WO2016015841A1 - No-back mechanism comprising radially effective braking elements - Google Patents

No-back mechanism comprising radially effective braking elements Download PDF

Info

Publication number
WO2016015841A1
WO2016015841A1 PCT/EP2015/001505 EP2015001505W WO2016015841A1 WO 2016015841 A1 WO2016015841 A1 WO 2016015841A1 EP 2015001505 W EP2015001505 W EP 2015001505W WO 2016015841 A1 WO2016015841 A1 WO 2016015841A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
backstop
brake
brake elements
cam
elements
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/001505
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Hermann
Lutz Berger
Original Assignee
Liebherr-Aeropace Lindenberg Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr-Aeropace Lindenberg Gmbh filed Critical Liebherr-Aeropace Lindenberg Gmbh
Publication of WO2016015841A1 publication Critical patent/WO2016015841A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
    • F16D41/10—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action with self-actuated reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/32—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with three or more brake shoes
    • F16D51/34—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with three or more brake shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F16D51/36—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with three or more brake shoes extending in opposite directions from their pivots mechanically actuated

Definitions

  • the present invention relates to a backstop with radially acting brake elements.
  • Generic backstops find in mechanics then use when a load ride should be interrupted to prevent unwanted movement of, for example, components of a machine.
  • High lift systems include structures arranged on the wings of larger aircraft and serve to provide increased lift even at low speeds of the aircraft, especially during take-off and landing phases.
  • the high-lift systems may comprise one or more flaps arranged in the wings, a central drive unit and transmissions which are used to transmit the information provided by the central drive unit.
  • Object of the present invention is therefore to provide an improved backstop, with minimal space requirements and low weight, with a few, cost-effective components with the least possible wear of the backstop and the associated highest possible service life.
  • a backstop with the features of claim 1, with brake housing having a first and a second cylinder jacket surface, with at least two radially spaced, arranged between the first and second cylinder jacket surface brake elements, with at least one arranged between the brake elements activation component with at least one drive cam and at least one output cam, which act in a normal operation of the backstop in the circumferential direction on one or both of the brake elements directly or indirectly, wherein one of Components drive cams or output cam in the normal mode with both brake elements is directly or indirectly engaged, and wherein the component is in an operation with locked return only with one or none of the brake elements directly or indirectly engaged.
  • backstop as light as possible and purely mechanically executed backstop can be provided without electrical or electronic components for monitoring the function. As a result, for example, the weight and the error rate of the backstop can be reduced.
  • the output cam in normal operation of the backstop and in operation with locked return only with at least one radially inner brake element or only with at least one radially outer brake element in the circumferential direction is engaged.
  • the intervention can be done indirectly via one or more additional components or directly.
  • two, three, four, five or more radially inner brake elements and corresponding thereto radially outboard brake elements accordingly applies that two, three, four five or more arranged in the circumferential direction between the brake elements output cam either only one or two of the each adjacent radially inner brake elements or the respective adjacent radially outer brake elements are engaged.
  • At least one transmission element, and / or at least one damping element, and / or at least one excitation element are provided between the activation component and at least one brake element.
  • the activation component By means of the activation component, it is possible to move the two brake elements relative to each other in the circumferential direction and in the radial direction and thus build up a braking effect.
  • the brake elements press against the respective cylinder jacket surfaces of the brake housing and prevent further relative movement between the drive and abrasion.
  • the brake elements, and / or the at least one transmission element, and / or the at least one excitation element are shaped for receiving the activation component or the activation components.
  • the said components may be so substantially concave and arranged relative to one another that the activation component can be stored therebetween.
  • the transmission element is elastically coupled to at least one brake element via at least one main spring and / or at least one secondary spring. Due to the elastic coupling of the transmission element, it is possible to position an example between transmission element and a brake element or in an essentially mounted between two brake elements activation member non-positively or under tension or without play.
  • the drive cam is coupled to the planet carrier of a drive planetary gear.
  • the output cam is coupled to an output gear.
  • the driven gear is designed as a test gear for functional testing of the backstop.
  • the present invention is further directed to an aircraft having at least one backstop according to any one of claims 1 to 9, wherein the backstop prevents the unwanted movement of a component to be driven in at least two directions when interrupting a load path.
  • FIGS. 1a and 1b are sectional views of the backstop according to the invention.
  • FIG. 2 Placement of the backstop according to the invention in one
  • Figure 3 Perspective view of the backstop invention.
  • FIG. 1a shows by the reference numeral 1 a driving planetary gear or drive planetary gear, the reference numeral 2 indicating the driving planet carrier 2 of the planetary gear 1.
  • the aborting gear or the output or the output gear 13 is designated, wherein the gear of the output 13 can be used equally as a test gear for functional testing of the backstop.
  • the input planetary gear or the drive planetary gear 1 drives via the planet carrier 2 from.
  • the planet carrier 2 is provided with drive cams 2 ', which drive the brake elements 7 and 12 together. It can be seen in FIG. 1 b that the drive cam 2 'extends in the radial direction so far that it engages in the circumferential direction both with the outer brake element 7 and with the transmission element 10 and thus indirectly with the inner brake element 12 can be brought.
  • the drive is effected by engagement of the driving planet carrier 2 via its drive cam 2 '.
  • the outer brake elements 7 and the inner brake elements 12 are arranged radially spaced from one another in five groups arranged in the circumferential direction, each having an inner brake element 12 and an outer brake element 7 in the brake housing 6. Between the outer brake elements 7 may be disposed within the brake housing 6 extending a drive disk, not shown.
  • the activation component 8 can be braced by a resilient excitation element 9 in the brake housing 6. Furthermore, a damping element 11 may be provided which provides the damping between transmission element 10 and output cam 13 '. $
  • the transmission element 10 may have a concave surface, or have an area with two mutually inclined surfaces. A similar, mirror-inverted region may be provided on a brake element opposite the transmission element.
  • the brake housing 6 may comprise an inner cylinder jacket surface 61 and an outer cylinder jacket surface 62, which may be arranged substantially concentrically with one another.
  • the brake housing 6 can be fixed in the axial and radial directions by the locking elements 4 distributed uniformly around the circumference. As a result, the resulting torque in the housing 3 is derived and then derived in the interface structure.
  • the brake elements 7 and 12 are pre-braced by the excitation elements 9 evenly inward and outward.
  • the brake elements 7 and 12 are centered relative to one another and are therefore inactive. That is, no braking work is done.
  • the activation components 8 are held centrally by the excitation elements 9 in normal operation in the brake elements 7.
  • the respective radially spaced apart braking elements 7 and 12 can at least partially have a substantially common axis of symmetry.
  • the respective radially spaced-apart Brems institute 7 and 12 are spaced from each other with operational minimum distance.
  • the excitation elements 9 may be, for example, a main spring 14 and one or more secondary springs (s) 15.
  • the main spring can be connected in series with the or the secondary spring (s) 15, so that a more complex spring behavior of the excitation element 9 can be realized, as would be possible with only one spring.
  • the transmission is released from the drive train by an internal overload clutch or by a shearing element or the like. If there is no locking of the gearbox, the gearbox can be driven uncontrolled by the air load.
  • the backstop invention prevents this.
  • the output gear 13 or the gear 13 drives back, or possibly also when passing through a load zero crossing. Due to the design of the output gear 13, however, only the inner brake elements 12 are now back or possibly propelled against the prevailing Vorbremsrial.
  • Figure 2 shows a possible placement of the backstop invention in a transmission of an aircraft.
  • the backstop or the no-back system according to the invention can be used, for example, in high-lift systems of aircraft. It may preferably be arranged in mechanical actuators of high-lift systems or at other locations of high-lift systems. A preferred application may be the use in the context or as part of a slat actuator.
  • FIG. 3 shows a perspective sectional view of a backstop according to the invention, the components of which are named again for better illustration.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Disclosed is a no-back mechanism comprising a first and a second cylindrical outer surface (61, 62), at least two radially effective braking elements (7 12), at least one activating component (8) located between the braking elements, at least one input cam (2'), and at least one output cam (13'), said cams (2', 13') acting directly or indirectly on one or both of the braking elements in the circumferential direction during normal operation of the no-back mechanism. During normal operation, the input cam (2') or the output cam (13') is in direct or indirect engagement with both braking elements (7, 12); during an operating mode in which the no-back mechanism is locked, the input cam (2') or the output cam (13') is in direct or indirect engagement with only one or neither of the braking elements (7, 12).

Description

Rücklaufsperre mit radial wirkenden Bremselementen  Backstop with radially acting brake elements
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rücklaufsperre mit radial wirkenden Bremselementen. The present invention relates to a backstop with radially acting brake elements.
Gattungsgemäße Rücklaufsperren finden in der Mechanik dann Verwendung, wenn eine Lastfahrt unterbrochen werden soll, um eine ungewollte Bewegung von beispielsweise Komponenten einer Maschine zu unterbinden. Generic backstops find in mechanics then use when a load ride should be interrupted to prevent unwanted movement of, for example, components of a machine.
Es ist beispielsweise bekannt, Rücklaufsperren bzw. No-Backs in den mechanischen Stellantrieben von Hochauftriebssystemen von Flugzeugen zu verwenden. It is known, for example, to use backstops or no-backs in the mechanical actuators of high-lift systems of aircraft.
Hochauftriebssysteme umfassen an den Tragflächen von größeren Flugzeugen angeordnete Strukturen und dienen dazu, um insbesondere während der Start- und Landephasen einen erhöhten Auftrieb auch bei geringen Geschwindigkeiten des Flugzeuges zu gewährleisten. High lift systems include structures arranged on the wings of larger aircraft and serve to provide increased lift even at low speeds of the aircraft, especially during take-off and landing phases.
Die Hochauftriebssysteme können dabei eine oder mehrere in den Tragflächen angeordnete Klappen, eine zentrale Antriebseinheit und Transmissionen umfassen, die zur Übertagung der von der zentralen Antriebseinheit bereitgestellten An- The high-lift systems may comprise one or more flaps arranged in the wings, a central drive unit and transmissions which are used to transmit the information provided by the central drive unit.
triebsenergie in die Tragflächen bzw. in dort angeordnete mechanische Stellantrieb an den Vorflügel- bzw. Landeklappen ausgelegt sind. drive energy in the wings or in there arranged mechanical actuator to the slats or landing flaps are designed.
Kommt es zu einem Bruch einer Antriebswelle, kann es passieren, dass es hinsichtlich der Klappen insbesondere des Hochauftriebssystems zwischen rechtem und linkem Flügel zu einer Asymmetrie kommt. Um der Forderung an die Sicherheit dieser System zu entsprechen, müssen solche Asymmetrien vermieden oder jedenfalls begrenz werden. Zu diesem Zweck werden die gattungsgemäßen Rücklaufsperren bzw. No-Backs verwendet. If there is a breakage of a drive shaft, it can happen that there is an asymmetry with regard to the flaps, in particular of the high-lift system between the right and left wing. In order to meet the demand for safety of these systems, such asymmetries must be avoided or at least limited. For this purpose, the generic backstops or no-backs are used.
Dabei ergibt sich insbesondere bei im Bereich der Luftfahrt verwendeten Rücklaufsperren das Problem, dass viele, zum Teil komplexe Bauteile in einer entsprechenden Rücklaufsperre vorliegen. Nachteilig ist, dass diese Bauteile einen größeren Bauraum benötigen und höhere Kosten und ein höheres Gewicht verursachen. Ferner macht es die Fertigungstoleranz der hohen Anzahl von Bauteilen notwendig, Einstellscheiben zu verwenden. Mit diesen Einstellscheiben wird das Spiel auf die Federvorspannung eingestellt. Derartige Einstellscheiben erhöhen die Komplexität der Rücklaufsperre weiter. The problem arises, in particular with backstops used in aviation, that many, sometimes complex components are present in a corresponding backstop. The disadvantage is that these components require a larger space and cause higher costs and a higher weight. Further, the manufacturing tolerance of the high number of components makes it necessary to use shims. With these shims the game is adjusted to the spring preload. Such shims further increase the complexity of the backstop.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Rücklaufsperre bereitzustellen, mit möglichst geringem Platzbedarf und geringem Gewicht, mit wenigen, kostengünstigen Bauteilen bei möglichst geringem Verschleiß der Rücklaufsperre und damit verbundener möglichst hoher Lebensdauer. Object of the present invention is therefore to provide an improved backstop, with minimal space requirements and low weight, with a few, cost-effective components with the least possible wear of the backstop and the associated highest possible service life.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Rücklaufsperre mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, mit Bremsgehäuse mit einer ersten und einer zweiten Zylindermantelfläche, mit wenigstens zwei radial voneinander beabstandeten, zwischen erster und zweiter Zylindermantelfläche angeordneten Bremselementen, mit wenigstens einem zwischen den Bremselementen angeordneten Aktivierungsbauteil, mit wenigstens einem Antriebsnocken und wenigstens einem Abtriebsnocken, die in einem Normalbetrieb der Rücklaufsperre in Umfangsrichtung auf eines oder beide der Bremselemente mittelbar oder unmittelbar einwirken, wobei eines der Bauteile Antriebsnocken oder Abtriebsnocken in dem Normalbetrieb mit beiden Bremselementen mittelbar oder unmittelbar in Eingriff ist, und wobei das Bauteil in einem Betrieb mit gesperrtem Rücklauf nur mit einem oder mit keinem der Bremselemente mittelbar oder unmittelbar in Eingriff ist. This object is achieved by a backstop with the features of claim 1, with brake housing having a first and a second cylinder jacket surface, with at least two radially spaced, arranged between the first and second cylinder jacket surface brake elements, with at least one arranged between the brake elements activation component with at least one drive cam and at least one output cam, which act in a normal operation of the backstop in the circumferential direction on one or both of the brake elements directly or indirectly, wherein one of Components drive cams or output cam in the normal mode with both brake elements is directly or indirectly engaged, and wherein the component is in an operation with locked return only with one or none of the brake elements directly or indirectly engaged.
Vorteilhaft kann so eine möglichst leichte und rein mechanisch ausgeführte Rücklaufsperre ohne elektrische oder elektronische Bauteile zur Überwachung der Funktion bereitgestellt werden. Hierdurch kann beispielsweise das Gewicht und die Fehleranfälligkeit der Rücklaufsperre gesenkt werden. Advantageously, as light as possible and purely mechanically executed backstop can be provided without electrical or electronic components for monitoring the function. As a result, for example, the weight and the error rate of the backstop can be reduced.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass der Abtriebsnocken im Normalbetrieb der Rücklaufsperre und im Betrieb mit gesperrtem Rücklauf nur mit wenigstens einem radial innenliegenden Bremselement oder nur mit wenigstens einem radial außenliegenden Bremselement in Umfangsrichtung in Eingriff ist. Der Eingriff kann dabei mittelbar über ein oder mehrere zusätzliche Bauteile oder unmittelbar erfolgen. Bei einer Ausführungsform mit zwei, drei, vier, fünf oder mehr radial innenliegenden Bremselementen und entsprechend dazu radial außenliegenden Bremselementen gilt entsprechend, dass zwei, drei, vier fünf oder mehr in Umfangsrichtung zwischen den Bremselementen angeordneten Abtriebsnocken entweder jeweils nur mit einem oder mit zwei der jeweils benachbarten radial innenliegenden Bremselemente oder der jeweils benachbarten radial außenliegenden Bremselemente in Eingriff sind. In a preferred embodiment, it is conceivable that the output cam in normal operation of the backstop and in operation with locked return only with at least one radially inner brake element or only with at least one radially outer brake element in the circumferential direction is engaged. The intervention can be done indirectly via one or more additional components or directly. In one embodiment with two, three, four, five or more radially inner brake elements and corresponding thereto radially outboard brake elements accordingly applies that two, three, four five or more arranged in the circumferential direction between the brake elements output cam either only one or two of the each adjacent radially inner brake elements or the respective adjacent radially outer brake elements are engaged.
Ferner ist ein Ausführungsbeispiel denkbar, bei dem zwischen Aktivierungsbauteil und wenigstens einem Bremselement wenigstens ein Übertragungselement, und/oder wenigstens ein Dämpfungselement, und/oder wenigstens ein Erregungselement vorgesehen sind. Mittels des Aktivierungsbauteils ist es dabei möglich die beiden Bremselemente relativ zueinander in Umfangsrichtung und in radialer Richtung zu bewegen und so eine Bremswirkung aufzubauen. Dabei pressen die Bremselemente gegen die jeweiligen Zylindermantelflächen des Bremsgehäuses und verhindern eine weitere Relativbewegung zwischen Antrieb und Abrieb. Die genauere Funktionsweise und Bauweise von Übertragungselement, Dämpfungselement, und Erregungselement ist aus den Figuren sowie aus Figurenbeschreibung ersichtlich. Furthermore, an embodiment is conceivable in which at least one transmission element, and / or at least one damping element, and / or at least one excitation element are provided between the activation component and at least one brake element. By means of the activation component, it is possible to move the two brake elements relative to each other in the circumferential direction and in the radial direction and thus build up a braking effect. The brake elements press against the respective cylinder jacket surfaces of the brake housing and prevent further relative movement between the drive and abrasion. The more precise functioning and design of transmission element, damping element, and excitation element is apparent from the figures and the description of the figures.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Bremselemente, und/oder das wenigstens eine Übertragungselement, und/oder das wenigstens eine Erregungselement zum Aufnehmen des Aktivierungsbauteils oder der Aktivierungsbauteile geformt sind. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the brake elements, and / or the at least one transmission element, and / or the at least one excitation element are shaped for receiving the activation component or the activation components.
Wie in der Figurenbeschreibung gezeigt werde wird, können die genannten Bauteile so im Wesentlichen konkav ausgebildet und zueinander angeordnet sein, dass dazwischen das Aktivierungsbauteil lagerbar ist. As will be shown in the description of the figures, the said components may be so substantially concave and arranged relative to one another that the activation component can be stored therebetween.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass das Übertragungselement über wenigstens eine Hauptfede'r und/oder wenigstens eine Nebenfeder mit wenigstens einem Bremselement elastisch gekoppelt ist. Durch die elasti- sehe Kopplung des Übertragungselements ist es möglich, ein beispielhaft zwischen Übertragungselement und einem Bremselement bzw. im ein im Wesentlichen zwischen zwei Bremselementen gelagertes Aktivierungsbauteil kraftschlüssig bzw. unter Spannung stehend oder spielfrei zu positionieren. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the transmission element is elastically coupled to at least one brake element via at least one main spring and / or at least one secondary spring. Due to the elastic coupling of the transmission element, it is possible to position an example between transmission element and a brake element or in an essentially mounted between two brake elements activation member non-positively or under tension or without play.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass der Antriebsnocken mit dem Planetenträger eines Antriebsplanetengetriebes gekoppelt ist. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the drive cam is coupled to the planet carrier of a drive planetary gear.
Weiterhin ist es denkbar, dass der Abtriebsnocken mit einem Abtriebszahnrad gekoppelt ist. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Abtriebszahnrad als Prüfzahnrad zur Funktionsprüfung der Rücklaufsperre ausgebildet. Furthermore, it is conceivable that the output cam is coupled to an output gear. In a particularly preferred embodiment, the driven gear is designed as a test gear for functional testing of the backstop.
Iri einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass wenigstens zwei Gruppen, insbesondre fünf Gruppen, von je zwei radial voneinander beab- standeten, zwischen erster und zweiter Zylindermantelfläche angeordneten Bremselementen vorgesehen sind. Die vorliegende Erfindung richtet sich ferner auf ein Luftfahrzeug mit wenigstens einer Rücklaufsperre nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Rücklaufsperre bei Unterbrechung eines Lastpfades die ungewollte Bewegung eines anzutreibenden Bauteils in wenigstens zwei Richtungen verhindert. In a particularly preferred exemplary embodiment, it is conceivable that at least two groups, in particular five groups, of two radially spaced apart braking elements arranged between the first and second cylinder jacket surfaces are provided. The present invention is further directed to an aircraft having at least one backstop according to any one of claims 1 to 9, wherein the backstop prevents the unwanted movement of a component to be driven in at least two directions when interrupting a load path.
Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigen: Further details and advantages will be explained with reference to the figures. Showing:
Figuren 1a und 1 b: Schnittansichten der erfindungsgemäßen Rücklaufsperre; FIGS. 1a and 1b are sectional views of the backstop according to the invention;
Figur 2: Platzierung der erfindungsgemäßen Rücklaufsperre in einem FIG. 2: Placement of the backstop according to the invention in one
Getriebe; und  Transmission; and
Figur 3: Perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Rücklaufsperre. Figure 3: Perspective view of the backstop invention.
Figur 1a zeigt mit dem Bezugszeichen 1 ein antreibendes Planetengetriebe bzw. Antriebsplanetengetriebe, wobei das Bezugszeichen 2 den antreibenden Planetenträger 2 des Planetengetriebes 1 anzeigt. Mit den Bezugszeichen 13 ist das abtreibende Zahnrad bzw. der Abtrieb oder das Abtriebsrad 13 bezeichnet, wobei das Zahnrad des Abtriebs 13 gleichermaßen als Prüfzahnrad zur Funktionsprüfung der Rücklaufsperre verwendet werden kann. FIG. 1a shows by the reference numeral 1 a driving planetary gear or drive planetary gear, the reference numeral 2 indicating the driving planet carrier 2 of the planetary gear 1. By the reference numeral 13, the aborting gear or the output or the output gear 13 is designated, wherein the gear of the output 13 can be used equally as a test gear for functional testing of the backstop.
Das Eingangs-Planetengetriebe bzw. das Antriebsplanetengetriebe 1 treibt über den Planetenträger 2 ab. In dem in Figuren 1a und 1b dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Planetenträger 2 mit Antriebsnocken 2' versehen, welche die Bremselemente 7 und 12 gemeinsam antreiben. In Figur 1 b ist dabei zu erkennen, dass sich der Antriebsnocken 2' in radialer Richtung soweit erstreckt, dass er in Um- fangsrichtung sowohl mit dem äußeren Bremselement 7, als auch mit dem Übertragungselement 10 und damit mittelbar mit dem inneren Bremselement 12 in Eingriff bringbar ist. Der Antrieb erfolgt dabei durch Eingriff des antreibenden Planetenträgers 2 über dessen Antriebsnocken 2'. lm gezeigten Ausführungsbeispiel der Figuren 1a und 1b sind die äußeren Bremselemente 7 und die inneren Bremselemente 12 radial voneinander beabstandet in fünf in Umgangsrichtung angeordneten Gruppen mit jeweils einem inneren Bremselement 12 und einem äußeren Bremselement 7 im Bremsgehäuse 6 angeordnet. Zwischen den äußeren Bremselementen 7 kann innerhalb des Bremsgehäuses 6 verlaufend eine nicht gezeigte Antriebsscheibe angeordnet sein. The input planetary gear or the drive planetary gear 1 drives via the planet carrier 2 from. In the embodiment shown in Figures 1a and 1b, the planet carrier 2 is provided with drive cams 2 ', which drive the brake elements 7 and 12 together. It can be seen in FIG. 1 b that the drive cam 2 'extends in the radial direction so far that it engages in the circumferential direction both with the outer brake element 7 and with the transmission element 10 and thus indirectly with the inner brake element 12 can be brought. The drive is effected by engagement of the driving planet carrier 2 via its drive cam 2 '. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 a and 1 b, the outer brake elements 7 and the inner brake elements 12 are arranged radially spaced from one another in five groups arranged in the circumferential direction, each having an inner brake element 12 and an outer brake element 7 in the brake housing 6. Between the outer brake elements 7 may be disposed within the brake housing 6 extending a drive disk, not shown.
Das Aktivierungsbauteil 8 kann durch ein federndes Erregungselement 9 im Bremsgehäuse 6 verspannt sein. Ferner kann ein Dämpfungselement 11 vorgesehen sein, das das eine Dämpfung zwischen Übertragungselement 10 und Abtriebsnocken 13' bereitstellt.$Das Übertragungselement 10 kann dabei eine konkave Fläche aufweise, bzw. einen Bereich mit zwei zueinander geneigten Flächen aufweisen. Ein ähnlicher, spiegelverkehrter Bereich kann an einem dem Übertragungselement gegenüberliegenden Bremselement vorgesehen sein. The activation component 8 can be braced by a resilient excitation element 9 in the brake housing 6. Furthermore, a damping element 11 may be provided which provides the damping between transmission element 10 and output cam 13 '. $ The transmission element 10 may have a concave surface, or have an area with two mutually inclined surfaces. A similar, mirror-inverted region may be provided on a brake element opposite the transmission element.
Das Bremsgehäuse 6 kann eine innere Zylindermantelfläche 61 und eine äußere Zylindermantelfläche 62, die im Wesentlichen konzentrisch zueinander angeordnet sein können, umfassen. Das Bremsgehäuse 6 kann durch die gleichmäßig am Umfang verteilten Verriegelungselemente 4 in axialer und radialer Richtung fixiert sein. Dadurch wird auch das entstehende Drehmoment in das Gehäuse 3 abgeleitet und dann in die Interface-Struktur abgeleitet. The brake housing 6 may comprise an inner cylinder jacket surface 61 and an outer cylinder jacket surface 62, which may be arranged substantially concentrically with one another. The brake housing 6 can be fixed in the axial and radial directions by the locking elements 4 distributed uniformly around the circumference. As a result, the resulting torque in the housing 3 is derived and then derived in the interface structure.
Die Bremselemente 7 und 12 werden durch die Erregungselemente 9 gleichmäßig nach Innen und Außen vorgebremst. The brake elements 7 and 12 are pre-braced by the excitation elements 9 evenly inward and outward.
Im Normalbetrieb der Rücklaufsperre werde die Bremselemente 7 und 12 zueinander zentriert und sind dadurch inaktiv. D.h. es wird keine Bremsarbeit verrichtet. Die Aktivierungsbauteile 8 werden durch die Erregungselemente 9 im Normalbetrieb mittig in den Bremselementen 7 gehalten. Die jeweils radial voneinander beabstan- deten Bremselemente 7 und 12 können dabei wenigstens teilweise eine im Wesentlichen gemeinsame Symmetrieachse aufweisen. In dem Normalbetrieb, in dem die Rücklaufsperre deaktiviert ist, sind die jeweils radial voneinander beabstande- ten Bremselemente 7 und 12 mit betriebsmäßig minimalem Abstand voneinander beabstandet. During normal operation of the backstop, the brake elements 7 and 12 are centered relative to one another and are therefore inactive. That is, no braking work is done. The activation components 8 are held centrally by the excitation elements 9 in normal operation in the brake elements 7. The respective radially spaced apart braking elements 7 and 12 can at least partially have a substantially common axis of symmetry. In normal operation, in the the backstop is deactivated, the respective radially spaced-apart Bremselemente 7 and 12 are spaced from each other with operational minimum distance.
Durch die Erregungselemente 9 wird eine hinreichend große Kraft auf die Aktivierungsbauteile 8 ausgeübt, so dass im Normalbetrieb eine mittige Positionierung der Aktivierungsbauteile zwischen den Bremselementen 7 und 12 bzw. zwischen je einem der Bremselemente 7 und 12 und einem Übertragungselement 10 sichergestellt ist. By the excitation elements 9, a sufficiently large force is exerted on the activation components 8, so that in normal operation a central positioning of the activation components between the brake elements 7 and 12 or between each one of the brake elements 7 and 12 and a transmission element 10 is ensured.
Bei den Erregungselementen 9 kann es sich beispielsweise um eine Hauptfeder 14 und eine oder mehrere Nebenfeder(n) 15 handeln. Die Hauptfeder kann dabei in Serie zu der oder den Nebenfeder(n) 15 geschaltet sein, so dass ein komplexeres Federverhalten des Erregungselements 9 realisierbar ist, als dies mit lediglich einer Feder möglich wäre. The excitation elements 9 may be, for example, a main spring 14 and one or more secondary springs (s) 15. The main spring can be connected in series with the or the secondary spring (s) 15, so that a more complex spring behavior of the excitation element 9 can be realized, as would be possible with only one spring.
Tritt durch einen Fehler eine Überlast im Getriebe auf, wird das Getriebe durch eine interne Überlastkupplung oder durch ein Abscher-Element oder dergleichen vom Antriebsstrang gelöst. Besteht nun keine Arretierung des Getriebes, kann das Getriebe durch die Luftlast unkontrolliert angetrieben werden. Die erfindungsgemäße Rücklaufsperre verhindert dies. If an overload in the transmission occurs as a result of an error, the transmission is released from the drive train by an internal overload clutch or by a shearing element or the like. If there is no locking of the gearbox, the gearbox can be driven uncontrolled by the air load. The backstop invention prevents this.
Ist das Getriebe durch einen Fehlerfall vom Antriebsstrang getrennt, treibt das Abtriebsrad 13 bzw. das Zahnrad 13 zurück, oder beim Durchlaufen eines Last- Nulldurchgangs eventuell auch vor. Durch die Gestaltung des Abtriebsrades 13 werden nunmehr jedoch nur die inneren Bremselemente 12 zurück oder auch eventuell vorgetrieben gegen die vorherrschende Vorbremswirkung. If the transmission is disconnected from the drive train due to a fault, the output gear 13 or the gear 13 drives back, or possibly also when passing through a load zero crossing. Due to the design of the output gear 13, however, only the inner brake elements 12 are now back or possibly propelled against the prevailing Vorbremswirkung.
Dadurch kommt es zu einer Verdrehung der äußeren Bremselemente 7 gegenüber der inneren Bremselemente 12, da die inneren Bremselemente 12 ebenfalls vorgebremst sind. Nun bewegen sich die Aktivierungsbauteile auf den schrägen Flächen der äußeren Bremselemente 7 und üben dadurch einen zunehmenden Druck auf die Dämpfungselemente 11 aus. This results in a rotation of the outer brake elements 7 relative to the inner brake elements 12, since the inner brake elements 12 are also braked. Now, the activation components move on the inclined surfaces of the outer brake elements 7 and thereby exert increasing pressure on the damping elements 11.
Durch die zunehmende Verdrehung der äußeren Bremselemente 7 steigt der Druck gleichmäßig nach außen und innen an, bis die zunehmende Reibung der äußeren und inneren Bremselemente 7, 12 das Abtriebsrad 13 blockiert. As a result of the increasing rotation of the outer brake elements 7, the pressure increases evenly outwards and inwards until the increasing friction of the outer and inner brake elements 7, 12 blocks the driven gear 13.
Denkbar ist selbstverständlich auch eine Anordnung, bei der lediglich das oder die radial inneren Bremselemente 12 in Normalbetrieb und im Betrieb mit gesperrtem Rücklauf mit dem Antriebsplanetengetriebe 1 über den Planetenträger 2 in Wechselwirkung treten können. Dabei wären dann die Abtriebsnocken 13' radial außen von den Antriebsnocken 2 vorgesehen und würden nunmehr lediglich mit den äußeren Bremselementen 7 in Eingriff bringbar sein. Somit ist auch eine zum Ausführungsbeispiel der Figuren 1a und 1 b umgekehrte Anordnung denkbar. It is also conceivable, of course, an arrangement in which only the or the radially inner brake elements 12 in normal operation and in operation with locked return to the drive planetary gear 1 via the planet carrier 2 can interact. In this case, then the output cam 13 'would be provided radially outwardly of the drive cam 2 and would now be engageable only with the outer brake elements 7 in engagement. Thus, a reverse arrangement to the embodiment of Figures 1a and 1b is conceivable.
Figur 2 zeigt eine mögliche Platzierung der erfindungsgemäßen Rücklaufsperre in einem Getriebe eines Luftfahrzeuges. Figure 2 shows a possible placement of the backstop invention in a transmission of an aircraft.
Die erfindungsgemäße Rücklaufsperre bzw. das No-Back-System kann beispielsweise in Hochauftriebssystemen von Flugzeugen verwendet werden. Dabei kann sie vorzugsweise in mechanischen Stellantrieben von Hochauftriebssystemen oder auch an anderen Stellen von Hochauftriebssystemen angeordnet sein. Ein bevorzugter Anwendungsfall kann der Einsatz im Rahmen bzw. als Bestandteil eines Vorflügelstellantriebes sein. The backstop or the no-back system according to the invention can be used, for example, in high-lift systems of aircraft. It may preferably be arranged in mechanical actuators of high-lift systems or at other locations of high-lift systems. A preferred application may be the use in the context or as part of a slat actuator.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Rücklaufsperre, wobei deren Komponenten zur besseren Veranschaulichung noch einmal benannt sind. FIG. 3 shows a perspective sectional view of a backstop according to the invention, the components of which are named again for better illustration.

Claims

Patentansprüche claims
1. Rücklaufsperre, mit Bremsgehäuse (6) mit einer ersten und einer zweiten Zylindermantelfläche (61 , 62), mit wenigstens zwei radial voneinander beabstandeten, zwischen erster und zweiter Zylindermantelfläche (61 , 62) angeordneten Bremselementen (7, 12), mit wenigstens einem zwischen den Bremselementen (7, 12) angeordneten Aktivierungsbauteil (8), mit wenigstens einem Antriebsnocken (2') und wenigstens einem Abtriebsnocken (13'), die in einem Normalbetrieb der Rücklaufsperre in Umfangsrichtung auf eines oder beide der Bremselemente mittelbar oder unmittelbar einwirken, wobei eines der Bauteile Antriebsnocken (2') oder Abtriebsnocken (13') in dem Normalbetrieb mit beiden Bremselementen (7, 12) mittelbar oder unmittelbar in Eingriff ist, und wobei das Bauteil in einem Betrieb mit gesperrtem Rücklauf nur mit einem oder mit keinem der Bremselemente (7, 12) mittelbar oder unmittelbar in Eingriff ist. 1. backstop, with brake housing (6) having a first and a second cylinder jacket surface (61, 62), with at least two radially spaced, between the first and second cylinder jacket surface (61, 62) arranged brake elements (7, 12), with at least one between the brake elements (7, 12) arranged activation component (8), with at least one drive cam (2 ') and at least one output cam (13') which act in a normal operation of the backstop in the circumferential direction on one or both of the brake elements directly or indirectly, wherein one of the components drive cam (2 ') or output cam (13') in the normal operation with two brake elements (7, 12) is directly or indirectly engaged, and wherein the component in a locked return operation with only one or none of Brake elements (7, 12) is directly or indirectly engaged.
2. Rücklaufsperre nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der 2. backstop according to claim 1, characterized in that the
Abtriebsnocken (13') im Normalbetrieb der Rücklaufsperre und im Betrieb mit gesperrtem Rücklauf nur mit wenigstens einen radial innenliegenden Bremselement (12) oder nur mit wenigstens einem radial außenliegenden Bremselement (7) in Umfangsrichtung in Eingriff ist. Output cam (13 ') in normal operation of the backstop and in operation with locked return only with at least one radially inner brake element (12) or only with at least one radially outer brake element (7) in the circumferential direction is engaged.
3. Rücklaufsperre nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Aktivierungsbauteil (8) und wenigstens einem Bremselement (7, 12) wenigstens ein Übertragungselement (10), und/oder wenigstens ein Dämpfungselement (11), und/oder wenigstens ein Erregungselement (9) vorgesehen ist. 3. backstop according to one of the preceding claims, characterized in that between the activation member (8) and at least one brake element (7, 12) at least one transmission element (10), and / or at least one damping element (11), and / or at least one excitation element (9) is provided.
4. Rücklaufsperre nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremselemente (7, 12), und/oder das wenigstens eine Übertragungselement (10), und/oder das wenigstens eine Erregungselement (9) zum Aufnehmen des Aktivierungsbauteils (8) oder der Aktivierungsbauteile (8) geformt sind. 4. backstop according to claim 3, characterized in that the brake elements (7, 12), and / or the at least one transmission element (10), and / or the at least one excitation element (9) for receiving the activation component (8) or the activation components (8) are formed.
5. Rücklaufsperre nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (10) über wenigstens eine Hauptfeder (14) und/oder wenigstens eine Nebenfeder (15) mit wenigstens einem Bremselement (7, 12) elastisch gekoppelt ist. 5. backstop according to one of claims 3 or 4, characterized in that the transmission element (10) via at least one main spring (14) and / or at least one secondary spring (15) with at least one brake element (7, 12) is elastically coupled.
6. Rücklaufsperre nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsnocken (2') mit dem Planetenträger eines Antriebsplanetengetriebes (1) gekoppelt ist. 6. backstop according to one of the preceding claims, characterized in that the drive cam (2 ') with the planet carrier of a drive planetary gear (1) is coupled.
7. Rücklaufsperre nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsnocken (13') mit einem Abtriebszahnrad (13) gekoppelt ist. 7. backstop according to one of the preceding claims, characterized in that the output cam (13 ') is coupled to an output gear (13).
8. Rücklaufsperre nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebszahnrad (13) als Prüfzahnrad zur Funktionsprüfung der Rücklaufsperre ausgebildet ist. 8. backstop according to claim 7, characterized in that the output gear (13) is designed as a test gear for functional testing of the backstop.
9. Rücklaufsperre nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Gruppen, insbesondere fünf Gruppen, von je zwei radial voneinander beabstandeten, zwischen erster und zweiter Zylindermantelfläche (61 , 62) angeordneten Bremselementen (7, 12) vorgesehen sind. 9. backstop according to one of the preceding claims, characterized in that at least two groups, in particular five groups, each of two radially spaced, between the first and second cylinder jacket surface (61, 62) arranged brake elements (7, 12) are provided.
10. Luftfahrzeug mit wenigstens einer Rücklaufsperre nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Rücklaufsperre bei Unterbrechung eines Lastpfades die ungewollte Bewegung eines anzutreibenden Bauteils in wenigstens zwei Richtungen verhindert. 10. Aircraft with at least one backstop according to one of claims 1 to 9, wherein the backstop prevents interruption of a load path, the unwanted movement of a component to be driven in at least two directions.
PCT/EP2015/001505 2014-07-30 2015-07-21 No-back mechanism comprising radially effective braking elements WO2016015841A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014011336.1A DE102014011336A1 (en) 2014-07-30 2014-07-30 Backstop with radially acting brake elements
DE102014011336.1 2014-07-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016015841A1 true WO2016015841A1 (en) 2016-02-04

Family

ID=53776550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/001505 WO2016015841A1 (en) 2014-07-30 2015-07-21 No-back mechanism comprising radially effective braking elements

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014011336A1 (en)
WO (1) WO2016015841A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11066514B2 (en) 2018-01-25 2021-07-20 The Procter & Gamble Company Soil release polymer composition comprising an anionic modified polyester

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6003991B2 (en) * 2012-08-27 2016-10-05 株式会社島津製作所 Irreversible mechanism
JP7095402B2 (en) * 2018-05-22 2022-07-05 日本精工株式会社 Reverse input brake mechanism and electric brake device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012020820A1 (en) * 2012-10-23 2014-04-24 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Differential speed-dependent brake for use in e.g. high-lift system of aircraft, generates radial stroke when differential speed is generated between input shaft and output shaft and/or between braking element and driven shaft
DE102013000544A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Return stopper for use in gear box of geared rotary actuator in high lift system of airplane, has brake element staying in connection with ramp plates in certain position to prevent movement of plates by friction effect with brake element

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6666307B1 (en) * 2002-08-05 2003-12-23 Honeywell International, Inc. Thrust reverser system with a pass-through torque activated brake
JP2006347412A (en) * 2005-06-17 2006-12-28 Shimano Inc Roller brake mounting adapter
JP6003991B2 (en) * 2012-08-27 2016-10-05 株式会社島津製作所 Irreversible mechanism

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012020820A1 (en) * 2012-10-23 2014-04-24 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Differential speed-dependent brake for use in e.g. high-lift system of aircraft, generates radial stroke when differential speed is generated between input shaft and output shaft and/or between braking element and driven shaft
DE102013000544A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Return stopper for use in gear box of geared rotary actuator in high lift system of airplane, has brake element staying in connection with ramp plates in certain position to prevent movement of plates by friction effect with brake element

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11066514B2 (en) 2018-01-25 2021-07-20 The Procter & Gamble Company Soil release polymer composition comprising an anionic modified polyester

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014011336A1 (en) 2016-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69922304T3 (en) Braking device without reverse gear for an actuator of an aircraft
DE102012002660B4 (en) Elastic double torsion clutch
DE102012009149B4 (en) Bi-directional rotation lock or lock, a braking system and a lead screw drive
EP1870313B1 (en) Differential gear
WO2013107656A1 (en) Rotation lock
WO2016015841A1 (en) No-back mechanism comprising radially effective braking elements
DE102013000544A1 (en) Return stopper for use in gear box of geared rotary actuator in high lift system of airplane, has brake element staying in connection with ramp plates in certain position to prevent movement of plates by friction effect with brake element
DE102012020820B4 (en) Differential speed dependent brake
EP0208979B1 (en) Overload protection
DE112018005564T5 (en) INTERFACE MODULE FOR A DRIVELINE
DE102018131322A1 (en) Multi-flange torsional vibration damper with at least two equally flanged hub flanges and a torque limiter
DE102018122194A1 (en) Coupling device
EP3710356B1 (en) Dynamic non return mechanism with damper element
DE102017119079A1 (en) Double wrap spring, rotation device and system to be actuated
DE102017129222A1 (en) Return brake for an aircraft
DE102010036280B4 (en) Transmitter for a synchronization assembly of a manual transmission
WO2006048029A1 (en) Longitudinal displacement unit with axial positioning of the cage
DE102016214711A1 (en) Double wrap spring, rotation device and system to be actuated
EP3347266B1 (en) Actuating drive for a high-lift system of an aircraft
DE102017102187A1 (en) Transmission device and use of a transmission device
EP3775592B1 (en) Friction clutch
DE102022112242B3 (en) Rotary system
WO2021151817A1 (en) Torque transmission device for a drive device of a piece of furniture, shaft brake and shaft coupling having a torque transmission device of this type
DE102018200709B3 (en) Plate clutch arrangement
DE102020202162A1 (en) Compensating coupling

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15745397

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15745397

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1