WO2016062902A1 - Almacen inteligente de reparto de productos en procesos de montaje - Google Patents

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WO2016062902A1
WO2016062902A1 PCT/ES2014/070794 ES2014070794W WO2016062902A1 WO 2016062902 A1 WO2016062902 A1 WO 2016062902A1 ES 2014070794 W ES2014070794 W ES 2014070794W WO 2016062902 A1 WO2016062902 A1 WO 2016062902A1
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distribution
products
assembly processes
circuit
intelligent warehouse
Prior art date
Application number
PCT/ES2014/070794
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English (en)
French (fr)
Inventor
Antonio Javier AROCA BELMONTE
Original Assignee
Aroca Export, Sl
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface

Definitions

  • the present invention corresponds to the technical field of intelligent product distribution warehouses in their assembly processes, in all those products that are produced by a series of consecutive assembly or manufacturing phases.
  • each employee performs a specific and specialized task, passing the semi-finished product to the next operator to perform another specific operation, and so on until the product is finished.
  • the operators specialize in their task and minimize downtime as well as the loss of time due to transfers, by developing their work in a specific space.
  • a correct assembly line will mean greater productivity of the process, by reducing production times, so that product costs are reduced.
  • one phase of the process may be the placement of a part of the footwear, a next phase of gluing of the same being necessary. If a new part of the footwear is then placed, it must return to a gluing phase again. Therefore the phases do not follow a linear order, but may go forward phases and go back to previous phases. It also influences those cases in which the phases have very different duration times, in which case, the product is forced to suffer long waiting times in certain phases of the chain.
  • the intelligent warehouse for the distribution of products in assembly processes, of those products that are produced by means of a series of consecutive assembly or manufacturing phases, for distribution in the same ones proposed here, comprises a motorized transport circuit, formed by the at least two lanes joined at their consecutive ends, the outer and inner perimeter of the circuit being closed, where along the circuit and external to the outer perimeter there is at least one working area for each assembly or manufacturing phase.
  • This intelligent warehouse for the distribution of products in assembly processes also includes a first sensor located in front of each of the work areas, fixed by means of fixing means on the inner perimeter of the circuit.
  • This programming device comprises a coding unit fixed to the displacement means, which has an opposite first and second base and a lateral surface between them, in which it comprises a plurality of holes located equidistant so that they define parallel lines originating at first base and final at second base. These lines are located along the entire lateral surface, and each corresponds to an assembly phase.
  • this programming device comprises programming elements arranged in the corresponding holes of each line to be detected in each phase by the first sensors of the corresponding work areas.
  • This intelligent warehouse for the distribution of products in assembly processes presents means of warning of the arrival of the product to a work area as well as means of starting and stopping the operation of the motorized transport circuit.
  • the means of movement of the product through the transport circuit are formed by movement guides in said transport circuit, at least one carriage located externally to the outer perimeter of the circuit comprising a hooking element. to it in which it has bearings coupled to the travel guides and a support element of the product respectively attached to each of the carriages.
  • the first sensor of each work zone is located at a certain height above the transport circuit, these heights being different for each phase.
  • the coding unit of the device for programming the means of movement of the product to the corresponding working area is formed by a longitudinally arranged longitudinal element, fixed to the means of movement by the first base thereof, by means of an axis of rotation coinciding with its longitudinal axis, where said longitudinal element rotates on its axis until it is located in a position where the parallel line corresponding to the next phase to be carried out and containing the programming element located in the hole whose height corresponds to that of the first sensor of the at least one working zone of said phase, is the closest to the inner perimeter of the transport circuit.
  • the longitudinal element of the programming device is formed by a cylinder, a hexagonal prism, an octagonal prism or any other regular straight prism.
  • the intelligent delivery warehouse comprises for each work zone a second sensor located on an external bench, which detects the occupation or not of said work zone, for the activation and deactivation of the first sensor corresponding to it.
  • the first sensors are formed by a limit switch or contact sensor.
  • said first sensors are formed by a proximity sensor.
  • the programming elements are formed by a screw, a rod or the like. And according to a preferred embodiment, said programming elements also have a magnet in the area of contact with the longitudinal element to facilitate its placement therein.
  • the intelligent distribution warehouse comprises a binary combination decoder connected to the first sensors in the work areas.
  • the coding unit of the programming device is formed by a horizontally arranged longitudinal element, fixed on the displacement means by the ends of a rotation axis coinciding with its longitudinal axis. This longitudinal element rotates on said axis until it is located in a position in which the parallel line corresponding to the next phase to be carried out is the closest to the inner perimeter of the transport circuit, and where in said parallel line the programming elements arranged in different holes thereof are placed in the form of a code binary corresponding to the at least one work zone of said phase, for its detection and reading by the first sensor thereof.
  • the connection between at least two consecutive ends of the rails of the transport circuit comprises a carousel, where at least one of said carousels has an operating motor of the transport circuit.
  • the intelligent product distribution warehouse in assembly processes comprises an automatic start timer after delivery of the product to the transport circuit from a work area.
  • the intelligent delivery warehouse comprises in each work zone an override switch of said zone.
  • the product will move from one assembly task to another according to the order that the product needs, not according to how the work areas are located. In this way it is possible that from one work zone one will go to two, at three and then return to one, then move on to four ...
  • the distribution of the product is carried out in the order that the product needs, whatever it may be, so that if there is more than one work area for the same phase, the product even if an area is occupied, can go to the other, so that the process is not stopped or influenced by the different times that each phase entails.
  • an intelligent distribution warehouse is obtained that offers the possibility of chain production of those products that do not have an order of linear manufacturing phases, or where the times of these phases are very different, since the product does not have to wait in a certain work area, as it goes to the next one.
  • a solution is therefore obtained for these processes, obtaining an intelligent distribution warehouse that enables the efficiency of the manufacturing or assembly process of the product, significantly increasing its productivity and lowering costs.
  • Figure 1 Shows a perspective view of the intelligent product distribution warehouse in assembly processes, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 2. Shows a view of DETAIL A of Figure 1, with the travel guides and bearings of the intelligent product distribution warehouse in assembly processes, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 3. Shows a view of DETAIL B of Figure 1, with the first sensor and the fixing means thereof, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 4.- Shows a plan view of the intelligent product distribution warehouse in assembly processes, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 5. Shows a perspective view of the programming device, of a carriage and a product support element, of the intelligent product distribution warehouse in assembly processes, for a preferred embodiment of the invention.
  • the intelligent warehouse for the distribution of products in assembly processes of those products that are produced by a series of consecutive assembly or manufacturing phases, as in the case considered here of the processes of pairing in the production of footwear, for distribution in the same as presented here, it comprises a motorized transport circuit 1 formed by two rails 2 joined at their consecutive ends being the outer perimeter 1 .1 and interior 1 .2 of the closed circuit 1, where along the circuit 1 and externally to said outer perimeter 1 .1 a series of work zones 3 are installed for at least one of them for each assembly phase of shoe parting.
  • the union of each two consecutive ends of the two rails 2 that make up the transport circuit 1 comprises a carousel 4.
  • One of said carousels 4 has the operating motor of circuit 1.
  • the intelligent warehouse for the distribution of products in assembly processes presented here comprises means for moving the product, which in this embodiment is footwear, on the transport circuit 1.
  • the footwear thus moves between the different phases of its assembly.
  • these means of shifting the footwear through the transport circuit 1 are formed by movement guides 5 in said transport circuit 1, a series of carriages located externally to the outer perimeter 1 .2 of circuit 1 and a support element 6 of the product attached to each of these carriages.
  • the carriages have a coupling element 7 to the transport circuit 1, which comprises bearings 8 therein, in turn coupled to the guides 5 for movement of the circuit 1.
  • this intelligent delivery warehouse comprises a first sensor 9 for each of the work zones 3 arranged along the transport circuit 1. As shown in Figure 3, this first sensor 9 is each facing its corresponding work zone 3, fixed by means of fixing means 10 on the inner perimeter 1 .2 of circuit 1. In this preferred embodiment of the invention, the first sensor 9 is located at different heights with respect to the transport circuit according to the work zone 3, these heights being different for each phase and formed by a proximity sensor.
  • the means of movement of the product, in this case the footwear, of this intelligent delivery warehouse comprise a programming device, up to the work area 3 to which it must move.
  • This programming device comprises a coding unit fixed to the displacement means having an opposite first and second base and a lateral surface between them, as well as programming elements 12.
  • said coding unit is formed by a longitudinally arranged longitudinal element 1 1 which in this preferred embodiment is formed by a cylinder that is fixed to the displacement means by the first base thereof, which in this case is the lower base of the cylinder, by means of a rotation axis coinciding with its longitudinal axis.
  • the longitudinal element 1 1 comprises on its lateral surface a plurality of holes 13 equidistant so that they define parallel lines originating at the first base and end at the second base. These lines are located along the entire lateral surface and each corresponds to an assembly phase.
  • the programming elements 12 are arranged in the corresponding holes 13 of each line to be detected in each phase by the first sensors 9 of the corresponding work zones.
  • said programming element 12 is place in the hole 13 corresponding to the height of the first sensor 9 of the work zones 3 of the next phase.
  • the longitudinal element 1 1 is rotated on its axis until it is located in a position such that the parallel line corresponding to the next phase to be carried out and containing the programming element 12 corresponding to the work zones 3 of said phase , to which you want to send the footwear, is the closest to the interior perimeter 1 .2 of the transport circuit 1.
  • the programming elements 12 are formed by screws that have a nut-shaped magnet in the contact area with the longitudinal element 1 1 to facilitate its placement therein. In this way the work is streamlined by not having to thread each programming element 12 into its corresponding hole 13.
  • This intelligent warehouse for the distribution of products in assembly processes includes, at the same time, means of warning of the arrival of footwear to a work area 3, so that the operator is aware of his arrival and must proceed to pick it up from the carriage the means of displacement.
  • these warning means are formed by a siren 15.
  • the transport circuit 1 comprises means for starting and stopping the operation of the transport circuit 1, which in this preferred embodiment of the invention are respectively formed by a start switch and a stop switch (not shown in the Figures), located next to the means of warning of the arrival of the product.
  • the operator controls that while introducing the footwear in the car and determines in the programming device of the means of movement the next work area 3 to which the footwear is to be directed or, while collecting the footwear of the car , do not start up the smart delivery warehouse by another operator.
  • the intelligent delivery warehouse comprises a second sensor (not shown in the Figures) for each work zone 3 located on an external bench 14, which detects the occupation or not of said work zone. 3, and accordingly activates or deactivates the first sensor 9 corresponding thereto.
  • the intelligent warehouse of distribution has in each work zone 3 an override switch (not shown in the Figures) of said area. In this way, when the operator needs to be absent from his work zone 3, he can deactivate it, so as not to receive tasks in that space of time, since he will not be able to attend them.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, que comprende un circuito (1) de transporte motorizado, formado por al menos dos carriles (2), donde a lo largo del circuito (1) y de forma externa al perímetro exterior (1.1), se dispone al menos una zona de trabajo (3) para cada fase, un primer sensor (9) situado frente a cada zona de trabajo (3), unos medios de desplazamiento del producto con un dispositivo de programación que comprende una unidad de codificación con una pluralidad de orificios (13) y, unos elementos de programación (12) dispuestos en los orificios (13) correspondientes para ser detectados en cada fase por los primeros sensores (9) de las zonas de trabajo (3) correspondientes y, unos medios de aviso de la llegada del producto a una zona de trabajo (3), y unos medios de inicio y detención del funcionamiento del circuito (1) de transporte.

Description

DESCRIPCIÓN
Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje Campo técnico de la invención
La presente invención corresponde al campo técnico de los almacenes inteligentes de reparto de productos en los procesos de montaje de los mismos, en todos aquellos productos que se elaboran mediante una serie de fases de montaje o de fabricación consecutivas.
Antecedentes de la Invención
En la actualidad en aquellos productos en cuya elaboración intervienen una serie de fases que van desarrollándose de manera consecutiva, se trata de obtener una cadena de montaje para agilizar el proceso completo formado por toda esa serie de fases.
En este tipo de proceso productivo, cada empleado realiza una tarea específica y especializada, pasando el producto semiterminado al siguiente operario para que realice otra operación concreta, y así hasta que el producto es terminado. Con ese proceso productivo los operarios se especializan en su tarea y se minimizan los tiempos muertos así como las pérdidas de tiempo por traslados, al desarrollar su labor en un espacio concreto.
Una correcta cadena de montaje va a significar una mayor productividad del proceso, al reducirse los tiempos de producción, por lo que se reducen los costes del producto.
Resulta por tanto muy necesario un estudio de los tiempos invertidos en cada proceso para poder resultar mucho más efectivos en la elaboración de un producto. No obstante, existen productos en los que su elaboración consiste igualmente en la realización de una serie de fases de forma consecutiva pero para los que no resulta nada efectiva la utilización de una cadena de montaje y por tanto, no pueden beneficiarse de las ventajas de la misma. Así pues, esto ocurre en algunos productos como puede ser el calzado, en el área de aparado o cosido de partes del mismo, donde los tiempos de las fases son muy distintas y su secuencia es aleatoria, por lo que una cadena de montaje convencional o continua no resulta posible.
En este caso por ejemplo, una fase del proceso puede ser la colocación de una parte del calzado, siendo necesaria una siguiente fase de encolado de la misma. Si a continuación se coloca una nueva parte del calzado, éste debe volver a una fase de encolado de nuevo. Por tanto las fases no siguen un orden lineal, sino que puede ir avanzando fases y retroceder de nuevo hacia fases anteriores. Influye también aquellos casos en los que las fases tienen tiempos de duración muy diferentes, en cuyo caso, el producto se ve obligado a sufrir largos tiempos de espera en determinadas fases de la cadena.
Esta aleatoriedad o la diferencia en los tiempos de las fases, imposibilita en estos casos una producción en cadena, con lo cual no se obtienen las múltiples ventajas que este tipo de producción aporta en estos casos de productos elaborados mediante una serie de fases consecutivas.
Descripción de la invención
El almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, de aquellos productos que se elaboran mediante una serie de fases de montaje o fabricación consecutivas, para su distribución en las mismas que aquí se propone, comprende un circuito de transporte motorizado, formado por al menos dos carriles unidos en sus extremos consecutivos, siendo el perímetro exterior e interior del circuito cerrados, donde a lo largo del circuito y de forma externa al perímetro exterior se dispone al menos una zona de trabajo para cada fase de montaje o fabricación.
Este almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje comprende además un primer sensor situado frente a cada una de las zonas de trabajo, fijado mediante unos medios de fijación sobre el perímetro interior del circuito.
Así mismo, presenta unos medios de desplazamiento del producto sobre el circuito de transporte, entre distintas fases de montaje o fabricación que comprende un dispositivo de programación de dichos medios de desplazamiento del producto hasta la zona de trabajo a la que deben desplazarse. Este dispositivo de programación comprende una unidad de codificación fijada a los medios de desplazamiento, que presenta una primera y una segunda base opuestas y una superficie lateral entre ambas, en la que comprende una pluralidad de orificios situados a de forma equidistante de manera que definen unas líneas paralelas con origen en la primera base y final en la segunda base. Estas líneas están situadas a lo largo de toda la superficie lateral, y cada una se corresponde con una fase de montaje. Así mismo, este dispositivo de programación comprende unos elementos de programación dispuestos en los orificios correspondientes de cada línea para ser detectados en cada fase por los primeros sensores de las zonas de trabajo correspondientes.
Este almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, presenta a su vez unos medios de aviso de la llegada del producto a una zona de trabajo así como unos medios de inicio y detención del funcionamiento del circuito de transporte motorizado.
Según un modo de realización preferente, los medios de desplazamiento del producto por el circuito de transporte están formados por unas guías de desplazamiento en dicho circuito de transporte, al menos un carro situado de forma externa al perímetro exterior del circuito que comprende un elemento de enganche a la misma en el que presenta unos rodamientos acoplados a las guías de desplazamiento y un elemento de soporte del producto sujeto respectivamente a cada uno de los carros.
De acuerdo con un modo de realización preferente, el primer sensor de cada zona de trabajo está situado a una determinada altura sobre el circuito de transporte, siendo estas alturas distintas para cada fase.
En este caso y según un modo de realización preferente, la unidad de codificación del dispositivo de programación de los medios de desplazamiento del producto hasta la correspondiente zona de trabajo está formada por un elemento longitudinal dispuesto verticalmente, fijado a los medios de desplazamiento por la primera base del mismo, mediante un eje de giro coincidente con su eje longitudinal, donde dicho elemento longitudinal gira sobre su eje hasta situarse en una posición en la que la línea paralela correspondiente a la siguiente fase a realizar y que contiene el elemento de programación situado en el orificio cuya altura se corresponde con la del primer sensor de la al menos una zona de trabajo de dicha fase, es la más cercana al perímetro interior del circuito de transporte. En este caso y según un modo de realización preferente de la invención, el elemento longitudinal del dispositivo de programación está formado por un cilindro, un prisma hexagonal, un prisma octogonal o cualquier otro prisma recto regular.
Según otro aspecto, en un modo de realización preferente el almacén inteligente de reparto comprende para cada zona de trabajo un segundo sensor situado en una bancada externa, que detecta la ocupación o no de dicha zona de trabajo, para la activación y desactivación del primer sensor correspondiente a la misma.
De acuerdo con un modo de realización preferente, los primeros sensores están formados por un microinterruptor final de carrera o sensor de contacto.
Así mismo, según otro modo de realización preferente, dichos primeros sensores están formados por un sensor de proximidad.
Según un modo de realización preferente, los elementos de programación están formados por un tornillo, un vástago o similar. Y de acuerdo con un modo de realización preferente, dichos elementos de programación, presentan además un imán en la zona de contacto con el elemento longitudinal para facilitar su colocación en el mismo.
Según otro aspecto, el almacén inteligente de reparto comprende un decodificador de combinaciones binarias conectado a los primeros sensores de las zonas de trabajo. Así mismo, la unidad de codificación del dispositivo de programación está formada por un elemento longitudinal dispuesto horizontalmente, fijado sobre los medios de desplazamiento por los extremos de un eje de giro coincidente con su eje longitudinal Este elemento longitudinal gira sobre dicho eje hasta situarse en una posición en la que la línea paralela correspondiente a la siguiente fase a realizar es la más cercana al perímetro interior del circuito de transporte, y donde en dicha línea paralela se colocan los elementos de programación dispuestos en distintos orificios de la misma en forma de un código binario correspondiente a la al menos una zona de trabajo de dicha fase, para su detección y lectura por el primer sensor de la misma. De acuerdo con otro modo de realización preferida, la unión entre al menos dos extremos consecutivos de los carriles del circuito de transporte comprende un carrusel, donde al menos uno de dichos carruseles presenta un motor de funcionamiento del circuito de transporte.
Según otro aspecto, en un modo de realización preferente, el almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje comprende un temporizador de inicio automático después de realizada la entrega del producto al circuito de transporte desde una zona de trabajo.
De acuerdo con un modo de realización preferente, el almacén inteligente de reparto comprende en cada zona de trabajo un interruptor de anulación de dicha zona.
Con el almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje que aquí se propone se obtiene una mejora significativa del estado de la técnica.
Esto es así pues se consigue una solución a los procesos de montaje o fabricación de productos realizados según una serie de fases consecutivas pero que no siguen un orden lineal.
Con este almacén inteligente de reparto el producto va a ir desplazándose de una tarea de montaje a otra según el orden que el producto necesita, no según como están situadas las zonas de trabajo. De este modo es posible que de una zona de trabajo uno se pase a la dos, a la tres y luego se vuelva a la uno, para pasara a continuación a la cuatro...
Es decir, el reparto del producto se realiza en el orden que el producto necesita, sea este el que sea, de manera que si existen más de una zona de trabajo para una misma fase, el producto aunque una zona esté ocupada, puede ir a la otra, de manera que el proceso no se ve detenido ni influido por los distintos tiempos que conlleva cada fase.
Se obtiene por tanto un almacén inteligente de reparto que ofrece la posibilidad de producción en cadena de aquellos productos que no presentan un orden de fases de fabricación lineal, o donde los tiempos de estas fases son muy dispares, pues el producto no tiene porqué esperar en una determinada zona de trabajo, pues se dirige a la siguiente. Se obtiene por tanto una solución para estos procesos, consiguiendo un almacén inteligente de reparto que posibilita la eficacia del proceso de fabricación o montaje del producto, aumentando de forma significativa la productividad del mismo y bajando los costes.
Es un almacén inteligente de reparto sencillo y fácil de manejar, que consigue unos resultados eficaces, mejorando la realización del proceso y sus resultados.
Breve descripción de los dibujos
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1 .- Muestra una vista en perspectiva del almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, para un modo de realización preferente de la invención.
La Figura 2.- Muestra una vista del DETALLE A de la Figura 1 , con las guías de desplazamiento y los rodamientos del almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, para un modo de realización preferente de la invención.
La Figura 3.- Muestra una vista del DETALLE B de la Figura 1 , con el primer sensor y los medios de fijación del mismo, para un modo de realización preferente de la invención.
La Figura 4.- Muestra una vista en planta del almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, para un modo de realización preferente de la invención.
La Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de programación, de un carro y un elemento de soporte del producto, del almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, para un modo de realización preferente de la invención.
Las Figuras 6.1 , 6.2 y 6.3.- Muestran las vistas en planta, alzado y perfil respectivamente, del dispositivo de programación, de un carro y un elemento de soporte del producto, del almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, para un modo de realización preferente de la invención. Descripción detallada de un modo de realización preferente de la invención
A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un modo de realización preferente de la invención, el almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, de aquellos productos que se elaboran mediante una serie de fases de montaje o fabricación consecutivos, como en el caso aquí considerado de los procesos de aparado en la elaboración del calzado, para su distribución en los mismos que aquí se presenta, comprende un circuito 1 de transporte motorizado formado por dos carriles 2 unidos en sus extremos consecutivos siendo el perímetro exterior 1 .1 e interior 1 .2 del circuito 1 cerrado, donde a lo largo del circuito 1 y de forma externa a dicho perímetro exterior 1 .1 se instalan una serie de zonas de trabajo 3 destinadas al menos una de ellas a cada fase de montaje de aparado del calzado.
Como se muestra en las Figuras 1 y 4, en este modo de realización preferente de la invención, la unión de cada dos extremos consecutivos de los dos carriles 2 que conforman el circuito 1 de transporte comprende un carrusel 4. Uno de dichos carruseles 4 presenta el motor de funcionamiento del circuito 1 .
El almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje aquí presentado comprende unos medios de desplazamiento del producto, que en este modo de realización es el calzado, sobre el circuito 1 de transporte. El calzado se desplaza de este modo entre las distintas fases de montaje del mismo.
Como puede observarse en las Figuras 1 y 2, en este modo de realización preferente de la invención, estos medios de desplazamiento del calzado por el circuito 1 de transporte están formados por unas guías 5 de desplazamiento en dicho circuito 1 de transporte, una serie de carros situados de forma externa al perímetro exterior 1 .2 del circuito 1 y un elemento de soporte 6 del producto sujeto a cada uno de estos carros. Como puede observarse en las Figuras 2, 5, 6.1 , 6.2 y 6.3, los carros presentan un elemento de enganche 7 al circuito 1 de transporte, que comprende unos rodamientos 8 en el mismo, acoplados a su vez a las guías 5 de desplazamiento del circuito 1 .
Así mismo, este almacén inteligente de reparto comprende un primer sensor 9 para cada una de las zonas de trabajo 3 dispuestas a lo largo del circuito 1 de transporte. Como se muestra en la Figura 3, este primer sensor 9 se sitúa cada uno frente a su correspondiente zona de trabajo 3, fijado mediante unos medios de fijación 10 sobre el perímetro interior 1 .2 del circuito 1 . En este modo de realización preferente de la invención, el primer sensor 9 está situado a distintas alturas respecto al circuito de transporte según la zona de trabajo 3 siendo estas alturas distintas para cada fase y está formado por un sensor de proximidad.
Los medios de desplazamiento del producto, en este caso el calzado, de este almacén inteligente de reparto comprenden un dispositivo de programación, hasta la zona de trabajo 3 a la que debe desplazarse. Este dispositivo de programación comprende una unidad de codificación fijada a los medios de desplazamiento que presenta una primera y una segunda base opuestas y una superficie lateral entre ambas, así como unos elementos de programación 12. En este modo de realización preferente de la invención, como se muestra en las Figuras 5, 6.1 , 6.2 y 6.3, dicha unidad de codificación está formada por un elemento longitudinal 1 1 dispuesto verticalmente que en este modo de realización preferida está formado por un cilindro que se encuentra fijado a los medios de desplazamiento por la primera base del mismo, que en este caso es la base inferior del cilindro, mediante un eje de giro coincidente con su eje longitudinal. El elemento longitudinal 1 1 comprende en su superficie lateral una pluralidad de orificios 13 dispuestos de forma equidistante de manera que definen unas líneas paralelas con origen en la primera base y final en la segunda base. Estas líneas están situadas a lo largo de toda la superficie lateral y cada una se corresponde con una fase de montaje. Así pues, los elementos de programación 12 se disponen en los orificios 13 correspondientes de cada línea para ser detectados en cada fase por los primeros sensores 9 de las zonas de trabajo correspondientes. En este modo de realización preferente de la invención, como las zonas de trabajo 3 de una misma fase tienen el primer sensor 9 a una misma altura y ésta es distinta a la altura del primer sensor del resto de fases, dicho elemento de programación 12 se coloca en el orificio 13 correspondiente a la altura del primer sensor 9 de las zonas de trabajo 3 de la siguiente fase. Así pues, el elemento longitudinal 1 1 se gira sobre su eje hasta que queda situado en una posición tal que la línea paralela correspondiente a la siguiente fase a realizar y que contiene el elemento de programación 12 correspondiente a las zonas de trabajo 3 de dicha fase, a la que se desea enviar el calzado, es la más cercana al perímetro interior 1 .2 del circuito 1 de transporte. En este modo de realización preferente de la invención, los elementos de programación 12 están formados por tornillos que presentan un imán con forma de tuerca en la zona de contacto con el elemento longitudinal 1 1 para facilitar su colocación en el mismo. De esta manera se agiliza el trabajo al no tener que roscar cada elemento de programación 12 en su orificio 13 correspondiente.
Este almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje comprende a su vez, unos medios de aviso de la llegada del calzado a una zona de trabajo 3, para que el operario tenga conocimiento de su llegada y que debe proceder a recogerlo del carro de los medios de desplazamiento. En este modo de realización preferente de la invención estos medios de aviso están formados por una sirena 15.
Así mismo, comprende unos medios de inicio y detención del funcionamiento del circuito 1 de transporte, que en este modo de realización preferente de la invención están formados respectivamente por un interruptor de inicio y un interruptor de detención (no representados en las Figuras), situados junto a los medios de aviso de la llegada del producto. De este modo, el operario controla que mientras introduce el calzado en el carro y determina en el dispositivo de programación de los medios de desplazamiento la próxima zona de trabajo 3 a la que ha de dirigirse el calzado o bien, mientras recoge el calzado del carro, no se ponga en marcha el almacén inteligente de reparto por otro operario.
En este modo de realización preferente de la invención, el almacén inteligente de reparto comprende un segundo sensor (no representado en las Figuras) para cada zona de trabajo 3 situado en una bancada externa 14, que detecta la ocupación o no de dicha zona de trabajo 3, y en función de ello activa o desactiva el primer sensor 9 correspondiente a la misma.
De este modo, cuando existe una nueva tarea en el circuito 1 , como cada segundo sensor se encarga de mantener activo el primer sensor 9 correspondiente a su zona de trabajo 3 cuando ésta no está ocupada, la nueva tarea pasa de largo de aquellas zonas de trabajo 3 con el primer sensor 9 desactivado y continúa su transporte por el circuito 1 hasta la siguiente zona de trabajo 3 con las mismas funciones, que sí tiene activado su primer sensor 9. En este modo de realización preferente de la invención, el almacén inteligente de reparto presenta en cada zona de trabajo 3 un interruptor de anulación (no representado en las Figuras) de dicha zona. De este modo, cuando el operario necesita ausentarse de su zona de trabajo 3, puede desactivar la misma, para no recibir tareas en ese espacio de tiempo, ya que no va a poder atenderlas.
Con el almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje que aquí se presenta se consiguen importantes mejoras respecto al estado de la técnica.
Así pues, se consigue que en aquellos procesos en que por las condiciones de disparidad de tiempos de realización de los mismos o porque la distribución de éstos no tiene un orden lineal, y no es viable el montaje en cadena, con este almacén inteligente de reparto sí resulta posible.
Por tanto, al conseguir un almacén inteligente de reparto que realiza la distribución aleatoria del producto por las distintas fases, según la necesidad del momento de montaje, se consigue aumentar la productividad en la fabricación o montaje de productos, reduciendo los tiempos de producción y por tanto los costes.
Y ello se logra con un almacén inteligente de reparto práctico, eficaz, y sencillo de utilizar.

Claims

REIVINDICACIONES
Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, de aquellos productos que se elaboran mediante una serie de fases de montaje o fabricación consecutivas, para su distribución en las mismas, caracterizado por que comprende
- un circuito (1 ) de transporte motorizado, formado por al menos dos carriles (2) unidos en sus extremos consecutivos siendo el perímetro exterior (1 .1 ) e interior (1 .2) del circuito (1 ) cerrados, donde a lo largo del circuito (1 ) y de forma externa al perímetro exterior (1 .1 ), se dispone al menos una zona de trabajo (3) para cada fase de montaje o fabricación;
- un primer sensor (9) situado frente a cada una de las zonas de trabajo (3), fijado mediante unos medios de fijación (10) sobre el perímetro interior (1 .2) del circuito (1 );
- unos medios de desplazamiento del producto sobre el circuito (1 ) de transporte, entre distintas fases de montaje o fabricación, que presentan un dispositivo de programación de los mismos hasta la correspondiente zona de trabajo (3) a la que deben desplazarse;
- donde dicho dispositivo de programación comprende una unidad de codificación fijada a los medios de desplazamiento que presenta una primera y una segunda base opuestas y una superficie lateral entre ambas, en la que comprende una pluralidad de orificios (13) situados de forma equidistante de manera que definen unas líneas paralelas con origen en la primera base y final en la segunda base, situadas a lo largo de toda la superficie lateral, correspondiendo cada línea a una fase de montaje y, unos elementos de programación (12) dispuestos en los orificios (13) correspondientes de cada línea para ser detectados en cada fase por los primeros sensores (9) de las zonas de trabajo (3) correspondientes, y
- unos medios de aviso de la llegada del producto a una zona de trabajo (3), y;
- unos medios de inicio y detención del funcionamiento del circuito (1 ) de transporte motorizado.
Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según la reivindicación 1 , caracterizado por que los medios de desplazamiento del producto por el circuito (1 ) de transporte están formados por unas guías (5) de desplazamiento en el circuito (1 ) de transporte, al menos un carro situado de forma externa al perímetro exterior (1 .1 ) del circuito (1 ) de transporte que comprende un elemento de enganche (7) que presenta unos rodamientos (8) acoplados a dichas guías (5) de desplazamiento y un elemento de soporte (6) del producto, sujeto respectivamente a cada uno de los carros. Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que el primer sensor (9) de cada zona de trabajo (3) está situado a una determinada altura sobre el circuito (1 ) de transporte, siendo estas alturas distintas para cada fase.
Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según la reivindicación 3, caracterizado por que la unidad de codificación del dispositivo de programación está formada por un elemento longitudinal (1 1 ) dispuesto verticalmente, fijado a los medios de desplazamiento por la primera base del mismo mediante un eje de giro coincidente con su eje longitudinal, y donde el elemento longitudinal (1 1 ) gira sobre dicho eje hasta situarse en una posición en la que la línea paralela correspondiente a la siguiente fase a realizar, y que contiene el elemento de programación (12), situado en el orificio (13) cuya altura se corresponde con la del primer sensor (9) de la al menos una zona de trabajo (3) correspondiente a dicha fase, es la más cercana al perímetro interior (1 .2) del circuito (1 ) de transporte.
Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según la reivindicación 4, caracterizado por que el elemento longitudinal (1 1 ) está formado por un cilindro, un prisma hexagonal, un prisma octogonal o cualquier otro prisma recto regular.
Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende para cada zona de trabajo (3) un segundo sensor situado en una bancada externa (14), que detecta la ocupación o no de dicha zona de trabajo (3), para la activación y desactivación del primer sensor (9) correspondiente a la misma.
Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los primeros sensores (9) están formados por un microinterruptor final de carrera o sensor de contacto.
Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los primeros sensores (9) están formados por un sensor de proximidad. 9- Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de programación (12) están formados por un tornillo, vástago o similar.
10- Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según la reivindicación 9, caracterizado por que los elementos de programación (12) presentan un imán en la zona de contacto con el elemento longitudinal (1 1 ) para facilitar su colocación en el mismo.
1 1 - Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que comprende un decodificador de combinaciones binarias conectado a los primeros sensores (9) de las zonas de trabajo (3), y la unidad de codificación del dispositivo de programación está formada por un elemento longitudinal (1 1 ) dispuesto horizontalmente, fijado sobre los medios de desplazamiento por los extremos de un eje de giro coincidente con su eje longitudinal, y donde el elemento longitudinal (1 1 ) gira sobre dicho eje hasta situarse en una posición en la que la línea paralela correspondiente a la siguiente fase a realizar es la más cercana al perímetro interior (1 .2) del circuito (1 ) de transporte, y donde en dicha línea paralela se colocan los elementos de programación (12) dispuestos en distintos orificios (13) de la misma en forma de un código binario correspondiente a la al menos una zona de trabajo (3) de dicha fase, para su detección y lectura por el primer sensor (9) de la misma.
12- Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unión entre al menos dos extremos consecutivos de los carriles (2) del circuito (1 ) de transporte comprende un carrusel (4), donde al menos uno de dichos carruseles (4) presenta un motor de funcionamiento del circuito (1 ) de transporte.
13- Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un temporizador de inicio automático después de realizada la entrega del producto al circuito (1 ) de transporte desde una zona de trabajo (3). 14- Almacén inteligente de reparto de productos en procesos de montaje, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende en cada zona de trabajo (3) un interruptor de anulación de la misma.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE808929C (de) * 1947-04-22 1951-07-19 Schoen & Cie G M B H Foerderverfahren bei der Herstellung von Schuhen in Fliessarbeit
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