WO2016097230A1 - Integral roller piston and associated method - Google Patents

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WO2016097230A1
WO2016097230A1 PCT/EP2015/080375 EP2015080375W WO2016097230A1 WO 2016097230 A1 WO2016097230 A1 WO 2016097230A1 EP 2015080375 W EP2015080375 W EP 2015080375W WO 2016097230 A1 WO2016097230 A1 WO 2016097230A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
piston
recess
roller
pad
axis
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/080375
Other languages
French (fr)
Inventor
Hervé Bernard DESUMEUR
Yann PRAT
Antoine Marc GALEA
Sébastien DAVID
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
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Filing date
Publication date
Application filed by Poclain Hydraulics Industrie filed Critical Poclain Hydraulics Industrie
Publication of WO2016097230A1 publication Critical patent/WO2016097230A1/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404Details or component parts
    • F04B1/0408Pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0406Pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0428Supporting and guiding means for the pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404Details or component parts
    • F04B1/0439Supporting or guiding means for the pistons

Definitions

  • the invention relates to the field of pistons and in particular roller pistons.
  • the invention is advantageously used in hydraulic machines with radial pistons.
  • a “piston with a roller” is a piston adapted to slide in a complementary chamber along a longitudinal axis and which carries at one of its ends a roller mounted to rotate about an axis transverse to the longitudinal axis and which rests on an associated room.
  • the roller pistons are used in particular in hydraulic devices. Some of these devices have a cylinder block comprising a plurality of radially distributed cylinders each comprising a roller piston resting on a lobed cam. The relative rotation of the cylinder block relative to the lobed cam induced by hydraulic pressure applied in the cylinders drives a shaft or vice versa, that is to say that the mechanically induced relative rotation generates a fluid pressure.
  • Such devices are described, for example, in documents FR 2 651 836 and FR 2 955 903.
  • a piston 1 generally comprises a body A110 comprising a cylindrical guide surface Al ll centered on a longitudinal axis of sliding CC .
  • the body A110 seals in the associated cylinder 2, for example by means of an annular segment 151 engaged in a groove or complementary groove 150 at the base of the body A110 ( Figure 2).
  • the part upper Al lOa of the body has a shape of a cradle recess A112 for housing a roller 120 for rolling on a lobed cam 3.
  • the pistons 1 follow the shape of the cam 3 during a relative displacement of rotation of the cylinder block relative to the cam 3 and thus move back and forth inside their cylinder 2 along the sliding axis CC.
  • the patent FR 2 561 836 proposes centering elements A130 placed on the lateral faces of the body A110. and orthogonal to the running axle RR 'of the rollers 120. These guide elements A130 accompany the piston 1 in its displacement along the sliding axis CC and prevent the translation of the roller 120 according to its rolling axis R-R'. Furthermore, according to one embodiment, a guide groove A131 provided on the outer surface of the centering elements A130 allows a clip (not shown) fixed in the cylinder block to engage in the guide groove A131 and thus to prevent the rotation of the piston along its axis of sliding C- C.
  • the document FR 2 899 650 has a bearing A140 complementary shape to the cradle A112 of the piston 1 and which is housed at the bottom thereof.
  • the pad A140 is made of one or more friction-limiting materials to promote rolling of the roller 120.
  • the upper edges of the recess A112 and the pad A140 have stop or hold surfaces A113, A141, which consist of a deformation of the wall from the upper edges to the inside.
  • the invention aims to overcome some of these problems while maintaining a strength and wear comparable to the prior art.
  • the invention has a roller bearing piston adapted to receive a roller and to slide in a cylinder along a sliding axis, said piston comprising:
  • At least one centering element for maintaining the centering of the roller in the piston
  • the body, the at least one centering element and the upper part consist of a single piece made of material and in that the opening angle of the cradle recess is greater than 180 ° .
  • the centering element comprises an inner wall axially closing the cradle which extends relative to the rolling axis at an angle greater than or equal to 90 °, away from the recess, so as to "increase Its volume.
  • Such a piston represents a significant simplification of the processes.
  • the opening greater than 180 ° and the fact that the centering element does not overhang the recess makes it possible to eliminate manufacturing steps, in particular to suppress the operation of transverse machining to realize the cradle (complex), and can be realized using a method using a single uniaxial compression step.
  • the piston further comprises the following features, taken alone or in combination:
  • the piston further comprises at least one arm, adapted to slide in the cylinder and prevent the rotation of the piston, wherein the arm has an inner wing located inside the notch of the recess and an outer wing located outside the piston body, the two wings being connected by connecting web astride the edge of the recess, the inner wing comprises attachment means in the form:
  • the outer flange comprises a catch and a spring is attached to the catch of the outer wing of the arm
  • the body comprises a peripheral groove adapted to receive a sealing ring and the diameter of the body between the upper part and the groove is greater than the diameter of the body on the other side of the groove, in order to avoid any contact of this region with the cylinder, the diameter of the piston is narrowed at the ends of the piston, that is to say at the top and at the other end, in order to optimize the pressure stresses in use
  • the piston is made by sintering the upper part has at least one boss, positioned at the top of the recess and oriented towards the inside of the recess.
  • the invention also provides an assembly comprising a piston as described above, a roller and a bearing adapted to be fixed to the bottom of the recess and to be interposed between the bottom of the recess and said roller, said pad for facilitating the rolling of the roller in the recess.
  • the set may include the following features, taken alone or in combination:
  • the roller has an opening angle, that is to say the angle covered by the part of the roller which is in the open air, between 135 and
  • the recess comprises at least one notch on its periphery and the pad has at least one tab of complementary shape to the notch of the recess, so as to block said pad in rotation,
  • the recess has a blind hole and the pad comprises a stud complementary to said blind hole, adapted to be housed in said blind hole to limit movement of said pad
  • the pad comprises at least one slot configured to come opposite the boss and allowing its introduction into the recess, the boss and the slot cooperating to facilitate the establishment and to maintain said pad in the recess.
  • the invention also proposes a hydraulic apparatus comprising a lobed cam and a cylinder block comprising a plurality of cylinders and a plurality of assemblies as previously described, each assembly being housed in a cylinder, the roller being able to come into contact with the cam lobed.
  • each cylinder and each piston have complementary shape elements extending parallel to the sliding axis, one being recessed and the other projecting respectively on one of the piston or the piston. cylinder to prevent rotation of the piston in the cylinder during sliding of the piston along the axis of sliding.
  • a method for manufacturing a piston for hydraulic machine with radial pistons using a shaping apparatus comprising at least two elements movable in translation relative to one another. and a material, characterized in that it comprises the following steps:
  • one of the movable elements comprising a hemicylindrical projection directed along the axis of compression, for creating a semi-cylindrical recess in the material.
  • the method may include the following features, taken alone or in combination:
  • the apparatus comprises a matrix
  • the material is a metal powder
  • the process comprises a step of heating the metal powder
  • the apparatus comprises a matrix and a pestle, where the material is a ferrous metal
  • the method comprises a step of heating the metal, the step of applying the compressive force being a fast striking, the method corresponding to a stamping, for the method:
  • the apparatus comprises a matrix and a counter-matrix, where the material is a non-ferrous metal,
  • the method comprises a step of heating the metal, the step of applying the compressive force being a slow compression and carried out using a hydraulic press,
  • the method comprises a machining step, - the method comprises a curing operation step,
  • the method comprises a step of equipping the piston with a bearing and a roller, - the step of adding a pad is performed by spraying a coating on the recess,
  • the method comprises a step of adding a roller, - the method comprises a prior step of cutting slots on two opposite faces of the pad, said slots being positioned to be opposite boss present in the top of the piston, - the stage the equipment of the pad comprises a step of embedding the pad in the recess, - The step of adding a pad in which the roller is inserted into a bearing by pressing and wherein the roller and the pad are then embedded in the piston 1, - the pad is held in place by a crimping step , thanks to a reserve of material present on the edges of the recess
  • the hemicylindrical projection of the movable member comprises at least one recess at the corresponding portion at the top of the recess, so as to create a piston with boss.
  • FIGS. 1a and 1b show a piston according to the prior art respectively in the assembled position and in the exploded state before assembly
  • FIG. 2 represents a piston known from the state of the art in its cylinder
  • FIGS. 3a, 3b, 3b ', 3c, 3d represent different embodiments of the piston according to embodiments of the invention.
  • FIGS. 4a, 4b, 4c, 4d represent different embodiments of a pad according to the invention.
  • FIGS. 5a, 5b show an embodiment according to the invention comprising an arm
  • FIG. 6 represents the angle of opening of the roller vis-à-vis the recess or a certain embodiment of the pad
  • FIG. 7 represents the general diagram of a device allowing a method of manufacturing the piston according to the invention
  • FIGS. 8a, 8b, 8c show an embodiment of fixing of the pad according to the invention
  • FIG. 9a and 9b show an embodiment of the recess and the pad.
  • the piston 1 The piston 1
  • FIGS. 3a, 3b, 3c, 3d show various embodiments of the body 110 of a piston 1 according to the invention, some of which comprise, in assembled or exploded view, the roller 120 and the pad 140.
  • the body 110 comprises a guide surface 111, an upper portion 110a having a cradle recess 112, and a lower portion 110b, located opposite the upper portion 110a.
  • the guide surface 111 is cylindrical, centered on a longitudinal sliding axis C-C, preferably cylindrical in revolution about the axis C-C. It guides the piston 1 in a complementary cylinder 2 along the sliding axis C-C, as mentioned above.
  • the lower part of the body 110 may comprise, on a lower surface 190, a groove 191 preferably circular and centered with respect to the sliding axis C-C.
  • the cradle recess 112 is adapted to receive a roller 120.
  • the recess 112 in the form of a cylindrical cavity of revolution about a bearing axis RR 'orthogonal to the longitudinal axis of sliding CC and secant of it.
  • This cavity is open on the axial end of the body 110, that is to say that it does not cover 360 ° around the axis R-R ', but the recess 112 is not with convergent edges , that is to say, it covers an opening angular greater than 180 °.
  • the recess in cradle 112 does not close on him.
  • the roller 120 has a complementary outer diameter, with the required clearance, of the inside diameter of the cavity forming the recess 112. It is engaged in this cavity forming the recess 112 and rotates on itself along the bearing axis R -R.
  • the body 110 further comprises at least one centering element 130 for maintaining the centering of the roller 120 in the piston 1, that is to say to prevent the roller 120 from protruding axially by translation along the rolling axis RR of the recess 112, on the cylindrical lateral surface of the body.
  • the centering elements 130 are located in the upper part 110a, in two locations of the cradle recess 112 opposite diametrically with respect to the sliding axis CC, in order to prevent a translation of the roller according to the rolling axis R -R.
  • the centering element 130 comprises an inner wall axially closing the cradle 112. This wall is the one that acts as a stop for the roller 120.
  • the inner wall extends relative to to the bearing axis RR 'at an angle greater than or equal to 90 °. The angle is measured between the part of the running axle RR 'situated in the recess 112 and the inner wall, in a plane of section through which the longitudinal cutting axis CC and the rolling axis R- R '. In other words, this means that the centering element 130, as it rises from the bottom of the recess 12, does not overhang said recess 112. Otherwise, the benefit of the upper opening at 180 ° for the recess 112 would be lost.
  • each centering element 130 reaches the end of the upper part 110a of the body 110, that is to say that the cavity forming the recess 112 opens into a plane orthogonal to the sliding axis CC.
  • the cavity which forms the recess 112 is moreover itself open on its axial ends along the rolling axis R-R ', that is to say that it opens on the guide surface 111 of the body 110 in two diametrically opposite openings 132 on either side of the axis CC.
  • the shape of these two openings 132 is circular and the center of the circle and put that that of the cradle recess 112, that is to say the rolling axis R-R '.
  • the roller 120 then has on its axial ends along the rolling axis RR 'two cylindrical orifices 121, of cylindrical shape, positioned centrally on the circular ends (FIG. 3b').
  • the orifices 121 are adapted to roll on the openings 132 of the body 110.
  • the body 110, the upper part 110a, the at least one centering element 130 are according to the invention consist of a single piece of material.
  • the outer surface of the centering elements 130 completes the cylindrical shape of the contact surface 110 to form a complete cylinder whose generatrices are parallel to the axis of sliding.
  • the assembly forms a cylinder of circular section.
  • a bearing 140 is disposed in said recess 112, between the piston 1 and the roller 120, thus limiting the friction.
  • the pad 140 may have convergent edges so that the opening angle ⁇ 'of the roller 120 is less than 180 ° and is thus held in place in the recess (see below).
  • the body 110 comprises a groove or peripheral annular groove 150, preferably located at the lower part 110b (see Figure 4a for example).
  • the groove 150 is adapted to receive a seal or sealing ring (not shown and generally referred to as a "segment”), designed to slide on the inner surface of the associated cylinder and thus to isolate the cylinder 2 in two parts when the piston 1 is installed.
  • the body 110 of the piston 1 may have a constant diameter along its entire length along the axis of sliding C-C outside the cradle 112 and the groove 150 above (see figures).
  • the diameter of the body 110 at the lower part 110b, typically below the peripheral groove 150, may thus be smaller than the diameter beyond the peripheral groove 150, that is to say towards the upper part 110a (see Figure 4c for example). In this way, the body part 110 below the groove 150, more fragile, is not in contact with the cylinder 2.
  • This narrowing shape can be achieved by the previously mentioned methods (see above and infra).
  • the shape of the body 110 of the piston 1 can also be narrowed at the axial ends along the sliding axis CC of the piston 1, in the upper part 110a and lower part 110b, in order to optimize the pressure stresses in use (no shown in the figures).
  • this embodiment has an adaptation of the shape of the recess 112 and the pad 140.
  • the upper portion 110 has at least one boss 118 facing the interior of the recess 112.
  • the recess 112 has a hemicylindrical shape and over a certain axial length (along the axis R-R ') located near one end, the radius of the hemi-cylinder is lower so that a recess (the boss 118) extends from the upper portion 110a in the direction from inside the recess 112.
  • the radius of the hemicylinder gradually increases in the direction from the bottom to the top.
  • the boss 118 does not project into a balcony above the recess 112, which would otherwise mean that the opening angle is not always greater than 180 °. Therefore, the boss 118 is not provided on the centering elements 130.
  • this diameter is only carried out in the upper part of the recess 112, that is to say at the bottom of the recess, the radius is constant over the entire axial length of the recess 112 .
  • the pad 140 has in proximity each corner, on two opposite sides, a partial cutout 144 forming a tongue, each cutout enabling the pad 140 to be placed at the level of the bosses (see FIG. 9a ).
  • the cuts 144 are in the form of partial slots in the pad. These may be angled, extending towards the adjacent edge, for example, to better match the deformations due to the boss during installation.
  • the pad 140 Before placement, the pad 140 has a substantially rectangular shape. On each of two opposite faces, the two slots are made, extending towards the other opposite face. For reasons of symmetry, the two cuts 144 are each made at the same distance from the nearest respective edge.
  • the bosses 118 are developed before the introduction of the pad 140. Such an embodiment facilitates the deformation of the pad 140 during installation and avoids excessive deformation.
  • the cradle recess 112 comprises a blind hole 160 which opens axially along the sliding axis CC on the body 110.
  • the blind hole 160 is preferably cylindrical and circular.
  • the cradle recess 112 then comprises the hemicylindrical cavity centered along the rolling axis RR 'and the blind hole 160.
  • the pad 140 comprises a stud 141, adapted to be housed inside the blind hole 160.
  • plot 141 is of size and shape complementary to the blind hole 160. It can be achieved by crimping using a punch punch. Once installed, the pad 140 is thus locked in the cradle recess 112, which prevents it from being rotated by the roller 120 when it rolls on the cam 3. Any form of blind hole 160 and form complementary pad 141 for locking the pad 140 are suitable. We will favor the simplest realization.
  • the pad 140 is formed of a semicylindrical shell of complementary shape to the cradle recess 112, and the pad 141 is a cylindrical tubular barrel projecting on the convex outer portion of said shell.
  • the blind hole 160 and the stud 141 are located in the center of the piston 1 (on the sliding axis C-C) and the pad 140 respectively (see Figure 4a).
  • the blind hole 160 is particularly adapted to be achieved by the method of manufacturing the cradle recess. Indeed, it does not prevent demolding.
  • the body 110 comprises at its wall which axially closes the cradle recess 112 at least one notch 115 at the periphery, according to the rolling axis RR '. preferably located along the axis of rotation RR 'of the roller 120.
  • a second notch 115 is located opposite the first notch 115.
  • the two notches 115 are thus diametrically opposite to the sliding axis CC.
  • Each notch 115 consists of an additional recess, whose depth is substantially equal to that of the maximum of the cradle recess 112.
  • the pad 140 comprises a tongue 142 of complementary shape to each notch 115, adapted to fit into said notch 115 and prevent rotation of the pad 140.
  • the tongue 142 is thus preferably centered on the hemispherical portion of the pad 140 (see Figure 4b ).
  • guide element 130 comprising a boss or gaudron located inside the recess 112 and a pad 140 having a notch is possible.
  • additional immobilization means can be provided.
  • the body 110 comprises, at its wall which closes the cradle recess 112 orthogonal to the rolling axis R-R ', at least a notch 116 located at the top of the recess of the cradle 112, on its periphery.
  • a second notch 116 is located opposite the first notch 116, symmetrically with respect to the sliding axis C-C.
  • the notch 116 consists of a slight material withdrawal at the top 110a, where the recess meets the end of the piston 1.
  • the pad 140 comprises a tab 143 of shape complementary to the notch 116 adapted to fit into said notch 116 and to prevent rotation of the roller 120.
  • the tab 143 is centered on the portion of the pad 140 located at the top of the recess 112 cradle.
  • the notches 115, 116, as well as the boss can advantageously be made by the same method as previously described. These do not prevent demolding.
  • the piston 1 may comprise an arm 170, adapted to slide in the cylinder 2 and secured piston 1.
  • This arm 170 prevents the rotation of the piston 1 in the cylinder 2 and can further maintain the pad 140 in place.
  • the arm 170 comprises an internal wing 171 located inside the notch 115 of the recess 112, and an outer wing 172 located outside the body 110 of the piston, on the guide surface 111 preferably. These two wings 171, 172 are interconnected by a connecting web 173 disposed astride the edge of the recess 112.
  • the arm 170 has the general shape of an inverted "U".
  • the two wings 171 and 172 are formed of elongated elements parallel to each other and which extend in a longitudinal direction parallel to the axis CC. They preferably have, at least for the outer wing 172, a constant section over their entire length.
  • the cylinder 2 comprises a guide groove into which the outer flange 172 fits and in which the latter can slide to allow translation along the sliding axis C-C.
  • the piston comprises two arms 170, arranged opposite one another, that is to say diametrically opposite to the sliding axis CC, and the cylinder 2 comprises two guide grooves complementary diametrically opposite with respect to the axis CC.
  • the arms 170 and the pad 140 may be from the same piece of metal (folded sheet).
  • the pad 140 has the tongue 142 to hold it in place
  • the inner wing 171 of the arm 170 comprises fastening means 174 which allow maintain the pad 140 in place ( Figure 5a, 5b), or both handsets ( Figure 4c, 4d).
  • attachment means 174 may take the form:
  • a notch 174b present on the inner wing 171 which is deflected in the direction of the outer wing; this notch 174b which cooperates with a bore 174c in the piston 1.
  • the piercing 174c is made by drilling through. This is the only transverse machining recovery step for the piston 1.
  • the elasticity of the notch 174b allows clipping and holding the arm 170 in place. Clipping is then performed by a hand press.
  • the pad 140 may be flexible. In this way, if the pad 140 closes on itself, so that the opening angle of the roller ⁇ 'is less than 180 °, the roller 120 is held in place.
  • the arm 170 may comprise a hook 175 on the outer wing 172.
  • the pistons 1 comprise a spring 180 (see Figure 5b in particular) which allows to keep them inside their respective cylinder 2, without contact with the cam 3.
  • the presence of a spring 180 is not limited to the embodiment with the arm 170 (see Figure 2 for example, where the spring 180 is attached to the lower base of the piston 1 through the groove 191 which can accommodate).
  • the spring 180 can be hooked to the catch 175.
  • the catch 175. Preferably, there is a catch 175 on each arm 170.
  • the hook 175 may be subject to different embodiments. It may be for example a projection or hook placed on the end of the outer flange 171 of the arm 170, opposite to the connecting core 173. Embodiment without the arm
  • the piston 1 (which then has no arms 170), may comprise a guide groove on the guide surface 111 (similarly to the guide groove 131 of the piston of Figure 2 but not shown in the following figures).
  • This groove has a direction parallel to the sliding axis C-C.
  • the inner wall of the cylinder 2 comprises a projecting, fixed element able to slide in said groove 131. This is an inversion with respect to the embodiment with the arm 170.
  • the piston 1 and the cylinder 2 have complementary shape elements groove / rib or tenon / mortise extending parallel to the sliding axis CC, one being recessed and the other protruding respectively on one of the piston 1 or the cylinder 2.
  • the roller 120 is always held in contact with the cam 3 or it is sometimes distant.
  • the roller 120 is held in the recess 112 through contact with the lobed cam 3 and therefore does not need to be trapped in the shape of the upper part 110a or the pad 140. Therefore, in this case there is no particular constraint of opening angle ⁇ 'of the roller 120, which may be greater than 180 °, as is the opening angle ⁇ of the recess 112.
  • the pad 140 preferably do not have convergent edges.
  • the opening angle of the roller ⁇ ' (see FIG.
  • the opening angle ⁇ 'of the roller 120 is strictly less than 180 °.
  • the angle range is defined by the values 130 ° and 150 °, with a value preferably between 135 and 145 °.
  • the pad 140 has convergent edges. The more the angle ⁇ 'is close to 180 °, the more the assembly of the piston 1, the pad 140 and the roller 120 is easy. On the other hand, the roller 120 is held more precariously inside the recess 112.
  • the piston 1 may also comprise a friction pad (not shown in the figures) situated between the roller 120 and each centering element 130 in order to limit the friction between the roller 120 which rotates along the bearing axis RR 'and the centering element 130 fixed in the reference frame of the piston 1.
  • the body 110 whose guide surface 111, the at least one guide surface 113 are made of material.
  • the method P uses a material P10 and a shaping apparatus P20.
  • Figure 7 sectional view defined by the plane comprising the axes of rotation R-R 'and compression K-K'
  • the methods have in common to comprise a compression step along a single axis K-K ', which is collinear with the sliding axis C-C, so that the recess cradle 112 open at least 180 ° can be realized.
  • the shaping apparatus P20 comprises several axial compression tools P21, P22 movable in translation relative to each other, which may each comprise different shapes for molding the elements mentioned above, such as the blind hole 160 , the notches 115, 116.
  • FIG. 7 out-of-plane
  • the tool P22 at least one axial projection, making it possible to make the notch 115.
  • it may be an axial projection on the tool P21 to make the boss (see below) to immobilize the pad 140.
  • the shaping apparatus P20 in particular the hemicylindrical projection P223 of the movable member may be adapted to manufacture a piston having the bosses 118 presented above, in particular by using recesses.
  • These bosses 118 may be made before the installation of the pad. They can be sized to allow insertion of the pad. When the pad 140 is inserted, it will pass between the bosses 118 by deforming by elastic flexion. The pad 140 will then spread and will remain trapped in the cradle 112 because of the bosses 118 and the piston.
  • the material P10 is a metal powder and the shaping apparatus P20 comprises a matrix.
  • the metal powder P10 is inserted into the matrix P20, which comprises a unixial compression tool P21, P22, and the metal powder P10 is compressed by compression in a single direction.
  • the matrix P20 comprises a chamber of constant section in which the powder P10 is inserted and the compression tool comprises a piston P22 of complementary section of the chamber moved to translation into the chamber after insertion of the powder against an abutment P21 closing the opposite end of the chamber, or two pistons P21 and P22 complementary section of the chamber moved in opposite directions towards the center of the chamber to compress the powder P10 .
  • the agglomerate then obtained is taken out and then heated to cohere the particles.
  • This process corresponds to sintering.
  • blind hole 160, notch 115, 116, recess cradle 112, groove 180 can be made by this method.
  • One of the advantages of such a process is the porosity of the material, which allows a lubricant to be inserted and thus makes self-lubricating bearings.
  • the pad is clipped with the catch of attachment means 174.
  • Embodiment Embossing The material P10 is a metal in the form of a blank, preferably ferrous, and the forming apparatus P20 comprises a matrix P21 and a pestle P22.
  • the blank is inserted into the matrix P20 and the pestle P22 strikes the blank in a single direction to deform it.
  • the excess of the blank, called burr can join a burr slot provided in the die.
  • the blank may be preheated before being inserted into the die, thereby facilitating deformation.
  • This process corresponds to stamping.
  • a machining step is then performed, in particular to remove the burr.
  • the material P10 is a metal in the form of a blank, preferably non-ferrous, and the shaping apparatus P20 comprises a matrix P21 and a contravener P22.
  • This process corresponds to a stamping.
  • the blank is inserted into the die P21 and the contravener P22 slowly compresses the blank in one direction, using a hydraulic pressure.
  • Embodiment by injection molding MI M - metal injection molding
  • the material P10 is a metal powder to which a binder has been added and the shaping apparatus P20 is a matrix.
  • the powder P10 with the binder is injected and then decanted in an oven under a controlled atmosphere.
  • the part is then sintered at a temperature above 1000 ° C.
  • the guide surfaces 111 which rub against the cylinder 2, must be machined and ground, to ensure good accuracy of the part.
  • This machining allows in particular to shrink the ends of the piston as it has been mentioned (see above).
  • the annular peripheral groove 150 can also be machined in this way. Curing steps obtained by heat treatment or including a heat treatment step are performed. Then, the sealing segment 151 is laid. Alternatively, the sealing segment 151 can be placed after the pad 140 or the pad 140 and the roller 120.
  • the pad 140 may be formed by spraying a plastic resin type coating on a few tenths of a thickness on the surface of the recess 112. It can also be formed by a so-called additive manufacturing technique, by adding friction material ( regulates or bronze)
  • the pad 140 may be rigid and shaped to fit the recess 112.
  • the pad 140 may be flexible to be inserted into the recess 112.
  • the pad 140 and the arm 170 are pressed into the recess 112 and lock with the means 174.
  • the opening angle of the roller ⁇ ' may be less than 180 °.
  • the roller 120 is put in place after the installation of the pad 140.
  • roller 120 is placed in the pad 140 before pressing ("press fit” in English) and then both are embedded in the recess 112 of the piston 1.
  • the piston 1 may comprise material reserves 117 at the edge of the recess 112 (FIG. 8a). In this way, when the pad 140 is placed (FIG. 8b), crimping can be performed at using a punch on each stock of material, which is deformed to cover the end of the pad 140 and block it in the recess 112 ( Figure 8c). This technique is advantageous for a rigid pad 140. It makes it possible to obtain a piston 1 assembled, that is to say comprising the segment and the pad that do not disassemble. Such a piston is then ready for use.
  • the roller 120 is placed in the recess 112.
  • the opening angle of the recess 112 must be at least temporarily greater than 180 °.
  • the pad 140 is folded slightly above the roller 120 to reduce the opening angle to the desired values, for example to form a housing with convergent edges adapted to maintain the stone

Abstract

The invention relates to a piston (1) with a roller (120) suitable for receiving a roller (120) and for sliding in a cylinder (2) along a sliding axis (C-C'), said piston (1) comprising a body (110) having a guide surface (111); an upper section (110a) having a cradle-shaped recess (112) suitable for receiving the roller (120); at least one centring element (130) for maintaining the centring of the roller (120) in the piston (1), and, further, the body (110), the at least one centring element (130) and the upper section (110a) comprising of a single piece integrally formed, and in that the opening angle (δ) of the cradle-shaped recess (112) is greater than 180°.

Description

Piston à galet monobloc et procédé associé  Monobloc roller piston and method thereof
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne le domaine des pistons et en particulier les pistons à galets. GENERAL TECHNICAL FIELD The invention relates to the field of pistons and in particular roller pistons.
Notamment, l'invention trouve avantageusement utilisation dans les machines hydrauliques à pistons radiaux. ETAT DE L'ART  In particular, the invention is advantageously used in hydraulic machines with radial pistons. STATE OF THE ART
On appelle « piston à galet » un piston adapté pour coulisser dans une chambre complémentaire selon un axe longitudinal et qui porte à l'une de ses extrémités un galet monté à rotation autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal et qui repose sur une pièce associée. A "piston with a roller" is a piston adapted to slide in a complementary chamber along a longitudinal axis and which carries at one of its ends a roller mounted to rotate about an axis transverse to the longitudinal axis and which rests on an associated room.
Les pistons à galet sont notamment utilisés dans des appareils hydrauliques. Certains de ces appareils ont un bloc cylindres comprenant une pluralité de cylindres répartis radialement comprenant chacun un piston à galet venant prendre appui sur une came lobée. La rotation relative du bloc cylindres par rapport à la came lobée induite par une pression hydraulique appliquée dans les cylindres entraîne un arbre ou inversement, c'est-à-dire que la rotation relative induite mécaniquement permet de générer une pression de fluide. De tels appareils sont décrits par exemple dans les documents FR 2 651 836 et FR 2 955 903.  The roller pistons are used in particular in hydraulic devices. Some of these devices have a cylinder block comprising a plurality of radially distributed cylinders each comprising a roller piston resting on a lobed cam. The relative rotation of the cylinder block relative to the lobed cam induced by hydraulic pressure applied in the cylinders drives a shaft or vice versa, that is to say that the mechanically induced relative rotation generates a fluid pressure. Such devices are described, for example, in documents FR 2 651 836 and FR 2 955 903.
En référence aux figures la et lb annexées qui représentent respectivement un piston complet assemblé et les différentes pièces composant un piston avant leur assemblage, un piston 1 comprend généralement un corps A110 comprenant une surface de guidage cylindrique Al l l centrée sur un axe longitudinal de coulissement C-C. Le corps A110 assure l'étanchéité dans le cylindre associé 2, par exemple grâce à un segment annulaire 151 engagé dans une rainure ou gorge complémentaire 150 à la base du corps A110 (figure 2). La partie supérieure Al lOa du corps a une forme d'un évidement en berceau A112 pour loger un galet 120 destiné à rouler sur une came lobée 3. Les pistons 1 suivent la forme de la came 3 lors d'un déplacement relatif à rotation du bloc cylindre par rapport à la came 3 et effectuent ainsi des mouvements de va-et-vient à l'intérieur de leur cylindre 2 selon l'axe de coulissement C-C. With reference to FIGS. 1a and 1b annexed, which respectively represent a assembled complete piston and the various parts composing a piston before assembly, a piston 1 generally comprises a body A110 comprising a cylindrical guide surface Al ll centered on a longitudinal axis of sliding CC . The body A110 seals in the associated cylinder 2, for example by means of an annular segment 151 engaged in a groove or complementary groove 150 at the base of the body A110 (Figure 2). The part upper Al lOa of the body has a shape of a cradle recess A112 for housing a roller 120 for rolling on a lobed cam 3. The pistons 1 follow the shape of the cam 3 during a relative displacement of rotation of the cylinder block relative to the cam 3 and thus move back and forth inside their cylinder 2 along the sliding axis CC.
Différentes ajouts techniques ont permis de faire évoluer le piston 1. Afin de permettre le centrage du galet 120 dans le piston, sur l'axe C-C, le brevet FR 2 561 836 propose des éléments de centrage A130 placés sur les faces latérales du corps A110 et orthogonaux à l'axe de roulement R-R' des galets 120. Ces éléments de guidage A130 accompagnent le piston 1 dans son déplacement selon l'axe de coulissement C-C et empêchent la translation du galet 120 selon son axe de roulement R-R'. En outre, selon un mode de réalisation, une rainure A131 de guidage prévue sur la surface extérieure des éléments de centrage A130 permet à une agrafe (non représentée) fixée dans le bloc cylindres de venir d'engager dans la rainure de guidage A131 et ainsi d'empêcher la rotation du piston selon son axe de coulissement C- C.  Various technical additions have made it possible to make the piston 1 evolve. In order to allow the centering of the roller 120 in the piston, on the axis CC, the patent FR 2 561 836 proposes centering elements A130 placed on the lateral faces of the body A110. and orthogonal to the running axle RR 'of the rollers 120. These guide elements A130 accompany the piston 1 in its displacement along the sliding axis CC and prevent the translation of the roller 120 according to its rolling axis R-R'. Furthermore, according to one embodiment, a guide groove A131 provided on the outer surface of the centering elements A130 allows a clip (not shown) fixed in the cylinder block to engage in the guide groove A131 and thus to prevent the rotation of the piston along its axis of sliding C- C.
Pour maintenir le galet 120 en position dans le piston, le document FR 2 899 650 présente un coussinet A140 de forme complémentaire au berceau A112 du piston 1 et qui vient se loger au fond de celui-ci. Le coussinet A140 est réalisé dans un ou plusieurs matériaux limitant les frottements pour favoriser le roulement du galet 120. Les bords supérieurs de l'évidement A112 et du coussinet A140 ont des surfaces d'arrêt ou de retenue A113, A141, qui consistent en une déformation de la paroi des bords supérieurs vers l'intérieur. To maintain the roller 120 in position in the piston, the document FR 2 899 650 has a bearing A140 complementary shape to the cradle A112 of the piston 1 and which is housed at the bottom thereof. The pad A140 is made of one or more friction-limiting materials to promote rolling of the roller 120. The upper edges of the recess A112 and the pad A140 have stop or hold surfaces A113, A141, which consist of a deformation of the wall from the upper edges to the inside.
Actuellement, la réalisation du berceau A112 se fait par une opération de reprise d'usinage supplémentaire dans une direction transversale à l'axe du piston. Mais cette technique combinée à la présence nécessaire des éléments de guidage A130 pour positionner le galet implique une complexité et des coûts de fabrication élevés : éléments nécessitant plusieurs usinages, assemblages supplémentaires, ébavurages robotisés et manuels, etc. Currently, the realization of the cradle A112 is done by an additional machining operation in a direction transverse to the axis of the piston. But this technique combined with the necessary presence of A130 guide elements to position the roller involves a complexity and high manufacturing costs: elements requiring several machining, additional assemblies, robotic and manual deburring, etc.
L'invention vise à pallier certains de ces problèmes tout en gardant une résistance et usure comparable à l'art antérieur.  The invention aims to overcome some of these problems while maintaining a strength and wear comparable to the prior art.
PRESENTATION DE L'INVENTION PRESENTATION OF THE INVENTION
Pour cela, l'invention présente un piston à galet de roulement adapté pour recevoir un galet et pour coulisser dans un cylindre selon un axe de coulissement, ledit piston comprenant : For this, the invention has a roller bearing piston adapted to receive a roller and to slide in a cylinder along a sliding axis, said piston comprising:
o un corps ayant une surface de guidage, a body having a guiding surface,
o une partie supérieure, présentant un évidement en berceau adapté pour recevoir le galet de roulement, l'évidement définissant un axe de roulement, an upper portion having a recess in a cradle adapted to receive the rolling roller, the recess defining a bearing axis;
o au moins un élément de centrage pour maintenir le centrage du galet dans le piston, et at least one centering element for maintaining the centering of the roller in the piston, and
dans lequel le corps, l'au moins un élément de centrage et la partie supérieure sont constitués d'une seule et même pièce venue de matière et en ce que l'angle d'ouverture de l'évidement en berceau est supérieur à 180°. in which the body, the at least one centering element and the upper part consist of a single piece made of material and in that the opening angle of the cradle recess is greater than 180 ° .
En outre, l'élément de centrage comprend une paroi interne fermant axialement le berceau qui s'étend par rapport à l'axe de roulement selon un angle supérieur ou égal à 90°, en éloignement de l'évidement, de façon à « augmenter » son volume.  In addition, the centering element comprises an inner wall axially closing the cradle which extends relative to the rolling axis at an angle greater than or equal to 90 °, away from the recess, so as to "increase Its volume.
Un tel piston représente une simplification importante des procédés. L'ouverture supérieure à 180° et le fait que l'élément de centrage ne surplombe pas l'évidement permet de supprimer des étapes de fabrication, notamment de supprimer l'opération de reprise d'usinage transversale pour réaliser le berceau (complexe), et peut être réalisé à l'aide de procédé utilisant une seule étape de compression uniaxiale. Le piston comprend en outre les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : Such a piston represents a significant simplification of the processes. The opening greater than 180 ° and the fact that the centering element does not overhang the recess makes it possible to eliminate manufacturing steps, in particular to suppress the operation of transverse machining to realize the cradle (complex), and can be realized using a method using a single uniaxial compression step. The piston further comprises the following features, taken alone or in combination:
- Le piston comprend en outre au moins un bras, adapté pour coulisser dans le cylindre et empêcher la rotation du piston, dans lequel le bras présente une aile interne située à l'intérieur de l'encoche de l'évidement et une aile externe située à l'extérieur du corps du piston, les deux aile étant reliée par âme de liaison à cheval sur le bord de l'évidement, l'aile interne comprend des moyens d'attache sous la forme :  - The piston further comprises at least one arm, adapted to slide in the cylinder and prevent the rotation of the piston, wherein the arm has an inner wing located inside the notch of the recess and an outer wing located outside the piston body, the two wings being connected by connecting web astride the edge of the recess, the inner wing comprises attachment means in the form:
o d'une forme en harpon qui se verrouille dans l'encoche de l'évidement, et/ou  o a harpoon shape that locks in the notch of the recess, and / or
o d'un cran adapté pour se clipser dans un perçage effectué sur le corps du piston, au niveau de l'encoche, l'aile externe comprend une accroche et un ressort est fixé à l'accroche de l'aile externe du bras, le corps comprend une rainure périphérique adaptée pour recevoir un anneau d'étanchéité et le diamètre du corps entre la partie supérieure et la rainure est supérieur au diamètre du corps de l'autre côté de la rainure, afin d'éviter tout contact de cette région avec le cylindre, le diamètre du piston est rétréci aux extrémités du piston, c'est- à-dire au niveau du haut et de l'autre extrémité, afin d'optimiser les contraintes de pression en utilisation, le piston est réalisé par frittage la partie supérieure présente au moins un bossage, positionné au sommet de l'évidement et orienté en direction de l'intérieur de l'évidement. En outre, l'invention propose aussi un ensemble comportant un piston tel que décrit précédemment, un galet de roulement et un coussinet adapté pour être fixé au fond de l'évidement et pour être intercalé entre le fond de l'évidement et ledit galet, ledit coussinet permettant de faciliter le roulement du galet dans l'évidement. o a notch adapted to snap into a bore made on the piston body, at the notch, the outer flange comprises a catch and a spring is attached to the catch of the outer wing of the arm, the body comprises a peripheral groove adapted to receive a sealing ring and the diameter of the body between the upper part and the groove is greater than the diameter of the body on the other side of the groove, in order to avoid any contact of this region with the cylinder, the diameter of the piston is narrowed at the ends of the piston, that is to say at the top and at the other end, in order to optimize the pressure stresses in use, the piston is made by sintering the upper part has at least one boss, positioned at the top of the recess and oriented towards the inside of the recess. In addition, the invention also provides an assembly comprising a piston as described above, a roller and a bearing adapted to be fixed to the bottom of the recess and to be interposed between the bottom of the recess and said roller, said pad for facilitating the rolling of the roller in the recess.
L'ensemble peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : The set may include the following features, taken alone or in combination:
- le galet présente un angle d'ouverture, c'est-à-dire l'angle couvert par la partie du galet qui est à l'air libre, compris entre 135 et the roller has an opening angle, that is to say the angle covered by the part of the roller which is in the open air, between 135 and
145°, 145 °,
- l'évidement comprend au moins une encoche sur sa périphérie et le coussinet présente au moins une languette de forme complémentaire à l'encoche de l'évidement, de façon à bloquer ledit coussinet en rotation, the recess comprises at least one notch on its periphery and the pad has at least one tab of complementary shape to the notch of the recess, so as to block said pad in rotation,
- l'évidement présente un trou borgne et le coussinet comprend un plot de forme complémentaire audit trou borgne, adaptée pour se loger dans ledit trou borgne afin de limiter les déplacements dudit coussinet - The recess has a blind hole and the pad comprises a stud complementary to said blind hole, adapted to be housed in said blind hole to limit movement of said pad
- le coussinet comprend au moins une fente configurée pour venir en regard du bossage et permettant sa mise en place dans l'évidement, le bossage et la fente coopérant pour faciliter la mise en place et pour maintenir ledit coussinet dans l'évidement. - The pad comprises at least one slot configured to come opposite the boss and allowing its introduction into the recess, the boss and the slot cooperating to facilitate the establishment and to maintain said pad in the recess.
L'invention propose aussi un appareil hydraulique comprenant une came lobée et un bloc-cylindres comprenant une pluralité de cylindres et une pluralité d'ensembles tel que précédemment décrit, chaque ensemble étant logé dans un cylindre, le galet pouvant venir au contact de la came lobée. En outre il est possible que chaque cylindre et chaque piston possèdent des éléments à compléments de forme s'étendant parallèlement à l'axe de coulissement, l'un étant en creux et l'autre en saillie respectivement sur l'un du piston ou du cylindre pour empêcher la rotation du piston dans le cylindre lors du coulissement du piston selon l'axe de coulissement. The invention also proposes a hydraulic apparatus comprising a lobed cam and a cylinder block comprising a plurality of cylinders and a plurality of assemblies as previously described, each assembly being housed in a cylinder, the roller being able to come into contact with the cam lobed. In addition it is possible that each cylinder and each piston have complementary shape elements extending parallel to the sliding axis, one being recessed and the other projecting respectively on one of the piston or the piston. cylinder to prevent rotation of the piston in the cylinder during sliding of the piston along the axis of sliding.
Conjointement, l'invention présente un procédé de fabrication d'un piston pour machine hydraulique à pistons radiaux, à l'aide d'un appareillage de mise en forme comprenant au moins deux éléments mobiles en translation l'un par rapport à l'autre et d'une matière, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Together with the invention, there is provided a method for manufacturing a piston for hydraulic machine with radial pistons, using a shaping apparatus comprising at least two elements movable in translation relative to one another. and a material, characterized in that it comprises the following steps:
- mise en place de la matière dans l'appareillage de mise en forme, - placing the material in the shaping equipment,
- application par l'appareillage d'une force de compression uniaxiale selon un axe de compression, - Application by the apparatus of a uniaxial compression force along a compression axis,
aucue autre force n'étant exercée sur la matière, et un des éléments mobiles comprenant une saillie hémicylindrique dirigée selon l'axe de compression, permettant de créer un évidement semi-cylindrique dans la matière. no other force being exerted on the material, and one of the movable elements comprising a hemicylindrical projection directed along the axis of compression, for creating a semi-cylindrical recess in the material.
Le procédé peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : The method may include the following features, taken alone or in combination:
- pour le procédé :  - for the process:
o l'appareillage comprend une matrice,  the apparatus comprises a matrix,
o la matière est une poudre métallique,  o the material is a metal powder,
o le procédé comprend une étape de chauffe de la poudre métallique,  the process comprises a step of heating the metal powder,
le procédé correspondant à un frittage, the process corresponding to a sintering,
- pour le procédé: - for the process:
o l'appareillage comprend une matrice et un pilon, o la matière est un métal ferreux, o le procédé comprend une étape de chauffe du métal, l'étape d'application de la force de compression étant une frappe rapide, le procédé correspondant à un estampage, - pour le procédé : the apparatus comprises a matrix and a pestle, where the material is a ferrous metal, the method comprises a step of heating the metal, the step of applying the compressive force being a fast striking, the method corresponding to a stamping, for the method:
o l'appareillage comprend une matrice et une contre-matrice, o la matière est un métal non-ferreux,  the apparatus comprises a matrix and a counter-matrix, where the material is a non-ferrous metal,
o le procédé comprend une étape de chauffe du métal, l'étape d'application de la force de compression étant une compression lente et effectuée à l'aide d'une presse hydraulique,  the method comprises a step of heating the metal, the step of applying the compressive force being a slow compression and carried out using a hydraulic press,
le procédé correspondant à un matriçage, the process corresponding to a stamping,
- Le procédé comprend une étape d'usinage, - Le procédé comprend une étape d'opération de durcissement, - The method comprises a machining step, - the method comprises a curing operation step,
- Le procédé comprend une étape d'équipement du piston à l'aide d'un coussinet et d'un galet, - l'étape d'ajout d'un coussinet est effectuée par pulvérisation d'un revêtement sur l'évidement, - The method comprises a step of equipping the piston with a bearing and a roller, - the step of adding a pad is performed by spraying a coating on the recess,
- le procédé comprend une étape d'ajout d'un galet, - le procédé comprend une étape préalable de découpe de fentes sur deux faces opposées du coussinet, lesdites fentes étant positionnées pour être en regard de bossage présent dans le haut du piston, - l'étape l'équipement du coussinet comprend une étape d'enchâssement du coussinet dans l'évidement, - l'étape d'ajout d'un coussinet dans laquelle le galet est inséré dans un coussinet par pressage et dans laquelle le galet et le coussinet sont ensuite enchâssés dans le piston 1, - le coussinet est maintenu en place par une étape de sertissage, grâce à une réserve de matière présente sur les bords de l'évidement - The method comprises a step of adding a roller, - the method comprises a prior step of cutting slots on two opposite faces of the pad, said slots being positioned to be opposite boss present in the top of the piston, - the stage the equipment of the pad comprises a step of embedding the pad in the recess, - The step of adding a pad in which the roller is inserted into a bearing by pressing and wherein the roller and the pad are then embedded in the piston 1, - the pad is held in place by a crimping step , thanks to a reserve of material present on the edges of the recess
- la saillie hémicylindrique de l'élément mobile comprend au moins un renfoncement au niveau de la partie correspondante au sommet de l'évidement, de façon à créer un piston avec bossage. - The hemicylindrical projection of the movable member comprises at least one recess at the corresponding portion at the top of the recess, so as to create a piston with boss.
PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : PRESENTATION OF THE FIGURES Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and which should be read with reference to the appended drawings, in which:
- Les figures la et lb représentent un piston conforme à l'art antérieur respectivement en position assemblée et à l'état éclaté avant assemblage,  FIGS. 1a and 1b show a piston according to the prior art respectively in the assembled position and in the exploded state before assembly,
- La figure 2 représente un piston connu de l'état de la technique dans son cylindre,  FIG. 2 represents a piston known from the state of the art in its cylinder,
- Les figures 3a, 3b, 3b', 3c, 3d représentent différents modes de réalisation du piston conforme à des modes de réalisation de l'invention,  FIGS. 3a, 3b, 3b ', 3c, 3d represent different embodiments of the piston according to embodiments of the invention,
- Les figures 4a, 4b, 4c, 4d représentent différents modes de réalisation d'un coussinet conforme à l'invention,  FIGS. 4a, 4b, 4c, 4d represent different embodiments of a pad according to the invention,
- Les figures 5a, 5b représentent un mode de réalisation conforme à l'invention comportant un bras,  FIGS. 5a, 5b show an embodiment according to the invention comprising an arm,
- La figure 6 représente l'angle d'ouverture du galet vis-à-vis de l'évidement ou d'un certain mode de réalisation du coussinet, - La figure 7 représente le schéma général d'un dispositif permettant un procédé de fabrication du piston conforme à l'invention, FIG. 6 represents the angle of opening of the roller vis-à-vis the recess or a certain embodiment of the pad, FIG. 7 represents the general diagram of a device allowing a method of manufacturing the piston according to the invention,
- Les figures 8a, 8b, 8c représentent un mode de réalisation de fixation du coussinet selon l'invention,  FIGS. 8a, 8b, 8c show an embodiment of fixing of the pad according to the invention,
- Les figures 9a et 9b représentent un mode de réalisation de l'évidement et du coussinet.  - Figures 9a and 9b show an embodiment of the recess and the pad.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Le piston 1 The piston 1
Les figures 3a, 3b, 3c, 3d représentent différents modes de réalisation du corps 110 d'un piston 1 conforme à l'invention, certains comprenant en vue assemblée ou éclatée le galet 120 et le coussinet 140. FIGS. 3a, 3b, 3c, 3d show various embodiments of the body 110 of a piston 1 according to the invention, some of which comprise, in assembled or exploded view, the roller 120 and the pad 140.
Le corps 110 comprend une surface de guidage 111, une partie supérieur 110a présentant un évidement en berceau 112, et une partie inférieure 110b, située à l'opposé de la partie supérieure 110a.  The body 110 comprises a guide surface 111, an upper portion 110a having a cradle recess 112, and a lower portion 110b, located opposite the upper portion 110a.
La surface de guidage 111 est cylindrique, centrée sur un axe longitudinal de coulissement C-C, de préférence cylindrique de révolution autour de l'axe C-C. Elle permet de guider le piston 1 dans un cylindre 2 complémentaire selon l'axe de coulissement C-C, comme mentionné précédemment. The guide surface 111 is cylindrical, centered on a longitudinal sliding axis C-C, preferably cylindrical in revolution about the axis C-C. It guides the piston 1 in a complementary cylinder 2 along the sliding axis C-C, as mentioned above.
La partie inférieure du corps 110 peut comprendre, sur une surface inférieure 190, un sillon 191 de préférence circulaire et centré par rapport à l'axe de coulissement C-C.  The lower part of the body 110 may comprise, on a lower surface 190, a groove 191 preferably circular and centered with respect to the sliding axis C-C.
L'évidement en berceau 112 est adapté pour recevoir un galet 120. A cette fin de préférence l'évidement 112 à la forme d'une cavité cylindrique de révolution autour d'un axe de roulement R-R' orthogonal à l'axe longitudinal de coulissement C-C et sécant de celui-ci. Cette cavité est ouverte sur l'extrémité axiale du corps 110, c'est-à-dire qu'elle ne couvre pas 360° autour de l'axe R-R', mais l'évidement 112 n'est pas à bords convergents, c'est-à-dire qu'il couvre une ouverture angulaire supérieure à 180°. Autrement dit, l'évidement en berceau 112 ne se referme pas sur lui. Le galet 120 possède un diamètre extérieur complémentaire, au jeu requis près, du diamètre intérieur de la cavité formant l'évidement 112. Il est engagé dans cette cavité formant l'évidement 112 et tourne sur lui-même selon l'axe de roulement R-R'. Le corps 110 comprend en outre au moins un élément de centrage 130 pour maintenir le centrage du galet 120 dans le piston 1, c'est-à-dire pour interdire que le galet 120 ne sorte axialement par translation selon l'axe de roulement R-R' de l'évidement 112, sur la surface latérale cylindrique du corps. Les éléments de centrage 130 sont situés dans la partie supérieure 110a, sur deux emplacements de l'évidement en berceau 112 opposés diamétralement par rapport à l'axe de coulissement C-C, afin d'empêcher une translation du galet selon l'axe de roulement R-R'. The cradle recess 112 is adapted to receive a roller 120. For this purpose preferably the recess 112 in the form of a cylindrical cavity of revolution about a bearing axis RR 'orthogonal to the longitudinal axis of sliding CC and secant of it. This cavity is open on the axial end of the body 110, that is to say that it does not cover 360 ° around the axis R-R ', but the recess 112 is not with convergent edges , that is to say, it covers an opening angular greater than 180 °. In other words, the recess in cradle 112 does not close on him. The roller 120 has a complementary outer diameter, with the required clearance, of the inside diameter of the cavity forming the recess 112. It is engaged in this cavity forming the recess 112 and rotates on itself along the bearing axis R -R. The body 110 further comprises at least one centering element 130 for maintaining the centering of the roller 120 in the piston 1, that is to say to prevent the roller 120 from protruding axially by translation along the rolling axis RR of the recess 112, on the cylindrical lateral surface of the body. The centering elements 130 are located in the upper part 110a, in two locations of the cradle recess 112 opposite diametrically with respect to the sliding axis CC, in order to prevent a translation of the roller according to the rolling axis R -R.
L'élément de centrage 130 comprend une paroi interne fermant axialement le berceau 112. Cette paroi est celle qui fait office de butée au galet 120. Afin de permettre la fabrication du piston en une étape de compression, la paroi interne s'étend par rapport à l'axe de roulement R-R' selon un angle supérieur ou égal à 90°. L'angle est mesuré entre la partie de l'axe de roulement R-R' situé dans l'évidement 112 et la paroi interne, dans un plan de coupe par lequel passe l'axe de coupe C-C longitudinal et l'axe de roulement R-R'. En d'autre terme, cela signifie que l'élément de centrage 130, à mesure qu'il s'élève depuis le fond de l'évidement 12, ne vient pas surplomber ledit évidement 112. Autrement, le bénéfice de l'ouverture supérieure à 180° pour l'évidement 112 serait perdu. The centering element 130 comprises an inner wall axially closing the cradle 112. This wall is the one that acts as a stop for the roller 120. In order to allow the manufacture of the piston in a compression step, the inner wall extends relative to to the bearing axis RR 'at an angle greater than or equal to 90 °. The angle is measured between the part of the running axle RR 'situated in the recess 112 and the inner wall, in a plane of section through which the longitudinal cutting axis CC and the rolling axis R- R '. In other words, this means that the centering element 130, as it rises from the bottom of the recess 12, does not overhang said recess 112. Otherwise, the benefit of the upper opening at 180 ° for the recess 112 would be lost.
Dans un mode de réalisation (figure 3a, 3c, 3d), chaque élément de centrage 130 atteint l'extrémité de la partie supérieure 110a du corps 110, c'est-à-dire que la cavité formant l'évidement 112 débouche dans un plan orthogonal à l'axe de coulissement C-C. Dans un autre mode de réalisation (figure 3b), la cavité qui forme l'évidement 112 est par ailleurs elle-même ouverte sur ses extrémités axiales selon l'axe de roulement R-R', c'est-à-dire qu'elle débouche sur la surface de guidage 111 du corps 110 en deux ouvertures 132 diamétralement opposées de part et d'autre de l'axe C-C. La forme de ces deux ouvertures 132 est circulaire et le centre du cercle et le mettre que celui de l'évidement en berceau 112, c'est-à-dire l'axe de roulement R-R'. Le galet 120 possède alors sur ses extrémités axiales selon l'axe de roulement R-R' deux orillons 121, de forme cylindrique, positionnés au centre sur les extrémités circulaires (figure 3b'). Les orillons 121 sont adaptés pour rouler sur les ouvertures 132 du corps 110. In one embodiment (FIG. 3a, 3c, 3d), each centering element 130 reaches the end of the upper part 110a of the body 110, that is to say that the cavity forming the recess 112 opens into a plane orthogonal to the sliding axis CC. In another embodiment (FIG. 3b), the cavity which forms the recess 112 is moreover itself open on its axial ends along the rolling axis R-R ', that is to say that it opens on the guide surface 111 of the body 110 in two diametrically opposite openings 132 on either side of the axis CC. The shape of these two openings 132 is circular and the center of the circle and put that that of the cradle recess 112, that is to say the rolling axis R-R '. The roller 120 then has on its axial ends along the rolling axis RR 'two cylindrical orifices 121, of cylindrical shape, positioned centrally on the circular ends (FIG. 3b'). The orifices 121 are adapted to roll on the openings 132 of the body 110.
Le corps 110, la partie supérieure 110a, l'au moins un élément de centrage 130 sont selon l'invention constitués d'une seule et même pièce venue de matière. La surface extérieure des éléments de centrage 130 complète la forme cylindrique de la surface de contact 110 pour former un cylindre complet dont les génératrices sont parallèles à l'axe de coulissement. Préférablement, l'ensemble forme un cylindre de section circulaire. The body 110, the upper part 110a, the at least one centering element 130 are according to the invention consist of a single piece of material. The outer surface of the centering elements 130 completes the cylindrical shape of the contact surface 110 to form a complete cylinder whose generatrices are parallel to the axis of sliding. Preferably, the assembly forms a cylinder of circular section.
Différents procédés de fabrication, notamment le frittage, permettent d'obtenir de telles pièces et seront détaillés par la suite (cf. infra). Tous les procédés ont en commun une étape de frappe de la pièce dans une seule direction. Il s'agit de l'évidement en berceau 112 dont l'angle d'ouverture δ est supérieur à 180° qui autorise l'utilisation de tels procédés, lorsque ledit évidement est orienté dans le sens de frappe (selon un axe similaire à l'axe de coulissement C-C). Cela signifie que toute section de la pièce est incluse dans la précédente lorsque l'on approche des extrémités de l'évidement 112. En effet, il ne serait pas possible de démouler la pièce si l'évidement était inférieur à 180°. Various manufacturing processes, in particular sintering, make it possible to obtain such parts and will be detailed later (see below). All processes have in common a step of striking the workpiece in one direction. This is the recess cradle 112 whose opening angle δ is greater than 180 ° which allows the use of such methods, when said recess is oriented in the direction of striking (along an axis similar to the sliding axis CC). This means that any section of the room is included in the previous when approaching the ends of the recess 112. Indeed, it would not be possible to demold the room if the recess was less than 180 °.
Ces procédés diminuent la fabrication des pièces et simplifient les opérations de retour et d'usinage. Afin de permettre le roulement du galet 120 dans l'évidement en berceau 112, un coussinet 140 est disposé dans ledit évidement 112, entre le piston 1 et le galet 120, limitant ainsi les frottements. These processes reduce the manufacturing of parts and simplify the return and machining operations. In order to allow the rolling of the roller 120 in the cradle recess 112, a bearing 140 is disposed in said recess 112, between the piston 1 and the roller 120, thus limiting the friction.
Le coussinet 140 peut quant à lui présenter des bords convergents pour que l'angle d'ouverture δ' du galet 120 soit inférieur à 180° et soit ainsi maintenu en place dans l'évidement (cf. infra). The pad 140 may have convergent edges so that the opening angle δ 'of the roller 120 is less than 180 ° and is thus held in place in the recess (see below).
Plusieurs modes de réalisation du piston 1 vont être décrits. Ces alternatives ne seront pas toujours décrites pour chacun des modes de réalisation mais l'homme du métier saura distinguer sans ambiguïté les combinaisons possibles. Several embodiments of the piston 1 will be described. These alternatives will not always be described for each of the embodiments, but those skilled in the art will be able to distinguish unambiguously the possible combinations.
Etanchéité Le corps 110 comprend une rainure ou gorge annulaire périphérique 150, située préférablement au niveau de la partie inférieure 110b (voir figure 4a par exemple). La rainure 150 est adaptée pour recevoir un joint ou anneau d'étanchéité (non représenté et généralement dénommé « segment »), destiné à reposer à coulissement sur la surface interne du cylindre associé et ainsi isoler le cylindre 2 en deux parties lorsque le piston 1 est installé. Sealing The body 110 comprises a groove or peripheral annular groove 150, preferably located at the lower part 110b (see Figure 4a for example). The groove 150 is adapted to receive a seal or sealing ring (not shown and generally referred to as a "segment"), designed to slide on the inner surface of the associated cylinder and thus to isolate the cylinder 2 in two parts when the piston 1 is installed.
Forme en rétrécissement Le corps 110 du piston 1 peut présenter un diamètre constant sur toute sa longueur le long de l'axe de coulissement C-C en dehors du berceau 112 et de la gorge 150 précitée (voir figures). Narrowing Shape The body 110 of the piston 1 may have a constant diameter along its entire length along the axis of sliding C-C outside the cradle 112 and the groove 150 above (see figures).
Il peut aussi présenter un diamètre variable. Le diamètre du corps 110 au niveau de la partie inférieure 110b, typiquement en deçà de la rainure périphérique 150, peut ainsi être inférieur au diamètre au-delà de la rainure périphérique 150, c'est-à-dire vers la partie supérieure 110a (voir figure 4c par exemple). De cette façon, la partie du corps 110 en deçà de la rainure 150, plus fragile, n'est pas en contact avec le cylindre 2. It can also have a variable diameter. The diameter of the body 110 at the lower part 110b, typically below the peripheral groove 150, may thus be smaller than the diameter beyond the peripheral groove 150, that is to say towards the upper part 110a ( see Figure 4c for example). In this way, the body part 110 below the groove 150, more fragile, is not in contact with the cylinder 2.
Cette forme en rétrécissement peut être réalisée par les procédés précédemment mentionnés (cf. supra et infra).  This narrowing shape can be achieved by the previously mentioned methods (see above and infra).
Forme en tonneau Barrel shape
En outre, la forme du corps 110 du piston 1 peut aussi être rétréci aux extrémités axiales selon l'axe de coulissement C-C du piston 1, en partie supérieure 110a et partie inférieure 110b, afin d'optimiser les contraintes de pression en utilisation (non représenté sur les figures). In addition, the shape of the body 110 of the piston 1 can also be narrowed at the axial ends along the sliding axis CC of the piston 1, in the upper part 110a and lower part 110b, in order to optimize the pressure stresses in use (no shown in the figures).
Mode de réalisation de l'évidement avec bossage En référence aux figures 9a et 9b, ce mode de réalisation présente une adaptation de la forme de l'évidement 112 et du coussinet 140. Dans les quatre angles que forment l'évidement 112 lorsqu'il atteint le plan orthogonal à l'axe de coulissement C-C, la partie supérieure 110 présente au moins un bossage 118 orienté vers l'intérieur de l'évidement 112. Plus concrètement, l'évidement 112 a une forme hémicylindrique et sur une certaine longueur axiale (selon l'axe R-R') située à proximité d'une extrémité, le rayon de l'hémicylindre est plus faible de façon à ce qu'un renfoncement (le bossage 118) s'étende depuis la partie supérieure 110a en direction de l'intérieur de l'évidement 112. Préférablement, le rayon de l'hémicylindre augmente progressivement dans la direction du fond vers le sommet. En outre, il est important que le bossage 118 ne se projette pas en balcon au- dessus de l'évidement 112, ce qui signifierait sinon que l'angle d'ouverture n'est pas toujours supérieur à 180°. Par conséquent, le bossage 118 n'est pas prévu sur les éléments de centrage 130. Embodiment of the recess with boss With reference to FIGS. 9a and 9b, this embodiment has an adaptation of the shape of the recess 112 and the pad 140. In the four angles formed by the recess 112 when reached the plane orthogonal to the sliding axis CC, the upper portion 110 has at least one boss 118 facing the interior of the recess 112. More concretely, the recess 112 has a hemicylindrical shape and over a certain axial length (along the axis R-R ') located near one end, the radius of the hemi-cylinder is lower so that a recess (the boss 118) extends from the upper portion 110a in the direction from inside the recess 112. Preferably, the radius of the hemicylinder gradually increases in the direction from the bottom to the top. In addition, it is important that the boss 118 does not project into a balcony above the recess 112, which would otherwise mean that the opening angle is not always greater than 180 °. Therefore, the boss 118 is not provided on the centering elements 130.
La diminution de ce diamètre n'est effectuée qu'en partie supérieure de l'évidement 112, c'est-à-dire qu'au fond de l'évidement, le rayon est constant sur toute la longueur axiale de l'évidement 112. Préférablement, on compte quatre bossages 118, chacun étant positionné à proximité d'un des quatre angles (voir figure 9b). The reduction of this diameter is only carried out in the upper part of the recess 112, that is to say at the bottom of the recess, the radius is constant over the entire axial length of the recess 112 . Preferably, there are four bosses 118, each positioned near one of the four corners (see Figure 9b).
Complémentairement, afin de pouvoir être mis en place, le coussinet 140 présente à proximité chaque angle, sur deux côtés opposés, une découpe partielle 144 formant une languette, chaque découpe permettant la mise en place du coussinet 140 au niveau des bossages (voir figure 9a). Les découpes 144 se font sous forme de fentes partielles dans le coussinet. Celles-ci peuvent être de biais, en s'étendant en direction du bord adjacent par exemple, pour mieux épouser les déformations dues au bossage lors de la pose. Complementarily, in order to be able to be put in place, the pad 140 has in proximity each corner, on two opposite sides, a partial cutout 144 forming a tongue, each cutout enabling the pad 140 to be placed at the level of the bosses (see FIG. 9a ). The cuts 144 are in the form of partial slots in the pad. These may be angled, extending towards the adjacent edge, for example, to better match the deformations due to the boss during installation.
Avant la mise en place, le coussinet 140 a une forme sensiblement rectangulaire. Sur chacune de deux faces opposées, les deux fentes sont effectuées, s'étendant en direction de l'autre face opposée. Pour des raisons de symétrie, les deux découpes 144 sont effectuées chacune à la même distance du bord respectif le plus proche.  Before placement, the pad 140 has a substantially rectangular shape. On each of two opposite faces, the two slots are made, extending towards the other opposite face. For reasons of symmetry, the two cuts 144 are each made at the same distance from the nearest respective edge.
Les bossages 118 sont élaborés avant la mise en place du coussinet 140. Un tel mode de réalisation permet de faciliter la déformation du coussinet 140 lors de la mise en place et évite des déformations trop importantes. The bosses 118 are developed before the introduction of the pad 140. Such an embodiment facilitates the deformation of the pad 140 during installation and avoids excessive deformation.
Mode de réalisation de l'évidement par trou borgne Embodiment of the blind hole recess
Dans ce mode de réalisation, représenté sur les figures 3a et 4a, l'évidement en berceau 112 comprend un trou borgne 160 qui débouche axialement selon l'axe de coulissement C-C sur le corps 110. Le trou borgne 160 est préférablement cylindrique et circulaire. L'évidement en berceau 112 comprend alors la cavité hémicylindrique centrée selon l'axe de roulement R-R' et le trou borgne 160. Complémentairement, le coussinet 140 comprend un plot 141, adapté pour se loger à l'intérieur du trou borgne 160. Le plot 141 est de taille et de forme complémentaire au trou borgne 160. Il peut être réalisé par sertissage à l'aide d'un coup de poinçon . Une fois installé, le coussinet 140 est ainsi bloqué dans l'évidement en berceau 112, ce qui l'empêche d'être entraîné en rotation par le galet 120 lorsqu'il roule sur la came 3. Toute forme de trou borgne 160 et forme complémentaire de plot 141 permettant de bloquer le coussinet 140 conviennent. On privilégiera la plus simple de réalisation . In this embodiment, shown in Figures 3a and 4a, the cradle recess 112 comprises a blind hole 160 which opens axially along the sliding axis CC on the body 110. The blind hole 160 is preferably cylindrical and circular. The cradle recess 112 then comprises the hemicylindrical cavity centered along the rolling axis RR 'and the blind hole 160. Additionally, the pad 140 comprises a stud 141, adapted to be housed inside the blind hole 160. plot 141 is of size and shape complementary to the blind hole 160. It can be achieved by crimping using a punch punch. Once installed, the pad 140 is thus locked in the cradle recess 112, which prevents it from being rotated by the roller 120 when it rolls on the cam 3. Any form of blind hole 160 and form complementary pad 141 for locking the pad 140 are suitable. We will favor the simplest realization.
Dans un mode de réalisation particulier, le coussinet 140 est formé d'une coquille hémicylindrique de forme complémentaire à l'évidement en berceau 112, et le plot 141 est un fût tubulaire cylindrique en saillie sur la partie extérieure convexe de ladite coquille. In a particular embodiment, the pad 140 is formed of a semicylindrical shell of complementary shape to the cradle recess 112, and the pad 141 is a cylindrical tubular barrel projecting on the convex outer portion of said shell.
Préférablement, le trou borgne 160 et le plot 141 sont situés au centre du piston 1 (sur l'axe de coulissement C-C) et du coussinet 140 respectivement (voir figure 4a) . Preferably, the blind hole 160 and the stud 141 are located in the center of the piston 1 (on the sliding axis C-C) and the pad 140 respectively (see Figure 4a).
Le trou borgne 160 est particulièrement adapté pour être réalisé par le procédé de fabrication de l'évidement en berceau . En effet, celui-ci n'empêche pas le démoulage. The blind hole 160 is particularly adapted to be achieved by the method of manufacturing the cradle recess. Indeed, it does not prevent demolding.
Mode de réalisation de l'évidement avec languette Embodiment of the tongue recess
Dans ce mode de réalisation représenté sur les figures 3c, 4b, 4c, le corps 110 comprend au niveau de sa paroi qui ferme axialement selon l'axe de roulement R-R' l'évidement en berceau 112 au moins une encoche 115 à la périphérie, située préférablement selon l'axe de rotation R-R' du galet 120. Préférablement, une deuxième encoche 115 est située à l'opposé de la première encoche 115. Les deux encoches 115 sont ainsi diamétralement opposées par rapport à l'axe de coulissement C-C. Chaque encoche 115 consiste en un évidement supplémentaire, dont la profondeur est sensiblement égale à celle du maximum de l'évidement en berceau 112. Le coussinet 140 comprend une languette 142 de forme complémentaire à chaque encoche 115, adaptée pour s'insérer dans ladite encoche 115 et empêcher la rotation du coussinet 140. La languette 142 est ainsi préférablement centrée sur la partie hémisphérique du coussinet 140 (voir figure 4b). In this embodiment shown in FIGS. 3c, 4b, 4c, the body 110 comprises at its wall which axially closes the cradle recess 112 at least one notch 115 at the periphery, according to the rolling axis RR '. preferably located along the axis of rotation RR 'of the roller 120. Preferably, a second notch 115 is located opposite the first notch 115. The two notches 115 are thus diametrically opposite to the sliding axis CC. Each notch 115 consists of an additional recess, whose depth is substantially equal to that of the maximum of the cradle recess 112. The pad 140 comprises a tongue 142 of complementary shape to each notch 115, adapted to fit into said notch 115 and prevent rotation of the pad 140. The tongue 142 is thus preferably centered on the hemispherical portion of the pad 140 (see Figure 4b ).
A l'inverse, un mode de réalisation avec l'élément de guidage 130 comprenant un bossage ou gaudron situé à l'intérieur de l'évidement 112 et un coussinet 140 présentant une encoche est possible.  Conversely, an embodiment with the guide element 130 comprising a boss or gaudron located inside the recess 112 and a pad 140 having a notch is possible.
Plus généralement, entre l'élément de guidage 130 à l'intérieur de l'évidement et le coussinet 140, on peut prévoir des moyens d'immobilisation complémentaire. More generally, between the guide member 130 inside the recess and the pad 140, additional immobilization means can be provided.
Dans une autre forme du mode de réalisation avec languette, représenté en figure 4d, le corps 110 comprend, au niveau de sa paroi qui ferme l'évidement en berceau 112 orthogonalement par rapport à l'axe de roulement R-R', au moins une encoche 116 située au sommet de l'évidement du berceau 112, sur sa périphérie. In another form of the tongue-and-groove embodiment, shown in FIG. 4d, the body 110 comprises, at its wall which closes the cradle recess 112 orthogonal to the rolling axis R-R ', at least a notch 116 located at the top of the recess of the cradle 112, on its periphery.
Préférablement, une deuxième encoche 116 est située à l'opposé de la première encoche 116, symétriquement par rapport à l'axe de coulissement C-C. L'encoche 116 consiste en un léger retrait de matière au niveau de la partie supérieure 110a, à l'endroit où l'évidement rejoint l'extrémité du piston 1.  Preferably, a second notch 116 is located opposite the first notch 116, symmetrically with respect to the sliding axis C-C. The notch 116 consists of a slight material withdrawal at the top 110a, where the recess meets the end of the piston 1.
Le coussinet 140 comprend une languette 143 de forme complémentaire à l'encoche 116 adapté pour s'insérer dans ladite encoche 116 et à empêcher la rotation du galet 120.  The pad 140 comprises a tab 143 of shape complementary to the notch 116 adapted to fit into said notch 116 and to prevent rotation of the roller 120.
Par conséquent, la languette 143 est centrée sur la partie du coussinet 140 située au sommet de l'évidement 112 en berceau.  Therefore, the tab 143 is centered on the portion of the pad 140 located at the top of the recess 112 cradle.
De la même façon, les encoches 115, 116, tout comme le bossage, peuvent avantageusement être réalisées par le même procédé que précédemment décrit. Celles-ci n'empêchent pas le démoulage. In the same way, the notches 115, 116, as well as the boss, can advantageously be made by the same method as previously described. These do not prevent demolding.
Mode de réalisation avec le bras Lorsque le piston 1 comprend au moins une encoche 115 précédemment décrite, c'est-à-dire typiquement selon l'axe de roulement R-R', le piston 1 peut comprendre un bras 170, adapté pour coulisser dans le cylindre 2 et solidaire du piston 1. Ce bras 170 empêche la rotation du piston 1 dans le cylindre 2 et peut en outre maintenir le coussinet 140 en place. Pour cela, en référence à la figure 5a, le bras 170 comprend une aile interne 171 située à l'intérieur de l'encoche 115 de l'évidement 112, et une aile externe 172 située à l'extérieur du corps 110 du piston, sur la surface de guidage 111 préférentiellement. Ces deux ailes 171, 172 sont reliées entre elles par une âme de liaison 173 disposé à cheval sur le bord de l'évidement 112. Le bras 170 a la forme générale d'un « U » inversé. Les deux ailes 171 et 172 sont formées d'éléments allongés parallèles entre eux et qui s'étendent dans une direction longitudinale parallèle à l'axe C-C. Ils possèdent de préférence, au moins pour l'aile externe 172, une section constante sur toute leur longueur. Embodiment with the arm When the piston 1 comprises at least one notch 115 previously described, that is to say typically according to the axis of rolling R-R ', the piston 1 may comprise an arm 170, adapted to slide in the cylinder 2 and secured piston 1. This arm 170 prevents the rotation of the piston 1 in the cylinder 2 and can further maintain the pad 140 in place. For this, with reference to FIG. 5a, the arm 170 comprises an internal wing 171 located inside the notch 115 of the recess 112, and an outer wing 172 located outside the body 110 of the piston, on the guide surface 111 preferably. These two wings 171, 172 are interconnected by a connecting web 173 disposed astride the edge of the recess 112. The arm 170 has the general shape of an inverted "U". The two wings 171 and 172 are formed of elongated elements parallel to each other and which extend in a longitudinal direction parallel to the axis CC. They preferably have, at least for the outer wing 172, a constant section over their entire length.
D'une forme complémentaire à l'aile externe 172, le cylindre 2 comprend une rainure de guidage dans laquelle s'insère l'aile externe 172 et dans laquelle cette dernière peut coulisser pour permettre la translation selon l'axe de coulissement C-C. Of a shape complementary to the outer flange 172, the cylinder 2 comprises a guide groove into which the outer flange 172 fits and in which the latter can slide to allow translation along the sliding axis C-C.
Préférablement, le piston comprend deux bras 170, disposés à l'opposé l'un de l'autre, c'est-à-dire diamétralement opposés par rapport à l'axe de coulissement C-C, et le cylindre 2 comprend deux rainures de guidage complémentaires également diamétralement opposées par rapport à l'axe C-C. Les bras 170 et le coussinet 140 peuvent être issus d'une même pièce de métal (feuille pliée). Dans le mode de réalisation avec le bras 170, soit le coussinet 140 présente la languette 142 pour le maintenir en place, soit l'aile interne 171 du bras 170 comprend des moyens d'attache 174 qui permettent de maintenir le coussinet 140 en place (figure 5a, 5b), soit les deux combinés (figure 4c, 4d) . Preferably, the piston comprises two arms 170, arranged opposite one another, that is to say diametrically opposite to the sliding axis CC, and the cylinder 2 comprises two guide grooves complementary diametrically opposite with respect to the axis CC. The arms 170 and the pad 140 may be from the same piece of metal (folded sheet). In the embodiment with the arm 170, either the pad 140 has the tongue 142 to hold it in place, or the inner wing 171 of the arm 170 comprises fastening means 174 which allow maintain the pad 140 in place (Figure 5a, 5b), or both handsets (Figure 4c, 4d).
Ces moyens d'attache 174 peuvent prendre la forme :  These attachment means 174 may take the form:
- d'un renvoi vers l'encoche 115 de type harpon 174a qui bloque le moyen 174 en place dans l'encoche, ne nécessitant pas de forme particulière sur la partie piston (non échappement de la pièce par arc-boutement simple), et/ou  - A reference to the notch 115 of the harpoon type 174a which blocks the means 174 in place in the notch, not requiring any particular shape on the piston portion (not escaping the workpiece by simple buttressing), and /or
- d'un cran 174b présent sur l'aile interne 171 qui se déporte en direction de l'aile externe ; ce cran 174b qui coopère avec un percement 174c dans le piston 1. Le percement 174c est réalisé par perçage traversant. Il s'agit de la seule étape de reprise d'usinage dite transversale pour le piston 1. L'élasticité du cran 174b permet de clipser et maintenir le bras 170 en place. Le clipsage est ensuite effectué par une presse à bras.  a notch 174b present on the inner wing 171 which is deflected in the direction of the outer wing; this notch 174b which cooperates with a bore 174c in the piston 1. The piercing 174c is made by drilling through. This is the only transverse machining recovery step for the piston 1. The elasticity of the notch 174b allows clipping and holding the arm 170 in place. Clipping is then performed by a hand press.
Le coussinet 140 peut être souple. De cette façon, si le coussinet 140 se referme sur lui-même, de sorte que l'angle d'ouverture du galet δ' est inférieure à 180°, le galet 120 est maintenu en place.  The pad 140 may be flexible. In this way, if the pad 140 closes on itself, so that the opening angle of the roller δ 'is less than 180 °, the roller 120 is held in place.
D'une façon indépendante, le bras 170 peut comprendre une accroche 175 sur l'aile externe 172. En effet, dans le cas de machine hydraulique à pistons radiaux rétractables, pour permettre un mode en roue libre, les pistons 1 comprennent un ressort 180 (voir figure 5b notamment) qui permet de les maintenir à l'intérieur de leur cylindre 2 respectif, sans contact avec la came 3. La présence d'un ressort 180 n'est pas limitée au mode de réalisation avec le bras 170 (voir figure 2 par exemple, où le ressort 180 est attaché à la base inférieure du piston 1 grâce au sillon 191 qui peut l'accueillir). Independently, the arm 170 may comprise a hook 175 on the outer wing 172. Indeed, in the case of retractable radial piston hydraulic machine, to allow a freewheel mode, the pistons 1 comprise a spring 180 (see Figure 5b in particular) which allows to keep them inside their respective cylinder 2, without contact with the cam 3. The presence of a spring 180 is not limited to the embodiment with the arm 170 (see Figure 2 for example, where the spring 180 is attached to the lower base of the piston 1 through the groove 191 which can accommodate).
Dans le cas présent (figure 5b), le ressort 180 peut être accroché à l'accroche 175. Préférablement, on dénombre une accroche 175 sur chaque bras 170.  In the present case (FIG. 5b), the spring 180 can be hooked to the catch 175. Preferably, there is a catch 175 on each arm 170.
L'accroche 175 peut faire l'objet de différents modes de réalisation. Il peut s'agir par exemples d'une saillie ou crochet placé sur l'extrémité de l'aile externe 171 du bras 170, opposé à l'âme de liaison 173. Mode de réalisation sans le bras The hook 175 may be subject to different embodiments. It may be for example a projection or hook placed on the end of the outer flange 171 of the arm 170, opposite to the connecting core 173. Embodiment without the arm
Afin d'empêcher la rotation du piston 1 dans le cylindre 2, le piston 1 (qui n'a alors pas de bras 170), peut comprendre une rainure de guidage sur la surface de guidage 111 (similairement à la rainure de guidage 131 du piston de la figure 2 mais non représenté sur les figures suivantes). Cette rainure a une direction parallèle à l'axe de coulissement C-C. D'une façon complémentaire, la paroi intérieure du cylindre 2 comprend un élément en saillie, fixe, apte à coulisser dans ladite rainure 131. Il s'agit d'une inversion par rapport au mode de réalisation avec le bras 170. In order to prevent rotation of the piston 1 in the cylinder 2, the piston 1 (which then has no arms 170), may comprise a guide groove on the guide surface 111 (similarly to the guide groove 131 of the piston of Figure 2 but not shown in the following figures). This groove has a direction parallel to the sliding axis C-C. In a complementary manner, the inner wall of the cylinder 2 comprises a projecting, fixed element able to slide in said groove 131. This is an inversion with respect to the embodiment with the arm 170.
Par généralement, le piston 1 et le cylindre 2 possèdent des éléments à complément de forme de type rainure/nervure ou tenon/mortaise s'étendant parallèlement à l'axe de coulissement C-C, l'un étant en creux et l'autre en saillie respectivement sur l'un du piston 1 ou du cylindre 2. Forme du coussinet 140 Generally, the piston 1 and the cylinder 2 have complementary shape elements groove / rib or tenon / mortise extending parallel to the sliding axis CC, one being recessed and the other protruding respectively on one of the piston 1 or the cylinder 2. Shape of the pad 140
Selon les machines hydrauliques utilisées, le galet 120 est toujours maintenu au contact de la came 3 ou bien il en est parfois éloigné. Dans le premier cas, le galet 120 est maintenu dans l'évidement 112 grâce au contact avec la came lobée 3 et n'a donc pas besoin d'être emprisonné dans la forme de la partie supérieure 110a ou du coussinet 140. Par conséquent, dans ce cas il n'existe pas de contrainte particulière d'angle d'ouverture δ' du galet 120, qui peut être supérieur à 180°, à l'instar de l'angle d'ouverture δ de l'évidement 112. Dans ce cas le coussinet 140 n'ont préférablement pas de bords convergents. L'angle d'ouverture du galet δ' (voir figure 6) correspond à l'angle défini par les droites passant par le centre de l'évidement 112 ou le centre C du galet 120 (situé sur l'axe de rotation R-R', les deux définitions étant équivalentes) et les extrémités de l'évidement 112 et/ou du coussinet 140. Il s'agit par conséquence de l'angle dans lequel le galet 120 est « libre » ou en d'autres termes l'angle par lequel le berceau est ouvert, i.e. par lequel le galet émerge et est accessible à l'extérieur de l'évidement 112 et/ou du coussinet 140. Lorsqu'il est calculé avec les bords de l'évidement 112, il est égal à l'angle d'ouverture δ de l'évidement 112. Il s'agit d'un cas particulier. En d'autres mots, dans un plan de coupe transversal à l'axe de roulement R-R', il est défini par l'angle entre les deux droites passant par l'axe de roulement R-R' et respectivement les deux extrémités de l'évidement en berceau 112. Depending on the hydraulic machines used, the roller 120 is always held in contact with the cam 3 or it is sometimes distant. In the first case, the roller 120 is held in the recess 112 through contact with the lobed cam 3 and therefore does not need to be trapped in the shape of the upper part 110a or the pad 140. Therefore, in this case there is no particular constraint of opening angle δ 'of the roller 120, which may be greater than 180 °, as is the opening angle δ of the recess 112. In this case the pad 140 preferably do not have convergent edges. The opening angle of the roller δ '(see FIG. 6) corresponds to the angle defined by the straight lines passing through the center of the recess 112 or the center C of the roller 120 (located on the axis of rotation R-R ', the two definitions being equivalent) and the ends of the recess 112 and / or the pad 140. It is therefore the angle in which the roller 120 is "free" or in other words the angle by which the cradle is open, ie by which the roller emerges and is accessible outside the recess 112 and / or the pad 140. When it is calculated with the edges of the recess 112, it is equal to the opening angle δ of the recess 112. This is a special case. In other words, in a sectional plane transverse to the rolling axis R-R ', it is defined by the angle between the two straight lines passing through the rolling axis RR' and respectively the two ends of the recess in cradle 112.
Dans le second cas (galet 120 éloigné de la came 3), il est en revanche nécessaire que l'angle d'ouverture δ' du galet 120 soit inférieur strictement à 180°. La plage d'angle est définie par les valeurs 130° et 150°, avec préférablement une valeur comprise entre 135 et 145°. Dans ce cas le coussinet 140 a des bords convergents. Plus l'angle δ' est proche de 180°, plus l'assemblage du piston 1, du coussinet 140 et du galet 120 est aisé. En revanche, le galet 120 est tenu de façon plus précaire à l'intérieur de l'évidement 112. In the second case (roller 120 away from the cam 3), it is however necessary that the opening angle δ 'of the roller 120 is strictly less than 180 °. The angle range is defined by the values 130 ° and 150 °, with a value preferably between 135 and 145 °. In this case the pad 140 has convergent edges. The more the angle δ 'is close to 180 °, the more the assembly of the piston 1, the pad 140 and the roller 120 is easy. On the other hand, the roller 120 is held more precariously inside the recess 112.
Quand l'angle est inférieur à 130°, le galet 120 est maintenu de façon fiable mais il y a un risque de contact entre le coussinet 140 et/ou la partie supérieure 110a et/ou le coussinet 140 avec la came 3. En revanche, il devient plus difficile d'assembler les éléments : le diamètre du galet 120 devient largement supérieur à l'espace disponible au niveau des extrémités du coussinet 140. L'insertion est effectuée selon différentes façons qui seront explicitées dans la partie procédé. Le piston 1 peut aussi comprendre une pastille de frottement (non représentée sur les figures), située entre le galet 120 et chaque élément de centrage 130 afin de limiter les frottements entre le galet 120 qui tourne selon l'axe de roulement R-R' et l'élément de centrage 130 fixe dans le référentiel du piston 1. When the angle is less than 130 °, the roller 120 is reliably maintained but there is a risk of contact between the pad 140 and / or the upper portion 110a and / or the pad 140 with the cam 3. On the other hand it becomes more difficult to assemble the elements: the diameter of the roller 120 becomes much greater than the available space at the ends of the pad 140. The insertion is performed in different ways that will be explained in the process part. The piston 1 may also comprise a friction pad (not shown in the figures) situated between the roller 120 and each centering element 130 in order to limit the friction between the roller 120 which rotates along the bearing axis RR 'and the centering element 130 fixed in the reference frame of the piston 1.
Procédé de fabrication Manufacturing process
Pour la fabrication d'un piston 1 dont les éléments sont venus de matière, comme explicité précédemment, plusieurs modes de réalisation sont envisageables. En particulier, le corps 110 dont la surface de guidage 111, l'au moins une surface de guidage 113 sont réalisés en étant venus de matière.  For the manufacture of a piston 1 whose elements came from material, as explained above, several embodiments are possible. In particular, the body 110 whose guide surface 111, the at least one guide surface 113 are made of material.
Pour ce faire, le procédé P utilise une matière P10 et un appareil de mise en forme P20. La figure 7 (vue en coupe définie par le plan comprenant les axes de rotation R-R' et de compression K-K') illustre le principe général et sera utilisée pour illustrer les différents modes de réalisation. Les procédés ont en commun de comprendre une étape de compression selon un unique axe K-K', qui est colinéaire à l'axe de coulissement C-C, de sorte que l'évidement en berceau 112 ouvert au moins 180° puisse être réalisé.  To do this, the method P uses a material P10 and a shaping apparatus P20. Figure 7 (sectional view defined by the plane comprising the axes of rotation R-R 'and compression K-K') illustrates the general principle and will be used to illustrate the various embodiments. The methods have in common to comprise a compression step along a single axis K-K ', which is collinear with the sliding axis C-C, so that the recess cradle 112 open at least 180 ° can be realized.
L'appareil de mise en forme P20 comprend plusieurs outils de compression axiale P21, P22 mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, qui peuvent comprendre chacun différentes formes permettant le moulage des éléments mentionnés précédemment, tel que le trou borgne 160, les encoches 115, 116.  The shaping apparatus P20 comprises several axial compression tools P21, P22 movable in translation relative to each other, which may each comprise different shapes for molding the elements mentioned above, such as the blind hole 160 , the notches 115, 116.
Dans le mode de réalisation de la figure 7, on peut voir :  In the embodiment of Figure 7, we can see:
- sur l'outil de compression P22, une saillie cylindrique P221 permettant de faire le trou borgne 160, un méplat P222 permettant de faire l'encoche 116, et le semi-cylindre P223 permettant de faire l'évidement en berceau 112,  on the compression tool P22, a cylindrical projection P221 making it possible to make the blind hole 160, a flat part P222 making it possible to make the notch 116, and the semi-cylinder P223 making it possible to make the recess in the cradle 112,
- sur l'outil de compression P21, un anneau saillant P211 permettant de préparer la gorge annulaire 150, une saillie circulaire P212 permettant de faire le sillon 191 pour accueillir le ressort 180. on the compression tool P21, a projecting ring P211 making it possible to prepare the annular groove 150, a protrusion circular P212 to make the groove 191 to accommodate the spring 180.
D'autres éléments n'apparaissent pas sur la figure 7 (hors plan) : on peut citer éventuellement sur l'outil P22 au moins une saillie axiale, permettant de faire l'encoche 115. A l'inverse, il peut s'agit d'une saillie axiale sur l'outil P21 permettant de faire le bossage (cf. infra) pour immobiliser le coussinet 140.  Other elements do not appear in FIG. 7 (out-of-plane): there may be mentioned, if the tool P22, at least one axial projection, making it possible to make the notch 115. On the contrary, it may be an axial projection on the tool P21 to make the boss (see below) to immobilize the pad 140.
En outre, l'appareil de mise en forme P20, en particulier la saillie hémicylindrique P223 de l'élément mobile peut être adaptée pour fabriquer un piston présentant les bossages 118 présentés précédemment, en utilisant notamment des renfoncements. Ces bossages 118 peuvent être réalisés avant la pose du coussinet. Ils peuvent être dimensionnés pour permettre l'insertion du coussinet. Lorsque le coussinet 140 sera inséré, il passera entre les bossages 118 en se déformant par flexion élastique. Le coussinet 140 s'épandra ensuite et restera prisonnier dans le berceau 112 du fait des bossages 118 et du piston.  In addition, the shaping apparatus P20, in particular the hemicylindrical projection P223 of the movable member may be adapted to manufacture a piston having the bosses 118 presented above, in particular by using recesses. These bosses 118 may be made before the installation of the pad. They can be sized to allow insertion of the pad. When the pad 140 is inserted, it will pass between the bosses 118 by deforming by elastic flexion. The pad 140 will then spread and will remain trapped in the cradle 112 because of the bosses 118 and the piston.
Seules les formes perpendiculaire à l'axe de compression K-K' (donc à l'axe de coulissement C-C) ne peuvent être effectuées. C'est pourquoi le piston décrit précédemment présente essentiellement des caractéristiques non perpendiculaires à l'axe de compression K-K' (telles qu'un évidement 112 d'angle d'ouverture δ supérieur à 180°).  Only the shapes perpendicular to the compression axis K-K '(thus to the sliding axis C-C) can not be performed. This is why the piston described above essentially has characteristics not perpendicular to the compression axis K-K '(such as a recess 112 with an opening angle δ of greater than 180 °).
Mode de réalisation par frittage Embodiment by sintering
La matière P10 est une poudre métallique et l'appareil de mise en forme P20 comprend une matrice. The material P10 is a metal powder and the shaping apparatus P20 comprises a matrix.
La poudre métallique P10 est insérée dans la matrice P20, qui comprend un outil de compression unixiale P21, P22, puis la poudre métallique P10 est agglomérée par compression dans une seule direction. Pour ce faire la matrice P20 comprend une chambre de section constante dans laquelle est insérée la poudre P10 et l'outil de compression comprend un piston P22 de section complémentaire de la chambre déplacé à translation dans la chambre après insertion de la poudre contre une butée P21 obturant l'extrémité opposée de la chambre, ou deux pistons P21 et P22 de section complémentaire de la chambre déplacés dans des sens opposés vers le centre de la chambre pour comprimer la poudre P10. The metal powder P10 is inserted into the matrix P20, which comprises a unixial compression tool P21, P22, and the metal powder P10 is compressed by compression in a single direction. To do this, the matrix P20 comprises a chamber of constant section in which the powder P10 is inserted and the compression tool comprises a piston P22 of complementary section of the chamber moved to translation into the chamber after insertion of the powder against an abutment P21 closing the opposite end of the chamber, or two pistons P21 and P22 complementary section of the chamber moved in opposite directions towards the center of the chamber to compress the powder P10 .
L'agglomérat ensuite obtenu est sorti puis chauffé pour cohésionner les particules.  The agglomerate then obtained is taken out and then heated to cohere the particles.
Ce procédé correspond à un frittage.  This process corresponds to sintering.
On comprend que tous les éléments mentionnés précédemment (trou borgne 160, encoche 115, 116, évidement en berceau 112, sillon 180) peuvent être réalisés par ce procédé.  It is understood that all the aforementioned elements (blind hole 160, notch 115, 116, recess cradle 112, groove 180) can be made by this method.
L'un des avantages d'un tel procédé réside dans la porosité du matériau, qui permet d'insérer un lubrifiant et de fabriquer ainsi des coussinets auto-lubrifiants.  One of the advantages of such a process is the porosity of the material, which allows a lubricant to be inserted and thus makes self-lubricating bearings.
Dans un mode de réalisation, le coussinet est attaché par clipsage avec le cran du moyen d'attache 174. In one embodiment, the pad is clipped with the catch of attachment means 174.
Mode de réalisation par estampage La matière P10 est un métal sous forme d'ébauche, de préférence ferreux et l'appareil de mise en forme P20 comprend une matrice P21 et un pilon P22. Embodiment Embossing The material P10 is a metal in the form of a blank, preferably ferrous, and the forming apparatus P20 comprises a matrix P21 and a pestle P22.
L'ébauche est insérée dans la matrice P20 puis le pilon P22 frappe l'ébauche selon une unique direction pour la déformer. L'excédent de l'ébauche, appelé bavure, peut rejoindre un logement de bavure prévu dans la matrice.  The blank is inserted into the matrix P20 and the pestle P22 strikes the blank in a single direction to deform it. The excess of the blank, called burr, can join a burr slot provided in the die.
L'ébauche peut être préchauffée avant d'être insérée dans la matrice, facilitant ainsi la déformation.  The blank may be preheated before being inserted into the die, thereby facilitating deformation.
Ce procédé correspond à un estampage. This process corresponds to stamping.
Une étape d'usinage est ensuite effectuée, pour enlever notamment la bavure. A machining step is then performed, in particular to remove the burr.
Mode de réalisation par matriçage La matière P10 est un métal sous forme d'ébauche, de préférence non- ferreux et l'appareil de mise en forme P20 comprend une matrice P21 et une contrematrice P22. Embossing embodiment The material P10 is a metal in the form of a blank, preferably non-ferrous, and the shaping apparatus P20 comprises a matrix P21 and a contravener P22.
Ce procédé correspond à un matriçage. This process corresponds to a stamping.
L'ébauche est insérée dans la matrice P21 puis la contrematrice P22 vient comprimer lentement l'ébauche selon une direction, à l'aide d'une pression hydraulique. Mode de réalisation par moulage par injection (MI M - métal injection molding)  The blank is inserted into the die P21 and the contravener P22 slowly compresses the blank in one direction, using a hydraulic pressure. Embodiment by injection molding (MI M - metal injection molding)
La matière P10 est une poudre métallique à laquelle a été ajouté un liant et l'appareil de mise en forme P20 est une matrice. The material P10 is a metal powder to which a binder has been added and the shaping apparatus P20 is a matrix.
La poudre P10 avec le liant est injectée puis deliantée dans un four sous atmosphère contrôlée. La pièce est ensuite frittée à une température supérieure à 1000°C. The powder P10 with the binder is injected and then decanted in an oven under a controlled atmosphere. The part is then sintered at a temperature above 1000 ° C.
Etapes supplémentaires Additional steps
Suite à la première étape de fabrication du piston brut, il est nécessaire d'usiner certains éléments. Following the first step of manufacturing the raw piston, it is necessary to machine some elements.
En particulier, les surfaces de guidage 111, qui frottent contre le cylindre 2, doivent être usinées et rectifiées, pour garantir une bonne précision de la pièce.  In particular, the guide surfaces 111, which rub against the cylinder 2, must be machined and ground, to ensure good accuracy of the part.
Cet usinage permet notamment de rétrécir les extrémités du piston ainsi qu'il l'a été mentionné (cf. supra).  This machining allows in particular to shrink the ends of the piston as it has been mentioned (see above).
La gorge annulaire périphérique 150 peut aussi être usinée de la sorte. Des étapes de durcissement obtenues par traitement thermique ou incluant une étape de traitement thermique sont effectuées. Ensuite, le segment d'étanchéité 151 est posé. Alternativement, le segment d'étanchéité 151 peut être posé après le coussinet 140 ou bien le coussinet 140 et le galet 120. The annular peripheral groove 150 can also be machined in this way. Curing steps obtained by heat treatment or including a heat treatment step are performed. Then, the sealing segment 151 is laid. Alternatively, the sealing segment 151 can be placed after the pad 140 or the pad 140 and the roller 120.
Ces deux étapes sont effectuées indifféremment. These two steps are performed indifferently.
Le coussinet et le galet The pad and the roller
Une fois le piston 1 prêt, le coussinet 140 doit être ajouté. Once the piston 1 is ready, the pad 140 must be added.
Il existe pour cela plusieurs modes de réalisation. There are several embodiments for this purpose.
Le coussinet 140 peut être formé par pulvérisation d'un revêtement type résine plastique sur quelques dixièmes d'épaisseur sur la surface de l'évidement 112. Il peut aussi être formé par une technique dite de fabrication additive, par ajout de matière de frottement (régule ou bronze) The pad 140 may be formed by spraying a plastic resin type coating on a few tenths of a thickness on the surface of the recess 112. It can also be formed by a so-called additive manufacturing technique, by adding friction material ( regulates or bronze)
Alternativement, le coussinet 140 peut être rigide et formé de manière à épouser l'évidement 112. Alternatively, the pad 140 may be rigid and shaped to fit the recess 112.
Alternativement, le coussinet 140 peut être souple pour être inséré dans l'évidement 112.  Alternatively, the pad 140 may be flexible to be inserted into the recess 112.
Dans le mode de réalisation avec le bras 170, le coussinet 140 et le bras 170 sont insérés par pressage dans l'évidement 112 et viennent se verrouiller à l'aide des moyens 174. In the embodiment with the arm 170, the pad 140 and the arm 170 are pressed into the recess 112 and lock with the means 174.
Selon le type de coussinet 140 utilisé, l'angle d'ouverture du galet δ' peut être inférieur à 180°.  Depending on the type of pad 140 used, the opening angle of the roller δ 'may be less than 180 °.
Dans le cas d'un angle d'ouverture δ' d'au moins 180 pour le galet 120, le galet 120 est mis en place après la pose du coussinet 140. In the case of an opening angle δ 'of at least 180 for the roller 120, the roller 120 is put in place after the installation of the pad 140.
Inversement, dans le cas d'un galet 120 maintenu en place par le coussinet 140, le galet 120 est mis en place dans le coussinet 140 auparavant par pressage (« press fit » en anglais) et ensuite les deux sont enchâssés dans l'évidement 112 du piston 1. Conversely, in the case of a roller 120 held in place by the pad 140, the roller 120 is placed in the pad 140 before pressing ("press fit" in English) and then both are embedded in the recess 112 of the piston 1.
Le piston 1 peut comprendre des réserves de matière 117 au niveau du bord de l'évidement 112 (figure 8a). De cette façon, lorsque le coussinet 140 est posé (figure 8b), un sertissage peut être réalisé à l'aide d'un poinçon sur chaque réserve de matière, qui est déformée pour venir couvrir l'extrémité du coussinet 140 et le bloquer dans l'évidement 112 (figure 8c). Cette technique est avantageuse pour un coussinet 140 rigide. Elle permet d'obtenir un piston 1 assemblé, c'est à dire comprenant le segment et le coussinet qui ne se démontent pas. Un tel piston est alors prêt à l'emploi. The piston 1 may comprise material reserves 117 at the edge of the recess 112 (FIG. 8a). In this way, when the pad 140 is placed (FIG. 8b), crimping can be performed at using a punch on each stock of material, which is deformed to cover the end of the pad 140 and block it in the recess 112 (Figure 8c). This technique is advantageous for a rigid pad 140. It makes it possible to obtain a piston 1 assembled, that is to say comprising the segment and the pad that do not disassemble. Such a piston is then ready for use.
Une fois le coussinet installé, le galet 120 est mis en place dans l'évidement 112. Pour que le galet soit inséré, l'angle d'ouverture de l'évidement 112 doit être au moins temporairement supérieur à 180°.Once the pad is installed, the roller 120 is placed in the recess 112. For the roller to be inserted, the opening angle of the recess 112 must be at least temporarily greater than 180 °.
Par la suite, et selon les modes de réalisation souhaités du piston, le coussinet 140 est rabattu légèrement au-dessus du galet 120 pour diminuer l'angle d'ouverture aux valeurs désirées, par exemple pour former un logement à bords convergents adaptés pour maintenir le galetSubsequently, and according to the desired embodiments of the piston, the pad 140 is folded slightly above the roller 120 to reduce the opening angle to the desired values, for example to form a housing with convergent edges adapted to maintain the stone
120 en place sur le piston 1 (dans le cas où le galet 120 ne reste pas en contact avec la came 3). 120 in place on the piston 1 (in the case where the roller 120 does not remain in contact with the cam 3).
En récapitulatif (non limitatif), il y a l'étape de réalisation du piston 1 à l'aide d'une compression uniaxiale , puis une étape d'usinage, une étape de durcissement et une étape de pose du coussinet 140 avec le galet 120 ainsi que le segment 151 juste avant ou après. Summarized (not limiting), there is the step of producing the piston 1 by uniaxial compression, then a machining step, a hardening step and a step of laying the pad 140 with the roller 120 as well as segment 151 just before or after.
Ces étapes permettent l'obtention d'un piston 1 équipé et prêt à être utilisé. These steps make it possible to obtain a piston 1 equipped and ready to use.

Claims

Revendications claims
Piston (1) à galet de roulement (120) adapté pour recevoir un galet (120) et pour coulisser dans un cylindre (2) selon un axe de coulissement (C-C), ledit piston (1) comprenant : Piston (1) with a roller (120) adapted to receive a roller (120) and to slide in a cylinder (2) along a sliding axis (C-C), said piston (1) comprising:
o un corps (110) ayant une surface de guidage (111),  a body (110) having a guiding surface (111),
o une partie supérieure (110a), présentant un évidement en berceau (112), selon un axe de roulement (R-R'), adapté pour recevoir le galet de roulement (120),  an upper portion (110a), having a cradle recess (112), along an axis of rolling (R-R '), adapted to receive the roller (120),
o au moins un élément de centrage (130) configuré pour maintenir le centrage axial du galet (120) dans le piston at least one centering element (130) configured to maintain the axial centering of the roller (120) in the piston
(1) selon l'axe de roulement (R-R'), et (1) along the rolling axis (R-R '), and
le piston (1) étant caractérisé en ce que le corps (110), l'au moins un élément de centrage (130) et la partie supérieure (110a) sont constitués d'une seule et même pièce venue de matière et en ce que l'angle d'ouverture (δ) de l'évidement en berceau (112) est supérieur à 180°, l'angle d'ouverture (δ) étant défini par l'angle passant, dans un plan de coupe transversal à l'axe de roulement (R-R'), par l'axe de roulement (R-R') et deux extrémités de l'évidement (112), l'angle étant celui pour lequel l'évidement en berceau (112) est ouvert, et dans lequel l'élément de centrage (130) comprend une paroi interne fermant axialement le berceau (112), ladite paroi s'étendant par rapport à l'axe de roulement (R- R') selon un angle supérieur ou égal à 90°, en éloignement de l'évidement (112). the piston (1) being characterized in that the body (110), the at least one centering element (130) and the upper part (110a) consist of one and the same piece of material and in that the opening angle (δ) of the cradle recess (112) is greater than 180 °, the opening angle (δ) being defined by the passing angle, in a transverse cutting plane at the running axle (R-R '), by the bearing axis (R-R') and two ends of the recess (112), the angle being that for which the cradle recess (112) is open , and wherein the centering element (130) comprises an axially axially closing inner wall (112), said wall extending with respect to the rolling axis (R-R ') at an angle greater than or equal to 90 °, away from the recess (112).
Piston (1) selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un bras (170), adapté pour coulisser dans le cylindre (2) et empêcher la rotation du piston (1), dans lequel le bras (170) présente une aile interne (171) située à l'intérieur d'une encoche (115) de l'évidement (112) et une aile externe (172) située à l'extérieur du corps (110) du piston (1), les deux aile (171, 172) étant reliée par âme de liaison (173) à cheval sur le bord de l'évidement (112). Piston (1) according to claim 1, further comprising at least one arm (170), adapted to slide in the cylinder (2) and prevent the rotation of the piston (1), wherein the arm (170) has an internal wing (171) located inside a notch (115) of the recess (112) and an outer wing (172) located outside the body (110) of the piston (1), the two wings (171). , 172) being connected by link core (173) astride the edge of the recess (112).
3. Piston (1) selon la revendication 2, dans lequel l'aile interne comprend des moyens d'attache (174) sous la forme : 3. Piston (1) according to claim 2, wherein the inner wing comprises fastening means (174) in the form:
- d'une forme en harpon (174a) qui se verrouille dans l'encoche (115) de l'évidement (112), et/ou  a harpoon shape (174a) which locks in the notch (115) of the recess (112), and / or
- d'un cran (174b) adapté pour se clipser dans un perçage effectué sur le corps (110) du piston (1), au niveau de l'encoche (115).  - A notch (174b) adapted to snap into a bore made on the body (110) of the piston (1), at the notch (115).
4. Piston (1) selon la revendication 3, dans lequel l'aile externe comprend une accroche (175) et un ressort (180) est fixé à l'accroche (175) de l'aile externe du bras (172). 4. Piston (1) according to claim 3, wherein the outer flange comprises a catch (175) and a spring (180) is fixed to the catch (175) of the outer flange of the arm (172).
5. Piston (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel dans lequel le corps (110) comprend une rainure périphérique (150) adaptée pour recevoir un anneau d'étanchéité et le diamètre du corps (110) entre la partie supérieure (110a) et la rainure (150) est supérieur au diamètre du corps (110) de l'autre côté de la rainure (150), afin d'éviter tout contact de cette région avec le cylindre (2). The piston (1) according to one of claims 1 to 4, wherein the body (110) comprises a circumferential groove (150) adapted to receive a sealing ring and the diameter of the body (110) between the upper portion (110a) and the groove (150) is greater than the diameter of the body (110) on the other side of the groove (150) to prevent contact of this region with the cylinder (2).
6. Piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le diamètre du piston (1) est rétréci aux extrémités du piston (1), c'est-à-dire au niveau du haut et de l'autre extrémité, afin d'optimiser les contraintes de pression en utilisation. 6. Piston (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein the diameter of the piston (1) is narrowed at the ends of the piston (1), that is to say at the top and the bottom. other end, in order to optimize the pressure stresses in use.
7. Piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est réalisé par frittage. 7. Piston (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is produced by sintering.
8. Piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la partie supérieure (110a) présente au moins un bossage (118), positionné au sommet de l'évidement (112) et orienté en direction de l'intérieur de l'évidement (112) . 8. Piston (1) according to any one of claims 1 to 7, wherein the upper portion (110a) has at least one boss (118), positioned at the top of the recess (112) and oriented toward the interior of the recess (112).
9. Ensemble comportant un piston (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, un galet de roulement (120) et un coussinet9. An assembly comprising a piston (1) according to any one of claims 1 to 8, a roller (120) and a bearing
(140) adapté pour être fixé au fond de l'évidement (112) et pour être intercalé entre le fond de l'évidement (112) et ledit galet (120), ledit coussinet (140) permettant de faciliter le roulement du galet (120) dans l'évidement (140). (140) adapted to be fixed to the bottom of the recess (112) and to be interposed between the bottom of the recess (112) and said roller (120), said pad (140) facilitating the rolling of the roller ( 120) in the recess (140).
10. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel le galet (120) présente un angle d'ouverture (δ'), c'est-à-dire l'angle couvert par la partie du galet (120) qui est à l'air libre, compris entre 135 et 145°. 10. The assembly of claim 9, wherein the roller (120) has an opening angle (δ '), that is to say the angle covered by the part of the roller (120) which is at the free air, between 135 and 145 °.
11. Ensemble selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel l'évidement comprend au moins une encoche (115, 116) sur sa périphérie et le coussinet (140) présente au moins une languette (142, 143) de forme complémentaire à l'encoche (115, 116) de l'évidement (112), de façon à bloquer ledit coussinet (140) en rotation. 11. Assembly according to one of claims 9 or 10, wherein the recess comprises at least one notch (115, 116) on its periphery and the pad (140) has at least one tongue (142, 143) of complementary shape at the notch (115, 116) of the recess (112), so as to lock said pad (140) in rotation.
12. Ensemble selon l'une des revendications 9 à 10 dans lequel l'évidement (112) présente un trou borgne (160) et le coussinet (140) comprend un plot (141) de forme complémentaire audit trou borgne (160), adaptée pour se loger dans ledit trou borgne (160) afin de limiter les déplacements dudit coussinet (140). 12. An assembly according to one of claims 9 to 10 wherein the recess (112) has a blind hole (160) and the pad (140) comprises a stud (141) of complementary shape to said blind hole (160) adapted for housing in said blind hole (160) to limit movement of said pad (140).
13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, en combinaison avec la revendication 8, dans lequel le coussinetAn assembly according to any one of claims 9 to 12, in combination with claim 8, wherein the pad
(140) comprend au moins une fente (144) configurée pour venir en regard du bossage (118) et permettant sa mise en place dans l'évidement (112), le bossage (118) et la fente (114) coopérant pour faciliter la mise en place et pour maintenir ledit coussinet (140) dans l'évidement (112). (140) comprises at least one slot (144) configured to face the boss (118) and allowing it to be inserted into the recess (112), the boss (118) and the cooperating slot (114) to facilitate placement and to maintain said pad (140) in the recess (112).
14. Appareil hydraulique comprenant une came lobée (3) et un bloc- cylindres comprenant une pluralité de cylindres (2) et une pluralité d'ensembles selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, chaque ensemble étant logé dans un cylindre (2), le galet (120) pouvant venir au contact de la came lobée (3). 15. Appareil hydraulique selon la revendication 14, dans lequel chaque cylindre (2) et chaque piston (1) possèdent des éléments à compléments de forme s'étendant parallèlement à l'axe de coulissement (C-C), l'un étant en creux et l'autre en saillie respectivement sur l'un du piston (1) ou du cylindre (2) pour empêcher la rotation du piston (1) dans le cylindre (2) lors du coulissement du piston (1) selon l'axe de coulissement. A hydraulic apparatus comprising a lobed cam (3) and a cylinder block comprising a plurality of cylinders (2) and a plurality of assemblies according to any one of claims 9 to 13, each assembly being housed in a cylinder (2). ), the roller (120) can come into contact with the lobed cam (3). Hydraulic apparatus according to claim 14, wherein each cylinder (2) and each piston (1) have complementary shape elements extending parallel to the sliding axis (CC), one being recessed and the other protruding respectively on one of the piston (1) or the cylinder (2) to prevent rotation of the piston (1) in the cylinder (2) during sliding of the piston (1) along the axis of sliding .
16. Procédé de fabrication d'un piston (1) selon la revendication 1, à l'aide d'un appareillage de mise en forme (P20) comprenant au moins deux éléments mobiles en translation l'un par rapport à l'autre (P21, P22) et d'une matière (P10), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 16. A method of manufacturing a piston (1) according to claim 1, using a shaping apparatus (P20) comprising at least two elements movable in translation relative to each other ( P21, P22) and a material (P10), characterized in that it comprises the following steps:
- mise en place de la matière dans l'appareillage de mise en forme, - placing the material in the shaping equipment,
- application par l'appareillage d'une force de compression uniaxiale selon un axe de compression (Κ-Κ'), - application by the apparatus of a uniaxial compression force along a compression axis (Κ-Κ '),
aucune autre force n'étant exercée sur la matière, et un des éléments mobiles (P22) comprenant une saillie hémicylindrique (P223) dirigée selon l'axe de compression (Κ-Κ'), permettant de créer un évidement semi-cylindrique (112) dans la matière (P10).  no other force being exerted on the material, and one of the movable elements (P22) comprising a semicylindrical projection (P223) directed along the axis of compression (Κ-Κ '), making it possible to create a semi-cylindrical recess (112 ) in the material (P10).
17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel : The method of claim 16, wherein:
- l'appareillage (P20) comprend une matrice (P21),  the apparatus (P20) comprises a matrix (P21),
- la matière (P10) est une poudre métallique, le procédé comprend une étape de chauffe de la poudre métallique, the material (P10) is a metal powder, the process comprises a step of heating the metal powder,
le procédé correspondant à un frittage. 18. Procédé selon la revendication 16, dans lequel :  the process corresponding to sintering. 18. The method of claim 16, wherein:
- l'appareillage (P20) comprend une matrice (P21) et un pilon (P22),  the apparatus (P20) comprises a matrix (P21) and a pestle (P22),
- la matière (P10) est un métal ferreux,  the material (P10) is a ferrous metal,
- le procédé comprend une étape de chauffe du métal,  the process comprises a step of heating the metal,
l'étape d'application de la force de compression étant une frappe rapide,  the step of applying the compressive force being a rapid strike,
le procédé correspondant à un estampage.  the method corresponding to a stamping.
19. Procédé selon la revendication 16, dans lequel : The method of claim 16, wherein:
- l'appareillage (P20) comprend une matrice (P21) et une contre- matrice (P22), the apparatus (P20) comprises a matrix (P21) and a counter-matrix (P22),
- la matière (P10) est un métal non-ferreux,  the material (P10) is a non-ferrous metal,
- le procédé comprend une étape de chauffe du métal,  the process comprises a step of heating the metal,
- l'étape d'application de la force de compression étant une compression lente et effectuée à l'aide d'une presse hydraulique, le procédé correspondant à un matriçage.  the step of applying the compressive force being a slow compression and performed using a hydraulic press, the method corresponding to a stamping.
20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, comprenant une étape d'usinage. 20. Process according to any one of claims 16 to 19, comprising a machining step.
21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, comprenant une étape d'opération de durcissement. 21. A method according to any one of claims 16 to 20, comprising a hardening step.
22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, comprenant une étape d'équipement du piston (1) à l'aide d'un coussinet (120) et d'un galet (120). 22. A method according to any one of claims 16 to 21, comprising a step of equipping the piston (1) with a pad (120) and a roller (120).
23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, dans lequel l'étape d'ajout d'un coussinet (140) est effectuée par pulvérisation d'un revêtement sur l'évidement (112). 24. Procédé selon la revendication 23, comprenant une étape d'ajout d'un galet (140). The method of any one of claims 16 to 22, wherein the step of adding a pad (140) is performed by spraying a coating on the recess (112). 24. The method of claim 23, comprising a step of adding a roller (140).
25. Procédé selon la revendication 22, comprenant une étape préalable de découpe de fentes (144) sur deux faces opposées du coussinet (140), lesdites fentes (140) étant positionnées pour être en regard de bossage (118) présent dans le haut (110a) du piston (110). 25. The method of claim 22, comprising a prior step of cutting slots (144) on two opposite faces of the pad (140), said slots (140) being positioned to be facing boss (118) present in the top ( 110a) of the piston (110).
26. Procédé selon la revendication 25, dans lequel l'étape l'équipement du coussinet comprend une étape d'enchâssement du coussinet dans l'évidement. 26. The method of claim 25, wherein the step of equipping the pad comprises a step of embedding the pad in the recess.
27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, dans laquelle le galet (120) est inséré dans un coussinet (140) par pressage et dans laquelle le galet (120) et le coussinet (140) sont ensuite enchâssés dans le piston 1. A method according to any one of claims 16 to 22, wherein the roller (120) is inserted into a bearing (140) by pressing and wherein the roller (120) and the bearing (140) are then embedded in the piston 1.
28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 25, dans laquelle le coussinet (120) est maintenu en place par une étape de sertissage, grâce à une réserve de matière (171) présente sur les bords de l'évidement (112). 28. A method according to any one of claims 16 to 25, wherein the pad (120) is held in place by a crimping step, thanks to a material reserve (171) present on the edges of the recess (112). ).
29. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 28, dans lequel la saillie hémicylindrique (P223) de l'élément mobile (P22) comprend au moins un renfoncement au niveau de la partie correspondante au sommet de l'évidement (112), de façon à créer un piston selon la revendication 8. The method of any one of claims 16 to 28, wherein the hemicylindrical projection (P223) of the movable member (P22) comprises at least one recess at the corresponding portion at the top of the recess (112). , so as to create a piston according to claim 8.
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