leitung mit der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung verbunden sind. Die erste Vorrichtung ist ausgestaltet, um die erste Information über die Masseleitung und die Spannung führende Leitung zu der zweiten Vorrichtung zu übertragen, während die zweite Vorrichtung ausgestaltet ist, um die zweite Information über die Masseleitung und die Spannung führende Leitung zu der ersten Vorrichtung zu übertragen.
Bei der ersten Vorrichtung handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, während es sich bei der zweiten Vorrichtung insbesondere um eine Sensoreinrichtung handelt. Dabei ist die Sensoreinrichtung, in welcher mehrere Parametersätze gespeichert sind, ausgestaltet, mittels eines bestimmten dieser Parametersätze Sensor-Informationen zu erfassen. Die erste
Information, welche von dem Steuergerät an die Sensoreinrichtung gesendet wird, umfasst eine Information, welcher der mehreren in der Sensoreinrichtung gespeicherten Parametersätze der bestimmte Parametersatz ist, welcher fortan von der Sensoreinrichtung zum Erfassen ihrer Sensor-Informationen zu verwenden ist. Die zweite Information, welche von der
Sensoreinrichtung an das Steuergerät übertragen wird, umfasst die von der Sensoreinrichtung erfassten Sensor-Informationen.
Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches ein erfindungsgemäßes System umfasst.
Die vorliegende Erfindung weist folgende Vorteile auf:
• Eine bidirektionale Nutzung der Spannungsversorgung einer Sensorik (insbesondere einer Türgriffsensorik) zur Datenübertragung. Dadurch kann vorteilhafterweise auf den Anschluss weiterer Leitungen (z.B. eines Bussystems) zur Signalübertragung verzichtet werden.
• Eine Entkopplung der Übertragungsrichtung oder Senderichtung über eine Zeitmessung.
Dadurch ist es möglich über die zwei Leitungen der Spannungsversorgung bidirektional zu kommunizieren.
• Eine Auswahl einer von der Sensorik einzusetzenden Kennlinie (Parametersatz) durch die bidirektionale Kommunikation über die Spannungsversorgung. Dadurch kann dieselbe Sensorik für verschiedene Fahrzeugtypen eingesetzt werden, da die Sensorik durch die Vorgabe der einzusetzenden Kennlinie quasi für den jeweiligen Typ, in dem die Sensorik verbaut ist, konfiguriert wird.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Kraftfahrzeuge geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung auch bei Schiffen, Flugzeugen sowie gleisgebundenen oder spurgeführten Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Darüber hinaus ist auch der Einsatz der vorliegenden Erfindung außerhalb von Fortbewegungsmitteln, beispielsweise bei
Öffnungseinrichtungen eines Hauses, denkbar.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer
Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.
In Fig. 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System dargestellt.
In Fig. 2 ist eine Informationsübertragung über Spannungsversorgungsleitungen dargestellt. In Fig. 3 ist der Flussplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
In Fig. 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 dargestellt, welches neben einer Batterie 6 ein erfindungsgemäßes System 20 umfasst. Das erfindungsgemäße System 20 selbst umfasst ein Steuergerät 1 , eine Griffsensorik 2 sowie eine Spannungsversorgung in Form von einer Spannung führenden Leitung 3 und einer Masseleitung 4, welche das Steuergerät 1 mit der Griffsensorik 2 verbinden. Während das Steuergerät 1 direkt mit der Batterie 6 verbunden ist, wird die Griffsensorik 2 über die Spannungsversorgung 3, 4 und damit über das Steuergerät 1 mit Energie versorgt. Die Kommunikation zwischen dem Steuergerät 1 und der Griffsensorik 2 findet über die Spannungsversorgung und damit über die Spannung führende Leitung 3 und die Masseleitung 4 statt.
In Fig. 2 ist die Informationsübertragung über die Spannungsversorgung oder genauer über die Spannungsversorgungsleitungen 3, 4 dargestellt. Dabei ist jeweils die Spannung U zwischen der Spannung führenden Leitung 3 und der Masseleitung 4 über der Zeit t aufgetragen.
In Fig. 2a wird die Spannung U zwischen dem Steuergerät 1 und der Griffsensorik 2 zum Zeitpunkt T1 eingeschaltet und nicht verändert bzw. moduliert.
Auch in Fig. 2b wird die Spannung U zwischen dem Steuergerät 1 und der Griffsensorik zum Zeitpunkt T1 eingeschaltet. Allerdings moduliert in diesem Fall das Steuergerät 1 die Spannung innerhalb des Zeitintervalls 5, welches zum Einschalt-Zeitpunkt T1 beginnt und nach einer vorbestimmten Zeitspanne zum Zeitpunkt T2 endet. Durch die Modulation der Spannung überträgt das Steuergerät 1 eine Information zu der Griffsensorik 2. Diese Information umfasst eine Angabe, welchen Parametersatz die Griffsensorik 2 zum Erfassen ihrer Sensor- Informationen einzusetzen hat. Diese Angabe kann zum einen darin bestehen, dass der entsprechende Parametersatz über die Spannungsversorgungsleitungen 3, 4 vollständig vom Steuergerät 1 an die Griffsensorik 2 übertragen wird. Bevorzugt hat allerdings die Griffsensorik mehrere Parametersätze gespeichert, und die Angabe des Steuergeräts 1 umfasst nur die Bestimmung desjenigen der gespeicherten Parametersätze, welcher von der Griffsensorik 2 zum Erfassen ihrer Sensor-Informationen einzusetzen ist.
Nach Ablauf des Zeitintervalls 5 bzw. nach dem Zeitpunkt T2 kehrt sich die Senderichtung um, so dass nun Informationen von der Sensorik 2 an das Steuergerät 1 übertragen werden können, wie es in Fig. 2c dargestellt ist. Diese Informationen umfassen zum einen die
Sensordaten, welche von der Sensorik unter Einsatz des von dem Steuergerät 1 bestimmten Parametersatzes erfasst wurden. Zum anderen meldet die Sensorik 2 dem Steuergerät 1 bevorzugt kurz nach dem zweiten Zeitpunkt T2, welchen Parametersatz sie zum Erfassen der Sensordaten zukünftig einsetzen wird. Falls das Steuergerät 1 erfasst, dass dieser von der Sensorik 2 gemeldete Parametersatz nicht mit dem Parametersatz übereinstimmt, welchen die Sensorik 2 laut der während des Zeitintervalls 5 von dem Steuergerät 1 übertragenen
Anweisung an die Sensorik 2 zu verwenden hat, existieren zwei Möglichkeiten. Gemäß der ersten Möglichkeit existiert ein weiteres Zeitintervall, zu welchem sich die Senderichtung nochmals umkehrt, so dass das Steuergerät nochmals Informationen an die Griffsensorik 2 senden kann. In diesem Fall kann das Steuergerät 1 nochmals die Griffsensorik 2 anweisen, einen bestimmten Parametersatz zum Erfassen der Sensor-Informationen einzusetzen. Gemäß der zweiten Möglichkeit wird ein Fehlereintrag im Fehlerspeicher des Steuergeräts 1 oder des Fahrzeugs 10 eingetragen.
In Fig. 3 ist ein Flussplan eines erfindungsgemäßen Vorgehens dargestellt.
Im Schritt S1 schaltet das Steuergerät 1 die Spannungsversorgung der Sensorik 2 über die Spannungsversorgungsleitungen 3, 4 an. Die Spannungsversorgung kann vom Steuergerät 1 beispielsweise immer dann angeschaltet werden, wenn die Zündung im Fahrzeug 10 ausgeschaltet wird. Im zweiten Schritt S2 teilt das Steuergerät 1 der Sensorik 2 den zu verwendenden Parametersatz mit. Optional kehrt sich nach Ablauf des ersten Zeitintervalls 5 die Senderichtung auf der Spannungsversorgung 3, 4 um und die Sensorik 2 meldet im Schritt S3 optional den von ihr aktuell verwendeten Parametersatz zum Erfassen ihrer Sensor- Informationen an das Steuergerät 1 über die Spannungsversorgung 3, 4. Anschließend überträgt die Sensorik 2 die von ihr erfassten Sensor-Informationen über die
Spannungsversorgung 3, 4 an das Steuergerät 1.
Bezugszeichenliste
1 Steuergerät
2 Griffsensorik
3 Spannung führende Leitung
4 Masseleitung
5 Zeitspanne
6 Fahrzeugbatterie
10 Fahrzeug
20 System
t Zeit
T-i , T2 Zeitpunkt
U Spannung

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation im Fahrzeug (10),
wobei zwei Vorrichtungen (1 , 2) des Fahrzeugs (10) über eine Spannungsversorgung (3, 4) des Fahrzeugs (10) mit Energie versorgt werden, und
wobei Informationen zwischen den beiden Vorrichtungen (1 , 2) über die
Spannungsversorgung (3, 4) bidirektional übertragen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spannungsversorgung eine Gleichspannungsversorgung (3, 4) ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Senderichtung, in welcher die Informationen übertragen werden, abhängig von der Zeit bestimmt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Senderichtung abhängig von einer Zeitspanne (5) bestimmt wird, welche seit einem Zeitpunkt (T-i) verstrichen ist, zu welchem die Spannungsversorgung (3, 4) für die beiden Vorrichtungen (1 , 2) eingeschaltet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die eine der beiden Vorrichtungen ein Steuergerät (1 ) ist,
dass die andere der beiden Vorrichtungen eine Sensoreinrichtung (2) ist, in welcher mehrere Parametersätze gespeichert sind und welche ausgestaltet ist, um mit Hilfe eines bestimmten der Parametersätze Sensor-Informationen zu erfassen,
dass von dem Steuergerät (1 ) zu der Sensoreinrichtung (2) über die
Spannungsversorgung (3, 4) die Information übertragen wird, welcher der mehreren
Parametersätze der bestimmte Parametersatz ist, und
dass von der Sensoreinrichtung (2) zu dem Steuergerät (1 ) die Sensor-Informationen über die Spannungsversorgung (3, 4) übertragen werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung eine Griffsensoreinrichtung (2) des Fahrzeugs (10) umfasst.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Griffsensoreinrichtung eine Türgriffsensoreinrichtung (2) des Fahrzeugs (10) umfasst.
8. System in einem Fahrzeug (10),
wobei das System (20) eine Spannungsversorgung (3, 4) des Fahrzeugs (10), eine erste Vorrichtung (1 ) des Fahrzeugs (10) und eine zweite Vorrichtung (2) des Fahrzeugs (10) umfasst,
dass die Spannungsversorgung (3, 4) die erste Vorrichtung (1 ) und die zweite Vorrichtung (2) mit Energie versorgt,
dass die erste Vorrichtung (1 ) ausgestaltet ist, um eine erste Information über die Spannungsversorgung (3, 4) zu der zweiten Vorrichtung (2) zu übertragen, und dass die zweite Vorrichtung (2) ausgestaltet ist, um eine zweite Information über die Spannungsversorgung (3, 4) zu der ersten Vorrichtung (1 ) zu übertragen.
9. System nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spannungsversorgung eine Gleichspannungsversorgung ist.
10. System nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das System (20) eine Masseleitung (4) und eine Spannung führende Leitung (3) umfasst,
dass sowohl die Masseleitung (4) als auch die Spannung führende Leitung (3) mit der ersten Vorrichtung (1 ) und der zweiten Vorrichtung (2) verbunden sind, und
dass die erste Vorrichtung (1 ) ausgestaltet ist, um die erste Information über die
Masseleitung (4) und die Spannung führende Leitung (3) zu der zweiten Vorrichtung (2) zu übertragen, und
dass die zweite Vorrichtung (2) ausgestaltet ist, um die zweite Information über die Masseleitung (4) und die Spannung führende Leitung (3) zu der ersten Vorrichtung (1 ) zu übertragen.
1 1. System nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Vorrichtung ein Steuergerät (1 ) ist,
dass die zweite Vorrichtung eine Sensoreinrichtung (2) ist, in welcher mehrere
Parametersätze gespeichert sind und welche ausgestaltet ist, um mit Hilfe eines bestimmten der Parametersätze Sensor-Informationen zu erfassen,
dass die erste Information eine Information umfasst, welcher der mehreren
Parametersätze der bestimmte Parametersatz ist, und
dass die zweite Information die Sensor-Informationen umfasst.
12. System nach einem der Ansprüche 8-1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das System (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-7 ausgestaltet ist.
13. Fahrzeug mit einem System (20) nach einem der Ansprüche 8-12.
PCT/EP2015/080829 2015-01-06 2015-12-21 Bidirektionale kommunikation im fahrzeug Ceased WO2016110406A1 (de)

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