WO2016086932A1 - Kugelgewindetrieb - Google Patents

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WO2016086932A1
WO2016086932A1 PCT/DE2015/200515 DE2015200515W WO2016086932A1 WO 2016086932 A1 WO2016086932 A1 WO 2016086932A1 DE 2015200515 W DE2015200515 W DE 2015200515W WO 2016086932 A1 WO2016086932 A1 WO 2016086932A1
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axially movable
ball screw
spindle
tension spring
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Inventor
Mario Kreutzer
Dieter Adler
Stephan Ruffershöfer
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2037—Actuator supports or means for fixing piston end, e.g. flanges

Definitions

  • the invention relates to a ball screw, with a arranged on a spindle Kugefumlaufmutter and formed on the spindle and the Kugelumfaufmutter, erginieriden careers in which Kugein are performed in one circulation, either the spindle or the ball nut can be coupled or coupled to a drive and the respective other axially movable component is connected to a piston.
  • Ku ⁇ eigewindetriebe generally serve to convert a rotary motion into a translation.
  • either the spindle or the ball umtaufmutter mlteinem drive for example, an electric motor, optionally via an intermediary gear, connected.
  • the ball nut which is connected to the raceways is in the "balls arranged with said spindle is axially displaced in the longitudinal direction of the spindle.
  • the drive in particular the electric motor, can also be coupled with the ball-nut so that the ball-nut is rotated by the drive, whereupon the spindle is displaced axially.
  • ball screws are used, in which the axially movable component is connected to a piston.
  • examples of this are an electromechanical brake booster or an electromechanical parking brake.
  • the piston requires a very accurate positioning, since it is usually movably mounted in a cylinder or a guide Critical in this case is the connection between the piston and the axially movable component of Kugeigewinde- Irifebs. since both angular errors and a parallel offset can occur, which is referred to as ⁇ eaehs ist ..
  • ⁇ eaehs ist since both angular errors and a parallel offset can occur.
  • the invention is therefore based on the object to provide a Kugeigewinderios, which is designed so that Lütoieranzen and Wlnkelfehier between the piston and the associated axially movable component can be compensated.
  • the piston in a ball screw drive of the type mentioned at the beginning, is connected to the axially movable component by means of a retaining element which is designed to permit a deflection and / or a wedge error between the piston and the axial shaft.
  • a retaining element which is designed to permit a deflection and / or a wedge error between the piston and the axial shaft.
  • the invention is based on the recognition that angular errors and distorts can be compensated if the piston and the axially movable component are not directly connected to each other, but by means of a Haiteelements, which is arranged between the piston and the axially movable component. In particular, this avoids a rigid connection between the piston and the axially movable component, which can lead to problems in position and Winkeiabweichungeo.
  • the Haiteeiement is designed as a tension spring.
  • the piston and the axially movable component are preferably connected to each other via a tension spring, which is designed so that deviations, in particular a Deaehstechnik and / or a Winkeimay be compensated.
  • the tension spring is so.wd.h1 connected to the piston as well as with the axially movable component.
  • the tension spring of the endless ball screw drive is preferably pretensioned.
  • the tension spring is connected at least at one end to the piston or the axially movable components. fe is positively and / or positively connected, vorzygswelsa by Sweden or embossing. It is essential that the tension spring is firmly connected to the at least one component, the tension spring and the component connected to it can thus be designed as a prefabricated or preassembled unit.
  • the tension spring has at least at one end an eyelet for attachment to the piston or to the axially movable component.
  • the eyelet can be hung for example on a pin or a bridge.
  • a particularly reliable function is obtained in the case of the ball screw according to the invention, when the piston and the axially movable component have a common contact surface, which is designed as a ball or as a spherical segment or elliptical or parabolic.
  • the advantage is that the contact surface on the axially moveable component is curved outwards, the abutment surface on the piston is of the same shape and thus preferably curved inward. This embodiment makes it possible to compensate for angular errors.
  • an elastic non-compressible element is arranged between the piston and the axially movable component.
  • This element is preferably ring-shaped and preferably consists of an elastomer. The applicability of the elastic and / or compressible element thus makes it possible to compensate for positional and random skewers by compressing the e.e. The element is penetrated by the Halfeelement particular the tension spring
  • Figure 1 is a first Ausbowungsbeisple! a Rugelgewlnde- drive according to the invention in a sectional side view;
  • FIG 2 is a detail of the Kugelgewlndethebs shown in Figure 1 in the presence of a Koaxialltit;
  • FIG. 3 shows the ball-and-weight trolley shown in FIG.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of a ball-end worm drive according to the invention with a ball
  • Figure 5 shows a section through turns of a .Zugfeder of the invention ungsgemaSen
  • Figure 8 shows another embodiment of a pull leather
  • Figure 7 shows another embodiment of a tension spring
  • FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a ball wedge in a sectional view
  • the ball screw drive 1 shown in FIG. 1n in a sectional view essentially comprises a recirculating ball valve 2 which is arranged on a spindle 3.
  • the spindle 3 has threaded claws on its outer side, as well as the ballunnel nut 2 has on its inside Gewlnderlllen the same pitch.
  • Silkscrews complement each other to form baffles 4, in which balls S are arranged and bored, which roll between the ballnut 2 and the spindle 3.
  • the recirculating ball matt has only schematically shown ball deflections, so that the Kygefn 5 are moved in one revolution.
  • the Kiygeiumiaufmutter 2 is connected to a drive (not shown), which is located on the fenchten in Figure 1 side.
  • Per drive is designed as an electric motor.
  • the drive is activated, the recirculating ball cam 2 is networked via an intermediate gear in rotation,
  • the ball 3 with the Kugelumiaufmutter 2 sounding axial, along the axis 6, moved.
  • the piston 7 is connected by means of a holding element with the spindle 3 as an axially movable component, wherein the Halieiement is designed as a tension spring 8.
  • the traction leather 8 is arranged along the axis 6 and fixed at its outer end 9 in a Sackfocfi 10 of the piston 7.
  • the end 9 of the tension spring 8 is welded to the bottom of the blind hole 10.
  • the end of the tension spring may also be vergargl.
  • Figure 2 is a detail of a ⁇ usf ⁇ hrungsbeispiels of the ball screw 1, wherein a deaxation is present, that is t the longitudinal axis of the piston 7 and the longitudinal axis of the spindle 3 differ from one another 1, and are coaxial with each other.
  • a deaxation is present, that is t the longitudinal axis of the piston 7 and the longitudinal axis of the spindle 3 differ from one another 1, and are coaxial with each other.
  • Figure 3 shows the Kugeigewindetheb 1, which has the Deachstechnik shown in Figure 2.
  • the problem is that such Positionsabwelcbuiigen to interference can lead during operation of the ball screw 1. Since the piston 7 is part of a hydraulic system, an exact positioning and alignment of the piston 7 is important, otherwise the function of the ball screw 1 is adversely affected. for example, by increased friction and reduced effectiveness.
  • FIG. 4 shows a detail of a further exemplary embodiment of a ball-and-screw transmission in the region of the piston.
  • a spindle 14 has a Salius 15 at its end on the piston side. that is, the axial end of the spindle 14 has a radius.
  • the piston 10 abutting against the ball 15 is shaped counter to it.
  • the preloaded tension spring 8 connects the piston 16 to the spindle 14.
  • the ball 15 causes an angular misalignment : that is, a tilt between the Piston 16 and the spindle 14, compensated.
  • Oils Tension spring shown in Figure $ has a substantially rectangular cross section, both cross sections are waisted.
  • the tension spring shown in Figure 8 has ei « NEN rectangular cross section.
  • the tension spring shown in FIG. 7 has a: circular cross-section.
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment of a coiled-cycle operation similar to that shown in FIG. Kugeigewlndetrleb is constructed. A further detailed explanation of matching components is therefore dispensed with at this point
  • the Kugeigewlndetrleb 1 comprises the Kugebmfeumiuder - 2 « the spindle 3 and the Rothen 7, the coil 3 and the piston 7 are on the trained as a tension spring 8 Halteelenient: with each other, wherein the tension spring 8 is biased.
  • an elastic and grain-primable element 17 is arranged in the region of the contact surface between the piston 7 and the spindle 3.
  • the element 17 is substantially annular in shape and made of an elastomer.
  • the element 17 has an axially extending collar 18 and is located at the outer end of the spindle 3.
  • the elastic and adjustable element 17 is driven by the tension spring 8 interspersed. If there is an existing VV-nick error that brightens: on a lock-in, element 17 is compressed locally, which offsets the deadlock.
  • the elastic element is: thus in addition to the tension spring 8 available, which compensates for a possibly existing Deaebsl réelle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)
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Abstract

Kugelgewindetrieb (1), mit einer auf einer Spindel (3) angeordneten Kugelumlaufmutter (2) und an der Spindel (3) und an der Kugelumlaufmutter (2) ausgebildeten, sich ergänzenden Laufbahnen (4), in denen Kugeln (5) in einem Umlauf geführt sind-, wobei entweder die Spindel (3) oder die Kugelumlaufmutter (2) mit einem Antrieb koppelbar oder gekoppelt ist und die jeweilige andere axial bewegbare Komponente mit einem Kolben (7) verbunden ist, wobei der Kolben (7) mittels eines Halteelements mit der axial bewegbaren Komponente verbunden ist, das dazu ausgebildet ist, eine Deachsierung und/oder einen Wlnkelfehler zwischen dem Kolben (7) und der axial bewegbaren Komponente zu kompensieren.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Spindel angeordneten Kugefumlaufmutter und an der Spindel und an der Kugelumfaufmutter ausgebildeten, sich erginieriden Laufbahnen, in denen Kugein in einem Umlauf geführt sind, wobei entweder die Spindel oder die Kugelumlaufmutter mit einem Antrieb koppelbar oder gekoppelt ist und die jeweilige andere axial bewegbare Komponente mit einem Kolben verbunden ist.
Ku§eigewindetriebe dienen im Allgemeinen dazu, eine Drehbewegung in eine Verschiebung {Translation} umzuwandeln. Dazu ist entweder die Spindel oder die Kugel- umtaufmutter mlteinem Antrieb, beispielweise einem Elektromotor, gegebenenfalls über ein zwischengesehaltetes Getriebe, verbunden . Wenn die Spindel durch den Antrieb gedreht wird, wird die Kugelumlaufmutter, die über die in den Laufbahnen ange» ordneten Kugeln mit der Spindel verbunden ist, axial, in Längsrichtung der Spindel verschoben. Alternativ kann der Antrieb« insbesondere der Elektromotor, auch mit der Kugetumiaufmutter gekoppelt sein, so dass die Kugeiumlaufmutter durch den Antrieb In Rotation versetzt wird, woraufhin die Spindel axial verschoben wird.
Für bestimmte Anwendungen werden Kugelgewinde eingesetzt, bei denen die axial bewegbare Komponente mit einem Kolben verbunden ist. Beispiele dafür sind ein elektromechanischer Bremskraftverstärker oder eine eiektromechanlsche Parkbrem-
Der Kolben erfordert eine sehr genaue Positionierung, da er zumeist In einem Zylinder oder einer Führung bewegbar gelagert ist Kritisch ist dabei insbesondere die Verbindung zwischen Kolben und der axial bewegbaren Komponente des Kugeigewinde- irifebs,. da sowohl Winkelfehler als auch ein paralleler Versatz ayltreten können, der als Öeaehsierung bezeichnet wird.. Es Ist zwar bereits vorgeschlagen worden, an dieser Stelle ein aus einem Elastomer hergestelltes Bauteil anzubringen, um vorhandene Toleranzen oder Abweichungen auszugleichen, allerdings ist die Entwicklung derartiger Bauteile teuer, zudem senken sie den Wirkungsgrad.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kugeigewindetrieb anzugeben, der so ausgebildet ist, dass Lagetoieranzen und Wlnkelfehier zwischen dem Kolben und der damit verbundenen axial bewegbaren Komponente kompensiert werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe Ist bei einem Kugelgewindetrieb der eingangs genannten Art erflndungsgemäß vorgesehen, dass der Kolben mitteis eines Hafteeiemenis mit der axial bewegbaren Komponente verbunden ist, das dazu ausgebildet ist, eine Deachslerung und/oder einen Winkeifehler zwischen dem Kolben und der axial öe^- wegbaren Komponente zu kompensieren.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass Winkelfehler sowie eine Deachslerung ausgeglichen werden kdnnen, wenn der Kolben und die axial bewegbare Komponente nicht direkt miteinander verbunden sind, sondern mittels eines Haiteelements, das zwischen dem Kolben und der axial bewegbaren Komponente angeordnet ist. Insbesondere wird dadurch eine starre Verbindung zwlscnen dem Kolben und der axial bewegbaren Komponente vermieden, die bei Positions- und Winkeiabweichungeo zu Problemen führen kann.
ErfindungsgemäS wird es besonders bevorzugt dass das Haiteeiement als Zugfeder ausgebildet ist. Demnach sind der Kolben und die axial bewegbare Komponente vorzugsweise über eine Zugfeder miteinander verbunden,, die so ausgebildet ist, dass Abweichungen, insbesondere eine Deaehsierung und/oder ein Winkeifehler kompensiert werden. Die Zugfeder Ist dazu so.wd.h1 mit dem Kolben als auch mit der axial bewegbaren Komponente verbunden. Vorzugsweise ist die Zugfeder des erilndyngsge- mißen Kugelgewindetriebs vorgespannt. Somit wird stets, auch im Ruhezustand bzw. im eingefahrenen* Zustand, eine zumindest geringe Vorspannkraft zwischen Kolben und der axial bewegbaren Komponente erzeugt
Gemäβ einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Zugfeder zumindest an einem Ende mit dem Kolben oder der axial bewegbaren Komponen- fe kraft- und/oder formschlüssig verbunden ist, vorzygswelsa durch Schweden oder Prägen. Wesentlich ist dabei, dass die Zugfeder fest mit der wenigstens einen Komponente verbunden ist, die Zugfeder und die mit Ihr verbundene Komponente können somit als vorgefertigte bzw. vormontierte Baueinheit ausgebildet sein.
Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Zugfeder zumindest an einem Ende eine Ose zur Befestigung an dem Kolben oder an der axial bewegbaren Komponente aufweist. Somit kann die Öse beispielsweise an einem Stift oder einem Steg eingehängt sein.
Eine besonders zuverlässige Funktion ergibt sich bei dem erflndungsgemä&en Kugel» gewindetrieb, wenn der Kolben und die axial bewegbare Komponente eine gemeinsame Änlagefläche aufweisen, die als Ballus oder als Kugelsegment oder elliptisch oder parabolisch ausgebildet ist. Vorzugswelse ist die Aniagefliohe an der axial be- wegharen Komponente dabei nach außen gewölbt, die Anlageflache an dem Kolben ist gegengleich geformt und womit vorzugsweise nach innen gewölbt Diese Ausgestaltung ermöglicht den Ausgleich von Winkelfehlern.
Alternativ oder zusätzlich kann es bei dem erfindungsgemäSen Kugelgewindetrieb vorgesehen sein, dass zwischen dem Kolben und der axial bewegbaren Komponente ein elastisches unWoüm komprlmiedwes Element angeordnet Ist Dieses Element Ist vorzugsweise ringförmig ausgebildet und besteht vorzugsweise aus einem Elastomer. Die Verfbitnbarkeit des elastischen und/oder komprimierbaren Elements ermöglicht somit den Ausgleich von Positions- und Winkeifehiern durch Komprimierung des ©e- meots. Das Element wird von dem Halfeelement insbesondere der Zugfeder, durchsetzt
Erl indungsdemäi wird eine Ausföhaing besonders bevorzugt, bei der die Kugelum- iaufmutter mit dem Antrieb koppeäbar oder gekoppelt und die Spindel axial bmt&gbm ist Der Kugelgewindetrieb eignet sich besonders gut für einen Einsatz bei einem elektromechanlscnen Aktuator. Dia .'Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind seliematlsche Darstellungen und Pipern
Figur 1 ein erstes Ausfuhrungsbeisple! eines erfindangsgemäßen Rugelgewlnde- triebs in einer geschnittenen Seitenansicht;
Figur 2 ein Detail des in Figur 1 gezeigten Kugelgewlndethebs beim Vorhandem sein einer Koaxialltit;
Figur 3 den In Figur 1 gezeigten Kugelgewlndetrleb mit der In Figur 2 gezeigten
Koaxlafiiat;
Figur 4 ein weiteres Äusfuhrungsheispiei eines erflnäungsgemalSen Kugeige- wlndetriebs mit einem Ballus;
Figur 5 einen Schnitt durch Windungen einer .Zugfeder des erfind ungsgemaSen
Kugelgewlodethehs;
Figur 8 eine weitere Ausführung einer Zugleder;
Figur 7 eine weitere Ausführung einer Zugfeder; und
Figur 8 ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel eines Kugelgewi ndetheos In einer geschnittenen Ansicht,
Der in Figur 1 1n einer geschnittenen Ansicht gezeigte Kugelgewindetrieb 1 umfasst Im Wesentlichem eine Kugelumlaufmytter 2, die auf einer Spindel 3 angeordnet Ist Die Spindel 3 weist an ihrer Außenseite Gewinderleri auf, ebenso weist die Kugelunv lauiniutter 2 an ihrer Innenseite Gewlnderlllen gleicher Steigung auf. Seide Gewinde- hlien ergänzen sich zu taufbahneri 4, in denen Kugeln S angeordnet und gefohrtslnd, die zwischen der Kugeiumlaufmutter 2 und der Spindel 3 abwälzen. Die Kugelumlauf matter weist lediglich schematisch dargestellte Kugelumlenkungen auf, so dass die Kygefn 5 in einem Umlauf bewegt werden.
In dem dargestellten Äusfuhrungsöeispiei ist die Kiygeiumiaufmutter 2 mit einem An- trieb (nicht gezeigt) verbunden, der sich an der in Figur 1 fechten Seite befindet. Per Antrieb ist als Elektromotor ausgebildet. Bei eingeschaltetem Antrieb wird die Kugel- umlaufmutler 2 über ein zwischengeschaltetes Getriebe in Drehung vernetzt, Dadurch wird die mit der Kugelumiaufmutter 2 kimmende Spindel 3 axial, entlang der Achse 6, verschoben.
In diesem Ausführungsbeispiei ist die Spindel 3 die axial bewegbare Komponente des Kugelgewindethebs 1 , die Spinde! 3 ist mit einem Kolben 7 verbunden, Oer Kolben 7 ist Bestandteil eines hydraulischen Systems, in diesem Ausführungsbeispieüst er esn Bestandteil eines elektromechanischen Sremskraftverstirkers,
Der Kolben 7 ist mittels eines Halteelements mit der Spindel 3 als axial bewegbare Komponente verbunden, wobei das Halieiement als Zugfeder 8 ausgebildet ist. Die Zugleder 8 ist entlang der Achse 6 angeordnet und an Ihrem äuSeren Ende 9 in einem Sackfocfi 10 des Kolbens 7 befestigt. Das Ende 9 der Zugfeder 8 ist am Grund des Sackiochs 10 verschweißt. Bei anderen Ausführungen kann das Ende der Zugfeder auch verprägl sein. Durch das jeweils eingesetzte Fugeverfahren ergibt sich eine kraft- und/oder formschtosslge Verbindung, An ihrem entgegengesetzten, inneren Ende weist die Zugfeder 8 eine Öse 11 auf, die an einem quer zur Achse 6 angeordneten Zapfen 12 der hohl ausgebildeten Spindel 3 angebracht ist,
Figur 2 Ist ein Detail eines Äusf Öhrungsbeispiels des Kugelgewindetriebs 1 , bei dem eine Deachsierung vorliegt, das hei&t die Längsachse des Kolbens 7 und die Längsachse der Spindel 3 weichen voneinander1 ab und sind koaxial zueinander. Eine derartige Abweichung kann sowohl fertigungsbedingt sein, ebenso kann auch eine nicht op- tlmale Montage zu der in Figur 2 gezeigten Deachsierung führen.
Figur 3 zeigt den Kugeigewindetheb 1, der die in Figur 2 gezeigte Deachsierung aufweist. Problematisch ist dabei, dass derartige Positionsabwelcbuiigen zu Störungen beim Betrieb des Kugelgewindetriebs 1 führen können. Da der Kolben 7 Bestandteil eines hydraulischen Systems ist, ist eine exaKte Positionierung und Ausrichtung des Kolbens 7 wichtig, ansonsten wird die Funktion des Kugelgewindetriebs 1 nachteilig beeinf!usst. beispielsweise durch eine erhöhte Reibung und eine verringerte Wirksam- keit.
In Figur 2 erkennt man, dass die Windungen der Zugfeder 8 im Bereich einer gemeinsamen Anlagefläche 13 koaxial verschoben sind. Die Zugefeder S ist somit in der Lage, der vorhandenen Deaohsierung zwischen dem Kolben 7 und der Spindel 3 zu fol- gen. Zud&m ist die Zugfeder 8 so ausgebildet, dass sie eine Zugkraft zwischen der Spindel 3 und dem Kolben 7 erzeugt das heißt die Zugfeder 8 ist vorgespannt Daher wird der Kolben 7 permanent gegen die Spindel 3 gezogen. Die Zugfeder 8 ist somit ein Halteelement, das eine Kompensation der In Figur 2 gezeigten Oeachsieryng ermöglicht. Trotz dm vorhmdmmn Deacbsierung ist eine zuverlässige Funktion gewähr- leistet und der Kolben 7 kann seine Funktion erfüllen.
Figur 4 zeigt ein Detail eines weiteren AusfOhmngsfeeispiels eines Kugelgewlndetriens im Bereich des Kolbens. Eine Spindel 14 weist an ihrem kolfeenseitigen Ende einen Salius 15 auf. das heißt das axiale Ende der Spindel 14 weist einen Radius auf. Der Kolben 10, der an dem Ballus 15 anliegt, ist gegengieich dazu geformt In Übereinstimmung mit dem vorangehenden Ausfubrungsbelspiel verbindet die vorgespannte Zugfeder 8 den Kolben 16 mit der Spindel 14. Durch den Ballus 15 wird ein Winkelfeh- ier: das heifit eine Verkippyng zwischen dem Kolben 16 und der Spindel 14, kompensiert.
Die F iguren § bis ? zeigen exemplarisch verschiedene Ausführungen von Zugfedern, die für einen derartigen Kugelgewindetrieb eingesetzt werden könnm Die gezeigten Querschnitte der Zugfedern sind Jedoch lediglich Beispiele und nicht als Beschränkung der Erfindung zu verstehen.
Öle In Figur $ gezeigte Zugfeder weist einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf, beide Querschnitte sind tailliert. Die in Figur 8 gezeigte Zugfeder weist ei« nen rechteckigen Querschnitt auf. Die \n Figur 7 gezeigte Zugfeder weist einen: kreisförmiger] Querschnitt auf.
Figur 8 zeigt ein Äusföhrungsbeispial eines Kuselgewlhdetriebs, der ähnlich wie der in Figur 1 gezeigte. Kugeigewlndetrleb aufgebaut ist. Auf eine nochmalige detaillierte Er- liulemng übereinstimmender Komponenten wird daher an dieser Steile verzichtet
Der Kugeigewlndetrleb 1 umfasst die Kugebmfeumiuder - 2« die Spindel 3 und den Rothen 7, Die Spule 3 und der Kolben 7 sind über das als Zugfeder 8 ausgebildete Halteelenient: miteinander verbünden, wobei die Zugfeder 8 vorgespannt ist.
Anders als das in Figur 1 gezeigte Äusführungsbeispiel ist im Berich der Anlagefläche zwischen dem Kolben 7 und der Spindel 3 ein elastisches und kornprimlerbares Element 17 angeordnet. Das Element 17 ist im Wesentlichen ringförmig ausgebildet und aus einem Elastomer hergesfe!!i Das Element 17 weist einen sich axial erstreckenden Bund 18 auf und ist an dem äyBer^n Ende der Spindel 3 angeordnet Das elastische und kürrsprimierbare Element 17 wird von der Zugfeder 8 durchsetzt. Sei einem vorhandenen VVInkelfehler, das hellt: bei einer Verklppyng, wird des Element 17 lokal komprimiert, wodurch die Verklppnng ausgeglichen wird. Das elastische Ele~ ment ist: somit zusätzlich zur Zugfeder 8 vorhanden, die eine gegebenenfalls vorhandene Deaebslerung kompensiert
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Claims

PaterifansPrΰche
1 , Kugeigewindetrieb (1 ), mit einer auf einer Spindeä {3} angeordneten Kugelum- laufmutter 12) und an der Spinde! (3) und an der Kugelumiaufmutief (2) ausgebildeten, slcn ergänzenden Laufbannen (4)s in denen Kugeln (5) In einem Umlauf geführt sind, wobei entweder die Spindel (3) oder die Kugelumiaufmutter (2) mit einem Antrieb koppelbar oder gekoppelt ist und die jeweilige andere axial bewegbare Komponente mit einem Kolben (7) verbunden ist dadurch ge- Kennselohnet dass der Kolben (7) mittels eines Halteelements mit der axial bewegbaren Komponente verbunden ist, das dazu ausgebildet ist. eine
Deacnsiemng und/oder einen Wlnkelfenler zwischen dem Kolben (?) und der axial bewegbaren Komponente zu kompensieren.
2, Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement als Zugfeder (8) ausgebildet ist,
3, Kugelgewindetneb nach Anspruch .2, dadurch gekennzeichnet: dass die Zugfeder (8) vorgespannt ist.
4, Kugelgewindetrieb nach Anspruch 2 oder 3. dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfeder (8) Euniindest an einem Ende (9) mit dem Kolben (7) oder der axial bewegbaren Kempenente kraft- und/oder formschiusslg verbunden ist.
5, Kugelgewindetrleb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfeder (8) mit dem Kolben (7) oder der axial bewegbaren Komponente durch
Schweiften oder Prägen verbunden Ist.
6, Kugeigewindetn'eh nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet» dass die Zugfeder (8) zumindest an einem Ende eine Öse (11) zur Befestigung an dem Kolben (7) oder an der axial bewegbaren Komponente aufweist
7. Kuge!gewindatrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ga- kennzeichnet, dass der Kolben (?) und die axial bewegbare Komponente eine gemeinsame Aniagefiiche aufweisen, die als Ballus (1$) oder als Kugelseg- ment oder elliptisch oder parabolisch ausgebildet ist,
8. Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kolben (?) und der axial bewegbaren Komponente ein elastisches und/oder koniprimierbares Element (1?) angeordnet ist.
9. Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Kugelymlaurmutter (2) mit dem Antrieb koppelbar oder gekoppelt und die Spindel (3) axial bewegbar ist.
PCT/DE2015/200515 2014-12-02 2015-11-24 Kugelgewindetrieb Ceased WO2016086932A1 (de)

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