WO2016080316A1

WO2016080316A1 - 長尺物の案内装置

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Publication number: WO2016080316A1
Application number: PCT/JP2015/082019
Authority: WO
Inventors: 石川　雅之
Original assignee: 株式会社椿本チエイン
Priority date: 2014-11-18
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2016-05-26
Also published as: JP2016098859A; CN107076264A; KR20170083106A; CN107076264B; KR101965088B1; JP6209504B2; DE112015005206T5

Abstract

長尺物の案内装置（１１）は、シート（１２）の短手方向（Ｘ）における第１端部と第２端部とを連結することによって形成される収容空間（ＳＫ）に長尺物を収容する。シート（１２）の第１端部には凸部（３１）を有した第１連結部（１７）が設けられ、第２端部には凸部（３１）を挿入可能な収容溝（３５）を有した第２連結部（１８）が設けられる。凸部（３１）は両側に第１被係止部（３２）及び第２被係止部（３３）をそれぞれ有する。第２連結部（１８）は開口部（３７）を介して収容溝（３５）内に凸部（３１）が挿入された際に第１被係止部（３２）及び第２被係止部（３３）をそれぞれ係止可能な第１係止部（３８）及び第２係止部（３９）を有する。凸部（３１）が開口部（３７）を介して収容溝（３５）内に挿入される際の挿入方向における第１被係止部（３２）及び第２被係止部（３３）の位置は互いに異なる。

Description

長尺物の案内装置

　本発明は、工作機械などの移動部に給電や給液などを行う可撓性のケーブルやホースなどの長尺物を収容した状態で、移動部の移動に合わせて案内する長尺物の案内装置に関する。

　従来、この種の長尺物の案内装置としては、収容空間内に長尺物を収容するものが知られている。収容空間は、押出成形加工された長尺状のエラストマー樹脂製シートを折り曲げ部分において両側方に折り曲げることによって画定された空間により構成されている。長尺物は収容空間内において、当該シートの長手方向に沿って収容されている（例えば、特許文献１参照）。エラストマー樹脂製シートは、外周壁形成部分と、外周壁形成部分の両側に折り曲げ部分を介してそれぞれ配置された２つの側壁形成部分と、これら２つの側壁形成部分にそれぞれ設けられた２つの内周壁形成部分とを備えている。

　２つの内周壁形成部分のうちの一方は、雌型内周壁部を備えている。２つの内周壁形成部分のうちの他方は、雄型内周壁部を備えている。雄型内周壁部は雌型内周壁部に対して嵌合可能に構成されている。そして、長尺物の収容空間の形成時には、シートの長手方向に沿って雌型内周壁部と雄型内周壁部とを互いに嵌合させた状態でこれら２つの内周壁形成部分を閉じ合わせることで、外周壁形成部分に対向する平坦面が形成される。

　この場合、特許文献１の図５（ａ）に示すように、雌型内周壁部は凹溝を備え、雄型内周壁部は凸部を備えている。雄型内周壁部の凸部は雌型内周壁部の凹溝に挿入されて、その凹溝内で係止される。雄型内周壁部の凸部の両側には、凹溝に挿入された際に、抜け止めとして機能する被係止部がそれぞれ形成されている。

特開２００８－２６７４３６号公報

　上述のような長尺物の案内装置では、凸部の両側に設けられた２つの被係止部の位置が凸部の凹溝に対する挿入方向において一致している。このため、凸部を凹溝の開口部から押し込むことで凹溝を弾性変形させながら凸部を凹溝内に挿入する際に、２つの被係止部を含む凸部の最大幅分の大きさまで開口部が広がるように凸部を凹溝内に押し込む必要がある。そのため、凹溝に対して凸部を容易に挿入することができないという問題がある。

　本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、長手方向に沿って延びるシートを折り曲げて長尺物を収容する収容空間を形成する際に、シートの短手方向の第１端部に設けられた凸部を、シートの短手方向の第２端部に設けられた収容部に対して容易に挿入することが可能な長尺物の案内装置を提供することにある。

　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決する長尺物の案内装置は、長手方向に沿って延びるシートであって、前記長手方向に沿って延びる折り曲げ部と、前記長手方向と直交する短手方向における第１端部及び第２端部とを含む前記シートを、前記折り曲げ部において折り曲げ、かつ前記第１端部と前記第２端部とを連結することで前記シートの内側に前記長手方向に沿って延びる収容空間を形成し、その収容空間に収容した長尺物を案内する。その長尺物の案内装置は、前記第１端部に設けられた凸部と、前記第２端部に設けられ、かつ前記凸部を収容可能な可撓性の収容部とを備える。前記収容空間が形成された状態では前記凸部が前記収容部に収容される。前記凸部は、その両側に設けられた２つの被係止部を有する。前記収容部は、開口部と、前記開口部を広げるように前記収容部を弾性変形させながら前記開口部を介して前記凸部が前記収容部内に挿入された際に前記２つの被係止部をそれぞれ係止可能な２つの係止部とを有する。前記凸部が前記開口部を介して前記収容部内に挿入される際の挿入方向における前記２つの被係止部の位置は互いに異なる。

　この構成によれば、凸部を開口部を介して収容部内に挿入する際に、凸部の両側に配置された２つの被係止部が異なるタイミングで開口部を通過する。そのため、２つの被係止部が同じタイミングで開口部を通過する構成に比べて開口部を広げるための収容部の弾性変形量を減少させることができる。したがって、長手方向に沿って延びるシートを折り曲げて長尺物を収容する収容空間を形成する際に、シートの短手方向の第１端部に設けられた凸部を第２端部に設けられた収容部に対して容易に挿入することが可能となる。

　上記長尺物の案内装置において、前記凸部及び前記収容部は、前記収容空間を画定する内周壁に設けられ、前記２つの係止部は、前記収容部における前記開口部を挟んだ両側にそれぞれ配置され、前記２つの被係止部のうち、第１被係止部は前記内周壁から相対的に近い位置に配置され、第２被係止部は前記内周壁から相対的に遠い位置に配置され、前記第１被係止部は、前記第２被係止部よりも前記挿入方向の前側に配置されていることが好ましい。

　通常、内周壁が内側となるように長尺物の案内装置が湾曲された場合、凸部及び収容部には、凸部を収容部の開口部を介して抜き出す方向（挿入方向の反対方向）の荷重が加えられる。このときの荷重は、内周壁に近い位置ほど大きくなる。そのため、凸部の挿入方向における第１被係止部の位置と第２被係止部の位置とが同じである場合、第１被係止部が当該第１被係止部と対応する係止部に係止されるときに第１被係止部及び当該第１被係止部と対応する係止部に加えられる荷重は、第２被係止部が当該第２被係止部と対応する係止部に係止されるときに第２被係止部及び当該第２被係止部と対応する係止部に加えられる荷重よりも格段に大きくなる。このため、第１被係止部と、当該第１被係止部と対応する係止部との係止状態が解除され易くなるので、収容部から凸部が抜け出し易くなるという問題がある。これに対し、上記構成によれば、第１被係止部が第２被係止部よりも凸部の挿入方向の前側に配置されている。そのため、凸部及び収容部に対し、凸部を収容部の開口部を介して抜き出す方向の荷重が加えられた場合には、第２被係止部が当該第２被係止部と対応する係止部に係止されるときに第２被係止部及び当該第２被係止部と対応する係止部に加えられる荷重がある程度大きくなってから、第１被係止部が当該第１被係止部と対応する係止部に係止される。このため、第１被係止部が当該第１被係止部と対応する係止部に係止されるときに第１被係止部及び当該第１被係止部と対応する係止部に加えられる荷重と、第２被係止部が当該第２被係止部と対応する係止部に係止されるときに第２被係止部及び当該第２被係止部と対応する係止部に加えられる荷重との差が低減され、第１被係止部と第２被係止部との間での荷重の偏りが抑制される。したがって、凸部が収容部から抜け出すことを抑制することが可能となる。

　上記長尺物の案内装置において、前記収容空間が形成された状態では、前記凸部及び前記収容部が前記収容空間の外側に配置されることが好ましい。
　この構成によれば、凸部及び収容部を収容空間内に配置する構成に比べて、収容空間を広く確保することが可能となる。

　上記長尺物の案内装置において、前記収容空間が形成された状態では、前記凸部及び前記収容部が前記収容空間内に配置されることが好ましい。
　この構成によれば、凸部及び収容部を収容空間の外側に配置する構成に比べて、長尺物の装置の大きさを小さくすることが可能となる。

　上記長尺物の案内装置において、前記収容空間が形成された状態では、前記開口部を二等分する平面が前記凸部を二等分することが好ましい。
　この構成によれば、凸部及び収容部に対し、凸部を収容部の開口部を介して抜き出す方向（挿入方向の反対方向）の荷重が加えられた場合に、各被係止部を対応する係止部によって、その被係止部とその被係止部に対応する係止部との間の荷重のバランスが良い状態で係止することが可能となる。

　本発明によれば、長手方向に沿って延びるシートを折り曲げて長尺物を収容する収容空間を形成する際に、シートの短手方向の第１端部に設けられた凸部を第２端部に設けられた収容部に対して容易に挿入することができる。

一実施形態の長尺物の案内装置の展開図。図１に示す長尺物の案内装置において第１連結部と第２連結部とを連結するときの状態を示す断面図。図１に示す長尺物の案内装置の使用時の斜視図。図３の要部拡大図。（ａ）～（ｄ）は、図１に示す長尺物の案内装置において凸部を収容溝に挿入するときの動作を示す要部拡大図。（ａ）～（ｃ）は、比較例の長尺物の案内装置において凸部を収容溝に挿入するときの動作を示す要部拡大図。（ａ）～（ｄ）は、図１に示す長尺物の案内装置において凸部が収容溝から抜き出されるときの動作を示す要部拡大図。（ａ），（ｂ）は、図６に示す比較例の長尺物の案内装置において凸部が収容溝から抜き出されるときの動作を示す要部拡大図。変更例の長尺物の案内装置の正面図。

　以下、長尺物の案内装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、長尺物の案内装置１１は、押出成形加工によって長手方向Ｙに沿って延びるように長尺状に形成された合成樹脂製のシート１２を備えている。シート１２は略矩形板状に形成されており、外周壁形成部１３と、２つの側壁形成部１５と、第１内周壁形成部１６ａと、第２内周壁形成部１６ｂとを備えている。外周壁形成部１３は、シート１２の短手方向Ｘの中央部に配置されている。短手方向Ｘは長手方向Ｙと直交する方向に対応している。２つの側壁形成部１５は、外周壁形成部１３における短手方向Ｘの両側に、折り曲げ部１４を介してそれぞれ連結されている。第１内周壁形成部１６ａ及び第２内周壁形成部１６ｂは、２つの側壁形成部１５における短手方向Ｘの外側の端部にそれぞれ設けられている。

　第１内周壁形成部１６ａには長手方向Ｙに沿って延びる第１連結部１７が設けられ、第２内周壁形成部１６ｂには第１連結部１７と連結可能なように長手方向Ｙに沿って延びる第２連結部１８が設けられている。すなわち、シート１２における短手方向Ｘの第１端部に第１連結部１７が配置され、第２端部に第２連結部１８が配置されている。折り曲げ部１４、第１内周壁形成部１６ａ、第２内周壁形成部１６ｂ、第１連結部１７、及び第２連結部１８は、エラストマーなどの可撓性材料によってそれぞれ形成されている。

　各側壁形成部１５における短手方向Ｘの外側の位置には、複数の貫通孔１９が、長手方向Ｙに沿って等間隔で並ぶように形成されている。複数の貫通孔１９は、各側壁形成部１５の長手方向Ｙの全体にわたって設けられている。短手方向Ｘにおいて対向する複数の貫通孔１９同士の間には、これらの対向する貫通孔１９同士を繋ぐように短手方向Ｘに沿って延びるスリット２０がそれぞれ形成されている。したがって、各スリット２０は、外周壁形成部１３と２つの折り曲げ部１４とを横切るように延びている。

　図２及び図３に示すように、長尺物の案内装置１１のシート１２を２つの折り曲げ部１４において折り曲げて、シート１２における短手方向Ｘの第１端部に位置する第１連結部１７と第２端部に位置する第２連結部１８とを連結することにより、シート１２の内側に長手方向Ｙに沿って延びる略矩形筒状の収容空間ＳＫが形成される。収容空間ＳＫには、フレキシブルに曲げることが可能な長尺物ＴＫが収容される。

　収容空間ＳＫが形成された状態の長尺物の案内装置１１においては、第１内周壁形成部１６ａ及び第２内周壁形成部１６ｂによって内周壁２１が形成され、２つの側壁形成部１５によって対向する２つの側壁２２が形成され、外周壁形成部１３によって内周壁２１と対向する外周壁２３が形成される。内周壁２１において外周壁２３と対向する面は平坦に形成されている。すなわち、収容空間ＳＫは、内周壁２１、２つの側壁２２、及び外周壁２３によって囲まれた空間によって構成される。

　長尺物の案内装置１１の長手方向Ｙにおける第１端部には、長手方向Ｙに沿って往復移動する移動体（図示略）に連結するための第１ブラケット（図示略）が連結される。長尺物の案内装置１１の長手方向Ｙにおける第２端部には、固定部（図示略）に固定するための第２ブラケット（図示略）が連結される。長尺物の案内装置１１は、収容空間ＳＫに収容された長尺物ＴＫを保護しながら、第１ブラケット（図示略）に連結された移動体（図示略）の往復移動に合わせて、その長尺物ＴＫを案内する。

　この場合、図３に示すように、長尺物の案内装置１１は、スリット２０が開くことにより、その中間部に湾曲部分Ｗが形成されるように配置される。湾曲部分Ｗは第１ブラケット（図示略）に連結された移動体（図示略）の長手方向Ｙに沿った往復移動に合わせて長手方向Ｙに沿って移動する。

　長尺物ＴＫとしては、例えば、移動体（図示略）に給電や信号伝送を行う電気ケーブルや光ファイバーケーブル、移動体（図示略）に気体（例えば、空気など）や液体（例えば、水や油など）などを供給するホース、フレキシブルに屈曲可能な長尺状の多関節部材などが挙げられる。

　次に、第１連結部１７及び第２連結部１８の構成について詳述する。
　図４に示すように、第１連結部１７は、平板状のベース部３０と、凸部３１とを備えている。ベース部３０は、第１内周壁形成部１６ａの先端から収容空間ＳＫとは反対側に第１内周壁形成部１６ａと直交するように設けられている。凸部３１は、ベース部３０の第２内周壁形成部１６ｂに近接する面における中央部に設けられており、ベース部３０と直交するように短手方向Ｘに沿って突出している。ベース部３０及び凸部３１は、長尺物の案内装置１１の長手方向Ｙの全体にわたって形成されている。

　凸部３１は、長手方向Ｙから見たときに、その先端部が丸みを帯びた全体として略矢印のような形状を有している。凸部３１は、その先端部における両側に設けられた２つの被係止部を有している。これらの被係止部は、長手方向Ｙから見たときに、直角三角形状をなすようにそれぞれ形成されている。２つの被係止部のうち、内周壁２１から相対的に近い位置に配置されたものは第１被係止部３２を構成し、内周壁２１から相対的に遠い位置に配置されたものは第２被係止部３３を構成している。凸部３１の先端部における第１被係止部３２側の側面は第１斜面３２ａを構成し、凸部３１の先端部における第２被係止部３３側の側面は第２斜面３３ａを構成している。

　第２連結部１８は、第２内周壁形成部１６ｂの短手方向Ｘの中央部における収容空間ＳＫとは反対側の面に設けられた溝形成部３６を備えている。溝形成部３６は長手方向Ｙから見てＬ字状をなすように形成されている。第２内周壁形成部１６ｂ及び溝形成部３６により、凸部３１を収容可能な収容溝３５が形成される。溝形成部３６は、長尺物の案内装置１１の長手方向Ｙの全体にわたって形成されている。第２連結部１８はさらに、第２内周壁形成部１６ｂの先端部と溝形成部３６の先端部との間において開口する開口部３７を有している。

　開口部３７は、第２内周壁形成部１６ｂに近い側の第１内縁と、第２内周壁形成部１６ｂから遠い側の第２内縁とを備えている。第２内周壁形成部１６ｂの先端部において、開口部３７の第１内縁には、係止部としての第１係止部３８が設けられている。第１係止部３８は、長手方向Ｙから見て直角三角形状をなすように形成されている。換言すると、第１係止部３８は、開口部３７の幅を狭めるように突設されている。

　溝形成部３６の先端部において、開口部３７の第２内縁には、係止部としての第２係止部３９が設けられている。第２係止部３９は、長手方向Ｙから見て直角三角形状をなすように形成されている。換言すると、第２係止部３９は、開口部３７の幅を狭めるように突設されている。したがって、第１係止部３８及び第２係止部３９は、第２連結部１８における開口部３７を挟んだ両側にそれぞれ配置されている。この場合、第１係止部３８及び第２係止部３９は、開口部３７を二等分する平面Ｆに関して面対称である。

　第１係止部３８の第１先端面３８ａ及び第２係止部３９の第２先端面３９ａは開口部３７を挟んで互いに対向している。これら第１先端面３８ａ及び第２先端面３９ａは、収容溝３５に向かうほど開口部３７の幅が狭くなるように、平面Ｆに対してそれぞれ傾斜している。第１先端面３８ａ及び第２先端面３９ａは、凸部３１の第１斜面３２ａ及び第２斜面３３ａとそれぞれ対応している。開口部３７の幅は、凸部３１の最大幅よりも狭く、かつ凸部３１の基端部の幅とほぼ同じに設定されている。

　第１係止部３８及び第２係止部３９は、開口部３７が広がるように第２連結部１８が弾性変形されながら開口部３７を介して凸部３１が収容溝３５内に挿入された際に、第１被係止部３２及び第２被係止部３３をそれぞれ係止可能に構成されている。凸部３１の第１被係止部３２及び第２被係止部３３における、凸部３１が開口部３７を介して収容溝３５内に挿入される際の挿入方向（図４では短手方向Ｘに沿って右から左に向かう方向）の位置は互いに異なっている。

　具体的には、第１被係止部３２は、第２被係止部３３よりも凸部３１の挿入方向の前側（図４では左側）に配置されている。つまり、凸部３１が収容溝３５内に挿入されて収容空間ＳＫが形成された状態では、短手方向Ｘにおける第１被係止部３２から開口部３７までの距離が、短手方向Ｘにおける第２被係止部３３から開口部３７までの距離よりも長く設定されている。

　この場合、開口部３７を二等分する平面Ｆは凸部３１を二等分している。さらに、凸部３１及び第２連結部１８は、収容空間ＳＫの外側に配置されている。本実施形態では、第２連結部１８によって収容部が構成されている。

　次に、上記のように構成された一実施形態の長尺物の案内装置１１において、第１連結部１７と第２連結部１８とを連結するときの作用、すなわち開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入するときの作用について説明する。

　図２及び図４に示すように、短手方向Ｘに沿って開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入しようとすると、図５（ａ）に示すように、凸部３１の第１斜面３２ａ及び第２斜面３３ａが、第１係止部３８の第１先端面３８ａ及び第２係止部３９の第２先端面３９ａに対してそれぞれ当接する。引き続き、凸部３１を短手方向Ｘに沿って収容溝３５内に向かって押圧すると、凸部３１の第１斜面３２ａ及び第２斜面３３ａが、第１係止部３８の第１先端面３８ａ及び第２係止部３９の第２先端面３９ａに対してそれぞれ摺動する。

　すると、図５（ｂ）に示すように、凸部３１の第１斜面３２ａ及び第２斜面３３ａが第１係止部３８の第１先端面３８ａ及び第２係止部３９の第２先端面３９ａをそれぞれ押圧する。そのため、開口部３７が広がるように第２内周壁形成部１６ｂの先端部及び溝形成部３６の先端部がそれぞれ弾性変形する。

　このとき、凸部３１における第１被係止部３２は、第２被係止部３３よりも凸部３１の挿入方向（図５（ａ）～（ｄ）では短手方向Ｘに沿って右から左に向かう方向）の前側（図５（ａ）～（ｄ）では左側）に配置されているため、第２内周壁形成部１６ｂの先端部の弾性変形量は、溝形成部３６の先端部の弾性変形量よりも大きくなる。なぜならば、第１斜面３２ａの平面Ｆに対する傾斜角は、第２斜面３３ａの平面Ｆに対する傾斜角よりも大きいためである。このとき、溝形成部３６の先端部の弾性変形量は僅かとなっている。

　引き続き、凸部３１を短手方向Ｘに沿って収容溝３５内に向かって押圧すると、図５（ｃ）に示すように、第１被係止部３２が第２被係止部３３よりも先に収容溝３５内に進入する。そのため、弾性変形していた第２内周壁形成部１６ｂの先端部の形状が、自らの弾性復元力によって弾性変形前の元の形状に戻る。このとき、凸部３１の第２斜面３３ａによる第２係止部３９の第２先端面３９ａに対する押圧力が大きくなるので、溝形成部３６の先端部の弾性変形量も大きくなる。

　引き続き、凸部３１を短手方向Ｘに沿って収容溝３５内に向かって押圧すると、図５（ｄ）に示すように、第２被係止部３３が収容溝３５内に進入する。そのため、弾性変形していた溝形成部３６の先端部の形状が、自らの弾性復元力によって弾性変形前の元の形状に戻る。

　これにより、第１連結部１７と第２連結部１８との連結作業、すなわち開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入する作業が完了する。凸部３１に対して収容溝３５内から開口部３７を介してその凸部３１を抜き出す方向の外力が作用する場合には、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が第１係止部３８及び第２係止部３９によってそれぞれ係止される。

　このように、本実施形態の長尺物の案内装置１１では、開口部３７を介して凸部３１を収容溝３５内に挿入する際に、凸部３１の両側に配置された第１被係止部３２及び第２被係止部３３が互いに異なるタイミングで開口部３７を通過する。このため、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が同じタイミングで開口部３７を通過する構成に比べて、開口部３７を広げるための第２内周壁形成部１６ｂの先端部の弾性変形量と溝形成部３６の先端部の弾性変形量との和の最大値を減少させることができる。

　したがって、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が同じタイミングで開口部３７を通過する構成に比べて、小さい力で開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入することができる。よって、開口部３７を介して凸部３１を収容溝３５内に容易に挿入することができる。

　次に、凸部３１の挿入方向における第１被係止部３２の位置と第２被係止部３３の位置とが同じ位置に設定された従来の構成において、開口部３７を介して凸部３１を収容溝３５内に挿入する際の作用を比較例として、図６（ａ）～（ｃ）に従って以下に説明する。以下の比較例では、上記実施形態の第１被係止部３２及び第２被係止部３３がそれぞれ第１被係止部１０１及び第２被係止部１０２に変更されている。第１被係止部３２及び第２被係止部３３以外の他の部材については上記実施形態と同じ符号を用いて説明する。

　短手方向Ｘに沿って開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入しようとすると、図６（ａ）に示すように、凸部３１の第１斜面３２ａ及び第２斜面３３ａが、第１係止部３８の第１先端面３８ａ及び第２係止部３９の第２先端面３９ａに対してそれぞれ当接する。引き続き、凸部３１を短手方向Ｘに沿って収容溝３５内に向かって押圧すると、凸部３１の第１斜面３２ａ及び第２斜面３３ａが、第１係止部３８の第１先端面３８ａ及び第２係止部３９の第２先端面３９ａに対してそれぞれ摺動する。

　すると、図６（ｂ）に示すように、凸部３１の第１斜面３２ａ及び第２斜面３３ａが、第１係止部３８の第１先端面３８ａ及び第２係止部３９の第２先端面３９ａをそれぞれ押圧する。そのため、開口部３７が広がるように第２内周壁形成部１６ｂの先端部及び溝形成部３６の先端部がそれぞれ弾性変形する。

　このとき、凸部３１の挿入方向（図６（ａ）～（ｃ）では短手方向Ｘに沿って右から左に向かう方向）における凸部３１の第１被係止部１０１の位置と第２被係止部１０２の位置とが同じ位置に設定されているため、第２内周壁形成部１６ｂの先端部の弾性変形量と、溝形成部３６の先端部の弾性変形量とが同じタイミングで最大となる。

　凸部３１を短手方向Ｘに沿って収容溝３５内に向かってさらに押圧すると、図６（ｃ）に示すように、第１被係止部１０１及び第２被係止部１０２が収容溝３５内に進入する。そのため、弾性変形していた第２内周壁形成部１６ｂの先端部の形状及び溝形成部３６の先端部の形状が、それらの弾性復元力によってそれぞれ弾性変形前の元の形状に戻る。これにより、第１連結部１７と第２連結部１８との連結作業、すなわち開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入する作業が完了する。

　このように、比較例の構成では、開口部３７を介して凸部３１を収容溝３５内に挿入する際に、凸部３１の両側に配置された第１被係止部１０１及び第２被係止部１０２が同じタイミングで開口部３７を通過する。このため、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が異なるタイミングで開口部３７を通過する上記実施形態の構成に比べて、開口部３７を広げるための第２内周壁形成部１６ｂの先端部の弾性変形量と溝形成部３６の先端部の弾性変形量との和の最大値が大きくなる。

　したがって、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が異なるタイミングで開口部３７を通過する上記実施形態の構成に比べて、開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入するためにより大きな力が必要となり、開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入し難くなる。

　次に、上記実施形態の長尺物の案内装置１１の使用時に、第１連結部１７と第２連結部１８との連結状態が解除されるときの作用、すなわち収容溝３５内に挿入されている凸部３１が開口部３７を介して抜き出されるときの作用について説明する。

　移動体（図示略）が長手方向Ｙに沿って往復移動すると、長尺物の案内装置１１は湾曲部分Ｗが移動体（図示略）に追従して変位するようにして長手方向Ｙに沿って往復移動する。長尺物の案内装置１１の収容空間ＳＫには長尺物ＴＫが収容されている。長尺物ＴＫは、収容空間ＳＫ内で保護されながら、移動体（図示略）の移動に合わせて長尺物の案内装置１１によって案内される。このとき、図３に示すように、長尺物の案内装置１１における湾曲部分Ｗにおいては、第１内周壁形成部１６ａと第２内周壁形成部１６ｂとに対し、それらを短手方向Ｘに沿って離間させる方向の力がそれぞれ作用する。

　すると、第１連結部１７及び第２連結部１８に対し、凸部３１を収容溝３５内から開口部３７を介して抜き出す方向（挿入方向の反対方向）の力、すなわち分離力が作用する。これにより、図７（ａ）に示すように、凸部３１の第２被係止部３３が溝形成部３６の第２係止部３９によって係止される。引き続き、第１連結部１７及び第２連結部１８に対し分離力が継続的に作用し、第２被係止部３３が第２係止部３９に係止されるときにこれら第２被係止部３３及び第２係止部３９に加えられる荷重が所定値以上になると、図７（ｂ）に示すように、凸部３１が第２係止部３９に向かって傾いて、凸部３１の第１被係止部３２が溝形成部３６の第１係止部３８によって係止される。

　引き続き、第１連結部１７及び第２連結部１８に対し分離力が継続的に作用すると、図７（ｃ）に示すように、開口部３７が広がるように第２内周壁形成部１６ｂの先端部及び溝形成部３６の先端部がそれぞれ弾性変形し始める。このとき、第１被係止部３２が第１係止部３８によって係止される位置と内周壁２１（第１内周壁形成部１６ａ及び第２内周壁形成部１６ｂ）との間の距離は、第２被係止部３３が第２係止部３９によって係止される位置と内周壁２１との間の距離よりも短い。

　このため、第１被係止部３２が第１係止部３８によって係止されるときにこれら第１被係止部３２及び第１係止部３８に加えられる荷重は、第２被係止部３３が第２係止部３９によって係止されるときにこれら第２被係止部３３及び第２係止部３９に加えられる荷重よりも格段に大きくなる。しかしながら、本実施形態では、凸部３１における第１被係止部３２は、第２被係止部３３よりも凸部３１の挿入方向（図７（ａ）～（ｄ）では短手方向Ｘに沿って右から左に向かう方向）の前側（図７（ａ）～（ｄ）では左側）に配置されている。

　このため、第１被係止部３２が第１係止部３８によって係止されるときにこれら第１被係止部３２及び第１係止部３８に加えられる荷重と、第２被係止部３３が第２係止部３９によって係止されるときにこれら第２被係止部３３及び第２係止部３９に加えられる荷重との差が大きくなることが抑制される。したがって、第１被係止部３２と第２被係止部３３との間での荷重の偏りが抑制されるため、第１係止部３８による第１被係止部３２の係止状態が維持される。

　引き続き、第１連結部１７及び第２連結部１８に対し分離力が継続的に作用すると、第２内周壁形成部１６ｂの先端部は、溝形成部３６の先端部よりも、格段に大きく弾性変形する。すると、図７（ｄ）に示すように、第１係止部３８による第１被係止部３２の係止状態が解除される。その後、第２係止部３９による第２被係止部３３の係止状態が解除され、収容溝３５内に挿入されている凸部３１が開口部３７を介して抜き出される。

　次に、凸部３１の挿入方向における第１被係止部３２の位置と第２被係止部３３の位置とが同じ位置に設定された従来の構成において、収容溝３５内に挿入されている凸部３１が開口部３７を介して抜き出される際の作用を比較例として、図８（ａ）及び図８（ｂ）に従って以下に説明する。以下の比較例では、上記実施形態の第１被係止部３２及び第２被係止部３３がそれぞれ第１被係止部１０１及び第２被係止部１０２に変更されている。第１被係止部３２及び第２被係止部３３以外の他の部材については上記実施形態と同じ符号を用いて説明する。

　第１内周壁形成部１６ａ及び第２内周壁形成部１６ｂに対し、これらを短手方向Ｘに沿って互いに離間させる方向の力が作用すると、第１連結部１７及び第２連結部１８に対し、凸部３１を収容溝３５内から開口部３７を介して抜き出す方向（挿入方向の反対方向）の力、すなわち、分離力が作用する。すると、図８（ａ）に示すように、凸部３１の第１被係止部１０１及び第２被係止部１０２が、溝形成部３６の第１係止部３８及び第２係止部３９によってそれぞれ係止される。

　このとき、第１被係止部１０１が第１係止部３８によって係止される位置と内周壁２１（第１内周壁形成部１６ａ及び第２内周壁形成部１６ｂ）との間の距離は、第２被係止部１０２が第２係止部３９によって係止される位置と内周壁２１との間の距離よりも短い。このため、第１被係止部１０１が第１係止部３８によって係止されるときにこれら第１被係止部１０１及び第１係止部３８に加えられる荷重は、第２被係止部１０２が第２係止部３９によって係止されるときにこれら第２被係止部１０２及び第２係止部３９に加えられる荷重よりも格段に大きくなる。

　したがって、引き続き第１連結部１７及び第２連結部１８に対し分離力が継続的に作用すると、図８（ｂ）に示すように、第２内周壁形成部１６ｂの先端部が直ぐに大きく弾性変形し、第１係止部３８による第１被係止部１０１の係止状態が容易に解除されてしまう。その後、第２係止部３９による第２被係止部１０２の係止状態が解除され、収容溝３５内に挿入されている凸部３１が開口部３７を介して抜き出される。

　以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
　（１）長尺物の案内装置１１において、凸部３１の両側には、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が設けられている。凸部３１が開口部３７を介して収容溝３５内に挿入される際の挿入方向における第１被係止部３２及び第２被係止部３３の位置は互いに異なっている。このため、開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入する際には、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が互いに異なるタイミングで開口部３７を通過する。したがって、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が同じタイミングで開口部３７を通過する構成に比べて、開口部３７を広げるための第２内周壁形成部１６ｂの先端部の弾性変形量と溝形成部３６の先端部の弾性変形量との和の最大値を減少させることができる。この結果、第１被係止部３２及び第２被係止部３３が同じタイミングで開口部３７を通過する構成に比べて、小さい力で開口部３７を介して収容溝３５内に凸部３１を挿入することができる。よって、長手方向Ｙに沿って延びるシート１２を折り曲げて長尺物ＴＫを収容する収容空間ＳＫを形成する際に、シート１２の短手方向Ｘの第１端部に設けられた凸部３１を第２端部に設けられた収容溝３５に対して開口部３７を介して容易に挿入することができる。

　（２）長尺物の案内装置１１において、凸部３１の両側に設けられた第１被係止部３２及び第２被係止部３３のうち、内周壁２１から相対的に近い位置に配置された第１被係止部３２は、内周壁２１から相対的に遠い位置に配置された第２被係止部よりも凸部３１の挿入方向、すなわち、凸部３１が開口部３７を介して収容溝３５内に挿入される際の方向の前側に配置されている。通常、内周壁２１が内側となるように長尺物の案内装置１１が湾曲された場合、第１連結部１７及び第２連結部１８に対し、凸部３１を収容溝３５内から開口部３７を介して抜き出す方向（凸部３１の挿入方向の反対方向）に荷重がかかる。このときの荷重は、内周壁２１に近い位置ほど大きくなるので、第１被係止部３２及び第２被係止部３３の凸部３１の挿入方向における位置が同じである場合、第１被係止部３２が第１係止部３８に係止されるときにこれら第１被係止部３２及び第１係止部３８に加えられる荷重は、第２被係止部が第２係止部３９に係止されるときにこれら第２被係止部及び第２係止部３９に加えられる荷重よりも格段に大きくなる。このため、第１被係止部３２と第１係止部３８との係止状態が解除され易くなるので、収容溝３５から凸部３１が抜け出し易くなるという問題がある。これに対し、本実施形態では、凸部３１において第１被係止部３２が第２被係止部３３よりも凸部３１の挿入方向の前側に配置されている。このため、第１連結部１７及び第２連結部１８に対し、凸部３１を収容溝３５内から開口部３７を介して抜き出す方向の荷重がかかった場合には、第２被係止部３３が第２係止部３９に係止されるときにこれら第２被係止部３３及び第２係止部３９に加えられる荷重がある程度大きくなってから第１被係止部３２が第１係止部３８に係止される。したがって、第１被係止部３２が第１係止部３８に係止されるときにこれら第１被係止部３２及び第１係止部３８に加えられる荷重と、第２被係止部３３が第２係止部３９に係止されるときにこれら第２被係止部３３及び第２係止部３９に加えられる荷重との差が小さくなる。したがって、第１被係止部３２と第２被係止部３３との間での荷重の偏りを抑制できる。よって、第１被係止部３２と第１係止部３８との係止状態が解除され難くなるので、凸部３１が収容溝３５から抜け出すことを抑制することができる。

　（３）長尺物の案内装置１１において、凸部３１が収容溝３５内に挿入されて収容空間ＳＫが形成された状態では、凸部３１及び収容溝３５が収容空間ＳＫの外側に配置されている。このため、凸部３１及び収容溝３５（第２連結部１８）を収容空間ＳＫ内に配置する構成に比べて、収容空間ＳＫを広く確保することができる。

　（４）長尺物の案内装置１１において、凸部３１が収容溝３５内に挿入されて収容空間ＳＫが形成された状態では、開口部３７を二等分する平面Ｆが凸部３１を二等分する。このため、第１連結部１７及び第２連結部１８に対し、凸部３１を収容溝３５内から開口部３７を介して抜き出す方向（凸部３１の挿入方向の反対方向）の荷重がかかった場合に、第１被係止部３２を第１係止部３８によって、それら第１被係止部３２及び第１係止部３８間の荷重のバランスが良い状態で係止することができるとともに、第２被係止部３３を第２係止部３９によって、それら第２被係止部３３及び第２係止部３９間の荷重のバランスが良い状態で係止することができる。

　（変更例）
　上記実施形態は次のように変更してもよい。
　・図９に示すように、長尺物の案内装置１１において、凸部３１及び収容溝３５を収容空間ＳＫ内に配置されるように構成してもよい。このようにすれば、凸部３１及び収容溝３５（第２連結部１８）を収容空間ＳＫの外側に配置する構成に比べて、長尺物の案内装置１１を小さくすることができる。

　・長尺物の案内装置１１の収容空間ＳＫが形成された状態において、開口部３７を二等分する平面Ｆが必ずしも凸部３１を二等分する必要はない。
　・長尺物の案内装置１１において、凸部３１の両側に配置された第１被係止部３２及び第２被係止部３３のうち、内周壁２１から相対的に近い位置に配置された第１被係止部３２を、内周壁２１から相対的に遠い位置に配置された第２被係止部よりも凸部３１の挿入方向の後側、すなわち、凸部３１が開口部３７を介して収容溝３５内に挿入される際の方向の後側に配置してもよい。

　・長尺物の案内装置１１において、第１連結部１７及び第２連結部１８を、長尺物の案内装置１１の長手方向Ｙの全体にわたって断続的に設けてもよい。
　・長尺物の案内装置１１において、内周壁２１の厚さを厚くし、内周壁２１内に第１連結部１７及び第２連結部１８を形成してもよい。

　１１…長尺物の案内装置、１２…シート、１４…折り曲げ部、１８…第２連結部（収容部）、２１…内周壁、３１…凸部、３２…第１被係止部、３３…第２被係止部、３７…開口部、３８…第１係止部、３９…第２係止部、Ｆ…平面、ＳＫ…収容空間、ＴＫ…長尺物、Ｘ…短手方向、Ｙ…長手方向。

Claims

　長手方向に沿って延びるシートであって、前記長手方向に沿って延びる折り曲げ部と、前記長手方向と直交する短手方向における第１端部及び第２端部とを含む前記シートを、前記折り曲げ部において折り曲げ、かつ前記第１端部と前記第２端部とを連結することで前記シートの内側に前記長手方向に沿って延びる収容空間を形成し、その収容空間に収容した長尺物を案内する長尺物の案内装置において、
　前記第１端部に設けられた凸部と、
　前記第２端部に設けられ、かつ前記凸部を収容可能な可撓性の収容部とを備え、
　前記収容空間が形成された状態では前記凸部が前記収容部に収容され、
　前記凸部は、その両側に設けられた２つの被係止部を有し、
　前記収容部は、開口部と、前記開口部を広げるように前記収容部を弾性変形させながら前記開口部を介して前記凸部が前記収容部内に挿入された際に前記２つの被係止部をそれぞれ係止可能な２つの係止部とを有し、
　前記凸部が前記開口部を介して前記収容部内に挿入される際の挿入方向における前記２つの被係止部の位置は互いに異なることを特徴とする長尺物の案内装置。
　前記凸部及び前記収容部は、前記収容空間を画定する内周壁に設けられ、
　前記２つの係止部は、前記収容部における前記開口部を挟んだ両側にそれぞれ配置され、
　前記２つの被係止部のうち、第１被係止部は前記内周壁から相対的に近い位置に配置され、第２被係止部は前記内周壁から相対的に遠い位置に配置され、
　前記第１被係止部は、前記第２被係止部よりも前記挿入方向の前側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の長尺物の案内装置。
　前記収容空間が形成された状態では、前記凸部及び前記収容部が前記収容空間の外側に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の長尺物の案内装置。
　前記収容空間が形成された状態では、前記凸部及び前記収容部が前記収容空間内に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の長尺物の案内装置。
　前記収容空間が形成された状態では、前記開口部を二等分する平面が前記凸部を二等分することを特徴とする請求項１～請求項４のうちのいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。