WO2015197325A1 - Water-bearing domestic appliance - Google Patents

Water-bearing domestic appliance Download PDF

Info

Publication number
WO2015197325A1
WO2015197325A1 PCT/EP2015/062315 EP2015062315W WO2015197325A1 WO 2015197325 A1 WO2015197325 A1 WO 2015197325A1 EP 2015062315 W EP2015062315 W EP 2015062315W WO 2015197325 A1 WO2015197325 A1 WO 2015197325A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
unit
household appliance
sensor signal
adaptation
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/062315
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Fauth
Bernd KRÄNZLE
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeräte GmbH filed Critical BSH Hausgeräte GmbH
Priority to PL15726162T priority Critical patent/PL3160321T3/en
Priority to EP15726162.9A priority patent/EP3160321B1/en
Publication of WO2015197325A1 publication Critical patent/WO2015197325A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0049—Detection or prevention of malfunction, including accident prevention
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2301/00—Manual input in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. information entered by a user
    • A47L2301/02—Consumable products information, e.g. information on detergent, rinsing aid or salt; Dispensing device information, e.g. information on the type, e.g. detachable, or status of the device
    • A47L2301/026—Nature or type of the consumable product, e.g. information on detergent, e.g. 3-in-1 tablets, rinsing aid or salt
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2301/00—Manual input in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. information entered by a user
    • A47L2301/08—Other manual input
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/02—Consumable products information, e.g. information on detergent, rinsing aid or salt; Dispensing device information, e.g. information on the type, e.g. detachable, or status of the device
    • A47L2401/026—Nature or type of the consumable product, e.g. information on detergent, e.g. 3-in-1 tablets, rinsing aid or salt
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/10—Water cloudiness or dirtiness, e.g. turbidity, foaming or level of bacteria
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/14—Water pressure or flow rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/06—Water heaters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/30—Regulation of machine operational steps within the washing process, e.g. performing an additional rinsing phase, shortening or stopping of the drying phase, washing at decreased noise operation conditions

Definitions

  • the present invention relates to a water-conducting household appliance, for example a dishwasher.
  • a conventional dishwasher has a plurality of selectable wash programs, which are sensor-controlled, for example by means of an aqua sensor, run through.
  • different final temperatures in the individual rinsing baths are set and achieved as a function of the sensorially detected degree of soiling of the rinsing liquor in the dishwasher. It is also possible to select different options for the respective washing program. By choosing different options for the wash program, among other things, the final temperatures of the wash liquor may change.
  • Such dishwashers can be operated with different types of cleaner, but in the washing programs, however, the cleaning performance of conventional chemical cleaner is regularly accepted.
  • the degree of contamination of the rinsing liquor detected by the sensor is therefore generally closely related to the actual degree of soiling of the ware.
  • the selected sensor-controlled wash program is thus controlled according to the actual degree of soiling of the items to be washed.
  • Newer types of detergents can, compared to conventional chemical cleaners, chemical substances in a reduced form, essential ingredients do not contain, substitutes or newer agents. Their cleaning performance can thus differ significantly from the conventional chemical cleaner, that is, for example, be significantly reduced. Consequently, the sensory contamination level of the rinsing liquor no longer necessarily permits a conclusion as to the actual degree of soiling of the ware. For example, this can lead to a selected sensor-controlled flushing gram is controlled so that it is tailored to slightly soiled items, although the dishes are actually very dirty.
  • DE 100 57 210 A1 describes a method for the automatic control of the rinsing process in a dishwasher with a uniform sensor-controlled rinsing program.
  • a preselection of the degree of soiling by the user provides minimum specifications for the rinsing parameters of the rinsing program, which may still be corrected upwards with the aid of a sensor.
  • a preselection of the washing program by the user generates minimum specifications for both the rinsing parameters and for the program structure of the selected washing program.
  • an object of the present invention is to provide an improved water-conducting household appliance.
  • the home appliance includes a number of actuators, a user interface, a sensor, a determination unit, a control unit, and an adaptation unit.
  • the number of actuators is set up to perform a plurality of wash programs.
  • the user interface is configured to select one of the plurality of flush programs.
  • the sensor is set up to provide a sensor signal for indicating a parameter of a rinsing liquor used for rinsing items to be washed.
  • the determination unit is configured to determine a sensor setting from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor.
  • the control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program by means of signal processing using the sensor signal, and the matching unit is set up to adjust the signal processing as a function of the determined sensor setting.
  • the household appliance is in particular a dishwasher (household dishwasher).
  • a dishwasher household dishwasher
  • newer types of cleaners which differ significantly in their cleaning performance of conventional cleaners, can be lost in sensor-controlled washing programs usually close relationship between the sensory detected contamination level of the wash liquor and the actual degree of soiling of the dishes.
  • this close relationship can also be established when using newer types of cleaner.
  • the adapted signal processing makes it possible to correct the contamination level of the wash liquor detected in the sensor signal in accordance with the determined sensor setting before it is processed by the control unit.
  • the control unit thus receives information about the actual degree of soiling of the items to be washed, which may for example be higher or lower than it is indicated by the sensor signal.
  • the control unit can then control the selected wash program so that a deviating from conventional cleaners cleaning performance, for example on deviating purging parameters such as exposure time or temperature or a different program flow, for example by means of additional flushing phases, is compensated.
  • the user interface is optionally fixed to the household appliance or spaced from it.
  • it can also work on a mobile device such as a mobile device
  • the user interface is preferably implemented with a number of operating elements and a number of display elements.
  • controls in particular manually operated, acoustic or optical input options can be provided, such as buttons, switches, controls, speech and gesture recognition.
  • the display elements are preferably designed as visual or audible output options, for example as scale display, screen or voice output, and set up to give the user feedback about the status of his input.
  • the determination unit is preferably connected on the output side to the adaptation unit.
  • the particular sensor setting is thus an input parameter of the matching unit.
  • the adaptation unit is preferably coupled on the input side with the determination unit and with the control unit.
  • the adaptation unit for example, converts the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable which is used to adapt the signal processing and, in embodiments, is an input parameter of the control unit.
  • the signal processing adapted by the adaptation unit can have a particular effect on all sensor-triggered program decisions within a program, on selected program decisions within a program, only on the program or for all programs. It can be retained until the next determination of a sensor setting or, alternatively, reset to an initial state after the end of the selected wash program.
  • the sensor is preferably mounted in the washing container or in another washing liquor-carrying element of the household appliance in such a way that it can provide a sensor signal for indicating a parameter of the washing liquor in contact with the washing liquor.
  • the sensor On the output side, the sensor is connected to the control unit.
  • the control unit is preferably connected on the input side with the adaptation unit and the user interface and on the output side with the number of actuators. Furthermore, the control unit is set up to receive and process the sensor signal provided by the sensor.
  • the number of actuators is preferably provided in or on the washing container. On the input side, the number of actuators is coupled to the control unit.
  • sensor setting designates a specification for modifying a sensor signal and / or its associated threshold value, so that a meaningful comparison between the sensor signal and its threshold value is possible for the execution of a selected sensor-controlled rinsing program.
  • the user interface has a first operating unit for selecting the washing program from the plurality of washing programs and a second operating unit for selecting the sensor setting from the plurality of the predetermined ones Sensor settings for the sensor on. Both operating units are preferably formed in the form already described above.
  • the determination unit is formed in this embodiment in particular by the second operating unit of the user interface.
  • the sensor setting can preferably be selected in steps starting from an initial state defined as "normal.” Alternatively, however, a stepless selection can also be made.
  • the household appliance additionally has a determination unit for determining a type of cleaner of a cleaner used for rinsing the items to be washed.
  • the determination unit is preferably connected on the output side to the determination unit and / or to the adaptation unit.
  • the determination unit is in particular an additional element of the household appliance, which is set up to automatically determine the type of cleaner used. With a detection unit set up to automatically determine the type of cleaner used, it is possible to keep the user interface simple despite increasing device complexity.
  • the determination unit can also be a further control element of the user interface parts.
  • an operating unit designed as a detection unit is the
  • Type of cleaner starting from an initial state defined as "normal”, preferably selectable in stages.
  • the determining unit is adapted to the type of cleaner depending on a used in the household appliance
  • This embodiment is particularly suitable for household appliances with an automated dosing system.
  • the determination unit is for automatically determining the used
  • the type of cleaner can be in the form of the
  • NFC near field communication
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the determination unit is configured to automatically determine the sensor setting from the plurality of the predetermined sensor settings as a function of the determined type of cleaner.
  • the determination unit is preferably designed as an additional element of the household appliance, which is set up to automatically determine the sensor setting. This makes it possible, in particular, to simplify the user interface and at the same time to improve the cleaning performance.
  • the adaptation unit is adapted to adapt the signal processing as a function of the determined sensor setting and of the determined type of cleaner.
  • the adaptation unit according to this embodiment has the advantage of automating the operation of the household appliance to the extent that in addition to the choice of the wash program no further adjustment is required to perform the selected wash program ("zero-touch", "hands-free”).
  • the senor is adapted to provide the sensor signal such that it is an indication of a turbidity of the rinsing liquor, an indication of a particle number of particles in the rinsing liquor, an indication of a Particle size of the particles in the wash liquor and / or an indication of a pressure in the wash liquor.
  • the sensor which controls the course of the washing program is preferably designed as an optical sensor (aqua sensor), but may alternatively also be based on other measuring principles which can be used to determine the turbidity of the washing liquor, ie its degree of soiling. For example, it is possible to compare the pressure developed by a circulating pump with reference pressure values and thus to obtain an indication of the degree of soiling in the washing liquor.
  • the adaptation unit is configured to determine a sensor signal-dependent adaptation variable for the sensor signal and to adapt the sensor signal provided by the sensor by means of the specific adaptation variable.
  • the adaptation unit is connected on the input side to the sensor and the determination unit. It is furthermore configured to convert the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable for the sensor signal provided by the sensor. The sensor signal adapted in accordance with the determined sensor setting is supplied to the control unit together with the associated unchanged threshold value on the output side.
  • control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the adapted sensor signal with at least one threshold value.
  • control unit is coupled on the input side to the adaptation unit and is configured to receive the adapted sensor signal together with the unchanged threshold value.
  • the adaptation unit is set up to determine an adaptation variable for the sensor signal which is dependent on the sensor setting and to adapt at least one threshold value for the sensor signal by means of the specific adaptation variable.
  • the adaptation unit is in turn connected on the input side to the sensor and the determination unit. In this embodiment, however, it is set up to convert the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable for the associated threshold value of the sensor signal provided by the sensor.
  • the threshold value of the sensor signal adapted in accordance with the determined sensor setting is fed to the control unit together with the unchanged sensor signal on the output side.
  • control unit is set up to adapt the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the sensor signal provided with the at least one adapted one
  • control unit is coupled on the input side to the adaptation unit and is configured to receive the unchanged sensor signal together with the associated matched threshold value.
  • the comparison of the sensor signal with its adjusted threshold makes it possible, in a second manner, to take into account different cleaning performances of cleaners in the course of the controlled wash program without having to modify the control unit substantially.
  • the adaptation unit is set up to determine an adjustment variable for the sensor signal that is dependent on the sensor setting. men and adjust the provided sensor signal as well as a threshold value for the sensor signal by means of the specific adaptation variable.
  • the adaptation unit is connected on the input side to the sensor and the determination unit. However, it is set up to convert the sensor setting determined by the calibration unit into an adaptation variable for the sensor signal provided by the sensor and for the associated threshold value.
  • the sensor signal adjusted according to the determined sensor setting is fed to the control unit together with the adjusted threshold value of the sensor signal on the output side.
  • control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the adjusted sensor signal with the adapted threshold value.
  • the control unit is in turn coupled on the input side to the adaptation unit, however, it is set up to receive the adapted sensor signal together with the associated adjusted threshold value.
  • the comparison of the adjusted sensor signal with its adjusted threshold opens up a third possibility to include different cleaning performances in the course of the controlled wash program without having to significantly modify the control unit.
  • the adaptation quantity is designed as an offset or as a weighting factor.
  • the adaptation variable introduced in the adaptation of the signal processing is preferably an additive offset, but can also be embodied as a multiplicative factor.
  • the fit size can have positive or negative values in both cases.
  • the determination unit, the control unit and the adjustment unit are integrated in a device control of the household appliance.
  • the determination unit and the adaptation unit are preferably realized in software, but alternatively they can also be implemented in hardware.
  • the determination unit and the adjustment unit are integrated with the control unit together in the instrument control to minimize the number of parts.
  • the respective unit for example the determination unit or the adaptation unit, can be implemented by hardware technology or also by software technology.
  • the respective unit can be designed as a device, for example as a computer, microprocessor, device or as part of the device control of the household appliance.
  • the respective unit may be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • a water-conducting household appliance which has a number of actuators, a user interface, a sensor, a determination unit, a control unit and an adaptation unit.
  • the number of actuators is set up to perform a plurality of wash programs.
  • the user interface is configured to select one of the plurality of flush programs.
  • the sensor is set up to provide a sensor signal for indicating a parameter of a rinsing liquor used for rinsing items to be washed.
  • the determination unit is configured to determine a type of cleaner of a cleaner used to rinse the items to be washed.
  • the control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program by means of a signal processing using the sensor signal.
  • the matching unit is configured to adjust the signal processing depending on the determined type of cleaner.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a water-conducting household appliance
  • Fig. 2 shows a schematic view of a second embodiment of the
  • Fig. 3 shows a schematic view of a third embodiment of the
  • FIG. 4 shows a schematic view of a fourth exemplary embodiment of the invention
  • Fig. 5 shows a schematic view of a fifth embodiment of the
  • Fig. 6 shows a schematic view of a sixth embodiment of
  • Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a water-conducting household appliance 100.
  • the household appliance 100 is in particular a dishwasher.
  • the domestic appliance 100 comprises a number of actuators 1 10, 11 1, 12 for performing a plurality of wash programs P, a user interface 1 13 for selecting one of the plurality of wash programs P, a sensor 1 14 for providing a sensor signal S for indicating a Parameters of a product used for washing dishes A washing unit, a determination unit 1 15 for determining a sensor setting E from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor 1 14, a control unit 1 16, which is adapted to the actuators 1 10, 1 1 1, 1 12 for performing the selected wash program P. by means of signal processing using the sensor signal S, and an adaptation unit 17 for adjusting the signal processing in dependence on the determined sensor setting E.
  • the number of actuators 1 10, 1 1 1, 1 12 is preferably provided in or on the washing container 121. On the input side, the number of actuators 1 10, 1 1 1, 1 12 is coupled to the control unit 1 16.
  • the user interface 1 13 is selectively fixed to the household appliance 100 or spaced therefrom. It is output coupled to the control unit 1 16, to which it also outputs the selected wash program P.
  • the determination unit 15 is connected on the output side to the adaptation unit 11.
  • the adaptation unit 1 17 is coupled on the input side to the determination unit 15 and on the output side to the control unit 16, and is preferably configured to determine an adaptation variable A dependent on the sensor setting E for the sensor signal S.
  • This adaptation quantity A is optionally designed as an offset or as a weighting factor.
  • the sensor 14 is mounted in particular in the washing container 121 or in another element of the domestic appliance 100 carrying the washing solution in such a way that it is set in contact with the washing liquor for providing the sensor signal S for indicating a parameter of the washing liquor.
  • the senor 1 14 is preferably configured to generate the sensor signal S in such a way that it gives an indication of a turbidity of the rinsing liquor, an indication of a particle number of particles in the rinsing liquor, an indication of a particle size of the particles in the rinsing liquor and / or an indication of a pressure in the rinsing liquor.
  • the control unit 1 16 is the input side with the matching unit 1 17 and the user interface 1 13 and the output side connected to the number of actuators 1 10, 1 1 1, 1 12.
  • the determination unit 15, the control unit 16 and the adaptation unit 17 can also be integrated in a device control 118 of the household appliance 100.
  • the user interface 1 13 has a first operating unit 19 for selecting the washing program P from the plurality of washing programs and a second operating unit 15 for selecting the sensor setting E from the plurality of predetermined sensor settings for the sensor 1 14 on.
  • the determination unit 1 15 is designed as the second operating unit 15 of the user interface 1 13 and connected on the output side to the adaptation unit 1 17.
  • the first operating unit 1 19 is connected on the output side to the control unit 1 16, to which it also supplies the selected washing program P.
  • 3 shows a schematic view of a third embodiment of the household appliance 100.
  • the household appliance 100 of FIG. 3 has a determination unit 120 for determining a type of cleaner T of a cleaner used for rinsing the items to be washed.
  • the determination unit 120 is configured, for example, to determine the type of cleaner T as a function of a cleaner cartridge used in the household appliance 100.
  • the determination unit 15 can also be set up to automatically determine the sensor setting E from the plurality of the predetermined sensor settings as a function of the determined type of cleaner T. On the input side, the determination unit 1 15 is coupled to the determination unit 120, from which it also receives the determined type of cleaner T.
  • adaptation unit 1 17 can be set up to adapt the signal processing as a function of the determined sensor setting E and of the determined type of cleaner T.
  • the adaptation unit 1 17 is connected for this purpose with the determination unit 15, from which it receives the determined sensor setting E, and with the determination unit 120, from which it obtains the determined type of cleaner T.
  • FIG. 4 shows a schematic view of a fourth exemplary embodiment of the domestic appliance 100.
  • the sensor 1 14 of FIG. 4 is connected on the output side to the adaptation unit 1 17, which is thus supplied with the sensor signal S.
  • no adaptation variable A is passed between the adaptation unit 17 and the control unit 16, but an adapted sensor signal S 'and an associated unchanged threshold value R.
  • the adaptation unit 1 17 is in this case configured to determine an adjustment variable A dependent on the sensor setting E for the sensor signal and to convert the sensor signal S provided by the sensor 1 14 into the adapted sensor signal S 'by means of the determined adaptation variable A within the adaptation unit 1 17.
  • control unit 1 16 is adapted to the actuators 1 10, 1 1 1, 1 12 for the execution of the selected wash program P in response to a comparison of the adjusted sensor signal S 'with the unchanged threshold R to control.
  • FIG. 5 shows a schematic view of a fifth exemplary embodiment of the household appliance 100. In contrast to FIG. 4, the unchanged sensor signal S and the matched associated threshold R 'are passed on between the adaptation unit 17 and the control unit 16 of FIG. 5.
  • the adaptation unit 1 17 is accordingly set up to determine the adaptation variable A dependent on the sensor setting E for the sensor signal S provided by the sensor 14 and the threshold value R for the sensor signal S by means of the determined adaptation variable A within the adaptation unit 11 to implement the adjusted threshold R '. Furthermore, the control unit 16 is set up to actuate the actuators 11, 11, 12 for carrying out the selected wash program P as a function of a comparison of the sensor signal S provided by the sensor 14 with the adapted threshold value R '. 6 shows a schematic view of a sixth embodiment of the household appliance 100.
  • the adjusted sensor signal S 'and the matched associated threshold R' are transmitted between the matching unit 17 and the control unit 16 of FIG. 6.
  • the adaptation unit 1 17 is configured to determine an adjustment variable A dependent on the sensor setting E and to adapt the sensor signal S provided by the sensor 1 14 and the threshold value R for the sensor signal S by means of the determined adaptation variable A within the adaptation unit 1 17.
  • control unit 16 is set up to actuate the actuators 11, 11, 12 for carrying out the selected wash program P as a function of a comparison of the adjusted sensor signal S 'with the adapted threshold value R'.

Abstract

The invention relates to a water-bearing domestic appliance (100), in particular a dishwasher, having a number of actuators (110, 111, 112) for carrying out a plurality of dishwashing programs (P), a user interface (113) for selecting one of the plurality of dishwashing programs (P), a sensor (114) for providing a sensor signal (S) for specifying a parameter of a dishwashing liquor which is used for washing washware, a determination unit (115) for determining a sensor setting (E) from amongst a plurality of predetermined sensor settings for the sensor (114), a control unit (116) which is designed to drive the actuators (110, 111, 112) for carrying out the selected dishwashing program (P) by means of a signal processing system which uses the sensor signal (S), and an adjustment unit (117) for adjusting the signal processing system depending on the specific sensor setting (E).

Description

Wasserführendes Haushaltsgerät  Water-conducting household appliance
Die vorliegende Erfindung betrifft ein wasserführendes Haushaltsgerät, beispielsweise eine Geschirrspülmaschine. The present invention relates to a water-conducting household appliance, for example a dishwasher.
Eine herkömmliche Geschirrspülmaschine hat eine Mehrzahl von auswählbaren Spülprogrammen, welche sensorgesteuert, zum Beispiel mittels eines Aqua-Sensors, durchlaufen werden. Dabei werden beispielsweise in Abhängigkeit des sensorisch erfassten Verschmutzungsgrads der Spülflotte in der Geschirrspülmaschine unterschiedliche Endtem- peraturen in den einzelnen Spülbädern eingestellt und erreicht. Ferner besteht die Möglichkeit, verschiedene Optionen zum jeweiligen Spülprogramm auszuwählen. Durch die Auswahl unterschiedlicher Optionen zum Spülprogramm können sich unter anderem auch die Endtemperaturen der Spülflotte ändern. Derartige Geschirrspülmaschinen können mit verschiedenen Reinigertypen betrieben werden, wobei in den Spülprogrammen jedoch regelmäßig die Reinigungsleistung herkömmlicher chemischer Reiniger angenommen wird. A conventional dishwasher has a plurality of selectable wash programs, which are sensor-controlled, for example by means of an aqua sensor, run through. In this case, for example, different final temperatures in the individual rinsing baths are set and achieved as a function of the sensorially detected degree of soiling of the rinsing liquor in the dishwasher. It is also possible to select different options for the respective washing program. By choosing different options for the wash program, among other things, the final temperatures of the wash liquor may change. Such dishwashers can be operated with different types of cleaner, but in the washing programs, however, the cleaning performance of conventional chemical cleaner is regularly accepted.
Beim Einsatz herkömmlicher chemischer Reiniger steht der sensorisch erfasste Ver- schmutzungsgrad der Spülflotte daher in der Regel in engem Bezug zum tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts. Das gewählte sensorgesteuerte Spülprogramm wird also dem tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts entsprechend ausgesteuert. When using conventional chemical cleaners, the degree of contamination of the rinsing liquor detected by the sensor is therefore generally closely related to the actual degree of soiling of the ware. The selected sensor-controlled wash program is thus controlled according to the actual degree of soiling of the items to be washed.
Neuere Reinigertypen können, gemessen an herkömmlichen chemischen Reinigern, chemische Wirkstoffe in reduzierter Form, wesentliche Inhaltsstoffe gar nicht, Ersatzstoffe oder neuere Wirkstoffe enthalten. Ihre Reinigungsleistung kann sich damit von der herkömmlicher chemischer Reiniger wesentlich unterscheiden, das heißt beispielsweise deutlich reduziert sein. Der sensorisch erfasste Verschmutzungsgrad der Spülflotte lässt folglich nicht mehr unbedingt einen Rückschluss auf den tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts zu. Das kann beispielsweise dazu führen, dass ein gewähltes sensorgesteuertes Spülpro- gramm so ausgesteuert wird, dass es auf gering verschmutztes Spülgut zugeschnitten ist, obwohl das Spülgut tatsächlich stark verschmutzt ist. Newer types of detergents can, compared to conventional chemical cleaners, chemical substances in a reduced form, essential ingredients do not contain, substitutes or newer agents. Their cleaning performance can thus differ significantly from the conventional chemical cleaner, that is, for example, be significantly reduced. Consequently, the sensory contamination level of the rinsing liquor no longer necessarily permits a conclusion as to the actual degree of soiling of the ware. For example, this can lead to a selected sensor-controlled flushing gram is controlled so that it is tailored to slightly soiled items, although the dishes are actually very dirty.
Die DE 100 57 210 A1 beschreibt ein Verfahren zur automatischen Steuerung des Spülprozesses in einer Geschirrspülmaschine mit einem einheitlichen sensorgesteuerten Spülprogramm. Eine Vorwahl des Verschmutzungsgrades durch den Nutzer liefert Mindestvorgaben für die Spülparameter des Spülprogramms, die ggf. noch sensorunterstützt nach oben korrigiert werden. DE 100 57 210 A1 describes a method for the automatic control of the rinsing process in a dishwasher with a uniform sensor-controlled rinsing program. A preselection of the degree of soiling by the user provides minimum specifications for the rinsing parameters of the rinsing program, which may still be corrected upwards with the aid of a sensor.
Die DE 198 31 687 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülma- schine mit zwei sensorgesteuerten Spülprogrammen (Normal- und Intensivreinigung).DE 198 31 687 A1 describes a method for operating a dishwashing machine with two sensor-controlled washing programs (normal and intensive cleaning).
Eine Vorwahl des Spülprogramms durch den Nutzer erzeugt Mindestvorgaben sowohl für die Spülparameter als auch für die Programmstruktur des gewählten Spülprogramms. A preselection of the washing program by the user generates minimum specifications for both the rinsing parameters and for the program structure of the selected washing program.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein ver- bessertes wasserführendes Haushaltsgerät zur Verfügung zu stellen. Against this background, an object of the present invention is to provide an improved water-conducting household appliance.
Demgemäß wird ein wasserführendes Haushaltsgerät vorgeschlagen. Das Haushaltsgerät umfasst eine Anzahl von Aktuatoren, eine Benutzerschnittstelle, einen Sensor, eine Bestimmungseinheit, eine Steuereinheit und eine Anpassungseinheit. Die Anzahl von Aktuatoren ist zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen eingerichtet. Die Benutzerschnittstelle ist zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme eingerichtet. Der Sensor ist zum Bereitstellen eines Sensorsignals zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte eingerichtet. Die Bestimmungseinheit ist zum Bestimmen einer Sensoreinstellung aus einer Mehrzahl vorbestimmter Sen- soreinstellungen für den Sensor eingerichtet. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die Aktuatoren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms mittels einer das Sensorsignal verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern, und die Anpassungseinheit ist zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung eingerichtet. Accordingly, a water-conducting household appliance is proposed. The home appliance includes a number of actuators, a user interface, a sensor, a determination unit, a control unit, and an adaptation unit. The number of actuators is set up to perform a plurality of wash programs. The user interface is configured to select one of the plurality of flush programs. The sensor is set up to provide a sensor signal for indicating a parameter of a rinsing liquor used for rinsing items to be washed. The determination unit is configured to determine a sensor setting from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor. The control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program by means of signal processing using the sensor signal, and the matching unit is set up to adjust the signal processing as a function of the determined sensor setting.
Das Haushaltsgerät ist insbesondere eine Geschirrspülmaschine (Haushalts- Geschirrspülmaschine). Bei der Verwendung von neueren Reinigertypen, die in ihrer Reinigungsleistung wesentlich von herkömmlichen Reinigern abweichen, kann in sensorgesteuerten Spülprogrammen der in der Regel enge Bezug zwischen dem sensorisch erfassten Verschmutzungsgrad der Spülflotte und dem tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts verloren gehen. Über das Bestimmen einer Sensoreinstellung und das Anpassen der Signalverar- beitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung kann dieser enge Bezug auch bei Nutzung neuerer Reinigertypen hergestellt werden. The household appliance is in particular a dishwasher (household dishwasher). When using newer types of cleaners, which differ significantly in their cleaning performance of conventional cleaners, can be lost in sensor-controlled washing programs usually close relationship between the sensory detected contamination level of the wash liquor and the actual degree of soiling of the dishes. By determining a sensor setting and adjusting the signal processing as a function of the particular sensor setting, this close relationship can also be established when using newer types of cleaner.
Die angepasste Signalverarbeitung erlaubt es dabei, den im Sensorsignal erfassten Verschmutzungsgrad der Spülflotte gemäß der bestimmten Sensoreinstellung zu korrigieren, bevor er durch die Steuereinheit verarbeitet wird. Die Steuereinheit erhält so eine Information über den tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts, der beispielsweise höher oder niedriger sein kann als er durch das Sensorsignal angegeben ist. The adapted signal processing makes it possible to correct the contamination level of the wash liquor detected in the sensor signal in accordance with the determined sensor setting before it is processed by the control unit. The control unit thus receives information about the actual degree of soiling of the items to be washed, which may for example be higher or lower than it is indicated by the sensor signal.
Die Steuereinheit kann daraufhin das gewählte Spülprogramm so aussteuern, dass eine von herkömmlichen Reinigern abweichende Reinigungsleistung beispielsweise über abweichende Spülparameter wie Einwirkzeit oder Temperatur oder über einen abweichenden Programmablauf, zum Beispiel mittels zusätzlicher Spülphasen, kompensiert wird. The control unit can then control the selected wash program so that a deviating from conventional cleaners cleaning performance, for example on deviating purging parameters such as exposure time or temperature or a different program flow, for example by means of additional flushing phases, is compensated.
Die Benutzerschnittstelle ist wahlweise am Haushaltsgerät fixiert oder beabstandet von diesem angeordnet. Sie kann beispielsweise auch auf einem Mobilgerät wie einemThe user interface is optionally fixed to the household appliance or spaced from it. For example, it can also work on a mobile device such as a mobile device
Smartphone ausgeführt sein. Die Benutzerschnittstelle ist vorzugsweise mit einer Anzahl von Bedienelementen und einer Anzahl von Anzeigeelementen ausgeführt. Als Bedienelemente können insbesondere manuell zu bedienende, akustische oder optische Eingabemöglichkeiten vorgesehen sein, wie beispielsweise Tasten, Schalter, Regler, Sprach- und Gestenerkennung. Die Anzeigeelemente sind bevorzugt als visuelle oder akustische Ausgabemöglichkeiten ausgebildet, beispielsweise als Skalenanzeige, Bildschirm oder Sprachausgabe, und dazu eingerichtet, dem Nutzer eine Rückmeldung über den Status seiner Eingabe zu geben. Die Bestimmungseinheit ist bevorzugt ausgangsseitig mit der Anpassungseinheit verbunden. Die bestimmte Sensoreinstellung ist also ein Eingangsparameter der Anpassungseinheit. Die Anpassungseinheit ist vorzugsweise eingangsseitig mit der Bestimmungseinheit sowie mit der Steuereinheit gekoppelt. Die Anpassungseinheit setzt die von der Bestimmungseinheit bestimmte Sensoreinstellung beispielsweise in eine Anpassungsgröße um, die zum Anpassen der Signalverarbeitung dient und in Ausführungsformen ein Eingangsparameter der Steuereinheit ist. Smartphone be running. The user interface is preferably implemented with a number of operating elements and a number of display elements. As controls, in particular manually operated, acoustic or optical input options can be provided, such as buttons, switches, controls, speech and gesture recognition. The display elements are preferably designed as visual or audible output options, for example as scale display, screen or voice output, and set up to give the user feedback about the status of his input. The determination unit is preferably connected on the output side to the adaptation unit. The particular sensor setting is thus an input parameter of the matching unit. The adaptation unit is preferably coupled on the input side with the determination unit and with the control unit. The adaptation unit, for example, converts the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable which is used to adapt the signal processing and, in embodiments, is an input parameter of the control unit.
Die durch die Anpassungseinheit angepasste Signalverarbeitung kann sich insbesondere auf alle sensorgetriggerten Programmentscheidungen innerhalb eines Programmes, auf ausgewählte Programmentscheidungen innerhalb eines Programmes, nur programmbezogen oder für alle Programme geltend auswirken. Sie kann bis zur nächsten Bestim- mung einer Sensoreinstellung beibehalten werden oder alternativ nach Ende des gewählten Spülprogramms auf einen Ausgangszustand rückgestellt werden. The signal processing adapted by the adaptation unit can have a particular effect on all sensor-triggered program decisions within a program, on selected program decisions within a program, only on the program or for all programs. It can be retained until the next determination of a sensor setting or, alternatively, reset to an initial state after the end of the selected wash program.
Der Sensor ist bevorzugt so in dem Spülbehälter oder in einem anderen Spülflotte führenden Element des Haushaltsgeräts montiert, dass er in Kontakt mit der Spülflotte ein Sen- sorsignal zur Angabe eines Parameters der Spülflotte bereitstellen kann. Ausgangsseitig ist der Sensor mit der Steuereinheit verbunden. The sensor is preferably mounted in the washing container or in another washing liquor-carrying element of the household appliance in such a way that it can provide a sensor signal for indicating a parameter of the washing liquor in contact with the washing liquor. On the output side, the sensor is connected to the control unit.
Die Steuereinheit ist vorzugsweise eingangsseitig mit der Anpassungseinheit und der Benutzerschnittstelle und ausgangsseitig mit der Anzahl von Aktuatoren verbunden. Weiter- hin ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, das vom Sensor bereitgestellte Sensorsignal zu empfangen und zu verarbeiten. The control unit is preferably connected on the input side with the adaptation unit and the user interface and on the output side with the number of actuators. Furthermore, the control unit is set up to receive and process the sensor signal provided by the sensor.
Die Anzahl von Aktuatoren ist bevorzugt im oder am Spülbehälter vorgesehen. Eingangsseitig ist die Anzahl von Aktuatoren mit der Steuereinheit gekoppelt. The number of actuators is preferably provided in or on the washing container. On the input side, the number of actuators is coupled to the control unit.
Der Begriff Sensoreinstellung bezeichnet eine Vorgabe zur Modifikation eines Sensorsignals und/oder seines zugehörigen Schwellwerts, so dass ein für die Ausführung eines gewählten sensorgesteuerten Spülprogramms aussagekräftiger Vergleich zwischen dem Sensorsignal und seinem Schwellwert möglich ist. The term sensor setting designates a specification for modifying a sensor signal and / or its associated threshold value, so that a meaningful comparison between the sensor signal and its threshold value is possible for the execution of a selected sensor-controlled rinsing program.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Benutzerschnittstelle eine erste Bedieneinheit zum Wählen des Spülprogramms aus der Mehrzahl der Spülprogramme und eine zweite Bedieneinheit zum Wählen der Sensoreinstellung aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen für den Sensor auf. Beide Bedieneinheiten sind vorzugsweise in der bereits weiter oben ausgeführten Form ausgebildet. According to one embodiment, the user interface has a first operating unit for selecting the washing program from the plurality of washing programs and a second operating unit for selecting the sensor setting from the plurality of the predetermined ones Sensor settings for the sensor on. Both operating units are preferably formed in the form already described above.
Die Bestimmungseinheit ist in dieser Ausführungsform insbesondere durch die zweite Bedieneinheit der Benutzerschnittstelle ausgebildet. Mit ihr ist die Sensoreinstellung aus- gehend von einem als„Normal" definierten Ausgangszustand vorzugsweise in Stufen wählbar. Alternativ kann aber auch eine stufenlose Wahl erfolgen. The determination unit is formed in this embodiment in particular by the second operating unit of the user interface. With it, the sensor setting can preferably be selected in steps starting from an initial state defined as "normal." Alternatively, however, a stepless selection can also be made.
Damit ist es zum Beispiel möglich, direkten manuellen Einfluss auf das sensorgesteuerte Spülprogramm zu nehmen und dadurch positiv auf das Reinigungsergebnis einzuwirken. This makes it possible, for example, to exert direct manual influence on the sensor-controlled rinsing program and thereby have a positive effect on the cleaning result.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Haushaltsgerät zusätzlich eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines Reinigertyps eines zum Spülen des Spülguts verwendeten Reinigers auf. Die Ermittlungseinheit ist bevorzugt ausgangsseitig mit der Bestimmungseinheit und/oder mit der Anpassungseinheit verbunden. According to a further embodiment, the household appliance additionally has a determination unit for determining a type of cleaner of a cleaner used for rinsing the items to be washed. The determination unit is preferably connected on the output side to the determination unit and / or to the adaptation unit.
Die Ermittlungseinheit ist insbesondere ein zusätzliches Element des Haushaltsgeräts, das zum automatischen Ermitteln des verwendeten Reinigertyps eingerichtet ist. Mit einer zum automatischen Ermitteln des verwendeten Reinigertyps eingerichteten Ermittlungseinheit ist es möglich, die Benutzerschnittstelle trotz zunehmender Gerätekomplexität einfach zu halten. The determination unit is in particular an additional element of the household appliance, which is set up to automatically determine the type of cleaner used. With a detection unit set up to automatically determine the type of cleaner used, it is possible to keep the user interface simple despite increasing device complexity.
Alternativ kann die Ermittlungseinheit auch ein weiteres Bedienelement der Benutzer- schnittsteile sein. Mit einer als Bedienelement ausgeführten Ermittlungseinheit ist derAlternatively, the determination unit can also be a further control element of the user interface parts. With an operating unit designed as a detection unit is the
Reinigertyp ausgehend von einem als„Normal" definierten Ausgangszustand vorzugsweise in Stufen wählbar. Type of cleaner, starting from an initial state defined as "normal", preferably selectable in stages.
Beiden Ausgestaltungen ist gemein, dass sie eine Einflussmöglichkeit auf das sensorisch geführte Spülprogramm zur Verfügung stellen, die den Reinigertyp oder vielmehr dessen Reinigungsleistung explizit in die angepasste Signalverarbeitung einbringt. Hierdurch kann die Reinigungsleistung weiter verbessert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungseinheit dazu eingerichtet, den Reinigertyp in Abhängigkeit von einer in das Haushaltsgerät eingesetzten Both embodiments have in common that they provide an opportunity to influence the sensory-guided rinsing program available, which explicitly introduces the type of cleaner or rather its cleaning performance in the adapted signal processing. As a result, the cleaning performance can be further improved. According to a further embodiment, the determining unit is adapted to the type of cleaner depending on a used in the household appliance
Reinigerkartusche zu bestimmen. To determine cleaner cartridge.
Diese Ausführungsform bietet sich insbesondere für Haushaltsgeräte mit automatisiertem Dosiersystem an. This embodiment is particularly suitable for household appliances with an automated dosing system.
Die Ermittlungseinheit ist dabei zum automatischen Ermitteln des verwendeten The determination unit is for automatically determining the used
Reinigertyps eingerichtet. Der Reinigertyp kann beispielsweise in die Form der Cleaner type set up. The type of cleaner can be in the form of the
Reinigerkartusche codiert sein, oder auf einem in der Reinigerkartusche vorgesehenen Funkchip für Nahfeldkommunikation (NFC) oder einem Funketikett für Hochfrequenzidentifikation (RFID) hinterlegt sein. Be stored on a cleaner chip for near field communication (NFC) or a Radio Tag for Radio Frequency Identification (RFID) provided in the cleaner cartridge.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, die Sensoreinstellung aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen in Abhängig- keit von dem ermittelten Reinigertyp automatisch zu bestimmen. According to a further embodiment, the determination unit is configured to automatically determine the sensor setting from the plurality of the predetermined sensor settings as a function of the determined type of cleaner.
Bevorzugt ist die Bestimmungseinheit in dieser Ausführungsform als zusätzliches Element des Haushaltsgeräts ausgeführt, das zum automatischen Bestimmen der Sensoreinstellung eingerichtet ist. Damit ist es insbesondere möglich, die Benutzerschnittstelle zu ver- einfachen und zugleich die Reinigungsleistung zu verbessern. In this embodiment, the determination unit is preferably designed as an additional element of the household appliance, which is set up to automatically determine the sensor setting. This makes it possible, in particular, to simplify the user interface and at the same time to improve the cleaning performance.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungseinheit dazu eingerichtet, die Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung und von dem ermittelten Reinigertyp anzupassen. According to a further embodiment, the adaptation unit is adapted to adapt the signal processing as a function of the determined sensor setting and of the determined type of cleaner.
Die Anpassungseinheit gemäß dieser Ausführungsform hat den Vorteil, die Bedienung des Haushaltsgeräts soweit zu automatisieren, dass neben der Wahl des Spülprogramms keine weitere Einstellung erforderlich ist, um das gewählte Spülprogramm durchzuführen („zero-touch",„hands-free"). The adaptation unit according to this embodiment has the advantage of automating the operation of the household appliance to the extent that in addition to the choice of the wash program no further adjustment is required to perform the selected wash program ("zero-touch", "hands-free").
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Sensor dazu eingerichtet, das Sensorsignal derart bereitzustellen, dass es eine Angabe zu einer Trübung der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelzahl von Partikeln in der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelgröße der Partikel in der Spülflotte und/oder eine Angabe zu einem Druck in der Spülflotte umfasst. According to a further embodiment, the sensor is adapted to provide the sensor signal such that it is an indication of a turbidity of the rinsing liquor, an indication of a particle number of particles in the rinsing liquor, an indication of a Particle size of the particles in the wash liquor and / or an indication of a pressure in the wash liquor.
Der Sensor, der den Ablauf des Spülprogramms steuert, ist vorzugsweise als optischer Sensor (Aqua-Sensor) ausgeführt, kann alternativ aber auch auf anderen Messprinzipien beruhen, die zum Ermitteln der Trübung der Spülflotte, das heißt ihres Verschmutzungsgrades, nutzbar sind. Beispielsweise ist es möglich, den von einer Umwälzpumpe entwickelten Druck mit Referenzdruckwerten zu vergleichen und so einen Hinweis auf den Verschmutzungsgrad in der Spülflotte zu erhalten. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungseinheit dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung abhängige Anpassungsgröße für das Sensorsignal zu bestimmen und das von dem Sensor bereitgestellte Sensorsignal mittels der bestimmten Anpassungsgröße anzupassen. Die Anpassungseinheit ist in dieser Ausführungsform eingangsseitig mit dem Sensor und der Bestimmungseinheit verbunden. Sie ist ferner dazu eingerichtet, die von der Bestimmungseinheit bestimmte Sensoreinstellung in eine Anpassungsgröße für das vom Sensor bereitgestellte Sensorsignal umzusetzen. Das gemäß der bestimmten Sensoreinstellung angepasste Sensorsignal wird zusammen mit dem zugehörigen unveränderten Schwellwert ausgangsseitig der Steuereinheit zugeführt. The sensor which controls the course of the washing program is preferably designed as an optical sensor (aqua sensor), but may alternatively also be based on other measuring principles which can be used to determine the turbidity of the washing liquor, ie its degree of soiling. For example, it is possible to compare the pressure developed by a circulating pump with reference pressure values and thus to obtain an indication of the degree of soiling in the washing liquor. In accordance with a further embodiment, the adaptation unit is configured to determine a sensor signal-dependent adaptation variable for the sensor signal and to adapt the sensor signal provided by the sensor by means of the specific adaptation variable. In this embodiment, the adaptation unit is connected on the input side to the sensor and the determination unit. It is furthermore configured to convert the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable for the sensor signal provided by the sensor. The sensor signal adapted in accordance with the determined sensor setting is supplied to the control unit together with the associated unchanged threshold value on the output side.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Aktua- toren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals mit zumindest einem Schwellwert anzusteuern. In accordance with a further embodiment, the control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the adapted sensor signal with at least one threshold value.
Die Steuereinheit ist in dieser Ausführungsform eingangsseitig mit der Anpassungseinheit gekoppelt und dazu eingerichtet, das angepasste Sensorsignal zusammen mit dem un- veränderten Schwellwert zu empfangen. In this embodiment, the control unit is coupled on the input side to the adaptation unit and is configured to receive the adapted sensor signal together with the unchanged threshold value.
Durch den Vergleich des angepassten Sensorsignals mit seinem Schwellwert können im Ablauf des gesteuerten Spülprogramms unterschiedliche Reinigertypen oder Reinigungs- leistungen berücksichtigt werden, ohne die Steuereinheit wesentlich modifizieren zu müssen. By comparing the adjusted sensor signal with its threshold value, different types of cleaner or cleaner can be used in the course of the controlled wash program. be taken into account without having to significantly modify the control unit.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungseinheit dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung abhängige Anpassungsgröße für das Sensorsignal zu bestim- men und zumindest einen Schwellwert für das Sensorsignal mittels der bestimmten Anpassungsgröße anzupassen. In accordance with a further embodiment, the adaptation unit is set up to determine an adaptation variable for the sensor signal which is dependent on the sensor setting and to adapt at least one threshold value for the sensor signal by means of the specific adaptation variable.
Der Anpassungseinheit ist wiederum eingangsseitig mit dem Sensor und der Bestimmungseinheit verbunden. Sie ist in dieser Ausführungsform jedoch dazu eingerichtet, die von der Bestimmungseinheit bestimmte Sensoreinstellung in eine Anpassungsgröße für den zugehörigen Schwellwert des vom Sensor bereitgestellten Sensorsignals umzusetzen. The adaptation unit is in turn connected on the input side to the sensor and the determination unit. In this embodiment, however, it is set up to convert the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable for the associated threshold value of the sensor signal provided by the sensor.
Der gemäß der bestimmten Sensoreinstellung angepasste Schwellwert des Sensorsignals wird zusammen mit dem unveränderten Sensorsignal ausgangsseitig der Steuereinheit zugeführt. The threshold value of the sensor signal adapted in accordance with the determined sensor setting is fed to the control unit together with the unchanged sensor signal on the output side.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Aktua- toren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms in Abhängigkeit von einem Ver- gleich des bereitgestellten Sensorsignals mit dem zumindest einen angepassten In accordance with a further embodiment, the control unit is set up to adapt the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the sensor signal provided with the at least one adapted one
Schwellwert anzusteuern. To trigger threshold.
Die Steuereinheit ist in dieser Ausführungsform eingangsseitig mit der Anpassungseinheit gekoppelt und dazu eingerichtet, das unveränderte Sensorsignal zusammen mit dem zu- gehörigen angepassten Schwellwert zu empfangen. In this embodiment, the control unit is coupled on the input side to the adaptation unit and is configured to receive the unchanged sensor signal together with the associated matched threshold value.
Der Vergleich des Sensorsignals mit seinem angepassten Schwellwert ermöglicht es auf eine zweite Art und Weise, im Ablauf des gesteuerten Spülprogramms unterschiedliche Reinigungsleistungen von Reinigern zu berücksichtigen, ohne die Steuereinheit wesent- lieh modifizieren zu müssen. The comparison of the sensor signal with its adjusted threshold makes it possible, in a second manner, to take into account different cleaning performances of cleaners in the course of the controlled wash program without having to modify the control unit substantially.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungseinheit dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung abhängige Anpassungsgröße für das Sensorsignal zu bestim- men und das bereitgestellte Sensorsignal sowie einen Schwellwert für das Sensorsignal mittels der bestimmten Anpassungsgröße anzupassen. According to a further embodiment, the adaptation unit is set up to determine an adjustment variable for the sensor signal that is dependent on the sensor setting. men and adjust the provided sensor signal as well as a threshold value for the sensor signal by means of the specific adaptation variable.
Auch in dieser Ausführungsform ist die Anpassungseinheit eingangsseitig mit dem Sensor und der Bestimmungseinheit verbunden. Sie ist aber dazu eingerichtet, die von der Be- Stimmungseinheit bestimmte Sensoreinstellung in eine Anpassungsgröße für das vom Sensor bereitgestellte Sensorsignal und für den zugehörigen Schwellwert umzusetzen. Also in this embodiment, the adaptation unit is connected on the input side to the sensor and the determination unit. However, it is set up to convert the sensor setting determined by the calibration unit into an adaptation variable for the sensor signal provided by the sensor and for the associated threshold value.
Das gemäß der bestimmten Sensoreinstellung angepasste Sensorsignal wird zusammen mit dem angepassten Schwellwert des Sensorsignals ausgangsseitig der Steuereinheit zugeführt. The sensor signal adjusted according to the determined sensor setting is fed to the control unit together with the adjusted threshold value of the sensor signal on the output side.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Aktua- toren zur Durchführung des gewählten Spülprogrammes in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals mit dem angepassten Schwellwert anzusteuern. According to a further embodiment, the control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the adjusted sensor signal with the adapted threshold value.
Die Steuereinheit ist wiederum eingangsseitig mit der Anpassungseinheit gekoppelt, allerdings ist sie zum Empfang des angepassten Sensorsignals zusammen mit dem zugehörigen angepassten Schwellwert eingerichtet. Der Vergleich des angepassten Sensorsignals mit seinem angepassten Schwellwert eröffnet eine dritte Möglichkeit, im Ablauf des gesteuerten Spülprogramms unterschiedliche Reinigungsleistungen einzubeziehen, ohne die Steuereinheit wesentlich modifizieren zu müssen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungsgröße als ein Offset oder als ein Gewichtungsfaktor ausgebildet. The control unit is in turn coupled on the input side to the adaptation unit, however, it is set up to receive the adapted sensor signal together with the associated adjusted threshold value. The comparison of the adjusted sensor signal with its adjusted threshold opens up a third possibility to include different cleaning performances in the course of the controlled wash program without having to significantly modify the control unit. According to a further embodiment, the adaptation quantity is designed as an offset or as a weighting factor.
Die bei der Anpassung der Signalverarbeitung eingebrachte Anpassungsgröße ist bevorzugt ein additiver Offset, kann aber auch als multiplikativer Faktor ausgebildet sein. Die Anpassungsgröße kann in beiden Fällen positive oder negative Werte aufweisen. The adaptation variable introduced in the adaptation of the signal processing is preferably an additive offset, but can also be embodied as a multiplicative factor. The fit size can have positive or negative values in both cases.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Bestimmungseinheit, die Steuereinheit und die Anpassungseinheit in einer Gerätesteuerung des Haushaltsgerätes integriert. Die Bestimmungseinheit und die Anpassungseinheit sind bevorzugt in Software realisiert, aber sie sind alternativ auch in Hardware implementierbar. According to a further embodiment, the determination unit, the control unit and the adjustment unit are integrated in a device control of the household appliance. The determination unit and the adaptation unit are preferably realized in software, but alternatively they can also be implemented in hardware.
Vorzugsweise sind die Bestimmungseinheit und die Anpassungseinheit mit der Steuer- einheit zusammen in der Gerätesteuerung integriert, um die Zahl der Teile zu minimieren. Preferably, the determination unit and the adjustment unit are integrated with the control unit together in the instrument control to minimize the number of parts.
Die jeweilige Einheit, beispielsweise die Bestimmungseinheit oder die Anpassungseinheit, kann hardwaretechnisch oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Vorrichtung, zum Beispiel als Computer, Mikroprozessor, Einrichtung oder auch als Teil der Gerätesteuerung des Haushaltsgeräts ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Des Weiteren wird ein wasserführendes Haushaltsgerät vorgeschlagen, welches eine Anzahl von Aktuatoren, eine Benutzerschnittstelle, einen Sensor, eine Ermittlungseinheit, eine Steuereinheit und eine Anpassungseinheit aufweist. Die Anzahl von Aktuatoren ist zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen eingerichtet. Die Benutzerschnittstelle ist zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme eingerichtet. Der Sensor ist zum Bereitstellen eines Sensorsignals zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte eingerichtet. Die Ermittlungseinheit ist zum Ermitteln eines Reinigertyps eines zum Spülen des Spülguts verwendeten Reinigers eingerichtet. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die Aktuatoren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms mittels einer das Sensorsignal verwendenden Signalverarbeitung anzu- steuern. Die Anpassungseinheit ist zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von dem ermittelten Reinigertyp eingerichtet. The respective unit, for example the determination unit or the adaptation unit, can be implemented by hardware technology or also by software technology. In a hardware implementation, the respective unit can be designed as a device, for example as a computer, microprocessor, device or as part of the device control of the household appliance. In a software implementation, the respective unit may be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object. Furthermore, a water-conducting household appliance is proposed which has a number of actuators, a user interface, a sensor, a determination unit, a control unit and an adaptation unit. The number of actuators is set up to perform a plurality of wash programs. The user interface is configured to select one of the plurality of flush programs. The sensor is set up to provide a sensor signal for indicating a parameter of a rinsing liquor used for rinsing items to be washed. The determination unit is configured to determine a type of cleaner of a cleaner used to rinse the items to be washed. The control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program by means of a signal processing using the sensor signal. The matching unit is configured to adjust the signal processing depending on the determined type of cleaner.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be- schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention. Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines wasserführenden Haushaltsgeräts; Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a water-conducting household appliance;
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Fig. 2 shows a schematic view of a second embodiment of the
Haushaltsgeräts;  Household appliance;
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels des Fig. 3 shows a schematic view of a third embodiment of the
Haushaltsgeräts;  Household appliance;
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels des 4 shows a schematic view of a fourth exemplary embodiment of the invention
Haushaltsgeräts;  Household appliance;
Fig. 5 zeigt eine schematische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels des Fig. 5 shows a schematic view of a fifth embodiment of the
Haushaltsgeräts; und  Household appliance; and
Fig. 6 zeigt eine schematische Ansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels des Fig. 6 shows a schematic view of a sixth embodiment of
Haushaltsgeräts.  Household appliance.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. In the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines wasserführenden Haushaltsgeräts 100. Das Haushaltsgerät 100 ist insbesondere ein Geschirrspüler. Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a water-conducting household appliance 100. The household appliance 100 is in particular a dishwasher.
Das Haushaltsgerät 100 umfasst eine Anzahl von Aktuatoren 1 10, 1 1 1 , 1 12 zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen P, eine Benutzerschnittstelle 1 13 zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme P, einen Sensor 1 14 zum Bereitstellen eines Sensorsignals S zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwende- ten Spülflotte, eine Bestimmungseinheit 1 15 zum Bestimmen einer Sensoreinstellung E aus einer Mehrzahl vorbestimmter Sensoreinstellungen für den Sensor 1 14, eine Steuereinheit 1 16, welche dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren 1 10, 1 1 1 , 1 12 zur Durchführung des gewählten Spülprogramms P mittels einer das Sensorsignal S verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern, und eine Anpassungseinheit 1 17 zum Anpassen der Signal- Verarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung E. The domestic appliance 100 comprises a number of actuators 1 10, 11 1, 12 for performing a plurality of wash programs P, a user interface 1 13 for selecting one of the plurality of wash programs P, a sensor 1 14 for providing a sensor signal S for indicating a Parameters of a product used for washing dishes A washing unit, a determination unit 1 15 for determining a sensor setting E from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor 1 14, a control unit 1 16, which is adapted to the actuators 1 10, 1 1 1, 1 12 for performing the selected wash program P. by means of signal processing using the sensor signal S, and an adaptation unit 17 for adjusting the signal processing in dependence on the determined sensor setting E.
Die Anzahl von Aktuatoren 1 10, 1 1 1 , 1 12 ist bevorzugt im oder am Spülbehälter 121 vorgesehen. Eingangsseitig ist die Anzahl von Aktuatoren 1 10, 1 1 1 , 1 12 mit der Steuereinheit 1 16 gekoppelt. The number of actuators 1 10, 1 1 1, 1 12 is preferably provided in or on the washing container 121. On the input side, the number of actuators 1 10, 1 1 1, 1 12 is coupled to the control unit 1 16.
Die Benutzerschnittstelle 1 13 ist wahlweise am Haushaltsgerät 100 fixiert oder beabstandet von diesem angeordnet. Sie ist ausgangsseitig mit der Steuereinheit 1 16 gekoppelt, an die sie auch das gewählte Spülprogramm P ausgibt. Die Bestimmungseinheit 1 15 ist ausgangsseitig mit der Anpassungseinheit 1 17 verbunden. The user interface 1 13 is selectively fixed to the household appliance 100 or spaced therefrom. It is output coupled to the control unit 1 16, to which it also outputs the selected wash program P. The determination unit 15 is connected on the output side to the adaptation unit 11.
Die Anpassungseinheit 1 17 ist eingangsseitig mit der Bestimmungseinheit 1 15 sowie ausgangsseitig mit der Steuereinheit 1 16 gekoppelt, und vorzugsweise dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung E abhängige Anpassungsgröße A für das Sensorsignal S zu bestimmen. Diese Anpassungsgröße A ist wahlweise als ein Offset oder als ein Gewichtungsfaktor ausgebildet. The adaptation unit 1 17 is coupled on the input side to the determination unit 15 and on the output side to the control unit 16, and is preferably configured to determine an adaptation variable A dependent on the sensor setting E for the sensor signal S. This adaptation quantity A is optionally designed as an offset or as a weighting factor.
Der Sensor 1 14 ist insbesondere so in dem Spülbehälter 121 oder in einem anderen die Spülflotte führenden Element des Haushaltsgeräts 100 montiert, dass er in Kontakt mit der Spülflotte zum Bereitstellen des Sensorsignals S zur Angabe eines Parameters der Spülflotte eingerichtet ist. The sensor 14 is mounted in particular in the washing container 121 or in another element of the domestic appliance 100 carrying the washing solution in such a way that it is set in contact with the washing liquor for providing the sensor signal S for indicating a parameter of the washing liquor.
Dabei ist der Sensor 1 14 bevorzugt dazu eingerichtet, das Sensorsignal S derart zu gene- rieren, dass dieses eine Angabe zu einer Trübung der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelzahl von Partikeln in der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelgröße der Partikel in der Spülflotte und/oder eine Angabe zu einem Druck in der Spülflotte zu umfasst. Die Steuereinheit 1 16 ist eingangsseitig mit der Anpassungseinheit 1 17 und der Benutzerschnittstelle 1 13 und ausgangsseitig mit der Anzahl von Aktuatoren 1 10, 1 1 1 , 1 12 verbunden. In this case, the sensor 1 14 is preferably configured to generate the sensor signal S in such a way that it gives an indication of a turbidity of the rinsing liquor, an indication of a particle number of particles in the rinsing liquor, an indication of a particle size of the particles in the rinsing liquor and / or an indication of a pressure in the rinsing liquor. The control unit 1 16 is the input side with the matching unit 1 17 and the user interface 1 13 and the output side connected to the number of actuators 1 10, 1 1 1, 1 12.
Die Bestimmungseinheit 1 15, die Steuereinheit 1 16 und die Anpassungseinheit 1 17 kön- nen außerdem in einer Gerätesteuerung 1 18 des Haushaltsgerätes 100 integriert sein. The determination unit 15, the control unit 16 and the adaptation unit 17 can also be integrated in a device control 118 of the household appliance 100.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. Im Unterschied zur Fig. 1 weist die Benutzerschnittstelle 1 13 eine erste Bedieneinheit 1 19 zum Wählen des Spülprogramms P aus der Mehrzahl der Spülprogramme und eine zweite Bedieneinheit 1 15 zum Wählen der Sensoreinstellung E aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen für den Sensor 1 14 auf. Die Bestimmungseinheit 1 15 ist in dieser Ausführungsform als die zweite Bedieneinheit 1 15 der Benutzerschnittstelle 1 13 ausgebildet und ausgangsseitig mit der Anpassungseinheit 1 17 verbunden. Die erste Bedieneinheit 1 19 ist ausgangsseitig mit der Steuereinheit 1 16 verbunden, der sie auch das gewählte Spülprogramm P zuführt. Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. 2 shows a schematic view of a second embodiment of the household appliance 100. In contrast to FIG. 1, the user interface 1 13 has a first operating unit 19 for selecting the washing program P from the plurality of washing programs and a second operating unit 15 for selecting the sensor setting E from the plurality of predetermined sensor settings for the sensor 1 14 on. In this embodiment, the determination unit 1 15 is designed as the second operating unit 15 of the user interface 1 13 and connected on the output side to the adaptation unit 1 17. The first operating unit 1 19 is connected on the output side to the control unit 1 16, to which it also supplies the selected washing program P. 3 shows a schematic view of a third embodiment of the household appliance 100.
Im Unterschied zur Fig. 1 weist das Haushaltsgerät 100 der Fig. 3 eine Ermittlungseinheit 120 zum Ermitteln eines Reinigertyps T eines zum Spülen des Spülguts verwendeten Reinigers auf. In contrast to FIG. 1, the household appliance 100 of FIG. 3 has a determination unit 120 for determining a type of cleaner T of a cleaner used for rinsing the items to be washed.
Die Ermittlungseinheit 120 ist beispielsweise dazu eingerichtet, den Reinigertyp T in Abhängigkeit von einer in das Haushaltsgerät 100 eingesetzten Reinigerkartusche zu bestimmen. The determination unit 120 is configured, for example, to determine the type of cleaner T as a function of a cleaner cartridge used in the household appliance 100.
Die Bestimmungseinheit 1 15 kann auch dazu eingerichtet sein, die Sensoreinstellung E aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen in Abhängigkeit von dem ermittelten Reinigertyp T automatisch zu bestimmen. Eingangsseitig ist die Bestimmungseinheit 1 15 dazu mit der Ermittlungseinheit 120 gekoppelt, von der sie auch den ermittelten Reinigertyp T empfängt. The determination unit 15 can also be set up to automatically determine the sensor setting E from the plurality of the predetermined sensor settings as a function of the determined type of cleaner T. On the input side, the determination unit 1 15 is coupled to the determination unit 120, from which it also receives the determined type of cleaner T.
Des Weiteren kann die Anpassungseinheit 1 17 dazu eingerichtet sein, die Signalverarbei- tung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung E und von dem ermittelten Reinigertyp T anzupassen. Furthermore, the adaptation unit 1 17 can be set up to adapt the signal processing as a function of the determined sensor setting E and of the determined type of cleaner T.
Eingangsseitig ist die Anpassungseinheit 1 17 zu diesem Zweck mit der Bestimmungseinheit 1 15, von der sie die bestimmte Sensoreinstellung E empfängt, und mit der Ermitt- lungseinheit 120 verbunden, von der sie den ermittelten Reinigertyp T erhält. On the input side, the adaptation unit 1 17 is connected for this purpose with the determination unit 15, from which it receives the determined sensor setting E, and with the determination unit 120, from which it obtains the determined type of cleaner T.
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. Im Unterschied zur Fig. 1 ist der Sensor 1 14 der Fig. 4 ausgangsseitig mit der Anpassungseinheit 1 17 verbunden, der damit das Sensorsignal S zuführt wird. Ferner wird zwischen der Anpassungseinheit 1 17 und der Steuereinheit 1 16 keine Anpassungsgröße A übergeben, sondern ein angepasstes Sensorsignal S' und ein zugehöriger unveränderter Schwellwert R. FIG. 4 shows a schematic view of a fourth exemplary embodiment of the domestic appliance 100. In contrast to FIG. 1, the sensor 1 14 of FIG. 4 is connected on the output side to the adaptation unit 1 17, which is thus supplied with the sensor signal S. Furthermore, no adaptation variable A is passed between the adaptation unit 17 and the control unit 16, but an adapted sensor signal S 'and an associated unchanged threshold value R.
Die Anpassungseinheit 1 17 ist hierbei dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung E abhängige Anpassungsgröße A für das Sensorsignal zu bestimmen und das von dem Sensor 1 14 bereitgestellte Sensorsignal S mittels der bestimmten Anpassungsgröße A innerhalb der Anpassungseinheit 1 17 in das angepasste Sensorsignal S' umzusetzen. The adaptation unit 1 17 is in this case configured to determine an adjustment variable A dependent on the sensor setting E for the sensor signal and to convert the sensor signal S provided by the sensor 1 14 into the adapted sensor signal S 'by means of the determined adaptation variable A within the adaptation unit 1 17.
Ferner ist die Steuereinheit 1 16 dazu eingerichtet, die Aktuatoren 1 10, 1 1 1 , 1 12 zur Durchführung des gewählten Spülprogramms P in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals S' mit dem unveränderten Schwellwert R anzusteuern. Fig. 5 zeigt eine schematische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. Im Unterschied zur Fig. 4 wird dabei zwischen der Anpassungseinheit 1 17 und der Steuereinheit 1 16 der Fig. 5 das unveränderte Sensorsignal S und der angepasste zugehörige Schwellwert R' weitergereicht. Further, the control unit 1 16 is adapted to the actuators 1 10, 1 1 1, 1 12 for the execution of the selected wash program P in response to a comparison of the adjusted sensor signal S 'with the unchanged threshold R to control. FIG. 5 shows a schematic view of a fifth exemplary embodiment of the household appliance 100. In contrast to FIG. 4, the unchanged sensor signal S and the matched associated threshold R 'are passed on between the adaptation unit 17 and the control unit 16 of FIG. 5.
Die Anpassungseinheit 1 17 ist demgemäß dazu eingerichtet, die von der Sensoreinstel- lung E abhängige Anpassungsgröße A für das von dem Sensor 1 14 bereitgestellte Sensorsignal S zu bestimmen und den Schwellwert R für das Sensorsignal S mittels der bestimmten Anpassungsgröße A innerhalb der Anpassungseinheit 1 17 in den angepassten Schwellwert R' umzusetzen. Weiterhin ist die Steuereinheit 1 16 dazu eingerichtet, die Aktuatoren 1 10, 1 1 1 , 1 12 zur Durchführung des gewählten Spülprogramms P in Abhängigkeit von einem Vergleich des von dem Sensor 1 14 bereitgestellten Sensorsignals S mit dem angepassten Schwellwert R' anzusteuern. Fig. 6 zeigt eine schematische Ansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. The adaptation unit 1 17 is accordingly set up to determine the adaptation variable A dependent on the sensor setting E for the sensor signal S provided by the sensor 14 and the threshold value R for the sensor signal S by means of the determined adaptation variable A within the adaptation unit 11 to implement the adjusted threshold R '. Furthermore, the control unit 16 is set up to actuate the actuators 11, 11, 12 for carrying out the selected wash program P as a function of a comparison of the sensor signal S provided by the sensor 14 with the adapted threshold value R '. 6 shows a schematic view of a sixth embodiment of the household appliance 100.
Im Unterschied zur Fig. 4 wird dabei zwischen der Anpassungseinheit 1 17 und der Steuereinheit 1 16 der Fig. 6 das angepasste Sensorsignal S' und der angepasste zugehörige Schwellwert R' übertragen. In contrast to FIG. 4, the adjusted sensor signal S 'and the matched associated threshold R' are transmitted between the matching unit 17 and the control unit 16 of FIG. 6.
Dementsprechend ist die Anpassungseinheit 1 17 dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung E abhängige Anpassungsgröße A zu bestimmen und das von dem Sensor 1 14 bereitgestellte Sensorsignal S sowie den Schwellwert R für das Sensorsignal S mittels der bestimmten Anpassungsgröße A innerhalb der Anpassungseinheit 1 17 anzupassen. Accordingly, the adaptation unit 1 17 is configured to determine an adjustment variable A dependent on the sensor setting E and to adapt the sensor signal S provided by the sensor 1 14 and the threshold value R for the sensor signal S by means of the determined adaptation variable A within the adaptation unit 1 17.
Die Steuereinheit 1 16 ist demzufolge dazu eingerichtet, die Aktuatoren 1 10, 1 1 1 , 1 12 zur Durchführung des gewählten Spülprogrammes P in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals S' mit dem angepassten Schwellwert R' anzusteuern. Accordingly, the control unit 16 is set up to actuate the actuators 11, 11, 12 for carrying out the selected wash program P as a function of a comparison of the adjusted sensor signal S 'with the adapted threshold value R'.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Bezugszeichenliste Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable. LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 wasserführendes Haushaltsgerät, z.B. Geschirrspülmaschine100 water-conducting household appliance, e.g. dishwasher
1 10 Aktuator 1 10 actuator
1 1 1 Aktuator  1 1 1 actuator
1 12 Aktuator 1 12 actuator
1 13 Benutzerschnittstelle  1 13 user interface
1 14 Sensor  1 14 sensor
1 15 Bestimmungseinheit, zweite Bedieneinheit  1 15 Determination unit, second operating unit
1 16 Steuereinheit  1 16 control unit
1 17 Anpassungseinheit 1 17 Adjustment unit
1 18 Gerätesteuerung  1 18 Device control
1 19 erste Bedieneinheit  1 19 first control unit
120 Ermittlungseinheit  120 Investigation unit
121 Spülbehälter  121 washing containers
P Spülprogramm P wash program
S Sensorsignal  S sensor signal
S' angepasstes Sensorsignal  S 'adapted sensor signal
R Schwellwert  R threshold
R' angepasster Schwellwert R 'adapted threshold
E Sensoreinstellung  E sensor setting
T Reinigertyp  T type of cleaner

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Wasserführendes Haushaltsgerät (100), mit Water-conducting household appliance (100), with
einer Anzahl von Aktuatoren (1 10, 1 1 1 , 1 12) zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen (P), a number of actuators (1 10, 1 1 1, 1 12) for performing a plurality of washing programs (P),
einer Benutzerschnittstelle (1 13) zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme (P), a user interface (1 13) for selecting one of the plurality of washing programs (P),
einem Sensor (1 14) zum Bereitstellen eines Sensorsignals (S) zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte, a sensor (1 14) for providing a sensor signal (S) for indicating a parameter of a rinsing liquor used for rinsing items to be washed,
einer Bestimmungseinheit (1 15) zum Bestimmen einer Sensoreinstellung (E) aus einer Mehrzahl vorbestimmter Sensoreinstellungen für den Sensor (1 14), a determination unit (1 15) for determining a sensor setting (E) from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor (1 14),
einer Steuereinheit (1 16), welche dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (1 10, 1 1 1 , 1 12) zur Durchführung des gewählten Spülprogramms (P) mittels einer das Sensorsignal (S) verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern, und a control unit (1 16) which is adapted to control the actuators (1 10, 1 1 1, 1 12) for carrying out the selected washing program (P) by means of a signal processing using the sensor signal (S), and
einer Anpassungseinheit (1 17) zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung (E). an adaptation unit (17) for adjusting the signal processing in dependence on the determined sensor setting (E).
Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (1 13) eine erste Bedieneinheit (1 19) zum Wählen des Spülprogramms (P) aus der Mehrzahl der Spülprogramme und eine zweite Bedieneinheit (1 15) zum Wählen der Sensoreinstellung (E) aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen für den Sensor (1 14) aufweist. Domestic appliance (100) according to claim 1, characterized in that the user interface (1 13) comprises a first operating unit (1 19) for selecting the washing program (P) from the plurality of washing programs and a second operating unit (1 15) for selecting the sensor setting ( E) from the plurality of predetermined sensor settings for the sensor (1 14).
Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Ermittlungseinheit (120) zum Ermitteln eines Reinigertyps (T) eines zum Spülen des Spülguts verwendeten Reinigers. Domestic appliance (100) according to claim 1, characterized by a determination unit (120) for determining a type of cleaner (T) of a cleaner used for rinsing the items to be washed.
Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (120) dazu eingerichtet ist, den Reinigertyp (T) in Abhängigkeit von einer in das Haushaltsgerät (100) eingesetzten Reinigerkartusche zu bestimmen. Domestic appliance (100) according to claim 3, characterized in that the determining unit (120) is adapted to determine the type of cleaner (T) in response to a cleaner in the household appliance (100) used cleaner cartridge.
5. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit (1 15) dazu eingerichtet ist, die Sensoreinstellung (E) aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen in Abhängigkeit von dem ermittelten Reinigertyp (T) automatisch zu bestimmen. 5. Household appliance (100) according to claim 3 or 4, characterized in that the determining unit (1 15) is adapted to automatically determine the sensor setting (E) from the plurality of predetermined sensor settings in dependence on the determined type of cleaner (T).
6. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinheit (1 17) dazu eingerichtet ist, die Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung (E) und von dem ermittelten Reinigertyp (T) anzupassen. 6. Household appliance (100) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the adjustment unit (1 17) is adapted to adjust the signal processing in dependence on the particular sensor setting (E) and of the determined detergent type (T).
7. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1 14) dazu eingerichtet ist, das Sensorsignal (S) derart bereitzustellen, dass es eine Angabe zu einer Trübung der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelzahl von Partikeln in der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelgröße der Partikel in der Spülflotte und/oder eine Angabe zu einem Druck in der Spülflotte um- fasst. 7. Household appliance (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor (1 14) is adapted to provide the sensor signal (S) such that there is an indication of a turbidity of the rinsing liquor, an indication of a Particle number of particles in the rinsing liquor, an indication of a particle size of the particles in the rinsing liquor and / or an indication of a pressure in the rinsing liquor.
8. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinheit (1 17) dazu eingerichtet ist, eine von der bestimmten Sensoreinstellung (E) abhängige Anpassungsgröße (A) für das Sensorsignal (S) zu bestimmen und das bereitgestellte Sensorsignal (S) mittels der bestimmten Anpassungsgröße (A) anzupassen. 8. Household appliance (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjustment unit (1 17) is adapted to determine one of the specific sensor setting (E) dependent adaptation size (A) for the sensor signal (S) and adjust the provided sensor signal (S) by means of the determined adaptation quantity (A).
9. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1 16) dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (1 10, 1 1 1 , 1 12) zur Durchführung des gewählten Spülprogramms (P) in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten9. Household appliance (100) according to claim 8, characterized in that the control unit (1 16) is adapted to the actuators (1 10, 1 1 1, 1 12) for carrying out the selected wash program (P) in dependence on a comparison of the adapted
Sensorsignals (S') mit zumindest einem Schwellwert (R) anzusteuern. Sensor signal (S ') with at least one threshold (R) to control.
10. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinheit (1 17) dazu eingerichtet ist, eine von der bestimmten Sensoreinstellung (E) abhängige Anpassungsgröße (A) für das Sensorsignal (S) zu bestimmen und zumindest einen Schwellwert (R) für das Sensorsignal (S) mittels der bestimmten Anpassungsgröße (A) anzupassen. 10. Domestic appliance (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjustment unit (1 17) is adapted to determine a dependent of the specific sensor setting (E) adaptation size (A) for the sensor signal (S) and to adapt at least one threshold value (R) for the sensor signal (S) by means of the specific adaptation variable (A).
1 1. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1 16) dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (1 10, 1 1 1 , 1 12) zur Durchführung des gewählten Spülprogramms (P) in Abhängigkeit von einem Vergleich des bereitgestellten Sensorsignals (S) mit dem zumindest einen angepassten Schwellwert (R') anzusteuern. 1 1. Household appliance (100) according to claim 10, characterized in that the control unit (1 16) is adapted to the actuators (1 10, 1 1 1, 1 12) for carrying out the selected wash program (P) in response to a Comparison of the provided sensor signal (S) with the at least one adapted threshold (R ') to control.
12. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinheit (1 17) dazu eingerichtet ist, eine von der Sensoreinstellung (E) abhängige Anpassungsgröße (A) für das Sensorsignal (S) zu bestimmen und das bereitgestellte Sensorsignal (S) sowie einen Schwellwert (R) für das Sensorsignal (S) mittels der bestimmten Anpassungsgröße (A) anzupassen. 12. Household appliance (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjustment unit (1 17) is adapted to determine a sensor adjustment (E) dependent adjustment size (A) for the sensor signal (S) and the provided sensor signal (S) and a threshold value (R) for the sensor signal (S) by means of the specific adaptation variable (A).
13. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1 16) dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (1 10, 1 1 1 , 1 12) zur Durchführung des gewählten Spülprogrammes (P) in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals (S') mit dem angepassten Schwellwert (R') anzusteuern. 13. Household appliance (100) according to claim 12, characterized in that the control unit (1 16) is adapted to the actuators (1 10, 1 1 1, 1 12) for carrying out the selected washing program (P) in dependence on a comparison of the adjusted sensor signal (S ') with the adjusted threshold (R') to control.
14. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungsgröße (A) als ein Offset oder als ein Gewichtungsfaktor ausgebildet ist. 14. Household appliance (100) according to one of claims 8 to 13, characterized in that the adaptation variable (A) is formed as an offset or as a weighting factor.
15. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit (1 15), die Steuereinheit (1 16) und die Anpassungseinheit (1 17) in einer Gerätesteuerung (1 18) des Haushaltsgerätes (100) integriert sind. 15. Household appliance (100) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the determination unit (1 15), the control unit (1 16) and the adjustment unit (1 17) in a device control (1 18) of the household appliance (100) are integrated.
PCT/EP2015/062315 2014-06-26 2015-06-03 Water-bearing domestic appliance WO2015197325A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL15726162T PL3160321T3 (en) 2014-06-26 2015-06-03 Water-bearing domestic appliance
EP15726162.9A EP3160321B1 (en) 2014-06-26 2015-06-03 Water-bearing domestic appliance

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014212294.5 2014-06-26
DE102014212294.5A DE102014212294A1 (en) 2014-06-26 2014-06-26 Water-conducting household appliance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015197325A1 true WO2015197325A1 (en) 2015-12-30

Family

ID=53276146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/062315 WO2015197325A1 (en) 2014-06-26 2015-06-03 Water-bearing domestic appliance

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3160321B1 (en)
DE (1) DE102014212294A1 (en)
PL (1) PL3160321T3 (en)
WO (1) WO2015197325A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113164005A (en) * 2018-12-06 2021-07-23 Bsh家用电器有限公司 System having a water-conducting household appliance and method for operating a water-conducting household appliance

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016205756A1 (en) 2016-04-07 2017-10-12 BSH Hausgeräte GmbH Method for improved control of a water-conducting household appliance and suitable household appliance
DE102016210169A1 (en) 2016-06-09 2017-12-14 BSH Hausgeräte GmbH Method for improved control of a water-conducting household appliance and suitable household appliance
DE102016211328A1 (en) 2016-06-24 2017-12-28 BSH Hausgeräte GmbH Method for improved control of a water-conducting household appliance and suitable household appliance
DE102017209135A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 BSH Hausgeräte GmbH Method for controlling a water-conducting household appliance and suitable household appliance
DE102017223324A1 (en) 2017-12-20 2019-06-27 BSH Hausgeräte GmbH Method for operating a water-conducting household appliance with a spectrometer and suitable household appliance
DE102018201587A1 (en) * 2018-02-01 2019-08-01 BSH Hausgeräte GmbH Water-conducting household appliance, method for operating a water-conducting household appliance and computer program product

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19831687A1 (en) 1998-07-15 2000-01-20 Whirlpool Co Method for operating a dishwasher with program control
DE10057210A1 (en) 2000-11-17 2002-05-23 Miele & Cie Automatic control of washing process in dishwasher involves correcting on-going washing process if appropriate depending on e.g. washing water cloudiness, rate of temperature rise
DE10145601A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Aweco Appliance Sys Gmbh & Co Domestic dish or clothes washing machine includes sensor detecting form or type of rinse agent employed
DE102006026800A1 (en) * 2006-06-07 2007-12-13 Henkel Kgaa Dosing device for flowable compositions

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7095333B2 (en) * 2003-09-18 2006-08-22 Emerson Electric Company Method and apparatus for enabling optical communication through low intensity indicators in an appliance that uses a vacuum fluorescent display
DE102007014425A1 (en) * 2007-03-22 2008-09-25 Henkel Ag & Co. Kgaa Mobile dosing system for dispensing flowable or spreadable preparations
DE102009001429A1 (en) * 2009-03-10 2010-09-16 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH dishwasher
DE102009027950A1 (en) * 2009-07-23 2011-01-27 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Water-conducting household appliance

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19831687A1 (en) 1998-07-15 2000-01-20 Whirlpool Co Method for operating a dishwasher with program control
DE10057210A1 (en) 2000-11-17 2002-05-23 Miele & Cie Automatic control of washing process in dishwasher involves correcting on-going washing process if appropriate depending on e.g. washing water cloudiness, rate of temperature rise
DE10145601A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Aweco Appliance Sys Gmbh & Co Domestic dish or clothes washing machine includes sensor detecting form or type of rinse agent employed
DE102006026800A1 (en) * 2006-06-07 2007-12-13 Henkel Kgaa Dosing device for flowable compositions

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113164005A (en) * 2018-12-06 2021-07-23 Bsh家用电器有限公司 System having a water-conducting household appliance and method for operating a water-conducting household appliance

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014212294A1 (en) 2015-12-31
EP3160321A1 (en) 2017-05-03
PL3160321T3 (en) 2021-01-25
EP3160321B1 (en) 2020-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3160321B1 (en) Water-bearing domestic appliance
DE102008042290B4 (en) Method for operating a domestic appliance and domestic appliance with an input unit
EP3376931B1 (en) Method for operating a dish washing machine and dish washing machine
DE102018221163A1 (en) System with a water-bearing household appliance and method for operating a water-bearing household appliance
EP3654818A1 (en) Household dishwasher machine and method for operating a household dishwasher machine
EP3685251A1 (en) Method for operating a household appliance and household appliance
DE102015201948A1 (en) Household appliance with improved usability and method of operation
WO2017067785A1 (en) Touch-sensitive operating display for setting a program of a domestic appliance, and corresponding method
EP1945089A1 (en) Dishwasher and operating method for a dishwasher
DE19537669A1 (en) Dishwashing machine controlled by pH value
DE102015107521A1 (en) Method for controlling a household appliance and control unit
EP3585237B1 (en) Dishwasher and method for operating a dishwasher
EP3142538B1 (en) Water-carrying household appliance
WO2019015990A1 (en) Domestic dishwasher and method for operating a domestic dishwasher
WO2018046223A1 (en) Device, water-conducting household appliance and method for customizing a washing program
EP2399502B1 (en) Method for adapting a rinsing program in a dishwasher machine, and corresponding dishwasher machine
DE102016107078A1 (en) Domestic appliance with an operating unit for inputting an evaluation of a cleaning and / or drying result and method for operating a household appliance
DE102019213656A1 (en) Household appliance, system with a household appliance and method for operating a household appliance
WO2017198430A1 (en) Control of a household appliance
DE102011004949A1 (en) Dish washer i.e. household dishwasher, for cleaning and drying e.g. dishware, has sensor determining characteristic of flushing liquid, and flushing program that is selected and/or modified on basis of reference and comparative values
DE102019213655A1 (en) Household appliance, system with a household appliance and method for operating a household appliance
DE102017216947A1 (en) Dishwasher and method for operating a dishwasher
DE102020208139A1 (en) Dishwasher, method for operating a dishwasher and computer program product
DE102023125591A1 (en) Method for controlling a cleaning device, device and cleaning device
DE102020200254A1 (en) Domestic dishwasher and method of operating a domestic dishwasher

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15726162

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015726162

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015726162

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE