WO2016032070A1 - 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 - Google Patents

근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 Download PDF

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WO2016032070A1
WO2016032070A1 PCT/KR2014/012884 KR2014012884W WO2016032070A1 WO 2016032070 A1 WO2016032070 A1 WO 2016032070A1 KR 2014012884 W KR2014012884 W KR 2014012884W WO 2016032070 A1 WO2016032070 A1 WO 2016032070A1
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WO
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connection state
channel
node device
communication node
state table
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/012884
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English (en)
French (fr)
Inventor
조성환
이광현
신택선
이규열
유은주
Original Assignee
삼성에스디에스 주식회사
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Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition

Definitions

  • the present invention relates to a near field communication node device and an alarm method for gathering the device. More particularly, the present invention relates to a short-range wireless communication node device that provides a function for intuitively grasping whether all member node devices belonging to a designated channel are collected, and a method of alarming whether to use the node device.
  • Wireless sensor networks composed of short-range wireless communication sensor nodes have been utilized in various fields.
  • Each wireless communication sensor node belonging to the wireless sensor network establishes a connection with another node through a self-configuration function.
  • the node since each node does not have information about which node to connect with, the node unconditionally establishes a connection with a sensor node moved within a distance capable of short-range wireless communication.
  • the present invention has been made in an effort to provide a short range wireless communication node device and an alarm method for gathering whether or not the short range wireless communication node devices, which are designated to be gathered, may be intuitively checked. .
  • Another technical problem to be solved by the present invention is that the short-range wireless communication node device attached to each one of the transport unit and the alarm whether the device is gathered so as to intuitively confirm that all the transport units designated as should be all gathered in fact To provide a way.
  • Another technical problem to be solved by the present invention is that all transport units carrying the transport units start when the designated transport units are not actually all gathered, and the situation is automatically reported to the server device. It is to provide a method for preventing freight transportation.
  • a short range wireless communication node device for receiving the technical problem is to receive the channel configuration information including information on the channel adapter node, the network adapter for supporting short-range wireless communication, the network adapter And a channel manager which stores the received channel configuration information, when connected to another node device through the network adapter, updates a connection state table to be connected to the other node device, and updates the updated connection state table through the network adapter.
  • a propagation connection state management unit and an alarm means control unit configured to analyze the connection state table to determine a connection state between channel member nodes and to generate an alarm means control signal according to the identified connection state.
  • a short range wireless communication node device includes a network adapter supporting short range wireless communication and a member node configuring each channel for a plurality of channels through the network adapter.
  • a channel manager which receives the channel configuration information including information about the information and stores the received channel configuration information, and when connected to another node device through the network adapter, updates the connection state table to be connected to the other node device, and updates
  • a connection state management unit for propagating the connected connection state table through the network adapter, and analyzing the connection state table to determine a connection state between each node device in the same channel, and generating an alarm means control signal according to the identified connection state.
  • Alarm means control unit is included in a connection state between each node device in the same channel.
  • an alarm method for aggregating short-range wireless communication node devices to generate channel setting information including identifiers of short-range wireless communication node devices to which a server device should be collected. And transmitting, by the server apparatus, the channel configuration information to a gateway, broadcasting, by the gateway, the channel configuration information in a short range wireless communication method, and receiving the channel configuration information by a short range wireless communication node device.
  • each short range wireless communication node device Propagating one channel configuration information to other short range wireless communication node devices, each short range wireless communication node device updating a previously stored connection state table according to connection or disconnection with other short range wireless communication node devices, The updated link state table is different Propagating to a short range wireless communication node device, and each short range wireless communication node device analyzes a stored connection state table to determine a connection state between channel member nodes, and is provided to the short range wireless communication node device according to the identified connection state. Activating the alarm means.
  • the alarm method includes each local wireless communication node device transmitting a signal indicating the identified connection state to the gateway, the gateway monitoring location information of the gateway, and the gateway of the location information.
  • a short range wireless communication node device that transmits a signal indicating an abnormal connection state
  • the method may further include transmitting a warning signal.
  • the gateway is provided in a vehicle on which a transportation unit to which the near field communication node device is attached is loaded.
  • the present invention has an effect of helping an intuitive judgment as to whether all the short-range wireless communication node devices to be collected are collected.
  • FIG. 1 is a block diagram of a self-configuring wireless communication node network system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a self-configuring wireless communication node network system interworking with a logistics execution system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of configuration of channel setting information generated and distributed in the server device shown in FIG. 1 or the server device shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a wireless communication channel configured according to the channel setting information shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a configuration different from that of FIG. 3 of channel setting information generated and distributed in the server device shown in FIG. 1 or the server device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a plurality of wireless communication channels configured according to the channel setting information shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a block diagram of a short-range wireless communication node device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method for alarming whether a short-range wireless communication node device is collected according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a signal flowchart illustrating in detail an operation related to updating channel setting information in an alarm method for gathering a short-range wireless communication node device illustrated in FIG. 12.
  • FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a state in which short-range wireless communication node devices are incorrectly collected.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an initial state of a connection state table consisting of two channels.
  • 16 to 17 are diagrams showing a final update result of a connection state table recorded in each short-range wireless communication node device in the aggregated state shown in FIG.
  • FIG. 18 is a signal flowchart illustrating a server-related reporting operation related to an abnormal connection state in an alarm method for gathering a short-range wireless communication node device illustrated in FIG. 12.
  • logic or routine refers to a series of instructions that can be executed by a processor, and is not limited to those written by a specific programming language.
  • the wireless communication node network system includes a server device 10, gateways 30 and 40, and a plurality of short range wireless communication node devices (hereinafter, referred to as 'node devices') 70a to 70e. .
  • the network system according to the present embodiment is a 'self-configuration' network system
  • a plurality of node devices 70a to 70e constituting the network are discovered by other node devices located at a distance that can communicate. If so, the communication node establishes a communication session with the other node device.
  • adjacent node devices 70a, 70b, 70c on the first vehicle 50a will form a network by connecting a communication session with each other, and adjacent node devices on the second vehicle 50b.
  • 70d and 70e will also establish a network by connecting communication sessions with each other.
  • the server device 10 generates channel setting information and transmits the generated channel setting information to the gateways 30 and 40 via the network 20. If a specific site composed of one or more gateways is designated as the destination of the channel setting information, the server device 10 inquires the address information of the gateway included in the site designated as the destination, and then generates the generated channel setting information. It can transmit to the gateways included in the site designated as the destination.
  • the fixed gateway 30 and the mobile gateway 40 shown in FIG. 1 belong to the same site. Thus, the fixed gateway 30 and the mobile gateway 40 will receive the same channel setting information from the server device 10.
  • the channel setting information includes information specifying a list of node devices to be collected.
  • the node devices to be aggregated constitute one channel.
  • the channel setting information may include only information about one channel or may include information about a plurality of channels. The configuration method for the channel setting information and the effect by the configuration will be described later in detail.
  • the fixed gateway 30 means the gateway 30 fixedly installed at a specific place.
  • the fixed gateway 30 may be fixedly installed at the loading workshop of the warehouse, the yard, and the like.
  • the mobile gateway 40 may be installed in a movable object.
  • the mobile gateway 40 may be installed in the vehicle 50b in which the transportation units 60d and 60e are loaded.
  • the transport units 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e may refer to boxes, pallets, container boxes, etc. that package contents. It is preferable that the node devices 70a to 70e are attached or fastened one-to-one to each transport unit 60a, 60b, 60c, 60d, 60e.
  • the node devices 70a to 70e communicate with other node devices 70a to 70e or gateways 30 and 40 located within a communication distance through a short range wireless communication scheme.
  • the short range wireless communication method may mean, for example, one of Near Field Communication (NFC), Bluetooth, Bluetooth, or Wireless LAN (WLAN), or a communication method to which the above-mentioned communication methods are applied. .
  • the short range wireless communication scheme may be Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy). Since Bluetooth 4.0 technology consumes very little power, the battery replacement cycle provided in the node devices 70a to 70e can be extended.
  • Bluetooth 4.0 Bluetooth Low Energy
  • the node apparatuses 70a to 70e receive the channel setting information, store the received channel setting information, and propagate the received channel setting information to another connected node device through a short range wireless communication method.
  • the node devices 70a to 70e update the connection state table to be connected to the other node device, and propagate the updated connection state table to the connected other node devices.
  • the node devices 70a to 70e analyze the connection state table to determine the connection state between each node device in the same channel, and generate alarm means control signals according to the identified connection state.
  • the node devices 70a to 70e may operate the alarm means by inputting the alarm means control signal to the alarm means provided in each node device.
  • the detailed operation and structure of the node device will be described later in detail.
  • the alarm means provided in the node device may be a lamp mounted on an outer surface of the housing of the node device or a speaker mounted in the node device.
  • the node devices 70a to 70e are attached one-to-one to the top of the product box and a lamp is attached to the housing top of the node device, all the node devices will light blue when the loading is completed correctly, Otherwise all lamps belonging to the problematic channel will light red. Therefore, the vehicle operator or the manager can intuitively check whether the vehicle loading operation is performed correctly through whether the assembly of each product box is performed correctly.
  • the node devices 70a to 70e may provide the alarm means control signal to an alarm means provided in an external device.
  • the external device may be a loading task management server managing a loading task, or a display or a speaker installed at the loading workshop.
  • the server device 10 may be connected to at least one of a transportation management system (TMS) server 80 and a warehouse management system (WMS) server 90.
  • TMS transportation management system
  • WMS warehouse management system
  • each node device 70a to 70e is attached to the product box one-to-one in order to facilitate understanding.
  • the server device 10 matches the identifier of each product box with the identifier of each node device in a one-to-one manner, the server device 10 generates the channel setting information using the matching result.
  • the server device 10 may generate the channel setting information by using the information received from the TMS server 80 or the WMS server 90.
  • the channel setting information may further include a proximity requirement profile indicating a requirement for acknowledging the connection with another node device as well as information on node devices configuring each channel.
  • the proximity requirement profile may include the short range wireless communication node device. It may be set to reflect the size information of the transport unit is attached. The size information of the transport unit may be received from the WMS server 90.
  • the server device 10 is configured to connect the WMS server 90 so that each transport unit is treated as being connected to another node device only if it is actually located at an adjacent location (e.g., stacked next to, directly above, or just below).
  • a value indicating a Received Signal Strength Indicator (RSSI) can be specified.
  • the server apparatus 10 may execute a routine for calculating the received signal strength minimum value of the proximity requirement profile from the size of the transport unit.
  • the channel setting information may include information for designating a channel member node for each channel for a plurality of channels. For example, if an operation of loading and unloading 100 transportation units packed with different products by 50 for each of the first vehicle and the second vehicle should be performed, the destination of the first vehicle and the second vehicle may be If they are different, the correct loading will have to be done.
  • the node device attached to the transport unit to be loaded on the first transport means comprises a first channel
  • the node device attached to the transport unit to be loaded on the second transport means constitutes the second channel. You will need to create channel configuration information.
  • the administrator may directly input the channel member node of the first channel and the channel member node of the second channel, the transport to be transported by the server apparatus 10 through each vehicle received from the TMS server 80. It may be implemented to automatically designate the channel member node of the first channel and the channel member node of the second channel by combining the information about the quantity and the information about the loading target quantity received from the WMS server 90.
  • the loading operation when the loading operation is performed only for one vehicle, the loading operation may be properly performed by simply loading the transportation unit to be loaded on the transportation means.
  • the identifier of the node device attached to the transport unit to be loaded on the vehicle may be designated.
  • the server device will generate the channel setting information 100 shown in FIG. 3. 4 shows a wireless communication connection relationship between six node devices 70f to 70k.
  • Alarm means operation for example, lamp blue light
  • the channel setting information 100 may further include information on various criteria or requirements for determining whether node devices belonging to the channel are in a normal gathering state, in addition to information indicating channel members. have.
  • information on the criteria or requirements is referred to as a 'profile'.
  • profile information that may be included in the channel setting information 100 will be described in detail later.
  • FIG. 5 shows an example of the configuration of the channel setting information 100 including information on member nodes constituting each channel for a plurality of channels.
  • the first vehicle must be carried out. Therefore, if the destination of the second vehicle and the third vehicle is different from each other, an accurate loading operation should be performed.
  • the 100 node devices attached to the 100 transport units to be loaded on the first vehicle are configured with the first channel
  • the 100 node devices attached to the 100 transport units to be loaded on the second vehicle are
  • the channel setting information may be generated by configuring, as a third channel, 100 node devices configured as a second channel and attached to 100 transport units to be loaded on a third vehicle.
  • the channel setting information 100 shown in FIG. 5 includes channel member node identifiers for each of three channels.
  • the channel setting information 100 may include one or more profiles. Each node device that has received the channel configuration information 100 may determine whether a normal connection state is established between member nodes of a channel to which it belongs by using the profile.
  • the proximity requirement profile specifies requirements for acknowledging connection with another node device on a connection state table. That is, each node device establishes a new connection with another node in a self-configuration function manner by using a short range wireless communication means provided in each node device, and then the new connection is added to the proximity requirement profile. Determine if the requirements are met. If it is determined not to be satisfied, the new connection is treated as not present.
  • the proximity requirement profile may include the minimum value of the received signal strength (RSSI) value for the new connection as the connection authorization requirement. For example, if the minimum value of the received signal strength (RSSI) value is specified as -50 dBm, the connection can be recognized only when the received signal strength value according to the new connection is greater than -50 dBm.
  • the other of the profiles is a connectivity profile.
  • the node device constructs a graph of the connection state of the node device and the channel member node device belonging to the same channel as the node device based on the updated connection state table.
  • the graph is constructed by using each node device as a vertex and a connection relationship that satisfies the proximity requirement profile between each node device as an edge.
  • the node device determines whether the connection state between channel member nodes is normal according to the type of the graph.
  • the connectivity profile is a criterion for determining whether the connection state is normal.
  • the connectivity profile may refer to one of a connected graph, a bi-connected graph, a minimum order limited graph, and a full graph. For example, if the connectivity profile of the channel configuration information is set to a value indicating a connected graph, the node device that receives the channel configuration information is a channel member only when the graph configured based on the connection state table is a connected graph. It is determined that the node is in a normal connection state. Each setting of the connectivity profile will be described later in detail.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a plurality of wireless communication channels configured according to the channel setting information shown in FIG. 5.
  • the node devices included in channel X are three node devices 70-1, 70-2, 70-3 attached to three transport units 60-1, 60-2, 60-3, respectively.
  • the node devices included in channel Y are three node devices 70-4, 70-5, and 70-6 attached to three transport units 60-4, 60-5, and 60-6, respectively.
  • the node apparatus included in Z shows a situation where there are three node apparatuses 70-7, 70-8, 70-9 attached to three transport units 60-7, 60-8, 60-9, respectively. .
  • Three transport units 60-1, 60-2, 60-3 must be loaded in the first vehicle 50-1, and three transport units 60-4, can be loaded in the second vehicle 50-2.
  • 60-5, 60-6) and three transport units 60-7, 60-8, 60-9 on the third vehicle 50-3 the server apparatus is shown in FIG. As shown, channel setting information will be generated to configure each channel.
  • the short range wireless communication node device 70 includes a network adapter 71, a channel manager 73, a connection state manager 74, and an alarm means controller 75. Can be.
  • an alarm means 72 is included in the short range wireless communication node device 70, but according to another embodiment, the alarm means may be provided in an external device that is physically spaced apart from the wireless communication node device 70. 72) may be included.
  • the short-range wireless communication node device 70 may be used to check whether the communication node device itself is collected, or may be used to check whether or not the other attached objects are collected. Therefore, the short-range wireless communication node apparatus 70 according to the present embodiment further includes a housing (not shown), and at least one surface of the housing includes a fastening part 77 for attaching to and detachable from another object. It is preferable.
  • the fastening portion 77 may be configured using various attachment / fastening means of a detachable form such as a velcro.
  • the short range wireless communication node device 70 includes a storage unit 76 that stores channel setting information, a connection state table, and an identifier of the short range wireless communication node device 70. Since the short-range wireless communication node device 70 should be attached to other objects so as to be detachable, the storage unit 76 may use a nonvolatile memory (for example, a FLASH MEMORY) to reduce the size of the short-range wireless communication node device 70. Etc.) is preferable.
  • a nonvolatile memory for example, a FLASH MEMORY
  • the network adapter 71 supports near field communication.
  • the short range wireless communication may mean, for example, one of Near Field Communication (NFC), Bluetooth, Bluetooth, or Wireless LAN (WLAN), or a communication method to which the above-described communication methods are applied.
  • NFC Near Field Communication
  • WLAN Wireless LAN
  • the channel manager 73 receives the channel configuration information including the information on the channel member nodes through the network adapter 71 and stores the received channel configuration information in the storage unit 76.
  • the channel manager 73 may update the channel setting information from the gateway or another node device. That is, the channel manager 73 receives the channel setting information from the gateway or another node device, and updates the stored channel setting information when the version of the received channel setting information is higher than the stored version of the channel setting information. When newly connected to another node device through an adapter, the previously stored channel configuration information may be transmitted to the newly connected other node device.
  • connection state management unit 74 When the connection state management unit 74 is connected to another node device through the network adapter 71, the connection state management unit 74 updates the connection state table previously stored in the storage unit 76 as being connected to the other node device, and updates the updated connection state table in the network. It propagates through the adapter 71.
  • the channel setting information further includes a proximity requirement profile indicating a requirement for acknowledging that it is connected to another node device, and the connection state management unit 74 may be connected to another node device through the network adapter 71, even if connected to the other node device.
  • the connection state table may be updated as being connected to the other node device only when the requirement according to the present invention is satisfied.
  • the connection state manager 74 may receive a connection state table from another node device. At this time, the connection state manager 74 determines whether the received connection state table is different from the previously stored connection state table, and stores the previously stored connection state table only when the received connection state table is different from the previously stored connection state table. Update the received connection state table and propagate the received connection state table to other node devices except for other node devices that have transmitted the received connection state table, thereby preventing the propagation of the connection state table from being repeated continuously. have.
  • the connection state manager 74 may transmit the connection state table to the mobile gateway provided in the vehicle.
  • the gateway analyzes the connection state table to determine a connection state between channel member nodes, and as a result, it is determined that an abnormal connection state between channel member nodes is detected for at least one channel, and the position movement of the gateway is detected.
  • the information on the abnormal connection state can be transmitted to the server device.
  • the alarm means controller 75 analyzes the connection state table to determine a connection state between channel member nodes, and generates an alarm means control signal according to the identified connection state.
  • the alarm means control unit 75 may transmit data on the connection state between channel member nodes to the mobile gateway provided in the vehicle.
  • an abnormal connection state between channel member nodes for at least one channel when the gateway detects a position movement of the gateway, information about the abnormal connection state may be transmitted to a server device.
  • the alarm means control unit 75 constructs a connection state of the node device and the channel member node device belonging to the same channel as the node device based on the updated connection state table.
  • the graph is constructed by using each node device as a vertex and a connection relationship that satisfies the proximity requirement profile between each node device as an edge.
  • the alarm means controller 75 determines whether the connection state between channel member nodes is normal or not according to whether the graph satisfies the requirements described in the connectivity profile.
  • the connectivity profile may refer to one of a connected graph, a bi-connected graph, a least order limited graph, and a full graph.
  • connectivity becomes more stringent in the order of the connected graph, the connected graph, the least order limited graph, and the complete graph.
  • at least the configured graph must be a connected graph to determine that the connection state between channel member nodes is normal. That is, the alarm means controller 75 analyzes the connection state table to generate a control signal indicating an abnormal connection state between channel member nodes when there is a node that is not connected to other channel member nodes at all. Do.
  • the connectivity profile specifies a connected graph, all vertices of the configured graph must have at least one edge.
  • the graph of FIG. 8A is a connected graph, and the graph of FIG. 8B is not a connected graph. Accordingly, when the configured graph is (a) a graph, the alarm means controller 75 determines that the connection state between the channel member nodes is normal, and when the configured graph is (b) the graph, the alarm means controller 75 is a channel member. It is determined that the connection state between nodes is not normal.
  • the graph must be a connected graph even after any vertices are removed from the configured graph.
  • the graph of FIG. 9A is a biconnected graph
  • the graph of FIG. 9B is not a biconnected graph because the remaining graph is not a connected graph when the vertex V5 is removed. Accordingly, when the configured graph is (a) a graph, the alarm means controller 75 determines that the connection state between the channel member nodes is normal, and when the configured graph is (b) the graph, the alarm means controller 75 is a channel member. It is determined that the connection state between nodes is not normal.
  • the connectivity profile specifies a minimum order limited graph
  • the smallest value of the degrees of each vertex of the configured graph should be greater than the specified value.
  • the order of a particular vertex in the graph is the number of edges connected to that vertex. For example, if the minimum order is designated as 2, as shown in FIG. 10, the graph of FIG. 10 (a) satisfies the minimum order limited graph because the minimum orders are V1 and V3. On the other hand, the graph of FIG. 10B does not satisfy the minimum order limited graph because the minimum order is 1 of V4. Accordingly, when the configured graph is (a) a graph, the alarm means controller 75 determines that the connection state between the channel member nodes is normal, and when the configured graph is (b) the graph, the alarm means controller 75 is a channel member. It is determined that the connection state between nodes is not normal.
  • the connectivity profile specifies a complete graph
  • all vertices of the constructed graph must have an edge between all other vertices except themselves.
  • the complete graph consisting of five vertices exists only in the form described in FIG. Therefore, when the configured graph is (a) the graph, the alarm means controller 75 determines that the connection state between the channel member nodes is normal, and when the configured graph is not (a) the graph, the alarm means controller 75 determines the channel. It is determined that the connection state between member nodes is not normal.
  • the alarm means 72 performs an alarm function under the control of the alarm means control unit 75.
  • the alarm means 72 is comprised of a lamp
  • the alarm means control unit 75 regenerates the alarm means control signal in real time whenever the connection state table is updated
  • the alarm means control signal is a channel member. It may be one of a lamp control signal indicating a normal connection state between the nodes (eg, blue light) and a lamp control signal indicating a abnormal connection state between the channel member nodes (eg, a red light).
  • the alarm means 72 is comprised of a speaker, the alarm means control signal indicating a speaker control signal (e.g., silent) indicating a normal connection state between channel member nodes and an abnormal connection state between channel member nodes. It may be one of a speaker control signal (eg, regular beep output).
  • a speaker control signal e.g., silent
  • the alarm means 72 may be installed in an external device in a position spaced apart from the node device 70.
  • the external device may be a loading task management server managing a loading task, or a display or a speaker installed at the loading workshop.
  • the channel setting information received by the channel manager 73 includes information about member nodes constituting each channel for a plurality of channels (that is, in a case of a multi-channel environment) will be described. do.
  • the alarm means controller 75 analyzes the connection state table to determine the connection state between each node device in the same channel, and generates an alarm means control signal according to the identified connection state. That is, each node device does not reflect the connection state of a channel to which it does not belong to the control of the alarm means, but only the connection state of a channel to which it belongs to the control of the alarm means.
  • connection state manager 74 checks a channel belonging to another node device connected through the network adapter 71 by using the channel setting information, and 'only if the other node device belongs to the same channel'.
  • the connection state table is updated by being connected to another node device, and the updated connection state table can be propagated to other node devices belonging to the same channel.
  • connection state manager 74 may update the connection state table regardless of whether the channel belonging to another node device connected through the network adapter 71 is the same as its own channel. In this case, checking the connection state table has the effect of finding the location of the node device alone in a position adjacent to the node devices of other channels.
  • the channel manager 73 receives the channel configuration information from the gateway or another node device, and updates the previously stored channel configuration information when the version of the received channel configuration information is higher than the version of the previously stored channel configuration information.
  • the previously stored channel setting information is transmitted to the newly connected other node device, and the channel setting information is received or transmitted regardless of whether the other node device belongs to the same channel. Can be. That is, even in a multi-channel environment, reception and update of channel configuration information between node devices belonging to different channels may be performed without a problem.
  • Each component of FIG. 7 may refer to software or hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • FPGA field-programmable gate array
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the components are not limited to software or hardware, and may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors.
  • the functions provided in the above components may be implemented by more detailed components, or may be implemented as one component that performs a specific function by combining a plurality of components.
  • the server device generates channel setting information (S300).
  • the channel setting information is generated further including a proximity requirement profile indicating a requirement to be recognized as being connected to another node device, wherein the proximity requirement profile reflects size information of a transport unit to which the short range wireless communication node device is attached.
  • the size information of the transport unit may be received from the warehouse management system.
  • the channel setting information may include identifiers of short-range wireless communication node devices configuring each channel for a plurality of channels.
  • each channel may be allocated for each vehicle on which a transportation unit to which the near field communication node device is attached is loaded.
  • the server device may receive information about a transport quantity to be transported through each transport means from a transport management system.
  • the server device inquires the address information of the gateway included in the site designated as the destination, and then designates the generated channel setting information as the destination. Transmit to the gateways included in the site (S310).
  • the gateway receiving the channel setting information from the server device broadcasts the received channel setting information (S320).
  • the gateway receiving the channel setting information from the server device broadcasts the received channel setting information (S320).
  • one or more node devices located in the gateway and the short range wireless communication coverage may receive the channel configuration information.
  • Each node device may have pre-stored channel configuration information.
  • the channel setting information may be updated as necessary. Therefore, each node device updates the channel configuration information from the gateway or from another node device connected (S330). A version is assigned to the channel setting information to determine whether to update.
  • a method in which each node device updates channel configuration information will be described in detail with reference to FIG. 13.
  • node apparatus # 1 and the node apparatus # 2 record 1.0 channel setting information, respectively. Further, assume that only node device # 2 is located within the short range wireless communication coverage of the gateway.
  • the node device # 2 When the server device broadcasts the 1.1 version of the channel setting information through the gateway, only the node device # 2 located in the short range wireless communication coverage of the gateway receives the 1.1 version of the channel setting information transmitted from the server device (S3301). As a result, the node apparatus # 2 compares the channel configuration information it has with the version of the newly received channel configuration information (S3303). Since the version of the newly received channel setting information is higher than the previously stored version of the channel setting information, the node device # 2 updates with the newly received channel setting information (S3305).
  • the node devices # 1 and # 2 When a new connection is made between the node devices # 1 and # 2 (S3307), the node devices # 1 and # 2 provide their counterparts with channel setting information, respectively (S3309 and S3311). Then, the node apparatuses # 1 and # 2 compare the versions of the channel configuration information previously stored with the versions of the newly received channel configuration information (S3313 and S3315). In the case shown in FIG. 13, only node device # 1 is updated with channel configuration information (S3317), and node device # 2 will maintain existing channel configuration information (S3319).
  • connection / disconnection may be performed due to a change in position of each node device (for example, according to the progress of the loading operation).
  • the connection state table is updated and propagated every time (S340). A process of updating a connection state table of each node device will be described with reference to FIGS. 14 to 17.
  • the node device 1-1 to 1-5 constitute one channel, and the channel setting information for which the node devices 2-1 to 2-5 constitute another channel is used for each node device 1-1 to 1-5, 2. Assume the state recorded in -1 to 2-5). In addition, it is assumed that SITE A and SITE B are spaced apart from each other so that node devices located in SITE A and SITE B cannot communicate with each other. Then, in Fig. 14, it can be seen that nodes 2-5 are in the wrong position. In Fig. 14, a connection relationship between each node is shown. Since nodes 2-5 have different channels even though they are adjacent to nodes 1-2, 1-4, 1-5, etc., it is assumed that nodes 2-5 are not checked as being connected to the connection state table.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an initial state of a connection state table consisting of two channels. That is, in order to ON / OFF check all connection relations between the nodes 1-1 to 1-5 belonging to the first channel and the nodes 2-1 to 2-5 belonging to the second channel, the connection state table is in the form of a two-dimensional data matrix. It can be configured as.
  • connection state table shows the final value of the connection state table of nodes (nodes 1-1 to 1-5) belonging to the first channel.
  • the dark cells indicate that there is a connection state.
  • nodes (nodes 1-1 to 1-5) share the same connection state table will be described.
  • the nodes (nodes 1-1 through 1-5) initially have a connection state table as shown in FIG.
  • Node 1-1 updates the link state table at the time it connects with node 1-2 and node 1-4, so that the connection relationship between node 1-1 and node 1-2 and between node 1-1 and node 1-4 Update the link relationship to ON, and propagate the updated link state table to nodes 1-2 and node 1-4.
  • Node 1-2 updates its link state table with the propagation state because the link state table propagated from node 1-1 is different from the link state table it records. After that, node 1-2 updates the connection relationship between node 1-2 and node 1-3 to ON at the time of connection with node 1-3, and updates the updated link state table to node 1-1 and node 1-. Propagates to 3.
  • Nodes 1-3 update their own connection state table with propagation because the connection state table propagated from node 1-2 is different from the connection state table they are recording. Thereafter, node 1-3 updates the connection relationship between node 1-3 and node 1-5 to ON at the time of connection with node 1-5, and updates the updated link state table of node 1-2 and node 1-5. To propagate.
  • Nodes 1-5 update their connection state tables with propagation because the connection state table propagated from nodes 1-3 differs from the connection state table they are recording. Thereafter, node 1-5 updates the connection relationship between node 1-5 and node 1-4 to ON at the time of connection with node 1-4, and updates the updated link state table of node 1-3 and node 1-4. To propagate.
  • Nodes 1-4 update their own connection state table with the propagation state because the connection state table propagated from node 1-5 is different from the connection state table it records.
  • the connection state table at this point is the same as that shown in FIG. However, as shown in FIG. 16, the completed link state table has only nodes 1-4, and each node propagates the updated link state table to other nodes connected at the time of updating the link state table. 16, the connection state table shown in FIG. 16 will soon be propagated to nodes 1-1, 1-2, 1-3, and 1-5.
  • connection state table is updated, and the updated connection state table is shared among nodes belonging to the same channel.
  • the connected nodes may be checked in a connected state periodically or aperiodically.
  • node 1-1 For example, assuming that the connection between node 1-1 and node 1-2 is released in the situation shown in FIG. 14, node 1-1 performs periodic checks on the connection state with node 1-2. You can see that the connection with nodes 1-2 has been lost. At this time, the node 1-1 updates the connection relationship on the connection state table with the node 1-2 to OFF, and propagates the updated connection state table to the node 1-4.
  • connection state table propagated from node 1-1 is different from the connection state table recorded by the node 1-4
  • the node 1-4 updates its connection state table with the propagation state.
  • Nodes 1-4 propagate the updated link state table to nodes 1-5.
  • node 1-5 updates its link state table with link state table propagated from node 1-4, and propagates the updated link state table to node 1-3.
  • node 1-2 is also disconnected from node 1-1. At this time, the node 1-2 updates the connection relationship on the connection state table with the node 1-1 to OFF, and propagates the updated connection state table to the node 1-3.
  • node 1-3 will compare the connection state table propagated from node 1-2 with its own connection state table. However, since node 1-3 has already received the latest connection state table reflecting that the connection between node 1-1 and node 1-2 has been released from node 1-5, the comparison result with the connection state table propagated as a result of the comparison. You can see that the link state table you have is the same. Thus, node 1-3 does not perform any further operation and connection state update propagation from node 1-1 and node 1-2 ends.
  • both nodes When a new connection is created between nodes, or when an existing connection is released, both nodes will update the connection state table and propagate it to the surrounding nodes.
  • the link state table will then continue to propagate because the link state table that is propagated on that particular node will be the same as it already has (it has already been propagated), and that node will no longer propagate the link state table. Can be prevented. Which node the propagation of the connection state table is interrupted may be affected by various factors such as the communication speed between each node and the operation speed of each node.
  • FIG. 17 shows a table of the final connection state of nodes (nodes 2-1 through 2-5) of the second channel located in SITE B.
  • nodes 1-1 to 1-5 are configured.
  • the channel is in a normal connection state because it constitutes a connected graph, and the channel configured as nodes 2-1 through 2-5 is in abnormal connection state because it does not form a connected graph.
  • the alarm means of nodes 1-1 to 1-5 will all point to a normal connection state (e.g. lamps lit blue) and the alarm means of nodes 2-1 to 2-5 will all point to an abnormal connection state. (For example, lamp red light lit).
  • connection state table is updated and propagated, a graph is generated using the connection state table as vertices for each channel member node and an edge between whether each channel member node is connected, and the generated graph is the connectivity. It is determined whether or not the graph corresponds to the profile, and the alarm means is controlled according to the determination result (S350).
  • FIG. 18 is a signal flowchart illustrating a server-related reporting operation related to an abnormal connection state in an alarm method for gathering a short-range wireless communication node device illustrated in FIG. 12.
  • the gateway When the node device transmits a connection state related signal to the gateway (S3601), the gateway continuously updates the received connection state related signal for each channel.
  • the gateway may have positioning means (eg, a GPS receiver) to monitor whether its location is moving. If the gateway detects movement (S3603), it is determined at this point whether one or more channels are abnormally connected. If at least one channel is in an abnormal connection state at the time of movement of the gateway, the gateway transmits a warning signal to the server device (S3605). The server device receives the warning signal and performs a warning response process (S3607).
  • the gateway installed in the vehicle informs the server apparatus, and the server apparatus Has the effect of taking action, such as sending a message requesting the carrier to return again.
  • the concepts of the present invention described above with reference to FIGS. 1 through 18 may be implemented in computer readable code on a computer readable medium.
  • the computer-readable recording medium may be, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disc, USB storage device, removable hard disk) or a fixed recording medium (ROM, RAM, computer equipped hard disk). Can be.
  • the computer program recorded in the computer-readable recording medium may be transmitted to another computing device and installed in the other computing device through a network such as the Internet, thereby being used in the other computing device.

Landscapes

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Abstract

모두 집결되어야 하는 것으로 지정된 근거리 무선 통신 노드 장치들이 실제로 모두 집결되었는지 직감적으로 확인할 수 있도록 하는 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치는, 근거리 무선 통신을 지원하는 네트워크 어댑터, 상기 네트워크 어댑터를 통하여 채널 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하는 채널 관리부, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 상기 네트워크 어댑터를 통해 전파하는 연결 상태 관리부, 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는 알람 수단 제어부, 및 상기 알람 수단 제어부의 제어에 따라 알람 기능을 수행하는 알람 수단을 포함한다.

Description

근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법
본 발명은 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 지정된 채널에 속하는 구성원 노드 장치들이 모두 집결했는지 여부를 직감적으로 파악하기 위한 기능을 제공하는 근거리 무선 통신 노드 장치와, 그 노드 장치를 이용한 집결 여부 알람 방법에 관한 것이다.
근거리 무선 통신 센서 노드로 구성된 무선 센서 네트워크가 여러 분야에서 활용되고 있다. 상기 무선 센서 네트워크에 속한 각각의 무선 통신 센서 노드는 자가-구성(Self-configuration) 기능을 통하여 다른 노드와 스스로 연결을 맺는다. 이 때, 각각의 노드는 어떠한 노드와 연결을 맺어야 하는지에 대한 정보를 가지고 있지 않기 때문에, 근거리 무선 통신이 가능한 거리 내로 이동한 센서 노드와는 무조건 연결을 맺게 된다.
이러한 무선 센서 네트워크의 구성 방식 때문에, 특정 센서 노드들로 구성된 채널의 모든 구성원 노드들이 집결했는지 여부를 확인하는 것이 곤란한 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 모두 집결되어야 하는 것으로 지정된 근거리 무선 통신 노드 장치들이 실제로 모두 집결되었는지 직감적으로 확인할 수 있도록 하는 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 모두 집결되어야 하는 것으로 지정된 운송 단위들이 실제로 모두 집결되었는지 직감적으로 확인할 수 있도록 상기 운송 단위 각각에 일대일 부착되는 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 모두 집결되어야 하는 것으로 지정된 운송 단위들이 실제로 모두 집결되지 않은 상태에서 상기 운송 단위들이 실린 운송 수단이 출발하는 경우, 이러한 상황을 자동으로 서버 장치에 보고하여 잘못된 화물 운송을 방지하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치는 근거리 무선 통신을 지원하는 네트워크 어댑터, 상기 네트워크 어댑터를 통하여 채널 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하는 채널 관리부, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 상기 네트워크 어댑터를 통해 전파하는 연결 상태 관리부, 및 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는 알람 수단 제어부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치는 근거리 무선 통신을 지원하는 네트워크 어댑터, 상기 네트워크 어댑터를 통하여 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하는 채널 관리부, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 상기 네트워크 어댑터를 통해 전파하는 연결 상태 관리부, 및 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 동일 채널 내 각 노드 장치 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는 알람 수단 제어부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법은 서버 장치가 집결 되어야 하는 근거리 무선 통신 노드 장치들의 식별자들을 포함하는 채널 설정 정보를 생성하는 단계, 상기 서버 장치가 상기 채널 설정 정보를 게이트웨이에 송신하는 단계, 상기 게이트웨이가 근거리 무선 통신 방식으로 상기 채널 설정 정보를 브로드캐스팅 하는 단계, 상기 채널 설정 정보를 수신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 수신한 채널 설정 정보를 다른 근거리 무선 통신 노드 장치들에 전파하는 단계, 각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 다른 근거리 무선 통신 노드 장치들과의 연결 또는 연결 해제에 따라 기 저장된 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 다른 근거리 무선 통신 노드 장치에 전파하는 단계, 및 각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 저장된 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 근거리 무선 통신 노드 장치에 구비된 알람 수단을 작동시키는 단계를 포함한다.
상기 알람 방법은 각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 상기 파악된 연결 상태를 가리키는 신호를 상기 게이트웨이에 송신하는 단계, 상기 게이트웨이가 상기 게이트웨이의 측위 정보를 모니터링 하는 단계, 및 상기 게이트웨이가 상기 측위 정보의 기 지정된 수준 이상의 변경을 감지하는 경우, 비정상 연결 상태를 가리키는 신호를 송신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 있는지 판단하고, 비정상 연결 상태를 가리키는 신호를 송신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 있는 경우 상기 서버 장치에 경고 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 게이트웨이는 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위가 상차되는 운송 수단에 구비된 것이다.
상기와 같은 본 발명은, 집결 대상 근거리 무선 통신 노드 장치들이 모두 집결되었는지에 대한 직감적 판단을 돕는 효과가 있다.
또한, 집결 대상 운송 단위들이 모두 집결되었는지 직감적 판단을 돕는 효과가 있다.
또한, 집결 대상 운송 단위들이 모두 집결되지 않은 상태로, 상기 운송 단위들을 실은 운송 수단이 출발하는 경우, 이러한 사실이 서버 장치에 통지되어 신속하게 후속 조치를 취할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자가-구성 무선 통신 노드 네트워크 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 실행 시스템과 연동되는 자가-구성 무선 통신 노드 네트워크 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 서버 장치 또는 도 2에 도시된 서버 장치에서 생성되어 배포되는 채널 설정 정보의 구성 예시를 표시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 채널 설정 정보에 따라 구성 되는 무선 통신 채널을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 서버 장치 또는 도 2에 도시된 서버 장치에서 생성되어 배포되는 채널 설정 정보의, 도 3과는 다른 구성 예시를 표시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 채널 설정 정보에 따라 구성 되는 복수의 무선 통신 채널을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치의 구성도이다.
도 8 내지 11은 도 5에 도시된 채널 설정 정보 중 연결성 프로파일(connectivity profile)의 설정 사항에 따라 정상 연결 상태 또는 비정상 연결 상태로 판단되는 채널 구성원 노드 간 연결 상태 그래프를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법의 순서도이다.
도 13은 도 12에 도시된 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 중 채널 설정 정보 업데이트 관련 동작을 상세히 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 14는 근거리 무선 통신 노드 장치가 잘못 집결된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 15는 2개의 채널로 구성된 연결 상태 테이블의 초기 상태를 표시한 도면이다.
도 16 내지 17은 도 14에 도시 된 집결 상태에서 각각의 근거리 무선 통신 노드 장치에 기록되는 연결 상태 테이블의 최종 업데이트 결과를 도시한 도면이다.
도 18은 도 12에 도시된 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 중 비정상 연결 상태 관련 서버 리포팅 관련 동작을 상세히 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 로직(LOGIC) 또는 루틴(ROUTINE)은 프로세서에 의하여 수행 될 수 있는 일련의 명령어(OPERATION)를 의미하며, 특정 프로그래밍 언어에 의하여 작성 된 것으로 한정 되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자가-구성 무선 통신 노드 네트워크 시스템의 구성도이다. 본 실시예에 따른 무선 통신 노드 네트워크 시스템은 서버 장치(10), 게이트웨이(30, 40) 및 복수의 근거리 무선 통신 노드 장치(이하, 줄여서 '노드 장치'라 함)(70a 내지 70e)를 포함한다.
본 실시예에 따른 네트워크 시스템은 '자가-구성(self-configuration)' 네트워크 시스템이기 때문에, 네트워크를 구성하는 복수의 노드 장치들(70a 내지 70e)은 통신이 가능한 거리에 위치하는 타 노드 장치가 발견되면 상기 발견된 타 노드 장치와 스스로 통신 세션을 연결한다. 따라서, 제1 운송 수단(50a)에 실린 서로 인접한 노드 장치들(70a, 70b, 70c)은 서로 통신 세션을 연결하여 네트워크를 구성할 것이고, 제2 운송 수단(50b)에 실린 서로 인접한 노드 장치들(70d, 70e) 역시 서로 통신 세션을 연결하여 네트워크를 구성할 것이다.
서버 장치(10)는 채널 설정 정보를 생성하고, 생성된 채널 설정 정보를 네트워크(20)를 통하여 게이트웨이(30, 40)에 송신한다. 상기 채널 설정 정보의 수신처로 하나 이상의 게이트웨이로 구성된 특정 사이트(site)가 지정되면, 서버 장치(10)는 수신처로 지정된 상기 사이트에 포함된 게이트웨이의 주소 정보를 조회한 후, 생성된 채널 설정 정보를 수신처로 지정된 상기 사이트에 포함된 게이트웨이들로 송신할 수 있다. 이하, 도 1에 도시된 고정형 게이트웨이(30) 및 이동형 게이트웨이(40)는 동일한 사이트에 소속된 것으로 전제한다. 따라서, 고정형 게이트웨이(30) 및 이동형 게이트웨이(40)는 서버 장치(10)로부터 동일한 채널 설정 정보를 수신할 것이다.
상기 채널 설정 정보는 집결 되어야 하는 노드 장치 목록을 지정하는 정보를 포함한다. 집결 되어야 하는 노드 장치들은 하나의 채널을 구성한다. 상기 채널 설정 정보에는 하나의 채널에 대한 정보만 포함될 수도 있고, 복수의 채널에 대한 정보가 포함될 수도 있다. 채널 설정 정보에 대한 구성 방법 및 그 구성에 의한 효과는 추후 상세히 설명한다.
고정형 게이트웨이(30)는 특정 장소에 고정 설치된 게이트웨이(30)를 의미한다. 예를 들어, 고정형 게이트웨이(30)는 창고의 상차 작업장, 야적장 등의 장소에 고정 설치 될 수 있다. 반면에, 이동형 게이트웨이(40)는 이동할 수 있는 객체에 설치될 수 있다. 예를 들어, 이동형 게이트웨이(40)는 운송 단위(60d, 60e)가 적재된 운송 수단(50b)에 설치될 수 있다.
운송 단위(60a, 60b, 60c, 60d, 60e)는 내용물을 포장하는 박스, 팔레트, 컨테이너 박스 등을 의미할 수 있다. 각각의 운송 단위(60a, 60b, 60c, 60d, 60e)에는 노드 장치(70a 내지 70e)가 일대일로 부착 또는 체결 되는 것이 바람직하다.
노드 장치(70a 내지 70e)는 근거리 무선 통신 방식을 통해 다른 노드 장치(70a 내지 70e)들 또는 통신 가능 거리 내에 위치하는 게이트웨이(30, 40)와 통신한다. 상기 근거리 무선 통신 방식은, 예를 들어, NFC(Near Field Communication), 블루투스(bluetooth) 또는 무선랜(WLAN, Wireless LAN) 중의 하나, 또는 상기 열거한 통신 방식이 응용된 통신 방식을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 근거리 무선 통신 방식은 블루투스4.0(Bluetooth Low Energy; BLE)일 수 있다. 블루투스4.0 기술은 전력 소비가 매우 적기 때문에, 노드 장치(70a 내지 70e)에 구비되는 배터리 교환 주기를 늘릴 수 있는 효과가 있다.
노드 장치(70a 내지 70e)는 근거리 무선 통신 방식을 통하여 상기 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하며, 수신된 채널 설정 정보를 연결된 타 노드 장치에 전파 한다. 또한, 노드 장치(70a 내지 70e)는 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 연결된 타 노드 장치에 전파 한다. 또한, 노드 장치(70a 내지 70e)는 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 동일 채널 내 각 노드 장치 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성한다.
노드 장치(70a 내지 70e)는 상기 알람 수단 제어 신호를 각각의 노드 장치에 구비된 알람 수단에 입력하여 상기 알람 수단을 동작 시킬 수 있다. 노드 장치의 구체적 동작 및 구조에 대하여는 추후 상세히 설명한다.
노드 장치에 구비되는 상기 알람 수단은 노드 장치의 하우징 외면에 장착된 램프이거나, 노드 장치에 장착된 스피커일 수 있다. 상기 연결 상태 테이블을 분석한 결과 채널 구성원 노드 중 다른 채널 구성원 노드와 전혀 연결되지 않은 노드가 있는 것으로 판단된 경우, 상기 램프에 비정상 연결 상태를 가리키는 적색등을 점등할 수 있다. 반대로 상기 연결 상태 테이블을 분석한 결과 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태인 것으로 판정되는 경우, 상기 램프에 정상 연결 상태를 가리키는 청색등을 점등할 수 있다.
노드 장치(70a 내지 70e)가 제품 박스의 상단에 일대일로 부착되고, 노드 장치의 하우징 상면에 램프가 부착되는 경우를 가정하면, 상차가 올바르게 완료 된 경우 모든 노드 장치가 청색등을 점등할 것이고, 그렇지 않은 경우 문제가 있는 채널에 속한 모든 램프는 적색등을 점등할 것이다. 따라서, 상차 작업자 또는 관리자는 각 제품 박스의 집결이 올바르게 이뤄졌는지 여부를 통하여 상차 작업이 올바르게 이뤄졌는지 여부를 직감적으로 확인할 수 있다.
노드 장치(70a 내지 70e)는 상기 알람 수단 제어 신호를 외부 장치에 구비된 알람 수단에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치는 상차 작업을 관리하는 상차 작업 관리 서버이거나, 상차 작업장에 설치된 디스플레이 또는 스피커일 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 실행 시스템과 연동되는 자가-구성 무선 통신 노드 네트워크 시스템의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 서버 장치(10)는 TMS(Transportation Management System) 서버(80) 및 WMS(Warehouse Management System) 서버(90) 중 적어도 하나와 연결 될 수 있다.
이하, 이해의 편의를 돕기 위해 각 노드 장치(70a 내지 70e)가 제품 박스에 일대일로 부착되는 경우를 전제하여 설명한다. 서버 장치(10)는 각 제품 박스의 식별자와 각 노드 장치의 식별자를 일대일로 매칭해 둔 후, 상기 매칭 결과를 이용하여 상기 채널 설정 정보를 생성한다.
서버 장치(10)는 TMS 서버(80) 또는 WMS 서버(90)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 채널 설정 정보를 생성할 수 있다. 채널 설정 정보에는 각 채널을 구성하는 노드 장치들에 대한 정보뿐만 아니라, 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일이 더 포함될 수 있는데, 상기 근접 요건 프로파일은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위의 크기 정보를 반영하여 설정될 수 있다. 상기 운송 단위의 크기 정보는 WMS 서버(90)로부터 수신될 수 있다.
무선 신호의 특징으로 인하여, 상기 운송 단위의 크기가 작을수록 인접한 노드 장치로부터 수신되는 신호의 세기가 크게 될 것이다. 반대로 상기 운송 단위의 크기가 클수록 인접한 노드 장치로부터 수신되는 신호의 세기가 작게 될 것이다. 각 운송 단위가 실제로 인접한 위치에 있는 경우(예를 들어, 바로 옆, 바로 위, 바로 아래에 적층 된 경우)에 한하여 타 노드 장치와 연결된 것으로 처리되도록, 서버 장치(10)는 WMS 서버(90)로부터 수신되는 운송 단위의 크기 정보를 이용하여 상기 근접 요건 프로파일의 수신 신호 세기 최소 값(예를 들어, RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 가리키는 값)을 지정할 수 있다. 이 때, 서버 장치(10)는 운송 단위의 크기로부터 상기 근접 요건 프로파일의 수신 신호 세기 최소 값을 산출하기 위한 루틴을 실행할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이, 상기 채널 설정 정보는 복수의 채널에 대하여 각 채널 별 채널 구성원 노드를 지정하는 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 서로 다른 제품이 포장된 100개의 운송 단위를 제1 운송 수단 및 제2 운송 수단에 50개씩 나누어 상차를 하는 작업이 수행 되어야 하는 경우, 제1 운송 수단과 제2 운송 수단의 목적지가 서로 다르다면 정확한 상차 작업이 수행되어야 할 것이다. 이 때, 제1 운송 수단에 상차되어야 하는 운송 단위에 부착된 노드 장치를 제1 채널로 구성하고, 제2 운송 수단에 상차되어야 하는 운송 단위에 부착된 노드 장치를 제2 채널로 구성하는 것으로 상기 채널 설정 정보를 생성하면 될 것이다. 이 때, 제1 채널의 채널 구성원 노드 및 제2 채널의 채널 구성원 노드를 관리자가 직접 입력할 수도 있겠지만, 서버 장치(10)가 TMS 서버(80)로부터 수신된 각각의 운송 수단을 통하여 운송될 운송 물량에 대한 정보 및 WMS 서버(90)로부터 수신된 상차 대상 물량에 대한 정보를 조합하여 제1 채널의 채널 구성원 노드 및 제2 채널의 채널 구성원 노드를 자동 지정하도록 구현할 수도 있을 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이 물류 실행계 시스템, 특히 TMS 서버(80), WMS 서버(90)와 서버 장치(10)를 연동함으로써, 물류 실행계 시스템의 동작에 의하여 수행 되는 운송 작업의 요건에 따른 채널 설정 정보가 자동으로 설정될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 3 내지 도 4를 참조하여 하나의 채널만을 지정하는 경우의 채널 설정 정보 구성예 및 상기 채널 설정 정보에 따라 생성되는 노드 장치 네트워크를 설명한다.
예를 들어, 상차 작업이 하나의 운송 수단에 대하여만 수행되는 경우, 그 상차 작업은 상기 운송 수단에 실어야 하는 운송 단위를 빠짐 없이 싣기만 하면 올바르게 수행된 것이라 볼 수 있다. 이러한 경우에는 하나의 채널에 대하여, 상기 운송 수단에 실어야 하는 운송 단위에 부착되는 노드 장치의 식별자를 지정하면 될 것이다. 6개의 운송 단위가 상차 되는 작업을 위하여, 서버 장치는 도 3에 도시된 채널 설정 정보(100)를 생성하게 될 것이다. 도 4는 6개의 노드 장치(70f 내지 70k) 사이의 무선 통신 연결 관계를 표시한다. 이 경우, 모든 노드 장치가 적어도 하나의 타 노드와의 연결을 가지므로, 각 노드 장치(70f 내지 70k)는 정상 연결 상태인 것으로 판단하고, 그 결과 각 노드 장치(70f 내지 70k)는 정상 연결 상태임을 알리는 알람 수단 동작(예를 들어, 램프 청색등 점등)을 수행 할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 채널 설정 정보(100)는 채널 구성원들을 가리키는 정보 이외에도 채널에 속한 노드 장치들이 정상 집결 상태인지 여부를 판정하기 위한 다양한 기준 또는 요건에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 기준 또는 요건에 대한 정보를 '프로파일'이라 지칭한다. 채널 설정 정보(100)에 포함될 수 있는 다양한 프로파일 정보는 추후 자세히 설명하기로 한다.
도 5는 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보(100)의 구성 예가 표시 되어 있다.
예를 들어, 적어도 일부는 서로 다른 제품이 포장된 300개의 운송 단위를 제1 운송 수단, 제2 운송 수단 및 제3 운송 수단에 100개씩 나누어 상차를 하는 작업이 수행 되어야 하는 경우, 제1 운송 수단, 제2 운송 수단 및 제3 운송 수단의 목적지가 서로 다르다면 정확한 상차 작업이 수행되어야 할 것이다. 이러한 경우, 제1 운송 수단에 상차되어야 하는 100개의 운송 단위에 부착된 100개의 노드 장치를 제1 채널로 구성하고, 제2 운송 수단에 상차되어야 하는 100개의 운송 단위에 부착된 100개의 노드 장치를 제2 채널로 구성하며, 제3 운송 수단에 상차되어야 하는 100개의 운송 단위에 부착된 100개의 노드 장치를 제3 채널로 구성하는 것으로 상기 채널 설정 정보를 생성하면 될 것이다. 도 5에 도시된 채널 설정 정보(100)는 3개의 채널 각각에 대한 채널 구성원 노드 식별자를 포함한다.
도 3을 참조하여 설명한 바 있듯이, 채널 설정 정보(100)에는 하나 이상의 프로파일이 포함 될 수 있다. 채널 설정 정보(100)를 수신한 각각의 노드 장치는, 상기 프로파일을 이용하여 자신이 속한 채널의 구성원 노드 간 정상 연결 상태 여부를 판단할 수 있다.
상기 프로파일 중 하나는 근접 요건 프로파일(Proximity Profile)이다. 상기 근접 요건 프로파일은 연결 상태 테이블 상에서 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 지정한다. 즉, 각각의 노드 장치는 각각의 노드 장치에 구비된 근거리 무선 통신 수단을 이용하여 자가-구성(Self-configuration) 기능 방식으로 다른 노드와 새로운 연결을 맺은 후, 상기 새로운 연결이 상기 근접 요건 프로파일에 따른 요건을 만족하는지 판정한다. 만족하지 못하는 것으로 판정된 경우, 상기 새로운 연결은 존재하지 않는 것으로 처리 된다. 이미 설명된 바와 같이, 상기 근접 요건 프로파일에는 새로운 연결에 의한 수신 신호 세기(RSSI) 값의 최소 값이 연결 인정 요건으로서 포함 될 수 있다. 예를 들어, 수신 신호 세기(RSSI) 값의 최소 값이 -50dBm으로 지정되었다면, 새로운 연결에 따른 수신 신호 세기 값이 -50dBm 보다 큰 경우에 한하여 그 연결이 인정 될 수 있다.
상기 프로파일 중 다른 하나는 연결성 프로파일(Connectivity Profile)이다. 노드 장치는 연결 상태 테이블이 업데이트 될 때마다, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 바탕으로, 상기 노드 장치 및 상기 노드 장치와 동일한 채널에 속한 채널 구성원 노드 장치의 연결 상태를 그래프로 구성한다. 이 때, 각 노드 장치를 버텍스(vertex)로, 각 노드 장치 사이에 상기 근접 요건 프로파일을 만족하는 연결 관계를 에지(edge)로 하여 상기 그래프를 구성한다. 노드 장치는 상기 그래프의 종류에 따라 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인지 아닌지를 판단한다. 상기 연결성 프로파일은 연결 상태의 정상 여부를 판단하는 기준이다.
상기 연결성 프로파일은, 커넥티드(connected) 그래프, 바이커넥티드(bi-connected) 그래프, 최소 차수 제한형 그래프 및 완전 그래프 중 하나를 가리킬 수 있다. 예를 들어, 채널 설정 정보의 연결성 프로파일이 커넥티드 그래프를 가리키는 값으로 설정 되어 있었다면, 상기 채널 설정 정보를 수신한 노드 장치는 연결 상태 테이블을 바탕으로 구성된 그래프가 커넥티드 그래프인 경우에 한하여 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태에 있는 것으로 판단한다. 상기 연결성 프로파일의 각 설정에 대하여는 추후 자세히 설명하기로 한다.
도 6은 도 5에 도시된 채널 설정 정보에 따라 구성 되는 복수의 무선 통신 채널을 도시한 도면이다. 도 6은 채널 X에 포함되는 노드 장치는 3 개의 운송 단위(60-1, 60-2, 60-3)에 각각 부착되는 3개의 노드 장치(70-1, 70-2, 70-3)이고, 채널 Y에 포함되는 노드 장치는 3 개의 운송 단위(60-4, 60-5, 60-6)에 각각 부착되는 3개의 노드 장치(70-4, 70-5, 70-6)이며, 채널 Z에 포함되는 노드 장치는 3 개의 운송 단위(60-7, 60-8, 60-9)에 각각 부착되는 3개의 노드 장치(70-7, 70-8, 70-9)인 상황을 도시한다. 제1 운송 수단(50-1)에 3개의 운송 단위(60-1, 60-2, 60-3)가 실려야 하고, 제2 운송 수단(50-2)에 3개의 운송 단위(60-4, 60-5, 60-6)가 실려야 하며, 제3 운송 수단(50-3)에 3개의 운송 단위(60-7, 60-8, 60-9)가 실려야 하는 경우, 서버 장치는 도 6에 도시된 것과 같이 각 채널이 구성 되도록 채널 설정 정보를 생성하게 될 것이다.
이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치를 도 7을 참조하여 설명하기로 한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치(70)는 네트워크 어댑터(71), 채널 관리부(73), 연결 상태 관리부(74), 알람 수단 제어부(75)를 포함할 수 있다.
도 7에는 근거리 무선 통신 노드 장치(70)에 알람 수단(72)이 포함되는 것으로 도시 되어 있으나, 다른 실시예에 따르면 무선 통신 노드 장치(70)와 물리적으로 이격 되어 위치하는 외부 장치에 알람 수단(72)이 포함될 수도 있다.
본 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치(70)는, 통신 노드 장치 자체의 집결 여부를 확인하는 용도로 사용할 수도 있지만, 부착된 다른 개체의 집결 여부를 확인하는 용도로 사용할 수도 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치(70)는 하우징(미도시)을 더 구비하고, 상기 하우징의 적어도 일면에는 다른 개체에 탈착이 가능하도록 부착하기 위한 체결부(77)가 구비 되는 것이 바람직하다. 체결부(77)는, 벨크로 등 탈착 가능 형태의 다양한 부착/체결 수단을 이용하여 구성 될 수 있다.
근거리 무선 통신 노드 장치(70)는 채널 설정 정보, 연결 상태 테이블 및 근거리 무선 통신 노드 장치(70)의 식별자를 저장하는 저장부(76)를 포함한다. 근거리 무선 통신 노드 장치(70)는 다른 개체에 탈착이 가능하도록 부착 되어야 하므로 근거리 무선 통신 노드 장치(70)의 사이즈 소형화가 가능하도록, 저장부(76)는 비휘발성 메모리(예를 들어, FLASH MEMORY 등)로 구성되는 것이 바람직하다.
네트워크 어댑터(71)는 근거리 무선 통신을 지원한다. 상기 근거리 무선 통신은, 예를 들어, NFC(Near Field Communication), 블루투스(bluetooth) 또는 무선랜(WLAN, Wireless LAN) 중의 하나, 또는 상기 열거한 통신 방식이 응용된 통신 방식을 의미할 수 있다.
채널 관리부(73)는 네트워크 어댑터(71)를 통하여 채널 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장부(76)에 저장한다.
채널 관리부(73)는 게이트웨이나 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 업데이트 할 수 있다. 즉, 채널 관리부(73)는 게이트웨이 또는 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높은 경우 기 저장된 채널 설정 정보를 업데이트하며, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 기 저장된 채널 설정 정보를 상기 새롭게 연결 된 타 노드 장치에 송신할 수 있다.
연결 상태 관리부(74)는 네트워크 어댑터(71)를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 저장부(76)에 기 저장된 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 네트워크 어댑터(71)를 통해 전파한다. 상기 채널 설정 정보는 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일을 더 포함하고, 연결 상태 관리부(74)는, 네트워크 어댑터(71)를 통해 타 노드 장치와 연결 되더라도 상기 근접 요건 프로파일에 따른 요건을 만족하는 경우에 한하여 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 할 수 있다.
연결 상태 관리부(74)는 타 노드 장치로부터 연결 상태 테이블을 수신할 수도 있다. 이 때, 연결 상태 관리부(74)는 상기 수신된 연결 상태 테이블이 기 저장된 연결 상태 테이블과 다른지 판단하고, 상기 수신된 연결 상태 테이블이 기 저장된 연결 상태 테이블과 다른 경우에 한하여 기 저장된 연결 상태 테이블을 상기 수신된 연결 상태 테이블으로 업데이트 하고 상기 수신된 연결 상태 테이블을 상기 수신된 연결 상태 테이블을 송신한 타 노드 장치를 제외한 다른 노드 장치에 전파하여, 연결 상태 테이블의 전파가 계속 반복되는 것을 방지할 수 있다.
연결 상태 관리부(74)는 운송 수단에 구비된 이동형 게이트웨이에 상기 연결 상태 테이블을 송신할 수 있다. 이 경우, 상기 게이트웨이가 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 그 결과 적어도 하나의 채널에 대하여 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태인 것으로 판단되며, 상기 게이트웨이의 위치 이동을 감지하는 때에는 상기 비정상 연결 상태에 대한 정보를 서버 장치에 송신할 수 있다.
알람 수단 제어부(75)는 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성한다.
연결 상태 관리부(74) 대신 알람 수단 제어부(75)가 운송 수단에 구비된 이동형 게이트웨이에 채널 구성원 노드 간 연결 상태에 대한 데이터를 송신할 수도 있다. 적어도 하나의 채널에 대하여 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태에서, 상기 게이트웨이가 상기 게이트웨이의 위치 이동을 감지하는 때에는 상기 비정상 연결 상태에 대한 정보를 서버 장치에 송신할 수 있다.
알람 수단 제어부(75)는 연결 상태 테이블이 업데이트 될 때마다, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 바탕으로, 상기 노드 장치 및 상기 노드 장치와 동일한 채널에 속한 채널 구성원 노드 장치의 연결 상태를 그래프로 구성한다. 이 때, 각 노드 장치를 버텍스(vertex)로, 각 노드 장치 사이에 상기 근접 요건 프로파일을 만족하는 연결 관계를 에지(edge)로 하여 상기 그래프를 구성한다. 알람 수단 제어부(75)는 상기 그래프가 상기 연결성 프로파일에 기재된 요건을 만족하는지 여부에 따라 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인지 아닌지를 판단한다.
이미 언급한 바와 같이, 상기 연결성 프로파일은, 커넥티드(connected) 그래프, 바이커넥티드(bi-connected) 그래프, 최소 차수 제한형 그래프 및 완전 그래프 중 하나를 가리킬 수 있다. 그리고, 커넥티드 그래프, 바이커넥티드 그래프, 최소 차수 제한형 그래프, 완전 그래프의 순서로 갈수록 연결성이 엄격해진다. 거꾸로 말하면, 적어도 구성된 그래프가 커넥티드 그래프여야 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정된다. 즉, 알람 수단 제어부(75)는 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 중 다른 채널 구성원 노드와 전혀 연결되지 않은 노드가 있는 경우, 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 제어 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
이하, 알람 수단 제어부(75)의 동작에 대하여 도 8 내지 도 11을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
상기 연결성 프로파일이 커넥티드(connected) 그래프를 지정 하고 있는 경우, 구성 된 그래프의 모든 버텍스는 적어도 하나의 에지를 가져야 한다. 도 8의 (a) 그래프는 커넥티드 그래프이고, 도 8의 (b) 그래프는 커넥티드 그래프가 아니다. 따라서, 구성된 그래프가 (a) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정하고, 구성된 그래프가 (b) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상이 아닌 것으로 판정한다.
상기 연결성 프로파일이 바이커넥티드(bi-connected) 그래프를 지정 하고 있는 경우, 구성 된 그래프에서 임의의 버텍스가 제거 된 후에도 그 그래프는 커넥티드 그래프이어야 한다. 도 9의 (a) 그래프는 바이커넥티드 그래프이고, 도 9의 (b) 그래프는 버텍스 V5가 제거되는 경우 남은 그래프가 커넥티드 그래프가 아니기 때문에 바이커넥티드 그래프가 아니다. 따라서, 구성된 그래프가 (a) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정하고, 구성된 그래프가 (b) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상이 아닌 것으로 판정한다.
상기 연결성 프로파일이 최소 차수 제한형 그래프를 지정 하고 있는 경우, 구성 된 그래프의 각 버텍스의 차수(degree) 중 가장 작은 값이 지정 된 값보다 커야 한다. 그래프에서 특정 버텍스의 차수는 그 버텍스에 연결 된 에지의 수를 의미한다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 최소 차수가 2로 지정 되었다면, 도 10의 (a) 그래프는 최소 차수가 V1, V3의 2이기 때문에 최소 차수 제한형 그래프를 만족한다. 반면에 도 10의 (b) 그래프는 최소 차수가 V4의 1이기 때문에 최소 차수 제한형 그래프를 만족하지 못한다. 따라서, 구성된 그래프가 (a) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정하고, 구성된 그래프가 (b) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상이 아닌 것으로 판정한다.
상기 연결성 프로파일이 완전(complete) 그래프를 지정 하고 있는 경우, 구성 된 그래프의 모든 버텍스는 자신을 제외한 모든 다른 버텍스와의 사이에 에지를 가져야 한다. 5개의 버텍스로 구성된 완전 그래프는 도 11에 기재된 형태만 존재한다. 따라서, 구성된 그래프가 (a) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정하고, 구성된 그래프가 (a) 그래프가 아닌 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상이 아닌 것으로 판정한다.
알람 수단(72)은 알람 수단 제어부(75)의 제어에 따라 알람 기능을 수행한다. 일 실시예에서 알람 수단(72)은 램프로 구성되고, 알람 수단 제어부(75)는 상기 연결 상태 테이블이 업데이트 될 때마다 실시간으로 상기 알람 수단 제어 신호를 재생성하며, 상기 알람 수단 제어 신호는 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태를 가리키는 램프 제어 신호(예를 들어, 청색등 점등) 및 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 램프 제어 신호(예를 들어, 적색등 점등) 중 하나일 수 있다.
다른 실시예에서 알람 수단(72)은 스피커로 구성되고, 상기 알람 수단 제어 신호는 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태를 가리키는 스피커 제어 신호(예를 들어, 무음) 및 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 스피커 제어 신호(예를 들어, 규칙적인 비프음 출력) 중 하나일 수 있다.
또 다른 실시예에서 알람 수단(72)은 노드 장치(70)와 이격 된 위치에 있는 외부 장치에 설치 될 수도 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치는 상차 작업을 관리하는 상차 작업 관리 서버이거나, 상차 작업장에 설치된 디스플레이 또는 스피커일 수 있다.
한편, 채널 관리부(73)가 수신한 상기 채널 설정 정보가 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 것인 경우(즉, 복수 채널 환경인 경우)에 대하여 설명한다.
이 때, 알람 수단 제어부(75)는 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 '동일 채널 내' 각 노드 장치 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성해야 한다. 즉, 각각의 노드 장치들은 자신이 속하지 않은 채널의 연결 상태는 알람 수단의 제어에 반영하지 않고, 자신이 속한 채널의 연결 상태만 알람 수단의 제어에 반영한다.
또한, 연결 상태 관리부(74)는 상기 채널 설정 정보를 이용하여 네트워크 어댑터(71)를 통해 연결 된 타 노드 장치의 소속 채널을 확인하고, 상기 타 노드 장치가 '동일 채널에 속한 경우에 한하여' 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 동일 채널 소속의 타 노드 장치에 전파 할 수 있다.
다만, 일부 실시예에 따르면, 연결 상태 관리부(74)가 네트워크 어댑터(71)를 통해 연결 된 타 노드 장치의 소속 채널이 자신의 채널과 동일한지 여부와 무관하게 연결 상태 테이블을 업데이트할 수도 있다. 이 경우, 상기 연결 상태 테이블을 확인 하면 다른 채널의 노드 장치들과 인접한 위치에 홀로 있는 노드 장치의 위치를 찾을 수 있는 효과가 있다.
또한, 채널 관리부(73)는 게이트웨이 또는 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높은 경우 기 저장된 채널 설정 정보를 업데이트하며, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 기 저장된 채널 설정 정보를 상기 새롭게 연결 된 타 노드 장치에 송신하되, 타 노드 장치가 동일 채널에 소속된 것인지 여부와 관련 없이 상기 채널 설정 정보를 수신하거나 송신할 수 있다. 즉, 복수 채널 환경인 경우에도 서로 다른 채널에 소속된 노드 장치들 간에 채널 설정 정보의 수신 및 업데이트는 문제 없이 이뤄질 수 있다.
도 7의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.
이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법을 도 12 내지 도 18을 참조하여 설명한다.
먼저, 도 12를 참조하여 전체적인 동작을 설명한다.
서버 장치가 채널 설정 정보를 생성한다(S300). 이 때, 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일을 더 포함하는 채널 설정 정보를 생성하되, 상기 근접 요건 프로파일은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위의 크기 정보를 반영하여 설정될 수 있고, 상기 운송 단위의 크기 정보는 창고 관리 시스템으로부터 수신될 수 있다.
또한, 상기 채널 설정 정보는 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 근거리 무선 통신 노드 장치들의 식별자들을 포함하는 것일 수 있다. 이 때, 각각의 채널은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위가 상차되는 운송 수단 별로 할당될 수 있다. 상기 서버 장치는 운송 관리 시스템(Transportation Management System)으로부터 각각의 운송 수단을 통하여 운송될 운송 물량에 대한 정보를 수신할 수 있다.
상기 채널 설정 정보의 수신처로 하나 이상의 게이트웨이로 구성된 특정 사이트(site)가 지정되면, 서버 장치는 수신처로 지정된 상기 사이트에 포함된 게이트웨이의 주소 정보를 조회한 후, 생성된 채널 설정 정보를 수신처로 지정된 상기 사이트에 포함된 게이트웨이들로 송신한다(S310).
상기 서버 장치로부터 채널 설정 정보를 수신한 게이트웨이는 수신된 채널 설정 정보를 브로드캐스팅 한다(S320). 그 결과 상기 게이트웨이와 근거리 무선 통신 커버리지 내에 위치한 하나 이상의 노드 장치들이 상기 채널 설정 정보를 전달 받게 된다.
각 노드 장치에는 기 저장된 채널 설정 정보가 있을 수 있다. 또한, 채널 설정 정보는 필요에 따라 갱신 될 수 있다. 따라서, 각 노드 장치는 상기 게이트웨이로부터 또는 연결 된 타 노드 장치로부터 상기 채널 설정 정보를 업데이트 한다(S330). 업데이트 여부의 결정을 위해 상기 채널 설정 정보에는 버전이 할당 되어 있다. 이하, 도 13을 참조하여 각 노드 장치가 채널 설정 정보를 업데이트 하는 방법을 자세히 설명한다.
노드 장치#1, 노드 장치#2는 각각 1.0 버전의 채널 설정 정보를 기록하고 있다고 가정한다. 또한, 노드 장치#2 만이 게이트웨이의 근거리 무선 통신 커버리지 내에 위치하고 있다고 가정한다.
서버 장치가 1.1 버전의 채널 설정 정보를 게이트웨이를 통해 브로드캐스팅 하면, 상기 게이트웨이의 근거리 무선 통신 커버리지에 위치한 노드 장치#2 만이 서버 장치로부터 송신된 1.1 버전의 채널 설정 정보를 수신하게 된다(S3301). 그 결과, 노드 장치#2는 자신이 가지고 있는 채널 설정 정보와 새로 수신된 채널 설정 정보의 버전을 비교한다(S3303). 새로 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높기 때문에, 노드 장치#2는 새로 수신된 채널 설정 정보로 업데이트한다(S3305).
노드 장치#1, #2 사이의 신규 연결이 이뤄지는 경우(S3307), 노드 장치#1, #2는 각각 자신이 가진 채널 설정 정보를 상대방에 제공한다(S3309, S3311). 그러면, 노드 장치#1, #2는 각자 기 저장된 채널 설정 정보의 버전과 새로 수신된 채널 설정 정보의 버전을 비교한다(S3313, S3315). 도 13에 도시된 케이스의 경우, 노드 장치#1만 채널 설정 정보의 업데이트가 이뤄지고(S3317), 노드 장치#2는 기존의 채널 설정 정보를 유지하게 될 것이다(S3319).
다시 도 12로 돌아와 설명하면, 각 노드 장치가 채널 설정 정보를 업데이트 한 후(S330), 각 노드 장치의 위치 변동에 의한(예를 들어, 상차 작업의 작업 진척에 따라) 연결/연결 해제가 이뤄질 수 있고, 이때 마다 연결 상태 테이블이 업데이트 되고, 전파된다(S340). 도 14 내지 도 17을 참조하여 각 노드 장치의 연결 상태 테이블 업데이트 과정을 설명하기로 한다.
노드 장치 1-1 내지 1-5가 하나의 채널을 구성하고, 노드 장치 2-1 내지 2-5가 다른 채널을 구성하는 채널 설정 정보가 각각의 노드 장치(1-1 내지 1-5, 2-1 내지 2-5)에 기록된 상태를 가정한다. 또한 SITE A와 SITE B에 위치한 노드 장치들이 서로 통신할 수 없을 정도로, SITE A와 SITE B가 서로 이격 되어 위치한다고 가정한다. 그러면, 도 14에서 노드 2-5는 잘못된 위치에 있는 것을 알 수 있다. 도 14에는 각 노드 간의 연결 관계가 표시 되어 있다. 노드 2-5는 노드 1-2, 1-4, 1-5 등과 서로 인접해 있더라도 서로 채널이 다르므로, 연결 상태 테이블에 연결 된 것으로 체크되지 않는 것으로 가정한다.
도 15는 2개의 채널로 구성된 연결 상태 테이블의 초기 상태를 표시한 도면이다. 즉, 첫번째 채널에 속하는 노드 1-1 내지 1-5와 두번째 채널에 속하는 노드 2-1 내지 2-5 사이의 모든 연결 관계를 ON/OFF 체크하기 위해 상기 연결 상태 테이블은 2차원의 데이터 매트릭스 형태로 구성될 수 있다.
도 16은 첫번째 채널에 속하는 노드들(노드 1-1 내지 1-5)의 연결 상태 테이블 최종 값을 표시한다. 도 16에서 어둡게 표시된 셀은 연결 상태가 있음을 의미한다. 이하, 노드들(노드 1-1 내지 1-5)이 동일한 연결 상태 테이블을 공유하게 되는 과정을 설명한다. 노드들(노드 1-1 내지 1-5)은 초기에 도 15에 도시된 것과 같은 연결 상태 테이블을 가진다.
노드 1-1은 노드 1-2 및 노드 1-4와 연결 되는 시점에 연결 상태 테이블을 업데이트하여 노드 1-1과 노드 1-2 사이의 연결 관계 및 노드 1-1과 노드 1-4 사이의 연결 관계를 ON으로 업데이트하고, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 노드 1-2 및 노드 1-4로 전파한다.
노드 1-2는 노드 1-1로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 그 후, 노드 1-2는 노드 1-3과 연결 되는 시점에 노드 1-2와 노드 1-3 사이의 연결 관계를 ON으로 업데이트하고, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 노드 1-1 및 노드 1-3으로 전파한다.
노드 1-3은 노드 1-2로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 그 후, 노드 1-3은 노드 1-5와 연결 되는 시점에 노드 1-3과 노드 1-5의 연결 관계를 ON으로 업데이트하고, 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-2 및 노드 1-5로 전파한다.
노드 1-5는 노드 1-3으로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 그 후, 노드 1-5는 노드 1-4와 연결 되는 시점에 노드 1-5와 노드 1-4의 연결 관계를 ON으로 업데이트하고, 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-3 및 노드 1-4로 전파한다.
노드 1-4는 노드 1-5로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 이 시점의 연결 상태 테이블은 도 16에 도시된 것과 동일하다. 다만, 도 16에 도시된 것과 같이 완성된 연결 상태 테이블은 노드 1-4만 가지고 있는 상태인데, 각각의 노드가 연결 상태 테이블의 업데이트 시에 연결 된 타 노드에도 업데이트 된 연결 상태 테이블을 전파하기 때문에, 도 16에 도시된 연결 상태 테이블은 노드 1-1, 1-2, 1-3, 1-5에도 곧 전파되게 된다.
한편, 연결 되어 있던 노드의 위치가 멀어지면서 연결이 해제되는 경우에도 연결 상태 테이블은 업데이트되고, 업데이트 된 연결 상태 테이블은 동일 채널에 속한 노드들끼리 공유된다. 이를 위해, 연결된 노드 끼리는 주기적으로 또는 비주기적으로 연결 상태가 체크될 수 있다.
예를 들어, 도 14에 도시된 상황에서 노드 1-1과 노드 1-2 사이의 연결이 해제된 경우를 가정하면, 노드 1-1은 노드 1-2와의 연결 상태에 대한 주기적인 체크를 통하여 노드 1-2와의 연결이 해제된 것을 알 수 있다. 이 때, 노드 1-1은 노드 1-2와의 연결 상태 테이블 상 연결 관계를 OFF로 업데이트하고, 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-4로 전파한다.
노드 1-4는 노드 1-1으로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 노드 1-4는 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-5로 전파한다. 마찬가지로, 노드 1-5는 노드 1-4로부터 전파 받은 연결 상태 테이블으로 자신의 연결 상태 테이블을 업데이트하고, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 노드 1-3으로 전파한다.
한편, 노드 1-2 역시 노드 1-1과의 연결이 해제된 것을 알 수 있을 것이다. 이 때, 노드 1-2는 노드 1-1과의 연결 상태 테이블 상 연결 관계를 OFF로 업데이트하고, 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-3으로 전파한다.
한편, 노드 1-3은 노드 1-2로부터 전파 받은 연결 상태 테이블과 자신이 가지고 있는 연결 상태 테이블을 비교할 것이다. 그런데, 노드 1-3은 이미 노드 1-5로부터 노드 1-1과 노드 1-2 사이의 연결이 해제된 것을 반영한 최신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 이후이므로, 상기 비교 결과 전파 받은 연결 상태 테이블과 자신이 가지고 있는 연결 상태 테이블이 동일한 것을 알 수 있다. 따라서, 노드 1-3은 추가의 동작을 하지 않고 노드 1-1 및 노드 1-2로부터의 연결 상태 업데이트 전파는 종료된다.
노드 사이에 새로운 연결이 생성되거나, 기존의 연결이 해제 될 때 양쪽 노드 모두 연결 상태 테이블을 업데이트하고 이를 주변의 노드에 전파할 것이다. 그러다보면 특정 노드에서는 전파 받은 연결 상태 테이블이 이미 자신이 가지고 있는(이미 전파 받은 바 있는) 것과 동일할 것이고, 그 노드에서는 더 이상 연결 상태 테이블의 전파를 수행하지 않기 때문에, 연결 상태 테이블이 계속 전파 되는 것이 방지 될 수 있다. 연결 상태 테이블의 전파가 어느 노드에서 중단 될지는 각 노드 사이의 통신 속도 및 각 노드의 연산 속도 등 다양한 요소에 의하여 영향 받을 수 있다.
도 17은 SITE B에 위치한 두번째 채널의 노드들(노드 2-1 내지 2-5)의 최종 연결 상태 테이블을 표시한다.
전체 노드(노드 1-1 내지 1-5, 노드 2-1 내지 2-5)가 저장하는 채널 설정 정보가 연결성 프로파일로 커넥티드 그래프를 지정했다고 가정하면, 노드 1-1 내지 1-5로 구성된 채널은 커넥티드 그래프를 구성하므로 정상 연결 상태에 있는 것이고, 노드 2-1 내지 2-5로 구성된 채널은 커넥티드 그래프를 구성하지 못하므로 비정상 연결 상태에 있는 것이다. 따라서, 노드 1-1 내지 1-5의 알람 수단은 모두 정상 연결 상태를 가리킬 것이고(예를 들어, 램프 청색등 점등), 노드 2-1 내지 2-5의 알람 수단은 모두 비정상 연결 상태를 가리킬 것이다(예를 들어, 램프 적색등 점등).
다시 도 12로 돌아와서 남은 동작을 설명한다. 연결 상태 테이블이 업데이트 되고 전파되면, 상기 연결 상태 테이블을 이용하여 각각의 채널 구성원 노드를 버텍스로 하고, 각 채널 구성원 노드 사이의 연결 여부를 에지로 하는 그래프를 생성하고, 상기 생성된 그래프가 상기 연결성 프로파일에 대응하는 그래프인지 여부를 판정하며, 상기 판정 결과에 따라 알람 수단을 제어한다(S350).
만약 비정상 연결 상태가 발생하는 경우, 특정 상황에서 상기 비정상 연결 상태에 대한 정보가 서버 장치로까지 리포팅 될 수 있다(S360). 이하, 어떠한 상황에서 상기 비정상 연결 상태에 대한 정보가 서버 장치로까지 리포팅 되는지, 도 18을 참조하여 설명한다. 도 18은 도 12에 도시된 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 중 비정상 연결 상태 관련 서버 리포팅 관련 동작을 상세히 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
노드 장치가 연결 상태 관련 신호를 게이트웨이에 송신하면(S3601), 게이트웨이는 수신된 연결 상태 관련 신호를 각 채널 별로 지속적으로 업데이트 한다.
게이트웨이는 측위 수단(예를 들어, GPS 수신기)을 구비하여, 자신의 위치가 이동하는지 여부를 감시할 수 있다. 게이트웨이가 이동을 감지하는 경우(S3603), 그 시점에서 하나 이상의 채널에 대하여 비정상 연결 상태 여부를 판정한다. 만약 게이트웨이의 이동 시점에 하나의 채널이라도 비정상 연결 상태에 있다면, 게이트웨이가 서버 장치에 경고 신호를 송신한다(S3605). 서버 장치는 상기 경고 신호를 수신하여, 경고 대응 프로세스를 수행한다(S3607). 본 실시예에 의하여, 예를 들어 상차 작업이 잘못되어 각 노드 장치들이 알람을 발생했음에도 불구하고 잘못을 복구하지 않고 운송 수단이 출발한 경우, 그 운송 수단에 설치된 게이트웨이가 서버 장치에 이를 알리고, 서버 장치는 운송 기사에 대하여 다시 돌아올 것을 요구하는 메시지를 송신하는 등의 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.
지금까지 도 1 내지 도 18을 참조하여 설명된 본 발명의 개념은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록 된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (20)

  1. 근거리 무선 통신을 지원하는 네트워크 어댑터;
    상기 네트워크 어댑터를 통하여 채널 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하는 채널 관리부;
    상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 상기 네트워크 어댑터를 통해 전파하는 연결 상태 관리부; 및
    상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는 알람 수단 제어부를 포함하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  2. 제2 항에 있어서,
    상기 알람 수단 제어부의 제어에 따라 알람 기능을 수행하는 알람 수단을 더 포함하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 알람 수단은 램프로 구성되고,
    상기 알람 수단 제어부는 상기 연결 상태 테이블이 업데이트 될 때마다 실시간으로 상기 알람 수단 제어 신호를 재생성하며,
    상기 알람 수단 제어 신호는 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태를 가리키는 램프 제어 신호 및 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 램프 제어 신호 중 하나인,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보는 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일을 더 포함하고,
    상기 연결 상태 관리부는,
    상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되더라도 상기 근접 요건 프로파일에 따른 요건을 만족하는 경우에 한하여 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 알람 수단 제어부는,
    상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 중 다른 채널 구성원 노드와 전혀 연결되지 않은 노드가 있는 경우, 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 제어 신호를 생성하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보는 정상 연결 상태인 것으로 인정하기 위한 채널 구성원 노드 간 연결 강도를 가리키는 연결성(connectivity) 프로파일을 더 포함하고,
    상기 알람 수단 제어부는,
    상기 연결 상태 테이블을 이용하여 각각의 채널 구성원 노드를 버텍스(vertex)로 하고, 각 채널 구성원 노드 사이의 연결 여부를 에지(edge)로 하는 그래프를 생성하고, 상기 생성된 그래프가 상기 연결성 프로파일에 대응하는 그래프인지 여부를 판정하며, 상기 판정 결과에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 연결성 프로파일은,
    커넥티드(connected) 그래프, 바이커넥티드(bi-connected) 그래프, 최소 차수 제한형 그래프 및 완전 그래프 중 하나를 가리키는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 채널 관리부는,
    게이트웨이 또는 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높은 경우 기 저장된 채널 설정 정보를 업데이트하며, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 기 저장된 채널 설정 정보를 상기 새롭게 연결 된 타 노드 장치에 송신하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신 노드 장치는 운송 수단에 실리는 운송 단위에 부착되는 것이고,
    상기 게이트웨이는 상기 운송 수단에 구비된 이동형 게이트웨이인,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 연결 상태 관리부는,
    상기 게이트웨이에 상기 연결 상태 테이블을 송신하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 연결 상태 관리부는,
    타 노드 장치로부터 수신된 연결 상태 테이블이 기 저장된 연결 상태 테이블과 다른지 판단하고, 상기 수신된 연결 상태 테이블이 기 저장된 연결 상태 테이블과 다른 경우에 한하여 기 저장된 연결 상태 테이블을 상기 수신된 연결 상태 테이블으로 업데이트 하고 상기 수신된 연결 상태 테이블을 상기 수신된 연결 상태 테이블을 송신한 타 노드 장치를 제외한 다른 노드 장치에 전파하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 채널 관리부는,
    상기 네트워크 어댑터를 통하여 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하며,
    상기 알람 수단 제어부는,
    상기 연결 상태 테이블을 분석하여 동일 채널 내 각 노드 장치 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 채널 관리부는,
    게이트웨이 또는 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높은 경우 기 저장된 채널 설정 정보를 업데이트하며, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 기 저장된 채널 설정 정보를 상기 새롭게 연결 된 타 노드 장치에 송신하되, 타 노드 장치가 동일 채널에 소속된 것인지 여부와 관련 없이 상기 채널 설정 정보를 수신하거나 송신하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 연결 상태 관리부는,
    상기 채널 설정 정보를 이용하여 상기 네트워크 어댑터를 통해 연결 된 타 노드 장치의 소속 채널을 확인하고, 상기 타 노드 장치가 동일 채널에 속한 경우에 한하여 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 동일 채널 소속의 타 노드 장치에 전파하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
  15. 서버 장치가 집결 되어야 하는 근거리 무선 통신 노드 장치들의 식별자들을 포함하는 채널 설정 정보를 생성하는 단계;
    상기 서버 장치가 상기 채널 설정 정보를 게이트웨이에 송신하는 단계;
    상기 게이트웨이가 근거리 무선 통신 방식으로 상기 채널 설정 정보를 브로드캐스팅 하는 단계;
    상기 채널 설정 정보를 수신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 수신한 채널 설정 정보를 다른 근거리 무선 통신 노드 장치들에 전파하는 단계;
    각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 다른 근거리 무선 통신 노드 장치들과의 연결 또는 연결 해제에 따라 기 저장된 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 다른 근거리 무선 통신 노드 장치에 전파하는 단계; 및
    각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 저장된 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 근거리 무선 통신 노드 장치에 구비된 알람 수단을 작동시키는 단계를 포함하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보를 생성하는 단계는,
    타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일을 더 포함하는 채널 설정 정보를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 근접 요건 프로파일은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위의 크기 정보를 반영하여 설정되는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보를 생성하는 단계는,
    창고 관리 시스템(Warehouse Management System)으로부터 상기 운송 단위의 크기 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
  18. 제15 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보를 생성하는 단계는,
    복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 근거리 무선 통신 노드 장치들의 식별자들을 포함하는 채널 설정 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    각각의 채널은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위가 상차되는 운송 수단 별로 할당되는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보를 생성하는 단계는,
    운송 관리 시스템(Transportation Management System)으로부터 각각의 운송 수단을 통하여 운송될 운송 물량에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
  20. 제15 항에 있어서,
    각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 상기 파악된 연결 상태를 가리키는 신호를 상기 게이트웨이에 송신하는 단계;
    상기 게이트웨이가 상기 게이트웨이의 측위 정보를 모니터링 하는 단계; 및
    상기 게이트웨이가 상기 측위 정보의 기 지정된 수준 이상의 변경을 감지하는 경우, 비정상 연결 상태를 가리키는 신호를 송신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 있는지 판단하고, 비정상 연결 상태를 가리키는 신호를 송신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 있는 경우 상기 서버 장치에 경고 신호를 송신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 게이트웨이는 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위가 상차되는 운송 수단에 구비된 것인,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
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