WO2016076181A1 - ミキサ車及び生コンクリートの温度推定方法 - Google Patents

ミキサ車及び生コンクリートの温度推定方法 Download PDF

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和徳 田中
良光 高橋
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums

Definitions

  • the present invention relates to a mixer vehicle and a temperature estimation method for ready-mixed concrete.
  • JP2011-129014A discloses a ready-mixed concrete management system using a wireless IC tag to which an ID number for information identification is assigned for each transport lot from a kneading place to a placement place.
  • the wireless IC tag has a temperature measurement function for ready-mixed concrete.
  • the temperature of ready-mixed concrete is measured using a contact temperature sensor such as a thermocouple or a non-contact temperature sensor such as a radiation thermometer.
  • the server computer receives the information from the wireless IC tag and records the time and temperature information from training to completion of placement.
  • thermocouple When a contact-type temperature sensor such as a thermocouple is used to measure the temperature of ready-mixed concrete, the operator must insert the temperature sensor into the ready-mixed concrete loaded on the ready-mixed concrete transport vehicle. There is a problem that it takes time and effort.
  • the object of the present invention is to enable the temperature of ready-mixed concrete to be managed by a simple method.
  • a mixer truck includes a mixer drum on which ready-mixed concrete is mounted, a drive time measuring unit that measures a drive time in which the mixer drum is driven with ready-mixed concrete, and estimates a surface temperature of the mixer drum.
  • a method for estimating the temperature of ready-mixed concrete mounted on a mixer drum measures a driving time during which the mixer drum is driven by mounting ready-mixed concrete, and estimates the surface temperature of the mixer drum. And estimating the temperature of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum based on the measured driving time of the mixer drum and the estimated surface temperature of the mixer drum.
  • FIG. 1A is a plan view of a mixer truck according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a side view of the mixer truck.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mixer truck.
  • the mixer vehicle 100 is a vehicle including a cab 11 and a gantry 1.
  • the mixer vehicle 100 includes a mixer drum 2 that is mounted on the gantry 1 and can be loaded with ready-mixed concrete, a drive device 4 that rotationally drives the mixer drum 2, and a drum drive controller 10 that controls the rotation of the mixer drum 2.
  • the mixer truck 100 carries the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 and carries it.
  • illustration of the drive device 4 etc. is abbreviate
  • the mixer drum 2 is a bottomed cylindrical container that is rotatably mounted on the gantry 1 and has an opening 2A at its rear end.
  • the mixer drum 2 is mounted with an inclination so that the rotation axis O gradually increases from the front to the rear of the vehicle.
  • a hopper 16 is provided at the upper rear portion of the opening 2A of the mixer drum 2. Ready-mixed concrete introduced from a kneading place such as a ready-mixed concrete production plant is guided by the hopper 16 to the opening 2A.
  • a flow guide 17 and a chute 18 are provided in the lower rear part of the opening 2 ⁇ / b> A of the mixer drum 2. The ready-mixed concrete discharged from the opening 2 ⁇ / b> A is guided by the flow guide 17 and the chute 18.
  • the mixer drum 2 is rotationally driven by the driving device 4 at different speeds in the forward direction and the reverse direction.
  • the driving device 4 uses the traveling engine 3 mounted on the mixer vehicle 100 as a power source, and rotationally drives the mixer drum 2 by the fluid pressure of the working fluid.
  • ready-mixed concrete is made by kneading concrete materials such as cement, aggregate, and water with a mixer.
  • the mixer truck 100 transports the ready-mixed concrete put into the mixer drum 2 at the kneading location to the placement location.
  • the driving device 4 rotates the mixer drum 2 in the forward direction to stir the ready-mixed concrete.
  • the driving device 4 drives the mixer drum 2 to rotate in the reverse direction. Thereby, the ready-mixed concrete is discharged from the mixer drum 2 and placed.
  • the surface temperature of the mixer drum 2 rises when the outside air temperature is high and the amount of solar radiation is large, such as in summer, and the temperature of the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is increased by heat transfer from the mixer drum 2. May rise gradually.
  • the temperature of ready-mixed concrete changes greatly, the properties of ready-mixed concrete change.
  • the mixer vehicle 100 is provided with a temperature management device 20 that manages the drive time A during which the mixer drum 2 is driven with the ready-mixed concrete and the temperature C of the ready-mixed concrete installed in the mixer drum 2. It is done.
  • the temperature management device 20 includes a communication device 31 that transmits and receives information related to the ready-mixed concrete, an outside air temperature detector 35 that detects the outside air temperature, and a solar radiation amount detection unit that detects the amount of solar radiation. 36, a temperature management controller 21 that estimates the temperature C of the ready-mixed concrete based on these information and detection signals, a display unit 37 that displays the temperature C of the ready-mixed concrete according to the driving time A and time of the mixer drum 2, Is provided.
  • the following information regarding the ready-mixed concrete is transmitted to the temperature management controller 21 via the communication device 31 from a management device (not shown) provided at the kneading place.
  • the A charging time A1 at the end of charging when the charging of the ready-mixed concrete to the mixer drum 2 is completed at the kneading place.
  • the temperature management controller 21 Based on the signal received by the communication device 31, the temperature management controller 21 inputs a loading time input unit 22 that inputs a loading time A 1, a loading amount input unit 23 that inputs a loading amount F, and an initial time that inputs an initial temperature G. And a temperature input unit 24.
  • the temperature management controller 21 includes a drive time measuring unit 25 that measures the drive time A when the mixer drum 2 is driven with ready-mixed concrete.
  • the driving time measuring unit 25 starts measuring the driving time A based on the charging time A1 sent from the charging time input unit 22.
  • the drive time measuring unit 25 ends the measurement of the drive time A with the discharge end time A2 when the mixer drum 2 is rotationally driven in the reverse direction based on the signal sent from the drum drive controller 10 to finish the discharge of the ready-mixed concrete.
  • Time That is, the drive time measuring unit 25 starts measuring the drive time A as the charging of the ready-mixed concrete into the mixer drum 2 is completed, and the drive time A is increased as the discharge of the ready-mixed concrete from the mixer drum 2 is completed. End measurement.
  • the drive time measuring unit 25 is not limited to the above-described configuration, and starts to measure the drive time A by a switch operation by the driver, and ends the measurement of the drive time A by a switch operation by the driver. May be.
  • the outside air temperature detector 35 is attached to the mixer vehicle 100.
  • the outside air temperature detector 35 converts a change in electrical resistance due to, for example, a thermocouple into an electric signal, and measures the outside air temperature D (° C.).
  • the solar radiation amount detection unit 36 is attached to the mixer vehicle 100.
  • the solar radiation amount detection unit 36 converts the solar radiation amount into an electric signal using, for example, a photoelectric element or a thermopile, and calculates the amount of radiant energy received from the sun per unit area by the photoelectric element or thermopile per unit area. Measured as kilowatts per square meter).
  • the drum surface temperature estimation unit 26 obtains the surface temperature B of the mixer drum 2 based on a map using the outside air temperature D and the solar radiation amount E as parameters.
  • the drum surface temperature estimation unit 26 stores a map (not shown) in which the relationship between the outside air temperature D, the amount of solar radiation E, and the surface temperature B of the mixer drum 2 is set. This relationship is obtained by experiment or simulation. Based on this map, the surface temperature B of the mixer drum 2 that increases according to the outside air temperature D and the amount of solar radiation E is accurately estimated.
  • the drum surface temperature estimation unit 26 is not limited to the above-described configuration, and obtains the surface temperature B of the mixer drum 2 based on a map using the detected outside air temperature D as a parameter, and the obtained surface temperature B is used as the solar radiation amount E. It may be configured to correct based on
  • the drum surface temperature estimation unit 26 obtains the surface temperature B of the mixer drum 2 based on the map using the calculated amount of solar radiation E as a parameter, and corrects the obtained surface temperature B based on the outside air temperature D. It may be configured.
  • the ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 estimates the loading amount F of ready-mixed concrete put into the mixer drum 2, the initial temperature G of ready-mixed concrete put into the mixer drum 2, and the driving time A of the measured mixer drum 2. Based on the surface temperature B of the mixer drum 2, the temperature C of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 is estimated.
  • the temperature of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 is raised by reaction heat generated by a chemical reaction, and the temperature of the ready-mixed concrete is raised and lowered by heat received from the mixer drum 2.
  • the ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 estimates the temperature C of ready-mixed concrete based on the amount of reaction heat generated according to the driving time A of the mixer drum 2 and the amount of heat received according to the surface temperature B of the mixer drum 2. Specifically, the temperature of the ready-mixed concrete is estimated so that the higher the initial temperature G of the ready-mixed concrete, the smaller the degree of increase in the temperature of the ready-mixed concrete due to the heat received from the mixer drum 2. Estimate C.
  • the ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 estimates the temperature C of ready-mixed concrete corresponding to the fact that the degree of increase in the ready-mixed concrete temperature due to the heat received from the mixer drum 2 decreases as the loading amount F of ready-mixed concrete increases. To do.
  • the display unit 37 provided in the cab 11 displays a graph or the like showing a change in the temperature C of the ready-mixed concrete according to the driving time A of the mixer drum 2. Thereby, the driver looks at a graph showing a change in the temperature C of the ready-mixed concrete according to the driving time A of the mixer drum 2 and manages the time until the ready-mixed concrete is discharged and placed. be able to.
  • the temperature management device 20 may transmit information relating to ready-mixed concrete to a server computer (not shown) via the communication device 31 and an information line network such as the Internet. Thereby, the change of the temperature C of the ready-mixed concrete according to the drive time A of the mixer drum 2 can be recorded on a server computer.
  • the temperature management controller 21 of the mixer vehicle 100 includes a driving time measuring unit 25 that measures a driving time A in which the mixer drum 2 is driven by loading the ready-mixed concrete, and a drum surface temperature estimating unit 26 that estimates the surface temperature B of the mixer drum 2. And a ready concrete temperature estimating unit 27 for estimating a temperature C of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 based on the measured driving time A of the mixer drum 2 and the estimated surface temperature B of the mixer drum 2. .
  • the method for estimating the temperature of ready-mixed concrete includes measuring a drive time A during which the mixer drum 2 is driven by loading ready-mixed concrete, estimating a surface temperature B of the mixer drum 2, and driving the measured mixer drum 2. Estimating the temperature C of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 based on the time A and the estimated surface temperature B of the mixer drum 2.
  • the temperature C of the ready-mixed concrete mounted in the mixer drum 2 is estimated based on the measured value A of the driving time of the mixer drum 2 and the estimated value B of the surface temperature of the mixer drum 2.
  • the temperature of ready-mixed concrete can be obtained without using a contact-type temperature sensor to be inserted or a non-contact-type temperature sensor installed so as to face the mixer drum 2. Therefore, the temperature of ready-mixed concrete can be managed by a simple method.
  • the temperature management device 20 of the mixer vehicle 100 includes an outside air temperature detector 35 that detects the outside air temperature D.
  • the drum surface temperature estimation unit 26 estimates the surface temperature B of the mixer drum 2 based on the detected outside air temperature D.
  • the surface temperature B of the mixer drum 2 that increases according to the outside air temperature D is accurately estimated.
  • the temperature management device 20 of the mixer vehicle 100 includes a solar radiation amount detection unit 36 that detects the solar radiation amount E.
  • the drum surface temperature estimation unit 26 estimates the surface temperature B of the mixer drum 2 based on the calculated solar radiation amount E.
  • the surface temperature B of the mixer drum 2 that increases according to the amount of solar radiation E is accurately estimated.
  • the temperature management device 20 of the mixer vehicle 100 includes a loading amount input unit 23 that inputs a loading amount F of ready-mixed concrete loaded on the mixer drum 2.
  • the ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 estimates the temperature C of ready-mixed concrete in the mixer drum 2 based on the loading amount F of ready-mixed concrete mounted on the mixer drum 2.
  • the degree of increase in the temperature of the ready-mixed concrete due to the heat received from the mixer drum 2 decreases as the loading amount F of the ready-mixed concrete mounted on the mixer drum 2 increases.
  • the temperature C is accurately estimated.
  • the loading amount F of the ready-mixed concrete thrown into the mixer drum 2 is managed in the kneading
  • the ready-mixed concrete temperature estimator 27 may be configured to estimate the ready-mixed concrete temperature C with a constant loading amount F.
  • the temperature management device 20 of the mixer truck 100 includes an initial temperature input unit 24 that inputs an initial temperature G of ready-mixed concrete mounted on the mixer drum 2.
  • the ready-mixed concrete temperature estimation unit 27 estimates the ready-mixed concrete temperature C in the mixer drum 2 on the basis of the input ready-mixed initial temperature G.
  • the initial temperature G of the ready-mixed concrete put into the mixer drum 2 is managed to be substantially constant at the kneading place
  • the initial temperature input unit 24 is not provided in the mixer truck 100 (temperature management device 20), and ready-mixed concrete is provided.
  • the ready-mixed concrete temperature estimator 27 may be configured to estimate the ready-mixed concrete temperature C with the initial temperature G as a constant value.
  • the drum surface temperature estimation unit 26 is configured to estimate the surface temperature B of the mixer drum 2 based on the detected outside air temperature D and the calculated amount of solar radiation E, but the detected outside air
  • the surface temperature B of the mixer drum 2 may be estimated based on either the temperature D or the calculated amount of solar radiation E.

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Abstract

　ミキサ車（１００）は、生コンクリートを搭載するミキサドラム（２）と、ミキサドラム（２）が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間（Ａ）を計測する駆動時間計測部（２５）と、ミキサドラム２の表面温度（Ｂ）を推定するドラム表面温度推定部（２６）と、ミキサドラム（２）の駆動時間（Ａ）とミキサドラム（２）の表面温度（Ｂ）とに基づいてミキサドラム（２）内に搭載される生コンクリートの温度（Ｃ）を推定する生コンクリート温度推定部（２７）と、を備える。

Description

ミキサ車及び生コンクリートの温度推定方法
　本発明は、ミキサ車及び生コンクリートの温度推定方法に関する。
　ミキサ車によって生コンクリートが運搬される際に、生コンクリートの温度が大きく変化すると、生コンクリートの性状が変化してしまう。このため、ミキサ車による生コンクリートの運搬時に、生コンクリートの温度を管理することが望まれている。
　ＪＰ２０１１－１２９０１４Ａには、混練場所から打設場所までの運搬ロット毎に情報識別のためのＩＤ番号が付与された無線ＩＣタグを用いる生コンクリート管理システムが開示されている。無線ＩＣタグは、生コンクリートの温度測定機能を有する。
　生コンクリートの温度は、熱電対などの接触式の温度センサ又は放射温度計などの非接触式の温度センサを用いて測定される。
　サーバーコンピューターは、無線ＩＣタグからの情報を受信し、練上りから打設完了までの間の時刻及び温度の情報を記録する。
　しかしながら、生コンクリートの温度を測定するのに熱電対などの接触式の温度センサが用いられる場合には、作業者が温度センサを生コンクリート運搬車に積載される生コンクリート中に挿入する必要があり、手間がかかるという問題がある。
　また、生コンクリートの温度を測定するのに放射温度計などの非接触式の温度センサが用いられる場合には、温度センサが回転するミキサドラム内に臨んでいる必要があり、温度センサの設置が難しいという問題がある。
　本発明は、簡便な方法で、生コンクリートの温度を管理可能とすることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、ミキサ車は、生コンクリートを搭載するミキサドラムと、ミキサドラムが生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間を計測する駆動時間計測部と、ミキサドラムの表面温度を推定するドラム表面温度推定部と、ミキサドラムの駆動時間とミキサドラムの表面温度とに基づいてミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度を推定する生コンクリート温度推定部と、を備える。
　また、本発明のある態様によれば、ミキサドラムに搭載された生コンクリートの温度推定方法は、ミキサドラムが生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間を計測することと、ミキサドラムの表面温度を推定することと、計測されるミキサドラムの駆動時間と推定されるミキサドラムの表面温度とに基づいてミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度を推定することと、を備える。
図１Ａは、本発明の実施形態に係るミキサ車の平面図である。 図１Ｂは、ミキサ車の側面図である。 図２は、ミキサ車の構成を示すブロック図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１Ａ、図１Ｂを参照して、ミキサ車１００の全体構成について説明する。ミキサ車１００は、運転室１１と架台１とを備える車両である。ミキサ車１００は、架台１に搭載されて生コンクリートを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するドラム駆動コントローラ１０と、を備える。ミキサ車１００は、ミキサドラム２内に生コンクリートを搭載して運搬する。なお、図１Ｂでは、駆動装置４などの図示を省略している。
　ミキサドラム２は、架台１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端に開口部２Ａを有する。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。
　ミキサドラム２の開口部２Ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コンクリート製造プラントなどの混練場所から投入される生コンクリートは、ホッパ１６によって開口部２Ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２Ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２Ａから排出される生コンクリートは、フローガイド１７及びシュート１８によって導かれる。
　ミキサドラム２は、駆動装置４により正方向及び逆方向に異なる速度で回転駆動される。駆動装置４は、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源とし、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する。
　生コンクリート製造プラントなどの混練場所では、ミキサ機によって、セメント、骨材、水などのコンクリート原料が混練されることにより生コンクリートが作られる。ミキサ車１００は、混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートを打設場所まで運搬する。ミキサ車１００の走行時には、生コンクリートの品質を保つために、駆動装置４は、ミキサドラム２を正方向に回転駆動して生コンクリートを攪拌する。ミキサ車１００が打設場所に到着すると、駆動装置４はミキサドラム２を逆方向に回転駆動する。これによって、生コンクリートがミキサドラム２から排出され打設される。
　ミキサ車１００によって生コンクリートが運搬される間において、夏場などの外気温が高く、日射量が多いときには、ミキサドラム２の表面温度が高まり、ミキサドラム２からの伝熱によりミキサドラム２内の生コンクリートの温度が次第に上昇することがある。生コンクリートの温度が大きく変化すると、生コンクリートの性状が変化してしまう。
　この対策として、ミキサ車１００には、ミキサドラム２が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間Ａと、ミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃと、を管理する温度管理装置２０が設けられる。
　図２に示すように、温度管理装置２０は、投入される生コンクリートに係る情報を送受信する通信装置３１と、外気温度を検知する外気温度検知器３５と、日射量を検知する日射量検知部３６と、これらの情報及び検知信号に基づいて生コンクリートの温度Ｃを推定する温度管理コントローラ２１と、ミキサドラム２の駆動時間Ａ及び時刻に応じて生コンクリートの温度Ｃを表示する表示部３７と、を備える。
　混練場所にてミキサドラム２に生コンクリートが投入される際に、混練場所に設けられた管理装置（図示省略）から生コンクリートに係る以下の情報が通信装置３１を介して温度管理コントローラ２１に送信される。
・混練場所にてミキサドラム２に生コンクリートの投入が終了した投入終了時の投入時間Ａ１。
・混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートの搭載量Ｆ。
・混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートの初期温度Ｇ。
　温度管理コントローラ２１は、通信装置３１が受信した信号を基に、投入時間Ａ１を入力する投入時間入力部２２と、搭載量Ｆを入力する搭載量入力部２３と、初期温度Ｇを入力する初期温度入力部２４と、を備える。
　温度管理コントローラ２１は、ミキサドラム２が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間Ａを計測する駆動時間計測部２５を備える。駆動時間計測部２５は、投入時間入力部２２から送られる投入時間Ａ１に基づいて駆動時間Ａの計測を開始する。駆動時間計測部２５は、ドラム駆動コントローラ１０から送られる信号を基にミキサドラム２が逆方向に回転駆動されて生コンクリートの排出が終了する排出終了時間Ａ２を駆動時間Ａの計測を終了する計測終了時間とする。つまり、駆動時間計測部２５は、ミキサドラム２に生コンクリートの投入が終了するのに伴って駆動時間Ａの計測を開始し、ミキサドラム２から生コンクリートの排出が終了するのに伴って駆動時間Ａの計測を終了する。
　なお、駆動時間計測部２５は、上述した構成に限らず、運転者によるスイッチ操作によって駆動時間Ａの計測を開始し、また、運転者によるスイッチ操作によって駆動時間Ａの計測を終了するように構成されていてもよい。
　外気温度検知器３５は、ミキサ車１００に取り付けられる。外気温度検知器３５は、例えば熱電対による電気抵抗の変化を電気信号に変換し、外気温度Ｄ（℃）を測定する。
　日射量検知部３６は、ミキサ車１００に取り付けられる。日射量検知部３６は、例えば光電素子または熱電堆を用いて日射量を電気信号に変換し、単位面積当たりの光電素子または熱電堆が単位時間に太陽から受ける放射エネルギの量を日射量Ｅ（キロワット毎平方メートル）として測定する。
　ドラム表面温度推定部２６では、外気温度Ｄ及び日射量Ｅをパラメータとするマップに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂが求められる。ドラム表面温度推定部２６には、外気温度Ｄ、日射量Ｅ及びミキサドラム２の表面温度Ｂの関係が設定されたマップ（図示省略）が記憶される。この関係は、実験またはシミュレーションによって得られる。このマップに基づいて、外気温度Ｄ及び日射量Ｅに応じて高まるミキサドラム２の表面温度Ｂが的確に推定される。
　なお、ドラム表面温度推定部２６は、上述した構成に限らず、検知される外気温度Ｄをパラメータとするマップに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを求め、求められた表面温度Ｂを日射量Ｅに基づいて補正するように構成されてもよい。
　また、ドラム表面温度推定部２６は、算出される日射量Ｅをパラメータとするマップに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを求め、求められた表面温度Ｂを外気温度Ｄに基づいて補正するように構成されてもよい。
　生コンクリート温度推定部２７は、ミキサドラム２に投入された生コンクリートの搭載量Ｆと、ミキサドラム２に投入された生コンクリートの初期温度Ｇと、計測されるミキサドラム２の駆動時間Ａと、推定されるミキサドラム２の表面温度Ｂと、に基づいてミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃを推定する。
　ミキサドラム２内に搭載される生コンクリートは、化学反応によって生じる反応熱によってその温度が上昇するとともに、ミキサドラム２から受ける熱によって生コンクリートの温度が昇降する。生コンクリート温度推定部２７は、ミキサドラム２の駆動時間Ａに応じて生じる反応熱量と、ミキサドラム２の表面温度Ｂに応じて受ける熱量とに基づいて生コンクリートの温度Ｃを推定する。具体的には、生コンクリート温度推定部２７は、生コンクリートの初期温度Ｇが高い程、ミキサドラム２から受ける熱によって生コンクリートの温度が上昇する度合いは小さくなることに対応して、生コンクリートの温度Ｃを推定する。また、生コンクリート温度推定部２７は、生コンクリートの搭載量Ｆが増える程、ミキサドラム２から受ける熱によって生コンクリートの温度が上昇する度合いが小さくなることに対応して、生コンクリートの温度Ｃを推定する。
　運転室１１に設けられる表示部３７には、ミキサドラム２の駆動時間Ａに応じた生コンクリートの温度Ｃの変化を示すグラフなどが表示される。これにより、運転者は、ミキサドラム２の駆動時間Ａに応じた生コンクリートの温度Ｃの変化を示すグラフなどを見て、搭載される生コンクリートを排出して打設するまでの時間などを管理することができる。
　なお、温度管理装置２０は、生コンクリートに係る情報を通信装置３１及びインターネットなどの情報回線網を介してサーバーコンピューター（図示省略）に送信してもよい。これにより、ミキサドラム２の駆動時間Ａに応じた生コンクリートの温度Ｃの変化をサーバーコンピューターに記録することができる。
　以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　ミキサ車１００の温度管理コントローラ２１は、ミキサドラム２が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間Ａを計測する駆動時間計測部２５と、ミキサドラム２の表面温度Ｂを推定するドラム表面温度推定部２６と、計測されるミキサドラム２の駆動時間Ａと推定されるミキサドラム２の表面温度Ｂとに基づいてミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃを推定する生コンクリート温度推定部２７と、を備える。
　また、生コンクリートの温度推定方法は、ミキサドラム２が生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間Ａを計測することと、ミキサドラム２の表面温度Ｂを推定することと、計測されるミキサドラム２の駆動時間Ａと推定されるミキサドラム２の表面温度Ｂとに基づいてミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃを推定することと、を含む。
　上記構成に基づき、ミキサドラム２の駆動時間の計測値Ａとミキサドラム２の表面温度の推定値Ｂとに基づいてミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの温度Ｃが推定されるため、生コンクリート中に挿入される接触式の温度センサやミキサドラム２内に臨むように設置される非接触式の温度センサを用いることなく、生コンクリートの温度を求めることができる。したがって、簡便な方法で、生コンクリートの温度を管理することができる。
　ミキサ車１００の温度管理装置２０は、外気温度Ｄを検知する外気温度検知器３５を備える。ドラム表面温度推定部２６は、検知される外気温度Ｄに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを推定する。
　上記構成に基づき、外気温度Ｄに応じて高まるミキサドラム２の表面温度Ｂが的確に推定される。
　ミキサ車１００の温度管理装置２０は、日射量Ｅを検知する日射量検知部３６を備える。ドラム表面温度推定部２６は、算出される日射量Ｅに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを推定する。
　上記構成に基づき、日射量Ｅに応じて高まるミキサドラム２の表面温度Ｂが的確に推定される。
　ミキサ車１００の温度管理装置２０は、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの搭載量Ｆを入力する搭載量入力部２３を備える。生コンクリート温度推定部２７は、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの搭載量Ｆに基づいてミキサドラム２内の生コンクリートの温度Ｃを推定する。
　上記構成に基づき、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの搭載量Ｆが増える程、ミキサドラム２から受ける熱によって生コンクリートの温度が上昇する度合いは小さくなることに対応し、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度Ｃが的確に推定される。
　なお、混練場所にてミキサドラム２に投入される生コンクリートの搭載量Ｆが略一定に管理される場合には、搭載量入力部２３をミキサ車１００（温度管理装置２０）に設けず、生コンクリートの搭載量Ｆを一定値として生コンクリートの温度Ｃを推定するように生コンクリート温度推定部２７を構成してもよい。
　ミキサ車１００の温度管理装置２０は、ミキサドラム２に搭載される生コンクリートの初期温度Ｇを入力する初期温度入力部２４を備える。生コンクリート温度推定部２７は、入力される生コンクリートの初期温度Ｇに基づいてミキサドラム２内の生コンクリートの温度Ｃを推定する。
　上記構成に基づき、ミキサドラム２に投入される生コンクリートの初期温度Ｇが高い程、ミキサ車１００によって運搬される生コンクリートの温度は高くなることに対応し、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度Ｃが的確に推定される。
　なお、混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートの初期温度Ｇが略一定に管理される場合には、初期温度入力部２４をミキサ車１００（温度管理装置２０）に設けず、生コンクリートの初期温度Ｇを一定値として生コンクリートの温度Ｃを推定するように生コンクリート温度推定部２７を構成してもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　上記実施形態では、ドラム表面温度推定部２６は、検知される外気温度Ｄと算出される日射量Ｅとに基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを推定するように構成されるが、検知される外気温度Ｄまたは算出される日射量Ｅのいずれか一方に基づいてミキサドラム２の表面温度Ｂを推定するように構成されてもよい。
　本願は２０１４年１１月１１日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－２２８９６１に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　生コンクリートを搭載するミキサドラムと、
    　前記ミキサドラムが生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間を計測する駆動時間計測部と、
    　前記ミキサドラムの表面温度を推定するドラム表面温度推定部と、
    　前記ミキサドラムの駆動時間と前記ミキサドラムの表面温度とに基づいて前記ミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度を推定する生コンクリート温度推定部と、を備えるミキサ車。
  2. 　請求項１に記載のミキサ車であって、
    　外気温度を検知する外気温度検知器を更に備え、
    　前記ドラム表面温度推定部は、前記外気温度検知器にて検知される外気温度に基づいて前記ミキサドラムの表面温度を推定するミキサ車。
  3. 　請求項１または２に記載のミキサ車であって、
    　日射量を検知する日射量検知部を更に備え、
    　前記ドラム表面温度推定部は、前記日射量検知部にて算出される日射量に基づいて前記ミキサドラムの表面温度を推定するミキサ車。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載のミキサ車であって、
    　前記ミキサドラムに搭載される生コンクリートの搭載量が入力される搭載量入力部を更に備え、
    　前記生コンクリート温度推定部は、前記ミキサドラムに搭載される生コンクリートの搭載量と前記駆動時間計測部にて計測される前記ミキサドラムの駆動時間と前記ドラム表面温度推定部にて推定される前記ミキサドラムの表面温度とに基づいてミキサドラム内の生コンクリートの温度を推定するミキサ車。
  5. 　請求項１から３のいずれか１項に記載のミキサ車であって、
    　前記ミキサドラムに搭載される生コンクリートの初期温度が入力される初期温度入力部を更に備え、
    　前記生コンクリート温度推定部は、入力される生コンクリートの初期温度と前記駆動時間計測部にて計測される前記ミキサドラムの駆動時間と前記ドラム表面温度推定部にて推定される前記ミキサドラムの表面温度とに基づいてミキサドラム内の生コンクリートの温度を推定するミキサ車。
  6. 　ミキサドラムに搭載された生コンクリートの温度推定方法であって、
    　前記ミキサドラムが生コンクリートを搭載して駆動される駆動時間を計測することと、
    　前記ミキサドラムの表面温度を推定することと、
    　計測される前記ミキサドラムの駆動時間と推定される前記ミキサドラムの表面温度とに基づいて前記ミキサドラム内に搭載される生コンクリートの温度を推定することと、を備える生コンクリートの温度推定方法。
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