WO2015198577A1

WO2015198577A1 - 回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法、回転位置検出装置に用いられるステータおよび電動機

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Publication number: WO2015198577A1
Application number: PCT/JP2015/003097
Authority: WO
Inventors: 和弘下田
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2015-12-30

Abstract

本発明の回転位置検出装置に用いられるステータ（３０）の製造方法は、ステータコア（３）を準備するステップと、第１の巻付けステップと、第２の巻付けステップと、第３の巻付けステップと、を有する。磁極（１４）には、第１入力巻線と、第２入力巻線と、が巻き付けられる。第１入力巻線は、ヨーク部（３ａ）の全周に亘って正弦波状に分布して、巻数Ｎ１で巻き回される。第１入力巻線は、下層第１入力巻線と、上層第１入力巻線と、を含む。下層第１入力巻線は、第１入力巻線のうち、巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された一方の巻数Ｎ１ａ分をいう。上層第１入力巻線は、第１入力巻線のうち、巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された他方の巻数Ｎ１ｂ分をいう。第２入力巻線は、ヨーク部（３ａ）の全周に亘って、第１入力巻線とは９０度位相が異なる正弦波状に分布して、巻数Ｎ２で巻き回される。

Description

回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法、回転位置検出装置に用いられるステータおよび電動機

　本発明は、回転位置検出装置に用いられるステータと、回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法と、この製造方法で製造されたステータを有する電動機に関する。

　従来、回転位置検出装置は、産業用ロボットが有する位置決め装置の駆動部に用いられる。また、回転位置検出装置は、高速でネジ締めを行うネジ締め装置の駆動部にも用いられる。駆動部は、制御部で制御される電動機を有する。

　回転位置検出装置で検出された出力信号は、サーボアンプや専用コントローラに取り込まれる。サーボアンプや専用コントローラに取り込まれた出力信号は、サーボアンプや専用コントローラにおいて、回転位置情報として演算される。サーボアンプや専用コントローラは、演算した回転位置情報を電動機の制御部に送信する。制御部は、受信した回転位置情報に基づいて、所定の回転位置となるように、電動機を制御する。

　回転位置検出装置は、サーボアンプや専用コントローラの制御構成により、１相入力／２相出力方式や、２相入力／１相出力方式等がある。サーボアンプや専用コントローラには、レゾルバ－デジタルコンバータ（Ｒｅｓｏｌｖｅｒ－Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ。以下、「ＲＤコンバータ」と記す。）が含まれる。

　１相入力／２相出力方式では、回転位置検出装置から２相の信号が出力される。出力される２相の信号は、ｓｉｎ信号と、ｃｏｓ信号と、である。ＲＤコンバータは、回転位置検出装置から出力された２相の信号を用いて、回転位置情報を算出する。

　一方、２相入力／１相出力方式では、回転位置検出装置に２相の入力信号が入力され、回転位置検出装置から正弦波状の信号が出力される。入力される２相の信号は、ｓｉｎ信号と、ｃｏｓ信号と、である。ロータ４０の回転位置角度は、入力される２相のうち１相の信号、例えば、ｓｉｎ信号と、出力された正弦波状の信号と、を用いて、直接、回転位置情報を算出できる。よって、２相入力／１相出力方式は、サーボアンプや専用コントローラの構成を簡素化できる。

　特許文献１には、１相入力／２相出力方式の回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法が開示されている。図１０Ａから図１０Ｃを用いて、特許文献１に記載されたステータの製造方法を説明する。

　図１０Ａは、従来の回転位置検出装置に用いられるステータが含む出力巻線の巻線工程を示す説明図である。図１０Ｂは、従来の回転位置検出装置に用いられるステータが含む出力巻線の他の巻線工程を示す説明図である。図１０Ｃは、従来の回転位置検出装置に用いられるステータが含む出力巻線の他の巻線工程を示す説明図である。

　特許文献１に記載された製造方法において、図１０Ａに示すように、出力巻線Ａ１であるｃｏｓ巻線１０１ａは、ステータコアに形成された磁極１０４に巻き回される。ｃｏｓ巻線１０１ａは、磁極１０４に対して、最下層に位置付けられる。

　図１０Ｂに示すように、巻き回されたｃｏｓ巻線１０１ａの外周には、出力巻線Ｂであるｓｉｎ巻線１０２が巻き回される。

　図１０Ｃに示すように、さらに、巻き回されたｓｉｎ巻線１０２の外周には、出力巻線Ａ２であるｃｏｓ巻線１０１ｂが巻き回される。

　また、特許文献２には、回転位置検出装置に用いられるステータが有する絶縁キャップ（本願のインシュレータに相当）に、巻線分離壁を含む方法が開示されている。

　図１１は、従来の回転位置検出装置に用いられる、巻線分離壁を含む絶縁キャップの説明図である。

　図１１に示すように、特許文献２に記載されたステータコア１０３は、隣接する磁極１０４間にスロット１０５が形成される。スロット１０５には、絶縁キャップ１０６が取り付けられる。絶縁キャップ１０６は、絶縁キャップ内壁１０６ａと、巻線分離壁１０６ｂと、を含む。絶縁キャップ１０６の内部には、コイル１０７が巻き回される。

　コイル１０７は、絶縁キャップ１０６により、ステータコア１０３から絶縁される。コイル１０７は、巻線分離壁１０６ｂにより、第１のコイル部１０７ａと、第２のコイル部１０７ｂとに、分離される。第１のコイル部１０７ａと第２のコイル部１０７ｂとは、一方がｓｉｎ巻線として用いられ、他方がｃｏｓ巻線として用いられる。

　特許文献２に記載されたステータコア１０３は、ｓｉｎ巻線とｃｏｓ巻線とが巻き回される領域が分けられているため、ｓｉｎ巻線とｃｏｓ巻線とをステータコア１０３が含む磁極１０４から等しい距離で巻き回すことができる。

特許第５１０５０２９号公報特開平９―１２１４９５号公報

　本発明が対象とする回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法は、ステータコアを準備するステップと、第１の巻付けステップと、第２の巻付けステップと、第３の巻付けステップと、を有する。

　ステータコアを準備するステップにおいて、準備するステータコアは、ヨーク部と、複数の磁極と、スロットと、を含む。

　ヨーク部は、環状に形成される。複数の磁極は、ヨーク部の周に沿って一定の間隔を有して位置する。複数の磁極は、ヨーク部の内径側およびヨーク部の外径側のいずれか一方に向かって突出する。スロットは、隣接する一対の複数の磁極間のそれぞれに形成される。

　ステータコアが含む磁極に巻き付けられる入力巻線は、第１入力巻線と、第２入力巻線と、を含む。

　第１入力巻線は、ヨーク部の全周に亘って正弦波状に分布して、巻数Ｎ１で巻き回される。第１入力巻線は、下層第１入力巻線と、上層第１入力巻線と、を含む。下層第１入力巻線は、第１入力巻線のうち、巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された一方の巻数Ｎ１ａ分をいう。上層第１入力巻線は、第１入力巻線のうち、巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された他方の巻数Ｎ１ｂ分をいう。

　第２入力巻線は、ヨーク部の全周に亘って、第１入力巻線とは９０度位相が異なる正弦波状に分布して、巻数Ｎ２で巻き回される。

　第１の巻付けステップでは、下層第１入力巻線が、それぞれのスロットを通って、複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付けられる。

　第２の巻付けステップでは、第２入力巻線が、巻き付けられた下層第１入力巻線の上から、スロットを通って、複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付けられる。

　第３の巻付けステップでは、上層第１入力巻線が、巻き付けられた第２入力巻線の上から、スロットを通って、複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付けられる。

図１は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータの概要斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータが有する入力巻線の巻数分布図である。図３Ａは、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法を示すフローチャートである。図３Ｂは、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータに下層第１入力巻線が施される工程を示す説明図である。図３Ｃは、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータに第２入力巻線が施される工程を示す説明図である。図３Ｄは、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータに上層第１入力巻線が施される工程を示す説明図である。図４は、図１中に示す４－４断面図である。図５は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータの要部説明図である。図６は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置で生じるｃｏｓ入力電圧のオフセット電圧とｓｉｎ入力電圧のオフセット電圧差を示す説明図である。図７は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置で生じるｃｏｓ入力電圧のオフセット電圧とｓｉｎ入力電圧のオフセット電圧差とを補正した状態を示す説明図である。図８は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置が検出する回転検出の角度精度誤差と従来の回転位置検出装置が検出する回転検出の角度精度誤差とを比較した比較図である。図９は、本発明の実施の形態２における電動機の要部構成図である。図１０Ａは、従来の回転位置検出装置に用いられるステータが含む出力巻線の巻線工程を示す説明図である。図１０Ｂは、従来の回転位置検出装置に用いられるステータが含む出力巻線の他の巻線工程を示す説明図である。図１０Ｃは、従来の回転位置検出装置に用いられるステータが含む出力巻線の他の巻線工程を示す説明図である。図１１は、従来の回転位置検出装置に用いられる、巻線分離壁を含む絶縁キャップの説明図である。

　本発明の実施の形態である、回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法、回転位置検出装置に用いられるステータおよび電動機は、つぎの作用効果を奏する。

　すなわち、本発明の実施の形態で示す、回転位置検出装置に用いられるステータ等は、ステータコアが含む磁極に巻き回された２相の入力巻線を有する。２相の入力巻線は、お互いの位相が９０°ずれている。９０°位相がずれた２相の巻線は、オフセット電圧のレベルずれを低減できる。よって、本発明の実施の形態におけるステータを用いれば、回転位置検出装置が検出する回転位置角度の精度を向上できる。

　つまり、従来の回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法等には、つぎの改善点があった。

　まず、一般的に、１相入力／２相出力方式の回転位置検出装置では、後述する検出式を用いて、回転位置角度が算出される。

　つまり、入力電圧の振幅をＥｒとする。入力電圧の振幅は、励磁電圧の振幅ともいう。ｓｉｎ信号の出力電圧をＶｓｉｎとする。ｃｏｓ信号の出力電圧をＶｃｏｓとする。入力周波数をｆとする。入力周波数は、励磁周波数ともいう。時間をｔとする。電圧比、すなわち、出力電圧／入力電圧の比率をＫとする。比率Ｋは、巻線の巻数や、ステータとロータとの間に位置する磁気ギャップの幅によって定まる。回転位置角度をθとする。

　このとき、ｓｉｎ信号の出力電圧と、ｃｏｓ信号の出力電圧とは、次式で算出される。

　Ｖｓｉｎ　＝　Ｋ・Ｅｒ・ｓｉｎ（２πｆｔ）・ｓｉｎθ
　Ｖｃｏｓ　＝　Ｋ・Ｅｒ・ｓｉｎ（２πｆｔ）・ｃｏｓθ
　よって、回転位置角度θは、次式で算出される。

　θ＝ｔａｎ^-1（Ｖｓｉｎ／Ｖｃｏｓ）＝ｔａｎ^-1（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ）
　上述した式から明らかなように、回転位置角度θは、ｓｉｎ信号の出力電圧Ｖｓｉｎの振幅値と、ｃｏｓ信号の出力電圧Ｖｃｏｓの振幅値との比率で決まる。従って、１相入力／２相出力方式の回転位置検出装置では、回転位置角度を算出するために、ｓｉｎ出力巻線の巻数と、ｃｏｓ出力巻線の巻数とを一致させるように、各巻線を巻き回せばよい。また、１相入力／２相出力方式の回転位置検出装置では、ｓｉｎ信号とｃｏｓ信号とのオフセット電圧の差を考慮する必要はない。

　ところで、上述したように、図１０Ａから図１０Ｃに示した、特許文献１に記載されたステータの製造方法を用いた場合、ステータコアが含む磁極１０４から出力巻線Ａまでの距離と、スタータコアが含む磁極１０４から出力巻線Ｂであるｓｉｎ巻線１０２までの距離とを、一致させることは、困難である。なお、ステータコアが含む磁極１０４から出力巻線Ａまでの距離とは、ステータコアが含む磁極１０４から出力巻線Ａ１であるｃｏｓ巻線１０１ａまでの距離と、ステータコアが含む磁極１０４から出力巻線Ａ２であるｃｏｓ巻線１０１ｂまでの距離とを平均した、平均距離をいう。

　さらに、後述する差異を有するため、特許文献１に記載されたステータの製造方法を用いて製造された回転位置検出装置は、各スロットに巻き回された巻数に比例して、回転位置角度に応じた正弦波状の出力信号Ａであるｃｏｓ出力信号と、出力信号Ａに対して９０°位相がずれた正弦波状の出力信号Ｂであるｓｉｎ出力信号との間で、オフセット電圧のレベルに差が生じる。

　ここで、特許文献１に記載されたステータの製造方法を用いて製造された回転位置検出装置に生じる差異には、つぎのものがある。すなわち、１相分の出力巻線Ａ１であるｃｏｓ巻線１０１ａと、１相分の出力巻線Ａ２であるｃｏｓ巻線１０１ｂと、を合わせた１相分の出力巻線Ａのインダクタンス値と、１相分の出力巻線Ｂであるｓｉｎ巻線１０２のインダクタンス値とは、異なる。また、出力巻線Ａ１であるｃｏｓ巻線１０１ａと、出力巻線Ａ２であるｃｏｓ巻線１０１ｂと、出力巻線Ｂであるｓｉｎ巻線１０２とは、各巻線の重なり具合が異なる。さらに、各巻線同士の密着具合が異なるため、各巻線間で生じるキャパシタ成分も異なる。

　以上の理由により、特許文献１に記載されたステータの製造方法を用いて製造された回転位置検出装置は、出力信号Ａと出力信号Ｂとのオフセット電圧がずれるため、検出された回転位置角度の精度が低くなる虞があった。

　一方、図１１に示した、特許文献２に記載されたステータは、出力巻線Ａであるｃｏｓ巻線と、出力巻線Ｂであるｓｉｎ巻線とをステータコア１０３が含む磁極１０４から等しい距離で巻き回している。よって、特許文献２に記載されたステータは、回転角度に応じた、正弦波状の出力信号Ａであるｃｏｓ出力信号と、出力信号Ａに対して９０°位相がずれた正弦波状の出力信号Ｂであるｓｉｎ出力信号との間で、オフセット電圧のレベルを一致させることができる。

　しかしながら、特許文献２に記載されたステータは、絶縁キャップ１０６の内部に巻線分離壁１０６ｂが位置する。つまり、特許文献２に記載されたステータは、絶縁キャップ１０６内において、巻線分離壁１０６ｂが存在する分、巻線を成すコイル１０７を巻き回す体積が少なくなる。換言すれば、所望の出力信号を得るには、所定の巻線を成すコイル１０７が必要となるため、ステータを小型化することは困難となる。

　さらに、特許文献２に記載されたステータは、巻線分離壁１０６ｂを構成するため、絶縁キャップ１０６の形状が複雑になる。よって、特許文献２に記載されたステータは、絶縁キャップ１０６を成形する際、バリが生じる虞がある。従って、特許文献２に記載されたステータは、バリを処理する工程が増えるため、生産性が低下する。あるいは、特許文献２に記載されたステータは、バリの処理漏れが生じた場合、品質が低下する虞もある。

　そこで、本発明の実施の形態において、２相入力／１相出力方式の回転位置検出装置を採用することを検討する。

　一般的に、２相入力／１相出力方式の回転位置検出装置では、後述する検索式を用いて、回転位置角度が算出される。

　つまり、ｓｉｎ信号の入力電圧をＶｒｓｉｎとする。入力電圧Ｖｒｓｉｎの振幅をＥｒｓｉｎとする。ｃｏｓ信号の入力電圧をＶｒｃｏｓとする。入力電圧Ｖｒｃｏｓの振幅をＥｒｃｏｓとする。出力電圧をＶｏとする。入力周波数をｆとする。入力周波数は、励磁周波数ともいう。時間をｔとする。変圧比をＫとする。ＶｒｓｉｎとＶｒｃｏｓとの位相ずれをｘとする。回転位置角度をθとする。

　このとき、ｓｉｎ信号の入力電圧と、ｃｏｓ信号の入力電圧とは、次式で算出される。

　Ｖｒｓｉｎ　＝　Ｅｒｓｉｎ・ｓｉｎ（２πｆｔ）
　Ｖｒｃｏｓ　＝　Ｅｒｃｏｓ・ｃｏｓ（２πｆｔ＋ｘ）
　よって、出力電圧Ｖｏは、つぎのようになる。

　Ｖｏ　＝　Ｋ［Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ・ｓｉｎ（２πｆｔ）－Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎθ・ｃｏｓ（２πｆｔ＋ｘ）］　・・・（１）式
　ここで、上述した式より、２相入力／１相出力方式の回転位置検出装置を用いて、算出される回転位置角度は、つぎのようになる。

　すなわち、正弦波状の出力信号と、入力信号の２相、つまりｓｉｎ信号とｃｏｓ信号のうち、１相の入力信号であるｓｉｎ信号について、それぞれのゼロクロス点の角度差より、回転位置角度を算出する。具体的には、出力信号Ｖｏがゼロクロスするときの２πｆｔを求める。

　よって、（１）式について、Ｖｏ＝０の位置で考えると、以下の計算結果が得られる。

　０　＝　Ｋ［Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ・ｓｉｎ（２πｆｔ）－Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎθ・ｃｏｓ（２πｆｔ＋ｘ）］
　Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ・ｓｉｎ（２πｆｔ）－Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎθ・ｃｏｓ（２πｆｔ＋ｘ）　＝　０　・・・（２）式
　ここで、上述した（２）式に加法定理を適用すると、ｃｏｓ（２πｆｔ＋ｘ）＝ｃｏｓｘ・ｃｏｓ（２πｆｔ）－ｓｉｎｘ・ｓｉｎ（２πｆｔ）となるため、以下の（３）式を得る。

　Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ・ｓｉｎ（２πｆｔ）－Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎθ・［ｃｏｓｘ・ｃｏｓ（２πｆｔ）－ｓｉｎｘ・ｓｉｎ（２πｆｔ）］　＝　０　・・・（３）式
　上述した（３）式を、ｓｉｎ（２πｆｔ）とｃｏｓ（２πｆｔ）の項に分類し直した後、両方の項をｃｏｓ（２πｆｔ）で割る。

　［Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ＋Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎｘ・ｓｉｎθ］ｓｉｎ（２πｆｔ）－Ｅｒｃｏｓ・ｃｏｓｘ・ｓｉｎθ・ｃｏｓ（２πｆｔ）　＝　０
　［Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ＋Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎｘ・ｓｉｎθ］ｔａｎ（２πｆｔ）－Ｅｒｃｏｓ・ｃｏｓｘ・ｓｉｎθ　＝　０
　ｔａｎ（２πｆｔ）　＝　Ｅｒｃｏｓ・ｃｏｓｘ・ｓｉｎθ／（Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ＋Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎｘ・ｓｉｎθ）　・・・（４）式
　上述した（４）式より、下記の（５）式が導き出される。（５）式を用いれば、それぞれの時間タイミングにおいて、２相入力／１相出力方式の回転位置検出装置で検出される回転位置角度θが求められる。

　２πｆｔ　＝　ｔａｎ^-1［Ｅｒｃｏｓ・ｃｏｓｘ・ｓｉｎθ／（Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ＋Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎｘ・ｓｉｎθ）］　・・・（５）式
　ところで、上述した（５）式には、位相ずれｘが含まれる。よって、２相入力／１相出力方式の回転位置検出装置を用いて、回転位置角度情報を精度良く計算するには、位相ずれｘの項を無くす必要がある。位相ずれｘの項を無くすためには、ｓｉｎ信号とｃｏｓ信号とのオフセット電圧の差を無くす必要がある。

　そこで、後述する本発明の実施の形態によれば、回転位置検出装置に用いられるステータは、第１入力巻線の巻数Ｎ１が第２入力巻線の巻数Ｎ２よりも多い。

　本構成とすれば、本発明の実施の形態における回転位置検出装置に用いられるステータは、以下の差異を調整して、入力信号Ａと入力信号Ｂとの間に生じるオフセット電圧の差を低減できる。

　すなわち、本発明の実施の形態における回転位置検出装置に用いられるステータで生じる差異とは、第１入力巻線とステータコアが含む磁極との間の距離と、第２入力巻線とステータコアが含む磁極との間の距離とが異なることにより生じる、インダクタンス成分の違いである。インダクタンス成分は、２πｆＬで示される。

　また、第１入力巻線の巻線配置と、第２入力巻線の巻線配置とが異なるため、巻線の重なり具合や巻線同士の密着度に違いが生じる。巻線の重なり具合や巻線同士の密着度に違いが生じるため、キャパシタ成分に違いが発生する。キャパシタ成分は、１／２πｆＣで示される。

　さらに、本発明の実施の形態によれば、回転位置検出装置に用いられるステータは、第１入力巻線の巻数Ｎ１と、第２入力巻線の巻数Ｎ２との巻数差を、磁極毎に調整できる。よって、本発明の実施の形態における回転位置検出装置に用いられるステータは、入力信号Ａと、入力信号Ｂとの間で生じるオフセット電圧の差を低減できる。従って、本発明の実施の形態における回転位置検出装置に用いられるステータは、入力信号Ａと入力信号Ｂとを使って算出される角度信号のバラツキを低減できる。この結果、本発明の実施の形態における回転位置検出装置に用いられるステータを用いれば、回転位置検出装置が検出する、検出角度の精度を向上できる。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を制限するものではない。

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータの概要斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータが有する入力巻線の巻数分布図である。

　図３Ａは、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法を示すフローチャートである。図３Ｂは、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータに下層第１入力巻線が施される工程を示す説明図である。図３Ｃは、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータに第２入力巻線が施される工程を示す説明図である。図３Ｄは、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータに上層第１入力巻線が施される工程を示す説明図である。

　図４は、図１中に示す４－４断面図である。図５は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータの要部説明図である。

　図６は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置で生じるｃｏｓ入力電圧のオフセット電圧とｓｉｎ入力電圧のオフセット電圧差を示す説明図である。図７は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置で生じるｃｏｓ入力電圧のオフセット電圧とｓｉｎ入力電圧のオフセット電圧差とを補正した状態を示す説明図である。図８は、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置が検出する回転検出の角度精度誤差と従来の回転位置検出装置が検出する回転検出の角度精度誤差とを比較した比較図である。

　まず、図１から図４を用いて、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータについて、説明する。

　図１、図４に示すように、本実施の形態１におけるステータ３０は、ステータコア３と、下層第１入力巻線１ａと、第２入力巻線２と、上層第１入力巻線１ｂと、を有する。

　ステータコア３は、環状に形成されたヨーク部３ａと、複数の磁極１４と、スロット５と、を含む。

　複数の磁極１４は、ヨーク部３ａの周に沿って一定の間隔を有して位置する。複数の磁極１４は、ヨーク部３ａの内径側およびヨーク部３ａの外径側のいずれか一方に向かって突出する。本実施の形態１において、複数の磁極１４は、ヨーク部３ａの内径側に向かって突出する。

　スロット５は、隣接する一対の複数の磁極１４間のそれぞれに形成される。

　図２、図４に示すように、第１入力巻線１は、ヨーク部３ａの全周に亘って正弦波状に分布し、巻数Ｎ１で巻き回される。下層第１入力巻線１ａは、第１入力巻線１のうち、巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された一方の巻数Ｎ１ａ分である。下層第１入力巻線１ａは、それぞれのスロット５を通って、複数の磁極１４のそれぞれに連続して巻き付けられる。

　第２入力巻線２は、ヨーク部３ａの全周に亘って、第１入力巻線１とは９０度位相が異なる正弦波状に分布し、巻数Ｎ２で巻き回される。第２入力巻線２は、巻き付けられた下層第１入力巻線１ａの上から、スロット５を通って、複数の磁極１４のそれぞれに連続して巻き付けられる。

　上層第１入力巻線１ｂは、第１入力巻線１のうち、巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された他方の巻数Ｎ１ｂ分である。上層第１入力巻線１ｂは、巻き付けられた第２入力巻線２の上から、スロット５を通って、複数の磁極１４のそれぞれに連続して巻き付けられる。

　巻数Ｎ１は、巻数Ｎ２よりも多い。

　さらに、図面を用いて、本実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータについて、詳細に説明する。

　図１に示すように、本実施の形態１におけるステータ３０は、ステータコア３と、後述する巻線と、インシュレータ６と、を有する。巻線は、隣接する磁極１４によって形成されたスロット５を通って、ステータコア３に巻き回される。インシュレータ６は、ステータコア３の軸心７方向に位置する両方の端面３ｂ、３ｃを覆うように取り付けられる。インシュレータ６は、ステータコア３と巻線とを電気的に絶縁する。

　図２、図４に示すように、本実施の形態１におけるステータ３０は、巻線として、第１入力巻線１と、第２入力巻線２と、を有する。

　巻線は、ロータ４０の回転位置角度に応じて、正弦波状の入力信号Ａを発生させる第１入力巻線１と、入力信号Ａに対して９０°位相がずれた正弦波状の入力信号Ｂを発生させる第２入力巻線２と、を含む。

　図２に示すように、第１入力巻線１は、各磁極１４に対して正弦波状に分布している。換言すれば、第１入力巻線１は、ステータコア３の全周に亘って、正弦波を形成するように、各スロットを通って磁極１４に巻き付けられる。第１入力巻線１は、入力信号Ａを発生させる。

　同様に、第２入力巻線２は、各磁極１４に対して正弦波状に分布している。換言すれば、第２入力巻線２は、ステータコア３の全周に亘って、正弦波を形成するように、各スロット５を通って磁極１４に巻き付けられる。第２入力巻線２は、入力信号Ｂを発生させる。

　図２には、第１入力巻線１と第２入力巻線２について、それぞれ各磁極における巻数の分布が示される。図２に示すように、第１入力巻線１と第２入力巻線２とは、位相が９０°ずれている。

　つぎに、図３Ａから図３Ｄを用いて、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０の製造方法について、説明する。

　図３Ａに示すように、本実施の形態１におけるステータの製造方法は、ステータコアを準備するステップＳ１と、第１の巻付けステップＳ２と、第２の巻付けステップＳ３と、第３の巻付けステップＳ４と、を有する。

　ステータコアを準備するステップＳ１は、図１に示すステータコア３を準備する工程である。ステータコア３に関する説明は、上述した内容を援用する。ステータコア３は、自ら製造してもよく、他者から購入してもよい。

　第１の巻付けステップＳ２は、準備したステータコア３に対して、第１入力巻線１のうち、下層第１入力巻線１ａを巻き付ける工程である。第１入力巻線１と、下層第１入力巻線１ａに関する説明は、上述した内容を援用する。

　第２の巻付けステップＳ３は、下層第１入力巻線１ａが巻き付けられた上に、第２入力巻線２を巻き付ける工程である。第２入力巻線２に関する説明は、上述した内容を援用する。

　第３の巻付けステップＳ４は、第２入力巻線２が巻き付けられた上に、上層第１入力巻線１ｂを巻き付ける工程である。上層第１入力巻線１ｂに関する説明は、上述した内容を援用する。

　特に顕著な作用効果を奏する、回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法は、以下のとおりである。

　すなわち、第１入力巻線１の巻数Ｎ１は、第２入力巻線２の巻数Ｎ２よりも多くなるよう、製造される。

　あるいは、第１入力巻線１の巻数Ｎ１と第２入力巻線２の巻数Ｎ２との巻数差は、複数の磁極１４で区切られた、それぞれのヨーク部３ａで異なるよう、製造される。換言すれば、巻数Ｎ１と巻数Ｎ２との巻数差は、スロット５毎で異なるよう、製造される。

　さらに、図３Ｂから図３Ｄを用いて、本実施の形態１におけるステータの製造方法について、詳細に説明する。

　既に、図２を用いて説明したように、第１入力巻線１は、各スロット５を通って、磁極１４に巻き回される。第１入力巻線１は、ステータコア３の全周に亘って、正弦波状に分布する。第１入力巻線１は、巻数Ｎ１である。第１入力巻線１は、巻数Ｎ１が一定の分割比αにより、巻数Ｎ１ａの下層第１入力巻線１ａと、巻数Ｎ１ｂの上層第１入力巻線１ｂとに分割される。

　図３Ｂを用いて、図３Ａで示した第１の巻付けステップＳ２について、説明する。

　図３Ｂに示すように、ステータコア３に含まれる各磁極１４には、スロット５を通って、下層第１入力巻線１ａが巻き回される。下層第１入力巻線１ａは、全ての磁極１４に対して、連続して巻き回される。下層第１入力巻線１ａは、巻数Ｎ１ａである。下層第１入力巻線１ａは、磁極１４に対して最下層を形成する。

　図３Ｃを用いて、図３Ａで示した第２の巻付けステップＳ３について、説明する。

　図３Ｃに示すように、各磁極１４に下層第１入力巻線１ａが巻き付けられた後、その上には、第２入力巻線２が、スロット５を通って、重ねて巻き回される。第２入力巻線２は、全ての磁極１４に対して、連続して巻き回される。

　図３Ｄを用いて、図３Ａで示した第３の巻付けステップＳ４について、説明する。

　図３Ｄに示すように、各磁極１４に第２入力巻線２が巻き付けられた後、その上には、上層第１入力巻線１ｂが、スロット５を通って、重ねて巻き回される。上層第１入力巻線１ｂは、全ての磁極１４に対して、連続して巻き回される。上層第１入力巻線１ｂは、巻数Ｎ１ｂである。上層第１入力巻線１ｂは、磁極１４に対して最上層を形成する。なお、下層第１入力巻線１ａの巻き終わり部分と、上層第１入力巻線１ｂの巻き始め部分とは、電気的に接続される。

　図４に示すように、本実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法を実施した結果、ステータコア３が含む磁極１４に対して第２入力巻線２が巻き回される。第２入力巻線２の下側に位置する層には、下層第１入力巻線１ａが位置し、第２入力巻線２の上側に位置する層には、上層第１入力巻線１ｂが位置する。つまり、第１入力巻線１は、第２入力巻線２を挟み込むよう、構成される。

　換言すれば、ステータコア３が含む複数の磁極１４には、それぞれ、中心から外側に向かって、下層第１入力巻線１ａ、第２入力巻線２、上層第１入力巻線１ｂの順に、巻線が巻き回される。

　本構成とすれば、本実施の形態１におけるステータ３０には、第１入力巻線１と第２入力巻線２とで形成する、鎖交磁束が生じる。ステータ３０において、分割比αを調整すれば、第１入力巻線１と第２入力巻線２とが、鎖交磁束に対して寄与する割合を調整できる。また、ステータ３０において、分割比αを調整すれば、第１入力巻線１と第２入力巻線２とに含まれる巻線のインピーダンスを調整できる。

　よって、本実施の形態１におけるステータ３０は、第１入力巻線１の入力信号と、第２入力巻線２の入力信号と、のバラツキを低減させることで、ロータ４０の回転位置角度を検出する精度が向上する。

　１．具体例１
　つぎに、表１には、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０において、各磁極１４に位置する入力巻線の巻線分布の一例が示される。

　表１中、「ＣＷ」とは、時計回り（ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）を示す。「ＣＣＷ」とは、反時計回り（Ｃｏｕｎｔｅｒ　ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）を示す。

　本実施の形態１で示す一例において、第１入力巻線１と第２入力巻線２とのピーク巻数は、１７０ターンとした。第１入力巻線１の分割比は、α＝１．２とした。第１入力巻線１は、ｃｏｓ入力巻線である。第２入力巻線２は、ｓｉｎ入力巻線である。巻数Ｎ１の第１入力巻線１は、巻数Ｎ１ａの下層第１入力巻線１ａと、巻数Ｎ１ｂの上層第１入力巻線１ｂに分割される。各磁極１４において、下層第１入力巻線１ａと上層第１入力巻線１ｂとは、第２入力巻線２を挟み込むように構成された。

　図５に示すように、本実施の形態１におけるステータは、上述した製造方法により、各巻線１、２がステータコア３が含む磁極１４に巻き回される。図５には、巻線軌跡を考慮して、ステータコア３に下層第１入力巻線１ａと、第２入力巻線２と、上層第１入力巻線１ｂとが巻き回された状態が示される。

　実際に、巻線１、２が、インシュレータ６を介して、磁極１４に何層も巻き重ねられると、つぎの状態となる。すなわち、巻き重ねられる巻線１、２の中心側に位置する巻線１、２は、インシュレータ６に密着し、巻線１、２同士も密着する。本実施の形態１において、図５に示す、下層第１入力巻線１ａは、インシュレータ６に密着する。

　一方、巻き重ねられる巻線１、２の外周側に位置する巻線１、２は、巻き膨れるため、同じ層を成す巻線１、２であっても、磁極１４からの距離が異なることがある。このとき、巻線１、２同士も密着することなく、磁極１４に巻き回されることがある。

　ｃｏｓ入力巻線とｓｉｎ入力巻線とにおいて、それぞれの入力巻線が含むインピーダンス値は、次式で求められる。

　Ｚ＝Ｒ＋（２πｆＬ）＋（１／２πｆＣ）
　ここで、ステータコア３からｃｏｓ下層入力巻線である下層第１入力巻線１ａまでの距離と、ステータコア３からｃｏｓ上層入力巻線である上層第１入力巻線１ｂまでの距離とを平均した値を、第１の距離とする。また、ステータコア３からｓｉｎ入力巻線である第２入力巻線２までの距離を、第２の距離とする。

　このとき、第１の距離と第２の距離との差が大きくなると、ｃｏｓ入力巻線のインダクタンス成分と、ｓｉｎ入力巻線のインダクタンス成分との間に差が生じる。

　この結果、図６に示すように、ｃｏｓ入力電圧のオフセット電圧とｓｉｎ入力電圧のオフセット電圧との間で、電圧差が生じる。各入力巻線のインダクタンス成分は、２πｆＬで表される。

　さらに、図５に示すように、各巻線１、２は、磁極１４に対して、内側に位置する下層第１入力巻線１ａ、中央部分に位置する第２入力巻線２、外側に位置する上層第１入力巻線１ｂの順で、巻き回される。各巻線１、２は、外側に位置するほど、巻線１、２同士の密着度が低くなる。

　よって、ｃｏｓ入力巻線のキャパシタ成分とｓｉｎ入力巻線のキャパシタ成分との間に差が生じる。

　この結果、図６に示すように、ｃｏｓ入力電圧のオフセット電圧とｓｉｎ入力電圧のオフセット電圧との間で、電圧差が生じる。各入力巻線のキャパシタ成分は、１／２πｆＣで表される。

　２．具体例２
　つぎに、表２には、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０において、各磁極１４に位置する入力巻線の巻線分布の他の一例が示される。

　表２中、「ＣＷ」とは、時計回り（ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）を示す。「ＣＣＷ」とは、反時計回り（Ｃｏｕｎｔｅｒ　ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）を示す。

　表２に示す、「ｃｏｓ巻数－ｓｉｎ巻数」には、以下の内容が示される。すなわち、ｃｏｓ入力電圧とｓｉｎ入力電圧との間には、９０°の位相差がある。この９０°の位相差を反映して、例えば、表２中、１列目に記載された磁極Ｎｏ．１のｃｏｓ巻数と、４列目に記載された磁極ＮＯ．４のｓｉｎ巻数との差を比較する。この差が、ｃｏｓ巻線とｓｉｎ巻線との正弦波状分布の巻数差となる。表２から明らかなように、ｃｏｓ巻線は、ｓｉｎ巻線より３回多く巻き回されている。

　さらに、詳細に表２を検討する。

　表２に示すように、第１入力巻線１は、磁極Ｎｏ．１から磁極Ｎｏ．１２に亘って、正弦波状に分布している。第１入力巻線１は、表２中、４列目と１０列目に示す、巻数０回を除いて、上述した正弦波状分布の巻数差が存在する。具体的には、ｃｏｓ巻線は、ｓｉｎ巻線より３回多く巻き回されている。

　第１入力巻線１は、巻数Ｎ１が一定の分割比αによって、巻数Ｎ１ａの下層第１入力巻線１ａと巻数Ｎ１ｂの上層第１入力巻線１ｂとに分割される。

　本具体例２において、ｃｏｓ巻線のピーク巻数は、１７３ターンである。また、ｓｉｎ巻線のピーク巻数は、１７０ターンである。第１入力巻線１の分割比αは、１．２である。つまり、下層第１入力巻線１ａの巻数Ｎ１ａは、上層第１入力巻線１ｂの巻数Ｎ１ｂの１．２倍である。

　具体例２において、磁極１４に対して最下層に位置する下層第１入力巻線１ａは、全スロット５を通って、全磁極１４に連続して巻き回される。下層第１入力巻線１ａは、巻数Ｎ１ａである。

　第２入力巻線２は、巻き回された下層第１入力巻線１ａの上に、重ねて巻き回される。第２入力巻線２も、全スロット５を通って、全磁極１４に連続して巻き回される。

　上層第１入力巻線１ｂは、巻き回された第２入力巻線２の上に、重ねて巻き回される。上層第１入力巻線１ｂも、全スロット５を通って、全磁極１４に連続して巻き回される。上層第１入力巻線１ｂは、巻数Ｎ１ｂである。

　なお、下層第１入力巻線１ａの巻き終わり部と、上層第１入力巻線１ｂの巻き始め部とは、電気的に接続される。

　本具体例２において、第１入力巻線１の巻数Ｎ１は、第２入力巻線２の巻数Ｎ２よりも３回多く巻き回される。巻数Ｎ１は、巻数Ｎ１ａと巻数Ｎ１ｂとを足し合わせた値である。

　ここで、ステータコア３から下層第１入力巻線１ａまでの距離と、ステータコア３から上層第１入力巻線１ｂまでの距離との平均値を、ステータコア３から第１入力巻線１までの距離と言い換える。

　上述した構成とすれば、ステータコア３から第１入力巻線１までの距離と、ステータコア３から第２入力巻線２までの距離とが異なることで生じていた、インダクタンス成分が異なることの影響を補うことができる。なお、インダクタンス成分は、２πｆＬで表される。

　また、本構成とすれば、下層第１入力巻線１ａが巻き回されている状態と、第２入力巻線２が巻き回されている状態と、上層第１入力巻線１ｂが巻き回されている状態とが異なることで生じていた、キャパシタ成分が異なることの影響を補うことができる。なお、キャパシタ成分は、１／２πｆＣで表される。

　よって、２相入力／１相出力方式の回転位置検出装置において、角度位置を検出する検出式である、次式が成り立つ。

　２πｆｔ　＝　ｔａｎ^-1［Ｅｒｃｏｓ・ｃｏｓｘ・ｓｉｎθ／（Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ＋Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎｘ・ｓｉｎθ）］　・・・（６）式
　（６）式では、位相ずれｘの項を無くすことができる。よって、図７に示すように、本実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０は、ｃｏｓ入力電圧のオフセット電圧と、ｓｉｎ入力電圧のオフセット電圧との差を補うことができる。よって、具体例２で示した、本実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０は、ロータ４０の回転位置角度の検出精度を向上できる。

　なお、ステータコア３の全周に亘って、正弦波状に分布される第１入力巻線１の巻数Ｎ１は、第２入力巻線２の巻数Ｎ２よりも３回少なく巻き回してもよい。

　本構成とすれば、前述した角度位置の検出式において、位相ずれｘの項を無くすことができる。よって、本構成は、巻数Ｎ１が巻数Ｎ２よりも３回多い構成と、同様の効果を得ることが期待できる。

　３．具体例３
　つぎに、表３には、本発明の実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０において、各磁極１４に位置する入力巻線の巻数分布のさらに他の一例が示される。

　表３中、「ＣＷ」とは、時計回り（ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）を示す。「ＣＣＷ」とは、反時計回り（Ｃｏｕｎｔｅｒ　ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）を示す。

　表３に示す、「ｃｏｓ巻数－ｓｉｎ巻数」にも、表２と同様、正弦波状分布の巻数差が示される。

　表３に示すように、第１入力巻線１は、磁極Ｎｏ．１から磁極Ｎｏ．１２に亘って、正弦波状に分布している。第１入力巻線１は、表３中、４列目と１０列目に示す、巻数０回を除いて、磁極１４毎に２回または３回多く巻き回されている。

　本具体例３において、ｃｃｗ方向におけるｃｏｓ巻線のピーク巻数は、１７３ターンである。ｃｗ方向におけるｃｏｓ巻線のピーク巻数は、１７２ターンである。また、ｓｉｎ巻線のピーク巻数は、１７０ターンである。第１入力巻線１の分割比αは、１．２である。つまり、下層第１入力巻線１ａの巻数Ｎ１ａは、上層第１入力巻線１ｂの巻数Ｎ１ｂの１．２倍である。

　具体例３において、磁極１４に対して最下層に位置する下層第１入力巻線１ａは、全スロットを通って、全磁極１４に連続して巻き回される。下層第１入力巻線１ａは、巻数Ｎ１ａである。

　本具体例３において、第１入力巻線１の巻数Ｎ１は、磁極１４毎に、増加させる巻数が細かく調整される。

　本構成とすれば、第１入力巻線１と第２入力巻線２との間で生じていたインダクタンス成分の差や、キャパシタ成分の差を、より０に近づけることができる。なお、インダクタンス成分は、２πｆＬで表される。また、キャパシタ成分は、１／２πｆＣで表される。

　よって、２相入力／１相出力方式の回転位置検出装置において、回転位置角度を検出する検出式である、次式が成り立つ。

　θ　＝　２πｆｔ　＝　ｔａｎ^-1［Ｅｒｃｏｓ・ｃｏｓｘ・ｓｉｎθ／（Ｅｒｓｉｎ・ｃｏｓθ＋Ｅｒｃｏｓ・ｓｉｎｘ・ｓｉｎθ）］　・・・（７）式
　（７）式では、位相ずれｘの項を無くすことができる。よって、具体例３で示した、本実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０は、ロータ４０の回転位置角度の検出精度を向上させることができる。

　つまり、本実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０は、ｃｏｓ入力電圧のオフセット電圧と、ｓｉｎ入力電圧のオフセット電圧の差を補うことができる。特に、磁極１４毎に、第１入力巻線１の巻数を調整するため、角度信号のバラツキを低減できる。

　よって、具体例３で示した、本実施の形態１における回転位置検出装置に用いられるステータ３０は、図８に示すように、回転位置角度の検出精度、すなわち角度精度誤差を、１／５近くにまで向上できる。

　（実施の形態２）
　図９は、本発明の実施の形態２における電動機の要部構成図である。

　図９に示すように、本発明の実施の形態２における電動機５０は、ロータ４０と、実施の形態１で説明した製造方法で製造されたステータ３０と、を有する。

　本構成とすれば、既に、実施の形態１で説明したように、高い検出精度を備える回転位置検出装置を有する電動機を提供できる。

　本発明の回転位置検出装置に用いられるステータによれば、入力巻線の巻数を調整することで、ロータの回転位置角度の検出精度を向上できる。

　さらに、本発明の回転位置検出装置は、電子部品等を使用することなく、金属部品や樹脂部品で構成することもできる。よって、電動機に搭載すれば、産業用ロボットや工作機械のように、位置決め精度が要求され、且つ、耐環境面でも厳しい用途にも適用できる。

　１　第１入力巻線
　１ａ　下層第１入力巻線
　１ｂ　上層第１入力巻線
　２　第２入力巻線
　３，１０３　ステータコア
　３ａ　ヨーク部
　３ｂ，３ｃ　端面
　５，１０５　スロット
　６　インシュレータ
　７　軸心
　１４，１０４　磁極
　３０　ステータ
　４０　ロータ
　５０　電動機
　１０１ａ，１０１ｂ　ｃｏｓ巻線
　１０２　ｓｉｎ巻線
　１０６　絶縁キャップ
　１０６ａ　絶縁キャップ内壁
　１０６ｂ　巻線分離壁
　１０７　コイル
　１０７ａ　第１のコイル部
　１０７ｂ　第２のコイル部

Claims

　　　　　　環状に形成されたヨーク部と、
　　　　　　前記ヨーク部の周に沿って一定の間隔を有して位置するとともに、前記ヨーク部の内径側および前記ヨーク部の外径側のいずれか一方に向かって突出する、複数の磁極と、
　　　　　　隣接する一対の前記複数の磁極間のそれぞれに形成されるスロットと、
　　　を含む、ステータコアを準備するステップと、
　　　前記ヨーク部の全周に亘って正弦波状に分布し、巻数Ｎ１で巻き回される第１入力巻線のうち、前記巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された一方の巻数Ｎ１ａ分を下層第１入力巻線として、それぞれの前記スロットを通って、前記複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付ける、第１の巻付けステップと、
　　　前記ヨーク部の全周に亘って、前記第１入力巻線とは９０度位相が異なる正弦波状に分布し、巻数Ｎ２で巻き回される第２入力巻線を、巻き付けられた前記下層第１入力巻線の上から、前記スロットを通って、前記複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付ける、第２の巻付けステップと、
　　　前記第１入力巻線のうち、前記巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された他方の巻数Ｎ１ｂ分を上層第１入力巻線として、巻き付けられた前記第２入力巻線の上から、前記スロットを通って、前記複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付ける、第３の巻付けステップと、
を有する、回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法。
前記巻数Ｎ１は、前記巻数Ｎ２よりも多い、請求項１に記載の回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法。
前記巻数Ｎ１と前記巻数Ｎ２との巻数差は、前記複数の磁極で区切られた前記ヨーク部のそれぞれで異なる、請求項１または２のいずれか一項に記載の回転位置検出装置に用いられるステータの製造方法。
　　　　　　環状に形成されたヨーク部と、
　　　　　　前記ヨーク部の周に沿って一定の間隔を有して位置するとともに、前記ヨーク部の内径側および前記ヨーク部の外径側のいずれか一方に向かって突出する、複数の磁極と、
　　　　　　隣接する一対の前記複数の磁極間のそれぞれに形成されるスロットと、
　　　を含むステータコアと、
　　　前記ヨーク部の全周に亘って正弦波状に分布し、巻数Ｎ１で巻き回される第１入力巻線のうち、前記巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された一方の巻数Ｎ１ａ分であって、それぞれの前記スロットを通って、前記複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付けられる下層第１入力巻線と、
　　　前記ヨーク部の全周に亘って、前記第１入力巻線とは９０度位相が異なる正弦波状に分布し、巻数Ｎ２で巻き回されるとともに、巻き付けられた前記下層第１入力巻線の上から、前記スロットを通って、前記複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付けられる、第２入力巻線と、
　　　前記第１入力巻線のうち、前記巻数Ｎ１に対して分割比αで分割された他方の巻数Ｎ１ｂ分であって、巻き付けられた前記第２入力巻線の上から、前記スロットを通って、前記複数の磁極のそれぞれに連続して巻き付けられる、上層第１入力巻線と、
を有し、
前記巻数Ｎ１は前記巻数Ｎ２よりも多い、回転位置検出装置に用いられるステータ。
ロータと、請求項１または２のいずれか一項に記載の製造方法で製造されたステータと、を有する電動機。
ロータと、請求項３に記載の製造方法で製造されたステータと、を有する電動機。