EP1490637B1 - Tunnel cryogénique et procédé de conduite d'un tel tunnel - Google Patents
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- EP1490637B1 EP1490637B1 EP03725279A EP03725279A EP1490637B1 EP 1490637 B1 EP1490637 B1 EP 1490637B1 EP 03725279 A EP03725279 A EP 03725279A EP 03725279 A EP03725279 A EP 03725279A EP 1490637 B1 EP1490637 B1 EP 1490637B1
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Definitions
- the present invention relates to a method of driving a cryogenic tunnel, tunnel of the kind in which circulate products to be cooled or freeze, equipped with means for injecting a cryogenic fluid and means for extracting variable flow of gases cold resulting from the vaporization of the fluid in the tunnel.
- the invention also relates to a cryogenic tunnel equipped with a driving device.
- a cryogenic tunnel is an open system in which circulate products to be cooled or deep-frozen, by injection in general of liquid nitrogen or any other cryogenic fluid which after vaporization must be removed from the system in gaseous form.
- the tunnel has an opening for the entrance and an opening for the exit of the products.
- the cryogenic liquid enters the tunnel through one or more pipes.
- One or more additional openings are generally dedicated to the extraction of cold gases resulting from the vaporization of the fluid in the tunnel, which thus presupposes suction and the discharge of gases containing a high proportion of nitrogen in the open air.
- a fixed rate extraction calculated with a large safety margin on the maximum tunnel requirement is typically used, with suction hoods located at the entrance and exit of the tunnel.
- the equilibrium between the exit and the entrance of the tunnel is variable in time and that one can thus pass from the observation situation of a gas outlet to a tunnel inlet and a suction inlet. air at the exit of the tunnel to the situation of air intake at tunnel entrance and exit of gas at tunnel exit.
- the tunnel would suck more air (neither input nor output) and could therefore operate longer without defrosting and without losing its effectiveness.
- the extraction pipes would no longer clog and the leakage of nitrogen would be at least considerably reduced or even eliminated. The risk of anoxia would be controlled.
- the set temperature must be close to the ambient temperature while still remaining lower. Indeed, if the setpoint becomes higher than the ambient temperature (because the ambient temperature has dropped), the system becomes inoperative because the extraction will accelerate endlessly without ever reaching this target temperature. It will be impossible to raise the measured temperature above the ambient air temperature.
- the ambient temperature in the room is relatively stable (plus or minus 1 degree)
- the system can easily be controlled using this technique, However, when the temperature of the room varies (which is often the case in food production facilities), this control technique can become ineffective or even inoperative at times (set temperature becoming higher than room temperature).
- the Applicant has therefore highlighted the fundamental role of taking into account the ambient temperature of the premises where the tunnel operates in obtaining a quality of driving. It will be understood that the ambient temperature probe must preferably be placed in a place where the temperature is not influenced by the tunnel or by any other machine or ventilation system present in the room in question.
- FIG. 1 illustrates the typical structure of a cryogenic tunnel 1 in which circulates products to be cooled or frozen (product inlet 7, outlet 8 of the treated products), tunnel equipped with means 2 for injection of a cryogenic fluid, and several means 3 for extracting the cold gases resulting from the vaporization of the fluid in the tunnel. It also recognizes the presence of a series of fans 4.
- the arrows 5 represent the air inlets in the tunnel (at the inlet or the outlet) and by the arrows 6 the tunnel gas outlets (here again at the inlet or at the outlet).
- a temperature sensor 21 located outside the tunnel close to its entrance, capable of supplying a value T grafted to the temperature of the gases at its point of location of a temperature probe 22 located outside the tunnel near its outlet, capable of supplying a value T output of the temperature of the gases at its location point, as well as a temperature probe 23 located outside the tunnel capable of providing a T amb value of the ambient temperature of the premises where the tunnel operates.
- proximity to one or the other of the probes according to the invention must be understood as a reasonable distance for the value provided temperature is representative of the phenomena of air inlet or cold gas leakage, so typically an order of magnitude of a few millimeters to a few tens of millimeters of the tunnel entrance or exit door will be very suitable for the implementation of the present invention.
- the unit 30 determines the output-input difference T between the output temperature T (22) and the input temperature T (21), and compares with a predetermined setpoint T 0 output-input . If the gas movements in the tunnel go from the front to the back, there will be air intake at the entrance of the tunnel, T entry will go up, there will also be exit of cold gas at the end of the tunnel and T output will drop. Overall, the movement of gas from front to back will result in a drop in T output-input .
- gas balancing flaps 20 deflect the turbulence created by the fans and can direct the cold gases to the tunnel inlet or outlet as needed.
- a means for controlling the movements of gas in the tunnel gas flaps
- a means for measuring these movements T output-input .
- a regulation then makes it possible to continuously adapt the position of the gas flaps as a function of the T- output so as to obtain a stable situation without gas movement forwards or backwards.
- a PID control type system compares T output-input with a setpoint and calculates the ideal position of the gas flaps.
- Temperatures - preferably for entry or exit - will be used more or less below room temperature, in practice preferably close to 0 ° C.
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Description
- La présente invention concerne un procédé de conduite d'un tunnel cryogénique, tunnel du genre dans lequel circulent des produits à refroidir ou surgeler, équipé de moyens d'injection d'un fluide cryogénique ainsi que de moyens d'extraction à débit variable des gaz froids résultant de la vaporisation du fluide dans le tunnel. L'invention concerne également un tunnel cryogénique équipé d'un dispositif de conduite.
- Un tunnel cryogénique est un système ouvert dans lequel circulent des produits à refroidir ou à surgeler, par injection en général d'azote liquide ou de tout autre fluide cryogénique qui après vaporisation doit être évacué du système sous forme gazeuse.
- Le tunnel possède une ouverture pour l'entrée et une ouverture pour la sortie des produits.
- Le liquide cryogénique entre dans le tunnel par une ou plusieurs tuyauteries.
- Une ou plusieurs ouvertures supplémentaires sont généralement dédiées à l'extraction des gaz froids résultant de la vaporisation du fluide dans le tunnel ce qui suppose donc une aspiration et le rejet des gaz contenant une forte proportion d'azote en plein air.
- Dans un fonctionnement idéal, les flux de gaz devraient être équilibrés comme suit :
- Débit d'extraction = Débit d'azote gazeux généré par l'injection d'azote liquide.
- Coté sortie des produits : débit d'entrée d'air nul et débit de sortie de gaz également nul.
- Coté entrée des produits : idem i.e débit d'entrée d'air et débit de sortie de gaz nuls.
- En pratique, il est quasiment impossible d'obtenir un tel fonctionnement idéal et en particulier, il est très difficile de contrôler de manière constante les deux aspects suivants :
- L'adaptation du débit d'extraction au volume d'azote gazeux généré : en pratique la quantité d'azote injectée dans le tunnel est variable et l'extraction peut alors difficilement suivre le besoin.
- L'équilibre des gaz entre la sortie et l'entrée du tunnel : dans le cas où le débit d'extraction est correctement adapté, un tunnel peut être en légère aspiration coté sortie des produits et en léger refoulement coté entrée des produits alors qu'un moment plus tard, la situation peut s'être inversée.
- Différentes approches ont alors été proposées pour apporter une solutions aux problèmes listés ci-dessus.
- Dans le cas le plus fréquent, pour éviter les sorties de gaz (donc les fuites d'azote dans le local de production), on pratique une « sur-extraction ».
- Pour cela on utilise typiquement une extraction à débit fixe calculé avec une importante marge de sécurité sur le besoin maximum du tunnel , avec des hottes d'aspiration situées en entrée et en sortie de tunnel.
- Dans un tel cas, on observe les caractéristiques suivantes :
- le débit d'extraction est largement supérieur au débit d'azote gazeux généré par l'injection d'azote liquide.
- Coté sortie des produits : le débit d'entrée d'air est largement supérieur à 0 tandis que le débit de sortie de gaz est presque nul.
- Coté entrée des produits : idem i.e un débit d'entrée d'air largement supérieur à 0 tandis que le débit de sortie de gaz est presque nul.
- On comprend alors que l'avantage de cette solution technique est que le risque d'anoxie (fuites d'azote cumulées dans le local de production entraînant une chute du taux d'oxygène dans la pièce) est faible au démarrage du tunnel mais que son inconvénient est lié aux importantes entrées d'air qui provoquent une entrée d'humidité dans le tunnel. A l'intérieur, l'appareil se couvre alors rapidement de givre et perd de son efficacité. De plus, cette entrée d'air entraîne une surconsommation d'azote.
- Il est à noter que ces entrées d'air provoquent aussi une entrée d'humidité dans les conduits d'extraction et donc l'apparition de givre. Après plusieurs heures de fonctionnement, ce givre peut boucher les conduits d'extraction et entraîner une fuite d'azote au niveau du tunnel par manque d'extraction (d'où un risque d'anoxie).
- Assez fréquemment aussi on trouve dans l'industrie une solution pour limiter les entrées d'air et les sorties gaz selon laquelle l'extraction est légèrement supérieure au besoin (« légère sur-extraction »). C'est souvent le meilleur compromis qui puisse être pratiqué en l'état actuel de la technique.
- Selon cette solution, on pratique une extraction à débit fixe calculé au plus juste sur le besoin maximum du tunnel ou bien une extraction à débit variable indexée sur le taux d'ouverture de la vanne d'arrivée d'azote liquide dans le tunnel.
- Dans un tel cas, on observe les caractéristiques suivantes :
- le débit d'extraction est supérieur au débit d'azote gazeux généré par l'injection d'azote liquide
- coté sortie des produits : le débit d'entrée d'air est légèrement positif, avec des variations plus ou moins importantes suivant les phases de fonctionnement du tunnel alors que le débit de sortie gaz est légèrement négatif en moyenne, ici encore avec des variations plus ou moins importantes suivant les phases de fonctionnement du tunnel.
- coté entrée des produits : ici encore le débit d'entrée d'air est en moyenne légèrement positif, tandis que le débit de sortie gaz est légèrement négatif en moyenne.
- On voit alors que l'équilibre entre la sortie et l'entrée du tunnel est variable dans le temps et que l'on peut ainsi passer de la situation d'observation d'une sortie de gaz en entrée de tunnel et d'aspiration d'air en sortie de tunnel à la situation d'aspiration d'air en entrée de tunnel et de sortie de gaz en sortie de tunnel.
- On comprend alors que l'avantage principal de cette solution de « légère sur-extraction » est que le risque d'anoxie est assez faible au démarrage du tunnel tandis que son inconvénient principal, tout comme pour la sur-extraction, est lié au fait que l'entrée d'air provoque un givrage de l'appareil et des conduits d'extraction et une sur consommation en azote. Cependant, le débit d'entrée d'air est réduit et les inconvénients techniques ci-dessus listés sont alors plus ou moins limités suivant les cas.
- On peut encore citer une dernière approche, en pratique quasiment jamais mise en application, se plaçant, pour limiter les entrées d'air, sous aspiration réduite (« sous-extraction »).
- Dans un tel cas, on observe les caractéristiques suivantes :
- un débit d'extraction inférieur au débit d'azote gazeux généré par l'injection d'azote liquide.
- coté sortie des produits : un débit d'entrée d'air quasi nul alors que le débit de sortie de gaz est positif.
- coté entrée des produits : également un débit d'entrée d'air quasi nul pour un débit de sortie de gaz positif.
- L' avantage de cette situation est bien sur l'absence d'entrée d'air en entrée et sortie de tunnel . Il n'y a donc pas de dépôt de givre dans l'appareil et dans les conduits d'extraction pas plus que de surconsommation d'azote causé par d'éventuelles entrées d'air chaud.
- En revanche bien évidemment le fonctionnement d'un tunnel dans ces conditions est dangereux. Les fuites d'azote vers l'extérieur du tunnel entraînent un risque d'anoxie et donc une situation dangereuse pour les personnes travaillant à proximité.
- On constate donc à la lumière de ce qui précède la nécessité réelle pour cette industrie de pouvoir proposer une solution offrant un meilleur compromis, permettant de se rapprocher davantage de l'équilibre idéal. Pour cela :
- le débit d'extraction doit être adapté au volume d'azote gazeux généré. La quantité d'azote injectée dans le tunnel étant variable, le débit de l'extraction doit suivre aussi exactement que possible le besoin en tenant compte des éventuels retards entre l'injection d'azote liquide et le moment où il se vaporise.
- concernant l'équilibre des gaz entre la sortie et l'entrée du tunnel : le système doit permettre de guider les gaz pour éviter qu'ils ne sortent ni en entrée ni en sortie de tunnel.
- l'ensemble de ces contrôles est préférentiellement automatique sans autre action humaine que la fixation des réglages de départ.
- Ainsi, avec un tel équilibre des gaz dans le tunnel et une extraction totalement adaptée au besoin, le tunnel n'aspirerait plus d'air (ni en entrée ni en sortie) et pourrait donc fonctionner plus longtemps sans dégivrage et sans perdre son efficacité. Les conduites d'extraction ne se boucheraient plus et les fuites d'azote seraient à tout le moins considérablement amoindries, voire supprimées. Le risque d'anoxie serait ainsi maîtrisé.
- On peut encore citer l'approche du document US-5 878 582 qui tente de piloter une enceinte cryogénique en agissant sur le débit d'extraction en fonction de la différence entre les températures à l'entrée et à l'intérieur de l'appareil comparée à une différence de consigne entre lesdites températures.
- La Demanderesse a pu démontrer que cette approche technique, apporte certes des améliorations par rapports aux approches de l'art antérieur citées plus haut, mais reste insuffisante tout simplement parce qu'elle ne prend pas en compte la température ambiante dans le local où fonctionne l'enceinte cryogénique.
- En effet pour obtenir de bons résultats selon ce document, la température de consigne doit être proche de la température ambiante tout en restant toujours inférieure. En effet, si la consigne devient supérieure à la température ambiante (du fait que la température ambiante a chuté), le système devient inopérant car l'extraction va accélérer sans fin sans parvenir jamais à atteindre cette température de consigne. Il sera impossible de faire monter la température mesurée au-dessus de la température de l'air ambiant. En résumé, si la température ambiante dans le local est relativement stable (plus ou moins 1 degré), le système peut facilement être piloté selon cette technique, en revanche, quand la température du local varie (ce qui est souvent le cas dans les locaux de production en agroalimentaire), cette technique de pilotage peut devenir inefficace voire inopérante par moment (température de consigne devenant supérieure à la température ambiante).
- Dans ce contexte, l'invention a pour objet un procédé de conduite d'un tunnel cryogénique dans lequel circulent des produits à refroidir ou surgeler, tunnel équipé de moyens d'injection d'un fluide cryogénique ainsi que de moyens d'extraction à débit variable de tout ou partie des gaz froids résultant de la vaporisation dudit fluide dans le tunnel, se caractérisant en ce que :
- a) on dispose d'au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée et/ou de sa sortie, apte à fournir une valeur Tentrée/sortie de la température des gaz en son point de localisation;
- b) on dispose d'au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel apte à fournir une valeur Tamb de la température ambiante du local où fonctionne le tunnel ;
- c) on détermine la différence Tamb-entrée/sortie entre ladite température ambiante Tamb et ladite température Tentrée/sortie , ou la différence entre la moyenne des températures ambiantes fournies par lesdites sondes de température ambiante et la moyenne de dites températures Tentrée/sortie fournies par lesdites sondes de température d'entrée/sortie ;
- d) on compare la valeur de la différence de température fournie par l'étape c) avec une valeur de consigne prédéterminée T0 amb
- entrée/sortie; - e) on rétroagit, en fonction du résultat de la comparaison de l'étape d), sur le débit d'extraction desdits moyens d'extraction afin de rétablir si nécessaire la valeur de ladite différence de température au niveau de ladite valeur de consigne T0 amb
- entrée/sortie. - La Demanderesse a donc mis en évidence le rôle fondamental de la prise en compte de la température ambiante du local où fonctionne le tunnel dans l'obtention d'une conduite de qualité. On conçoit que la sonde de température ambiante doive être préférentiellement disposée à un endroit où la température n'est pas influencée par le tunnel ni par tout autre machine ou système de ventilation présents dans le local considéré.
- Le procédé de conduite selon l'invention pourra par ailleurs adopter l'une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes :
- on utilise, pour effectuer ladite rétroaction de l'étape e) une régulation de type PID.
- on dispose, à l'intérieur du tunnel, de un ou plusieurs volets d'équilibrage des gaz, apte(s) à orienter les gaz froids vers l'entrée ou la sortie du tunnel, et actionnables automatiquement depuis l'extérieur du tunnel.
- dans le contexte de la présence des dits volets :
- i) on dispose d'au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de sa sortie, apte à fournir une valeur Tsortie de la température des gaz en son point de localisation et d'au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée apte à fournir une valeur Tentrée de la température des gaz en son point de localisation;
- j) on détermine la différence Tsortie-entrée entre ladite température Tsortie et ladite température Tentrée , ou la différence entre la moyenne des températures Tsortie fournies par lesdites sondes de température de sortie et la moyenne de dites températures Tentrée fournies par lesdites sondes de température d'entrée ;
- k) on compare la valeur de la différence de température fournie par l'étape j) avec une valeur de consigne prédéterminée T0 sortie-entrée ;
- I) on rétroagit, en fonction du résultat de la comparaison de l'étape k), sur l'orientation de tout ou partie desdits volets d'équilibrage afin d'orienter tout ou partie des gaz froids contenus dans le tunnel pour rétablir ainsi si nécessaire la valeur de ladite différence de température au niveau de ladite valeur de consigne T0 sortie-entrée.
- on utilise, pour effectuer ladite rétroaction de l'étape I), une régulation de type PID.
- lesdits moyens d'extraction sur lesquels on rétroagit comprennent un seul conduit d'extraction situé à l'intérieur du tunnel, sensiblement au-dessus de la zone d'entrée des produits.
- L'invention concerne également un tunnel cryogénique équipé d'un dispositif de conduite dudit tunnel, tunnel dans lequel circulent des produits à refroidir ou surgeler, tunnel équipé de moyens d'injection d'un fluide cryogénique ainsi que de moyens d'extraction à débit variable de tout ou partie des gaz froids résultant de la vaporisation dudit fluide dans le tunnel, ledit dispositif comprenant :
- a) au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée et/ou de sa sortie, apte à fournir une valeur Tentrée/sortie de la température des gaz en son point de localisation;
- b) au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel apte à fournir une valeur Tamb de la température ambiante du local où fonctionne le tunnel ;
- c) une unité d'acquisition et de traitement d'informations apte à déterminer la différence Tamb-entrée/sortie entre ladite température ambiante Tamb et ladite température Tentrée/sortie , ou la différence entre la moyenne des températures ambiantes fournies par lesdites sondes de température ambiante et la moyenne de dites températures Tentrée/sortie fournies par lesdites sondes de température d'entrée/sortie, à comparer la valeur de la différence de température fournie par l'étape précédente avec une valeur de consigne prédéterminée T0 amb
- entrée/sortie et à rétroagir le cas échéant, en fonction du résultat de la comparaison précédente sur le débit d'extraction desdits moyens d'extraction afin de rétablir si nécessaire la valeur de ladite différence de température au niveau de ladite valeur de consigne T0 amb- entrée/sortie . - Le dispositif de conduite du tunnel selon l'invention pourra par ailleurs adopter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- l'unité d'acquisition et de traitement d'informations utilise, pour effectuer ladite rétroaction, un régulateur de type PID.
- le dispositif comprend, à l'intérieur du tunnel, un ou plusieurs volets d'équilibrage des gaz, apte(s) à orienter les gaz froids vers l'entrée ou la sortie du tunnel, et actionnables automatiquement depuis l'extérieur du tunnel.
- dans le contexte de la présence desdits volets, le dispositif comprend également :
- i) au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de sa sortie, apte à fournir une valeur Tsortie de la température des gaz en son point de localisation et au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée apte à fournir une valeur Tentrée de la température des gaz en son point de localisation;
- j) une unité d'acquisition et de traitement d'informations apte à déterminer la différence Tsortie-entrée entre ladite température Tsortie et ladite température Tentrée , ou la différence entre la moyenne des températures Tsortie fournies par lesdites sondes de température de sortie et la moyenne des dites températures Tentrée fournies par lesdites sondes de température d'entrée, à comparer la valeur de la différence de température fournie par l'étape précédente avec une valeur de consigne prédéterminée T0 sortie-entrée , et à rétroagir le cas échéant, en fonction du résultat de la comparaison précédente sur l'orientation de tout ou partie desdits volets d'équilibrage afin d'orienter tout ou partie des gaz froids contenus dans le tunnel pour rétablir ainsi si nécessaire la valeur de ladite différence de température au niveau de ladite valeur de consigne T0 sortie-entrée.
- ladite unité d'acquisition et de traitement d'informations utilise, pour effectuer ladite rétroaction, un régulateur de type PID.
- lesdits moyens d'extraction sur lesquels on rétroagit comprennent un seul conduit d'extraction situé à l'intérieur du tunnel, sensiblement au-dessus de la zone d'entrée des produits.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
- la Figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un tunnel de l'art antérieur ;
- la Figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un tunnel permettant la mise en oeuvre de l'invention.
- La figure 1 illustre la structure typique d'un tunnel cryogénique 1 dans lequel circulent des produits à refroidir ou surgeler (entrée 7 des produits, sortie 8 des produits traités), tunnel équipé de moyens d'injection 2 d'un fluide cryogénique ainsi que de plusieurs moyens 3 d'extraction des gaz froids résultant de la vaporisation du fluide dans le tunnel. On reconnaît par ailleurs la présence d'une série de ventilateurs 4.
- On a d'autre part représenté par les flèches 5 les entrées d'air dans le tunnel (en entrée ou en sortie) et par les flèches 6 les sorties de gaz du tunnel (ici encore en entrée ou en sortie).
- L'installation représentée en figure 2 permet quant à elle la mise en oeuvre de la présente invention. On notera que par rapport à la figure 1 les même éléments de structure portent la même référence (par exemple l'injection de liquide cryogénique 2, ou encore les entrées d'air 5 dans le tunnel ou les sorties de gaz 6 de ce tunnel).
- Pour le mode de réalisation représenté, on dispose d'une sonde de température 21 située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée, apte à fournir une valeur Tentée de la température des gaz en son point de localisation, d'une sonde de température 22 située à l'extérieur du tunnel à proximité de sa sortie, apte à fournir une valeur Tsortie de la température des gaz en son point de localisation, ainsi que d'une sonde de température 23 située à l'extérieur du tunnel apte à fournir une valeur Tamb de la température ambiante du local où fonctionne le tunnel.
- La notion de « proximité » de l'une ou l'autre des sondes selon l'invention doit s'entendre comme une distance raisonnable pour que la valeur de température fournie soit représentative des phénomènes d'entrée d'air ou de fuite de gaz froid, donc typiquement un ordre de grandeur de quelques millimètres à quelques dizaines de millimètres de la porte d'entrée ou de sortie du tunnel va très bien convenir à la mise en oeuvre de la présente invention.
- Comme indiqué sur la figure on dispose également d'une unité 30 d'acquisition et de traitement d'informations apte (voir sur la figure les flèches tiretées et mixtes tiretées-pointillées) :
- à déterminer la différence Tamb
- entrée/sortie entre la température ambiante Tamb fournie par la sonde 23 et l'une ou l'autre des températures Tentrée/sortie fournies par les sondes 21 et 22 ou leur moyenne ; - à comparer la valeur de la différence de température fournie par l'étape précédente avec une valeur de consigne prédéterminée T0 amb
- entrée/sortie ; - à rétroagir, en fonction du résultat de cette comparaison sur le débit d'extraction des moyens d'extraction 3 afin de rétablir si nécessaire la valeur de la différence de température au niveau de la valeur de consigne T0 amb
- entrée/sortie. - Mais l'unité 30 est également apte selon un des modes de réalisation de l'invention :
- à déterminer la différence Tsortie-entrée entre la température Tsortie fournie par la sonde 22 et la température Tentrée fournie par la sonde 21 ;
- à comparer la valeur de la différence de température fournie par l'étape précédente avec une valeur de consigne prédéterminée T0 sortie-entrée ;
- à rétroagir, en fonction du résultat de la comparaison précédente, sur l'orientation de tout ou partie des volets d'équilibrage 20 afin d'orienter tout ou partie des gaz froids contenus dans le tunnel pour rétablir ainsi si nécessaire la valeur de la différence de température au niveau de la valeur de consigne T0 sortie-entrée.
- Si conformément à l'invention on peut n'agir que sur l'extraction 3 il est clair que l'exploitation combinée des deux modes de contrôle (moyens d'extraction et volets) offre les meilleurs résultats .
- L'unité 30 détermine la différence Tsortie-entrée entre la température Tsortie (22) et la température Tentrée (21), et compare avec une valeur de consigne prédéterminée T0 sortie-entrée. Si les mouvements de gaz dans le tunnel vont de l'avant vers l'arrière, il y aura entrée d'air à l'entrée du tunnel, Tentrée va monter, il y aura aussi sortie de gaz froid en sortie de tunnel et Tsortie va chuter. Globalement, le mouvement de gaz de l'avant vers l'arrière va se traduire par une baisse de Tsortie-entrée.
- De même, un mouvement de gaz de l'arrière vers l'avant du tunnel se traduira par une augmentation de Tsortie-entrée.
- A l'intérieur du tunnel, des volets d'équilibrage 20 des gaz dévient les turbulences créées par les ventilateurs et permettent d'orienter les gaz froids vers l'entrée ou la sortie du tunnel selon le besoin.
- Selon l'invention on dispose donc d'un moyen de contrôle des mouvements de gaz dans le tunnel (volets gaz) et d'un moyen de mesure des ces mouvements (Tsortie-entrée.). Une régulation permet alors d'adapter en permanence la position des volets gaz en fonction de Tsortie-entrée.de manière à obtenir une situation stable sans mouvement de gaz vers l'avant ou vers l'arrière. Un système de type régulation PID compare Tsortie-entrée à une consigne et calcule la position idéale des volets gaz.
- On utilisera préférentiellement des consignes de température - que ce soit pour l'entrée ou la sortie- plus ou moins inférieures à la température ambiante , en pratique préférentiellement voisines de 0°C.
- On aura compris à la lecture de ce qui précède que ces deux modes de contrôle fonctionnent de manière indépendante mais permettent d'obtenir en combinaison un fonctionnement de tunnel très proche des conditions idéales.
- En quelque sorte, et sans que l'explication schématique (et purement indicative de la compréhension des phénomènes que l'on peut avoir à l'heure actuelle) donnée ci-dessous ne puisse être considérée comme limitative vis a vis de la présente invention, il y a -lorsque les deux modes de contrôle sont combinés- une sorte d'échange du « problème » entre l'entrée et la sortie du tunnel (gestion de la « boule de froid » intermédiaire entre l'entrée et la sortie), les volets étant aptes à renvoyer vers l'entrée cette « boule de froid » tandis que l'extraction est apte quand cela s'avère nécessaire à en évacuer une partie hors du tunnel.
Claims (12)
- Procédé de conduite d'un tunnel cryogénique dans lequel circulent des produits à refroidir ou surgeler, tunnel équipé de moyens d'injection d'un fluide cryogénique ainsi que de moyens d'extraction (3) à débit variable de tout ou partie des gaz froids résultant de la vaporisation dudit fluide dans le tunnel, se caractérisant en ce que :a) on dispose d'au moins une sonde de température (21/22) située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée et/ou de sa sortie, apte à fournir une valeur Tentrée/sortie de la température des gaz en son point de localisation;b) on dispose d'au moins une sonde de température (23) située à l'extérieur du tunnel apte à fournir une valeur Tamb de la température ambiante du local où fonctionne le tunnel ;c) on détermine la différence Tamb-entrée/sortie entre ladite température ambiante Tamb et ladite température Tentrée/sortie , ou bien la différence entre la moyenne des températures ambiantes fournies par lesdites sondes de température ambiantes et la moyenne de dites températures Tentrée/sortie fournies par lesdites sondes de température d'entrée/sortie ;d) on compare (30) la valeur de la différence de température fournie par l'étape c) avec une valeur de consigne prédéterminée T0 amb
- entrée/sortie ;e) on rétroagit, en fonction du résultat de la comparaison de l'étape d), sur le débit d'extraction desdits moyens d'extraction (3) afin de rétablir si nécessaire la valeur de ladite différence de température au niveau de ladite valeur de consigne T0 amb- entrée/sortie . - Procédé de conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise, pour effectuer ladite rétroaction de l'étape e) une régulation de type PID.
- Procédé de conduite selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'on dispose, à l'intérieur du tunnel, de un ou plusieurs volets (20) d'équilibrage des gaz, apte(s) à orienter les gaz froids vers l'entrée ou la sortie du tunnel, et actionnables automatiquement depuis l'extérieur du tunnel.
- Procédé de conduite selon la revendication 3 caractérisé par la mise en oeuvre des mesures suivantes :i) on dispose d'au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de sa sortie, apte à fournir une valeur Tsortie de la température des gaz en son point de localisation et d'au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée apte à fournir une valeur Tentrée de la température des gaz en son point de localisation;j) on détermine la différence Tsortie-entrée entre ladite température Tsortie et ladite température Tentrée , ou la différence entre la moyenne des températures Tsortie fournies par lesdites sondes de température de sortie et la moyenne des dites températures Tentrée fournies par lesdites sondes de température d'entrée ;k) on compare la valeur de la différence de température fournie par l'étape j) avec une valeur de consigne prédéterminée T0 sortie-entrée ;l) on rétroagit, en fonction du résultat de la comparaison de l'étape k), sur l'orientation de tout ou partie desdits volets d'équilibrage afin d'orienter tout ou partie des gaz froids contenus dans le tunnel pour rétablir ainsi si nécessaire la valeur de ladite différence de température au niveau de ladite valeur de consigne T0 sortie-entrée.
- Procédé de conduite selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on utilise, pour effectuer ladite rétroaction de l'étape I), une régulation de type PID.
- Procédé de conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction sur lesquels on rétroagit comprennent un seul conduit d'extraction situé à l'intérieur du tunnel, sensiblement au-dessus de la zone d'entrée des produits.
- Tunnel cryogénique équipé d'un dispositif de conduite dudit tunnel, tunnel dans lequel circulent des produits à refroidir ou surgeler, tunnel équipé de moyens d'injection d'un fluide cryogénique ainsi que de moyens d'extraction à débit variable de tout ou partie des gaz froids résultant de la vaporisation dudit fluide dans le tunnel, ledit dispositif comprenant :a) au moins une sonde de température (21/22) située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée et/ou de sa sortie, apte à fournir une valeur Tentrée/sortie de la température des gaz en son point de localisation;b) au moins une sonde de température (23) située à l'extérieur du tunnel apte à fournir une valeur Tamb de la température ambiante du local où fonctionne le tunnel ;c) une unité (30) d'acquisition et de traitement d'informations apte à déterminer la différence Tamb-entrée/sortie entre ladite température ambiante Tamb et ladite température Tentrée/sortie , ou la différence entre la moyenne des températures ambiantes fournies par lesdites sondes de température ambiante et la moyenne de dites températures Tentrée/sortie fournies par lesdites sondes de température d'entrée/sortie, à comparer la valeur de la différence de température fournie par l'étape précédente avec une valeur de consigne prédéterminée T0 amb
- entrée/sortie et à rétroagir le cas échéant, en fonction du résultat de la comparaison précédente sur le débit d'extraction desdits moyens d'extraction afin de rétablir si nécessaire la valeur de ladite différence de température au niveau de ladite valeur de consigne T0 amb- entrée/sortie . - Tunnel cryogénique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite unité d'acquisition et de traitement d'informations utilise, pour effectuer ladite rétroaction un régulateur de type PID.
- Tunnel cryogénique selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend, à l'intérieur du tunnel, un ou plusieurs volets (20) d'équilibrage des gaz, apte(s) à orienter les gaz froids vers l'entrée ou la sortie du tunnel, et actionnables automatiquement depuis l'extérieur du tunnel.
- Tunnel cryogénique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend :i) au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de sa sortie, apte à fournir une valeur Tsortie de la température des gaz en son point de localisation et au moins une sonde de température située à l'extérieur du tunnel à proximité de son entrée apte à fournir une valeur Tentrée de la température des gaz en son point de localisation;j) une unité d'acquisition et de traitement d'informations apte à déterminer la différence Tsortie-entrée entre ladite température Tsortie et ladite température Tentrée , ou la différence entre la moyenne des températures Tsortie fournies par lesdites sondes de température de sortie et la moyenne des dites températures Tentrée fournies par lesdites sondes de température d'entrée, à comparer la valeur de la différence de température fournie par l'étape précédente avec une valeur de consigne prédéterminée T0 sortie-entrée , et à rétroagir le cas échéant, en fonction du résultat de la comparaison précédente sur l'orientation de tout ou partie desdits volets d'équilibrage afin d'orienter tout ou partie des gaz froids contenus dans le tunnel pour rétablir ainsi si nécessaire la valeur de ladite différence de température au niveau de ladite valeur de consigne T0 sortie-entrée .
- Tunnel cryogénique selon la revendication 10 caractérisé en ce que ladite unité d'acquisition et de traitement d'informations utilise, pour effectuer ladite rétroaction, un régulateur de type PID.
- Tunnel cryogénique selon l'une des revendications 7 à 11 caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction sur lesquels on rétroagit comprennent un seul conduit d'extraction situé à l'intérieur du tunnel, sensiblement au-dessus de la zone d'entrée des produits.
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