WO2016013194A1 - 冷凍サイクル装置 - Google Patents

Abstract

　冷凍サイクル装置は、第１冷凍サイクル回路（１）と、第２冷凍サイクル回路（２）と、熱源（３）を冷却する温水回路（５）と、第１冷凍サイクル回路の冷媒と温水回路の冷却水が熱交換する第１水冷媒熱交換器（１３）と、第２冷凍サイクル回路の冷媒と温水回路の冷却水が熱交換する第２水冷媒熱交換器（１４）と、を備える。第１冷凍サイクル回路と第２冷凍サイクル回路とは、一方が除霜運転の時に他方が暖房運転を行うように制御される。これにより、同時に除霜運転を行わない。制御装置（６）は、第１冷凍サイクル回路が除霜運転になり、第１冷凍サイクル回路が温水から吸熱できる状態であると判定した場合は、第１水冷媒熱交換器（１３）に温水回路（５）の温水を流して、冷媒と熱交換させる。一方の冷凍サイクル回路で吸熱した熱を、温水回路を介して他方の冷凍サイクル回路の除霜に活用でき、除霜効率を向上させ除霜時間が短縮できる。

Description

冷凍サイクル装置 関連出願の相互参照

　本出願は、当該開示内容が参照によって本出願に組み込まれた、２０１４年７月２３日に出願された日本特許出願２０１４－１５０１０３および、２０１５年７月２日に出願された日本特許出願２０１５－１３３７９４を基にしている。

　本開示は、複数のヒートポンプを構成する冷凍サイクル回路と複数の水冷媒熱交換器を持ち、一方のヒートポンプで空気中から吸熱した熱を、温水回路を介して他方のヒートポンプ側に移し、他方の除霜運転に活用できるようにした冷凍サイクル装置に関する。

　従来技術となる特許文献１は、複数の冷凍サイクル回路を持つ装置を開示している。この装置の目的は、熱の供給を継続しながら除霜でき、更に、除霜を実行しても、熱の供給量の変動を抑制することができるヒートポンプ装置を提供することにある。このため、ひとつの冷凍サイクル回路が除霜運転するときに、他のひとつの冷凍サイクル回路が熱の供給量を増加させることができるヒートポンプ装置を提供している。しかし、従来技術では、複数の冷凍サイクル回路の熱と温水回路の熱とを有効に活用できずに除霜時間が比較的長くなる場合がある。

特開２０１３－２３１５２２号公報

　本開示は、複数の冷凍サイクル回路と温水回路とを有する冷凍サイクル装置において、第１の冷凍サイクル回路で吸熱した熱を、温水回路を介して第２の冷凍サイクル回路の除霜に活用することで、除霜効率を向上させ除霜時間の短縮を図ることを目的とする。

　従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。

　本開示の一態様によると、第１冷凍サイクル回路と、第２冷凍サイクル回路と、熱源を冷却し車室内に送風する空調風を温めるヒータコアを有する熱源冷却水回路と、第１冷凍サイクル回路の作動と第２冷凍サイクル回路の作動と熱源冷却水回路の作動とを制御する制御装置と、熱源冷却水回路を流れる冷却水と第１冷凍サイクル回路を流れる冷媒との熱交換を行う第１水冷媒熱交換器と、熱源冷却水回路を流れる冷却水と第２冷凍サイクル回路を流れる冷媒との熱交換を行う第２水冷媒熱交換器と、を備える。第１冷凍サイクル回路は、第１室外熱交換器を介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成し、第２冷凍サイクル回路は、第２室外熱交換器を介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成する。制御装置は、第１冷凍サイクル回路が第１室外熱交換器における除霜のための除霜運転を行うとき、熱源冷却水回路の冷却水の温度と第１冷凍サイクル回路を流れる高圧ガス冷媒の温度とを比較し、第１冷凍サイクル回路が吸熱できる状態であると制御装置が判定した場合は、第１水冷媒熱交換器に熱源冷却水回路の冷却水を流すように熱源冷却水回路を制御する第１流量制御部を備える。制御装置は、第２冷凍サイクル回路が第２室外熱交換器における除霜のための除霜運転を行うとき、熱源冷却水回路の冷却水の温度と第２冷凍サイクル回路を流れる高圧ガス冷媒の温度とを比較し、第２冷凍サイクル回路が吸熱できる状態であると制御装置が判定した場合は、第２水冷媒熱交換器に熱源冷却水回路の冷却水を流すように熱源冷却水回路を制御する第２流量制御部を備える。

　これによれば、第１冷凍サイクル回路が室外熱交換器における除霜のための除霜運転になると、熱源冷却水回路の冷却水の温度と第１冷凍サイクル回路を流れる高圧ガス冷媒の温度とを比較する。第１冷凍サイクル回路が吸熱できる状態であると判定した場合は、第１水冷媒熱交換器に熱源冷却水回路の冷却水を流すから、熱源冷却水回路の熱を利用して第１冷凍サイクル回路における室外熱交換器の除霜効率を向上させ、除霜時間の短縮を図ることができる。また、第２水冷媒熱交換器によって、第２冷凍サイクル回路と冷却水との熱交換を行い、冷却水の温度低下を抑制できる。

　また、第２冷凍サイクル回路が室外熱交換器における除霜のための除霜運転になると、熱源冷却水回路の冷却水の温度と第２冷凍サイクル回路を流れる高圧ガス冷媒の吐出温度とを比較する。第２冷凍サイクル回路が吸熱できる状態であると判定した場合は、第２水冷媒熱交換器に熱源冷却水回路の冷却水を流すから、熱源冷却水回路の熱を利用して第２冷凍サイクル回路における室外熱交換器の除霜効率を向上させ、除霜時間の短縮を図ることができる。更に、第１水冷媒熱交換器によって、第１冷凍サイクル回路と冷却水との熱交換を行い、冷却水の温度低下を抑制できる。

　本開示他の一態様によると、　第１冷凍サイクル回路と、第２冷凍サイクル回路と、熱源を冷却し車室内に送風する空調風を温めるヒータコアを有する熱源冷却水回路と、熱源冷却水回路を流れる冷却水と第１冷凍サイクル回路を流れる冷媒との熱交換を行う第１水冷媒熱交換器と、熱源冷却水回路を流れる冷却水と第２冷凍サイクル回路を流れる冷媒との熱交換を行う第２水冷媒熱交換器と、第１水冷媒熱交換器と第２水冷媒熱交換器とを冷却水が熱源冷却水回路から分離独立して循環可能な独立冷却水回路と、独立冷却水回路が熱源冷却水回路から分離独立したときに、冷却水を独立冷却水回路を循環させる独立ウォータポンプと、熱源冷却水回路から独立冷却水回路へ流れる冷却水の流れを制御して独立冷却水回路を熱源冷却水回路から分離独立させることが可能な切換弁と、第１冷凍サイクル回路の作動と、第２冷凍サイクル回路の作動と、熱源冷却水回路の作動と、独立ウォータポンプの作動と、切換弁の作動と、を制御する制御装置と、を備える。第１冷凍サイクル回路は、第１室外熱交換器を介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成し、第２冷凍サイクル回路は、第２室外熱交換器を介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成している。制御装置は、第１冷凍サイクル回路が第１室外熱交換器における除霜のための除霜運転を行うとき、熱源冷却水回路の冷却水の温度と第１冷凍サイクル回路を流れる高圧ガス冷媒の温度とを比較し、第１冷凍サイクル回路が吸熱できる状態であると制御装置が判定した場合は、切換弁との作動を制御して、独立冷却水回路を熱源冷却水回路から分離独立させ、独立ウォータポンプの作動を制御して、第１水冷媒熱交換器に独立冷却水回路の冷却水を流す。

　これによれば、第１水冷媒熱交換器と第２水冷媒熱交換器とを結ぶ独立冷却水回路によって除霜運転を行う冷凍サイクル回路に他の冷凍サイクル回路からの冷媒の熱を供給できる。従って、第１室外熱交換器、及び第２室外熱交換器の除霜効率を向上させ、除霜時間の短縮を図ることができる。かつ、独立冷却水回路と熱源冷却水回路とを切り離して冷却水を流すから、熱源を通過する熱源冷却水回路の冷却水の温度を極端に下げることが無い。ヒータコアによる暖房性能を極端に低下させない。

本開示の第１実施形態における冷凍サイクル装置を示す概略図である。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の電子膨張弁および電磁弁の制御を示す図である。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の除霜運転制御を示すフローチャートである。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の第１冷凍サイクル回路が除霜運転時における流量制御弁の制御を示すフローチャートである。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の第２冷凍サイクル回路が除霜運転時における流量制御弁の制御を示すフローチャートである。 本開示の第２実施形態における冷凍サイクル装置の並列流路を示す概略図である。 第２実施形態における冷凍サイクル装置の第１直列流路を示す概略図である。 第２実施形態における冷凍サイクル装置の第２直列流路を示す概略図である。 第２実施形態における冷凍サイクル装置の除霜運転制御において並列流路と第１直列流路の切り替え制御を示すフローチャートである。 第２実施形態における冷凍サイクル装置の除霜運転制御において並列流路と第２直列流路の切り替え制御を示すフローチャートである。 本開示の第３実施形態における冷凍サイクル装置の第１直列体流路を示す概略図である。 第３実施形態における冷凍サイクル装置の第２直列体流路を示す概略図である。 第３実施形態における冷凍サイクル装置の擬似並列流路形成制御を説明する概略図である。 第３実施形態における冷凍サイクル装置の擬似並列流路形成制御を示すフローチャートである。 本開示の第４実施形態における冷凍サイクル装置を示す概略図である。 第４実施形態における冷凍サイクル装置の除霜運転制御を示すフローチャートである。 第４実施形態における冷凍サイクル装置の第２冷凍サイクル回路が除霜運転時における流量制御弁の制御を示すフローチャートである。 第４実施形態における冷凍サイクル装置の第１冷凍サイクル回路が除霜運転時における流量制御弁の制御を示すフローチャートである。 本開示の第５実施形態における冷凍サイクル装置を示す概略図である。 第５実施形態における冷凍サイクル装置の制御を示すフローチャートである。 本開示の第６実施形態における冷凍サイクル装置を示す概略図である。 第６実施形態における冷凍サイクル装置のバス天井におけるモジュールを示す概略図である。 本開示の第７実施形態における冷凍サイクル装置を示す概略図である。

　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部を説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

　各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
（第１実施形態）
　以下、本開示の第１実施形態について図１ないし図５を用いて詳細に説明する。図１を用いて、本開示の第１実施形態を示す冷凍サイクル装置の構成を説明する。この車両用空調装置は、第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２と熱源３を冷却する温水回路５（熱源冷却水回路）と、第１冷凍サイクル回路１及び第２冷凍サイクル回路２と温水回路５とを制御する制御装置６とを有する。

　制御装置６は、三方弁から構成された切換弁７や第１冷凍サイクル回路１及び第２冷凍サイクル回路２内の第１電子膨張弁８ａ、８ｂ、圧縮機９ａ、９ｂ、第１電磁弁１０ａ、１０ｂ、第２電磁弁１１ａ、１１ｂ等の制御を行う。しかし、この場合の制御装置６から送信される制御信号は省略されて図示されている。切換弁７は、温水回路５の温水（冷却水の一例）を第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とをバイパスして矢印Ｙ１のように流す機能を有する。

　更に、第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２とは、温水回路５と第１冷凍サイクル回路１との熱交換を行う第１水冷媒熱交換器１３と、温水回路５と第２冷凍サイクル回路２との熱交換を行う第２水冷媒熱交換器１４とを備える。

　温水回路５は、エンジンを熱源３として構成されている。温水回路５には、車両に搭載され熱源３となるエンジンと、エンジン冷却水を循環させるウォータポンプ３１とを有している。また、温水回路５には、燃料を燃やして温水の温度を上昇させる燃焼器３２と、温水の温度を外気に放熱するラジエータ３３と、温水と車両の室内に向かう空調風との熱交換を行うヒータコア３４とが配置されている。第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２とは、夫々第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂを介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成している。第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂでは、冷媒と外気とが熱交換する。

　図２は、制御装置６による電子膨張弁等の制御を示す表である。図１の第１電磁弁１０ａ、１０ｂと第２電磁弁１１ａ、１１ｂ等の作動について述べる。第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２とでは、夫々以下の４つのモードがある。

　冷房モードでは、水冷媒熱交換器１３、１４及び第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂで放熱し、室内熱交換器（すなわち第１室内熱交換器１７ａ、第２室内熱交換器１７ｂ）で吸熱する。そのために第２電子膨張弁１８ａ、１８ｂは全開、第１電子膨張弁８ａ、８ｂは流量制御し、エバポレータとして機能する室内熱交換器１７ａ、１７ｂの温度を制御する。第１電磁弁１０ａ、１０ｂは閉、第２電磁弁１１ａ、１１ｂも閉とする。

　暖房モードでは、水冷媒熱交換器１３、１４で放熱し、第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂで吸熱する。そのために第２電子膨張弁１８ａ、１８ｂは流量制御し、エバポレータとして機能する第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂの温度を制御する。第１電子膨張弁８ａ、８ｂは開閉いずれでもよい。すなわち第１電子膨張弁８ａ、８ｂの開閉は暖房モードとは関係ないが、本実施形態では閉とする。第１電磁弁１０ａ、１０ｂは閉、第２電磁弁１１ａ、１１ｂは開とする。

　暖房除湿モードでは、水冷媒熱交換器１３、１４で放熱し、第１室外熱交換器１５ａ、第２室外熱交換器１５ｂ及び室内熱交換器１７ａ、１７ｂで吸熱する。そのために第２電子膨張弁１８ａ、１８ｂは流量制御し、エバポレータとして機能する第１室外熱交換器１５ａ、第２室外熱交換器１５ｂの温度を制御する。第１電子膨張弁８ａ、８ｂも流量制御する。第１電磁弁１０ａ、１０ｂは開とする。第２電磁弁１１ａ、１１ｂも開とする。

　除霜モードでは、水冷媒熱交換器１３、１４で吸熱又は何もせず、第１室外熱交換器１５ａ、第２室外熱交換器１５ｂで放熱する。そのために第２電子膨張弁１８ａ、１８ｂは全開とする。第１電子膨張弁８ａ、８ｂは開閉いずれでもよいが、本実施形態では閉とする。第１電磁弁１０ａ、１０ｂは閉とする。第２電磁弁１１ａ、１１ｂは開とする。

　逆止弁１６ａ、１６ｂがないと、圧縮機９ａ、９ｂ→水冷媒熱交換器１３、１４→第１電磁弁１０ａ、１０ｂ→（逆止弁部）→第２電磁弁１１ａ、１１ｂ→アキュムレータ１９ａ、１９ｂ→圧縮機９ａ、９ｂという回路が形成されてしまう。よって暖房除湿モードにおける不要な回路の形成を防止するため、逆止弁１６ａ、１６ｂを設けている。

　図３及び図４は、図１の制御装置６において実行される制御のフローチャートの一例である。図３において、制御装置６は、暖房モードにおいて、複数の冷凍サイクル回路の内、一方の冷凍サイクルである第１冷凍サイクル回路１が第１室外熱交換器１５ａにおける除霜のための除霜運転になる。すると、他方の冷凍サイクルである第２冷凍サイクル回路２の除霜運転が禁止される。

　たとえば、オートエアコン作動であればエアコンスイッチＯＮ中に室内温度が所定値よりも下がったとき、あるいはマニュアルエアコン作動であれば暖房スイッチがＯＮされて、暖房運転が開始される。すると、ステップＳ３１にて、第１冷凍サイクル回路１が除霜運転か否かを判定する。ＹＥＳの場合ステップＳ３５で第２冷凍サイクル回路２での除霜運転を禁止する。すなわち、第２冷凍サイクル回路２の暖房運転を継続する。そしてステップＳ３６に進む。

　このステップＳ３６の詳細を図４において図示する。ステップＳ４１にて温水回路５の温水の温度と第１冷凍サイクル回路１の圧縮機９ａから吐出された高温高圧の冷媒の吐出温度（すなわち、高圧ガス冷媒の温度）とを比較し、温水の温度が高くステップＳ４１でＮＯと判定されることがある。

　この時は、第１冷凍サイクル回路１側が吸熱できる状態であると判定される。この場合は、ステップＳ４２において、水冷媒熱交換器１３に温水回路５の温水を流すように第１流量制御弁２１ａ（図１）を開く。第１流量制御弁２１ａは第１流量制御部（ステップＳ４２）によって制御される。

　逆に、ステップＳ４１において、温水の温度が比較的低く、温水の温度より第１冷凍サイクル回路１の冷媒吐出温度の方が高い（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４５に進む。そして、水冷媒熱交換器１３に温水回路５の温水を流さないように第１流量制御弁２１ａを閉じる。ステップＳ４２、ステップＳ４５の後に、ステップＳ４３では第２流量制御弁２１ｂを開く。第２流量制御弁２１ｂは第２流量制御部（ステップＳ５２）により制御される。

　これによれば、一方の冷凍サイクル回路１が室外熱交換器における除霜のための除霜運転になると、温水回路５の温水の温度と一方の冷凍サイクル回路１を流れる冷媒の吐出温度とを比較する。その結果、一方の冷凍サイクル回路１側が吸熱できる状態であると判定した場合は、一方の第１水冷媒熱交換器１３に温水回路５の温水を流す。

　そのため、温水回路５の熱を利用して一方の冷凍サイクル回路１における第１室外熱交換器１５ａの除霜効率を向上させ、除霜時間の短縮を図ることができる。また他方の冷凍サイクル回路２は、除霜運転ではないため、ステップＳ４３では第２流量制御弁２１ｂを開く。そして、他方の第２水冷媒熱交換器１４を介して冷媒の熱を温水回路５に伝達することができる。

　制御装置６は、暖房モードにおいて、複数の冷凍サイクル回路の内、他方の冷凍サイクル回路２が第２室外熱交換器１５ｂにおける除霜のための除霜運転になると、一方の冷凍サイクル回路１の除霜運転を禁止する。

　そのために、図３のステップＳ３２にて、第２冷凍サイクル回路２が除霜運転か否かを判定する。ＹＥＳの場合ステップＳ３３で第１冷凍サイクル回路１での除霜運転を禁止する。すなわち、第１冷凍サイクル回路１の暖房運転を継続する。そしてステップＳ３４に進む。

　このステップＳ３４の詳細を図５において図示する。ステップＳ５１にて温水回路５の温水の温度と第２冷凍サイクル回路２の圧縮機９ｂから吐出された高温高圧の冷媒の吐出温度（すなわち、高圧ガス冷媒の温度）とが比較される。そして、温水の温度が高くステップＳ５１でＮＯと判定される場合、第２冷凍サイクル回路２側が吸熱できる状態であると判定し、ステップＳ５２において、水冷媒熱交換器１４に温水回路５の温水を流すように第２流量制御弁２１ｂを開く。

　逆に、ステップＳ５１において、温水の温度が比較的低く、温水の温度より第２冷凍サイクル回路２の冷媒吐出温度の方が高い（ＹＥＳ）と判定される場合がある。この場合は、ステップＳ５５に進み、水冷媒熱交換器１４に温水回路５の温水を流さないように第２流量制御弁２１ｂを閉じる。そして、ステップＳ５５の後に、ステップＳ５３では第１流量制御弁２１ａを開く。

　図４のように、第１冷凍サイクル回路１が第１室外熱交換器１５ａにおける除霜のための除霜運転になると、第２冷凍サイクル回路２側では、第２水冷媒熱交換器１４へ温水を流す第２流量制御弁２１ｂの開度は全開とする（ステップＳ４３）。これにより、温水回路５と第２水冷媒熱交換器１４とが熱交換する。そのため、暖房のための温水の温度維持が図れると共に、他方の第２冷凍サイクル回路２の第２室外熱交換器１５ｂで汲み上げた熱をもう一方の第１冷凍サイクル回路１へ温水回路５を介して受け渡すことができる。

　よって他方の第２冷凍サイクル回路２で空気から吸熱した熱と温水とから吸熱した熱とを温水回路５を介して一方の第１冷凍サイクル回路１の除霜に利用することで除霜効率を向上させ除霜時間の短縮を図ることができる。

　温水回路５は、車両に搭載された熱源３となるエンジンを冷却する回路から構成される。温水回路５は、熱源３を成すエンジンと、このエンジンを冷却する温水を循環させるウォータポンプ３１と、第１水冷媒熱交換器１３と、第２水冷媒熱交換器１４と、燃料を燃やして温水の温度を上昇させる燃焼器３２とを備える。また、温水回路５は、ラジエータ３３と、ヒータコア３４と、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４との夫々に流入する温水流量を調整する第１流量制御弁２１ａと第２流量制御弁２１ｂとを備える。

　ラジエータ３３は、温水の温度が必要以上に上昇した場合に外気に放熱する。ヒータコア３４は、熱源３を冷却し車室内に送風する空調風を温める。なお、第１流量制御弁２１ａと第２流量制御弁２１ｂは、開度を微調整できる弁でなく断続する周知のＯＮＯＦＦ弁を用いて構成することもできる。流量を多く流すときはＯＮの期間を長くすればよい。

　第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２とは、夫々、圧縮機９ａ、９ｂと、室内熱交換器１７ａ、１７ｂと、第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂと、第１電子膨張弁８ａ、８ｂとを備える。温水回路５の温水が流れる第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とは、夫々高圧の冷媒が流される。すなわち、第１水冷媒熱交換器１３は、圧縮機９ａの吐出口と第１室外熱交換器１５ａとの間に配置され、第２水冷媒熱交換器１４は、圧縮機９ｂの吐出口と第２室外熱交換器１５ｂとの間に配置されている。

　暖房時において、第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂは、車両の外部の空気と熱交換する。これによれば、複数の冷凍サイクル回路１、２から冷媒の熱が、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを介して温水回路５の温水を加熱することができる。かつ、第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２とは、冷媒が逆流するのを防止する逆止弁１６ａ、１６ｂと、第１電磁弁１０ａ、１０ｂと、第２電磁弁１１ａ、１１ｂと、余剰の冷媒を溜めるアキュムレータ１９ａ、１９ｂとを備える。

　更に、温水の温度センサ３５と、吐出温度を検出する吐出温度センサ３６ａ、３６ｂと、第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂの熱交換用のフィンの温度を検出する除霜判定用センサ３７ａ、３７ｂとが備えられている。これらのセンサからの信号が制御装置６に接続されている。温水の温度センサ３５は、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを流れる温水の温度を計測する。吐出温度センサ３６ａ、３６ｂは、圧縮機９ａ、９ｂを出た冷媒の吐出温度を検出する。

　図４のように第１冷凍サイクル回路が除霜運転の場合において、第１冷凍サイクル回路１の吐出温度が温水の温度より高い場合は、第１流量制御部（ステップＳ４２）によって第１流量制御弁２１ａを閉じる。これにより温度の低い温水は、第１冷凍サイクル回路１から熱を受け取らない。

　第１冷凍サイクル回路１の吐出温度が温水の温度より高くない場合は、ステップＳ４２で第１流量制御弁２１ａを開く。これにより温水は、第１冷凍サイクル回路１に熱を伝達する。そしてその後、ステップＳ４３で第２流量制御弁２１ｂを開く。これにより温水は、第２冷凍サイクル回路２から熱を受けとる。

　図５のように、第２冷凍サイクル回路２が除霜運転の場合において、第２冷凍サイクル回路の吐出温度が温水の温度より高い場合は、ステップＳ５５にて第２流量制御弁２１ｂを閉じる。これにより温度の低い温水は、第２冷凍サイクル回路２から熱を受け取らない。

　第２冷凍サイクル回路２の吐出温度が温水の温度より高くない場合は、ステップＳ５２で第２流量制御弁２１ｂを開く。これにより温水は、第２冷凍サイクル回路２に熱を伝達する。そしてその後、第１流量制御弁２１ａを開く。これにより温水は、第１冷凍サイクル回路１から熱を受けることができる。

　第１冷凍サイクル回路１が除霜モードの場合、第２冷凍サイクル回路２は暖房である。そのため、一般的には第２冷凍サイクル回路２の冷媒吐出温度がヒータコア３４後の温水の温度より高くなる。

　仮に、これが燃焼器３２の働き等で逆になってしまった場合は、第２冷凍サイクル回路２側で放熱する部分がなくなってしまい、冷媒吐出温度が上昇し、いずれ冷媒吐出温度が温水の温度より高くなる。通常、温水の温度が所定温度より高いときは燃焼器３２が停止する。

　次に、第１実施形態の作用効果を記載する。上記第１実施形態においては、第１冷凍サイクル回路１が第１室外熱交換器１５ａにおける除霜のための除霜運転になると、図４のように、温水回路５の温水の温度と第１冷凍サイクル回路１を流れる冷媒の吐出温度とを比較する。そして、第１冷凍サイクル回路１が吸熱できる状態であると判定した場合は、第１水冷媒熱交換器１３に第１流量制御弁２１ａにて温水回路５の温水を流す。よって、温水回路５の熱を利用して第１冷凍サイクル回路１における第１室外熱交換器１５ａの除霜効率を向上させ、除霜時間の短縮を図ることができる。

　また、第２冷凍サイクル回路２が室外熱交換器１５ｂにおける除霜のための除霜運転になると、図５のように、温水回路５の温水の温度と第２冷凍サイクル回路２を流れる冷媒の吐出温度とを比較する。そして、第２冷凍サイクル回路２が吸熱できる状態であると判定した場合は、第２水冷媒熱交換器１４に第２流量制御弁２１ｂにて温水回路５の温水を流す。よって、温水回路５の熱を利用して第２冷凍サイクル回路２における第２室外熱交換器１５ｂの除霜効率を向上させ、除霜時間の短縮を図ることができる。

　更に、一方の冷凍サイクル回路１が第１室外熱交換器１５ａにおける除霜のための除霜運転になると、他方の冷凍サイクル回路２では、第２水冷媒熱交換器１４へ温水を流す第２流量制御弁２１ｂの開度を全開とする。従って、暖房のための温水の温度維持と共に、他方の冷凍サイクル回路２の第２室外熱交換器１５ｂで汲み上げた熱をもう一方の冷凍サイクル回路１へ温水回路５と第１水冷媒熱交換器１３とを介して受け渡すことができる。よって他方の冷凍サイクル回路２で空気から吸熱した熱と温水から吸熱した熱とを、温水回路５を介して、一方の冷凍サイクル回路１の除霜に利用することで除霜効率を向上させ、除霜時間の短縮を図ることができる。

　そして、エンジンが発生する熱を利用して車両室内の暖房及び複数の冷凍サイクル回路における夫々の除霜を効率よく行うことができる。また温水の温度が低いときに燃焼器３２で温水を加熱できる。また温水回路５は車両の下部にエンジンと共に設けられることが多いのでヒータコア３４によって足もとを温めることができる。

　また、第１冷凍サイクル回路１及び第２冷凍サイクル回路２から冷媒の熱を第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４に与え、更に温水が流れる第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを介して温水回路５の温水を加熱することができる。

　更に、温水の温度センサ３５は第１水冷媒熱交換器１３及び第２水冷媒熱交換器１４に分岐する前の位置で計測するから、センサの個数を少なくすることができる。

　また、第１冷凍サイクル回路１が除霜運転の場合において、図４のように第１冷凍サイクル回路１の吐出温度が温水の温度より高い場合は、第１流量制御弁２１ａを閉じ、温度の低い温水と、第１冷凍サイクル回路との熱伝達を阻止する。よって、第１冷凍サイクル回路１の除霜に悪影響を与えない。これにより熱が移動してしまうことによる除霜したい室外熱交換器の冷媒温度が下がってしまうのを防止し、除霜時間が長くなるのを防止できる。また、このときに第２流量制御弁２１ｂを開くことにより第２冷凍サイクル回路２側から温水に熱を移動させ、暖房性能を維持できる。

　更に、第２冷凍サイクル回路２が除霜運転の場合において、図５のように第２冷凍サイクル回路２の吐出温度が温水の温度より高い場合は、第２流量制御弁２１ｂを閉じ、温度の低い温水と、第２冷凍サイクル回路との熱伝達を阻止する。そのため、第２冷凍サイクル回路２側から温水側への熱の移動を防ぐことができる。これにより熱が移動してしまうことによる除霜したい第２室外熱交換器１５ｂの冷媒温度が下がってしまうのを防止し、除霜時間が長くなるのを防止できる。また、第１流量制御弁２１ａを開くことにより第１冷凍サイクル回路１側から温水に熱を移動させ、暖房性能を維持できる。
（第２実施形態）
　次に、本開示の第２実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上記した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。なお、第２実施形態以下については、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明が援用される。

　この第２実施形態は、基本的には熱源３となるエンジンからの温水が第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とに図６のように並列にながれる。しかし、複数の流路切換弁（三方弁ともいう）の作動により、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とに温水が直列に流れるように変更可能である。

　図６を用いて、本開示の第２実施形態を示す冷凍サイクル回路を説明する。並列流路を示す図６において、メイン切換弁７（単に切換弁ともいう）は、温水回路５のエンジン冷却水からなる温水を第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とに並列に流す。

　図６のように、メイン切換弁７のほかに、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４との夫々の温水の流入側と流出側とに夫々設けられた第１上流側切換弁７ａが設けられている。かつ、第１下流側切換弁７ｂと、第２上流側切換弁７ｃと、第２下流側切換弁７ｄとが更に備えられている。

　第１上流側切換弁７ａから第２下流側切換弁７ｄの作動を切り替えて、温水がメイン切換弁７から第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを並列に流れる流路を形成する図９の並列流路形成部（ステップＳ９５）を制御装置６内に備える。かつ、制御装置６は、温水がメイン切換弁７から第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを直列に流れる流路を形成する直列流路形成部（ステップＳ９２）を備える。

　これによれば、複数の切換弁で流路を切り替えて温水が第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを並列に流れたり直列に流れたりするのを切り替えることができる。また、直列に流れる場合は、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４との内、暖房側を上流側にし、除霜側を下流側にすることができる。

　図７に示す第１直列流路は、実線で示した流れのように、暖房側の第２水冷媒熱交換器１４に先に温水を流し、この下流側において除霜側の第１水冷媒熱交換器１３に温水を流す。図８に示す第２直列流路は、実線で示した流れのように、暖房側の第１水冷媒熱交換器１３に先に温水を流し、この下流側において除霜側の第２水冷媒熱交換器１４に温水を流す。これによって、暖房側の水冷媒熱交換器で冷媒から吸熱した熱を、すぐ下流側の水冷媒熱交換器の除霜に使用することができる。

　並列流路を形成する図６の基本構成の場合、除霜中でない冷凍サイクル回路の水冷媒熱交換器から温水に与えられた熱は、温水回路を一回りしないと除霜中の冷凍サイクル回路に与えられない。

　しかし、流路を切り替えて直列流路とすることにより、除霜中でない冷凍サイクル回路の水冷媒熱交換器から温水に与えられた熱は、温水回路を一回りすることなく、すぐに下流側の除霜中の冷凍サイクル回路に与えることができる。

　また、第１直列流路と第２直列回路とが設定できるため、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４との内、いずれの水冷媒熱交換器が除霜側になっても、除霜側でない水冷媒熱交換器に先に温水を流すことができる。これにより、温水が冷媒側から吸熱してから、除霜側の水冷媒熱交換器に吸熱した熱を受渡し、すぐに除霜に使うことができる。

　次に、第２実施形態の作動を図９及び図１０に基づいて説明する。まず、第１冷凍サイクル回路１が除霜側、第２冷凍サイクル回路２が暖房側の第１直列流路と並列流路図との切り替えを説明する。

　図９において、制御がスタートすると、ステップＳ９１において、第１冷凍サイクル回路１の冷媒吐出温度は、圧縮機９ａを出た冷媒の吐出温度を検出する吐出温度センサ３６ａで検出され、温水の温度と比較される。温水の温度は温水の温度センサ３５で検出される。

　冷媒の吐出温度が温水の温度より高くないＮＯの場合は、第１直列流路形成部を成すステップＳ９２に進み、図７の第１直列流路を形成する。すなわち、第１上流側切換弁７ａは第２水冷媒熱交換器１４の下流から第１水冷媒熱交換器１３の上流への流路を形成する、切換弁７ｂは、第１水冷媒熱交換器１３の下流から合流部５ｊへの流路を形成する。

　切換弁７ｃは、分岐部５ｂから第２水冷媒熱交換器１４の上流への流路を形成する。切換弁７ｄは第２水冷媒熱交換器１４の下流から第１水冷媒熱交換器１３の上流への流路を形成する。このように、メイン切換弁７と第１上流側切換弁７ａから第２下流側切換弁７ｄの作動を切り替える。

　このように、温水がメイン切換弁７から第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを図７のように直列に流れる流路を形成する図９のステップＳ９２から成る直列流路形成部を実行する。

　次に、ステップＳ９３に進み、第１流量制御弁２１ａを開き、温水を第１水冷媒熱交換器１３に流す。次に、ステップＳ９４にて暖房中の第２冷凍サイクル回路２により温水が加熱されるように、第２流量制御弁２１ｂを開く。

　ステップＳ９１において、冷媒の吐出温度が温水の温度より高いＹＥＳの場合は、並列流路形成部を成すステップＳ９５に進む。そして、図６の並列流路を形成するように、メイン切換弁７と第１上流側切換弁７ａから第２下流側切換弁７ｄの作動を切り替える。

　すなわち、切換弁７ａは分岐部５ｂから第１水冷媒熱交換器１３の上流への流路を形成する、切換弁７ｂは、第１水冷媒熱交換器１３の下流から合流部５ｊへの流路を形成する。切換弁７ｃは、分岐部５ｂから第２水冷媒熱交換器１４の上流への流路を形成する。切換弁７ｄは、第２水冷媒熱交換器１４の下流から合流部５ｊへの流路を形成する。

　このように、温水がメイン切換弁７から第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを並列に流れる流路を形成する図９のステップＳ９５から成る並列流路形成部が実行される。

　次に、ステップＳ９６に進み、図６の第１流量制御弁２１ａを閉じ、その後、ステップＳ９４にて第２流量制御弁２１ｂを開く。また、図８の第２冷凍サイクル回路２が除霜側、第１冷凍サイクル回路１が暖房側の第２直列流路と並列流路との切り替えを説明する。図１０において、制御がスタートすると、ステップＳ１０１において、第２冷凍サイクル回路２の冷媒吐出温度を、圧縮機９ｂを出た冷媒の吐出温度を検出する吐出温度センサ３６ｂで検出し、温水の温度と比較する。

　冷媒の吐出温度が、温水の温度より高くないＮＯの場合は、ステップＳ１０２に進む。そして、図８の第２直列流路を形成するように、メイン切換弁７と、合計４個の弁から成る第１上流側切換弁７ａから第２下流側切換弁７ｄの作動を切り替える。すなわち、第１上流側切換弁７ａは、分岐部５ｂから第１水冷媒熱交換器１３の上流への流路を形成する。切換弁７ｂは、第１水冷媒熱交換器１３の下流から第２水冷媒熱交換器１４の上流への流路を形成する。切換弁７ｃは、第１水冷媒熱交換器１３の下流から第２水冷媒熱交換器１４の上流への流路を形成する。切換弁７ｄは、第２水冷媒熱交換器１４の下流から合流部５ｊへの流路を形成する。このように、メイン切換弁７と第１上流側切換弁７ａから第２下流側切換弁７ｄの作動を切り替える。これにより、温水がメイン切換弁７から第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを直列に流れる流路が形成される。

　つまり、図１０のステップＳ１０２から成る第２直列流路形成部が実行される。次に、ステップＳ１０３に進み、第２流量制御弁２１ｂを開き、その後、ステップＳ１０４にて第１流量制御弁２１ａが開かれる。

　ステップＳ１０１において、冷媒の吐出温度が温水の温度より高いＹＥＳの場合は、ステップＳ１０５に進む。そして、図６の並列流路が形成されるように、メイン切換弁７と第１上流側切換弁７ａから第２下流側切換弁７ｄの作動を切り替える。ステップＳ１０５における制御操作は、ステップＳ９５における制御操作と同様である。すなわち、切換弁７ａは分岐部５ｂから第１水冷媒熱交換器１３の上流への流路を形成する、切換弁７ｂは、第１水冷媒熱交換器１３の下流から合流部５ｊへの流路を形成する。切換弁７ｃは、分岐部５ｂから第２水冷媒熱交換器１４の上流への流路を形成する。切換弁７ｄは、第２水冷媒熱交換器１４の下流から合流部５ｊへの流路を形成する。

　この結果、温水がメイン切換弁７から第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを並列に流れる流路を形成するステップＳ１０５から成る並列流路形成部が実行される。次に、ステップＳ１０６に進み、第２流量制御弁２１ｂを閉じ温度の低い温水を第２水冷媒熱交換器１４に流さない。その後、ステップＳ１０４にて第１流量制御弁２１ａを開く。

　第２実施形態の作用効果を以下に記載する。第２実施形態によれば、切換弁７ａから切換弁７ｄで流路を切り替えて、温水が第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを並列に流れたり直列に流れたりを切り替えることができる。また、直列に流れる場合は第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４との内のいずれを下流側とするか上流側とするかを制御することができる。このため、冷媒から吸熱した熱を除霜にすぐに活用できる。また並列に流すことで、温水回路の熱を除霜に活用し、かつ温水回路の温水を冷媒側から加熱することができ、温水回路による暖房性能を向上させることができる。

　また、第２実施形態によれば、暖房側の水冷媒熱交換器で冷媒から吸熱した熱を下流側の水冷媒熱交換器の除霜にすぐに使用することができる。更に、並列流路形成部が形成した流路の並列流路を形成する基本構成の場合、除霜中でない冷凍サイクル回路の水冷媒熱交換器から温水に与えられた熱は、温水回路を一回りしないと除霜中の冷凍サイクル回路に与えられない。しかし流路を切り替えて直列流路とすることにより、除霜中でない冷凍サイクル回路の水冷媒熱交換器から温水に与えられた熱は、温水回路を一回りすることなく、すぐに下流側の除霜中の冷凍サイクル回路に与えることができる。

　また、第１水冷媒熱交換器と第２水冷媒熱交換器の内、いずれの水冷媒熱交換器が除霜運転になっても、除霜側でない水冷媒熱交換器に先に温水を流し、温水が冷媒側から吸熱してから、除霜側の水冷媒熱交換器において、吸熱した熱を除霜に使うことができる。

　第２実施形態によれば、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とが隣接して配置され、かつ直列に温水が流れるように接続されている。この明細書においては、このように接続された第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを直列体１３１４と総称する。そして第２実施形態によれば、この直列体１３１４に流れる温水の向きを変更できる。この結果、第１水冷媒熱交換器と、第２水冷媒熱交換器のいずれが暖房側、除霜側になっても暖房側から除霜側に向けて温水を流し、冷媒から吸熱して除霜に使用できる。
（第３実施形態）
　次に、本開示の第３実施形態について説明する。上記した実施形態と異なる部分を説明する。この第３実施形態は第２実施形態の流路切換弁の簡素化を図り、擬似的な並列流路と直列流路の切り替えを達成する。第３実施形態の構成は、第１実施形態に適用できる。

　図１１において、温水回路５からメイン切換弁７を介して第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４との夫々を直列に温水が流れる。第１水冷媒熱交換器１３と、第２水冷媒熱交換器１４とは直列に接続されて温水回路５からメイン切換弁７を介して温水が供給される。

　第１水冷媒熱交換器１３と、第２水冷媒熱交換器１４との直列体１３１４の上流側と下流側とに合計２個の弁から成る直列体上流側切換弁７ａｃと直列体下流側切換弁７ｂｄとを有している。直列体上流側切換弁７ａｃには、第２水冷媒熱交換器１４と直列体下流側切換弁７ｂｄとの間の流路に通じる第１切替流路が接続されている。直列体下流側切換弁７ｂｄには、直列体上流側切換弁７ａｃと第１水冷媒熱交換器１３との間の流路に通じる第２切替流路が接続されている。制御装置６は、直列体上流側切換弁７ａｃと直列体下流側切換弁７ｂｄとによって、直列体１３１４に流れる温水の向きを図１１のように第２水冷媒熱交換器１４から第１水冷媒熱交換器１３に流れるように設定する第１直列体流路形成部を有する。

　制御装置６における第１直列体流路形成制御が開始されると、図１１のように、第１直列体流路形成部は、メイン切換弁７と直列体上流側切換弁７ａｃとを、温水が第１切替流路を通じてメイン切換弁７から第２水冷媒熱交換器１４の下流側に流れるように切り替える。また、第１直列体流路形成部は、直列体下流側切換弁７ｂｄを、第１水冷媒熱交換器１３の上流から合流部５ｊに向けて温水が第２切替流路を通じて流れるように切り替える。

　次に、制御装置６は、直列体上流側切換弁７ａｃと直列体下流側切換弁７ｂｄとによって直列体１３１４に流れる温水の向きを第１水冷媒熱交換器１３から第２水冷媒熱交換器１４に流れるように設定する第２直列体流路形成部を有する。

　制御装置６における第２直列体流路設定制御が開始されると、図１２のように、第２直列体流路形成部は、直列体上流側切換弁７ａｃを、温水がメイン切換弁７から第１水冷媒熱交換器１３の上流側に流れるように切り替える。また、第２直列体流路形成部は、直列体下流側切換弁７ｂｄを、第２水冷媒熱交換器１４下流から合流部５ｊに温水が流れるように切り替える。

　また、図１３に示すように、あらかじめ定めた所定時間ごとに第１直列流路の設定と第２直列体流路の設定とを交互に切り替えてもよい。つまり、制御装置６は、直列体上流側切換弁７ａｃと直列体下流側切換弁７ｂｄとによって直列体１３１４に流れる温水の向きを所定時間ごとに交互に反対方向に切り替える交互流路形成部を備える。

　これによれば、図１２のように、第１水冷媒熱交換器１３から第２水冷媒熱交換器１４に流れるように設定する第２直列体流路形成部（ステップＳ１４４）によって第１水冷媒熱交換器１３によって冷媒から温水が吸熱する。この吸熱した温水を第１水冷媒熱交換器１３から第２水冷媒熱交換器１４に流して除霜を効率よく実行できる。

　逆に、図１１のように、第２水冷媒熱交換器１４から第１水冷媒熱交換器１３に流れるように設定する第１直列体流路形成部によって、第２水冷媒熱交換器１４によって冷媒から温水が吸熱する。そして、吸熱した温水を第１水冷媒熱交換器１３に流して除霜を効率よく実行できる。

　更に、直列体１３１４に流れる温水の向きを所定時間ごとに切り替える交互流路形成部によって、温水が第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とに並列に流れるのと同様の擬似的な並列流路を構成できる。しかも、これらの切換弁はメイン切換弁に２つの切換弁である直列体上流側切換弁７ａｃと直列体下流側切換弁７ｂｄとを追加するだけで済むから弁の構成が簡素化できる。

　図１４に第３実施形態の制御のフローチャートを示す。第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２とが同時に暖房運転のときにおいて、制御がスタートする。次に、第１直列体流路形成部を構成するステップＳ１４１において、直列体上流側切換弁７ａｃは、温水をメイン切換弁７から第２水冷媒熱交換器１４の下流側に流すように切り替えられる。また、直列体下流側切換弁７ｂｄは第１水冷媒熱交換器１３の上流から合流部５ｊに温水が流れるように切り替えられる。

　次にステップＳ１４２において、タイマーが所定時間経過すると、ステップＳ１４３に進み、タイマーのカウント時間をリセットする。また、第２直列体流路形成部を構成するステップＳ１４４において、直列体上流側切換弁７ａｃは、温水をメイン切換弁７から第１水冷媒熱交換器１３の上流側に流すように切り替えられる。

　また、直列体下流側切換弁７ｂｄは、第２水冷媒熱交換器１４の下流から合流部５ｊに温水が流れるように切り替えられる。次にステップＳ１４５において、所定時間経過したかを判定して制御をステップＳ１４６に移行させ、タイマーの時間をリセットする。

　図１４において、ステップＳ１４２、１４３とステップＳ１４５、１４６とは、交互流路形成部を構成する。なお、省略したが、フローチャートの循環中に運転停止が指示されると制御を終了する。

　次に第３実施形態の作用効果を説明する。第３実施形態によれば、直列体１３１４に流れる温水の向きを変更できる。また、直列体１３１４に流れる温水の向きを所定時間ごとに切り替える交互流路形成部を備えるから、擬似的に第１水冷媒熱交換器１３と、第２水冷媒熱交換器１４とを温水が並列に流れるのと同様の効果が得られる。かつ流路を切り替える直列体上流側切換弁７ａｃと直列体下流側切換弁７ｂｄの個数を少なくすることができる。
（第４実施形態）
　図１５の第４実施形態は、複数の冷凍サイクル回路１、２と熱源を冷却する温水回路５と、各冷凍サイクル回路１、２と温水回路５とを制御する制御装置６とを備える。更に第４実施形態は、温水回路５、４３と一方の冷凍サイクル回路１との熱交換を行う第１水冷媒熱交換器１３と、温水回路５、４３と他方の冷凍サイクル回路２との熱交換を行う第２水冷媒熱交換器１４とを備える。第４実施形態の構成には、第２実施形態の構成もしくは第３実施形態の構成を適用できる。

　温水回路は、熱源３を通るループを構成する温水回路５と、熱源３とは分離独立したループを形成する独立温水回路４３（独立冷却水回路）とを有する。複数の冷凍サイクル回路１、２は、夫々第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂを介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成している。

　次に、この第４実施形態は、第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２において、車室内の冷房又は暖房を行う。このときは、温水回路５と第１冷凍サイクル回路１と第２冷凍サイクル回路２とが第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを介して熱の授受を行う。

　しかし、除霜時に温水から冷凍サイクル側が吸熱できる条件の時は、専用の独立ウォータポンプ４２で第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４との間を矢印Ｙ１６１、Ｙ１６２のように循環する独立温水回路４３を構成する。独立ウォータポンプ４２は、インペラの回転により流体を流すウォータポンプ３１と同様の非容積型ポンプである。

　これにより、複数の冷凍サイクルの一方である、たとえば第１冷凍サイクル回路１が、除霜運転の時に、独立温水回路４３に温水を循環させる。そして、除霜運転を行わない他方の冷凍サイクル回路である、たとえば第２冷凍サイクル回路２の冷媒の熱を、独立温水回路４３を介して、除霜中の冷凍サイクル回路に熱を伝える。

　この場合、独立温水回路４３とエンジンを通過する温水回路５とは連通せずに切り離され、独立温水回路４３の熱を存分に除霜のために使用しても温水回路５の温度が低下しない。これにより、エンジンを通過する温水回路５は、エンジンの熱をエンジン側ウォータポンプ３１によってヒータコア３４にエンジンからの熱を供給できるので、ヒータコア３４の温度が低下せず、暖房性能を確保できる。すなわち、独立温水回路４３においては、温水が温水回路５から分離独立して第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを循環可能である。

　制御装置６は、複数の冷凍サイクル回路１、２の内、一方の冷凍サイクル回路１が第１室外熱交換器１５ａにおける除霜のための除霜運転になると、温水回路５、４３の温水の温度と一方の冷凍サイクル回路１を流れる冷媒の吐出温度とを比較する。

　その結果、一方の冷凍サイクル側が温水回路５、４３から吸熱できる状態であると判定した場合は、第１水冷媒熱交換器１３に温水回路５、４３の温水を流す。この温水を流すために独立ウォータポンプ４２と第１流量制御弁２１ａとが備えられている。

　また、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とに熱源３を通過する温水回路５からの温水を流す切換弁７が備えられている。このように除霜時に冷凍サイクルが温水から吸熱できる時は、独立温水回路４３に温水を循環させ、温水回路をエンジンを流れる温水回路から独立させる。除霜でないとき、又は除霜時に冷凍サイクルが温水から吸熱できない時は、冷凍サイクル回路の冷媒の熱で、温水回路５、４３を加熱することができる。切換弁７は、独立温水回路４３を温水回路から分離独立させることが可能である。

　図１６において第４実施形態のフローチャートを説明する。暖房モードにおいて制御がスタートすると、ステップＳ１６１において、第１冷凍サイクル回路１が除霜運転かどうかを判定する。第１冷凍サイクル回路１が除霜運転でない場合はステップＳ１６２において、第２冷凍サイクル回路２が除霜運転かどうかを判定する。ステップＳ１６２において第２冷凍サイクル回路２が除霜運転の場合、ステップＳ１６３において第１冷凍サイクル回路１の除霜運転を禁止し、暖房運転を継続する。そしてステップ１６４へ進む。

　このステップＳ１６４の詳細を図１７において図示する。図１７のステップＳ１７１において、第２冷凍サイクル回路２の圧縮機９ｂの吐出温度が温水の温度より高いか否かを判定する。吐出温度が温水の温度より高くない場合は、ステップＳ１７２で第２流量制御弁２１ｂを開く。次に、ステップＳ１７３で第１流量制御弁２１ａを開く。そして、ステップＳ１７４において、切換弁７を図１５のように分離状態に切り替え、温水回路５と独立温水回路４３とを分離させる。次に、ステップＳ１７５で独立ウォータポンプ４２（独立Ｗ／Ｐ）をＯＮする。

　ステップＳ１７１において、第２冷凍サイクル回路２の圧縮機の吐出温度が温水の温度より高いか否かを判定した結果、吐出温度が温水の温度より高い場合は、ステップＳ１７６で第２流量制御弁２１ｂを閉じる。次に、ステップＳ１７７で第１流量制御弁２１ａを開く。そして、ステップＳ１７８において、切換弁７を図１のように連通状態に切り替え、温水回路５と独立温水回路４３とを連通させる。次に、ステップＳ１７９で独立ウォータポンプ４２（独立Ｗ／Ｐ）をＯＦＦする。

　また、図１６のステップＳ１６１において、第１冷凍サイクル回路１が除霜運転の場合、ステップＳ１６５において第２冷凍サイクル回路２の除霜運転を禁止し、暖房運転を継続させる。そしてステップ１６６へ進む。

　このステップＳ１６６の詳細を図１８において図示する。図１８の、ステップＳ１８１において、第１冷凍サイクル回路１の圧縮機９ａの吐出温度が温水の温度より高いか否かを判定する。吐出温度が温水の温度より高くない場合は、ステップＳ１８２で第１流量制御弁２１ａを開く。次に、ステップＳ１８３で第２流量制御弁２１ｂを開く。そして、ステップＳ１８４において、切換弁７を図１５のように分離状態に切り替え、温水回路５と独立温水回路４３とを分離させる。次に、ステップＳ１８５で独立ウォータポンプ４２をＯＮする。

　ステップＳ１８１において、第１冷凍サイクル回路１の圧縮機９ａの吐出温度が温水の温度より高いか否かを判定した結果、吐出温度が温水の温度より高い場合は、ステップＳ１８６で第１流量制御弁２１ａを閉じる。次に、ステップＳ１８７で第２流量制御弁２１ｂを開く。そして、ステップＳ１８８において、切換弁７を図１のように連通状態に切り替え、温水回路５と独立温水回路４３とを連通させる。次に、ステップＳ１８９で独立ウォータポンプ４２をＯＦＦする。

　次に第４実施形態の作用効果を説明する。第４実施形態によれば、第１水冷媒熱交換器１３と第２水冷媒熱交換器１４とを結ぶ独立温水回路４３によって除霜運転を行う冷凍サイクル回路に他の冷凍サイクル回路からの冷媒の熱を供給できる。

　従って、第１室外熱交換器１５ａ、及び第２室外熱交換器１５ｂの除霜効率を向上させ、除霜時間の短縮を図ることができる。かつ、独立温水回路４３と熱源３を通過する温水回路５とを切り離して温水を流すから、熱源４を通過する温水回路５の温水の温度を極端に下げることが無い。

　つまり、ヒータコア３４を有する熱源３側の温水回路５と独立温水回路４３を分離独立させることで、一方の冷凍サイクル回路から水冷媒熱交換器で吸熱した熱を存分に他方の冷凍サイクル回路の除霜に利用してもヒータコアによる暖房を極端に低下させない。
（第５実施形態）
　次に第５実施形態を説明する。上記した第１～第４実施形態は、複数の水冷媒熱交換器をもつシステムであるが、除湿暖房ができない。図１９に示す第５実施形態は、上記問題に鑑み、除湿暖房が可能であり、複数の空調可能なゾーンを設定できゾーンごとのゾーン空調を行えるシステムを提供する。特に、バス内のゾーンごとに狙いの温度調節を可能とする。また、空調ダクトの中に空調風の流れを切り替えるダンパーなど追加部品を持つ必要がなく、細かい温度制御ができるリヒート式の空調装置を提供する。第２実施形態の構成および第３実施形態の構成は、第５実施形態に適用できる。

　以下、第５実施形態を図１９に基づいて具体的に説明する。室内熱交換器１７ａ、１７ｂに温水回路５の温水が流れるリヒートコア１７ａｈ、１７ｂｈ（すなわち第１リヒートコア１７ａｈ、第２リヒートコア１７ｂｈ）が隣接して設けられている。室内熱交換器１７ａ、１７ｂを通過した空調風はリヒートコア１７ａｈ、１７ｂｈによってリヒートされる。リヒートの程度、つまり温度調節の程度は、リヒートコア１７ａｈ、１７ｂｈを流れる温水量を調整する流調弁１７ａｈｖ、１７ｂｈｖによって夫々調節される。その他の構成は図１と同様である。

　車両天井のエアコンユニット内にリヒートコア１７ａｈ、１７ｂｈを持ち、除湿暖房運転を可能にする。また、エアコンユニットを室内熱交換器１７ａ、リヒートコア１７ａｈ、これら室内熱交換器１７ａ、リヒートコア１７ａｈに送風する送風機１７ａｈｆ、第１電子膨張弁８ａ、及び流調弁１７ａｈｖを１セットとしている。この１セットは、破線のようにモジュール１７ａＭ（第１モジュール）として一体化している。

　リヒートコア１７ｂｈ側も同様にモジュール１７ｂＭ(第２モジュール）として一体化している。このようにモジュール化することで、夫々のゾーンごとの温調を可能にしている。この第５実施形態における制御の概要を図２０に示して説明する。制御がスタートすると、ステップＳ２０１において、車内の空気温度である内気温度、外気温度、内気湿度、温水の温度等の各種センサからの計測値を読みとる。次に、ステップＳ２０２において、ゾーンごとのつまり配置されたモジュールが受け持つ領域ごとの設定された温度設定値を読み込む。

　次に、ステップＳ２０３において運転モードを決定し、決定した運転モードに応じてステップＳ２０４、ステップＳ２０５、ステップＳ２０６のいずれかに進む。この運転モードの決定は、車両運転者からの操作信号、又は車室内温度と現在の温度設定値との偏差から決定しても良い。送風モードが決定された場合はステップＳ２０４に進み、送風機１７ａｈｆ、１７ｂｈｆに通電する。

　また、冷房モードが決定された場合はステップＳ２０５に進み、冷房サイクルを形成する。すなわち、室外熱交換器１５ａ、１５ｂにて放熱し、室内熱交換器１７ａ、１７ｂで室内を冷房するために送風機１７ａｈｆ、１７ｂｈｆの風量を制御し、圧縮機９ａ、９ｂの可変容量制御を実行する。また第２電子膨張弁１８ａ、１８ｂ等の制御を実行する。

　更に、暖房モードが決定された場合はステップＳ２０６に進み、暖房サイクルを形成する。図１９の室外熱交換器１５ａ、１５ｂにて吸熱し、室内熱交換器１７ａ、１７ｂで除湿し、送風機１７ａｈｆ、１７ｂｈｆの風量を制御し、圧縮機９ａ、９ｂの可変容量制御を実行する。また第２電子膨張弁１８ａ、１８ｂ等の制御を実行する。更に、室内熱交換器１７ａ、１７ｂにて除湿した空調風をリヒートコア１７ａｈ、１７ｂｈでリヒートする。リヒートの程度は、リヒートコア１７ａｈ、１７ｂｈに流れる温水量を流調弁１７ａｈ１ｖ等の開度にて制御する。

　第５実施形態の作用効果を以下説明する。第５実施形態では、室内熱交換器１７ａ、１７ｂを通過する空調風を温水回路５が流れる温水の熱でリヒートするリヒートコア１７ａｈ、１７ｂｈを備える。よって、冷凍サイクルから熱を受けとることができ高温を保持しやすい温水を利用して、除湿暖房を含めた空調制御を行うことができる。特に、バスにおいてリヒートコアを天井部に設ければ足元のヒータコア３４からの暖房と上のリヒートコア１７ａｈ、１７ｂｈからの暖房とを組み合わせることができる。
（第６実施形態）
　次に第６実施形態を説明する。上記した第５実施形態は、一つの冷凍サイクル回路に一つの破線で示したモジュールを設けたが、この第６実施形態は、図２１のように一つの冷凍サイクル回路に複数のモジュール１７ａＭ１～１７ａＭ３（第１モジュール）を設けている。また、図２２のように、バスの左側の空調を第１冷凍サイクル回路１にて行い、バスの右側の空調を第２冷凍サイクル回路２にて行うように、モジュール１７ａＭ１～１７ｂＭ３を配置している。第２実施形態の構成および第３実施形態の構成は、第６実施形態に適用できる。

　図１の第１実施形態は、複数の水冷媒熱交換器をもつシステムであるが、蒸発器から成る室内熱交換器とセットでリヒートコアを持たないため、除湿暖房ができない。また、１つの冷凍サイクル回路に対し、蒸発器から成る室内熱交換器が１台しか設けられていないため、ゾーン空調が細かく設定できないという問題がある。

　第６実施形態は、上記問題に鑑み、バスのように空調領域が前後に長い場合や、大量輸送のために車体が２連以上につながっている連接バスのような場合に、３か所以上のゾーン空調を行えるシステムを提供する。また、バス内のゾーンごとに個別の温度調節を可能とする。また、空調ダクトの中に空調風の流れを切り替えるダンパーなど追加部品がなくても、温度制御ができる空調装置を提供する。

　以下、第６実施形態を図２１に基づいて具体的に説明する。図２１に示すように室内熱交換器１７ａ１～１７ａ３（第１室内熱交換器）の夫々に、温水回路５の温水が流れるリヒートコア１７ａｈ１、１７ａｈ２、１７ａｈ３（第１リヒートコア）が隣接して設けられている。室内熱交換器１７ａ１、１７ａ２、１７ａ３を通過した空調風は、夫々リヒートコア１７ａｈ１、１７ａｈ２、１７ａｈ３によってリヒートされる。

　リヒートの程度、つまり温度調節の程度は、リヒートコア１７ａｈ１、１７ａｈ２、１７ａｈ３に流れ込む温水量を調整する流調弁１７ａｈ１ｖ等によって夫々調節される。その他の構成は図１と同様である。室内熱交換器１７ｂ１～１７ｂ３（第２室内熱交換器）の側も同様である。

　車両天井のエアコンユニット内にリヒートコア１７ａｈ１等を持ち除湿暖房運転を可能にする。また、エアコンユニットを蒸発器から成る室内熱交換器１７ａ１、リヒートコア１７ａｈ１、これら室内熱交換器１７ａ１、リヒートコア１７ａｈ１に送風する送風機、第１電子膨張弁８ａ１及び流調弁１７ａｈ１ｖを１セットとしている。この１セットはモジュール１７ａＭ１として一体化している。

　第１電子膨張弁８ａ２及び流調弁１７ａｈ２ｖを持つモジュール１７ａＭ２は、室内熱交換器、リヒートコア、これら室内熱交換器とリヒートコアに送風する送風機を１セットとしてモジュール化している。第１電子膨張弁８ａ３及び流調弁１７ａｈ３ｖを持つモジュール１７ａＭ３も同様である。

　リヒートコア１７ｂｈ１～１７ｂｈ３（第２リヒートコア）側も同様にモジュール１７ｂＭ１～１７ｂＭ３（第２モジュール）として一体化している。このようにモジュール化することで、夫々のゾーンごとの温調をきめ細やかにすると共に、各モジュールの配置を工夫することで、ユニットの車両前後方向のサイズの違いや、連接バスなどの特殊対応にも柔軟に対応できる。

　図２２は２台の車体が蛇腹状の通路５０にて連結された連接バスの天井部を上から見たところの第６実施形態におけるモジュール１７ａＭ１～１７ａＭ３、１７ｂＭ１～１７ｂＭ３の配置図である。車体の長さ、又は連接の有無に応じてモジュールの数及び配置を決めることで長さが異なるバスの車内への空調風の導入を適切化することができる。

　第６実施形態の作用効果を以下説明する。第６実施形態においては、リヒートコア１７ａｈ１～１７ａｈ３、１７ｂｈ１～１７ｂｈ３は、冷凍サイクル回路１、２の夫々に複数設けられる。よって複数のリヒートコアからの暖房風を分散して車内を空調できる。また、リヒートコア１７ａｈ１～１７ｂｈ３は、室内熱交換器１７ａ１～１７ｂ３と各室内熱交換器に送風する送風機と共にモジュールを形成し、車両天井部の少なくとも６か所にモジュールが配置されている。よって、モジュールごとにゾーン空調が決め細かく設定できる。また車体の長さに応じてモジュールの数と配置を変えることで長い車体の的確な空調制御に容易に対応できる。
（第７実施形態）
　次に、第７実施形態を説明する。この第７実施形態は、図２３のように、冷凍サイクル回路にガスインジェクションサイクルを採用したものである。ガスインジェクションサイクルを採用することで低外気温時の暖房能力の向上を図ることができる。ガスインジェクションサイクルは、単段サイクルの減圧部に２つの膨張弁５５ａ１、５５ａ２を設け、更にこの２つの膨張弁５５ａ１、５５ａ２の間に気液分離器５６ａを設けた構成である。第７実施形態のガスインジェクションサイクルを冷凍サイクル回路に採用する構成は、上記いずれの実施形態にも適用できる。

　ガスインジェクションサイクルでは、凝縮器を成す第１水冷媒熱交換器１３を出た高圧力の液冷媒が上流側の膨張弁５５ａ１で中間圧のインジェクション圧力まで減圧されて所定乾き度の気液二相となり、気液分離器５６ａに入る。気液分離器５６ａでは、飽和ガス冷媒と飽和液冷媒に分離される。その後、飽和液冷媒は、下流側の膨張弁５５ａ２で更に減圧されて低圧力で室外熱交換器１５ａに入る。この室外熱交換器１５ａにて吸熱及び蒸発して圧縮機９ａに吸込まれる。

　下流側の膨張弁５５ａ２は固定絞りにて構成されている。電磁弁５５ａ３は、ガスインジェクションをしないときは膨張弁５５ａ２の両端を短絡して冷媒を流す。この時は膨張弁５５ａ２を成す固定絞りの両端に差圧が発生しないため差圧弁５７ａは閉じてガスインジェクションを行わない。この膨張弁５５ａ２と差圧弁５７ａとは、統合弁として電磁弁５５ａ３等と一体に構成できる。ガスインジェクションを行うときは、飽和ガス冷媒が、圧縮機９ａ内の圧縮室にインジェクションされる。

　このガスインジェクションサイクルでは、気液分離により蒸発器から成る室外熱交換器１５ａ入口での冷媒乾き度が減少するので、冷凍効果は、図１のような単段サイクルより優れる。蒸発能力は冷媒流量と冷凍効果との積で表わされるため、蒸発能力を一定とすると、インジェクションサイクルでの蒸発側冷媒流量は、単段サイクルでの冷媒流量よりも少なくなる。このため、低段側断熱圧縮エンタルピー差と冷媒流量との積から成る圧縮機の低段側圧縮仕事が低減され、冷凍サイクルの効率が向上する。

　なお実際のガスインジェクションサイクルでは、蒸発器から成る室外熱交換器１５ａを流れる冷媒流量が少なくなる。それに加えて、室外熱交換器１５ａ入口乾き度の低減により室外熱交換器１５ａ内の冷媒の比容積が小さくなり、室外熱交換器１５ａ側冷媒流の圧力損失が低減する。この結果、圧縮機吸込圧力が上昇して圧縮仕事を更に低減できる。

　第２冷凍サイクル回路２においても同様に減圧部に２つの膨張弁５５ｂ１、５５ｂ２を設け、更にこの２つの膨張弁５５ｂ１、５５ｂ２の間に気液分離器５６ｂを設けた構成にしている。ガスインジェクションサイクルでは、凝縮器を成す第２水冷媒熱交換器１４を出た高圧力の液冷媒が上流側の膨張弁５５ｂ１で中間圧のインジェクション圧力まで減圧されて所定乾き度の気液二相となり、気液分離器５６ｂに入る。気液分離器５６ｂでは、飽和ガス冷媒と飽和液冷媒に分離される。その後、飽和液冷媒は、下流側の膨張弁５５ｂ２で更に減圧されて低圧力の蒸発器からなる室外熱交換器１５ｂに入り、吸熱及び蒸発して圧縮機９ｂに吸込まれる。一方飽和ガス冷媒は、圧縮機９ｂ内の圧縮室にインジェクションされる。

　第７実施形態の作用効果を以下説明する。第７実施形態では、第１冷凍サイクル回路１及び第２冷凍サイクル回路２は、ガスインジェクションサイクルである。よって、複数の冷凍サイクルによる温水の有効利用だけでなく効率の良い冷凍サイクルにより車両内を空調でき、更に省エネルギーを図れる。

　上記の実施形態では、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上記した実施形態に何ら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本開示の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。

　除霜するかしないかは、室外熱交換器のフィン温度で制御してもよいし所定時間ごとにタイマーで除霜を開始してもよい。制御装置６は、空調制御装置（エアコンＥＣＵ）としてまとめて構成されるが第１冷凍サイクル回路と第２冷凍サイクル側とに分けて構成しても良い。二つの冷凍サイクル回路に分ければ、故障した場合に、故障しない方の片側運転が可能になる場合がある。また、一つの圧縮機の容量を小さくできるので、大型の圧縮機を製造する必要がなくなる。基本的には、制御装置６を１つのＥＣＵで両方の冷凍サイクル回路及び温水回路を制御するが、温水回路の制御を冷凍サイクルの制御と切り離しても良い。

　図４のステップＳ４３、及び図５のステップＳ５３をスタートの直後に持ってきてもよい。図１５において、破線で示した流量制御弁４１は設けずに、この部分を単なる配管部としたが、独立ウォータポンプ４２が作動するとき確実に流れを分けるため、流量制御弁４１を破線部に追加することも可能である。

　また、センサで実測した温水の温度と除霜中サイクルの吐出温度とを比較したが、温水の温度は、除霜中でないサイクルの冷媒の吐出温度、又は該吐出温度に一定の係数（０～１の範囲）を乗じた温度を温水の温度として、比較してもよい。

　更に、水冷媒熱交換器と温水回路との熱交換を阻止するために弁を閉じて水冷媒熱交換器に温水を流さない例を示したが、バイパス弁を開いて水冷媒熱交換器と温水回路との熱交換を阻止するために水冷媒熱交換器を流れる温水又は冷媒をバイパスさせても良い。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (17)

1. 　第１冷凍サイクル回路（１）と、
   　第２冷凍サイクル回路（２）と、
   　熱源（３）を冷却し車室内に送風する空調風を温めるヒータコア（３４）を有する熱源冷却水回路（５）と、
   　前記第１冷凍サイクル回路の作動と前記第２冷凍サイクル回路の作動と前記熱源冷却水回路の作動とを制御する制御装置（６）と、
   　前記熱源冷却水回路を流れる冷却水と前記第１冷凍サイクル回路を流れる冷媒との熱交換を行う第１水冷媒熱交換器（１３）と、
   　前記熱源冷却水回路を流れる冷却水と前記第２冷凍サイクル回路を流れる冷媒との熱交換を行う第２水冷媒熱交換器（１４）と、を備え、
   　前記第１冷凍サイクル回路は、第１室外熱交換器（１５ａ）を介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成し、
   　前記第２冷凍サイクル回路は、第２室外熱交換器（１５ｂ）を介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成し、
   　前記制御装置は、
   　　前記第１冷凍サイクル回路が前記第１室外熱交換器における除霜のための除霜運転を行うとき、前記熱源冷却水回路の冷却水の温度と前記第１冷凍サイクル回路を流れる高圧ガス冷媒の温度とを比較し、前記第１冷凍サイクル回路が吸熱できる状態であると前記制御装置が判定した場合は、前記第１水冷媒熱交換器に前記熱源冷却水回路の冷却水を流すように前記熱源冷却水回路を制御する第１流量制御部（Ｓ４２、Ｓ１８２）と、
   　　前記第２冷凍サイクル回路が前記第２室外熱交換器における除霜のための除霜運転を行うとき、前記熱源冷却水回路の冷却水の温度と前記第２冷凍サイクル回路を流れる高圧ガス冷媒の温度とを比較し、前記第２冷凍サイクル回路が吸熱できる状態であると前記制御装置が判定した場合は、前記第２水冷媒熱交換器に前記熱源冷却水回路の冷却水を流すように前記熱源冷却水回路を制御する第２流量制御部（Ｓ５２、Ｓ１７２）と、を備える冷凍サイクル装置。
2. 　第１冷凍サイクル回路（１）と、
   　第２冷凍サイクル回路（２）と、
   　熱源（３）を冷却し車室内に送風する空調風を温めるヒータコア（３４）を有する熱源冷却水回路（５）と、
   　前記熱源冷却水回路を流れる冷却水と前記第１冷凍サイクル回路を流れる冷媒との熱交換を行う第１水冷媒熱交換器（１３）と、
   　前記熱源冷却水回路を流れる冷却水と前記第２冷凍サイクル回路を流れる冷媒との熱交換を行う第２水冷媒熱交換器（１４）と、
   　前記第１水冷媒熱交換器と前記第２水冷媒熱交換器とを冷却水が前記熱源冷却水回路から分離独立して循環可能な独立冷却水回路（４３）と、
   　前記独立冷却水回路が前記熱源冷却水回路から分離独立したときに、冷却水を前記独立冷却水回路を循環させる独立ウォータポンプ（４２）と、
   　前記熱源冷却水回路から前記独立冷却水回路へ流れる冷却水の流れを制御して前記独立冷却水回路を前記熱源冷却水回路から分離独立させることが可能な切換弁（７）と、
   　前記第１冷凍サイクル回路の作動と、前記第２冷凍サイクル回路の作動と、前記熱源冷却水回路の作動と、前記独立ウォータポンプの作動と、前記切換弁の作動と、を制御する制御装置（６）と、を備え、
   　前記第１冷凍サイクル回路は、第１室外熱交換器（１５ａ）を介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成し、
   　前記第２冷凍サイクル回路は、第２室外熱交換器（１５ｂ）を介して空気中から熱を汲み上げるヒートポンプを構成し、
   　前記制御装置は、前記第１冷凍サイクル回路が前記第１室外熱交換器における除霜のための除霜運転を行うとき、前記熱源冷却水回路の冷却水の温度と前記第１冷凍サイクル回路を流れる高圧ガス冷媒の温度とを比較し、前記第１冷凍サイクル回路が吸熱できる状態であると前記制御装置が判定した場合は、前記切換弁との作動を制御して、前記独立冷却水回路を前記熱源冷却水回路から分離独立させ、前記独立ウォータポンプの作動を制御して、前記第１水冷媒熱交換器に前記独立冷却水回路の冷却水を流す冷凍サイクル装置。
3. 　前記第１冷凍サイクル回路が除霜運転を行うと、前記第２冷凍サイクル回路は除霜運転を禁止し、前記第２冷凍サイクル回路と前記熱源冷却水回路との熱交換を行う請求項１又は２に記載の冷凍サイクル装置。
4. 　前記熱源冷却水回路は、前記熱源として車両に搭載されたエンジンと、前記エンジンを冷却する冷却水を循環させるウォータポンプ（３１）と、燃料を燃やして冷却水の温度を上昇させる燃焼器（３２）と、冷却水の熱を外気に放散するラジエータ（３３）と、冷却水と前記車両の室内に向かう空調風との熱交換を行うヒータコア（３４）と、を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
5. 　前記第１冷凍サイクル回路は、冷媒を圧縮する圧縮機（９ａ）と、空調風と熱交換して空調風を冷房するエバポレータを成す第１室内熱交換器（１７ａ、１７ａ１、１７ａ２、１７ａ３）と、外部の空気と熱交換する前記第１室外熱交換器（１５ａ）と、高圧の冷媒を流量制御して前記第１室外熱交換器（１５ａ）に導く電子膨張弁（１８ａ）と、を備え、
   　前記第１冷凍サイクル回路は、前記熱源冷却水回路の冷却水が流れる前記第１水冷媒熱交換器（１３）に高温高圧の冷媒を流すように構成され、
   　前記第２冷凍サイクル回路は、冷媒を圧縮する圧縮機（９ｂ）と、空調風と熱交換して空調風を冷房するエバポレータを成す第２室内熱交換器（１７ｂ、１７ｂ１、１７ｂ２、１７ｂ３）と、外部の空気と熱交換する前記第２室外熱交換器（１５ｂ）と、高圧の冷媒を流量制御して前記第２室外熱交換器（１５ｂ）に導く電子膨張弁（１８ｂ）と、を備え、
   　前記第２冷凍サイクル回路は、前記熱源冷却水回路の冷却水が流れる前記第２水冷媒熱交換器（１４）に高温高圧の冷媒を流すように構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
6. 　前記第１水冷媒熱交換器の冷却水の流入側に設けられた第１上流側切換弁（７ａ）と、
   　前記第１水冷媒熱交換器の冷却水の流出側に設けられた第１下流側切換弁（７ｂ）と、
   　前記第２水冷媒熱交換器の冷却水の流入側に設けられた第２上流側切換弁（７ｃ）と、
   　前記第２水冷媒熱交換器の冷却水の流出側に設けられた第２下流側切換弁（７ｄ）と、をさらに備え、
   　前記制御装置は、
   　前記第１、第２上流側切換弁および前記第１、第２下流側切換弁の作動を切り替えることで、冷却水の流れに対して前記第１水冷媒熱交換器と前記第２水冷媒熱交換器とを並列に接続する並列流路を形成する並列流路形成部（Ｓ９５、Ｓ１０５）と、
   　前記第１、第２上流側切換弁および前記第１、第２下流側切換弁の作動を切り替えることで、冷却水の流れに対して前記第１水冷媒熱交換器と前記第２水冷媒熱交換器とを直列に接続する直列流路を形成する直列流路形成部（Ｓ９２、Ｓ１０２）と、を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
7. 　前記第１冷凍サイクル回路が前記除霜運転を行い、前記第２冷凍サイクル回路が前記除霜運転を行わないとき、直列流路形成部（Ｓ９２）は、前記第２水冷媒熱交換器が前記第１水冷媒熱交換器よりも上流側に位置する直列流路を形成し、
   　前記第２冷凍サイクル回路が前記除霜運転を行い、前記第１冷凍サイクル回路が前記除霜運転を行わないとき、直列流路形成部（Ｓ１０２）は、前記第１水冷媒熱交換器が前記第２水冷媒熱交換器よりも上流側に位置する直列流路を形成する請求項６に記載の冷凍サイクル装置。
8. 　前記第１冷凍サイクル回路が除霜運転を行っている場合かつ、前記第２冷凍サイクル回路が除霜運転を行っていない場合において、
   　前記第１冷凍サイクル回路の前記高圧ガス冷媒の温度が冷却水の温度より高い場合は、前記制御装置は、冷却水と前記第１冷凍サイクル回路の冷媒との間の熱伝達を阻止し、
   　前記第１冷凍サイクル回路の前記高圧ガス冷媒の温度が冷却水の温度以下の場合は、前記第１流量制御部は、冷却水と前記第１冷凍サイクル回路の冷媒との間の熱伝達を行い、更に、前記制御装置は、前記第２冷凍サイクル回路により冷却水を加熱させる請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
9. 　前記第２冷凍サイクル回路が除霜運転を行っている場合かつ、前記第１冷凍サイクル回路が除霜運転を行っていない場合において、
   　前記第２冷凍サイクル回路の前記高圧ガス冷媒の温度が冷却水の温度より高い場合は、前記制御装置は、冷却水と前記第２冷凍サイクル回路の冷媒との間の熱伝達を阻止し、
   　前記第２冷凍サイクル回路の前記高圧ガス冷媒の温度が冷却水の温度以下の場合は、前記第２流量制御部は、冷却水と前記第２冷凍サイクル回路も冷媒との間の熱伝達を行い、更に、前記制御装置は、前記第１冷凍サイクル回路により冷却水を加熱させる請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
10. 　前記直列流路形成部（Ｓ９２、Ｓ１０２）は、
    　　前記第１、第２上流側切換弁と前記第１、第２下流側切換弁とによって、前記第１水冷媒熱交換器と、前記第２水冷媒熱交換器とを直列に流れる冷却水の向きを、前記第２水冷媒熱交換器から前記第１水冷媒熱交換器に流れるように設定する第１直列流路形成部と、
    　　前記第１、第２上流側切換弁と前記第１、第２下流側切換弁とによって、前記第１水冷媒熱交換器と、前記第２水冷媒熱交換器とを直列に流れる冷却水の向きを、前記第１水冷媒熱交換器から前記第２水冷媒熱交換器に流れるように設定する第２直列流路形成部と、を備える請求項６に記載の冷凍サイクル装置。
11. 　前記第１水冷媒熱交換器と前記第２水冷媒熱交換器とは直列に接続されて直列体（１３１４）を構成し、前記直列体は、前記熱源冷却水回路から冷却水が供給され、
    　前記直列体の上流側に設けられた直列体上流側切換弁（７ａｃ）と、
    　前記直列体の下流側に設けられた直列体下流側切換弁（７ｂｄ）と、をさらに備え、
    　前記制御装置は、
    　　前記直列体上流側切換弁と前記直列体下流側切換弁とによって前記直列体に流れる冷却水が前記第２水冷媒熱交換器から前記第１水冷媒熱交換器に流れるように設定する第１直列体流路形成部（Ｓ１４１）と、
    　　前記直列体上流側切換弁と前記直列体下流側切換弁とによって前記直列体に流れる冷却水が前記第１水冷媒熱交換器から前記第２水冷媒熱交換器に流れるように設定する第２直列体流路形成部（Ｓ１４４）と、を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
12. 　前記直列体に流れる冷却水の向きを所定時間ごとに交互に反対方向に切り替える交互流路形成部（Ｓ１４２、Ｓ１４３、Ｓ１４５、Ｓ１４６）を備える請求項１１に記載の冷凍サイクル装置。
13. 　前記第１冷凍サイクル回路に設けられて、前記第１室内熱交換器を通過する空調風を前記熱源冷却水回路に流れる冷却水の熱でリヒートする第１リヒートコア（１７ａｈ、１７ａｈ１、１７ａｈ２、１７ａｈ３）と、
    　前記第２冷凍サイクル回路に設けられて、前記第２室内熱交換器を通過する空調風を前記熱源冷却水回路に流れる冷却水の熱でリヒートする第２リヒートコア（１７ｂｈ、１７ｂｈ１、１７ｂｈ２、１７ｂｈ３）を備える請求項５に記載の冷凍サイクル装置。
14. 　前記第１室内熱交換器は、空調風と熱交換して空調風を冷房するエバポレータを成す複数の第１室内熱交換器の一つであり、
    　前記第２室内熱交換器は、空調風と熱交換して空調風を冷房するエバポレータを成す複数の第２室内熱交換器の一つであり、
    　前記第１リヒートコアは、前記第１冷凍サイクル回路に設けられて前記複数の第１室内熱交換器を通過する空調風を前記熱源冷却水回路に流れる冷却水の熱でリヒートする複数の第１リヒートコアの一つであり、
    　前記第２リヒートコアは、前記第２冷凍サイクル回路に設けられて前記複数の第２室内熱交換器を通過する空調風を前記熱源冷却水回路に流れる冷却水の熱でリヒートする複数の第２リヒートコアの一つである請求項１３に記載の冷凍サイクル装置。
15. 　前記第１リヒートコアと、前記第１室内熱交換器と、前記室内熱交換器に風を流す送風機（１７ａｈｆ）とを有する第１モジュール（１７ａＭ、１７ａＭ１、１７ａＭ２、１７ａＭ３）と、
    　前記第２リヒートコアと、前記第２室内熱交換器と、前記室内熱交換器に風を流す送風機（１７ｂｈｆ）とを有する第２モジュール（１７ｂＭ、１７ｂＭ１、１７ｂＭ２、１７ｂＭ３）と、を備え、
    　前記第１モジュールおよび前記第２モジュールは、車両天井部に配置されている請求項１３又は１４に記載の冷凍サイクル装置。
16. 　前記第１冷凍サイクル回路及び前記第２冷凍サイクル回路は、ガスインジェクションサイクルである請求項１から１５のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
17. 　前記第１冷凍サイクル回路及び前記第２冷凍サイクル回路は、バス内を空調する冷凍サイクルである請求項１から１６のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。

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