DE102014212294A1 - Water-conducting household appliance - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein wasserführendes Haushaltsgerät (100), insbesondere eine Geschirrspülmaschine, mit einer Anzahl von Aktuatoren (110, 111, 112) zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen (P), einer Benutzerschnittstelle (113) zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme (P), einem Sensor (114) zum Bereitstellen eines Sensorsignals (S) zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte, einer Bestimmungseinheit (115) zum Bestimmen einer Sensoreinstellung (E) aus einer Mehrzahl vorbestimmter Sensoreinstellungen für den Sensor (114), einer Steuereinheit (116), welche dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (110, 111, 112) zur Durchführung des gewählten Spülprogramms (P) mittels einer das Sensorsignal (S) verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern, und einer Anpassungseinheit (117) zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung (E). The invention relates to a water-conducting domestic appliance (100), in particular a dishwasher, with a number of actuators (110, 111, 112) for carrying out a plurality of washing programs (P), a user interface (113) for selecting one of the plurality of washing programs (P ), a sensor (114) for providing a sensor signal (S) for indicating a parameter of a rinsing fluid used for rinsing items, a determination unit (115) for determining a sensor setting (E) from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor (114), a control unit (116) which is set up to control the actuators (110, 111, 112) for carrying out the selected wash program (P) by means of a signal processing using the sensor signal (S), and an adaptation unit (117) for adapting the signal processing in Dependence on the specific sensor setting (E).

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein wasserführendes Haushaltsgerät, beispielsweise eine Geschirrspülmaschine. The present invention relates to a water-conducting household appliance, for example a dishwasher.

Eine herkömmliche Geschirrspülmaschine hat eine Mehrzahl von auswählbaren Spülprogrammen, welche sensorgesteuert, zum Beispiel mittels eines Aqua-Sensors, durchlaufen werden. Dabei werden beispielsweise in Abhängigkeit des sensorisch erfassten Verschmutzungsgrads der Spülflotte in der Geschirrspülmaschine unterschiedliche Endtemperaturen in den einzelnen Spülbädern eingestellt und erreicht. Ferner besteht die Möglichkeit, verschiedene Optionen zum jeweiligen Spülprogramm auszuwählen. Durch die Auswahl unterschiedlicher Optionen zum Spülprogramm können sich unter anderem auch die Endtemperaturen der Spülflotte ändern. A conventional dishwasher has a plurality of selectable wash programs, which are sensor-controlled, for example by means of an aqua sensor, run through. In this case, different final temperatures in the individual rinsing baths are set and achieved, for example, depending on the sensory contamination level of the rinsing liquor in the dishwasher. It is also possible to select different options for the respective washing program. By choosing different options for the wash program, among other things, the final temperatures of the wash liquor may change.

Derartige Geschirrspülmaschinen können mit verschiedenen Reinigertypen betrieben werden, wobei in den Spülprogrammen jedoch regelmäßig die Reinigungsleistung herkömmlicher chemischer Reiniger angenommen wird. Such dishwashers can be operated with different types of cleaner, but in the washing programs, however, the cleaning performance of conventional chemical cleaner is regularly accepted.

Beim Einsatz herkömmlicher chemischer Reiniger steht der sensorisch erfasste Verschmutzungsgrad der Spülflotte daher in der Regel in engem Bezug zum tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts. Das gewählte sensorgesteuerte Spülprogramm wird also dem tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts entsprechend ausgesteuert. When using conventional chemical cleaners, the sensory contamination level of the rinsing liquor is therefore generally closely related to the actual degree of soiling of the ware. The selected sensor-controlled wash program is thus controlled according to the actual degree of soiling of the items to be washed.

Neuere Reinigertypen können, gemessen an herkömmlichen chemischen Reinigern, chemische Wirkstoffe in reduzierter Form, wesentliche Inhaltsstoffe gar nicht, Ersatzstoffe oder neuere Wirkstoffe enthalten. Ihre Reinigungsleistung kann sich damit von der herkömmlicher chemischer Reiniger wesentlich unterscheiden, das heißt beispielsweise deutlich reduziert sein. Newer types of detergents can, compared to conventional chemical cleaners, chemical substances in a reduced form, essential ingredients do not contain, substitutes or newer agents. Their cleaning performance can thus differ significantly from the conventional chemical cleaner, that is, for example, be significantly reduced.

Der sensorisch erfasste Verschmutzungsgrad der Spülflotte lässt folglich nicht mehr unbedingt einen Rückschluss auf den tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts zu. Das kann beispielsweise dazu führen, dass ein gewähltes sensorgesteuertes Spülprogramm so ausgesteuert wird, dass es auf gering verschmutztes Spülgut zugeschnitten ist, obwohl das Spülgut tatsächlich stark verschmutzt ist. Consequently, the sensory contamination level of the rinsing liquor no longer necessarily permits a conclusion as to the actual degree of soiling of the ware. This can, for example, lead to a selected sensor-controlled wash program being controlled in such a way that it is tailored to slightly soiled items, although the items to be washed are actually heavily soiled.

Die DE 100 57 210 A1 beschreibt ein Verfahren zur automatischen Steuerung des Spülprozesses in einer Geschirrspülmaschine mit einem einheitlichen sensorgesteuerten Spülprogramm. Eine Vorwahl des Verschmutzungsgrades durch den Nutzer liefert Mindestvorgaben für die Spülparameter des Spülprogramms, die ggf. noch sensorunterstützt nach oben korrigiert werden. The DE 100 57 210 A1 describes a method for automatically controlling the rinsing process in a dishwasher with a uniform sensor-controlled rinse program. A preselection of the degree of soiling by the user provides minimum specifications for the rinsing parameters of the rinsing program, which may still be corrected upwards with the aid of a sensor.

Die DE 198 31 687 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine mit zwei sensorgesteuerten Spülprogrammen (Normal- und Intensivreinigung). Eine Vorwahl des Spülprogramms durch den Nutzer erzeugt Mindestvorgaben sowohl für die Spülparameter als auch für die Programmstruktur des gewählten Spülprogramms. The DE 198 31 687 A1 describes a method for operating a dishwasher with two sensor-controlled washing programs (normal and intensive cleaning). A preselection of the washing program by the user generates minimum specifications for both the rinsing parameters and for the program structure of the selected washing program.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes wasserführendes Haushaltsgerät zur Verfügung zu stellen. Against this background, an object of the present invention is to provide an improved water-conducting household appliance.

Demgemäß wird ein wasserführendes Haushaltsgerät vorgeschlagen. Das Haushaltsgerät umfasst eine Anzahl von Aktuatoren, eine Benutzerschnittstelle, einen Sensor, eine Bestimmungseinheit, eine Steuereinheit und eine Anpassungseinheit. Die Anzahl von Aktuatoren ist zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen eingerichtet. Die Benutzerschnittstelle ist zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme eingerichtet. Der Sensor ist zum Bereitstellen eines Sensorsignals zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte eingerichtet. Die Bestimmungseinheit ist zum Bestimmen einer Sensoreinstellung aus einer Mehrzahl vorbestimmter Sensoreinstellungen für den Sensor eingerichtet. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die Aktuatoren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms mittels einer das Sensorsignal verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern, und die Anpassungseinheit ist zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung eingerichtet. Accordingly, a water-conducting household appliance is proposed. The home appliance includes a number of actuators, a user interface, a sensor, a determination unit, a control unit, and an adaptation unit. The number of actuators is set up to perform a plurality of wash programs. The user interface is configured to select one of the plurality of flush programs. The sensor is set up to provide a sensor signal for indicating a parameter of a rinsing liquor used for rinsing items to be washed. The determination unit is configured to determine a sensor setting from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor. The control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program by means of signal processing using the sensor signal, and the matching unit is set up to adjust the signal processing as a function of the determined sensor setting.

Das Haushaltsgerät ist insbesondere eine Geschirrspülmaschine (Haushalts-Geschirrspülmaschine). The household appliance is in particular a dishwasher (household dishwasher).

Bei der Verwendung von neueren Reinigertypen, die in ihrer Reinigungsleistung wesentlich von herkömmlichen Reinigern abweichen, kann in sensorgesteuerten Spülprogrammen der in der Regel enge Bezug zwischen dem sensorisch erfassten Verschmutzungsgrad der Spülflotte und dem tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts verloren gehen. Über das Bestimmen einer Sensoreinstellung und das Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung kann dieser enge Bezug auch bei Nutzung neuerer Reinigertypen hergestellt werden. When using newer types of cleaners, which differ significantly in their cleaning performance of conventional cleaners, can be lost in sensor-controlled washing programs usually close relationship between the sensory detected contamination level of the wash liquor and the actual degree of soiling of the dishes. By determining a sensor setting and adjusting the signal processing as a function of the particular sensor setting, this close relationship can also be established when using newer types of cleaner.

Die angepasste Signalverarbeitung erlaubt es dabei, den im Sensorsignal erfassten Verschmutzungsgrad der Spülflotte gemäß der bestimmten Sensoreinstellung zu korrigieren, bevor er durch die Steuereinheit verarbeitet wird. Die Steuereinheit erhält so eine Information über den tatsächlichen Verschmutzungsgrad des Spülguts, der beispielsweise höher oder niedriger sein kann als er durch das Sensorsignal angegeben ist. The adapted signal processing makes it possible to correct the contamination level of the wash liquor detected in the sensor signal in accordance with the determined sensor setting before it is processed by the control unit. The control unit thus receives information about the actual degree of soiling of the dishes, which may be higher or lower than it is indicated by the sensor signal, for example.

Die Steuereinheit kann daraufhin das gewählte Spülprogramm so aussteuern, dass eine von herkömmlichen Reinigern abweichende Reinigungsleistung beispielsweise über abweichende Spülparameter wie Einwirkzeit oder Temperatur oder über einen abweichenden Programmablauf, zum Beispiel mittels zusätzlicher Spülphasen, kompensiert wird. The control unit can then control the selected wash program so that a deviating from conventional cleaners cleaning performance, for example on deviating purging parameters such as exposure time or temperature or a different program flow, for example by means of additional flushing phases, is compensated.

Die Benutzerschnittstelle ist wahlweise am Haushaltsgerät fixiert oder beabstandet von diesem angeordnet. Sie kann beispielsweise auch auf einem Mobilgerät wie einem Smartphone ausgeführt sein. Die Benutzerschnittstelle ist vorzugsweise mit einer Anzahl von Bedienelementen und einer Anzahl von Anzeigeelementen ausgeführt. Als Bedienelemente können insbesondere manuell zu bedienende, akustische oder optische Eingabemöglichkeiten vorgesehen sein, wie beispielsweise Tasten, Schalter, Regler, Sprach- und Gestenerkennung. Die Anzeigeelemente sind bevorzugt als visuelle oder akustische Ausgabemöglichkeiten ausgebildet, beispielsweise als Skalenanzeige, Bildschirm oder Sprachausgabe, und dazu eingerichtet, dem Nutzer eine Rückmeldung über den Status seiner Eingabe zu geben. The user interface is optionally fixed to the household appliance or spaced from it. For example, it can also be implemented on a mobile device such as a smartphone. The user interface is preferably implemented with a number of operating elements and a number of display elements. As controls, in particular manually operated, acoustic or optical input options can be provided, such as buttons, switches, controls, speech and gesture recognition. The display elements are preferably designed as visual or audible output options, for example as scale display, screen or voice output, and set up to give the user feedback about the status of his input.

Die Bestimmungseinheit ist bevorzugt ausgangsseitig mit der Anpassungseinheit verbunden. Die bestimmte Sensoreinstellung ist also ein Eingangsparameter der Anpassungseinheit. The determination unit is preferably connected on the output side to the adaptation unit. The particular sensor setting is thus an input parameter of the matching unit.

Die Anpassungseinheit ist vorzugsweise eingangsseitig mit der Bestimmungseinheit sowie mit der Steuereinheit gekoppelt. Die Anpassungseinheit setzt die von der Bestimmungseinheit bestimmte Sensoreinstellung beispielsweise in eine Anpassungsgröße um, die zum Anpassen der Signalverarbeitung dient und in Ausführungsformen ein Eingangsparameter der Steuereinheit ist. The adaptation unit is preferably coupled on the input side with the determination unit and with the control unit. The adaptation unit, for example, converts the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable which serves to adapt the signal processing and, in embodiments, is an input parameter of the control unit.

Die durch die Anpassungseinheit angepasste Signalverarbeitung kann sich insbesondere auf alle sensorgetriggerten Programmentscheidungen innerhalb eines Programmes, auf ausgewählte Programmentscheidungen innerhalb eines Programmes, nur programmbezogen oder für alle Programme geltend auswirken. Sie kann bis zur nächsten Bestimmung einer Sensoreinstellung beibehalten werden oder alternativ nach Ende des gewählten Spülprogramms auf einen Ausgangszustand rückgestellt werden. The signal processing adapted by the adaptation unit can have a particular effect on all sensor-triggered program decisions within a program, on selected program decisions within a program, only on the program or for all programs. It can be maintained until the next determination of a sensor setting or, alternatively, reset to an initial state after the end of the selected wash program.

Der Sensor ist bevorzugt so in dem Spülbehälter oder in einem anderen Spülflotte führenden Element des Haushaltsgeräts montiert, dass er in Kontakt mit der Spülflotte ein Sensorsignal zur Angabe eines Parameters der Spülflotte bereitstellen kann. Ausgangsseitig ist der Sensor mit der Steuereinheit verbunden. The sensor is preferably mounted in the washing container or in another washing liquor-carrying element of the household appliance in such a way that it can provide a sensor signal for indicating a parameter of the washing liquor in contact with the washing liquor. On the output side, the sensor is connected to the control unit.

Die Steuereinheit ist vorzugsweise eingangsseitig mit der Anpassungseinheit und der Benutzerschnittstelle und ausgangsseitig mit der Anzahl von Aktuatoren verbunden. Weiterhin ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, das vom Sensor bereitgestellte Sensorsignal zu empfangen und zu verarbeiten. The control unit is preferably connected on the input side with the adaptation unit and the user interface and on the output side with the number of actuators. Furthermore, the control unit is configured to receive and process the sensor signal provided by the sensor.

Die Anzahl von Aktuatoren ist bevorzugt im oder am Spülbehälter vorgesehen. Eingangsseitig ist die Anzahl von Aktuatoren mit der Steuereinheit gekoppelt. The number of actuators is preferably provided in or on the washing container. On the input side, the number of actuators is coupled to the control unit.

Der Begriff Sensoreinstellung bezeichnet eine Vorgabe zur Modifikation eines Sensorsignals und/oder seines zugehörigen Schwellwerts, so dass ein für die Ausführung eines gewählten sensorgesteuerten Spülprogramms aussagekräftiger Vergleich zwischen dem Sensorsignal und seinem Schwellwert möglich ist. The term sensor setting designates a specification for modifying a sensor signal and / or its associated threshold value, so that a meaningful comparison between the sensor signal and its threshold value is possible for the execution of a selected sensor-controlled rinsing program.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Benutzerschnittstelle eine erste Bedieneinheit zum Wählen des Spülprogramms aus der Mehrzahl der Spülprogramme und eine zweite Bedieneinheit zum Wählen der Sensoreinstellung aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen für den Sensor auf. Beide Bedieneinheiten sind vorzugsweise in der bereits weiter oben ausgeführten Form ausgebildet. According to one embodiment, the user interface comprises a first operator control unit for selecting the wash program from the plurality of wash programs and a second operator control unit for selecting the sensor setting from the plurality of predetermined sensor settings for the sensor. Both operating units are preferably formed in the form already described above.

Die Bestimmungseinheit ist in dieser Ausführungsform insbesondere durch die zweite Bedieneinheit der Benutzerschnittstelle ausgebildet. Mit ihr ist die Sensoreinstellung ausgehend von einem als „Normal" definierten Ausgangszustand vorzugsweise in Stufen wählbar. Alternativ kann aber auch eine stufenlose Wahl erfolgen. The determination unit is formed in this embodiment in particular by the second operating unit of the user interface. The sensor setting can preferably be selected in stages starting from an initial state defined as "normal." Alternatively, however, a stepless selection can also be made.

Damit ist es zum Beispiel möglich, direkten manuellen Einfluss auf das sensorgesteuerte Spülprogramm zu nehmen und dadurch positiv auf das Reinigungsergebnis einzuwirken. This makes it possible, for example, to exert direct manual influence on the sensor-controlled rinsing program and thereby have a positive effect on the cleaning result.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Haushaltsgerät zusätzlich eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines Reinigertyps eines zum Spülen des Spülguts verwendeten Reinigers auf. According to a further embodiment, the household appliance additionally has a determination unit for determining a type of cleaner of a cleaner used for rinsing the items to be washed.

Die Ermittlungseinheit ist bevorzugt ausgangsseitig mit der Bestimmungseinheit und/oder mit der Anpassungseinheit verbunden. The determination unit is preferably connected on the output side to the determination unit and / or to the adaptation unit.

Die Ermittlungseinheit ist insbesondere ein zusätzliches Element des Haushaltsgeräts, das zum automatischen Ermitteln des verwendeten Reinigertyps eingerichtet ist. Mit einer zum automatischen Ermitteln des verwendeten Reinigertyps eingerichteten Ermittlungseinheit ist es möglich, die Benutzerschnittstelle trotz zunehmender Gerätekomplexität einfach zu halten. The determination unit is in particular an additional element of the household appliance, which is set up to automatically determine the type of cleaner used. With one to automatically determine the type of cleaner used According to the established detection unit, it is possible to keep the user interface simple despite increasing device complexity.

Alternativ kann die Ermittlungseinheit auch ein weiteres Bedienelement der Benutzerschnittstelle sein. Mit einer als Bedienelement ausgeführten Ermittlungseinheit ist der Reinigertyp ausgehend von einem als „Normal" definierten Ausgangszustand vorzugsweise in Stufen wählbar. Alternatively, the determination unit may also be another operating element of the user interface. With a determination unit designed as an operating element, the type of cleaner can preferably be selected in stages starting from an initial state defined as "normal".

Beiden Ausgestaltungen ist gemein, dass sie eine Einflussmöglichkeit auf das sensorisch geführte Spülprogramm zur Verfügung stellen, die den Reinigertyp oder vielmehr dessen Reinigungsleistung explizit in die angepasste Signalverarbeitung einbringt. Hierdurch kann die Reinigungsleistung weiter verbessert werden. Both embodiments have in common that they provide an opportunity to influence the sensory-guided rinsing program available, which explicitly introduces the type of cleaner or rather its cleaning performance in the adapted signal processing. As a result, the cleaning performance can be further improved.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungseinheit dazu eingerichtet, den Reinigertyp in Abhängigkeit von einer in das Haushaltsgerät eingesetzten Reinigerkartusche zu bestimmen. According to a further embodiment, the determining unit is set up to determine the type of detergent as a function of a cleaner cartridge inserted into the household appliance.

Diese Ausführungsform bietet sich insbesondere für Haushaltsgeräte mit automatisiertem Dosiersystem an. This embodiment is particularly suitable for household appliances with an automated dosing system.

Die Ermittlungseinheit ist dabei zum automatischen Ermitteln des verwendeten Reinigertyps eingerichtet. Der Reinigertyp kann beispielsweise in die Form der Reinigerkartusche codiert sein, oder auf einem in der Reinigerkartusche vorgesehenen Funkchip für Nahfeldkommunikation (NFC) oder einem Funketikett für Hochfrequenzidentifikation (RFID) hinterlegt sein. The determination unit is set up to automatically determine the type of cleaner used. The type of cleaner may be coded, for example, in the form of the cleaner cartridge, or deposited on a radio chip for near field communication (NFC) or a radio tag for radio frequency identification (RFID) provided in the cleaner cartridge.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungseinheit dazu eingerichtet, die Sensoreinstellung aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen in Abhängigkeit von dem ermittelten Reinigertyp automatisch zu bestimmen. In accordance with a further embodiment, the determination unit is configured to automatically determine the sensor setting from the plurality of the predetermined sensor settings as a function of the determined type of cleaner.

Bevorzugt ist die Bestimmungseinheit in dieser Ausführungsform als zusätzliches Element des Haushaltsgeräts ausgeführt, das zum automatischen Bestimmen der Sensoreinstellung eingerichtet ist. Damit ist es insbesondere möglich, die Benutzerschnittstelle zu vereinfachen und zugleich die Reinigungsleistung zu verbessern. In this embodiment, the determination unit is preferably designed as an additional element of the household appliance, which is set up to automatically determine the sensor setting. This makes it possible in particular to simplify the user interface and at the same time to improve the cleaning performance.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungseinheit dazu eingerichtet, die Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung und von dem ermittelten Reinigertyp anzupassen. According to a further embodiment, the adaptation unit is adapted to adapt the signal processing as a function of the determined sensor setting and of the determined type of cleaner.

Die Anpassungseinheit gemäß dieser Ausführungsform hat den Vorteil, die Bedienung des Haushaltsgeräts soweit zu automatisieren, dass neben der Wahl des Spülprogramms keine weitere Einstellung erforderlich ist, um das gewählte Spülprogramm durchzuführen („zero-touch“, „hands-free“). The adaptation unit according to this embodiment has the advantage of automating the operation of the household appliance to the extent that in addition to the choice of the wash program no further adjustment is required to perform the selected wash program ("zero-touch", "hands-free").

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Sensor dazu eingerichtet, das Sensorsignal derart bereitzustellen, dass es eine Angabe zu einer Trübung der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelzahl von Partikeln in der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelgröße der Partikel in der Spülflotte und/oder eine Angabe zu einem Druck in der Spülflotte umfasst. According to a further embodiment, the sensor is set up to provide the sensor signal in such a way that it gives an indication of a turbidity of the rinsing liquor, an indication of a particle number of particles in the rinsing liquor, an indication of a particle size of the particles in the rinsing liquor and / or a Indication of a pressure in the rinsing liquor.

Der Sensor, der den Ablauf des Spülprogramms steuert, ist vorzugsweise als optischer Sensor (Aqua-Sensor) ausgeführt, kann alternativ aber auch auf anderen Messprinzipien beruhen, die zum Ermitteln der Trübung der Spülflotte, das heißt ihres Verschmutzungsgrades, nutzbar sind. Beispielsweise ist es möglich, den von einer Umwälzpumpe entwickelten Druck mit Referenzdruckwerten zu vergleichen und so einen Hinweis auf den Verschmutzungsgrad in der Spülflotte zu erhalten. The sensor which controls the course of the washing program is preferably designed as an optical sensor (aqua sensor), but may alternatively also be based on other measuring principles which can be used to determine the turbidity of the washing liquor, ie its degree of soiling. For example, it is possible to compare the pressure developed by a circulating pump with reference pressure values and thus to obtain an indication of the degree of soiling in the washing liquor.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungseinheit dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung abhängige Anpassungsgröße für das Sensorsignal zu bestimmen und das von dem Sensor bereitgestellte Sensorsignal mittels der bestimmten Anpassungsgröße anzupassen. In accordance with a further embodiment, the adaptation unit is configured to determine a sensor signal-dependent adaptation variable for the sensor signal and to adapt the sensor signal provided by the sensor by means of the specific adaptation variable.

Die Anpassungseinheit ist in dieser Ausführungsform eingangsseitig mit dem Sensor und der Bestimmungseinheit verbunden. Sie ist ferner dazu eingerichtet, die von der Bestimmungseinheit bestimmte Sensoreinstellung in eine Anpassungsgröße für das vom Sensor bereitgestellte Sensorsignal umzusetzen. In this embodiment, the adaptation unit is connected on the input side to the sensor and the determination unit. It is furthermore configured to convert the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable for the sensor signal provided by the sensor.

Das gemäß der bestimmten Sensoreinstellung angepasste Sensorsignal wird zusammen mit dem zugehörigen unveränderten Schwellwert ausgangsseitig der Steuereinheit zugeführt. The sensor signal adapted in accordance with the determined sensor setting is supplied to the control unit together with the associated unchanged threshold value on the output side.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Aktuatoren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals mit zumindest einem Schwellwert anzusteuern. According to a further embodiment, the control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the adjusted sensor signal with at least one threshold value.

Die Steuereinheit ist in dieser Ausführungsform eingangsseitig mit der Anpassungseinheit gekoppelt und dazu eingerichtet, das angepasste Sensorsignal zusammen mit dem unveränderten Schwellwert zu empfangen. In this embodiment, the control unit is coupled on the input side to the adaptation unit and is configured to receive the adapted sensor signal together with the unchanged threshold value.

Durch den Vergleich des angepassten Sensorsignals mit seinem Schwellwert können im Ablauf des gesteuerten Spülprogramms unterschiedliche Reinigertypen oder Reinigungsleistungen berücksichtigt werden, ohne die Steuereinheit wesentlich modifizieren zu müssen. By comparing the adjusted sensor signal with its threshold value can in the course of the controlled wash program Different types of cleaner or cleaning services are taken into account without having to modify the control unit significantly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungseinheit dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung abhängige Anpassungsgröße für das Sensorsignal zu bestimmen und zumindest einen Schwellwert für das Sensorsignal mittels der bestimmten Anpassungsgröße anzupassen. In accordance with a further embodiment, the adaptation unit is configured to determine an adaptation variable for the sensor signal that depends on the sensor setting and to adapt at least one threshold value for the sensor signal by means of the specific adaptation variable.

Der Anpassungseinheit ist wiederum eingangsseitig mit dem Sensor und der Bestimmungseinheit verbunden. Sie ist in dieser Ausführungsform jedoch dazu eingerichtet, die von der Bestimmungseinheit bestimmte Sensoreinstellung in eine Anpassungsgröße für den zugehörigen Schwellwert des vom Sensor bereitgestellten Sensorsignals umzusetzen. The adaptation unit is in turn connected on the input side to the sensor and the determination unit. In this embodiment, however, it is set up to convert the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable for the associated threshold value of the sensor signal provided by the sensor.

Der gemäß der bestimmten Sensoreinstellung angepasste Schwellwert des Sensorsignals wird zusammen mit dem unveränderten Sensorsignal ausgangsseitig der Steuereinheit zugeführt. The threshold value of the sensor signal adapted in accordance with the determined sensor setting is fed to the control unit together with the unchanged sensor signal on the output side.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Aktuatoren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms in Abhängigkeit von einem Vergleich des bereitgestellten Sensorsignals mit dem zumindest einen angepassten Schwellwert anzusteuern. According to a further embodiment, the control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the provided sensor signal with the at least one adapted threshold value.

Die Steuereinheit ist in dieser Ausführungsform eingangsseitig mit der Anpassungseinheit gekoppelt und dazu eingerichtet, das unveränderte Sensorsignal zusammen mit dem zugehörigen angepassten Schwellwert zu empfangen. In this embodiment, the control unit is coupled on the input side to the adaptation unit and is configured to receive the unchanged sensor signal together with the associated adjusted threshold value.

Der Vergleich des Sensorsignals mit seinem angepassten Schwellwert ermöglicht es auf eine zweite Art und Weise, im Ablauf des gesteuerten Spülprogramms unterschiedliche Reinigungsleistungen von Reinigern zu berücksichtigen, ohne die Steuereinheit wesentlich modifizieren zu müssen. The comparison of the sensor signal with its adjusted threshold makes it possible, in a second way, to take into account different cleaning performances of cleaners in the course of the controlled wash program without having to significantly modify the control unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungseinheit dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung abhängige Anpassungsgröße für das Sensorsignal zu bestimmen und das bereitgestellte Sensorsignal sowie einen Schwellwert für das Sensorsignal mittels der bestimmten Anpassungsgröße anzupassen. In accordance with a further embodiment, the adaptation unit is configured to determine an adaptation variable for the sensor signal that depends on the sensor setting and to adapt the provided sensor signal as well as a threshold value for the sensor signal by means of the determined adaptation variable.

Auch in dieser Ausführungsform ist die Anpassungseinheit eingangsseitig mit dem Sensor und der Bestimmungseinheit verbunden. Sie ist aber dazu eingerichtet, die von der Bestimmungseinheit bestimmte Sensoreinstellung in eine Anpassungsgröße für das vom Sensor bereitgestellte Sensorsignal und für den zugehörigen Schwellwert umzusetzen. Also in this embodiment, the adaptation unit is connected on the input side to the sensor and the determination unit. However, it is set up to convert the sensor setting determined by the determination unit into an adaptation variable for the sensor signal provided by the sensor and for the associated threshold value.

Das gemäß der bestimmten Sensoreinstellung angepasste Sensorsignal wird zusammen mit dem angepassten Schwellwert des Sensorsignals ausgangsseitig der Steuereinheit zugeführt. The sensor signal adjusted according to the determined sensor setting is fed to the control unit together with the adjusted threshold value of the sensor signal on the output side.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Aktuatoren zur Durchführung des gewählten Spülprogrammes in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals mit dem angepassten Schwellwert anzusteuern. According to a further embodiment, the control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program as a function of a comparison of the adjusted sensor signal with the adjusted threshold value.

Die Steuereinheit ist wiederum eingangsseitig mit der Anpassungseinheit gekoppelt, allerdings ist sie zum Empfang des angepassten Sensorsignals zusammen mit dem zugehörigen angepassten Schwellwert eingerichtet. The control unit is in turn coupled on the input side to the adaptation unit, however, it is set up to receive the adapted sensor signal together with the associated adjusted threshold value.

Der Vergleich des angepassten Sensorsignals mit seinem angepassten Schwellwert eröffnet eine dritte Möglichkeit, im Ablauf des gesteuerten Spülprogramms unterschiedliche Reinigungsleistungen einzubeziehen, ohne die Steuereinheit wesentlich modifizieren zu müssen. The comparison of the adjusted sensor signal with its adjusted threshold opens up a third possibility to include different cleaning performances in the course of the controlled wash program without having to significantly modify the control unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anpassungsgröße als ein Offset oder als ein Gewichtungsfaktor ausgebildet. According to a further embodiment, the adaptation quantity is designed as an offset or as a weighting factor.

Die bei der Anpassung der Signalverarbeitung eingebrachte Anpassungsgröße ist bevorzugt ein additiver Offset, kann aber auch als multiplikativer Faktor ausgebildet sein. Die Anpassungsgröße kann in beiden Fällen positive oder negative Werte aufweisen. The adaptation variable introduced in the adaptation of the signal processing is preferably an additive offset, but can also be embodied as a multiplicative factor. The fit size can have positive or negative values in both cases.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Bestimmungseinheit, die Steuereinheit und die Anpassungseinheit in einer Gerätesteuerung des Haushaltsgerätes integriert. According to a further embodiment, the determination unit, the control unit and the adjustment unit are integrated in a device control of the household appliance.

Die Bestimmungseinheit und die Anpassungseinheit sind bevorzugt in Software realisiert, aber sie sind alternativ auch in Hardware implementierbar. The determination unit and the adaptation unit are preferably realized in software, but alternatively they can also be implemented in hardware.

Vorzugsweise sind die Bestimmungseinheit und die Anpassungseinheit mit der Steuereinheit zusammen in der Gerätesteuerung integriert, um die Zahl der Teile zu minimieren. Preferably, the determination unit and the adjustment unit are integrated with the control unit together in the instrument control to minimize the number of parts.

Die jeweilige Einheit, beispielsweise die Bestimmungseinheit oder die Anpassungseinheit, kann hardwaretechnisch oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Vorrichtung, zum Beispiel als Computer, Mikroprozessor, Einrichtung oder auch als Teil der Gerätesteuerung des Haushaltsgeräts ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. The respective unit, for example the determination unit or the adaptation unit, can be implemented by hardware technology or also by software technology. In a hardware implementation, the respective unit can be designed as a device, for example as a computer, microprocessor, device or as part of the device control of the household appliance. In a software implementation, the respective unit as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.

Des Weiteren wird ein wasserführendes Haushaltsgerät vorgeschlagen, welches eine Anzahl von Aktuatoren, eine Benutzerschnittstelle, einen Sensor, eine Ermittlungseinheit, eine Steuereinheit und eine Anpassungseinheit aufweist. Die Anzahl von Aktuatoren ist zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen eingerichtet. Die Benutzerschnittstelle ist zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme eingerichtet. Der Sensor ist zum Bereitstellen eines Sensorsignals zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte eingerichtet. Die Ermittlungseinheit ist zum Ermitteln eines Reinigertyps eines zum Spülen des Spülguts verwendeten Reinigers eingerichtet. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die Aktuatoren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms mittels einer das Sensorsignal verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern. Die Anpassungseinheit ist zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von dem ermittelten Reinigertyp eingerichtet. Furthermore, a water-conducting household appliance is proposed which has a number of actuators, a user interface, a sensor, a determination unit, a control unit and an adaptation unit. The number of actuators is set up to perform a plurality of wash programs. The user interface is configured to select one of the plurality of flush programs. The sensor is set up to provide a sensor signal for indicating a parameter of a rinsing liquor used for rinsing items to be washed. The determination unit is configured to determine a type of cleaner of a cleaner used to rinse the items to be washed. The control unit is set up to control the actuators for carrying out the selected wash program by means of a signal processing using the sensor signal. The matching unit is configured to adjust the signal processing depending on the determined type of cleaner.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines wasserführenden Haushaltsgeräts; 1 shows a schematic view of a first embodiment of a water-conducting household appliance;

2 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts; 2 shows a schematic view of a second embodiment of the household appliance;

3 zeigt eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts; 3 shows a schematic view of a third embodiment of the household appliance;

4 zeigt eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts; 4 shows a schematic view of a fourth embodiment of the household appliance;

5 zeigt eine schematische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts; und 5 shows a schematic view of a fifth embodiment of the household appliance; and

6 zeigt eine schematische Ansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts. 6 shows a schematic view of a sixth embodiment of the household appliance.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. In the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines wasserführenden Haushaltsgeräts 100. Das Haushaltsgerät 100 ist insbesondere ein Geschirrspüler. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a water-conducting household appliance 100 , The household appliance 100 is in particular a dishwasher.

Das Haushaltsgerät 100 umfasst eine Anzahl von Aktuatoren 110, 111, 112 zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen P, eine Benutzerschnittstelle 113 zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme P, einen Sensor 114 zum Bereitstellen eines Sensorsignals S zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte, eine Bestimmungseinheit 115 zum Bestimmen einer Sensoreinstellung E aus einer Mehrzahl vorbestimmter Sensoreinstellungen für den Sensor 114, eine Steuereinheit 116, welche dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren 110, 111, 112 zur Durchführung des gewählten Spülprogramms P mittels einer das Sensorsignal S verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern, und eine Anpassungseinheit 117 zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung E. The household appliance 100 includes a number of actuators 110 . 111 . 112 for performing a plurality of flush programs P, a user interface 113 for selecting one of the plurality of wash programs P, a sensor 114 for providing a sensor signal S for indicating a parameter of a rinsing fluid used for rinsing items to be washed, a determination unit 115 for determining a sensor setting E from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor 114 , a control unit 116 which is adapted to the actuators 110 . 111 . 112 for controlling the selected washing program P by means of a signal processing using the sensor signal S, and an adaptation unit 117 to adjust the signal processing depending on the particular sensor setting E.

Die Anzahl von Aktuatoren 110, 111, 112 ist bevorzugt im oder am Spülbehälter 121 vorgesehen. Eingangsseitig ist die Anzahl von Aktuatoren 110, 111, 112 mit der Steuereinheit 116 gekoppelt. The number of actuators 110 . 111 . 112 is preferred in or on the washing container 121 intended. The input side is the number of actuators 110 . 111 . 112 with the control unit 116 coupled.

Die Benutzerschnittstelle 113 ist wahlweise am Haushaltsgerät 100 fixiert oder beabstandet von diesem angeordnet. Sie ist ausgangsseitig mit der Steuereinheit 116 gekoppelt, an die sie auch das gewählte Spülprogramm P ausgibt. The user interface 113 is optional on the household appliance 100 fixed or spaced from this. It is the output side with the control unit 116 coupled to which it also outputs the selected wash program P.

Die Bestimmungseinheit 115 ist ausgangsseitig mit der Anpassungseinheit 117 verbunden. The determination unit 115 is output with the matching unit 117 connected.

Die Anpassungseinheit 117 ist eingangsseitig mit der Bestimmungseinheit 115 sowie ausgangsseitig mit der Steuereinheit 116 gekoppelt, und vorzugsweise dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung E abhängige Anpassungsgröße A für das Sensorsignal S zu bestimmen. Diese Anpassungsgröße A ist wahlweise als ein Offset oder als ein Gewichtungsfaktor ausgebildet. The adaptation unit 117 is input side with the determination unit 115 as well as the output side with the control unit 116 coupled, and preferably adapted to determine a dependent of the sensor setting E adjustment size A for the sensor signal S. This adaptation quantity A is optionally designed as an offset or as a weighting factor.

Der Sensor 114 ist insbesondere so in dem Spülbehälter 121 oder in einem anderen die Spülflotte führenden Element des Haushaltsgeräts 100 montiert, dass er in Kontakt mit der Spülflotte zum Bereitstellen des Sensorsignals S zur Angabe eines Parameters der Spülflotte eingerichtet ist. The sensor 114 is especially so in the washing 121 or in another element of the domestic appliance which conducts the rinsing liquor 100 mounted so that it is set in contact with the rinsing liquor for providing the sensor signal S for indicating a parameter of the rinsing liquor.

Dabei ist der Sensor 114 bevorzugt dazu eingerichtet, das Sensorsignal S derart zu generieren, dass dieses eine Angabe zu einer Trübung der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelzahl von Partikeln in der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelgröße der Partikel in der Spülflotte und/oder eine Angabe zu einem Druck in der Spülflotte zu umfasst. Here is the sensor 114 preferably configured to generate the sensor signal S such that this is an indication of a turbidity of the rinsing liquor, an indication of a particle number of particles in the rinsing liquor, an indication of a particle size of the particles in the rinsing liquor and / or an indication of a pressure in the rinse liquor.

Die Steuereinheit 116 ist eingangsseitig mit der Anpassungseinheit 117 und der Benutzerschnittstelle 113 und ausgangsseitig mit der Anzahl von Aktuatoren 110, 111, 112 verbunden. The control unit 116 is input side with the matching unit 117 and the user interface 113 and on the output side with the number of actuators 110 . 111 . 112 connected.

Die Bestimmungseinheit 115, die Steuereinheit 116 und die Anpassungseinheit 117 können außerdem in einer Gerätesteuerung 118 des Haushaltsgerätes 100 integriert sein. The determination unit 115 , the control unit 116 and the adjustment unit 117 can also be in a device control 118 of the household appliance 100 be integrated.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. 2 shows a schematic view of a second embodiment of the household appliance 100 ,

Im Unterschied zur 1 weist die Benutzerschnittstelle 113 eine erste Bedieneinheit 119 zum Wählen des Spülprogramms P aus der Mehrzahl der Spülprogramme und eine zweite Bedieneinheit 115 zum Wählen der Sensoreinstellung E aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen für den Sensor 114 auf. In contrast to 1 assigns the user interface 113 a first operating unit 119 for selecting the washing program P from the plurality of washing programs and a second operating unit 115 for selecting the sensor setting E from the plurality of predetermined sensor settings for the sensor 114 on.

Die Bestimmungseinheit 115 ist in dieser Ausführungsform als die zweite Bedieneinheit 115 der Benutzerschnittstelle 113 ausgebildet und ausgangsseitig mit der Anpassungseinheit 117 verbunden. Die erste Bedieneinheit 119 ist ausgangsseitig mit der Steuereinheit 116 verbunden, der sie auch das gewählte Spülprogramm P zuführt. The determination unit 115 is in this embodiment as the second operating unit 115 the user interface 113 trained and the output side with the matching unit 117 connected. The first control unit 119 is the output side with the control unit 116 to which she also supplies the selected wash program P.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. 3 shows a schematic view of a third embodiment of the household appliance 100 ,

Im Unterschied zur 1 weist das Haushaltsgerät 100 der 3 eine Ermittlungseinheit 120 zum Ermitteln eines Reinigertyps T eines zum Spülen des Spülguts verwendeten Reinigers auf. In contrast to 1 has the household appliance 100 of the 3 a determination unit 120 for determining a type of cleaner T of a cleaner used for rinsing the items to be washed.

Die Ermittlungseinheit 120 ist beispielsweise dazu eingerichtet, den Reinigertyp T in Abhängigkeit von einer in das Haushaltsgerät 100 eingesetzten Reinigerkartusche zu bestimmen. The determination unit 120 For example, it is adapted to the type of cleaner T as a function of one in the household appliance 100 determine used cleaner cartridge.

Die Bestimmungseinheit 115 kann auch dazu eingerichtet sein, die Sensoreinstellung E aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen in Abhängigkeit von dem ermittelten Reinigertyp T automatisch zu bestimmen. The determination unit 115 may also be adapted to automatically determine the sensor setting E from the plurality of predetermined sensor settings in dependence on the determined type of cleaner T.

Eingangsseitig ist die Bestimmungseinheit 115 dazu mit der Ermittlungseinheit 120 gekoppelt, von der sie auch den ermittelten Reinigertyp T empfängt. The input side is the determination unit 115 with the determination unit 120 from which it also receives the determined type of cleaner T.

Des Weiteren kann die Anpassungseinheit 117 dazu eingerichtet sein, die Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung E und von dem ermittelten Reinigertyp T anzupassen. Furthermore, the adjustment unit 117 be adapted to adjust the signal processing in dependence on the particular sensor setting E and the determined type of detergent T.

Eingangsseitig ist die Anpassungseinheit 117 zu diesem Zweck mit der Bestimmungseinheit 115, von der sie die bestimmte Sensoreinstellung E empfängt, und mit der Ermittlungseinheit 120 verbunden, von der sie den ermittelten Reinigertyp T erhält. The input side is the adaptation unit 117 for this purpose with the determination unit 115 from which it receives the determined sensor setting E, and with the determination unit 120 from which she receives the determined type of detergent T.

4 zeigt eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. 4 shows a schematic view of a fourth embodiment of the household appliance 100 ,

Im Unterschied zur 1 ist der Sensor 114 der 4 ausgangsseitig mit der Anpassungseinheit 117 verbunden, der damit das Sensorsignal S zuführt wird. Ferner wird zwischen der Anpassungseinheit 117 und der Steuereinheit 116 keine Anpassungsgröße A übergeben, sondern ein angepasstes Sensorsignal S‘ und ein zugehöriger unveränderter Schwellwert R. In contrast to 1 is the sensor 114 of the 4 on the output side with the adaptation unit 117 connected to the thus the sensor signal S is supplied. Further, between the matching unit 117 and the control unit 116 no adaptation variable A passed, but an adapted sensor signal S 'and an associated unchanged threshold R.

Die Anpassungseinheit 117 ist hierbei dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung E abhängige Anpassungsgröße A für das Sensorsignal zu bestimmen und das von dem Sensor 114 bereitgestellte Sensorsignal S mittels der bestimmten Anpassungsgröße A innerhalb der Anpassungseinheit 117 in das angepasste Sensorsignal S‘ umzusetzen. The adaptation unit 117 is hereby set up to determine an adaptation variable A dependent on the sensor setting E for the sensor signal and that of the sensor 114 provided sensor signal S by means of the specific adaptation variable A within the matching unit 117 to implement in the adjusted sensor signal S '.

Ferner ist die Steuereinheit 116 dazu eingerichtet, die Aktuatoren 110, 111, 112 zur Durchführung des gewählten Spülprogramms P in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals S‘ mit dem unveränderten Schwellwert R anzusteuern. Further, the control unit 116 set up the actuators 110 . 111 . 112 to control the selected washing program P as a function of a comparison of the adjusted sensor signal S 'with the unchanged threshold value R.

5 zeigt eine schematische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. 5 shows a schematic view of a fifth embodiment of the household appliance 100 ,

Im Unterschied zur 4 wird dabei zwischen der Anpassungseinheit 117 und der Steuereinheit 116 der 5 das unveränderte Sensorsignal S und der angepasste zugehörige Schwellwert R‘ weitergereicht. In contrast to 4 is between the adjustment unit 117 and the control unit 116 of the 5 the unchanged sensor signal S and the matched associated threshold R 'passed on.

Die Anpassungseinheit 117 ist demgemäß dazu eingerichtet, die von der Sensoreinstellung E abhängige Anpassungsgröße A für das von dem Sensor 114 bereitgestellte Sensorsignal S zu bestimmen und den Schwellwert R für das Sensorsignal S mittels der bestimmten Anpassungsgröße A innerhalb der Anpassungseinheit 117 in den angepassten Schwellwert R‘ umzusetzen. The adaptation unit 117 is accordingly adapted to the adjustment amount A dependent on the sensor setting E for that of the sensor 114 provided sensor signal S and the threshold value R for the sensor signal S by means of the specific adaptation variable A within the matching unit 117 into the adjusted threshold R '.

Weiterhin ist die Steuereinheit 116 dazu eingerichtet, die Aktuatoren 110, 111, 112 zur Durchführung des gewählten Spülprogramms P in Abhängigkeit von einem Vergleich des von dem Sensor 114 bereitgestellten Sensorsignals S mit dem angepassten Schwellwert R‘ anzusteuern. Furthermore, the control unit 116 set up the actuators 110 . 111 . 112 for performing the selected wash program P in response to a comparison of that of the sensor 114 provided sensor signal S with the adjusted threshold R 'to control.

6 zeigt eine schematische Ansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels des Haushaltsgeräts 100. 6 shows a schematic view of a sixth embodiment of the household appliance 100 ,

Im Unterschied zur 4 wird dabei zwischen der Anpassungseinheit 117 und der Steuereinheit 116 der 6 das angepasste Sensorsignal S‘ und der angepasste zugehörige Schwellwert R‘ übertragen. In contrast to 4 is between the adjustment unit 117 and the control unit 116 of the 6 transmit the adjusted sensor signal S 'and the adjusted associated threshold R'.

Dementsprechend ist die Anpassungseinheit 117 dazu eingerichtet, eine von der Sensoreinstellung E abhängige Anpassungsgröße A zu bestimmen und das von dem Sensor 114 bereitgestellte Sensorsignal S sowie den Schwellwert R für das Sensorsignal S mittels der bestimmten Anpassungsgröße A innerhalb der Anpassungseinheit 117 anzupassen. Accordingly, the adjustment unit 117 configured to determine an adaptation quantity A dependent on the sensor setting E and that of the sensor 114 provided sensor signal S and the threshold value R for the sensor signal S by means of the specific adaptation variable A within the matching unit 117 adapt.

Die Steuereinheit 116 ist demzufolge dazu eingerichtet, die Aktuatoren 110, 111, 112 zur Durchführung des gewählten Spülprogrammes P in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals S‘ mit dem angepassten Schwellwert R‘ anzusteuern. The control unit 116 is therefore adapted to the actuators 110 . 111 . 112 to control the selected wash program P in response to a comparison of the adjusted sensor signal S 'with the adjusted threshold R'.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100
wasserführendes Haushaltsgerät, z.B. Geschirrspülmaschine water-conducting household appliance, e.g. dishwasher
110 110
Aktuator actuator
111 111
Aktuator actuator
112 112
Aktuator actuator
113 113
Benutzerschnittstelle User interface
114 114
Sensor sensor
115 115
Bestimmungseinheit, zweite Bedieneinheit Determination unit, second operating unit
116 116
Steuereinheit control unit
117 117
Anpassungseinheit matching unit
118 118
Gerätesteuerung device control
119 119
erste Bedieneinheit first operating unit
120 120
Ermittlungseinheit determining unit
121 121
Spülbehälter rinse tank
P P
Spülprogramm washing program
S S
Sensorsignal sensor signal
S‘ S '
angepasstes Sensorsignal adapted sensor signal
R R
Schwellwert threshold
R‘ R '
angepasster Schwellwert adjusted threshold
E e
Sensoreinstellung sensor setting
T T
Reinigertyp cleaner type

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10057210 A1 [0007] DE 10057210 A1 [0007]
  • DE 19831687 A1 [0008] DE 19831687 A1 [0008]

Claims (15)

Wasserführendes Haushaltsgerät (100), mit einer Anzahl von Aktuatoren (110, 111, 112) zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen (P), einer Benutzerschnittstelle (113) zum Wählen eines der Mehrzahl der Spülprogramme (P), einem Sensor (114) zum Bereitstellen eines Sensorsignals (S) zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte, einer Bestimmungseinheit (115) zum Bestimmen einer Sensoreinstellung (E) aus einer Mehrzahl vorbestimmter Sensoreinstellungen für den Sensor (114), einer Steuereinheit (116), welche dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (110, 111, 112) zur Durchführung des gewählten Spülprogramms (P) mittels einer das Sensorsignal (S) verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern, und einer Anpassungseinheit (117) zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung (E). Water-conducting household appliance ( 100 ), with a number of actuators ( 110 . 111 . 112 ) for performing a plurality of wash programs (P), a user interface ( 113 ) for selecting one of the plurality of wash programs (P), a sensor ( 114 ) for providing a sensor signal (S) for specifying a parameter of a rinsing liquor used for rinsing items to be washed, a determination unit ( 115 ) for determining a sensor setting (E) from a plurality of predetermined sensor settings for the sensor ( 114 ), a control unit ( 116 ), which is adapted to the actuators ( 110 . 111 . 112 ) for carrying out the selected washing program (P) by means of a signal processing using the sensor signal (S), and an adaptation unit ( 117 ) for adjusting the signal processing depending on the particular sensor setting (E). Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (113) eine erste Bedieneinheit (119) zum Wählen des Spülprogramms (P) aus der Mehrzahl der Spülprogramme und eine zweite Bedieneinheit (115) zum Wählen der Sensoreinstellung (E) aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen für den Sensor (114) aufweist. Household appliance ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the user interface ( 113 ) a first operating unit ( 119 ) for selecting the washing program (P) from the plurality of washing programs and a second operating unit ( 115 ) for selecting the sensor setting (E) from the plurality of predetermined sensor settings for the sensor (FIG. 114 ) having. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Ermittlungseinheit (120) zum Ermitteln eines Reinigertyps (T) eines zum Spülen des Spülguts verwendeten Reinigers. Household appliance ( 100 ) according to claim 1, characterized by a determination unit ( 120 ) for determining a type of cleaner (T) of a cleaner used to rinse the items to be washed. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (120) dazu eingerichtet ist, den Reinigertyp (T) in Abhängigkeit von einer in das Haushaltsgerät (100) eingesetzten Reinigerkartusche zu bestimmen. Household appliance ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the determination unit ( 120 ) is adapted to the type of cleaner (T) as a function of a in the household appliance ( 100 ) to determine used cleaner cartridge. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit (115) dazu eingerichtet ist, die Sensoreinstellung (E) aus der Mehrzahl der vorbestimmten Sensoreinstellungen in Abhängigkeit von dem ermittelten Reinigertyp (T) automatisch zu bestimmen. Household appliance ( 100 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the determination unit ( 115 ) is adapted to automatically determine the sensor setting (E) from the plurality of predetermined sensor settings in dependence on the determined type of cleaner (T). Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinheit (117) dazu eingerichtet ist, die Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung (E) und von dem ermittelten Reinigertyp (T) anzupassen. Household appliance ( 100 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the adaptation unit ( 117 ) is adapted to adapt the signal processing in dependence on the determined sensor setting (E) and on the determined type of cleaner (T). Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (114) dazu eingerichtet ist, das Sensorsignal (S) derart bereitzustellen, dass es eine Angabe zu einer Trübung der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelzahl von Partikeln in der Spülflotte, eine Angabe zu einer Partikelgröße der Partikel in der Spülflotte und/oder eine Angabe zu einem Druck in der Spülflotte umfasst. Household appliance ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor ( 114 ) is adapted to provide the sensor signal (S) such that it is an indication of a turbidity of the rinsing liquor, an indication of a particle number of particles in the rinsing liquor, an indication of a particle size of the particles in the rinsing liquor and / or an indication of includes a pressure in the rinsing liquor. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinheit (117) dazu eingerichtet ist, eine von der bestimmten Sensoreinstellung (E) abhängige Anpassungsgröße (A) für das Sensorsignal (S) zu bestimmen und das bereitgestellte Sensorsignal (S) mittels der bestimmten Anpassungsgröße (A) anzupassen. Household appliance ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adaptation unit ( 117 ) is adapted to determine an adaptation variable (A) for the sensor signal (S) which is dependent on the determined sensor setting (E) and to adapt the provided sensor signal (S) by means of the determined adaptation variable (A). Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (116) dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (110, 111, 112) zur Durchführung des gewählten Spülprogramms (P) in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals (S‘) mit zumindest einem Schwellwert (R) anzusteuern. Household appliance ( 100 ) according to claim 8, characterized in that the control unit ( 116 ) is adapted to the actuators ( 110 . 111 . 112 ) for the execution of the selected wash program (P) as a function of a comparison of the adjusted sensor signal (S ') with at least one threshold value (R). Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinheit (117) dazu eingerichtet ist, eine von der bestimmten Sensoreinstellung (E) abhängige Anpassungsgröße (A) für das Sensorsignal (S) zu bestimmen und zumindest einen Schwellwert (R) für das Sensorsignal (S) mittels der bestimmten Anpassungsgröße (A) anzupassen. Household appliance ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adaptation unit ( 117 ) is adapted to determine an adaptation variable (A) for the sensor signal (S) which is dependent on the determined sensor setting (E) and to adapt at least one threshold value (R) for the sensor signal (S) by means of the determined adaptation variable (A). Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (116) dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (110, 111, 112) zur Durchführung des gewählten Spülprogramms (P) in Abhängigkeit von einem Vergleich des bereitgestellten Sensorsignals (S) mit dem zumindest einen angepassten Schwellwert (R‘) anzusteuern. Household appliance ( 100 ) according to claim 10, characterized in that the control unit ( 116 ) is adapted to the actuators ( 110 . 111 . 112 ) for the execution of the selected wash program (P) as a function of a comparison of the provided sensor signal (S) with the at least one adapted threshold value (R '). Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinheit (117) dazu eingerichtet ist, eine von der Sensoreinstellung (E) abhängige Anpassungsgröße (A) für das Sensorsignal (S) zu bestimmen und das bereitgestellte Sensorsignal (S) sowie einen Schwellwert (R) für das Sensorsignal (S) mittels der bestimmten Anpassungsgröße (A) anzupassen. Household appliance ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adaptation unit ( 117 ) is adapted to determine an adaptation variable (A) dependent on the sensor setting (E) for the sensor signal (S) and the provided sensor signal (S) and a threshold value (R) for the sensor signal (S) by means of the determined adaptation variable (A ). Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (116) dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren (110, 111, 112) zur Durchführung des gewählten Spülprogrammes (P) in Abhängigkeit von einem Vergleich des angepassten Sensorsignals (S‘) mit dem angepassten Schwellwert (R‘) anzusteuern. Household appliance ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the control unit ( 116 ) is adapted to the actuators ( 110 . 111 . 112 ) for the execution of the selected wash program (P) in response to a comparison of the adjusted sensor signal (S ') with the adjusted threshold value (R'). Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungsgröße (A) als ein Offset oder als ein Gewichtungsfaktor ausgebildet ist. Household appliance ( 100 ) according to one of claims 8 to 13, characterized in that the Adjustment size (A) is designed as an offset or as a weighting factor. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinheit (115), die Steuereinheit (116) und die Anpassungseinheit (117) in einer Gerätesteuerung (118) des Haushaltsgerätes (100) integriert sind. Household appliance ( 100 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the determination unit ( 115 ), the control unit ( 116 ) and the adaptation unit ( 117 ) in a device control ( 118 ) of the household appliance ( 100 ) are integrated.
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