EP4079277A1 - Tête de massage et appareil de massage - Google Patents

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EP4079277A1
EP4079277A1 EP22168886.4A EP22168886A EP4079277A1 EP 4079277 A1 EP4079277 A1 EP 4079277A1 EP 22168886 A EP22168886 A EP 22168886A EP 4079277 A1 EP4079277 A1 EP 4079277A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
massage
massage head
valve
internal chamber
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22168886.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Olivier Cabrol
Gilles MOUNIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LPG Systems SA
Original Assignee
LPG Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LPG Systems SA filed Critical LPG Systems SA
Publication of EP4079277A1 publication Critical patent/EP4079277A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A61H7/008—Suction kneading
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    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A61H15/0085—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven hand-held
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    • A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
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    • A61H2007/009—Kneading having massage elements rotating on parallel output axis
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    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
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    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0057—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis the axis being resiliently biased
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    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive

Definitions

  • the invention relates to a massage head for a massage device. It also relates to a massage device as such intended for massaging the tissues of a patient, or even of an animal, incorporating such a massage head.
  • the existing devices are effective but have the disadvantage that the suction effect is variable over a wide range, between several uses of the same device as well as between several uses of distinct devices of the same range, despite the followed by a given protocol, i.e. identical operating modes and settings.
  • the variation of this suction effect can have repercussions in a poor perception of the quality of the massage by a patient, or even in a non-optimal result of the care provided.
  • a user of a massage device may thus consider that he does not fully master the massaging effect.
  • an object of the present invention is to improve suction massage devices of the state of the art to enable them to achieve optimization of the control of the massage performed.
  • a first object of the invention consists of a massage device implementing controlled suction.
  • a second object of the invention consists of a massage device whose architecture is simple and the cost low.
  • the invention is based on a massage head for a massage device comprising a lower surface configured to substantially come into contact with the skin of a patient when performing a massage, said lower surface comprising an opening lower towards an internal chamber of the massage head, in which valves are arranged in a movable manner so as to be able to massage a skin fold of a patient which would be formed within the internal chamber by suction, characterized in that at the at least one of said valves comprises a surface covering a wall of the lower surface of the massage head near the lower opening so that it covers this wall of the lower surface inside the internal chamber when said at least one valve moves to form a massage head seal between said at least one valve and said massage head bottom surface wall.
  • the internal chamber can be is delimited by a closed wall having a connecting opening towards a massage device and said lower opening and the massage head can comprise a closed main body comprising said closed wall delimiting the internal chamber, comprising said connecting opening in its upper surface and said lower opening in its lower surface.
  • Said closed main body can be in one piece and/or have a bell-shaped envelope.
  • Said closed wall may comprise a continuous and closed front wall and rear wall, and two closed side walls
  • the lower surface of the massage head may comprise the lower opening surrounded by a front wall, a rear wall and two side walls.
  • Said at least one valve can be pivotally mounted in the upper part of the internal chamber between a first open extreme position and a second closed extreme position.
  • the covering surface of said at least one valve can extend over the entire width of said at least one valve and can at least partially cover the wall of the internal chamber in the vicinity of the opening in all the positions between these two extreme positions.
  • the covering surface of said at least one valve may comprise a form of cylinder portion whose axis corresponds to a pivot axis of said at least one valve.
  • Said at least one valve may comprise an active surface intended to come into contact with the skin of a patient when performing a massage, and the covering surface may be separate from the active surface.
  • the massage head for a massage device can comprise two valves each comprising a surface covering a wall of the lower surface of the massage head close to the lower opening.
  • the massage head for a massage device may comprise a closed wall delimiting the internal chamber which extends in the front and/or rear part in a continuous manner from the upper surface of the massage head up to the lower surface positioned substantially at the same level as the lower end of the at least one valve.
  • the massage head for a massage device may comprise a first valve of the mechanized type and a second valve of the roller type, or two valves of the mechanized type or two valves of the roller type.
  • the minimum or average distance between the covering surface of at least one valve and the wall facing the internal chamber is less than or equal to 0.2 mm, or even less than or equal to 0.15 mm, and/or the minimum distance or average between the covering surface of the at least one valve and the wall facing the internal chamber is greater than or equal to 0.03 mm, or even greater than or equal to 0.05 mm.
  • the at least one valve may have a closed and continuous surface from its pivot axis in the upper part to the covering surface.
  • the invention also relates to a massage device, characterized in that it comprises a massage head as described previously and a suction device connected to the internal chamber of the massage head.
  • a massage head comprising a hollow main body delimited by a wall comprising a lower opening to form a skin fold, cooperating with one or more movable valves having one or more covering surfaces intended to cooperate with the wall of the main body to guarantee dynamic sealing at the junction between the valve(s) and the main body, more precisely between their two superposed surfaces, despite the movement of the valve(s) valves.
  • the wall of the main body forms an envelope of very closed shape, in addition to the aforementioned lower opening to form the skin fold, in the shape of a bell, which we will also simply call "bell" thereafter.
  • this bell therefore cooperates with valves comprising covering surfaces adapted to minimize leaks in a simple and reproducible manner, making it possible to greatly improve the tightness of a massage head and to obtain stable operation. , predictable and optimized massage head, as will be detailed below in relation to a detailed embodiment of the invention.
  • the longitudinal direction by the x axis extending in a plane tangent to the center of the lower surface of the massage head, oriented according to the recommended direction of movement of the massage head .
  • transverse direction along the y axis a direction perpendicular to the x axis positioned in the same plane tangent to the lower surface of the massage head.
  • the two axes x and y thus define the tangent plane at the center of the lower surface of the massage head, which we will call the horizontal plane below. It will also correspond to the tangent plane to the surface of the skin to be treated.
  • the vertical direction is defined by a z axis perpendicular to the two aforementioned x, y axes. This vertical direction thus extends from the lower face towards the upper face of the massage head.
  • the figures 1 to 3 make it possible to visualize the lower surface 2 of the massage head 1 according to one embodiment of the invention.
  • This lower surface 2 is intended to come into contact with the skin of a patient when performing a massage.
  • it comprises a lower opening 3 towards an internal chamber 4 of the massage head, within which a patient's skin fold will be formed, as will be detailed below.
  • These lower ends of the two valves 20, 30 are positioned substantially in continuity with the lower surface 2 of the massage head, at the level of the lower opening 3.
  • the walls of the massage head delimiting the internal chamber 4 and the lower opening 3 extend to a lower surface 2 substantially at the same level as the lower ends of each valve.
  • This lower surface 2 is moreover slightly curved, convex in view from below, its front and rear ends being slightly higher than the central part.
  • the orthogonal projection (along the z axis) of this lower surface 2 of the massage head has a substantially rectangular shape, which includes four sides which completely surround the projection of the lower opening 3, which likewise has a rectangular shape.
  • This lower opening 3 is in fact surrounded at the level of the lower surface 2 by two surfaces respectively front 12 and rear 13, extending transversely respectively on either side of the lower opening 3 and by two lateral surfaces 14, 15 , extending longitudinally respectively on either side of the lower opening 3.
  • the figures 4 to 8 more precisely represent a bell 40 of the massage head according to the embodiment of the invention.
  • the figure 4 and 6 represent the lower surface of the bell 40, which coincides with the lower surface 2 of the massage head, without the valves 20, 30 mentioned above.
  • This lower surface 2 thus comprises the four surfaces 12, 13, 14, 15 mentioned above, which delimit the lower opening 3.
  • the bell 40 further comprises an upper surface 41, particularly visible on the figure 5 , comprising a connecting opening 43, in which its head connecting elements are arranged massage on a massage device.
  • These connecting elements are provided for cooperation with complementary elements of a massage device.
  • These connecting elements allow in particular the implementation of the suction function within the internal chamber 4 of the massage head 1. They also allow the mechanical attachment of the massage head to the rest of a massage device . Finally, they can comprise an electrical power supply for the motor or motors for setting the valves in motion.
  • the upper surface 41 comprises a central planar part 44.
  • the connecting opening 43 is arranged in the central part of this flat part 44.
  • the upper surface 41 then comprises two curved surfaces, respectively front 46 and rear 47, which extend to a connection 48 with respectively the front surfaces 12 and rear 13 of the lower surface 2. According to the embodiment, this connection 48 is in the form of a substantially transverse edge.
  • the bell 40 further comprises two side walls 54, 55, mutually parallel, substantially planar, in a longitudinal vertical plane.
  • These side walls 54, 55 include housings for positioning the connecting elements of the valves, allowing them to be held and guided in their pivoting movements, as will be detailed below.
  • the bell 40 according to the embodiment of the invention is in the form of a completely closed envelope with the exception of the connecting opening 43, intended to be closed by its connection with the rest of 'a massage device, and its lower opening 3 intended to suck the skin to receive a skin fold.
  • the front wall formed by the joining of the front surface 46 of the upper surface 41 and the front surface 12 of the lower surface 2, is continuous and closed. It extends more substantially from the highest part to the lowest part of the massage head. It is the same for the posterior wall, formed by the meeting of the rear surface 47 of the upper surface 41 and of the rear surface 13 of the lower surface 2.
  • the internal chamber 4 is delimited by a wall that is as closed as possible, which for this reason we will improperly call "closed wall", this term including the interpretation "substantially closed”. .
  • the bell 40 thus forms a closed and hollow surface, delimiting an internal cavity 4 designed to receive a skin fold, as will be detailed below.
  • the bell 40 is in a one-piece form, and even in one piece. It thus forms an internal chamber 4 in one piece. Alternatively, it is not one-piece. It can for example be presented in two distinct assembled half-shells. It may be made of plastic material.
  • the invention is not limited to the forms of the embodiment described.
  • the different walls of the bell could take other shapes, more or less curved and/or flat. Indeed, this main body whose wall delimits the internal cavity could take other forms.
  • the lower opening thus has a minimized surface. It could moreover have other openings and be generally less closed than according to the embodiment described.
  • the figure 8 represents the bell 40 equipped with two side covers, 64, 65, particularly visible on the figure 9 , which come in particular respectively cover the two side surfaces 54, 55 of the bell 40.
  • each cover further comprises a upper wall in which is formed a half-disc opening 63.
  • the two covers 64, 65 also come to cover the upper surface 41 of the bell 40, their respective openings 63 allowing them to match the contour of the connecting opening 43 of the upper surface 41 of the bell 40.
  • the active parts of the two valves 20, 30 are arranged within the internal chamber 4 of the bell 40 so as to come at the level of the lower surface 2 of the bell 40 forming the lower surface 12 of the head of the valve. massage, and leaving open the central part of the opening 3 intended to suck the skin of a patient to form a skin fold.
  • the figure 9 illustrates the detailed architecture of the massage head according to the embodiment, by an exploded view.
  • the massage head 1 comprises a main body formed by the bell 40.
  • the massage head further comprises a first front valve 20, which is of the mechanized valve type according to this embodiment. It comprises two main parts.
  • An active part comprises an active surface 21 intended to come into contact with the skin of a patient when performing a massage.
  • This active part comprises a hollow cylindrical portion 22 in its upper part, intended to receive a pivot axis 17, represented on the figures 10 and 11 , according to a transverse positioning (along the y axis), which engages with connecting elements arranged opposite each other in the two side walls 54, 55 of the bell 40, thus allowing the pivoting assembly around this pivot axis 17 of the active part of the first valve 20.
  • This transverse pivot axis 17 of rotation is positioned in the upper part of the internal chamber 4.
  • this pivot axis 17 could be arranged differently in the upper part of the active part.
  • At least one side wall 55 further comprises a light 56 for guiding and limitation of the pivoting of the active part. This recess makes it possible to accommodate a Hall effect type sensor in order to visualize the comings and goings of the valve equipped with a magnet.
  • This first valve 20 comprises a second part 26 forming a gearmotor assembly acting on said active part via a cam.
  • This geared motor assembly can be mounted fixed inside the first valve 20 and comprise an output shaft which drives a rotating cam, received in a cam track integral with one of the transverse walls of the bell 40.
  • the active part can thus be set in pivoting motion, in the form of beats around its upper transverse pivot axis 17, between two extreme positions called open and closed.
  • the active part is thus able to act according to these beats on a skin fold formed in the internal chamber.
  • the beating movement of the first valve 20 is preferably predefined by the gearmotor assembly, and is independent of the rest of a massage device, in particular independent of the suction implemented within the internal chamber 4. This movement can be predefined, and regulated by a control unit of a massage device.
  • the massage head comprises a second rear valve 30, which is of the roller valve type according to this embodiment. It comprises a support part 31, connected to the side walls 54, 55 of the bell by an upper transverse pivot axis 18, visible on the figures 10 and 11 , arranged in a hollow cylindrical part 32 in the upper part of this support part 31. Alternatively, this pivot axis 18 could be arranged differently in the upper part of the support part 31.
  • the support part 31 is thus pivotally mounted around said pivot axis 18 within the internal chamber 4 of the massage head.
  • a return spring 33 tends to return this support part 31 to its rest position or open position.
  • This return spring 33 can be present in different forms, for example in the form of a helical spring arranged around the pivot axis or in the form of a spring arranged between the bell 4 and the support part 31.
  • This support part 31 has a semi-cylinder shape around a transverse central axis, and comprises on its two lateral ends of the fixing and motorization elements 34 to receive a motorized roller 39.
  • This roller 39 thus extends in the transverse direction, being arranged substantially around the central transverse axis of the support part 31.
  • the motorized roller 39 can be rotated in both directions of rotation. It is intended to act against a skin fold positioned inside the internal chamber 4, and therefore forms the active part of this second valve 30.
  • the support part 31 is also pivoted around of its pivot axis 18, under the effect of the suction cycles generated within the internal chamber 4.
  • this suction drives the whole of the second valve 30 towards the center of the internal chamber 4 by pivoting around the pivot axis 18, up to a so-called closed extreme position, then the reduction in the intensity of the suction allows the second valve to return to its open position under the effect of the return spring 33.
  • the creation of cycles suctions by a variable suction amplitude thus induces beats of the second valve 30. These beats also depend on its interaction with the skin of a patient. In addition to these beats, the roller continues its predefined rotation, independently of the suction or the position of the support part 31.
  • the invention does not relate specifically to the mechanics for setting said valves in motion, which will thus not be described in more detail.
  • the invention indeed allows an implementation with any valve.
  • the massage head according to the invention makes it possible to achieve great sealing for a very efficient operation.
  • the apparatus operates on the basis of suction of the patient's skin at the level of an internal chamber, as explained previously.
  • This aspiration creates a depression within the internal chamber, which makes it possible to form the skin fold.
  • the resulting massage therefore partly depends on the skin fold formed.
  • all the air leaks modify the suction effect of the massage device, making this suction variable, unpredictable and of reduced intensity, which has a degrading effect on the massage performed.
  • the main problem of sealing arises at the level of the lower opening 3 of the internal chamber 4, since this opening has the largest surface, and since it cooperates with the valves which are mobile.
  • the figures 10 and 11 precisely illustrate the operation of the massage head described above, positioned within a massage device, which is not shown to simplify the figures.
  • the lower surface 2 of the massage head is positioned in abutment on the skin 10 of a patient.
  • the lower ends of the two respective active parts of each valve 20, 30 protrude very slightly below the lower surface 2 to come into contact firstly on the patient's skin for performing the massage, by participating in the formation of a skin fold 11, in addition to the suction generated by the massage device.
  • a skin fold 11 is thus created within the internal chamber 4 of the massage head 1.
  • the active parts of the two valves remain in contact with the skin at the level of the skin fold 11 to carry out the programmed massages.
  • active parts consist on the one hand of the active surface 21 positioned in the lower and rear part of the first valve 20 of the mechanized type and on the other hand of the motorized roller 39 of the second valve 30 of the roller type.
  • this contact between the skin and the active surfaces extends over a large surface, from the lowest part of the active surfaces, substantially at the level of the lower surface of the massage head, to the interior of the internal chamber 4.
  • the active surface 21 of the first valve 20 has a section substantially in the form of a portion of a circle. This circle portion also has a diameter substantially equal to that of the roller 39 of the second valve 30.
  • the skin fold 11 is thus massaged by two different and complementary active surfaces, according to a hybrid approach, these two different active surfaces however having a surface of contact with the substantially identical skin fold, in the shape of a portion of a cylinder.
  • the figure 10 represents the massage head in an open configuration, in which the two valves 20, 30 described above are in an extreme position towards the respectively front and rear ends of the internal chamber 4, that is to say near the walls front and rear of the bell 40.
  • the lower opening 3 towards this internal chamber 4 is thus maximum.
  • the valves are at least partially retracted inside the internal chamber 4, covered by the walls of the bell 40 delimiting the internal chamber 4.
  • the figure 11 shows the massage head in a closed configuration, in which the two valves 20, 30 described above are in an extreme position towards the inside of the internal chamber 4, after they have pivoted around their respective pivot axes 17, 18.
  • the lower opening 3 towards this internal chamber 4 is thus minimal, partially concealed by the presence of the valves.
  • each valve 20, 30 also has a specific shape forming an overlapping surface 25, 35 with the wall of the internal chamber 4.
  • overlap we mean the fact of superimposing the two surfaces mentioned above, vis-à-vis, close to each other, to generate maximum sealing at the level of this covering without however preventing the valves from pivoting.
  • the covering surface 25, 35 of each valve 20, 30 is positioned as close as possible to the wall facing the internal chamber, without risking contact which would block the pivoting of the valve and risk its deterioration.
  • Such a distance between the two overlapping surfaces may be such that their minimum or average distance is preferably less than or equal to 0.2 mm, or even less than or equal to 0.15 mm.
  • this same minimum or average distance is preferably greater than or equal to 0.03 mm, or even greater than or equal to 0.05 mm.
  • the covering is ensured on the front and rear zones of the lower surface 2 delimiting the lower opening 3 towards the internal chamber 4, in particular on the one hand by covering the covering surface 25 of the first valve 20 on the front surface 12 of the bell 40, and on the other hand by covering the covering surface 35 of the second valve 30 on the rear surface 13 of the bell 40.
  • These covers are therefore arranged on the front and rear parts of the lower surface 2 of the massage head, on either side of the lower opening 3 towards the internal chamber 4.
  • the surface covering between a valve and the wall of the internal chamber is therefore made close to the lower opening 3 of the massaging head.
  • This covering is also positioned at the level of the lower surface 2 of the massage head 1.
  • the covering surfaces of each valve are distinct from the respective active surfaces of each valve, intended to come into contact with the skin for the production of a massage.
  • the covering surfaces 25, 35 are in the form of an extension respectively towards the rear and towards the front of the surfaces of each valve 20, 30.
  • the covering surface 25 of the first valve 20 is formed by an extension forwards from the active surface.
  • This covering surface is therefore formed by the continuous extension of the surface active 21 of the first valve.
  • This active surface 21 forms a semi-cylinder around a transverse axis, the front part of which is then extended parallel to the front surface 12 of the lower surface 2 to form the cover surface 25.
  • the shape of this cover surface is even a cylinder portion whose axis corresponds to the pivot axis 17 of the first valve 20.
  • the front surface 12 facing each other has the same shape. Thus, these two surfaces remain perfectly parallel and closer to each other during the pivoting movement of the valve.
  • the covering surface 35 of the second valve 30 is formed by the support part 31, which is extended downwards in a continuous manner until it forms the covering surface 35 substantially parallel to the rear surface 13 of the lower surface 2 of the massaging head.
  • the shape of this cover surface 35 is a cylinder portion whose axis corresponds to the pivot axis 18 of the second valve 20.
  • the rear surface 13 facing each other has the same shape. Thus, these two surfaces remain perfectly parallel and closer to each other during the pivoting movement of the valve.
  • This covering is preferably maintained over the entire pivoting range of a valve, that is to say between its two extreme closed and open positions. Naturally, an improvement in the performance of the massage head will already be achieved even if this covering does not extend to the fully closed position of the valve.
  • this covering also preferably extends over the entire width of the valve (that is to say along the transverse direction y).
  • the covering surface of a valve can have a constant cross-section through a vertical longitudinal plane, as represented by the figures 10 and 11 , i.e. over the entire width of the damper.
  • the two active surfaces 21, 39 of each valve 20, 30 respectively come into contact with the patient's skin.
  • they are positioned so that their lower end protrudes slightly, by approximately 1 mm, below the lower surface 2 of the bell 40 of the massage head. This excess is preferably between 0.5 and 2 mm.
  • the lower surface 2 of the massage head has a shape such that its four surfaces 12, 13, 14, 15 which completely surround the lower opening 3 come into contact with the patient's skin.
  • This closed contact of the lower surface 2 of the valve on the patient's skin provides a first seal.
  • the front 12 and rear 13 surfaces are rounded, as previously described, which makes it possible to modify the inclination of the massage head during its use, without discomfort for the patient and without interrupting the contact with the skin and the aforementioned tightness .
  • each valve 20, 30 also perform a sealing function between the valves 20, 30 and the internal wall of the internal chamber 4. Indeed, the proximity of these surfaces forms a baffle and minimizes the space available for the passage of air.
  • each valve 20, 30 has a continuous and closed surface between its lowest lower end and its respective pivot axis 17, 18, in the upper position of the internal chamber, which prevents any circulation of air between the walls of the internal chamber and the valves towards the central part of the internal chamber 4.
  • valves of the mechanized type and of the roller type.
  • the massage head could use two mechanized valves, identical or not, or two roller valves, identical or not. More generally, the concept of the invention can be implemented with any valve.
  • the invention also relates to a massage device which incorporates such a massage head.
  • a massage device which incorporates such a massage head.
  • Such a device therefore comprises a connecting means which allows the securing, preferably removable, of the massage head to the rest of the device.
  • a massage device further comprises a suction device, connected to the internal chamber 4 of the massage head 1 via the connecting elements arranged at the level of the connecting opening 43 of the massage head.
  • Such a massage device further comprises a control unit, which for example comprises a computer, which controls the suction and possibly the movements of at least one valve.
  • This control unit can include any hardware (hardware) and software (software) means.
  • the massage device also comprises a gripping part for its manipulation by an operator. It also includes a man-machine interface allowing its start-up and possible settings of its mode of operation.

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Abstract

Tête de massage (1) pour appareil de massage, comprenant une surface inférieure (2) configurée pour venir au contact de la peau d'un patient lors d'un massage, ladite surface inférieure (2) comprenant une ouverture inférieure (3) vers une chambre interne (4) de la tête de massage (1), dans laquelle sont agencés des clapets (20, 30) de manière mobile de sorte à pouvoir masser un pli cutané (11), au moins un desdits clapets comprenant une surface de recouvrement (25, 35) d'une paroi de la surface inférieure (2) à proximité de l'ouverture inférieure (3) de sorte qu'elle recouvre cette paroi de la surface inférieure (2) à l'intérieur de la chambre interne (4) lorsque ledit au moins un clapet se déplace afin de former une étanchéité de la tête de massage entre ledit au moins un clapet et ladite paroi.

Description

  • L'invention concerne une tête de massage pour un appareil de massage. Elle concerne aussi un appareil de massage en tant que tel destiné au massage des tissus d'un patient, voire d'un animal, intégrant une telle tête de massage.
  • Il existe des appareils de massage qui mettent en oeuvre une aspiration de la peau du patient. Une telle aspiration permet de former un pli cutané à l'intérieur d'une chambre interne d'une tête de massage. Des moyens mécaniques comme des clapets exercent alors des actions, par exemple de pression ou de friction sur ce pli cutané, pour induire un effet de massage prédéfini du patient. Une telle solution est par exemple décrite dans le document EP3151805 .
  • Les appareils existants sont performants mais présentent l'inconvénient que l'effet d'aspiration est variable selon une plage importante, entre plusieurs utilisations d'un même appareil ainsi qu'entre plusieurs utilisations d'appareils distincts d'une même gamme, malgré le suivi d'un protocole donné, c'est-à-dire des modes opératoires et des réglages identiques. La variation de cet effet d'aspiration peut se répercuter par une mauvaise perception de la qualité du massage par un patient, voire par un résultat non optimal des soins prodigués. En pratique, un utilisateur d'un appareil de massage peut ainsi considérer qu'il ne maîtrise pas parfaitement l'effet massant.
  • Ainsi, un objet de la présente invention est d'améliorer les appareils de massage à aspiration de l'état de la technique pour leur permettre d'atteindre une optimisation de la maîtrise du massage effectué.
  • Plus précisément, un premier objet de l'invention consiste en un appareil de massage mettant en oeuvre une aspiration maîtrisée.
  • Un deuxième objet de l'invention consiste en un appareil de massage dont l'architecture est simple et le coût peu élevé.
  • A cet effet, l'invention repose sur une tête de massage pour un appareil de massage comprenant une surface inférieure configurée pour venir sensiblement au contact de la peau d'un patient lors de la réalisation d'un massage, ladite surface inférieure comprenant une ouverture inférieure vers une chambre interne de la tête de massage, dans laquelle sont agencés des clapets de manière mobile de sorte à pouvoir masser un pli cutané d'un patient qui serait formé au sein de la chambre interne par aspiration, caractérisée en ce qu'au moins un desdits clapets comprend une surface de recouvrement d'une paroi de la surface inférieure de la tête de massage à proximité de l'ouverture inférieure de sorte qu'elle recouvre cette paroi de la surface inférieure à l'intérieur de la chambre interne lorsque ledit au moins un clapet se déplace afin de former une étanchéité de la tête de massage entre ledit au moins un clapet et ladite paroi de la surface inférieure de la tête de massage.
  • La chambre interne peut être est délimitée par une paroi fermée présentant une ouverture de liaison vers un appareil de massage et ladite ouverture inférieure et la tête de massage peut comprendre un corps principal fermé comprenant ladite paroi fermée délimitant la chambre interne, comprenant ladite ouverture de liaison dans sa surface supérieure et ladite ouverture inférieure dans sa surface inférieure.
  • Ledit corps principal fermé peut être monobloc et/ou présenter une enveloppe en forme de cloche.
  • Ladite paroi fermée peut comprendre une paroi avant et une paroi arrière continues et fermées, et deux parois latérales fermées, et la surface inférieure de la tête de massage peut comprendre l'ouverture inférieure entourée par une paroi avant, une paroi arrière et deux parois latérales.
  • Ledit au moins un clapet peut être monté pivotant dans la partie supérieure de la chambre interne entre une première position extrême ouverte et une deuxième position extrême fermée.
  • La surface de recouvrement dudit au moins un clapet peut s'étendre sur toute la largeur dudit au moins un clapet et peut recouvrir au moins partiellement la paroi de la chambre interne aux abords de l'ouverture dans toutes les positions entre ces deux positions extrêmes.
  • La surface de recouvrement dudit au moins un clapet peut comprendre une forme de portion de cylindre dont l'axe correspond à un axe de pivotement dudit au moins un clapet.
  • Ledit au moins un clapet peut comprendre une surface active destinée à venir au contact avec la peau d'un patient lors de la réalisation d'un massage, et la surface de recouvrement peut être distincte de la surface active.
  • La tête de massage pour appareil de massage peut comprendre deux clapets comprenant chacun une surface de recouvrement d'une paroi de la surface inférieure de la tête de massage à proximité de l'ouverture inférieure.
  • La tête de massage pour appareil de massage peut comprendre une paroi fermée délimitant la chambre interne qui s'étend en partie avant et/ou arrière de manière continue de la surface supérieure de la tête de massage jusqu'à la surface inférieure sensiblement positionnée au même niveau que l'extrémité inférieure du au moins un clapet.
  • La tête de massage pour appareil de massage peut comprendre :
    • un premier clapet de type mécanisé comprenant une première partie active formant une surface active destinée à venir au contact avec la peau d'un patient lors de la réalisation d'un massage, comprenant une portion dans sa partie supérieure destinée à recevoir un axe de pivotement, et comprenant une deuxième partie formant un ensemble motoréducteur agissant sur ladite partie active par l'intermédiaire d'une came, afin de l'entraîner en mouvement sous la forme de pivotements autour de son axe de pivotement, entre deux positions extrêmes ouverte et fermée, et/ou
    • un deuxième clapet de type rouleau comprenant une partie de support, montée pivotante autour d'un axe de pivotement, soumise à un rappel élastique par l'intermédiaire d'un ressort de rappel, et portant un rouleau motorisé.
  • La tête de massage pour appareil de massage peut comprendre un premier clapet de type mécanisé et un deuxième clapet de type rouleau, ou deux clapets de type mécanisés ou deux clapets de type rouleau.
  • La distance minimale ou moyenne entre la surface de recouvrement du au moins un clapet et la paroi en vis-à-vis de la chambre interne est inférieure ou égale à 0.2 mm, voire inférieure ou égale à 0.15 mm, et/ou la distance minimale ou moyenne entre la surface de recouvrement du au moins un clapet et la paroi en vis-à-vis de la chambre interne est supérieure ou égale à 0.03 mm, voire supérieure ou égale à 0.05 mm.
  • Le au moins un clapet peut présenter une surface fermée et continue depuis son axe de pivotement en partie supérieure jusqu'à la surface de recouvrement.
  • L'invention porte aussi sur un appareil de massage, caractérisé en ce qu'il comprend une tête de massage telle que décrite précédemment et un dispositif d'aspiration relié à la chambre interne de la tête de massage.
  • Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier de l'invention fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
    • [Fig. 1] La figure 1 représente une vue en perspective de dessous d'une tête de massage selon un mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 2] La figure 2 représente une autre vue en perspective de dessous de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 3] La figure 3 représente une vue de dessous de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 4] La figure 4 représente une première vue en perspective de dessous d'une cloche de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 5] La figure 5 représente une vue en perspective de dessus de la cloche de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 6] La figure 6 représente une deuxième vue en perspective de dessous de la cloche de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 7] La figure 7 représente une vue en coupe de côté de la cloche de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 8] La figure 8 représente une vue arrière de la cloche avec capots de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 9] La figure 9 représente une vue en perspective éclatée de dessus de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 10] La figure 10 représente une vue de côté en coupe médiane par un plan longitudinal vertical de la tête de massage avec ses clapets dans une première position ouverte selon le mode de réalisation de l'invention.
    • [Fig. 11] La figure 11 représente une vue de côté en coupe médiane par un plan longitudinal vertical de la tête de massage avec ses clapets dans une deuxième position fermée selon le mode de réalisation de l'invention.
  • Il a été constaté que la dispersion des fonctionnements des appareils de massage existants provient de leur étanchéité imparfaite, qui induit des fuites variables et non contrôlées lors des phases d'aspiration. Cette étanchéité imparfaite provient d'une part des dispersions de production et d'autre part de la dégradation des appareils dans le temps. Le mode de réalisation de l'invention répond ainsi au problème technique posé par l'intermédiaire d'une tête de massage comprenant un corps principal creux délimité par une paroi comprenant une ouverture inférieure pour former un pli cutané, coopérant avec un ou des clapets mobiles présentant une ou des surfaces de recouvrement destinées à coopérer avec la paroi du corps principal pour garantir une étanchéité dynamique au niveau de la jonction entre le ou les clapets et le corps principal, plus précisément entre leurs deux surfaces superposées, malgré le déplacement du ou des clapets.
  • Avantageusement, la paroi du corps principal forme une enveloppe de forme très fermée, outre l'ouverture inférieure susmentionnée pour former le pli cutané, en forme de cloche, que nous appellerons aussi simplement « cloche » par la suite. Comme expliqué ci-dessus, cette cloche coopère donc avec des clapets comprenant des surfaces de recouvrement adaptées pour minimiser les fuites de manière simple et reproductible, permettant d'améliorer grandement l'étanchéité d'une tête de massage et d'obtenir un fonctionnement stable, prédictible et optimisé de la tête de massage, comme cela va être détaillé ci-après en relation avec un mode de réalisation détaillé de l'invention.
  • Par convention, pour faciliter la description suivante, nous définissons la direction longitudinale par l'axe x s'étendant dans un plan tangent au centre de la surface inférieure de la tête de massage, orienté selon la direction de déplacement préconisée de la tête de massage. Nous désignerons par direction transversale selon l'axe y une direction perpendiculaire à l'axe x positionnée dans le même plan tangent à la surface inférieure de la tête de massage. Les deux axes x et y définissent ainsi le plan tangent au centre de la surface inférieure de la tête de massage, que nous appellerons plan horizontal par la suite. Il correspondra aussi au plan tangent à la surface de la peau à traiter. Enfin, la direction verticale est définie par un axe z perpendiculaire aux deux axes x, y susmentionnés. Cette direction verticale s'étend ainsi de la face inférieure vers la face supérieure de la tête de massage.
  • Les figures 1 à 3 permettent de visualiser la surface inférieure 2 de la tête de massage 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Cette surface inférieure 2 est destinée à venir en contact avec la peau d'un patient lors de la réalisation d'un massage. A cet effet, elle comprend une ouverture inférieure 3 vers une chambre interne 4 de la tête de massage, au sein de laquelle sera formé un pli cutané d'un patient, comme cela sera détaillé par la suite. Sur chaque extrémité avant et arrière de cette ouverture inférieure 3, nous distinguons les extrémités inférieures de respectivement deux clapets 20, 30 configurés pour se mouvoir dans la chambre interne 4 pour masser un pli cutané qui serait aspiré dans la chambre interne 4. Ces extrémités inférieures des deux clapets 20, 30 sont positionnées sensiblement dans la continuité de la surface inférieure 2 de la tête de massage, au niveau de l'ouverture inférieure 3. Autrement dit, les parois de la tête de massage délimitant la chambre interne 4 et l'ouverture inférieure 3 s'étendent jusqu'à une surface inférieure 2 sensiblement au même niveau que les extrémités inférieures de chaque clapet.
  • Cette surface inférieure 2 est de plus légèrement courbée, convexe en vue de dessous, ses extrémités avant et arrière étant légèrement plus hautes que la partie centrale. La projection orthogonale (selon l'axe z) de cette surface inférieure 2 de la tête de massage présente une forme sensiblement rectangulaire, qui comprend quatre côtés qui entourent complètement la projection de l'ouverture inférieure 3, qui présente de même une forme rectangulaire. Cette ouverture inférieure 3 est en effet entourée au niveau de la surface inférieure 2 par deux surfaces respectivement avant 12 et arrière 13, s'étendant transversalement respectivement de part et d'autre de l'ouverture inférieure 3 et par deux surface latérales 14, 15, s'étendant longitudinalement respectivement de part et d'autre de l'ouverture inférieure 3.
  • Les figures 4 à 8 représentent plus précisément une cloche 40 de la tête de massage selon le mode de réalisation de l'invention.
  • Les figures 4 et 6 représentent la surface inférieure de la cloche 40, qui coïncide avec la surface inférieure 2 de la tête de massage, sans les clapets 20, 30 mentionnés précédemment. Cette surface inférieure 2 comprend ainsi les quatre surfaces 12, 13, 14, 15 susmentionnées, qui délimitent l'ouverture inférieure 3.
  • La cloche 40 comprend de plus une surface supérieure 41, particulièrement visible sur la figure 5, comprenant une ouverture de liaison 43, dans laquelle son agencés des éléments de liaison de la tête de massage sur un appareil de massage. Ces éléments de liaison sont prévus pour une coopération avec des éléments complémentaires d'un appareil de massage. Ces éléments de liaison permettent notamment la mise en oeuvre de la fonction d'aspiration au sein de la chambre interne 4 de la tête de massage 1. Ils permettent aussi la fixation mécanique de la tête de massage sur le reste d'un appareil de massage. Enfin, ils peuvent comprendre une alimentation électrique pour le ou les moteurs de mise en mouvement des clapets. La surface supérieure 41 comprend une partie plane 44 centrale. L'ouverture de liaison 43 est agencée en partie centrale de cette partie plane 44. La surface supérieure 41 comprend ensuite deux surfaces courbées, respectivement avant 46 et arrière 47, qui s'étendent jusqu'à une liaison 48 avec respectivement les surfaces avant 12 et arrière 13 de la surface inférieure 2. Selon le mode de réalisation, cette liaison 48 se présente sous la forme d'une arête sensiblement transversale.
  • La cloche 40 comprend de plus deux parois latérales 54, 55, parallèles entre elles, sensiblement planes, dans un plan vertical longitudinal. Ces parois latérales 54, 55 comprennent des logements pour le positionnement des éléments de liaison des clapets, permettant leur maintien et leur guidage dans leurs mouvements de pivotement, comme cela sera détaillé par la suite.
  • Il apparaît ainsi que la cloche 40 selon le mode de réalisation de l'invention se présente sous la forme d'une enveloppe totalement fermée à l'exception de l'ouverture de liaison 43, destinée à être fermée par sa liaison avec le reste d'un appareil de massage, et son ouverture inférieure 3 destinée à aspirer la peau pour recevoir un pli cutané. Particulièrement, la paroi frontale, formée par la réunion de la surface avant 46 de la surface supérieure 41 et de la surface avant 12 de la surface inférieure 2, est continue et fermée. Elle s'étend de plus sensiblement de la partie la plus haute jusqu'à la partie la plus basse de la tête de massage. Il en est de même de la paroi postérieure, formée par la réunion de la surface arrière 47 de la surface supérieure 41 et de la surface arrière 13 de la surface inférieure 2. En remarque, quelques ouvertures de faible dimension sont présentes dans les deux parois latérales 54, 55, notamment pour l'agencement des clapets comme cela sera détaillé par la suite. Dans tous les cas, toutes ces ouvertures sont minimisées et rendues étanches par des moyens locaux adaptés, comme des joints d'étanchéité. Il s'agit d'étanchéité principalement statique, plus facile à garantir que l'étanchéité dynamique au niveau de la partie inférieure des clapets mobiles. Ainsi, selon le mode de réalisation de l'invention, la chambre interne 4 est délimitée par une paroi la plus fermée possible, que nous appellerons pour cette raison de manière abusive « paroi fermée », ce terme incluant l'interprétation « sensiblement fermée ».
  • La cloche 40 forme ainsi une surface fermée et creuse, délimitant une cavité interne 4 conçue pour recevoir un pli cutané, comme cela sera détaillé par la suite. De préférence, la cloche 40 se présente sous une forme monobloc, et même d'un seul tenant. Elle forme ainsi une chambre interne 4 monobloc. En variante, elle n'est pas monobloc. Elle peut par exemple se présenter en deux demi coques distinctes assemblées. Elle peut se présenter en matériau plastique. Naturellement, l'invention ne se limite pas aux formes du mode de réalisation décrit. Les différentes parois de la cloche pourraient prendre d'autres formes, plus ou moins courbées et/ou planes. En effet, ce corps principal dont la paroi délimite la cavité interne pourrait prendre d'autres formes. De préférence, l'ouverture inférieure présente ainsi une surface minimisée. Elle pourrait de plus présenter d'autres ouvertures et être globalement moins fermée que selon le mode de réalisation décrit. Dans tous les cas, des moyens d'étanchéité seront prévus pour limiter les fuites au niveau des ouvertures à risque. La figure 8 représente la cloche 40 équipée de deux capots latéraux, 64, 65, particulièrement visibles sur la figure 9, qui viennent notamment recouvrir respectivement les deux surfaces latérales 54, 55 de la cloche 40. Selon le mode de réalisation, chaque capot comprend de plus une paroi supérieure dans laquelle est formée une ouverture 63 en demi-disque. Par cette géométrie, les deux capots 64, 65 viennent aussi recouvrir la surface supérieure 41 de la cloche 40, leurs ouvertures 63 respectives leur permettant d'épouser le contour de l'ouverture de liaison 43 de la surface supérieure 41 de la cloche 40.
  • Comme mentionné précédemment, les parties actives des deux clapets 20, 30 sont agencées au sein de la chambre interne 4 de la cloche 40 de sorte à venir au niveau de la surface inférieure 2 de la cloche 40 formant la surface inférieure 12 de la tête de massage, et laissant ouverte la partie centrale de l'ouverture 3 destinée à aspirer la peau d'un patient pour former un pli cutané.
  • La figure 9 illustre l'architecture détaillée de la tête de massage selon le mode de réalisation, par une vue éclatée. La tête de massage 1 comprend un corps principal formé par la cloche 40.
  • La tête de massage comprend de plus un premier clapet 20 avant, qui est de type clapet mécanisé selon ce mode de réalisation. Il comprend deux parties principales. Une partie active comprend une surface active 21 destinée à venir au contact avec la peau d'un patient lors de la réalisation d'un massage. Cette partie active comprend une portion cylindrique creuse 22 dans sa partie supérieure, destinée à recevoir un axe de pivotement 17, représenté sur les figures 10 et 11, selon un positionnement transversal (selon l'axe y), qui vient en prise avec des éléments de liaison agencés en vis-à-vis dans les deux parois latérales 54, 55 de la cloche 40, permettant ainsi le montage en pivotement autour de cet axe de pivotement 17 de la partie active du premier clapet 20. Cet axe de pivotement 17 transversal de rotation est positionné en partie supérieure de la chambre interne 4. En variante, cet axe de pivotement 17 pourrait être agencé différemment en partie supérieure de la partie active. Au moins une paroi latérale 55 comprend de plus une lumière 56 de guidage et bornage du pivotement de la partie active. Cet évidement permet de loger un capteur type effet Hall afin pour visualiser les allées et venues du clapet équipé d'un aimant.
  • Ce premier clapet 20 comprend une deuxième partie 26 formant un ensemble motoréducteur agissant sur ladite partie active par l'intermédiaire d'une came. Cet ensemble motoréducteur peut être monté fixe à l'intérieur du premier clapet 20 et comprendre un arbre de sortie qui entraîne une came en rotation, reçue dans un chemin de came solidaire de l'une des parois transversales de la cloche 40. La partie active peut ainsi être mise en mouvement de pivotements, sous forme de battements autour de son axe de pivotement 17 transversal supérieur, entre deux positions extrêmes dites ouverte et fermée. La partie active est ainsi apte à venir agir selon ces battements sur un pli cutané formé dans la chambre interne. En remarque, le mouvement de battements du premier clapet 20 est de préférence prédéfini par l'ensemble motoréducteur, et est indépendant du reste d'un appareil de massage, notamment indépendant de l'aspiration mise en oeuvre au sein de la chambre interne 4. Ce mouvement peut être prédéfini, et régulé par une unité de pilotage d'un appareil de massage.
  • La tête de massage comprend un deuxième clapet 30 arrière, qui est de type clapet rouleau selon ce mode de réalisation. Il comprend une partie de support 31, reliée aux parois latérales 54, 55 de la cloche par un axe de pivotement 18 supérieur transversal, visible sur les figures 10 et 11, agencé dans une partie cylindrique creuse 32 en partie supérieure de cette partie de support 31. En variante, cet axe de pivotement 18 pourrait être agencé différemment en partie supérieure de la partie de support 31. La partie de support 31 est ainsi montée en pivotement autour dudit axe de pivotement 18 au sein de la chambre interne 4 de la tête de massage. Un ressort de rappel 33 tend à rappeler cette partie de support 31 vers sa position de repos ou position ouverte. Ce ressort de rappel 33 peut se présenter sous différentes formes, par exemple sous la forme d'un ressort hélicoïdal agencé autour de l'axe de pivotement ou sous la forme d'un ressort agencé entre la cloche 4 et la partie de support 31. Cette partie de support 31 présente une forme de demi cylindre autour d'un axe central transversal, et comprend sur ses deux extrémités latérales des éléments de fixation et de motorisation 34 pour recevoir un rouleau 39 motorisé. Ce rouleau 39 s'étend ainsi selon la direction transversale, en étant agencé sensiblement autour de l'axe central transversal de la partie de support 31.
  • Le rouleau 39 motorisé peut être mis en rotation selon les deux sens de rotation. Il est destiné à agir contre un pli cutané positionné à l'intérieur de la chambre interne 4, et forme donc la partie active de ce deuxième clapet 30. En complément de la rotation du rouleau 39, la partie de support 31 est aussi pivotée autour de son axe de pivotement 18, sous l'effet des cycles d'aspiration générés au sein de la chambre interne 4. Ainsi, cette aspiration entraîne l'ensemble du deuxième clapet 30 vers le centre de la chambre interne 4 par pivotement autour de l'axe de pivotement 18, jusqu'à une position extrême dite fermée, puis la diminution de l'intensité de l'aspiration permet au deuxième clapet de retourner vers sa position ouverte sous l'effet du ressort de rappel 33. La création de cycles d'aspirations par une amplitude d'aspiration variable induit ainsi des battements du deuxième clapet 30. Ces battements dépendent aussi de son interaction avec la peau d'un patient. En complément de ces battements, le rouleau poursuit sa rotation prédéfinie, indépendamment de l'aspiration ou de la position de la partie de support 31.
  • L'invention ne porte pas spécifiquement sur la mécanique pour la mise en mouvement desdits clapets, qui ne seront ainsi pas décrits plus en détail. L'invention permet en effet une implémentation avec tout clapet.
  • Comme cela a été mentionné précédemment, la tête de massage selon l'invention permet d'atteindre une grande étanchéité pour un fonctionnement très performant. En effet, l'appareil fonctionne sur la base d'une aspiration de la peau du patient au niveau d'une chambre interne, comme expliqué précédemment. Cette aspiration crée une dépression au sein de la chambre interne, qui permet de former le pli cutané. Le massage résultant dépend donc en partie du pli cutané formé. Pour cela, il est important de garantir l'étanchéité maximale de la tête de massage, pour éviter ou minimiser la quantité d'air extérieur qui pénètre dans la chambre interne de la tête de massage. En effet, toutes les fuites d'air modifient l'effet de l'aspiration de l'appareil de massage, rendant cette aspiration variable, imprédictible et d'intensité réduite, ce qui a un effet de dégradation du massage effectué. La problématique principale d'étanchéité se pose au niveau de l'ouverture inférieure 3 de la chambre interne 4, puisque cette ouverture présente la plus grande surface, et puisqu'elle coopère avec les clapets qui sont mobiles.
  • Les figures 10 et 11 illustrent précisément le fonctionnement de la tête de massage décrite précédemment, positionnée au sein d'un appareil de massage, qui n'est pas représenté pour simplifier les figures. Comme mentionné, la surface inférieure 2 de la tête de massage est positionnée en appui sur la peau 10 d'un patient. Les extrémités inférieures des deux parties actives respectives de chaque clapet 20, 30 dépassent très légèrement sous la surface inférieure 2 pour venir en contact en premier lieu sur la peau du patient pour la réalisation du massage, en participant à la formation d'un pli cutané 11, en complément de l'aspiration générée par l'appareil de massage. Un pli cutané 11 est ainsi créé au sein de la chambre interne 4 de la tête de massage 1. Les parties actives des deux clapets restent en contact avec la peau au niveau du pli cutané 11 pour réaliser les massages programmés. Ces parties actives sont constituées d'une part de la surface active 21 positionnées en partie basse et arrière du premier clapet 20 de type mécanisé et d'autre part du rouleau 39 motorisé du deuxième clapet 30 de type rouleau. Comme cela est visible sur les figures 10 et 11, ce contact entre la peau et les surfaces actives s'étend sur une surface importante, depuis la partie la plus basse des surfaces actives, sensiblement au niveau de la surface inférieure de la tête de massage, jusqu'à l'intérieur de la chambre interne 4. En remarque, la surface active 21 du premier clapet 20 présente une section sensiblement en portion de cercle. Cette portion de cercle a de plus un diamètre sensiblement égal à celui du rouleau 39 du deuxième clapet 30. Le pli cutané 11 est ainsi massé par deux surfaces actives différentes et complémentaires, selon une approche hybride, ces deux surfaces actives différentes présentant toutefois une surface de contact avec le pli cutané sensiblement identique, en forme de portion de cylindre.
  • La figure 10 représente la tête de massage dans une configuration ouverte, dans laquelle les deux clapets 20, 30 décrits précédemment se trouvent dans une position extrême vers les extrémités respectivement avant et arrière de la chambre interne 4, c'est-à-dire aux abords des parois avant et arrière de la cloche 40. Dans cette configuration, l'ouverture inférieure 3 vers cette chambre interne 4 est ainsi maximale. Les clapets sont au moins partiellement escamotés à l'intérieur de la chambre interne 4, recouverts par les parois de la cloche 40 délimitant la chambre interne 4.
  • La figure 11 représente la tête de massage dans une configuration fermée, dans laquelle les deux clapets 20, 30 décrits précédemment se trouvent dans une position extrême vers l'intérieur de la chambre interne 4, après leur pivotement autour de leurs axes de pivotements 17, 18 respectifs. Dans cette configuration, l'ouverture inférieure 3 vers cette chambre interne 4 est ainsi minimale, partiellement occultée par la présence des clapets.
  • Comme cela apparaît sur ces figures 10 et 11, chaque clapet 20, 30 présente de plus une forme spécifique formant une surface de recouvrement 25, 35 avec la paroi de la chambre interne 4. Nous entendons par recouvrement le fait de superposer les deux surfaces susmentionnées, en vis-à-vis, à proximité l'une de l'autre, pour générer une étanchéité maximale au niveau de ce recouvrement sans toutefois empêcher le pivotement des clapets. Autrement dit, la surface de recouvrement 25, 35 de chaque clapet 20, 30 est positionnée au plus proche de la paroi en vis-à-vis de la chambre interne, sans risquer un contact qui bloquerait le pivotement du clapet et risquerait sa détérioration. Une telle distance entre les deux surfaces se recouvrant peut être telle que leur distance minimale ou moyenne est de préférence inférieure ou égale à 0.2 mm, voire inférieure ou égale à 0.15 mm. De plus, cette même distance minimale ou moyenne est de préférence supérieure ou égale à 0.03 mm, voire supérieure ou égale à 0.05 mm. Le recouvrement est assuré sur les zones avant et arrière de la surface inférieure 2 délimitant l'ouverture inférieure 3 vers la chambre interne 4, notamment d'une part par un recouvrement de la surface de recouvrement 25 du premier clapet 20 sur la surface avant 12 de la cloche 40, et d'autre part par un recouvrement de la surface de recouvrement 35 du deuxième clapet 30 sur la surface arrière 13 de la cloche 40. Ces recouvrements sont donc agencés sur les parties avant et arrière de la surface inférieure 2 de la tête de massage, de part et d'autre de l'ouverture inférieure 3 vers la chambre interne 4. Le recouvrement de surface entre un clapet et la paroi de la chambre interne est donc réalisé à proximité de l'ouverture inférieure 3 de la tête de massage. Ce recouvrement est aussi positionné au niveau de la surface inférieure 2 de la tête de massage 1. Les surfaces de recouvrement de chaque clapet sont distinctes des surfaces actives respectives de chaque clapet, destinées à venir en contact avec la peau pour la réalisation d'un massage. De plus, les surfaces de recouvrement 25, 35 se présentent sous la forme d'un prolongement respectivement vers l'arrière et vers l'avant de surfaces de chaque clapet 20, 30.
  • La surface de recouvrement 25 du premier clapet 20 est formée par un prolongement vers l'avant depuis la surface active. Cette surface de recouvrement est donc formée par le prolongement continu de la surface active 21 du premier clapet. Cette surface active 21 forme un demi cylindre autour d'un axe transversal, dont la partie avant est ensuite prolongée parallèlement à la surface avant 12 de la surface inférieure 2 pour former la surface de recouvrement 25. La forme de cette surface de recouvrement est de même une portion de cylindre dont l'axe correspond à l'axe de pivotement 17 du premier clapet 20. De même, la surface avant 12 en vis-à-vis présente la même forme. Ainsi, ces deux surfaces restent parfaitement parallèles et au plus proche l'une de l'autre lors du mouvement de pivotement du clapet.
  • La surface de recouvrement 35 du deuxième clapet 30 est formée par la partie de support 31, qui est prolongée vers le bas de manière continue jusqu'à former la surface de recouvrement 35 sensiblement parallèle à la surface arrière 13 de la surface inférieure 2 de la tête de massage. La forme de cette surface de recouvrement 35 est une portion de cylindre dont l'axe correspond à l'axe de pivotement 18 du deuxième clapet 20. De même, la surface arrière 13 en vis-à-vis présente la même forme. Ainsi, ces deux surfaces restent parfaitement parallèles et au plus proche l'une de l'autre lors du mouvement de pivotement du clapet.
  • Ce recouvrement est de préférence maintenu sur toute la plage de pivotement d'un clapet, c'est-à-dire entre ses deux positions extrêmes fermée et ouverte. Naturellement, une amélioration de la performance de la tête de massage sera déjà atteinte même si ce recouvrement ne s'étend pas jusqu'à la position totalement fermée du clapet. D'autre part, ce recouvrement s'étend aussi de préférence sur toute la largeur du clapet (c'est-à-dire selon la direction transversale y). Ainsi, la surface de recouvrement d'un clapet peut présenter une section constante par un plan longitudinal vertical, telle que représentée par les figures 10 et 11, soit sur toute la largeur du clapet.
  • Lors d'un soin prodigué avec un appareil de massage selon l'invention, les deux surfaces actives 21, 39 de respectivement chaque clapet 20, 30 viennent en contact avec la peau du patient. Pour garantir ce contact performant, elles sont positionnées de sorte que leur extrémité inférieure dépasse légèrement, d'environ 1 mm, sous la surface inférieure 2 de la cloche 40 de la tête de massage. Ce dépassement est de préférence compris entre 0.5 et 2 mm. Ensuite, lorsque ces surfaces actives 21, 39 sont en prise avec la peau du patient, la surface inférieure 2 de la tête de massage présente une forme telle que ses quatre surfaces 12, 13, 14, 15 qui entourent totalement l'ouverture inférieure 3 viennent en contact avec la peau du patient. Ce contact fermé de la surface inférieure 2 du clapet sur la peau du patient assure une première étanchéité. Les surfaces avant 12 et arrière 13 sont arrondies, comme décrit précédemment, ce qui permet de modifier l'inclinaison de la tête de massage lors de son utilisation, sans inconfort pour le patient et sans interrompre le contact avec la peau et l'étanchéité susmentionnée.
  • En complément, les surfaces de recouvrement 25, 35 de chaque clapet 20, 30 remplissent aussi une fonction d'étanchéité entre les clapets 20, 30 et la paroi interne de la chambre interne 4. En effet, la proximité de ces surfaces forme chicane et minimise l'espace disponible pour le passage d'air. D'autre part, chaque clapet 20, 30 présente une surface continue et fermée entre son extrémité inférieure la plus basse et son axe de pivotement 17, 18 respectif, en position supérieure de la chambre interne, ce qui empêche toute circulation d'air entre les parois de la chambre interne et les clapets en direction de la partie centrale de la chambre interne 4.
  • Suite aux explications précédentes, il apparaît bien que l'invention permet d'obtenir une étanchéité performante. Les seules lignes de fuite 72, 73 résiduelles sont minimes, telles qu'illustrées sur les figures 10 et 11 dans chaque position des clapets.
  • Le mode de réalisation de l'invention décrit précédemment repose sur une tête de massage hybride, cumulant deux clapets de natures différentes, dits clapets de type mécanisés et de type rouleau. En variante, la tête de massage pourrait utiliser deux clapets mécanisés, identiques ou non, ou deux clapets rouleau, identiques ou non. Plus généralement, le concept de l'invention peut être mis en oeuvre avec tout clapet.
  • D'autre part, il est naturellement optimisé d'implémenter le concept de l'invention sur les deux clapets de la tête de massage, c'est-à-dire en les configurant tous les deux avec une surface de recouvrement telle que décrite. Toutefois, il est possible d'améliorer la performance d'une tête de massage en implémentant le concept sur un seul clapet de la tête de massage, particulièrement lorsqu'un des deux clapets présente une mobilité par pivotement faible, voire nulle.
  • Finalement, la solution proposée par l'invention présente les avantages suivants :
    • Elle permet de garantir l'étanchéité d'une tête de massage. Il en résulte une optimisation de sa fiabilité et de sa performance ;
    • Elle simplifie la construction d'une tête de massage, par une minimisation du nombre de pièces nécessaires, ce qui participe aussi à la fiabilisation de l'étanchéité de la tête de massage, et par conséquent de son fonctionnement. En effet, la forme des clapets est suffisante pour garantir l'étanchéité, notamment par l'intermédiaire des surfaces de recouvrement. Il n'y a pas de besoin d'ajouter une pièce d'étanchéité supplémentaire distincte. Autrement dit, la surface de recouvrement d'un clapet forme de préférence un ensemble monobloc avec au moins une partie du clapet ;
    • Elle réduit le coût d'une tête de massage et simplifie sa fabrication et son montage par la réduction du nombre de pièces.
  • L'invention porte aussi sur un appareil de massage qui intègre une telle tête de massage. Un tel appareil comprend donc un moyen de liaison qui permet la solidarisation, de préférence amovible, de la tête de massage sur le reste de l'appareil. Un tel appareil de massage comprend de plus un dispositif d'aspiration, relié à la chambre interne 4 de la tête de massage 1 par l'intermédiaire des éléments de liaison agencés au niveau de l'ouverture de liaison 43 de la tête de massage.
  • Un tel appareil de massage comprend de plus une unité de pilotage, qui comprend par exemple un calculateur, qui pilote l'aspiration et éventuellement les mouvements d'au moins un clapet. Cette unité de pilotage peut comprendre tout moyen matériel (hardware) et logiciel (software). L'appareil de massage comprend aussi une partie de préhension pour sa manipulation par un opérateur. Il comprend aussi une interface homme machine permettant sa mise en route et des éventuels réglages de son mode de fonctionnement.

Claims (15)

  1. Tête de massage (1) pour appareil de massage, comprenant une surface inférieure (2) configurée pour venir sensiblement au contact de la peau d'un patient lors de la réalisation d'un massage, ladite surface inférieure (2) comprenant une ouverture inférieure (3) vers une chambre interne (4) de la tête de massage (1), dans laquelle sont agencés des clapets (20, 30) de manière mobile de sorte à pouvoir masser un pli cutané (11) d'un patient qui serait formé au sein de la chambre interne (4) par aspiration, caractérisée en ce qu'au moins un desdits clapets (20, 30) comprend une surface de recouvrement (25, 35) d'une paroi de la surface inférieure (2) de la tête de massage (1) à proximité de l'ouverture inférieure (3) de sorte qu'elle recouvre cette paroi de la surface inférieure (2) à l'intérieur de la chambre interne (4) lorsque ledit au moins un clapet (20, 30) se déplace afin de former une étanchéité de la tête de massage entre ledit au moins un clapet (20, 30) et ladite paroi de la surface inférieure (2) de la tête de massage (1).
  2. Tête de massage (1) pour appareil de massage selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la chambre interne (4) est délimitée par une paroi fermée présentant une ouverture de liaison (43) vers un appareil de massage et ladite ouverture inférieure (3) et en ce qu'elle comprend un corps principal fermé comprenant ladite paroi fermée délimitant la chambre interne (4), comprenant ladite ouverture de liaison (43) dans sa surface supérieure (41) et ladite ouverture inférieure (3) dans sa surface inférieure (2).
  3. Tête de massage (1) pour appareil de massage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit corps principal fermé est monobloc et/ou présente une enveloppe en forme de cloche (40).
  4. Tête de massage (1) pour appareil de massage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ladite paroi fermée comprend une paroi avant (46, 12) et une paroi arrière (47, 13) continues et fermées, et deux parois latérales (54, 55) fermées, et en ce que la surface inférieure (2) de la tête de massage (1) comprend l'ouverture inférieure (3) entourée par une paroi avant (12), une paroi arrière (13) et deux parois latérales (14, 15).
  5. Tête de massage (1) pour appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un clapet (20, 30) est monté pivotant dans la partie supérieure de la chambre interne (4) entre une première position extrême ouverte et une deuxième position extrême fermée.
  6. Tête de massage (1) pour appareil de massage selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la surface de recouvrement (25, 35) dudit au moins un clapet s'étend sur toute la largeur dudit au moins un clapet (20, 30) et recouvre au moins partiellement la paroi de la chambre interne aux abords de l'ouverture (3) dans toutes les positions entre ces deux positions extrêmes.
  7. Tête de massage (1) pour appareil de massage selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la surface de recouvrement (25, 35) dudit au moins un clapet (20, 30) comprend une forme de portion de cylindre dont l'axe correspond à un axe de pivotement (17) dudit au moins un clapet (20, 30).
  8. Tête de massage (1) pour appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un clapet (20, 30) comprend une surface active (21) destinée à venir au contact avec la peau d'un patient lors de la réalisation d'un massage, et en ce que la surface de recouvrement (25, 35) est distincte de la surface active.
  9. Tête de massage pour appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux clapets (20, 30) comprenant chacun une surface de recouvrement (25, 35) d'une paroi de la surface inférieure (2) de la tête de massage (1) à proximité de l'ouverture inférieure (3).
  10. Tête de massage pour appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une paroi fermée délimitant la chambre interne (4) qui s'étend en partie avant et/ou arrière de manière continue de la surface supérieure (41) de la tête de massage (1) jusqu'à la surface inférieure (2) sensiblement positionnée au même niveau que l'extrémité inférieure du au moins un clapet (20, 30).
  11. Tête de massage pour appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend :
    - un premier clapet (20) de type mécanisé comprenant une première partie active formant une surface active (21) destinée à venir au contact avec la peau d'un patient lors de la réalisation d'un massage, comprenant une portion dans sa partie supérieure destinée à recevoir un axe de pivotement (17), et comprenant une deuxième partie (26) formant un ensemble motoréducteur agissant sur ladite première partie active par l'intermédiaire d'une came, afin de l'entraîner en mouvement sous la forme de pivotements autour de son axe de pivotement (17), entre deux positions extrêmes ouverte et fermée, et/ou
    - un deuxième clapet (30) de type rouleau comprenant une partie de support (31), montée pivotante autour d'un axe de pivotement (18), soumise à un rappel élastique par l'intermédiaire d'un ressort de rappel (33), et portant un rouleau (39) motorisé.
  12. Tête de massage pour appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier clapet (20) de type mécanisé et un deuxième clapet (30) de type rouleau, ou deux clapets de type mécanisés ou deux clapets de type rouleau.
  13. Tête de massage pour appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance minimale ou moyenne entre la surface de recouvrement (25, 35) du au moins un clapet (20, 30) et la paroi en vis-à-vis de la chambre interne (4) est inférieure ou égale à 0.2 mm, voire inférieure ou égale à 0.15 mm, et/ou en ce que la distance minimale ou moyenne entre la surface de recouvrement (25, 35) du au moins un clapet (20, 30) et la paroi en vis-à-vis de la chambre interne (4) est supérieure ou égale à 0.03 mm, voire supérieure ou égale à 0.05 mm.
  14. Tête de massage pour appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le au moins un clapet (20, 30) présente une surface fermée et continue depuis son axe de pivotement (17, 18) en partie supérieure jusqu'à la surface de recouvrement (25, 35).
  15. Appareil de massage caractérisé en ce qu'il comprend une tête de massage (1) selon l'une des revendications précédentes et un dispositif d'aspiration relié à la chambre interne (4) de la tête de massage (1).
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