WO2016104836A1 - Apparatus and method for monitoring ship using ais message - Google Patents

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김종진
전병재
김영습
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남해해양경비안전본부장
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    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G3/00Traffic control systems for marine craft

Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for monitoring a ship using an AIS message. The ship comprises: a power sensing module for sensing whether the power state of a very high frequency (VHF) radio is in an on or off state; a volume sensing module for sensing the volume level of a speaker of the VHF radio; a VHF radio monitoring module for generating automatic identification system (AIS) messages comprising the power state sensed by the power sensing module and the volume level sensed by the volume sensing module; and an AIS message transmission module for transmitting the generated AIS message to a vessel traffic service (VTS). The apparatus and the method for monitoring a ship using an AIS message as described above are configured to transmit, to a vessel traffic service through an AIS message, the power on/off state and the volume level of the speaker of the VHF radio mounted on the ship, such that there are effects that the state and volume level are immediately perceived at the vessel traffic service and measures can be taken.

Description

AIS메시지를 이용한 선박 감시 장치 및 방법Vessel monitoring device and method using AIS message
본 발명은 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)의 선박 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vessel monitoring apparatus and method of a vessel traffic service system (VTS), and more particularly to a vessel monitoring apparatus and method using an AIS message.
해상 교통 관제 시스템은 해상의 미리 정해진 구역에 대해 출입하는 선박을 식별하고 교신을 하며 해상 교통을 통제하도록 구성된다.The maritime traffic control system is configured to identify, communicate with, and control maritime traffic to and from vessels in predetermined areas of the sea.
해상 교통 관제 시스템과 선박은 VHF 통신기(very high frequency radio)를 이용하여 서로 음성 교신을 한다. VHF 통신기는 대략 80 여개의 채널로 운용되는데, 그 중 16번 채널을 대기 채널로 설정하여 서로 교신하도록 약속하고 있다.Maritime traffic control systems and ships communicate with each other using a very high frequency radio (VHF). The VHF communicator operates on approximately 80 channels, of which 16 are set as standby channels, promising to communicate with each other.
그런데, 때때로 선박이 16번 채널에서 대기하지 않고 다른 채널에 대기 중이라든가, VHF 통신기 자체의 전원이 오프(off) 상태로 운용되는 경우도 있으며, VHF 통신기의 전원이 온(on) 상태에 있더라도 그 스피커의 볼륨이 너무 낮아 선박에서 대기 채널의 음성을 인식하지 못하는 경우도 있다.However, sometimes the vessel is not waiting on channel 16 but on another channel, or the power of the VHF communicator itself is off, and even if the power of the VHF communicator is on, In some cases, the volume of the loudspeaker is too low for the vessel to recognize the voice on the standby channel.
해상 교통 관제 시스템에서는 수십척 이상의 수많은 선박들과 수시로 교신하며 해상 교통을 통제하기 때문에, 어느 하나의 선박에 대해 교신 상태가 오래 동안 유지되는 경우에는 다른 선박과 교신을 할 수 없으므로, 해상 관제의 업무에 많은 지장을 초래하게 된다. 더욱이 관제 채널 미청취, 상호 합의 부재, 항행 의도 오인, 무응답은 선박 사고를 초래할 수도 있다.Since the maritime traffic control system frequently communicates with dozens or more of ships and controls maritime traffic, it is not possible to communicate with other ships if one ship is in a long state of communication. This will cause a lot of trouble. Moreover, listening to control channels, lack of mutual agreement, misinterpretation of navigation intentions, and no response can lead to ship accidents.
선박이 대기 채널에서 무응답일 경우에는 해상 교통 관제 시스템에서는 계속해서 호출을 할 수밖에 없고, 비상 주파수의 노이즈는 증가할 수밖에 없다. 이는 선박의 신호 수신 여부가 불명확하기 때문이다.If the vessel is unresponsive in the standby channel, the maritime traffic control system will continue to make calls and the noise of the emergency frequencies will increase. This is because it is unclear whether the ship receives a signal.
추후에는 사후 방지 측면에서 AIS(automatic identification system) 메시지를 통해 확인된 선박의 선사로 연락하기도 하며, 인근 선박에 호출하여 확인하기도 한다. 그리고 마지막으로는 경비 인력을 선박으로 투입하기도 한다.Later, in terms of follow-up protection, the ship may be contacted by the ship's carrier identified through an AIS (automatic identification system) message. And finally, security personnel are put into the ship.
그러나, 이러한 조치는 모두 사후 재발 방지적인 성격이 강하고, 즉시적인 대처와 해결에는 매우 미흡하며, 이동 시간 등 상당한 시간과 노력을 요한다.However, all of these measures have a strong anti-recurrence characteristic, are not sufficient for immediate response and resolution, and require considerable time and effort such as travel time.
그런데, 대개 선박의 VHF 통신기가 무응답인 경우 중에 VHF 통신기의 전원 오프라든가 낮은 볼륨 레벨로 인한 경우가 상당히 많은 편이다. 이러한 경우 해상 교통 관제 시스템에서는 선박의 VHF 통신기에 대한 전원 상태나 볼륨 레벨을 알 수 있는 방법은 없다.In general, however, the VHF communicator of a ship is non-responsive, and the VHF communicator is often turned off due to a power off or a low volume level. In this case, there is no way to know the power status or volume level of the ship's VHF communicator.
해상 교통 관제 시스템에서 선박의 VHF 통신기 상태를 모니터링 할 수 있다면 보다 용이하고 편리하게 해상 관제 업무를 수행할 수 있고, 다른 선박에 대한 피해도 줄일 수 있을 것이다.If the maritime traffic control system can monitor the status of the ship's VHF communicator, it will be easier and more convenient to perform maritime control and reduce the damage to other ships.
한편, 기존 VHF 통신기는 '삐잉' 또는 '지잉'과 같은 전파 혼신음이 자주 발생하는데, 이러한 기계적인 소음이나 잡음으로 인해 VHF 통신기의 전원을 꺼놓게 되는 경우가 많이 있다. 이러한 경우 다른 선박들이 계속 교신 시도를 해오면 기존 통신 채널에 노이즈가 증가하게 된다.On the other hand, conventional VHF communicator often generates radio interference such as 'beeping' or 'jiing', and the mechanical noise or noise often causes the VHF communicator to be turned off. In this case, when other ships keep trying to communicate, the noise increases in the existing communication channel.
또한, PTT(push-to-talk) 방식의 통신기에서는 과도한 횟수나 장시간의 교신 시도가 전원이 꺼진 선박 이외의 다른 선박들간의 교신에도 상당한 지장을 초래하게 되는 문제점이 있다.In addition, in a push-to-talk (PTT) type communication system, there is a problem in that an excessive number of times or a long time communication attempt causes a significant problem in communication between ships other than the powered-off ship.
그러므로, 이러한 과도한 교신 시도로 인한 채널 잡음 증가나 교신 불가 상황을 방지할 필요가 있다. 그러나, 기존 VHF 통신기에서는 이러한 방지 수단이 구비되어 있지 않다.Therefore, it is necessary to prevent an increase in channel noise or an inability to communicate due to such excessive communication attempts. However, the existing VHF communicator does not have such a prevention means.
도 1은 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS) 및 그 관제 구역의 현황을 나타내는 지도이다.1 is a map showing the current state of the vessel traffic service system (VTS) and its control zone.
도 1을 참조하면, 남해안의 해상 교통 관제 구역이 도시되어 있다. 해상 교통 관제 구역별로 주무 기관이 다르기도 하고, 일부 인접해 있기도 하다.Referring to Fig. 1, there is shown a maritime traffic control zone on the south coast. The maritime traffic control zones may have different competent authorities and some may be adjacent to each other.
그런데, 각 해상 교통 관제 시스템은 각각 그 고유 작업 채널이 상이하기 때문에 선박의 입장에서는 혼란이 가중될 수밖에 없다.However, since each marine traffic control system has its own unique working channel, confusion is inevitable.
또한, 해상 교통 관제 구역 사이마다 관제 서비스가 제공되지 않는 관제 공백 구역으로 인해 혼란이 생길 수도 있다. 왜냐하면 교신 후 이전 대기 채널로 복귀해야 하는데, 복귀하지 않는 경우가 많기 때문이다.In addition, confusion may arise due to a closed control zone where no control services are provided between the maritime traffic control zones. It is necessary to return to the previous standby channel after the communication, because in many cases it does not return.
더욱이 해상 교통 관제 시스템과 그 구역은 지속적으로 증가 추세에 있고, 이러한 관제 업무에 노드가 걸리는 것을 즉시적으로 방지할 필요가 있다.Moreover, maritime traffic control systems and their areas continue to grow, and there is a need to immediately prevent nodes from taking over these control tasks.
도 2는 국제 해사 기구(international maritime organization, IMO)에서 규정하는 AIS(automatic identification system) 수신 메시지를 나타내는 표이다.FIG. 2 is a table showing an AIS (automatic identification system) reception message defined by an international maritime organization (IMO).
도 2에서는 현재 선박 간에 또는 선박과 해상 교통 관제 시스템 간에 주고받은 AIS 메시지에 대해 도시되어 있다. 현재 국제 해사 기구에서 규정한 AIS 메시지는 24가지로 한정되어 있다.Figure 2 shows the AIS message exchanged between the current vessel or between the vessel and the maritime traffic control system. There are currently 24 AIS messages defined by the International Maritime Organization.
AIS 메시지를 통해 자동으로 선박을 식별할 수 있으며, 이를 선박 또는 해상 교통 관제 시스템의 화면에 자동으로 표시한다.AIS messages can be used to automatically identify ships and automatically display them on the screen of the ship or maritime traffic control system.
그런데, 이러한 AIS 메시지에 선박의 VHF 통신기의 상태를 나타내는 정보는 규정되어 있지 않다.By the way, in this AIS message, the information which shows the state of the ship's VHF communicator is not prescribed.
본 발명의 목적은 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a ship monitoring device using the AIS message.
본 발명의 다른 목적은 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a vessel monitoring method using an AIS message.
상술한 본 발명의 목적에 따른 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치는, 선박에 있어서, VHF 통신기(very high frequency radio)의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 감지하는 전원 감지 모듈; 상기 VHF 통신기의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 감지하는 볼륨 감지 모듈; 상기 전원 감지 모듈에 의해 감지된 전원 상태 및 상기 볼륨 감지 모듈에 의해 감지된 볼륨 레벨을 포함하는 AIS 메시지(automatic identification system message)를 각각 생성하는 VHF 통신기 모니터링 모듈; 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 AIS 메시지 송신 모듈; 상기 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 AIS 메시지를 수신하는 AIS 메시지 수신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.The vessel monitoring apparatus using the AIS message according to the object of the present invention, the power detection module for detecting whether the power state of the VHF communicator (very high frequency radio) is on (on) or off (off) state ; A volume sensing module configured to sense a volume level of a speaker of the VHF communicator; A VHF communicator monitoring module for generating an AIS message (automatic identification system message) each comprising a power state sensed by said power sensing module and a volume level sensed by said volume sensing module; An AIS message transmission module for transmitting the generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS); It may be configured to include an AIS message receiving module for receiving an AIS message from the vessel traffic service system (Vssel).
여기서, 상기 AIS 메시지 수신 모듈이 상기 해상 교통 관제 시스템으로부터 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 제어하기 위한 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 경우, 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 상기 파싱된 AIS 메시지에 따른 볼륨 레벨로 변경하여 설정하는 VHF 통신기 제어 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, when the AIS message receiving module receives an AIS message including a control command for controlling the volume level of the VHF communicator from the maritime traffic control system, parsing the received AIS message, the VHF The VHF communicator control module may be configured to change and set a volume level of the communicator to a volume level according to the parsed AIS message.
그리고 상기 전원 감지 모듈에 의해 감지된 전원 상태 및 상기 볼륨 감지 모듈에 의해 감지된 볼륨 레벨을 표시하는 디스플레이 모듈; 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 모니터링하는 VHF 통신기 모니터링 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And a display module for displaying the power state detected by the power sensing module and the volume level detected by the volume sensing module. The VHF communicator monitoring module may further include a VHF communicator monitoring module configured to monitor whether the communication attempt occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time.
그리고 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈은, 상기 VHF 통신기의 현재 대기 채널에 대한 정보를 포함하는 AIS 메시지를 생성하도록 구성될 수 있다.And the VHF communicator monitoring module may be configured to generate an AIS message including information about a current standby channel of the VHF communicator.
그리고 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈은, 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈의 모니터링 결과 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는 경우, 상기 교신 초과 경고를 포함하는 AIS 메시지를 생성하고 경고음을 출력하도록 구성될 수 있다.The VHF communicator monitoring module includes an AIS including the excess communication warning when a communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times or exceeds a predetermined time as a result of the monitoring of the VHF communicator monitoring module. It may be configured to generate a message and output a beep.
그리고 상기 AIS 메시지 송신 모듈은, 상기 각각 생성된 AIS 메시지를 소정 주기마다 송신하도록 구성될 수 있다.The AIS message transmitting module may be configured to transmit each generated AIS message at predetermined intervals.
상술한 본 발명의 목적에 따른 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치는, 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)에 있어서, 선박으로부터 VHF 통신기의 전원 상태 및 볼륨 레벨(volume level)을 각각 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 AIS 메시지 수신 모듈; 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 상기 VHF 통신기의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 인지하고, 상기 VHF 통신기의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 인지하는 선박 모니터링 모듈; 상기 선박 모니터링 모듈에서 인지된 전원 상태 및 볼륨 레벨을 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.The vessel monitoring apparatus using the AIS message according to the object of the present invention described above, in the vessel traffic service system (Vssel), AIS including the power state and volume level (volume level) of the VHF communicator from the vessel, respectively An AIS message receiving module for receiving a message; Parsing the received AIS message to recognize whether the power state of the VHF communicator is on or off, and to recognize the volume level of a speaker of the VHF communicator. Ship monitoring module; It may be configured to include a display module for displaying the power state and volume level recognized by the vessel monitoring module.
그리고 상기 선박 모니터링 모듈에서 인지된 볼륨 레벨이 0이거나 소정 임계치 이하인 경우에는, 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하는 VHF 통신기 원격 제어 모듈; 상기 생성된 AIS 메시지를 상기 선박으로 송신하는 AIS 메시지 송신 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And a VHF communicator remote control module for generating an AIS message including a control command for increasing the volume level of the VHF communicator when the volume level recognized by the ship monitoring module is 0 or less than a predetermined threshold. It may be configured to further include an AIS message transmission module for transmitting the generated AIS message to the ship.
여기서, 상기 선박 모니터링 모듈은, 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱하여 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 인지하도록 구성되고, 상기 VHF 통신기 원격 제어 모듈은, 상기 선박 모니터링 모듈에서 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는 것으로 인지한 경우, 상기 VHF 통신기로 소정 시간 동안 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하도록 구성될 수 있다.Here, the vessel monitoring module is configured to parse the received AIS message to recognize whether the communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time, the remote communication of the VHF communicator The control module limits the communication attempt for a predetermined time to the VHF communicator when the ship monitoring module recognizes that the communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or that the communication occurs more than a predetermined time. The AIS message may be configured to generate an AIS message including a control command.
상술한 본 발명의 목적에 따른 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법은, 선박에 구비된 전원 감지 모듈이 VHF 통신기(very high frequency radio)의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 감지하는 단계; 상기 선박에 구비된 볼륨 감지 모듈이 상기 VHF 통신기의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 감지하는 단계; 상기 선박에 구비된 VHF 통신기 모니터링 모듈이 현재 대기중인 통신 채널을 검색하는 단계; 상기 선박에 구비된 디스플레이 모듈이 상기 전원 감지 모듈에 의해 감지된 전원 상태 및 상기 볼륨 감지 모듈에 의해 감지된 볼륨 레벨을 표시하는 단계; 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈이 상기 전원 감지 모듈에 의해 감지된 전원 상태와 상기 볼륨 감지 모듈에 의해 감지된 볼륨 레벨과 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈에 의해 검색된 통신 채널에 대한 정보를 포함하는 AIS 메시지(automatic identification system message)를 각각 생성하는 단계; 상기 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.The vessel monitoring method using the AIS message according to the object of the present invention, the power detection module provided in the vessel detects whether the power state of the VHF communicator (very high frequency radio) is on (on) or off (off) state Making; Sensing a volume level of a speaker of the VHF communicator by the volume sensing module provided in the ship; Searching for a communication channel currently waiting by the VHF communicator monitoring module provided in the ship; Displaying, by a display module provided in the vessel, a power state detected by the power detection module and a volume level detected by the volume detection module; AIS message (automatic identification system) including information on the power state detected by the power sensing module, the volume level sensed by the volume sensing module, and the communication channel detected by the VHF communicator monitoring module. generating each message); The AIS message transmission module provided in the vessel may be configured to include transmitting the generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS).
여기서, 상기 선박에 구비된 AIS 메시지 수신 모듈이 상기 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the AIS message receiving module provided in the vessel may be further configured to receive an AIS message including a control command to increase the volume level of the VHF communicator from the vessel traffic service system (VTS). Can be.
그리고 상기 선박에 구비된 VHF 통신기 제어 모듈이 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 상기 파싱된 AIS 메시지에 따른 볼륨 레벨로 변경하여 설정하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.And parsing the received AIS message by a VHF communicator control module provided in the ship, and changing and setting the volume level of the VHF communicator to a volume level according to the parsed AIS message. Can be.
이때, 상기 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 단계는, 상기 각각 생성된 AIS 메시지를 소정 주기마다 송신하도록 구성될 수 있다.In this case, the step of transmitting the generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS) by the AIS message transmission module provided in the ship may be configured to transmit the respective generated AIS messages at predetermined intervals. have.
상술한 본 발명의 목적에 따른 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법은, 상기 선박에 구비된 VHF 통신기 모니터링 모듈이 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 모니터링하는 단계; 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈의 모니터링 결과 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는 경우, 상기 교신 초과 경고를 포함하는 AIS 메시지를 생성하고 경고음을 출력하는 단계; 상기 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to the vessel monitoring method using the AIS message according to the object of the present invention, the VHF communicator monitoring module provided in the vessel is a communication attempt that the communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or exceeds a predetermined time. Monitoring if it occurs; When the communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times or a communication exceeding a predetermined time occurs as a result of the monitoring of the VHF communicator monitoring module, an AIS message including the excess communication alert is generated and an alarm sound is output. step; The AIS message transmission module provided in the vessel may be configured to include transmitting the generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS).
여기서, 상기 선박에 구비된 AIS 메시지 수신 모듈이 상기 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 상기 VHF 통신기의 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the AIS message receiving module provided in the vessel further comprises the step of receiving an AIS message including a control command to limit the communication attempt of the VHF communicator from the vessel traffic service (Vssel) traffic service system (VTS) Can be.
그리고 상기 선박에 구비된 VHF 통신기 교신 제어 모듈이 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, 소정 시간 동안 상기 VHF 통신기의 교신 시도를 제한하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.And a VHF communicator communication control module provided in the ship, parsing the received AIS message, and limiting a communication attempt of the VHF communicator for a predetermined time.
그리고 상기 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 단계는, 상기 각각 생성된 AIS 메시지를 소정 주기마다 송신하도록 구성될 수 있다.The transmitting of the generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS) by the AIS message transmitting module provided in the vessel may be configured to transmit the generated AIS message at predetermined intervals. .
상술한 본 발명의 목적에 따른 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법은, 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)에 구비된 AIS 메시지(automatic identification message) 수신 모듈이 선박으로부터 VHF 통신기의 전원 상태 및 볼륨 레벨(volume level)을 각각 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 단계; 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 선박 모니터링 모듈이 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 상기 VHF 통신기의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 인지하고, 상기 VHF 통신기의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 인지하는 단계; 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 디스플레이 모듈이 상기 인지된 전원 상태 및 볼륨 레벨을 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.Ship monitoring method using the AIS message according to the object of the present invention, the AIS message (automatic identification message) receiving module provided in the vessel traffic service (vessel traffic service, VTS) is the power state and volume of the VHF communicator from the ship Receiving an AIS message each containing a volume level; The vessel monitoring module provided in the maritime traffic control system parses the received AIS message to recognize whether the power state of the VHF communicator is on or off, and the speaker of the VHF communicator. recognizing a volume level of the speaker; The display module included in the marine traffic control system may be configured to display the recognized power state and volume level.
이때, 상기 인지된 볼륨 레벨이 0이거나 소정 임계치 이하인 경우에는, 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 VHF 통신기 원격 제어 모듈이 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하는 단계; 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 상기 선박으로 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In this case, when the recognized volume level is 0 or less than a predetermined threshold, the VHF communicator remote control module included in the maritime traffic control system generates an AIS message including a control command for increasing the volume level of the VHF communicator; The AIS message transmission module included in the marine traffic control system may be configured to further include transmitting the generated AIS message to the vessel.
이때, 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)에 구비된 AIS 메시지(automatic identification message) 수신 모듈이 선박으로부터 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지를 나타내는 AIS 메시지를 수신하는 단계; 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 선박 모니터링 모듈이 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는지 인지하는 단계; 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 디스플레이 모듈이 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는지 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.At this time, the automatic identification message (AIS) message receiving module provided in the vessel traffic service system (VTS) causes the communication of the VHF communicator from the ship to occur more than a predetermined number of times within a predetermined time or to exceed the predetermined time. Receiving an AIS message indicating if it is occurring; A ship monitoring module provided in the maritime traffic control system parses the received AIS message and recognizes whether a communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times or exceeds a predetermined time within a predetermined time. ; The display module included in the maritime traffic control system may be configured to display whether communication attempts of the VHF communicator occur more than a predetermined number of times or exceed a predetermined time.
여기서, 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는 경우에는, 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 VHF 통신기 원격 제어 모듈이 상기 VHF 통신기의 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하는 단계; 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 상기 선박으로 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, when a communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or a communication that exceeds a predetermined time occurs, the VHF communicator remote control module provided in the maritime traffic control system attempts to communicate with the VHF communicator. Generating an AIS message comprising a limiting control command; The AIS message transmission module included in the marine traffic control system may be configured to further include transmitting the generated AIS message to the vessel.
상기와 같은 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치 및 방법에 의하면, AIS 메시지를 통해 선박에 구비된 VHF 통신기의 전원 온/오프 상태와 스피커 볼륨 레벨을 해상 교통 관제 시스템에 송신하도록 구성됨으로써, 해상 교통 관제 시스템에서 이를 즉시적으로 인지하고 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.According to the vessel monitoring apparatus and method using the AIS message as described above, the maritime traffic control system by being configured to transmit the power on / off state and speaker volume level of the VHF communicator provided on the vessel through the AIS message, Has the effect of immediately recognizing and taking action.
다른 채널에서 대기 중인 경우에는 DSC(digital selective calling)를 통해 강제적으로 채널을 변경하거나, 원격에서 선박의 VHF 통신기 볼륨을 높이도록 제어함으로써, 선박의 무응답에 대해 실시간으로 원인을 파악하고 조치를 취할 수 있는 장점이 있다.If you are waiting on another channel, you can use digital selective calling (DSC) to force the channel to change, or to remotely control the volume of the ship's VHF communicator to determine the cause and take action in response to the vessel's non-response in real time. There is an advantage.
한편, 과도한 교신 시도나 과도한 교신 시도에 따른 교신 시간이 길어지는 경우, 즉시 경고를 발생하고, 또한 교신 과도에 따른 AIS 메시지를 생성하여 해상 교통 관제 시스템과 주변 선박으로 이를 알리도록 구성됨으로써, 스스로 이를 인지하거나 주변 선박들이나 해상 교통 관제 시스템이 이를 인지할 수 있게 하는 효과가 있다.On the other hand, if the communication time due to excessive communication attempts or excessive communication attempts is prolonged, an alert is immediately generated, and an AIS message according to the communication transient is generated to notify the maritime traffic control system and the surrounding ships, thereby There is an effect that can be recognized or recognized by the surrounding vessels or maritime traffic control system.
또한, 해상 교통 관제 시스템에서 이를 원격 제어하여 과도한 교신 시도나 통신을 제한하도록 구성됨으로써, 주변 선박과 해상 교통 관제 시스템과의 원활한 통신 환경을 구축하는 효과가 있다.In addition, it is configured to limit excessive communication attempts or communication by remotely controlling it in the maritime traffic control system, thereby creating a smooth communication environment between the surrounding vessel and the maritime traffic control system.
궁극적으로, 선박 운항자나 관제 업무자의 업무를 원활하게 하고, 선박 사고를 줄일 수 있는 효과가 있다.Ultimately, there is an effect to facilitate the work of the ship operator or control operator, and to reduce the ship accident.
도 1은 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS) 및 그 관제 구역의 현황을 나타내는 지도이다.1 is a map showing the current state of the vessel traffic service system (VTS) and its control zone.
도 2는 국제 해사 기구(international maritime organization, IMO)에서 규정하는 AIS(automatic identification system) 수신 메시지를 나타내는 표이다.FIG. 2 is a table showing an AIS (automatic identification system) reception message defined by an international maritime organization (IMO).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 선박에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a vessel monitoring apparatus using the AIS message using the AIS message provided in the vessel according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 해상 교통 관제 시스템에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a ship monitoring apparatus using the AIS message using the AIS message provided in the maritime traffic control system according to another embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 선박에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a vessel monitoring method using an AIS message provided in a vessel according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 선박에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a ship monitoring method using an AIS message provided in a ship according to another embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 해상 교통 관제 시스템에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 원격 제어 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a method of remotely controlling a ship using an AIS message provided in a marine traffic control system according to another embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 해상 교통 관제 시스템에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 원격 제어 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of remotely controlling a ship using an AIS message provided in a marine traffic control system according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선박에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a vessel monitoring apparatus using the AIS message provided in the vessel according to another embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따라 선박에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치(이하, '선박 감시 장치'라 함)(100)는 전원 감지 모듈(101), 볼륨 감지 모듈(102), VHF 통신기 모니터링 모듈(103), AIS 메시지 송신 모듈(104), 디스플레이 모듈(105), AIS 메시지 수신 모듈(106), VHF 통신기 제어 모듈(107)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, according to another embodiment of the present invention, a vessel monitoring apparatus (hereinafter, referred to as a "vessel monitoring apparatus") using an AIS message provided in a vessel may include a power sensing module 101 and a volume sensing module. 102, VHF communicator monitoring module 103, AIS message sending module 104, display module 105, AIS message receiving module 106, VHF communicator control module 107.
선박 감시 장치(100)는 VHF 통신기(10)의 전원 상태와 볼륨 레벨을 실시간 감지하고 이를 AIS 메시지로 해상 교통 관제 시스템에 송신하도록 구성된다. 이에, 해상 교통 관제 시스템은 선박(100)의 VHF 통신기(10)의 상태를 원격 모니터링할 수 있으며, 즉시적으로 적절한 조치를 취할 수 있다.The vessel monitoring apparatus 100 is configured to detect the power state and volume level of the VHF communicator 10 in real time and transmit it to the maritime traffic control system as an AIS message. Accordingly, the maritime traffic control system may remotely monitor the state of the VHF communicator 10 of the vessel 100, and may immediately take appropriate measures.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed structure is demonstrated.
전원 감지 모듈(101)은 VHF 통신기(10)의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 감지하도록 구성된다.The power detection module 101 is configured to detect whether the power state of the VHF communicator 10 is an on state or an off state.
볼륨 감지 모듈(102)은 VHF 통신기(10)의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 감지하도록 구성된다.The volume sensing module 102 is configured to sense a volume level of a speaker of the VHF communicator 10.
VHF 통신기 모니터링 모듈(103)은 전원 감지 모듈(101)에 의해 감지된 전원 상태 및 볼륨 감지 모듈(102)에 의해 감지된 볼륨 레벨을 포함하는 AIS 메시지(automatic identification system message)를 각각 생성하도록 구성된다.The VHF communicator monitoring module 103 is configured to generate an AIS message (automatic identification system message) that includes a power state sensed by the power sensing module 101 and a volume level sensed by the volume sensing module 102, respectively. .
또한, VHF 통신기 모니터링 모듈(103)은 VHF 통신기(10)의 현재 대기 채널을 검색하도록 구성되며, 검색된 현재의 대기 채널에 대한 정보를 포함하는 AIS 메시지를 생성하도록 구성될 수 있다.In addition, the VHF communicator monitoring module 103 is configured to retrieve the current idle channel of the VHF communicator 10 and may be configured to generate an AIS message that includes information about the retrieved current standby channel.
한편, VHF 통신기 모니터링 모듈(103)은 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 모니터링하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the VHF communicator monitoring module 103 may be configured to monitor whether the communication attempt of the VHF communicator 10 occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time.
예를 들어, 1분 내에 10회 이상의 교신 시도가 발생하거나 또는 한번의 교신 시간이 40초 이상 발생하는 등의 미리 설정된 임계 횟수 및 임계 시간을 기준으로 교신의 모니터링하도록 구성될 수 있다.For example, the communication may be configured to monitor communication based on a predetermined threshold number of times and a threshold time such that 10 or more communication attempts occur within 1 minute or one communication time occurs for 40 seconds or more.
한편, VHF 통신기 모니터링 모듈(103)은 이와 같이 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는 경우에는 경고음을 출력하도록 구성될 수 있다. 이에, 교신자가 너무 과도한 교신으로 인해 다른 선박이나 해상 교통 관제 시스템과 교신할 수 없는 상태임을 인지할 수 있도록 한다.On the other hand, the VHF communicator monitoring module 103 may be configured to output a warning sound when a communication attempt occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or a communication occurs over a predetermined time. This allows the communicator to recognize that he is unable to communicate with other ships or maritime traffic control systems due to excessive communication.
AIS 메시지 송신 모듈(104)은 앞서 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하도록 구성된다.The AIS message transmission module 104 is configured to transmit the previously generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS).
이때, AIS 메시지 송신 모듈(104)은 앞서 각각 생성된 AIS 메시지를 소정 주기마다 송신하도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the AIS message transmission module 104 is preferably configured to transmit the previously generated AIS message for each predetermined period.
디스플레이 모듈(105)은 전원 감지 모듈(101)에 의해 감지된 전원 상태 및 볼륨 감지 모듈(102)에 의해 감지된 볼륨 레벨을 표시하도록 구성된다.The display module 105 is configured to display the power state sensed by the power sensing module 101 and the volume level sensed by the volume sensing module 102.
AIS 메시지 수신 모듈(106)은 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 AIS 메시지를 수신하도록 구성된다.The AIS message receiving module 106 is configured to receive AIS messages from a vessel traffic service (VTS).
VHF 통신기 제어 모듈(107)은 AIS 메시지 수신 모듈(106)이 해상 교통 관제 시스템으로부터 VHF 통신기(10)의 볼륨 레벨을 제어하기 위한 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 경우, 그 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, VHF 통신기(10)의 볼륨 레벨을 그 파싱된 AIS 메시지에 따른 볼륨 레벨로 변경하여 설정하도록 구성된다.The VHF communicator control module 107 parses the AIS message when the AIS message receiving module 106 receives an AIS message including a control command for controlling the volume level of the VHF communicator 10 from the maritime traffic control system. and set the volume level of the VHF communicator 10 to a volume level in accordance with the parsed AIS message.
또한 VHF 통신기 제어 모듈(107)은 AIS 메시지 수신 모듈(106)이 해상 교통 관제 시스템으로부터 VHF 통신기(10)의 교신 시도나 교신을 제한하기 위한 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 경우, 그 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, VHF 통신기(10)의 교신 시도를 소정 시간동안 제한하여 설정하도록 구성된다.The VHF communicator control module 107 also receives the AIS message when the AIS message receiving module 106 receives an AIS message from the maritime traffic control system including a control instruction for limiting the communication attempt or communication of the VHF communicator 10. Parsing the message and limiting the communication attempt of the VHF communicator 10 for a predetermined time period.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 해상 교통 관제 시스템에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of a vessel monitoring apparatus using the AIS message provided in the maritime traffic control system according to another embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 해상 교통 관제 시스템에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치(이하, '선박 감시 장치'라 함)(200)는 AIS 메시지 수신 모듈(201), 선박 모니터링 모듈(202), 디스플레이 모듈(203), VHF 통신기 원격 제어 모듈(204), AIS 메시지 송신 모듈(205)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, a vessel monitoring apparatus (hereinafter, referred to as a "ship monitoring apparatus") 200 using an AIS message provided in a marine traffic control system may include an AIS message receiving module 201, a vessel monitoring module 202, It may be configured to include a display module 203, a VHF communicator remote control module 204, and an AIS message sending module 205.
선박 감시 장치(200)는 선박으로부터 AIS를 수신하여 VHF 통신기(10)의 전원 상태 및 볼륨 레벨을 실시간 모니터링할 수 있으며, 전원이 꺼져 있지 않으나 다른 대기 채널에 있는 경우 DSC(digital selective call)을 통해 선박의 채널을 강제 변경할 수 있으며, 전원이 꺼져 있지 않으나 볼륨 레벨이 낮은 경우에는 원격에서 선박에 구비된 VHF 통신기(10)의 볼륨을 높이도록 제어함으로써, 무응답률을 줄일 수 있다. 그리고 전원이 꺼져 있는 경우에는 지속적으로 교신할 필요가 없으며, 다른 조치를 취할 수 있다. 이에, 다른 선박과 교신을 못하게 되어 선박 사고를 초래하는 것을 방지할 수 있다.The vessel monitoring apparatus 200 may monitor the power state and volume level of the VHF communicator 10 in real time by receiving an AIS from the vessel, and through a digital selective call (DSC) when the power is not turned off but is in another standby channel. The channel of the ship can be forcibly changed, and if the power is not turned off, but the volume level is low, the non-response rate can be reduced by controlling to increase the volume of the VHF communicator 10 provided in the ship remotely. And when the power is off, there's no need to constantly communicate, and other actions can be taken. Thus, communication with other vessels can be prevented, thereby preventing the occurrence of a ship accident.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed structure is demonstrated.
AIS 메시지 수신 모듈(201)은 선박으로부터 VHF 통신기(10)의 전원 상태 및 볼륨 레벨(volume level)을 각각 포함하는 AIS 메시지를 수신하도록 구성된다.The AIS message receiving module 201 is configured to receive an AIS message including a power level and a volume level of the VHF communicator 10 from the ship, respectively.
또한, AIS 메시지 수신 모듈(201)은 은 선박으로부터 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지를 나타내는 AIS 메시지를 수신하도록 구성된다.In addition, the AIS message receiving module 201 is configured to receive an AIS message indicating whether communication attempts of the VHF communicator 10 occur more than a predetermined number of times within a predetermined time or communication occurs more than a predetermined time from the ship.
선박 모니터링 모듈(202)은 앞서 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 VHF 통신기(10)의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 인지하고, VHF 통신기(10)의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 인지하도록 구성된다.The ship monitoring module 202 parses the previously received AIS message to recognize whether the power state of the VHF communicator 10 is on or off, and the speaker of the VHF communicator 10 configured to recognize the volume level of the speaker.
또한, 선박 모니터링 모듈(202)은 앞서 AIS 메시지 수신 모듈(201)에서 수신된 AIS 메시지를 파싱하여 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 인지하도록 구성될 수 있다.In addition, the ship monitoring module 202 parses the AIS message previously received by the AIS message receiving module 201 so that the communication attempt of the VHF communicator 10 occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or exceeds a predetermined time. It may be configured to recognize if it occurs.
디스플레이 모듈(203)은 선박 모니터링 모듈(202)에서 인지된 전원 상태 및 볼륨 레벨을 표시하도록 구성된다.The display module 203 is configured to display the power status and volume level perceived by the ship monitoring module 202.
VHF 통신기 원격 제어 모듈(204)은 선박 모니터링 모듈(202)에서 인지된 볼륨 레벨이 0이거나 소정 임계치 이하인 경우에는, VHF 통신기(10)의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하도록 구성된다.The VHF communicator remote control module 204 is configured to generate an AIS message including a control command to increase the volume level of the VHF communicator 10 when the volume level recognized by the ship monitoring module 202 is zero or below a predetermined threshold. do.
또한, VHF 통신기 원격 제어 모듈(204)은 선박 모니터링 모듈(202)에서 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는 것으로 인지한 경우, VHF 통신기(10)로 소정 시간 동안 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하도록 구성될 수 있다.In addition, when the VHF communicator remote control module 204 recognizes that the communication monitoring of the VHF communicator 10 occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time, in the ship monitoring module 202, The VHF communicator 10 may be configured to generate an AIS message that includes a control command to limit communication attempts for a predetermined time.
AIS 메시지 송신 모듈(205)은 앞서 생성된 AIS 메시지를 선박으로 송신하도록 구성된다.The AIS message transmission module 205 is configured to transmit the previously generated AIS message to the ship.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 선박에 있어서 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a vessel monitoring method using an AIS message in a vessel according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 선박에 구비된 전원 감지 모듈(101)이 VHF 통신기(very high frequency radio)(10)의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 감지한다(S101).Referring to FIG. 5, the power detection module 101 provided in the ship detects whether a power state of a very high frequency radio 10 is on or off (S101).
다음으로, 선박에 구비된 볼륨 감지 모듈(102)이 VHF 통신기(10)의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 감지한다(S102).Next, the volume sensing module 102 provided in the vessel detects the volume level of the speaker of the VHF communicator 10 (S102).
다음으로, 선박에 구비된 VHF 통신기 모니터링 모듈(103)이 VHF 통신기(10)의 현재 대기중인 통신 채널을 검색한다(S103).Next, the VHF communicator monitoring module 103 provided in the ship searches for a communication channel currently waiting for the VHF communicator 10 (S103).
다음으로, 선박에 구비된 디스플레이 모듈(105)이 전원 감지 모듈(101)에 의해 감지된 전원 상태 및 볼륨 감지 모듈(102)에 의해 감지된 볼륨 레벨을 표시한다(S104).Next, the display module 105 provided in the ship displays the power state detected by the power detection module 101 and the volume level detected by the volume detection module 102 (S104).
다음으로, 선박에 구비된 VHF 통신기 모니터링 모듈(103)이 전원 감지 모듈(101)에 의해 감지된 전원 상태와, 볼륨 감지 모듈(102)에 의해 감지된 볼륨 레벨과 VHF 통신기 모니터링 모듈(103)에 의해 검색된 VHF 통신기(10)의 현재 대기중인 통신 채널을 포함하는 AIS 메시지(automatic identification system message)를 각각 생성한다(S105).Next, the VHF communicator monitoring module 103 provided in the ship is connected to the power state detected by the power sensing module 101, the volume level sensed by the volume sensing module 102, and the VHF communicator monitoring module 103. In step S105, an AIS message (automatic identification system message) including a communication channel currently waiting for the VHF communicator 10 retrieved is generated.
다음으로, 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈(104)이 앞서 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신한다(S105).Next, the AIS message transmitting module 104 provided in the ship transmits the previously generated AIS message to the vessel traffic service system (VTS) (S105).
이때, AIS 메시지 송신 모듈(104)은 각각 생성된 AIS 메시지를 소정 주기마다 송신하도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the AIS message transmitting module 104 is preferably configured to transmit each generated AIS message every predetermined period.
다음으로, 선박에 구비된 AIS 메시지 수신 모듈(106)이 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 VHF 통신기(10)의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신한다(S106).Next, the AIS message receiving module 106 provided in the ship receives an AIS message including a control command for raising the volume level of the VHF communicator 10 from the vessel traffic service system (VTS) (S106). .
다음으로, 선박에 구비된 VHF 통신기 제어 모듈(107)이 앞서 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, VHF 통신기(10)의 볼륨 레벨을 파싱된 AIS 메시지에 따른 볼륨 레벨로 변경하여 설정한다(S107).Next, the VHF communicator control module 107 provided in the ship parses the previously received AIS message, and changes the volume level of the VHF communicator 10 to a volume level according to the parsed AIS message and sets it ( S107).
다음으로, 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈(104)이 앞서 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신한다(S108).Next, the AIS message transmission module 104 provided in the ship transmits the previously generated AIS message to the vessel traffic service system (Vssel) (S108).
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선박에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a ship monitoring method using an AIS message provided in a ship according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 먼저 선박에 구비된 VHF 통신기 모니터링 모듈(103)이 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 모니터링한다(S201).Referring to FIG. 6, first, the VHF communicator monitoring module 103 provided in the vessel monitors whether communication attempts of the VHF communicator 10 occur more than a predetermined number of times within a predetermined time or exceed a predetermined time (S201). ).
다음으로, VHF 통신기 모니터링 모듈(103)의 모니터링 결과 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는 경우, 교신 초과 경고를 포함하는 AIS 메시지를 생성하고 경고음을 출력한다(S202).Next, when the communication attempt by the VHF communicator monitoring module 103 causes the communication attempt of the VHF communicator 10 to occur more than a predetermined number of times within a predetermined time or a communication that exceeds the predetermined time occurs, an AIS message including an over-communication warning is generated. Generate and output a warning sound (S202).
다음으로, 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈(104)이 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신한다(S203).Next, the AIS message transmission module 104 provided in the ship transmits the generated AIS message to the vessel traffic service system (VTS) (S203).
다음으로, 선박에 구비된 AIS 메시지 수신 모듈(106)이 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 VHF 통신기의 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신한다(S204).Next, the AIS message receiving module 106 provided in the ship receives an AIS message including a control command for limiting the communication attempt of the VHF communicator from the vessel traffic service system (VTS) (S204).
다음으로, 선박에 구비된 VHF 통신기 교신 제어 모듈(107)이 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, 소정 시간 동안 VHF 통신기(10)의 교신 시도를 제한한다(S205).Next, the VHF communicator communication control module 107 provided in the ship parses the received AIS message, and limits the communication attempt of the VHF communicator 10 for a predetermined time (S205).
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 해상 교통 관제 시스템에 있어서 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a ship monitoring method using an AIS message in a marine traffic control system according to another embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)에 구비된 AIS 메시지(automatic identification message) 수신 모듈(201)이 선박으로부터 VHF 통신기의 전원 상태 및 볼륨 레벨(volume level)을 각각 포함하는 AIS 메시지를 수신한다(S301).Referring to FIG. 7, an AIS message receiving module 201 included in a vessel traffic service system (VTS) includes a power state and a volume level of a VHF communicator from a ship, respectively. An AIS message is received (S301).
다음으로, 해상 교통 관제 시스템에 구비된 선박 모니터링 모듈(202)이 앞서 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 VHF 통신기(10)의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 인지하고, VHF 통신기(10)의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 인지한다(S302).Next, the ship monitoring module 202 included in the maritime traffic control system parses the previously received AIS message to determine whether the power state of the VHF communicator 10 is on or off. Then, the volume level of the speaker of the VHF communicator 10 is recognized (S302).
다음으로, 해상 교통 관제 시스템에 구비된 디스플레이 모듈(203)이 앞서 인지된 전원 상태 및 볼륨 레벨을 표시한다(S303).Next, the display module 203 provided in the maritime traffic control system displays the previously recognized power state and volume level (S303).
다음으로, 인지된 볼륨 레벨이 0이거나 소정 임계치 이하인 경우에는, 해상 교통 관제 시스템에 구비된 VHF 통신기 원격 제어 모듈(204)이 VHF 통신기(10)의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성한다(S304).Next, if the perceived volume level is zero or below a predetermined threshold, the VHF communicator remote control module 204 included in the maritime traffic control system sends an AIS message including a control command to increase the volume level of the VHF communicator 10. It generates (S304).
다음으로, 해상 교통 관제 시스템에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈(205)이 앞서 생성된 AIS 메시지를 해당 선박으로 송신한다(S305).Next, the AIS message transmission module 205 provided in the marine traffic control system transmits the previously generated AIS message to the corresponding ship (S305).
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 해상 교통 관제 시스템에 구비되는 AIS 메시지를 이용한 선박 원격 제어 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of remotely controlling a ship using an AIS message provided in a marine traffic control system according to another embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 먼저 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)에 구비된 AIS 메시지(automatic identification message) 수신 모듈(201)이 선박으로부터 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지를 나타내는 AIS 메시지를 수신한다(S401).Referring to FIG. 8, first, an automatic identification message (AIS) message receiving module 201 provided in a vessel traffic service system (VTS) attempts to communicate with the VHF communicator 10 from a ship within a predetermined time. An AIS message indicating whether an error occurs or a communication occurs in excess of a predetermined time is received (S401).
다음으로, 해상 교통 관제 시스템에 구비된 선박 모니터링 모듈(202)이 앞서 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는지 인지한다(S402).Next, the ship monitoring module 202 included in the maritime traffic control system parses the previously received AIS message so that the communication attempt of the VHF communicator 10 occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or exceeds a predetermined time. It is recognized whether a communication occurs (S402).
다음으로, 해상 교통 관제 시스템에 구비된 디스플레이 모듈(203)이 VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는지 표시한다(S403).Next, the display module 203 provided in the maritime traffic control system displays whether the communication attempt of the VHF communicator 10 occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time occurs (S403).
다음으로, VHF 통신기(10)의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는 경우에는, 해상 교통 관제 시스템에 구비된 VHF 통신기 원격 제어 모듈(204)이 VHF 통신기(10)의 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성한다(S404).Next, when a communication attempt of the VHF communicator 10 occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or a communication in excess of the predetermined time occurs, the VHF communicator remote control module 204 provided in the maritime traffic control system generates a VHF communicator. In step S404, an AIS message including a control command for limiting the communication attempt of (10) is generated.
다음으로, 해상 교통 관제 시스템에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈(205)이 생성된 AIS 메시지를 선박으로 송신한다(S405).Next, the AIS message transmission module 205 provided in the marine traffic control system transmits the generated AIS message to the ship (S405).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art can understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. There will be.

Claims (21)

  1. 선박에 있어서,In the ship,
    VHF 통신기(very high frequency radio)의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 감지하는 전원 감지 모듈;A power detection module detecting whether a power state of a VHF communicator is on or off;
    상기 VHF 통신기의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 감지하는 볼륨 감지 모듈;A volume sensing module configured to sense a volume level of a speaker of the VHF communicator;
    상기 전원 감지 모듈에 의해 감지된 전원 상태 및 상기 볼륨 감지 모듈에 의해 감지된 볼륨 레벨을 포함하는 AIS 메시지(automatic identification system message)를 각각 생성하는 VHF 통신기 모니터링 모듈;A VHF communicator monitoring module for generating an AIS message (automatic identification system message) each comprising a power state sensed by said power sensing module and a volume level sensed by said volume sensing module;
    상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 AIS 메시지 송신 모듈;An AIS message transmission module for transmitting the generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS);
    상기 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 AIS 메시지를 수신하는 AIS 메시지 수신 모듈을 포함하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.Ship monitoring apparatus using an AIS message comprising an AIS message receiving module for receiving the AIS message from the vessel traffic service system (vessel traffic service, VTS).
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 AIS 메시지 수신 모듈이 상기 해상 교통 관제 시스템으로부터 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 제어하기 위한 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 경우, 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 상기 파싱된 AIS 메시지에 따른 볼륨 레벨로 변경하여 설정하는 VHF 통신기 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.When the AIS message receiving module receives an AIS message including a control command for controlling the volume level of the VHF communicator from the maritime traffic control system, parsing the received AIS message, And a VHF communicator control module for changing and setting a volume level to a volume level according to the parsed AIS message.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 전원 감지 모듈에 의해 감지된 전원 상태 및 상기 볼륨 감지 모듈에 의해 감지된 볼륨 레벨을 표시하는 디스플레이 모듈;A display module configured to display a power state sensed by the power sensing module and a volume level sensed by the volume sensing module;
    상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 모니터링하는 VHF 통신기 모니터링 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.And a VHF communicator monitoring module for monitoring whether the communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time.
  4. 제3항에 있어서, 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈은,According to claim 3, The VHF communicator monitoring module,
    상기 VHF 통신기의 현재 대기 채널에 대한 정보를 포함하는 AIS 메시지를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.Ship monitoring apparatus using the AIS message, characterized in that for generating an AIS message containing information on the current standby channel of the VHF communicator.
  5. 제4항에 있어서, 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈은,The VHF communicator monitoring module according to claim 4,
    상기 VHF 통신기 모니터링 모듈의 모니터링 결과 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는 경우, 상기 교신 초과 경고를 포함하는 AIS 메시지를 생성하고 경고음을 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.If the communication result of the VHF communicator monitoring module occurs more than a predetermined number of times or a communication exceeding the predetermined time occurs as a result of the monitoring of the VHF communicator monitoring module, generate an AIS message including the over-communication warning and output a warning sound. Ship monitoring apparatus using the AIS message, characterized in that the configuration.
  6. 제1항에 있어서, AIS 메시지 송신 모듈은,The method of claim 1, wherein the AIS message transmission module,
    상기 각각 생성된 AIS 메시지를 소정 주기마다 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.Ship monitoring apparatus using the AIS message, characterized in that configured to transmit each generated AIS message every predetermined period.
  7. 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)에 있어서,In a vessel traffic service system (VTS),
    선박으로부터 VHF 통신기의 전원 상태 및 볼륨 레벨(volume level)을 각각 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 AIS 메시지 수신 모듈;An AIS message receiving module for receiving an AIS message including a power level and a volume level of the VHF communicator, respectively, from the ship;
    상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 상기 VHF 통신기의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 인지하고, 상기 VHF 통신기의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 인지하는 선박 모니터링 모듈;Parsing the received AIS message to recognize whether the power state of the VHF communicator is on or off, and to recognize the volume level of a speaker of the VHF communicator. Ship monitoring module;
    상기 선박 모니터링 모듈에서 인지된 전원 상태 및 볼륨 레벨을 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.Ship monitoring apparatus using an AIS message including a display module for displaying the power state and volume level recognized by the vessel monitoring module.
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 선박 모니터링 모듈에서 인지된 볼륨 레벨이 0이거나 소정 임계치 이하인 경우에는, 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하는 VHF 통신기 원격 제어 모듈;A VHF communicator remote control module for generating an AIS message including a control command for increasing the volume level of the VHF communicator when the volume level recognized by the ship monitoring module is 0 or less than a predetermined threshold;
    상기 생성된 AIS 메시지를 상기 선박으로 송신하는 AIS 메시지 송신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.Ship monitoring device using the AIS message further comprises an AIS message transmission module for transmitting the generated AIS message to the vessel.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 선박 모니터링 모듈은,The vessel monitoring module,
    상기 수신된 AIS 메시지를 파싱하여 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 인지하도록 구성되고,Parse the received AIS message to recognize whether a communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time;
    상기 VHF 통신기 원격 제어 모듈은,The VHF communicator remote control module,
    상기 선박 모니터링 모듈에서 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는 것으로 인지한 경우, 상기 VHF 통신기로 소정 시간 동안 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 장치.When the ship monitoring module recognizes that the communication attempt of the VHF communication device occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or the communication occurs more than the predetermined time, a control command for limiting the communication attempt for the predetermined time to the VHF communication device is issued. Ship monitoring apparatus using the AIS message, characterized in that configured to generate an AIS message comprising.
  10. 선박에 구비된 전원 감지 모듈이 VHF 통신기(very high frequency radio)의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 감지하는 단계;Detecting, by the power detection module provided in the ship, whether a power state of a very high frequency radio is on or off;
    상기 선박에 구비된 볼륨 감지 모듈이 상기 VHF 통신기의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 감지하는 단계;Sensing a volume level of a speaker of the VHF communicator by the volume sensing module provided in the ship;
    상기 선박에 구비된 VHF 통신기 모니터링 모듈이 현재 대기중인 통신 채널을 검색하는 단계;Searching for a communication channel currently waiting by the VHF communicator monitoring module provided in the ship;
    상기 선박에 구비된 디스플레이 모듈이 상기 전원 감지 모듈에 의해 감지된 전원 상태 및 상기 볼륨 감지 모듈에 의해 감지된 볼륨 레벨을 표시하는 단계;Displaying, by a display module provided in the vessel, a power state detected by the power detection module and a volume level detected by the volume detection module;
    상기 VHF 통신기 모니터링 모듈이 상기 전원 감지 모듈에 의해 감지된 전원 상태와 상기 볼륨 감지 모듈에 의해 감지된 볼륨 레벨과 상기 VHF 통신기 모니터링 모듈에 의해 검색된 통신 채널에 대한 정보를 포함하는 AIS 메시지(automatic identification system message)를 각각 생성하는 단계;AIS message (automatic identification system) including information on the power state detected by the power sensing module, the volume level sensed by the volume sensing module, and the communication channel detected by the VHF communicator monitoring module. generating each message);
    상기 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 단계를 포함하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.AIS message transmission module provided in the vessel transmitting the generated AIS message to the vessel traffic service (vessel traffic service, VTS) vessel monitoring method using the AIS message.
  11. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 선박에 구비된 AIS 메시지 수신 모듈이 상기 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.And receiving, by the AIS message receiving module provided in the vessel, an AIS message including a control command for raising a volume level of the VHF communicator from the vessel traffic service system (VTS). Vessel monitoring using AIS messages.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 선박에 구비된 VHF 통신기 제어 모듈이 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 상기 파싱된 AIS 메시지에 따른 볼륨 레벨로 변경하여 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.And parsing the received AIS message by the VHF communicator control module provided in the ship, and changing the volume level of the VHF communicator to a volume level according to the parsed AIS message. Vessel monitoring method using AIS message.
  13. 제11항에 있어서, 상기 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 단계는,The method of claim 11, wherein the AIS message transmission module provided in the ship transmits the generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS).
    상기 각각 생성된 AIS 메시지를 소정 주기마다 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.Ship monitoring method using the AIS message, characterized in that configured to transmit each generated AIS message every predetermined period.
  14. 상기 선박에 구비된 VHF 통신기 모니터링 모듈이 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지 모니터링하는 단계;Monitoring, by the VHF communicator monitoring module provided in the vessel, whether a communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time;
    상기 VHF 통신기 모니터링 모듈의 모니터링 결과 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는 경우, 상기 교신 초과 경고를 포함하는 AIS 메시지를 생성하고 경고음을 출력하는 단계;When the communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times or a communication exceeding a predetermined time occurs as a result of the monitoring of the VHF communicator monitoring module, an AIS message including the excess communication alert is generated and an alarm sound is output. step;
    상기 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 단계를 포함하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.AIS message transmission module provided in the vessel transmitting the generated AIS message to the vessel traffic service (vessel traffic service, VTS) vessel monitoring method using the AIS message.
  15. 제14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 선박에 구비된 AIS 메시지 수신 모듈이 상기 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로부터 상기 VHF 통신기의 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.And receiving, by the AIS message receiving module provided in the vessel, an AIS message including a control command for limiting a communication attempt of the VHF communicator from the vessel traffic service system (VTS). Vessel monitoring method using AIS message.
  16. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 선박에 구비된 VHF 통신기 교신 제어 모듈이 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하고, 소정 시간 동안 상기 VHF 통신기의 교신 시도를 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.The VHF communicator communication control module provided in the vessel further includes parsing the received AIS message and limiting communication attempts of the VHF communicator for a predetermined time. Way.
  17. 제14항에 있어서, 상기 선박에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)으로 송신하는 단계는,The method of claim 14, wherein the AIS message transmission module provided in the ship transmits the generated AIS message to a vessel traffic service system (VTS).
    상기 각각 생성된 AIS 메시지를 소정 주기마다 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.Ship monitoring method using the AIS message, characterized in that configured to transmit each generated AIS message every predetermined period.
  18. 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)에 구비된 AIS 메시지(automatic identification message) 수신 모듈이 선박으로부터 VHF 통신기의 전원 상태 및 볼륨 레벨(volume level)을 각각 포함하는 AIS 메시지를 수신하는 단계;Receiving, by an AIS message receiving module provided in a vessel traffic service system (VTS), an AIS message including a power state and a volume level of the VHF communicator, respectively, from the ship;
    상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 선박 모니터링 모듈이 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 상기 VHF 통신기의 전원 상태가 온(on) 상태인지 오프(off) 상태인지 인지하고, 상기 VHF 통신기의 스피커(speaker)의 볼륨(volume) 레벨을 인지하는 단계;The vessel monitoring module provided in the maritime traffic control system parses the received AIS message to recognize whether the power state of the VHF communicator is on or off, and the speaker of the VHF communicator. recognizing a volume level of the speaker;
    상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 디스플레이 모듈이 상기 인지된 전원 상태 및 볼륨 레벨을 표시하는 단계를 포함하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.And a display module provided in the maritime traffic control system for displaying the recognized power state and volume level.
  19. 제18항에 있어서,The method of claim 18,
    상기 인지된 볼륨 레벨이 0이거나 소정 임계치 이하인 경우에는, 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 VHF 통신기 원격 제어 모듈이 상기 VHF 통신기의 볼륨 레벨을 높이는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하는 단계;When the perceived volume level is 0 or below a predetermined threshold, generating, by the VHF communicator remote control module included in the maritime traffic control system, an AIS message including a control command for raising the volume level of the VHF communicator;
    상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 상기 선박으로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.And an AIS message transmission module provided in the maritime traffic control system, transmitting the generated AIS message to the vessel.
  20. 해상 교통 관제 시스템(vessel traffic service, VTS)에 구비된 AIS 메시지(automatic identification message) 수신 모듈이 선박으로부터 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 또는 소정 시간을 초과하여 교신이 발생하는지를 나타내는 AIS 메시지를 수신하는 단계;The automatic identification message (AIS) message receiving module included in the vessel traffic service system (VTS) determines whether a communication attempt by the VHF communicator from the ship occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or more than a predetermined time. Receiving an indicating AIS message;
    상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 선박 모니터링 모듈이 상기 수신된 AIS 메시지를 파싱(parsing)하여 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는지 인지하는 단계;A ship monitoring module provided in the maritime traffic control system parses the received AIS message and recognizes whether a communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times or exceeds a predetermined time within a predetermined time. ;
    상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 디스플레이 모듈이 상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는지 표시하는 단계를 포함하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.And displaying, by the display module provided in the maritime traffic control system, whether communication attempts of the VHF communicator occur more than a predetermined number of times within a predetermined time or exceeding a predetermined time.
  21. 제20항에 있어서,The method of claim 20,
    상기 VHF 통신기의 교신 시도가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 발생하거나 소정 시간을 초과하는 교신이 발생하는 경우에는, 상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 VHF 통신기 원격 제어 모듈이 상기 VHF 통신기의 교신 시도를 제한하는 제어 명령을 포함하는 AIS 메시지를 생성하는 단계;When the communication attempt of the VHF communicator occurs more than a predetermined number of times within a predetermined time or a communication occurs exceeding the predetermined time, the VHF communicator remote control module provided in the maritime traffic control system restricts the communication attempt of the VHF communicator. Generating an AIS message including a control command;
    상기 해상 교통 관제 시스템에 구비된 AIS 메시지 송신 모듈이 상기 생성된 AIS 메시지를 상기 선박으로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AIS 메시지를 이용한 선박 감시 방법.And an AIS message transmission module provided in the maritime traffic control system, transmitting the generated AIS message to the vessel.
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