WO2016025047A8 - Accessoire couplé de façon magnétique pour dispositif auto-propulsé - Google Patents
Accessoire couplé de façon magnétique pour dispositif auto-propulsé Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016025047A8 WO2016025047A8 PCT/US2015/030877 US2015030877W WO2016025047A8 WO 2016025047 A8 WO2016025047 A8 WO 2016025047A8 US 2015030877 W US2015030877 W US 2015030877W WO 2016025047 A8 WO2016025047 A8 WO 2016025047A8
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- self
- propelled device
- spherical housing
- drive system
- biasing mechanism
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/26—Magnetic or electric toys
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/005—Motorised rolling toys
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
La présente invention porte sur un dispositif auto-propulsé qui comprend un boîtier sphérique et un système d'entraînement interne comportant un ou plusieurs moteurs. Le système d'entraînement interne agit de manière à fournir de l'énergie à une surface intérieure du boîtier sphérique, ce qui permet de faire bouger le dispositif auto-propulsé. Un mécanisme de sollicitation est couplé au système d'entraînement interne et comprend un ressort et une extrémité de ressort en contact avec la surface interne du boîtier sphérique. Un composant accessoire entre en interaction magnétique avec le mécanisme de sollicitation par l'intermédiaire du boîtier sphérique de telle sorte qu'au fur et à mesure que le dispositif auto-propulsé entre en rotation, le composant accessoire reste stable par rapport au mécanisme de sollicitation.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE212015000011.7U DE212015000011U1 (de) | 2014-08-13 | 2015-05-14 | Magnetisch gekoppeltes Zubehör für eine selbstangetriebene Vorrichtung |
PCT/US2015/044885 WO2016025617A1 (fr) | 2014-08-13 | 2015-08-12 | Dispositif automoteur à couplage magnétique |
EP15831882.4A EP3180236A4 (fr) | 2014-08-13 | 2015-08-12 | Dispositif automoteur à couplage magnétique |
CN201580055348.3A CN107531296A (zh) | 2014-08-13 | 2015-08-12 | 具有磁性联结的自推进装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/459,235 | 2014-08-13 | ||
US14/459,235 US9090214B2 (en) | 2011-01-05 | 2014-08-13 | Magnetically coupled accessory for a self-propelled device |
US14/663,446 | 2015-03-19 | ||
US14/663,446 US9211920B1 (en) | 2011-01-05 | 2015-03-19 | Magnetically coupled accessory for a self-propelled device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2016025047A1 WO2016025047A1 (fr) | 2016-02-18 |
WO2016025047A8 true WO2016025047A8 (fr) | 2017-01-12 |
Family
ID=54451868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/US2015/030877 WO2016025047A1 (fr) | 2014-08-13 | 2015-05-14 | Accessoire couplé de façon magnétique pour dispositif auto-propulsé |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN105045265B (fr) |
DE (1) | DE212015000008U1 (fr) |
WO (1) | WO2016025047A1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10310500B1 (en) | 2016-12-23 | 2019-06-04 | Amazon Technologies, Inc. | Automated access to secure facilities using autonomous vehicles |
US10308430B1 (en) | 2016-12-23 | 2019-06-04 | Amazon Technologies, Inc. | Distribution and retrieval of inventory and materials using autonomous vehicles |
US10310499B1 (en) | 2016-12-23 | 2019-06-04 | Amazon Technologies, Inc. | Distributed production of items from locally sourced materials using autonomous vehicles |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11036219B2 (en) * | 2016-02-22 | 2021-06-15 | Ketchup On, Inc. | Self-propelled device |
US20170282383A1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-10-05 | Sphero, Inc. | System for content recognition and response action |
US10216188B2 (en) | 2016-07-25 | 2019-02-26 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous ground vehicles based at delivery locations |
IT201600083187A1 (it) * | 2016-08-05 | 2018-02-05 | Lym S R L | Sistema di illuminazione |
US10399616B2 (en) | 2016-08-12 | 2019-09-03 | Spin Master Ltd. | Spherical mobile robot with pivoting head |
CN106523846B (zh) * | 2016-10-17 | 2018-09-11 | 武汉理工大学 | 可变形球状封堵器 |
US10514690B1 (en) | 2016-11-15 | 2019-12-24 | Amazon Technologies, Inc. | Cooperative autonomous aerial and ground vehicles for item delivery |
US11263579B1 (en) | 2016-12-05 | 2022-03-01 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous vehicle networks |
CN106621234A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 吉林大学 | 自动跟随滚动球 |
CN106903697B (zh) * | 2017-03-21 | 2019-06-04 | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 | 头部驱动组件及球形机器人 |
CN106914919B (zh) * | 2017-03-21 | 2019-06-04 | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 | 头部驱动组件及球形机器人 |
CN108230846B (zh) * | 2018-01-15 | 2019-12-10 | 西南大学 | 一种遥控球 |
CN108945135A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-07 | 河南科技大学 | 一种可灵活进行多姿态运动的移动机器人 |
CN110435763B (zh) * | 2019-07-09 | 2020-08-11 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种带万向轮双驱动的底盘结构 |
CN110999807A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-14 | 毛金玉 | 一种玩具球 |
CN110979508A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-10 | 湖南斯德克智能开关有限公司 | 一种磁悬浮车间运输小车 |
CN114013212B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-11-10 | 西南科技大学 | 一种磁力约束的滑板副 |
DE102022205181A1 (de) * | 2022-05-24 | 2023-11-30 | Ibak Helmut Hunger Gmbh & Co Kg | Kanalrohrinspektionssystem sowie Verfahren zur Steuerung eines Kanalrohrinspektionssystems |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03182290A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-08 | Masatoshi Ikeda | マジックボール |
JPH07308462A (ja) * | 1994-05-17 | 1995-11-28 | Jii K Tec:Kk | 球状移動体及びその転動装置 |
JP2000218578A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-08 | Sony Corp | 球形ロボット |
CN1098751C (zh) * | 2001-02-15 | 2003-01-15 | 上海交通大学 | 球形移动机器人 |
JP3902551B2 (ja) * | 2002-05-17 | 2007-04-11 | 日本ビクター株式会社 | 移動ロボット |
JP2004148439A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Sony Corp | 球形ロボット及び球形ロボットの制御方法 |
JP4363177B2 (ja) * | 2003-01-31 | 2009-11-11 | 日本ビクター株式会社 | 移動ロボット |
CN201147642Y (zh) * | 2007-09-28 | 2008-11-12 | 骆毅斯 | 一种变形弹丸玩具的变形结构 |
CN101642624B (zh) * | 2008-08-06 | 2012-09-19 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 电子玩具 |
US8571781B2 (en) * | 2011-01-05 | 2013-10-29 | Orbotix, Inc. | Self-propelled device with actively engaged drive system |
-
2015
- 2015-05-14 WO PCT/US2015/030877 patent/WO2016025047A1/fr active Application Filing
- 2015-07-31 CN CN201510463007.1A patent/CN105045265B/zh active Active
- 2015-07-31 CN CN201520569002.2U patent/CN205229799U/zh active Active
- 2015-08-12 DE DE212015000008.7U patent/DE212015000008U1/de active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10310500B1 (en) | 2016-12-23 | 2019-06-04 | Amazon Technologies, Inc. | Automated access to secure facilities using autonomous vehicles |
US10308430B1 (en) | 2016-12-23 | 2019-06-04 | Amazon Technologies, Inc. | Distribution and retrieval of inventory and materials using autonomous vehicles |
US10310499B1 (en) | 2016-12-23 | 2019-06-04 | Amazon Technologies, Inc. | Distributed production of items from locally sourced materials using autonomous vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE212015000008U1 (de) | 2016-04-11 |
CN105045265A (zh) | 2015-11-11 |
WO2016025047A1 (fr) | 2016-02-18 |
CN205229799U (zh) | 2016-05-11 |
CN105045265B (zh) | 2018-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016025047A8 (fr) | Accessoire couplé de façon magnétique pour dispositif auto-propulsé | |
WO2012094349A3 (fr) | Dispositif automoteur avec système d'entraînement en prise active | |
EP2733376A3 (fr) | Appareil de transmission de puissance et appareil de formation d'image utilisant celui-ci | |
EP3039308A4 (fr) | Isolateur pour l'utilisation avec un moteur à combustion qui est assisté ou démarré par une unité de moteur/générateur ou un moteur par l'intermédiaire d'un élément d'entraînement sans fin | |
WO2016020631A3 (fr) | Dispositif de fixation | |
MX2015010524A (es) | Elemento de transmision. | |
EP3230610A4 (fr) | Isolateur à utiliser avec un moteur qui est assisté ou démarré par une unité moteur/générateur ou un moteur par l'intermédiaire d'un élément d'entraînement sans fin | |
TR201911276T4 (tr) | İlaç dağıtım cihazı için tahrik mekanizması. | |
BR112016026027A2 (pt) | pistola de solda | |
EP3767693A4 (fr) | Dispositif nano-oscillant magnétique térahertzien de faible puissance | |
WO2015117747A8 (fr) | Appareil d'injection | |
EP3118454A4 (fr) | Dispositif de production d'énergie et dispositif d'accouplement d'arbre utilisé dedans | |
WO2014107458A3 (fr) | Moteur à piston de circulation | |
WO2014180958A3 (fr) | Système d'entraînement | |
TW201612898A (en) | Equipment securing device, attachment-frame-internal storage equipment, rack-mounted server device, and equipment securing method | |
WO2015053792A8 (fr) | Boîte de transfert de véhicule dotée d'une articulation à angle variable | |
WO2014110219A3 (fr) | Dispositif de téléinspection | |
EP3407397A4 (fr) | Dispositif de production d'énergie thermoélectrique | |
WO2015044425A3 (fr) | Émetteur de son | |
WO2016094735A3 (fr) | Dispositif d'éclairage | |
EP3327924A4 (fr) | Dispositif d'alimentation électrique de moteur à combustion interne | |
EP2966298A3 (fr) | Dispositif de génération de mouvement | |
PE20160641A1 (es) | Asador electrico, rotatorio, desmontable y portatil | |
EP3111453A4 (fr) | Aimant supraconducteur fonctionnant en mode de ralenti occasionnel | |
EP3467288A4 (fr) | Dispositif de production d'énergie thermoélectrique |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2120150000117 Country of ref document: DE Ref document number: 212015000011 Country of ref document: DE |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15832097 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15832097 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |