KR20160024471A - 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 - Google Patents

Abstract

모두 집결되어야 하는 것으로 지정된 근거리 무선 통신 노드 장치들이 실제로 모두 집결되었는지 직감적으로 확인할 수 있도록 하는 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치는, 근거리 무선 통신을 지원하는 네트워크 어댑터, 상기 네트워크 어댑터를 통하여 채널 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하는 채널 관리부, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 상기 네트워크 어댑터를 통해 전파하는 연결 상태 관리부, 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는 알람 수단 제어부, 및 상기 알람 수단 제어부의 제어에 따라 알람 기능을 수행하는 알람 수단을 포함한다.

Description

근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법{Short-range wireless communication node device and method for alarming on the node device assembling state}

본 발명은 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 지정된 채널에 속하는 구성원 노드 장치들이 모두 집결했는지 여부를 직감적으로 파악하기 위한 기능을 제공하는 근거리 무선 통신 노드 장치와, 그 노드 장치를 이용한 집결 여부 알람 방법에 관한 것이다.

근거리 무선 통신 센서 노드로 구성된 무선 센서 네트워크가 여러 분야에서 활용되고 있다. 상기 무선 센서 네트워크에 속한 각각의 무선 통신 센서 노드는 자가-구성(Self-configuration) 기능을 통하여 다른 노드와 스스로 연결을 맺는다. 이 때, 각각의 노드는 어떠한 노드와 연결을 맺어야 하는지에 대한 정보를 가지고 있지 않기 때문에, 근거리 무선 통신이 가능한 거리 내로 이동한 센서 노드와는 무조건 연결을 맺게 된다.

이러한 무선 센서 네트워크의 구성 방식 때문에, 특정 센서 노드들로 구성된 채널의 모든 구성원 노드들이 집결했는지 여부를 확인하는 것이 곤란한 문제가 있었다.

한국 공개 특허 제2013-0023186호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 모두 집결되어야 하는 것으로 지정된 근거리 무선 통신 노드 장치들이 실제로 모두 집결되었는지 직감적으로 확인할 수 있도록 하는 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 모두 집결되어야 하는 것으로 지정된 운송 단위들이 실제로 모두 집결되었는지 직감적으로 확인할 수 있도록 상기 운송 단위 각각에 일대일 부착되는 근거리 무선 통신 노드 장치 및 그 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 모두 집결되어야 하는 것으로 지정된 운송 단위들이 실제로 모두 집결되지 않은 상태에서 상기 운송 단위들이 실린 운송 수단이 출발하는 경우, 이러한 상황을 자동으로 서버 장치에 보고하여 잘못된 화물 운송을 방지하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치는 근거리 무선 통신을 지원하는 네트워크 어댑터, 상기 네트워크 어댑터를 통하여 채널 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하는 채널 관리부, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 상기 네트워크 어댑터를 통해 전파하는 연결 상태 관리부, 및 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는 알람 수단 제어부를 포함한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치는 근거리 무선 통신을 지원하는 네트워크 어댑터, 상기 네트워크 어댑터를 통하여 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하는 채널 관리부, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 상기 네트워크 어댑터를 통해 전파하는 연결 상태 관리부, 및 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 동일 채널 내 각 노드 장치 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는 알람 수단 제어부를 포함한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법은 서버 장치가 집결 되어야 하는 근거리 무선 통신 노드 장치들의 식별자들을 포함하는 채널 설정 정보를 생성하는 단계, 상기 서버 장치가 상기 채널 설정 정보를 게이트웨이에 송신하는 단계, 상기 게이트웨이가 근거리 무선 통신 방식으로 상기 채널 설정 정보를 브로드캐스팅 하는 단계, 상기 채널 설정 정보를 수신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 수신한 채널 설정 정보를 다른 근거리 무선 통신 노드 장치들에 전파하는 단계, 각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 다른 근거리 무선 통신 노드 장치들과의 연결 또는 연결 해제에 따라 기 저장된 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 다른 근거리 무선 통신 노드 장치에 전파하는 단계, 및 각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 저장된 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 근거리 무선 통신 노드 장치에 구비된 알람 수단을 작동시키는 단계를 포함한다.

상기 알람 방법은 각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 상기 파악된 연결 상태를 가리키는 신호를 상기 게이트웨이에 송신하는 단계, 상기 게이트웨이가 상기 게이트웨이의 측위 정보를 모니터링 하는 단계, 및 상기 게이트웨이가 상기 측위 정보의 기 지정된 수준 이상의 변경을 감지하는 경우, 비정상 연결 상태를 가리키는 신호를 송신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 있는지 판단하고, 비정상 연결 상태를 가리키는 신호를 송신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 있는 경우 상기 서버 장치에 경고 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 게이트웨이는 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위가 상차되는 운송 수단에 구비된 것이다.

상기와 같은 본 발명은, 집결 대상 근거리 무선 통신 노드 장치들이 모두 집결되었는지에 대한 직감적 판단을 돕는 효과가 있다.

또한, 집결 대상 운송 단위들이 모두 집결되었는지 직감적 판단을 돕는 효과가 있다.

또한, 집결 대상 운송 단위들이 모두 집결되지 않은 상태로, 상기 운송 단위들을 실은 운송 수단이 출발하는 경우, 이러한 사실이 서버 장치에 통지되어 신속하게 후속 조치를 취할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자가-구성 무선 통신 노드 네트워크 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 실행 시스템과 연동되는 자가-구성 무선 통신 노드 네트워크 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 서버 장치 또는 도 2에 도시된 서버 장치에서 생성되어 배포되는 채널 설정 정보의 구성 예시를 표시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 채널 설정 정보에 따라 구성 되는 무선 통신 채널을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 서버 장치 또는 도 2에 도시된 서버 장치에서 생성되어 배포되는 채널 설정 정보의, 도 3과는 다른 구성 예시를 표시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 채널 설정 정보에 따라 구성 되는 복수의 무선 통신 채널을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치의 구성도이다.
도 8 내지 11은 도 5에 도시된 채널 설정 정보 중 연결성 프로파일(connectivity profile)의 설정 사항에 따라 정상 연결 상태 또는 비정상 연결 상태로 판단되는 채널 구성원 노드 간 연결 상태 그래프를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법의 순서도이다.
도 13은 도 12에 도시된 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 중 채널 설정 정보 업데이트 관련 동작을 상세히 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 14는 근거리 무선 통신 노드 장치가 잘못 집결된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 15는 2개의 채널로 구성된 연결 상태 테이블의 초기 상태를 표시한 도면이다.
도 16 내지 17은 도 14에 도시 된 집결 상태에서 각각의 근거리 무선 통신 노드 장치에 기록되는 연결 상태 테이블의 최종 업데이트 결과를 도시한 도면이다.
도 18은 도 12에 도시된 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 중 비정상 연결 상태 관련 서버 리포팅 관련 동작을 상세히 설명하기 위한 신호 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 명세서에서 로직(LOGIC) 또는 루틴(ROUTINE)은 프로세서에 의하여 수행 될 수 있는 일련의 명령어(OPERATION)를 의미하며, 특정 프로그래밍 언어에 의하여 작성 된 것으로 한정 되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자가-구성 무선 통신 노드 네트워크 시스템의 구성도이다. 본 실시예에 따른 무선 통신 노드 네트워크 시스템은 서버 장치(10), 게이트웨이(30, 40) 및 복수의 근거리 무선 통신 노드 장치(이하, 줄여서 '노드 장치'라 함)(70a 내지 70e)를 포함한다.

본 실시예에 따른 네트워크 시스템은 '자가-구성(self-configuration)' 네트워크 시스템이기 때문에, 네트워크를 구성하는 복수의 노드 장치들(70a 내지 70e)은 통신이 가능한 거리에 위치하는 타 노드 장치가 발견되면 상기 발견된 타 노드 장치와 스스로 통신 세션을 연결한다. 따라서, 제1 운송 수단(50a)에 실린 서로 인접한 노드 장치들(70a, 70b, 70c)은 서로 통신 세션을 연결하여 네트워크를 구성할 것이고, 제2 운송 수단(50b)에 실린 서로 인접한 노드 장치들(70d, 70e) 역시 서로 통신 세션을 연결하여 네트워크를 구성할 것이다.

서버 장치(10)는 채널 설정 정보를 생성하고, 생성된 채널 설정 정보를 네트워크(20)를 통하여 게이트웨이(30, 40)에 송신한다. 상기 채널 설정 정보의 수신처로 하나 이상의 게이트웨이로 구성된 특정 사이트(site)가 지정되면, 서버 장치(10)는 수신처로 지정된 상기 사이트에 포함된 게이트웨이의 주소 정보를 조회한 후, 생성된 채널 설정 정보를 수신처로 지정된 상기 사이트에 포함된 게이트웨이들로 송신할 수 있다. 이하, 도 1에 도시된 고정형 게이트웨이(30) 및 이동형 게이트웨이(40)는 동일한 사이트에 소속된 것으로 전제한다. 따라서, 고정형 게이트웨이(30) 및 이동형 게이트웨이(40)는 서버 장치(10)로부터 동일한 채널 설정 정보를 수신할 것이다.

상기 채널 설정 정보는 집결 되어야 하는 노드 장치 목록을 지정하는 정보를 포함한다. 집결 되어야 하는 노드 장치들은 하나의 채널을 구성한다. 상기 채널 설정 정보에는 하나의 채널에 대한 정보만 포함될 수도 있고, 복수의 채널에 대한 정보가 포함될 수도 있다. 채널 설정 정보에 대한 구성 방법 및 그 구성에 의한 효과는 추후 상세히 설명한다.

고정형 게이트웨이(30)는 특정 장소에 고정 설치된 게이트웨이(30)를 의미한다. 예를 들어, 고정형 게이트웨이(30)는 창고의 상차 작업장, 야적장 등의 장소에 고정 설치 될 수 있다. 반면에, 이동형 게이트웨이(40)는 이동할 수 있는 객체에 설치될 수 있다. 예를 들어, 이동형 게이트웨이(40)는 운송 단위(60d, 60e)가 적재된 운송 수단(50b)에 설치될 수 있다.

운송 단위(60a, 60b, 60c, 60d, 60e)는 내용물을 포장하는 박스, 팔레트, 컨테이너 박스 등을 의미할 수 있다. 각각의 운송 단위(60a, 60b, 60c, 60d, 60e)에는 노드 장치(70a 내지 70e)가 일대일로 부착 또는 체결 되는 것이 바람직하다.

노드 장치(70a 내지 70e)는 근거리 무선 통신 방식을 통해 다른 노드 장치(70a 내지 70e)들 또는 통신 가능 거리 내에 위치하는 게이트웨이(30, 40)와 통신한다. 상기 근거리 무선 통신 방식은, 예를 들어, NFC(Near Field Communication), 블루투스(bluetooth) 또는 무선랜(WLAN, Wireless LAN) 중의 하나, 또는 상기 열거한 통신 방식이 응용된 통신 방식을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 근거리 무선 통신 방식은 블루투스4.0(Bluetooth Low Energy; BLE)일 수 있다. 블루투스4.0 기술은 전력 소비가 매우 적기 때문에, 노드 장치(70a 내지 70e)에 구비되는 배터리 교환 주기를 늘릴 수 있는 효과가 있다.

노드 장치(70a 내지 70e)는 근거리 무선 통신 방식을 통하여 상기 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하며, 수신된 채널 설정 정보를 연결된 타 노드 장치에 전파 한다. 또한, 노드 장치(70a 내지 70e)는 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 연결된 타 노드 장치에 전파 한다. 또한, 노드 장치(70a 내지 70e)는 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 동일 채널 내 각 노드 장치 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성한다.

노드 장치(70a 내지 70e)는 상기 알람 수단 제어 신호를 각각의 노드 장치에 구비된 알람 수단에 입력하여 상기 알람 수단을 동작 시킬 수 있다. 노드 장치의 구체적 동작 및 구조에 대하여는 추후 상세히 설명한다.

노드 장치에 구비되는 상기 알람 수단은 노드 장치의 하우징 외면에 장착된 램프이거나, 노드 장치에 장착된 스피커일 수 있다. 상기 연결 상태 테이블을 분석한 결과 채널 구성원 노드 중 다른 채널 구성원 노드와 전혀 연결되지 않은 노드가 있는 것으로 판단된 경우, 상기 램프에 비정상 연결 상태를 가리키는 적색등을 점등할 수 있다. 반대로 상기 연결 상태 테이블을 분석한 결과 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태인 것으로 판정되는 경우, 상기 램프에 정상 연결 상태를 가리키는 청색등을 점등할 수 있다.

노드 장치(70a 내지 70e)가 제품 박스의 상단에 일대일로 부착되고, 노드 장치의 하우징 상면에 램프가 부착되는 경우를 가정하면, 상차가 올바르게 완료 된 경우 모든 노드 장치가 청색등을 점등할 것이고, 그렇지 않은 경우 문제가 있는 채널에 속한 모든 램프는 적색등을 점등할 것이다. 따라서, 상차 작업자 또는 관리자는 각 제품 박스의 집결이 올바르게 이뤄졌는지 여부를 통하여 상차 작업이 올바르게 이뤄졌는지 여부를 직감적으로 확인할 수 있다.

노드 장치(70a 내지 70e)는 상기 알람 수단 제어 신호를 외부 장치에 구비된 알람 수단에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치는 상차 작업을 관리하는 상차 작업 관리 서버이거나, 상차 작업장에 설치된 디스플레이 또는 스피커일 수 있다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 실행 시스템과 연동되는 자가-구성 무선 통신 노드 네트워크 시스템의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 서버 장치(10)는 TMS(Transportation Management System) 서버(80) 및 WMS(Warehouse Management System) 서버(90) 중 적어도 하나와 연결 될 수 있다.

이하, 이해의 편의를 돕기 위해 각 노드 장치(70a 내지 70e)가 제품 박스에 일대일로 부착되는 경우를 전제하여 설명한다. 서버 장치(10)는 각 제품 박스의 식별자와 각 노드 장치의 식별자를 일대일로 매칭해 둔 후, 상기 매칭 결과를 이용하여 상기 채널 설정 정보를 생성한다.

서버 장치(10)는 TMS 서버(80) 또는 WMS 서버(90)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 채널 설정 정보를 생성할 수 있다. 채널 설정 정보에는 각 채널을 구성하는 노드 장치들에 대한 정보뿐만 아니라, 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일이 더 포함될 수 있는데, 상기 근접 요건 프로파일은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위의 크기 정보를 반영하여 설정될 수 있다. 상기 운송 단위의 크기 정보는 WMS 서버(90)로부터 수신될 수 있다.

무선 신호의 특징으로 인하여, 상기 운송 단위의 크기가 작을수록 인접한 노드 장치로부터 수신되는 신호의 세기가 크게 될 것이다. 반대로 상기 운송 단위의 크기가 클수록 인접한 노드 장치로부터 수신되는 신호의 세기가 작게 될 것이다. 각 운송 단위가 실제로 인접한 위치에 있는 경우(예를 들어, 바로 옆, 바로 위, 바로 아래에 적층 된 경우)에 한하여 타 노드 장치와 연결된 것으로 처리되도록, 서버 장치(10)는 WMS 서버(90)로부터 수신되는 운송 단위의 크기 정보를 이용하여 상기 근접 요건 프로파일의 수신 신호 세기 최소 값(예를 들어, RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 가리키는 값)을 지정할 수 있다. 이 때, 서버 장치(10)는 운송 단위의 크기로부터 상기 근접 요건 프로파일의 수신 신호 세기 최소 값을 산출하기 위한 루틴을 실행할 수 있다.

이미 설명한 바와 같이, 상기 채널 설정 정보는 복수의 채널에 대하여 각 채널 별 채널 구성원 노드를 지정하는 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 서로 다른 제품이 포장된 100개의 운송 단위를 제1 운송 수단 및 제2 운송 수단에 50개씩 나누어 상차를 하는 작업이 수행 되어야 하는 경우, 제1 운송 수단과 제2 운송 수단의 목적지가 서로 다르다면 정확한 상차 작업이 수행되어야 할 것이다. 이 때, 제1 운송 수단에 상차되어야 하는 운송 단위에 부착된 노드 장치를 제1 채널로 구성하고, 제2 운송 수단에 상차되어야 하는 운송 단위에 부착된 노드 장치를 제2 채널로 구성하는 것으로 상기 채널 설정 정보를 생성하면 될 것이다. 이 때, 제1 채널의 채널 구성원 노드 및 제2 채널의 채널 구성원 노드를 관리자가 직접 입력할 수도 있겠지만, 서버 장치(10)가 TMS 서버(80)로부터 수신된 각각의 운송 수단을 통하여 운송될 운송 물량에 대한 정보 및 WMS 서버(90)로부터 수신된 상차 대상 물량에 대한 정보를 조합하여 제1 채널의 채널 구성원 노드 및 제2 채널의 채널 구성원 노드를 자동 지정하도록 구현할 수도 있을 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이 물류 실행계 시스템, 특히 TMS 서버(80), WMS 서버(90)와 서버 장치(10)를 연동함으로써, 물류 실행계 시스템의 동작에 의하여 수행 되는 운송 작업의 요건에 따른 채널 설정 정보가 자동으로 설정될 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 3 내지 도 4를 참조하여 하나의 채널만을 지정하는 경우의 채널 설정 정보 구성예 및 상기 채널 설정 정보에 따라 생성되는 노드 장치 네트워크를 설명한다.

예를 들어, 상차 작업이 하나의 운송 수단에 대하여만 수행되는 경우, 그 상차 작업은 상기 운송 수단에 실어야 하는 운송 단위를 빠짐 없이 싣기만 하면 올바르게 수행된 것이라 볼 수 있다. 이러한 경우에는 하나의 채널에 대하여, 상기 운송 수단에 실어야 하는 운송 단위에 부착되는 노드 장치의 식별자를 지정하면 될 것이다. 5개의 운송 단위가 상차 되는 작업을 위하여, 서버 장치는 도 3에 도시된 채널 설정 정보(100)를 생성하게 될 것이다. 도 4는 5개의 노드 장치(70f 내지 70k) 사이의 무선 통신 연결 관계를 표시한다. 이 경우, 모든 노드 장치가 적어도 하나의 타 노드와의 연결을 가지므로, 각 노드 장치(70f 내지 70k)는 정상 연결 상태인 것으로 판단하고, 그 결과 각 노드 장치(70f 내지 70k)는 정상 연결 상태임을 알리는 알람 수단 동작(예를 들어, 램프 청색등 점등)을 수행 할 수 있다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 채널 설정 정보(100)는 채널 구성원들을 가리키는 정보 이외에도 채널에 속한 노드 장치들이 정상 집결 상태인지 여부를 판정하기 위한 다양한 기준 또는 요건에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 기준 또는 요건에 대한 정보를 '프로파일'이라 지칭한다. 채널 설정 정보(100)에 포함될 수 있는 다양한 프로파일 정보는 추후 자세히 설명하기로 한다.

도 5는 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보(100)의 구성 예가 표시 되어 있다.

예를 들어, 적어도 일부는 서로 다른 제품이 포장된 300개의 운송 단위를 제1 운송 수단, 제2 운송 수단 및 제3 운송 수단에 100개씩 나누어 상차를 하는 작업이 수행 되어야 하는 경우, 제1 운송 수단, 제2 운송 수단 및 제3 운송 수단의 목적지가 서로 다르다면 정확한 상차 작업이 수행되어야 할 것이다. 이러한 경우, 제1 운송 수단에 상차되어야 하는 100개의 운송 단위에 부착된 100개의 노드 장치를 제1 채널로 구성하고, 제2 운송 수단에 상차되어야 하는 100개의 운송 단위에 부착된 100개의 노드 장치를 제2 채널로 구성하며, 제3 운송 수단에 상차되어야 하는 100개의 운송 단위에 부착된 100개의 노드 장치를 제3 채널로 구성하는 것으로 상기 채널 설정 정보를 생성하면 될 것이다. 도 5에 도시된 채널 설정 정보(100)는 3개의 채널 각각에 대한 채널 구성원 노드 식별자를 포함한다.

도 3을 참조하여 설명한 바 있듯이, 채널 설정 정보(100)에는 하나 이상의 프로파일이 포함 될 수 있다. 채널 설정 정보(100)를 수신한 각각의 노드 장치는, 상기 프로파일을 이용하여 자신이 속한 채널의 구성원 노드 간 정상 연결 상태 여부를 판단할 수 있다.

상기 프로파일 중 하나는 근접 요건 프로파일(Proximity Profile)이다. 상기 근접 요건 프로파일은 연결 상태 테이블 상에서 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 지정한다. 즉, 각각의 노드 장치는 각각의 노드 장치에 구비된 근거리 무선 통신 수단을 이용하여 자가-구성(Self-configuration) 기능 방식으로 다른 노드와 새로운 연결을 맺은 후, 상기 새로운 연결이 상기 근접 요건 프로파일에 따른 요건을 만족하는지 판정한다. 만족하지 못하는 것으로 판정된 경우, 상기 새로운 연결은 존재하지 않는 것으로 처리 된다. 이미 설명된 바와 같이, 상기 근접 요건 프로파일에는 새로운 연결에 의한 수신 신호 세기(RSSI) 값의 최소 값이 연결 인정 요건으로서 포함 될 수 있다. 예를 들어, 수신 신호 세기(RSSI) 값의 최소 값이 -50dBm으로 지정되었다면, 새로운 연결에 따른 수신 신호 세기 값이 -50dBm 보다 큰 경우에 한하여 그 연결이 인정 될 수 있다.

상기 프로파일 중 다른 하나는 연결성 프로파일(Connectivity Profile)이다. 노드 장치는 연결 상태 테이블이 업데이트 될 때마다, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 바탕으로, 상기 노드 장치 및 상기 노드 장치와 동일한 채널에 속한 채널 구성원 노드 장치의 연결 상태를 그래프로 구성한다. 이 때, 각 노드 장치를 버텍스(vertex)로, 각 노드 장치 사이에 상기 근접 요건 프로파일을 만족하는 연결 관계를 에지(edge)로 하여 상기 그래프를 구성한다. 노드 장치는 상기 그래프의 종류에 따라 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인지 아닌지를 판단한다. 상기 연결성 프로파일은 연결 상태의 정상 여부를 판단하는 기준이다.

상기 연결성 프로파일은, 커넥티드(connected) 그래프, 바이커넥티드(bi-connected) 그래프, 최소 차수 제한형 그래프 및 완전 그래프 중 하나를 가리킬 수 있다. 예를 들어, 채널 설정 정보의 연결성 프로파일이 커넥티드 그래프를 가리키는 값으로 설정 되어 있었다면, 상기 채널 설정 정보를 수신한 노드 장치는 연결 상태 테이블을 바탕으로 구성된 그래프가 커넥티드 그래프인 경우에 한하여 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태에 있는 것으로 판단한다. 상기 연결성 프로파일의 각 설정에 대하여는 추후 자세히 설명하기로 한다.

도 6은 도 5에 도시된 채널 설정 정보에 따라 구성 되는 복수의 무선 통신 채널을 도시한 도면이다. 도 6은 채널 X에 포함되는 노드 장치는 3 개의 운송 단위(60-1, 60-2, 60-3)에 각각 부착되는 3개의 노드 장치(70-1, 70-2, 70-3)이고, 채널 Y에 포함되는 노드 장치는 3 개의 운송 단위(60-4, 60-5, 60-6)에 각각 부착되는 3개의 노드 장치(70-4, 70-5, 70-6)이며, 채널 Z에 포함되는 노드 장치는 3 개의 운송 단위(60-7, 60-8, 60-9)에 각각 부착되는 3개의 노드 장치(70-7, 70-8, 70-9)인 상황을 도시한다. 제1 운송 수단(50-1)에 3개의 운송 단위(60-1, 60-2, 60-3)가 실려야 하고, 제2 운송 수단(50-2)에 3개의 운송 단위(60-4, 60-5, 60-6)가 실려야 하며, 제3 운송 수단(50-3)에 3개의 운송 단위(60-7, 60-8, 60-9)가 실려야 하는 경우, 서버 장치는 도 6에 도시된 것과 같이 각 채널이 구성 되도록 채널 설정 정보를 생성하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치를 도 7을 참조하여 설명하기로 한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치(70)는 네트워크 어댑터(71), 채널 관리부(73), 연결 상태 관리부(74), 알람 수단 제어부(75)를 포함할 수 있다.

도 7에는 근거리 무선 통신 노드 장치(70)에 알람 수단(72)이 포함되는 것으로 도시 되어 있으나, 다른 실시예에 따르면 무선 통신 노드 장치(70)와 물리적으로 이격 되어 위치하는 외부 장치에 알람 수단(72)이 포함될 수도 있다.

본 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치(70)는, 통신 노드 장치 자체의 집결 여부를 확인하는 용도로 사용할 수도 있지만, 부착된 다른 개체의 집결 여부를 확인하는 용도로 사용할 수도 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치(70)는 하우징(미도시)을 더 구비하고, 상기 하우징의 적어도 일면에는 다른 개체에 탈착이 가능하도록 부착하기 위한 체결부(77)가 구비 되는 것이 바람직하다. 체결부(77)는, 벨크로 등 탈착 가능 형태의 다양한 부착/체결 수단을 이용하여 구성 될 수 있다.

근거리 무선 통신 노드 장치(70)는 채널 설정 정보, 연결 상태 테이블 및 근거리 무선 통신 노드 장치(70)의 식별자를 저장하는 저장부(76)를 포함한다. 근거리 무선 통신 노드 장치(70)는 다른 개체에 탈착이 가능하도록 부착 되어야 하므로 근거리 무선 통신 노드 장치(70)의 사이즈 소형화가 가능하도록, 저장부(76)는 비휘발성 메모리(예를 들어, FLASH MEMORY 등)로 구성되는 것이 바람직하다.

네트워크 어댑터(71)는 근거리 무선 통신을 지원한다. 상기 근거리 무선 통신은, 예를 들어, NFC(Near Field Communication), 블루투스(bluetooth) 또는 무선랜(WLAN, Wireless LAN) 중의 하나, 또는 상기 열거한 통신 방식이 응용된 통신 방식을 의미할 수 있다.

채널 관리부(73)는 네트워크 어댑터(71)를 통하여 채널 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장부(76)에 저장한다.

채널 관리부(73)는 게이트웨이나 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 업데이트 할 수 있다. 즉, 채널 관리부(73)는 게이트웨이 또는 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높은 경우 기 저장된 채널 설정 정보를 업데이트하며, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 기 저장된 채널 설정 정보를 상기 새롭게 연결 된 타 노드 장치에 송신할 수 있다.

연결 상태 관리부(74)는 네트워크 어댑터(71)를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 저장부(76)에 기 저장된 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 네트워크 어댑터(71)를 통해 전파한다. 상기 채널 설정 정보는 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일을 더 포함하고, 연결 상태 관리부(74)는, 네트워크 어댑터(71)를 통해 타 노드 장치와 연결 되더라도 상기 근접 요건 프로파일에 따른 요건을 만족하는 경우에 한하여 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 할 수 있다.

연결 상태 관리부(74)는 타 노드 장치로부터 연결 상태 테이블을 수신할 수도 있다. 이 때, 연결 상태 관리부(74)는 상기 수신된 연결 상태 테이블이 기 저장된 연결 상태 테이블과 다른지 판단하고, 상기 수신된 연결 상태 테이블이 기 저장된 연결 상태 테이블과 다른 경우에 한하여 기 저장된 연결 상태 테이블을 상기 수신된 연결 상태 테이블으로 업데이트 하고 상기 수신된 연결 상태 테이블을 상기 수신된 연결 상태 테이블을 송신한 타 노드 장치를 제외한 다른 노드 장치에 전파하여, 연결 상태 테이블의 전파가 계속 반복되는 것을 방지할 수 있다.

연결 상태 관리부(74)는 운송 수단에 구비된 이동형 게이트웨이에 상기 연결 상태 테이블을 송신할 수 있다. 이 경우, 상기 게이트웨이가 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 그 결과 적어도 하나의 채널에 대하여 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태인 것으로 판단되며, 상기 게이트웨이의 위치 이동을 감지하는 때에는 상기 비정상 연결 상태에 대한 정보를 서버 장치에 송신할 수 있다.

알람 수단 제어부(75)는 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성한다.

연결 상태 관리부(74) 대신 알람 수단 제어부(75)가 운송 수단에 구비된 이동형 게이트웨이에 채널 구성원 노드 간 연결 상태에 대한 데이터를 송신할 수도 있다. 적어도 하나의 채널에 대하여 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태에서, 상기 게이트웨이가 상기 게이트웨이의 위치 이동을 감지하는 때에는 상기 비정상 연결 상태에 대한 정보를 서버 장치에 송신할 수 있다.

알람 수단 제어부(75)는 연결 상태 테이블이 업데이트 될 때마다, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 바탕으로, 상기 노드 장치 및 상기 노드 장치와 동일한 채널에 속한 채널 구성원 노드 장치의 연결 상태를 그래프로 구성한다. 이 때, 각 노드 장치를 버텍스(vertex)로, 각 노드 장치 사이에 상기 근접 요건 프로파일을 만족하는 연결 관계를 에지(edge)로 하여 상기 그래프를 구성한다. 알람 수단 제어부(75)는 상기 그래프가 상기 연결성 프로파일에 기재된 요건을 만족하는지 여부에 따라 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인지 아닌지를 판단한다.

이미 언급한 바와 같이, 상기 연결성 프로파일은, 커넥티드(connected) 그래프, 바이커넥티드(bi-connected) 그래프, 최소 차수 제한형 그래프 및 완전 그래프 중 하나를 가리킬 수 있다. 그리고, 커넥티드 그래프, 바이커넥티드 그래프, 최소 차수 제한형 그래프, 완전 그래프의 순서로 갈수록 연결성이 엄격해진다. 거꾸로 말하면, 적어도 구성된 그래프가 커넥티드 그래프여야 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정된다. 즉, 알람 수단 제어부(75)는 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 중 다른 채널 구성원 노드와 전혀 연결되지 않은 노드가 있는 경우, 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 제어 신호를 생성하는 것이 바람직하다.

이하, 알람 수단 제어부(75)의 동작에 대하여 도 8 내지 도 11을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

상기 연결성 프로파일이 커넥티드(connected) 그래프를 지정 하고 있는 경우, 구성 된 그래프의 모든 버텍스는 적어도 하나의 에지를 가져야 한다. 도 8의 (a) 그래프는 커넥티드 그래프이고, 도 8의 (b) 그래프는 커넥티드 그래프가 아니다. 따라서, 구성된 그래프가 (a) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정하고, 구성된 그래프가 (b) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상이 아닌 것으로 판정한다.

상기 연결성 프로파일이 바이커넥티드(bi-connected) 그래프를 지정 하고 있는 경우, 구성 된 그래프에서 임의의 버텍스가 제거 된 후에도 그 그래프는 커넥티드 그래프이어야 한다. 도 9의 (a) 그래프는 바이커넥티드 그래프이고, 도 9의 (b) 그래프는 버텍스 V5가 제거되는 경우 남은 그래프가 커넥티드 그래프가 아니기 때문에 바이커넥티드 그래프가 아니다. 따라서, 구성된 그래프가 (a) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정하고, 구성된 그래프가 (b) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상이 아닌 것으로 판정한다.

상기 연결성 프로파일이 최소 차수 제한형 그래프를 지정 하고 있는 경우, 구성 된 그래프의 각 버텍스의 차수(degree) 중 가장 작은 값이 지정 된 값보다 커야 한다. 그래프에서 특정 버텍스의 차수는 그 버텍스에 연결 된 에지의 수를 의미한다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 최소 차수가 2로 지정 되었다면, 도 10의 (a) 그래프는 최소 차수가 V1, V3의 2이기 때문에 최소 차수 제한형 그래프를 만족한다. 반면에 도 10의 (b) 그래프는 최소 차수가 V4의 1이기 때문에 최소 차수 제한형 그래프를 만족하지 못한다. 따라서, 구성된 그래프가 (a) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정하고, 구성된 그래프가 (b) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상이 아닌 것으로 판정한다.

상기 연결성 프로파일이 완전(complete) 그래프를 지정 하고 있는 경우, 구성 된 그래프의 모든 버텍스는 자신을 제외한 모든 다른 버텍스와의 사이에 에지를 가져야 한다. 5개의 버텍스로 구성된 완전 그래프는 도 11에 기재된 형태만 존재한다. 따라서, 구성된 그래프가 (a) 그래프인 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상인 것으로 판정하고, 구성된 그래프가 (a) 그래프가 아닌 경우, 알람 수단 제어부(75)는 채널 구성원 노드 간의 연결 상태가 정상이 아닌 것으로 판정한다.

알람 수단(72)은 알람 수단 제어부(75)의 제어에 따라 알람 기능을 수행한다. 일 실시예에서 알람 수단(72)은 램프로 구성되고, 알람 수단 제어부(75)는 상기 연결 상태 테이블이 업데이트 될 때마다 실시간으로 상기 알람 수단 제어 신호를 재생성하며, 상기 알람 수단 제어 신호는 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태를 가리키는 램프 제어 신호(예를 들어, 청색등 점등) 및 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 램프 제어 신호(예를 들어, 적색등 점등) 중 하나일 수 있다.

다른 실시예에서 알람 수단(72)은 스피커로 구성되고, 상기 알람 수단 제어 신호는 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태를 가리키는 스피커 제어 신호(예를 들어, 무음) 및 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 스피커 제어 신호(예를 들어, 규칙적인 비프음 출력) 중 하나일 수 있다.

또 다른 실시예에서 알람 수단(72)은 노드 장치(70)와 이격 된 위치에 있는 외부 장치에 설치 될 수도 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치는 상차 작업을 관리하는 상차 작업 관리 서버이거나, 상차 작업장에 설치된 디스플레이 또는 스피커일 수 있다.

한편, 채널 관리부(73)가 수신한 상기 채널 설정 정보가 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 것인 경우(즉, 복수 채널 환경인 경우)에 대하여 설명한다.

이 때, 알람 수단 제어부(75)는 상기 연결 상태 테이블을 분석하여 '동일 채널 내' 각 노드 장치 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성해야 한다. 즉, 각각의 노드 장치들은 자신이 속하지 않은 채널의 연결 상태는 알람 수단의 제어에 반영하지 않고, 자신이 속한 채널의 연결 상태만 알람 수단의 제어에 반영한다.

또한, 연결 상태 관리부(74)는 상기 채널 설정 정보를 이용하여 네트워크 어댑터(71)를 통해 연결 된 타 노드 장치의 소속 채널을 확인하고, 상기 타 노드 장치가 '동일 채널에 속한 경우에 한하여' 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 동일 채널 소속의 타 노드 장치에 전파 할 수 있다.

다만, 일부 실시예에 따르면, 연결 상태 관리부(74)가 네트워크 어댑터(71)를 통해 연결 된 타 노드 장치의 소속 채널이 자신의 채널과 동일한지 여부와 무관하게 연결 상태 테이블을 업데이트할 수도 있다. 이 경우, 상기 연결 상태 테이블을 확인 하면 다른 채널의 노드 장치들과 인접한 위치에 홀로 있는 노드 장치의 위치를 찾을 수 있는 효과가 있다.

또한, 채널 관리부(73)는 게이트웨이 또는 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높은 경우 기 저장된 채널 설정 정보를 업데이트하며, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 기 저장된 채널 설정 정보를 상기 새롭게 연결 된 타 노드 장치에 송신하되, 타 노드 장치가 동일 채널에 소속된 것인지 여부와 관련 없이 상기 채널 설정 정보를 수신하거나 송신할 수 있다. 즉, 복수 채널 환경인 경우에도 서로 다른 채널에 소속된 노드 장치들 간에 채널 설정 정보의 수신 및 업데이트는 문제 없이 이뤄질 수 있다.

도 7의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법을 도 12 내지 도 18을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 12를 참조하여 전체적인 동작을 설명한다.

서버 장치가 채널 설정 정보를 생성한다(S300). 이 때, 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일을 더 포함하는 채널 설정 정보를 생성하되, 상기 근접 요건 프로파일은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위의 크기 정보를 반영하여 설정될 수 있고, 상기 운송 단위의 크기 정보는 창고 관리 시스템으로부터 수신될 수 있다.

또한, 상기 채널 설정 정보는 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 근거리 무선 통신 노드 장치들의 식별자들을 포함하는 것일 수 있다. 이 때, 각각의 채널은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위가 상차되는 운송 수단 별로 할당될 수 있다. 상기 서버 장치는 운송 관리 시스템(Transportation Management System)으로부터 각각의 운송 수단을 통하여 운송될 운송 물량에 대한 정보를 수신할 수 있다.

상기 채널 설정 정보의 수신처로 하나 이상의 게이트웨이로 구성된 특정 사이트(site)가 지정되면, 서버 장치는 수신처로 지정된 상기 사이트에 포함된 게이트웨이의 주소 정보를 조회한 후, 생성된 채널 설정 정보를 수신처로 지정된 상기 사이트에 포함된 게이트웨이들로 송신한다(S310).

상기 서버 장치로부터 채널 설정 정보를 수신한 게이트웨이는 수신된 채널 설정 정보를 브로드캐스팅 한다(S320). 그 결과 상기 게이트웨이와 근거리 무선 통신 커버리지 내에 위치한 하나 이상의 노드 장치들이 상기 채널 설정 정보를 전달 받게 된다.

각 노드 장치에는 기 저장된 채널 설정 정보가 있을 수 있다. 또한, 채널 설정 정보는 필요에 따라 갱신 될 수 있다. 따라서, 각 노드 장치는 상기 게이트웨이로부터 또는 연결 된 타 노드 장치로부터 상기 채널 설정 정보를 업데이트 한다(S330). 업데이트 여부의 결정을 위해 상기 채널 설정 정보에는 버전이 할당 되어 있다. 이하, 도 13을 참조하여 각 노드 장치가 채널 설정 정보를 업데이트 하는 방법을 자세히 설명한다.

노드 장치#1, 노드 장치#2는 각각 1.0 버전의 채널 설정 정보를 기록하고 있다고 가정한다. 또한, 노드 장치#2 만이 게이트웨이의 근거리 무선 통신 커버리지 내에 위치하고 있다고 가정한다.

서버 장치가 1.1 버전의 채널 설정 정보를 게이트웨이를 통해 브로드캐스팅 하면, 상기 게이트웨이의 근거리 무선 통신 커버리지에 위치한 노드 장치#2 만이 서버 장치로부터 송신된 1.1 버전의 채널 설정 정보를 수신하게 된다(S3301). 그 결과, 노드 장치#2는 자신이 가지고 있는 채널 설정 정보와 새로 수신된 채널 설정 정보의 버전을 비교한다(S3303). 새로 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높기 때문에, 노드 장치#2는 새로 수신된 채널 설정 정보로 업데이트한다(S3305).

노드 장치#1, #2 사이의 신규 연결이 이뤄지는 경우(S3307), 노드 장치#1, #2는 각각 자신이 가진 채널 설정 정보를 상대방에 제공한다(S3309, S3311). 그러면, 노드 장치#1, #2는 각자 기 저장된 채널 설정 정보의 버전과 새로 수신된 채널 설정 정보의 버전을 비교한다(S3313, S3315). 도 13에 도시된 케이스의 경우, 노드 장치#1만 채널 설정 정보의 업데이트가 이뤄지고(S3317), 노드 장치#2는 기존의 채널 설정 정보를 유지하게 될 것이다(S3319).

다시 도 12로 돌아와 설명하면, 각 노드 장치가 채널 설정 정보를 업데이트 한 후(S330), 각 노드 장치의 위치 변동에 의한(예를 들어, 상차 작업의 작업 진척에 따라) 연결/연결 해제가 이뤄질 수 있고, 이때 마다 연결 상태 테이블이 업데이트 되고, 전파된다(S340). 도 14 내지 도 17을 참조하여 각 노드 장치의 연결 상태 테이블 업데이트 과정을 설명하기로 한다.

노드 장치 1-1 내지 1-5가 하나의 채널을 구성하고, 노드 장치 2-1 내지 2-5가 다른 채널을 구성하는 채널 설정 정보가 각각의 노드 장치(1-1 내지 1-5, 2-1 내지 2-5)에 기록된 상태를 가정한다. 또한 SITE A와 SITE B에 위치한 노드 장치들이 서로 통신할 수 없을 정도로, SITE A와 SITE B가 서로 이격 되어 위치한다고 가정한다. 그러면, 도 14에서 노드 2-5는 잘못된 위치에 있는 것을 알 수 있다. 도 14에는 각 노드 간의 연결 관계가 표시 되어 있다. 노드 2-5는 노드 1-2, 1-4, 1-5 등과 서로 인접해 있더라도 서로 채널이 다르므로, 연결 상태 테이블에 연결 된 것으로 체크되지 않는 것으로 가정한다.

도 15는 2개의 채널로 구성된 연결 상태 테이블의 초기 상태를 표시한 도면이다. 즉, 첫번째 채널에 속하는 노드 1-1 내지 1-5와 두번째 채널에 속하는 노드 2-1 내지 2-5 사이의 모든 연결 관계를 ON/OFF 체크하기 위해 상기 연결 상태 테이블은 2차원의 데이터 매트릭스 형태로 구성될 수 있다.

도 16은 첫번째 채널에 속하는 노드들(노드 1-1 내지 1-5)의 연결 상태 테이블 최종 값을 표시한다. 도 16에서 어둡게 표시된 셀은 연결 상태가 있음을 의미한다. 이하, 노드들(노드 1-1 내지 1-5)이 동일한 연결 상태 테이블을 공유하게 되는 과정을 설명한다. 노드들(노드 1-1 내지 1-5)은 초기에 도 15에 도시된 것과 같은 연결 상태 테이블을 가진다.

노드 1-1은 노드 1-2 및 노드 1-4와 연결 되는 시점에 연결 상태 테이블을 업데이트하여 노드 1-1과 노드 1-2 사이의 연결 관계 및 노드 1-1과 노드 1-4 사이의 연결 관계를 ON으로 업데이트하고, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 노드 1-2 및 노드 1-4로 전파한다.

노드 1-2는 노드 1-1로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 그 후, 노드 1-2는 노드 1-3과 연결 되는 시점에 노드 1-2와 노드 1-3 사이의 연결 관계를 ON으로 업데이트하고, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 노드 1-1 및 노드 1-3으로 전파한다.

노드 1-3은 노드 1-2로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 그 후, 노드 1-3은 노드 1-5와 연결 되는 시점에 노드 1-3과 노드 1-5의 연결 관계를 ON으로 업데이트하고, 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-2 및 노드 1-5로 전파한다.

노드 1-5는 노드 1-3으로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 그 후, 노드 1-5는 노드 1-4와 연결 되는 시점에 노드 1-5와 노드 1-4의 연결 관계를 ON으로 업데이트하고, 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-3 및 노드 1-4로 전파한다.

노드 1-4는 노드 1-5로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 이 시점의 연결 상태 테이블은 도 16에 도시된 것과 동일하다. 다만, 도 16에 도시된 것과 같이 완성된 연결 상태 테이블은 노드 1-4만 가지고 있는 상태인데, 각각의 노드가 연결 상태 테이블의 업데이트 시에 연결 된 타 노드에도 업데이트 된 연결 상태 테이블을 전파하기 때문에, 도 16에 도시된 연결 상태 테이블은 노드 1-1, 1-2, 1-3, 1-5에도 곧 전파되게 된다.

한편, 연결 되어 있던 노드의 위치가 멀어지면서 연결이 해제되는 경우에도 연결 상태 테이블은 업데이트되고, 업데이트 된 연결 상태 테이블은 동일 채널에 속한 노드들끼리 공유된다. 이를 위해, 연결된 노드 끼리는 주기적으로 또는 비주기적으로 연결 상태가 체크될 수 있다.

예를 들어, 도 14에 도시된 상황에서 노드 1-1과 노드 1-2 사이의 연결이 해제된 경우를 가정하면, 노드 1-1은 노드 1-2와의 연결 상태에 대한 주기적인 체크를 통하여 노드 1-2와의 연결이 해제된 것을 알 수 있다. 이 때, 노드 1-1은 노드 1-2와의 연결 상태 테이블 상 연결 관계를 OFF로 업데이트하고, 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-4로 전파한다.

노드 1-4는 노드 1-1으로부터 전파 받은 연결 상태 테이블이 자신이 기록하고 있는 연결 상태 테이블과 상이하기 때문에, 자신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 것으로 업데이트 한다. 노드 1-4는 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-5로 전파한다. 마찬가지로, 노드 1-5는 노드 1-4로부터 전파 받은 연결 상태 테이블으로 자신의 연결 상태 테이블을 업데이트하고, 업데이트 된 연결 상태 테이블을 노드 1-3으로 전파한다.

한편, 노드 1-2 역시 노드 1-1과의 연결이 해제된 것을 알 수 있을 것이다. 이 때, 노드 1-2는 노드 1-1과의 연결 상태 테이블 상 연결 관계를 OFF로 업데이트하고, 업데이트된 연결 상태 테이블을 노드 1-3으로 전파한다.

한편, 노드 1-3은 노드 1-2로부터 전파 받은 연결 상태 테이블과 자신이 가지고 있는 연결 상태 테이블을 비교할 것이다. 그런데, 노드 1-3은 이미 노드 1-5로부터 노드 1-1과 노드 1-2 사이의 연결이 해제된 것을 반영한 최신의 연결 상태 테이블을 전파 받은 이후이므로, 상기 비교 결과 전파 받은 연결 상태 테이블과 자신이 가지고 있는 연결 상태 테이블이 동일한 것을 알 수 있다. 따라서, 노드 1-3은 추가의 동작을 하지 않고 노드 1-1 및 노드 1-2로부터의 연결 상태 업데이트 전파는 종료된다.

노드 사이에 새로운 연결이 생성되거나, 기존의 연결이 해제 될 때 양쪽 노드 모두 연결 상태 테이블을 업데이트하고 이를 주변의 노드에 전파할 것이다. 그러다보면 특정 노드에서는 전파 받은 연결 상태 테이블이 이미 자신이 가지고 있는(이미 전파 받은 바 있는) 것과 동일할 것이고, 그 노드에서는 더 이상 연결 상태 테이블의 전파를 수행하지 않기 때문에, 연결 상태 테이블이 계속 전파 되는 것이 방지 될 수 있다. 연결 상태 테이블의 전파가 어느 노드에서 중단 될지는 각 노드 사이의 통신 속도 및 각 노드의 연산 속도 등 다양한 요소에 의하여 영향 받을 수 있다.

도 17은 SITE B에 위치한 두번째 채널의 노드들(노드 2-1 내지 2-5)의 최종 연결 상태 테이블을 표시한다.

전체 노드(노드 1-1 내지 1-5, 노드 2-1 내지 2-5)가 저장하는 채널 설정 정보가 연결성 프로파일로 커넥티드 그래프를 지정했다고 가정하면, 노드 1-1 내지 1-5로 구성된 채널은 커넥티드 그래프를 구성하므로 정상 연결 상태에 있는 것이고, 노드 2-1 내지 2-5로 구성된 채널은 커넥티드 그래프를 구성하지 못하므로 비정상 연결 상태에 있는 것이다. 따라서, 노드 1-1 내지 1-5의 알람 수단은 모두 정상 연결 상태를 가리킬 것이고(예를 들어, 램프 청색등 점등), 노드 2-1 내지 2-5의 알람 수단은 모두 비정상 연결 상태를 가리킬 것이다(예를 들어, 램프 적색등 점등).

다시 도 12로 돌아와서 남은 동작을 설명한다. 연결 상태 테이블이 업데이트 되고 전파되면, 상기 연결 상태 테이블을 이용하여 각각의 채널 구성원 노드를 버텍스로 하고, 각 채널 구성원 노드 사이의 연결 여부를 에지로 하는 그래프를 생성하고, 상기 생성된 그래프가 상기 연결성 프로파일에 대응하는 그래프인지 여부를 판정하며, 상기 판정 결과에 따라 알람 수단을 제어한다(S350).

만약 비정상 연결 상태가 발생하는 경우, 특정 상황에서 상기 비정상 연결 상태에 대한 정보가 서버 장치로까지 리포팅 될 수 있다(S360). 이하, 어떠한 상황에서 상기 비정상 연결 상태에 대한 정보가 서버 장치로까지 리포팅 되는지, 도 18을 참조하여 설명한다. 도 18은 도 12에 도시된 근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법 중 비정상 연결 상태 관련 서버 리포팅 관련 동작을 상세히 설명하기 위한 신호 흐름도이다.

노드 장치가 연결 상태 관련 신호를 게이트웨이에 송신하면(S3601), 게이트웨이는 수신된 연결 상태 관련 신호를 각 채널 별로 지속적으로 업데이트 한다.

게이트웨이는 측위 수단(예를 들어, GPS 수신기)을 구비하여, 자신의 위치가 이동하는지 여부를 감시할 수 있다. 게이트웨이가 이동을 감지하는 경우(S3603), 그 시점에서 하나 이상의 채널에 대하여 비정상 연결 상태 여부를 판정한다. 만약 게이트웨이의 이동 시점에 하나의 채널이라도 비정상 연결 상태에 있다면, 게이트웨이가 서버 장치에 경고 신호를 송신한다(S3605). 서버 장치는 상기 경고 신호를 수신하여, 경고 대응 프로세스를 수행한다(S3607). 본 실시예에 의하여, 예를 들어 상차 작업이 잘못되어 각 노드 장치들이 알람을 발생했음에도 불구하고 잘못을 복구하지 않고 운송 수단이 출발한 경우, 그 운송 수단에 설치된 게이트웨이가 서버 장치에 이를 알리고, 서버 장치는 운송 기사에 대하여 다시 돌아올 것을 요구하는 메시지를 송신하는 등의 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.

지금까지 도 1 내지 도 18을 참조하여 설명된 본 발명의 개념은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록 된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (20)

1. 근거리 무선 통신을 지원하는 네트워크 어댑터;
   상기 네트워크 어댑터를 통하여 채널 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하는 채널 관리부;
   상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되면, 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 상기 네트워크 어댑터를 통해 전파하는 연결 상태 관리부; 및
   상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는 알람 수단 제어부를 포함하는,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 알람 수단 제어부의 제어에 따라 알람 기능을 수행하는 알람 수단을 더 포함하는,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 알람 수단은 램프로 구성되고,
   상기 알람 수단 제어부는 상기 연결 상태 테이블이 업데이트 될 때마다 실시간으로 상기 알람 수단 제어 신호를 재생성하며,
   상기 알람 수단 제어 신호는 채널 구성원 노드 간 정상 연결 상태를 가리키는 램프 제어 신호 및 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 램프 제어 신호 중 하나인,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 채널 설정 정보는 타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일을 더 포함하고,
   상기 연결 상태 관리부는,
   상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 연결 되더라도 상기 근접 요건 프로파일에 따른 요건을 만족하는 경우에 한하여 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하는,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 알람 수단 제어부는,
   상기 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 중 다른 채널 구성원 노드와 전혀 연결되지 않은 노드가 있는 경우, 채널 구성원 노드 간 비정상 연결 상태를 가리키는 제어 신호를 생성하는,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 채널 설정 정보는 정상 연결 상태인 것으로 인정하기 위한 채널 구성원 노드 간 연결 강도를 가리키는 연결성(connectivity) 프로파일을 더 포함하고,
   상기 알람 수단 제어부는,
   상기 연결 상태 테이블을 이용하여 각각의 채널 구성원 노드를 버텍스(vertex)로 하고, 각 채널 구성원 노드 사이의 연결 여부를 에지(edge)로 하는 그래프를 생성하고, 상기 생성된 그래프가 상기 연결성 프로파일에 대응하는 그래프인지 여부를 판정하며, 상기 판정 결과에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 연결성 프로파일은,
   커넥티드(connected) 그래프, 바이커넥티드(bi-connected) 그래프, 최소 차수 제한형 그래프 및 완전 그래프 중 하나를 가리키는,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 채널 관리부는,
   게이트웨이 또는 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높은 경우 기 저장된 채널 설정 정보를 업데이트하며, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 기 저장된 채널 설정 정보를 상기 새롭게 연결 된 타 노드 장치에 송신하는,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 근거리 무선 통신 노드 장치는 운송 수단에 실리는 운송 단위에 부착되는 것이고,
   상기 게이트웨이는 상기 운송 수단에 구비된 이동형 게이트웨이인,
   근거리 무선 통신 노드 장치.
10. 제8 항에 있어서,
    상기 연결 상태 관리부는,
    상기 게이트웨이에 상기 연결 상태 테이블을 송신하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
11. 제1 항에 있어서,
    상기 연결 상태 관리부는,
    타 노드 장치로부터 수신된 연결 상태 테이블이 기 저장된 연결 상태 테이블과 다른지 판단하고, 상기 수신된 연결 상태 테이블이 기 저장된 연결 상태 테이블과 다른 경우에 한하여 기 저장된 연결 상태 테이블을 상기 수신된 연결 상태 테이블으로 업데이트 하고 상기 수신된 연결 상태 테이블을 상기 수신된 연결 상태 테이블을 송신한 타 노드 장치를 제외한 다른 노드 장치에 전파하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
12. 제1 항에 있어서,
    상기 채널 관리부는,
    상기 네트워크 어댑터를 통하여 복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 구성원 노드들에 대한 정보를 포함하는 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보를 저장하며,
    상기 알람 수단 제어부는,
    상기 연결 상태 테이블을 분석하여 동일 채널 내 각 노드 장치 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 알람 수단 제어 신호를 생성하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 채널 관리부는,
    게이트웨이 또는 타 노드 장치로부터 채널 설정 정보를 수신하고, 수신된 채널 설정 정보의 버전이 기 저장된 채널 설정 정보의 버전보다 높은 경우 기 저장된 채널 설정 정보를 업데이트하며, 상기 네트워크 어댑터를 통해 타 노드 장치와 새롭게 연결 되면 기 저장된 채널 설정 정보를 상기 새롭게 연결 된 타 노드 장치에 송신하되, 타 노드 장치가 동일 채널에 소속된 것인지 여부와 관련 없이 상기 채널 설정 정보를 수신하거나 송신하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 연결 상태 관리부는,
    상기 채널 설정 정보를 이용하여 상기 네트워크 어댑터를 통해 연결 된 타 노드 장치의 소속 채널을 확인하고, 상기 타 노드 장치가 동일 채널에 속한 경우에 한하여 상기 타 노드 장치와 연결된 것으로 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 동일 채널 소속의 타 노드 장치에 전파하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치.
15. 서버 장치가 집결 되어야 하는 근거리 무선 통신 노드 장치들의 식별자들을 포함하는 채널 설정 정보를 생성하는 단계;
    상기 서버 장치가 상기 채널 설정 정보를 게이트웨이에 송신하는 단계;
    상기 게이트웨이가 근거리 무선 통신 방식으로 상기 채널 설정 정보를 브로드캐스팅 하는 단계;
    상기 채널 설정 정보를 수신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 수신한 채널 설정 정보를 다른 근거리 무선 통신 노드 장치들에 전파하는 단계;
    각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 다른 근거리 무선 통신 노드 장치들과의 연결 또는 연결 해제에 따라 기 저장된 연결 상태 테이블을 업데이트 하며, 업데이트된 연결 상태 테이블을 다른 근거리 무선 통신 노드 장치에 전파하는 단계; 및
    각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 저장된 연결 상태 테이블을 분석하여 채널 구성원 노드 간 연결 상태를 파악하고, 파악된 연결 상태에 따라 근거리 무선 통신 노드 장치에 구비된 알람 수단을 작동시키는 단계를 포함하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
16. 제15 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보를 생성하는 단계는,
    타 노드 장치와 연결된 것으로 인정하기 위한 요건을 가리키는 근접 요건 프로파일을 더 포함하는 채널 설정 정보를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 근접 요건 프로파일은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위의 크기 정보를 반영하여 설정되는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
17. 제16 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보를 생성하는 단계는,
    창고 관리 시스템(Warehouse Management System)으로부터 상기 운송 단위의 크기 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
18. 제15 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보를 생성하는 단계는,
    복수의 채널에 대하여 각각의 채널을 구성하는 근거리 무선 통신 노드 장치들의 식별자들을 포함하는 채널 설정 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    각각의 채널은 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위가 상차되는 운송 수단 별로 할당되는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
19. 제18 항에 있어서,
    상기 채널 설정 정보를 생성하는 단계는,
    운송 관리 시스템(Transportation Management System)으로부터 각각의 운송 수단을 통하여 운송될 운송 물량에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.
20. 제15 항에 있어서,
    각각의 근거리 무선 통신 노드 장치가, 상기 파악된 연결 상태를 가리키는 신호를 상기 게이트웨이에 송신하는 단계;
    상기 게이트웨이가 상기 게이트웨이의 측위 정보를 모니터링 하는 단계; 및
    상기 게이트웨이가 상기 측위 정보의 기 지정된 수준 이상의 변경을 감지하는 경우, 비정상 연결 상태를 가리키는 신호를 송신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 있는지 판단하고, 비정상 연결 상태를 가리키는 신호를 송신한 근거리 무선 통신 노드 장치가 있는 경우 상기 서버 장치에 경고 신호를 송신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 게이트웨이는 상기 근거리 무선 통신 노드 장치가 부착되는 운송 단위가 상차되는 운송 수단에 구비된 것인,
    근거리 무선 통신 노드 장치의 집결 여부에 대한 알람 방법.

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