WO2016065968A1 - 钞票重钞的检测方法及装置 - Google Patents

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游晶
王倩文
徐靖
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Definitions

  • the thickness sensor is easy to falsely report when detecting whether the banknote is heavy or not
  • the present invention The method for detecting the banknotes of the banknotes is provided, and the thickness of the security line area and the non-safety line area are separately determined, thereby preventing the financial self-service device from falsely reporting the heavy money.
  • the invention provides a method for detecting banknotes, comprising: step 10, collecting original image data of banknotes; step 20, performing security line location detection on original image data of banknotes, obtaining security line detection data; and step 40, determining security line detection Whether the data meets the preset security line reference condition, if yes, proceed to step 60, if no, proceed to step 70; step 60, obtain the judgment result that the banknote is not heavy, the flow ends; and step 70, obtain the judgment of the banknote heavy banknote As a result, the process ends.
  • step 51 the process of determining whether the thickness of the non-secure line region satisfies the non-secure line reference condition is: c is used to indicate the thickness value of the non-secure line region obtained by the current thickness sensor, and d is a reference reference for the thickness of the non-secure line region.
  • the value s represents a preset non-negative threshold parameter.
  • the process of determining whether the difference between the thickness of the non-secure line region and the average thickness of the banknote satisfies the non-secure line reference condition is: using e to indicate the thickness value of the non-secure line region obtained by the current thickness sensor, and v representing the statistical average of the banknote.
  • the thickness reference value, f represents a preset non-negative threshold parameter.
  • the predetermined criterion is: if the non-secure line area is heavy, the banknote is judged to be heavy; if the non-secure line area is not heavy, the weight is determined according to the security line area: if the security line area is heavy , it is determined that the banknote is heavy, and if the security line area is not heavy, it is determined that the banknote is not heavy.
  • FIG. 3 is a flow chart of detecting heavy banknotes in a security line area in a method for detecting banknotes in a banknote according to an embodiment of the present invention
  • a method for detecting banknotes of a banknote includes: step 10: collecting original image data of banknotes; and step 20, performing security line location detection on original image data of banknotes to obtain security line detection.
  • T is the preset non-negative threshold parameter; when the width of the safety line satisfies
  • T the width of the safety line does not meet the safety line reference condition, and the width is abnormal. Otherwise, the reference condition is met and the width is normal.
  • steps 10 to 70 included in the method are not sequentially performed, but are performed in a logical order as shown in FIG. 1, for example, the order of steps 20, 40 and steps 30, 50 is in no particular order. , not limited here.
  • Step 60 in combination with step 40 and step 50, according to the partial weight determination result of the security line area and the non-secure line area, according to the determination criterion, it is determined that the banknote is not heavy, and the process ends.
  • the specific process of performing the heavy banknote detection on the non-secure line area by the non-secure line area heavy banknote detecting module 205 may be: c indicates the thickness value of the non-secure line region obtained by the current thickness sensor, and d indicates the reference reference value of the thickness of the non-secure line region. , s denotes a preset non-negative threshold parameter 1, v denotes a statistical average thickness reference value of the banknote, and f denotes a preset non-negative threshold parameter 2, when the thickness value at the non-secure line satisfies: c>d*s, the non-secure line region The thickness does not meet the non-safety line reference condition, and the non-safety line area re-notes. Otherwise, the next step is performed.
  • the banknotes are re-densified, otherwise it is determined that the security line area is not heavy; and a banknote heavy-counting detection module 207 is connected with the security line area heavy-weight detecting module, and combined with the result of the partial heavy-weight determination in the security line area, the banknote is detected according to the determination criterion. Whether the banknote is heavy or not, the criterion is: if the security line area is heavy, the banknote is determined to be heavy, otherwise the banknote is not re-densed.

Abstract

一种钞票重钞的检测方法，包括：步骤10，采集钞票原始图像数据；步骤20，对钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；步骤40，判断安全线检测数据是否符合预先设置的安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。由于多数国家的钞票安全线处的厚度值远远大于该钞票其它区域的厚度值，通过钞票的安全线检测定位实现钞票的安全线区域和非安全线区域厚度的区别对待和重钞判定，从而避免了安全线过厚造成的重钞误判问题，不仅能准确的检测出重钞，还能极大的提高钞票的接收率。

Description

钞票重钞的检测方法及装置
本申请要求于2014年10月30日提交中国专利局、申请号为201410605482.3、发明名称为“钞票重钞的检测方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及钞票识别技术，具体涉及钞票重钞的检测方法及装置。
背景技术
在现金交易装置中要不断的接收或输出钞票，特别是自动柜员机(ATM)，它已成为人们获取现金的重要手段之一，需要进行钞票识别及检测。但钞票由于受到外界环境的影响，以及自身属性的不同，常常会出现钞票重叠在一起的现象，即重钞，如果不能准确的检测出钞票是否重钞，将产生账目纠纷，导致严重后果。
目前最常用的检测钞票是否重钞的方法是利用钞票的厚度来检测钞票是否重钞，如利用超声波传感器检测钞票的厚度，或者利用厚度传感器检测钞票的厚度。然而，由于钞票票面信息的多样性，导致钞票本身厚度信息非常丰富，这时如果用厚度传感器去检测可能产生误差或误报重钞。例如多数国家的钞票安全线处的厚度就远远高于该钞票其他区域的平均厚度，这时用厚度传感器去检测钞票是否重钞则会出现较大问题：当非安全线区域经过厚度传感器时，能正确检测到是否重钞，不会误报，当安全线区域经过厚度传感器时，则会检测到厚度超厚，误报重钞，导致钞票大量拒识，最终引起钞票接收率的不稳定性，给用户体验造成较大阻碍。在这种情况下，虽然可以通过增大厚度基准值的方法或者扩大动态范围来解决，但这些方法又能带来新的风险，可能对于真正的重钞则无法解决，将会产生极大风险。
发明内容
为了解决现有技术中安全线处的厚度远远大于钞票非安全线区域的平均厚度导致厚度传感器检测钞票是否重钞时容易误报的技术问题，本发明 提供钞票重钞的检测方法，通过区分安全线区域与非安全线区域并分别进行厚度检测，防止金融自助设备误报重钞。
本发明还提供相应的钞票重钞的检测装置。
本发明提供一种钞票重钞的检测方法，包括：步骤10，采集钞票原始图像数据；步骤20，对钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；步骤40，判断安全线检测数据是否符合预先设置的安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。
具体的，步骤20中，安全线检测数据包括：安全线所在位置左上顶点距离扫描仪校准边的物理尺寸(Xl,Yl)，安全线所在位置右下顶点距离扫描仪校准边的物理尺寸(Xr,Yr)，以及由此确定的安全线距离校准边的绝对位置。
优选的，该步骤40进一步包括：步骤41，判断安全线的宽度是否满足安全线基准条件，如果是，执行步骤42，否，则执行步骤44；步骤42，判断安全线处厚度是否满足安全线基准条件，如果是，执行步骤43，否，则执行步骤44；步骤43，安全线区域未重钞，进入步骤50；步骤44，安全线区域重钞，进入步骤70。
具体的，步骤41中，判断安全线宽度是否满足安全线基准条件的具体过程为：采用(Xl,Yl)表示单张钞票安全线左上顶点距离校准边的位置，(Xr,Yr)表示单张钞票安全线右下顶点距离校准边的位置，(Xx,Yy)表示检测到的重钞钞票安全线左上顶点距离校准边的位置，(XX,YY)表示检测到的重钞钞票安全线右下顶点距离校准边的位置，T表示预设非负阈值参数；当安全线处宽度满足|(XX,YY)-(Xx,Yy)|>|(Xr,Yr)-(Xl,Yl)|+T时，安全线宽度不满足安全线基准条件，宽度异常，否则满足基准条件，宽度正常。
具体的，步骤42中，判断安全线区域厚度是否满足安全线基准条件的具体过程为：采用a表示当前厚度传感器获取的安全线区域厚度值，b表 示安全线区域厚度的参考基准值，t表示预设非负阈值参数，当安全线处厚度值满足a>b*t时，安全线处厚度不满足安全线基准条件，厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。
本发明还提供一种钞票重钞的检测方法，包括：步骤10，采集钞票原始图像数据；步骤30，对钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线区域检测数据；步骤50，判断非安全线区域检测数据是否符合预先设置的非安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。
优选的，步骤50进一步包括：步骤51，判断非安全线区域厚度是否满足非安全线基准条件，如果是，执行步骤52，否则执行步骤54；步骤52，判断非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值是否满足非安全线基准条件，如果是，执行步骤53，否则执行步骤54；步骤53，非安全线区域未重钞，进入步骤60；步骤54，非安全线区域重钞，进入步骤70。
具体的，步骤51中，判断非安全线区域的厚度是否满足非安全线基准条件的过程是：采用c表示当前厚度传感器获取的非安全线区域厚度值，d表示非安全线区域厚度的参考基准值，s表示预设非负阈值参数，当非安全线区域的厚度值满足c>d*s时，非安全线区域厚度不满足非安全线基准条件，厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。
具体的，步骤52中，判断非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值是否满足非安全线基准条件的过程是：采用e表示当前厚度传感器获取的非安全线区域厚度值，v表示钞票统计平均厚度基准值，f表示预设非负阈值参数，当非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值满足e–v>f时，非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值不满足非安全线基准条件，厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。本发明还提供一种钞票重钞的检测方法，包括：步骤10，采集钞票原始图像数据；步骤20，对钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；步骤30，对钞票原始图像数据进行非 安全线定位检测，得到非安全线区域检测数据；步骤40，判断安全线检测数据是否符合预先设置的安全线基准条件，是，则进入步骤50，否，则进入步骤70；步骤50，判断非安全线区域检测数据是否符合预先设置的非安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。
本发明提供一种钞票重钞的检测装置，包括：一数据采集模块，用于采集待检测钞票原始图像数据；一安全线定位检测模块，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；一非安全线定位检测模块，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线检测数据；一安全线区域重钞检测模块，与该安全线定位检测模块相连，根据安全线检测数据判定安全线区域是否满足安全线基准条件，在安全线检测数据不满足安全线基准条件的情况下，判定安全线区域重钞，否则判定安全线区域未重钞；一非安全线区域重钞检测模块，与该非安全线定位检测模块相连，根据非安全线检测数据判定非安全线区域是否满足非安全线基准条件，在非安全线数据不满足非安全线基准条件的情况下，判定非安全线区域重钞，否则判定非安全线区域未重钞；以及一钞票重钞检测模块，与该安全线区域重钞检测模块和该非安全线区域重钞检测模块相连，结合安全线区域和非安全线区域局部重钞判定的结果，依据预定的判定准则，检测钞票是否重钞。
优选的，该预定的判定准则是：如果非安全线区域重钞，则判断钞票重钞；如果非安全线区域未重钞，则取决于该安全线区域重钞结果：如果安全线区域重钞，则判定钞票重钞；如果安全线区域未重钞，则判定钞票未重钞。
本发明再提供一种钞票重钞的检测装置，包括：一数据采集模块，用于采集待检测钞票原始图像数据；一安全线定位检测模块，与该数据采集 模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；一安全线区域重钞检测模块，与该安全线定位检测模块相连，根据安全线检测数据判定安全线区域是否满足安全线基准条件，在安全线检测数据不满足安全线基准条件的情况下，判定安全线区域重钞，否则判定安全线区域未重钞；以及一钞票重钞检测模块，与该安全线区域重钞检测模块相连，结合安全线区域局部重钞判定的结果，依据判定准则，检测钞票是否重钞，该判定准则为：如果安全线区域重钞，则判定钞票重钞，否则判定钞票未重钞。
本发明还提供一种钞票重钞的检测装置，包括：一数据采集模块，用于采集待检测钞票原始图像数据；一非安全线定位检测模块，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线检测数据；一非安全线区域重钞检测模块，与该非安全线定位检测模块相连，根据非安全线检测数据判定非安全线区域是否满足非安全线基准条件，在非安全线数据不满足非安全线基准条件的情况下，判定非安全线区域重钞，否则判定非安全线区域未重钞；以及一钞票重钞检测模块，与该非安全线区域重钞检测模块相连，结合非安全线区域局部重钞判定的结果，依据预定的判定准则，检测钞票是否重钞，该判定准则为：如果非安全线区域重钞，则判定钞票重钞，否则判定钞票未重钞。
本发明提供三种钞票重钞的检测方法，首先通过采集待检测钞票的原始图像数据，再对原始图像数据进行安全线定位检测和/或非安全线定位检测，根据进一步获得的安全线区域或非安全线区域局部重钞判定结果，可直接判断钞票是否重钞，或者根据进一步获得安全线区域和非安全线区域局部重钞判定结果，最终结合两部分局部重钞判定的结果，依据判定准则，检测钞票是否重钞。由于多数国家的钞票安全线处的厚度值远远大于该钞票其它区域的厚度值，通过钞票的安全线检测定位实现钞票的安全线区域和非安全线区域厚度的区别对待和重钞判定，从而避免了安全线过厚造成的重钞误判问题，不仅能准确的检测出重钞，还能极大的提高钞票的接收率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的钞票重钞检测方法流程图；
图2为本发明实施例中钞票重钞检测方法中单张钞票的安全线定位检测数据示意图；
图3为本发明实施例中钞票重钞检测方法中安全线区域重钞检测流程图；
图4为本发明实施例中钞票重钞检测方法中安全线区域重钞检测宽度异常示意图。
图5为本发明实施例中钞票重钞检测方法中非安全线区域重钞检测流程图；
图6为本发明实施例中第一种钞票重钞检测装置逻辑结构示意图；
图7是本发明第二实施例提供的钞票重钞检测方法流程图；
图8是本发明第三实施例提供的钞票重钞检测方法流程图；
图9是本发明实施例中第二种钞票重钞检测装置逻辑结构示意图；以及
图10是本发明实施例中第三种钞票重钞检测装置逻辑结构示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所提供的钞票重钞检测方法和检测装置，以下结合图示进行详细说明。
首先说明一下安全线的概念，安全线是任何一种钞票都有的一个共同的特征，钞票上面都镶嵌着一根金属线，与钞票同宽度，我们称之为安全 线，分为两种，一种是实线，一种是虚线，又叫开窗式安全线，是一种重要的防伪特征。其厚度相比其他区域有所不同，一般远远大于钞票其他区域厚度。
如图1所示，本发明第一实施例提供的钞票重钞的检测方法，包括：步骤10，采集钞票原始图像数据；步骤20，对钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；步骤30，对钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线区域检测数据；步骤40，判断安全线检测数据是否符合预先设置的安全线基准条件，是，则进入步骤50，否，则进入步骤70；步骤50，判断非安全线区域检测数据是否符合预先设置的非安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。
该方法是基于多点厚度传感器检测钞票重钞的方法，以下具体介绍每一步骤：
步骤10，采集钞票原始图像数据；当钞票经过自动柜员机(ATM)时，会对待检测的钞票进行扫描，获得待检测钞票原始图像数据。
步骤20，安全线定位检测；对采集的图像数据进行安全线定位检测，获取安全线检测数据。大多数情况下，钞票扫描的图像是倾斜的，因此，安全线检测数据如图2所示，包括安全线所在位置左上顶点距离扫描仪校准边的物理尺寸(Xl,Yl)，安全线所在位置右下顶点距离扫描仪校准边的物理尺寸(Xr,Yr)，以此确定安全线距离校准边的绝对位置。当获取到安全线检测数据后执行步骤40。
步骤30，非安全线定位检测；对采集的图像数据进行非安全线定位检测，获取非安全线检测数据，然后执行步骤50。本实施例中，非安全线检测数据包括非安全线区域的厚度值。
步骤40，安全线区域重钞检测；安全线区域重钞检测如图3所示，判断安全线区域是否重钞，首先执行步骤41，判断安全线的宽度是否满足安 全线基准条件，如果是，执行步骤42，否则执行步骤44；步骤42，判断安全线处厚度是否满足安全线基准条件，如果是，执行步骤43，判定安全线区域未重钞，否则执行步骤44，判定安全线区域重钞。
步骤41中判断安全线宽度是否满足安全线基准条件的具体过程可以是：如图4所示，(Xl,Yl)表示单张钞票安全线左上顶点距离校准边的位置，(Xr,Yr)表示单张钞票安全线右下顶点距离校准边的位置，(Xx,Yy)表示检测到的重钞钞票安全线左上顶点距离校准边的位置，(XX,YY)表示检测到的重钞钞票安全线右下顶点距离校准边的位置，T表示预设非负阈值参数；当安全线处宽度满足|(XX,YY)-(Xx,Yy)|>|(Xr,Yr)-(Xl,Yl)|+T时，安全线处宽度不满足安全线基准条件，宽度异常，否则满足基准条件，宽度正常。
步骤42中判断安全线区域厚度是否满足安全线基准条件的过程可以是：采用a表示当前厚度传感器获取的安全线区域厚度值，b表示安全线区域厚度的参考基准值，t表示预设非负阈值参数，当安全线处厚度值满足a>b*t时，安全线处厚度不满足安全线基准条件，厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。
需要说明的是，步骤41和步骤42的顺序是不分先后的，在此处不做限定。
步骤50，非安全线区域重钞检测；非安全线区域重钞检测方法如图5所示，非安全线区域重钞检测首先执行步骤51，判断非安全线区域厚度是否满足非安全线基准条件，如果是，执行步骤52，否则执行步骤54；步骤52，判断非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值是否满足非安全线基准条件，如果是，执行步骤53，判定非安全线区域未重钞，否则执行步骤54，判定非安全线区域重钞。
步骤51中，判断非安全线区域的厚度是否满足非安全线基准条件的过程可以是：采用c表示当前厚度传感器获取的非安全线区域厚度值，d表示非安全线区域厚度的参考基准值，s表示预设非负阈值参数，当非安全线处厚度值满足c>d*s时，非安全线区域厚度不满足非安全线基准条件， 厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。
步骤52中，判断非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值是否满足非安全线基准条件的过程可以是：e表示当前厚度传感器获取的非安全线区域厚度值，v表示钞票统计平均厚度基准值，f表示预设非负阈值参数，当非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值满足e–v>f时，非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值不满足非安全线基准条件，厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。
需要说明的是，步骤51和步骤52的顺序是不分先后的，在此处不做限定。而且，本发明中，既可以只采用步骤51处理非安全线区域的重钞检测，也可以只采用步骤52处理非安全线区域的重钞检测，还可以采用本实施例中步骤51和步骤52结合的方式来处理。
值得说明的是，本方法中包括的步骤10至步骤70并非依次执行，而是如图1中所示，按逻辑顺序执行，例如步骤20、40和步骤30、50的顺序是不分先后的，在此处不做限定。
步骤60，结合步骤40和步骤50，根据安全线区域和非安全线区域的局部重钞判定结果，依据判定准则，判定钞票未重钞，流程结束。
步骤70，结合步骤40和步骤50，根据安全线区域和非安全线区域的局部重钞判定结果，依据判定准则，判定钞票重钞，流程结束。
其中判定准则为：如果非安全线区域重钞，则判定钞票重钞，如果非安全线区域未重钞，则取决于安全线区域重钞结果：如果安全线区域重钞，则判断钞票重钞，如果安全线区域未重钞，则判断钞票未重钞。反之，如果先判断安全线区域重钞，则判定钞票重钞，然后安全线区域未重钞，则取决于非安全线区域重钞结果。总之，安全线区域和/或非安全线区域局部重钞的，即可判定钞票重钞，安全线区域和非安全线区域都没有局部重钞，才可判定为钞票未重钞。
本实施例中，通过钞票的安全线检测定位实现钞票的安全线区域和非安全线区域厚度的区别对待和重钞判定，从而避免了安全线过厚造成的重 钞误判问题，不仅能准确的检测出重钞，还能极大的提高钞票的接收率。
上面详细介绍了本发明基于多点厚度传感器的钞票重钞检测方法的第一实施例，下面对本发明基于单点厚度传感器的钞票重钞检测方法的第二实施例和第三实施例进行简要描述：
如图7所示，该第二实施例提供的钞票重钞的检测方法包括：步骤10，采集钞票原始图像数据；步骤20，对钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；步骤40，判断安全线检测数据是否符合预先设置的安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。该实施例中所涉及的与第一实施例中序号相同的步骤，其具体内容也基本相同，也就是说，该第二实施例实际上是该第一实施例的简化，通过对钞票安全线的重钞判定直接实现钞票的重钞判定，从而避免了安全线过厚造成的重钞误判问题，不仅能准确的检测出重钞，还能极大的提高钞票的接收率。
同样的道理，第一实施例还可以做另外一种方式的简化，通过对钞票非安全线区域的重钞判断直接实现钞票重钞的判断，得到本发明的第三实施例，如图8所示，该钞票重钞的检测方法包括：步骤10，采集钞票原始图像数据；步骤30，对钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线区域检测数据；步骤50，判断非安全线区域检测数据是否符合预先设置的非安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。
以上对本发明提供的钞票重钞的检测方法做了详细描述，下面介绍本发明提供的钞票重钞的检测装置实施例，如图6所示，该钞票重钞的检测装置包括：一数据采集模块201，用于采集待检测钞票原始图像数据；一安全线定位检测模块202，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；一非安全线定位 检测模块203，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线检测数据；一安全线区域重钞检测模块204，与该安全线定位检测模块相连，根据安全线检测数据判定安全线区域是否满足安全线基准条件，在安全线检测数据不满足安全线基准条件的情况下，判定安全线区域重钞，否则判定安全线区域未重钞；一非安全线区域重钞检测模块205，与该非安全线定位检测模块相连，根据非安全线检测数据判定非安全线区域是否满足非安全线基准条件，在非安全线数据不满足非安全线基准条件的情况下，判定非安全线区域重钞，否则判定非安全线区域未重钞；以及一钞票重钞检测模块206，与该安全线区域重钞检测模块和该非安全线区域重钞检测模块相连，结合安全线区域和非安全线区域局部重钞判定的结果，依据预定的判定准则，检测钞票是否重钞。
当钞票经过ATM机的信号扫描区域时，数据采集模块201采集到待检测钞票原始图像数据，据采集模块201获得钞票原始图像数据之后，安全线定位检测模块202对原始数据进行安全线定位检测，获得安全线检测数据，非安全线定位检测模块203对原始数据进行非安全线定位检测，获得非安全线检测数据，然后安全线区域重钞检测模块204对安全线区域进行重钞检测。安全线区域重钞检测模块204对安全线区域进行重钞检测的具体过程可以是：采用(Xl,Yl)表示单张钞票安全线左上顶点距离校准边的位置，(Xr,Yr)表示单张钞票安全线右下顶点距离校准边的位置，(Xx,Yy)表示检测到的重钞钞票安全线左上顶点距离校准边的位置，(XX,YY)表示检测到的重钞钞票安全线右下顶点距离校准边的位置，，T表示预设宽度非负阈值参数，a表示当前厚度传感器获取的安全线区域厚度值，b表示安全线区域厚度的参考基准值，t表示预设厚度非负阈值参数；当安全线处宽度满足：|(XX,YY)-(Xx,Yy)|>|(Xr,Yr)-(Xl,Yl)|+T时，安全线宽度不满足安全线基准条件，安全线区域重钞；如果安全线宽度满足安全线基准条件，则执行下一步，当安全线处厚度值满足：a>b*t时，安全线处厚度不满足安 全线基准条件，安全线区域重钞，否则安全线区域未重钞。
非安全线区域重钞检测模块205对非安全线区域进行重钞检测。
非安全线区域重钞检测模块205对非安全线区域进行重钞检测的具体过程可以是：采用c表示当前厚度传感器获取的非安全线区域厚度值，d表示非安全线区域厚度的参考基准值，s表示预设非负阈值参数1，v表示钞票统计平均厚度基准值，f表示预设非负阈值参数2，当非安全线处厚度值满足：c>d*s时，非安全线区域厚度不满足非安全线基准条件，非安全线区域重钞，否则，执行下一步，当非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值c–v>f时，非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值不满足非安全线基准条件，非安全线区域重钞，否非安全线区域未重钞。
最后钞票重钞检测模块206根据安全线区域重钞检测模块204和非安全线区域重钞检测模块205的局部重钞判定结果，依据判定准则，判定钞票是否重钞，本实施例中，该判定准则是：如果非安全线区域重钞，则判定钞票重钞；如果非安全线区域未重钞，则取决于安全线区域重钞结果：如果安全线区域重钞，则判断钞票重钞；如果安全线区域未重钞，则判断钞票未重钞。或者，先依据安全线区域重钞结果，如果安全线区域重钞，则判定钞票重钞，如果安全线区域未重钞，则取决于非安全线区域重钞结果，若非安全线区域重钞，则判定钞票重钞，若非安全线区域未重钞，则判定钞票未重钞。
以上是依据多点厚度检测方法设计的钞票重钞检测装置的实施例，可选的，如果是单点厚度检测方法，对应于钞票重钞检测方法的第二实施例，如图9所示，本实施例提供的钞票重钞装置包括：一数据采集模块201，用于采集待检测钞票原始图像数据；一安全线定位检测模块202，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；一安全线区域重钞检测模块204，与该安全线定位检测模块相连，根据安全线检测数据判定安全线区域是否满足安全线基准条件，在安全线检测数据不满足安全线基准条件的情况下，判定安全线区 域重钞，否则判定安全线区域未重钞；以及一钞票重钞检测模块207，与该安全线区域重钞检测模块相连，结合安全线区域局部重钞判定的结果，依据判定准则，检测钞票是否重钞，该判定准则为：如果安全线区域重钞，则判定钞票重钞，否则判定钞票未重钞。
还可选的，对应于单点厚度检测的钞票重钞检测方法的第三实施例，如图10所示，本实施例提供的钞票重钞的检测装置，包括：一数据采集模块201，用于采集待检测钞票原始图像数据；一非安全线定位检测模块203，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线检测数据；一非安全线区域重钞检测模块205，与该非安全线定位检测模块相连，根据非安全线检测数据判定非安全线区域是否满足非安全线基准条件，在非安全线数据不满足非安全线基准条件的情况下，判定非安全线区域重钞，否则判定非安全线区域未重钞；以及一钞票重钞检测模块208，与该非安全线区域重钞检测模块相连，结合非安全线区域局部重钞判定的结果，依据预定的判定准则，检测钞票是否重钞，该判定准则为：如果非安全线区域重钞，则判定钞票重钞，否则判定钞票未重钞。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，其中的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

  1. 一种钞票重钞的检测方法，包括：
    步骤10，采集钞票原始图像数据；
    步骤20，对钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；
    步骤40，判断安全线检测数据是否符合预先设置的安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；
    步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及
    步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。
  2. 如权利要求1所述的钞票重钞的检测方法，其特征在于，步骤20中，安全线检测数据包括：安全线所在位置左上顶点距离扫描仪校准边的物理尺寸(Xl,Yl)，安全线所在位置右下顶点距离扫描仪校准边的物理尺寸(Xr,Yr)，以及由此确定的安全线距离校准边的绝对位置。
  3. 如权利要求2所述的钞票重钞的检测方法，其特征在于，该步骤40进一步包括：
    步骤41，判断安全线的宽度是否满足安全线基准条件，如果是，执行步骤42，否，则执行步骤44；
    步骤42，判断安全线处厚度是否满足安全线基准条件，如果是，执行步骤43，否，则执行步骤44；
    步骤43，安全线区域未重钞，进入步骤50；以及
    步骤44，安全线区域重钞，进入步骤70。
  4. 如权利要求3所述的钞票重钞的检测方法，其特征在于，步骤41中，判断安全线宽度是否满足安全线基准条件的具体过程为：
    采用(Xl,Yl)表示单张钞票安全线左上顶点距离校准边的位置，(Xr,Yr)表示单张钞票安全线右下顶点距离校准边的位置，(Xx,Yy)表示检测到的重钞钞票安全线左上顶点距离校准边的位置，(XX,YY)表示检测到的重钞钞票安全线右下顶点距离校准边的位置，T表示预设非负阈值参数；
    当安全线处宽度满足|(XX,YY)-(Xx,Yy)|>|(Xr,Yr)-(Xl,Yl)|+T时，安全线宽度不满足安全线基准条件，宽度异常，否则满足基准条件，宽度正常。
  5. 如权利要求3所述的钞票重钞的检测方法，其特征在于，步骤42中判断安全线区域厚度是否满足安全线基准条件的具体过程为：
    采用a表示当前厚度传感器获取的安全线区域厚度值，b表示安全线区域厚度的参考基准值，t表示预设非负阈值参数，当安全线处厚度值满足a>b*t时，安全线处厚度不满足安全线基准条件，厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。
  6. 一种钞票重钞的检测方法，包括：
    步骤10，采集钞票原始图像数据；
    步骤30，对钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线区域检测数据；
    步骤50，判断非安全线区域检测数据是否符合预先设置的非安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；
    步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及
    步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。
  7. 如权利要求6所述的钞票重钞的检测方法，其特征在于，步骤50进一步包括：
    步骤51，判断非安全线区域厚度是否满足非安全线基准条件，如果是，执行步骤52，否则执行步骤54；
    步骤52，判断非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值是否满足非安全线基准条件，如果是，执行步骤53，否则执行步骤54；
    步骤53，非安全线区域未重钞，进入步骤60；以及
    步骤54，非安全线区域重钞，进入步骤70。
  8. 如权利要求7所述的钞票重钞的检测方法，其特征在于，步骤51中，判断非安全线区域的厚度是否满足非安全线基准条件的过程是：
    采用c表示当前厚度传感器获取的非安全线区域厚度值，d表示非安全线 区域厚度的参考基准值，s表示预设非负阈值参数，当非安全线区域的厚度值满足c>d*s时，非安全线区域厚度不满足非安全线基准条件，厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。
  9. 如权利要求7所述的钞票重钞的检测方法，其特征在于，步骤52中，判断非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值是否满足非安全线基准条件的过程是：采用e表示当前厚度传感器获取的非安全线区域厚度值，v表示钞票统计平均厚度基准值，f表示预设非负阈值参数，当非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值满足e–v>f时，非安全线区域厚度与钞票平均厚度差值不满足非安全线基准条件，厚度异常，否则满足基准条件，厚度正常。
  10. 一种钞票重钞的检测方法，包括：
    步骤10，采集钞票原始图像数据；
    步骤20，对钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；
    步骤30，对钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线区域检测数据；
    步骤40，判断安全线检测数据是否符合预先设置的安全线基准条件，是，则进入步骤50，否，则进入步骤70；
    步骤50，判断非安全线区域检测数据是否符合预先设置的非安全线基准条件，是，则进入步骤60，否，则进入步骤70；
    步骤60，得到钞票未重钞的判断结果，流程结束；以及
    步骤70，得到钞票重钞的判断结果，流程结束。
  11. 一种钞票重钞的检测装置，包括：
    一数据采集模块，用于采集待检测钞票原始图像数据；
    一安全线定位检测模块，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；
    一非安全线定位检测模块，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞 票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线检测数据；
    一安全线区域重钞检测模块，与该安全线定位检测模块相连，根据安全线检测数据判定安全线区域是否满足安全线基准条件，在安全线检测数据不满足安全线基准条件的情况下，判定安全线区域重钞，否则判定安全线区域未重钞；
    一非安全线区域重钞检测模块，与该非安全线定位检测模块相连，根据非安全线检测数据判定非安全线区域是否满足非安全线基准条件，在非安全线数据不满足非安全线基准条件的情况下，判定非安全线区域重钞，否则判定非安全线区域未重钞；以及
    一钞票重钞检测模块，与该安全线区域重钞检测模块和该非安全线区域重钞检测模块相连，结合安全线区域和非安全线区域局部重钞判定的结果，依据预定的判定准则，检测钞票是否重钞。
  12. 如权利要求11所述的钞票重钞的检测装置，其特征在于，该预定的判定准则是：如果非安全线区域重钞，则判断钞票重钞；如果非安全线区域未重钞，则取决于该安全线区域重钞结果：如果安全线区域重钞，则判定钞票重钞；如果安全线区域未重钞，则判定钞票未重钞。
  13. 一种钞票重钞的检测装置，包括：
    一数据采集模块，用于采集待检测钞票原始图像数据；
    一安全线定位检测模块，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行安全线定位检测，得到安全线检测数据；
    一安全线区域重钞检测模块，与该安全线定位检测模块相连，根据安全线检测数据判定安全线区域是否满足安全线基准条件，在安全线检测数据不满足安全线基准条件的情况下，判定安全线区域重钞，否则判定安全线区域未重钞；以及
    一钞票重钞检测模块，与该安全线区域重钞检测模块相连，结合安全线区域局部重钞判定的结果，依据判定准则，检测钞票是否重钞，该判定准则为：如果安全线区域重钞，则判定钞票重钞，否则判定钞票未重钞。
  14. 一种钞票重钞的检测装置，包括：
    一数据采集模块，用于采集待检测钞票原始图像数据；
    一非安全线定位检测模块，与该数据采集模块相连，用于对采集的钞票原始图像数据进行非安全线定位检测，得到非安全线检测数据；
    一非安全线区域重钞检测模块，与该非安全线定位检测模块相连，根据非安全线检测数据判定非安全线区域是否满足非安全线基准条件，在非安全线数据不满足非安全线基准条件的情况下，判定非安全线区域重钞，否则判定非安全线区域未重钞；以及
    一钞票重钞检测模块，与该非安全线区域重钞检测模块相连，结合非安全线区域局部重钞判定的结果，依据预定的判定准则，检测钞票是否重钞，该判定准则为：如果非安全线区域重钞，则判定钞票重钞，否则判定钞票未重钞。
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