WO2016079412A1 - Etireur de machine de pose de manchons et machine ainsi equipee - Google Patents

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WO2016079412A1
WO2016079412A1 PCT/FR2015/053098 FR2015053098W WO2016079412A1 WO 2016079412 A1 WO2016079412 A1 WO 2016079412A1 FR 2015053098 W FR2015053098 W FR 2015053098W WO 2016079412 A1 WO2016079412 A1 WO 2016079412A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sleeve
piston
stretcher
product
laying
Prior art date
Application number
PCT/FR2015/053098
Other languages
English (en)
Inventor
Thierry DECONINCK
Original Assignee
Protection-Decoration-Conditionnement - P.D.C. - Europe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Protection-Decoration-Conditionnement - P.D.C. - Europe filed Critical Protection-Decoration-Conditionnement - P.D.C. - Europe
Publication of WO2016079412A1 publication Critical patent/WO2016079412A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/38—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses
    • B29C63/42—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses using tubular layers or sheathings
    • B29C63/423—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses using tubular layers or sheathings specially applied to the mass-production of externally coated articles, e.g. bottles

Definitions

  • the present invention relates to a sleeving machine stretcher on a product carried by a support movable between the various positions of installation and release relative to the product to be sleeved, to take a sleeve, to open and stretch it , then pass it on the product to be sleeved and disengage the sleeve by placing it on the product.
  • the invention also relates to a module comprising such stretchers and a sleeve laying machine equipped with such stretchers.
  • Such a device traditionally called “stretching”, makes it possible to open the sleeves and put them on products.
  • These sleeves are generally stretchable but heat-shrink sleeves can also be laid with such stretchers.
  • stretchers and stretch wrap machines there are many forms of stretchers and stretch wrap machines on products.
  • these machines depending on the shape of the product to be sleeved, we equip the stretching station adapted to the shape of the product and the various installation parameters and dimensions of the sleeve and the drawing characteristics. With each change of product, it is necessary to replace all the equipment of the installation station.
  • the purpose of the present invention is to simplify the management of the operation of sleeves laying machines on products, making it possible to pass very quickly from one sleeve product to another whose shape is relatively different and requires, for example, different stretching or allowing alternating laying of sleeves on a product stopped in the laying station or scrolling through it at constant speed.
  • the subject of the invention is a sleeper laying machine of the type defined above, characterized in that the stretcher comprises: A) a piston movable in translation carrying a drawing head,
  • the piston being guided in an adjustable manner in a translation guide between:
  • this controlled drive device comprising:
  • the stretcher thanks to its toothed belt drive device and motor controlled by a control unit, allows a very precise actuation of the piston carrying the drawing head. This precise action takes place between two extreme positions of adjustment corresponding to dimensions or, more exactly, extreme sections of products to be sleeved between a product of the largest dimension and a product of the smallest dimension in this or that direction of sleeving. .
  • the drawing head is removable and simply mounts or disassembles the end of the piston. This allows a particularly precise adaptation of the part of each drawing unit cooperating with the sleeve and allowing a very tight approach of the stretched sleeve, carried by the stretchers along the wall of the product to be sleeved.
  • the drawing head comprises a drawing finger and a gripper cooperating with the finger to pinch the wall of the sleeve against the finger when gripping, stretching and laying the sleeve, the head comprising a pneumatic cylinder actuating the clamp, this cylinder being connected to a compressed air distributor, controlled.
  • the management of the operation is simplified considerably since the pneumatic jack actuating the pliers does not have the function of order the clamp between precise positions but simply to press the clamp against the finger of the stretcher by exerting enough thrust to retain the sleeve both to detach it from the sheath at the output of the shaper and to hold the sleeve during its installation when the sleeve is gradually braked by its application against the wall of the product and the stretcher descends along the wall.
  • the cylinder controls the retraction movement which simply releases the pressure exerted on the sleeve.
  • the precision of the stroke of the piston carrying the drawing head makes it possible to adjust this stroke to the minimum useful range between these two extreme positions and any intermediate positions between the two positions of the maximum and minimum stroke of the piston, both in shrinkage that advanced according to the size of the type of products that one sleeps.
  • This precision of the operation thus makes it possible to considerably increase the efficiency of the sleeving machine equipped with such stretchers.
  • control of the stretcher according to the parameters of the product and the sleeve is done by the control unit which receives the input data to act on the drive motor of the stretcher and the distributor of the compressed air without these adaptations to the sleeve parameters do not require intervention on the stretcher except, if necessary, a simple change of drawing head according to the shape of the contour of the product to be sleeved.
  • a drawing finger which is constituted by a curved sipe, substantially according to the radius of curvature of the wall of the product, while in the case of a product of cylindrical section, rectangular or square or more generally polygonal, possibly with rounded edges, the finger of the stretcher will have a shape adapted to these particular shapes, always so that the finger carrying the sleeve can be as close as possible to the contour of the product section to allow the installation of sleeves of precise geometric and physical characteristics allowing a saving of material and an excellent quality of laying while accelerating the laying movement.
  • the notched segment is fixed by connecting members near each end of the piston, the segment passing over two return pulleys on either side of the drive pulley.
  • This guidance of the toothed belt segment prevents the toothed belt from escaping, even partially, the toothed drive pulley thus ensuring that the toothed belt segment wraps around the periphery of the toothed pulley over a large arc, preferably equal to half a perimeter or more.
  • this transverse stretcher is a transverse stretcher oriented in the direction of travel and moving in the transverse direction, this transverse stretcher having:
  • the drawing head having:
  • the main arm of the double finger being fixed to the end of the piston and the auxiliary arm of the double gripper being fixed to the end of the piston of a jack carried by the piston carrying the main arm.
  • This type of transverse stretcher is particularly suitable for certain forms of products to be sleeved such as products with rectangular or square section and a pair of sides is oriented parallel to the direction of travel in the position of laying sleeves.
  • This transverse stretcher is particularly suitable for alternately laying sleeves using two pairs of stretchers which alternate the phases of movement between the laying phase of the sleeve and the sampling phase, one of the pairs of drawers performing laying a sleeve on a product while the other pair of drawers takes a sleeve on the shaper.
  • the subject of the invention is also a drawing module for a sleeve laying machine, this module being characterized in that it comprises a plate carrying two stretchers as defined above, the stretchers being symmetrical, oriented according to the two di- stretching recesses, and a common drive by a single toothed pulley motor cooperating with each toothed pulley causing its notched belt segment of each stretcher synchronously.
  • Such a module further simplifies the adaptation of the sleeve laying machine to different types of products since two stretchers are combined on a single module and these symmetrical stretchers are synchronously controlled using a single motor.
  • the only commands will be those sent to the single motor and the cylinder actuating the tongs of each stretcher.
  • the single engine comprises a double-toothed toothed belt meshing on one side with a notched pulley fixed in rotation with the toothed pulley of the drive of a stretcher and on the other side with the pulley. notched integral rotation of the toothed pulley of the drive of the other stretching module.
  • the invention also relates to a sleeve laying machine characterized in that it comprises:
  • each column receiving, symmetrically, a drawing module, each drawing or module being connected to a toothed ring for its training along the guide column,
  • the simplification of the machine results not only from the simplification of the drawers that equip it and the possibilities of man- marking of products of different sections with the same drawers (if necessary with adaptation of the drawing heads) but also on the simplification of the management of synchronized up and down movements of the drawers or drawing modules. Overall, it allows to accelerate the movement of installation to benefit from the rapidity of pose offered by the stretchers.
  • the installation station comprises a plate adapted to the geometry of the product to be sleeved and carried in a removable manner by a retractable support to yield and sink in case of excessive load exerted by the drawers on the product to be sleeved.
  • This retractable tray in case of overload, allows effective protection of the drawers that are not likely to be damaged by the misplaced product and offering too much resistance.
  • the retractable support is connected to a cam mechanism and spring realizing the trigger threshold for the driving force. This very simple mechanism guarantees the correct triggering in case of overload.
  • the stretchers according to the invention allow a particularly efficient, simple and fast handling of products of different shapes and sections without the need for complex adaptation or transformation. adjustments are made in the central unit of the machine which groups together the management units of the different drawers.
  • FIG. 1 shows in its parts 1A, 1B a top view and a front view, very schematic of a sleeve laying machine
  • FIG. 1C very schematically shows a variant of a laying machine according to the invention
  • FIG. 2 is a view from above of a drawing device according to the invention
  • FIG. 3A is a perspective view for which Tucker Tax is in the plane of the figure
  • FIG. 3B is a perspective view of the head in which the stretcher axis is perpendicular to the plane of the figure;
  • FIG. 3C is a perspective view of two drawing heads in the operating position at the laying location
  • FIG. 4 shows in its parts 4A-4C different views of a laying module:
  • FIG. 4A is a top view of a sleeve laying module equipped with two stretchers
  • FIG. 4B is a view from above of two laying modules with two drawers installed in the laying machine, in plan view,
  • FIG. 4C is a perspective view of two laying modules with the columns which carry them in the sleeve laying machine;
  • FIG. 4D is a detailed perspective view of a laying module installed on its column
  • FIG. 5 is a very schematic perspective view of a sleeve installation station without the guide and drive means of the drawers and the shaper,
  • FIG. 6A is a perspective view of the tray for receiving a product in the laying station
  • FIG. 6B is a front view of the plate of FIG. 8,
  • FIG. 7 in its parts 7A, 7B is a perspective view of an embodiment of a double drawing laying module for a sleeve laying machine according to FIG. 1C:
  • FIG. 7A is a perspective view from above of the module
  • FIG. 7B is a perspective view from below of the module, FIG. 8 in its parts 8A, 8B shows an embodiment of a head for the laying module of FIG. 7:
  • FIG. 8A is a perspective view of the drawing head for the module of FIG. 7,
  • Figure 8B is a perspective view of the sleeving station showing the base of the shaper with the double stretcher and its clamp on one side of the machine and the canister to be sleeved.
  • FIGS. 1A, 1B schematically show a fitting installation of sleeves 1 on products to be sleeved P in order to fix, by simple tightening and adhesion, a sleeve M carrying distinctive indications of the product (brand, instructions for use, recommendations or advertising ).
  • the sleeve M generally pre-printed, is unwound from a sheath G wound on a coil B.
  • Such an installation 1 consists of a running path of the products with a belt conveyor 2 to transport the products P on the scroll line xx passing through the position of laying sleeves 3 to get out of it (PM ).
  • the laying station 3 consists of two or four stretchers 4 installed on either side of the running path xx and which cooperate to take each time a sleeve M at the arrival of the duct G unwound flat.
  • the sheath G passes firstly on a shaper 31 housed floating in the sheath to open and allow downstream of the shaper 31, taking a sleeve M using the stretchers 4.
  • the stretchers 4 are first tightened to penetrate the sleeve M and then move away to hang the sleeve, if necessary by pinching and then pass on the product to sleeve P, remove the sleeve M and repeat a laying cycle while the sleeve product PM leaves the posture post 3 and is replaced by the following product P to cuff.
  • the laying station 3 is equipped with a laying carriage 32 movable on a column 33 and carrying two drawers 4 each oriented in a direction in diagonal D1, D2.
  • These directions D1, D2 intersect very schematically at the center CP of the section of the product P sleeve position still called center of the location of laying a sleeve on the product.
  • the scroll direction is the direction xx (or more generally the direction of laying);
  • the direction zz perpendicular to the plane of FIG. 1A is the direction along which the laying carriage 32 moves up and down to take a sleeve, open it, stretch it, put it down and disengage to start a cycle again.
  • This zz direction of direction is the vertical direction or inclined direction.
  • the stretchers 4 described in detail with the aid of FIGS. 2, 3 are adjustable according to the section of the product to be sleeved P so that the moving part of the piston-shaped stretcher 4 equipped with a head of stretching 42 with a finger and a pliers is moved along the axis Dl or D2 between the two extreme positions of this useful stroke not indicated precisely in Figure 1A.
  • the useful stroke set by the control circuit of the plant 1 depends on the section of the product P which imposes the section of the sleeve M depending also on the degree of stretching possible for the material of the sleeve.
  • the position of the drawing head 42 carried by the piston 41 closest to the center CP of the product P in the sleeving position is that of the grip of the sleeve M at the output of the shaper 31; the furthest position is that of the stretching of the sleeve M.
  • the useful stroke is dimensioned to the fairest to avoid excessive stroke to reduce the travel time and therefore the time of the laying cycle of a sleeve M.
  • the stretcher 4 is shown schematically by its piston 41 with its drawing head 42, its drive device 43 and its support 40 fixed to the carriage 32.
  • FIG. 1B perpendicular to the direction yy is parallel to the direction xx showing different positions of the stretchers 4.
  • the product P has arrived in the laying station 3.
  • the carriages 32 carrying the stretchers 4 arrive in the position ( PI) under the sleeve M opened by the shaper 31 on which the sheath G arrives flat from above, unwound from the coil B.
  • the stretchers 4 penetrate from below into the sheath (sleeve M), open then the heads 42 tighten the sheath G to have a sufficient coupling of the sleeve and detach the sleeve M of the sheath G by the simple synchronous descent movement of the carriages 32 carrying the stretchers 4.
  • the stretchers 4 deviate to open (P2) sleeve M and stretch it sufficiently
  • the sleeve M is gradually fixed mechanically on the product P from above while the carriages 32 with the drawers 4 go down. They pass under the plate carrying the product P and completely disengage from the gap closed between the lateral surface of the product P and the sleeve M to describe a new cycle of laying a sleeve on the next product.
  • the trolleys 32 carrying the stretchers 4 perform the up and down movements between the shaper 31 and the laying of the sleeve M on the product P.
  • the arrival of the sheath G is generally in the upper position above the location product waiting for its sleeve.
  • the product to be sleeved P is stopped in the laying position and the stirrups 4 with the sleeve M descend vertically onto the product or the product P continues to slide and the stretchers 4 perform a downward movement along a path (zz) inclined to accompany the product during sleeving.
  • FIG. 1C very schematically shows the operation of an installation installation variant 1 'for products that move at a constant speed Vp during the fitting of an sleeve M with an alternating cycle of laying and gripping the sleeves.
  • the column 33 carrying the stretchers 4 is inclined by an angle ⁇ so that the projection of the velocity VM of the sleeve M, that is to say its component according to xx, is equal to the speed of movement. Vp of the product P in the direction xx.
  • the meeting of the product P and the stretchers 4A, 4B is naturally synchronized.
  • the different areas P1 ... P4 correspond to the operations already described.
  • the two stretchers 4A, 4B symbolically represent a set of drawers each serving to put a sleeve M.
  • the stretchers 4A, 4B are integral with a toothed belt 100 which moves back and forth to alternately drive the stretchers 4A, 4B in directions (DA, MB) and (MA, DB).
  • the useful stroke is set by the approximation or removal of a stretcher 4A relative to the other stretcher 4B.
  • a single stretcher for example the stretcher 4A (stretching group) is attached to the belt and the other stretcher 4B is adjusted according to the useful stroke; this also corresponds to a movement back and forth of the belt 100 limited accordingly.
  • FIG. 2 shows an adjustable stroke stretcher 4 according to the invention, formed of a support 40 moved alone or integral with a laying carriage 32 or forming part of a two-drawing model, in a controlled up / down manner .
  • the support 40 carries the piston 41 in the form of a rod or profile sliding along the axis D in guides 44 carried by the support 40.
  • the piston 41 carries a fixing device 46 in the form of a screw 461 housed in a fixed nut 462 forming a support and provided here with a handle for fixing the drawing head 42 serving to grip and hold the sleeve M
  • the head 42 is formed of a bracket 421 whose downward leg 421a has an inverted U-shaped housing 427 for overlapping the screw 461 (Arrow F) and being clamped against the nut 462 while being locked in rotation.
  • the other branch 42 lb carries a finger 422 in the form of a simple cylindrical rod or bent plate according to the local section of the sleeve P, so that the finger 422 thus arrives as close as possible to the corresponding surface of the product and that, for the passage of the sleeve M on the product P, the finger 422 does not require too large an interval to avoid the risk of sliding of the sleeve M on the lateral surface of the product P.
  • the piston 41 is movable in guides 44 carried by the support 40 which define its direction of translation D.
  • This direction D is one of the laying directions D1, D2 mentioned above.
  • the drive device 43 of the piston 41 consists of a toothed belt segment 431 connected at both ends to a connecting member 432, 433 near the respective end of the piston 41.
  • the toothed belt segment 431 passes over a toothed drive pulley 434.
  • the path of contact between the toothed surface of the belt segment 431 and the drive pulley 434 is increased substantially to a 180 ° arc (or a half). -periphery) by the forced passage of the belt 431 on two pulleys 435, 436 on either side of the toothed pulley 434 and on which passes the smooth back of the toothed belt 431.
  • Figure 2 shows the maximum retracted position of the piston 41, the connecting member 432 being moved substantially against the first pulley 435; the other extreme position is the position of the piston 41 advanced to the left ( Figure 2) until the other connecting member 433 is near or against the second pulley 436.
  • the stretching head 42 is sets up as shown by the arrow F.
  • FIG. 2 also very schematically shows the control of the drive device 43 of the stretcher from the central unit 7 by control commands C1 as a function of the instructions SC introduced into the control unit such as the parameters of the products to be sleeved and the possible parameters of the sleeves.
  • the central unit 7 also manages the control of the jacks of the grippers by the pneumatic distributor 71 to which are connected the flexible tubes 426 for supplying the jack 425.
  • This jack is preferably a double-acting cylinder, controlled at closing to pinch the sleeve against the drawing finger 422 by the clamp 423 but also to release the clamping and thus accelerate the operation of the clamp.
  • FIGS. 3A, 3B show the structure of this example of a stretching head 42.
  • the side view (FIG. 3A) shows the bracket 421 with its two branches 421a, 421b, the finger 422 in the form of an arched plate and the clamp 423 carried by the piston 424 of a pneumatic cylinder 425 double effect.
  • the cylinder 425 fixed to the support 421 is provided with two flexible tubes 426 for the supply of compressed air for actuation of the clamp 423.
  • FIG. 3B shows more particularly the shape of the branch 421a with its inverted U-shaped orifice 427 and the rotational locking receptacle 428 as well as a second fixing orifice 429.
  • FIG. 3C schematically shows a laying station in which there is a cylindrical volume product P with truncated edges such as the drawing heads 42 without the pistons and their driving, but positioned opposite the two edges of the product P, d one side of the laying station 3.
  • the stroke of the piston 41 carrying the head 42 for the installation of a sleeve is adjusted by the useful stroke falling in this maximum stroke to define both the most advanced position and the most recessed position for the installation of a sleeve.
  • a sleeve depending on the section of the product and the section of the stretching of the sleeve, necessary for the pause.
  • This useful race is in front of and behind the two end positions mentioned above.
  • the laying positions are recorded in the control (not shown) of the servo motor driving the toothed pulley and which thus controls the precise movement of the stretcher towards the various characteristic positions.
  • FIG. 4A shows a drawing module 50 composed of two paired stretchers 4, carried by a perforated plate 51 installed on a guide column 33 for upward and downward movement.
  • the carriage carrying the stretchers 4 is in a way constituted directly by the module 50.
  • the two stretchers 4 are oriented in the drawing directions D1, D2 which are preferably met on the ZZ axis passing through CP center of the sleeving position; they are in two symmetrical positions, corresponding to a symmetrical realization.
  • the two stretchers 4 are driven by a same motor 52 controlled / servo, connected by a toothed belt 53 to the respective toothed pulleys integral with the axis of the main pulleys but under the plate 51 with the motor 52; one of the pulleys is connected by an inverted transmission for example made by two identical pinions to reverse the direction of rotation, for example the direction of rotation applied to the left shaft near the engine while the other shaft is driven directly by the toothed belt.
  • the toothed belt 53 is double-sided so that one toothed face meshes with the pinion of one puller 4 and the other notched face meshes with the pinion of the other puller 4 so that for the same direction of rotation of the motor 52 and the same direction of travel of the double-sided toothed belt 53, the two stretchers 4 of the module 50 perform identical movements of direction on their respective axes D1, D2.
  • the plate 51 has a cut-out 51a to partially settle around the column 33.
  • the fixing means to the column for driving up and down the module are not shown in this Figure 4A.
  • the plate 51 carries a compressed air distribution casing 54 with two inlets 541 connected to sources of supply of compressed air and two pairs of sockets 542 for the quick couplings of the flexible tubes 426 of the cylinders 425 of the drawing heads 42 .
  • the plate 51 also comprises connectors 55 for the supply of the motor 52 and the transmission of the operating sensor signals, for example the sensors 56 associated with the detection of the end of travel of one of the pistons 41, that of the Another piston 41 is thus known because of the synchronism of operation.
  • FIG. 4B is a plan view of the packing station 3 with two stretching modules 50 in a position symmetrical with respect to a median plane passing through the axis xx, each of the modules 50 with the paired stretchers 4 represented without the heads 42 is a carriage like the carriage 32 of FIGS. 1A, 1B.
  • Figure 4C is a perspective view of two modules 50 symmetrical with respect to the scroll line xx; each of the carriages is carried by a column 33.
  • the carriages 32 are identical to the carriage of FIG. 4A with two paired stretchers 4.
  • modules 50 are generally synchronously movable vertically along the columns 33, driven by notched belts 331 themselves driven by notched pulleys 332 carried by a common shaft 334, connected to a lift motor 335.
  • the lift motor 335 and the two sleeving motors 52 of the two puller modules 50 are connected to a control circuit which synchronizes and adjusts the movements and positions.
  • FIG. 4C also shows the flexible cable trays 34 connected to each module 50 for its electrical and pneumatic supply.
  • FIG. 4D shows in more detail a module 50 with two twin stretchers 4, installed on the column 33.
  • the module 50 is fixed to the toothed drive belt 331 running along the column and passing in the upper part on a pulley 333 and in particular low tie on a toothed drive pulley 332 integral with the shaft 334 connected to the lift motor 335 which is controlled.
  • the plate 51 is secured to a bracket 57 with non-detailed guides cooperating with the column 33 and also a plate 571 and a counter-plate 572 for tightening the toothed belt 331 and fix the plate 51 and thus the module 50 jointly to the belt for training (see also Figure 4C).
  • FIG. 5 which is a schematic perspective view of the running path xx of a product P through the laying station 3 combines with FIG. 4C to give a perspective view of the laying station 3. It is limited to the representation of the upstream 35AM and 35AV upstream and downstream pairs of the sleeving station 3 in which the product to be sleeved P is located; it is here a cylindrical can of rectangular section with rounded edges.
  • the can P is stationary on the sleeve plate 6 which will be described with reference to Figures 6A, 6B.
  • the pairs of guides 35 AM, AV ensure the guiding of the product P by its upper part and its lower part, to prevent its tilting.
  • a 36AM, 36AV barrier with two transversely movable controlled elements 361, 362 makes it possible to retain and position the product to be sleeved on the plate 6.
  • the convector 31 formed of a transverse blade 311 carrying a guide surface 312 moving towards a cylindrical surface of circular section and terminating in the lower part here by a rectangular section 313 adjacent to that of the product to be sleeved and whose corners 314 are hollowed out to allow the entry and the ascent of the fingers 422 of the stretchers for gripping the sleeve not shown, which has reached the lower edge of the shaper 31.
  • Figure 5 also shows the drawing heads 42 without the pistons at the base of the rounded edges of the side surface of the container P.
  • Figures 6A and 6B show the plate 6 for a product such as the can of Figure 5.
  • the plate 6 is bordered laterally by two guide sides 61 whose upper edge is open outwardly to guide the descent of the sleeve.
  • the plateau 6 has cuts 62 near the corners of the product contour to allow the descent and the passage of the drawing heads below the plate 6 and can thus be released at the end of the installation of the sleeve and deviate to get up to take the next sleeve .
  • the removable plate 6, adapted to the section of the product to be sleeved is fitted on the end of four small columns 631 and screwed to a locking tab 632.
  • the balusters 631 are part of a retractable support 63 in the downward vertical direction VD to allow the product P to yield if, in the event of an incident, the drawers were to rest on the product and not to pass by the product for lower the sleeve.
  • the driving force is set at a threshold fixed by main springs 634 guided on a column 633 and a cam mechanism and springs 64; this mechanism 64 is composed of a fixed vertical cam 641 having laterally two ramps 642 on which two levers 643 rest by their respective roller 644.
  • the levers 643 are articulated to the support 63 and are pushed against the ramps 642 of the cam by springs 645 thus creating the threshold of the driving force.
  • the springs allow the levers 643 to deviate so that the rollers 644 can roll on the two ramps 642; the support 63 with the plate 6 and the product to be sleeved can go down without blocking the descent movement of the modules of the drawers, thus avoiding damaging the stretchers.
  • the support 63 is fixed via the mechanism 54 to a plate 65 fixed to the frame of the machine.
  • the plate 65 carries a vertical guide cylinder 66 receiving the guide column 646 of the mechanism 64.
  • the plate 65 is also traversed by the vertical columns 633 for guiding the support 63 and its springs 634.
  • the lower end of the column 646 cooperates with a sensor 67 which detects the depression of the moving assembly (62, 63, 646) to control the stopping of the machine.
  • Figs. 7A-7B show another embodiment of a backpacker which is no longer paired on each side of station 3 but is used alone as a transverse draw (or double draw) 4C for each side.
  • This stretcher 4C according to the invention is suitable for a sleeving machine working according to a double alternating cycle as that mentioned at the beginning of the description (FIG. 1C) and according to which one pair of stretchers is laying a sleeve while the other pair of stretchers takes and opens the next sleeve.
  • each stretcher 4C is associated at the same time with the two corners of the same side of the sleeve M.
  • the stretcher 4C consists of a support 40C carrying a piston 41C, (FIGS. 7A, 7B) receiving a head of stretching 42C ( Figures 8A, 8B).
  • the support 40C with brackets 57C, is fixed to the toothed belt 331 of a not shown column.
  • the support 40C carries the piston 41C driven by a driving device 43C comprising a toothed belt segment 431C.
  • the transverse stretcher 4C (yy direction) consists of a plate 51C engaged on the unrepresented column passing in its cut 51aC and attached to a toothed belt for its upward and downward movement.
  • the plate 51C carries the support 40C receiving the piston 41C connected to a notched belt segment 431C attached to the piston 41C by two connecting members 432C, 433C.
  • the belt 431C passes over a toothed pulley 434C and return pulleys 435C, 436C.
  • the pulley 434C is driven by a reduction transmission also with toothed belt 437C and a motor 52C.
  • the piston 41C has a fixing device 46C for the head 42C and carries the pneumatic cylinder 425C to actuate the clamp 423C ( Figures 8A, 8B) of the head 42C.
  • the piston 424C of the cylinder 425C has a fixing device 46C1 for the clamp 423C at the end of its piston 424C.
  • the transverse stretcher 4C is movable in the transverse direction yy and the piston 41C and its drive device 43C must be shifted in the direction xx to allow its passage in front of the other stretcher 4C on the same side and whose device 43C is shifted in the opposite direction in the direction xx relative to the laying position of the sleeves since each of the stretchers 4C on each side must move on the same laying line zz ( Figure 1C).
  • FIGS 8A, 8B show the stretching head 42C composed of the double finger 422C and the double gripper 423C.
  • the double finger 422C is formed of two twinned portions 4221C constituting stretching devices spaced apart from the stretching distance of the sleeve M in the running direction xx carried by a main arm 420C which is mounted on the fixing device 46C.
  • the arm 420C and the portions 4221C move in the y direction.
  • the clamp 423C has two parts 4231C cooperating with the two parts 4221C of the double finger 422C by a displacement also in the yy direction.
  • the clamp is carried by an auxiliary arm 420C connected to the fixing device 46C1 and along the main arm 420C.
  • the arm 420C has a fixing hole 427C to be connected to the fixing device 46C; the auxiliary arm 420C1 ends with a fixing hole 429C to be connected to the fixing device 46C1.
  • this particular arrangement which is offset, makes it possible to deport the jack 425C to the side, contrary to the arrangement of the jack 425 of FIGS. 3A, 3B, in which the jack 425C is directly in the line of action of the clip 423.
  • FIG. 8B shows the disposition of the head 42C with the portions of a double finger 422C applied against the base of the shaper 31 and the double clamp 423C waiting.
  • the piston carrying the double finger 422C and the one carrying the clamp 423C are not shown.

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Abstract

La machine de pose de manchons comporte des étireurs formés chacun par un piston (41) mobile en translation dans la direction (D) et portant une tête d'étirage (42). Le piston est entraîné par un dispositif (43) qui commande son mouvement entre les différentes positions. Le dispositif d'entraînement se compose d'un segment de courroie crantée (431) fixé par ses extrémités aux deux extrémités (432, 433) du piston (41). La courroie (431) passe sur une poulie crantée (434) entraînée, elle, par un moteur asservi (52). Une unité de commande (7) gère le fonctionnement du moteur et de la tête d'étirage comportant un doigt d'étirage (422) et une pince (423), celle-ci étant commandée par un vérin pneumatique (425).

Description

ETIREUR DE MACHINE DE POSE DE MANCHONS ET MACHINE AINSI EQUIPEE
Domaine de l'invention
La présente invention se rapporte à un étireur de machine de pose de manchons sur un produit porté par un support mobile entre les différentes positions de pose et de dégagement par rapport au produit à manchonner, pour prendre un manchon, l'ouvrir et l'étirer, pour le passer ensuite sur le produit à manchonner et se dégager du manchon en le posant sur le produit.
L'invention se rapporte également à un module comportant de tels étireurs et une machine de pose de manchons équipée de tels étireurs.
Un tel dispositif, appelé traditionnellement « étireur », permet d'ouvrir les manchons et les poser sur des produits. Ces manchons sont généralement étirables mais des manchons thermorétractables peuvent également être posés avec de tels étireurs.
Etat de la technique
Il existe de multiples formes d'étireurs et de machines de pose de manchons étirables sur des produits. Dans ces machines, en fonction de la forme du produit à manchonner, on équipe le poste de pose d'étireurs adapté à la forme du produit et aux différents paramètres de pose et les dimensions du manchon ainsi que les caractéristiques d'étirage. A chaque changement de produit, il faut ainsi remplacer l'ensemble de l'équipement du poste de pose.
But de l'invention
La présente invention a pour but de simplifier la gestion du fonctionnement de machines de pose de manchons sur des produits, permettant de passer très rapidement d'un produit à manchonner à un autre dont la forme est relativement différente et nécessite par exemple des courses d'étirage différentes ou permettant une pose alternée de manchons sur un produit arrêté dans le poste de pose ou défilant à travers celui-ci à vitesse constante.
Exposé et avantages de l'invention
A cet effet, l'invention a pour objet un étireur de machine de pose de manchons du type défini ci-dessus caractérisé en ce que Pétireur comprend : A) un piston mobile en translation portant une tête d'étirage,
* le piston étant guidé de manière réglable dans un guide de translation entre :
- une position de prise de manchon pour prendre dans le man- chon avec la tête d'étirage,
- une position d'étirage pour ouvrir le manchon suivant une section permettant son passage sur le produit à manchonner, et
- une position de pose du manchon suivie d'un mouvement de dégagement,
B) un dispositif d'entraînement pour commander le mouvement du piston entre les différentes positions en fonction du manchon à poser et du produit à manchonner, ce dispositif d'entraînement commandé comprenant :
- un segment de courroie crantée, fixé par ses extrémités aux deux extrémités du piston, passant sur une poulie crantée en prise avec le segment de courroie entre ses deux extrémités, et
- un moteur asservi entraînant le segment de courroie crantée entre les différentes positions réglées du piston, et
C) une unité de commande recevant les paramètres de commande pour générer des signaux de commande du mouvement du piston et de la tête d'étirage pour la prise, l'étirage et la pose d'un manchon.
L'étireur, grâce à son dispositif d'entraînement à courroie crantée et moteur commandé par une unité de commande, permet un actionnement très précis du piston portant la tête d'étirage. Cet action- nement précis se fait entre deux positions extrêmes de réglage correspondant à des dimensions ou plus exactement des sections extrêmes de produits à manchonner entre un produit de la plus grande dimension et un produit de la plus petite dimension dans telle ou telle direction de manchonnage.
Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, la tête d'étirage est amovible et se monte ou se démonte simplement de l'extrémité du piston. Cela permet une adaptation particulièrement précise de la partie de chaque étireur coopérant avec le manchon et permettant une approche très serrée du manchon étiré, porté par les étireurs le long de la paroi du produit à manchonner. Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, la tête d'étirage comporte un doigt d'étirage et une pince coopérant avec le doigt pour pincer la paroi du manchon contre le doigt lors de la prise, de l'étirage et de la pose du manchon, la tête comportant un vérin pneumatique actionnant la pince, ce vérin étant relié à un distributeur d'air comprimé, commandé.
En dissociant la commande de la pince de la tête d'étirage par rapport au mouvement et à l'entraînement du piston de l'étireur, on simplifie considérablement la gestion du fonctionnement puisque le vérin pneumatique actionnant la pince n'a pas pour fonction de commander la pince entre des positions précises mais simplement à presser la pince contre le doigt de l'étireur en exerçant une poussée suffisante pour retenir le manchon à la fois pour le détacher de la gaine en sortie du conformateur et pour tenir le manchon au cours de sa pose lorsque le manchon est freiné progressivement par son application contre la paroi du produit et que l'étireur descend le long de la paroi.
Ensuite, le vérin commande le mouvement de rétraction qui libère simplement la pression exercée sur le manchon.
Ces deux mouvements de mise en pression de la pince et de libération de la pince peuvent se faire très simplement par l'envoi d'air comprimé à une certaine pression dans le vérin ou à la coupure de l'envoi de l'air comprimé et le cas échéant à l'inversion du sens d'alimentation du vérin pour rétracter la pince.
Alors que le mouvement de la pince ne nécessite pas de gestion précise sinon de déclenchement à un certain moment pour la prise et la libération, la commande du mouvement de la tête d'étirage, c'est-à-dire de la position du doigt de l'étireur, nécessite une grande précision pour le manchonnage et aussi pour éviter des courses inutiles consommant du temps.
La précision de la course du piston portant la tête d'étirage permet de régler cette course à la plage utile minimale entre ces deux positions extrêmes et d'éventuelles positions intermédiaires, entre les deux positions de la course maximale et minimale du piston, tant en retrait qu'en avancée suivant la taille du type de produits que l'on manchonne. Cette précision de l`actionnement permet ainsi d'augmenter considérablement le rendement de la machine de pose de manchons équipée de tels étireurs.
En outre, la commande de l'étireur en fonction des paramètres du produit et du manchon se fait par l'unité de commande qui reçoit les données d'entrée pour agir sur le moteur d'entraînement de l'étireur et le distributeur d'air comprimé sans que ces adaptations aux paramètres de manchonnage ne nécessitent une intervention sur l'étireur si ce n'est, le cas échéant, un simple changement de tête d'étirage suivant la forme du contour du produit à manchonner.
En effet, il est préférable dans le cas d'un produit à manchonner, de section ronde ou elliptique, d'avoir un doigt d'étireur qui soit constitué par une lamelle incurvée, sensiblement suivant le rayon de courbure de la paroi du produit, alors que dans le cas d'un produit de section cylindrique, rectangulaire ou carré ou plus généralement polygonal, avec éventuellement des arêtes arrondies, le doigt de l'étireur aura une forme adaptée à ces formes particulières, toujours pour que le doigt portant le manchon puisse se rapprocher aussi près que possible du contour de la section du produit pour permettre la pose de manchons de caractéristiques géométriques et physiques précises permettant un gain de matière et une excellente qualité de pose tout en accélérant le mouvement de pose.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le segment cranté est fixé par des organes de liaison près de chaque extrémité du piston, le segment passant sur deux poulies de renvoi de part et d'autre de la poulie d'entraînement. Ce guidage du segment de courroie crantée évite que la courroie crantée ne risque d'échapper, même partiellement, à la poulie crantée d'entraînement en garantissant ainsi que le segment de courroie crantée enveloppe la périphérie de la poulie crantée sur un arc important, de préférence égal à un demi-périmètre, voire plus.
Les mouvements d'accélération, d'arrêt brutal de l'entraînement du piston dans les deux directions et les secousses qui en résultent, ne risquent pas, dans ces conditions, de faire échapper la courroie crantée à la poulie crantée et de modifier ainsi les réglages de base de la machine, c'est-à-dire les réglages faits initialement à la fabrication de l'étireur.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, il est un étireur transversal orienté dans la direction de défilement et se déplaçant dans la direction transversale, cet étireur transversal ayant :
- un piston dont la direction de mouvement est la direction transversale, le piston portant une tête d'étirage orientée globalement dans la direction de défilement,
- la tête d'étirage ayant :
* un bras principal portant un doigt double à deux parties jumelées formant des doigts d'étireur écartés de la distance d'étirage du manchon dans la direction de défilement,
* un bras auxiliaire, indépendant du bras mais longeant celui-ci et portant une pince double orientée dans la direction du doigt double et ayant deux parties coopérant chacune avec une partie du doigt double,
* le bras principal du doigt double étant fixé à l'extrémité du piston et le bras auxiliaire de la pince double étant fixé à l'extrémité du piston d'un vérin porté par le piston portant le bras principal.
Ce type d'étireur transversal convient tout particulièrement pour certaines formes de produits à manchonner tels que des produits à section rectangulaire ou carrée et dont une paire de côtés est orientée parallèlement à la direction de défilement dans le poste de pose de manchons.
Cet étireur transversal convient tout particulièrement pour la pose alternée de manchons à l'aide de deux paires d'étireurs qui alternent les phases de mouvement entre la phase de pose du manchon et la phase de prélèvement, l'une des paires d'étireurs effectuant la pose d'un manchon sur un produit pendant que l'autre paire d'étireurs prélève un manchon sur le conformateur.
L'invention a également pour objet un module d'étireur pour une machine de pose de manchons, ce module étant caractérisé en ce qu'il comporte un plateau portant deux étireurs tels que définis ci-dessus, les étireurs étant symétriques, orientés suivant les deux di- rections d'étirage, et un entraînement commun par un unique moteur à poulie crantée coopérant avec chaque poulie crantée entraînant son segment de courroie crantée de chaque étireur de façon synchrone.
Un tel module simplifie encore plus l'adaptation de la machine de pose de manchons à différents types de produits puisque deux étireurs sont combinés sur un seul module et que ces étireurs symétriques sont commandés en synchronisme à l'aide d'un unique moteur.
Les seules commandes seront celles envoyées à l'unique moteur et au vérin actionnant les pinces de chaque étireur.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moteur, unique, comporte une courroie crantée double face engrenant par une face avec une poulie crantée solidaire en rotation de la poulie crantée de l'entraînement d'un étireur et par l'autre face, avec la poulie crantée solidaire en rotation de la poulie crantée de l'entraînement de l'autre étireur du module. Cette solution d'entraînement synchrone et dans le même sens des deux pistons des étireurs est particulièrement simple et efficace, tant pour le réglage que pour la commande pendant le fonctionnement. Là encore, tous les avantages liés à la commande d'un seul étireur s'appliquent à un module d'étireur comportant des étireurs jumelés.
Suivant une autre caractéristique, l'invention porte également sur une machine de pose de manchons caractérisée en ce qu'elle comprend :
- une colonne de guidage de chaque côté du chemin de défilement des produits dans le pose de pose, chaque colonne recevant, de manière symétrique, un module d'étireur, chaque étireur ou module étant relié à une couronne crantée pour son entraînement le long de la colonne de guidage,
- la courroie crantée de chaque colonne passant sur une poulie d'entraînement portée par un axe commun pour les deux poulies d'entraînement des deux colonnes de guidage, cet axe commun étant relié à un moteur de levée, commandé par l'unité centrale.
La simplification de la machine résulte non seulement de la simplification des étireurs qui l'équipent et des possibilités de man- chonnage de produits de sections différentes avec les mêmes étireurs (le cas échéant avec adaptation des têtes d'étirage) mais également sur la simplification de la gestion des mouvements de montée et de descente synchronisés des étireurs ou des modules d'étireurs. Globalement, cela permet d'accélérer le mouvement de pose pour bénéficier de la rapidité de pose offerte par les étireurs.
Suivant une autre caractéristique, le poste de pose comporte un plateau adapté à la géométrie du produit à manchonner et porté de manière démontable par un support escamotable pour céder et s'enfoncer en cas de charge excessive exercée par les étireurs sur le produit à manchonner.
Ce plateau escamotable en cas de surcharge, permet une protection efficace des étireurs qui ne risquent pas d'être abimés par le produit mal placé et offrant une résistance trop grande.
Suivant une autre caractéristique, le support escamotable est relié à un mécanisme à came et ressort réalisant le seuil de déclenchement pour l'effort d'enfoncement. Ce mécanisme très simple garantit le déclenchement approprié en cas de surcharge.
Ainsi, globalement, les étireurs selon l'invention, les modules d'étireurs et la machine de manchonnage permettent un man- chonnage particulièrement efficace, simple et rapide de produits de différentes formes et sections sans nécessiter d'adaptation ou de transformation complexes, les réglages se faisant dans l'unité centrale de la machine qui regroupe les unités de gestion des différents étireurs.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation de machine de pose de manchons représentée dans les dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 montre dans ses parties 1A, 1B une vue de dessus et une vue de face, très schématiques d'une machine de pose de manchons,
- la figure 1C montre très schématiquement une variante de machine de pose selon l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus d'un étireur selon l'invention,
- la figure 3 dans ses parties 3A, 3B, 3C montre trois vues en perspective de la tête d'étirage selon l'invention : • la figure 3A est une vue en perspective pour laquelle Taxe de Tétireur est dans le plan de la figure,
• la figure 3B est une vue en perspective de la tête dans laquelle l'axe de Tétireur est perpendiculaire au plan de la figure,
• la figure 3C est une vue en perspective de deux têtes d'étireur en position de fonctionnement au niveau de l'emplacement de pose,
- la figure 4 montre dans ses parties 4A-4C différentes vues d'un module de pose :
• la figure 4A est une vue de dessus d'un module de pose de manchons équipé de deux étireurs,
• la figure 4B est une vue de dessus de deux modules de pose à deux étireurs installés dans la machine de pose, en vue de dessus,
• la figure 4C est une vue en perspective de deux modules de pose avec les colonnes qui les portent dans la machine de pose de manchons,
• la figure 4D est une vue de détail en perspective d'un module de pose installé sur sa colonne,
~ la figure 5 est une vue en perspective très schématique d'un poste de pose de manchon sans les moyens de guidage et d'entraînement des étireurs et du conformateur,
- la figure 6 dans ses parties 6A, 6B est une vue du plateau de réception :
• la figure 6A est une vue en perspective du plateau de réception d'un produit dans le poste de pose,
• la figure 6B est une vue de face du plateau de la figure 8,
- la figure 7 dans ses parties 7A, 7B est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un module de pose à étireur double pour une machine de pose de manchons selon la figure 1C :
• la figure 7A est une vue en perspective de dessus du module,
• la figure 7B est une vue en perspective de dessous du module, - la figure 8 dans ses parties 8A, 8B montre un mode de réalisation d'une tête pour le module de pose de la figure 7 : • la figure 8A est une vue en perspective de la tête d'étireur pour le module de la figure 7,
• la figure 8B est une vue en perspective du poste de pose de manchons montrant la base du conformateur avec l'étireur double et sa pince d'un côté de la machine ainsi que le bidon à manchonner.
Description de modes de réalisation de l'invention
Les figures 1A, 1B montrent schématiquement une installation de pose de manchons 1 sur des produits à manchonner P pour y fixer, par simple serrage et adhérence, un manchon M portant des indications distinctives du produit (marque, mode d'emploi, recommandations ou publicité). Le manchon M en général pré-imprimé, est dévidé d'une gaine G enroulée sur une bobine B.
Une telle installation 1 selon l'invention se compose d'un chemin de défilement des produits avec un convoyeur à bande 2 pour transporter les produits P sur la ligne de défilement xx passant dans le poste de pose de manchons 3 pour en sortir manchonnés (PM).
Le poste de pose 3 se compose de deux ou quatre étireurs 4 installés de part et d'autre du chemin de défilement xx et qui coopèrent pour prélever chaque fois un manchon M à l'arrivée de la gaine G dévidée à plat. La gaine G passe d'abord sur un conformateur 31 logé flottant dans la gaine pour l'ouvrir et permettre en aval du conformateur 31, la prise d'un manchon M à l'aide des étireurs 4. Les étireurs 4 sont d'abord resserrés pour pénétrer dans le manchon M puis ils s'écartent pour accrocher le manchon, le cas échant en le pinçant puis passer sur le produit à manchonner P, déposer le manchon M et recommencer un cycle de pose pendant que le produit manchonné PM quitte le poste de pose 3 et est remplacé par le produit P suivant à manchonner.
Selon la vue de dessus de la figure 1A, de chaque côté de la ligne de défilement xx, le poste de pose 3 est équipé d'un chariot de pose 32 mobile sur une colonne 33 et portant deux étireurs 4 orientés chacun dans une direction en diagonale Dl, D2. Ces directions Dl, D2 se croisent très schématiquement au centre CP de la section du produit P en position de manchonnage encore appelé centre de l'emplacement de pose d'un manchon sur le produit. La direction de défilement est la direction xx (ou plus généralement la direction de pose) ; la direction zz perpendiculaire au plan de la figure 1A est la direction le long de laquelle le chariot de pose 32 monte et descend pour prendre un manchon, l'ouvrir, l'étirer, le poser et se dégager pour recommencer un cycle. Cette direction de pose zz est la direction verticale ou une direction inclinée. Les étireurs 4 décrits de manière détaillée à l'aide des figures 2, 3 sont réglables en fonction de la section du produit à manchonner P de sorte que la partie mobile de l'étireur 4 en forme de piston 41 muni d'une tête d'étirage 42 avec un doigt et une pince soit déplacée le long de l'axe Dl ou D2 entre les deux positions extrêmes de cette course utile non-indiquée précisément à la figure 1A. La course utile réglée par le circuit de commande de l'installation 1 dépend de la section du produit P qui impose la section du manchon M en fonction aussi du degré d'étirage possible pour la matière du manchon.
La position de la tête d'étirage 42 portée par le piston 41 la plus proche du centre CP du produit P en position de manchonnage est celle de la prise du manchon M en sortie de conformateur 31 ; la position la plus éloignée est celle de l'étirage du manchon M. La course utile est dimensionnée au plus juste pour éviter une course trop grande afin de réduire le temps de déplacement et donc le temps du cycle de pose d'un manchon M.
L'étireur 4 est schématisé par son piston 41 avec sa tête d'étirage 42, son dispositif d'entraînement 43 et son support 40 fixé au chariot 32.
La vue de face de la figure 1B perpendiculaire à la direction yy est parallèle à la direction xx montrant différentes positions des étireurs 4. Le produit P est arrivé dans le poste de pose 3. Les chariots 32 portant les étireurs 4 arrivent dans la position (PI) sous le manchon M ouvert par le conformateur 31 sur lequel la gaine G arrive à plat par le dessus, dévidée de la bobine B. Les étireurs 4 pénètrent par en- dessous dans la gaine (manchon M), ouverte puis les têtes 42 serrent la gaine G pour avoir un accrochage suffisant du manchon et détacher le manchon M de la gaine G par le simple mouvement de descente synchrone des chariots 32 portant les étireurs 4. Pendant ce mouvement, les étireurs 4 s'écartent pour ouvrir (P2) le manchon M et l'étirer suffi- samment pour passer, toujours en descendant, sur le produit P. Le manchon M se fixe progressivement, mécaniquement sur le produit P à partir du dessus pendant que les chariots 32 avec les étireurs 4 descendent. Ils passent sous le plateau portant le produit P et se dégagent complètement de l'intervalle refermé entre la surface latérale du produit P et le manchon M pour décrire un nouveau cycle de pose d'un manchon sur le produit suivant.
Les chariots 32 portant les étireurs 4 effectuent les mouvements de montée et de descente entre le conformateur 31 et la pose du manchon M sur le produit P. L'arrivée de la gaine G se fait généralement en position haute au-dessus de l'emplacement du produit en attente de son manchon. Suivant le cas, le produit à manchonner P est arrêté en position de pose et les étriers 4 avec le manchon M descendent verticalement sur le produit ou encore le produit P continue de dé- filer et les étireurs 4 effectuent un mouvement de descente selon une trajectoire (zz) inclinée pour accompagner le produit au cours du manchonnage.
La figure 1C montre très schématiquement le fonctionnement d'une variante d'installation de pose 1' pour des produits qui défilent à vitesse constante Vp pendant la pose d'un manchon M avec un cycle alterné de pose et de prise des manchons.
La colonne 33 portant les étireurs 4 est inclinée d'un angle a de façon que la projection de la vitesse VM de pose du manchon M, c'est-à-dire sa composante selon xx, soit égale à la vitesse de défile- ment Vp du produit P dans la direction xx. La rencontre du produit P et des étireurs 4A, 4B est naturellement synchronisée.
Les différentes zones P1...P4 correspondent aux opérations déjà décrites.
Les deux étireurs 4A, 4B représentent symboliquement un ensemble d'étireurs servant chacun à poser un manchon M. Les étireurs 4A, 4B sont solidaires d'une courroie crantée 100 qui effectue un mouvement de va et vient pour entraîner alternativement les étireurs 4A, 4B dans les directions (DA, MB) et (MA, DB).
La course utile se règle par le rapprochement ou l'éloignement d'un étireur 4A par rapport à l'autre étireur 4B. De façon très préférentielle, un seul étireur, par exemple l'étireur 4A (groupe d'étireurs) est fixé à la courroie et l'autre étireur 4B se règle en fonction de la course utile ; cela correspond également à un mouvement de va et vient de la courroie 100 limité en conséquence.
La figure 2 montre un étireur à course réglable 4 selon l'invention, formé d'un support 40 déplacé seul ou solidaire d'un chariot de pose 32 ou faisant partie d'un modèle à deux étireurs, de manière commandée en montée/ descente. Le support 40 porte le piston 41 en forme de tige ou de profilé coulissant suivant l'axe D dans des guides 44 portés par le support 40.
A l'avant, le piston 41 porte un dispositif de fixation 46 en forme de vis 461 logée dans un écrou fixe 462 formant appui et munie ici d'une poignée pour fixer la tête d'étirage 42 servant à prendre et tenir le manchon M. La tête 42 est formée d'une équerre 421 dont la branche descendante 421a comporte un logement en U renversé 427 pour chevaucher la vis 461 (Flèche F) et être serrée contre l'écrou 462 tout en étant bloquée en rotation. L'autre branche 42 lb porte un doigt 422 en forme de simple tige cylindrique ou de plaque cintrée suivant la section locale du produit à manchonner P, pour que le doigt 422 arrive ainsi aussi près que possible de la surface correspondante du produit et que, pour le passage du manchon M sur le produit P, le doigt 422 ne nécessite pas un intervalle trop important pour éviter le risque de glissement du manchon M sur la surface latérale du produit P.
Le piston 41 est mobile dans des guides 44 portés par le support 40 qui définissent sa direction de translation D. Cette direction D est l'une des directions de pose Dl, D2 évoquées ci-dessus.
Le dispositif d'entraînement 43 du piston 41 se compose d'un segment de courroie crantée 431 relié par ses deux extrémités à un organe de liaison 432, 433 près de rextrémité respective du piston 41.
Le segment de courroie crantée 431 passe sur une poulie crantée d'entraînement 434. Le chemin de contact entre la surface crantée du segment de courroie 431 et la poulie d'entraînement 434 est augmenté sensiblement jusqu'à un arc de 180° (ou demi-périphérie) par le passage forcé de la courroie 431 sur deux poulies de renvoi 435, 436 de part et d'autre de la poulie crantée 434 et sur lesquelles passe le dos lisse de la courroie crantée 431.
La figure 2 montre la position reculée au maximum du piston 41, l'organe de liaison 432 étant reculé pratiquement contre la première poulie de renvoi 435 ; l'autre position extrême est la position du piston 41 avancé vers la gauche (figure 2) jusqu'à ce que l'autre organe de liaison 433 se trouve près ou contre la deuxième poulie de renvoi 436. La tête d'étirage 42 se met en place comme l'indique la flèche F.
La figure 2 montre également très schématiquement la commande du dispositif d'entraînement 43 de l'étireur à partir de l'unité centrale 7 par des ordres de commande Cl en fonction des instructions SC introduites dans l'unité de commande telles que les paramètres des produits à manchonner et les éventuels paramètres des manchons.
L'unité centrale 7 gère également la commande des vérins des pinces par le distributeur pneumatique 71 auquel sont reliés les tubes souples 426 d'alimentation du vérin 425. Ce vérin est de préférence un vérin à double effet, commandé à la fermeture pour pincer le manchon contre le doigt d'étireur 422 par la pince 423 mais aussi pour libérer le serrage et accélérer ainsi le fonctionnement de la pince.
Les figures 3A, 3B mettent en évidence la structure de cet exemple de tête d'étirage 42. La vue de côté (figure 3A) montre l'équerre 421 avec ses deux branches 421a, 421b, le doigt 422 en forme de plaquette cintrée et la pince 423 portée par le piston 424 d'un vérin pneumatique 425 à double effet. Le vérin 425 fixé au support 421 est muni de deux tubes souples à raccord 426 pour l'alimentation en air comprimé d'actionnement de la pince 423.
La figure 3B montre plus particulièrement la forme de la branche 421a avec son orifice 427 en forme de U renversé et le logement de blocage en rotation 428 ainsi qu'un second orifice de fixation 429.
La figure 3C montre schématiquement un poste de pose dans lequel se trouve un produit P en forme de volume cylindrique à arêtes tronquées comme les têtes d'étirage 42 sans les pistons et leur entraînement, mais positionnées en regard des deux arêtes du produit P, d'un côté du poste de pose 3. La course du piston 41 portant la tête 42 pour la pose d'un manchon est réglée par la course utile s'inscrivant dans cette course maximale pour définir à la fois la position la plus avancée et la position la plus en retrait pour la pose d'un manchon en fonction de la section du produit et de la section de l'étirage du manchon, nécessaire à la pause. Cette course utile s'inscrit devant et derrière les deux positions de fin de course évoquées ci-dessus. Les positions de pose sont enregistrées dans la commande non représentée du moteur asservi entraînant la poulie crantée et qui commande ainsi le mouvement précis de l'étireur vers les différentes positions caractéristiques.
La figure 4A montre un module d'étireurs 50 composé de deux étireurs jumelés 4, portés par un plateau ajouré 51 installé sur une colonne de guidage 33 pour le mouvement de montée et de descente. Dans ce mode de réalisation, le chariot portant les étireurs 4 est en quelque sorte constitué directement par le module 50. Les deux étireurs 4 sont orientés suivant les directions d'étirage Dl, D2 qui se rencontrent de préférence sur l'axe ZZ passant au centre CP de la position de manchonnage ; ils sont dans deux positions symétriques, correspondant à une réalisation symétrique. Les deux étireurs 4 sont entraînés par un même moteur 52 commandé/ asservi, relié par une courroie crantée 53 à des poulies crantées respectives solidaires de l'axe des poulies principales mais sous le plateau 51 avec le moteur 52 ; l'une des poulies est reliée par une transmission inversée par exemple réalisée par deux pignons identiques pour inverser le sens de rotation, par exemple le sens de rotation appliqué à l'arbre de gauche près du moteur alors que l'autre arbre est entraînés directement par la courroie crantée.
Selon une variante, la courroie crantée 53 est à double face de sorte qu'une face crantée engrène avec le pignon d'un étireur 4 et l'autre face crantée engrène avec le pignon de l'autre étireur 4 si bien que pour un même sens de rotation du moteur 52 et un même sens de défilement de la courroie crantée 53 double-face, les deux étireurs 4 du module 50 effectuent des mouvements de sens identiques sur leur axe respectif Dl, D2.
Le plateau 51 a une découpe 51a pour s'installer partiel- lement autour de la colonne 33. Les moyens de fixation à la colonne pour l'entraînement en montée et descente du module ne sont pas représentés dans cette figure 4A.
Le plateau 51 porte un boîtier 54 de distribution d'air comprimé avec deux arrivées 541 reliées à des sources d'alimentation en air comprimé et deux paires de prises 542 pour les raccords rapides des tubes souples 426 des vérins 425 des têtes d'étirage 42.
Le plateau 51 comporte également des connecteurs 55 pour l'alimentation du moteur 52 et la transmission des signaux de capteurs de fonctionnement, par exemple les capteurs 56 associés à la détection de la fin de course de l'un des pistons 41, celle de l'autre piston 41 étant ainsi connue du fait du synchronisme de fonctionnement.
La figure 4B est une vue de dessus du poste de man- chonnage 3 avec deux modules d'étireurs 50 en position symétrique par rapport à un plan médian passant par l'axe xx, chacun des modules 50 avec les étireurs jumelés 4 représentés sans les têtes 42 est un chariot comme le chariot 32 des figures 1A, 1B.
La figure 4C est une vue en perspective de deux modules 50 symétriques par rapport à la ligne de défilement xx ; chacun des chariots est porté par une colonne 33. Les chariots 32 sont identiques au chariot de la figure 4A avec deux étireurs jumelés 4.
Ces modules 50 non représentés à la même hauteur pour la clarté du dessin et faciliter la description, sont mobiles en synchronisme en général verticalement le long des colonnes 33, entraînées par des courroies crantées 331 elles-mêmes entraînées par des poulies crantées 332 portées par un arbre commun 334, relié à un moteur de levée 335. Le moteur de levée 335 et les deux moteurs de manchonnage 52 des deux modules d'étireur 50 sont reliés à un circuit de commande qui synchronise et règle les mouvements et les positions.
La figure 4C montre également les chemins de câbles souples 34 reliés à chaque module 50 pour son alimentation électrique et pneumatique.
La figure 4D montre de façon plus détaillée un module 50 à deux étireurs jumelés 4, installé sur la colonne 33. Le module 50 est fixé à la courroie crantée d'entraînement 331 circulant le long de la co- lonne et passant en partie haute sur une poulie de renvoi 333 et en par- tie basse sur une poulie crantée d'entraînement 332 solidaire de l'arbre 334 relié au moteur de levée 335 qui est asservi.
Le plateau 51 est solidaire d'une console 57 avec des guides non détaillés coopérant avec la colonne 33 et aussi une plaque 571 et une contre-plaque 572 pour serrer la courroie crantée 331 et fixer le plateau 51 et ainsi le module 50 solidairement à la courroie pour son entraînement (voir également la figure 4C).
La figure 5 qui est une vue en perspective schématique du chemin de défilement xx d'un produit P à travers le poste de pose 3 se combine à la figure 4C pour donner une vue en perspective du poste de pose 3. Elle se limite à la représentation des paires de rails amont 35AM et aval 35AV, haut et bas du poste de manchonnage 3 dans lequel se trouve le produit à manchonner P ; celui-ci est ici un bidon de forme cylindrique de section rectangulaire avec des arrêtes arrondies. Le bidon P est immobile sur le plateau de manchonnage 6 qui sera décrit à l'aide des figures 6A, 6B.
Les paires de guides 35 AM, AV assurent le guidage du produit P par sa partie haute et sa partie basse, pour éviter son basculement. A l'amont de même qu'à l'aval, une barrière 36AM, 36AV à deux éléments commandés 361, 362, mobiles transversalement, permet de retenir et de positionner le produit à manchonner sur le plateau 6.
Au-dessus du poste de manchonnage 3 se trouve le con- formateur 31 formé d'une lame transversale 311 portant une surface de guidage 312 évoluant vers une surface cylindrique de section circulaire et se terminant en partie basse ici par une section rectangulaire 313 voisine de celle du produit à manchonner et dont les coins 314 sont évidés pour permettre l'entrée et la remontée des doigts 422 des étireurs pour la prise du manchon non-représenté, qui est arrivé au niveau du bord inférieur du conformateur 31.
La figure 5 montre aussi les têtes d'étirage 42 sans les pistons à la base des arrêtes arrondies de la surface latérale du bidon P.
Les figures 6A et 6B montrent le plateau 6 pour un produit tel que le bidon de la figure 5. Le plateau 6 est bordé latéralement par deux côtés de guidage 61 dont le bord supérieur est ouvert vers l'extérieur pour guider la descente du manchon. Le plateau 6 a des dé- coupes 62 près des coins du contour du produit pour permettre la descente et le passage des têtes d'étirage en dessous du plateau 6 et qui pourront ainsi se dégager à la fin de la pose du manchon et s'écarter pour monter prendre le manchon suivant.
Le plateau amovible 6, adapté à la section du produit à manchonner est emboîté sur l'extrémité de quatre colonnettes 631 et vissé à une patte de blocage 632.
Les colonnettes 631 font partie d'un support 63 escamotable dans la direction verticale descendante VD pour permettre au produit P de céder si, en cas d'incident, les étireurs devaient s'appuyer sur le produit et non pas passer à côté du produit pour faire descendre le manchon. La force d'enfoncement est réglée sur un seuil fixé par des ressorts principaux 634 guidés sur une colonne 633 et un mécanisme à came et ressorts 64 ; ce mécanisme 64 est composé d'une came verticale 641 fixe ayant latéralement deux rampes 642 sur lesquelles s'appuient deux leviers 643 par leur galet respectif 644. Les leviers 643 sont articulés au support 63 et sont poussés contre les rampes 642 de la came par des ressorts 645 créant ainsi le seuil de l'effort d'enfoncement. Lorsque cet effort d'enfoncement dépasse le seuil, les ressorts permettent aux leviers 643 de s'écarter de sorte que les galets 644 peuvent rouler sur les deux rampes 642 ; le support 63 avec le plateau 6 et le produit à manchonner peuvent descendre sans bloquer le mouvement de descente des modules des étireurs, évitant ainsi d'abimer les étireurs.
Le support 63 est fixé par l'intermédiaire du mécanisme 54 à une plaque 65 fixée au bâti de la machine. La plaque 65 porte un cylindre de guidage vertical 66 recevant la colonne de guidage 646 du mécanisme 64. La plaque 65 est aussi traversée par les colonnes verticales 633 de guidage du support 63 et de ses ressorts 634. L'extrémité inférieure de la colonne 646 coopère avec un capteur 67 qui détecte l'enfoncement de l'ensemble mobile (62, 63, 646) pour commander l'arrêt de la machine.
Les figures 7A-7B montrent un autre mode de réalisation de rétireur qui n'est plus jumelé de chaque côté du poste 3 mais est utilisé seul comme étireur transversal (ou étireur double) 4C pour chaque côté. Cet étireur 4C selon l'invention convient pour une machine de manchonnage travaillant selon un double cycle alterné comme celui évoqué au début de la description (figure 1C) et selon lequel une paire d'étireurs pose un manchon pendant que l'autre paire d'étireurs prend et ouvre le manchon suivant.
Comme de chaque côté de la machine il y a un étireur 4C pour chaque alternance du cycle et que le trajet de pose est identique suivant la ligne de pose zz, il faut que les deux étireurs 4C de chaque côté puissent passer l'un sur l'autre. Pour cette raison, chaque étireur 4C est associé à la fois aux deux coins d'un même côté du manchon M. L'étireur 4C se compose d'un support 40C portant un piston 41C, (figures 7A, 7B) recevant une tête d'étirage 42C (Figures 8A, 8B).
Le support 40C, avec des consoles 57C, est fixé à la courroie crantée 331 d'une colonne non représentée. Le support 40C porte le piston 41C entraîné par un dispositif d'entraînement 43C comprenant un segment de courroie crantée 431C.
L'étireur transversal 4C (direction yy) se compose d'un plateau 51C engagé sur la colonne non représentée passant dans sa découpe 51aC et fixé à une courroie crantée pour son mouvement montant et descendant. Le plateau 51C porte le support 40C recevant le piston 41C relié à un segment de courroie crantée 431C fixé au piston 41C par deux organes de liaison 432C, 433C. La courroie 431C passe sur une poulie crantée 434C et des poulies de renvoi 435C, 436C. La poulie 434C est entraînée par une transmission de démultiplication elle aussi à courroie crantée 437C et un moteur 52C.
Le piston 41C a un dispositif de fixation 46C pour la tête 42C et porte le vérin pneumatique 425C pour actionner la pince 423C (figures 8A, 8B) de la tête 42C. Le piston 424C du vérin 425C a un dispositif de fixation 46C1 pour la pince 423C à l'extrémité de son piston 424C.
En effet, dans ce mode de réalisation, pour des raisons d'implantation, l'étireur transversal 4C est mobile dans la direction transversale yy et le piston 41C et son dispositif d'entraînement 43C doivent être décalés dans la direction xx pour permettre son passage devant l'autre étireur 4C du même côté et dont le dispositif d'entraînement 43C est décalé dans le sens opposé dans la direction xx par rapport à la position de pose des manchons puisque chacun des étireurs 4C de chaque côté doit se déplacer sur la même ligne de pose zz (figure 1C).
Les figures 8A, 8B montrent la tête d'étirage 42C composée du doigt double 422C et de la pince double 423C. Le doigt double 422C est formé de deux parties jumelées 4221C constituant des dispositifs d'étireurs écartés de la distance d'étirage du manchon M dans la direction de défilement xx portées par un bras principal 420C qui se monte sur le dispositif de fixation 46C. Le bras 420C et les parties 4221C se déplacent dans la direction y. La pince 423C a deux parties 4231C coopérant avec les deux parties 4221C du doigt double 422C par un déplacement également dans la direction yy. La pince est portée par un bras auxiliaire 420C relié au dispositif de fixation 46C1 et longeant le bras principal 420C. Le bras 420C a un orifice de fixation 427C pour être relié au dispositif de fixation 46C ; le bras auxiliaire 420C1 se termine par un orifice de fixation 429C pour être relié au dispositif de fixation 46C1.
Comme déjà indiqué, cette disposition particulière, déca- lée permet de déporter le vérin 425C sur le côté, contrairement à la disposition du vérin 425 des figures 3A, 3B, disposition dans laquelle le vérin 425C est directement dans la ligne d'action de la pince 423.
La figure 8B montre la disposition de la tête 42C avec les parties d'un doigt double 422C appliquées contre la base du conforma- teur 31 et la pince double 423C en attente. Dans cette figure le piston portant le doigt double 422C et celui portant la pince 423C ne sont pas représentés. N O M E N C L A T U R E
1, 1, Installation de pose de manchons
2 Convoyeur à bande
Poste de pose de manchons
31 Conformateur
311 Lame transversale 312 Surface de guidage 313 Section rectangulaire 314 Coin
32 Chariot de pose
33 Colonne de guidage
331 Courroie crantée 332 Poulie d'entraînement 333 Poulie de renvoi 334 Arbre commun
335 Moteur de levée
34 Chemin de câbles
35AM, AV Rails
36AM, AV Barrières
361, 362 Eléments de la barrière
4, 4A, Etireur
4C Etireur transversal
40, 40C Support
41, 41C Partie mobile/ Piston
42, 42C Tête d'étirage
420C Bras principal
420C1 Bras auxiliaire
421 Equerre
421a Branche du support
421b Branche du support
421C Bras
422 Doigt
422C Doigt double
4221C Partie du doigt 423 Pince
423C Pince double
4231 Partie de la pince
424 Piston
425, 425C Vérin
426 Tube souple
427 Logement
427C Orifice de fixation
428 Logement de blocage
429 Orifice de fixation
43, 43C Dispositif d'entraînement
431, 431C Segment de courroie crantée
432, 433 Organe(s) de liaison 432C, 433C Organe(s) de liaison
434, 434C Poulie crantée
435, 436 Poulie(s) de renvoi 435C, 436C Poulie(s) de renvoi 437C Courroie crantée
44 Guide
46, 46C Dispositif de fixation
46C1 Dispositif de fixation
461 Vis
462 Ecrou
463 Poignée
5 Module d'étireurs
51 Plateau ajouré
51a Découpe
52, 52C Moteur / moteur de manchonnage 53 Courroie crantée
54 Boîtier de distribution d'air comprimé
541 Arrivée d'air comprimé
542 Prise d'air comprimé
55 Connecteur
56 Capteur
57 Console 571 Plaque
572 Contre plaque
6 Plateau
61 Côté de guidage
62 Découpe
63 Support escamotable
631 Colonnette
632 Patte de blocage
633 Colonne
634 Ressorts principaux
64 Mécanisme à came et ressorts
65 Plaque
66 Cylindre de guidage
67 Capteur
641 Came verticale
642 Rampe
643 Levier
644 Galet
645 Ressort
646 Colonne de guidage
7 Unité de commande
71 Distributeur d'air comprimé
100 Courroie crantée
B Bobine
CP Centre de l'emplacement de pose d'un manchon
D, D1, D2 Axe de l'étireur
DA, MB, Direction de mouvement des étireurs 4A, 4B
DB, MA Direction de mouvement des étireurs 4A, 4B
G Gaine
P Produit à manchonner
PM Produit manchonné
X Chemin de défilement
yy Direction transversale
zz Direction de pose d'un manchon/ Direction verticale A Angle d'inclinaison de la colonne 33

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1°) Etireur de machine de pose de manchons sur un produit porté par un support mobile entre les différentes positions de pose et de dégagement par rapport au produit à manchonner, pour prendre un manchon, l'ouvrir et l'étirer, pour le passer ensuite sur le produit à manchonner et se dégager du manchon en le posant sur le produit,
étireur caractérisé en ce qu'il comprend :
A) un piston (41) mobile en translation (D) portant une tête d'étirage (42),
* le piston étant guidé de manière réglable dans un guide de translation (44) entre :
- une position de prise de manchon pour prendre dans le manchon (M) avec la tête d'étirage (42),
- une position d'étirage pour ouvrir le manchon (M) suivant une section permettant son passage sur le produit à manchonner, et
- une position de pose du manchon suivie d'un mouvement de dégagement,
B) un dispositif d'entraînement (43) pour commander le mouvement du piston (41) entre les différentes positions en fonction du manchon à poser (M) et du produit à manchonner (P), ce dispositif d'entraînement commandé (43) comprenant :
- un segment de courroie crantée (431), fixé par ses extrémités aux deux extrémités du piston (41), passant sur une poulie crantée (434) en prise avec le segment de courroie (431) entre ses deux extrémités, et
- un moteur asservi (52) entraînant le segment de courroie crantée (431) entre les différentes positions réglées du piston (41), et
C) une unité de commande (7) recevant les paramètres de commande pour générer des signaux de commande du mouvement du piston (41) et de la tête d'étirage (42) pour la prise, l'étirage et la pose d'un manchon (M). 2°) Etireur selon la revendication 1, caractérisé en ce que
la tête d'étirage (42, 42C) est montée de manière amovible (46, 46C, 46C1) sur le piston (41, 41C) du dispositif d'entraînement commandé (43).
3°) Etireur selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
la tête d'étirage (42) comporte un doigt d'étirage (421) et une pince (423) coopérant avec le doigt pour pincer la paroi du manchon (M) contre le doigt lors de la prise, de l'étirage et de la pose du manchon,
- la tête (42) comportant un vérin pneumatique (425) actionnant la pince, ce vérin étant relié à un distributeur d'air comprimé (71), commandé.
4°) Etireur selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
le segment cranté (431) est fixé par des organes de liaison (423) près de chaque extrémité du piston (41),
- le segment (431) passant sur deux poulies de renvoi (435, 436) de part et d'autre de la poulie d'entraînement (4734).
5°) Etireur selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'
il est un étireur transversal (4C) orienté dans la direction de défilement (x) et se déplaçant dans la direction transversale (yy), cet étireur transversal (4C) ayant :
- un piston (41C) dont la direction de mouvement (D) est la direction transversale (yy), le piston portant une tête d'étirage (42C) orientée globalement dans la direction de défilement (xx),
la tête d'étirage (42C) ayant :
* un bras principal (420C) portant un doigt double (422C) à deux parties jumelées (4221C) formant des doigts d'étireur écartés de la distance d'étirage du manchon (M) dans la direction de défilement (xx), un bras auxiliaire (420C1), indépendant du bras (420C) mais *
longeant celui-ci et portant une pince double (423C) orientée dans la direction du doigt double (422C) et ayant deux parties (4231C) coopérant chacune avec une partie (4221C) du doigt double (422C),
le bras principal (420C) du doigt double (422C) étant fixé à *
l'extrémité (46C) du piston (41) et le bras auxiliaire (420C1) de la pince dou (423C) étant fixé à l'extrémité du piston (46C1) d'un vérin (425C) porté par le piston (41C) portant le bras principal (420C).
6°) Module d'étireur pour une machine de pose de manchons,
caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (51) portant deux étireurs (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
- les étireurs étant symétriques, orientés suivant les deux directions d'étirage (Dl, D2), et
- un entraînement commun par un unique moteur (52) à poulie crantée coopérant avec chaque poulie crantée (434) entraînant son segment de courroie crantée (431) de chaque étireur (4) de façon synchrone.
7°) Module d'étireur selon la revendication 6,
caractérisé en ce que
le moteur (52), unique, comporte une courroie crantée double face engrenant par une face avec une poulie crantée solidaire en rotation de la poulie crantée (434) de l'entraînement (43) d'un étireur (4) et par l'autre face, avec la poulie crantée solidaire en rotation de la poulie crantée de l'entraînement (43) de l'autre étireur (4) du module (5).
8°) Machine de pose de manchons,
caractérisée en ce qu'elle comprend :
une colonne de guidage (33) de chaque côté du chemin de défilement (xx) des produits (P) dans le pose de pose (3), chaque colonne recevant, de manière symétrique un étireur selon les revendications 1 et 5 ou un module d'étireur (5) selon l'une des revendica- tions 6-7, chaque étireur ou module (5) étant relié à une couronne crantée (53) pour son entraînement le long de la colonne de guidage (33),
la courroie crantée (53) de chaque colonne passant sur une poulie - d'entraînement (333) portée par un axe commun (334) pour les deux poulies d'entraînement des deux colonnes de guidage (33), cet axe commun (334) étant relié à un moteur de levée, commandé par l'unité centrale (7).
9°) Machine de pose de manchons selon la revendication 8,
caractérisée en ce que
le poste de pose (3) comporte un plateau (6) adapté à la géométrie du produit (P) à manchonner et porté de manière démontable par un support escamotable (63) pour céder et s'enfoncer en cas de charge excessive exercée par les étireurs (4) sur le produit (P) à manchonner.
10°) Machine de pose de manchons selon la revendication 9,
caractérisée en ce que
le support escamotable (63) est relié à un mécanisme à came et ressort (64) réalisant le seuil de déclenchement pour l'effort d'enfoncement.
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