WO2015185813A1 - Tete de massage et appareil de massage mettant en oeuvre une telle tete - Google Patents

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    • A61H2201/1463—Special speed variation means, i.e. speed reducer

Definitions

  • the present invention relates to an improved massage head, generally intended to perform the mobilization of cutaneous tissue.
  • the massage head according to the invention comprises two modules capable of being reversibly secured to one another, each of the modules incorporating a functional element.
  • the massage devices in question implement a treatment head connected to a suction circuit, said treatment head being constituted by a housing defining an internal chamber inside which opens the suction circuit.
  • the devices described, for example in this document, comprise a manually operable housing inside which are mounted two parallel rollers, mounted free in rotation, or positively rotated within the housing. These rollers can be mounted on the fixed-spaced housing, or on the contrary are capable of being able to move away and approach each other automatically during the massage operation, said housing being itself connected to suction means for creating a depression between said rollers when the head provided with these different elements is applied against the body of the patient, so as to form a skin fold bearing against the surface of the rollers.
  • either these devices comprise two motorized rollers or free rotation, fixed spacing or likely to move away from and closer to one another, or partitions or valves providing a so-called massage-pinch action, but none of them allows to simultaneously obtain a palpate-rolling action with a massage-pinch action, except to interchange the massage heads, requiring therefore to have several of these heads.
  • the object of the present invention is, in fact, to optimize the possible types of treatment, and in particular to have a hybrid head to meet this need.
  • the present invention aims a massage head comprising a housing forming an internal chamber defined by a bottom, two side walls and two transverse walls, and open on its opposite side to the bottom, and in which is formed a fold cutaneous when the head is applied to the skin of a patient.
  • this massage head is constituted by two modules provided with means capable of allowing their reversible attachment to one another, each of said modules integrating a functional element, defining one of the transverse walls of the internal chamber. .
  • the invention consists in providing a massage head consisting of two independent modules, the association of which with one another defines the internal chamber within which the skinfold is made, and to be provided with each of these modules of an identical or different functional element, thus optimizing the implementation of the treatment on the skin of the patient.
  • At least one of the functional elements, which is provided with each of the modules is active.
  • active means that said element is driven by a movement, either pivoting or rotation and in this case consists either of a valve or a roller.
  • said valve When it is a valve, it can be motorized, said valve being hinged in the vicinity of its upper end on the side walls which is provided with the module and its pivoting is obtained by means of a fixed geared motor gearbox inside said valve, and whose output shaft drives a cam in rotation, received in a cam path integral with one of said side walls of the module.
  • one of the functional elements may be a valve or fixed wall, in that it is not subject to any pivoting within the module and therefore to the internal chamber that it defines when it is secured to another module.
  • one of the functional elements may consist of a roller simply mounted free in rotation, and at fixed spacing.
  • said modules define, when they are reversibly joined to one another, the bottom wall of the internal chamber and provide an orifice at the level of which opens a suction circuit connected to the massage apparatus on which the massage head of the invention is mounted.
  • the invention also relates to a massage device implementing a massage head according to the preceding description, comprising a source of electrical energy for operating the functional elements when they are active, and advantageously comprising a vacuum source. or depression associated with the massage head and opening into it.
  • Figures 1 to 5 schematically illustrate the general principle underlying the present invention.
  • Figures 6 and 7 are schematic representations in sagittal section of a first embodiment of the massage head according to the invention implementing motorized valves, respectively at rest and in action.
  • Figures 8 and 9 are schematic representations in sagittal section of a second embodiment of the massage head according to the invention respectively implementing a motorized valve and a fixed wall, respectively in the static position and in the active position.
  • FIGS. 10 and 11 are diagrammatic representations in sagittal section of a third embodiment of the invention implementing on the one hand a motorized valve and, on the other hand, a motorized roller, respectively in a static position and in a position operational.
  • Figures 12 and 13 are schematic representations in sagittal section of a fourth embodiment of the massage head according to the invention, implementing two motorized rollers respectively in static and functional position.
  • Figures 14 and 15 are schematic representations in sagittal section of a fifth embodiment of the massage head according to the invention, implementing two motorized rollers, one of which is articulated.
  • Figures 16 and 17 are schematic representations in sagittal section of a sixth embodiment of the massage head according to the invention, implementing two articulated motorized rollers.
  • FIGS. 18 to 21 schematically illustrate a motorized valve, as implemented by the present invention.
  • FIGS 22 to 25 schematically illustrate a motorized roller, as implemented by the present invention, and respectively showing exploded perspective views showing the general structure of a motorized roller used for producing a massage head according to the invention, an end view of such a massage roller and a sectional view along the plane AA passing through the axis of rotation of said roller.
  • FIGS 1 to 5 illustrate the general principle of the present invention.
  • a massage head 1 consisting of two modules 50, 51, substantially symmetrical to each other with respect to a median plane, to the functional element that each of the modules integrates.
  • each of them has at its front face 4 respectively projecting members or lugs 6, 7 and recesses 5, 8 for cooperate with each other two by two.
  • each module 50, 51 is provided with a latch or locking hook 2, 3 hinged in the vicinity of the upper end of said modules.
  • Each of these valves or locking hooks is itself provided with two lugs 9, able to snap into a housing or locking zone 40 provided for this purpose at the base 41 of the upper portion 42 of the massage head (see Figure 3).
  • Said end faces 4 being provided with a seal 44, this ensures a certain seal in the internal chamber defined by the assembly of the two modules together.
  • the base 41 of the upper part 42 of the massage head is then positioned on the upper face defined by the two upper faces of the modules thus assembled. Locking said base 41 on the modules thus assembled, by pivoting and then snap shutters or locking covers 2, 3) within the locking zones 40 of the base 41 ( Figures 4 and 5).
  • the lower face of the base 41 is provided with a seal 45, positioned at the periphery of the orifice 52 defined by recesses 46 formed at the upper faces of the modules when they are assembled together. .
  • This orifice is intended to make it possible to place the internal chamber defined said modules under vacuum, by connection with a vacuum source relayed by a pipe 47 which is provided with the upper part of the massage chamber, said vacuum source being integrated into the device massage using this massage head.
  • This source of depression is capable of generating suction within the internal chamber thus defined when the massage head is applied to the skin of a patient.
  • This inner chamber is defined by two side walls, two transverse walls and a bottom wall. The opposite face to the bottom wall is open, and is intended to come into contact with the skin of a patient.
  • each of the modules integrates an active or passive functional element.
  • This functional element constitutes in fact one of the transverse walls of the internal chamber.
  • this functional element can consist of:
  • a roll formed at the lower end of a transverse wall, said roll being free to rotate or motorized 100.
  • FIGS. 6 and 7 show a first embodiment of the invention in which each of the two modules 50, 51 implements a motorized valve 10.
  • This valve will be described in more detail later.
  • This valve has a pivot axis 14 arranged substantially in the vicinity of the bottom of the inner chamber, said axis being parallel to the bottom of the inner chamber. This pivoting ensures a tangential mechanization of the cutaneous tissue, and can also be coupled with a vertical stimulation of said tissue due to the suction of the latter inside the internal chamber, when the massage head is connected to a tissue. source of depression, this suction being represented by the upward arrow in FIG.
  • one of the functional elements is constituted by a motorized valve 10, and the other is simply constituted by a valve or fixed wall 53.
  • the effect produced is also a tangential mechanization of the cutaneous tissue.
  • the implementation of such a fixed wall makes it possible to precisely target the zone of cutaneous tissue to be mobilized, such as, for example, the edge of a scar, the fixed wall then being positioned at the level of the zone that the practitioner does not have. do not want to mobilize.
  • this tangential mechanization can also be accompanied by a vertical stimulation in relation to the suction when the massage head is connected to a source of depression, as has been described in relation to with Figure 3.
  • FIGS. 10 and 11 show a third embodiment of the invention, in which the first functional element is again a motorized valve 10, and the second functional element is a fixed motorized roller 100; that is to say, whose axis of rotation is not likely to vary, said roll being mounted at the lower end of a wall 54.
  • FIG. 11 in functional mode, a tangential mechanization is carried out and, in parallel, the formation of the skin fold is ensured and the movement of the massage head on the patient's skin is encouraged.
  • the rotation of the motorized roller 100 the latter coming into contact with the skin of the patient.
  • this double action can be accompanied by a vertical vacuum stimulation created in the internal chamber of the massage head when it is connected to a source of depression.
  • FIGS. 12 and 13 show a fourth embodiment of the invention.
  • the functional elements are both constituted by a fixed motorized roller 100, that is to say as recalled above, with a fixed axis of rotation relative to the internal chamber of the massage head. .
  • FIG. 13 shows the functional elements in motion, and in particular the rotation of the two motorized rollers 100, which promote the formation of the skin fold and the displacement of the massage head when it is in contact with the skin of the skin. patient.
  • the vertical stimulation by creating a depression in the internal massage chamber when it is connected to a source of depression. If the example described illustrates the rotation of two rollers in the same direction, it is quite conceivable that said rollers also rotate in the same direction, but in the opposite direction, or that the two rollers rotate in opposite directions.
  • each of the rollers has an independent motor, allowing a different speed of rotation of said rollers relative to each other, it is possible to perform a multitude of possible treatments of the skin, including deep tissue mobilization, in addition to the ability to treat fragile or severely damaged skin (burn victims), by ensuring a controlled management of the realization of the fold of skin in combination with a moderate aspiration.
  • FIGS. 14 and 15 show a fifth embodiment of the invention, in which:
  • the first functional element consists of a moving motorized roller, that is to say mounted at the lower end of a wall 55, the latter being pivotable relative to a pivot axis 57 formed in the vicinity of the bottom of said inner chamber and parallel to said bottom, and
  • the second functional element is a fixed motorized roller 100.
  • valve 10 is articulated in the vicinity of its upper end on the side walls 12 and 13 defining the massage head, and in this case forming part of the modules.
  • the valve 10 comprises a pivot axis 14, whose two ends are received in a housing 15 formed at each of the two side walls 12 and 13.
  • This valve 10 has a height substantially corresponding to that of the inner chamber defined by the massage head. However, it slightly protrudes from the lower end of the side walls, in order to optimize the pinching action.
  • This valve 10 has a rounded lower edge 16, advantageously coated with a material capable of optimizing the friction and corollarily the pinching action when the massage head is in contact with the skin of the patient.
  • the side walls 12 and 13 have an internal volume for receiving in particular a cam path as illustrated in FIGS. 19 and 20. This volume is closed by a plate 17 (see FIG. 19) for the purposes of protecting the elements contained in FIGS. said volumes.
  • FIG. 20 shows an exploded view of the valve 10.
  • This valve has a cross-section in the form of a racetrack. Within the volume thus defined, are housed a motor 20 actuating a gear 21, which has been represented by reference 22 the output shaft of the gearbox 21.
  • FIG. 19 shows a first view of the side wall 12 incorporating mechanical elements adapted to allow, in cooperation with the geared motor 20, the pivoting of said valve 10. More specifically, has been illustrated within this FIG. 19 a cam track 30 in this case consisting of a rectilinear slot 31.
  • the different mechanical elements allowing the pivoting of said valve 10 appear more precisely.
  • the output shaft 22 of the gearbox 21, in this case of triangular cross-section is received in an orifice of corresponding shape 33 formed in a cam 32.
  • This cam 32 is in fact made up of two cylinders, respectively 34 and 36, separated from each other by a linear portion.
  • the cylinder 36 cooperates with the rectilinear light 31 described above.
  • the power supply of the motor 20 is provided by means of an electronic card, advantageously integrated in the volume defined by the side wall 13.
  • This power supply can however be achieved by any known means.
  • the motorized roller described above in connection with FIGS. 22 to 25 is described in document EP 1 286 642.
  • the positive rotation drive of the roller is obtained by means of a mounted geared motor. fixed inside said roll and whose output shaft of the gearbox comprises coupling means to said roller.
  • the roll designated by the general reference 100 consists essentially of a cylindrical sleeve 102, which constitutes the active element in contact with the patient to be treated. The diameter and the length of this cylindrical sleeve 102 are a function of the type of apparatus that it is desired to produce.
  • the sleeve 102 may have an outer diameter of between 20 and 30 millimeters for a length which may be between 60 and 70 millimeters.
  • rollers having different diameters or even to make devices comprising more than two rollers, for example a motorized central roll on either side of which are arranged two rollers of smaller diameter or of equal diameter, so as to form two folds of skin.
  • the sleeve 102 may have a smooth outer surface or on the contrary have a surface that may have asperities or reliefs depending on the treatments to be performed.
  • Such a sleeve may optionally be covered with a removable sheath, having a hygienic function and / or serving as a support for a treatment product.
  • the rotation drive of the sleeve 102 is obtained via a motor 103 - reducer assembly 104, mounted fixed coaxially inside said sleeve 102.
  • geared motor assembly one can use a conventional geared motor, supplied with low voltage direct current, 6 volts for example, or a brushless motor with an encoder to make more precise control of the speed of rotation.
  • the output shaft 105 of the gearbox supports means for coupling with said sleeve 102, means constituted by a disk or plate 106 integral with the shaft 105, the joining being for example obtained by gluing.
  • This disc 106 has two lugs 107, 108 diametrically opposed, lugs which fit into corresponding recesses 109 (only one being visible in Figure 22), formed in an inner ring 110 of the sleeve 102.
  • the rotation drive of the sleeve 102 around the geared motor assembly is obtained by mounting it on bearings 111a, 111b, 111c.
  • the bearings 111a, 111b are mounted on either side of the gearmotor on fixed bearings 113, 114.
  • the geared motor assembly 103, 104 is surrounded by a sleeve 112, made of aluminum, for example. integral with the motor body 103.
  • the extreme bearing 113 is in this case formed by a bearing formed at the end of the sleeve 112, said sleeve thus forming not only an insulating cage, but serving as a support for this extreme peripheral bearing 111a.
  • the bearing 111b is, in turn, mounted on a bearing 114 constituted by a flange fixed by means of screws 115 to the housing of the gearbox 104, thereby ensuring the immobilization of the latter and allowing the passage of the axis 105 of the reducer.
  • the third bearing 111c is mounted in abutment against the inner ring 110 of the drive disc 106 carrying the lugs 107, 108, and this via a fixed bearing 116.
  • the fixing of the roller between the side walls of the chamber is obtained by means of removable connection pads, designated by the general references 117, 118.
  • Each stud comprises a connection guide proper 119, 120, of oblong shape, able to pass through lights 121, 122 provided on each side wall, to fit inside complementary zones provided at each end of the bearings 113, 116 that comprises the roller 100.
  • Each support connection guide 119, 120 is associated, for example by means of screws, two blocks 151, 152 coming, for their part against the outer face 123, 124 of each side wall PI, P2.
  • the fixing of the block 118 is obtained by means of two screws VI arranged on either side of the axis of rotation and, for the block 119, by means of a single screw V2 fixed as for it in the axis of rotation.
  • the stud 117 supports the electrical connections 125 to the connection tabs 126 provided on the motor, as well as additional means to ensure the control and control of the various functions provided by the device, namely in particular:
  • the electrical connections 125 are connected to the general control circuit by means of flexible links able to follow the possible displacements that can receive the roll.
  • the whole point of the present invention is conceived in terms of modularity on the one hand and the multiplicity of treatments that can be applied to the skin of a patient on the other hand.
  • This interest is further reinforced by the very simple nature of the modularity of the massage head according to the invention, which allows the practitioner to proceed to the choice of the tool that he intends to implement by simply changing modules in place and place of the multiplicity of massage heads which he was forced to dispose of to this day.

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Abstract

Cette tête de massage comprend un boitier formant une chambre interne définie par un fond, deux parois latérales et deux parois transversales, et ouverte sur sa face opposée au fond, et au sein de laquelle est formé un pli cutané lorsque la tête est appliquée sur le peau d'un patient. La tête est constituée de deux modules (50, 51) munis de moyens aptes à permettre leur solidarisation réversible l'un à l'autre. Chacun des modules (50, 51) intègre un élément fonctionnel (10) définissant l'une des parois transversales de la chambre interne.

Description

TETE DE MASSAGE ET APPAREIL DE MASSAGE METTANT EN ŒUVRE UNE TELLE TETE
DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une tête de massage perfectionnée, destinée de manière générale à réaliser la mobilisation du tissu cutané.
Elle concerne également un appareil de massage mettant en œuvre une telle tête. L'objectif recherché par la présente invention vise principalement à permettre de multiplier les actions possibles d'une telle tête de massage en fonction du résultat recherché par le praticien. A cet effet, la tête de massage conforme à l'invention comporte deux modules susceptibles d'être solidarisés réversiblement l'un à l'autre, chacun des modules intégrant un élément fonctionnel.
ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE
Différentes techniques de massage sont connues, dont la mise en œuvre dépend des traitements à réaliser. De manière générale, ces techniques visent à exercer sur la peau du patient des contraintes faisant appel à des phénomènes de pression et/ou de pincement sur ou du tissu cutané.
Afin de faciliter l'action du praticien, on a proposé un grand nombre de dispositifs. Parmi ces dispositifs, on a tout d'abord proposé la mise en œuvre d'appareils faisant appel à une simple action mécanique, par exemple au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montées sur un boîtier support, permettant le cas échéant de distribuer ou d'appliquer de manière concomitante un produit de traitement de type crème ou gel, tel que par exemple décrit dans le document FR A 1 225 094. On a également proposé de substituer à ce traitement mécanique, un traitement d'aspiration de la peau du patient. A cet effet, les appareils de massage en question mettent en œuvre une tête de traitement reliée à un circuit d'aspiration, ladite tête de traitement étant constituée par un boîtier définissant une chambre interne à l'intérieur de laquelle débouche le circuit d'aspiration. Lorsque cette tête de massage est appliquée contre le corps du patient, et en raison de l'aspiration générée par le circuit d'aspiration, il se forme un pli cutané à l'intérieur de la chambre interne, pli cutané qui s'appuie contre le bord périphérique de ladite chambre interne. L'action mécanique quant à elle, peut être exercée par des rouleaux ou des billes qui permettent d'exercer concomitamment à l'aspiration sur le corps du patient, une action de pression et/ou de déplacement, et/ou de friction, notamment par vibrations. II a également été proposé des appareils de massage susceptibles de reproduire de manière simple des massages de type palper-rouler, c'est-à-dire consistant à exercer sur le patient une action continue, provoquant non seulement un pincement localisé du tissu cutané, mais également un déplacement progressif de la zone pincée de manière à provoquer un roulage dudit pli cutané, et ce, tout en exerçant une pression (voir par exemple EP-A-0 224 422).
Les appareils décrits, par exemple dans ce document, comportent un boîtier actionnable manuellement à l'intérieur duquel sont montés deux rouleaux parallèles, montés libres en rotation, ou entraînés positivement en rotation à l'intérieur du boîtier. Ces rouleaux peuvent être montés sur le boîtier à entraxe fixe, ou au contraire sont susceptibles de pouvoir s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre lors de l'opération de massage, ledit boîtier étant lui-même relié à des moyens d'aspiration permettant de créer une dépression entre lesdits rouleaux lorsque la tête munie de ces différents éléments est appliquée contre le corps du patient, de façon à former un pli cutané en appui contre la surface des rouleaux.
Dans le document EP 0 917 452, on a proposé de remplacer les rouleaux en question par deux cloisons rapportées à l'intérieur du boîtier, articulées au sein de ce dernier de telle sorte à pouvoir être animées d'un mouvement de pivotement. Ledit boîtier est, là encore, relié à une source d'aspiration. Sous l'action de l'aspiration, il se créé un pli cutané venant s'insérer entre les deux cloisons à l'intérieur du boîtier. En raison de la progression dans un sens ou dans l'autre de la tête de massage munie d'un tel dispositif contre la peau du patient, le pli de peau ainsi formé subit un pincement saccadé. En l'absence de contrainte, les deux cloisons sont maintenues écartées l'une de l'autre par exemple au moyen de ressorts ou d'aimants, le pivotement desdites cloisons, et donc le rapprochement de l'une par rapport à l'autre résultant de l'effet du vide et/ou de la dépression générée à l'intérieur du boîtier. Ces différents dispositifs donnent relative satisfaction en termes de résultats. Cependant, l'usage démontre qu'ils ne permettent pas, en tant que tel, de disposer de toute la panoplie nécessaire aux différents traitements qu'un praticien est susceptible de souhaiter appliquer à un patient. En effet, soit ces dispositifs comportent deux rouleaux motorisés ou en libre rotation, à entraxe fixe ou susceptible de s'écarter et de se rapproche l'un de l'autre, soit des cloisons ou clapets assurant une action dite de masser-pincer, mais aucun d'entre eux ne permet d'obtenir simultanément une action de palper-rouler avec une action de masser-pincer, sauf à interchanger les têtes de massage, nécessitant dès lors de disposer de plusieurs de ces têtes.
L'objet de la présente invention vise, de fait, à optimiser les types de traitement possibles, et notamment à pouvoir disposer d'une tête hybride pour répondre à ce besoin. EXPOSE DE L'INVENTION
A cet effet, la présente invention vise une tête de massage comprenant un boîtier formant une chambre interne définie par un fond, deux parois latérales et deux parois transversales, et ouverte sur sa face opposée au fond, et au sein de laquelle est formé un pli cutané lorsque la tête est appliquée sur le peau d'un patient.
Selon l'invention, cette tête de massage est constituée de deux modules munis de moyens aptes à permettre leur solidarisation réversible l'un à l'autre, chacun desdits modules intégrant un élément fonctionnel, définissant l'une des parois transversales de la chambre interne.
En d'autres termes, l'invention consiste à prévoir une tête de massage constituée de deux modules indépendants, dont l'association l'un à l'autre définit la chambre interne au sein de laquelle est réalisé le pli cutané, et à munir chacun de ces modules d'un élément fonctionnel identique ou différent, propre à ainsi optimiser la réalisation du traitement sur la peau du patient.
Selon l'invention, l'un au moins des éléments fonctionnels, dont est muni chacun des modules est actif. Par actif, on entend que ledit élément est animé d'un mouvement, soit de pivotement, soit de rotation et en l'espèce est constitué soit d'un clapet, soit d'un rouleau. Lorsqu'il s'agit d'un clapet, celui-ci peut être motorisé, ledit clapet étant articulé au voisinage de son extrémité supérieure sur les parois latérales dont est muni le module et son pivotement est obtenu au moyen d'un motoréducteur monté fixe à l'intérieur dudit clapet, et dont l'arbre de sortie entraine une came en rotation, reçue dans un chemin de came solidaire de l'une desdites parois latérales du module.
Lorsqu'il s'agit d'un rouleau, celui-ci est motorisé, c'est-à-dire que le rouleau est entraîné positivement en rotation, cet entraînement en rotation étant obtenu là encore au moyen d'un motoréducteur monté fixe à l'intérieur du rouleau et dont l'arbre de sortie du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau.
Selon l'invention, l'un des éléments fonctionnels peut être un clapet ou paroi fixe, en ce sens qu'il ne fait pas l'objet d'un quelconque pivotement au sein du module et donc de la chambre interne qu'il définit lorsqu'il est solidarisé avec un autre module.
Selon l'invention, l'un des éléments fonctionnels peut être constitué d'un rouleau simplement monté libre en rotation, et à entraxe fixe.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits modules définissent, lorsqu'ils sont solidarisés réversiblement l'un à l'autre, la paroi de fond de la chambre interne et ménagent un orifice au niveau duquel débouche un circuit d'aspiration relié à l'appareil de massage sur lequel est montée la tête de massage de l'invention.
L'invention concerne également un dispositif de massage mettant en œuvre une tête de massage conforme à la description qui précède, comportant une source d'énergie électrique propre à actionner les éléments fonctionnels lorsque ceux-ci sont actifs, et comprenant avantageusement une source de vide ou de dépression associée à la tête de massage et débouchant en son sein. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées.
Les figures 1 à 5 illustrent schématiquement le principe général sous-tendant la présente invention. Les figures 6 et 7 sont des représentations schématiques en section sagittale d'une première forme de réalisation de la tête de massage conforme à l'invention mettant en œuvre des clapets motorisés, respectivement au repos et en action.
Les figures 8 et 9 sont des représentations schématiques en section sagittale d'une seconde forme de réalisation de la tête de massage conforme à l'invention mettant en œuvre respectivement un clapet motorisé et une paroi fixe, respectivement en position statique et en position active.
Les figures 10 et 11 sont des représentations schématiques en section sagittale d'une troisième forme de réalisation de l'invention mettant en œuvre d'une part un clapet motorisé, et d'autre part un rouleau motorisé, respectivement en position statique et en position opérationnelle.
Les figures 12 et 13 sont des représentations schématiques en section sagittale d'une quatrième forme de réalisation de la tête de massage conforme à de l'invention, mettant en œuvre deux rouleaux motorisés, respectivement en position statique et fonctionnelle.
Les figures 14 et 15 sont des représentations schématiques en section sagittale d'une cinquième forme de réalisation de la tête de massage conforme à de l'invention, mettant en œuvre deux rouleaux motorisés, dont l'un d'entre eux est articulé.
Les figures 16 et 17 sont des représentations schématiques en section sagittale d'une sixième forme de réalisation de la tête de massage conforme à l'invention, mettant en œuvre deux rouleaux motorisés articulés.
Les figures 18 à 21 illustrent schématiquement un clapet motorisé, tel que mis en œuvre par la présente invention.
Les figures 22 à 25 illustrent schématiquement un rouleau motorisé, tel que mis en œuvre par la présente invention, et représentant respectivement des vues en perspective éclatées montrant la structure générale d'un rouleau motorisé utilisable pour la réalisation d'une tête de massage conforme à l'invention, une vue en bout d'un tel rouleau de massage et une vue en coupe selon le plan AA passant par l'axe de rotation dudit rouleau.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Les figures 1 à 5 illustrent le principe général de la présente invention. En l'espèce, elles décrivent une tête de massage 1 constituée de deux modules 50, 51, sensiblement symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan médian, à l'élément fonctionnel près que chacun des modules intègre. Afin d'assurer cette solidarisation réversible d'un module 50, 51 avec l'autre, chacun d'entre eux présente au niveau de sa face frontale 4 des organes respectivement en saillie ou ergots 6, 7 et en creux 5, 8 destinés à coopérer les uns avec les autres deux à deux.
En outre, chaque module 50, 51 est muni d'un clapet ou crochet de verrouillage 2, 3, articulé au voisinage de l'extrémité supérieure desdits modules. Chacun de ces clapets ou crochets de verrouillage est lui-même muni de deux ergots 9, aptes à venir s'encliqueter dans un logement ou zone de verrouillage 40 prévu à cet effet au niveau de l'embase 41 de la partie supérieure 42 de la tête de massage (voir figure 3).
Lorsque l'on souhaite assembler les deux modules 50, 51 entre eux, en fonction de la nature de l'élément fonctionnel (Cf. ci-dessous) que chacun d'entre eux intègre, on insert les ergots 7 dont chacun est munis dans le logement 8 correspondant (figure 2), puis on vient plaquer les deux faces frontales 4 des deux modules l'une contre l'autre (figure 3), les ergots de centrage 6 de chacun desdits modules venant se loger dans l'évidement correspondant 5.
Lesdites faces frontales 4 étant munies d'un joint d'étanchéité 44, on assure ce faisant une certaine étanchéité dans la chambre interne définie par l'assemblage des deux modules entre eux.
L'embase 41 de la partie supérieure 42 de la tête de massage est alors positionnée sur la face supérieure définie par les deux faces supérieures des modules ainsi assemblées. On verrouille ladite embase 41 sur les modules ainsi assemblés, par pivotement puis encliquetèment des volets ou capots de verrouillage 2, 3) au sein des zones de verrouillage 40 de l'embase 41 (figures 4 et 5). La face inférieure de l'embase 41 est munie d'un joint d'étanchéité 45, venant se positionner à la périphérie de l'orifice 52 défini par des évidements 46 ménagés au niveau des faces supérieures des modules lorsqu'ils sont assemblés entre eux. Cet orifice est destiné à permettre de placer la chambre interne définie lesdits modules sous dépression, par liaison avec une source de dépression relayée par une canalisation 47 dont est pourvue la partie supérieure de la chambre de massage, ladite source de dépression étant intégrée dans le dispositif de massage mettant en œuvre cette tête de massage.
Cette source de dépression est apte à générer une aspiration au sein de la chambre interne ainsi définie lorsque la tête de massage est appliquée sur la peau d'un patient. Ainsi donc, lorsque les deux modules sont assemblés, ils forment une chambre interne de la tête de massage de l'invention. Cette chambre interne est définie par deux parois latérales, deux parois transversales et une paroi de fond. La face opposée à la paroi de fond est ouverte, et a vocation à venir en contact avec la peau d'un patient.
Selon l'invention, chacun des modules intègre un élément fonctionnel actif ou passif.
Cet élément fonctionnel constitue de fait l'une des parois transversales de la chambre interne. En l'espèce, cet élément fonctionnel peut être constitué :
d'un clapet, fixe 53 ou motorisé 10 ;
d'un rouleau ménagé à l'extrémité inférieure d'une paroi transversale, ledit rouleau pouvant être libre en rotation ou motorisé 100.
Ce faisant, il devient possible de réaliser une multitude de configurations possibles de la tête de massage.
On a représenté au sein des figures 6 et 7 un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel chacun des deux modules 50, 51 met en œuvre un clapet motorisé 10. Ce clapet sera décrit plus en détail ultérieurement. Ce clapet présente un axe de pivotement 14 ménagé sensiblement au voisinage du fond de la chambre interne, ledit axe étant parallèle au fond de la chambre interne. Ce pivotement assure une mécanisation tangentielle du tissu cutané, et peut en outre se doubler d'une stimulation verticale dudit tissu en raison de l'aspiration de ce dernier à l'intérieur de la chambre interne, lorsque la tête de massage est reliée à une source de dépression, cette aspiration étant représentée par la flèche ascendante sur la figure 7.
Selon un second mode de réalisation de l'invention représenté en relation avec les figures 8 et 9, l'un des éléments fonctionnels est constitué par un clapet motorisé 10, et l'autre est simplement constitué par un clapet ou paroi fixe 53. L'effet produit est également une mécanisation tangentielle du tissu cutané. Cependant, la mise en œuvre d'une telle paroi fixe permet de cibler précisément la zone de tissu cutané à mobiliser, tel que par exemple le bord d'une cicatrice, la paroi fixe étant alors positionnée au niveau de la zone que le praticien ne souhaite pas mobiliser. Dans cette forme de réalisation, cette mécanisation tangentielle peut également s'accompagner d'une stimulation verticale en relation avec l'aspiration lorsque la tête de massage est reliée à une source de dépression, à l'instar de ce qui a été décrit en relation avec la figure 3.
On a représenté en relation avec les figures 10 et 11, une troisième forme de réalisation de l'invention, dans laquelle le premier élément fonctionnel est là encore un clapet motorisé 10, et le second élément fonctionnel est un rouleau motorisé fixe 100, c'est-à- dire dont l'axe de rotation n'est pas susceptible de varier, ledit rouleau étant monté à l'extrémité inférieure d'une paroi 54.
Ainsi donc, comme on l'a représenté sur la figure 11, en mode fonctionnel, on réalise une mécanisation tangentielle et parallèlement on assure la formation du pli de peau et on favorise le déplacement de la tête de massage sur la peau du patient en raison de la rotation du rouleau motorisé 100, ce dernier venant en contact avec la peau du patient. Là encore, cette double action peut s'accompagner d'une stimulation verticale par dépression créée dans la chambre interne de la tête de massage lorsque celle-ci est reliée à une source de dépression. On a représenté en relation avec les figures 12 et 13, un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, les éléments fonctionnels sont tous les deux constitués d'un rouleau motorisé fixe 100, c'est-à-dire comme rappelé ci-dessus, à axe de rotation fixe par rapport à la chambre interne de la tête de massage. Sur la figure 13, on a représenté les éléments fonctionnels en mouvement, et notamment la rotation des deux rouleaux motorisés 100 qui favorisent la formation du pli de peau et le déplacement de la tête de massage lorsque celle-ci est au contact de la peau du patient. Là encore, il est possible d'optimiser la stimulation verticale par la création d'une dépression au sein de la chambre interne de massage lorsque celle-ci est reliée à une source de dépression. Si l'exemple décrit illustre la rotation de deux rouleaux dans le même sens, il est tout à fait concevable que lesdits rouleaux tournent également dans le même sens, mais selon la direction opposée, voire que les deux rouleaux tournent selon des directions antagonistes. De fait, et dans la mesure où chacun des rouleaux dispose d'une motorisation indépendante, permettant une vitesse de rotation différente desdits rouleaux l'un par rapport à l'autre, il est possible de réaliser une multitude de traitements possibles de la peau, y compris de mobiliser les tissus en profondeur, outre la possibilité de traiter les peaux fragiles ou fortement endommagées (grands brûlés), en assurant une gestion contrôlée de la réalisation du pli de peau en combinaison avec une aspiration modérée.
On peut donc réaliser :
· des traitements dits de « peeling », favorisant les opérations de desquamation de la peau (les deux rouleaux tournent alors dans des directions opposées),
• des traitements de « stretching », ou étirement de la peau (les deux rouleaux tournent selon la même direction et tendent à s'opposer à la formation du pli de peau) ;
· des traitements de gymnastique amplifiée de la peau (les deux rouleaux tournent dans le même sens, mais selon des vitesses de rotation différentes, le rouleau amont tournant avec une vitesse de rotation plus importante que celle du rouleau aval). On a représenté en relation avec les figures 14 et 15, un cinquième mode de réalisation de l'invention, dans lequel :
le premier élément fonctionnel est constitué d'un rouleau motorisé mobile, c'est-à- dire monté à l'extrémité inférieure d'une paroi 55, cette dernière étant susceptible de pivoter par rapport à un axe de pivotement 57 ménagé au voisinage du fond de ladite chambre interne et parallèle audit fond, et
le second élément fonctionnel est un rouleau motorisé fixe 100.
Le pivotement du rouleau motorisé mobile intervient uniquement en raison de la dépression générée au sein de la chambre interne. La paroi à l'extrémité de laquelle ledit rouleau est monté, est munie au niveau de son axe de pivotement d'un ressort 56, engendrant, par défaut, c'est-à-dire en l'absence d'aspiration, le retour de ladite paroi à sa position initiale, telle que représentée sur la figure 14, dans laquelle elle s'étend sensiblement perpendiculairement au fond de la chambre interne. Dans cette forme de réalisation, en fonctionnement, on assure tout à la fois la stimulation tangentielle, outre la formation du pli de peau, et le déplacement de la tête de massage sur la peau du patient. Concomitamment, on exerce une stimulation verticale lorsque la dépression est créée au sein de la chambre interne. Enfin, on a représenté en relation avec les figures 16 et 17, un sixième mode de réalisation de l'invention, dans lequel les éléments fonctionnels sont tous les deux constitués par un rouleau motorisé mobile, permettant de réaliser la technique dite du « palper-rouler ».
Le clapet motorisé 10 mis en œuvre au sein des trois premiers modes de réalisation décrits ci-dessus va être brièvement décrit, en relation avec les figures 18 à 21, étant rappelé que la tête de massage mettant en œuvre un tel clapet fait l'objet d'une demande de brevet déposée concomitamment avec la présente demande.
Ainsi, le clapet 10 est articulé au voisinage de son extrémité supérieure sur les parois latérales 12 et 13 définissant la tête de massage, et en l'espèce faisant partie des modules. A cet effet, le clapet 10 comporte un axe pivot 14, dont les deux extrémités sont reçues dans un logement 15 ménagé au niveau de chacune des deux parois latérales 12 et 13.
Ce clapet 10 présente une hauteur correspondant sensiblement à celle de la chambre interne définie par la tête de massage. Cependant, il dépasse légèrement de l'extrémité inférieure des parois latérales, afin d'optimiser l'action de pincement.
Ce clapet 10 présente un bord inférieur 16 arrondi, avantageusement revêtu d'un matériau apte à optimiser la friction et corolairement l'action de pincement lorsque la tête de massage est en contact avec la peau du patient. Les parois latérales 12 et 13 présentent un volume interne permettant de recevoir notamment un chemin de came comme illustré au sein des figures 19 et 20. Ce volume est obturé par une plaque 17 (voir figure 19) aux fins de la protection des éléments contenus dans lesdits volumes. On a représenté en relation avec la figure 20 une vue éclatée du clapet 10. Celui-ci présente une section transversale en forme d'hippodrome. Au sein du volume ainsi défini, sont logés un moteur 20 actionnant un réducteur 21, dont on a représenté par la référence 22 l'arbre de sortie du réducteur 21. De fait, le couple moteur 20 - réducteur 21 est solidarisé à une plaque latérale 23, fixée par exemple au moyen de vis 24 sur l'une des parois du clapet 10. Une autre plaque 25 vient obturer l'autre paroi du clapet, également solidarisée à ce dernier au moyen de vis 26. On a représenté au sein de la figure 19 une première vue de la paroi latérale 12 intégrant des éléments mécaniques propres à permettre, en coopération avec le motoréducteur 20, 21 le pivotement dudit clapet 10. Plus spécifiquement, a été illustré au sein de cette figure 19 un chemin de came 30 en l'espèce constitué par une lumière 31 rectiligne.
Au sein de la figure 20, apparaissent de manière plus précise les différents éléments mécaniques permettant le pivotement dudit clapet 10. Ainsi donc, l'arbre de sortie 22 du réducteur 21, en l'espèce de section transversale triangulaire, est reçu dans un orifice de forme correspondante 33 ménagé au sein d'une came 32. Cette came 32 est en fait constituée de deux cylindres, respectivement 34 et 36, séparés l'un de l'autre par une portion linéaire.
Le cylindre 36 vient coopérer avec la lumière rectiligne 31 décrite précédemment.
On conçoit dès lors que lorsque le réducteur 21, actionné par le moteur 20 entraine en rotation l'arbre de sortie 22, il engendre la rotation de la came 32. En raison de la coopération de cette dernière avec le chemin de came 31, la rotation de la came 32 entraine le déplacement relatif de l'extrémité inférieure du clapet 10, sous la forme du pivotement de celui-ci par rapport à son axe d'articulation 14. On assure donc la mobilisation du clapet 10 qui pivote autour de son axe d'articulation 14 de manière motorisée.
Corolairement, l'alimentation électrique du moteur 20 est assurée au moyen d'une carte électronique, avantageusement intégré dans le volume défini par la paroi 13 latérale. Cette alimentation électrique peut cependant être réalisée par tout moyen connu.
Le rouleau motorisé décrit ci-dessus en relation avec les figures 22 à 25, est décrit dans le document EP 1 286 642. Pour l'essentiel, l'entraînement positif en rotation du rouleau est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur monté fixe à l'intérieur dudit rouleau et dont l'arbre de sortie du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau. Le rouleau désigné par la référence générale 100 se compose essentiellement d'un manchon cylindrique 102, qui constitue l'élément actif en contact avec le patient à traiter. Le diamètre et la longueur de ce manchon cylindrique 102 sont fonction du type d'appareil que l'on souhaite réaliser.
A titre indicatif, le manchon 102 peut avoir un diamètre extérieur compris entre 20 et 30 millimètres pour une longueur pouvant être comprise entre 60 et 70 millimètres.
Bien entendu, il pourrait être envisagé de réaliser des rouleaux ayant des dimensions inférieures ou supérieures, et ce en fonction de la surface des zones à traiter. Il pourrait éventuellement être envisagé d'avoir des rouleaux ayant des diamètres différents, voire même de réaliser des appareils comportant plus de deux rouleaux, par exemple un rouleau central motorisé de part et d'autre duquel sont disposés deux rouleaux de plus petit diamètre ou de diamètre égal, de manière à former deux plis de peau.
Le manchon 102 peut présenter une surface extérieure lisse ou au contraire avoir une surface pouvant présenter des aspérités ou reliefs en fonction des traitements à réaliser.
Un tel manchon peut éventuellement être recouvert d'une gaine amovible, ayant une fonction hygiénique et/ou servant de support à un produit de traitement.
L'entraînement en rotation du manchon 102 est obtenu par l'intermédiaire d'un ensemble moteur 103 - réducteur 104, monté fixe coaxialement à l'intérieur dudit manchon 102.
Comme ensemble motoréducteur, on peut utiliser un motoréducteur conventionnel, alimenté en courant continu basse tension, 6 volts par exemple, ou encore un moteur brushless muni d'un codeur afin de rendre plus précis le contrôle de la vitesse de rotation.
L'arbre de sortie 105 du réducteur, supporte des moyens de couplage avec ledit manchon 102, moyens constitués par un disque ou plateau 106 solidaire de l'arbre 105, la solidarisation étant par exemple obtenue par collage. Ce disque 106 comporte deux ergots 107, 108 diamétralement opposés, ergots qui s'encastrent dans des évidements correspondants 109 (un seul étant visible à la figure 22), ménagés dans une couronne interne 110 du manchon 102. Par suite, lorsque le motoréducteur 103, 104 est alimenté, l'arbre de sortie 105 entraîne en rotation le disque 106, qui, à son tour, entraîne en rotation le manchon 102.
L'entraînement en rotation du manchon 102 autour de l'ensemble motoréducteur est obtenu en le montant sur des roulements 111a, 111b, 111c.
Les roulements 111a, 111b sont montés de part et d'autre du motoréducteur sur des paliers fixes 113, 114. Afin d'assurer l'isolation, l'ensemble motoréducteur 103, 104 est entouré par un fourreau 112, en aluminium par exemple, solidaire du corps du moteur 103. Le palier extrême 113 est dans ce cas constitué par une portée formée à l'extrémité du fourreau 112, ledit fourreau formant donc non seulement une cage isolante, mais servant de support pour ce roulement périphérique extrême 111a.
Le roulement 111b est, quant à lui, monté sur un palier 114 constitué par une bride fixée par l'intermédiaire de vis 115 au boîtier du réducteur 104, assurant ainsi l'immobilisation de ce dernier et autorisant le passage de l'axe 105 du réducteur.
Enfin, le troisième roulement 111c est monté en appui contre la couronne interne 110 du disque 106 d'entraînement portant les ergots 107, 108, et ce par l'intermédiaire d'un palier fixe 116.
A l'aide d'une telle conception, on obtient un ensemble dont les faces extrêmes ne comportent aucun élément en relief, les bords extrêmes du manchon 102, qui se présentent donc sous la forme d'une couronne plane et lisse, étant aptes à venir en appui glissant contre les surfaces internes des parois latérales de la chambre interne de la tête de massage.
Conformément à l'invention, la fixation du rouleau entre les parois latérales de la chambre, est obtenue par l'intermédiaire de plots de connexion amovibles, désignés par les références générales 117, 118. Chaque plot comporte un guide de connexion proprement dit 119, 120, de forme oblongue, apte à passer au travers de lumières 121, 122 prévues sur chaque paroi latérale, pour s'encastrer à l'intérieur de zones complémentaires prévues à chaque extrémité des paliers 113, 116 que comporte le rouleau 100. Chaque guide de connexion d'appui 119, 120 est associé, par exemple par l'intermédiaire de vis, à deux blocs 151, 152 venant, quant à eux en appui contre la face extérieure 123, 124 de chaque paroi latérale PI, P2. La fixation du bloc 118 est obtenue par l'intermédiaire de deux vis VI disposées de part et d'autre de l'axe de rotation et, pour le bloc 119, par l'intermédiaire d'une seule vis V2 fixée quant à elle dans l'axe de rotation.
Le plot 117 supporte les connexions électriques 125 aux pattes de connexion 126 prévues sur le moteur, ainsi qu'aux moyens additionnels permettant d'assurer la commande et le contrôle des différentes fonctions qu'assure l'appareil, à savoir notamment :
le réglage de la vitesse et du sens de rotation du rouleau motorisé ;
l'inversion périodique et momentanée du sens de rotation du rouleau ;
- le contrôle de la pression exercée par le rouleau contre le pli de peau formé.
Les connexions électriques 125 sont reliées sur le circuit général de commande à l'aide de liaisons souples aptes à suivre les éventuels déplacements que peut recevoir le rouleau.
On conçoit tout l'intérêt de la présente invention en termes de modularité d'une part et de multiplicité des traitements susceptibles d'être appliqués sur la peau d'un patient d'autre part. Cet intérêt est en outre renforcé par le caractère très simple de la modularité de la tête de massage conforme à l'invention, qui permet au praticien de procéder au choix de l'outil qu'il entend mettre en œuvre par simple changement de modules en lieu et place de la multiplicité des têtes de massage dont il était contraint de disposer à ce jour.
Il s'en infère une simplicité d'utilisation et une réduction des coûts.

Claims

REVENDICATIONS
Tête de massage comprenant un boîtier formant une chambre interne définie par un fond, deux parois latérales et deux parois transversales, et ouverte sur sa face opposée au fond, et au sein de laquelle est formé un pli cutané lorsque la tête est appliquée sur le peau d'un patient, caractérisée :
• en ce qu'elle est constituée de deux modules (50, 51) munis de moyens aptes à permettre leur solidarisation réversible l'un à l'autre,
• et en ce que chacun desdits modules (50, 51) intègre un élément fonctionnel (10, 53, 54, 55, 100, définissant l'une des parois transversales de la chambre interne.
Tête de massage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un au moins des éléments fonctionnels, dont est muni chacun des modules, est actif.
Tête de massage selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément fonctionnel est un clapet (10), ledit clapet étant articulé au voisinage de son extrémité supérieure sur les parois latérales dont est muni le module, et son pivotement étant obtenu au moyen d'un motoréducteur (20, 21) monté fixe à l'intérieur dudit clapet, et dont l'arbre de sortie (22) entraine une came (32) en rotation, reçue dans un chemin de came (31) solidaire de l'une desdites parois latérales du module.
Tête de massage selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément fonctionnel est un rouleau motorisé (100), entraîné positivement en rotation, cet entraînement en rotation étant obtenu au moyen d'un motoréducteur (103, 104) monté fixe à l'intérieur du rouleau, et dont l'arbre de sortie (105) du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau.
Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'un des éléments fonctionnels est un clapet ou une paroi fixe (53).
Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'un des éléments fonctionnels est constitué d'un rouleau simplement monté libre en rotation, et à entraxe fixe. Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits modules définissent, lorsqu'ils sont solidarisés réversiblement l'un à l'autre, la paroi de fond de la chambre interne et ménagent un orifice (52) au niveau duquel débouche un circuit d'aspiration relié au dispositif de massage sur lequel est montée la tête de massage.
Dispositif de massage mettant en œuvre une tête de massage selon l'une des revendications 2 à 7, et comportant une source d'énergie électrique propre à actionner un motoréducteur d'au moins l'un des éléments fonctionnels.
Dispositif de massage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une source de vide ou de dépression associé à la tête de massage, et débouchant en son sein.
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