WO2016071077A1 - Verfahren zum steuern oder regeln eines fahrzeug-getriebes während coasting-vorgängen des fahrzeugs - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling or regulating a transmission according to the preamble of claim 1.
- the subject matter of the present invention is also a computer program which is set up to carry out each step of the method according to the invention, as well as a machine-readable storage medium on which the computer program is stored.
- the invention relates to an electronic control unit which is set up to carry out a method for controlling or regulating a transmission of a vehicle having an internal combustion engine.
- a stepped automatic transmission having a number of actuating elements and a device for providing point energy.
- actuating at least one of the actuating elements from a sailing operation a clutch start is executed and a termination of the sailing operation is initiated.
- the internal combustion engine In start-stop coasting operations, the internal combustion engine is usually switched off during travel, ie in coasting phases, after an accelerator pedal is no longer actuated and after the speed exceeds a predefinable value, for example 20 km / h, in order to save fuel.
- a predefinable value for example 20 km / h
- CVT Continuously Variable Transmission
- the clutch between the engine and transmission or between transmission and drive and
- the gear ratio at the beginning of the coasting process can be left unchanged during the coasting.
- the speed of the vehicle may increase change.
- the vehicle speed is reduced due to the friction losses or the vehicle resistances.
- the coasting process can be ended when the speed of the internal combustion engine resulting from the vehicle speed and the engaged gear has reached the lowest value for the respective internal combustion engine.
- Internal combustion engine can be started and the powertrain closed, so that the vehicle can continue to operate without jerking.
- starter-controlled start of the internal combustion engine it is also possible to start the engine using the kinetic energy of the vehicle with the clutch, with a so-called clutch start.
- a method according to a first aspect of the invention for controlling a transmission, in particular an automated transmission, provides the gear ratio during the coasting process
- Speed reaches a dependent of the internal combustion engine minimum value.
- the internal combustion engine dependent minimum value is chosen so that a smooth start of the engine is possible without compromising comfort.
- the transmission ratio is very advantageously adjusted continuously or in steps during the coasting process.
- the coasting process is not terminated when the transmission is manually shifted by selecting the gear in one of the
- Vehicle speed adjusted gear ratio is switched.
- the computer program according to the invention is set up to carry out each step of the method, in particular if it runs on a computing device or a control device. It allows the implementation of the
- the machine-readable storage medium is provided, on which the
- FIG. 1 a moving on a roadway vehicle is shown schematically, in which the inventive method is used.
- Fig. 2 is a flow chart of the method according to the invention
- Fig. 3 shows the speed of a vehicle over time to explain the speed-dependent gear changes.
- the basic idea and core of the invention is the vehicle speed-dependent (continuous) adaptation of the transmission ratio during a coasting process in vehicles with, in particular, automated transmissions.
- a vehicle 10 moves at a speed v on a roadway 5.
- a control unit 20 is provided, which, inter alia, signals which characterize the position of an accelerator pedal FP, are supplied.
- the control unit 20 In the control unit 20 and the detected speed of the vehicle v is processed.
- the control unit 20 is supplied with signals characterizing the operating state of an internal combustion engine 40, in particular the rotational speed n.
- the control device 20 itself not only controls the internal combustion engine 40 but also the drive train and in particular permits opening and closing of a drive train 50, which is shown in FIG. 1 is shown very schematically.
- the powertrain 50 includes not only the internal combustion engine 40 but also a transmission 52 and the like
- step 105 After a start 101 (FIG. 2) of the coasting process, it is checked in a step 105 whether the speed v of the vehicle 10 is greater than a predefined speed v g , for example 20 km / h. If this is not the case, a return occurs before this query (step 105). If this is the case, however, it is checked in step 110 whether an accelerator pedal FP is actuated. If this is the case, ie if a power request is transmitted to the vehicle by the driver, the coasting process is aborted, step 115. However, if the accelerator pedal is not actuated, it is checked in step 120 whether the engine speed n of the internal combustion engine 40 is greater as a given
- Minimum speed n min which depends on the internal combustion engine 40 and the formation of the entire drive train 50. If this is not the case, ie if the rotational speed n is equal to or smaller than the predetermined minimum rotational speed n min , the coasting process is aborted, ie the internal combustion engine 40 is started and the drivetrain 50 is closed, step 125 Condition is satisfied, that is, the rotational speed n of the internal combustion engine 40th is greater than the predetermined minimum speed n min , it is checked in a step 130 whether this speed corresponds to a speed that is on the one hand with the vehicle speed v, on the other hand with the engaged gear G of the transmission 52 compliant. If this is the case, a return occurs before the query in step 120. If this is not the case, the change takes place
- the coupling is opened and the injection and, if necessary, the ignition are interrupted.
- the above-described program can be implemented in the control unit of a vehicle as a computer program.
- the computer program can be stored on a machine-readable, electronic storage medium, which can be read by the control unit. In this way, retrofits are possible.
Abstract
Ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Getriebes (52), insbesondere eines automatisierten Getriebes, eines Fahrzeuges (10) mit Verbrennungsmotor (40), bei dem während Coasting-Vorgängen der Antriebsstrang (50) geöffnet wird und der Antriebsmotor (40) abgeschaltet wird und der Coasting-Vorgang beendet wird, wenn eine Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (40), die sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und einem aus einem eingelegten Gang (G) gebildeten Übersetzungsverhältnis ergibt, einen vorgebbaren Wert erreicht, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig angepasst wird.
Description
Beschreibung Titel
Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Getriebes während Coasting- Vorgängen des Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Getriebes nach der Gattung des Anspruchs 1.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, ein Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Getriebes eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor durchzuführen.
Stand der Technik
Als Segeln, das auch als freewheeling, high speed free rolling, coasting usw. bezeichnet wird, wird bei Kraftfahrzeugen ein Fahrzustand bezeichnet, bei dem der Antriebsstrang geöffnet und damit der Verbrennungsmotor und das Getriebe entkoppelt sind. Durch das fehlende Motor-Schleppmoment rollt das Fahrzeug antriebslos deutlich weiter als mit beispielweise Schubabschaltung im höchsten Gang aus. Um Kraftstoff zu sparen, kann der Motor im Leerlauf weiter betrieben werden, was als Leerlauf-Segeln oder Leerlauf-Coasting bezeichnet wird. Der Motor kann schließlich auch ausgeschaltet werden, was als Motorstopp-Coasting oder Motorstopp-Segeln bezeichnet wird. Der Coasting- Vorgang wird beendet, wenn eine sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem eingelegten Gang ergebende Drehzahl des Verbrennungsmotors einen vorgebbaren Wert erreicht. Der Wert wird so gewählt, dass ein Wiederstarten des Verbrennungsmotors
möglichst ohne negative Begleiterscheinungen hinsichtlich des Fahrkomforts möglich ist.
Aus der DE 10 2013 200 946 AI ist ein Verfahren zum Betreiben eines
Kraftfahrzeugs bekannt geworden, das über einen Verbrennungsmotor und ein
Stufenautomatikgetriebe mit einer Anzahl von Stellelementen und einer Einrichtung zum Bereitstellen von Stellenergie verfügt. Dabei wird durch Betätigen wenigstens eines der Stellelemente aus einem Segelbetrieb ein Kupplungsstart ausgeführt und eine Beendigung des Segelbetriebs eingeleitet.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Bei Start- Stopp-Coasting- Vorgängen wird der Verbrennungsmotor gewöhnlich während der Fahrt, also in Rollphasen, nachdem ein Fahrpedal nicht mehr betätigt wird und nachdem die Geschwindigkeit einen vorgebbaren Wert von beispielsweise 20 km/h überschreitet, abgeschaltet, um Kraftstoff zu sparen.
Damit das durch den nicht mehr befeuerten Verbrennungsmotor hervorgerufene Bremsmoment nicht zu einer starken Verzögerung des Fahrzeugs führt, kann bei (automatisierten) Handschaltgetrieben die Kupplung zwischen
Verbrennungsmotor und Getriebe;
bei CVT (Continuously Variable Transmission)-Getrieben die Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und Getriebe bzw. zwischen Getriebe und Antrieb und
bei Automatikgetrieben die entsprechenden relevanten Gangkupplungen geöffnet werden.
Das zu Beginn des Coasting- Vorgangs vorhandene Übersetzungsverhältnis (eingelegter Gang) kann während des Coastings unverändert gelassen werden. Während des Coasting- Vorgangs kann sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs
verändern. In der Regel reduziert sich die Fahrzeuggeschwindigkeit aufgrund der Reibungsverluste bzw. der Fahrzeugwiderstände. Der Coasting-Vorgang kann u.a. beendet werden, wenn die sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem eingelegten Gang ergebende Drehzahl des Verbrennungsmotors den für den jeweiligen Verbrennungsmotor niedrigsten Wert erreicht hat. Der
Verbrennungsmotor kann gestartet und der Antriebsstrang geschlossen werden, damit das Fahrzeug ohne ein Ruckeln weiter betrieben werden kann. Neben dem Starter-gesteuerten Start des Verbrennungsmotors ist es auch möglich, den Verbrennungsmotor unter Nutzung der kinetischen Energie des Fahrzeuges mit der Kupplung zu starten, mit einem sogenannten Kupplungs-Start.
Ein Verfahren gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung zum Steuern oder Regeln eines Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes, sieht vor, das Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs
fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig anzupassen. Dabei wird das
Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs ständig geeignet an die Fahrzeuggeschwindigkeit angepasst. Hierdurch wird auf sehr vorteilhafte Weise ein vorzeitiges Beenden des Coasting-Vorgangs unterbunden. Auf diese Weise kann der Coasting-Vorgang verlängert und somit das Einsparpotential durch weitere Nutzung der kinetischen Energie des Fahrzeugs erhöht werden. Der Coasting-Vorgang wird erst dann beendet, wenn eine sich aus der
Fahrzeuggeschwindigkeit und dem gerade eingelegten Gang ergebende
Drehzahl einen vom Verbrennungsmotor abhängigen minimalen Wert erreicht. Der vom Verbrennungsmotor abhängige minimale Wert wird so gewählt, dass ein problemloser Start des Verbrennungsmotors ohne Komforteinbußen möglich ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand der auf Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. So sieht eine vorteilhafte
Ausgestaltung vor, dass bei Fahrzeugen mit einem Doppelkupplungsgetriebe das Übersetzungsverhältnis durch automatisierte Gangwahl
fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig angepasst wird.
Bei Fahrzeugen mit CVT-Getrieben wird das Übersetzungsverhältnis dagegen sehr vorteilhaft während des Coasting-Vorgangs kontinuierlich oder in Stufen angepasst.
Bei Fahrzeugen mit Handschaltgetrieben wird der Coasting- Vorgang dann nicht beendet, wenn das Getriebe manuell durch Gangwahl in ein der
Fahrzeuggeschwindigkeit angepasstes Übersetzungsverhältnis geschaltet wird.
Alle Varianten ermöglichen eine Verlängerung des Coasting- Vorgangs, verbunden mit einer weiteren Kraftstoffeinsparung durch Ausnutzen der kinetischen Energie des Fahrzeugs.
Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung des
erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät, ohne an diesem bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist das maschinenlesbare Speichermedium vorgesehen, auf welchem das
erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein elektronisches Steuergerät wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Hierdurch sind auch Nachrüstungen bei bestehenden Fahrzeugen möglich.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
In Fig. 1 ist schematisch ein sich auf einer Fahrbahn bewegendes Fahrzeug dargestellt, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt. In Fig. 2 ist ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens
schematisch dargestellt.
Fig. 3 zeigt die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs über der Zeit zur Erläuterung der geschwindigkeitsabhängigen Gangwechsel.
Ausführungsformen der Erfindung
Grundidee und Kern der Erfindung ist die fahrzeuggeschwindigkeitsabhängige (kontinuierliche) Anpassung des Übersetzungsverhältnisses während eines Coasting- Vorgangs bei Fahrzeugen mit insbesondere automatisierten Getrieben.
Ein Fahrzeug 10 bewegt sich mit einer Geschwindigkeit v auf einer Fahrbahn 5. In dem Fahrzeug ist ein Steuergerät 20 vorgesehen, welchem unter anderem Signale, welche die Stellung eines Fahrpedals FP charakterisieren, zugeführt werden. In dem Steuergerät 20 wird auch die erfasste Geschwindigkeit des Fahrzeugs v verarbeitet. Dem Steuergerät 20 werden darüber hinaus den Betriebszustand einer Brennkraftmaschine 40 charakterisierende Signale zugeführt, insbesondere die Drehzahl n. Das Steuergerät 20 selbst steuert nicht nur die Brennkraftmaschine 40, sondern auch den Antriebsstrang und ermöglicht insbesondere ein Öffnen und Schließen eines Antriebsstrangs 50, der in Fig. 1 höchst schematisch dargestellt ist. Der Antriebsstrang 50 umfasst neben dem Verbrennungsmotor 40 auch ein Getriebe 52 und entsprechende
Antriebselemente zum Antreiben wenigstens eines Teils der Räder des
Fahrzeugs.
Nach einem Start 101 (Fig. 2) des Coasting- Vorgangs wird in einem Schritt 105 geprüft, ob die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 10 größer ist als eine vorgegebene Geschwindigkeit vg, beispielsweise 20 km/h. Wenn dies nicht der Fall ist, erfolgt ein Rücksprung vor diese Abfrage (Schritt 105). Wenn dies jedoch der Fall ist, wird in Schritt 110 geprüft, ob ein Fahrpedal FP betätigt ist. Wenn dies der Fall ist, also vom Fahrer eine Leistungsanforderung an das Fahrzeug übermittelt wird, wird der Coasting- Vorgang abgebrochen, Schritt 115. Wenn jedoch das Fahrpedal nicht betätigt wird, wird in Schritt 120 geprüft, ob die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 40 größer ist als eine vorgegebene
Minimaldrehzahl nmin, die vom Verbrennungsmotor 40 und von der Ausbildung des gesamten Antriebsstranges 50 abhängt. Wenn dies nicht der Fall ist, wenn also die Drehzahl n gleich der oder kleiner als die vorgegebene Minimaldrehzahl nmin ist, wird der Coasting- Vorgang abgebrochen, d.h. der Verbrennungsmotor 40 wird gestartet und der Antriebsstrang 50 wird geschlossen, Schritt 125. Wenn jedoch die Bedingung erfüllt ist, also die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 40
größer ist als die vorgegebene Minimaldrehzahl nmin, wird in einem Schritt 130 geprüft, ob diese Drehzahl einer Drehzahl entspricht, die zum einen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit v, zum anderen mit der eingelegten Gangstufe G des Getriebes 52 konform ist. Wenn dies der Fall ist, erfolgt ein Rücksprung vor die Abfrage in Schritt 120. Wenn dies nicht der Fall ist, erfolgt ein Wechsel der
Gangstufe G, Schritt 135, und sodann ein Rücksprung vor die Abfrage gemäß Schritt 120, in der die Drehzahl n mit der vorgegebenen Minimaldrehzahl nmin verglichen wird. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, die Gangstufe oder den Gang G während des Coasting-Vorgangs zu ändern, um die Drehzahl bei dem entsprechend eingelegten Gang G an die Geschwindigkeit anzupassen. Hierdurch verlängert sich der Coasting- Vorgang deutlich gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs im Start-Stopp-Coasting- Modus. Dies wird nachfolgend in Verbindung mit Fig. 2 erläutert. Es wird von einem Fahrzeug 10 mit Doppelkupplungsgetriebe ausgegangen, das sich mit einer Fahrgeschwindigkeit v = 80 km/h bewegt und bei dem im
Doppelkupplungsgetriebe der sechste Gang eingelegt ist. Der Fahrer betätigt nicht das Fahrpedal FP, nimmt also umgangssprachlich„den Fuß vom Gas". Er betätigt darüber hinaus auch nicht die Bremse. Als Folge davon wird die
Kupplung geöffnet und die Einspritzung und gegebenenfalls die Zündung werden unterbrochen. Der Coasting- Vorgang wird gestartet. Aufgrund der Reibung und/oder der Fahrwiderstände reduziert sich die Geschwindigkeit nach einer bestimmten Zeit auf ca. v = 50 km/h und es wird ohne Interaktion des Fahrers in den fünften Gang geschaltet. Nach einer weiteren Zeitdauer reduziert sich die
Geschwindigkeit auf ca. v = 40 km/h. Ohne Interaktion des Fahrers wird in den vierten Gang geschaltet, bei v = 30 km/h in den dritten Gang und bei v = 20 km/h in den zweiten Gang. Wenn der Fahrer danach das Fahrpedal FP wieder betätigt, wird der Verbrennungsmotor 40 gestartet und der Antriebsstrang 50 wird geschlossen. Das Fahrzeug 10 fährt im zweiten Gang weiter. Die Drehzahl n ist optimal an die Geschwindigkeit angepasst und der Start des
Verbrennungsmotors 40 zur Beendigung des Coasting-Vorgangs kann ohne Komfort- Einbußen für den Fahrer und die Mitfahrer des Fahrzeugs stattfinden. Wäre das Übersetzungsverhältnis - wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren - nicht verändert worden, dann hätte bereits bei v = 50
km/h ein automatisierter Motorstart stattgefunden, das Fahrzeug wäre im sechsten Gang mit aktivem Leerlaufregler (wie ein konventionelles Fahrzeug) weitergefahren.
Wenn der Fahrer bei einer Geschwindigkeit von unter v = 20 km/h das Fahrpedal FP nicht betätigt, dann kann der Coasting-Vorgang bis in den Stillstand des Fahrzeugs 10 fortgeführt werden. Nach dem Unterschreiten einer
Geschwindigkeitsschwelle, die vorgegeben wird und die beispielsweise v = 5 km/h beträgt, wird dann der erste Gang eingelegt, um die Möglichkeit zu eröffnen, das Fahrzeug 10 bei entsprechendem Fahrerwunsch wieder zu beschleunigen.
Bei einem Fahrzeug mit CVT-Getriebe wird das Übersetzungsverhältnis während des Coasting- Vorgangs angepasst. Dabei gibt es grundsätzlich zwei
Möglichkeiten. Zum einen kann eine kontinuierliche Anpassung des
Übersetzungsverhältnisses durch ständige, geschwindigkeitsabhängige
Veränderung der Kegelradabstände erfolgen, zum anderen können diskrete Stufen zur Reduzierung des Nachstellaufwandes und damit des
Energieverbrauchs angefahren werden.
Ist das Fahrzeug mit einem reinen Handschaltgetriebe ausgestattet, wird der Verbrennungsmotor während eines Coasting- Vorgangs gestartet, wenn der Schalthebel über die Neutralposition bewegt wird. Erfindungsgemäß kann nun vorgesehen sein, den Startvorgang und damit das Ende des Coasting- Vorgangs so lange zu unterbinden wie der Fahrer das Getriebe jeweils manuell in den der Fahrzeuggeschwindigkeit angepassten Gang schaltet. Auf diese Weise kann die kinetische Energie des Fahrzeugs auch mit reinen Handschaltgetrieben bis zum Stillstand genutzt werden. Schaltet der Fahrer in einen anderen, nicht
kompatiblen Gang, würde der Coasting-Vorgang beendet werden.
Das vorbeschriebene Programm kann im Steuergerät eines Fahrzeugs als Computerprogramm implementiert werden. Das Computerprogramm kann auf einem maschinenlesbaren, elektronischen Speichermedium gespeichert sein, welches von dem Steuergerät eingelesen werden kann. Auf diese Weise sind auch Nachrüstungen möglich.
Claims
1. Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Getriebes (52), insbesondere eines automatisierten Getriebes, eines Fahrzeuges (10) mit
Verbrennungsmotor (40), bei dem während Coasting-Vorgängen der Antriebsstrang (50) geöffnet wird und der Antriebsmotor (40) abgeschaltet wird und der Coasting- Vorgang beendet wird, wenn eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (40), die sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und einem aus einem eingelegten Gang (G) gebildeten Übersetzungsverhältnis ergibt, einen vorgebbaren Wert erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis während des Coasting- Vorgangs
fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig angepasst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare Wert der Drehzahl (n) ein vom Verbrennungsmotor (40) abhängiger minimaler Wert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei
Fahrzeugen (40) mit einem Doppelkupplungsgetriebe das
Übersetzungsverhältnis durch automatisierte Gangwahl angepasst wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei
Fahrzeugen (40) mit CVT-Getriebe das Übersetzungsverhältnis während des Coasting- Vorgangs kontinuierlich oder in Stufen angepasst wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei
Fahrzeugen (40) mit Handschaltgetrieben der Coasting-Vorgang dann nicht beendet wird, wenn das Getriebe manuell durch Gangwahl in ein der Fahrzeuggeschwindigkeit angepasstes Übersetzungsverhältnis geschaltet wird.
Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.
Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.
8. Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um ein Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Getriebes eines Fahrzeugs mit
Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.
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