WO2016047772A1 - 画像診断プローブ - Google Patents

画像診断プローブ Download PDF

Info

Publication number
WO2016047772A1
WO2016047772A1 PCT/JP2015/077171 JP2015077171W WO2016047772A1 WO 2016047772 A1 WO2016047772 A1 WO 2016047772A1 JP 2015077171 W JP2015077171 W JP 2015077171W WO 2016047772 A1 WO2016047772 A1 WO 2016047772A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reception unit
drive shaft
ultrasonic
ultrasonic transmission
transmission
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/077171
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
昌典 時田
Original Assignee
テルモ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by テルモ株式会社 filed Critical テルモ株式会社
Priority to EP15844199.8A priority Critical patent/EP3199109B1/en
Priority to JP2016550408A priority patent/JP6563941B2/ja
Publication of WO2016047772A1 publication Critical patent/WO2016047772A1/ja
Priority to US15/460,480 priority patent/US11116477B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0035—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0066—Optical coherence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7282—Event detection, e.g. detecting unique waveforms indicative of a medical condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5261—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from different diagnostic modalities, e.g. ultrasound and X-ray
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0233—Special features of optical sensors or probes classified in A61B5/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/06—Arrangements of multiple sensors of different types

Definitions

  • the present invention relates to a diagnostic imaging probe used for diagnosis of a living body lumen such as a blood vessel.
  • ultrasound or light is used to observe the nature of the lesion or the condition after treatment.
  • a diagnostic catheter for acquiring a tomographic image in a living body lumen is used.
  • IVUS IntraVascular Ultra Sound
  • a rotatable imaging core having an ultrasonic transducer is provided at the distal end of the insertion portion, and extends from the imaging core to the driving portion on the hand side.
  • a rotary scan radial scan is performed via a drive shaft or the like.
  • OCT optical coherence tomography
  • an imaging core in which an optical transmission / reception unit is attached to the tip of an optical fiber, from the imaging core to the driving unit on the hand side. Rotate via an extended drive shaft or the like. While rotating the imaging core, near-infrared light is emitted from the optical transmission / reception unit at the distal end to the blood vessel lumen, and reflected light from the living tissue is received to perform radial scanning in the blood vessel.
  • a blood vessel cross-sectional image is drawn based on interference light generated by causing interference between the received reflected light and reference light.
  • OCT provides high-resolution images, but only images from the vascular lumen surface to a relatively shallow tissue can be obtained.
  • the image resolution obtained is lower than that of OCT, but conversely, an image of vascular tissue deeper than that of OCT can be obtained. Therefore, recently, an image diagnostic apparatus having an imaging core that combines an IVUS function and an OCT function (image diagnosis including an ultrasonic transmission / reception unit capable of transmitting / receiving ultrasonic waves and an optical transmission / reception unit capable of transmitting / receiving light). Device) has been proposed (see Patent Document 1).
  • a lens for OCT is arranged at a position close to the drive shaft, and an ultrasonic transducer for IVUS is arranged at a far position.
  • solder bonding material
  • solder may scatter and adhere to a lens located near the end of the ultrasonic transducer during soldering.
  • it is easily affected by the heat of solder and iron during soldering.
  • the upper limit of the size of the lens to be mounted becomes severe considering the scattering of solder, the influence of heat during soldering, and the space for wiring.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for reducing adverse effects on the performance of a lens due to scattering of a bonding material and heat during bonding.
  • the diagnostic imaging probe according to the present invention has the following configuration. That is, An imaging diagnostic probe having an imaging core having a drive shaft including an optical fiber and a signal line therein, An optical transceiver provided at one end of the optical fiber; An ultrasonic transmission / reception unit joined to the signal line, The optical transmission / reception unit is disposed on the distal end side of the imaging core with respect to the ultrasonic transmission / reception unit, The direction of emission of ultrasonic waves from the ultrasonic transmission / reception unit and the direction of emission of light from the optical transmission / reception unit are substantially parallel and tilted toward the base end of the drive shaft with respect to the direction orthogonal to the drive shaft. It is characterized by being.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of an image diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the structure of the catheter which accommodates the imaging core which concerns on one Embodiment of this invention, and the said imaging core. It is a figure which shows the modification of the structure of the imaging core which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of an image diagnostic apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the diagnostic imaging apparatus 100 according to the present embodiment has an IVUS function and an OCT function.
  • the diagnostic imaging apparatus 100 includes an diagnostic imaging probe 101, a scanner and pullback unit 102, and an operation control device 103.
  • the scanner and pullback unit 102 and the operation control device 103 include a connector 105. Via a cable 104 containing a signal line or an optical fiber.
  • the diagnostic imaging probe 101 is directly inserted into a blood vessel, and transmits an ultrasonic wave based on a pulse signal and receives a reflected wave from the blood vessel, and transmitted light (measurement). And a light transmitting / receiving unit that continuously receives reflected light from within the blood vessel, and a catheter that houses an imaging core is inserted therein. In the diagnostic imaging apparatus 100, the state inside the blood vessel is measured by using the imaging core.
  • the scanner and the pullback unit 102 are detachably attached to the diagnostic imaging probe 101, and operate the imaging core in the axial direction of the blood vessel in the diagnostic imaging probe 101 inserted into the catheter sheath by driving a built-in motor. It defines the operation in the direction of rotation.
  • the scanner and pullback unit 102 acquires the reflected wave signal received by the ultrasonic transmission / reception unit in the imaging core and the reflected light received by the optical transmission / reception unit, and transmits them to the operation control device 103.
  • the operation control device 103 has a function for inputting various set values and a function for processing ultrasonic data and optical interference data obtained by the measurement and displaying various blood vessel images when performing the measurement.
  • 111 is a main body control unit.
  • the main body control unit 111 generates line data from an ultrasonic reflected wave signal obtained by measurement, and generates an ultrasonic tomogram through interpolation processing. Further, the main body control unit 111 generates interference light data by causing interference between reflected light from the imaging core and reference light obtained by separating light from the light source, and based on the interference light data Line data is generated, and a tomographic image based on optical interference is generated through interpolation processing.
  • Reference numeral 111-1 is a printer and a DVD recorder, which prints the processing results in the main body control unit 111 or stores them as data.
  • Reference numeral 112 denotes an operation panel, and the user inputs various setting values and instructions via the operation panel 112.
  • Reference numeral 113 denotes an LCD monitor as a display device, which displays various tomographic images generated by the main body control unit 111.
  • Reference numeral 114 denotes a mouse as a pointing device (coordinate input device).
  • FIG. 2 is a catheter in this embodiment.
  • the catheter 200 corresponds to the diagnostic imaging probe 101 in FIG.
  • An injection port 220 for injecting a transparent liquid (such as physiological saline) into the catheter sheath 230 is provided in the vicinity of the rear end (end connected to the pullback portion 102) of the catheter 200.
  • the catheter sheath 230 of the catheter 200 is made of a transparent material, and accommodates an imaging core 210 that is rotatable and movable along the catheter 200.
  • the imaging core 210 includes a drive shaft 2104, and a housing 2103 is provided at one end of the drive shaft 2104.
  • the housing 2103 accommodates the ultrasonic transmission / reception unit 2101 and the optical transmission / reception unit 2102.
  • the ultrasonic transmission / reception unit 2101 is supported by a backing member 2107.
  • the housing 2103 is supported by the drive shaft 2104.
  • the drive shaft 2104 is a material that is flexible and can transmit rotation well.
  • the drive shaft 2104 includes a multi-layered close contact coil made of a metal wire such as stainless steel.
  • a signal line 2105 and an optical fiber 2106 are accommodated inside the drive shaft 2104.
  • the end of the signal line 2105 is joined to the electrode 2112 of the ultrasonic transmission / reception unit 2101 on the backing member 2107 by soldering (solder 2113).
  • soldering solder 2113
  • the electrode 2112 is an electrode connected to an ultrasonic transducer constituting the ultrasonic transmission / reception unit 2101.
  • the signal line 2105 and the electrode 2112 of the ultrasonic transmission / reception unit 2101 are joined at one end of the ultrasonic transmission / reception unit 2101 and at one end far from the optical transmission / reception unit 2102.
  • the backing member 2107 has a groove 2107a for allowing the optical fiber 2106 to pass therethrough. Thereby, the diameter of the imaging core 210 can be formed small.
  • the housing 2103 is a cylindrical metal pipe, and has a notch in part.
  • the ultrasonic transmission / reception unit 2101 and the optical transmission / reception unit 2102 transmit and receive ultrasonic waves and light through the notch.
  • the ultrasonic transmission / reception unit 2101 emits an ultrasonic wave toward an arrow 2108a shown in the figure in accordance with a pulse signal applied from the signal line 2105, detects a reflected wave from the vascular tissue indicated by an arrow 2108b, and outputs it as an electric signal. To the signal line 2105.
  • the optical transmission / reception unit 2102 is provided at the end of the optical fiber 2106 and has a hemispherical shape obtained by cutting the sphere at an angle of approximately 45 degrees with respect to the vertical plane in FIG. ing. Further, the light transmitting / receiving unit 2102 has a hemispherical shape, and also has a lens function.
  • the light supplied via the optical fiber 2106 is reflected by the mirror unit and emitted toward the vascular tissue along the arrow 2109a shown in the drawing. Then, the reflected light from the vascular tissue indicated by the arrow 2109b shown in the figure is received, reflected by the mirror portion, and returned to the optical fiber 2106.
  • the drive shaft 2104 rotates along the arrow 2110 and moves along the arrow 2111 in accordance with the driving of the radial scanning motor of the pullback unit 102.
  • the ultrasonic transmission / reception unit 2101 and the optical transmission / reception unit 2102 accommodated in the housing 2103 rotate and move in the axial direction, emission of ultrasonic waves and detection of reflected waves, as well as emission of light and its The reflected light is detected.
  • the groove 2107 a for allowing the optical fiber 2106 to pass is formed in the backing member 2107, but the central axis of the optical fiber 2106 is separated from the central axis of the drive shaft 2104 as shown in FIG. 3.
  • the ultrasonic transmission / reception unit 2101 is arranged on the drive shaft 2104 side, and the optical transmission / reception unit 2102 is arranged on the distal end side.
  • the distance between the electrode 2112 and the optical transmission / reception unit 2102 can be increased. Therefore, it is possible to reduce the influence on the lens performance of the optical transmission / reception unit 2102 due to the scattering of solder at the time of manufacture and the heat at the time of soldering.
  • the signal line 2105 does not extend into the space of the cutout portion, the space can be used effectively, and the size of the lens of the optical transmission / reception unit 2102 can be increased.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a problem when the ultrasonic transmission / reception unit 2101 is arranged on the distal end side of the catheter and the optical transmission / reception unit 2102 is arranged on the drive shaft 2104 side.
  • the corner 401 in FIG. 4 can be an obstacle for light emitted from the optical transceiver 2102.
  • the optical transmission / reception unit 2102 is moved to the ultrasonic transmission / reception unit 2101 side, the distance to the electrode 2112 becomes short, which is not only easy to be affected by soldering but also difficult to solder itself. .
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams showing the relationship between the direction of emission of ultrasonic waves from the ultrasonic transmission / reception unit 2101 and the direction of emission of light from the optical transmission / reception unit 2102.
  • 5A shows a case where the respective emission directions cross in the conventional configuration example of FIG. 4
  • FIG. 5B shows a case where the respective emission directions are parallel in the configuration example according to the embodiment of the present invention of FIG. ing.
  • Even when the emission directions cross as shown in FIG. 5A an image of the IVUS observation cross section and an image of the OCT observation cross section can be acquired.
  • the emission direction of ultrasonic waves and the emission direction of light are different, it is difficult to obtain an image of an IVUS observation cross section and an image of an OCT observation cross section for substantially the same cross section.
  • the emission direction is substantially parallel as shown in FIG. 5B, it is possible to always obtain substantially parallel images at regular intervals.
  • FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams of the influence on the electrode 2112 due to the emission direction of light from the ultrasonic transmission / reception unit 2101.
  • 6A shows the case of backward emission (arrow 601) in the configuration example according to the embodiment of the present invention of FIG. 2
  • FIG. 6B shows the case of forward emission (arrow 602) in the conventional configuration example of FIG. Show.
  • the backward emission is an emission in which the emission direction of light from the ultrasonic transmission / reception unit 2101 is inclined toward the drive shaft 2104 side from the direction orthogonal to the drive shaft 2104.
  • the forward emission is an emission in which the emission direction of light from the ultrasonic transmission / reception unit 2101 is inclined from the direction orthogonal to the drive shaft 2104 to the catheter distal end side.
  • the exposure to the notch space of the wiring of the signal line 2105 increases. Space can be used effectively. Further, when the forward emission is performed, the electrode 2112 is easily loaded, the soldering joint strength is reduced, and the solder 2113 is detached to easily break the sensor. Therefore, the backward emission is also suitable from this viewpoint.
  • the intensity of the reflected wave and reflected light from the catheter sheath 230 is mainly strong and affects the acquired tomographic image. It is desirable that the light is emitted shifted from the vertical direction. 6A and 6B are described on the assumption of the configuration example of FIG. 4, but even in the configuration examples of FIGS. 2 and 3, the exposure of the signal line 2105 to the notch space is not Although the number is reduced, the forward emission is also desirable because the electrode 2112 is likely to be loaded when the forward emission is used.
  • the diagnostic imaging probe 101 is an diagnostic imaging probe 101 including the imaging core 210 having the drive shaft 2104 that includes the optical fiber 2106 and the signal line 2105 therein, and includes an optical fiber.
  • 2106 includes an optical transmission / reception unit 2102 provided at one end and an ultrasonic transmission / reception unit 2101 joined to the signal line 2105, and the optical transmission / reception unit 2102 is disposed on the distal end side of the imaging core 210 with respect to the ultrasonic transmission / reception unit 2101.
  • the emission direction of the ultrasonic wave from the ultrasonic transmission / reception unit 2101 and the emission direction of the light from the optical transmission / reception unit 2102 are substantially parallel to the base end side of the drive shaft 2104 with respect to the direction orthogonal to the drive shaft 2104. It is a direction (backward emission) inclined to the side where the drive shaft 2104 exists.
  • the arrangement relationship between the ultrasonic transmission / reception unit 2101 and the optical transmission / reception unit 2102 is configured as in the example of FIG. 2 or FIG.
  • the influence of the heat on the lens performance can be reduced.
  • FIG. 5B and the like it is possible to effectively utilize the space and improve the bonding strength by using the backward emission.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

　光ファイバ及び信号線を内部に含む駆動シャフトを有するイメージングコアを備えた画像診断プローブであって、光ファイバの一端に設けられた光送受信部と、信号線と接合された超音波送受信部とを備え、光送受信部は、超音波送受信部に対してイメージングコアの先端側に配置されており、超音波送受信部からの超音波の出射方向と、光送受信部からの光の出射方向とは、略平行且つ駆動シャフトと直交する方向よりも駆動シャフトの基端に傾いた方向である。

Description

画像診断プローブ
　本発明は、血管等の生体管腔の診断のために使用される画像診断プローブに関するものである。
　血管及び脈管などの生体管腔内に生じる狭窄部病変等を経皮的に治療する際、病変の性状を観察するため、又は治療後の状態を観察するため、超音波又は光等を利用して生体管腔内の断層画像を取得する診断用のカテーテルが用いられている。
　血管内超音波診断（ＩＶＵＳ：ＩｎｔｒａＶａｓｃｕｌａｒ　Ｕｌｔｒａ　Ｓｏｕｎｄ）では、挿入部の先端に超音波振動子を有する回転自在なイメージングコアが設けられており、イメージングコアから手元側の駆動部にかけて延在している駆動シャフト等を介して回転走査（ラジアルスキャン）するものが一般的である。
　また、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）では、光ファイバの先端に光送受信部が取り付けられたイメージングコアが存在しており、イメージングコアから手元側の駆動部にかけて延在している駆動シャフト等を介して回転させる。イメージングコアを回転させながら、先端の光送受信部から血管内腔に対して近赤外光を出射するとともに、生体組織からの反射光を受光することで血管内におけるラジアル走査を行う。そして、該受光した反射光と参照光とを干渉させることにより生成した干渉光に基づいて、血管の断面画像を描出するものが一般的である。
　ＯＣＴは解像度の高い画像が得られるが、血管内腔面から比較的浅い組織までの像しか得られない。一方、ＩＶＵＳの場合は、得られる画像の解像度という点ではＯＣＴよりは低いものの、逆に、ＯＣＴより深い血管組織の像を得ることができる。そこで、最近では、ＩＶＵＳの機能と、ＯＣＴの機能とを組み合わせたイメージングコアを有する画像診断装置（超音波を送受信可能な超音波送受信部と、光を送受信可能な光送受信部とを備える画像診断装置）が提案されている（特許文献１参照）。
特開平１１－５６７５２号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のデュアルセンサは、駆動シャフトに近い位置にＯＣＴのためのレンズが配置され、遠い位置にＩＶＵＳのための超音波振動子が配置されている。ここで、イメージングコアを製造する際、超音波振動子の端部と、駆動シャフト側から延びる導線とが接合（半田付け）されることになる。そのため、半田付けの際に半田（接合材料）が飛散して超音波振動子の端部と近い位置にあるレンズに付着してしまう可能性がある。また、半田付けの際の半田やコテの熱の影響を受けやすい。さらには、半田の飛散と半田付けの際の熱の影響、配線のためのスペースを考慮すると、搭載するレンズのサイズの上限が厳しくなる。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、接合材料の飛散や接合の際の熱によるレンズの性能への悪影響を低減する技術を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために、本発明に係る画像診断プローブは以下のような構成を備える。即ち、
　光ファイバ及び信号線を内部に含む駆動シャフトを有するイメージングコアを備えた画像診断プローブであって、
　前記光ファイバの一端に設けられた光送受信部と、
　前記信号線と接合された超音波送受信部とを備え、
　前記光送受信部は、前記超音波送受信部に対して前記イメージングコアの先端側に配置されており、
　前記超音波送受信部からの超音波の出射方向と、前記光送受信部からの光の出射方向とは、略平行且つ前記駆動シャフトと直交する方向よりも前記駆動シャフトの基端に傾いた方向であることを特徴とする。
　本発明によれば、接合材料の飛散や接合の際の熱によるレンズの性能への影響を低減することが可能となる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の一実施形態に係る画像診断装置の外観構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るイメージングコア及び当該イメージングコアを収容するカテーテルの構造の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るイメージングコアの構造の変形例を示す図である。 本発明の従来例に係る超音波送受信部をカテーテルの先端部側に配置し、光送受信部を駆動シャフト側に配置した場合の問題点を説明するための図である。 、 本発明の一実施形態に係る出射方向（クロス又は平行）を説明するための図である。 、 本発明の一実施形態に係る出射方向（前方又は後方）を説明するための図である。
　以下、本発明の各実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、明細書を通じて同一の参照符号は同一の構成要素を表している。
　図１は本発明の一実施形態に係る画像診断装置１００の外観構成を示す図である。本実施形態に係る画像診断装置１００は、ＩＶＵＳ機能とＯＣＴ機能を有する。
　図１に示すように、画像診断装置１００は、画像診断プローブ１０１と、スキャナ及びプルバック部１０２と、操作制御装置１０３とを備え、スキャナ及びプルバック部１０２と操作制御装置１０３とは、コネクタ１０５を介して、信号線や光ファイバを収容したケーブル１０４により接続されている。
　画像診断プローブ１０１は、直接血管内に挿入されるものであり、パルス信号に基づく超音波を送信すると共に血管内からの反射波を受信する超音波送受信部と、伝送されてきた光を（測定光）を連続的に血管内に送信するとともに、血管内からの反射光を連続的に受信する光送受信部と、を備えるイメージングコアを収容するカテーテルが内挿されている。画像診断装置１００では、該イメージングコアを用いることで血管内部の状態を測定する。
　スキャナ及びプルバック部１０２は、画像診断プローブ１０１が着脱可能に取り付けられ、内蔵されたモータを駆動させることでカテーテルシースに内挿された画像診断プローブ１０１におけるイメージングコアの、血管内軸方向の動作及び回転方向の動作を規定している。また、スキャナ及びプルバック部１０２は、イメージングコア内の超音波送受信部において受信された反射波の信号及び光送受信部において受信された反射光を取得し、操作制御装置１０３に対して送信する。
　操作制御装置１０３は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られた超音波データや光干渉データを処理し、各種血管像を表示するための機能を備える。
　操作制御装置１０３において、１１１は本体制御部である。本体制御部１１１は、測定により得られた超音波の反射波の信号から、ラインデータを生成し、補間処理を経て超音波断層像を生成する。さらに、本体制御部１１１は、イメージングコアからの反射光と、光源からの光を分離することで得られた参照光とを干渉させることで干渉光データを生成するとともに、該干渉光データに基づいてラインデータを生成し、補間処理を経て光干渉に基づく血管断層画像を生成する。
　１１１－１はプリンタ及びＤＶＤレコーダであり、本体制御部１１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。１１２は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル１１２を介して、各種設定値及び指示の入力を行う。１１３は表示装置としてのＬＣＤモニタであり、本体制御部１１１において生成された各種断層画像を表示する。１１４は、ポインティングデバイス（座標入力装置）としてのマウスである。
　次に、図２を参照して、イメージングコア２１０の構造及びイメージングコア２１０を収容するカテーテル２００の構造について説明する。図２の符号２００が本実施形態におけるカテーテルである。また、カテーテル２００は、図１における画像診断プローブ１０１に相当する。このカテーテル２００における後端（プルバック部１０２と接続する端部）の近傍には、カテーテルシース２３０内に透明な液体（生理食塩水など）を注入するための注入口２２０が設けられている。
　また、カテーテル２００のカテーテルシース２３０は透明な材質で構成され、内部には、回転自在で、かつ、カテーテル２００に沿って移動可能なイメージングコア２１０を収容している。イメージングコア２１０は、駆動シャフト２１０４を備えており、駆動シャフト２１０４の一端にはハウジング２１０３が設けられている。ハウジング２１０３は、超音波送受信部２１０１及び光送受信部２１０２を収容している。超音波送受信部２１０１はバッキング部材２１０７により支持されている。また、ハウジング２１０３は駆動シャフト２１０４に支持されている。
　駆動シャフト２１０４は柔軟で、かつ回転をよく伝送できる特性を有する素材であり、例えば、ステンレス等の金属線からなる多重多層密着コイル等により構成されている。そして、駆動シャフト２１０４の内部には信号線２１０５及び光ファイバ２１０６が収容されている。信号線２１０５端部は、バッキング部材２１０７上で超音波送受信部２１０１の電極２１１２と、半田付けにより接合されている（半田２１１３）。ここで、バッキング部材２１０７を設けることで、超音波送受信部２１０１の背面側からの反射を抑えることができ、血管内腔面以外からの反射を抑制することが可能となる。
　電極２１１２は、超音波送受信部２１０１を構成する超音波振動子と繋がっている電極である。信号線２１０５と超音波送受信部２１０１の電極２１１２とは、超音波送受信部２１０１の一端であって光送受信部２１０２から遠い側の一端で接合されている。バッキング部材２１０７は、光ファイバ２１０６を通過させるための溝部２１０７ａを有している。これにより、イメージングコア２１０の直径を小さく形成することができる。
　また、ハウジング２１０３は円筒状の金属パイプであり、一部に切り欠き部を有する。超音波送受信部２１０１や光送受信部２１０２は、その切欠き部を介して超音波、並びに、光の送信と受信を行うことになる。
　超音波送受信部２１０１は、信号線２１０５から印加されるパルス信号に従って図示の矢印２１０８ａに向けて超音波を出射し、矢印２１０８ｂで示される血管組織からの反射波を検出して、それを電気信号として信号線２１０５に伝達する。
　光送受信部２１０２は、光ファイバ２１０６の端部に設けられ、同図の垂直面に対し球体を略４５度の角度で切った半球体形状を成し、その傾斜面にはミラー部が形成されている。また、光送受信部２１０２は半球体形状を有することで、レンズの機能を兼ね備えている。光ファイバ２１０６を介して供給された光は、当該ミラー部で反射され、図示の矢印２１０９ａに沿って血管組織に向けて出射される。そして、図示の矢印２１０９ｂで示される血管組織からの反射光を受信し、ミラー部で反射して、光ファイバ２１０６にその反射光を返すことになる。
　スキャン時、プルバック部１０２のラジアル走査モータの駆動に応じて、駆動シャフト２１０４は矢印２１１０に沿って回転すると共に、矢印２１１１に沿って移動する。この結果、ハウジング２１０３に収容されている超音波送受信部２１０１及び光送受信部２１０２が回転とその軸方向への移動を行いながら、超音波の出射と反射波の検出、並びに、光の出射とその反射光の検出を行うことになる。
　なお、図２の例ではバッキング部材２１０７に、光ファイバ２１０６を通過させるための溝部２１０７ａを形成しているが、図３に示すように、光ファイバ２１０６の中心軸を駆動シャフト２１０４の中心軸から偏心させることで、バッキング部材２１０７と接触することなく当該バッキング部材２１０７沿って配置するように構成してもよい。
　図２及び図３に示したように、本実施形態では、超音波送受信部２１０１を駆動シャフト２１０４側に配置し、光送受信部２１０２を先端部側に配置することにより、逆の配置の場合と比較して、電極２１１２と光送受信部２１０２との距離を離間させることができる。そのため、製造時の半田の飛散や半田付けの際の熱による光送受信部２１０２のレンズ性能への影響を低減することができる。また、信号線２１０５が切り欠き部のスペースに延在していないので、スペースを有効活用でき、光送受信部２１０２のレンズの大きさをより大きく構成することができる。
　ここで、図４は、超音波送受信部２１０１をカテーテルの先端部側に配置し、光送受信部２１０２を駆動シャフト２１０４側に配置した場合の問題点を説明するための図である。図４の角４０１が、光送受信部２１０２から出射される光の障害物になりうる。しかし、光送受信部２１０２を超音波送受信部２１０１側に移動した場合、電極２１１２との距離が近くなってしまうため、半田付けの影響を受けやすいばかりか、半田付けそのものが困難となるため好ましくない。
　また、角４０１を斜めにカットすることも考えられるが、駆動シャフト２１０４の直径は０．５ｍｍ程度と非常に小さいため、角４０１の加工は難しい。また、信号線２１０５が切り欠き部のスペースに延びているので、配線の影響でスペースを有効活用し難い。図２及び図３に示した本実施形態の配置構成であれば、これらの問題を解決することができる。
　続いて、図５Ａ及び図５Ｂは、超音波送受信部２１０１からの超音波の出射方向と、光送受信部２１０２からの光の出射方向との関係を示す図である。図５Ａが図４の従来の構成例において各出射方向がクロスする場合を示しており、図５Ｂが図２の本発明の一実施形態に係る構成例において各出射方向が平行である場合を示している。図５Ａのように出射方向がクロスする場合でも、ＩＶＵＳ観察断面の画像と、ＯＣＴ観察断面の画像とを取得することはできる。しかしながら、超音波の出射方向と光の出射方向とが異なっているため、略同一の断面についてＩＶＵＳ観察断面の画像と、ＯＣＴ観察断面の画像とを取得することが難しい。
　これに対して、図５Ｂのように出射方向が略平行であれば、常に一定間隔で略平行な画像を取得することができる。駆動シャフト２１０４の回転速度、プルバック速度、出射されるビームの間隔等に基づいて各フレームをずらすことで、略同一の断面についてＩＶＵＳ観察断面の画像と、ＯＣＴ観察断面の画像とを取得することができる。そのため、血管内診断の精度向上が期待できる。
　さらに、図６Ａ及び図６Ｂは、超音波送受信部２１０１からの光の出射方向による電極２１１２への影響についての説明図である。図６Ａが図２の本発明の一実施形態に係る構成例における後方出射の場合（矢印６０１）を示しており、図６Ｂが図４の従来の構成例における前方出射の場合（矢印６０２）を示している。ここで、後方出射とは、超音波送受信部２１０１からの光の出射方向が駆動シャフト２１０４に直交する方向から駆動シャフト２１０４側に傾いた方向である出射である。また、前方出射とは、超音波送受信部２１０１からの光の出射方向が駆動シャフト２１０４に直交する方向からカテーテル先端部側に傾いた方向である出射である。
　ＩＶＵＳ用の超音波送受信部２１０１からの光の出射は、前方出射にすると信号線２１０５の配線の切り欠き部スペースへの露出が増大してしまうため、後方出射することで露出を低減させて空いたスペースを有効活用することができる。また、前方出射にすると電極２１１２に負荷がかかりやすく半田付けの接合強度が低下し、半田２１１３が外れてセンサが破損しやすくなるため、この観点からも後方出射が適している。
　なお、駆動シャフト２１０４に直交する方向へ出射した場合、主にカテーテルシース２３０からの反射波及び反射光の強度が強く、取得される断層画像に影響を及ぼすため、前方出射または後方出射のように、垂直方向からずらして出射することが望ましい。なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、図４の構成例を前提に説明を行ったが、図２及び図３の構成例であっても、信号線２１０５の配線の切り欠き部スペースへの露出は少なくなるものの、やはり前方出射にすると電極２１１２に負荷がかかりやすくなるため、同様に後方出射が望ましい。
　以上説明したように、本実施形態に係る画像診断プローブ１０１は、光ファイバ２１０６及び信号線２１０５を内部に含む駆動シャフト２１０４を有するイメージングコア２１０を備えた画像診断プローブ１０１であって、光ファイバの２１０６一端に設けられた光送受信部２１０２と、信号線２１０５と接合された超音波送受信部２１０１とを備え、光送受信部２１０２は、超音波送受信部２１０１に対してイメージングコア２１０の先端側に配置されており、超音波送受信部２１０１からの超音波の出射方向と、光送受信部２１０２からの光の出射方向とは、略平行且つ駆動シャフト２１０４と直交する方向よりも駆動シャフト２１０４の基端側（駆動シャフト２１０４が存在する側）に傾いた方向（後方出射）である。
　このように、超音波送受信部２１０１と光送受信部２１０２との配置関係を、図２や図３の例のように構成することで、イメージングコア２１０の製造時における接合材料の飛散や接合の際の熱によるレンズの性能への影響を低減することができる。さらに図５Ｂ等に示すように後方出射とすることで、スペースを有効活用し且つ接合強度を向上させることが可能となる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
　本願は、２０１４年９月２６日提出の日本国特許出願特願２０１４－１９７４９９を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (6)

  1. 　光ファイバ及び信号線を内部に含む駆動シャフトを有するイメージングコアを備えた画像診断プローブであって、
    　前記光ファイバの一端に設けられた光送受信部と、
    　前記信号線と接合された超音波送受信部とを備え、
    　前記光送受信部は、前記超音波送受信部に対して前記イメージングコアの先端側に配置されており、
    　前記超音波送受信部からの超音波の出射方向と、前記光送受信部からの光の出射方向とは、略平行且つ前記駆動シャフトと直交する方向よりも前記駆動シャフトの基端に傾いた方向であることを特徴とする画像診断プローブ。
  2. 　前記超音波送受信部はバッキング部材を有しており、
    　前記バッキング部材には溝部が設けられ
    　前記光ファイバは前記溝部を通過して延在していることを特徴とする請求項１に記載の画像診断プローブ。
  3. 　前記光ファイバの中心軸は、前記駆動シャフトの中心軸から偏心していることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像診断プローブ。
  4. 　前記信号線と前記超音波送受信部とは、前記超音波送受信部の一端であって前記光送受信部から遠い側の一端で接合されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像診断プローブ。
  5. 　前記イメージングコアは、前記駆動シャフトの一端に設けられた、切り欠き部を有するハウジングをさらに備え、
    　前記光送受信部と前記超音波送受信部とは前記ハウジングに設置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像診断プローブ。
  6. 　前記信号線と前記超音波送受信部とは半田付けにより接合されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像診断プローブ。
PCT/JP2015/077171 2014-09-26 2015-09-25 画像診断プローブ WO2016047772A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15844199.8A EP3199109B1 (en) 2014-09-26 2015-09-25 Image diagnostic probe
JP2016550408A JP6563941B2 (ja) 2014-09-26 2015-09-25 画像診断プローブ
US15/460,480 US11116477B2 (en) 2014-09-26 2017-03-16 Imaging probe for diagnosis

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014197499 2014-09-26
JP2014-197499 2014-09-26

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/460,480 Continuation US11116477B2 (en) 2014-09-26 2017-03-16 Imaging probe for diagnosis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016047772A1 true WO2016047772A1 (ja) 2016-03-31

Family

ID=55581288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/077171 WO2016047772A1 (ja) 2014-09-26 2015-09-25 画像診断プローブ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11116477B2 (ja)
EP (1) EP3199109B1 (ja)
JP (1) JP6563941B2 (ja)
WO (1) WO2016047772A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110809432A (zh) * 2017-06-29 2020-02-18 泰尔茂株式会社 图像诊断用导管
JP2021526879A (ja) * 2018-06-06 2021-10-11 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 小型化された血管内蛍光−超音波イメージングカテーテル
WO2022209705A1 (ja) * 2021-03-29 2022-10-06 テルモ株式会社 プログラム、画像処理方法及び画像処理装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6563941B2 (ja) * 2014-09-26 2019-08-21 テルモ株式会社 画像診断プローブ
JP6962850B2 (ja) 2018-03-30 2021-11-05 テルモ株式会社 画像診断用カテーテル
US11622686B2 (en) * 2019-11-22 2023-04-11 Open Water Internet, Inc. Optical imaging with unshifted reference beam
CN111938694B (zh) * 2020-08-07 2022-10-11 深圳北芯生命科技股份有限公司 超声换能器的传动装置及其制造方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002153472A (ja) * 2000-11-22 2002-05-28 Fuji Photo Film Co Ltd 画像診断装置
JP2003325526A (ja) * 2002-05-10 2003-11-18 Olympus Optical Co Ltd 超音波トランスジューサ及び超音波トランスジューサの製造方法
JP2011516865A (ja) * 2008-04-03 2011-05-26 インフラレドックス インコーポレーティッド 化学分析モダリティーを補正する血管内構造分析のためのシステムおよび方法
WO2013145689A1 (ja) * 2012-03-28 2013-10-03 テルモ株式会社 プローブ及び画像診断装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3772002B2 (ja) 1997-08-28 2006-05-10 オリンパス株式会社 被検体内断層イメージング装置
EP1059878B1 (en) * 1998-03-05 2005-11-09 Gil M. Vardi Optical-acoustic imaging device
US20060184042A1 (en) * 2005-01-22 2006-08-17 The Texas A&M University System Method, system and apparatus for dark-field reflection-mode photoacoustic tomography
US7798971B2 (en) * 2005-07-07 2010-09-21 Vermon Motorized ultrasonic scanhead
WO2007123518A1 (en) * 2006-04-21 2007-11-01 Cedars-Sinai Medical Center Multiple imaging and/or spectroscopic modality probe
EP2081486B1 (en) * 2006-11-08 2014-04-09 Lightlab Imaging, Inc. Opto-acoustic imaging device
CA2675890A1 (en) * 2007-01-19 2008-07-24 University Health Network Electrostatically driven imaging probe
US10219780B2 (en) * 2007-07-12 2019-03-05 Volcano Corporation OCT-IVUS catheter for concurrent luminal imaging
WO2009137608A2 (en) * 2008-05-07 2009-11-12 Infraredx, Inc. Catheter with spinning ultrasound transceiver board
US8764666B2 (en) * 2008-10-28 2014-07-01 The Regents Of The University Of California Ultrasound guided optical coherence tomography, photoacoustic probe for biomedical imaging
WO2010080991A2 (en) * 2009-01-09 2010-07-15 Washington University In St. Louis Miniaturized photoacoustic imaging apparatus including a rotatable reflector
WO2011053931A2 (en) * 2009-11-02 2011-05-05 Board Of Regents, The University Of Texas System Catheter for intravascular ultrasound and photoacoustic imaging
US8356517B2 (en) * 2010-02-24 2013-01-22 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Integrated optical and acoustic transducer device
WO2012091903A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging assembly combining intravascular ultrasound and optical coherence tomography
WO2013145635A1 (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 テルモ株式会社 プローブ及び画像診断装置
CA2873391A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Volcano Corporation Device and system for imaging and blood flow velocity measurement
US10076248B2 (en) * 2012-10-22 2018-09-18 The General Hospital Corporation Hybrid catheter system
JP6352287B2 (ja) * 2012-11-19 2018-07-04 ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド マルチモーダル・イメージングシステム、プローブ及び方法
US10231706B2 (en) * 2013-03-14 2019-03-19 The Regents Of The University Of California Integrated multimodality intravascular imaging system that combines optical coherence tomography, ultrasound imaging, and acoustic radiation force optical coherence elastography
JP6563941B2 (ja) * 2014-09-26 2019-08-21 テルモ株式会社 画像診断プローブ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002153472A (ja) * 2000-11-22 2002-05-28 Fuji Photo Film Co Ltd 画像診断装置
JP2003325526A (ja) * 2002-05-10 2003-11-18 Olympus Optical Co Ltd 超音波トランスジューサ及び超音波トランスジューサの製造方法
JP2011516865A (ja) * 2008-04-03 2011-05-26 インフラレドックス インコーポレーティッド 化学分析モダリティーを補正する血管内構造分析のためのシステムおよび方法
WO2013145689A1 (ja) * 2012-03-28 2013-10-03 テルモ株式会社 プローブ及び画像診断装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110809432A (zh) * 2017-06-29 2020-02-18 泰尔茂株式会社 图像诊断用导管
US11596310B2 (en) * 2017-06-29 2023-03-07 Terumo Kabushiki Kaisha Image diagnosis catheter
CN110809432B (zh) * 2017-06-29 2023-07-25 泰尔茂株式会社 图像诊断用导管
JP2021526879A (ja) * 2018-06-06 2021-10-11 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 小型化された血管内蛍光−超音波イメージングカテーテル
JP7529573B2 (ja) 2018-06-06 2024-08-06 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 小型化された血管内蛍光－超音波イメージングカテーテル
WO2022209705A1 (ja) * 2021-03-29 2022-10-06 テルモ株式会社 プログラム、画像処理方法及び画像処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2016047772A1 (ja) 2017-07-20
EP3199109B1 (en) 2020-01-08
US11116477B2 (en) 2021-09-14
US20170181728A1 (en) 2017-06-29
EP3199109A4 (en) 2018-07-04
JP6563941B2 (ja) 2019-08-21
EP3199109A1 (en) 2017-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6563941B2 (ja) 画像診断プローブ
US10105062B2 (en) Miniaturized photoacoustic imaging apparatus including a rotatable reflector
JP4768494B2 (ja) 画像診断装置およびその処理方法
JP2019217348A (ja) 光−音響イメージングデバイスおよび方法
JP6117772B2 (ja) プローブ及び画像診断装置
JP6059334B2 (ja) 画像診断装置及び情報処理装置及びそれらの作動方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
EP2919659A1 (en) Multimodal imaging systems, probes and methods
JP2016174809A (ja) 画像診断装置、その制御方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
JP6466914B2 (ja) 変換コネクタ、及び、カテーテルセット
US11129592B2 (en) Image diagnostic apparatus and method and program
JP6794226B2 (ja) 画像診断装置、画像診断装置の作動方法およびプログラム
WO2015136854A1 (ja) 制御装置及びその動作方法並びに診断システム
JP6829124B2 (ja) 画像診断装置
CN117643479A (zh) 用于内腔的超声血流检测方法、装置、设备及存储介质
JP6437920B2 (ja) 画像診断装置
JP6559985B2 (ja) 画像診断プローブ
JP6791976B2 (ja) 制御装置、画像診断装置、制御装置の処理方法およびプログラム
WO2014162366A1 (ja) 画像診断装置及びその制御方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
JP6612665B2 (ja) カテーテル及び画像診断装置
JP2022056247A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びコンピュータプログラム
JP2011177420A (ja) ガイド装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15844199

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015844199

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015844199

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016550408

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE