WO2016104691A1 - 作業機械 - Google Patents

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WO2016104691A1
WO2016104691A1 PCT/JP2015/086208 JP2015086208W WO2016104691A1 WO 2016104691 A1 WO2016104691 A1 WO 2016104691A1 JP 2015086208 W JP2015086208 W JP 2015086208W WO 2016104691 A1 WO2016104691 A1 WO 2016104691A1
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exhaust device
exhaust
engine
work machine
end side
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PCT/JP2015/086208
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剛史 竹山
圭吾 菊池
克太 原
山下 将司
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日立建機株式会社
株式会社Kcm
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    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to a work machine such as a wheel loader.
  • an engine, an engine auxiliary machine, and the like are arranged in a machine room defined by a building cover.
  • the engine auxiliary machine include a radiator for cooling the engine and an exhaust device for processing exhaust gas discharged from the engine.
  • the exhaust device is disposed in the upper part of the engine in the engine room (see Patent Document 1).
  • the work machine described in the above-mentioned patent document includes an oxidation catalyst and a DPF (Diesel Particulate Filter) as an exhaust device.
  • DPF Diesel Particulate Filter
  • urea SCR Selective Catalytic Reduction
  • the work machine includes an engine of the work machine and an exhaust device that processes exhaust gas from the engine, and the exhaust device has a substantially cylindrical shape and is disposed on one end side.
  • a second inflow port for exhaust gas from one exhaust device is provided, a second exhaust port for exhaust gas is provided on the other end side, and the second exhaust port is connected downstream of the first exhaust device.
  • the exhaust device has a substantially cylindrical shape, and is provided with a third inflow port for exhaust gas from the second exhaust device on one end side, and a third exhaust port for exhaust gas on the other end side. And a third exhaust device connected downstream of the second exhaust device, wherein the first exhaust device and the third exhaust device are One end of each is arranged in parallel in the same direction, and the second exhaust device has the other end side on the same side as one end side of the first exhaust device and the third exhaust device.
  • the first exhaust device and the third exhaust device are arranged in parallel between the first exhaust device and the third exhaust device in a plan view, and the first exhaust device and the first exhaust device in a side view.
  • the exhaust device is disposed above the third exhaust device, and the exhaust device is arranged so that the third exhaust port approaches a center line extending in the front-rear direction of the work machine in plan view, and the third exhaust device extends. It is attached to the work machine in a state where the current direction is inclined with respect to the direction in which the center line extends.
  • the exhaust device can be disposed in a limited space.
  • FIG. 1 is a side view of a wheel loader that is an example of a work machine according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a plan view mainly showing a rear vehicle body of the wheel loader 100
  • 3 is a perspective view of the rear body of the wheel loader 100 as viewed obliquely from the rear
  • FIG. 4 is a rear view of the wheel loader 100
  • FIG. 5 is a view of the rear body as viewed from the left side.
  • the wheel loader 100 includes a front vehicle body 110 having an arm 111, a bucket 112, a tire 113, and the like, and a rear vehicle body 120 having an operation room 121, a machine room (engine room) 122, a cooler room 126, a tire 123, and the like. Is done.
  • a counterweight 124 is attached to the rear of the rear vehicle body 120.
  • a hydraulic oil tank 125 is provided in front of the engine chamber 122.
  • the arm 111 rotates up and down (up and down) by driving the arm cylinder 117
  • the bucket 112 rotates up and down (dump or cloud) by driving the bucket cylinder 115.
  • the front vehicle body 110 and the rear vehicle body 120 are pivotally connected to each other by a center pin 101, and the front vehicle body 110 is refracted left and right with respect to the rear vehicle body 120 by expansion and contraction of the steering cylinder 116.
  • the present embodiment defines the front-rear and left-right directions and the up-down direction as described in the respective drawings. Further, in the present embodiment, in each drawing, the description of part or all of the members constituting the wheel loader 100 that need to be omitted for description is omitted.
  • the engine room 122 is covered with a building cover 130 and an engine hood 140. That is, the engine room 122 is defined by a building cover 130, an engine hood 140, and a partition wall 160 shown in FIGS. A tail pipe 171 for exhausting exhaust gas protrudes from the engine hood 140. Further, the engine hood 140 is provided with an opening 141 for maintenance of a urea water injection valve 421 and a urea water supply pipe 425 described later. The opening 141 is closed by a removable cover 142.
  • the cooler chamber 126 is provided behind the engine chamber 122, and is partitioned from the engine chamber 122 by a partition wall 160 shown in FIGS.
  • the side surface of the cooler chamber 126 is covered with a part of the building cover 130 and the cooler building cover 132, and the upper surface of the cooler chamber 126 is covered with the cooler building cover 132. That is, the cooler chamber 126 is defined by a part of the building cover 130, the cooler building cover 132, and the partition wall 160.
  • the cooler chamber 126 includes a plurality of coolers (heat exchangers) (not shown) such as a radiator (not shown) that cools the cooling water of the engine 301 and an oil cooler (not shown) for cooling the hydraulic oil, and an air cleaner. 310 is provided.
  • the cooler building cover 132 opens rearward. The opening portion is covered with a grill 200 attached to be openable and closable.
  • An air intake pipe 145 for taking in air necessary for driving the engine 301 from the outside through the air cleaner 310 protrudes from the upper surface of the cooler building cover 132.
  • a rainwater intrusion prevention cover 145 a that prevents rainwater from entering the intake pipe 145 is attached to the upper end of the intake pipe 145.
  • FIG. 6 and 7 are perspective views showing a mounted state of the engine 301 and an exhaust device 400 described later
  • FIG. 8 is a view of the engine 301 and the exhaust device 400 as viewed from the front.
  • the engine 301 is attached to an unillustrated engine mounting bracket of the rear vehicle body 120.
  • a supercharger (turbocharger) 302 is attached to the engine 301.
  • the supercharger 302 is disposed such that the intake port of the compressor 302a (FIG. 7) faces rearward and the exhaust port of the turbine 302b (FIGS. 6 and 8) faces frontward.
  • a partition wall 160 is provided between the engine chamber 122 and the cooler chamber 126.
  • a urea water tank 127 is disposed on the rear left side of the rear vehicle body 120.
  • the air cleaner 310 is provided immediately after the partition wall 160 in the cooler chamber 126.
  • the air cleaner 310 and the intake port of the compressor 302a are connected by an intake pipe 146.
  • an exhaust device mounting bracket 150 is attached to the upper portion of the gantry 170 erected on the rear vehicle body 120.
  • An exhaust device 400 is attached to the exhaust device mount bracket 150. The exhaust device 400 is disposed above the engine 301 in the engine chamber 122.
  • FIG. 9 and 10 are perspective views of the engine 301 and the exhaust device 400
  • FIG. 11 is a plan view of the engine 301 and the exhaust device 400
  • FIG. 12 is a perspective view of the exhaust device 400.
  • the exhaust device 400 includes a first exhaust device 401, a second exhaust device 402, and a third exhaust device 403 in order from the upstream along the flow of the exhaust gas.
  • the oxidation catalyst device 410 is used for the first exhaust device 401, the urea water addition device 420 is used for the second exhaust device 402, and the urea SCR device 430 is used for the third exhaust device 403. It has been.
  • the oxidation catalyst device 410 is an oxidation catalyst that oxidizes and removes nitrogen monoxide (NO), carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and the like contained in the exhaust gas inside a substantially cylindrical casing 411.
  • DOC Diesel Oxidation Catalyst
  • An exhaust gas inlet 412 (FIG. 9) is provided at one end of the substantially cylindrical shape of the casing 411, and an exhaust gas outlet 413 (FIG. 12) directed obliquely to the upper right is provided near the other end. It has been.
  • the urea water addition device 420 includes a urea water injection valve 421 and a pipe 422 that connects the oxidation catalyst device 410 and the urea SCR device 430, and has a tubular shape (cylindrical shape).
  • the urea water injection valve 421 is provided in the middle of the pipe 422.
  • the urea water in the urea water tank 127 (FIG. 7) is supplied to the urea water injection valve 421 via the urea water supply pipe 425 (FIG. 7) and a urea water pump (not shown).
  • the urea water injection valve 421 injects urea water into the pipe 422 in response to a control signal from a control device (not shown).
  • the urea SCR device 430 is provided with a urea SCR (Selective Catalytic Reduction) type catalyst for reducing and purifying nitrogen oxide (NOx) contained in the exhaust gas inside a casing 431 having a substantially cylindrical shape.
  • An exhaust gas inlet 432 is provided on the side surface near one end of the substantially cylindrical shape of the casing 431, and an exhaust gas outlet pipe 433 extending upward is provided near the other end. .
  • the exhaust device 400 is arranged in the order of the oxidation catalyst device 410, the urea water addition device 420, and the urea SCR device 430 from the left side.
  • the oxidation catalyst device 410, the urea water addition device 420, and the urea SCR device 430 have a center line CL that extends in the front-rear direction of the wheel loader 100 such that the front end side faces diagonally right front and the rear end side faces diagonally left rear. It is inclined and is arranged.
  • the end surface on the inlet 412 side of the substantially cylindrical casing 411 is directed diagonally right front, the end surface on the outlet 413 side is directed diagonally left rear, and the central axis AX1 of the casing 411 is set to the wheel loader 100. It is arrange
  • the piping 422 of the urea water addition device 420 is obliquely inclined to the right of the oxidation catalyst device 410 with the central axis AX2 tilted with respect to the front-rear direction of the wheel loader 100 so that the rear side is slightly shifted leftward from the front side. It is disposed above and obliquely above and to the left of the urea SCR device 430.
  • the urea SCR device 430 is configured such that the end surface on the inlet 432 side of the substantially cylindrical casing 431 faces obliquely right front and the end surface on the outlet pipe 433 (FIG. 12) side faces obliquely left rear, and the center of the casing 431
  • the shaft AX3 is disposed in a state where it is inclined with respect to the front-rear direction of the wheel loader 100.
  • the exhaust device 400 is attached to the exhaust device mounting bracket 150.
  • the exhaust device mounting bracket 150 is a mountain-shaped bracket that is inclined so as to become higher from the left and right toward the center.
  • a mounting portion 151 for the oxidation catalyst device 410 is provided on the left slope of the exhaust device mounting bracket 150, and a mounting portion 152 for the urea SCR device 430 is provided on the right slope of the exhaust device mounting bracket 150. It has been.
  • the oxidation catalyst device 410 is fastened and fixed to the mounting portion 151 by a U bolt 155.
  • the urea SCR device 430 is fastened and fixed to the attachment portion 152 by a U bolt 155.
  • the inlet 412 of the oxidation catalyst device 410 and the exhaust port of the turbine 302b of the supercharger 302 are connected by an exhaust pipe 181.
  • the inlet of the pipe 422 of the urea water addition device 420 that is, the rear end of the pipe 422, and the outlet 413 of the oxidation catalyst device 410 are connected via an elbow 423.
  • the outlet of the pipe 422, that is, the front end of the pipe 422, and the inlet 432 of the urea SCR device 430 are connected via an elbow 424. Referring to FIG. 10, the tip of the outlet pipe 433 of the urea SCR device 430 is inserted into the lower part of the tail pipe 171 attached to the engine cover 140.
  • the exhaust gas from the engine 301 is discharged from the exhaust port of the turbine 302b of the supercharger 302 and flows into the oxidation catalyst device 410 via the exhaust pipe 181.
  • the exhaust gas from which nitrogen monoxide (NO), carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC), etc. have been removed by the oxidation catalyst device 410 is discharged from the outlet 413 of the oxidation catalyst device 410 and the urea water addition device 420. Flow into the pipe 422.
  • the exhaust gas to which urea water is added by the urea water injection valve 421 in the pipe 422 flows into the urea SCR device 430.
  • the exhaust gas from which nitrogen oxides (NOx) have been removed by the urea SCR device 430 is discharged to the outside through the outlet pipe 433 and the tail pipe 171.
  • each apparatus 410,420,430 can be arrange
  • the urea water addition device 420 is connected between the oxidation catalyst device 410 and the urea SCR device 430 in the front view and the side view. It was arranged at a position higher than the device 430.
  • the distance between the oxidation catalyst device 410 and the urea SCR device 430 can be reduced, and the width in the left and right direction of the exhaust device 400 can be reduced. Since the devices 410, 420, and 430 can be arranged in a compact manner, all the devices 410, 420, and 430 can be arranged above the engine 301 in the engine chamber 122. As a result, an increase in the size of the building behind the cab 122 can be suppressed, and a rear view from the cab 122 can be secured.
  • the urea water addition device 420 is disposed at a position higher than the oxidation catalyst device 410 and the urea SCR device 430, the urea water injection valve 421 can be brought close to the opening 141 of the engine hood 140, and the urea water injection valve Maintenance of 421 becomes easy.
  • the left and right end protrusions of the upper part of the engine compartment 122 are suppressed in order to ensure a rear view from the cab 121. Therefore, when the wheel loader 100 is viewed from the rear, the left and right ends of the upper portion of the engine chamber 122 have a chamfered shape. As described above, by narrowing the width of the exhaust device 400 in the left-right direction, protrusion of the left and right ends of the upper part of the engine compartment 122 can be suppressed, and the rear view from the cab 121 is improved.
  • FIG. 13 is a plan view of the rear vehicle body 120 for explaining the rear view from the cab 121.
  • a circle with a symbol Op in the cab 121 indicates the position of the operator's head in the cab 121.
  • the range indicated by the arrow A is a range where the frequency of direct visual observation by the operator is high.
  • a range indicated by an arrow B is a range to be confirmed by using a back monitor or the like for backward confirmation. Note that the range B is a range in which the visibility behind the wheel loader 100 is limited by the engine chamber 122 and the cooler chamber 126.
  • the outlet pipe 433 of the urea SCR device 430 is disposed on the rear side of the engine chamber 122.
  • the tail pipe 171 can be separated from the cab 122, the rear view from the cab 121 is improved, and noise reaching the operator's ear can be suppressed.
  • the urea SCR device 430 is inclined with respect to the front-rear direction of the wheel loader 100 so that the front end side of the urea SCR device 430 faces diagonally right front and the rear end side where the outlet pipe 433 is provided faces diagonally left rear. Arranged.
  • the urea SCR device 430 is inclined so that the outlet pipe 433 of the urea SCR device 430 disposed on the right side of the center line CL extending in the front-rear direction of the wheel loader 100 is close to the center line CL.
  • the tail pipe 171 can be moved to the center line CL, that is, the center of the wheel loader 100 in the left-right direction, so that the rear view from the cab 121 is improved.
  • the tail pipe 171 is close to the center line CL, so that the space is limited.
  • An exhaust device 400 can be provided.
  • the exhaust gas purified by the exhaust device 400 flows from the front to the rear in the oxidation catalyst device 410, then flows from the rear to the front in the pipe 422 of the urea water addition device 420, and then The urea SCR device 430 flows from the front toward the rear. That is, in the exhaust device 400, the devices 410, 420, and 430 are connected so that the exhaust gas flows in an S shape. Thereby, exhaust gas can be efficiently flowed to each apparatus 410,420,430 arrange
  • the exhaust port of the turbine 302 b of the supercharger 302 faces forward on the left side of the engine 301, and the inlet 412 of the oxidation catalyst device 410 moves forward on the left side of the center line CL of the wheel loader 100. It is suitable. Thereby, the exhaust port of the turbine 302b and the inlet 412 of the oxidation catalyst device 410 can be connected at a short distance, and the shape of the exhaust pipe 181 is not complicated, so that the exhaust resistance can be suppressed and the fuel consumption can be improved.
  • the exhaust device mounting bracket 150 for fixing the exhaust device 400 has a mountain shape that is inclined so as to increase from the left and right toward the center, a space for maintenance of the engine 301 can be secured above the engine 301, and maintenance of the engine 301 is performed. Improves.
  • the air cleaner 310 is provided immediately after the partition wall 160 in the cooler chamber 126.
  • the air cleaner 310 is provided immediately after the partition wall 160 in the cooler chamber 126.
  • an air cleaner 310 is provided at the rear of the engine 301, and an intake port of the compressor 302a of the supercharger 302 faces rearward.
  • the air cleaner 310 and the intake port of the compressor 302a of the supercharger 302 can be connected at a short distance, and the shape of the intake pipe 146 is not complicated, so that the intake resistance can be suppressed and the fuel efficiency can be improved.
  • the air cleaner 310 and the intake pipe are arranged such that the intake pipe 145 is positioned on a straight line L connecting the operator's head position Op and the tail pipe 171 in the cab 121. 145 is disposed. That is, when viewed from the cab 121, the intake pipe 145 protruding from the upper surface of the cooler building cover 132 overlaps the tail pipe 171. Thereby, the range in which the intake pipe 145 and the tail pipe 171 block the rear view from the cab 121 can be narrowed, and the rear view from the cab 121 is improved. Further, in the present embodiment, since the intake pipe 145 and the tail pipe 171 exist in the range B shown in FIG. 13, it is possible to secure a view of the range A that is frequently visually observed, and the rear view from the cab 121 is It becomes good.
  • the urea water supply pipe 425 is arranged so that the arrangement distance in the engine chamber 122 is as short as possible. That is, the urea water supply pipe 425 is arranged from the urea water tank 127 on the left side of the rear part of the rear vehicle body 120 to the urea water injection valve 421 in the engine chamber 122, but as cool as possible to the urea water injection valve 421. The arrangement route is set so as to pass through the chamber 126.
  • the oxidation catalyst device 410 is used for the first exhaust device 401
  • the urea water addition device 420 is used for the second exhaust device 402
  • the urea SCR device 430 is used for the third exhaust device 403.
  • another type of exhaust device such as a silencer without an exhaust gas purification function may be used for each exhaust device 410, 420, 430.
  • the oxidation catalyst device 410 is provided on the left side and the urea SCR device 430 is provided on the right side.
  • the present invention is not limited to this, and the oxidation catalyst device 410 is provided on the right side.
  • a urea SCR device 430 may be provided on the left side.
  • the intake pipe 145 is positioned on the straight line L connecting the operator's head position Op and the tail pipe 171 in the cab 121.
  • the invention is not limited to this. Although it is not essential that the intake pipe 145 be positioned on the straight line L, it is desirable that the intake pipe 145 overlaps at least a part of the tail pipe 171 as viewed from the cab 121 from the viewpoint of securing a rear view.
  • the wheel loader has been described as an example of the work machine.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other work machines such as a hydraulic excavator. .
  • the above-described embodiments and modifications may be combined.

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Abstract

 作業機械の排気装置は、第1の排気装置と、第2の排気装置と、第3の排気装置とを備える。第1の排気装置および第3の排気装置は、それぞれの一方の端部を同方向に向けて並列に配置される。第2の排気装置は、他方の端部側を第1の排気装置および第3の排気装置の一方の端部側と同方向に向けて、平面視において第1の排気装置および第3の排気装置の間に第1の排気装置および第3の排気装置と並列に配置されるとともに、側面視において第1の排気装置および第3の排気装置よりも上方に配置される。

Description

作業機械
 本発明は、ホイールローダなどの作業機械に関する。
 ホイールローダや油圧ショベルなどの作業機械では、建屋カバーで画成された機械室にエンジンや、エンジンの補機等が配設される。エンジンの補機として、たとえば、エンジン冷却用のラジエータや、エンジンから排出される排気ガスを処理する排気装置などが挙げられる。これら補機のうち、排気装置は、エンジン室内でエンジンの上部に配設されている(特許文献1参照)。
日本国特開2013-104394号公報
 上述した特許文献に記載の作業機械では、排気装置として酸化触媒やDPF(Diesel Particulate Filter)を備えている。近年の排ガス規制に対応するため、たとえば尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)を配設する必要が生じている。しかし、限られた車体スペース内で各種の排気装置を配設するのが困難になりつつある。
 本発明の第1の態様によると、作業機械は、作業機械のエンジンと、エンジンからの排気ガスを処理する排気装置とを備え、排気装置は、略筒形状を呈し、一方の端部側に排気ガスの第1の流入口が設けられ、他方の端部側に排気ガスの第1の排出口が設けられた第1の排気装置と、略筒形状を呈し、一方の端部側に第1の排気装置からの排気ガスの第2の流入口が設けられ、他方の端部側に排気ガスの第2の排出口が設けられ、第1の排気装置の下流に接続される第2の排気装置と、略筒形状を呈し、一方の端部側に第2の排気装置からの排気ガスの第3の流入口が設けられ、他方の端部側に排気ガスの第3の排出口が設けられ、第2の排気装置の下流に接続される第3の排気装置とを備え、第1の排気装置および第3の排気装置は、それぞれの一方の端部を同方向に向けて並列に配置され、第2の排気装置は、他方の端部側を第1の排気装置および第3の排気装置の一方の端部側と同方向に向けて、平面視において第1の排気装置および第3の排気装置の間に第1の排気装置および第3の排気装置と並列に配置されるとともに、側面視において第1の排気装置および第3の排気装置よりも上方に配置され、排気装置は、平面視において第3の排出口が作業機械の前後方向に延在する中心線に近づくように、かつ、第3の排気装置の延在方向を中心線の延在方向に対して傾けた状態で作業機械に取り付けられている。
 本発明によれば、限られたスペース内に排気装置を配設できる。
作業機械の一例であるホイールローダの側面図である。 ホイールローダの後部車体を主に表した平面図である。 後部車体を斜め後方から見た斜視図である。 ホイールローダの背面図である。 後部車体を左側面から見た図である。 エンジンや排気装置の搭載状態を示す斜視図である。 エンジンや排気装置の搭載状態を示す斜視図である。 エンジンや排気装置を前方から見た図である。 エンジンと排気装置の斜視図である。 エンジンと排気装置の斜視図である。 エンジンと排気装置の平面図である。 排気装置の斜視図である。 運転室からの後方視界について説明するための平面図である。
 図1~13を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。
 図1は、本実施の形態に係る作業機械の一例であるホイールローダの側面図であり、図2は、このホイールローダ100の後部車体を主に表した平面図である。図3は、ホイールローダ100の後部車体を斜め後方から見た斜視図であり、図4は、ホイールローダ100の背面図であり、図5は、後部車体を左側面から見た図である。
 ホイールローダ100は、アーム111、バケット112、タイヤ113等を有する前部車体110と、運転室121、機械室(エンジン室)122、冷却器室126、タイヤ123等を有する後部車体120とで構成される。後部車体120の後方にはカウンタウェイト124が取り付けられている。エンジン室122の前方には、作動油タンク125が設けられている。
 アーム111はアームシリンダ117の駆動により上下方向に回動(俯仰動)し、バケット112はバケットシリンダ115の駆動により上下方向に回動(ダンプまたはクラウド)する。前部車体110と後部車体120はセンタピン101により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ116の伸縮により後部車体120に対し前部車体110が左右に屈折する。説明の便宜上、本実施の形態では各図に記載したように前後左右方向および上下方向を規定する。また、本実施の形態では、各図において、ホイールローダ100を構成する部材のうち説明のために記載を省略する必要があるものについては、その一部または全部についての記載を省略している。
 エンジン室122は、建屋カバー130とエンジンフード140とで覆われている。すなわち、エンジン室122は、建屋カバー130と、エンジンフード140と、後述する図6,7に示す隔壁160とで画成されている。エンジンフード140からは、排気ガスを排気するためのテールパイプ171が突出している。また、エンジンフード140には、後述する尿素水噴射弁421や尿素水供給配管425のメンテナンスのための開口141が設けられている。開口141は、着脱可能なカバー142によって閉じられている。
 冷却器室126は、エンジン室122の後方に設けられており、エンジン室122とは後述する図6,7に示す隔壁160によって仕切られている。冷却器室126の側面は、建屋カバー130の一部と冷却器用建屋カバー132とで覆われ、冷却器室126の上面は、冷却器用建屋カバー132で覆われている。すなわち、冷却器室126は、建屋カバー130の一部と、冷却器用建屋カバー132と、隔壁160とで画成されている。
 冷却器室126には、エンジン301の冷却水を冷却する不図示のラジエータや、作動油の冷却用の不図示のオイルクーラ等、複数の不図示の冷却器(熱交換器)等と、エアクリーナ310とが設けられている。冷却器用建屋カバー132は、後方で開口している。当該開口部分は、開閉可能に取り付けられたグリル200によって覆われている。冷却器用建屋カバー132の上面からは、エンジン301の駆動に必要な空気をエアクリーナ310を介して外部から取り込むための吸気管145が突出している。吸気管145の上端には、吸気管145内への雨水の侵入を防止する雨水侵入防止カバー145aが取り付けられている。
 図6,7は、エンジン301や後述する排気装置400の搭載状態を示す斜視図であり、図8は、エンジン301や排気装置400を前方から見た図である。エンジン室122内で、エンジン301は後部車体120の不図示のエンジン取り付け用ブラケットに取り付けられている。エンジン301には、過給器(ターボチャージャ)302が取り付けられている。なお、本実施の形態では、過給器302は、コンプレッサ302a(図7)の吸気口が後方を向き、タービン302b(図6,8)の排気口が前方を向くように配設されている。エンジン室122と冷却器室126との間には、隔壁160が設けられている。後部車体120の後部左側には、尿素水タンク127が配設されている。
 エアクリーナ310は、冷却器室126内で、隔壁160の直後に設けられている。エアクリーナ310とコンプレッサ302aの吸気口とは、吸気配管146で接続されている。
 図8によく示されるように、後部車体120に立設された架台170の上部には、排気装置マウントブラケット150が取り付けられている。排気装置マウントブラケット150には、排気装置400が取り付けられている。排気装置400は、エンジン室122内で、エンジン301の上方に配設される。
 図9,10は、エンジン301と排気装置400の斜視図であり、図11は、エンジン301と排気装置400の平面図であり、図12は、排気装置400の斜視図である。排気装置400は、排気ガスの流れに沿って上流から順に第1排気装置401と第2排気装置402と第3排気装置403とを有する。
 本実施の形態では、第1排気装置401には酸化触媒装置410が用いられ、第2排気装置402には尿素水添加装置420が用いられ、第3排気装置403には尿素SCR装置430が用いられている。酸化触媒装置410は、略筒形状を呈するケーシング411の内部に、排気ガスに含まれる一酸化窒素(NO)、一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)等を酸化して除去する酸化触媒(DOC:Diesel Oxidation Catalyst)を備えている。ケーシング411の略筒形状の一方の端部には排気ガスの入口412(図9)が設けられ、他方の端部近傍には、斜め右上に向いた排気ガスの出口413(図12)が設けられている。
 尿素水添加装置420は、尿素水噴射弁421、および、酸化触媒装置410と尿素SCR装置430とを接続する配管422を備えており、管形状(筒形状)を呈する。尿素水噴射弁421は、配管422の途中に設けられている。尿素水噴射弁421には、尿素水供給配管425(図7)および不図示の尿素水ポンプを介して尿素水タンク127(図7)内の尿素水が供給される。尿素水噴射弁421は、図示しない制御装置からの制御信号に応じて、配管422内に尿素水を噴射する。
 尿素SCR装置430は、略筒形状を呈するケーシング431の内部に、排気ガスに含まれる窒素酸化物(NOx)を還元浄化する尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)方式の触媒を備えている。ケーシング431の略筒形状の一方の端部近傍の側面には排気ガスの入口432が設けられ、他方の端部近傍には上方に向かって延在する排気ガスの出口配管433が設けられている。尿素水添加装置420で尿素水が添加された排気ガスが尿素SCR装置430内に流入すると、尿素SCR方式の触媒により尿素水からアンモニアが生成され、アンモニアにより排気ガス中のNOxが還元反応して、水と窒素に分解される。
 図11によく示すように、排気装置400は、左側から酸化触媒装置410、尿素水添加装置420、尿素SCR装置430の順で並んで配設されている。酸化触媒装置410、尿素水添加装置420、および尿素SCR装置430は、前端側が斜め右前方を向き、後端側が斜め左後方を向くように、ホイールローダ100の前後方向に延在する中心線CLに対して傾けて配設されている。すなわち、酸化触媒装置410は、略円筒形状のケーシング411の入口412側の端面を斜め右前方に向け、出口413側の端面を斜め左後方に向けて、ケーシング411の中心軸AX1をホイールローダ100の前後方向に対して傾けた状態で配設されている。
 同様に、尿素水添加装置420の配管422は、前方よりも後方がわずかに左側にずれるように、中心軸AX2をホイールローダ100の前後方向に対して傾けた状態で酸化触媒装置410の右斜め上方、かつ、尿素SCR装置430の左斜め上方に配設されている。同様に、尿素SCR装置430は、略円筒形状のケーシング431の入口432側の端面を斜め右前方に向け、出口配管433(図12)側の端面を斜め左後方に向けて、ケーシング431の中心軸AX3をホイールローダ100の前後方向に対して傾けた状態で配設されている。
 上述したように、排気装置400は、排気装置マウントブラケット150に取り付けられている。具体的には、図8,9によく示すように、排気装置マウントブラケット150は、左右から中央に向かうにつれて高くなるように傾斜した山形形状のブラケットである。排気装置マウントブラケット150の左側の斜面には、酸化触媒装置410用の取付部151が設けられており、排気装置マウントブラケット150の右側の斜面には、尿素SCR装置430用の取付部152が設けられている。酸化触媒装置410は、取付部151にUボルト155によって締め付けられて固定されている。尿素SCR装置430は、取付部152にUボルト155によって締め付けられて固定されている。
 酸化触媒装置410の入口412と、過給器302のタービン302bの排気口とは、排気管181で接続されている。図11、図12を参照すると、尿素水添加装置420の配管422の入口、すなわち配管422の後側の端部と、酸化触媒装置410の出口413とは、エルボ423を介して接続されている。配管422の出口、すなわち配管422の前側の端部と、尿素SCR装置430の入口432とは、エルボ424を介して接続されている。図10を参照すると、尿素SCR装置430の出口配管433の先端は、エンジンカバー140に取り付けられたテールパイプ171の下部に挿入されている。
 このように構成される排気装置400では、エンジン301からの排気ガスは、過給器302のタービン302bの排気口から排出され、排気管181を介して酸化触媒装置410に流入する。酸化触媒装置410で一酸化窒素(NO)、一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)等が除去された排気ガスは、酸化触媒装置410の出口413から排出されて、尿素水添加装置420の配管422に流入する。配管422内で尿素水噴射弁421によって尿素水が添加された排気ガスは、尿素SCR装置430に流入する。尿素SCR装置430で窒素酸化物(NOx)が除去された排気ガスは、出口配管433およびテールパイプ171を介して外部に排出される。
---排気装置400の配置について---
 排気装置400を構成する各装置410,420,430は、各々の長手方向、すなわち延在方向が車両の略前後方向となるように配置されている。これにより、各装置410,420,430を限られたスペース内に配設できる。また、図8~10より明らかなように、排気装置400では、酸化触媒装置410と尿素SCR装置430との間で、正面視および側面視において尿素水添加装置420を酸化触媒装置410および尿素SCR装置430よりも高い位置に配設した。これにより、酸化触媒装置410と尿素SCR装置430との左右、すなわち車幅方向の距離を縮めることができ、排気装置400の左右方向の幅を狭くすることができる。各装置410,420,430をコンパクトに配設できるので、各装置410,420,430をすべてエンジン室122内でエンジン301の上方に配設できる。その結果、運転室122の後方の建屋の大型化を抑制でき、運転室122からの後方視界が確保できる。
 また、尿素水添加装置420を酸化触媒装置410および尿素SCR装置430よりも高い位置に配設したことで、尿素水噴射弁421をエンジンフード140の開口141に近づけることができ、尿素水噴射弁421のメンテナンスが容易となる。
 なお、図4によく示すように、ホイールローダ100では、運転室121からの後方視界を確保するために、エンジン室122の上部の左右端の突出が抑制されている。そのため、ホイールローダ100を後方から見ると、エンジン室122の上部の左右端は、面取りされたような形状を呈している。上述したように排気装置400の左右方向の幅を狭くすることで、エンジン室122の上部の左右端の突出を抑制でき、運転室121からの後方視界が良好となる。
 図13は、運転室121からの後方視界について説明する、後部車体120の平面図である。運転室121における符号Opを付した丸印は、運転室121におけるオペレータの頭の位置を示すものである。矢印Aで示す範囲は、オペレータが直接目視する頻度が高い範囲である。矢印Bで示す範囲は、後方確認用のバックモニタ等を補助的に利用して確認する範囲である。なお、範囲Bは、エンジン室122や冷却器室126によってホイールローダ100の後方の視界が制限される範囲である。
 尿素SCR装置430の出口配管433をエンジン室122の後方側に配置した。これにより、テールパイプ171を運転室122から離すことができ、運転室121からの後方視界が良好となるとともに、オペレータの耳元に届く騒音を抑制できる。また、尿素SCR装置430の前端側が斜め右前方を向き、出口配管433が設けられている後端側が斜め左後方を向くように、尿素SCR装置430をホイールローダ100の前後方向に対して傾けて配設した。すなわち、ホイールローダ100の前後方向に延在する中心線CLよりも右側に配設された尿素SCR装置430の出口配管433が中心線CLに寄るように尿素SCR装置430が傾けられている。これにより、テールパイプ171を中心線CL、すなわちホイールローダ100の左右方向の中心に寄せることができるので、運転室121からの後方視界が良好となる。また、上述したように、エンジン室122の上部の左右端の突出が抑制されて左右方向の幅が狭められていても、テールパイプ171が中心線CLに寄ることで、限られたスペース内に排気装置400を配設できる。
 図11を参照すると、排気装置400で浄化される排気ガスは、酸化触媒装置410を前方から後方に向かって流れた後、尿素水添加装置420の配管422を後方から前方に向かって流れ、その後、尿素SCR装置430を前方から後方に向かって流れる。すなわち、排気装置400では、排気ガスがS字状に流れるように各装置410,420,430が接続されている。これにより、延在方向を一致させて並列に配置した各装置410,420,430に排気ガスを効率よく流すことができる。
 図9を参照すると、過給器302のタービン302bの排気口がエンジン301の左方で前方を向いており、酸化触媒装置410の入口412がホイールローダ100の中心線CLよりも左側で前方を向いている。これにより、タービン302bの排気口と酸化触媒装置410の入口412とを短距離で接続できるとともに、排気管181の形状が複雑にならないので、排気抵抗を抑制でき、燃費向上に寄与する。
 排気装置400を固定する排気装置マウントブラケット150を左右から中央に向かうにつれて高くなるように傾斜した山形形状としたので、エンジン301の上部にエンジン301のメンテナンス用の空間を確保でき、エンジン301の整備性が向上する。
---エアクリーナ310の配置について---
 図7を参照して上述したように、エアクリーナ310は、冷却器室126内で、隔壁160の直後に設けられている。このように、エンジン室122とは隔壁160で隔てられた冷却器室126内にエアクリーナ310を設けることで、エンジン301や排気装置400からエアクリーナ310への熱の影響を抑制できる。これにより、エンジン301で吸入される空気の温度上昇を抑制して、エンジン301での吸気効率の低下を抑制できる。
 図7を参照すると、エアクリーナ310がエンジン301の後方に設けられており、過給器302のコンプレッサ302aの吸気口が後方を向いている。これにより、エアクリーナ310と過給器302のコンプレッサ302aの吸気口とを短距離で接続できるとともに、吸気配管146の形状が複雑にならないので、吸気抵抗を抑制でき、燃費向上に寄与する。
 なお、本実施の形態では、図13に示すように、運転室121におけるオペレータの頭の位置Opとテールパイプ171とを結ぶ直線L上に吸気管145が位置するように、エアクリーナ310および吸気管145を配設している。すなわち、運転室121から見て、冷却器用建屋カバー132の上面に突設された吸気管145がテールパイプ171と重なっている。これにより、吸気管145やテールパイプ171が運転室121からの後方視界を遮る範囲を狭めることができ、運転室121からの後方視界が良好となる。また、本実施の形態では、図13に示した範囲Bに吸気管145やテールパイプ171が存在するので、直接目視する頻度が高い範囲Aの視界を確保でき、運転室121からの後方視界が良好となる。
---尿素水供給配管425の取り回しについて---
 本実施の形態では、図7に示すように、尿素水供給配管425は、エンジン室122内での配設距離が極力短くなるように配設されている。すなわち、尿素水供給配管425は、後部車体120の後部左側の尿素水タンク127からエンジン室122内の尿素水噴射弁421まで配設されるが、できる限り尿素水噴射弁421の近くまで冷却器室126内を通るように、その配設経路が設定されている。このようにすることで、エンジン301や排気装置400から尿素水供給配管425中の尿素水への熱の影響を抑制し、熱による尿素水の品質劣化を抑制できる。
---変形例---
(1)上述の説明では、第1排気装置401には酸化触媒装置410が用いられ、第2排気装置402には尿素水添加装置420が用いられ、第3排気装置403には尿素SCR装置430が用いられているが、これは一例であって、本発明はこれに限定されない。たとえば、各排気装置410,420,430に、排気ガスの浄化機能のない消音装置等の他の種類の排気装置が用いられてもよい。
(2)上述の説明では、左側に酸化触媒装置410が設けられ、右側に尿素SCR装置430が設けられているが、本発明はこれに限定されず、右側に酸化触媒装置410が設けられ、左側に尿素SCR装置430が設けられていてもよい。
(3)上述の説明では、図13に示すように、運転室121におけるオペレータの頭の位置Opとテールパイプ171とを結ぶ直線L上に吸気管145が位置するよう構成しているが、本発明はこれに限定されない。直線L上に吸気管145が位置することは必須ではないが、後方視界確保の観点から、運転室121から見て、吸気管145がテールパイプ171の少なくとも一部と重なることが望ましい。
(4)上述の説明では、作業機械の一例としてホイールローダを挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、油圧ショベル等の他の作業機械に本発明を適用してもよい。
(5)上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
 なお、以上の説明はあくまでも一例であり、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
 次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
 日本国特許出願2014年第265818号(2014年12月26日出願)
100;ホイールローダ(作業機械)、122;エンジン室、126;冷却器室、132;冷却器用建屋カバー、140;エンジンフード、145;吸気管、150;排気装置マウントブラケット(ブラケット)、160;隔壁、171;テールパイプ(排気管)、301;エンジン、310;エアクリーナ、400;排気装置、401;第1排気装置(第1の排気装置)、402;第2排気装置(第2の排気装置)、403;第3排気装置(第3の排気装置)、410;酸化触媒装置、420;尿素水添加装置、430;尿素SCR装置

Claims (4)

  1.  作業機械のエンジンと、
     前記エンジンからの排気ガスを処理する排気装置とを備え、
     前記排気装置は、
     略筒形状を呈し、一方の端部側に前記排気ガスの第1の流入口が設けられ、他方の端部側に前記排気ガスの第1の排出口が設けられた第1の排気装置と、
     略筒形状を呈し、一方の端部側に前記第1の排気装置からの排気ガスの第2の流入口が設けられ、他方の端部側に前記排気ガスの第2の排出口が設けられ、前記第1の排気装置の下流に接続される第2の排気装置と、
     略筒形状を呈し、一方の端部側に前記第2の排気装置からの排気ガスの第3の流入口が設けられ、他方の端部側に前記排気ガスの第3の排出口が設けられ、前記第2の排気装置の下流に接続される第3の排気装置とを備え、
     前記第1の排気装置および前記第3の排気装置は、それぞれの一方の端部を同方向に向けて並列に配置され、
     前記第2の排気装置は、他方の端部側を前記第1の排気装置および前記第3の排気装置の一方の端部側と同方向に向けて、平面視において前記第1の排気装置および前記第3の排気装置の間に前記第1の排気装置および前記第3の排気装置と並列に配置されるとともに、側面視において前記第1の排気装置および前記第3の排気装置よりも上方に配置され、
     前記排気装置は、平面視において前記第3の排出口が前記作業機械の前後方向に延在する中心線に近づくように、かつ、前記第3の排気装置の延在方向を前記中心線の延在方向に対して傾けた状態で前記作業機械に取り付けられている作業機械。
  2.  請求項1に記載の作業機械において、
     吸入空気を浄化するエアクリーナと、
     前記エンジンが配設されるエンジン室と、前記エンジン室の後方に設けられる冷却器室とを隔てる隔壁とをさらに備え、
     前記エアクリーナは、前記冷却器室に配設され、
     前記排気装置は、前記第3の排出口が設けられた他方の端部を前記作業機械の後方に向けた状態で前記作業機械に取り付けられている作業機械。
  3.  請求項2に記載の作業機械において、
     前記エンジンが配設されるエンジン室の上部を覆うエンジンフードと、
     前記冷却器室の上部を覆う冷却器用建屋カバーと、
     前記エンジンフードの上部に突設されていて、前記第3の排出口からの排気ガスを外部に排出する排気管と、
     前記冷却器用建屋カバーの上部に突設されていて、吸入空気を前記エアクリーナを介して外部から取り込むための吸気管とをさらに備え、
     前記排気管と前記吸気管とは、前記作業機械の運転席から見たときに少なくとも一部が重なっている作業機械。
  4.  請求項1に記載の作業機械において、
     前記エンジンが配設されるエンジン室内で前記排気装置を固定するブラケットをさらに備え、
     前記ブラケットは、前記作業機械の左右から中央に向かうにつれて高くなるように傾斜した右側および左側の傾斜面を有する山形形状を呈し、
     前記第1の排気装置は、前記右側および左側の傾斜面のいずれか一方に固定され、
     前記第3の排気装置は、前記右側および左側の傾斜面のいずれか他方に固定される作業機械。
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