WO2016103880A1 - 情報処理装置 - Google Patents

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WO2016103880A1
WO2016103880A1 PCT/JP2015/079668 JP2015079668W WO2016103880A1 WO 2016103880 A1 WO2016103880 A1 WO 2016103880A1 JP 2015079668 W JP2015079668 W JP 2015079668W WO 2016103880 A1 WO2016103880 A1 WO 2016103880A1
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information processing
processing apparatus
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display
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徹哉 浅山
義則 太田
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ソニー株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to an information processing apparatus.
  • Such an information processing apparatus is called, for example, an HMD (Head Mount Display), and has a function of displaying an image to a user wearing the HMD.
  • HMD Head Mount Display
  • Patent Document 1 an eyepiece and a light guide that guides emitted image light to the user's eyes are provided, and the emission angle of the emitted image light is adjusted by moving the eyepiece or the light guide.
  • a head-mounted image display device is disclosed.
  • the HMD is generally designed on the assumption that it is attached in a predetermined orientation.
  • a monocular HMD as disclosed in Patent Document 1 is designed on the assumption that it is attached to either the right or left of the user's head.
  • the present disclosure proposes a new and improved information processing apparatus mounted on the head of a human body that can maintain the usability regardless of the mounting direction.
  • the operation detection unit that detects an operation performed on the information processing device, and the operation detected by the operation detection unit based on the attitude of the information processing device And an information processing apparatus that is mounted on the head of a human body.
  • an information processing apparatus that is attached to the head of a human body that can maintain usability regardless of the mounting direction.
  • the above effects are not necessarily limited, and any of the effects shown in the present specification, or other effects that can be grasped from the present specification, together with or in place of the above effects. May be played.
  • FIG. 2 is a top view illustrating an example of a schematic physical configuration of an information processing apparatus and glasses according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. It is a perspective view showing an example of rough physical composition of an information processor concerning this embodiment, and glasses.
  • It is a block diagram which shows the example of a schematic function structure of the information processing apparatus which concerns on this embodiment. It is a figure illustrated when the information processing apparatus which concerns on this embodiment is attached to the left frame of spectacles. It is a figure illustrated when the information processing apparatus which concerns on this embodiment is attached to the right frame of spectacles.
  • It is a flowchart which shows notionally the process of the information processing apparatus which concerns on this embodiment.
  • It is a top view which illustrates schematic physical structure of the information processing apparatus and glasses which concern on the modification of this embodiment.
  • a conventional head-mounted information processing apparatus (hereinafter also referred to as an HMD) has an image display function and an operation function.
  • the conventional HMD has an image display function such as projecting an image on a separately provided display surface, or emitting image light directly to the user's eyes through a lens, and displaying the image as a virtual image to the user. Make them recognize.
  • the conventional HMD has an operation unit that receives a user operation as an operation function. For this reason, the conventional HMD can display an image selected by a user operation performed on the operation unit.
  • a conventional HMD is generally designed on the assumption that it is mounted in a predetermined direction.
  • the HMD is designed on the assumption that it is attached to either one of the user's eyes. Therefore, when the HMD is mounted in a direction different from the default, the position of the operation unit becomes a position that is not assumed in the design, and the operability of the HMD may be lowered.
  • the present disclosure proposes an information processing apparatus attached to the head of a human body that can maintain the usability regardless of the mounting direction.
  • the information processing apparatus will be described in detail.
  • the information processing apparatuses 100 and the like according to the first and second embodiments are denoted by numbers corresponding to the embodiments at the end, like the information processing apparatuses 100-1 and 100-2. It distinguishes by attaching.
  • FIG. 1 is a top view illustrating an example of a schematic physical configuration of the information processing apparatus 100-1 and the glasses 200 according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is an information processing apparatus according to the present embodiment.
  • 1 is a perspective view showing an example of a schematic physical configuration of 100-1 and glasses 200.
  • the information processing apparatus 100-1 includes a main body 102, an arm 104, a lens barrel 106, an eyepiece 108, a mounting portion 110, and an operation portion 112.
  • the main body 102 is connected to the arm 104 and the glasses 200. Specifically, the end portion of the main body portion 102 in the long side direction is coupled to the arm 104, and one side surface of the main body portion 102 is coupled to the glasses 200 via the attachment portion 110. For example, the main body 102 is attached along the frame of the glasses 200 as shown in FIG.
  • the main body 102 may be provided with an operation unit 112 as shown in FIG.
  • the main body 102 incorporates a control board for controlling the operation of the information processing apparatus 100-1.
  • the main body 102 has a control board having a CPU (Central Processing Unit) or a RAM (Random Access Memory) and is connected to the lens barrel 106 via the arm 104 using a signal line or the like. .
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • the main body unit 102 incorporates a sensor for specifying the posture of the information processing apparatus 100-1.
  • the main body 102 has a built-in acceleration sensor.
  • the main body 102 may include an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, or a camera sensor instead of the acceleration sensor.
  • the attitude of the information processing apparatus 100-1 can be estimated from an image obtained by a camera sensor.
  • the main body 102 may include a communication unit that receives information that can specify the attitude of the information processing apparatus 100-1 from an external device, instead of the sensor.
  • the arm 104 connects the main body 102 and the lens barrel 106 to support the lens barrel 106. Specifically, the arm 104 is coupled to the end of the main body 102 and the end of the lens barrel 106 to fix the lens barrel 106.
  • the arm 104 includes a signal line for communicating data related to an image provided from the main body 102 to the lens barrel 106.
  • the lens barrel 106 projects the projected image light onto the eyepiece.
  • the lens barrel 106 includes a projection unit, a light guide unit, and a reflection unit, the projection unit emits image light toward the light guide unit, and the light guide unit transmits incident image light. The light is guided to the reflection unit, and the reflection unit reflects the image light that reaches the eyepiece. Note that an image related to the projected image light is provided from the main body 102 via the arm 104.
  • the eyepiece 108 enlarges the image. Specifically, the eyepiece refracts image light emitted from the lens barrel 106 and enlarges an image related to the image light.
  • the mounting part 110 fixes the main body part 102 to the glasses 200. Specifically, the attachment part 110 fixes one side surface of the main body part 102 to the frame of the glasses 200.
  • the operation unit 112 receives a user operation on the information processing apparatus 100-1. Specifically, the operation unit 112 converts a user operation into an input to the information processing apparatus 100-1.
  • a plurality of operation units 112 are provided on the side surface of the main body unit 102 and can be arranged in the horizontal direction and the vertical direction.
  • the operation units 112A to 112D such as push buttons are shown, but the operation unit 112 is not limited to this, and may take various forms.
  • the operation unit 112 may be an input device such as a touch pad.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a schematic functional configuration of the information processing apparatus 100-1 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100-1 includes an operation detection unit 120, a posture information acquisition unit 122, a control unit 124, a storage unit 126, and a projection unit 128, as shown in FIG.
  • the operation detection unit 120 detects a user operation performed on the information processing apparatus 100-1. Specifically, the operation detection unit 120 receives the input converted by the operation unit 112, and detects the user operation performed based on the received input. Then, the operation detection unit 120 generates information indicating the detected user operation (hereinafter also referred to as user operation information), and provides the generated user operation information to the control unit 124.
  • user operation information information indicating the detected user operation
  • the attitude information acquisition unit 122 acquires information related to the attitude of the information processing apparatus 100-1. Specifically, the posture information acquisition unit 122 acquires information that changes according to the reversal of the posture of the information processing apparatus 100-1. For example, the posture information acquisition unit 122 acquires information indicating the acceleration of the information processing apparatus 100-1 (hereinafter also referred to as acceleration information) from the acceleration sensor. The posture information acquisition unit 122 provides the acquired acceleration information to the control unit 124.
  • the control unit 124 controls the overall operation of the information processing apparatus 100-1. Specifically, the control unit 124 performs execution control of an operation corresponding to a user operation, display control of an image, and the like. For example, the control unit 124 causes each component of the information processing apparatus 100-1 to execute an operation corresponding to the user operation detected by the operation detection unit 120. Further, the control unit 124 determines an image to be projected based on the user operation.
  • control unit 124 determines an operation (hereinafter also referred to as an operation determination process) performed in response to an operation detected by the operation detection unit 120 based on the attitude of the information processing apparatus 100-1. Specifically, the control unit 124 performs an operation determination process based on information that changes according to the reversal of the posture of the information processing apparatus 100-1 acquired by the posture information acquisition unit 122.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a case where the information processing apparatus 100-1 according to the present embodiment is attached to the left frame of the glasses 200.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating the information processing apparatus 100-1 according to the present embodiment. It is a figure illustrated when attaching to the right frame of.
  • the control unit 124 detects the value of the gravitational acceleration in the reference direction.
  • the reference direction is the Z-axis direction as shown in FIG. 4A, and the control unit 124 detects the value of gravitational acceleration in the Z-axis direction.
  • control unit 124 rearranges the correspondence relationship between each detected user operation and each action according to the sign of the detected gravity acceleration. Specifically, the control unit 124 rearranges the correspondence relationship for the position related to the operation associated with the operation so that the associated operation is inverted vertically and horizontally.
  • the control unit 124 detects, for example, a user operation detected by the operation detection unit 120 performed on each of the operation units 112A to 112D (hereinafter referred to as the operation units 112A to 112D).
  • the operation 1, the operation 2, the operation 3, and the operation 4 can be respectively assigned to each of them according to a predetermined correspondence relationship stored in the storage unit 126.
  • the control unit 124 for example, in accordance with another correspondence stored in the storage unit 126 for each user operation to the operation units 112A to 112D, for example, operation 3, 4, operation 1 and operation 2 are assigned respectively.
  • the storage unit 126 stores information related to the control of the control unit 124. Specifically, the storage unit 126 stores information indicating a correspondence relationship between an operation and an action, and a projected image.
  • Projection unit 128 projects image light. Specifically, the projection unit 128 projects image light related to an image stored in the storage unit 126 based on an instruction from the control unit 124. Note that an image related to the projected image light may be acquired from an external device via communication, or may be processed by the control unit 124.
  • FIG. 5 is a flowchart conceptually showing processing of the information processing apparatus 100-1 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100-1 detects gravity acceleration (step S302). Specifically, the posture information acquisition unit 122 acquires acceleration information from the acceleration sensor, and the control unit 124 detects the value of gravitational acceleration based on the acquired acceleration information and the reference direction.
  • the information processing apparatus 100-1 determines whether the detected direction of gravity acceleration is the same as the reference direction (step S304). Specifically, the control unit 124 determines whether the detected value of the gravitational acceleration is a predetermined value, for example, 9.8 m / s 2 or ⁇ 9.8 / ms 2 . Note that the control unit 124 may determine whether the detected value of gravity acceleration is positive or negative.
  • the information processing apparatus 100-1 assigns an operation according to a predetermined correspondence relationship (step S306). Specifically, when it is determined that the value of the detected gravitational acceleration is, for example, 9.8 m / s 2 , the control unit 124 follows the predetermined correspondence between the operation and the action stored in the storage unit 126. Allocate actions for operations.
  • the information processing apparatus 100-1 assigns an operation according to another correspondence relationship (step S308). Specifically, when it is determined that the detected value of gravity acceleration is ⁇ 9.8 m / s 2 , for example, the control unit 124 is different from the case where the value of gravity acceleration is 9.8 m / s 2. The operation is assigned to the operation according to the correspondence between the operation and the operation stored in the storage unit 126.
  • the information processing apparatus 100-1 detects an operation performed on the information processing apparatus 100-1, and based on the attitude of the information processing apparatus 100-1. Then, the operation to be performed corresponding to the detected operation is determined. For this reason, depending on the posture of the information processing apparatus 100-1, that is, the mounting direction, the operation that the user should perform in order to obtain a desired operation result can be optimized, so that the user performs work such as setting change. In addition, the usability of the information processing apparatus 100-1 can be maintained regardless of the mounting direction.
  • the information processing apparatus 100-1 acquires information that changes according to the inversion of the attitude of the information processing apparatus 100-1, and determines the above-described operation based on the acquired information that changes according to the inversion. Do. In general, when the posture of the object is reversed, the operability of the object often changes. However, according to the present embodiment, the assignment of the operation to the operation is determined according to the reversal of the posture of the information processing apparatus 100-1. Therefore, it is possible to suppress a decrease in operability.
  • the information that changes in accordance with the inversion includes information indicating the gravitational acceleration, and the information processing apparatus 100-1 determines the operation according to the direction of the gravitational acceleration with respect to the reference direction. For this reason, the use of existing equipment, such as an acceleration sensor, for detecting the inversion of the posture of the information processing apparatus 100-1 makes it possible to suppress an increase in cost and complexity of the information processing apparatus 100-1.
  • the information processing apparatus 100-1 rearranges the correspondence between each operation and each operation as the above-described operation determination. For this reason, the operation corresponding to the operation is not newly added or deleted, so that the user can easily grasp the change of the corresponding relationship and maintain the user's convenience. Become.
  • the information processing apparatus 100-1 rearranges the correspondence relationship described above so that the associated action is inverted vertically and horizontally with respect to the position related to the operation associated with the action. For this reason, before and after reversing the mounting direction of the information processing apparatus 100-1, it is possible to maintain and improve the operability by allocating the operation to the operation in accordance with the operation feeling of the user.
  • the information processing apparatus 100-1 may have a mechanism that can adjust the display position of an image. Specifically, the lens barrel 106 and the arm 104 are connected while having mobility.
  • FIGS. 6 is a top view illustrating a schematic physical configuration of the information processing apparatus 100-1 and the glasses 200 according to the modification of the present embodiment
  • FIG. 7 illustrates the information processing apparatus according to the modification of the present embodiment.
  • 1 is a perspective view illustrating a schematic physical configuration of 100-1 and glasses 200.
  • the lens barrel 106 is connected to the arm 104 so as to be rotatable about the vertical direction and the horizontal direction at the connection position with the arm 104.
  • the lens barrel 106 is coupled to the arm 104 so as to be rotatable at a predetermined angle in the direction of the arrow at the coupling position of the lens barrel 106 and the arm 104.
  • the lens barrel 106 can rotate from the reference position by about ⁇ 5 degrees to 5 degrees about the long side direction and about ⁇ 10 degrees to about 10 degrees about the short side direction.
  • the display position may be adjusted by rotating the arm 104.
  • the arm 104 is connected to the main body 102 so as to be rotatable about the horizontal direction at the connecting position with the main body 104.
  • the arm 104 can be rotated at a predetermined angle in the direction of the arrow with the short side direction of the arm 104 at the connecting position of the arm 104 and the main body 102 as an axis. Concatenated with
  • the lens barrel 106 and the arm 104, and the arm 104 and the main body 104 are connected while having mobility. For this reason, it is possible to absorb individual differences by changing the display position of the image by adjusting the position of each part. In addition, fine adjustment is possible by adjusting the position of both the lens barrel 106 and the arm 104, and convenience for the user can be improved.
  • Second Embodiment (Example of Display Mode Control of Display Image)> The information processing apparatus 100-1 according to the first embodiment of the present disclosure has been described above. Next, the information processing apparatus 100-2 according to the second embodiment of the present disclosure will be described. In the present embodiment, the information processing apparatus 100-2 inverts the display mode of alert images and the like according to the attitude of the information processing apparatus 100-2.
  • the control unit 124 performs image display inversion control based on the attitude of the information processing apparatus 100-2. Specifically, the control unit 124 performs display control so that the display screen is inverted upside down when the posture of the information processing apparatus 100-2 is inverted. For example, when the direction of the gravitational acceleration detected from the acceleration information acquired by the posture information acquisition unit 122 changes, the control unit 124 causes the projection unit 128 to project the image light related to the vertically inverted image.
  • control unit 124 as a display control unit, displays a display mode of a specific image having a display priority higher than that of other images on the display screen on which the specific image is displayed based on the attitude of the information processing apparatus 100-2. Flip the vertical direction around the axis. Specifically, the control unit 124 inverts the display position of the specific image around the vertical direction of the display screen. Further, the display control process will be described in detail with reference to FIGS. 8A and 8B. 8A and 8B are diagrams illustrating the inversion control of the display position of the specific image in the information processing apparatus 100-2 according to the present embodiment.
  • the control unit 124 instructs display of a specific image. Specifically, the control unit 124 displays the specific image at a position closer to the center of the field of view of the user wearing the information processing apparatus 100-2 than other positions on the display screen. For example, the control unit 124 causes the display screen 10 to display a specific image, for example, an image 20 (hereinafter also referred to as an alert image) for alerting the user as shown in FIG. 8A.
  • the alert image 20 is displayed at a position adjacent to the user's nose when the information processing apparatus 100-2 is mounted on the user's head.
  • the control unit 124 reverses the display position of the specific image about the vertical direction of the display screen. For example, the control unit 124 determines whether the direction of gravitational acceleration has changed based on the acceleration information, and when it is determined that the direction of gravitational acceleration has changed, the alert image 20 is displayed as illustrated in FIG. 8B. The position is reversed with the vertical direction at the center of the display screen 10 as the axis.
  • control unit 124 may display the alert image 20 at a position corresponding to the value of gravity acceleration. For example, when the value of the gravitational acceleration is 9.8 m / s 2 , the control unit 124 displays the alert image 20 at a position adjacent to the center of the user's field of view as illustrated in FIG. 8A. Further, the alert image 20 may be displayed at a position corresponding to the sign of gravity acceleration.
  • FIG. 9 is a flowchart conceptually showing processing of the information processing apparatus 100-2 according to the present embodiment. Note that description of processing that is substantially the same as processing in the first embodiment is omitted.
  • the information processing apparatus 100-2 detects the gravitational acceleration (step S402), and determines whether the direction of the detected gravitational acceleration has changed (step S404). Specifically, the control unit 124 determines whether the value of the detected gravitational acceleration has changed.
  • the information processing apparatus 100-2 inverts the display mode of the specific image (step S406). Specifically, when it is determined that the sign of the detected value of gravitational acceleration has changed, the control unit 124 inverts the display position of the alert image around the vertical direction at the center of the display screen.
  • the information processing apparatus 100-2 has a specific image with a higher display priority than other images based on the reversal of the attitude of the information processing apparatus 100-2.
  • the display mode is inverted about the vertical direction on the display screen on which the specific image is displayed. For this reason, the display mode of an image important for the user can be optimized in response to a change in the attitude of the information processing apparatus 100-2, so that the user's convenience can be improved without the user performing a setting change or the like. Maintenance and improvement can be achieved.
  • the information processing apparatus 100-2 inverts the display position of the specific image with the vertical direction at the center of the display screen as an axis. For this reason, the length of the distance from the center of the user's field of view to the display position of the specific image does not change before and after the orientation of the information processing apparatus 100-2 is reversed, which is due to a change in the mounting direction of the information processing apparatus 100-2. It is possible to suppress the occurrence of discomfort with respect to the display image of the user.
  • the display position of the specific image includes a position closer to the center of the field of view of the user wearing the information processing apparatus 100-2 than other positions on the display screen. For this reason, it is possible to suppress oversight of the user's specific image by maintaining the display of the specific image at a position that is easily noticeable by the user.
  • the specific image includes an image for prompting the user to pay attention. For this reason, even when the mounting direction of the information processing apparatus 100-2 is changed, it is possible to prevent the user's attention from being reduced.
  • the information processing apparatus 100-2 may change the insertion direction of the specific image on the display screen according to the attitude of the information processing apparatus 100-2. Specifically, when the attitude of the information processing apparatus 100-2 is reversed, the control unit 124 reverses the insertion direction of the specific image on the display screen with the vertical direction of the display screen as an axis. Furthermore, with reference to FIG. 10, the process of this modification is demonstrated in detail. 10A and 10B are diagrams illustrating the inversion control of the insertion direction of the specific image in the information processing apparatus 100-2 according to the modification of the present embodiment.
  • the control unit 124 instructs an insertion display of a specific image on the display screen. Specifically, the control unit 124 causes the specific image to be inserted in the direction from the outside to the inside of the field of view of the user wearing the information processing apparatus 100-2. For example, the control unit 124 displays a specific image, for example, the alert image 20 as shown in FIG. 10A so as to move from the left side to the right side of the display screen 10, that is, from the outside of the user's field of view toward the center.
  • the control unit 124 reverses the display position of the specific image about the vertical direction of the display screen. For example, the control unit 124 determines whether the direction of gravitational acceleration has changed based on the acceleration information, and when it is determined that the direction of gravitational acceleration has changed, as shown in FIG. 10B, the alert image 20 is inserted. The direction is reversed with the vertical direction on the display screen 10 as the axis.
  • the control unit 124 may insert the alert image 20 from the direction corresponding to the value of the gravitational acceleration, similarly to the control of the display position of the specific image, and the alert image 20 may be inserted from the direction corresponding to the positive / negative of the gravitational acceleration. It may be inserted.
  • the information processing apparatus 100-2 reverses the insertion direction of the specific image on the display screen with the vertical direction at the center of the display screen as an axis. Therefore, even if the mounting direction of the information processing apparatus 100-2 is changed, it is possible to suppress the occurrence of the user's uncomfortable feeling by giving the user an impression that the insertion direction of the specific image has not changed. Become.
  • the insertion direction of the specific image includes a direction from the outside to the inside of the field of view of the user wearing the information processing apparatus 100-2. For this reason, by giving the user a sense that information enters the head, the user can read the information indicated by the specific image without a sense of incongruity.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of the information processing apparatus 100 according to the present disclosure.
  • the information processing apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 132, a ROM (Read Only Memory) 134, a RAM (Random Access Memory) 136, a bridge 138, a bus 140, and an interface. 142, an input device 144, an output device 146, a storage device 148, a connection port 150, and a communication device 152.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 132 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and realizes operations of the operation detection unit 120 and the control unit 124 in the information processing apparatus 100 in cooperation with various programs.
  • the CPU 132 may be a microprocessor.
  • the ROM 134 stores programs or calculation parameters used by the CPU 132.
  • the RAM 136 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 132 or parameters that change as appropriate during the execution.
  • a part of the storage unit 126 in the information processing apparatus 100 is realized by the ROM 134 and the RAM 136.
  • the CPU 132, the ROM 134, and the RAM 136 are connected to each other by an internal bus including a CPU bus.
  • the input device 144 is an example of the operation unit 112 of the information processing apparatus 100.
  • the input device 144 is input based on input by the user such as a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a microphone, a switch, and a lever, and input by the user.
  • An input control circuit that generates a signal and outputs the signal to the CPU 132 is configured.
  • a user of the information processing apparatus 100 can input various data to the information processing apparatus 100 and instruct a processing operation by operating the input device 144.
  • the output device 146 performs output to a device such as a liquid crystal display (LCD) device, an OLED (Organic Light Emitting Diode) device, or a lamp. Further, the output device 146 may output sound such as a speaker and headphones.
  • a device such as a liquid crystal display (LCD) device, an OLED (Organic Light Emitting Diode) device, or a lamp. Further, the output device 146 may output sound such as a speaker and headphones.
  • LCD liquid crystal display
  • OLED Organic Light Emitting Diode
  • the storage device 148 is a device for storing data.
  • the storage device 148 may include a storage medium, a recording device that records data on the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, a deletion device that deletes data recorded on the storage medium, and the like.
  • the storage device 148 stores programs executed by the CPU 132 and various data.
  • connection port 150 is, for example, a bus for connecting to an external device or peripheral device of the information processing apparatus 100.
  • the connection port 150 may be a USB (Universal Serial Bus).
  • the communication device 152 is a communication interface composed of a communication device for connecting to a network, for example.
  • the communication device 152 may be a wireless LAN (Local Area Network) compatible communication device or an LTE (Long Term Evolution) compatible communication device.
  • the operation to be performed by the user to obtain a desired operation result can be optimized according to the posture of the information processing apparatus 100-1, that is, the mounting direction.
  • the display mode of an image important for the user can be optimized in response to the change in the attitude of the information processing apparatus 100-2, so that the user can The user's convenience can be maintained and improved without performing work.
  • the acceleration sensor when the arm 104 is rotatably provided, the acceleration sensor may be provided on the lens barrel 106.
  • the arm 104 can rotate about 180 degrees, the mounting position of the user can be changed without inverting the entire information processing apparatus 100. In this case, it is possible to detect that the mounting position of the information processing apparatus 100 has changed by providing the acceleration sensor in the lens barrel 106.
  • the display method is a method of projecting toward the eyes of the user.
  • the pupil division see-through method and the prism method in which the emission width of the image light is smaller than the pupil diameter.
  • Hologram type or other display type may be another method such as projection of image light on a display surface separately provided in the information processing apparatus 100.
  • the information processing apparatus 100 is a monocular HMD.
  • the information processing apparatus 100 may be a binocular apparatus.
  • the operation unit 112 may be the upper surface or the lower surface of the main body unit 102 or both. May be provided.
  • the operation unit 112 can be an input device having a touch sensor, and can be provided on each of the upper surface and the lower surface of the main body unit 102.
  • the control unit 124 can determine the operation assigned to each of the operations on the operation unit 112 on the upper surface and the lower surface, that is, rearrange the operations in accordance with the attitude of the information processing apparatus 100.
  • an operation may be assigned to an operation using the plurality of operation units 112.
  • an operation of returning the screen display is assigned to an operation such as sliding of the operating body performed at the same timing for each of the operation units 112 such as a touch pad provided on the upper surface and the lower surface.
  • the operation pattern that is, the operation pattern can be increased by performing the operation by the combination of the operation units 112.
  • control unit 124 rearranges the correspondence relationship of the operation with respect to the operation.
  • control unit 124 deletes the already-assigned operation from the existing correspondence relationship, and creates a new operation.
  • the added action may be assigned to the operation by adding.
  • control unit 124 controls the correspondence between the operation and the action according to the value of the gravitational acceleration.
  • control unit 124 has the second implementation described above.
  • the correspondence may be changed according to the change in the direction of gravity acceleration.
  • the specific image whose display mode is controlled is the alert image 20, but the specific image may be an image that presents useful information to the user.
  • the specific image may be a guidance image of a user's movement in sports, an image showing a user's state or results, an image showing an external environment, or the like.
  • the specific image may be a guidance image of a swing in golf, a score image, an image showing a green state, or an image showing temperature, humidity, and wind direction.
  • the insertion direction may be determined according to the type or attribute of the displayed image. For example, an image classified as a character string may always be inserted from the right side, and an image whose character is Arabic in the images classified as a character string may always be inserted from the left side.
  • An information processing apparatus that corresponds to an operation detection unit that detects an operation performed on the information processing apparatus, and an operation detected by the operation detection unit based on an attitude of the information processing apparatus. And an information processing apparatus mounted on the head of the human body.
  • the information processing apparatus according to (1) wherein there are a plurality of the operations and operations, and the control unit rearranges the correspondence between each of the operations and each of the operations as the determination.
  • the control unit rearranges the correspondence relationship so that the associated motion is inverted vertically and horizontally with respect to a position related to the operation associated with the motion. Processing equipment.
  • the information processing apparatus further includes an acquisition unit that acquires information that changes in accordance with a reversal of the attitude of the information processing device, and the control unit is configured based on the information that changes in accordance with the inversion acquired by the acquisition unit.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the determination is performed.
  • the information that changes in accordance with the inversion includes gravity information indicating gravitational acceleration, and the control unit performs the determination according to a direction of gravity acceleration indicated by the gravity information with respect to a reference direction. ).
  • a display mode of a specific image having a display priority higher than that of other images is reversed on a display screen on which the specific image is displayed with a vertical direction as an axis.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (5), further including a control unit.
  • the display control unit reverses a display position of the specific image with a vertical direction at a center of the display screen as an axis.
  • the display position includes a position closer to a center of a field of view of a user wearing the information processing apparatus than other positions on the display screen.

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Abstract

【課題】既定の向きと異なる向きにＨＭＤが取り付けられると、ＨＭＤの利用が困難となる場合がある。そこで、取り付け向きによらず使い勝手を維持することが可能な人体の頭部に装着される情報処理装置を提供する。 【解決手段】情報処理装置であって、前記情報処理装置に対して行われる操作を検出する操作検出部と、前記情報処理装置の姿勢に基づいて、前記操作検出部によって検出される操作に対応して行われる動作の決定を行う制御部と、を備える、人体の頭部に装着される情報処理装置。

Description

情報処理装置
　本開示は、情報処理装置に関する。
　近年、頭部に装着される情報処理装置に関する技術開発が行われている。このような情報処理装置は、例えばＨＭＤ（Head　Mount　Display）と呼ばれ、ＨＭＤを装着するユーザに画像を表示する機能を有する。
　例えば、特許文献１では、接眼レンズおよび射出される画像光をユーザの目に導く導光部を備え、接眼レンズまたは導光部を移動させることにより、射出される画像光の射出角度を調整する頭部装着型の画像表示装置が開示されている。
　また、ＨＭＤは、概して、既定の向きに取り付けられることを想定されて設計される。例えば、特許文献１で開示されるような単眼用のＨＭＤは、ユーザの頭部の右または左のいずれか一方に取り付けられることが想定されて設計される。
特開２０１２－６３６３８号公報
　しかし、特許文献１で開示されるような従来のＨＭＤは、既定の向きと異なる向きにＨＭＤが取り付けられると、ＨＭＤの提供するユーザインターフェースが当該取り付け側に適合していないことにより、ＨＭＤの利用が困難となる場合がある。そこで、本開示では、取り付け向きによらず使い勝手を維持することが可能な、新規かつ改良された、人体の頭部に装着される情報処理装置を提案する。
　本開示によれば、情報処理装置であって、前記情報処理装置に対して行われる操作を検出する操作検出部と、前記情報処理装置の姿勢に基づいて、前記操作検出部によって検出される操作に対応して行われる動作の決定を行う制御部と、を備える、人体の頭部に装着される情報処理装置が提供される。
　以上説明したように本開示によれば、取り付け向きによらず使い勝手を維持することが可能な人体の頭部に装着される情報処理装置が提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置および眼鏡の概略的な物理構成の例を示す上面図である。 本実施形態に係る情報処理装置および眼鏡の概略的な物理構成の例を示す斜視図である。 本実施形態に係る情報処理装置の概略的な機能構成の例を示すブロック図である。 本実施形態に係る情報処理装置が眼鏡の左フレームに取り付けられる場合の例示する図である。 本実施形態に係る情報処理装置が眼鏡の右フレームに取り付けられる場合の例示する図である。 本実施形態に係る情報処理装置の処理を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態の変形例に係る情報処理装置および眼鏡の概略的な物理構成を例示する上面図である。 本実施形態の変形例に係る情報処理装置および眼鏡の概略的な物理構成を例示する斜視図である。 本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置における特定画像の表示位置の反転制御を例示する図である。 本実施形態に係る情報処理装置における特定画像の表示位置の反転制御を例示する図である。 本実施形態に係る情報処理装置の処理を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態の変形例に係る情報処理装置における特定画像の挿入方向の反転制御を例示する図である。 本実施形態の変形例に係る情報処理装置における特定画像の挿入方向の反転制御を例示する図である。 本開示に係る情報処理装置のハードウェア構成を示した説明図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．従来の情報処理装置の課題
　２．第１の実施の形態（操作に対応する動作の割当て制御の例）
　３．第２の実施の形態（表示画像の表示態様制御の例）
　４．本開示の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成
　５．むすび
　＜１．従来の情報処理装置の課題＞
　まず、従来の頭部装着型の情報処理装置における課題について説明する。
　従来の頭部装着型の情報処理装置（以下、ＨＭＤとも称する。）は、画像表示機能および操作機能を備える。具体的には、従来のＨＭＤは、画像表示機能として、別途備えられる表示面に画像を投影させたり、レンズを通して直接的に画像光をユーザの目に向かって射出し、虚像として画像をユーザに認識させたりする。また、従来のＨＭＤは、操作機能として、ユーザ操作を受け付ける操作部を有する。このため、従来のＨＭＤは、操作部に対して行われるユーザ操作によって選択される画像を表示させること等が可能である。
　ここで、従来のＨＭＤは、既定の向きに装着されることを想定されて設計されることが一般的である。例えば、単眼用のＨＭＤである場合、ＨＭＤは、ユーザの両眼のうちのいずれか一方に取り付けられることが想定されて設計される。そのため、ＨＭＤが既定と異なる向きに装着されると、操作部の位置が設計の際に想定されない位置となり、ＨＭＤの操作性が低下し得る。
　そこで、本開示では、取り付け向きによらず使い勝手を維持することが可能な人体の頭部に装着される情報処理装置を提案する。以下、当該情報処理装置について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、第１、第２の実施形態による情報処理装置１００等の各々を、情報処理装置１００－１、および情報処理装置１００－２のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。
　＜２．第１の実施の形態（操作に対応する動作の割当て制御の例）＞
　以上、従来の情報処理装置の課題について説明した。次に、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１００－１について説明する。本実施形態では、情報処理装置１００－１は、情報処理装置１００－１の姿勢に基づいて、操作に対応して行われる動作の割当てを制御する。
　　＜２－１．装置の構成＞
　　　（装置の物理構成）
　まず、図１および図２を参照して、情報処理装置１００－１および眼鏡２００の物理構成について説明する。図１は、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１００－１および眼鏡２００の概略的な物理構成の例を示す上面図であり、図２は、本実施形態に係る情報処理装置１００－１および眼鏡２００の概略的な物理構成の例を示す斜視図である。
　情報処理装置１００－１は、図１および図２に示したように、本体部１０２、アーム１０４、鏡筒１０６、接眼レンズ１０８、取付け部１１０および操作部１１２を備える。
　本体部１０２は、アーム１０４および眼鏡２００と接続される。具体的には、本体部１０２の長辺方向の端部はアーム１０４と結合され、本体部１０２の側面の一側は取付け部１１０を介して眼鏡２００と連結される。例えば、本体部１０２は、図１に示したように、眼鏡２００のフレームに沿って取り付けられる。なお、本体部１０２には、図２に示したように操作部１１２が備えられ得る。
　また、本体部１０２は、情報処理装置１００－１の動作を制御するための制御基板を内蔵する。具体的には、本体部１０２は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）またはＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を有する制御基板を有し、信号線等を用いてアーム１０４を介して鏡筒１０６と接続される。
　また、本体部１０２は、情報処理装置１００－１の姿勢を特定するためのセンサを内蔵する。具体的には、本体部１０２は、加速度センサを内蔵する。なお、本体部１０２は、加速度センサの代わりに、角速度センサもしくは地磁気センサまたはカメラセンサを備えてもよい。例えば、カメラセンサによって得られる画像から情報処理装置１００－１の姿勢が推定され得る。また、本体部１０２は、センサの代わりに、外部装置から情報処理装置１００－１の姿勢を特定可能な情報を受信する通信部を備えてもよい。
　アーム１０４は、本体部１０２と鏡筒１０６とを接続させ、鏡筒１０６を支える。具体的には、アーム１０４は、本体部１０２の端部および鏡筒１０６の端部とそれぞれ結合され、鏡筒１０６を固定する。また、アーム１０４は、本体部１０２から鏡筒１０６に提供される画像に係るデータを通信するための信号線を内蔵する。
　鏡筒１０６は、投射される画像光を接眼レンズに投射する。具体的には、鏡筒１０６は、投射部、導光部および反射部を有し、投射部は、画像光を導光部に向かって射出し、導光部は、入射される画像光を反射部に誘導し、反射部は、到達する画像光を接眼レンズに向けて反射させる。なお、投射される画像光に係る画像は、本体部１０２からアーム１０４を経由して提供される。
　接眼レンズ１０８は、画像を拡大させる。具体的には、接眼レンズは、鏡筒１０６から射出される画像光を屈折させ、画像光に係る画像を拡大する。
　取付け部１１０は、本体部１０２を眼鏡２００に固定する。具体的には、取付け部１１０は、本体部１０２の側面の一側を眼鏡２００のフレームに固定する。
　操作部１１２は、情報処理装置１００－１に対するユーザ操作を受け付ける。具体的には、操作部１１２は、ユーザの操作を情報処理装置１００－１への入力に変換する。例えば、操作部１１２は、図２に示したように、本体部１０２の側面に複数設けられ、水平方向および垂直方向に並べられ得る。なお、図２では、押しボタンのような操作部１１２Ａ～Ｄが示されているが、操作部１１２はこれに限定されず、種々の形態であり得る。例えば、操作部１１２は、タッチパッド等の入力装置であってもよい。
　　　（装置の機能構成）
　続いて、図３を参照して、情報処理装置１００－１の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の概略的な機能構成の例を示すブロック図である。
　情報処理装置１００－１は、図３に示したように、操作検出部１２０、姿勢情報取得部１２２、制御部１２４、記憶部１２６および投射部１２８を備える。
　操作検出部１２０は、情報処理装置１００－１に対して行われるユーザ操作を検出する。具体的には、操作検出部１２０は、操作部１１２によって変換された入力を受け取り、受け取られる入力に基づいて、行われたユーザ操作を検出する。そして、操作検出部１２０は、検出したユーザ操作を示す情報（以下、ユーザ操作情報とも称する。）を生成し、生成されるユーザ操作情報を制御部１２４に提供する。
　姿勢情報取得部１２２は、情報処理装置１００－１の姿勢に係る情報を取得する。具体的には、姿勢情報取得部１２２は、情報処理装置１００－１の姿勢の反転に応じて変化する情報を取得する。例えば、姿勢情報取得部１２２は、加速度センサから情報処理装置１００－１の加速度を示す情報（以下、加速度情報とも称する。）を取得する。なお、姿勢情報取得部１２２は、取得される加速度情報を制御部１２４に提供する。
　制御部１２４は、情報処理装置１００－１の動作を全体的に制御する。具体的には、制御部１２４は、ユーザ操作に対応する動作の実行制御および画像の表示制御等を行う。例えば、制御部１２４は、操作検出部１２０によって検出されるユーザ操作に対応する動作を情報処理装置１００－１の各構成要素に実行させる。また、制御部１２４は、当該ユーザ操作に基づいて、投射される画像を決定する。
　さらに、制御部１２４は、情報処理装置１００－１の姿勢に基づいて、操作検出部１２０によって検出される操作に対応して行われる動作の決定（以下、動作決定処理とも称する。）を行う。具体的には、制御部１２４は、姿勢情報取得部１２２によって取得される情報処理装置１００－１の姿勢の反転に応じて変化する情報に基づいて動作決定処理を行う。
　より具体的には、制御部１２４は、基準方向に対する、姿勢情報取得部１２２によって取得される加速度情報に含まれる重力加速度の向きに応じて動作決定処理を行う。さらに、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、動作決定処理について詳細に説明する。図４Ａは、本実施形態に係る情報処理装置１００－１が眼鏡２００の左フレームに取り付けられる場合の例示する図であり、図４Ｂは、本実施形態に係る情報処理装置１００－１が眼鏡２００の右フレームに取り付けられる場合の例示する図である。
　まず、制御部１２４は、基準方向における重力加速度の値を検出する。例えば、基準方向は、図４Ａに示したようなＺ軸方向であり、制御部１２４は、Ｚ軸方向の重力加速度の値を検出する。
　次に、制御部１２４は、検出される重力加速度の値の正負に応じて、検出されるユーザ操作の各々と動作の各々との対応関係を組み替える。具体的には、制御部１２４は、動作と対応付けられる操作に係る位置について、対応付けられる動作が上下左右に反転されるように、対応関係を組み替える。
　例えば、図４Ａに示したように情報処理装置１００－１が装着される場合、重力加速度の値として例えば９．８ｍ／ｓ２が検出される。制御部１２４は、正の値の重力加速度が検出されると、例えば、操作部１１２Ａ～１１２Ｄの各々に対して行われる操作検出部１２０によって検出されるユーザ操作（以下、操作部１１２Ａ～１１２Ｄへのユーザ操作とも称する。）の各々に、記憶部１２６に記憶される所定の対応関係に従って、例えば動作１、動作２、動作３、および動作４をそれぞれ割当て得る。
　また、図４Ｂに示したように情報処理装置１００－１が装着される場合、重力加速度として例えば－９．８ｍ／ｓ２が検出される。制御部１２４は、負の値の重力加速度が検出されると、例えば、操作部１１２Ａ～１１２Ｄへのユーザ操作の各々に、記憶部１２６に記憶される別の対応関係に従って、例えば動作３、動作４、動作１、および動作２をそれぞれ割当てる。
　図３を参照して情報処理装置１００－１の構成の説明に戻ると、記憶部１２６は、制御部１２４の制御に係る情報を記憶する。具体的には、記憶部１２６は、操作と動作との対応関係を示す情報、および投射される画像を記憶する。
　投射部１２８は、画像光を投射する。具体的には、投射部１２８は、制御部１２４の指示に基づいて、記憶部１２６に記憶される画像に係る画像光を投射する。なお、投射される画像光に係る画像は、通信を介して外部の装置から取得されてもよく、制御部１２４によって加工されてもよい。
　　＜２－２．装置の処理＞
　次に、図５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の処理について説明する。図５は、本実施形態に係る情報処理装置１００－１の処理を概念的に示すフローチャートである。
　まず、情報処理装置１００－１は、重力加速度を検出する（ステップＳ３０２）。具体的には、姿勢情報取得部１２２は、加速度センサから加速度情報を取得し、制御部１２４は、取得される加速度情報と基準方向とに基づいて重力加速度の値を検出する。
　次に、情報処理装置１００－１は、検出される重力加速度の向きが基準方向と同じ向きであるかを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部１２４は、検出される重力加速度の値が所定の値、例えば９．８ｍ／ｓ２または－９．８／ｍｓ２のいずれであるかを判定する。なお、制御部１２４は、検出される重力加速度の値の正負を判定してもよい。
　重力加速度の向きが基準方向と同じ向きであると判定される場合、情報処理装置１００－１は、所定の対応関係に従って動作を割当てる（ステップＳ３０６）。具体的には、検出される重力加速度の値が例えば９．８ｍ／ｓ２であると判定される場合、制御部１２４は、記憶部１２６に記憶される操作と動作との所定の対応関係に従って、操作に対する動作の割当てを行う。
　重力加速度の向きが基準方向と異なる向きであると判定される場合、情報処理装置１００－１は、別の対応関係に従って動作を割当てる（ステップＳ３０８）。具体的には、検出される重力加速度の値が例えば－９．８ｍ／ｓ２であると判定される場合、制御部１２４は、重力加速度の値が９．８ｍ／ｓ２である場合と異なる、記憶部１２６に記憶される操作と動作との対応関係に従って、操作に対する動作の割当てを行う。
　このように、本開示の第１の実施形態によれば、情報処理装置１００－１は、情報処理装置１００－１に対して行われる操作を検出し、情報処理装置１００－１の姿勢に基づいて、検出される操作に対応して行われる動作の決定を行う。このため、情報処理装置１００－１の姿勢、すなわち取り付け向きに応じて、所望の動作結果を得るためにユーザが行うべき操作が適正化され得ることにより、ユーザが設定変更等の作業を行うことなく、取り付け向きによらず情報処理装置１００－１の使い勝手を維持することが可能となる。
　また、情報処理装置１００－１は、情報処理装置１００－１の姿勢の反転に応じて変化する情報を取得し、取得される当該反転に応じて変化する情報に基づいて上記の動作の決定を行う。一般的に、物体の姿勢が反転されると物体の操作性が変わることが多いが、本実施形態によれば、情報処理装置１００－１の姿勢の反転に応じて操作に対する動作の割当てが決定されるため、操作性の低下を抑制することが可能となる。
　また、上記の反転に応じて変化する情報は、重力加速度を示す情報を含み、情報処理装置１００－１は、基準方向に対する重力加速度の向きに応じて上記の動作の決定を行う。このため、情報処理装置１００－１の姿勢の反転検出に既存の設備、例えば加速度センサ等が用いられることにより、情報処理装置１００－１のコスト増加および複雑化を抑制することが可能となる。
　また、情報処理装置１００－１は、上記の動作の決定として、操作の各々と動作の各々との対応関係を組み替える。このため、操作に対応する動作が新たに追加されたり、削除されたりしないことにより、ユーザは当該対応関係の変化内容を容易に把握することができ、ユーザの利便性を維持することが可能となる。
　また、情報処理装置１００－１は、動作と対応付けられる操作に係る位置について、対応付けられる動作が上下左右に反転されるように、上記の対応関係を組み替える。このため、情報処理装置１００－１の取り付け向きの反転前後において、操作に対する動作の割当てがユーザの操作感覚と合致されることにより、操作性を維持向上させることが可能となる。
　　＜２－３．変形例＞
　以上、本開示の第１の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
　本実施形態の変形例として、情報処理装置１００－１は、画像の表示位置を調整可能な機構を有していてもよい。具体的には、鏡筒１０６とアーム１０４とは、可動性を持ちながら連結される。図６および図７を参照して、本変形例に係る情報処理装置１００－１の構成について説明する。図６は、本実施形態の変形例に係る情報処理装置１００－１および眼鏡２００の概略的な物理構成を例示する上面図であり、図７は、本実施形態の変形例に係る情報処理装置１００－１および眼鏡２００の概略的な物理構成を例示する斜視図である。
　鏡筒１０６は、アーム１０４との連結位置における垂直方向および水平方向を軸に回転可能なようにアーム１０４と連結される。例えば、図７に示したように、鏡筒１０６は、鏡筒１０６とアーム１０４との連結位置における矢印の方向に所定の角度で回転可能にアーム１０４と連結される。例えば、鏡筒１０６は、基準位置から長辺方向を軸に－５度～５度程度、短辺方向を軸に－１０度～１０度程度で回転し得る。
　また、アーム１０４が回転することによって表示位置が調整されてもよい。具体的には、アーム１０４は、本体部１０４との連結位置における水平方向を軸に回転可能なように本体部１０２と連結される。例えば、アーム１０４は、図７に示したように、アーム１０４と本体部１０２との連結位置におけるアーム１０４の短辺方向を軸として矢印の方向に所定の角度で回転可能なように本体部１０２と連結される。
　このように、本実施形態の変形例によれば、鏡筒１０６およびアーム１０４、ならびにアーム１０４および本体部１０４は、可動性を持ちながら連結される。このため、各部の位置調整によって画像の表示位置が変更されることにより、個人差を吸収することが可能となる。また、鏡筒１０６およびアーム１０４の両方における位置調整によって細かな調整が可能となり、ユーザの利便性が向上され得る。
　＜３．第２の実施の形態（表示画像の表示態様制御の例）＞
　以上、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１００－１について説明した。次に、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１００－２について説明する。本実施形態では、情報処理装置１００－２は、情報処理装置１００－２の姿勢に応じて、アラート画像等の表示態様を反転させる。
　　＜３－１．装置の構成＞
　まず、情報処理装置１００－２の構成について説明する。なお、第１の実施形態の構成と実質的に同一である構成については説明を省略する。
　　　　（装置の機能構成）
　制御部１２４は、情報処理装置１００－２の姿勢に基づいて画像の表示反転制御を行う。具体的には、制御部１２４は、情報処理装置１００－２の姿勢が反転されると、表示画面が上下反転されるように表示制御を行う。例えば、制御部１２４は、姿勢情報取得部１２２によって取得される加速度情報から検出される重力加速度の向きが変化した際に、上下反転された画像に係る画像光を投射部１２８に投射させる。
　また、制御部１２４は、表示制御部として、情報処理装置１００－２の姿勢に基づいて、表示優先度が他の画像よりも高い特定画像の表示態様を、特定画像が表示される表示画面において垂直方向を軸に反転させる。具体的には、制御部１２４は、特定画像の表示位置を、表示画面の垂直方向を軸に反転する。さらに、図８Ａおよび図８Ｂを参照して、当該表示制御処理について詳細に説明する。図８Ａおよび図８Ｂは、本実施形態に係る情報処理装置１００－２における特定画像の表示位置の反転制御を例示する図である。
　まず、制御部１２４は、特定画像の表示指示を行う。具体的には、制御部１２４は、表示画面における他の位置よりも情報処理装置１００－２を装着するユーザの視界の中心に近い位置に特定画像を表示させる。例えば、制御部１２４は、特定画像、例えば図８Ａに示したようなユーザに注意を促すための画像２０（以下、アラート画像とも称する。）を表示画面１０に表示させる。例えば、アラート画像２０は、情報処理装置１００－２がユーザの頭部に装着された状態において、ユーザの鼻に隣接する位置に表示される。
　そして、制御部１２４は、情報処理装置１００－２の姿勢が反転されると、特定画像の表示位置を、表示画面の垂直方向を軸に反転させる。例えば、制御部１２４は、加速度情報に基づいて重力加速度の向きが変化したかを判定し、重力加速度の向きが変化したと判定される場合、図８Ｂに示したように、アラート画像２０の表示位置を表示画面１０の中央における垂直方向を軸に反転させる。
　なお、制御部１２４は、重力加速度の値に対応する位置にアラート画像２０を表示させてもよい。例えば、制御部１２４は、重力加速度の値が９．８ｍ／ｓ２である場合、図８Ａに示したようなユーザの視界の中心に隣接する位置にアラート画像２０を表示させる。また、重力加速度の正負に対応する位置にアラート画像２０が表示されてもよい。
　　＜３－２．装置の処理＞
　次に、図９を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の処理について説明する。図９は、本実施形態に係る情報処理装置１００－２の処理を概念的に示すフローチャートである。なお、第１の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
　まず、情報処理装置１００－２は、重力加速度を検出し（ステップＳ４０２）、検出される重力加速度の向きが変化したかを判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、制御部１２４は、検出される重力加速度の値の正負が変化したかを判定する。
　重力加速度の向きが変化したと判定される場合、情報処理装置１００－２は、特定画像の表示態様を反転させる（ステップＳ４０６）。具体的には、検出される重力加速度の値の正負が変化したと判定される場合、制御部１２４は、アラート画像の表示位置を、表示画面の中央において垂直方向を軸に反転させる。
　このように、本開示の第２の実施形態によれば、情報処理装置１００－２は、情報処理装置１００－２の姿勢の反転に基づいて、表示優先度が他の画像よりも高い特定画像の表示態様を、特定画像が表示される表示画面において垂直方向を軸に反転する。このため、ユーザにとって重要な画像の表示態様が情報処理装置１００－２の姿勢の変化に対応して適正化され得ることにより、ユーザが設定変更等の作業を行うことなく、ユーザの利便性を維持向上させることが可能となる。
　また、情報処理装置１００－２は、特定画像の表示位置を、表示画面の中央における垂直方向を軸に反転する。このため、情報処理装置１００－２の姿勢の反転前後においてユーザの視界の中心から特定画像の表示位置までの距離の長さが変化しないことにより、情報処理装置１００－２の取り付け向きの変更によるユーザの表示画像に対する違和感の発生を抑制することが可能となる。
　また、上記の特定画像の表示位置は、表示画面における他の位置よりも情報処理装置１００－２を装着するユーザの視界の中心に近い位置を含む。このため、ユーザの目につきやすい位置への特定画像の表示が維持されることにより、ユーザの特定画像の見落としを抑制することが可能となる。
　また、上記の特定画像は、ユーザに注意を促すための画像を含む。このため、情報処理装置１００－２の取り付け向きが変化した場合であっても、ユーザの注意力が低下することを抑制することが可能となる。
　　＜３－３．変形例＞
　以上、本開示の第２の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
　本実施形態の変形例として、情報処理装置１００－２は、情報処理装置１００－２の姿勢に応じて、表示画面への特定画像の挿入方向を変更してもよい。具体的には、情報処理装置１００－２の姿勢が反転されると、制御部１２４は、表示画面への特定画像の挿入方向を、表示画面の垂直方向を軸に反転する。さらに、図１０を参照して、本変形例の処理について詳細に説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、本実施形態の変形例に係る情報処理装置１００－２における特定画像の挿入方向の反転制御を例示する図である。
　まず、制御部１２４は、特定画像の表示画面への挿入表示を指示する。具体的には、制御部１２４は、情報処理装置１００－２を装着するユーザの視界の外から内に向かう方向に特定画像を挿入させる。例えば、制御部１２４は、特定画像、例えば図１０Ａに示したようなアラート画像２０が表示画面１０の左側から右側へ、すなわちユーザの視界の外側から中心に向かって移動するように表示させる。
　そして、制御部１２４は、情報処理装置１００－２の姿勢が反転されると、特定画像の表示位置を、表示画面の垂直方向を軸に反転させる。例えば、制御部１２４は、加速度情報に基づいて重力加速度の向きが変化したかを判定し、重力加速度の向きが変化したと判定される場合、図１０Ｂに示したように、アラート画像２０の挿入方向を表示画面１０における垂直方向を軸に反転させる。
　なお、制御部１２４は、特定画像の表示位置の制御と同様に、重力加速度の値に対応する方向からアラート画像２０を挿入させてもよく、重力加速度の正負に対応する方向からアラート画像２０が挿入されてもよい。
　このように、本実施形態の変形例によれば、情報処理装置１００－２は、表示画面への特定画像の挿入方向を、表示画面の中央における垂直方向を軸に反転する。このため、情報処理装置１００－２の取り付け向きが変更されても、ユーザにとって特定画像の挿入方向が変化していないような印象を与えることにより、ユーザの違和感の発生を抑制することが可能となる。
　また、上記の特定画像の挿入方向は、情報処理装置１００－２を装着するユーザの視界の外から内に向かう方向を含む。このため、情報が頭の中に入ってくる感覚をユーザに与えることにより、ユーザが違和感なく特定画像の示す情報を読み取ることが可能となる。
　＜４．本開示の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成＞
　以上、本開示の各実施形態に係る情報処理装置１００について説明した。上述した情報処理装置１００の処理は、ソフトウェアと、以下に説明する情報処理装置１００のハードウェアとの協働により実現される。
　図１１は、本開示に係る情報処理装置１００のハードウェア構成を示した説明図である。図１１に示したように、情報処理装置１００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１３２と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１３４と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１３６と、ブリッジ１３８と、バス１４０と、インターフェース１４２と、入力装置１４４と、出力装置１４６と、ストレージ装置１４８と、接続ポート１５０と、通信装置１５２とを備える。
　ＣＰＵ１３２は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムと協働して情報処理装置１００内の操作検出部１２０および制御部１２４の動作を実現する。また、ＣＰＵ１３２は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ１３４は、ＣＰＵ１３２が使用するプログラムまたは演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１３６は、ＣＰＵ１３２の実行にいて使用するプログラムまたは実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＲＯＭ１３４およびＲＡＭ１３６により、情報処理装置１００内の記憶部１２６の一部を実現する。ＣＰＵ１３２、ＲＯＭ１３４およびＲＡＭ１３６は、ＣＰＵバスなどから構成される内部バスにより相互に接続されている。
　入力装置１４４は、情報処理装置１００の操作部１１２の一例として、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段、およびユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１３２に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置１００のユーザは、入力装置１４４を操作することにより、情報処理装置１００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
　出力装置１４６は、例えば、液晶ディスプレイ（LCD）装置、ＯＬＥＤ（Organic　Light　Emitting　Diode）装置、ランプなどの装置への出力を行う。さらに、出力装置１４６は、スピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力を行ってもよい。
　ストレージ装置１４８は、データ格納用の装置である。ストレージ装置１４８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されるデータを削除する削除装置等を含んでもよい。ストレージ装置１４８は、ＣＰＵ１３２が実行するプログラムや各種データを格納する。
　接続ポート１５０は、例えば、情報処理装置１００の外部の装置または周辺機器と接続するためのバスである。また、接続ポート１５０は、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）であってもよい。
　通信装置１５２は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイスで構成される通信インターフェースである。また、通信装置１５２は、無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）対応通信装置であってもよく、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）対応通信装置であってもよい。
　＜５．むすび＞
　以上、本開示の第１の実施形態によれば、情報処理装置１００－１の姿勢、すなわち取り付け向きに応じて、所望の動作結果を得るためにユーザが行うべき操作が適正化され得ることにより、ユーザが設定変更等の作業を行うことなく、取り付け向きによらず情報処理装置１００－１の使い勝手を維持することが可能となる。また、本開示の第２の実施形態によれば、ユーザにとって重要な画像の表示態様が情報処理装置１００－２の姿勢の変化に対応して適正化され得ることにより、ユーザが設定変更等の作業を行うことなく、ユーザの利便性を維持向上させることが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態では、加速度センサが本体部１０２に設けられる例を説明したが、本技術はかかる例に限定されない。具体的には、アーム１０４が回転可能に設けられる場合、加速度センサは鏡筒１０６に設けられてもよい。例えば、アーム１０４が１８０度程度回転可能である場合、情報処理装置１００の全体を反転させることなく、ユーザの装着位置が変更され得る。この場合、加速度センサが鏡筒１０６に設けられることにより、情報処理装置１００の装着位置が変化したことを検出することが可能となる。
　また、上記実施形態では、表示方式はユーザの目に向かって投射する方式である例を説明したが、具体的には、画像光の射出幅が瞳孔径よりも小さい瞳分割シースルー方式、プリズム方式、ホログラム方式またはその他表示方式であり得る。また、表示方式は、情報処理装置１００が別途備える表示面に対する画像光の投影等の他の方式であってもよい。
　また、上記実施形態では、情報処理装置１００が単眼用のＨＭＤである例を説明したが、情報処理装置１００は両眼用の装置であってもよい。
　また、上記実施形態では、取付け部１１０と接続される本体部１０２の側面と反対の側面に操作部１１２が設けられる例を説明したが、操作部１１２は本体部１０２の上面もしくは下面またはその両方に設けられてもよい。例えば、操作部１１２は、タッチセンサを有する入力装置であり得て、本体部１０２の上面および下面の各々に設けられ得る。そして、制御部１２４は、情報処理装置１００の姿勢に応じて、上面および下面の操作部１１２への操作の各々に割当てられる動作の決定、すなわち動作の組み替えを行い得る。
　また、複数の操作部１１２を用いた操作に動作が割当てられてもよい。例えば、上面および下面に設けられるタッチバッドのような操作部１１２の各々について同じタイミングで行われる操作体のスライドといった操作に対して、画面表示を戻す動作が割り当てられる。この場合、操作部１１２の組合せによって操作が行われることにより、操作パターン、すなわち動作パターンを増やすことが可能となる。
　また、上記の第２の実施形態では、制御部１２４は操作に対する動作の対応関係を組み替える例を説明したが、制御部１２４は、既存の対応関係から割当て済みの動作を削除し、新たな動作を追加することによって、追加される動作を操作に割当ててもよい。
　また、上記の第１の実施形態では、制御部１２４は、重力加速度の値に応じて操作および動作の対応関係の制御を行う例を説明したが、制御部１２４は、上記の第２の実施形態と同様に、重力加速度の向きの変化に応じて当該対応関係を変更してもよい。
　また、上記の第２の実施形態では、表示態様が制御される特定画像はアラート画像２０である例を説明したが、特定画像は、ユーザに有益な情報を提示する画像であってもよい。具体的には、特定画像は、スポーツにおけるユーザの動きの誘導画像、ユーザの状態もしくは成績等を示す画像または外部環境を示す画像等であってもよい。例えば、特定画像は、ゴルフにおけるスイングの誘導画像、スコア画像、グリーンの状態を示す画像、または温度、湿度および風向きを示す画像等であり得る。
　また、上記の第２の実施形態では、挿入方向が視界の外から中心である例を説明したが、挿入方向は表示される画像の種類または属性に応じて決定されてもよい。例えば、文字列に分類される画像は、常に右側から挿入されてもよく、さらに文字列に分類される画像のうちの文字がアラビア語である画像は、常に左側から挿入されてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）情報処理装置であって、前記情報処理装置に対して行われる操作を検出する操作検出部と、前記情報処理装置の姿勢に基づいて、前記操作検出部によって検出される操作に対応して行われる動作の決定を行う制御部と、を備える、人体の頭部に装着される情報処理装置。
（２）前記操作および前記動作は複数存在し、前記制御部は、前記決定として、前記操作の各々と前記動作の各々との対応関係を組み替える、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）前記制御部は、前記動作と対応付けられる前記操作に係る位置について、対応付けられる前記動作が上下左右に反転されるように、前記対応関係を組み替える、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）前記情報処理装置の姿勢の反転に応じて変化する情報を取得する取得部をさらに備え、前記制御部は、前記取得部によって取得される前記反転に応じて変化する情報に基づいて前記決定を行う、前記（１）～（３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（５）前記反転に応じて変化する情報は、重力加速度を示す重力情報を含み、前記制御部は、基準方向に対する前記重力情報の示す重力加速度の向きに応じて前記決定を行う、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）前記情報処理装置の姿勢の反転に基づいて、表示優先度が他の画像よりも高い特定画像の表示態様を、前記特定画像が表示される表示画面において垂直方向を軸に反転する表示制御部をさらに備える、前記（１）～（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）前記表示制御部は、前記特定画像の表示位置を、前記表示画面の中央における垂直方向を軸に反転する、前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）前記表示位置は、前記表示画面における他の位置よりも前記情報処理装置を装着するユーザの視界の中心に近い位置を含む、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）前記表示制御部は、前記表示画面への前記特定画像の挿入方向を、前記表示画面の中央における垂直方向を軸に反転する、前記（６）～（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）前記挿入方向は、前記情報処理装置を装着するユーザの視界の外から内に向かう方向を含む、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）前記特定画像は、ユーザに注意を促すための画像を含む、前記（６）～（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
　１００　　情報処理装置
　１０２　　本体部
　１０４　　アーム
　１０６　　鏡筒
　１０８　　接眼レンズ
　１１０　　取付け部
　１１２　　操作部
　１２０　　操作検出部
　１２２　　姿勢情報取得部
　１２４　　制御部
　１２６　　記憶部
　１２８　　投射部
 

Claims (11)

  1. 　情報処理装置であって、
    　前記情報処理装置に対して行われる操作を検出する操作検出部と、
    　前記情報処理装置の姿勢に基づいて、前記操作検出部によって検出される操作に対応して行われる動作の決定を行う制御部と、
    　を備える、人体の頭部に装着される情報処理装置。
  2. 　前記操作および前記動作は複数存在し、
    　前記制御部は、前記決定として、前記操作の各々と前記動作の各々との対応関係を組み替える、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記制御部は、前記動作と対応付けられる前記操作に係る位置について、対応付けられる前記動作が上下左右に反転されるように、前記対応関係を組み替える、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記情報処理装置の姿勢の反転に応じて変化する情報を取得する取得部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記取得部によって取得される前記反転に応じて変化する情報に基づいて前記決定を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記反転に応じて変化する情報は、重力加速度を示す重力情報を含み、
    　前記制御部は、基準方向に対する前記重力情報の示す重力加速度の向きに応じて前記決定を行う、請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記情報処理装置の姿勢の反転に基づいて、表示優先度が他の画像よりも高い特定画像の表示態様を、前記特定画像が表示される表示画面において垂直方向を軸に反転する表示制御部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記表示制御部は、前記特定画像の表示位置を、前記表示画面の中央における垂直方向を軸に反転する、請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記表示位置は、前記表示画面における他の位置よりも前記情報処理装置を装着するユーザの視界の中心に近い位置を含む、請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記表示制御部は、前記表示画面への前記特定画像の挿入方向を、前記表示画面の中央における垂直方向を軸に反転する、請求項６に記載の情報処理装置。
  10. 　前記挿入方向は、前記情報処理装置を装着するユーザの視界の外から内に向かう方向を含む、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記特定画像は、ユーザに注意を促すための画像を含む、請求項６に記載の情報処理装置。
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