WO2016013060A1

WO2016013060A1 - 無段変速機

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Publication number: WO2016013060A1
Application number: PCT/JP2014/069348
Authority: WO
Inventors: 雄紀松下
Original assignee: 日産自動車株式会社
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2016-01-28

Abstract

　プーリ回転時にインナーピンの張り出し付勢力を増大することで、ベルト伝達効率の向上を達成すること。　プライマリプーリ(１)とセカンダリプーリ(２)の対向するシーブ面(１１，２１)にチェーンベルト(３)が掛け渡された無段変速機CVTにおいて、チェーンベルト(３)は、一対のインナーピン(３３，３３)と、第１コイルバネ(３５)及び第２コイルバネ(３６)と、を有する。一対のインナーピン(３３，３３)は、ピン端部(３３ａ)がシーブ面(１１，２１)に形成した径方向凹溝(１３，２３)に噛み合う。両コイルバネ(３５，３６)は、一対のインナーピン(３３，３３)に対し張り出し付勢力を与える。そして、一対のインナーピン(３３，３３)が配置されるロッカーピン溝穴(３４)に、プーリ軸と平行なロッカーピン軸(Ｌ)に対してプーリ外径方向に傾く仰角(θ，θ)をそれぞれ設定した。

Description

無段変速機

　本発明は、プライマリプーリとセカンダリプーリの対向するシーブ面にチェーンベルトが掛け渡された無段変速機に関する。

　従来、リンクプレートのプーリ巻き付き側端面に設けた凹部が、プーリＶ溝の底部に有する軸に設置した可動噛合部と噛み合う無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－１６３４６１号公報

　しかしながら、従来の無段変速機にあっては、最ハイ変速比と最ロー変速比のときにのみチェーンベルトとプーリが噛み合う構成となっていた。このため、最ハイ変速比と最ロー変速比以外の変速比領域でのトルク伝達は、ロッカーピンのピン端面とシーブ面の摩擦接触による摩擦伝動トルクで行われ、ベルト伝達効率を向上できない、という問題があった。

　本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ベルト伝達効率の向上を達成することができる無段変速機を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明の無段変速機は、プライマリプーリとセカンダリプーリの対向するシーブ面にチェーンベルトが掛け渡され、チェーンベルトのうち、多数のリンクプレートを連結するロッカーピンのピン端面がシーブ面に摩擦接触する。
この無段変速機において、チェーンベルトは、一対のインナーピンと、バネ部材と、を有する。一対のインナーピンは、ロッカーピンに形成したロッカーピン穴に配置され、ピン端部がシーブ面に形成した凹部に噛み合う。バネ部材は、一対のインナーピンに対し、ロッカーピンのピン端面から張り出す方向へ付勢力を与える。
そして、一対のインナーピンが配置されるロッカーピン穴に、プーリ軸と平行なロッカーピン軸に対してプーリ外径方向に傾く仰角をそれぞれ設定した。

　よって、チェーンベルトによるトルク伝達は、ロッカーピンのピン端面とシーブ面との摩擦接触による摩擦伝動トルクに、インナーピンのピン端部とシーブ面に形成した凹部との噛み合いによるせん断伝動トルクを加えたものになる。
ここで、せん断伝動トルクは、インナーピンのピン端部とシーブ面の凹部との噛み合いにより得られる。このため、せん断伝動トルクを得る変速比領域は、最ロー変速比や最ハイ変速比に限定されず、全変速比領域でベルト伝達効率を向上することも可能である。加えて、せん断伝動トルクを得るには、インナーピンがシーブ面に向かって張り出し、凹部との噛み合いを確保する必要がある。これに対し、インナーピンが配置されるロッカーピン穴に、ロッカーピン軸に対してプーリ外径方向に傾く仰角が設定されている。このため、プーリ回転時においてインナーピンに遠心力が作用しても、遠心力の分力がインナーピンを張り出させる方向の力となり、インナーピンを張り出す付勢力を増大する。
このように、プーリ回転時にインナーピンの張り出し付勢力を増大することで、ベルト伝達効率の向上を達成することができる。

実施例１の無段変速機を示す全体図である。実施例１のチェーンベルトがプライマリプーリに巻き付いている状態を示す図１のＡ部拡大図である。実施例１のチェーンベルトの一部を示す拡大側面図である。実施例１のチェーンベルトのロッカーピン及びインナーピンを示す拡大側面図である。実施例１のチェーンベルトのロッカーピン及び張り出し状態のインナーピンを示す図４のＢ方向矢視図である。実施例１のチェーンベルトのロッカーピン及びシーブ面により張り出しを抑えられたインナーピンを示す図４のＢ方向矢視図である。実施例１のチェーンベルトとプライマリプーリとの間でのトルク伝達作用を示す作用説明図である。実施例１のチェーンベルトとプライマリプーリとの間でのトルク伝達作用を示す図７のＣ部拡大断面図である。比較例のチェーンベルトにおいてインナーピンに遠心力が作用したときにピン張り出しが不具合になるメカニズムを示す作用説明図である。実施例１のチェーンベルトにおいてインナーピンに遠心力が作用したときにピン張り出し付勢力が増大するメカニズムを示す作用説明図である。

　以下、本発明の無段変速機を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

　まず、構成を説明する。
実施例１における無段変速機の構成を、「全体構成」、「ロッカーピン及びインナーピンの詳細構成」に分けて説明する。

　［全体構成］
　図１は、実施例１の無段変速機CVTを示し、図２は、無段変速機CVTにおいてチェーンベルト３がプライマリプーリ１に巻き付いている状態を示す。以下、図１及び図２に基づき、全体構成を説明する。

　前記無段変速機CVTは、図１に示すように、プライマリプーリ１と、セカンダリプーリ２と、チェーンベルト３と、を備えている。この無段変速機CVTは、車両用変速機として適用され、プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２に対するチェーンベルト３の巻き付き径により、変速比を最ロー変速比から最ハイ変速比まで無段階に変更する。

　前記プライマリプーリ１は、固定プーリと、プライマリ圧によりプーリ軸方向にスライド移動する可動プーリにより構成され、図示しない駆動源（エンジンやモータ等）からの回転駆動トルクが入力される。プライマリプーリ１の対向するシーブ面１１には、図１に示すように、プーリ軸１２の近傍でチェーンベルト３が最ロー位置で接触する内周位置から、チェーンベルト３が最ハイ位置で接触する外周位置まで延びる複数の径方向凹溝１３（凹部）を形成している。

　前記セカンダリプーリ２は、セカンダリ圧によりプーリ軸方向にスライド移動する可動プーリと、固定プーリと、により構成され、図示しない終減速機構やデファレンシャル機構を介して駆動輪に駆動トルクを伝達する。セカンダリプーリ２の対向するシーブ面２１には、図１に示すように、プーリ軸２２の近傍でチェーンベルト３が最ハイ位置で接触する内周位置から、チェーンベルト３が最ロー位置で接触する外周位置まで延びる複数の径方向凹溝２３（凹部）を形成している。

　前記チェーンベルト３は、プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２のＶ字状に対向するシーブ面１１，１２に掛け渡され、多数のリンクプレート３１を連結するロッカーピン３２のピン端面３２ａがシーブ面に摩擦接触する。各ロッカーピン３２は、図２に示すように、複数枚のリンクプレート３１のプレート穴３１ａを貫通して設けられる。また、ロッカーピン３２のそれぞれは、ロッカーピン３２に内蔵された形態によるインナーピン３３を有し、インナーピン３３のピン端部３３ａがシーブ面１１，１２に形成された径方向凹溝１３，２３に噛み合う。すなわち、インナーピン３３は、ピン端部３３ａのベルト移動方向幅寸法が、径方向凹溝１３，２３の溝幅寸法より小さく設定されている。

　［ロッカーピン及びインナーピンの詳細構成］
　図３は、実施例１のチェーンベルト３の一部を示し、図４～図６は、ロッカーピン３２及びインナーピン３３を示す。以下、図３～図６に基づき、ロッカーピン３２及びインナーピン３３の詳細構成を説明する。

　前記チェーンベルト３は、図３～図６に示すように、リンクプレート３１と、ロッカーピン３２と、インナーピン３３と、ロッカーピン溝穴３４（ロッカーピン穴）と、第１コイルバネ３５（バネ部材）と、第２コイルバネ３６（バネ部材）と、を備えている。ここで、リンクプレート３１に関しては、図３に示すように、既に知られている外径形状とプレート穴３１ａの形状を有していて、インナーピン３３の追加に伴う形状変更はない。

　前記ロッカーピン３２は、図３及び図４に示すように、背面合わせにより転がり接触する一対のピン要素３２’，３２’により構成され、一対のピン要素３２’，３２’の転がり接触面は、円筒状の曲面３２ｂ，３２ｂとされている。一対のピン要素３２’，３２’のうち、転がり接触する曲面３２ｂ，３２ｂの反対面であるリンクプレート穴３１ａとの接触面側には、インナーピン３３を配置するロッカーピン溝穴３４がピン軸方向に沿って形成されている。

　前記インナーピン３３は、図５及び図６に示すように、ロッカーピン３２に形成したロッカーピン溝穴３４の両側位置に一対配置されている。一対のインナーピン３３，３３に対し、ロッカーピン３２のピン端面３２ａから張り出す方向へ付勢力を与える第１コイルバネ３５と第２コイルバネ３６を設けている。第１コイルバネ３５と第２コイルバネ３６は、ロッカーピン溝穴３４のうち、一対のインナーピン３３，３３の対向する内側端面空間に並列配置により介装されている。

　前記インナーピン３３には、図６に示すように、ピン端部３３ａと、ピン端部３３ａの径方向寸法より大きな寸法のピン基部３３ｂと、ピン端部３３ａとピン基部３３ｂの寸法差を傾斜面で繋ぐストッパ段差部３３ｃと、を有する。ロッカーピン溝穴３４には、ピン端部３３ａの張り出し穴部３４ａと、張り出し穴部３４ａの径方向寸法より大きな寸法のピン基部穴部３４ｂと、張り出し穴部３４ａとピン基部穴部３４ｂの寸法差を傾斜面で繋ぐストッパ段差部３４ｃと、を有する。そして、ロッカーピン溝穴３４のストッパ段差部３４ｃに、インナーピン３３のストッパ段差部３３ｃが当接することにより、図５に示すように、一対のインナーピン３３，３３の張り出し量を所定量に規定して止める張り出しストッパ構造を構成している。なお、図６は、プライマリプーリ１のＶ字状に対向するシーブ面１１，１１のうち、径方向凹溝１３，１３が形成されていない円錐面により一対のインナーピン３３，３３の張り出しが抑制されている状態を示す。

　前記一対のインナーピン３３，３３が配置されるロッカーピン溝穴３４には、図５に示すように、プーリ軸と平行なロッカーピン軸Ｌに対してプーリ外径方向に傾く仰角θ，θをそれぞれ設定している。この仰角θは、インナーピン３３に遠心力Ｆが作用したとき、インナーピン３３の張り出し付勢力を増大する遠心力Ｆの分力（＝Ｆsinθ）として、プーリ高速回転時にインナーピン３３が張り出さない不具合を無くすのに必要な力が得られる角度に設定される。

　次に、作用を説明する。
実施例１の無段変速機CVTにおける作用を、「ベルト伝達効率の向上作用」、「他の特徴作用」に分けて説明する。

　［ベルト伝達効率の向上作用］
　チェーンベルト３によるトルク伝達は、図７及び図８に示すように、ロッカーピン３２の摩擦接触による摩擦伝動トルクに、インナーピン３３の噛み合いによるせん断伝動トルクを加えたものになる。

　すなわち、摩擦伝動トルクは、図８の矢印Ｄで示す枠内に示すように、ロッカーピン３２のピン端面３２ａとシーブ面１１，１２との摩擦接触により、プーリ１，２とチェーンベルト３の間で伝達されるトルクである。なお、図７のドットを付したロッカーピン３２が、シーブ面１１，１２と摩擦接触する。

　一方、せん断伝動トルクは、図８の矢印Ｅで示す枠内に示すように、インナーピン３３のピン端部３３ａとシーブ面１１，１２の径方向凹溝１３，２３との噛み合いにより、プーリ１，２とチェーンベルト３の間で伝達されるトルクである。なお、図７のドットを付したインナーピン３３が、径方向凹溝１３，２３と噛み合う。

　したがって、チェーンベルト３によるトルク伝達が、ロッカーピン３２の摩擦接触による摩擦伝動トルクのみであると、プーリ１，２とチェーンベルト３の滑りをゼロにすることができない。このため、トルク伝達効率を向上させようとしても上限効率までで頭打ちとなる。これに対し、摩擦伝動トルクに、ベルト滑りを抑えるせん断伝動トルクを加えると、摩擦伝動トルクの上限効率を超えるトルク伝達効率の向上を狙うことができる。

　ここで、せん断伝動トルクは、インナーピン３３のピン端部３３ａとシーブ面１１，１２の径方向凹溝１３，２３との噛み合いにより得るようにしている。このため、せん断伝動トルクを得る変速比領域は、最ロー変速比や最ハイ変速比に限定されず、シーブ面１１，１２に対する径方向凹溝１３，２３の設定領域により決まる。よって、最ハイ変速比と最ロー変速比を含み全変速比領域でベルト伝達効率を向上することも可能であるし、また、走行中に頻度が高い変速比領域を狙ってベルト伝達効率を向上することも可能である。

　加えて、せん断伝動トルクを得るには、インナーピン３３がシーブ面１１，１２に向かって張り出し、径方向凹溝１３，２３との噛み合いを確保する必要がある。以下、インナーピン３３の張り出し作用を、比較例（図９）と実施例１（図１０）を対比しながら説明する。

　まず、図９に示すように、インナーピンが配置されるロッカーピン溝穴を、ロッカーピン軸に対して平行な穴に形成し、一対のインナーピンに対しコイルバネにより付勢力を与えるものを比較例とする。

　この比較例の場合は、プーリ高速回転時においてインナーピンに強い遠心力Ｆが作用すると、インナーピンがロッカーピン溝穴に大きな力で押し付けられ、遠心力Ｆの大きさに比例して垂直抗力（＝遠心力Ｆ）が大きくなる。このため、大きくなった垂直抗力による摩擦抵抗力が、コイルバネによる付勢力を上回ると、インナーピンをロッカーピン溝穴に押し付けたままでスライド移動を阻止する。この結果、強い遠心力Ｆが作用するプーリ高速回転時において、インナーピンがロッカーピンのピン端面から張り出さないという不具合が生じることがある。

　これに対し、実施例１では、図５に示すように、インナーピン３３が配置されるロッカーピン溝穴３４に、ロッカーピン軸Ｌに対してプーリ外径方向に傾く仰角θを設定する構成とした。

　したがって、プーリ回転時においてインナーピン３３に遠心力Ｆが作用したとき、図１０に示すように、遠心力Ｆのピン軸方向分力f1（＝Ｆsinθ）がインナーピン３３を張り出させる付勢力を増大させる力となる。しかも、この遠心力Ｆのピン軸方向分力f1は、プーリ回転数が高回転であるほど、インナーピン３３に作用する遠心力Ｆが大きくなるために大きくなる。このため、第１コイルバネ３５と第２コイルバネ３６による付勢力FKに、遠心力Ｆの分力f1を加えた合計力（FK＋f1）が、インナーピン３３を張り出させる作用力となる。

　また、遠心力Ｆによりロッカーピン溝穴３４からインナーピン３３が受ける垂直抗力（遠心力Ｆの垂直方向分力f2）は、遠心力Ｆより低い力となる。このため、プーリ高速回転時であって、遠心力Ｆより低い垂直抗力による摩擦抵抗力が、付勢力FKと分力f1の合計力（FK＋f1）を下回るときには、インナーピン３３がロッカーピン３２のピン端面３２ａから張り出すことになる。

　このように、プーリ回転時にインナーピン３３の張り出し付勢力を増大することで、インナーピン３３と径方向凹溝１３，２３の噛み合いが確保され、ベルト伝達効率の向上が達成される。特に、プーリ高速回転時において、インナーピン３３がロッカーピン３２のピン端面３２ａから張り出さないという不具合が防止される。

　［他の特徴作用］
　上記のように、実施例１では、両プーリ１，２のシーブ面１１，２１に、一対のインナーピン３３，３３が噛み合う凹部として、シーブ面１１，２１の内周位置から外周位置まで延びる複数の径方向凹溝１３，２３を形成した。そして、一対のインナーピン３３，３３は、ピン端部３３ａ，３３ａのベルト移動方向幅寸法を、径方向凹溝１３，２３の溝幅寸法より小さく設定した構成とした。
この構成により、最ロー変速比から最ハイ変速比までの全変速比領域において、一対のインナーピン３３，３３が径方向凹溝１３，２３に入り込んで噛み合う。
したがって、最ハイ変速比と最ロー変速比を含む全変速比領域において、ベルト伝達効率が向上する。

　実施例１では、バネ部材を、ロッカーピン溝穴３４のうち、一対のインナーピン３３，３３の対向する内側端面空間に並列配置により介装された第１コイルバネ３５と第２コイルバネ３６とする構成とした。
例えば、図９の比較例に示すように、１つのコイルバネによりインナーピンに付勢力を与えるようにした場合、インナーピンの内側端面への付勢力作用点が１点になる。このように、付勢力作用点を１点としロッカーピン穴に仰角を設定すると、インナーピンに斜め方向のこじれ付勢力を与え、インナーピンがスムーズに張り出さないことがある。これに対し、第１コイルバネ３５と第２コイルバネ３６による付勢力FKが、インナーピン３３の内側端面の２つの離れた位置から作用する。このように、付勢力作用点を２点としているため、ロッカーピン溝穴３４に仰角θを設定しても、インナーピン３３に斜め方向のこじれ付勢力を与えることが防止される。
したがって、バネ部材による付勢力FKを用いてインナーピン３３を張り出すとき、スムーズな張り出しスライド動作によりインナーピン３３が張り出される。

　実施例１では、インナーピン３３とロッカーピン溝穴３４は、インナーピン３３の張り出し量を所定量に規定して止める張り出しストッパ構造（ストッパ段差部３３ｃ、ストッパ段差部３４ｃ）を有する構成とした。
すなわち、インナーピン３３を有するチェーンベルト３は、トルク伝達の際に駆動源や駆動輪から振動等の外力を受ける。加えて、インナーピン３３には張り出し方向に付勢力が与えられている。このため、チェーンベルト３からロッカーピン３２が脱落することが懸念される。これに対し、張り出しストッパ構造により、ロッカーピン溝穴３４からのインナーピン３３の張り出し量が所定量までに規定されて止められる。
したがって、プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２に掛け渡されるチェーンベルト３によりトルク伝達する際、付勢力が与えられているインナーピン３３が、チェーンベルト３から脱落するのが防止される。

　実施例１では、ロッカーピン穴を、ロッカーピン３２を構成する一対のピン要素３２’，３２’のうち、転がり接触する曲面３２ｂの反対面であるリンクプレート穴３１ａとの接触面側に、ピン軸方向に沿って形成したロッカーピン溝穴３４とする構成とした。
例えば、ロッカーピン穴を貫通穴構造とした場合は、小さい部品に精度の高い穴加工を要する。また、貫通穴構造とした場合は、ロッカーピン３２のピン端面３２ａの中央部寄りに設けられるため、シーブ面１１，２１との摩擦接触面を減少させる。この摩擦接触面の減少を抑えるには、ロッカーピンの形状変更を要する。
これに対し、ロッカーピン穴を溝穴構造としているため、穴加工に比べて容易な溝成形や溝加工により形成されるし、インナーピン３３の組み付け作業も簡単になる。また、溝穴構造とすると、ロッカーピン３２のピン端面３２ａの端っこ部分となるため、シーブ面１１，２１との摩擦接触面を減少させることがない。
したがって、良好な製造・組み付け性が得られると共に、ロッカーピン３２の基本構成を変更することなく、ロッカーピン溝穴３４にインナーピン３３が配置される。

　次に、効果を説明する。
実施例１の無段変速機CVTにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

　(1) プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２の対向するシーブ面１１，２１にチェーンベルト３が掛け渡され、チェーンベルト３のうち、多数のリンクプレート３１を連結するロッカーピン３２のピン端面３２ａがシーブ面１１，２１に摩擦接触する無段変速機CVTにおいて、
　チェーンベルト３は、
　ロッカーピン３２に形成したロッカーピン穴（ロッカーピン溝穴３４）に配置され、ピン端部３３ａがシーブ面１１，２１に形成した凹部（径方向凹溝１３，２３）に噛み合う一対のインナーピン３３，３３と、
　一対のインナーピン３３，３３に対し、ロッカーピン３２のピン端面３２ａから張り出す方向へ付勢力を与えるバネ部材（第１コイルバネ３５、第２コイルバネ３６）と、を有し、
　一対のインナーピン３３，３３が配置されるロッカーピン穴（ロッカーピン溝穴３４）に、プーリ軸と平行なロッカーピン軸Ｌに対してプーリ外径方向に傾く仰角θ，θをそれぞれ設定した（図５）。
このため、プーリ回転時にインナーピン３３の張り出し付勢力を増大することで、ベルト伝達効率の向上を達成することができる。

　(2) プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２のシーブ面１１，２１に、一対のインナーピン３３，３３が噛み合う凹部として、シーブ面１１，２１の内周位置から外周位置まで延びる複数の径方向凹溝１３，２３を形成し、
　一対のインナーピン３３，３３は、ピン端部３３ａのベルト移動方向幅寸法を、径方向凹溝１３，２３の溝幅寸法より小さく設定した（図１，２）。
このため、(1)の効果に加え、最ハイ変速比と最ロー変速比を含む全変速比領域において、ベルト伝達効率の向上を達成することができる。

　(3) バネ部材は、ロッカーピン穴（ロッカーピン溝穴３４）のうち、一対のインナーピン３３，３３の対向する内側端面空間に並列配置により介装された第１コイルバネ３５と第２コイルバネ３６とした（図５）。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、バネ部材による付勢力FKを用いてインナーピン３３を張り出すとき、スムーズな張り出しスライド動作によりインナーピン３３を張り出すことができる。

　(4) インナーピン３３とロッカーピン溝穴３４は、インナーピン３３の張り出し量を所定量に規定して止める張り出しストッパ構造（ストッパ段差部３３ｃ、ストッパ段差部３４ｃ）を有する（図６）。
このため、(1)～(3)の効果に加え、プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２に掛け渡されるチェーンベルト３によりトルク伝達する際、付勢力が与えられているインナーピン３３が、チェーンベルト３から脱落するのを防止することができる。

　(5) ロッカーピン３２は、背面合わせにより転がり接触する曲面３２ｂ，３２ｂを有する一対のピン要素３２’，３２’により構成され、
　ロッカーピン穴を、一対のピン要素３２’，３２’のうち、転がり接触する曲面３２ｂ，３２ｂの反対面であるリンクプレート穴３１ａとの接触面側に、ピン軸方向に沿って形成したロッカーピン溝穴３４とした（図３，４）。
このため、(1)の効果に加え、良好な製造・組み付け性を得ることができると共に、ロッカーピン３２の基本構成を変更することなく、ロッカーピン溝穴３４にインナーピン３３を配置することができる。

　以上、本発明の無段変速機を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

　実施例１では、一対のインナーピン３３，３３が噛み合う凹部として、シーブ面１１，２１の内周位置から外周位置まで延びる複数の径方向凹溝１３，２３を形成する例を示した。しかし、一対のインナーピンが噛み合う凹部としては、シーブ面のうち、ベルト伝達効率の向上を狙う変速比領域のみに部分的に径方向凹溝を形成する例であっても良い。

　実施例１では、バネ部材として、一対のインナーピン３３，３３の対向する内側端面空間に並列配置により介装された第１コイルバネ３５と第２コイルバネ３６を用いる例を示した。しかし、バネ部材としては、コイルバネ以外に板バネや複合バネ等のように他の種類のバネ部材を用いる例であっても良い。また、バネ部材の数も２個に限られず、１個や３個以上を用いても良い。さらに、一対のインナーピンのそれぞれに対して独立に付勢力を与えるバネ部材としても良い。

　実施例１では、インナーピン３３の張り出し量を所定量に規定して止める張り出しストッパ構造として、ストッパ段差部３３ｃとストッパ段差部３４ｃにより構成した例を示した。しかし、張り出しストッパ構造としては、ストッパピン等の他の構造を用いる例であっても良い。

　実施例１では、ロッカーピン穴として、ロッカーピン３２を構成する一対のピン要素３２’，３２’に形成したロッカーピン溝穴３４とする例を示した。しかし、ロッカーピン穴としては、ロッカーピン貫通穴やロッカーピン有底穴等を用いる例であっても良い。また、ロッカーピンを構成する一対のピン要素のうち、片方にのみ形成したロッカーピン穴に、インナーピンを配置する例としても良い。

　実施例１では、本発明の無段変速機として、車両に搭載された車両用無段変速機の例を示した。しかし、本発明の無段変速機は、エンジン車やハイブリッド車等の車両以外であって、無段変速機が用いられる産業機械等に対しても適用することができる。要するに、プライマリプーリとセカンダリプーリの対向するシーブ面にチェーンベルトが掛け渡される無段変速機であれば適用できる。

Claims

　プライマリプーリとセカンダリプーリの対向するシーブ面にチェーンベルトが掛け渡され、前記チェーンベルトのうち、多数のリンクプレートを連結するロッカーピンのピン端面が前記シーブ面に摩擦接触する無段変速機において、
　前記チェーンベルトは、
　前記ロッカーピンに形成したロッカーピン穴に配置され、ピン端部が前記シーブ面に形成した凹部に噛み合う一対のインナーピンと、
　前記一対のインナーピンに対し、前記ロッカーピンのピン端面から張り出す方向へ付勢力を与えるバネ部材と、を有し、
　前記一対のインナーピンが配置される前記ロッカーピン穴に、プーリ軸と平行なロッカーピン軸に対してプーリ外径方向に傾く仰角をそれぞれ設定した
　ことを特徴とする無段変速機。
　請求項１に記載された無段変速機において、
　前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリのシーブ面に、前記一対のインナーピンが噛み合う凹部として、前記シーブ面の内周位置から外周位置まで延びる複数の径方向凹溝を形成し、
　前記一対のインナーピンは、ピン端部のベルト移動方向幅寸法を、前記径方向凹溝の溝幅寸法より小さく設定した
　ことを特徴とする無段変速機。
　請求項１又は請求項２に記載された無段変速機において、
　前記バネ部材は、前記ロッカーピン穴のうち、前記一対のインナーピンの対向する内側端面空間に並列配置により介装された第１コイルバネと第２コイルバネとした
　ことを特徴とする無段変速機。
　請求項１から請求項３までの何れか一項に記載された無段変速機において、
　前記インナーピンと前記ロッカーピン穴は、前記インナーピンの張り出し量を所定量に規定して止める張り出しストッパ構造を有する
　ことを特徴とする無段変速機。
　請求項１から請求項４までの何れか一項に記載された無段変速機において、
　前記ロッカーピンは、背面合わせにより転がり接触する曲面を有する一対のピン要素により構成され、
　前記ロッカーピン穴を、前記一対のピン要素のうち、転がり接触する曲面の反対面であるリンクプレート穴との接触面側に、ピン軸方向に沿って形成したロッカーピン溝穴とした
　ことを特徴とする無段変速機。