WO2016092177A1 - Méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensibles - Google Patents

Méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensibles Download PDF

Info

Publication number
WO2016092177A1
WO2016092177A1 PCT/FR2015/053229 FR2015053229W WO2016092177A1 WO 2016092177 A1 WO2016092177 A1 WO 2016092177A1 FR 2015053229 W FR2015053229 W FR 2015053229W WO 2016092177 A1 WO2016092177 A1 WO 2016092177A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chamber
opening
truck
temperature
equal
Prior art date
Application number
PCT/FR2015/053229
Other languages
English (en)
Inventor
Cécile CLEMENT
Patricia Privat
Maxime Lambert
Jonathan Macron
Thierry Duboudin
Original Assignee
L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude filed Critical L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude
Priority to EP15808749.4A priority Critical patent/EP3230663A1/fr
Publication of WO2016092177A1 publication Critical patent/WO2016092177A1/fr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B19/00—Machines, plants or systems, using evaporation of a refrigerant but without recovery of the vapour
    • F25B19/005—Machines, plants or systems, using evaporation of a refrigerant but without recovery of the vapour the refrigerant being a liquefied gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/001—Arrangement or mounting of control or safety devices for cryogenic fluid systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/003—Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D3/00—Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies
    • F25D3/10—Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies using liquefied gases, e.g. liquid air
    • F25D3/105—Movable containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/02—Sensors detecting door opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/12—Sensors measuring the inside temperature

Definitions

  • the present invention relates to the field of transport and distribution of thermosensitive products, such as pharmaceuticals and foodstuffs, in refrigerated trucks.
  • the heat extracted from the air allows, first of all, a complete evaporation of the cryogenic fluid flowing in the exchanger, then an increase in its temperature to a temperature close to that of the chamber.
  • the cryogenic fluid exiting the exchanger is then rejected outside after giving up a maximum of cooling energy.
  • a control / regulation mode is adopted which makes it possible to maintain the temperature of the product storage chamber at the value of the setpoint ("hold" phase) .
  • the existing control modes are mainly based on control algorithms for the opening / closing of the cryogenic fluid supply valves of the exchanger or heat exchangers, or on taking into account the temperature differences between the inlet and outlet temperature. output of the fluid in and the exchanger.
  • cryogen for example of liquid nitrogen
  • One of the objectives of the present invention is then to propose a new management of the cryogen supply of such an indirect injection process, in particular making it possible to optimize the quantity of cryogen (for example of liquid nitrogen) required for lowering the internal air temperature to the chambers at or below a required setpoint, and maintaining these conditions during the various required transport phases.
  • cryogen for example of liquid nitrogen
  • the present invention proposes the implementation, at the output of the circuit (downstream of the exchanger or exchangers) of one or proportional valves, and the piloting of this or some of these proportional valves in an optimized way, control which, one conceives it, has a direct impact on the consumption of cryogen and on the profile of temperature obtained.
  • valves can be controlled using their opening rate, opening rate which can vary in a range from 0 to 100% (100% corresponding to the maximum rate of opening of the valve).
  • opening rate opening rate which can vary in a range from 0 to 100% (100% corresponding to the maximum rate of opening of the valve).
  • the steering recommended here according to the invention proposes, to some moments and under certain conditions combined, to deliberately degrade the temperature conditions in the storage space and thus voluntarily agree to move away from the target temperature initially targeted. It can then be considered that with respect to the conditions of regulation traditionally practiced, as mentioned above, the invention provides the user / operator of the truck a mode of regulation that can be described as "ECO mode , Additional mode, and that the operator or the system can implement instead of the usual mode (in accordance with the prior art) when he deems it adequate or acceptable.
  • the invention thus relates to a method for managing the cryogenic liquid supply of a truck for transporting thermosensitive products, of the type in which the truck is equipped with:
  • a reserve of a cryogenic fluid such as liquid nitrogen
  • an air circulation system for example of the fan type, capable of bringing the air inside the chamber into contact with the cold walls of the heat exchanger system
  • thermosensors capable of determining the temperature of the atmosphere internal to said at least one chamber (Tj n t);
  • a management and control unit able to regulate the internal temperature Tj nt to a set value T con s by ordering a closing or opening, or the degree of such opening / closing, a proportional valve located downstream of the exchanger system of a chamber considered;
  • said management and control unit orders the maintenance of the opening of said valve located downstream of the exchanger system of the chamber in question at a rate of less than 80%.
  • the invention introduces a voluntary limitation of the opening of the proportional valve in "standard mode", regardless of the deviation from the setpoint. This operating mode is therefore similar to a deliberately degraded mode of operation of the exchanger with the particular aim of minimizing the consumption of cryogen, while maintaining cold performance that can be described as sufficient.
  • said unit is of course able to overcome this voluntary limitation / degradation and thus to restore the full power of the exchanger with an opening rate greater than 80% and in particular being in the vicinity of 100% as it is traditionally practiced, when the operator deems it necessary for various reasons including the environment of the truck.
  • a mode of rapid descent in temperature of at least one of said chambers is adopted as follows:
  • the setpoint value high AT CO ns-H being less than or equal to 20 ° C, and preferably less than or equal to 15 ° C.
  • AT CO ns-H-con g in the case of frozen products, as soon as ⁇ is below a high set point freezing AT CO ns-H-con g one orders the closure or the decrease of the opening of said valve located downstream of the exchanger system of the chamber in question, AT CO ns-H-con g being greater than or equal to 10 ° C, preferably greater than or equal to 15 ° C, for example equal to 15 ° C ⁇ 5 ° C.
  • ⁇ is lower than a high fresh charge reference value ATcons-H-charges, it is ordered to close or reduce the opening of said valve located downstream of the exchanger system of the chamber in question, ATcons-H-charge being greater than or equal to 2 ° C, preferably greater than or equal to 5 ° C, for example equal to 5 ° C ⁇ 3 ° C.
  • a high freezing set point AT CO ns-H-con is adopted. g of 15 ° C ⁇ 5 ° C, and therefore typically from an internal temperature of -5 ° C (or even from an internal temperature of the room close to 0 ° C) it is agreed to reduce the flow supplying the exchanger, without wait to get closer to -20 ° C (as does the prior art) and thus accepting the induced temperature degradation and in particular the degradation of the kinetics of descent in temperature.
  • the system thus applies, below the high setpoint AT CO ns-H (which is understood to be high compared to the limits causing a reaction according to the previously used modes of regulation) a reduced opening rate, compared to what it was before (Tauxo, in general the opening rate was after such an event according to the prior art to its maximum or close to its maximum , for example in the range of 80-100%) and thus the new (reduced) rate can be expressed as follows:
  • the system will therefore apply, below the high setpoint AT CO ns-H a reduced opening rate (Rate 1), compared to what it was previously (Tauxo) s 'expressing as follows:
  • Rate 1 ⁇ a Rateo the factor ⁇ 1 (or ⁇ ) depending on the elapsed time as mentioned above.
  • ⁇ 1 (1- (TE * 1/3) / 100)
  • the system will therefore apply, below the high setpoint AT CO ns-H a reduced opening rate (Rate 1), compared to what it was previously (Tauxo) s 'expressing as follows:
  • Rate 1 ⁇ ⁇ a Rateo
  • a door contactor which makes it possible to emit a signal and thus to increment an aperture number counter
  • the system can also count the number of door openings by measuring the rise in indoor temperature in the box and the lowering temperature of the latter when it closes. And the identification of an extended stop can be effected by the difference in temperature between the inside temperature of the body and the outside temperature; if this difference is close to 5 ° C for example, we can consider that we are in the case of a prolonged stoppage and from this observation order the resetting of the counter.
  • the following is an example of implementation carried out under the following conditions: -
  • a door opening counter that can vary from 1 to 12 (beyond 12 door openings the variable will remain locked on 12).
  • FIG. 1 is a partial schematic representation of a CTI installation according to current practice (prior art).
  • Figure 2 is a schematic representation of the inner body to a transport truck according to the prior art, here comprising two product storage chambers, and in particular to better visualize the operation of the exchangers and the position of temperature sensors T1.
  • FIG. 3 is a partial schematic representation of a CTI installation according to the present invention.
  • Figure 5 shows the opening rate of the valve - in% of the maximum opening rate - as a function of the ⁇ (temperature difference between the indoor temperature and the set temperature), for two different values of the maximum rate.
  • Figure 1 hereinafter appended is a partial schematic representation of an indirect injection installation according to current practice (prior art).
  • the regulation of the quantity of cryogen, for example of liquid nitrogen, supplying such a CTI process (chamber internal to the truck, equipped with exchangers 3) is today made using at least two valves all or nothing (TOR) 1 and 6, an input and an output, the method then comprises at least the following elements, seen in the following order: a liquid nitrogen tank (not shown in Figure 1), a valve TOR 1 input, normally closed, which allows the supply of cryogen, for example nitrogen, the circuit;
  • Ventilation systems (not shown in the figure for the sake of clarity but better visualized in the context of Figure 2 attached) positioned at the exchangers whose flow rates are regulated, to intensify the heat exchange between l ambient air of the chamber and exchangers (by sucking the air through the exchangers and forcing it to be in contact with the exchangers) and to homogenize the temperature of the air internal to the chamber.
  • a temperature sensor (T1) controls the opening and closing of the digital input valve 1; it is located for example at the entrance of the air path in the exchangers and measures the air temperature of the chamber before cooling in the exchangers.
  • a new supply circuit comprising, for example, a normally closed input digital valve, heat exchangers, a normally open digital output valve, etc. (an example of a two-chamber and position of the temperature probes is shown in Figure 2 attached).
  • Refrigeration in the previous TOR mode typically takes place in two phases:
  • the operation of the CTI process in this discrete mode is typically the following: when the measured temperature T1 is greater than the set temperature, the inlet valve 1 opens (the outlet valve 6 is already open by default) thus allowing the supply of exchangers in cryogen. The liquid nitrogen transforming into gas releases frigories which are absorbed by the air in contact with these exchangers. The fans recover this cooled air to circulate it in the room. Nitrogen gas is then released outside the chamber into the surrounding atmosphere. When the measured temperature T1 reaches the set temperature, the inlet valve 1 closes, thus stopping the supply of the exchangers in cryogen and thus the cooling of the air internal to the chamber. The reduction of the temperature of the chamber and its maintenance are obtained by opening and closing cycles of the valve 1.
  • the frequency and duration of opening of the valve 1 will be higher during the fast descent phase than during the control / regulation phase.
  • the rate of cryogen introduced into the heat exchangers will depend solely on the nitrogen pressure of the tank and the pressure drops of the various components of the installation. Consequently, this flow rate of cryogen is related to the design of the system and is, for a given installation, identical to each valve opening and this whatever the phase of the process.
  • the flow rate of nitrogen not being adjustable, the amount of nitrogen is not optimized; which leads to overconsumption of nitrogen.
  • FIG. 2 makes it possible to better visualize the detail of a present example of an internal box to a transport truck (in view of side), here comprising two product storage chambers (for example a room for fresh products and another chamber for frozen products), and in particular to better visualize the operation of the heat exchangers and the position of temperature sensors T1 for the mode exemplified here.
  • each chamber upstream of a normally closed (“NC") inlet digital valve, each chamber is equipped with heat exchangers (vertical for chamber 1, horizontal at the top of chamber for chamber 2), where the cryogen circulates from the tank located under the truck, the gas streams obtained at the outlet of each chamber are sent to a collection pipe, here provided with a single normally open (“NO") exit valve.
  • a temperature sensor T1 which manages the opening and closing of each digital input valve; she is placed :
  • the probe thus measuring the temperature of the air in the chamber before cooling in the exchangers;
  • FIG. 3 illustrates, in partial view, an embodiment according to the invention, with the following elements:
  • a liquid nitrogen tank (not shown in FIG. 3), - a normally closed digital inlet valve 1 which allows the supply of cryogen, for example nitrogen, of the exchanger system 3 (constituted for this mode implementation of several vertical exchangers in parallel, but this is only one of the many configurations of exchangers commonly used in this industry);
  • cryogen for example nitrogen
  • a proportional analog valve 10 normally open, which allows the opening, closing and regulation of the feed of the exchangers 3;
  • a digital valve 1 1 output (downstream of the proportional valve), normally open, output digital valve that is only optional according to the invention.
  • the power management is based on the percentage of opening of the proportional valve 10, as a function of the air temperature of the chamber (Tj n t) and the desired target temperature. (Tset) -
  • the proportional valve 10 is then commanded to to open (aperture percentage which is then generally close to 100%), the exchangers 3 are then supplied with nitrogen with a maximum flow rate and releases frigories which are absorbed by the air of the chamber (phase of
  • data acquisition and processing means for example an automaton
  • data acquisition and processing means to acquire all the necessary data (and in particular the pressure, temperature, internal to the chamber etc ..) and to feedback by giving orders to the system, in particular to close such or such valve, or to vary the rate of opening of the valve 10.
  • FIG. 5 shows the opening rate of the valve - in% of the maximum opening rate - as a function of the ⁇ (difference in temperature between the inside temperature and the set temperature), for two different values of the maximum rate, Max rate 1 and Max rate 2, in the case of regulating a fresh product storage chamber.
  • the abscissa represents the difference in temperature between the internal temperature of the chamber and the set temperature, a difference which is reduced to% knowing that 100% corresponds to a temperature delta of 15%. ° C.
  • Tmax1 the regulation is not sufficiently adjusted to allow the flow rate to be reduced (the aperture rate applied is always at the maximum rate),

Abstract

Méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensibles L'invention concerne une méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion (20) de transport de produits thermosensibles, camion mettant en oeuvre un procédé du type dit à injection indirecte où le liquide est envoyé dans un système d'échangeur thermique (3) situé à l'intérieur du camion, se caractérisant en ce que lors de la mise en route du système frigorifique du camion, par exemple au démarrage d'une tournée ou après un arrêt prolongé du système frigorifique pour une raison quelconque, on adopte un mode de descente rapide en température d'au moins une des dites chambres de la manière suivante : on détermine la grandeur AT = Tint - Tcons( Tint : la température interne à la chambre, et Tcons: une valeur de consigne pour cette température interne) et dès que AT est inférieur à une valeur de consigne haute ATcons-Hon ordonne la fermeture ou la diminution de l'ouverture d'une vanne proportionnelle (10) située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée, la valeur de consigne haute ATcons-Hétant inférieure ou égale à 20°C, et préférentiellement inférieure ou égale à 15°C.

Description

Méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensibles
La présente invention concerne le domaine du transport et de la distribution des produits thermosensibles, tels que les produits pharmaceutiques et les denrées alimentaires, en camions frigorifiques.
Elle s'intéresse plus particulièrement à l'une des techniques utilisées dans ce type de camions, dite « injection indirecte » (technologie dite « CTI »), qui met en œuvre un ou plusieurs échangeur(s) de chaleur dans l'enceinte interne où sont transportés les produits (on parle aussi de « chambre », de « boîte », de « caisse » isotherme...), échangeur dans lequel circule un fluide cryogénique tel l'azote liquide ou le CO2 liquide. Ce fluide cryogénique est acheminé depuis un réservoir cryogénique embarqué, le plus souvent sous le camion frigorifique, jusqu'à un ou plusieurs échangeurs thermiques situés à l'intérieur des chambres froides du camion, échangeurs munis de moyen de circulation d'air. Ces échangeurs permettent le refroidissement de l'air interne de la chambre stockant les produits, air environnant les échangeurs, à la température désirée.
La chaleur extraite de l'air permet, tout d'abord, une évaporation complète du fluide cryogénique circulant dans l'échangeur, puis une élévation de sa température jusqu'à une température proche de celle de l'enceinte. Le fluide cryogénique en sortie d'échangeur est alors rejeté à l'extérieur après avoir cédé un maximum d'énergie de refroidissement.
De façon bien connue de l'homme du métier, des solutions existent aujourd'hui pour contrôler la température de l'air interne à la caisse stockant les produits transportés,
On peut rappeler que le contrôle de procédé le plus souvent mis en œuvre pour de tels camions fonctionnant en injection indirecte est le suivant :
- Lors de la mise en route du système frigorifique du camion (par exemple au démarrage d'une tournée ou après un arrêt prolongé du système frigorifique pour une raison quelconque) ou encore après une ouverture de porte, on adopte un mode de « descente rapide » en température (cette industrie nomme cette phase « pull-down ») ;
- Une fois une température de consigne atteinte dans la chambre de stockage des produits, on adopte un mode de contrôle/régulation qui permet de maintenir la température de la chambre de stockage des produits à la valeur de la consigne (phase de « maintien »).
Les modes de régulation existants sont basés principalement sur des algorithmes de commande de l'ouverture/fermeture des vannes d'alimentation en fluide cryogénique du ou des échangeurs, ou encore sur la prise en compte des écarts de température entre la température d'entrée et de sortie du fluide dans et de l'échangeur.
Mais par ailleurs, une des préoccupations constantes de l'homme du métier de ce domaine est de réduire la consommation de cryogène, par exemple d'azote liquide, de tels camions réfrigérés cryogéniquement.
Un des objectifs de la présente invention est alors de proposer une nouvelle gestion de l'alimentation en cryogène d'un tel procédé d'injection indirecte, permettant notamment d'optimiser la quantité de cryogène (par exemple d'azote liquide) nécessaire à l'abaissement de la température de l'air interne aux chambres au niveau ou en deçà d'une consigne requise, et au maintien de ces conditions durant les différentes phases requises du transport.
Et comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, la présente invention propose la mise en œuvre, en sortie de circuit (en aval du ou des échangeurs) d'une ou de vannes proportionnelles, et le pilotage de cette ou certaines de ces vannes proportionnelles de façon optimisée, pilotage qui, on le conçoit, a un impact direct sur la consommation de cryogène et sur le profil de température obtenu.
Ces vannes peuvent être pilotées à l'aide de leur taux d'ouverture, taux d'ouverture qui peut varier selon une plage allant de 0 à 100% (100% correspondant au taux maximum d'ouverture de la vanne). Et de façon remarquable, le pilotage recommandé ici selon l'invention propose, à certains moments et dans certaines conditions réunies, de volontairement dégrader les conditions de température dans l'espace de stockage et donc de volontairement accepter de s'éloigner de la température de consigne initialement visée. On peut considérer alors que par rapport aux conditions de régulations traditionnellement pratiquées, telles qu'évoquées plus haut, l'invention met à la disposition de l'utilisateur/opérateur du camion un mode de régulation que l'on peut qualifier de mode « ECO », mode additionnel, et que l'opérateur ou le système peut mettre en oeuvre en remplacement du mode habituel (conforme à l'art antérieur) quand il le juge adéquat ou acceptable.
L'invention concerne alors une méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensible, du type où le camion est muni :
- d'au moins une chambre de stockage des produits,
- d'une réserve d'un fluide cryogénique tel l'azote liquide,
- d'un système d'échangeur(s) thermique(s) interne à ladite au moins une chambre, dans lequel circule le fluide cryogénique,
- d'un système de circulation d'air, par exemple de type ventilateurs, apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois froides du système d'échangeur thermique,
- de capteurs de température aptes à déterminer la température de l'atmosphère interne à ladite au moins une chambre (Tjnt) ;
- ainsi que d'une unité de gestion et de commande, apte à réguler la température interne Tjnt à une valeur de consigne Tcons en ordonnant une fermeture ou ouverture, ou le degré de telles ouverture/fermeture, d'une vanne proportionnelle située en aval du système d'échangeur d'une chambre considérée ;
se caractérisant en ce que quelle que soit la valeur de la grandeurAT = Tint - TCOns . ladite unité de gestion et de commande ordonne le maintien de l'ouverture de ladite vanne située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée à un taux inférieur à 80%. Comme il apparaîtra clairement à l'homme du métier, dans la mesure où la puissance des échangeurs développée, et donc la consommation de cryogène, est généralement largement supérieure au besoin de l'application quand ils sont installés sur un camion de taille "moyenne", l'invention introduit une limitation volontaire de l'ouverture de la vanne proportionnelle en "mode standard", et ce quel que soit l'écart à la consigne. Ce mode de fonctionnement s'apparente donc à un mode de fonctionnement volontairement dégradé de l'échangeur avec notamment pour but de minimiser la consommation de cryogène, tout en maintenant des performances de froid que l'on peut qualifier de suffisantes.
Conformément à l'invention, ladite unité est bien entendu apte à s'affranchir de cette limitation/dégradation volontaire et donc à rétablir la pleine puissance de l'échangeur avec un taux d'ouverture supérieur à 80% et notamment se situant au voisinage de 100% comme il est traditionnellement pratiqué, quand l'opérateur le juge nécessaire pour des raisons variées et notamment d'environnement du camion.
Selon un des modes préférés de mise en oeuvre de l'invention, lors de la mise en route du système frigorifique du camion, par exemple au démarrage d'une tournée ou après un arrêt prolongé du système frigorifique pour une raison quelconque, ou encore après une ouverture de porte, on adopte un mode de descente rapide en température d'au moins une desdites chambres de la manière suivante :
- on détermine la grandeur ΔΤ = Tjnt - TCOns ;
- et en ce que dès que ΔΤ est inférieur à une valeur de consigne haute ATcons-H on ordonne la fermeture ou la diminution de l'ouverture de ladite vanne située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée, la valeur de consigne haute ATCOns-H étant inférieure ou égale à 20°C, et préférentiellement inférieure ou égale à 15°C.
Selon un des modes de mise en oeuvre de l'invention, dans le cas de produits surgelés, dès que ΔΤ est inférieur à une valeur de consigne haute congélation ATCOns-H-cong on ordonne la fermeture ou la diminution de l'ouverture de ladite vanne située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée, ATCOns-H-cong étant supérieure ou égale à 10 °C , préférentiel lement supérieure ou égale à 15°C, par exemple égale à 15°C ± 5°C.
Selon un autre des modes de mise en oeuvre de l'invention, dans le cas de produits frais, dès que ΔΤ est inférieur à une valeur de consigne haute frais ATcons-H-frais on ordonne la fermeture ou la diminution de l'ouverture de ladite vanne située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée, ATcons-H-frais étant supérieure ou égale à 2 °C , préférentiellement supérieure ou égale à 5°C, par exemple égale à 5°C ± 3°C.
A titre illustratif pour mieux visualiser ce que propose l'invention, considérons le cas des produits congelés, pour lesquels la consigne demandée dans la chambre est généralement voisine de -20°C, on adopte une consigne haute congélation ATCOns-H-cong de 15°C ± 5°C, et donc typiquement dès une température interne voisine de -5°C (voire dès une température interne à la chambre voisine de 0°C) on accepte de diminuer le débit alimentant l'échangeur, sans attendre de se rapprocher davantage de -20°C (comme le fait l'art antérieur) et donc en acceptant la dégradation de température induite et notamment la dégradation de la cinétique de descente en température.
Toujours à titre illustratif pour mieux visualiser ce que propose l'invention, considérons le cas des produits frais, pour lesquels la consigne demandée dans la chambre est généralement voisine de 4°C, on adopte une consigne haute frais ATCOns-H-frais de 5°C ± 3°C, et donc typiquement dès 9°C (voire dès une température interne à la chambre voisine de 12°C) on accepte de diminuer le débit alimentant l'échangeur, sans attendre de se rapprocher davantage de 4°C (comme le fait l'art antérieur) et donc en acceptant la dégradation de température induite et notamment la dégradation de la cinétique de descente en température. En pratique, on observe dans ce domaine des cinétiques de descente en température durant la phase de « pull down » de l'ordre de 0,6°C à 1 ,2°C/min. Selon la présente invention, cette cinétique peut être dégradée au profit de la consommation.
Comme on l'aura compris à la lecture de ce qui précède, le système applique donc, en deçà de la valeur de consigne haute ATCOns-H (qui est on l'a compris élevée par rapport aux limites entraînant une réaction selon les modes de régulations anciennement pratiqués) un taux d'ouverture réduit, par rapport à ce qu'il était auparavant (Tauxo, en général le taux d'ouverture était après un tel événement selon l'art antérieur à son maximum ou proche de son maximum, par exemple dans la gamme de 80-100%) et donc on peut exprimer le nouveau taux (réduit) de la façon suivante :
Figure imgf000008_0001
Ou encore
- Taux 1= a Tauxo
Pour illustrer ce qui précède, le tableau 1 ci-dessous donne un exemple de mise en œuvre de l'invention en fournissant le nouveau taux d'ouverture Taux 1 de la vanne en fonction de ΔΤ avec un coefficient a1 qui est un coefficient fixe =100/15 :
AT m Taux 1
15 100
14,5 96,7
14 933
13 S6,7
12 SO
11 73,3
10 66f7
S 60,0
S 533
? 46,7
6 40,0
S 33,3
4 26f7
3 20,0
2 133
1 6,7
0 0,0
Tableau 1
Selon un des modes de mise en œuvre de l'invention, l'unité prend en compte outre la grandeur ΔΤ = Tjnt - TCOns, une notion de durée de fonctionnement du système d'apport de froid entre la dernière ouverture des portes du camion et une nouvelle ouverture de ces portes. Pour cela, l'unité évalue par exemple le temps écoulé en position fermée, c'est-à-dire le temps écoulé entre la dernière ouverture des portes du camion et une nouvelle ouverture de ces portes, par exemple par l'utilisation d'un « timer » (chronomètre, minuterie). Plus cette durée est élevée, plus le taux d'ouverture de la vanne sera réduit après la relance du système.
Selon ce mode de mise en œuvre, le système appliquera donc, en deçà de la valeur de consigne haute ATCOns-H un taux d'ouverture réduit (Taux 1 ), par rapport à ce qu'il était auparavant (Tauxo) s'exprimant de la façon suivante :
- Taux 1 = βι αχ ΔΤ
Ou encore
- Taux 1= β a Tauxo le facteur β1 (ou β) dépendant du temps écoulé tel qu'évoqué ci-dessus.
Pour illustrer ce qui précède, le tableau 2 ci-dessous donne un exemple de mise en œuvre de l'invention en fournissant les valeurs du coefficient β1 adoptées en fonction du temps écoulé (« timer » = TE) avec :
β1 = (1-(TE * 1/3)/100)
«wf( l E} β1
5 1
10 0.97
15 0,95
20 0,93
25 0,92
30 0,90
35 0,88
40 0,87
45 0,85
50 0,83
55 0,82
60 0,80
65 0,80
70 0,80 Tableau 2
On a adopté ici des conditions où l'on décide de restreindre le « timer » (TE) sur une plage de 10 à 60 minutes : en d'autres termes si TE>60 minutes β1 reste inchangé et égal à ce qu'il était à 60 minutes.
On ne développera pas ici longuement la question de « remise à zéro » du « timer », question par ailleurs familière pour l'homme du métier des contrôles de procédés (remise à zéro par exemple automatiquement effectuée en phase d'arrêt prolongé du camion).
Selon un autre des modes de mise en oeuvre de l'invention, l'unité prend en compte outre la grandeur ΔΤ = Tint - TCOns, une notion de nombre d'ouvertures de portes intervenues durant une période donnée (par exemple depuis la fin de la période précédente de « pull down » (descente rapide)). Selon ce mode de mise en œuvre, le système appliquera donc, en deçà de la valeur de consigne haute ATCOns-H un taux d'ouverture réduit (Taux 1 ), par rapport à ce qu'il était auparavant (Tauxo) s'exprimant de la façon suivante :
- Taux 1 = γ1 ¾ ΔΤ
Ou encore
- Taux 1= y a Tauxo
Ou bien, s'il prend en compte les deux aspects de temps écoulés entre deux ouvertures de portes et de nombres d'ouvertures intervenues sur une période donnée :
Figure imgf000011_0001
ou
- Taux 1 = γ β a Tauxo
On ne développera pas ici longuement le fait que l'homme du métier est par ailleurs familier des systèmes qui lui permettent de détecter une ouverture de portes sur de tels camions :
- par exemple par un contacteur de porte (qui permet d'émettre un signal et d'aller ainsi incrémenter un compteur de nombre d'ouvertures) ;
- le système peut aussi comptabiliser le nombre d'ouvertures de porte en mesurant la remontée en température intérieure dans la caisse puis la descente en température de celle-ci lors de sa fermeture. Et l'identification d'un arrêt prolongé peut être effectuée par la différence de température entre la température intérieure de la caisse et la température extérieure ; si cette différence avoisine par exemple 5 °C on peut considérer que l'on est dans le cas d'un arrêt prolongé et à partir de ce constat ordonner la remise à zéro du compteur. Pour illustrer ce mode de réalisation, on donne dans ce qui suit un exemple de mise en œuvre effectuée dans les conditions suivantes : - on prend en compte un compteur d'ouverture de portes qui peut varier de 1 à 12 (au-delà de 12 ouvertures de portes la variable restera bloquée sur 12).
- on limite la fermeture de la vanne de 2% par ouverture de porte, ce que l'on illustre par le tableau 3 ci-dessous qui fournit les valeurs correspondantes du coefficient γ1 (γ1 = 1 -(Compteur * 0,02), si Compteur>12 alors γ1 reste à la valeur adoptée pour le compteur égal à 12).
Figure imgf000012_0001
Tableau 3
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description suivante, donnée à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés pour lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique partielle d'une installation CTI conforme à la pratique actuelle (art antérieur).
la figure 2 est une représentation schématique de la caisse interne à un camion de transport selon l'art antérieur, comportant ici deux chambres de stockage de produits, et permettant notamment de mieux visualiser le fonctionnement des échangeurs et la position des sondes de température T1 .
la figure 3 est une représentation schématique partielle d'une installation CTI conforme à la présente invention.
la figure 4 montre les courbes de température (différence de température ΔΤ = Tjnt - Tcons) et de consommation au cours du temps pour deux modes de régulation différents, basées sur deux taux maximum d'ouverture de la vanne proportionnelle (Tmaxl < Tmax2).
la figure 5 présente le taux d'ouverture de la vanne - en % du taux maximum d'ouverture - en fonction du ΔΤ (différence de température entre la température intérieure et la température de consigne), ceci pour deux valeurs différentes du taux maximum.
La figure 1 ci-après annexée, est une représentation schématique partielle d'une installation d'injection indirecte conforme à la pratique actuelle (art antérieur).
La régulation de la quantité de cryogène, par exemple d'azote liquide, alimentant un tel procédé CTI (chambre 20 interne au camion, équipée d'échangeurs 3) se fait aujourd'hui à l'aide d'au moins deux vannes tout ou rien (TOR) 1 et 6, une en entrée et une en sortie, le procédé comprend alors au moins les éléments suivants, vus dans l'ordre suivant : un réservoir d'azote liquide (non représenté sur la figure 1 ), une vanne TOR 1 en entrée, normalement fermée, qui autorise l'alimentation en cryogène, par exemple en azote, du circuit ;
un moyen de répartition de l'azote liquide (par exemple de type clarinette, « 2 » sur la figure),
des échangeurs thermiques 3 internes au camion,
une clarinette 4 de collecte de l'azote gazeux sortant des échangeurs,
un capteur de pression 5,
une vanne TOR 6 en sortie, normalement ouverte,
une canalisation de diamètre donné qui relie ces éléments.
Dans la chambre 20 on trouve de plus :
- des systèmes de ventilation (non représentés sur la figure pour des raisons de clarté mais on les visualisera mieux dans le cadre de la figure 2 annexée) positionnés au niveau des échangeurs dont les débits sont régulés, permettant d'intensifier les échanges thermiques entre l'air ambiant de la chambre et les échangeurs (en aspirant l'air au travers des échangeurs et en le forçant à être en contact avec les échangeurs) et d'homogénéiser la température de l'air interne à la chambre.
Une sonde de température (T1 ) gère l'ouverture et la fermeture de la vanne d'entrée TOR 1 ; elle est située par exemple en entrée du parcours de l'air dans les échangeurs et mesure la température de l'air de la chambre avant son refroidissement au sein des échangeurs.
Pour chaque chambre supplémentaire, on ajoute un nouveau circuit d'alimentation comprenant par exemple une vanne TOR en entrée normalement fermée, des échangeurs thermiques, une vanne TOR de sortie normalement ouverte etc.... (un exemple de situation à deux chambres et de position des sondes de température est illustré grâce à la figure 2 annexée).
La réfrigération dans le mode TOR antérieur se déroule typiquement en deux phases :
1 - Au démarrage ou après une ouverture de porte, on adopte un mode de descente rapide en température.
2- Une fois la température de consigne atteinte (sonde T1 dans la chambre), on adopte un mode de contrôle/régulation qui permet de maintenir la température de la chambre à la valeur de la consigne.
Le fonctionnement du procédé CTI en ce mode TOR est typiquement le suivant : lorsque la température T1 mesurée est supérieure à la température de consigne la vanne d'entrée 1 s'ouvre (la vanne de sortie 6 étant par défaut déjà ouverte) permettant ainsi l'alimentation des échangeurs en cryogène. L'azote liquide se transformant en gaz libère des frigories qui sont absorbées par l'air en contact avec ces échangeurs. Les ventilateurs récupèrent cet air refroidi pour le faire circuler dans la chambre. L'azote gazeux est ensuite rejeté à l'extérieur de la chambre dans l'atmosphère environnante. Lorsque la température T1 mesurée atteint la température de consigne, la vanne d'entrée 1 se ferme, arrêtant ainsi l'alimentation des échangeurs en cryogène et donc le refroidissement de l'air interne à la chambre. La réduction de la température de la chambre et son maintien sont obtenus par des cycles d'ouverture et de fermeture de la vanne 1 . La fréquence et la durée d'ouverture de la vanne 1 seront plus élevées lors de la phase de descente rapide que lors de la phase de contrôle/régulation. Lorsque la vanne 1 s'ouvre, quelle que soit la phase considérée, le débit de cryogène introduit dans les échangeurs thermiques dépendra uniquement de la pression d'azote du réservoir et des pertes de charge des différents composants de l'installation. Par conséquent, ce débit de cryogène est lié à la conception du système et est, pour une installation donnée, identique à chaque ouverture de vanne et ceci quelle que soit la phase du procédé.
En d'autres termes, le débit d'azote n'étant pas ajustable, la quantité d'azote n'est pas optimisée ; ce qui entraîne une surconsommation d'azote.
Ce flux discontinu d'azote et le temps de réaction d'ouverture et de fermeture de la vanne conduisent également à une amplitude élevée de la température de l'air de la chambre ; ce qui n'est pas satisfaisant.
De plus, lorsque la vanne d'entrée 1 est fermée, l'azote qui se trouve en amont de cette vanne, se réchauffe et conduit à une augmentation de la pression du réservoir. Lorsque la vanne d'entrée s'ouvre de nouveau, une partie de l'azote va être utilisée pour refroidir la canalisation d'alimentation d'azote ; ce qui réduit le rendement thermique des évaporateurs. La figure 2 permet quant à elle de mieux visualiser le détail d'un exemple actuel de caisse interne à un camion de transport (en vue de coté), comportant ici deux chambres de stockage de produits (par exemple une chambre pour des produits frais et une autre chambre pour des produits congelés), et permettant notamment de mieux visualiser le fonctionnement des échangeurs et la position des sondes de température T1 pour le mode exemplifié ici.
Pour chaque chambre on dispose en amont d'une vanne TOR en entrée, normalement fermée (« NF »), chaque chambre est munie d'échangeurs thermiques (verticaux pour la chambre 1 , horizontaux en haut de caisse pour la chambre 2), où circule le cryogène en provenance du réservoir situé sous le camion, les flux de gaz obtenus en sortie de chaque chambre sont envoyés vers une canalisation de rassemblement, munie ici d'une unique vanne TOR de sortie normalement ouverte (« NO »). Et on visualise bien ici un mode de réalisation où dans chaque chambre on dispose d'une sonde de température (T1 ) qui gère l'ouverture et la fermeture de chaque vanne d'entrée TOR; elle est située :
- pour la chambre 1 en entrée du parcours de l'air dans les échangeurs (les ventilateurs 21 étant situés de l'autre coté des échangeurs et aspirant vers eux l'air au travers des échangeurs), la sonde mesurant donc la température de l'air de la chambre avant son refroidissement au sein des échangeurs ;
- pour la chambre 2 ici encore en entrée du parcours de l'air dans les échangeurs considérés i.e. sensiblement au niveau des ventilateurs 21 qui ici poussent l'air à l'intérieur des échangeurs.
La figure 3 illustre quant à elle, en vue partielle un mode de réalisation conforme à l'invention, avec les éléments suivants :
un réservoir d'azote liquide (non représenté sur la figure 3), - une vanne TOR 1 en entrée, normalement fermée, qui autorise l'alimentation en cryogène, par exemple en azote, du système d'échangeur 3 (constitué pour ce mode de réalisation de plusieurs échangeurs verticaux en parallèle, mais ceci n'est qu'une des nombreuses configurations d'échangeurs pratiquées couramment dans cette industrie) ;
- un moyen de répartition de l'azote liquide (par exemple de type clarinette, « 2 » sur la figure),
les évaporateurs 3 (ou échangeurs thermiques) internes au camion,
une clarinette 4 de collecte de l'azote gazeux sortant des échangeurs,
un capteur de pression 5,
une vanne analogique proportionnelle 10, normalement ouverte, qui autorise l'ouverture, la fermeture et la régulation de l'alimentation des échangeurs 3 ;
- une vanne TOR 1 1 en sortie (en aval de la vanne proportionnelle), normalement ouverte, vanne TOR en sortie qui n'est qu'optionnelle selon l'invention.
une canalisation de diamètre donné qui relie ces éléments. On ne redétaillera pas ici les systèmes de ventilation positionnés au niveau des échangeurs ainsi que la présence de la sonde de température (T1 ) apte à mesurer la température de l'air interne à la chambre de stockage des produits.
Conformément à l'invention, la gestion de l'alimentation est basée sur le pourcentage d'ouverture de la vanne proportionnelle 10, en fonction de la température de l'air de la chambre (Tjnt) et de la température de consigne recherchée (Tcons)-
Lors d'une phase de remontée rapide en température (du fait d'une ouverture de porte par exemple), la température mesurée (Tint) est nettement supérieure à la consigne (TCOns), on ordonne alors à la vanne proportionnelle 10 de s'ouvrir (pourcentage d'ouverture qui est alors en général proche de 100%), les échangeurs 3 sont alors alimentés en azote avec un débit maximal et libère des frigories qui sont absorbées par l'air de la chambre (phase de
« pull down » ou descente rapide). Puis, au fur et à mesure que Tjnt s'approche de TCOns> le système examine le positionnement de la grandeur ΔΤ = Tjnt - Tcons pour, dès que ΔΤ est inférieur à une valeur de consigne haute ATCOns-H ordonner la fermeture ou la diminution de l'ouverture de la vanne 10 située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée.
Sans qu'il soit nécessaire de détailler plus avant, on utilise ici des moyens d'acquisition et de traitement de données (par exemple un automate...), pour acquérir toutes les données nécessaires (et notamment les données de pression, de température interne à la chambre etc ..) et pour retroagir en donnant des ordres au système, notamment pour fermer telle ou telle vanne, ou pour faire varier le taux d'ouverture de la vanne 10. La figure 4 annexée montre les courbes de température (différence de température ΔΤ = Tjnt - Tcons) et de consommation au cours du temps (phase de descente en température, puis stabilisation et ouverture de portes) pour deux modes de régulation différents, basées sur deux taux maximum d'ouverture de la vanne proportionnelle (Tmaxl et Tmax2, Tmaxl < Tmax2) : les courbes en trait grossi montrent l'observation du ΔΤ pour ces deux taux d'ouverture de vanne tandis que les courbes en trait fin montrent les consommations de cryogène associées.
On observe alors clairement une différence de profil de température ainsi qu'une différence de consommation (une diminution de consommation en l'occurrence), lorsque la régulation adopte un taux d'ouverture réduit (Tmaxl réduit par rapport à Tmax2).
La figure 5 présente quant à elle le taux d'ouverture de la vanne - en % du taux maximum d'ouverture - en fonction du ΔΤ (différence de température entre la température intérieure et la température de consigne), ceci pour deux valeurs différentes du taux maximum, Taux max 1 et Taux max 2, dans le cas de la régulation d'une chambre de stockage de produits frais.
Il est à noter que sur ce graphique, on représente en abscisse la différence de température entre la température interne de la chambre et la température de consigne, différence que l'on ramène en % sachant que 100% correspond à un delta de température de 15°C.
On constate alors sur cette figure les points suivants :
- dans le cas du taux maximum 1 , Tmaxl , la régulation n'est pas suffisamment ajustée pour permettre de réduire le débit (le taux d'ouverture appliqué est toujours au taux maximum),
- tandis qu'avec le taux maximum 2, Tmax2, la régulation a été modifiée pour permettre une variation du taux d'ouverture de la vanne et par conséquent une réduction de la consommation.

Claims

Revendications
1. Méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensibles, du type où le camion est muni :
- d'au moins une chambre (20) de stockage des produits,
- d'une réserve d'un fluide cryogénique tel l'azote liquide,
- d'un système d'échangeur thermique (3) interne à ladite au moins une chambre, dans lequel circule le fluide cryogénique,
- d'un système de circulation d'air, par exemple de type ventilateurs (21 ), apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois froides du système d'échangeur thermique,
- de capteurs de température (T1 ) aptes à déterminer la température de l'atmosphère interne à ladite au moins une chambre (Tjnt) ;
- ainsi que d'une unité de gestion et de commande, apte à réguler la température interne Tjnt à une valeur de consigne Tcons en ordonnant une fermeture ou ouverture, ou le degré de telles ouverture/fermeture, d'une vanne proportionnelle (10) située en aval du système d'échangeur d'une chambre considérée ;
se caractérisant en ce que quelle que soit la valeur de la grandeur ΔΤ =
Tint - TCOns . ladite unité de gestion et de commande ordonne le maintien de l'ouverture de ladite vanne située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée à un taux inférieur à 80%.
2. Méthode de gestion selon la revendication 1 , se caractérisant en ce que ladite unité est apte à s'affranchir de cette limitation volontaire et donc à rétablir la pleine puissance de l'échangeur avec un taux d'ouverture supérieur à 80%, et notamment se situant au voisinage de 100%.
3. Méthode de gestion selon la revendication 2, se caractérisant en ce que lors de la mise en route du système frigorifique du camion, par exemple au démarrage d'une tournée ou après un arrêt prolongé du système frigorifique pour une raison quelconque, ou encore après une ouverture de porte, on adopte un mode de descente rapide en température d'au moins une des dites chambres de la manière suivante :
- on détermine la grandeur ΔΤ = Tjnt - Tcons ;
- et dès que ΔΤ est inférieur à une valeur de consigne haute ATCOns-H on ordonne la fermeture ou la diminution de l'ouverture de ladite vanne située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée, la valeur de consigne haute ATcons-H étant inférieure ou égale à 20°C, et préférentiellement inférieure ou égale à 15°C.
4. Méthode de gestion selon la revendication 3, se caractérisant en ce que la chambre considérée transporte des produits surgelés et en ce que dès que ΔΤ est inférieur à une valeur de consigne haute congélation ATCOns-H- cong on ordonne la fermeture ou la diminution de l'ouverture de ladite vanne située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée, ATCOns-H-cong étant supérieure ou égale à 10 °C , préférentiellement supérieure ou égale à 15°C, par exemple égale à 15°C +/- 5°C.
5. Méthode de gestion selon la revendication 3, se caractérisant en ce que la chambre considérée transporte des produits frais et en ce que dès que ΔΤ est inférieur à une valeur de consigne haute frais ATCOns-H-frais on ordonne la fermeture ou la diminution de l'ouverture de ladite vanne située en aval du système d'échangeur de la chambre considérée, ATCOns-H-frais étant supérieure ou égale à 2 °C , préférentiellement supérieure ou égale à 5°C, par exemple égale à 5°C +/- 3°C.
6. Méthode de gestion selon l'une des revendications 2 à 5, se caractérisant en ce que l'unité prend en compte, outre la grandeur ΔΤ = Tjnt -
Tcons, un paramètre de durée de fonctionnement de l'alimentation en fluide cryogénique entre la dernière ouverture des portes du camion et une nouvelle ouverture de ces portes, par l'évaluation du temps écoulé en position fermée, c'est-à-dire le temps écoulé entre la dernière ouverture des portes du camion et une nouvelle ouverture de ces portes.
7. Méthode de gestion selon l'une des revendications 2 à 6, se caractérisant en ce que l'unité prend en compte de plus un paramètre de nombre d'ouvertures de portes intervenues durant une période donnée de la tournée du camion, par exemple depuis la fin de la période de descente rapide intervenue précédemment.
PCT/FR2015/053229 2014-12-10 2015-11-26 Méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensibles WO2016092177A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15808749.4A EP3230663A1 (fr) 2014-12-10 2015-11-26 Méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensibles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1462191A FR3030025B1 (fr) 2014-12-10 2014-12-10 Methode de gestion de l'alimentation en liquide cryogenique d'un camion de transport de produits thermosensibles
FR1462191 2014-12-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016092177A1 true WO2016092177A1 (fr) 2016-06-16

Family

ID=52692805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2015/053229 WO2016092177A1 (fr) 2014-12-10 2015-11-26 Méthode de gestion de l'alimentation en liquide cryogénique d'un camion de transport de produits thermosensibles

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3230663A1 (fr)
FR (1) FR3030025B1 (fr)
WO (1) WO2016092177A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3501865A1 (fr) * 2017-12-21 2019-06-26 L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude Procédé de gestion du fonctionnement d'un camion de transport frigorifique de produits thermosensibles du type à injection indirecte
CN110906667A (zh) * 2019-10-11 2020-03-24 合肥晶弘电器有限公司 一种降低食品冷冻损伤的速冻控制方法、速冻冰箱

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01139982A (ja) * 1987-11-27 1989-06-01 Matsushita Refrig Co Ltd 冷蔵庫
US20070144191A1 (en) * 2005-10-17 2007-06-28 Thermo King Corporation Method of operating a cryogenic temperature control apparatus
FR2969061A1 (fr) * 2010-12-16 2012-06-22 Air Liquide Methode de gestion de l'alimentation en liquide cryogenique d'un camion de transport de produits thermosensibles fonctionnant en injection indirecte

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01139982A (ja) * 1987-11-27 1989-06-01 Matsushita Refrig Co Ltd 冷蔵庫
US20070144191A1 (en) * 2005-10-17 2007-06-28 Thermo King Corporation Method of operating a cryogenic temperature control apparatus
FR2969061A1 (fr) * 2010-12-16 2012-06-22 Air Liquide Methode de gestion de l'alimentation en liquide cryogenique d'un camion de transport de produits thermosensibles fonctionnant en injection indirecte

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3501865A1 (fr) * 2017-12-21 2019-06-26 L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude Procédé de gestion du fonctionnement d'un camion de transport frigorifique de produits thermosensibles du type à injection indirecte
FR3075708A1 (fr) * 2017-12-21 2019-06-28 L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude Procede de gestion du fonctionnement d'un camion de transport frigorifique de produits thermosensibles du type a injection indirecte
CN110906667A (zh) * 2019-10-11 2020-03-24 合肥晶弘电器有限公司 一种降低食品冷冻损伤的速冻控制方法、速冻冰箱

Also Published As

Publication number Publication date
FR3030025B1 (fr) 2016-12-09
EP3230663A1 (fr) 2017-10-18
FR3030025A1 (fr) 2016-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2874213C (fr) Procede et dispositif pour le transport refrigere utilisant une injection indirecte d&#39;un liquide cryogenique et apportant une solution de maintien en temperature dans le cas des temperatures exterieures tres basses
EP2986887B1 (fr) Procédé et installation d&#39;alimentation d&#39;au moins un poste d&#39;usinage en liquide cryogénique sous-refroidi
FR2951242A1 (fr) Procede et installation d&#39;alimentation d&#39;un poste utilisateur en liquide cryogenique sous-refroidi
WO2016092177A1 (fr) Méthode de gestion de l&#39;alimentation en liquide cryogénique d&#39;un camion de transport de produits thermosensibles
WO2012080600A1 (fr) Méthode de gestion de l&#39;alimentation en liquide cryogénique d&#39;un camion de transport de produits thermosensibles fonctionnant en injection indirecte
EP2839227B1 (fr) Méthode de régulation de la température de la chambre de stockage des produits d&#39;un véhicule de transport de produits thermosensibles fonctionnant en injection indirecte
EP2912365A2 (fr) Procede et installation de remplissage d&#39;un reservoir par un liquide cryogenique
EP1490637B1 (fr) Tunnel cryogénique et procédé de conduite d&#39;un tel tunnel
FR3026478A1 (fr) Procede de degivrage d&#39;un echangeur de chaleur d&#39;un vehicule automobile
EP3501865B1 (fr) Procédé de gestion du fonctionnement d&#39;un camion de transport frigorifique de produits thermosensibles du type à injection indirecte
WO2010128233A1 (fr) Procédé et dispositif pour le transport réfrigéré utilisant une injection indirecte d&#39;un liquide cryogénique et maîtrisant les phénomènes de givrage des échangeurs
EP3046788B1 (fr) Procédé de gestion du fonctionnement d&#39;un camion de transport frigorifique de produits thermosensibles par modulation de la puissance frigorifique
FR2977658A1 (fr) Procede et dispositif pour le transport refrigere utilisant une injection indirecte d’un liquide cryogenique et ameliorant la distribution du cryogene dans les echangeurs thermiques
FR3019275A1 (fr) Procede de degivrage predictif d&#39;echangeurs de transport frigorifique
WO2013182766A1 (fr) Procédé de gestion du fonctionnement de camions frigorifiques utilisant une injection indirecte d&#39;un liquide cryogénique
FR3061274A1 (fr) &#34;procede de degivrage pour echangeur d&#39;un systeme de froid cryogenique&#34;
EP3190362A1 (fr) Optimisation du dégivrage d&#39;un échangeur de chaleur de camions frigorifiques
FR3071194B1 (fr) Transport cryogenique de produits thermosensibles valorisant le fuel operant le moteur du vehicule a l&#39;aide d&#39;un module eutectique de stockage du froid
FR2940410A1 (fr) Installation frigorifique comprenant deux circuits en cascade.
FR2940411A1 (fr) Installation frigorifique comprenant deux condenseurs montes en serie et en parallele.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15808749

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015808749

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE