WO2016076461A1 - 웨어러블 디바이스 - Google Patents

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WO2016076461A1
WO2016076461A1 PCT/KR2014/010954 KR2014010954W WO2016076461A1 WO 2016076461 A1 WO2016076461 A1 WO 2016076461A1 KR 2014010954 W KR2014010954 W KR 2014010954W WO 2016076461 A1 WO2016076461 A1 WO 2016076461A1
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image
user
wearable device
projector
wrist
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PCT/KR2014/010954
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English (en)
French (fr)
Inventor
이병화
신충환
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Priority to EP14905866.1A priority patent/EP3220196B1/en
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    • G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector

Definitions

  • the present invention relates to a wearable device wearable on a wrist of a user.
  • Terminals may be divided into mobile / portable terminals and stationary terminals according to their mobility.
  • the mobile terminal may be further classified into a handheld terminal and a vehicle mounted terminal according to whether a user can directly carry it.
  • the functions of mobile terminals are diversifying. For example, data and voice communication, taking a picture and video with a camera, recording a voice, playing a music file through a speaker system, and outputting an image or video to a display unit.
  • Some terminals have an electronic game play function or a multimedia player function.
  • recent mobile terminals may receive multicast signals that provide visual content such as broadcasting, video, and television programs.
  • such a terminal is a multimedia player having a complex function such as taking a picture or a video, playing a music or video file, playing a game, or receiving a broadcast. Is being implemented.
  • the mobile terminal can be extended to a wearable device that can be worn on the body beyond the user mainly holding in the hand.
  • wearable devices include a smart watch, a smart glass, a head mounted display (HMD), and the like.
  • the wearable device has a limitation in size because convenience is important when it is worn. Therefore, it is necessary to reduce the size of a component mounted on the terminal. In particular, since the display unit requires a large area for visibility, it is difficult to install the wearable terminal.
  • An object of the present invention is to provide a wearable device including a projector for outputting an image to the hand of the user wearing.
  • a ring shaped case having an opening formed in the center thereof;
  • a projector mounted on one side of the case and outputting an image;
  • a lens unit for controlling the direction and size of the image emitted from the projector to emit the light;
  • a controller for adjusting the projector and the lens unit according to an image signal.
  • the projector further comprises a sensor for emitting the image to the user's hand, the sensor for detecting the angle of bending of the user's wrist, the control unit is bending of the user's wrist
  • the image emitted from the projector is controlled to reduce the distortion of the image formed on the user's hand by individually adjusting the size of the image formed on the side near the user's wrist and the size of the image formed on the side far from the user's wrist according to the angle of rotation. can do.
  • the projector further comprises a sensor for emitting the image to the user's hand, the sensor for detecting the angle of bending of the user's wrist, the control unit is bending of the user's wrist According to the angle, the direction and size of the lens unit may be adjusted.
  • the projector further comprises a sensor for emitting the image to the user's hand, the sensor for detecting the angle of bending of the user's wrist, the control unit is bending of the user's wrist
  • the image output from the projector may be changed according to the angle of inversion.
  • the sensor may use at least one of an EMG sensor and a proximity sensor.
  • the image of the projector may be incident from the side of the lens unit and may be emitted toward the front.
  • the lens unit may include: a first reflecting plate reflecting an image incident from the side surface toward an image side; It may include a second reflector for reflecting the image reflected by the first reflector in the front direction.
  • the lens unit may include: a first lens configured to reduce an image incident from the side surface and transmit the image to the first reflector;
  • the display apparatus may further include a second lens positioned between the first reflecting plate and the second reflecting plate and magnifying and transmitting the image reflected by the first reflecting plate to the second reflecting plate.
  • the controller may adjust an inclination angle of the second reflector.
  • the case may be made of a partially flexible material, and may further include an elastic member spaced apart from the projector and positioned on one side of the continuous surface of the ring, and having a variable length, to adjust the size of the ring.
  • a frame on which the projector is mounted A main board fixed to the frame; A camera spaced apart from the projector; And a flexible substrate connecting the camera and the main substrate.
  • the battery may further include a battery positioned inside the case and including a curved surface and having one side inserted into the frame.
  • the frame may further include a battery seating portion including a curved surface corresponding to the shape of the one side of the battery.
  • the apparatus may further include a wireless communication unit mounted in the case and receiving an image signal from an external terminal.
  • the visual information may be transmitted to the user even though the user does not have a separate display unit by outputting an image to the worn user's hand.
  • the size of the wearable device may be reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a wearable device related to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a wearable device related to the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of use of a wearable device related to the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing an embodiment of a wearable device related to the present invention.
  • FIG. 5 is a view illustrating internal parts excluding a case of a wearable device according to the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a projector module of a wearable device according to the present invention.
  • FIG. 7 is a front view as seen from A of FIG. 6.
  • 8 and 9 are side views as viewed from B of FIG. 6.
  • FIG. 10 illustrates a screen change according to wrist movement of the wearable device according to the present invention.
  • FIG. 11 illustrates a first frame and a battery of a wearable device according to the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a first frame and a battery of a wearable device according to the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a second frame portion of the wearable device according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a wearable device 100 related to the present invention.
  • the wearable device 100 may include a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and a power supply unit 190. ) May be included.
  • the components shown in FIG. 1A are not essential to implementing the wearable device 100, so that the wearable device 100 described herein may have more or fewer components than those listed above. have.
  • the wireless communication unit 110 of the components, between the wearable device 100 and the wireless communication system, between the wearable device 100 and another wearable device 100, or the wearable device 100 and the external server It may include one or more modules that enable wireless communication therebetween.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the wearable device 100 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, the short range communication module 114, and the location information module 115. .
  • the input unit 120 may include a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, or a user input unit 123 for receiving information from a user. , Touch keys, mechanical keys, and the like.
  • the voice data or the image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a control command of the user.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the wearable device, surrounding environment information surrounding the wearable device, and user information.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, a near-potential sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, and a magnetic sensor.
  • magnetic sensor gravity sensor (G-sensor), gyroscope sensor (143, gyroscope sensor), motion sensor (motion sensor), RGB sensor, infrared sensor (IR sensor: infrared sensor), fingerprint scan sensor (finger scan sensor), Ultrasonic sensors, optical sensors (e.g. cameras 121), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g.
  • the wearable device disclosed herein may use a combination of information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 150 is used to generate an output related to visual, auditory, or tactile, and may include at least one of the display unit 151, the audio output unit 152, and the projector module 153.
  • the display unit 151 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • the touch screen may function as a user input unit 123 providing an input interface between the wearable device 100 and the user, and may also provide an output interface between the wearable device 100 and the user.
  • the projector module 153 is an output device that transmits visual information to a user by forming an image on an external screen by emitting light including an image without a screen output on the product itself.
  • the projector module 153 may be provided together with the display unit 151 or replace the display unit 151 and include only the projector module 153.
  • the wearable device 100 cannot form a large size in consideration of portability, and when the projector module 153 is used, the wearable device 100 may provide an image of a large screen even though the size is made small.
  • the interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the wearable device 100.
  • the interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • the wearable device 100 may perform appropriate control related to the connected external device in response to the external device being connected to the interface unit 160.
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the wearable device 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications that are driven by the wearable device 100, data for operating the wearable device 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. In addition, at least some of these application programs may be present on the wearable device 100 from the time of shipment for basic functions (for example, a call reception, an outgoing function, a message reception, and an outgoing function) of the wearable device 100.
  • the application program may be stored in the memory 170, installed on the wearable device 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the wearable device.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the wearable device 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the wearable device 100 to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the wearable device 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the wearable device according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the wearable device may be implemented on the wearable device by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the wearable device 100 of the present invention is a bracelet-type wearable device 100 worn on a user's wrist and may include a projector 1535 and omit a display unit.
  • the ring-shaped wearable device 100 having an opening 105 formed at the center thereof, a user's wrist is inserted into the opening 105.
  • the image 50 is formed on the worn arm or hand as shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing an embodiment of the wearable device 100 according to the present invention.
  • the case (101, 102), the decor cover 103 to cover the outside of the case (101, 102), the frame (106, 107), the component is mounted, the battery 191.
  • the main board 185, the wireless communication unit 110 for wireless communication with an external device, the user input unit 123 exposed to the outside of the cases 101 and 102, the projector module 153, the camera 121, and the like are mounted.
  • the cases 101 and 102 may be made of a hard material such as an injection molding, may be made of a soft material such as silicon, and some may be hard materials and some may include soft materials. In the case of a hard material, it is convenient to mount the parts, and the parts can be protected.
  • the case (101, 102) is coupled to the first case (101, 102) and the second case (101, 102) to form an electric portion therein, the frame (106, 107), the battery (191), inside the electric portion;
  • the main board 185 and the like are mounted.
  • the cases 101 and 102 are formed in a ring shape and have an opening 105 in the center thereof.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating internal components excluding the cases 101 and 102 of the wearable device 100 according to the present invention.
  • a flexible substrate 1215 is shown connecting two frames 106 and 107 and the first frame 106 and the second frame 107.
  • the frames 106 and 107 are located inside the cases 101 and 102 to fix various parts, and the parts are fixed in the cases 101 and 102.
  • the frames 106 and 107 may add rigidity to the wearable device 100 to prevent the parts from being damaged when the cases 101 and 102 are bent. have.
  • the cases 101 and 102 of the part where the frames 106 and 107 are located are made of a hard material and the other parts are made of a soft material, it is possible to improve the fit while optimizing the parts for protection.
  • Only one frame 106 or 107 may be provided, or a plurality of frames 106 and 107 may be distributed and disposed in the rings of the cases 101 and 102.
  • the parts are divided by the first frame 106 and the second frame 107 using two frames 106 and 107 to prevent the hard area from being widened due to the increase of one frame size. do.
  • the projector module 153, the main board 185, the battery 191, the wireless communication unit 110, the user input unit 123, and the like are mounted on the first frame 106 positioned at one side thereof.
  • the camera 121 may be disposed in the second frame 107 spaced apart from the second frame 107.
  • a microphone (not shown), a sound output unit (not shown), and the like may be further disposed on the first frame 106 or the second frame 107.
  • the flexible substrate 1215 is connected to transmit and receive signals between the plurality of frames 106 and 107. Since the flexible substrate 1215 may be bent, the flexible substrate 1215 may be deformed without being damaged when the soft portions of the cases 101 and 102 are deformed.
  • the wireless communication unit 110 may be composed of a plurality of antennas 110.
  • a main antenna for mobile communication, a Bluetooth antenna for short range wireless communication, and a Wi-Fi antenna for wireless internet may be mounted.
  • the antenna 110 may be positioned outside the frames 106 and 107 to transmit and receive signals without being disturbed by the user's body.
  • the user input unit 123 may be exposed to the outside of the cases 101 and 102 so that the user may control the ON / OFF of the wearable device 100 using the user input unit 123 or may input a command to control a specific function. . Although only one user input unit 123 is illustrated in the drawing, a plurality of user input units 123 may be provided.
  • the projector 1535 coupled to the first frame 106 emits an image 50 toward the user's arm or hand.
  • 6 is a diagram illustrating a projector module 153 of the wearable device 100 according to the present invention.
  • the projector module 153 includes a projector 1535 that outputs an image 50 according to an image signal, and a lens unit 1530 that adjusts the direction and size of an image emitted from the projector 1535 and emits the image.
  • the projector 1535 is an optical device for projecting an image on a screen according to an image signal, and an image emitted from the projector 1535 forms another image on the screen according to a distance and a position angle with respect to the screen.
  • the projector 1535 and the lens unit 1530 are arranged side by side and the width of the ring is widened. There is a problem.
  • the present invention is arranged so that the projector 1535 emits an image in a direction orthogonal to the direction of the opening 105 of the ring and in a tangential direction of the ring, and reflecting plates 1532 and 1534 on the lens unit 1530. ) To change the direction of light so that the image 50 is emitted toward the user's hand.
  • the lens unit 1530 may include two reflecting plates 1532 and 1534. It may include a first reflector 1532 reflecting the image incident from the projector 1535 located in the lateral direction to the outside of the ring, and a second reflector 1534 reflecting the reflected image back toward the user's hand. .
  • FIG. 7 is a front view of FIG. 6A, which illustrates an image in which the image emitted from the projector 1535 is reflected by the first reflector 1532 to face the second reflector 1534.
  • the first reflector 1532 faces the outside of the ring (upper side in the drawing) in a direction facing the projector 1535 in order to reflect the image emitted from the projector 1535 to the second reflector 1534 positioned outside. Tilted to
  • FIG. 8 and 9 are side views as seen in FIG. 6B, which illustrates an image in which an image reflected by the first reflector 1532 is reflected by the second reflector 1534 and an image is output to a user's hand.
  • the second reflector 1534 is directed toward the user's hand in the direction toward the center of the ring (lower side in the drawing) as shown in FIG. 6. It is arranged in an inclined form.
  • the image emitted from the projector 1535 is widely spread by the light spreading phenomenon, the image is transmitted to the first reflector 1532 having a small size through the first lens 1531 that collects the light. That is, a convex lens may be used for the first lens 1531.
  • the light reflected by the first reflector 1532 is reflected by the second reflector 1534 to change the direction of light and to project light toward the user's hand or arm.
  • a second lens 1533 may be interposed between the first reflecting plate 1532 and the second reflecting plate 1534 to enlarge the image reflected by the first reflecting plate 1532. That is, the concave lens may be used for the second lens 1533. Since the image emitted from the projector 1535 is reflected twice, the left and right sides of the image may be provided to the user without being changed.
  • the magnification ratio of the image emitted from the projector 1535 is varied. Can be injected.
  • the image projected closer to the projector module 153, that is, near the wrist, is larger, and the image projected far from the wrist is smaller.
  • the angle formed by the projector 1535 and the hand may be always constant.
  • the angle at which the surface (the back of the hand) on which the image 50 is projected and the projector module 153 is changed may cause the image 50 to be distorted or not accurately formed.
  • the wearable device 100 of the present invention may detect a degree of bending of the wrist using the proximity sensor 141, the EMG sensor 142, or the like.
  • Proximity sensor 141 may not only determine whether there is a nearby object but also calculate a distance to the adjacent object. By emitting a signal at two or more positions, the angle formed with the hand is calculated using the time when the signal is reflected and returned, and the angle of the wrist is calculated.
  • the EMG sensor 142 may detect a minute EMG change occurring when the user moves the muscle of the arm, and may move a muscle, and calculate a bending angle of the wrist through the movement of the corresponding muscle.
  • an angle at which the wrist is bent that is, an angle formed by the hand and the arm, may be calculated, and the lens unit 1530 may be rotated corresponding to the angle, or as shown in FIG. 9. As described above, the angle of the second reflector 1534 may be adjusted to control the accurate image to be projected on the hand.
  • the ratio of the image emitted from the projector 1535 may be adjusted to control the non-distorted image 50 to be projected onto the hand.
  • the wearable device 100 of the present invention may control an image output from the projector 1535 according to the movement of the wrist. Examples of the movement of the wrist may be divided into the direction of wrist rotation (back of the hand or palm), the direction of wrist rotation (clockwise or counterclockwise) and the number of turns. Furthermore, a command may be received by detecting a finger movement. For example, if the user turns his wrist once in the back of the hand, the user can switch from the watch face to the calendar.
  • the operation of the projector module 153 may be stopped.
  • the projector module 153 may operate to notify that there is a received call, and the user may answer or hang up the phone according to the direction of the wrist.
  • FIG. 10 illustrates a first frame 106 and a battery 191 of the wearable device 100 according to the present invention
  • FIG. 11 illustrates a first frame 106 of the wearable device 100 according to the present invention.
  • a cross-sectional view of the battery 191 is shown.
  • the curved battery 191 may be used.
  • One end of the curved battery 191 is inserted into the first frame 106 is connected to the main substrate 185 and supplies power to each component. Portions of the batteries 191 of the frames 106 and 107 may be curved as illustrated in FIG. 11.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a portion of the second frame 107 of the wearable device 100 according to the present invention.
  • the second frame 107 is spaced apart from the first frame 106, and a camera is disposed in the second frame 107.
  • the flexible substrate 1215 connecting the camera and the main substrate 185 is positioned between the first frame 106 and the second frame 107.
  • the camera may face the same direction as the direction in which the projector module 153 faces, or may be disposed toward the outside of the ring, and rotate to change the direction of photographing.
  • the second frame 107 may include an elastic member 170 to be easily worn by a user by adjusting the length of the ring-shaped wearable device 100. As shown in FIG. When the user pulls the cases 101 and 102 on both sides of the elastic member 170 in the tangential direction of the ring, the length of the ring increases as the length increases.
  • the cases 101 and 102 are all hard, they may not be stretched according to the change in the length of the elastic member 170, and thus may be partially made of a soft material, and the shape of the soft material may be changed and the size of the entire ring may be increased.

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Abstract

가운데에 개구부가 형성된 링 형상의 케이스; 상기 케이스의 일측에 실장되며 영상을 출력하는 프로젝터; 상기 프로젝터에서 사출된 영상의 방향 및 크기를 조정하여 사출하는 렌즈부; 및 영상신호에 따라 상기 프로젝터 및 상기 렌즈부를 조정하는 제어부를 포함하는 웨어러블 디바이스는 착용한 사용자의 손에 영상을 출력하여 별도의 디스플레이부를 갖지 않더라도 사용자에게 시각정보를 전달할 수 있다.

Description

웨어러블 디바이스
본 발명은 사용자의 손목에 착용 가능한 웨어러블 디바이스에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.
이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
한편, 이동 단말기는 사용자가 주로 손에 쥐고 사용하는 차원을 넘어서, 신체에 착용할 수 있는 웨어러블 디바이스(wearable device)로 확장될 수 있다. 이러한 웨어러블 디바이스에는 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display) 등이 있다.
다만, 웨어러블 디바이스는 착용시 편리함이 중요한 바 크기의 제약이 있어 단말기에 장착하는 부품의 크기를 작게 할 필요가 있다. 특히 디스플레이부의 경우 가시성을 위해 대면적을 요구하기 때문에 웨어러블 단말기에 장착하기 어려운 문제가 있다.
본 발명은 착용한 사용자의 손에 영상을 출력하는 프로젝터를 포함하는 웨어러블 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
가운데에 개구부가 형성된 링 형상의 케이스; 상기 케이스의 일측에 실장되며 영상을 출력하는 프로젝터; 상기 프로젝터에서 사출된 영상의 방향 및 크기를 조정하여 사출하는 렌즈부; 및 영상신호에 따라 상기 프로젝터 및 상기 렌즈부를 조정하는 제어부를 포함하는 웨어러블 디바이스를 제공한다.
상기 케이스의 개구부에 사용자의 손목이 삽입되고, 상기 프로젝터는 상기 사용자의 손에 상기 영상을 사출하며, 상기 사용자 손목의 꺽어진 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 손목의 꺽어진 각도에 따라 사용자의 손목에 가까운 쪽에 맺히는 영상의 크기 및 사용자의 손목에서 먼 쪽에 맺히는 영상의 크기를 개별적으로 조정하여 상기 사용자의 손에 맺히는 영상의 왜곡을 줄이도록 상기 프로젝터에서 사출되는 영상을 제어할 수 있다.
상기 케이스의 개구부에 사용자의 손목이 삽입되고, 상기 프로젝터는 상기 사용자의 손에 상기 영상을 사출하며, 상기 사용자 손목의 꺽어진 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 손목의 꺽어진 각도에 따라 상기 렌즈부가 사출하는 방향 및 크기를 조정할 수 있다.
상기 케이스의 개구부에 사용자의 손목이 삽입되고, 상기 프로젝터는 상기 사용자의 손에 상기 영상을 사출하며, 상기 사용자 손목의 꺽어진 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 손목의 꺽어진 각도에 따라 상기 프로젝터에서 출력되는 영상을 변화시킬 수 있다.
상기 센서는 근전도 센서, 근접센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
상기 렌즈부는 측면에서 상기 프로젝터의 영상이 입사되고, 정면을 향해 출사될 수 있다.
상기 렌즈부는, 상기 측면에서 입사된 영상을 상측으로 반사시키는 제1 반사판; 상기 제1 반사판에서 반사된 영상을 전면방향으로 반사시키는 제2 반사판을 포함할 수 있다.
상기 렌즈부는, 상기 측면에서 입사된 영상을 축소하여 상기 제1 반사판에 전달하는 제1 렌즈; 상기 제1 반사판과 상기 제2 반사판 사이에 위치하며 상기 제1 반사판에서 반사된 영상을 확대하여 상기 제2 반사판에 전달하는 제2 렌즈를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제2 반사판은 기울어진 각도를 조정할 수 있다.
상기 케이스는 부분적으로 플렉서블한 재질로 이루어지고, 상기 프로젝터와 이격되어 상기 링의 연속면의 일측에 위치하며 길이가 가변하여 상기 링의 크기를 조정하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
상기 프로젝터가 안착되는 프레임; 상기 프레임에 고정되는 메인기판; 상기 프로젝터와 이격하여 위치하는 카메라; 및 상기 카메라와 상기 메인기판을 연결하는 플렉서블 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 케이스 내부에 위치하며 곡면을 포함하고 일측이 상기 프레임에 삽입되는 배터리를 더 포함하고, 상기 프레임은 상기 배터리 일측의 형상에 상응하는 곡면을 포함하는 배터리 안착부를 더 포함할 수 있다.
상기 케이스에 실장되며 외부 단말기로부터 영상신호를 수신하는 무선통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면 착용한 사용자의 손에 영상을 출력하여 별도의 디스플레이부를 갖지 않더라도 사용자에게 시각정보를 전달할 수 있다.
또한, 디스플레이부를 구비하지 않아 웨어러블 디바이스의 크기를 줄일 수 있다.
또한, 사용자의 손목이 꺽어진 각도에 따라 영상을 제어하여 왜곡을 최소화한 영상을 제공 할 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 사용예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 케이스를 제외한 내부 부품을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 프로젝터 모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 A에서 바라본 정면도이다.
도 8 및 도 9는 도 6의 B에서 바라본 측면도이다.
도 10은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 손목 움직임에 따른 화면변화를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 제1 프레임과 배터리를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 제1 프레임과 배터리를 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스의 제2 프레임 부분을 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)를 설명하기 위한 블럭도이다.
상기 웨어러블 디바이스(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 웨어러블 디바이스(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 웨어러블 디바이스(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 웨어러블 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, 웨어러블 디바이스(100)와 다른 웨어러블 디바이스(100) 사이, 또는 웨어러블 디바이스(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 웨어러블 디바이스(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 웨어러블 디바이스 내 정보, 웨어러블 디바이스를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 근전위 센서(142), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로센서(143, gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 웨어러블 디바이스는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 프로젝터 모듈(153) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 웨어러블 디바이스(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 웨어러블 디바이스(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
프로젝터 모듈(153)은 제품 자체에 출력되는 화면이 없이 영상을 포함하는 빛을 사출하여 외부의 스크린에 영상을 맺어 사용자에게 시각 정보를 전달하는 방식의 출력장치이다.
프로젝터 모듈(153)은 디스플레이부(151)와 함께 구비할 수도 있고, 디스플레이부(151)를 대체하여 프로젝터 모듈(153)만 구비할 수 있다. 웨어러블 디바이스(100)는 휴대성을 고려하여 크기를 크게 형성할 수 없는 바, 프로젝터 모듈(153)를 이용하면 크기를 작게 형성하고도 큰 화면의 영상을 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 웨어러블 디바이스(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 디바이스(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 웨어러블 디바이스(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 웨어러블 디바이스(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 웨어러블 디바이스(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 웨어러블 디바이스(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 웨어러블 디바이스(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 웨어러블 디바이스(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 웨어러블 디바이스의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 웨어러블 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 웨어러블 디바이스(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 웨어러블 디바이스(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 디바이스의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 웨어러블 디바이스의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 웨어러블 디바이스 상에서 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 사용예를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면 본 발명의 웨어러블 디바이스(100)는 사용자의 손목에 착용하여 이용하는 팔찌형의 웨어러블 디바이스(100)로서, 프로젝터(1535)를 구비하여 디스플레이부를 생략할 수 있다.
가운데에 개구부(105)가 형성된 링 형상의 웨어러블 디바이스(100)는 상기 개구부(105)에 사용자의 손목이 삽입된다. 개구부(105)가 형성된 방향을 향하여 영상(50)을 사출하는 프로젝터(1535)는 도 3에 도시된 바와 같이 착용한 팔 또는 손 위에 영상(50)이 맺히게 된다.
도 4는 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이다. 도 4를 참조하면 케이스(101, 102), 케이스(101, 102)의 외측을 커버하는 데코커버(103), 부품이 실장되는 프레임(106, 107), 배터리(191). 메인기판(185), 외부 장치와 무선통신하는 무선통신부(110), 케이스(101, 102) 외측으로 노출된 사용자 입력부(123), 프로젝터 모듈(153), 카메라(121) 등이 실장된다.
케이스(101, 102)는 사출물과 같은 경질 소재로 이루어질 수도 있고, 실리콘과 같은 연질 소재로 이루어질 수도 있으며, 일부는 경질 소재로 일부는 연질 소재를 포함할 수 있다. 경질 소재인 경우 부품을 실장하는데 편리하고 부품을 보호할 수 있으며, 연질 소재인 경우 착용이 편리한 장점이 있다.
케이스(101, 102)는 제1 케이스(101, 102)와 제2 케이스(101, 102)가 결합하여 내부에 전장부를 형성하고 상기 전장부의 내측에 프레임(106, 107), 배터리(191), 메인기판(185) 등이 실장된다. 케이스(101, 102)는 링 형상으로 형성되며 가운데에 개구부(105)를 포함한다.
도 5는 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 케이스(101, 102)를 제외한 내부 부품을 도시한 도면이다. 2 개의 프레임(106, 107)과 제1 프레임(106)과 제2 프레임(107)을 연결하는 플렉서블 기판(1215)이 도시되어 있다.
프레임(106, 107)은 케이스(101, 102) 내측에 위치하며 각종 부품을 고정하며 케이스(101, 102) 내에 부품이 고정된다. 특히 케이스(101, 102)가 연성 소재로 이루어진 경우 프레임(106, 107)이 웨어러블 디바이스(100)에 강성을 부가하여 부품이 케이스(101, 102)가 휘어질 때 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
프레임(106, 107)이 위치하는 부분의 케이스(101, 102)는 경질 소재로 구성하고 그 이외의 부분은 연질 소재로 구성하면 부품을 보호에 최적화하면서 착용감을 제고할 수 있다.
프레임(106, 107)은 한 개만 구비할 수도 있고 여러 개를 케이스(101, 102)의 링에 분산시켜 배치할 수 있다. 본 실시예는 2개의 프레임(106, 107)을 이용하여 부품을 제1 프레임(106)과 제2 프레임(107)에 의해 나누어 배치하여 하나의 프레임크기가 커짐으로 인해 경질 영역이 넓어지는 것을 방지한다.
일측에 위치하는 제1 프레임(106)에는 프로젝터 모듈(153), 메인기판(185), 배터리(191), 무선 통신부(110), 사용자 입력부(123) 등이 실장되고, 제1 프레임(106)과 이격하여 배치되는 제2 프레임(107)에는 카메라(121)가 배치될 수 있다. 그 외에도 마이크(미도시), 음향 출력부(미도시) 등이 제1 프레임(106) 또는 제2 프레임(107)에 더 배치될 수 있다.
복수개의 프레임(106, 107) 사이에 신호를 송수신하기 위해 플렉서블 기판(1215)으로 연결한다. 플렉서블 기판(1215)은 휘어질 수 있으므로 케이스(101, 102)의 연질 부분이 변형될 때 파손 없이 변형 가능하다.
무선 통신부(110)는 복수개의 안테나(110)로 구성될 수 있다. 이동통신을 위한 메인 안테나, 근거리 무선통신을 위한 블루투스 안테나, 무선 인터넷을 위한 와이파이 안테나 등이 실장 될 수 있다. 안테나(110)는 프레임(106, 107) 중 바깥쪽에 위치시켜 사용자의 신체에 의해 방해받지 않고 신호의 송수신할 수 있다.
사용자 입력부(123)는 케이스(101, 102) 외측에 노출되어 사용자가 사용자 입력부(123)를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 ON/OFF를 제어하거나, 특정 기능을 제어하는 명령을 입력할 수 있다. 도면상으로는 하나의 사용자 입력부(123)만 도시되어 있으나, 복수개를 구비할 수도 있다.
제1 프레임(106)에 결합한 프로젝터(1535)는 사용자의 팔 또는 손을 향해 영상(50)을 사출한다. 도 6은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 프로젝터 모듈(153)을 도시한 도면이다.
프로젝터 모듈(153)은 영상신호에 따라 영상(50)을 출력하는 프로젝터(1535)와 상기 프로젝터(1535)에서 사출된 영상의 방향 및 크기를 조정하여 사출하는 렌즈부(1530)로 구성된다. 프로젝터(1535)는 영상 신호에 따라 스크린 위에 영상을 투영하는 광학장치로서, 프로젝터(1535)에사 사출되는 영상은 스크린과의 거리 위치 각도에 따라 다른 영상이 스크린에 맺히게 된다.
사용자의 팔이나 손에 영상이 맺히도록 프로젝터를 개구부(105)가 형성된 방향(팔이 삽입되는 방향)으로 배치하면, 프로젝터(1535)와 렌즈부(1530)가 나란히 배치되면서 링의 폭이 넓어지는 문제가 생긴다.
상기 문제를 해결하기 위해 본 발명은 프로젝터(1535)가 링의 개구부(105)의 방향과 직교하는 방향, 링의 접선 방향으로 영상을 사출하도록 배치하고, 렌즈부(1530)에 반사판(1532, 1534)을 두어 영상(50)이 사용자의 손을 향해 사출되도록 빛의 방향을 바꾼다.
도 6에 도시된 바와 같이 렌즈부(1530)는 2개의 반사판(1532, 1534)을 포함할 수 있다. 측방향에 위치한 프로젝터(1535)로부터 입사되는 영상을 링의 바깥쪽으로 반사시키는 제1 반사판(1532), 상기 반사된 영상을 다시 사용자의 손을 향해 반사하는 제2 반사판(1534)을 포함할 수 있다.
도 7은 도 6의 A에서 바라본 정면도로서, 프로젝터(1535)에서 사출된 영상이 제1 반사판(1532)에서 반사되어 제2 반사판(1534)을 향하는 태양을 도시하고 있다. 제1 반사판(1532)은 프로젝터(1535)에서 사출된 영상을 바깥쪽에 위치하는 제2 반사판(1534)으로 반사시키기 위해서는 프로젝터(1535)를 바라보는 방향에서 링의 바깥쪽(도면상 상측)을 향하도록 기울어져 있다.
도 8 및 도 9는 도 6의 B에서 바라본 측면도로서, 제1 반사판(1532)에서 반사된 영상이 제2 반사판(1534)에서 반사되어 사용자의 손에 영상이 출력되는 태양을 도시하고 있다. 제2 반사판(1534)은 제1 반사판(1532)에서 반사된 영상을 사용자의 손을 향해 반사하기 위해 도 6에 도시된 바와 같이 링의 중앙을 향하는 방향 (도면상 하측)에서 사용자의 손 방향으로 기울어진 형태로 배치된다.
프로젝터(1535)에서 사출된 영상은 빛의 퍼지는 현상에 의해 넓게 퍼지므로, 빛을 모으는 제1 렌즈(1531)를 통과시켜 작은 크기의 제1 반사판(1532)에 영상을 전달한다. 즉, 제1 렌즈(1531)를 볼록렌즈를 이용할 수 있다.
제1 반사판(1532)에서 반사된 빛은 제2 반사판(1534)에서 반사되어 빛의 방향이 바뀌며 사용자의 손이나 팔을 향해 빛을 투영한다. 이때 크기가 큰 영상을 얻기 위해 제1 반사판(1532)에서 반사된 영상을 확대하는 제2 렌즈(1533)를 제1 반사판(1532)과 제2 반사판(1534) 사이에 개재할 수 있다. 즉 제2 렌즈(1533)는 오목렌즈가 이용될 수 있다. 프로젝터(1535)에서 사출된 영상은 2회 반사되므로 영상의 좌우는 바뀌지 않고 사용자에게 제공될 수 있다.
프로젝터 모듈(153)에서 사출된 빛은 사용자의 손에 영상이 투사되며 투사되는 영상은 제2 렌즈(1533)에 의해 퍼지므로 영상이 맺히는 스크린의 거리가 멀어질수록 커진다. 따라서 상기 프로젝터 모듈(153)에서 가까운 부분의 영상은 상기 프로젝터 모듈(153)에서 먼 부분의 영상에 비해 작게 나타나는 바, 상기 차이를 상쇄하기 위해 프로젝터(1535)에서 사출되는 영상의 확대 비율을 달리하여 사출할 수 있다. 프로젝터 모듈(153)과 가까운 곳, 즉 손목과 가까운 곳에 투사되는 영상을 더 크게 변환하고 손목과 먼 곳에 투사되는 영상을 더 작게 변환한다.
사용자가 손목을 항상 동일한 각도를 유지하는 경우 프로젝터(1535)와 손이 이루는 각도는 항상 일정할 수 있다. 그러나, 손목을 꺽어 각도를 변화시키면 영상(50)이 투사되는 면(손등)과 프로젝터 모듈(153)이 이루는 각도가 달라져 영상(50)이 왜곡되거나 정확한 상이 맺히지 못하는 문제가 있다.
이에 본 발명의 웨어러블 디바이스(100)는, 근접 센서(141), 근전위 센서(142) 등을 이용하여 손목이 꺽인 정도를 감지할 수 있다. 근접 센서(141)는 단순히 근접한 물체의 유무를 알아낼 뿐만 아니라 근접한 물체와의 거리를 산출할 수 있다. 2개 이상의 위치에 신호를 사출하여 상기 신호가 반사되어 돌아오는 시간을 이용하여 손과 이루는 각도를 산출하고 손목의 각도를 산출한다.
또는 근전위 센서(142)는 사용자가 팔의 근육을 움직일 때 일어나는 미세한 근전위 변화를 감지하여 어떤 근육이 움직였으며, 해당 근육의 움직임을 통해 손목의 꺽인 각도를 산출할 수 있다.
상기 센서(140)에서 감지한 데이터를 기초로 손목이 꺽인 각도 즉, 손과 팔이 이루는 각도를 산출할 수 있으며, 상기 각도에 상응하여 렌즈부(1530)를 회전하거나, 도 9에 도시된 바와 같이 제2 반사판(1534)의 각도를 조정하여 손 위에 정확한 영상이 투영되도록 제어할 수 있다.
상기 렌즈부(1530)의 회전이나 제2 반사판(1534)의 각도 조절뿐만 아니라 프로젝터(1535)에서 사출되는 영상의 비율을 조정하여 왜곡되지 않은 영상(50)이 손위에 투사되도록 제어할 수 있다.
도 10은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 손목 움직임에 따른 화면변화를 도시한 도면이다. 본 발명의 웨어러블 디바이스(100)는 손목의 움직임에 따라 프로젝터(1535)에서 출력되는 영상을 제어할 수 있다. 손목의 움직임의 예로는 손목을 꺽는 방향(손등 방향 또는 손바닥 방향), 손목을 비트는 방향(시계방향 또는 반시계 방향) 및 꺽는 횟수 등으로 명령을 구분할 수 있다. 더 나아가 손가락의 움직임을 감지하여 명령을 입력받을 수도 있다. 예를 들어 사용자가 손목을 손등 방향으로 1회 꺽는 경우 시계화면에서 캘린더로 전환할 수 있다.
단순히 투사되는 영상을 전환하는 것 뿐만 아니라 투사되는 영상과 연관된 명령을 입력할 수 있다. 예를 들면, 손바닥 방향으로 꺽는 경우 프로젝터 모듈(153)의 작동을 중단시킬 수 있다. 전화가 수신되면 프로젝터 모듈(153)이 작동되며 수신된 전화가 있음을 알릴 수 있으며, 사용자가 손목을 꺽는 방향에 따라 전화를 받거나 전화를 끊을 수 있다.
손목이 꺽어진 상태가 지속되는 경우 렌즈부(1530)에서 영상이 투사되는 방향을 바꾸거나 프로젝터(1535)에서 영상을 조정하고 순간적인 움직임이 감지되는 경우 사용자 명령으로 인식하여 그에 상응하는 화면 전환 및 기능을 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 제1 프레임(106)과 배터리(191)를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 제1 프레임(106)과 배터리(191)를 도시한 단면도이다.
본 발명의 배터리(191)는 곡면을 포함하는 링형상의 케이스(101, 102)에 실장되어야 하므로 곡면의 배터리(191)를 이용할 수 있다. 곡면의 배터리(191)의 일단은 제1 프레임(106)에 삽입되어 메인기판(185)과 연결되며 각 부품에 전원을 공급한다. 프레임(106, 107)의 상기 배터리(191)가 삽입되는 부분은 도 11에 도시된 바와 같이 곡면을 이룰 수 있다.
도 13은 본 발명과 관련된 웨어러블 디바이스(100)의 제2 프레임(107) 부분을 도시한 사시도이다. 도 5를 잠조하면 제2 프레임(107)은 제1 프레임(106)과 이격되어 배치되며 제2 프레임(107)에 카메라가 배치된다. 카메라와 메인기판(185)을 연결하는 플렉서블 기판(1215)이 제1 프레임(106)과 제2 프레임(107) 사이에 위치한다.
카메라는 프로젝터 모듈(153)이 향하는 방향과 같은 방향을 향할 수도 있고, 링의 바깥쪽을 향해 배치될 수도 있으며, 회전하여 촬영하는 방향을 변화시킬 수 있다.
제2 프레임(107)은 카메라 이외에 링형상의 웨어러블 디바이스(100)의 길이를 조절하여 사용자가 손쉽게 착용하도록 탄성부재(170)를 구비할 수 있다 도 12에 도시된 바와 같이 탄성부재(170)는 사용자가 링의 접선방향으로 탄성부재(170) 양측의 케이스(101, 102)를 당기면 길이가 늘어나면서 링의 길이가 늘어난다.
이때 케이스(101, 102)가 전부 경질이면 탄성부재(170)의 길이 변화에 따라 늘어나지 못하므로 부분적으로 연질 소재로 이루어지며 연질 소재 부분의 형상이 변화하며 전체 링의 크기가 커질 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (13)

  1. 가운데에 개구부가 형성된 링 형상의 케이스;
    상기 케이스의 일측에 실장되며 영상을 출력하는 프로젝터;
    상기 프로젝터에서 사출된 영상의 방향 및 크기를 조정하여 사출하는 렌즈부; 및
    영상신호에 따라 상기 프로젝터 및 상기 렌즈부를 조정하는 제어부를 포함하는 웨어러블 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이스의 개구부에 사용자의 손목이 삽입되고,
    상기 프로젝터는 상기 사용자의 손에 상기 영상을 사출하며,
    상기 사용자 손목의 꺽어진 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 사용자 손목의 꺽어진 각도에 따라 사용자의 손목에 가까운 쪽에 맺히는 영상의 크기 및 사용자의 손목에서 먼 쪽에 맺히는 영상의 크기를 개별적으로 조정하여 상기 사용자의 손에 맺히는 영상의 왜곡을 줄이도록 상기 프로젝터에서 사출되는 영상을 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 케이스의 개구부에 사용자의 손목이 삽입되고,
    상기 프로젝터는 상기 사용자의 손에 상기 영상을 사출하며,
    상기 사용자 손목의 꺽어진 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 사용자 손목의 꺽어진 각도에 따라 상기 렌즈부가 사출하는 방향 및 크기를 조정하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 케이스의 개구부에 사용자의 손목이 삽입되고,
    상기 프로젝터는 상기 사용자의 손에 상기 영상을 사출하며,
    상기 사용자 손목의 꺽어진 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 사용자 손목의 꺽어진 각도에 따라 상기 프로젝터에서 출력되는 영상을 변화하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  5. 제2항 내지 제4항 중 한 항에 있어서,
    상기 센서는 근전도 센서, 근접센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈부는
    측면에서 상기 프로젝터의 영상이 입사되고, 정면을 향해 출사되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 렌즈부는,
    상기 측면에서 입사된 영상을 상기 링의 바깥쪽으로 반사시키는 제1 반사판;
    상기 제1 반사판에서 반사된 영상을 전면방향으로 반사시키는 제2 반사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 렌즈부는,
    상기 측면에서 입사된 영상을 축소하여 상기 제1 반사판에 전달하는 제1 렌즈;
    상기 제1 반사판과 상기 제2 반사판 사이에 위치하며 상기 제1 반사판에서 반사된 영상을 확대하여 상기 제2 반사판에 전달하는 제2 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제2 반사판은 기울어진 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 케이스는 부분적으로 플렉서블한 재질로 이루어지고,
    상기 프로젝터와 이격되어 상기 링의 연속면의 일측에 위치하며 길이가 가변하여 상기 링의 크기를 조정하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝터가 안착되는 프레임;
    상기 프레임에 고정되는 메인기판;
    상기 프로젝터와 이격하여 위치하는 카메라; 및
    상기 카메라와 상기 메인기판을 연결하는 플렉서블 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 케이스 내부에 위치하며 곡면을 포함하고 일측이 상기 프레임에 삽입되는 배터리를 더 포함하고,
    상기 프레임은 상기 배터리 일측의 형상에 상응하는 곡면을 포함하는 배터리 안착부를 더 포함하는 웨어러블 디바이스.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 케이스에 실장되며 외부 단말기로부터 영상신호를 수신하는 무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
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