WO2016003210A1 - 다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치 - Google Patents

다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2016003210A1
WO2016003210A1 PCT/KR2015/006798 KR2015006798W WO2016003210A1 WO 2016003210 A1 WO2016003210 A1 WO 2016003210A1 KR 2015006798 W KR2015006798 W KR 2015006798W WO 2016003210 A1 WO2016003210 A1 WO 2016003210A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
depth
mode
current
block
prediction
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/006798
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이배근
김주영
Original Assignee
주식회사 케이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티 filed Critical 주식회사 케이티
Priority to US15/322,179 priority Critical patent/US20170164004A1/en
Publication of WO2016003210A1 publication Critical patent/WO2016003210A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/128—Adjusting depth or disparity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/119—Adaptive subdivision aspects, e.g. subdivision of a picture into rectangular or non-rectangular coding blocks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/176—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/593—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving spatial prediction techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
    • H04N19/62—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding by frequency transforming in three dimensions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
    • H04N19/63—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding using sub-band based transform, e.g. wavelets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/90—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using coding techniques not provided for in groups H04N19/10-H04N19/85, e.g. fractals
    • H04N19/91—Entropy coding, e.g. variable length coding [VLC] or arithmetic coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
    • H04N2013/0081—Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
    • H04N2013/0085—Motion estimation from stereoscopic image signals

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for coding a video signal.
  • High efficiency image compression techniques can be used to solve these problems caused by high resolution and high quality image data.
  • An inter-screen prediction technique for predicting pixel values included in the current picture from a picture before or after the current picture using an image compression technique an intra prediction technique for predicting pixel values included in a current picture using pixel information in the current picture
  • An object of the present invention is to provide a method and apparatus for performing inter-view prediction using a disparity vector in encoding / decoding a multiview video signal.
  • An object of the present invention is to provide a method and apparatus for deriving a disparity vector of a texture block using depth data of a depth block in encoding / decoding a multiview video signal.
  • An object of the present invention is to provide a method and apparatus for deriving a disparity vector from a neighboring block of a current texture block in encoding / decoding a multiview video signal.
  • An object of the present invention is to provide a method and apparatus for coding a depth image using a depth modeling mode in encoding / decoding a multiview video signal.
  • An object of the present invention is to provide a method and apparatus for reconstructing a depth block by selectively using a depth lookup table in encoding / decoding a multiview video signal.
  • An object of the present invention is to provide a method and apparatus for signaling a segment DC flag in encoding / decoding a multiview video signal.
  • the multilayer video signal decoding method and apparatus determine an intra prediction mode of a current depth block, determine a partition pattern of the current depth block according to the intra prediction mode, It is characterized by deriving the prediction depth value of the current depth block based on.
  • the determining of the intra prediction mode may include using the depth modeling mode in the current depth block based on at least one of a depth mode DC flag and an intra view prediction flag. And if the current depth block uses the depth modeling mode, adaptively designate depth modeling mode identification information about the current depth block from the bitstream based on the depth mode DC flag or the intra view prediction flag. The intra prediction mode of the current depth block is determined based on the obtained depth modeling mode identification information.
  • the depth mode DC flag indicates whether at least one of a first depth intra mode or segment-based DC coding is used in at least one picture belonging to a current sequence.
  • the intra view prediction flag may indicate whether a second depth intra mode is used in at least one picture belonging to the current sequence.
  • the step of deriving the prediction depth value based on at least one of the position or the direction of the partition line determined according to the partition pattern, of the current depth block It is characterized by deriving a prediction depth value for each partition.
  • the method and apparatus for decoding a multilayer video signal according to the present invention are characterized by reconstructing the current depth block by using the prediction depth value and an offset value DcOffset of the current depth block.
  • the reconstructing may include converting a prediction depth value of the current depth block into a first index using a depth lookup table, and converting the first index and the offset. Adding a value to calculate a second index, calculating a depth value corresponding to the calculated second index using the depth lookup table, and restoring the current depth block using the calculated depth value. do.
  • the multi-layer video signal encoding method and apparatus determine an intra prediction mode of a current depth block, determine a partition pattern of the current depth block according to the intra prediction mode, It is characterized by deriving the prediction depth value of the current depth block based on.
  • the determining of the intra prediction mode may include using the depth modeling mode in the current depth block based on at least one of a depth mode DC flag and an intra view prediction flag. Determine whether the current depth block uses the depth modeling mode, and adaptively encode depth modeling mode identification information about the current depth block based on the depth mode DC flag or the intra view prediction flag. And determining an intra prediction mode of the current depth block based on the encoded depth modeling mode identification information.
  • the depth mode DC flag indicates whether at least one of a first depth intra mode or segment-based DC coding is used in at least one picture belonging to a current sequence.
  • the intra view prediction flag may indicate whether a second depth intra mode is used in at least one picture belonging to the current sequence.
  • the step of deriving the prediction depth value based on at least one of the position or the direction of the partition line determined according to the partition pattern, of the current depth block It is characterized by deriving a prediction depth value for each partition.
  • the method and apparatus for encoding a multilayer video signal according to the present invention are characterized by reconstructing the current depth block by using the prediction depth value and an offset value DcOffset of the current depth block.
  • the reconstructing may include converting a predicted depth value of the current depth block into a first index using a depth lookup table, and converting the first index and the offset. Adding a value to calculate a second index, calculating a depth value corresponding to the calculated second index using the depth lookup table, and restoring the current depth block using the calculated depth value. do.
  • inter-view prediction can be efficiently performed using the disparity vector.
  • the present invention it is possible to effectively derive the disparity vector of the current texture block from the depth data of the current depth block or the disparity vector of the neighboring texture block.
  • intra prediction of a depth image may be efficiently performed using a depth modeling mode.
  • the depth lookup table can be used to improve the encoding efficiency of offset values and to restore the depth block with low complexity.
  • the segment DC flag for adaptively using the segment DC coding can be effectively signaled.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a video decoder according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 illustrates a method of performing inter-view prediction based on a disparity vector according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG 3 illustrates a method of deriving a disparity vector of a current texture block using depth data of a depth image as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 4 illustrates a candidate of a spatial / temporal neighboring block of a current texture block as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 5 illustrates a method of reconstructing a current depth block encoded in an intra mode according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 6 illustrates a condition for using a syntax function relating to a depth modeling mode as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 7 illustrates a syntax regarding a depth modeling mode of a current depth block as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method of deriving a prediction depth value of each partition belonging to a current depth block, according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 9 illustrates a method of correcting a prediction depth value of a current depth block using an offset value DcOffset according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 10 illustrates a method of obtaining an absolute offset value through entropy decoding based on context-based adaptive binary arithmetic coding according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • 11 to 13 illustrate a binarization method of an absolute absolute value according to the maximum number of bins (cMax) as an embodiment to which the present invention is applied.
  • the multilayer video signal decoding method and apparatus determine an intra prediction mode of a current depth block, determine a partition pattern of the current depth block according to the intra prediction mode, It is characterized by deriving the prediction depth value of the current depth block based on.
  • the determining of the intra prediction mode may include using the depth modeling mode in the current depth block based on at least one of a depth mode DC flag and an intra view prediction flag. And if the current depth block uses the depth modeling mode, adaptively designate depth modeling mode identification information about the current depth block from the bitstream based on the depth mode DC flag or the intra view prediction flag. The intra prediction mode of the current depth block is determined based on the obtained depth modeling mode identification information.
  • the depth mode DC flag indicates whether at least one of a first depth intra mode or segment-based DC coding is used in at least one picture belonging to a current sequence.
  • the intra view prediction flag may indicate whether a second depth intra mode is used in at least one picture belonging to the current sequence.
  • the step of deriving the prediction depth value based on at least one of the position or the direction of the partition line determined according to the partition pattern, of the current depth block It is characterized by deriving a prediction depth value for each partition.
  • the method and apparatus for decoding a multilayer video signal according to the present invention are characterized by reconstructing the current depth block by using the prediction depth value and an offset value DcOffset of the current depth block.
  • the reconstructing may include converting a prediction depth value of the current depth block into a first index using a depth lookup table, and converting the first index and the offset. Adding a value to calculate a second index, calculating a depth value corresponding to the calculated second index using the depth lookup table, and restoring the current depth block using the calculated depth value. do.
  • the multi-layer video signal encoding method and apparatus determine an intra prediction mode of a current depth block, determine a partition pattern of the current depth block according to the intra prediction mode, It is characterized by deriving the prediction depth value of the current depth block based on.
  • the determining of the intra prediction mode may include using the depth modeling mode in the current depth block based on at least one of a depth mode DC flag and an intra view prediction flag. Determine whether the current depth block uses the depth modeling mode, and adaptively encode depth modeling mode identification information about the current depth block based on the depth mode DC flag or the intra view prediction flag. And determining an intra prediction mode of the current depth block based on the encoded depth modeling mode identification information.
  • the depth mode DC flag indicates whether at least one of a first depth intra mode or segment-based DC coding is used in at least one picture belonging to a current sequence.
  • the intra view prediction flag may indicate whether a second depth intra mode is used in at least one picture belonging to the current sequence.
  • the step of deriving the prediction depth value based on at least one of the position or the direction of the partition line determined according to the partition pattern, of the current depth block It is characterized by deriving a prediction depth value for each partition.
  • the method and apparatus for encoding a multilayer video signal according to the present invention are characterized by reconstructing the current depth block by using the prediction depth value and an offset value DcOffset of the current depth block.
  • the reconstructing may include converting a predicted depth value of the current depth block into a first index using a depth lookup table, and converting the first index and the offset. Adding a value to calculate a second index, calculating a depth value corresponding to the calculated second index using the depth lookup table, and restoring the current depth block using the calculated depth value. do.
  • Techniques for compression encoding or decoding multi-view video signal data take into account spatial redundancy, temporal redundancy, and redundancy existing between views.
  • a multiview texture image photographed from two or more viewpoints may be coded to implement a 3D image.
  • depth data corresponding to a multiview texture image may be further coded as necessary.
  • compression coding may be performed in consideration of spatial redundancy, temporal redundancy, or inter-view redundancy.
  • Depth data represents distance information between a camera and a corresponding pixel
  • depth data may be flexibly interpreted as information related to depth, such as a depth value, a depth information, a depth image, a depth picture, a depth sequence, and a depth bitstream.
  • coding in this specification may include both the concepts of encoding and decoding, and may be flexibly interpreted according to the technical spirit and technical scope of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a video decoder according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • a video decoder includes a NAL parser 100, an entropy decoder 200, an inverse quantization / inverse transform unit 300, an intra predictor 400, an in-loop filter unit 500, and a decoded picture.
  • the buffer unit 600 and the inter prediction unit 700 may be included.
  • the NAL parser 100 may receive a bitstream including multi-view texture data.
  • the bitstream including the encoded depth data may be further received.
  • the input texture data and the depth data may be transmitted in one bitstream or may be transmitted in separate bitstreams.
  • the NAL parser 100 may parse the NAL unit to decode the input bitstream.
  • the input bitstream is multi-view related data (eg, 3-Dimensional Video)
  • the input bitstream may further include a camera parameter.
  • Camera parameters can have intrinsic camera parameters and extrinsic camera parameters, and inherent camera parameters include focal length, aspect ratio, and principal. point) and the like, and the non-unique camera parameter may include location information of the camera in the world coordinate system.
  • the entropy decoding unit 200 may extract quantized transform coefficients, coding information for prediction of a texture picture, and the like through entropy decoding.
  • the inverse quantization / inverse transform unit 300 may apply a quantization parameter to the quantized transform coefficients to obtain transform coefficients, and inversely transform the transform coefficients to decode texture data or depth data.
  • the decoded texture data or depth data may mean residual data according to a prediction process.
  • the quantization parameter for the depth block may be set in consideration of the complexity of the texture data. For example, when the texture block corresponding to the depth block is a region of high complexity, a low quantization parameter may be set, and in the case of a region of low complexity, a high quantization parameter may be set.
  • the complexity of the texture block may be determined based on a difference value between pixels adjacent to each other in the reconstructed texture picture as shown in Equation 1 below.
  • Equation 1 E denotes the complexity of the texture data, C denotes the restored texture data, and N denotes the number of pixels in the texture data area to which the complexity is to be calculated.
  • the complexity of the texture data corresponds to the difference value between the texture data corresponding to the (x, y) position and the texture data corresponding to the (x-1, y) position and the (x, y) position. It may be calculated using a difference value between the texture data and the texture data corresponding to the position (x + 1, y).
  • the complexity may be calculated for the texture picture and the texture block, respectively, and the quantization parameter may be derived using Equation 2 below.
  • the quantization parameter for the depth block may be determined based on a ratio of the complexity of the texture picture and the complexity of the texture block.
  • ⁇ and ⁇ may be variable integers derived at the decoder, or may be predetermined integers in the decoder.
  • the intra predictor 400 may perform intra prediction using the reconstructed texture data in the current texture picture. Intra-prediction may be performed on the depth picture in the same manner as the texture picture.
  • coding information used for intra prediction of a texture picture may be similarly used in a step picture.
  • the coding information used for intra prediction may include intra prediction mode and partition information of intra prediction.
  • the in-loop filter unit 500 may apply an in-loop filter to each coded block to reduce block distortion.
  • the filter can smooth the edges of the block to improve the quality of the decoded picture.
  • Filtered texture pictures or depth pictures may be output or stored in the decoded picture buffer unit 600 for use as a reference picture.
  • the coding efficiency may be reduced.
  • a separate in-loop filter for depth data may be defined.
  • an in-loop filtering method for efficiently coding depth data a region-based adaptive loop filter and a trilateral loop filter will be described.
  • the region-based adaptive loop filter it may be determined whether to apply the region-based adaptive loop filter based on the variation of the depth block.
  • the variation amount of the depth block may be defined as the difference between the maximum pixel value and the minimum pixel value in the depth block.
  • Whether to apply the filter may be determined by comparing the change amount of the depth block with a predetermined threshold. For example, when the amount of change in the depth block is greater than or equal to the predetermined threshold value, since the difference between the maximum pixel value and the minimum pixel value in the depth block is large, it may be determined to apply an area-based adaptive loop filter. . In contrast, when the depth change amount is smaller than the predetermined threshold, it may be determined that the region-based adaptive loop filter is not applied.
  • the pixel value of the filtered depth block may be derived by applying a predetermined weight to the neighboring pixel value.
  • the predetermined weight may be determined based on a position difference between the pixel currently being filtered and the neighboring pixel and / or a difference value between the pixel value currently being filtered and the neighboring pixel value.
  • the neighbor pixel value may mean any one of the pixel values included in the depth block except for the pixel value currently being filtered.
  • the trilateral loop filter according to the present invention is similar to the region-based adaptive loop filter except that it additionally considers texture data.
  • the trilateral loop filter compares the following three conditions and extracts depth data of neighboring pixels satisfying the following three conditions.
  • Condition 1 is to compare the positional difference between the current pixel p and the neighboring pixel q in the depth block with a predetermined parameter sigma 1
  • condition 2 is the depth data of the current pixel p and the depth of the neighboring pixel q.
  • the difference between the data is compared with the predetermined parameter? 2
  • condition 3 is comparing the difference between the texture data of the current pixel p and the texture data of the neighboring pixel q with the predetermined parameter? 3.
  • the neighboring pixels satisfying the three conditions may be extracted, and the current pixel p may be filtered by the median or average value of the depth data.
  • the decoded picture buffer unit 600 stores or opens a previously coded texture picture or a depth picture in order to perform inter prediction.
  • the frame_num and the POC (Picture Order Count) of each picture may be used.
  • some of the previously coded pictures may have depth pictures that are different from the current depth picture, and thus, view identification information identifying a view point of the depth picture may be used to use these pictures as reference pictures. have.
  • the decoded picture buffer unit 600 may manage the reference picture using an adaptive memory management control method and a sliding window method in order to more flexibly implement inter prediction.
  • the depth pictures may be marked with a separate mark to distinguish them from texture pictures in the decoded picture buffer unit, and information for identifying each depth picture may be used in the marking process.
  • the inter prediction unit 700 may perform motion compensation of the current block by using the reference picture and the motion information stored in the decoded picture buffer unit 600.
  • the motion information may be understood as a broad concept including a motion vector and reference index information.
  • the inter prediction unit 700 may perform temporal inter prediction to perform motion compensation.
  • Temporal inter prediction may refer to inter prediction using motion information of a reference picture and a current texture block located at the same time point and different time zone as the current texture block.
  • temporal inter prediction may refer to inter prediction using motion information of a reference picture and a current texture block located at the same time point and different time zone as the current texture block.
  • the motion information used for the inter-view prediction may include a disparity vector or an inter-view motion vector. A method of performing inter-view prediction using the disparity vector will be described below with reference to FIG. 2.
  • FIG. 2 illustrates a method of performing inter-view prediction based on a disparity vector according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • a disparity vector of a current texture block may be derived (S200).
  • a disparity vector may be derived from a depth image corresponding to a current texture block, which will be described in detail with reference to FIG. 3.
  • It may also be derived from a neighboring block spatially adjacent to the current texture block, or may be derived from a temporal neighboring block located at a different time zone than the current texture block.
  • a method of deriving a disparity vector from a spatial / temporal neighboring block of the current texture block will be described with reference to FIG. 4.
  • inter-view prediction of the current texture block may be performed using the disparity vector derived in step S200 (S210).
  • texture data of the current texture block may be predicted or reconstructed using the texture data of the reference block specified by the disparity vector.
  • the reference block may belong to a view used for inter-view prediction of the current texture block, that is, a reference view.
  • the reference block may belong to a reference picture located at the same time zone as the current texture block.
  • a reference block belonging to a reference view may be specified using the disparity vector
  • a temporal motion vector of a current texture block may be derived using the temporal motion vector of the specified reference block.
  • the temporal motion vector refers to a motion vector used for temporal inter prediction, and may be distinguished from a disparity vector used for inter-view prediction.
  • FIG 3 illustrates a method of deriving a disparity vector of a current texture block using depth data of a depth image as an embodiment to which the present invention is applied.
  • location information of a depth block (hereinafter, referred to as a current depth block) in a depth picture corresponding to the current texture block may be obtained based on the location information of the current texture block (S300).
  • the position of the current depth block may be determined in consideration of the spatial resolution between the depth picture and the current picture.
  • the position of the current depth block may be determined as a block having the same position as the current texture block of the current picture.
  • the current picture and the depth picture may be coded at different spatial resolutions. This is because the coding efficiency may not be significantly reduced even if the spatial resolution is coded at a lower level due to the characteristics of the depth information representing the distance information between the camera and the object. Therefore, when the spatial resolution of the depth picture is coded lower than the current picture, the decoder may involve an upsampling process for the depth picture before acquiring position information of the current depth block.
  • offset information may be additionally considered when acquiring position information of the current depth block in the upsampled depth picture.
  • the offset information may include at least one of top offset information, left offset information, right offset information, and bottom offset information.
  • the top offset information may indicate a position difference between at least one pixel located at the top of the upsampled depth picture and at least one pixel located at the top of the current picture.
  • Left, right, and bottom offset information may also be defined in the same manner.
  • depth data corresponding to position information of a current depth block may be obtained (S310).
  • depth data corresponding to corner pixels of the current depth block may be used.
  • depth data corresponding to the center pixel of the current depth block may be used.
  • any one of a maximum value, a minimum value, and a mode value may be selectively used among the plurality of depth data corresponding to the plurality of pixels, or an average value of the plurality of depth data may be used.
  • the disparity vector of the current texture block may be derived using the depth data obtained in operation S310 (S320).
  • the disparity vector of the current texture block may be derived as in Equation 3 below.
  • v denotes depth data
  • a denotes a scaling factor
  • f denotes an offset used to derive a disparity vector.
  • the scaling factor a and offset f may be signaled in a video parameter set or slice header, or may be a value pre-set in the decoder.
  • n is a variable representing the value of the bit shift, which may be variably determined according to the accuracy of the disparity vector.
  • FIG. 4 illustrates a candidate of a spatial / temporal neighboring block of a current texture block as an embodiment to which the present invention is applied.
  • the spatial neighboring block includes a left neighboring block A1, an upper neighboring block B1, a lower left neighboring block A0, an upper right neighboring block B0, or an upper left neighboring block of the current texture block. It may include at least one of the blocks (B2).
  • the temporal neighboring block may mean a block at the same position as the current texture block.
  • the temporal neighboring block is a block belonging to a picture located at a different time zone from the current texture block, and includes a block BR corresponding to the lower right pixel of the current texture block, a block CT corresponding to the center pixel of the current texture block, or the like. It may include at least one of the blocks (TL) corresponding to the upper left pixel of the current texture block.
  • the disparity vector of the current texture block may be derived from a disparity-compensated prediction block (hereinafter, referred to as a DCP block) among the spatial / temporal neighboring blocks.
  • the DCP block may mean a block encoded through inter-view texture prediction using a disparity vector.
  • the DCP block may perform inter-view prediction using texture data of the reference block specified by the disparity vector.
  • the disparity vector of the current texture block may be predicted or reconstructed using the disparity vector used by the DCP block for inter-view texture prediction.
  • the disparity vector of the current texture block may be derived from a disparity vector based-motion compensation prediction block (hereinafter referred to as DV-MCP block) among the spatial neighboring blocks.
  • the DV-MCP block may mean a block encoded through inter-view motion prediction using a disparity vector.
  • the DV-MCP block may perform temporal inter prediction using the temporal motion vector of the reference block specified by the disparity vector.
  • the disparity vector of the current texture block may be predicted or reconstructed using the disparity vector used by the DV-MCP block to obtain the temporal motion vector of the reference block.
  • the current texture block may search whether a spatial / temporal neighboring block corresponds to a DCP block according to a pre-defined priority, and derive a disparity vector from the first found DCP block.
  • the search may be performed with the priority of the spatial neighboring block-> temporal neighboring block, and among the spatial neighboring blocks with the priority of A1-> B1-> B0-> A0-> B2. It may be found whether it corresponds to the DCP block.
  • this is only an embodiment of the priority, and may be determined differently within the scope apparent to those skilled in the art.
  • the spatial / temporal neighboring blocks corresponds to the DCP block, it can additionally search whether the spatial neighboring block corresponds to the DV-MCP block, and likewise derive the disparity vector from the first searched DV-MCP block. .
  • the segment-based DC coding technique refers to one representing all pixels without encoding a residual signal for each pixel, for example, a coding block or a prediction block.
  • This is a technique of encoding the residual signal (hereinafter, referred to as an offset value (DcOffset)).
  • One depth image may be composed of at least one segment or partition. If the depth image is composed of two or more segments, one offset value DcOffset may be encoded for each segment.
  • inverse quantization and / or inverse transformation of the encoded residual signal may be skipped, and the bit rate may be significantly reduced as compared with the case of encoding the residual signal for each pixel.
  • the offset value DcOffset may be derived by averaging the difference between the original depth value and the prediction depth value. For example, a difference value between an original depth value and a prediction depth value may be obtained for each pixel of the depth image, and an average value of the obtained difference values may be defined as an offset value DcOffset. Alternatively, an average value of original depth values and an average value of prediction depth values of the depth image may be respectively calculated, and a difference value between the average values may be defined as an offset value DcOffset.
  • the offset value DcOffset determined by the encoder may be encoded in the form of an absolute offset value (depth_dc_abs) and offset code information (depth_dc_sign_flag) and transmitted to the decoder.
  • depth_dc_abs absolute offset value
  • depth_dc_sign_flag offset code information
  • FIG. 5 illustrates a method of reconstructing a current depth block encoded in an intra mode according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • an intra prediction mode of the current depth block may be determined (S500).
  • the intra prediction mode of the current depth block may use the same intra prediction mode (hereinafter, referred to as a texture modeling mode) used for intra prediction of a texture image.
  • a texture modeling mode used for intra prediction of a texture image.
  • an intra prediction mode defined in the HEVC standard (Planar mode, DC mode, Angular mode, etc.) may be used as the intra prediction mode for the depth image.
  • the decoder may derive the intra prediction mode of the current depth block based on the candidate list and the mode index.
  • the candidate list may include a plurality of candidates available in the intra prediction mode of the current depth block.
  • the plurality of candidates include an intra prediction mode, a pre-defined intra prediction mode, etc. of neighboring depth blocks adjacent to the left and / or top of the current depth block. Since the depth image has a lower complexity than the texture image, the maximum number of candidates included in the candidate list may be set differently for the texture image and the depth image.
  • the candidate list for the texture image may have up to three candidates, and the candidate list for the depth image may have up to two candidates.
  • the mode index is information for specifying any one of a plurality of candidates included in the candidate list, and may be encoded to specify an intra prediction mode of the current depth block.
  • the depth image may be configured with the same or similar values different from the texture image. If the above-described texture modeling mode is used for the depth image in the same manner, coding efficiency may be lowered. Therefore, in addition to the intra prediction mode used for the texture image, it is necessary to use a separate intra prediction mode for the depth image.
  • an intra prediction mode defined for efficiently modeling the depth image may be defined as a depth modeling mode (depth modeling mode, DMM).
  • a first depth intra mode (hereinafter, referred to as DMM1) that performs intra prediction according to a partition pattern based on a start position and an end position of a partition line. )
  • DMM4 a second depth intra mode for performing intra prediction through partitioning based on the reconstructed texture block.
  • a partition pattern of the current depth block may be determined according to the intra prediction mode determined in step S500 (S510).
  • S510 the intra prediction mode determined in step S500
  • the depth block may have partition patterns of various depth blocks according to a partition line connecting the start / end positions.
  • the start / end position may correspond to any one of a plurality of sample positions located at the edge of the depth block.
  • the start position and the end position may be located at different edges, respectively.
  • the plurality of sample positions located at the edge of the depth block may have a certain accuracy.
  • the start / end position may have an accuracy of two sample units and may have an accuracy of one sample unit or half-sample unit.
  • the accuracy of the start / end position may be determined depending on the size of the depth block. For example, when the size of the depth block is 32x32 or 16x16, the accuracy of the start / end position may be limited to two sample units. When the size of the depth block is 8x8 or 4x4, one sample unit (full- sample or half-sample accuracy may be used.
  • a plurality of partition patterns in which the depth block is available may be generated through a combination between any one sample position located at the edge of the depth block and the other sample position.
  • the depth block may determine one of the plurality of partition patterns based on a pattern index to determine the partition pattern. For this purpose, a table defining a correspondence between the pattern index and the partition pattern may be used.
  • the pattern index may be an identifier encoded to specify any one of a plurality of partition patterns.
  • the depth block may be divided into one or two or more partitions according to the determined partition pattern.
  • the partition pattern of the depth block may be determined based on a comparison between the restored texture value of the texture block and a predetermined threshold value.
  • the texture block may be a block at the same position as the depth block.
  • the predetermined threshold may be determined as an average value, a mode value, a minimum value or a maximum value of samples located at the corners of the texture block. Samples located at the corners of the texture block may include at least two of a left-top corner sample, a right-top corner sample, a left-bottom corner sample, and a right-bottom corner sample.
  • the texture block may be divided into a first area and a second area.
  • the first region may mean a set of samples having a texture value larger than a predetermined threshold
  • the second region may mean a set of samples having a texture value smaller than a predetermined threshold.
  • 1 may be allocated to a sample of the first region and 0 may be allocated to a sample of the second region.
  • 0 can be assigned to the sample of the first region and 1 can be assigned to the sample of the second region.
  • Partition patterns of the depth block may be determined corresponding to the first area and the second area of the texture block.
  • the depth block may be divided into two or more partitions according to the determined partition pattern.
  • the current depth block When the current depth block is encoded in the texture modeling mode, the current depth block may be configured as one partition.
  • the decoder may assign the same constant value to all samples in the current depth block to indicate that the current depth block consists of one partition. For example, 0 may be allocated to each sample of the current depth block.
  • the prediction depth value of the current depth block may be derived based on the partition pattern determined in step S510 (S520).
  • a prediction depth value may be derived for each partition partitioned according to the partition pattern by using neighboring samples of the current depth block, and the prediction depth value of each partition may be derived.
  • the derivation method will be described in detail with reference to FIG. 8.
  • the prediction depth value of the current depth block may be derived by using the neighboring samples of the current depth block according to the intra prediction mode, that is, the planar mode, the DC mode, or the angular mode. have.
  • An average value of four prediction depth values located at corners of the current depth block may be calculated, and the current depth block may be restored using the calculated average value and the depth lookup table.
  • the average value of the pixel domain may be converted into an index using the function DltValToIdx [], and the depth value corresponding to the index may be converted using the function DltIdxToVal [].
  • the transformed depth value may be set as a reconstruction depth value of the current depth block through the function DltIdxToVal [].
  • the depth lookup table will be described later with reference to FIG. 9.
  • the prediction depth value may be corrected by applying an offset value to the prediction depth value of each partition, or a reconstruction depth value may be derived, which will be described in detail with reference to FIG. 9.
  • FIG. 6 illustrates a condition for using a syntax function relating to a depth modeling mode as an embodiment to which the present invention is applied.
  • the syntax function intra mode ext (x0 + i, y0 + j, log2Pbsize) may be used to determine the depth modeling mode of the current depth block.
  • the syntax function intra mode ext () may be called based on at least one of the depth mode DC flag (vps_depth_modes_flag) and the intra view prediction flag (intra_view_prediction_flag) (S600).
  • the depth mode DC flag may indicate whether at least one of a DMM1 or a segment-based DC coding scheme is used in the current layer or sequence. For example, a depth mode DC flag value of 1 indicates that at least one of DMM1 or a segment-based DC coding technique is used in at least one picture belonging to the current layer or sequence, and a value of 0 indicates that the current layer or It may indicate that the DMM1 and the segment-based DC coding scheme are not used in the mode picture belonging to the sequence.
  • the intra view prediction flag may indicate whether intra view prediction is used in the current layer or sequence. For example, if the value of the intra view prediction flag is 1, it indicates that DMM4 is used in at least one picture belonging to the current layer or sequence, and if the value is 0, DMM4 is determined in all pictures belonging to the current layer or sequence. It may indicate that it is not used.
  • the depth mode DC flag and the intra view prediction flag may be encoded in the encoding apparatus and transmitted to the decoding apparatus. Or, it may be derived to a preset value in consideration of the picture type of the current picture.
  • the picture type includes an instantaneous decoding refresh (IDR) picture, a broken link access (BLA) picture, a clean random access (CRA) picture, and the like.
  • IDR instantaneous decoding refresh
  • BLA broken link access
  • CRA clean random access
  • An IDR picture refers to a picture that cannot initialize a decoded picture buffer (DPB) to reference a previously decoded picture.
  • DPB decoded picture buffer
  • a picture that is decoded after the random access picture but whose output order precedes the random access picture is called a leading picture for the random access picture.
  • the output order may be determined based on picture order count (POC) information.
  • a leading picture may refer to a random access picture and / or a picture decoded before the random access picture, and the random access picture at this time is called a CRA picture.
  • a random access picture for the leading picture is called a BLA picture.
  • the picture type of the current depth picture may be identified by nal_unit_type.
  • nal_unit_type may be signaled with respect to the current depth picture.
  • the nal_unit_type signaled for the current texture picture may be equally applied to the current depth picture.
  • the decoded picture buffer is initialized, and thus a picture decoded before the current picture cannot be referred to. Therefore, when nal_unit_type is an IDR picture, DMM4 using a texture picture decoded before the current depth picture cannot be used.
  • nal_unit_type is a BLA picture
  • some of the previously decoded pictures may be removed from the decoded picture buffer and cannot be referred to.
  • the previously decoded texture information is removed from the decoded picture buffer as described above, a problem may occur in which the current depth block cannot be restored using the DMM4. Therefore, even when nal_unit_type is a BLA picture, use of DMM4 may be restricted.
  • nal_unit_type is an IDR picture or a BLA picture
  • the value of the intra view prediction flag is not signaled and the value may be set to 0.
  • a syntax function intra mode ext () may be used when at least one of a depth mode DC flag and an intra view prediction flag is 1.
  • a method of determining a depth modeling mode of a current depth block using a syntax function intra mode ext () will be described.
  • FIG. 7 illustrates a syntax regarding a depth modeling mode of a current depth block as an embodiment to which the present invention is applied.
  • the depth intra mode flag is a syntax that is encoded to indicate whether the current depth block uses the depth modeling mode. For example, when the value of the depth intra mode flag is 0, it may indicate that the current depth block uses the depth modeling mode, and when the value of 1 indicates that the current depth block does not use the depth modeling mode.
  • the depth intra mode flag has a value of 1, the above-described texture modeling mode, that is, an intra prediction mode predefined in the HEVC standard may be used.
  • the depth intra mode flag may be signaled in picture, slice, slice segment, intra prediction mode unit, or block unit.
  • whether the current depth block uses the depth modeling mode may be determined depending on the size of the current depth block. It is possible to determine whether to use the depth modeling mode only when the size of the current depth block is smaller than the threshold size among the pre-defined block sizes.
  • the threshold size may correspond to the minimum size of the block sizes for which the use of the depth modeling mode is restricted, which may be pre-configured in the decoder. For example, when the threshold size is 64x64, the depth intra mode flag is signaled only when the size of the current depth block is smaller than 64x64. Otherwise, the depth intra mode flag is not signaled and is set to 0 without being signaled. Can be.
  • depth modeling mode identification information may be obtained from the bitstream (S710).
  • the depth modeling mode identification information may indicate whether the current depth block uses the first depth intra mode DMM1 or the second depth intra mode DMM4. For example, when the value of the depth modeling mode identification information is 0, it may indicate that the first depth intra mode is used, and when the value is 1, it may indicate that the second depth intra mode is used.
  • the depth modeling mode identification information may be adaptively obtained based on at least one of the depth mode DC flag and the intra view prediction flag.
  • the depth modeling mode identification information when the value of the depth mode DC flag is 0, the depth modeling mode identification information is not signaled, and the intra prediction mode of the current depth block may be set to DMM4. That is, when the depth mode DC flag has a value of 0, the depth modeling mode identification information may not be obtained from the bitstream, and the decoding apparatus may set the value of the depth modeling mode identification information to 1.
  • the depth modeling mode identification information is not signaled, and the intra prediction mode of the current depth block may be set to DMM1. That is, when the value of the intra view prediction flag is 0, the depth modeling mode identification information may not be obtained from the bitstream, and the decoding apparatus may set the value of the depth modeling mode identification information to zero.
  • depth modeling mode identification information may be obtained from the bitstream, and the intra prediction mode of the current depth block may be determined based on the obtained depth modeling mode identification information. Can be.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method of deriving a prediction depth value of each partition belonging to a current depth block, according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • a prediction depth value of each partition may be derived by considering the partition pattern of the current depth block. That is, the prediction depth value of each partition may be derived in consideration of at least one of the position or the orientation of the partition line for dividing the current depth block.
  • the directionality of the partition line may mean whether the partition line has a vertical direction or a horizontal direction.
  • partition pattern 1-A is a case where a current depth block is divided by a partition line having a start position at one of an upper edge and a left edge of a current depth block, and an end position at another.
  • the prediction depth value dcValLT of the partition 0 may be determined as an average value, a maximum value, or a minimum value of the first depth sample adjacent to the left side of the partition 0 and the second depth sample adjacent to the top.
  • the first depth sample P1 may be located at the top of a plurality of depth samples adjacent to the left side
  • the second depth sample P2 may be located at the leftmost side of the plurality of depth samples adjacent to the top. Can be.
  • the prediction depth value dcValBR of the partition 1 may be determined as an average value, a maximum value, or a minimum value of the third depth sample adjacent to the left side of the partition 1 and the fourth depth sample located at the top.
  • the third depth sample P3 may be located at the bottom of the plurality of depth samples adjacent to the left side
  • the fourth depth sample P4 may be located at the rightmost side of the plurality of depth samples adjacent to the top. Can be.
  • partition pattern 1-B is a case where a current depth block is divided by a partition line having a start position at one of a lower edge and a right edge of a current depth block, and an end position at another.
  • the prediction depth value dcValLT of the partition 0 may be determined as an average value, a maximum value, or a minimum value of the first depth sample adjacent to the left side of the partition 0 and the second depth sample adjacent to the top.
  • the first depth sample P1 may be located at the top of a plurality of depth samples adjacent to the left side
  • the second depth sample P2 may be located at the leftmost side of the plurality of depth samples adjacent to the top. Can be.
  • the prediction depth value dcValBR of partition 1 may be determined based on a comparison between the vertical difference value verAbsDiff and the horizontal difference value horAbsDiff.
  • the vertical difference value may mean a difference between any one of the depth samples (hereinafter, referred to as a third depth sample P3) and the first depth sample in the left-lower region adjacent to the current depth block.
  • the horizontal difference value may mean a difference between any one of depth samples (hereinafter, referred to as a fourth depth sample P4) and the second depth sample in the upper-right region adjacent to the current depth block.
  • the prediction depth value dcValBR of partition 1 may be derived as a reconstruction depth value of the third depth sample P3.
  • the prediction depth value dcValBR of partition 1 may be derived as a reconstruction depth value of the fourth depth sample P4.
  • partition pattern 2-A is a case where a current depth block is divided by a partition line having a start position at one of a left edge and a right edge of a current depth block, and an end position at another.
  • the prediction depth value dcValLT of partition 0 may be derived as a reconstruction depth value of the first depth sample adjacent to the top of partition 0.
  • the first depth sample P1 may be located at the center of the plurality of depth samples adjacent to the top, or may be located at the leftmost or rightmost side.
  • the prediction depth value dcValBR of partition 1 may be derived as a reconstruction depth value of a second depth sample adjacent to the left side of partition 1.
  • the second depth sample P2 may be located at the lowermost side of the plurality of depth samples adjacent to the left side.
  • the partition pattern 2 described above is applied even when the current depth block is divided by a partition line having a start position at one of the left and bottom edges of the current depth block and an end position at the other.
  • the prediction depth value of each partition may be derived.
  • partition pattern 2-B is a case where a current depth block is divided by a partition line having a start position at one of an upper edge and a bottom edge of a current depth block, and an end position at another.
  • the prediction depth value dcValLT of partition 0 may be derived as a reconstruction depth value of the first depth sample adjacent to the left side of partition 0.
  • the first depth sample P1 may be located at the center of the plurality of depth samples adjacent to the left side, or may be located at the top or bottom.
  • the predicted depth value dcValBR of partition 1 may be derived as a reconstruction depth value of a second depth sample adjacent to the top of partition 1.
  • the second depth sample P2 may be located at the leftmost side of the plurality of depth samples adjacent to the top.
  • the partition pattern 2 described above is applied even when the current depth block is divided by a partition line having a start position at one of the upper and right edges of the current depth block and an end position at the other.
  • the prediction depth value of each partition may be derived.
  • FIG. 9 illustrates a method of correcting a prediction depth value of a current depth block using an offset value DcOffset according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • an offset absolute value (depth_dc_abs) and offset sign information (depth_dc_sign_flag) may be obtained from a bitstream (S900).
  • the absolute offset value and the offset sign information are syntax used to derive the offset value DcOffset.
  • the offset value DcOffset may be encoded with an offset absolute value and offset code information.
  • the absolute offset value and the offset code information may be obtained by the number of partitions constituting the current depth block.
  • the absolute offset value may mean an absolute value of the offset value DcOffset
  • the offset sign information may indicate a sign of the offset value DcOffset.
  • the absolute offset value and the offset sign information may be obtained based on the segment DC flag sdc_flag.
  • the segment DC flag may indicate whether the absolute offset value and the offset code information are signaled. For example, if the segment DC flag has a value of 1, the absolute value of the offset and the offset sign information are obtained from the bitstream. If the value is 0, the absolute value of the offset and the offset sign information are not obtained from the bitstream. Can be derived from a set value.
  • the absolute value of the offset may be obtained through entropy decoding based on context-based adaptive binary arithmetic coding, which will be described with reference to FIGS. 10 to 13.
  • an offset value DcOffset may be derived using the offset absolute value and the offset code information obtained in operation S900 (S910).
  • the offset value DcOffset may be derived as shown in Equation 4 below.
  • the variable dcNumSeg refers to the number of partitions constituting the current depth block, and is a constant value variably determined according to the number of partitions.
  • the variable dcNumSeg may be derived in consideration of the intra prediction mode.
  • the variable dcNumSeg may be limited to have a value (eg, 1 or 2) within a specific range in order to improve encoding efficiency.
  • the offset value (DcOffset) may be encoded using a depth look-up table (depth look-up table).
  • the offset value DcOffset may be encoded as an index mapped to an offset value rather than the sample value itself on the pixel domain.
  • the depth lookup table is a table that defines a mapping relationship between a depth value of a video image and an index assigned thereto. As described above, when the depth lookup table is used, encoding efficiency may be improved by encoding only the index assigned to the depth value without encoding the depth value itself on the pixel domain.
  • the method of correcting the prediction depth value by using the offset value DcOffset will be different depending on whether or not the depth lookup table is used in encoding the offset value DcOffset.
  • the depth lookup table flag may indicate whether the depth lookup table is used in encoding or decoding the offset value DcOffset.
  • the depth lookup table flag may be encoded for each layer or viewpoint including a corresponding video image, or may be encoded for each video sequence or slice.
  • the corrected depth value may be derived using the offset value DcOffset derived from the step S910 and the depth lookup table (S930).
  • the corrected prediction depth value may be derived as in Equation 5 below.
  • predSamples [xx] [xy] denotes a corrected prediction depth value
  • DltIdxToVal [] denotes a function for converting an index into a depth value of a pixel domain using a depth lookup table
  • DltValToIdx []. Denotes a function that converts a depth value of a pixel domain into an index using a depth lookup table.
  • predDcVal means a prediction depth value of the current depth block. For example, if the current sample belongs to partition 0, predDcVal is set to the predicted depth value (dcValLT) of partition 0, and if it belongs to partition 1, predDcVal is set to the predicted depth value (dcValBR) of partition 1.
  • the prediction depth value predDcVal of the current depth block may be converted into a first index DltValToIdx [predDcVal] corresponding thereto using the depth lookup table. For example, a depth value equal to the prediction depth value predDcVal or a depth value that minimizes a difference between the prediction depth value predDcVal is selected from the depth values defined in the depth lookup table, and the depth value is set to the selected depth value.
  • the assigned index may be determined as the first index.
  • the second index may be obtained by adding the first index DltValToIdx [predDcVal] and an offset value DcOffset, and the second index may be converted into a corresponding depth value using a depth lookup table.
  • the depth value corresponding to the second index may be used as the corrected prediction depth value.
  • the corrected prediction depth value may be derived by adding the offset value DcOffset derived in step S910 to the prediction depth value predDcVal ( S940).
  • the offset absolute value (depth_dc_abs) described above may be obtained through entropy decoding based on context-based adaptive binary arithmetic coding, which will be described below with reference to FIGS. 10 to 13. .
  • FIG. 10 illustrates a method of obtaining an absolute offset value through entropy decoding based on context-based adaptive binary arithmetic coding according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • a bin string may be generated through regular coding or bypass coding on a bitstream encoded by context-based adaptive binary arithmetic coding (S1000).
  • S1000 context-based adaptive binary arithmetic coding
  • regular coding is adaptive binary arithmetic coding that predicts the probability of a bin by using contextual modeling
  • bypass coding may mean coding that outputs the binarized empty string as a bitstream.
  • Contextual modeling means probability modeling for each bin, and the probability may be updated according to the value of the currently encoded bin.
  • an empty string may be generated based on contextual modeling of the absolute offset value, that is, the occurrence probability of each bit.
  • the absolute value of the offset may be obtained through inverse-binarization on the empty string generated in operation S1000 (S1010).
  • the inverse binarization may mean an inverse process of the binarization process with respect to the absolute value of the offset performed by the encoder.
  • Binary methods include unary binarization, truncated unary binarization, and truncated unary / 0 th order exponential golomb binarization. .
  • the binarization of the absolute value of the offset may be performed by a combination of a prefix bin string and a suffix bin string.
  • the prefix empty string and the suffix empty string may be represented through different binarization methods.
  • the prefix empty string may use truncated unary binary coding
  • the suffix empty string may use zero-order exponential gollum binarization coding.
  • 11 to 13 illustrate a binarization method of an absolute absolute value according to the maximum number of bins (cMax) as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 11 illustrates a binarization method when the maximum number of bins cMax is set to three.
  • an offset absolute value is represented by a combination of a prefix empty string and a suffix empty string, and the prefix empty string and the suffix empty string are binarized by truncated unary binary coding and zero-order exponential golem binary coding, respectively. do.
  • the prefix empty string may be represented by 111 and the suffix empty string may be represented by 0. If the offset absolute value is greater than 3, the prefix empty string is fixed at 111, and the suffix empty string can be represented by binarizing the difference between the absolute value of the offset and the maximum number of bins according to the zero-order exponential golem binarization encoding method. have.
  • an empty string of 111101 is generated through contextual modeling on an absolute offset value.
  • the generated empty string 111101 may be divided into a prefix empty string and a suffix empty string based on the maximum number c bins.
  • the prefix empty string will be 111 and the suffix empty string will be 101.
  • Binarization yields 2 The acquired 3 and 2 may be added to obtain 5 as an absolute offset value.
  • an offset absolute value is represented by a combination of a prefix empty string and a suffix empty string, and the prefix empty string and the suffix empty string are binarized by truncated unary binary coding and zero-order exponential golem binary coding, respectively. do.
  • the prefix empty string When the maximum number of bins cMax is set to 5 and the absolute value of the offset is 5, the prefix empty string may be represented by 11111 and the suffix empty string may be represented by zero. If the offset absolute value is greater than 5, the prefix empty string is fixed at 11111, and the suffix empty string can be represented by binarizing the difference between the offset absolute value and the maximum number of bins according to the zero-order exponential golem binarization coding method. have.
  • an empty string of 11111100 is generated through contextual modeling on an absolute offset value.
  • the generated empty string 11111100 may be divided into a prefix empty string and a suffix empty string based on the maximum number c bins.
  • the prefix empty string will be 11111 and the suffix empty string will be 100.
  • FIG. 13 illustrates a binarization method when the maximum number of bins cMax is set to seven.
  • an offset absolute value is represented by a combination of a prefix empty string and a suffix empty string, and the prefix empty string and the suffix empty string are binarized by truncated unary binary coding and zero-order exponential golem binary coding, respectively. do.
  • the prefix empty string may be represented by 1111111 and the suffix empty string may be represented by zero. If the offset absolute value is greater than 7, the prefix empty string is fixed to 1111111, and the suffix empty string can be represented by binarizing the difference between the offset absolute value and the maximum number of bins according to the zeroth order exponential golem binarization coding method. have.
  • an empty string of 11111111100 is generated through contextual modeling on an absolute offset value.
  • the generated empty string 11111111100 may be divided into a prefix empty string and a suffix empty string based on the maximum number of bins cMax.
  • the prefix empty string will be 1111111
  • the suffix empty string will be 100.
  • the present invention can be used to code a video signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 다시점 비디오 신호 처리 방법은 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하고, 인트라 예측 모드에 따라 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하며, 파티션 패턴에 기초하여 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.

Description

다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치
본 발명은 비디오 신호의 코딩 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 응용 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 데이터량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가하게 된다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질화 됨에 따라 발생하는 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 고효율의 영상 압축 기술들이 활용될 수 있다.
영상 압축 기술로 현재 픽쳐의 이전 또는 이후 픽쳐로부터 현재 픽쳐에 포함된 화소값을 예측하는 화면 간 예측 기술, 현재 픽쳐 내의 화소 정보를 이용하여 현재 픽쳐에 포함된 화소값을 예측하는 화면 내 예측 기술, 출현 빈도가 높은 값에 짧은 부호를 할당하고 출현 빈도가 낮은 값에 긴 부호를 할당하는 엔트로피 부호화 기술 등 다양한 기술이 존재하고 이러한 영상 압축 기술을 이용해 영상 데이터를 효과적으로 압축하여 전송 또는 저장할 수 있다.
한편, 고해상도 영상에 대한 수요가 증가함과 함께, 새로운 영상 서비스로서 입체 영상 컨텐츠에 대한 수요도 함께 증가하고 있다. 고해상도 및 초고해상도의 입체 영상 콘텐츠를 효과적으로 제공하기 위한 비디오 압축 기술에 대하여 논의가 진행되고 있다.
본 발명은 다시점 비디오 신호를 인코딩/디코딩함에 있어서, 변이 벡터를 이용하여 시점 간 예측을 수행하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 다시점 비디오 신호를 인코딩/디코딩함에 있어서, 뎁스 블록의 뎁스 데이터를 이용하여 텍스쳐 블록의 변이 벡터를 유도하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 다시점 비디오 신호를 인코딩/디코딩함에 있어서, 현재 텍스쳐 블록의 이웃 블록으로부터 변이 벡터를 유도하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 다시점 비디오 신호를 인코딩/디코딩함에 있어서, 뎁스 모델링 모드를 이용하여 뎁스 영상을 코딩하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 다시점 비디오 신호를 인코딩/디코딩함에 있어서, 뎁스 룩업 테이블을 선택적으로 이용하여 뎁스 블록을 복원하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 다시점 비디오 신호를 인코딩/디코딩함에 있어서, 세그먼트 디씨 플래그를 시그날링하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 다시점 비디오 신호를 인코딩/디코딩함에 있어서, 문맥 기반의 적응적 이진 산술 코딩에 기반한 엔트로피 디코딩을 통해 오프셋 절대값을 획득하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치는, 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하고, 상기 인트라 예측 모드에 따라 상기 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하며, 상기 파티션 패턴에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 인트라 예측 모드를 결정하는 단계는, 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정하고, 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 경우, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 상기 인트라 뷰 예측 플래그에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록에 관한 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 비트스트림으로부터 적응적으로 획득하며, 상기 획득된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제1 뎁스 인트라 모드 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타내고, 상기 인트라 뷰 예측 플래그는 상기 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제2 뎁스 인트라 모드가 사용되는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 예측 뎁스 값을 유도하는 단계는, 상기 파티션 패턴에 따라 결정되는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 현재 뎁스 블록의 각 파티션에 대한 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치는, 상기 예측 뎁스 값과 상기 현재 뎁스 블록에 관한 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 복원하는 단계는, 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 제1 인덱스로 변환하고, 상기 제1 인덱스와 상기 오프셋 값을 더하여 제2 인덱스를 산출하며, 상기 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 산출된 제2 인덱스에 대응하는 뎁스 값을 산출하고, 상기 산출된 뎁스 값을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치는, 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하고, 상기 인트라 예측 모드에 따라 상기 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하며, 상기 파티션 패턴에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 인트라 예측 모드를 결정하는 단계는, 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정하고, 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 경우, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 상기 인트라 뷰 예측 플래그에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록에 관한 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 적응적으로 부호화하며, 상기 부호화된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제1 뎁스 인트라 모드 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타내고, 상기 인트라 뷰 예측 플래그는 상기 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제2 뎁스 인트라 모드가 사용되는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 예측 뎁스 값을 유도하는 단계는, 상기 파티션 패턴에 따라 결정되는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 현재 뎁스 블록의 각 파티션에 대한 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치는, 상기 예측 뎁스 값과 상기 현재 뎁스 블록에 관한 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 복원하는 단계는, 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 제1 인덱스로 변환하고, 상기 제1 인덱스와 상기 오프셋 값을 더하여 제2 인덱스를 산출하며, 상기 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 산출된 제2 인덱스에 대응하는 뎁스 값을 산출하고, 상기 산출된 뎁스 값을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 변이 벡터를 이용하여 시점 간 예측을 효율적으로 수행할 수 있다.
본 발명에 의하면, 현재 뎁스 블록의 뎁스 데이터 또는 이웃 텍스쳐 블록의 변이 벡터로부터 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터를 효과적으로 유도할 수 있다.
본 발명에 의하면, 뎁스 모델링 모드를 이용하여 뎁스 영상의 인트라 예측을 효율적으로 수행할 수 있다.
본 발명에 의하면, 뎁스 룩업 테이블을 이용하여 오프셋 값의 부호화 효율을 향상시키고, 낮은 복잡도를 가지고 뎁스 블록을 복원할 수 있다.
본 발명에 의하면, 세그먼트 디씨 코딩을 적응적으로 이용하기 위한 세그먼트 디씨 플래그를 효과적으로 시그날링할 수 있다.
본 발명에 의하면, 문맥 기반의 적응적 이진 산술 코딩에 기반한 엔트로피 디코딩을 통해 오프셋 절대값을 효과적으로 디코딩할 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 비디오 디코더의 개략적인 블록도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 변이 벡터에 기초하여 시점 간 예측을 수행하는 방법을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 뎁스 영상의 뎁스 데이터를 이용하여 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터를 유도하는 방법을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 현재 텍스쳐 블록의 공간적/시간적 이웃 블록의 후보를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 인트라 모드로 부호화된 현재 뎁스 블록을 복원하는 방법을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 뎁스 모델링 모드에 관한 신택스 함수를 이용하기 위한 조건을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 현재 뎁스 블록의 뎁스 모델링 모드에 관한 신택스를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 현재 뎁스 블록에 속한 각 파티션의 예측 뎁스 값을 유도하는 방법에 관한 것이다.
도 9는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 보정하는 방법을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 문맥 기반의 적응적 이진 산술 코딩(context-based adaptive binary arithmetic coding)에 기반한 엔트로피 디코딩을 통해 오프셋 절대값을 획득하는 방법을 도시한 것이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 빈의 최대 개수(cMax)에 따른 오프셋 절대값의 이진화 방법을 도시한 것이다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치는, 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하고, 상기 인트라 예측 모드에 따라 상기 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하며, 상기 파티션 패턴에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 인트라 예측 모드를 결정하는 단계는, 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정하고, 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 경우, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 상기 인트라 뷰 예측 플래그에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록에 관한 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 비트스트림으로부터 적응적으로 획득하며, 상기 획득된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제1 뎁스 인트라 모드 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타내고, 상기 인트라 뷰 예측 플래그는 상기 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제2 뎁스 인트라 모드가 사용되는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 예측 뎁스 값을 유도하는 단계는, 상기 파티션 패턴에 따라 결정되는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 현재 뎁스 블록의 각 파티션에 대한 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치는, 상기 예측 뎁스 값과 상기 현재 뎁스 블록에 관한 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 복원하는 단계는, 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 제1 인덱스로 변환하고, 상기 제1 인덱스와 상기 오프셋 값을 더하여 제2 인덱스를 산출하며, 상기 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 산출된 제2 인덱스에 대응하는 뎁스 값을 산출하고, 상기 산출된 뎁스 값을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치는, 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하고, 상기 인트라 예측 모드에 따라 상기 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하며, 상기 파티션 패턴에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 인트라 예측 모드를 결정하는 단계는, 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정하고, 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 경우, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 상기 인트라 뷰 예측 플래그에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록에 관한 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 적응적으로 부호화하며, 상기 부호화된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제1 뎁스 인트라 모드 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타내고, 상기 인트라 뷰 예측 플래그는 상기 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제2 뎁스 인트라 모드가 사용되는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 예측 뎁스 값을 유도하는 단계는, 상기 파티션 패턴에 따라 결정되는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 현재 뎁스 블록의 각 파티션에 대한 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치는, 상기 예측 뎁스 값과 상기 현재 뎁스 블록에 관한 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 레이어 비디오 신호 인코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 복원하는 단계는, 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 제1 인덱스로 변환하고, 상기 제1 인덱스와 상기 오프셋 값을 더하여 제2 인덱스를 산출하며, 상기 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 산출된 제2 인덱스에 대응하는 뎁스 값을 산출하고, 상기 산출된 뎁스 값을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 한다.
다시점 비디오 신호 데이터를 압축 부호화 또는 복호화하는 기술은 공간적 중복성, 시간적 중복성 및 시점간 존재하는 중복성을 고려하고 있다. 또한, 다시점 영상의 경우, 3차원 영상을 구현하기 위해 2개 이상의 시점에서 촬영된 다시점 텍스쳐 영상을 코딩할 수 있다. 또한, 필요에 따라 다시점 텍스쳐 영상에 대응하는 뎁스 데이터를 더 코딩할 수도 있다. 뎁스 데이터를 코딩함에 있어서, 공간적 중복성, 시간적 중복성 또는 시점간 중복성을 고려하여 압축 코딩할 수 있음은 물론이다. 뎁스 데이터는 카메라와 해당 화소 간의 거리 정보를 표현한 것이며, 본 명세서 내에서 뎁스 데이터는 뎁스 값, 뎁스 정보, 뎁스 영상, 뎁스 픽쳐, 뎁스 시퀀스, 뎁스 비트스트림 등과 같이 뎁스에 관련된 정보로 유연하게 해석될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 코딩이라 함은 인코딩과 디코딩의 개념을 모두 포함할 수 있고, 본 발명의 기술적 사상 및 기술적 범위에 따라 유연하게 해석할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 비디오 디코더의 개략적인 블록도를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 비디오 디코더는 NAL 파싱부(100), 엔트로피 디코딩부(200), 역양자화/역변환부(300), 인트라 예측부(400), 인-루프 필터부(500), 복호 픽쳐 버퍼부(600), 인터 예측부(700)를 포함할 수 있다.
NAL 파싱부 (100)는 다시점 텍스쳐 데이터를 포함한 비트스트림을 수신할 수 있다. 또한, 뎁스 데이터가 텍스쳐 데이터의 코딩에 필요한 경우, 인코딩된 뎁스 데이터를 포함한 비트스트림을 더 수신할 수도 있다. 이 때 입력되는 텍스쳐 데이터와 뎁스 데이터는 하나의 비트스트림으로 전송될 수 있고, 또는 별개의 비트스트림으로 전송될 수도 있다. NAL 파싱부(100)는 입력된 비트스트림을 복호화하기 위해 NAL 단위로 파싱을 수행할 수 있다. 입력된 비트스트림이 다시점 관련 데이터(예를 들어, 3-Dimensional Video)인 경우, 입력된 비트스트림은 카메라 파라미터를 더 포함할 수 있다. 카메라 파라미터에는 고유의 카메라 파라미터 (intrinsic camera parameter) 및 비고유의 카메라 파라미터 (extrinsic camera parameter)가 있을 수 있고, 고유의 카메라 파라미터는 초점 거리(focal length), 가로세로비(aspect ratio), 주점(principal point) 등을 포함할 수 있고, 비고유의 카메라 파라미터는 세계 좌표계에서의 카메라의 위치정보 등을 포함할 수 있다.
엔트로피 디코딩부(200)는 엔트로피 디코딩을 통하여 양자화된 변환 계수, 텍스쳐 픽쳐의 예측을 위한 코딩 정보 등을 추출할 수 있다.
역양자화/역변환부(300)에서는 양자화된 변환 계수에 양자화 파라미터를 적용하여 변환 계수를 획득하고, 변환 계수를 역변환하여 텍스쳐 데이터 또는 뎁스 데이터를 복호화할 수 있다. 여기서, 복호화된 텍스쳐 데이터 또는 뎁스 데이터는 예측 처리에 따른 레지듀얼 데이터를 의미할 수 있다. 또한, 뎁스 블록에 대한 양자화 파라미터는 텍스쳐 데이터의 복잡도를 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 뎁스 블록에 대응하는 텍스쳐 블록이 복잡도가 높은 영역인 경우에는 낮은 양자화 파라미터를 설정하고, 복잡도가 낮은 영역인 경우에는 높은 양자화 파라미터를 설정할 수 있다. 텍스쳐 블록의 복잡도는 수학식 1과 같이 복원된 텍스쳐 픽쳐 내에서 서로 인접한 픽셀들 간의 차분값에 기초하여 결정될 수 있다.
수학식 1
Figure PCTKR2015006798-appb-M000001
수학식 1에서 E는 텍스쳐 데이터의 복잡도를 나타내고, C는 복원된 텍스쳐 데이터를 의미하며, N은 복잡도를 산출하고자 하는 텍스쳐 데이터 영역 내의 픽셀 개수를 의미할 수 있다. 수학식 1을 참조하면, 텍스쳐 데이터의 복잡도는 (x,y) 위치에 대응하는 텍스쳐 데이터와 (x-1,y) 위치에 대응하는 텍스쳐 데이터 간의 차분값 및 (x,y) 위치에 대응하는 텍스쳐 데이터와 (x+1,y) 위치에 대응하는 텍스쳐 데이터 간의 차분값을 이용하여 산출될 수 있다. 또한, 복잡도는 텍스쳐 픽쳐와 텍스쳐 블록에 대해서 각각 산출될 수 있고, 이를 이용하여 아래 수학식 2와 같이 양자화 파라미터를 유도할 수 있다.
수학식 2
Figure PCTKR2015006798-appb-M000002
수학식 2를 참조하면, 뎁스 블록에 대한 양자화 파라미터는 텍스쳐 픽쳐의 복잡도와 텍스쳐 블록의 복잡도의 비율에 기초하여 결정될 수 있다. α 및 β는 디코더에서 유도되는 가변적인 정수일 수 있고, 또는 디코더 내에서 기 결정된 정수일 수 있다.
인트라 예측부(400)는 현재 텍스쳐 픽쳐 내의 복원된 텍스쳐 데이터를 이용하여 화면 내 예측을 수행할 수 있다. 뎁스 픽쳐에 대해서도 텍스쳐 픽쳐와 동일한 방식으로 화면 내 예측이 수행될 수 있다. 예를 들어, 텍스쳐 픽쳐의 화면 내 예측을 위해 이용되는 코딩 정보를 텝스 픽쳐에서도 동일하게 이용할 수 있다. 여기서, 화면 내 예측을 위해 이용되는 코딩 정보는 인트라 예측 모드, 인트라 예측의 파티션 정보를 포함할 수 있다.
인-루프 필터부(500)는 블록 왜곡 현상을 감소시키기 위해 각각의 코딩된 블록에 인-루프 필터를 적용할 수 있다. 필터는 블록의 가장자리를 부드럽게 하여 디코딩된 픽쳐의 화질을 향상시킬 수 있다. 필터링을 거친 텍스쳐 픽쳐 또는 뎁스 픽쳐들은 출력되거나 참조 픽쳐로 이용하기 위해 복호 픽쳐 버퍼부(600)에 저장될 수 있다. 한편, 텍스쳐 데이터의 특성과 뎁스 데이터의 특성이 서로 상이하기 때문에 동일한 인-루프 필터를 사용하여 텍스쳐 데이터와 뎁스 데이터의 코딩을 수행할 경우, 코딩 효율이 떨어질 수 있다. 따라서, 뎁스 데이터를 위한 별도의 인-루프 필터를 정의할 수도 있다. 이하, 뎁스 데이터를 효율적으로 코딩할 수 있는 인-루프 필터링 방법으로서, 영역 기반의 적응적 루프 필터 (region-based adaptive loop filter)와 트라일래터럴 루프 필터 (trilateral loop filter)를 살펴 보기로 한다.
영역 기반의 적응적 루프 필터의 경우, 뎁스 블록의 변화량 (variance)에 기초하여 영역 기반의 적응적 루프 필터를 적용할 지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 뎁스 블록의 변화량은 뎁스 블록 내에서 최대 픽셀값과 최소 픽셀값 간의 차분으로 정의될 수 있다. 뎁스 블록의 변화량과 기결정된 문턱값 간의 비교를 통해서 필터 적용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 뎁스 블록의 변화량이 기결정된 문턱값보다 크거나 같은 경우, 뎁스 블록 내의 최대 픽셀값과 최소 픽셀값 간의 차이가 큰 것을 의미하므로 영역 기반의 적응적 루프 필터를 적용하는 것으로 결정할 수 있다. 반대로, 뎁스 변화량이 기결정된 문턱값보다 작은 경우에는 영역 기반의 적응적 루프 필터를 적용하지 아니하는 것으로 결정할 수 있다. 상기 비교 결과에 따라 필터를 적용하는 경우, 필터링된 뎁스 블록의 픽셀값은 소정의 가중치를 이웃 픽셀값에 적용하여 유도될 수 있다. 여기서, 소정의 가중치는 현재 필터링되는 픽셀과 이웃 픽셀 간의 위치 차이 및/또는 현재 필터링되는 픽셀값과 이웃 픽셀값 간의 차분값에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 이웃 픽셀값은 뎁스 블록 내에 포함된 픽셀값 중에서 현재 필터링되는 픽셀값을 제외한 어느 하나를 의미할 수 있다.
본 발명에 따른 트라일래터럴 루프 필터는 영역 기반의 적응적 루프 필터와 유사하나, 텍스쳐 데이터를 추가적으로 고려한다는 점에서 차이가 있다. 구체적으로, 트라일래터럴 루프 필터는 다음의 세가지 조건을 비교하여, 이를 만족하는 이웃 픽셀의 뎁스 데이터를 추출할 수 있다.
Figure PCTKR2015006798-appb-I000001
조건 1은 뎁스 블록 내의 현재 픽셀(p)와 이웃 픽셀(q) 간의 위치 차이를 기결정된 매개변수 σ1과 비교하는 것이고, 조건 2는 현재 픽셀(p)의 뎁스 데이터와 이웃 픽셀(q)의 뎁스 데이터 간의 차분을 기결정된 매개변수 σ2와 비교하는 것이며, 조건 3은 현재 픽셀(p)의 텍스쳐 데이터와 이웃 픽셀(q)의 텍스쳐 데이터 간의 차분을 기결정된 매개변수 σ3과 비교하는 것이다.
상기 세가지 조건을 만족하는 이웃 픽셀들을 추출하고, 이들 뎁스 데이터의 중간값 또는 평균값으로 현재 픽셀(p)을 필터링할 수 있다.
복호 픽쳐 버퍼부(Decoded Picture Buffer unit)(600)에서는 화면 간 예측을 수행하기 위해서 이전에 코딩된 텍스쳐 픽쳐 또는 뎁스 픽쳐를 저장하거나 개방하는 역할 등을 수행한다. 이 때 복호 픽쳐 버퍼부(600)에 저장하거나 개방하기 위해서 각 픽쳐의 frame_num 과 POC(Picture Order Count)를 이용할 수 있다. 나아가, 뎁스 코딩에 있어서 상기 이전에 코딩된 픽쳐들 중에는 현재 뎁스 픽쳐와 다른 시점에 있는 뎁스 픽쳐들도 있으므로, 이러한 픽쳐들을 참조 픽쳐로서 활용하기 위해서는 뎁스 픽쳐의 시점을 식별하는 시점 식별 정보를 이용할 수도 있다. 복호 픽쳐 버퍼부(600)는 보다 유연하게 화면 간 예측을 실현하기 위하여 적응 메모리 관리 방법(Memory Management Control Operation Method)과 이동 윈도우 방법(Sliding Window Method) 등을 이용하여 참조 픽쳐를 관리할 수 있다. 이는 참조 픽쳐와 비참조 픽쳐의 메모리를 하나의 메모리로 통일하여 관리하고 적은 메모리로 효율적으로 관리하기 위함이다. 뎁스 코딩에 있어서, 뎁스 픽쳐들은 복호 픽쳐 버퍼부 내에서 텍스쳐 픽쳐들과 구별하기 위하여 별도의 표시로 마킹될 수 있고, 상기 마킹 과정에서 각 뎁스 픽쳐를 식별해주기 위한 정보가 이용될 수 있다.
인터 예측부(700)는 복호 픽쳐 버퍼부(600)에 저장된 참조 픽쳐와 모션 정보를 이용하여 현재 블록의 모션 보상을 수행할 수 있다. 본 명세서에서 모션 정보라 함은 모션 벡터, 레퍼런스 인덱스 정보를 포함하는 광의의 개념으로 이해될 수 있다. 또한, 인터 예측부(700)는 모션 보상을 수행하기 위해 시간적 인터 예측을 수행할 수 있다. 시간적 인터 예측이라 함은 현재 텍스쳐 블록과 동일 시점 및 다른 시간대에 위치한 참조 픽쳐 및 현재 텍스쳐 블록의 모션 정보를 이용한 인터 예측을 의미할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라에 의해 촬영된 다시점 영상의 경우, 시간적 인터 예측뿐만 아니라 시점 간 예측을 수행할 수도 있다. 상기 시점 간 예측에 이용되는 모션 정보는 변이 벡터(disparity vector) 또는 인터뷰 모션 벡터(inter-view motion vector)를 포함할 수 있다. 상기 변이 벡터를 이용하여 시점 간 예측을 수행하는 방법에 대해서는 이하 도 2를 참조하여 살펴 보기로 한다.
도 2는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 변이 벡터에 기초하여 시점 간 예측을 수행하는 방법을 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터(disparity vector)를 유도할 수 있다(S200).
예를 들어, 현재 텍스쳐 블록에 대응하는 뎁스 영상으로부터 변이 벡터를 유도할 수 있으며, 이는 도 3을 참조하여 자세히 살펴 보도록 한다.
또한, 현재 텍스쳐 블록에 공간적으로 인접한 이웃 블록으로부터 유도될 수도 있고, 현재 텍스쳐 블록과 다른 시간대에 위치한 시간적 이웃 블록으로부터 유도될 수도 있다. 현재 텍스쳐 블록의 공간적/시간적 이웃 블록으로부터 변이 벡터를 유도하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 살펴 보도록 한다.
도 2를 참조하면, S200 단계에서 유도된 변이 벡터를 이용하여 현재 텍스쳐 블록의 시점 간 예측(inter-view prediction)을 수행할 수 있다(S210).
예를 들어, 변이 벡터에 의해서 특정된 참조 블록의 텍스쳐 데이터를 이용하여 현재 텍스쳐 블록의 텍스쳐 데이터를 예측하거나 복원할 수 있다. 여기서, 참조 블록은 현재 텍스쳐 블록의 시점 간 예측에 이용되는 시점 즉, 참조 시점에 속할 수 있다. 상기 참조 블록은 현재 텍스쳐 블록과 동일 시간대에 위치한 참조 픽쳐에 속할 수 있다.
또한, 상기 변이 벡터를 이용하여 참조 시점에 속한 참조 블록을 특정하고, 상기 특정된 참조 블록의 시간적 모션 벡터를 이용하여 현재 텍스쳐 블록의 시간적 모션 벡터를 유도할 수도 있다. 여기서, 시간적 모션 벡터는 시간적 인터 예측에 이용되는 모션 벡터를 의미하는 것으로, 시점 간 예측에 이용되는 변이 벡터와 구별될 수 있다.
도 3은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 뎁스 영상의 뎁스 데이터를 이용하여 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터를 유도하는 방법을 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 현재 텍스쳐 블록의 위치 정보에 기초하여 현재 텍스쳐 블록에 대응하는 뎁스 픽쳐 내의 뎁스 블록 (이하, 현재 뎁스 블록이라 한다.)의 위치 정보를 획득할 수 있다(S300).
현재 뎁스 블록의 위치는 뎁스 픽쳐와 현재 픽쳐 간의 공간 해상도를 고려하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 뎁스 픽쳐와 현재 픽쳐가 동일한 공간 해상도로 코딩된 경우, 현재 뎁스 블록의 위치는 현재 픽쳐의 현재 텍스쳐 블록과 동일 위치의 블록으로 결정될 수 있다. 한편, 현재 픽쳐와 뎁스 픽쳐가 상이한 공간 해상도로 코딩될 수도 있다. 카메라와 객체 간의 거리 정보를 나타내는 뎁스 정보의 특성상, 공간 해상도를 낮춰서 코딩하더라도 코딩 효율이 크게 떨어지지 아니할 수 있기 때문이다. 따라서, 뎁스 픽쳐의 공간 해상도가 현재 픽쳐보다 낮게 코딩된 경우, 디코더는 현재 뎁스 블록의 위치 정보를 획득하기 전에 뎁스 픽쳐에 대한 업샘플링 과정을 수반할 수 있다. 또한, 업샘플링된 뎁스 픽쳐와 현재 픽쳐 간의 화면비율 (aspect ratio)이 정확히 일치하지 아니하는 경우, 업샘플링된 뎁스 픽쳐 내에서 현재 뎁스 블록의 위치 정보를 획득함에 있어서 오프셋 정보를 추가적으로 고려할 수 있다. 여기서, 오프셋 정보는 상단 오프셋 정보, 좌측 오프셋 정보, 우측 오프셋 정보, 하단 오프셋 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상단 오프셋 정보는 업샘플링된 뎁스 픽쳐의 상단에 위치한 적어도 하나의 픽셀과 현재 픽쳐의 상단에 위치한 적어도 하나의 픽셀 간의 위치 차이를 나타낼 수 있다. 좌측, 우측, 하단 오프셋 정보 역시 동일한 방식으로 각각 정의될 수 있다.
도 3을 참조하면, 현재 뎁스 블록의 위치 정보에 해당하는 뎁스 데이터를 획득할 수 있다(S310).
현재 뎁스 블록 내에 복수 개의 픽셀이 존재하는 경우, 현재 뎁스 블록의 코너 픽셀(corner pixel)에 대응하는 뎁스 데이터가 이용될 수 있다. 또는, 현재 뎁스 블록의 중앙 픽셀(center pixel)에 대응하는 뎁스 데이터가 이용될 수도 있다. 또는, 복수 개의 픽셀에 대응하는 복수 개의 뎁스 데이터 중에서 최대값, 최소값, 최빈값 중 어느 하나가 선택적으로 이용될 수도 있고, 복수 개의 뎁스 데이터의 평균값이 이용될 수도 있다.
도 3을 참조하면, S310 단계에서 획득된 뎁스 데이터를 이용하여 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터를 유도할 수 있다(S320).
예를 들어, 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터는 다음 수학식 3과 같이 유도될 수 있다.
수학식 3
Figure PCTKR2015006798-appb-M000003
수학식 3을 참조하면, v는 뎁스 데이터를, a는 스케일링 팩터를, f는 변이 벡터를 유도하기 위해 이용되는 오프셋을 나타낸다. 상기 스케일링 팩터 a와 오프셋 f는 비디오 파라미터 세트 또는 슬라이스 헤더에서 시그날링될 수도 있고, 디코더에 기-설정된 값일 수도 있다. n은 비트 쉬프트의 값을 나타내는 변수이며, 이는 변이 벡터의 정확도에 따라 가변적으로 결정될 수 있다.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 현재 텍스쳐 블록의 공간적/시간적 이웃 블록의 후보를 도시한 것이다.
도 4(a)를 참조하면, 공간적 이웃 블록은 현재 텍스쳐 블록의 좌측 이웃 블록(A1), 상단 이웃 블록(B1), 좌측하단 이웃 블록(A0), 상단우측 이웃 블록(B0) 또는 상단좌측 이웃 블록(B2) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 4(b)를 참조하면, 시간적 이웃 블록은 현재 텍스쳐 블록과 동일 위치의 블록을 의미할 수 있다. 구체적으로, 시간적 이웃 블록은 현재 텍스쳐 블록과 다른 시간대에 위치한 픽쳐에 속하는 블록으로서, 현재 텍스쳐 블록의 하단우측 픽셀에 대응하는 블록(BR), 현재 텍스쳐 블록의 중앙 픽셀에 대응하는 블록(CT) 또는 현재 텍스쳐 블록의 상단좌측 픽셀에 대응하는 블록(TL) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터는 상기 공간적/시간적 이웃 블록 중 변이 보상된 예측 블록(disparity-compensated prediction block, 이하 DCP 블록이라 함)으로부터 유도될 수 있다. 여기서, DCP 블록은 변이 벡터를 이용한 시점 간 텍스쳐 예측(inter-view texture prediction)을 통해 부호화된 블록을 의미할 수 있다. 다시 말해, DCP 블록은 변이 벡터에 의해 특정된 참조 블록의 텍스쳐 데이터를 이용하여 시점 간 예측을 수행할 수 있다. 이 경우, 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터는 DCP 블록이 시점 간 텍스쳐 예측을 위해 이용한 변이 벡터를 이용하여 예측되거나 복원될 수 있다.
또는, 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터는 상기 공간적 이웃 블록 중 변이 벡터 기반의 모션 보상된 예측 블록(disparity vector based-motion compensation prediction block, 이하 DV-MCP 블록이라 함)으로부터 유도될 수도 있다. 여기서, DV-MCP 블록은 변이 벡터를 이용한 시점 간 모션 예측(inter-view motion prediction)을 통해 부호화된 블록을 의미할 수 있다. 다시 말해, DV-MCP 블록은 변이 벡터에 의해 특정된 참조 블록의 시간적 모션 벡터를 이용하여 시간적 인터 예측을 수행할 수 있다. 이 경우, 현재 텍스쳐 블록의 변이 벡터는 DV-MCP 블록이 참조 블록의 시간적 모션 벡터를 획득하기 위해 이용한 변이 벡터를 이용하여 예측되거나 복원될 수도 있다.
상기 현재 텍스쳐 블록은 기-정의된 우선 순위에 따라 공간적/시간적 이웃 블록이 DCP 블록에 해당하는지를 탐색하고, 최초로 탐색된 DCP 블록으로부터 변이 벡터를 유도할 수 있다. 기-정의된 우선 순위의 예로, 공간적 이웃 블록->시간적 이웃 블록의 우선 순위로 탐색을 수행할 수 있고, 공간적 이웃 블록 중에서는 A1->B1->B0->A0->B2의 우선 순위로 DCP 블록에 해당하는지를 탐색할 수 있다. 다만, 이는 우선 순위의 일실시예에 불과하며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 상이하게 결정될 수 있음은 물론이다.
만일 공간적/시간적 이웃 블록 중 어느 하나도 DCP 블록에 해당하지 아니하는 경우, 해당 공간적 이웃 블록이 DV-MCP 블록에 해당하는지를 추가적으로 탐색하고, 마찬가지로 최초로 탐색된 DV-MCP 블록으로부터 변이 벡터를 유도할 수 있다.
본 발명에서 세그먼트 기반의 뎁스 코딩(segment-wise DC coding) 기법이라 함은 뎁스 영상(예를 들어, 코딩 블록 또는 예측 블록)에 관한 잔차 신호를 각 픽셀 별로 부호화하지 아니하고, 모든 픽셀을 대표하는 하나의 잔차 신호(이하, 오프셋 값(DcOffset)이라 함)로 부호화하는 기법이다. 하나의 뎁스 영상은 적어도 하나의 세그먼트(segment) 또는 파티션(partition)로 구성될 수 있다. 만일 뎁스 영상이 2개의 이상의 세그먼트로 구성된 경우, 각 세그먼트 별로 하나의 오프셋 값(DcOffset)을 부호화할 수 있다. 상술한 세그먼트 기반의 뎁스 코딩 기법을 이용할 경우에는 부호화된 잔차 신호에 대한 역양자화 및/또는 역변환을 스킵할 수 있으며, 각 픽셀 별로 잔차 신호를 부호화하는 경우에 비해 비트레이트를 현저히 줄일 수 있다.
부호화기에서 상기 오프셋 값(DcOffset)은 원본 뎁스 값과 예측 뎁스 값 간의 차이를 평균하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 뎁스 영상의 각 픽셀 별로 원본 뎁스 값과 예측 뎁스 값의 차이값을 획득하고, 획득된 차이값들의 평균치를 오프셋 값(DcOffset)으로 정의할 수 있다. 또는, 뎁스 영상의 원본 뎁스 값들의 평균치와 예측 뎁스 값들의 평균치를 각각 산출하고, 평균치들 간의 차이값을 오프셋 값(DcOffset)으로 정의할 수도 있다. 부호화기에서 결정된 오프셋 값(DcOffset)은 오프셋 절대값(depth_dc_abs)과 오프셋 부호 정보(depth_dc_sign_flag)의 형태로 부호화되어 복호화기로 전송될 수 있다. 이하, 도 5 내지 도 13을 참조하여 복호화기에서 세그먼트 기반의 뎁스 코딩 기법에 기반하여 뎁스 영상을 복원하는 방법에 대해서 살펴 보기로 한다.
도 5는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 인트라 모드로 부호화된 현재 뎁스 블록을 복원하는 방법을 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정할 수 있다(S500).
현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드는 텍스쳐 영상의 인트라 예측을 위해 이용되는 인트라 예측 모드(이하, 텍스쳐 모델링 모드라 함)가 동일하게 이용될 수 있다. 예를 들어, HEVC 표준에 정의된 인트라 예측 모드(Planar 모드, DC 모드, Angular 모드 등)가 뎁스 영상을 위한 인트라 예측 모드로 이용될 수 있다.
구체적으로, 복호화기는 후보 리스트(candidate list)와 모드 인덱스에 기반하여 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 유도할 수 있다. 여기서, 후보 리스트는 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드로 이용 가능한 복수의 후보자를 포함할 수 있다. 복수의 후보자에는 현재 뎁스 블록의 좌측 및/또는 상단에 인접한 이웃 뎁스 블록의 인트라 예측 모드, 기-정의된 인트라 예측 모드 등이 있다. 뎁스 영상은 텍스쳐 영상에 비해 복잡도가 낮으므로, 후보 리스트에 포함되는 후보자의 최대 개수는 텍스쳐 영상과 뎁스 영상에 대해서 각각 상이하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 텍스쳐 영상에 관한 후보 리스트는 최대 3개의 후보자를 가지고, 뎁스 영상에 관한 후보 리스트는 최대 2개의 후보자를 가질 수 있다. 상기 모드 인덱스는 후보 리스트에 포함된 복수의 후보자 중 어느 하나를 특정하는 정보이며, 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 특정하기 위해 부호화된 것일 수 있다.
한편, 뎁스 영상은 텍스쳐 영상과 다르게 동일 또는 유사한 값으로 구성되는 경우가 있을 수 있다. 상술한 텍스쳐 모델링 모드를 뎁스 영상에 동일하게 이용할 경우 오히려 부호화 효율이 떨어질 수 있다. 따라서, 텍스쳐 영상에 이용되는 인트라 예측 모드 외에 뎁스 영상을 위한 별도의 인트라 예측 모드를 이용할 필요가 있으며, 이와 같이 뎁스 영상을 효율적으로 모델링하기 위해 정의된 인트라 예측 모드를 뎁스 모델링 모드(depth modeling mode, DMM)라 한다.
뎁스 모델링 모드에는 파티션 라인(partition line)의 시작 위치(start position)와 종료 위치(end position)에 기반한 파티션 패턴(partition pattern)에 따라 인트라 예측을 수행하는 제1 뎁스 인트라 모드(이하, DMM1이라 함), 복원된 텍스쳐 블록에 기반한 파티션닝을 통해 인트라 예측을 수행하는 제2 뎁스 인트라 모드(이하, DMM4라 함) 등이 있을 수 있다. 현재 뎁스 블록의 뎁스 모델링 모드를 결정하는 방법에 대해서는 도 6 내지 도 7을 참조하여 살펴 보기로 한다.
도 5를 참조하면, S500 단계에서 결정된 인트라 예측 모드에 따라 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정할 수 있다(S510). 이하, 인트라 예측 모드 별로 파티션 패턴을 결정하는 방법에 대해서 살펴 보도록 한다.
(1) 현재 뎁스 블록이 제1 뎁스 인트라 모드로 부호화된 경우
제1 뎁스 인트라 모드의 경우, 뎁스 블록은 시작/종료 위치를 잇는 파티션 라인(partition line)에 따라 다양한 뎁스 블록의 파티션 패턴을 가질 수 있다. 여기서, 시작/종료 위치는 뎁스 블록의 가장자리(boundary)에 위치한 복수의 샘플 위치 중 어느 하나에 해당할 수 있다. 시작 위치와 종료 위치는 서로 상이한 가장자리에 각각 위치할 수 있다. 뎁스 블록의 가장자리에 위치한 복수의 샘플 위치는 소정의 정확도(accuracy)를 가질 수 있다. 예를 들어, 시작/종료 위치는 2개 샘플 단위의 정확도를 가질 수도 있고, 1개 샘플 단위(full-sample) 혹은 하프 샘플 단위(half-sample)의 정확도를 가질 수도 있다.
시작/종료 위치의 정확도는 뎁스 블록의 크기에 의존적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 뎁스 블록의 크기가 32x32 또는 16x16인 경우에는 시작/종료 위치의 정확도가 2개 샘플 단위로 제한될 수 있고, 뎁스 블록의 크기가 8x8 또는 4x4인 경우에는 1개 샘플 단위(full-sample) 혹은 하프 샘플 단위(half-sample)의 정확도가 이용될 수 있다.
이와 같이, 뎁스 블록의 가장자리에 위치한 어느 하나의 샘플 위치와 다른 하나의 샘플 위치 간의 조합을 통해 뎁스 블록이 이용 가능한 복수의 파티션 패턴이 생성될 수 있다. 뎁스 블록은 패턴 인덱스(pattern index)에 기초하여 복수의 파티션 패턴 중 어느 하나를 특정하여 파티션 패턴을 결정할 수 있다. 이를 위해 패턴 인덱스와 파티션 패턴 간의 대응 관계를 정의하는 테이블이 이용될 수도 있다. 패턴 인덱스는 복수의 파티션 패턴 중 어느 하나를 특정하기 위해 부호화된 식별자일 수 있다. 상기 결정된 파티션 패턴에 따라 뎁스 블록은 1개 또는 2개 이상의 파티션으로 분할될 수 있다.
(2) 현재 뎁스 블록이 제2 뎁스 인트라 모드로 부호화된 경우
제2 뎁스 인트라 모드의 경우, 텍스쳐 블록의 복원된 텍스쳐 값과 소정의 문턱값(threshold value) 간의 비교에 기초하여 뎁스 블록의 파티션 패턴을 결정할 수 있다. 여기서, 텍스쳐 블록은 뎁스 블록과 동일 위치의 블록일 수 있다. 소정의 문턱값은 텍스쳐 블록의 코너에 위치한 샘플들의 평균값, 최빈값, 최소값 또는 최대값 등으로 결정될 수 있다. 텍스쳐 블록의 코너에 위치한 샘플들에는 좌-상단 코너 샘플, 우-상단 코너 샘플, 좌-하단 코너 샘플, 우-하단 코너 샘플 중 적어도 2개가 포함될 수 있다.
텍스쳐 블록의 복원된 텍스쳐 값과 소정의 문턱값 간의 비교를 통해, 텍스쳐 블록은 제1 영역과 제2 영역으로 구분될 수 있다. 제1 영역은 소정의 문턱값보다 큰 텍스쳐 값을 가진 샘플들의 집합을 의미하고, 제2 영역은 소정의 문턱값보다 작은 텍스쳐 값을 가진 샘플들의 집합을 의미할 수 있다. 제1 영역과 제2 영역을 구분하기 위해서, 제1 영역의 샘플에는 1을 할당하고, 제2 영역의 샘플에는 0을 할당할 수 있다. 역으로, 제1 영역의 샘플에는 0을 할당하고, 제2 영역의 샘플에는 1을 할당할 수 있음은 물론이다. 텍스쳐 블록의 제1 영역과 제2 영역에 대응하여 뎁스 블록의 파티션 패턴이 결정될 수 있다. 상기 결정된 파티션 패턴에 따라 뎁스 블록은 2개 이상의 파티션으로 분할될 수 있다.
(3) 현재 뎁스 블록이 텍스쳐 모델링 모드로 부호화된 경우
현재 뎁스 블록이 텍스쳐 모델링 모드로 부호화된 경우, 현재 뎁스 블록은 하나의 파티션으로 구성될 수 있다. 복호화기는 현재 뎁스 블록이 하나의 파티션으로 구성됨을 나타내기 위해 현재 뎁스 블록 내의 모든 샘플에 동일한 상수값을 할당할 수 있다. 예를 들어, 현재 뎁스 블록의 각 샘플에 0을 할당할 수 있다.
도 5를 참조하면, S510 단계에서 결정된 파티션 패턴에 기초하여 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도할 수 있다(S520).
구체적으로, 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드로 부호화된 경우, 현재 뎁스 블록의 주변 샘플을 이용하여 파티션 패턴에 따라 분할된 각 파티션에 대해서 예측 뎁스 값을 유도할 수 있으며, 각 파티션의 예측 뎁스 값을 유도하는 방법에 대해서는 도 8을 참조하여 자세히 살펴 보기로 한다.
또는, 현재 뎁스 블록이 텍스쳐 모델링 모드로 부호화된 경우, 해당 인트라 예측 모드 즉, Planar 모드, DC 모드 또는 Angular 모드 등에 따라 현재 뎁스 블록의 주변 샘플을 이용하여 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도할 수 있다. 현재 뎁스 블록의 코너에 위치한 4개의 예측 뎁스 값들의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값과 뎁스 룩업 테이블 이용하여 현재 뎁스 블록을 복원할 수도 있다. 예를 들어, 함수 DltValToIdx[]를 이용하여 픽셀 도메인의 평균값을 인덱스로 변환하고, 함수 DltIdxToVal[]를 이용하여 인덱스에 대응하는 뎁스 값으로 변환할 수 있다. 함수 DltIdxToVal[]를 통해 변환된 뎁스 값을 현재 뎁스 블록의 복원 뎁스 값으로 설정할 수 있다. 뎁스 룩업 테이블과 관련해서는 도 9에서 후술하도록 한다.
한편, 예측의 정확성을 높이기 위해서 각 파티션의 예측 뎁스 값에 오프셋 값을 적용하여 예측 뎁스 값을 보정하거나, 복원 뎁스 값을 유도할 수 있으며, 이는 도 9를 참조하여 자세히 살펴 보기로 한다.
도 6은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 뎁스 모델링 모드에 관한 신택스 함수를 이용하기 위한 조건을 도시한 것이다.
현재 뎁스 블록의 뎁스 모델링 모드를 결정하기 위해서 신택스 함수 intra mode ext(x0+i, y0+j, log2Pbsize)가 이용될 수 있다.
도 6을 참조하면, 뎁스 모드 디씨 플래그(vps_depth_modes_flag)와 인트라 뷰 예측 플래그(intra_view_prediction_flag) 중 적어도 하나에 기초하여 신택스 함수 intra mode ext()를 호출할 수 있다(S600).
뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 레이어 또는 시퀀스에서 DMM1 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 기법 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 뎁스 모드 디씨 플래그의 값이 1이면, 현재 레이어 또는 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 DMM1 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 기법 중 적어도 하나가 사용됨을 나타내고, 그 값이 0이면, 현재 레이어 또는 시퀀스에 속한 모드 픽쳐에서 DMM1과 세그먼트 기반의 디씨 코딩 기법이 사용되지 않음을 나타낼 수 있다.
인트라 뷰 예측 플래그는 현재 레이어 또는 시퀀스에서 인트라 뷰 예측이 사용되는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 인트라 뷰 예측 플래그의 값이 1인 경우, 현재 레이어 또는 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 DMM4가 사용됨을 나타내고, 그 값이 0인 경우, 현재 레이어 또는 시퀀스에 속한 모든 픽쳐에서 DMM4가 사용되지 아니함을 나타낼 수 있다.
상술한 뎁스 모드 디씨 플래그와 인트라 뷰 예측 플래그는 부호화 장치에서 부호화되어 복호화 장치로 전송될 수 있다. 또는, 현재 픽쳐의 픽쳐 타입을 고려하여 기-설정된 값으로 유도될 수도 있다.
구체적으로, 픽쳐 타입(picture type)에는 instantaneous decoding refresh(IDR) picture, broken link access(BLA) picture, clean random access(CRA) picture 등이 있다.
IDR 픽쳐는 복호화된 픽쳐 버퍼(DPB)를 초기화하여 이전에 복호화된 픽쳐를 참조할 수 없는 픽쳐를 의미한다.
랜덤 엑세스 픽쳐 이후에 복호화되나, 아웃풋 순서가 랜덤 엑세스 픽쳐보다 앞서는 픽쳐를 랜덤 엑세스 픽쳐(random access picture)에 대한 리딩 픽쳐(leading picture)라 한다. 여기서, 아웃풋 순서는 POC(picture order count) 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 리딩 픽쳐가 랜덤 엑세스 픽쳐 및/또는 랜덤 엑세스 픽쳐 이전에 복호화된 픽쳐를 참조할 수 있으며, 이때의 랜덤 엑세스 픽쳐를 CRA 픽쳐라고 한다.
리딩 픽쳐가 참조한 픽쳐가 참조 가능하지 않는 경우(예를 들어, bitstream splicing)가 발생할 수 있으며, 이러한 리딩 픽쳐에 대한 랜덤 엑세스 픽쳐를 BLA 픽쳐라고 한다.
현재 뎁스 픽쳐의 픽쳐 타입은 nal_unit_type에 의해서 식별될 수 있다. 여기서, nal_unit_type은 현재 뎁스 픽쳐에 대해서 시그날링될 수 있다. 또는, 현재 텍스쳐 픽쳐에 대해 시그날링된 nal_unit_type이 현재 뎁스 픽쳐에 동일하게 적용될 수도 있다. 구체적으로, 현재 뎁스 픽쳐의 nal_unit_type이 IDR picture인 경우에는 복호화된 픽쳐 버퍼를 초기화하기 때문에, 현재 픽쳐 이전에 복호화된 픽쳐를 참조할 수 없다. 따라서 nal_unit_type이 IDR picture인 경우, 현재 뎁스 픽쳐 이전에 복호화된 텍스쳐 픽쳐를 이용하는 DMM4는 사용할 수 없게 된다.
또한, nal_unit_type이 BLA picture인 경우에는 이전에 복호화된 픽쳐 중 일부가 복호화된 픽쳐 버퍼에서 제거되어서 참조할 수 없는 경우가 발생한다. 이와 같이 이전에 복호화된 텍스쳐 정보가 복호화된 픽쳐 버퍼에서 제거되는 경우가 발생할 경우, DMM4를 사용하여 현재 뎁스 블록을 복원할 수 없는 문제가 생길 수 있다. 따라서, nal_unit_type이 BLA picture인 경우에도 DMM4를 사용하는 것이 제한될 수 있다.
따라서, nal_unit_type이 IDR picture 또는 BLA picture인 경우, 인트라 뷰 예측 플래그의 값은 시그날링되지 아니하고, 그 값을 0으로 설정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나의 값이 1인 경우에 신택스 함수 intra mode ext()를 사용할 수 있다. 이하, 도 7에서는 신택스 함수 intra mode ext()를 사용하여 현재 뎁스 블록의 뎁스 모델링 모드를 결정하는 방법을 살펴 보도록 한다.
도 7은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 현재 뎁스 블록의 뎁스 모델링 모드에 관한 신택스를 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정할 수 있다(S700).
구체적으로, 뎁스 인트라 모드 플래그(dim_not_present_flag)에 기초하여 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부는 결정할 수 있다. 뎁스 인트라 모드 플래그는 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 나타내기 위해 부호화된 신택스이다. 예를 들어, 뎁스 인트라 모드 플래그의 값이 0인 경우에는 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용함을 나타내고, 그 값이 1인 경우에는 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하지 아니함을 나타낼 수 있다. 뎁스 인트라 모드 플래그의 값이 1인 경우, 상술한 텍스쳐 모델링 모드 즉, HEVC 표준에 기-정의된 인트라 예측 모드를 사용할 수 있다. 뎁스 인트라 모드 플래그는 픽쳐, 슬라이스, 슬라이스 세그먼트, 인트라 예측 모드 단위 또는 블록 단위로 시그날링될 수 있다.
또한, 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부는 현재 뎁스 블록의 크기에 의존적으로 결정될 수 있다. 현재 뎁스 블록의 크기가 기-정의된 블록 크기 중 임계크기보다 작은 경우에 한하여 뎁스 모델링 모드의 사용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 임계크기는 뎁스 모델링 모드의 사용이 제한되는 블록 크기 중 최소 크기에 해당할 수 있고, 이는 디코더에 기-설정된 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계크기가 64x64인 경우, 현재 뎁스 블록의 크기가 64x64 보다 작은 경우에 한하여 뎁스 인트라 모드 플래그가 시그날링되고, 그렇지 아니한 경우에는 뎁스 인트라 모드 플래그를 시그날링되지 아니하고, 0으로 설정할 수 있다.
도 7을 참조하면, S700 단계에서 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 것으로 결정된 경우, 비트스트림으로부터 뎁스 모델링 모드 식별 정보(depth_intra_mode_flag)를 획득할 수 있다(S710).
여기서, 뎁스 모델링 모드 식별 정보는 현재 뎁스 블록이 제1 뎁스 인트라 모드(DMM1)를 사용하는지 또는 제2 뎁스 인트라 모드(DMM4)를 사용하는지를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 뎁스 모델링 모드 식별 정보의 값이 0인 경우에는 제1 뎁스 인트라 모드가 사용됨을 나타내고, 그 값이 1인 경우에는 제2 뎁스 인트라 모드가 사용됨을 나타낼 수 있다.
한편, 뎁스 모델링 모드 식별 정보는 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 적응적으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 뎁스 모드 디씨 플래그의 값이 0인 경우, 뎁스 모델링 모드 식별 정보는 시그날링되지 않고, 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드는 DMM4로 설정될 수 있다. 즉, 뎁스 모드 디씨 플래그의 값이 0인 경우에는 비트스트림으로부터 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 획득하지 아니하고, 복호화 장치에서 뎁스 모델링 모드 식별 정보의 값을 1로 설정할 수 있다.
인트라 뷰 예측 플래그의 값이 0인 경우에도 뎁스 모델링 모드 식별 정보는 시그날링되지 않고, 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드는 DMM1로 설정될 수 있다. 즉, 인트라 뷰 예측 플래그의 값이 0인 경우에는 비트스트림으로부터 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 획득하지 아니하고, 복호화 장치에서 뎁스 모델링 모드 식별 정보의 값을 0으로 설정할 수 있다.
뎁스 모드 디씨 플래그와 인트라 뷰 예측 플래그의 값이 0이 아닌 경우에 비트스트림으로부터 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 획득할 수 있고, 획득된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정할 수 있다.
도 8은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 현재 뎁스 블록에 속한 각 파티션의 예측 뎁스 값을 유도하는 방법에 관한 것이다.
현재 뎁스 블록의 파티션 패턴을 고려하여 각 파티션의 예측 뎁스 값을 유도할 수 있다. 즉, 현재 뎁스 블록을 분할하는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나를 고려하여 각 파티션의 예측 뎁스 값을 유도할 수 있다. 여기서, 파티션 라인의 방향성은 파티션 라인이 수직 방향성을 가지는지 또는 수평 방향성을 가지는지를 의미할 수 있다.
도 8을 참조하면, 파티션 패턴 1-A는 현재 뎁스 블록의 상단 가장자리와 좌측 가장자리 중 어느 하나에 시작 위치를, 그리고 다른 하나에 종료 위치를 가진 파티션 라인에 의해 현재 뎁스 블록이 분할되는 경우이다.
이 경우, 파티션0의 예측 뎁스 값(dcValLT)은 파티션0의 좌측에 인접한 제1 뎁스 샘플과 상단에 인접한 제2 뎁스 샘플의 평균값, 최대값 또는 최소값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 뎁스 샘플(P1)은 좌측에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 최상단에 위치한 것일 수 있고, 제2 뎁스 샘플(P2)은 상단에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 최좌측에 위치한 것일 수 있다.
파티션1의 예측 뎁스 값(dcValBR)은 파티션1의 좌측에 인접한 제3 뎁스 샘플과 상단에 위치한 제4 뎁스 샘플의 평균값, 최대값 또는 최소값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제3 뎁스 샘플(P3)은 좌측에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 최하단에 위치한 것일 수 있고, 제4 뎁스 샘플(P4)은 상단에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 최우측에 위치한 것일 수 있다.
도 8을 참조하면, 파티션 패턴 1-B는 현재 뎁스 블록의 하단 가장자리와 우측 가장자리 중 어느 하나에 시작 위치를, 그리고 다른 하나에 종료 위치를 가진 파티션 라인에 의해 현재 뎁스 블록이 분할되는 경우이다.
이 경우, 파티션0의 예측 뎁스 값(dcValLT)은 파티션0의 좌측에 인접한 제1 뎁스 샘플과 상단에 인접한 제2 뎁스 샘플의 평균값, 최대값 또는 최소값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 뎁스 샘플(P1)은 좌측에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 최상단에 위치한 것일 수 있고, 제2 뎁스 샘플(P2)은 상단에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 최좌측에 위치한 것일 수 있다.
파티션1의 예측 뎁스 값(dcValBR)은 수직 차분값(verAbsDiff)과 수평 차분값(horAbsDiff) 간의 비교에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, 수직 차분값은 현재 뎁스 블록에 인접한 좌-하단 영역 내의 뎁스 샘플들 중 어느 하나(이하, 제3 뎁스 샘플(P3)이라 함)와 상기 제1 뎁스 샘플 간의 차이를 의미할 수 있다. 수평 차분값은 현재 뎁스 블록에 인접한 우-상단 영역 내의 뎁스 샘플들 중 어느 하나(이하, 제4 뎁스 샘플(P4)이라 함)와 상기 제2 뎁스 샘플 간의 차이를 의미할 수 있다. 수직 차분값이 수평 차분값보다 큰 경우, 파티션1의 예측 뎁스 값(dcValBR)은 상기 제3 뎁스 샘플(P3)의 복원 뎁스 값으로 유도될 수 있다. 반면, 수평 차분값이 수직 차분값보다 큰 경우, 파티션1의 예측 뎁스 값(dcValBR)은 상기 제4 뎁스 샘플(P4)의 복원 뎁스 값으로 유도될 수 있다.
도 8을 참조하면, 파티션 패턴 2-A는 현재 뎁스 블록의 좌측 가장자리와 우측 가장자리 중 어느 하나에 시작 위치를, 그리고 다른 하나에 종료 위치를 가진 파티션 라인에 의해 현재 뎁스 블록이 분할되는 경우이다.
이 경우, 파티션0의 예측 뎁스 값(dcValLT)은 파티션0의 상단에 인접한 제1 뎁스 샘플의 복원 뎁스 값으로 유도될 수 있다. 예를 들어, 제1 뎁스 샘플(P1)은 상단에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 중앙에 위치한 것일 수도 있고, 최좌측 또는 최우측에 위치한 것일 수도 있다. 파티션1의 예측 뎁스 값(dcValBR)은 파티션1의 좌측에 인접한 제2 뎁스 샘플의 복원 뎁스 값으로 유도될 수 있다. 예를 들어, 제2 뎁스 샘플(P2)은 좌측에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 최하측에 위치한 것일 수 있다.
도 8에 도시되지 아니하였으나, 현재 뎁스 블록의 좌측 가장자리와 하단 가장자리 중 어느 하나에 시작 위치를, 그리고 다른 하나에 종료 위치를 가진 파티션 라인에 의해 현재 뎁스 블록이 분할되는 경우에도 상술한 파티션 패턴 2-A와 동일한 방법으로 각 파티션의 예측 뎁스 값이 유도될 수 있다.
도 8을 참조하면, 파티션 패턴 2-B는 현재 뎁스 블록의 상단 가장자리와 하단 가장자리 중 어느 하나에 시작 위치를, 그리고 다른 하나에 종료 위치를 가진 파티션 라인에 의해 현재 뎁스 블록이 분할되는 경우이다.
이 경우, 파티션0의 예측 뎁스 값(dcValLT)은 파티션0의 좌측에 인접한 제1 뎁스 샘플의 복원 뎁스 값으로 유도될 수 있다. 예를 들어, 제1 뎁스 샘플(P1)은 좌측에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 중앙에 위치한 것일 수도 있고, 최상단 또는 최하단에 위치한 것일 수도 있다. 파티션1의 예측 뎁스 값(dcValBR)은 파티션1의 상단에 인접한 제2 뎁스 샘플의 복원 뎁스 값으로 유도될 수 있다. 예를 들어, 제2 뎁스 샘플(P2)은 상단에 인접한 복수의 뎁스 샘플들 중 최좌측에 위치한 것일 수 있다.
도 8에 도시되지 아니하였으나, 현재 뎁스 블록의 상단 가장자리와 우측 가장자리 중 어느 하나에 시작 위치를, 그리고 다른 하나에 종료 위치를 가진 파티션 라인에 의해 현재 뎁스 블록이 분할되는 경우에도 상술한 파티션 패턴 2-B와 동일한 방법으로 각 파티션의 예측 뎁스 값이 유도될 수 있다.
도 9는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 보정하는 방법을 도시한 것이다.
도 9를 참조하면, 비트스트림으로부터 오프셋 절대값(depth_dc_abs) 및 오프셋 부호 정보(depth_dc_sign_flag)를 획득할 수 있다(S900).
여기서, 오프셋 절대값과 오프셋 부호 정보는 오프셋 값(DcOffset)을 유도하기 위해 이용되는 신택스이다. 오프셋 값(DcOffset)은 오프셋 절대값과 오프셋 부호 정보로 부호화될 수 있다. 오프셋 절대값과 오프셋 부호 정보는 현재 뎁스 블록을 구성하는 파티션의 개수만큼 획득될 수 있다.
구체적으로, 오프셋 절대값은 오프셋 값(DcOffset)의 절대값을 의미하고, 오프셋 부호 정보는 오프셋 값(DcOffset)의 부호(sign)를 나타낼 수 있다. 상기 오프셋 절대값과 오프셋 부호 정보는 세그먼트 디씨 플래그(sdc_flag)에 기초하여 획득될 수 있다. 세그먼트 디씨 플래그는 오프셋 절대값과 오프셋 부호 정보가 시그날링되는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 세그먼트 디씨 플래그의 값이 1인 경우에 오프셋 절대값과 오프셋 부호 정보가 비트스트림으로부터 획득되고, 그 값이 0인 경우에는 오프셋 절대값과 오프셋 부호 정보는 비트스트림으로부터 획득되지 아니하고 기-설정된 값으로 유도될 수 있다.
상기 오프셋 절대값은 문맥 기반의 적응적 이진 산술 코딩(context-based adaptive binary arithmetic coding)에 기반한 엔트로피 디코딩을 통해 획득될 수 있으며, 이에 대해서는 도 10 내지 도 13을 참조하여 살펴 보기로 한다.
도 9를 참조하면, S900 단계에서 획득된 오프셋 절대값과 오프셋 부호 정보를 이용하여 오프셋 값(DcOffset)을 유도할 수 있다(S910).
예를 들어, 오프셋 값(DcOffset)은 다음 수학식 4와 같이 유도될 수 있다.
수학식 4
Figure PCTKR2015006798-appb-M000004
상기 수학식 4에서, 변수 dcNumSeg는 현재 뎁스 블록을 구성하는 파티션의 개수를 의미하는 것으로서, 파티션의 개수에 따라 가변적으로 결정되는 상수값이다. 다만, 현재 뎁스 블록을 구성하는 파티션의 개수는 인트라 예측 모드에 따라 상이하게 결정될 수도 있기 때문에, 이러한 경우 변수 dcNumSeg는 인트라 예측 모드를 고려하여 그 값이 유도될 수도 있다. 또는, 부호화 효율을 향상시키기 위하여 변수 dcNumSeg가 특정 범위 내의 값(예를 들어, 1 또는 2)을 가지도록 제한될 수도 있다.
한편, 오프셋 값(DcOffset)이 뎁스 룩업 테이블(depth look-up table)을 이용하여 부호화된 것일 수도 있다. 이 경우, 오프셋 값(DcOffset)은 픽셀 도메인 상의 샘플 값 자체가 아닌 오프셋 값에 매핑되는 인덱스로 부호화될 수 있다. 뎁스 룩업 테이블은 비디오 영상의 뎁스 값과 이에 할당된 인덱스 간의 매핑 관계를 정의한 테이블이다. 이와 같이, 뎁스 룩업 테이블을 이용할 경우, 픽셀 도메인 상의 뎁스 값 자체를 부호화하지 아니하고 뎁스 값에 할당된 인덱스만을 부호화함으로써 부호화 효율을 향상시킬 수 있다.
따라서, 오프셋 값(DcOffset)을 부호화하는 과정에서 뎁스 룩업 테이블이 이용되는지 여부에 따라 해당 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 예측 뎁스 값을 보정하는 방법이 상이할 것이다.
도 9를 참조하면, 뎁스 룩업 테이블이 이용되는지 여부를 확인할 수 있다(S920).
구체적으로, 뎁스 룩업 테이블이 이용되는지 여부는 뎁스 룩업 테이블 플래그(dlt_flag)를 이용하여 확인할 수 있다. 뎁스 룩업 테이블 플래그는 오프셋 값(DcOffset)을 부호화 또는 복호화 과정에서 뎁스 룩업 테이블이 이용되는지 여부를 나타낼 수 있다. 뎁스 룩업 테이블 플래그는 해당 비디오 영상이 포함된 레이어 또는 시점 별로 부호화될 수도 있고, 비디오 시퀀스 또는 슬라이스 별로 부호화될 수도 있다.
도 9를 참조하면, 뎁스 룩업 테이블이 이용되는 것으로 확인된 경우, S910 단계에서 유도된 오프셋 값(DcOffset)과 뎁스 룩업 테이블을 이용하여 보정된 예측 뎁스 값을 유도할 수 있다(S930).
예를 들어, 보정된 예측 뎁스 값은 다음 수학식 5와 같이 유도될 수 있다.
수학식 5
Figure PCTKR2015006798-appb-M000005
상기 수학식 5에서 predSamples[　x　][　y　]은 보정된 예측 뎁스 값을 의미하고, DltIdxToVal[]는 뎁스 룩업 테이블을 이용하여 인덱스를 픽셀 도메인의 뎁스 값으로 변환하는 함수를 의미하고, DltValToIdx[]는 뎁스 룩업 테이블을 이용하여 픽셀 도메인의 뎁스 값을 인덱스로 변환하는 함수를 의미한다. 또한, predDcVal은 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 의미하는 것이다. 예를 들어, 현재 샘플이 파티션0에 속하는 경우, predDcVal은 파티션0의 예측 뎁스 값(dcValLT)으로 설정되고, 파티션1에 속하는 경우, predDcVal은 파티션1의 예측 뎁스 값(dcValBR)으로 설정된다.
먼저, 뎁스 룩업 테이블을 이용하여 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값(predDcVal)을 이에 대응하는 제1 인덱스(DltValToIdx[predDcVal])로 변환할 수 있다. 예를 들어, 뎁스 룩업 테이블에 정의된 뎁스 값들 중에서 상기 예측 뎁스 값(predDcVal)과 동일한 뎁스 값 또는 상기 예측 뎁스 값(predDcVal)과의 차이를 최소로 하는 뎁스 값을 선택하고, 상기 선택된 뎁스 값에 할당된 인덱스를 제1 인덱스로 결정할 수 있다. 상기 제1 인덱스(DltValToIdx[predDcVal])와 오프셋 값(DcOffset)을 더하여 제2 인덱스를 획득하고, 뎁스 룩업 테이블을 이용하여 제2 인덱스를 이에 대응하는 뎁스 값으로 변환할 수 있다. 여기서, 제2 인덱스에 대응하는 뎁스 값이 보정된 예측 뎁스 값으로 이용될 수 있다.
도 9를 참조하면, 뎁스 룩업 테이블이 이용되지 아니하는 것으로 확인된 경우, S910 단계에서 유도된 오프셋 값(DcOffset)을 예측 뎁스 값(predDcVal)에 가산하여 보정된 예측 뎁스 값을 유도할 수 있다(S940).
앞서 살펴본 오프셋 절대값(depth_dc_abs)은 문맥 기반의 적응적 이진 산술 코딩(context-based adaptive binary arithmetic coding)에 기반한 엔트로피 디코딩을 통해 획득될 수 있으며, 이하 도 10 내지 도 13을 참조하여 살펴 보기로 한다.
도 10은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 문맥 기반의 적응적 이진 산술 코딩(context-based adaptive binary arithmetic coding)에 기반한 엔트로피 디코딩을 통해 오프셋 절대값을 획득하는 방법을 도시한 것이다.
도 10을 참조하면, 문맥 기반의 적응적 이진 산술 코딩으로 부호화된 비트스트림에 대해서 정규 코딩 또는 우회 코딩 과정을 거쳐 빈 스트링(bin string)을 생성할 수 있다(S1000).
여기서, 정규 코딩은 문맥 모델링을 사용하여 빈(bin)의 확률을 예측하는 적응적 이진 산술 코딩이며, 우회 코딩은 이진화된 빈 스트링을 그대로 비트스트림으로 출력하는 코딩을 의미할 수 있다. 문맥 모델링은 각 빈에 대한 확률 모델링을 의미하며, 현재 부호화된 빈의 값에 따라 확률이 업데이트될 수 있다. 상기 정규 코딩을 통해 부호화된 경우, 오프셋 절대값에 관한 문맥 모델링 즉, 각 비트의 발생 확률에 기반하여 빈 스트링을 생성할 수 있다.
S1000 단계에서 생성된 빈 스트링에 대해 역-이진화(inverse-binarization)를 통해서 오프셋 절대값을 획득할 수 있다(S1010).
여기서, 역-이진화는 인코더에서 수행된 상기 오프셋 절대값에 대한 이진화 과정의 역과정을 의미할 수 있다. 이진화 방법으로는 단항 이진 부호화(unary binarization), 절삭형 단항 이진 부호화(Truncated unary binarization), 단항/0차 지수 골룸 결합형 이진 부호화(Truncated unary/0th order exponential golomb binarization) 등이 이용될 수 있다.
상기 오프셋 절대값에 대한 이진화는 접두부 빈 스트링(prefix bin string)과 접미부 빈 스트링(suffix bin string)의 조합으로 수행될 수 있다. 여기서, 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링은 서로 상이한 이진화 방법을 통해 표현될 수 있다. 예를 들어, 접두부 빈 스트링은 절삭형 단항 이진 부호화를 사용할 수 있고, 접미부 빈 스트링은 0차 지수 골룸 이진화 부호화를 사용할 수 있다. 이하, 도 11 내지 도 13을 참조하여 접두부 빈 스트링을 구성하는 빈의 최대 개수(cMax)에 따른 오프셋 절대값의 이진화 과정을 살펴보도록 한다.
도 11 내지 도 13은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 빈의 최대 개수(cMax)에 따른 오프셋 절대값의 이진화 방법을 도시한 것이다.
도 11은 빈의 최대 개수(cMax)가 3으로 설정된 경우의 이진화 방법을 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 오프셋 절대값은 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링의 결합으로 표현되며, 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링은 절삭형 단항 이진 부호화와 0차 지수 골룸 이진화 부호화로 각각 이진화된다.
빈의 최대 개수(cMax)가 3으로 설정되고, 오프셋 절대값이 3인 경우, 접두부 빈 스트링은 111로, 접미부 빈 스트링은 0으로 표현될 수 있다. 오프셋 절대값이 3보다 큰 경우, 접두부 빈 스트링은 111로 고정되고, 접미부 빈 스트링은 오프셋 절대값과 빈의 최대 개수의 차이값을 0차 지수 골룸 이진화 부호화 방법에 따라 이진화하여 표현될 수 있다.
예를 들어, 오프셋 절대값에 관한 문맥 모델링을 통해서 111101의 빈 스트링이 생성되었다고 가정한다. 이때, 생성된 빈 스트링 111101을 빈의 최대 개수(cMax)에 기초하여 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링으로 구분할 수 있다. 여기서, 빈의 최대 개수(cMax)가 3으로 설정되어 있으므로, 접두부 빈 스트링은 111이고, 접미부 빈 스트링은 101이 될 것이다.
한편, 절삭형 단항 이진 부호화에 따라 이진화된 상기 접두부 빈 스트링 111에 대해 역-이진화를 수행하면 3을 획득하고, 0차 지수 골룸 이진화 부호화에 따라 이진화된 상기 접미부 빈 스트링 101에 대해 역-이진화를 수행하면 2를 획득할 수 있다. 상기 획득된 3과 2를 더하여 오프셋 절대값으로 5를 획득할 수 있다.
도 12는 빈의 최대 개수(cMax)가 5로 설정된 경우의 이진화 방법을 도시한 것이다. 도 12를 참조하면, 오프셋 절대값은 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링의 결합으로 표현되며, 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링은 절삭형 단항 이진 부호화와 0차 지수 골룸 이진화 부호화로 각각 이진화된다.
빈의 최대 개수(cMax)가 5로 설정되고, 오프셋 절대값이 5인 경우, 접두부 빈 스트링은 11111로, 접미부 빈 스트링은 0으로 표현될 수 있다. 오프셋 절대값이 5보다 큰 경우, 접두부 빈 스트링은 11111로 고정되고, 접미부 빈 스트링은 오프셋 절대값과 빈의 최대 개수의 차이값을 0차 지수 골룸 이진화 부호화 방법에 따라 이진화하여 표현될 수 있다.
예를 들어, 오프셋 절대값에 관한 문맥 모델링을 통해서 11111100의 빈 스트링이 생성되었다고 가정한다. 이때, 생성된 빈 스트링 11111100을 빈의 최대 개수(cMax)에 기초하여 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링으로 구분할 수 있다. 여기서, 빈의 최대 개수(cMax)가 5로 설정되어 있으므로, 접두부 빈 스트링은 11111이고, 접미부 빈 스트링은 100이 될 것이다.
한편, 절삭형 단항 이진 부호화에 따라 이진화된 상기 접두부 빈 스트링 11111에 대해 역-이진화를 수행하면 5를 획득하고, 0차 지수 골룸 이진화 부호화에 따라 이진화된 상기 접미부 빈 스트링 100에 대해 역-이진화를 수행하면 1을 획득할 수 있다. 상기 획득된 5와 1을 더하여 오프셋 절대값으로 6을 획득할 수 있다.
도 13은 빈의 최대 개수(cMax)가 7로 설정된 경우의 이진화 방법을 도시한 것이다. 도 13을 참조하면, 오프셋 절대값은 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링의 결합으로 표현되며, 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링은 절삭형 단항 이진 부호화와 0차 지수 골룸 이진화 부호화로 각각 이진화된다.
예를 들어, 빈의 최대 개수(cMax)가 7로 설정되고, 오프셋 절대값이 7인 경우, 접두부 빈 스트링은 1111111로, 접미부 빈 스트링은 0으로 표현될 수 있다. 오프셋 절대값이 7보다 큰 경우, 접두부 빈 스트링은 1111111로 고정되고, 접미부 빈 스트링은 오프셋 절대값과 빈의 최대 개수의 차이값을 0차 지수 골룸 이진화 부호화 방법에 따라 이진화하여 표현될 수 있다.
예를 들어, 오프셋 절대값에 관한 문맥 모델링을 통해서 11111111100의 빈 스트링이 생성되었다고 가정한다. 이때, 생성된 빈 스트링 11111111100을 빈의 최대 개수(cMax)에 기초하여 접두부 빈 스트링과 접미부 빈 스트링으로 구분할 수 있다. 여기서, 빈의 최대 개수(cMax)가 7로 설정되어 있으므로, 접두부 빈 스트링은 1111111이고, 접미부 빈 스트링은 100이 될 것이다.
한편, 절삭형 단항 이진 부호화에 따라 이진화된 상기 접두부 빈 스트링 11111에 대해 역-이진화를 수행하면 7을 획득하고, 0차 지수 골룸 이진화 부호화에 따라 이진화된 상기 접미부 빈 스트링 100에 대해 역-이진화를 수행하면 1을 획득할 수 있다. 상기 획득된 7과 1을 더하여 오프셋 절대값으로 8을 획득할 수 있다.
본 발명은 비디오 신호를 코딩하는데 이용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하는 단계;
    상기 인트라 예측 모드에 따라 상기 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하는 단계; 및
    상기 파티션 패턴에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 단계를 포함하는 다시점 비디오 신호 디코딩 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인트라 예측 모드를 결정하는 단계는,
    뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정하는 단계; 여기서, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제1 뎁스 인트라 모드 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타내고, 상기 인트라 뷰 예측 플래그는 상기 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제2 뎁스 인트라 모드가 사용되는지 여부를 나타냄,
    상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 경우, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 상기 인트라 뷰 예측 플래그에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록에 관한 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 비트스트림으로부터 적응적으로 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하는 단계를 포함하는 다시점 비디오 신호 디코딩 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 예측 뎁스 값을 유도하는 단계는,
    상기 파티션 패턴에 따라 결정되는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 현재 뎁스 블록의 각 파티션에 대한 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 하는 다시점 비디오 신호 디코딩 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 다시점 비디오 신호 디코딩 방법은,
    상기 예측 뎁스 값과 상기 현재 뎁스 블록에 관한 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 단계를 더 포함하되,
    상기 복원하는 단계는,
    뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 제1 인덱스로 변환하는 단계;
    상기 제1 인덱스와 상기 오프셋 값을 더하여 제2 인덱스를 산출하는 단계;
    상기 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 산출된 제2 인덱스에 대응하는 뎁스 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 뎁스 값을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 단계를 포함하는 다시점 비디오 신호 디코딩 방법.
  5. 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하고, 상기 인트라 예측 모드에 따라 상기 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하며, 상기 파티션 패턴에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 인트라 예측부를 포함하는 다시점 비디오 신호 디코딩 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 인트라 예측부는,
    뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정하고, 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 경우, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 상기 인트라 뷰 예측 플래그에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록에 관한 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 비트스트림으로부터 적응적으로 획득하며, 상기 획득된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하되,
    상기 뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제1 뎁스 인트라 모드 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타내고, 상기 인트라 뷰 예측 플래그는 상기 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제2 뎁스 인트라 모드가 사용되는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 다시점 비디오 신호 디코딩 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 인트라 예측부는,
    상기 파티션 패턴에 따라 결정되는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 현재 뎁스 블록의 각 파티션에 대한 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 하는 다시점 비디오 신호 디코딩 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 다시점 비디오 신호 디코딩 장치는,
    상기 예측 뎁스 값과 상기 현재 뎁스 블록에 관한 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 복원부를 더 포함하되,
    상기 복원부는,
    뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 제1 인덱스로 변환하고, 상기 제1 인덱스와 상기 오프셋 값을 더하여 제2 인덱스를 산출하며, 상기 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 산출된 제2 인덱스에 대응하는 뎁스 값을 산출하고, 상기 산출된 뎁스 값을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 것을 특징으로 하는 다시점 비디오 신호 디코딩 장치.
  9. 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하는 단계;
    상기 인트라 예측 모드에 따라 상기 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하는 단계; 및
    상기 파티션 패턴에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 단계를 포함하는 다시점 비디오 신호 인코딩 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 인트라 예측 모드를 결정하는 단계는,
    뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정하는 단계; 여기서, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제1 뎁스 인트라 모드 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타내고, 상기 인트라 뷰 예측 플래그는 상기 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제2 뎁스 인트라 모드가 사용되는지 여부를 나타냄,
    상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 경우, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 상기 인트라 뷰 예측 플래그에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록에 관한 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 적응적으로 부호화하는 단계; 및
    상기 부호화된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하는 단계를 포함하는 다시점 비디오 신호 인코딩 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 예측 뎁스 값을 유도하는 단계는,
    상기 파티션 패턴에 따라 결정되는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 현재 뎁스 블록의 각 파티션에 대한 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 하는 다시점 비디오 신호 인코딩 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 다시점 비디오 신호 인코딩 방법은,
    상기 예측 뎁스 값과 상기 현재 뎁스 블록에 관한 오프셋 값(DcOffset)을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 단계를 더 포함하되,
    상기 복원하는 단계는,
    뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 제1 인덱스로 변환하는 단계;
    상기 제1 인덱스와 상기 오프셋 값을 더하여 제2 인덱스를 산출하는 단계;
    상기 뎁스 룩업 테이블을 사용하여 상기 산출된 제2 인덱스에 대응하는 뎁스 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 뎁스 값을 이용하여 상기 현재 뎁스 블록을 복원하는 단계를 포함하는 다시점 비디오 신호 인코딩 방법.
  13. 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하고, 상기 인트라 예측 모드에 따라 상기 현재 뎁스 블록의 파티션 패턴(partition pattern)을 결정하며, 상기 파티션 패턴에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 예측 뎁스 값을 유도하는 인트라 예측부를 포함하는 다시점 비디오 신호 인코딩 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 인트라 예측부는,
    뎁스 모드 디씨 플래그 또는 인트라 뷰 예측 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는지 여부를 결정하고, 상기 현재 뎁스 블록이 뎁스 모델링 모드를 사용하는 경우, 상기 뎁스 모드 디씨 플래그 또는 상기 인트라 뷰 예측 플래그에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록에 관한 뎁스 모델링 모드 식별 정보를 적응적으로 부호화하며, 상기 부호화된 뎁스 모델링 모드 식별 정보에 기초하여 상기 현재 뎁스 블록의 인트라 예측 모드를 결정하되,
    상기 뎁스 모드 디씨 플래그는 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제1 뎁스 인트라 모드 또는 세그먼트 기반의 디씨 코딩 중 적어도 하나가 사용되는지 여부를 나타내고, 상기 인트라 뷰 예측 플래그는 상기 현재 시퀀스에 속한 적어도 하나의 픽쳐에서 제2 뎁스 인트라 모드가 사용되는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 다시점 비디오 신호 인코딩 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 인트라 예측부는,
    상기 파티션 패턴에 따라 결정되는 파티션 라인의 위치 또는 방향성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 현재 뎁스 블록의 각 파티션에 대한 예측 뎁스 값을 유도하는 것을 특징으로 하는 다시점 비디오 신호 인코딩 장치.
PCT/KR2015/006798 2014-07-04 2015-07-02 다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치 WO2016003210A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/322,179 US20170164004A1 (en) 2014-07-04 2015-07-02 Method and device for processing multi-view video signal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140083992 2014-07-04
KR10-2014-0083992 2014-07-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016003210A1 true WO2016003210A1 (ko) 2016-01-07

Family

ID=55019654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/006798 WO2016003210A1 (ko) 2014-07-04 2015-07-02 다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170164004A1 (ko)
KR (1) KR20160004947A (ko)
WO (1) WO2016003210A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109196862B (zh) * 2016-05-28 2021-01-22 联发科技股份有限公司 视频数据处理方法、装置及相应可读存储介质
GB2552323B (en) 2016-07-18 2020-04-29 Imagination Tech Ltd Mip map compression
JP6460413B2 (ja) * 2016-08-26 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 リチウムイオン二次電池および組電池
KR20210010630A (ko) * 2018-07-14 2021-01-27 엘지전자 주식회사 영상 코딩 시스템에서 인트라 예측 정보를 포함한 영상 정보 기반 영상 디코딩 방법 및 그 장치
CN110381312B (zh) * 2019-07-19 2022-06-24 广东工业大学 一种基于hevc的预测深度划分范围的方法和装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120082606A (ko) * 2011-01-14 2012-07-24 삼성전자주식회사 깊이 영상의 부호화／복호화 장치 및 방법
KR20130005233A (ko) * 2011-07-05 2013-01-15 한국전자통신연구원 영상 정보 부호화 방법 및 복호화 방법
WO2013042912A2 (ko) * 2011-09-21 2013-03-28 엘지전자 주식회사 영상 부호화/복호화 방법 및 그 장치
US20140009574A1 (en) * 2012-01-19 2014-01-09 Nokia Corporation Apparatus, a method and a computer program for video coding and decoding
KR20140077990A (ko) * 2011-11-11 2014-06-24 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. 적응적 분할 코딩

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101904457B1 (ko) * 2011-11-11 2018-10-04 지이 비디오 컴프레션, 엘엘씨 분할 코딩을 이용한 효과적인 예측
US9516306B2 (en) * 2013-03-27 2016-12-06 Qualcomm Incorporated Depth coding modes signaling of depth data for 3D-HEVC
CN103237216B (zh) * 2013-04-12 2017-09-12 华为技术有限公司 深度图像的编解码方法和编解码装置
US10284876B2 (en) * 2013-07-18 2019-05-07 Samsung Electronics Co., Ltd Intra scene prediction method of depth image for interlayer video decoding and encoding apparatus and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120082606A (ko) * 2011-01-14 2012-07-24 삼성전자주식회사 깊이 영상의 부호화／복호화 장치 및 방법
KR20130005233A (ko) * 2011-07-05 2013-01-15 한국전자통신연구원 영상 정보 부호화 방법 및 복호화 방법
WO2013042912A2 (ko) * 2011-09-21 2013-03-28 엘지전자 주식회사 영상 부호화/복호화 방법 및 그 장치
KR20140077990A (ko) * 2011-11-11 2014-06-24 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. 적응적 분할 코딩
US20140009574A1 (en) * 2012-01-19 2014-01-09 Nokia Corporation Apparatus, a method and a computer program for video coding and decoding

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160004947A (ko) 2016-01-13
US20170164004A1 (en) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020036417A1 (ko) 히스토리 기반 움직임 벡터에 기반한 인터 예측 방법 및 그 장치
WO2015142054A1 (ko) 다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치
WO2020071829A1 (ko) 히스토리 기반 영상 코딩 방법 및 그 장치
WO2017022973A1 (ko) 비디오 코딩 시스템에서 인터 예측 방법 및 장치
WO2017039256A1 (ko) 비디오 신호 처리 방법 및 장치
WO2012081879A1 (ko) 인터 예측 부호화된 동영상 복호화 방법
WO2015142057A1 (ko) 다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치
WO2019147079A1 (ko) 서브블록 기반의 모션 보상을 이용한 비디오 신호 처리 방법 및 장치
WO2013100635A1 (ko) 3차원 영상 부호화 방법 및 장치, 및 복호화 방법 및 장치
WO2012023763A2 (ko) 인터 예측 부호화 방법
WO2016200043A1 (ko) 비디오 코딩 시스템에서 가상 참조 픽처 기반 인터 예측 방법 및 장치
WO2017188565A1 (ko) 영상 코딩 시스템에서 영상 디코딩 방법 및 장치
WO2013165143A1 (ko) 멀티뷰 영상의 부호화 방법, 부호화 장치, 복호화 방법, 복호화 장치
WO2016003210A1 (ko) 다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치
WO2018056709A1 (ko) 영상 코딩 시스템에서 인터 예측 방법 및 장치
WO2016114583A1 (ko) 비디오 신호 처리 방법 및 장치
WO2014058216A1 (ko) 비디오 데이터 디코딩 방법 및 비디오 데이터 디코딩 장치
WO2017159901A1 (ko) 비디오 코딩 시스템에서 블록 구조 도출 방법 및 장치
WO2016056754A1 (ko) 3d 비디오 부호화/복호화 방법 및 장치
WO2018128222A1 (ko) 영상 코딩 시스템에서 영상 디코딩 방법 및 장치
WO2016056782A1 (ko) 비디오 코딩에서 뎁스 픽처 코딩 방법 및 장치
WO2020076066A1 (ko) 신택스 디자인 방법 및 신택스를 이용하여 코딩을 수행하는 장치
WO2015199376A1 (ko) 다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치
WO2020141932A1 (ko) Cpr 기반 mmvd를 이용하는 인터 예측 방법 및 장치
WO2015182927A1 (ko) 다시점 비디오 신호 처리 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15815113

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15322179

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 26/04/2017)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15815113

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1