WO2016012197A1 - Verfahren zum betreiben eines assistenzsystems eines fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen energiespeicher - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines assistenzsystems eines fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen energiespeicher Download PDF

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Berengar Krieg
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention is based on a method for operating a
  • the prior art discloses methods for assistance systems of vehicles which, in the event of an emergency, trigger an emergency call and transmit a position of the vehicle.
  • DE102012207152 discloses a method and device for triggering at least one safety function in the presence of a safety-critical state of an electrochemical energy store and electrochemical energy storage system.
  • US2013 / 0260192 discloses a system for detecting a thermal event within sealed battery packs based on a monitored pressure change within the battery pack.
  • DE102011078444 discloses a charge control device having a main control unit and a power source control unit, as well as a
  • Vehicle is detected by sensors and an emergency call is triggered and the position of the vehicle is transmitted to an emergency call center, but none
  • Evaluation of the position of the vehicle is performed, for example, to initiate action before an emergency.
  • a temperature of the electrical energy storage of the vehicle is detected by at least one first sensor, a
  • Temperature of the electric energy storage is detected by a control unit, a position of the vehicle is determined and / or an operating parameter of the vehicle is detected in particular by means of at least a second sensor, and the operating state is transmitted to the assistance system of the vehicle and at least one signal by the assistance system in Case of an abnormal operating state of the electrical energy storage is generated when the position of the vehicle is within a predetermined geographical area.
  • the area includes safety-critical environments such as tunnels, underground garages, gas stations and / or chemical plants.
  • the area comprises a plurality of partial areas, so that, for example, different measures are taken depending on a distance to an object within the safety-critical environment.
  • a direction of travel and an instantaneous speed of the vehicle are detected, so that, for example, in the case of a fault of the second sensor from the last position, the direction of travel and / or the instantaneous speed an assumed position of the vehicle is determined.
  • the signal triggers a moment intervention to reduce a speed of the vehicle, thereby reducing the speed of the vehicle.
  • the signal triggers a deceleration of the vehicle by means of a braking intervention, whereby a driver of the vehicle is made aware of the abnormal operating state of the electric energy storage or an emergency braking is performed under consideration of vehicle dynamics stability limits of the vehicle.
  • the braking intervention is performed, for example, by a jam or collision assistance system of the vehicle receiving the signal.
  • the vehicle By braking the vehicle by means of torque intervention and / or emergency braking, in the event of an abnormal operating state, the vehicle is prevented from entering one of the safety-critical environments and / or continuing within the safety-critical environments, for example, the vehicle is experiencing overheating of the electrical energy storage device prevented at an entrance to a tunnel or gas station by a timely stop of the vehicle, thereby preventing a possible fire of the electrical energy storage in the tunnel.
  • the signal triggers a separation of the electrical
  • the signal triggers an emergency operation of the vehicle with a reduced drive power, for example, the vehicle drives only with an exclusively provided by a range extender Power, so that a load on the electrical energy storage is prevented.
  • the signal triggers switching on a hazard warning lights of the vehicle, which other road users on a possible
  • the signal triggers an emergency call to an emergency call center, which emergency personnel are alerted early and appropriate
  • the signal triggers a visual, audible and / or haptic warning to a driver of the vehicle, which makes it aware of the abnormal operating condition and can take measures independently or change measures already initiated and / or can cancel.
  • An application for changing and / or breaking an action taken occurs, for example, when the restart of the
  • Powertrain of the vehicle due to an abnormal operating state of the electric energy storage is prevented by the signal, but the position of the vehicle is within a first safety-critical area, for example, if overheating of the electrical energy storage is detected during a charging process at a gas station.
  • the driver of the vehicle is allowed to drive the vehicle from the safety-critical area, but at the same time by the inventive method in a transition from the first safety-critical area in a second safety-critical area, for example a short distance after the gas station following tunnel, a signal is generated, whereby, for example, a moment intervention takes place.
  • the signal prevents a re-starting of the drive system of the vehicle, as long as the electrical energy storage is in an abnormal operating condition and / or the position of the vehicle is within the predeterminable geographical area, whereby an accidental
  • the geographical areas are given for example by an extension of navigation maps to information about safety-critical areas for vehicles with at least one electrical energy storage, for example by overlay maps to the existing navigation maps and / or by defining the safety-critical areas using geographic coordinates.
  • the transmission of the temperature, the operating state and / or the signal is wired, for example by means of a CAN bus, Flexray, Most and / or Lin bus, and / or wirelessly, for example by means of Bluetooth, UMTS, LTE and / or WIRELESS INTERNET ACCESS.
  • the position of the vehicle is advantageously carried out by means of a satellite-based and / or radio-network-based method by means of a
  • Control device of the vehicle a navigation system of the vehicle and / or by means of a smartphone of the driver.
  • the assistance system comprises at least one control device for carrying out the method according to the invention, wherein advantageously a first sensor detects a temperature of an electrical energy store of a vehicle and a second sensor detects a position and / or an operating parameter of the vehicle.
  • the operating parameter includes the speed of the vehicle, a wheel speed, a torque request by the driver of the vehicle, a charging or discharging the electric energy storage, an outside temperature, a steering angle and / or a lateral acceleration of the vehicle.
  • the method according to the invention is used in a vehicle with at least one lithium-ion battery, a lithium-sulfur battery and / or a lithium-air battery.
  • FIG. 1 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 2 shows an embodiment of the assistance system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention for operating an assistance system of a vehicle with at least one electrical energy store.
  • step S1 the process is started, for example, when the vehicle starts.
  • step S2 a temperature of the electric energy storage of the
  • Vehicle detected by at least one sensor for example by means of a temperature sensor.
  • the detected temperature is transmitted by wire and / or wirelessly to a control unit, for example to a control unit of the vehicle and / or to a smartphone.
  • sensed temperatures are debounced by the sensor or controller to reduce a number of possible false alarms.
  • step S3 an operating state of the electrical energy storage means of the detected temperature of the electrical energy storage by the
  • Detected control unit for example, when a charging or discharging the electric energy storage is performed, the electric
  • Energy storage is operated in a normal operating condition, or the electrical energy storage is in an abnormal, critical operating condition.
  • An abnormal operating condition exists, for example, when the temperature of the electrical energy storage device exceeds a defined threshold value of 200 ° C., and thereby with high probability a fire of the
  • a position of the vehicle is determined by means of a satellite-based and / or radio-network-supported method by means of a control device of the vehicle, a navigation system of the vehicle and / or by means of a smartphone of the driver.
  • At least one operating parameter of the vehicle is detected, for example a speed of the vehicle.
  • step S5 the recognized operating state is wired to the assistance system, for example a message by means of a CAN bus of the
  • Vehicle and / or wireless, for example, an encrypted message via short-distance radio transmitted.
  • step S6 is checked by the assistance system, whether the electric
  • Energy storage has an abnormal operating condition and the position of the vehicle is within a predetermined geographical area and generates a signal in step S6. If the electrical energy store has no abnormal operating state and / or the position is outside a predefinable geographical area, the method is continued in step S2. The method is ended in step 7, as soon as the vehicle is switched off, after the vehicle is switched off, a charging process at a charging station is completed and / or after a predefined period of time.
  • the method is repeated cyclically continuously when the position of the parked vehicle within the
  • an emergency call is triggered when an abnormal operating condition exists, for example, by overheating of the electrical energy storage during a charging process.
  • FIG. 2 shows an assistance system 1 of a vehicle with at least one electrical energy store 2.
  • a sensor 3 detects a temperature of the electrical energy store 2 and transmits it by wire and / or wireless to a control device, for example a control device of the vehicle and / or a smartphone.
  • the control unit 4 detects an operating state of the electric energy storage device 2 and transmits it to the assistance system 5 of the vehicle.
  • the assistance system 5 generates a signal, for example, the assistance system sends an electronic message to an emergency brake system 6 of the vehicle when a position of the vehicle detected by a sensor 7 lies within a predefinable geographical area.
  • an optical, acoustic and / or haptic indication to a driver of the vehicle is triggered by the signal, so that it can take appropriate measures.

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher, folgende Schritte umfassend: - erfassen einer Temperatur des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs mittels mindestens eines ersten Sensors, - erkennen eines Betriebszustands des elektrischen Energiespeichers mittels der erfassten Temperatur des elektrischen Energiespeichers durch ein Steuergerät, - Positionsbestimmung des Fahrzeugs und/oder erfassen eines Betriebsparameters des Fahrzeugs insbesondere mittels mindestens eines zweiten Sensors, - übermitteln des Betriebszustands an das Assistenzsystem des Fahrzeugs, wobei mindestens ein Signal durch das Assistenzsystem im Fall eines abnormen Betriebszustands des elektrischen Energiespeichers erzeugt wird, wenn die Position des Fahrzeugs innerhalb eines vorgebbaren geografischen Bereichs liegt.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben eines
Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen
Energiespeicher.
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren für Assistenzsysteme von Fahrzeugen bekannt, die im Falle eines Notfalls einen Notruf auslösen und eine Position des Fahrzeugs übermitteln.
So offenbart die DE102012207152 ein Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen zumindest einer Sicherheitsfunktion bei Vorliegen eines sicherheitskritischen Zustands eines elektrochemischen Energiespeichers und elektrochemisches Energiespeichersystem.
Die US2013/0260192 offenbart ein System zum Erfassen eines thermischen Ereignisses innerhalb abgedichteter Batteriepacks basierend auf einer überwachten Druckänderung innerhalb des Batteriepacks.
Die DE102011078444 offenbart eine Ladungssteuerungsvorrichtung mit einer Hauptsteuereinheit und einer Energiequellensteuereinheit, sowie ein
Notfallunterrichtungssystem.
Offenbarung der Erfindung Nachteilig an dem bekannten Stand der Technik ist, dass ein Notfall des
Fahrzeugs mittels Sensoren erkannt wird und ein Notruf ausgelöst wird und die Position des Fahrzeugs an eine Notrufzentrale übermittelt wird, aber keine
Auswertung der Position des Fahrzeugs durchgeführt wird, um beispielsweise Maßnahmen vor einem Notfall einzuleiten.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche weist demgegenüber den Vorteil auf, dass zum
Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher eine Temperatur des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs mittels mindestens eines ersten Sensors erfasst wird, ein
Betriebszustand des elektrischen Energiespeichers mittels der erfassten
Temperatur des elektrischen Energiespeichers durch ein Steuergerät erkannt wird, eine Position des Fahrzeugs bestimmt wird und/oder ein Betriebsparameter des Fahrzeugs insbesondere mittels mindestens eines zweiten Sensors erfasst wird, und der Betriebszustand an das Assistenzsystem des Fahrzeugs übermittelt wird und mindestens ein Signal durch das Assistenzsystem im Fall eines abnormen Betriebszustands des elektrischen Energiespeichers erzeugt wird, wenn die Position des Fahrzeugs innerhalb eines vorgebbaren geografischen Bereichs liegt.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind
Gegenstand der Unteransprüche.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Bereich sicherheitskritische Umgebungen wie beispielsweise Tunnel, Tiefgaragen, Tankstellen und/oder Chemieanlagen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Bereich mehrere Teilbereiche, so dass beispielsweise unterschiedliche Maßnahmen in Abhängigkeit einer Distanz zu einem Objekt innerhalb der sicherheitskritischen Umgebung ergriffen werden. Vorteilhafterweise wird neben einer Positionsbestimmung des Fahrzeugs auch eine Fahrtrichtung und eine Momentangeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst, so dass beispielsweise im Falle eines Fehlers des zweiten Sensors aus der letzten Position, der Fahrtrichtung und/oder der Momentangeschwindigkeit eine angenomme Position des Fahrzeugs ermittelt wird.
Vorteilhafterweise löst das Signal einen Momenteneingriff zur Reduzierung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus, wodurch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs reduziert wird.
Vorteilhafterweise löst das Signal ein Abbremsen des Fahrzeugs mittels eines Bremseingriffs, aus, wodurch ein Fahrer des Fahrzeugs auf den abnormen Betriebszustand des elektrischen Energiespeichers aufmerksam gemacht wird oder eine Notbremsung unter Beachtung von fahrdynamischen Stabilitätsgrenzen des Fahrzeugs durchgeführt wird. Der Bremseingriff wird beispielsweise durch ein Stau- oder Auffahr-Assistenzsystem des Fahrzeugs durchgeführt, welches das Signal empfängt.
Durch das Abbremsen des Fahrzeugs mittels eines Momenteneingriffs und/oder einer Notbremsung wird im Fall eines abnormen Betriebszustands verhindert, dass das Fahrzeug in eine der sicherheitskritischen Umgebungen einfährt und/oder innerhalb der sicherheitskritischen Umgebungen weiterfährt, beispielsweise wird das Fahrzeug bei einer erkannten Überhitzung des elektrischen Energiespeichers an einer Einfahrt in einen Tunnel oder eine Tankstelle durch ein rechtzeitiges Anhalten des Fahrzeugs gehindert, wodurch ein möglicher Brand des elektrischen Energiespeichers in dem Tunnel verhindert wird.
Vorteilhafterweise löst das Signal ein Abtrennen des elektrischen
Energiespeichers von einem Antriebsstrang des Fahrzeugs aus, wodurch beispielsweise ein Ladevorgang durch Rekuperation sicher verhindert wird.
Vorteilhafterweise löst das Signal einen Notlauf des Fahrzeugs mit einer reduzierten Antriebsleistung aus, beispielsweise fährt das Fahrzeug nur noch mit einer ausschließlich durch einen Range- Extender zur Verfügung gestellten Leistung, so dass eine Belastung des elektrischen Energiespeichers verhindert wird.
Vorteilhafterweise löst das Signal ein Einschalten einer Warnblinkanlage des Fahrzeugs aus, wodurch andere Verkehrsteilnehmer auf eine mögliche
Gefahrensituation des Fahrzeugs aufmerksam gemacht werden.
Vorteilhafterweise löst das Signal einen Notruf an eine Notrufzentrale aus, wodurch Rettungskräfte frühzeitig alarmiert werden und geeignete
Gegenmaßnahmen durch rechtzeitiges Eintreffen der Rettungskräfte eingeleitet werden.
Vorteilhafterweise löst das Signal eine optische, akustische und/oder haptische Warnung an einen Fahrer des Fahrzeugs aus, wodurch dieser auf den abnormen Betriebszustand aufmerksam gemacht wird und eigenständig Maßnahmen ergreifen kann oder bereits eingeleitete Maßnahmen ändern und/oder abbrechen kann.
Ein Anwendungsfall für das Ändern und/oderAbbrechen einer eingeleiteten Maßnahme tritt beispielsweise dann auf, wenn das erneute Starten des
Antriebsstrangs des Fahrzeugs aufgrund eines abnormen Betriebszustands des elektrischen Energiespeichers durch das Signal verhindert wird, die Position des Fahrzeugs aber innerhalb eines ersten sicherheitskritischen Bereich liegt, beispielsweise wenn eine Überhitzung des elektrischen Energiespeichers während eines Ladevorgangs an einer Tankstelle erkannt wird. Durch das Abbrechen der Maßnahme und ein erneutes Starten des Antriebsstrangs wird dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht, das Fahrzeugs aus dem sicherheitskritischen Bereich zu fahren, wobei aber gleichzeitig durch das erfindungsgemäße Verfahren bei einem Übergang von dem ersten sicherheitskritischen Bereich in einen zweiten sicherheitskritischen Bereich, beispielsweise ein in kurzer Distanz nach der Tankstelle folgender Tunnel, ein Signal erzeugt wird, wodurch beispielsweise ein Momenteneingriff erfolgt. Vorteilhafterweise verhindert das Signal ein erneutes Starten des Antriebssystems des Fahrzeugs, solange der elektrische Energiespeichers in einen abnormen Betriebszustand ist und/oder die Position des Fahrzeugs innerhalb des vorgebbaren geografischen Bereichs liegt, wodurch eine versehentliche
Inbetriebnahme, beispielsweise durch einen Wechsel des Fahrer, verhindert wird.
Die geografischen Bereiche werden beispielsweise durch eine Erweiterung von Navigationskarten um Informationen über sicherheitskritische Bereiche für Fahrzeuge mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher vorgegeben, beispielsweise durch Überlagerungskarten zu den vorhandenen Navigationskarten und/oder durch eine Definition der sicherheitskritischen Bereiche anhand von geografischen Koordinaten.
Vorteilhafterweise erfolgt die Übermittlung der Temperatur, des Betriebszustands und/oder des Signals drahtgebunden, beispielsweise mittels eines CAN-Bus, Flexray-, Most- und/oder Lin-Bus, und/oder drahtlos, beispielsweise mittels Bluetooth, UMTS, LTE und/oder WLAN.
Die Positionsbestimmung des Fahrzeugs erfolgt vorteilhafterweise mittels eines satellitengestützten und/oder funknetzgestützten Verfahrens mittels eine
Steuergeräts des Fahrzeugs, eines Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder mittels eines Smartphone des Fahrers.
Das Assistenzsystem umfasst mindestens ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei vorteilhafterweise ein erster Sensor eine Temperatur eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs und ein zweiter Sensor eine Position und/oder einen Betriebsparameter des Fahrzeugs erfasst.
Vorteilhafterweise umfasst der Betriebsparameter die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Raddrehzahl, eine Momentenanforderung durch den Fahrer des Fahrzeugs, einen Lade- oder Entladestrom des elektrischen Energiespeichers, eine Außentemperatur, einen Lenkwinkel und/oder eine Querbeschleunigung des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise wird das erfindungsgemäße Verfahren in einem Fahrzeug mit mindestens einer Lithium- Ionen- Batterie, einer Lithium-Schwefel- Batterie und/oder einer Lithium- Luft- Batterie verwendet.
Kurzbeschreibung der Figuren
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigt:
Figur 1 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Figur 2 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Assistenzsystems.
Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren gleiche
Vorrichtungskomponenten.
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher. In schritt Sl wird das Verfahren gestartet, beispielsweise wenn das Fahrzeug startet.
In Schritt S2 wird eine Temperatur des elektrischen Energiespeichers des
Fahrzeugs mittels mindestens eines Sensors erfasst, beispielsweise mittels eines Temperatursensors. Die erfasste Temperatur wird drahtgebunden und/oder drahtlos an ein Steuergerät übermittelt, beispielsweise an ein Steuergerät des Fahrzeugs und/oder an ein Smartphone.
Vorteilhafterweise werden erfasste Temperaturen durch den Sensor oder das Steuergerät entprellt, um eine Anzahl von möglichen Fehlalarmen zu reduzieren. In Schritt S3 wird ein Betriebszustand des elektrischen Energiespeichers mittels der erfassten Temperatur des elektrischen Energiespeichers durch das
Steuergerät erkannt, beispielsweise wenn ein Ladevorgang bzw. Entladevorgang des elektrischen Energiespeichers durchgeführt wird, der elektrische
Energiespeichers in einem normalen Betriebszustand betrieben wird, oder der elektrische Energiespeicher sich in einem abnormen, kritischen Betriebszustand befindet.
Ein abnormer Betriebszustand liegt beispielsweise vor, wenn die Temperatur des elektrischen Energiespeichers einen definierten Schwellenwert von 200°C überschreitet und dadurch mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Brand des
elektrischen Energiespeichers verursacht wird.
In Schritt S4 wird eine Position des Fahrzeugs mittels eines satellitengestützten und/oder funknetzgestützten Verfahrens mittels eine Steuergeräts des Fahrzeugs, eines Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder mittels eines Smartphone des Fahrers bestimmt.
In einer weiteren Ausführungsform wird mindestens ein Betriebsparameter des Fahrzeugs erfasst, beispielsweise eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs.
In Schritt S5 wird der erkannte Betriebszustand an das Assistenzsystem drahtgebunden, beispielsweise eine Nachricht mittels eines CAN-Bus des
Fahrzeugs, und/oder drahtlos, beispielsweise eine verschlüsselte Nachricht mittels Kurzstreckenfunk, übermittelt.
In Schritt S6 wird durch das Assistenzsystems geprüft, ob der elektrische
Energiespeicher einen abnormen Betriebszustand aufweist und die Position des Fahrzeugs innerhalb eines vorgebbaren geografischen Bereichs liegt und in Schritt S6 ein Signal erzeugt. Wenn der elektrische Energiespeicher keinen abnormen Betriebszustand aufweist und/oder die Position außerhalb einer vorgebbaren geografischen Bereichs liegt, wird das Verfahren in Schritt S2 fortgeführt. Das Verfahren wird in Schritt 7 beendet, sobald das Fahrzeug abgestellt wird, nach dem Abstellen des Fahrzeugs ein Ladevorgang an einer Ladesäule abgeschlossen ist und/oder nach einer vordefinierten Zeitspanne.
In einer alternativen Ausführungsform wird das Verfahren fortlaufend zyklisch wiederholt, wenn die Position des abgestellten Fahrzeug innerhalb des
vorgebbaren geografischen Bereichs liegt, so dass auch bei einem abgestellten Fahrzeug ein Notruf ausgelöst wird, sobald ein abnormer Betriebszustand vorliegt, beispielsweise durch eine Überhitzung des elektrischen Energiespeichers während eines Ladevorgangs.
Figur 2 zeigt ein Assistenzsystem 1 eines Fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher 2. Ein Sensor 3 erfasst eine Temperatur des elektrischen Energiespeichers 2 und übermittelt diese drahtgebunden und/oder drahtlosan ein Steuergerät, beispielsweise ein Steuergerät des Fahrzeugs und/oder ein Smartphone. Das Steuergerät 4 erkennt einen Betriebszustand des elektrischen Energiespeichers 2 und übermittelt diesen an das Assistenzsystem 5 des Fahrzeugs. Das Assistenzsystem 5 erzeugt ein Signal, beispielsweise sendet das Assistenzsystem eine elektronische Nachricht an ein Notbremssystem 6 des Fahrzeugs, wenn eine durch einen Sensor 7 erfasst Position des Fahrzeugs innerhalb eines vorgebbaren geografischen Bereichs liegt.
In einer weiteren Ausführungsform wird ein optischer, akustischer und/oder haptischer Hinweis an einen Fahrer des Fahrzeugs durch das Signal ausgelöst, so dass dieser geeignete Maßnahmen ergreifen kann.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher, folgende Schritte umfassend: erfassen einer Temperatur des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs mittels mindestens eines ersten Sensors, erkennen eines Betriebszustands des elektrischen Energiespeichers mittels der erfassten Temperatur des elektrischen Energiespeichers durch ein Steuergerät,
Positionsbestimmung des Fahrzeugs und/oder erfassen eines
Betriebsparameters des Fahrzeugs insbesondere mittels mindestens eines zweiten Sensors, übermitteln des Betriebszustands an das Assistenzsystem des
Fahrzeugs, wobei mindestens ein Signal durch das Assistenzsystem im Fall eines abnormen Betriebszustands des elektrischen Energiespeichers erzeugt wird, wenn die Position des Fahrzeugs innerhalb eines vorgebbaren geografischen Bereichs liegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal einen Momenteneingriff zur Reduzierung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs auslöst.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein Abbremsen des Fahrzeugs mittels eines Bremseingriffs auslöst.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein Abtrennen des elektrischen
Energiespeichers von einem Antriebsstrang des Fahrzeugs auslöst.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal einen Notlauf des Fahrzeugs mit einer reduzierten Antriebsleistung auslöst.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein Einschalten einer Warnblinkanlage des Fahrzeugs auslöst.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal einen Notruf an eine Notrufzentrale auslöst.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal eine optische, akustische und/oder haptische Warnung an einen Fahrer des Fahrzeugs auslöst.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein erneutes Starten des Antriebssystems des Fahrzeugs verhindert, solange der elektrische Energiespeichers in einen abnormen Betriebszustand ist und/oder die Position des Fahrzeugs innerhalb des vorgebbaren geografischen Bereichs liegt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal drahtgebunden und/oder drahtlos übermittelt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmung des Fahrzeugs mittels eines satellitengestützten und/oder funknetzgestützten Verfahrens mittels eine
Steuergeräts des Fahrzeugs, eines Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder mittels eines Smartphone des Fahrers erfolgt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs, eine Raddrehzahl, eine Momentenanforderung durch den Fahrer des Fahrzeugs, einen Lade- oder Entladestrom des elektrischen Energiespeichers, eine Außentemperatur, einen Lenkwinkel und/oder eine Querbeschleunigung des Fahrzeugs umfasst.
13. Assistenzsystem mit mindestens einem Steuergerät zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster Sensor eine Temperatur eines elektrischen
Energiespeichers des Fahrzeugs erfasst und mindestens ein zweiter Sensor eine Position und/oder einen Betriebsparameter des Fahrzeugs erfasst.
14. Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 in einem Fahrzeug mit mindestens einer Lithium- Ionen- Batterie, Lithium-Schwefel- Batterie und/oder Lithium-Luft-Batterie.
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