WO2015185056A1 - Roller element - Google Patents

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Uli Junker
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a Rollenelennent and a centrifugal pendulum device with such a roller element.
  • Centrifugal pendulum devices are known in the art as vibration damping devices.
  • the centrifugal pendulum device has a flange on which at least one pendulum mass is arranged displaceable as flyweights.
  • the flange and the pendulum mass in each case has at least two guide tracks, in which roller elements engage for guiding and supporting the pendulum mass on the flange.
  • two pendulum masses are arranged on both sides of the flange, so that a roller element is formed such that the middle region of the roller element engages as the first support area in a guideway of the flange and the end-side areas of the roller element as second support areas each in a guideway of a pendulum masses intervention.
  • the roller element radially outwardly projecting shelves, which have lateral flanks, which are obliquely tapered radially outward.
  • the shelves with their flanks lie flat or line-like on the flange or on the pendulum mass, which leads to a certain unwanted friction, which adversely affects the dynamics of the torsional vibration damper.
  • An embodiment of the invention relates to a roller element having a central region as a first support region and end regions as second support regions, wherein between the middle region and one end region in each case a radially outwardly projecting board is arranged, which has two opposite side edges, wherein the board tapers radially outward, wherein at least one of the side flanks of at least one board has a curved course in section. This ensures that the curved side edge causes only a substantially point-like contact with the flange or the pendulum mass in inclined position. This reduces the friction caused in this regard.
  • each side flank of both rims has a profile which is curved in section. This results in reduced friction on each side of each side.
  • the curved course assumes a curved course. It can thereby be achieved that the contact point moves in the radius depending on the inclination.
  • the side edges without a curved course have a straight course in the section.
  • the radius of the first support region is greater than or equal to the radius of a second support region or both of the second support regions.
  • the radius of the board is greater than the radius of the first support region and the radius of the second support regions.
  • An embodiment of the invention relates to a centrifugal pendulum device with a flange and on both sides of the flange arranged pendulum masses, wherein in the flange and in the pendulum masses guide tracks are formed, in which engage roller elements according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic representation of a roller element according to the prior art
  • Figure 2 is a schematic representation of a roller element with flange
  • Figure 3 is a schematic representation of a roller element according to the invention
  • Figure 4 is a schematic representation of a roller element according to the invention with flange and pendulum masses.
  • FIG. 1 shows a roller element 1 according to the prior art.
  • the roller element 1 has a substantially cylindrical body 2.
  • This body of the roller element 2 has a central region 3 as a first support region 4.
  • the body 2 of the roller element 1 also has two end-side regions 5 as second support regions 6.
  • the first support region 4 has a larger radius than the second support region 6.
  • a radially outwardly projecting rim 7 is arranged between the central region 3 and in each case one end-side region 5, in each case a radially outwardly projecting rim 7 is arranged.
  • the board 7 has two opposite side edges 8. The board tapers radially outward. It can be seen in FIG. 1 that the side flanks 8 of the boards 7, viewed in section, form an obliquely but straight flank.
  • roller element 1 shows the arrangement of the roller element 1 in guideways 9, 10 of a flange 1 1 and two pendulum masses 12.
  • the roller element is inclined and touches with the side edges 8 radially outward and radially inside the flange 1 1 and the pendulum masses 12. It is to recognize that the contact between the side edge and the pendulum mass or between the side wall and the flange takes place at least along a line 13.
  • FIG. 3 shows a roller element 51 according to the invention.
  • the roller element 51 has a substantially cylindrical body 52.
  • This body of the roller element 52 in turn has a central region 53 as a first support region 54.
  • the body 52 of the roller member 51 has two end portions 55 as the second support portions 56.
  • the first support region 54 has a larger radius than the second support region 56. In an exemplary embodiment, not shown, the radius of the first support region 54 may also be less than or equal to the radius of the second support region 56.
  • the board 57 has two opposite side edges 58. The board tapers radially outward. It can be seen in FIG.
  • the curved course is a curved course, so that one of the rims 57 or the two rims 57 have a convex shape.
  • only one of the opposite side edges 58 may be curved, so that one of the side edges can be straight in section.
  • the board 57 or the ribs 57 would be plano-convex.
  • roller element 5 shows the arrangement of the roller element 5 in guideways 59, 60 of a flange 61 and two pendulum masses 62.
  • the roller member 51 is inclined and touches with the side edges 58 radially outward and radially inside the flange 61 and the pendulum masses 62nd It is too recognize that the contact between the side edge and the pendulum mass or between the side wall and the flange takes place substantially at a point 63.

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Abstract

The invention relates to a roller element (51) comprising a central region (53) as a first load-bearing region (54) and end regions as second load-bearing regions (56); a rim (57) that protrudes radially outward is located between the central region (53) and each of the end regions (55); said rim (57) has two opposite lateral flanks (58) and tapers radially outward; at least one of the lateral flanks (58) of at least one rim (57) has a curved shape in a cross-sectional view.

Description

Rollenelement  roller element
Die Erfindung betrifft ein Rollenelennent und eine Fliehkraftpendelvorrichtung mit einem solchen Rollenelement. The invention relates to a Rollenelennent and a centrifugal pendulum device with such a roller element.
Fliehkraftpendelvorrichtungen sind im Stand der Technik als Schwingungsdämpfungsvorrichtungen bekannt. Dabei weist die Fliehkraftpendelvorrichtung einen Flansch auf, an welchem zumindest eine Pendelmasse als Fliehgewichte verlagerbar angeordnet ist. Der Flansch und die Pendelmasse weist dabei jeweils zumindest zwei Führungs- bahnen auf, in welche Rollenelemente eingreifen zur Führung und Lagerung der Pendelmasse an dem Flansch. Meist sind dabei zwei Pendelmassen beiderseits des Flanschs angeordnet, so dass ein Rollenelement derart ausgebildet ist, dass der mittlere Bereich des Rollenelements als erster Tragbereich in eine Führungsbahn des Flanschs eingreift und die endseitigen Bereiche des Rollenelements als zweite Trag- bereiche jeweils in eine Führungsbahn einer Pendelmassen eingreifen. Zwischen den Tragbereichen weist das Rollenelement nach radial außen vorstehende Borde auf, die seitliche Flanken aufweisen, die schräg nach radial außen zulaufend sind. Bei einer Schrägstellung der Rollenelemente legen sich die Borde mit ihren Flanken flächig o- der linienartig an dem Flansch oder an der Pendelmasse an, was zu einer gewissen nicht erwünschten Reibung führt, welche die Dynamik des Drehschwingungsdämfers nachteilig beeinflusst. Centrifugal pendulum devices are known in the art as vibration damping devices. In this case, the centrifugal pendulum device has a flange on which at least one pendulum mass is arranged displaceable as flyweights. The flange and the pendulum mass in each case has at least two guide tracks, in which roller elements engage for guiding and supporting the pendulum mass on the flange. Usually two pendulum masses are arranged on both sides of the flange, so that a roller element is formed such that the middle region of the roller element engages as the first support area in a guideway of the flange and the end-side areas of the roller element as second support areas each in a guideway of a pendulum masses intervention. Between the support areas, the roller element radially outwardly projecting shelves, which have lateral flanks, which are obliquely tapered radially outward. In an inclined position of the roller elements, the shelves with their flanks lie flat or line-like on the flange or on the pendulum mass, which leads to a certain unwanted friction, which adversely affects the dynamics of the torsional vibration damper.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rollenelement zu schaffen, welches eine geringere Reibung bei Schrägstellung bewirkt und eine Fliehkraftpendelvor- richtung zu schaffen, welche hinsichtlich der Reibung bei Schrägstellung des Rollenelements verbessert ist. It is the object of the present invention to provide a roller element which causes a lower friction in inclined position and to provide a centrifugal pendulum device which is improved in terms of friction in the inclined position of the roller element.
Die Aufgabe der Erfindung zum Rollenelement wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Rollenelement mit einem mittleren Bereich als erstem Tragbereich und mit endseitigen Bereichen als zweite Tragbereiche, wobei zwischen dem mittleren Bereich und jeweils einem endseitigen Bereich jeweils ein nach radial außen vorstehendes Bord angeordnet ist, das zwei gegenüber- liegende Seitenflanken aufweist, wobei sich das Bord nach radial außen hin verjüngt, wobei zumindest eine der Seitenflanken zumindest eines Bords einen im Schnitt gekrümmten Verlauf aufweist. Dadurch wird erreicht, dass die gekrümmte Seitenflanke bei Schrägstellung nur einen im Wesentlichen punktförmigen Kontakt mit dem flansch oder der Pendelmasse hervorruft. Dies reduziert die diesbezüglich verursachte Rei- bung. The object of the invention to the roller element is achieved with the features of claim 1. An embodiment of the invention relates to a roller element having a central region as a first support region and end regions as second support regions, wherein between the middle region and one end region in each case a radially outwardly projecting board is arranged, which has two opposite side edges, wherein the board tapers radially outward, wherein at least one of the side flanks of at least one board has a curved course in section. This ensures that the curved side edge causes only a substantially point-like contact with the flange or the pendulum mass in inclined position. This reduces the friction caused in this regard.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn zumindest jeweils eine der Seitenflanken beider Borde einen im Schnitt gekrümmten Verlauf aufweist. Dadurch wird gewährleistet, dass bei jedem der Borde eine reduzierte Reibung auftritt. It is particularly advantageous if at least one of the side edges of both shelves has a curved in section course. This ensures that reduced friction occurs on each of the shelves.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn jede Seitenflanke beider Borde einen im Schnitt gekrümmten Verlauf aufweist. Dadurch wird bei jedem Bord auf jeder Seite eine reduzierte Reibung erzielt. It is particularly advantageous if each side flank of both rims has a profile which is curved in section. This results in reduced friction on each side of each side.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der gekrümmte Verlauf einen bogenförmigen Verlauf annimmt. Dadurch kann erreicht werden, dass der Berührpunkt je nach Schrägstellung im Radius wandert. It is particularly advantageous if the curved course assumes a curved course. It can thereby be achieved that the contact point moves in the radius depending on the inclination.
So ist es auch vorteilhaft, wenn die Seitenflanken eines Bords mit gekrümmten Verlauf derart bogenförmig gekrümmt sind, dass das Bord konvex ausgebildet ist. So wird auch erreicht, dass auf jeder Seite des Bords der Berührradius nach außen wandert. So it is also advantageous if the side edges of a board with a curved course are curved in an arc shape, that the board is convex. This also ensures that the contact radius on each side of the board moves outwards.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Seitenflanken ohne gekrümmten Verlauf einen im Schnitt geraden Verlauf aufweisen. Für die Anordnung und Montage der Rollenelemente ist es zweckmäßig, wenn der Radius des ersten Tragbereichs größer oder gleich dem Radius eines zweiten Tragbereichs oder beider zweiter Tragbereiche ist. It is also advantageous if the side edges without a curved course have a straight course in the section. For the arrangement and assembly of the roller elements, it is expedient if the radius of the first support region is greater than or equal to the radius of a second support region or both of the second support regions.
So ist es auch zweckmäßig, wenn der Radius des Bords größer ist als der Radius des ersten Tragbereichs und als der Radius der zweiten Tragbereiche ist. Thus, it is also expedient if the radius of the board is greater than the radius of the first support region and the radius of the second support regions.
Die Aufgabe der Erfindung zur Fliehkraftpendelvorrichtung wird mit den Merkmalen von Anspruch 9 gelöst. The object of the invention to the centrifugal pendulum device is achieved with the features of claim 9.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendelvorrichtung mit einem Flansch und beiderseits des Flanschs angeordneten Pendelmassen, wobei in dem Flansch und in den Pendelmassen Führungsbahnen ausgebildet sind, in welche Rollenelemente gemäß der Erfindung eingreifen. An embodiment of the invention relates to a centrifugal pendulum device with a flange and on both sides of the flange arranged pendulum masses, wherein in the flange and in the pendulum masses guide tracks are formed, in which engage roller elements according to the invention.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:
Dabei zeigt: Showing:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Rollenelements nach dem Stand der Technik Figure 1 is a schematic representation of a roller element according to the prior art
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Rollenelements mit Flansch und Figure 2 is a schematic representation of a roller element with flange and
Pendelmassen nach dem Stand der Technik  Pendulum masses according to the prior art
Figur 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rollenelements, und Figur 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rollenelements mit Flansch und Pendelmassen. Figure 3 is a schematic representation of a roller element according to the invention, and Figure 4 is a schematic representation of a roller element according to the invention with flange and pendulum masses.
Die Figur 1 zeigt ein Rollenelement 1 nach dem Stand der Technik. Das Rollenele- ment 1 weist einen im Wesentlichen zylindrischen Körper 2 auf. Dieser Körper des Rollenelements 2 weist einen mittleren Bereich 3 als einen ersten Tragbereich 4 auf. Auch weist der Körper 2 des Rollenelements 1 zwei endseitige Bereiche 5 als zweite Tragbereiche 6 auf. Der erste Tragbereich 4 weist einen größeren Radius auf als der zweite Tragbereich 6. FIG. 1 shows a roller element 1 according to the prior art. The roller element 1 has a substantially cylindrical body 2. This body of the roller element 2 has a central region 3 as a first support region 4. The body 2 of the roller element 1 also has two end-side regions 5 as second support regions 6. The first support region 4 has a larger radius than the second support region 6.
Zwischen dem mittleren Bereich 3 und jeweils einem endseitigen Bereich 5 ist jeweils ein nach radial außen vorstehendes Bord 7 angeordnet. Das Bord 7 weist zwei gegenüberliegende Seitenflanken 8 auf. Das Bord verjüngt sich nach radial außen. Es ist in Figur 1 zu erkennen, dass die Seitenflanken 8 der Bords 7, im Schnitt betrachtet, eine schräg gestellt aber gerade Flanke bilden. Between the central region 3 and in each case one end-side region 5, in each case a radially outwardly projecting rim 7 is arranged. The board 7 has two opposite side edges 8. The board tapers radially outward. It can be seen in FIG. 1 that the side flanks 8 of the boards 7, viewed in section, form an obliquely but straight flank.
Die Figur 2 zeigt die Anordnung des Rollenelements 1 in Führungsbahnen 9, 10 eines Flanschs 1 1 und zweier Pendelmassen 12. Das Rollenelement ist schräg gestellt und berührt mit den Seitenflanken 8 radial außen und radial innen den Flansch 1 1 und die Pendelmassen 12. Es ist zu erkennen, dass die Berührung zwischen der Seitenflanke und der Pendelmasse bzw. zwischen Seitenflanke und dem Flansch zumindest entlang einer Linie 13 erfolgt. 2 shows the arrangement of the roller element 1 in guideways 9, 10 of a flange 1 1 and two pendulum masses 12. The roller element is inclined and touches with the side edges 8 radially outward and radially inside the flange 1 1 and the pendulum masses 12. It is to recognize that the contact between the side edge and the pendulum mass or between the side wall and the flange takes place at least along a line 13.
Die Figur 3 zeigt ein Rollenelement 51 gemäß der Erfindung. Das Rollenelement 51 weist einen im Wesentlichen zylindrischen Körper 52 auf. Dieser Körper des Rollenelements 52 weist wiederum einen mittleren Bereich 53 als einen ersten Tragbereich 54 auf. Auch weist der Körper 52 des Rollenelements 51 zwei endseitige Bereiche 55 als zweite Tragbereiche 56 auf. Der erste Tragbereich 54 weist einen größeren Radius auf als der zweite Tragbereich 56. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbei- spiel kann der Radius des ersten Tragbereichs 54 auch kleiner oder gleich dem Radius des zweiten Tragbereichs 56 sein. Zwischen dem mittleren Bereich 53 und jeweils einem endseitigen Bereich 55 ist jeweils ein nach radial außen vorstehendes Bord 57 angeordnet. Das Bord 57 weist zwei gegenüberliegende Seitenflanken 58 auf. Das Bord verjüngt sich nach radial au- ßen. Es ist in Figur 3 zu erkennen, dass die beiden Seitenflanken 58 der Bords 57, im Schnitt betrachtet, jeweils einen gekrümmten Verlauf aufweisen. Dabei ist im Ausführungsbeispiel der Figuren 3 und 4 der gekrümmte Verlauf ein bogenförmiger Verlauf, so dass eines der Borde 57 oder die beiden Borde 57 eine konvexe Gestalt aufweisen. FIG. 3 shows a roller element 51 according to the invention. The roller element 51 has a substantially cylindrical body 52. This body of the roller element 52 in turn has a central region 53 as a first support region 54. Also, the body 52 of the roller member 51 has two end portions 55 as the second support portions 56. The first support region 54 has a larger radius than the second support region 56. In an exemplary embodiment, not shown, the radius of the first support region 54 may also be less than or equal to the radius of the second support region 56. Between the middle region 53 and in each case one end-side region 55, in each case a radially outwardly projecting rim 57 is arranged. The board 57 has two opposite side edges 58. The board tapers radially outward. It can be seen in FIG. 3 that the two side edges 58 of the boards 57, viewed in section, each have a curved course. In this case, in the embodiment of Figures 3 and 4, the curved course is a curved course, so that one of the rims 57 or the two rims 57 have a convex shape.
Alternativ dazu kann auch nur eine der gegenüberliegenden Seitenflanken 58 gekrümmt ausgebildet sein, so das auch eine der Seitenflanken im Schnitt gerade ausgebildet sein kann. In diesem Falle wäre das Bord 57 oder wären die Borde 57 plankonvex ausgebildet. Alternatively, only one of the opposite side edges 58 may be curved, so that one of the side edges can be straight in section. In this case, the board 57 or the ribs 57 would be plano-convex.
Die Figur 4 zeigt die Anordnung des Rollenelements 5 in Führungsbahnen 59, 60 eines Flanschs 61 und zweier Pendelmassen 62. Das Rollenelement 51 ist schräg gestellt und berührt mit den Seitenflanken 58 radial außen und radial innen den Flansch 61 und die Pendelmassen 62. Es ist zu erkennen, dass die Berührung zwischen der Seitenflanke und der Pendelmasse bzw. zwischen Seitenflanke und dem Flansch im Wesentlichen an einem Punkt 63 erfolgt. 4 shows the arrangement of the roller element 5 in guideways 59, 60 of a flange 61 and two pendulum masses 62. The roller member 51 is inclined and touches with the side edges 58 radially outward and radially inside the flange 61 and the pendulum masses 62nd It is too recognize that the contact between the side edge and the pendulum mass or between the side wall and the flange takes place substantially at a point 63.
Bezugszeichenliste Rollenelement List of Reference Roll Element
Körper body
Bereich Area
Tragbereich support area
Bereich Area
Tragbereich support area
Bord shelf
Seitenflanke side flank
Führungsbahn guideway
Führungsbahn guideway
Flansch flange
Pendelmasse pendulum mass
Linie line
Rollenelement roller element
Körper body
Bereich Area
Tragbereich support area
Bereich Area
Tragbereich support area
Bord shelf
Seitenflanke side flank
Führungsbahn guideway
Seitenflanke side flank
Flansch flange
Pendelmasse pendulum mass
Punkt Point

Claims

Patentansprüche claims
1 . Rollenelement (51 ) mit einem mittleren Bereich (53) als erstem Tragbereich1 . Roller element (51) with a central region (53) as the first support area
(54) und mit endseitigen Bereichen (55) als zweite Tragbereiche (56), wobei zwischen dem mittleren Bereich (53) und jeweils einem endseitigen Bereich(54) and with end regions (55) as second support regions (56), wherein between the central region (53) and in each case one end region
(55) jeweils ein nach radial außen vorstehendes Bord (57) angeordnet ist, das zwei gegenüberliegende Seitenflanken (58) aufweist, wobei sich das Bord (57) nach radial außen hin verjüngt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Seitenflanken (58) zumindest eines Bords (57) einen im Schnitt gekrümm- ten Verlauf aufweist. (55) in each case a radially outwardly projecting board (57) is arranged, which has two opposite side edges (58), wherein the board (57) tapers radially outward, characterized in that at least one of the side edges (58) at least a board (57) has a curved in section.
2. Rollenelement nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest jeweils eine der Seitenflanken (58) beider Borde (57) einen im Schnitt gekrümmten Verlauf aufweist. 2. Roller element according to claim 1, characterized in that at least one of the side edges (58) of both shelves (57) has a curved in section course.
3. Rollenelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Seitenflanke (58) beider Borde (57) einen im Schnitt gekrümmten Verlauf aufweist. 3. Roller element according to claim 1 or 2, characterized in that each side edge (58) of both shelves (57) has a curved in section course.
4. Rollenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gekrümmte Verlauf einen bogenförmigen Verlauf annimmt. 4. Roller element according to one of the preceding claims, characterized in that the curved course assumes a curved course.
5. Rollenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenflanken (58) eines Bords (57) mit gekrümmten Verlauf derart bogenförmig gekrümmt sind, dass das Bord (57) konvexausgebildet ist. 5. Roller element according to one of the preceding claims, characterized in that the side edges (58) of a board (57) are curved in a curved shape such that the board (57) is konvexausgebildet.
6. Rollenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenflanken (58) ohne gekrümmten Verlauf einen im Schnitt geraden Verlauf aufweisen. 6. Roller element according to one of the preceding claims, characterized in that the side edges (58) without a curved course have a straight line in the profile.
7. Rollenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius des ersten Tragbereichs (54) größer oder gleich dem Radius eines zweiten Tragbereichs (56) oder beider zweiter Tragbereiche (56) ist. RoNenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius des Bords (57) größer ist als der Radius des ersten Tragbereichs (54) und als der Radius der zweiten Tragbereiche (56) ist. 7. Roller element according to one of the preceding claims, characterized in that the radius of the first support portion (54) is greater than or equal to the radius of a second support portion (56) or both second support portions (56). A roof element according to any one of the preceding claims, characterized in that the radius of the board (57) is greater than the radius of the first support section (54) and is the radius of the second support sections (56).
Fliehkraftpendelvorrichtung mit einem Flansch (61 ) und beiderseits des Flanschs (61 ) angeordneten Pendelmassen (62), wobei in dem Flansch (61 ) und in den Pendelmassen (62) Führungsbahnen (59,60) ausgebildet sind, in welche Rollenelemente (51 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingreifen. Centrifugal pendulum device with a flange (61) and on both sides of the flange (61) arranged pendulum masses (62), wherein in the flange (61) and in the pendulum masses (62) guide tracks (59,60) are formed in which roller elements (51) engage one of the preceding claims.
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