WO2016068150A1 - リニアアクチュエータ - Google Patents

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WO2016068150A1
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rod
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佐藤　浩介
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Ｋｙｂ株式会社
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    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a linear actuator that expands and contracts in the axial direction by electromagnetic force.
  • JP2008-253309A a stator having a plurality of iron cores and armature coils is provided inside the fixed-side main body, and grooves for guiding the lead wires of the armature coils are formed on the outer periphery of the iron core of the stator.
  • An electric actuator is disclosed.
  • an armature coil lead wire is led to a wiring board provided at an end portion through a groove portion provided in an iron core.
  • An object of the present invention is to provide a linear actuator in which wirings connected to a plurality of coils are not likely to be caught on the inner peripheral surface of the main body when inserting the yoke into the inner peripheral surface of the main body.
  • the linear actuator includes a main body provided with a plurality of coils held by a cylindrical yoke on the inside, a rod movable in the axial direction in the yoke, and a shaft on the rod.
  • a plurality of permanent magnets that are held side by side and arranged to face the plurality of coils, and wiring connected to the plurality of coils is accommodated on the inner peripheral surface of the main body.
  • the groove to be formed is provided in the axial direction.
  • FIG. 1 is an axial sectional view of a linear actuator according to a first embodiment of the present invention in a contracted state.
  • 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 4 is an axial sectional view of the linear actuator according to the second embodiment of the present invention in a contracted state.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG.
  • FIGS. 1 is an axial sectional view of the linear actuator 100 in a contracted state
  • FIG. 2 is an AA sectional view in FIG. 1
  • FIG. 3 is a BB sectional view in FIG.
  • the linear actuator 100 is fixed to the end of the first tube 10 as a main body, the second tube 20 slidably provided on the outer periphery of the first tube 10, and the permanent magnet 31. And a yoke 40 that is provided so as to be fitted in the first tube 10 and holds the coil 41 facing the permanent magnet 31.
  • a thrust (electromagnetic force) for driving the rod 30 in the axial direction is generated according to the current flowing in the coil 41, and the first tube 10 and the second tube 20 are relatively displaced based on this thrust.
  • the linear actuator 100 expands and contracts from the most contracted position shown in FIG.
  • the first tube 10 includes a cylindrical base portion 11, an inner tube 12 fixed to one end of the base portion 11, and a guide tube 13 fixed to the other end of the base portion 11.
  • the base part 11 is a cylindrical member that is open at both ends.
  • a pair of trunnion shafts 1 projecting in the radial direction are fixed to the outer periphery of the base portion 11.
  • the linear actuator 100 is rotatably supported with respect to the external member by pivotally supporting the pair of trunnion shafts 1 on an external member (not shown).
  • the second tube 20 includes a cylindrical outer tube 21 that is open at both ends, and a cap 22 that is attached to one end of the outer tube 21. One end of the second tube 20 is closed by a cap 22. The other end of the second tube 20 is an open end into which the inner tube 12 of the first tube 10 is inserted.
  • a connecting member 2 connected to an external member (not shown) is fixed to the outer surface of the cap 22.
  • the inner tube 12 is slidably inserted inside the outer tube 21 in a state of being installed on the base portion 11.
  • One end of the inner tube 12 is fitted and fixed to the inner peripheral surface 11 ⁇ / b> A of the base portion 11, and is cantilevered by the base portion 11.
  • the linear actuator 100 includes a first linear guide portion 15 and a second linear guide portion 25 that support the first tube 10 and the second tube 20 so as to be relatively displaceable in the axial direction.
  • An annular first bearing 14 is provided on the outer periphery of the free end of the inner tube 12.
  • the bearing surface (outer peripheral surface) 14 ⁇ / b> A of the first bearing 14 is in sliding contact with the inner peripheral surface 21 ⁇ / b> A of the outer tube 21.
  • the first linear guide portion 15 includes an outer peripheral surface 12 ⁇ / b> A of the inner tube 12 and a bearing surface 14 ⁇ / b> A of the first bearing 14.
  • An annular second bearing 23 is provided on the inner periphery of the outer tube 21 on the opening end side.
  • the bearing surface (inner peripheral surface) 23 ⁇ / b> A of the second bearing 23 is in sliding contact with the outer peripheral surface 12 ⁇ / b> A of the inner tube 12.
  • the second linear guide portion 25 includes an inner peripheral surface 21 ⁇ / b> A of the outer tube 21 and a bearing surface 23 ⁇ / b> A of the second bearing 23.
  • the bearing surface 14A of the first bearing 14 is in sliding contact with the inner peripheral surface 21A of the outer tube 21.
  • the bearing surface 23 ⁇ / b> A of the second bearing 23 is in sliding contact with the outer peripheral surface 12 ⁇ / b> A of the inner tube 12.
  • the outer peripheral surface 12A of the inner tube 12 and the inner peripheral surface 21A of the outer tube 21 face each other through the first bearing 14 and the second bearing 23 without any gap.
  • the guide tube 13 is a cylindrical member that is open at both ends.
  • An annular projecting portion 13 ⁇ / b> A that projects inward is formed at the end portion of the guide tube 13 on the base portion 11 side.
  • a rod guide 50 fixed to the end of the rod 30 is slidably provided in the guide tube 13.
  • the rod 30 is a rod-shaped member having a hollow portion 30A.
  • One end of the rod 30 is fixed to the inside of the cap 22 constituting the end of the second tube 20.
  • the other end of the rod 30 is fixed to the rod guide 50 described above.
  • a plurality of permanent magnets 31 are held side by side in the axial direction.
  • the permanent magnet 31 is formed in a cylindrical shape and is magnetized so that the N pole and the S pole are positioned in the axial direction.
  • Adjacent permanent magnets 31 are arranged so that the same poles face each other.
  • a yoke 32 is provided between the adjacent permanent magnets 31. Note that the yoke 32 is not necessarily provided, and the adjacent permanent magnets 31 may contact each other.
  • a cylindrical yoke 40 is provided on the inner peripheral surface 12B of the inner tube 12.
  • the yoke 40 has an insertion hole 45 through which the rod 30 is inserted in the axial direction.
  • a plurality of coils 41 are built in the yoke 40.
  • the yoke 40 is obtained by winding a coil 41 in a space formed on a contact surface of adjacent annular members, and laminating these annular members in the axial direction and integrating them.
  • the plurality of coils 41 are arranged in parallel along the axial direction so as to face the permanent magnet 31.
  • the inner tube 12 is formed with an annular protrusion 12C that protrudes inward.
  • a through hole 12D is provided in the protruding portion 12C of the inner tube 12.
  • a plurality of grooves 16 in the axial direction are provided on the inner peripheral surface 12B of the inner tube 12. The groove 16 is formed so as to penetrate the protruding portion 12 ⁇ / b> C and to communicate the space 70 formed by the inner tube 12, the outer tube 21, and the cap 22 with the internal space 11 ⁇ / b> C of the base portion 11.
  • a plurality of grooves 42 are provided on the outer peripheral surface of the yoke 40 in the axial direction.
  • the groove 42 is provided at a position facing the groove 16 provided in the inner tube 12.
  • wirings 44 from the plurality of coils 41 are accommodated.
  • a tunnel-like space 80 is formed by the groove 16 provided in the inner tube 12 and the groove 42 provided in the yoke 40.
  • the yoke 40 is inserted into the inner tube 12 until the groove 16 and the groove 42 face each other to form a space 80 until the yoke 40 comes into contact with the protruding portion 12C. Thereby, even if the wiring 44 accommodated in the groove 42 protrudes from the outer peripheral surface of the yoke 40, the wiring 44 is positioned in the space 80 formed by the groove 16 and the groove 42. Therefore, when the yoke 40 is inserted, the wiring 44 is prevented from being caught on the inner peripheral surface 12B of the inner tube 12.
  • the yoke 40 is inserted into the inner tube 12, whereby the wiring 44 is accommodated in the space 80 formed by the groove 16 and the groove 42.
  • the wirings 44 from the plurality of coils 41 are drawn out through the space 80, the internal space 11C and the opening 11B provided in the base portion 11.
  • the wiring 44 drawn out to the outside is connected to a controller (not shown).
  • the controller controls the thrust generated by the linear actuator 100 and the thrust generation direction (stretching direction) by controlling the magnitude and phase of the current supplied to the coil 41.
  • channel 42 are provided in three places, it is not restricted to this, Arbitrary numbers, such as four places, can be provided.
  • channel 42 is not restricted to circular arc shape, A triangle shape and square shape may be sufficient.
  • the anti-rotation member 60 includes a pin 61 and a flange-shaped attachment portion 62.
  • the pin 61 is inserted into the space 80 through the through hole 12D provided in the protruding portion 12C.
  • the mounting portion 62 is attached to the protruding portion 12C by a screw (not shown). Thereby, the relative rotation between the inner tube 12 and the yoke 40 is prevented by the rotation preventing member 60.
  • the pin 61 is not limited to a cylindrical shape, and may have a prismatic shape, a hollow shape, or the same shape as the cross section of the space 80. Further, the pin 61 only needs to be locked to the groove 42, and does not have to include a portion to be inserted into the groove 16.
  • the linear actuator 100 when a current in a predetermined direction is supplied to the coil 41, a thrust force that drives the rod 30 in one direction (rightward in FIG. 1) is generated.
  • the outer tube 21 of the second tube 20 moves while sliding with respect to the inner tube 12 of the first tube 10, and the linear actuator 100 extends.
  • the air in the internal space 11 ⁇ / b> C of the base portion 11 is sucked into the space 70 through the groove 16.
  • the rod guide 50 comes into contact with the side surface of the protruding portion 13A, and further movement of the rod 30 is restricted.
  • the protruding portion 13A functions as a stopper portion.
  • the open end of the outer tube 21 comes into contact with the end of the base portion 11, and further movement of the rod 30 is restricted.
  • the open end of the outer tube 21 functions as a stopper portion.
  • the groove 16 functions as a respiratory passage. Even if vibration is generated by the operation of the linear actuator 100, the anti-rotation member 60 is attached to the inner tube 12, and the pin 61 of the anti-rotation member 60 is inserted into the space 70. There is no rotation with respect to one tube 10.
  • the yoke 40 is inserted into the inner tube 12 until the groove 16 and the groove 42 face each other to form a space 80 until the yoke 40 comes into contact with the protruding portion 12C.
  • the wiring 44 is positioned in the space 80 formed by the groove 16 and the groove 42. Therefore, when the yoke 40 is inserted, the wiring 44 is prevented from being caught on the inner peripheral surface 12B of the inner tube 12. Further, since the groove 16 functions as a breathing passage, the air resistance during the high-speed operation of the linear actuator 100 can be reduced.
  • the rotation prevention member 60 is attached to the inner tube 12, and the pin 61 of the rotation prevention member 60 is inserted into the recess 40 ⁇ / b> A provided in the yoke 40. Thereby, relative rotation between the first tube 10 and the yoke 40 can be prevented.
  • FIGS. 4 is an axial cross-sectional view of the linear actuator according to the second embodiment of the present invention in a contracted state
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 4, and
  • FIG. It is D sectional drawing.
  • grooves are not formed on the outer peripheral surface of the yoke 40, but the grooves 116 are formed only on the inner peripheral surface of the inner tube 12, and a recess in which a pin 161 is provided on the end surface of the yoke 40. It is different from the first embodiment in that it is inserted into 140A.
  • the inner circumferential surface 12B of the inner tube 12 is provided with a plurality of grooves 116 in the axial direction.
  • the groove 116 is formed so as to penetrate the protruding portion 12 ⁇ / b> C and communicate the space 70 formed by the inner tube 12, the outer tube 21 and the cap 22 with the internal space 11 ⁇ / b> C of the base portion 11.
  • channel 116 is provided in three places, it is not restricted to this, Arbitrary numbers, such as four places, can be provided.
  • the cross-sectional shape of the groove 116 is not limited to the arc shape, and may be a triangular shape or a quadrangular shape.
  • the yoke 40 is inserted into the inner tube 12 such that the wirings 44 from the plurality of coils 41 are positioned in the grooves 116. Since the wiring 44 is inserted so as to be positioned in the groove 116, the wiring 44 is prevented from being caught on the inner peripheral surface 12 ⁇ / b> B of the inner tube 12. By inserting the yoke 40 into the inner tube 12 in this way, the wiring 44 is accommodated in the groove 116.
  • the protrusion 12C of the inner tube 12 is provided with a through hole 112D. Further, a recess 140A is provided on the end surface of the yoke 40 on the protruding portion 12C side at a position facing the through hole 112D.
  • the anti-rotation member 160 includes a pin 161 and a flange-shaped attachment portion 162.
  • the pin 161 is inserted into the recess 140 ⁇ / b> A provided in the yoke 40 through the through hole 112 ⁇ / b> D provided in the protruding portion 12 ⁇ / b> C.
  • the anti-rotation member 160 has an attachment portion 162 attached to the protruding portion 12C by a screw (not shown). Thereby, relative rotation between the inner tube 12 and the yoke 40 is prevented by the rotation preventing member 160.
  • the rotation preventing member 160 is attached to the protruding portion 12C by a screw, but is not limited thereto, and may be attached to the protruding portion 12C by adhesion, welding, press fitting, or the like. Further, the rotation preventing member 160 may be a member that directly attaches the pin 161 to the projecting portion 12 ⁇ / b> C without providing the attaching portion 162. Furthermore, the pin 161 is not limited to a cylindrical shape, and may be a prismatic shape or a hollow shape.
  • the anti-rotation member 160 is attached to the protrusion 12C, but may be attached to the base 11 or the end of the inner tube 12 on the base 11 side.

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Abstract

リニアアクチュエータ（１００）は、内側に筒状のヨーク（４０）によって保持される複数のコイル（４１）が設けられる第１チューブ（１０）と、ヨーク（４０）内を軸方向に移動自在なロッド（３０）と、ロッド（３０）に軸方向に並んで保持され、複数のコイル（４１）と対向するように配設される複数の永久磁石（３１）と、を備え、第１チューブ（１０）の内周面には、複数のコイル（４１）に接続される配線（４４）が収容される溝（１６）が軸線方向に設けられる。

Description

リニアアクチュエータ
　本発明は、電磁力によって軸方向に伸縮するリニアアクチュエータに関するものである。
　ＪＰ２００８－２５３００９Ａには、複数の鉄心及び電機子コイルを備えた固定子が、固定側本体の内部に設けられ、固定子の鉄心の外周に各電機子コイルの引出線を導くための溝部が形成された電動アクチュエータが開示されている。特許文献１に記載の電動アクチュエータは、鉄心に設けられた溝部の中を通って電機子コイルの引出線が端部に設けられた配線基板まで導かれている。
　しかしながら、ＪＰ２００８－２５３００９Ａに記載の電動アクチュエータでは、固定子を固定側本体の内部に挿入する際に、電機子コイルの引出線が固定側本体の内周面に引っかかる恐れがあった。
　本発明は、ヨークを本体部の内周面に挿入する際に、複数のコイルに接続される配線が本体部の内周面に引っかかる恐れのないリニアアクチュエータを提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、リニアアクチュエータは、内側に円筒状のヨークによって保持される複数のコイルが設けられる本体部と、前記ヨーク内を軸方向に移動自在なロッドと、前記ロッドに軸方向に並んで保持され、前記複数のコイルと対向するように配設される複数の永久磁石と、を備え、前記本体部の内周面には、前記複数のコイルに接続される配線が収容される溝が軸線方向に設けられる。
図１は、本発明の第１実施形態に係るリニアアクチュエータの収縮状態における軸方向断面図である。 図２は、図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図３は、図１におけるＢ－Ｂ断面図である。 図４は、本発明の第２実施形態に係るリニアアクチュエータの収縮状態における軸方向断面図である。 図５は、図４におけるＣ－Ｃ断面図である。 図６は、図４におけるＤ－Ｄ断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１～図３を参照して、本発明の第１実施形態に係るリニアアクチュエータ１００について説明する。図１は、リニアアクチュエータ１００の収縮状態における軸方向断面図であり、図２は、図１におけるＡ－Ａ断面図であり、図３は、図１におけるＢ－Ｂ断面図である。
　リニアアクチュエータ１００は、本体部としての第１チューブ１０と、第１チューブ１０の外周に摺動自在に設けられる第２チューブ２０と、第２チューブ２０の端部に固定され、永久磁石３１を保持するロッド３０と、第１チューブ１０内に嵌合するように設けられ、永久磁石３１と対向するコイル４１を保持するヨーク４０と、を備える。
　リニアアクチュエータ１００では、コイル４１に流れる電流に応じてロッド３０を軸方向に駆動する推力（電磁力）が発生し、この推力に基づいて第１チューブ１０と第２チューブ２０とが相対変位する。これにより、リニアアクチュエータ１００は、図１に示す最収縮位置から、図示しない最伸長位置との間で伸縮する。
　第１チューブ１０は、円筒状のベース部１１と、ベース部１１の一端に固定されるインナーチューブ１２と、ベース部１１の他端に固定されるガイドチューブ１３と、を備える。
　ベース部１１は、両端が開口する筒状部材である。ベース部１１の外周には、径方向に突出する一対のトラニオン軸１が固定される。リニアアクチュエータ１００は、一対のトラニオン軸１が図示しない外部部材に回動可能に軸支されることで、外部部材に対して回動可能に保持される。
　第２チューブ２０は、両端が開口する円筒状のアウターチューブ２１と、アウターチューブ２１の一端に取り付けられるキャップ２２と、を備える。第２チューブ２０の一端は、キャップ２２により閉塞される。第２チューブ２０の他端は、第１チューブ１０のインナーチューブ１２が挿入される開口端である。キャップ２２の外側面には、図示しない外部部材と連結される連結部材２が固定される。
　インナーチューブ１２は、ベース部１１に設置された状態で、アウターチューブ２１の内側に摺動自在に挿入される。インナーチューブ１２は、その一端がベース部１１の内周面１１Ａに嵌合して固定され、ベース部１１に片持ち支持される。
　リニアアクチュエータ１００は、第１チューブ１０と第２チューブ２０とを軸方向に相対変位自在に支持する第１リニアガイド部１５と第２リニアガイド部２５とを備える。
　インナーチューブ１２の自由端の外周には、環状の第１軸受１４が設けられる。第１軸受１４の軸受面（外周面）１４Ａは、アウターチューブ２１の内周面２１Ａと摺接する。第１リニアガイド部１５は、インナーチューブ１２の外周面１２Ａと、第１軸受１４の軸受面１４Ａと、から構成される。
　アウターチューブ２１の開口端側の内周には、環状の第２軸受２３が設けられる。第２軸受２３の軸受面（内周面）２３Ａは、インナーチューブ１２の外周面１２Ａと摺接する。第２リニアガイド部２５は、アウターチューブ２１の内周面２１Ａと、第２軸受２３の軸受面２３Ａと、から構成される。
　リニアアクチュエータ１００が伸縮する際には、第１リニアガイド部１５では、第１軸受１４の軸受面１４Ａがアウターチューブ２１の内周面２１Ａに摺接する。また、第２リニアガイド部２５では、第２軸受２３の軸受面２３Ａがインナーチューブ１２の外周面１２Ａに摺接する。これにより、インナーチューブ１２とアウターチューブ２１とは、滑らかに摺動する。インナーチューブ１２の外周面１２Ａとアウターチューブ２１の内周面２１Ａとは、第１軸受１４及び第２軸受２３を介して互いに隙間なく対峙する。
　ガイドチューブ１３は、両端が開口する筒状部材である。ガイドチューブ１３のベース部１１側の端部には、内側に突出する環状の突出部１３Ａが形成される。ガイドチューブ１３内には、ロッド３０の端部に固定されるロッドガイド５０が摺動自在に設けられる。
　ロッド３０は、中空部３０Ａを有する棒状部材である。ロッド３０の一端は、第２チューブ２０の端部を構成するキャップ２２の内側に固定される。また、ロッド３０の他端は、前述したロッドガイド５０に固定される。ロッド３０の他端にロッドガイド５０が設けられることで、ガイドチューブ１３とロッド３０との同軸度が確保される。よって、リニアアクチュエータ１００の伸縮時にロッド３０の端部が径方向に振れることが防止される。
　ロッド３０の中空部３０Ａには、複数の永久磁石３１が軸方向に並んで保持される。永久磁石３１は、円柱状に形成されており、軸方向にＮ極とＳ極が位置するように着磁される。隣り合う永久磁石３１は、同極同士が対向するように配置される。また、隣り合う永久磁石３１の間には継鉄３２が設けられる。なお、継鉄３２を必ずしも設ける必要はなく、隣り合う永久磁石３１が当接するようにしてもよい。
　インナーチューブ１２の内周面１２Ｂには、円筒状のヨーク４０が設けられる。ヨーク４０は、ロッド３０が軸方向に挿通する挿通孔４５を有する。ヨーク４０には、複数のコイル４１が内蔵される。なお、ヨーク４０は、隣り合う環状部材の接触面に形成される空間内にコイル４１を巻き付け、これらの環状部材を軸方向に積層し一体化したものである。複数のコイル４１は、永久磁石３１に対向するように軸方向に沿って並設される。
　インナーチューブ１２には、内側に突出する環状の突出部１２Ｃが形成される。　　インナーチューブ１２の突出部１２Ｃには、貫通孔１２Ｄが設けられる。インナーチューブ１２の内周面１２Ｂには、軸線方向の複数の溝１６が設けられる。溝１６は、突出部１２Ｃを貫通して、インナーチューブ１２、アウターチューブ２１及びキャップ２２によって形成される空間７０と、ベース部１１の内部空間１１Ｃと、を連通させるように形成される。
　ヨーク４０の外周面には、軸線方向に複数の溝４２が設けられる。溝４２は、インナーチューブ１２に設けられた溝１６に臨む位置に設けられる。溝４２には、複数のコイル４１からの配線４４が収容される。インナーチューブ１２に設けられた溝１６とヨーク４０に設けられた溝４２とによって、トンネル状の空間８０が形成される。
　ヨーク４０は、溝１６と溝４２とが対向して空間８０を形成するようにして、突出部１２Ｃに当接するまでインナーチューブ１２に挿入される。これにより、溝４２に収容された配線４４がヨーク４０の外周面から飛び出していても、配線４４は溝１６と溝４２とで形成される空間８０内に位置することとなる。よって、ヨーク４０が挿入される際に、配線４４がインナーチューブ１２の内周面１２Ｂに引っかかることが防止される。
　このようにしてヨーク４０がインナーチューブ１２に挿入されることで、配線４４は、溝１６と溝４２とによって形成された空間８０に収容される。
　複数のコイル４１からの配線４４は、空間８０と、ベース部１１に設けられた内部空間１１Ｃ及び開口１１Ｂと、を通って外部に引き出される。外部に引き出された配線４４は、図示しないコントローラに接続される。コントローラはコイル４１に供給される電流の大きさや位相を制御することにより、リニアアクチュエータ１００が発生する推力と推力発生方向（伸縮方向）とを制御する。
　なお、溝１６と溝４２とは、三か所に設けられているが、これに限らず四か所など任意の数設けることができる。また、溝１６と溝４２との断面形状は、円弧状に限らず、三角形状や四角形状であってもよい。
　回り止め部材６０は、ピン６１と、フランジ状の取付部６２と、を備える。ピン６１は、突出部１２Ｃに設けられた貫通孔１２Ｄを挿通し、空間８０に挿入される。回り止め部材６０は、取付部６２が突出部１２Ｃに図示しないねじによって取り付けられる。これにより、インナーチューブ１２とヨーク４０との相対回転が回り止め部材６０によって防止される。
　なお、ピン６１は、円柱形状に限らず、角柱形状、中空形状、あるいは、空間８０の断面と同一の形状であってもよい。また、ピン６１は、溝４２に係止されるものであればよく、溝１６に挿入される部位を備えていなくてもよい。
　次に、リニアアクチュエータ１００の動作について説明する。
　リニアアクチュエータ１００では、コイル４１に所定方向の電流が供給されると、ロッド３０を一方向（図１において右方向）に駆動する推力が発生する。ロッド３０が一方向に駆動されると、第２チューブ２０のアウターチューブ２１が第１チューブ１０のインナーチューブ１２に対して摺動しながら移動して、リニアアクチュエータ１００が伸長する。このとき、空間７０には、溝１６を介してベース部１１の内部空間１１Ｃの空気が吸入される。
　リニアアクチュエータ１００が最伸長位置まで伸長すると、ロッドガイド５０が突出部１３Ａの側面に当接し、それ以上のロッド３０の移動が規制される。このように、突出部１３Ａは、ストッパ部として機能する。
　一方、コイル４１に伸長時とは逆位相の電流が供給されると、ロッド３０を他方向（図１において左方向）に駆動する推力が発生する。ロッド３０が他方向に駆動されると、第２チューブ２０のアウターチューブ２１が第１チューブ１０のインナーチューブ１２に対して摺動しながら移動して、リニアアクチュエータ１００が収縮する。このとき、空間７０から溝１６を介してベース部１１の内部空間１１Ｃへ空気が排出される。
　リニアアクチュエータ１００が最収縮位置まで収縮すると、アウターチューブ２１の開口端がベース部１１の端部に当接し、それ以上のロッド３０の移動が規制される。このように、アウターチューブ２１の開口端は、ストッパ部として機能する。
　このように、溝１６は、呼吸通路として機能する。また、リニアアクチュエータ１００が動作することによって振動が発生しても、インナーチューブ１２に回り止め部材６０が取り付けられ、回り止め部材６０のピン６１が空間７０に挿入されることにより、ヨーク４０が第１チューブ１０に対して回転することはない。
　以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　ヨーク４０は、溝１６と溝４２とが対向して空間８０を形成するようにして、突出部１２Ｃに当接するまでインナーチューブ１２に挿入される。これにより、溝４２に収容された配線４４がヨーク４０の外周面から飛び出していても、配線４４は溝１６と溝４２とで形成される空間８０内に位置することとなる。よって、ヨーク４０が挿入される際に、配線４４がインナーチューブ１２の内周面１２Ｂに引っかかることが防止される。また、溝１６が呼吸通路として機能するので、リニアアクチュエータ１００の高速動作時の空気抵抗が低減できる。
　さらに、インナーチューブ１２に回り止め部材６０が取り付けられ、回り止め部材６０のピン６１が、ヨーク４０に設けられた凹部４０Ａに挿入される。これにより、第１チューブ１０とヨーク４０との相対回転を防止できる。
　＜第２実施形態＞
　図４～６を参照して、本発明の第２実施形態に係るリニアアクチュエータ２００について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係るリニアアクチュエータの収縮状態における軸方向断面図であり、図５は、図４におけるＣ－Ｃ断面図であり、図６は、図４におけるＤ－Ｄ断面図である。
　以下に示す第２実施形態では、上述した第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態のリニアアクチュエータ１００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
　第２実施形態は、ヨーク４０の外周面に溝が形成されずに、インナーチューブ１２の内周面のみに溝１１６が形成された点、及び、ピン１６１がヨーク４０の端面に設けられた凹部１４０Ａに挿入される点で、第１実施形態と相違する。
　インナーチューブ１２の内周面１２Ｂには、軸線方向の複数の溝１１６が設けられる。溝１１６は、突出部１２Ｃを貫通して、インナーチューブ１２、アウターチューブ２１及びキャップ２２によって形成される空間７０と、ベース部１１の内部空間１１Ｃと、を連通させるように形成される。なお、溝１１６は、三か所に設けられているが、これに限らず四か所など任意の数設けることができる。また、溝１１６の断面形状は、円弧形状に限らず、三角形状や四角形状であってもよい。
　ヨーク４０は、複数のコイル４１からの配線４４が溝１１６内に位置するようにしてインナーチューブ１２に挿入される。配線４４が溝１１６内に位置するようにして挿入されるため、配線４４がインナーチューブ１２の内周面１２Ｂに引っかかることが防止される。このようにしてヨーク４０がインナーチューブ１２に挿入されることで、配線４４は、溝１１６に収容される。
　インナーチューブ１２の突出部１２Ｃには、貫通孔１１２Ｄが設けられる。また、ヨーク４０の突出部１２Ｃ側の端面には、貫通孔１１２Ｄに臨む位置に凹部１４０Ａが設けられる。
　回り止め部材１６０は、ピン１６１と、フランジ状の取付部１６２と、を備える。ピン１６１は、突出部１２Ｃに設けられた貫通孔１１２Ｄを挿通し、ヨーク４０に設けられた凹部１４０Ａに挿入される。回り止め部材１６０は、取付部１６２が突出部１２Ｃに図示しないねじによって取り付けられる。これにより、インナーチューブ１２とヨーク４０との相対回転が回り止め部材１６０によって防止される。
　なお、回り止め部材１６０は、ねじによって突出部１２Ｃに取り付けられるが、これに限らず、接着や溶接、あるいは圧入などによって突出部１２Ｃに取り付けてもよい。また、回り止め部材１６０は、取付部１６２を設けずにピン１６１を突出部１２Ｃに直接取り付けるものであってもよい。さらに、ピン１６１は、円柱状に限らず、角柱形状、中空形状であってもよい。回り止め部材１６０は、突出部１２Ｃに取り付けられるが、ベース部１１やベース部１１側のインナーチューブ１２の端部に取り付けてもよい。
　以上の第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
　ヨーク４０の外周面に溝が形成されないので、溝を形成するための工数を削減できる。また、ヨーク４０に溝が形成されてないので、ヨーク４０の磁気特性への影響が低減される。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は、２０１４年１０月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－２２０２７４号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (3)

  1. 　リニアアクチュエータにおいて、
    　内側に円筒状のヨークによって保持される複数のコイルが設けられる本体部と、
    　前記ヨーク内を軸方向に移動自在なロッドと、
    　前記ロッドに軸方向に並んで保持され、前記複数のコイルと対向するように配設される複数の永久磁石と、を備え、
    　前記本体部の内周面には、前記複数のコイルに接続される配線が収容される溝が軸線方向に設けられるリニアアクチュエータ。
  2. 　請求項１に記載のリニアアクチュエータであって、
    　前記ヨークの外周面には、軸線方向に溝が設けられ、
    　前記配線は、前記本体部の前記溝と前記ヨークの前記溝とで形成される空間に収容されるリニアアクチュエータ。
  3. 　請求項１に記載のリニアアクチュエータであって、
    　前記本体部と前記ヨークとの相対回転を防止する回り止め部材を、さらに備えるリニアアクチュエータ。
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