WO2015178803A1 - Офтальмохирургическая лазерная система - Google Patents
Офтальмохирургическая лазерная система Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015178803A1 WO2015178803A1 PCT/RU2015/000287 RU2015000287W WO2015178803A1 WO 2015178803 A1 WO2015178803 A1 WO 2015178803A1 RU 2015000287 W RU2015000287 W RU 2015000287W WO 2015178803 A1 WO2015178803 A1 WO 2015178803A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- lens
- plane
- scanning
- focusing lens
- scanner
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
Definitions
- the invention relates to ophthalmic surgical laser systems using a femtosecond laser as a radiation source.
- Ophthalmic surgical systems based on a femtosecond laser can be used for various operations, including operations on the anterior segment of the eye, on the lens.
- the laser system must provide three-coordinate scanning with high speed and high focus accuracy.
- the patent US7618415 is known, which describes a system and a method for precise beam positioning in eye surgery, in the optical system of which an optical image transfer system is used to accurately transmit radiation from a scanner mirror to the input of a focusing lens.
- the system scanner contains three mirrors, an additional mirror serves to compensate for the deviation of the beam in the first direction, the size and weight of which significantly exceed the corresponding parameters of the input mirror.
- an increase in the number of moving parts in the system reduces its stability and complicates alignment, and an increased mirror size reduces performance.
- the objective of the invention is the creation of an ophthalmic surgical system based on a femtosecond laser, which provides the most accurate focusing with a variable depth of focus and a high scanning speed of the focal point.
- An ophthalmic laser system comprising a pulsed laser with an ultra-short pulse duration, a two-coordinate beam scanning system, comprising a first scanner mirror for deflecting the beam in the X direction perpendicular to the optical axis of the system, a second scanner mirror for deflecting the beam in the Y direction, perpendicular to the X direction and optical the axis of the system, a beam transmission system comprising a system for matching the scanning plane and the entrance pupil plane of the focusing lens, the focusing lens, Between the first and second mirrors of the scanning system, a system for matching the scanning plane in the X direction with the scanning plane in the Y direction is installed symmetrically, containing two identical scanning non-aberration lenses mounted with a common focal plane.
- the symmetric system for matching scan planes in the English literature “relay system”, installed between the first and second mirrors of the scanner allows you to display the scanning mirror along the X axis to the second mirror without any aberration, so that the scanning system works like one mirror.
- Such a system does not impair the quality of the laser beam; it allows for efficient scanning at two coordinates at high speed.
- An optical system for matching the scanning plane and the entrance pupil of the focusing lens mounted between the second scanner mirror and the focusing lens contains two different scanning non-aberrational lenses mounted with a common focal plane, the focal length of the lens on the side of the scanner is less than the focal length of the lens on the side of the focusing lens.
- Such a technical solution makes it possible to transfer the generalized scanning plane along X and Y to the plane of the entrance pupil of the focusing lens without increasing the diameter of the beam.
- small-sized scanner mirrors can be used to provide high focal point scanning speeds.
- the ratio of the focal length of the lens on the side of the focusing lens to the focal length of the lens on the side of the scanner is greater than or equal to 1.5 and less than or equal to 4.
- the focusing lens contains a single movable lens, depending on the position of which the position of the focusing plane changes in the direction of the optical axis of the system, with a change in the position of a single movable lens, wavefront deformation practically does not occur.
- the non-aberrational scanning and focusing system is a focusing lens with a single movable lens, providing the same focal point size throughout the operating field within the scanning depth. This is important to ensure the accuracy of the procedure.
- a single moving lens of the focusing lens has a small optical power in the range from 2D to 20D, this allows you to make the lens with a small weight and move the lens at high speed.
- the optical power of the lens was chosen for reasons that its displacement was an order of magnitude greater than the displacement of the focal plane. At the same time, high requirements are not imposed on the exact positioning of this lens.
- the small optical power of the movable lens allows you to save the size of the focal spot when changing the position of the focal plane, which ensures the accuracy of the operation.
- the focusing lens is capable of changing the focus plane from 0 to 1 mm. This range is sufficient for most corneal surgery.
- the focusing lens is capable of changing the focus plane from 0 to 5 mm. This range is sufficient for most operations on the lens.
- the beam path is shown in the optical matching system of the scanning plane in the X direction and the scanning plane in the Y direction, the beam is incident on the optical matching system at an angle.
- laser 1 with ultrashort pulse duration galvanic scanner mirror 2 for deflecting the laser beam in the X direction, perpendicular to the direction of the optical axis of the system, a symmetric system for matching scan planes 3.
- the symmetric system for matching scan planes 3 contains two identical scanning lenses ZA, ZV, installed with a common focal a plane, as shown in FIGS. 2, 3.
- the common focal plane is shown by a dash-dot line.
- Mirror 4 galvanoscanner for deflecting the beam in the Y direction, perpendicular to the X direction and the optical axis of the system.
- a system for matching scan planes 3 is installed symmetrically between mirrors 2 and 4.
- a system for matching plane of scan 'with the plane of the entrance pupil of the focusing lens 5 contains two scanning non-aberrational lenses mounted with a common focal plane. Moreover, the focal length of the lens from the side of the scanner 4 is less than the focal length of the second lens.
- the second optical matching system 5 allows the use of smaller mirrors 2 and 4, which ensures high scanning speed.
- the pivoting mirror 6, the focusing lens 8, comprises a single movable lens 7 connected to a drive (not shown) that moves the movable lens 7 of the focusing lens 8 along the optical axis of the system.
- Laser 1, a galvanic scanner, a drive of a movable lens of a focusing lens 7 are connected to a control system (not shown).
- figure 2 Shows the course of the deflected beam between the mirrors of the scanner 2.4 through the matching system of the scanning planes 3, consisting of the same lenses ZA and ZV, installed with a common focal plane, shown by the dot-dash line. From the laser, parallel to the scanner 2 mirror the beam passing through the system of matching the scanning planes, consisting of identical lenses ZA, ZV, the parallel beam falls onto the mirror of the scanner 4 at the same angle in the X direction. Mirror 4 deflects the beam by the selected angle in the Y direction, perpendicular to the X direction.
- Fig.Z directions of propagation of rays deflected at different angles by mirror 2 through an optical system for matching scan planes, consisting of two identical lenses ZA and ZV, are shown.
- the drive allows you to change the position of the focal plane in the direction of laser radiation propagation, i.e., Z axis, perpendicular to the X and Y axes.
- the movable elements in the system are galvanic scanner mirrors 2, 4 and the light lens 7 of the focusing lens 8.
- Each of the movable elements provides a change in the position of the focal point in one coordinate, and the position of the focal point can change at high speed.
- the optical system, through which the radiation propagates from the laser 1 to the focusing lens 8, is non-aberrational, which is important for ensuring the accuracy of focusing on the entire surgical field.
- the proposed technical solution can be used in the development of ophthalmic laser systems.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
Представлена офтальмохирургическая лазерная система на основе лазера со сверхкороткой длительностью импульса, содержащая лазер, систему сканирования по двум координатам, оптическую систему согласования плоскостей сканирования, фокусирующий объектив с подвижной линзой для сканирования по третьей координате. Система позволяет осуществлять сканирование по трем координатам с высокой скоростью и высокой точностью.
Description
Офтальмохирургичес ая лазерная система. Описание изобретения. Область техники
Изобретение относится к офтальмохирургическим лазерным системам, использующим фемтосекундный лазер в качестве источника излучения.
Предшествующий уровень техники
Офтальмохирургические лазерные системы на основе фемтосекундного лазера могут быть использованы для проведения различных операций, в том числе операций на переднем отрезке глаза, на хрусталике. Для проведения различных видов операций лазерная система должна обеспечивать трехкоординатное сканирование с высокой скоростью и высокой точностью фокусировки.
Известна заявка US2011028951, описывающая оптическую систему с подвижной линзой для офтальмологического хирургического лазера. В оптической системе используется предварительная компенсация волнового фронта, оптическая система содержит группу линз с подвижной линзой, перемещаемой в направлении распространения лазерного излучения. Однако подвижная линза имеет большие габариты и большой вес, что не позволяет перемещать положение фокуса в направлении распространения излучения с высокой скоростью.
Известен патент US7618415, описывающий систему и метод точного позиционирования луча в глазной хирургии, в оптической системе которой использована оптическая система переноса изображения для точной передачи излучения с зеркала сканера на вход фокусирующего объектива. Сканер системы содержит три зеркала, дополнительное зеркало служит для компенсации отклонения луча по первому направлению, размер и вес которого значительно превосходят соответствующие параметры входного зеркала. Однако увеличение количества подвижных частей в системе снижает ее устойчивость и усложняет юстировку, а увеличенный размер зеркал снижает быстродействие.
Задачей изобретения является создание офтальмохирургической лазерной системы на основе фемтосекундного лазера, обеспечивающей максимально точную фокусировку с переменной глубиной фокуса и высокую скорость сканирования фокальной точкой.
Раскрытие изобретения
Офтальмохирургическая лазерная система, содержащая импульсный лазер с сверхкороткой длительностью импульса, систему сканирования луча по двум координатам, содержащую первое зеркало сканера для отклонения луча в направлении X, перпендикулярном оптической оси системы, второе зеркало сканера для отклонения луча в направлении Y, перпендикулярном направлению X и оптической оси системы, систему передачи луча, содержащую систему согласования плоскости сканирования и плоскости входного зрачка фокусирующего объектива, фокусирующий объектив, между первым и вторым зеркалами системы сканирования симметрично установлена система согласования плоскости сканирования по направлению X с плоскостью сканирования по направлению Y, содержащая два одинаковых сканирующих безаберрационных объектива, установленных с общей фокальной плоскостью. Симметричная система согласования плоскостей сканирования, в англоязычной литературе «relay system», установленная между первым и вторым зеркалами сканера позволяет отобразить без введенных аберраций зеркало сканирования по оси X на второе зеркало, так что система сканирования работает как одно зеркало. Такая система не ухудшает качество пучка лазерного излучения, позволяет осуществлять эффективное сканирование по двум координатам с высокой скоростью.
Оптическая система согласования плоскости сканирования и входного зрачка фокусирующего объектива, установленная между вторым зеркалом сканера и фокусирующим объективом содержит два различных сканирующих безаберрационных объектива, установленных с общей фокальной плоскостью, фокусное расстояние объектива со стороны сканера меньше фокусного расстояния объектива со стороны фокусирующего объектива. Такое техническое решение позволяет безаберационно передать обобщенную плоскость сканирования по X и Y в плоскость входного зрачка фокусирующего объектива с увеличением диаметра пучка. В такой оптической системе можно использовать зеркала сканера малого размера, обеспечивающие высокую скорость сканирования фокальной точкой.
Отношение фокусного расстояния объектива со стороны фокусирующего объектива к фокусному расстоянию объектива со стороны сканера, больше или равно 1.5 и меньше или равно 4. При меньшем увеличении для достижения необходимой апертуры на фокусирующем объективе придется использовать зеркала сканера большего размера, что уменьшит скорость изменения положения фокальной точки. При большем увеличении сам безаберационный объектив станет существенно сложнее.
Фокусирующий объектив содержит одиночную подвижную линзу, в зависимости от положения которой изменяется положение плоскости фокусировки в направлении оптической оси системы, при изменении положения одиночной подвижной линзы практически не происходит деформации волнового фронта. Безаберационная система сканирования и фокусировки представляет собой фокусирующий объектив с одиночной подвижной линзой, обеспечивающий одинаковый размер фокальной точки по всему операционному полю в пределах глубины сканирования. Это важно для обеспечения точности проведения процедуры.
Одиночная подвижная линза фокусирующего объектива имеет малую оптическую силу в диапазоне от 2D до 20D, это позволяет сделать линзу с малым весом и перемещать линзу с высокой скоростью. Оптическая сила линзы выбиралась из соображений, чтобы её перемещение было на порядок больше, чем перемещение фокальной плоскости. При этом не предъявляются высокие требования к точному позиционированию этой линзы. Малая оптическая сила подвижной линзы позволяет сохранить размер фокального пятна при изменении положения фокальной плоскости, что обеспечивает точность проведения операции.
Фокусирующий объектив способен изменять плоскость фокусировки от 0 до 1 мм. Этого диапазона достаточно для проведения большинства операций на роговице.
Фокусирующий объектив способен изменять плоскость фокусировки от 0 до 5 мм. Этого диапазона достаточно для проведения большинства операций на хрусталике.
Техническим результатом является создание офтальмохирургической лазерной системы, позволяющей осуществлять сканирование фокальной точкой по трем координатам с высокой скоростью и высокой точностью.
Краткое описание чертежей
На фиг.1. представлена схема установки.
На фиг.2. представлен ход луча в оптической системе согласования плоскости сканирования в направлении X и плоскости сканирования в направлении Y, луч падает на оптическую систему согласования под углом.
На фиг.З. схематически представлен ход лучей, отклоненных на различные углы первым зеркалом сканера в оптической системе согласования между зеркалами сканера.
Вариант осуществления изобретения
На фиг.1. лазер 1 со сверхкороткой длительностью импульса, зеркало 2 гальваносканера для отклонения луча лазера в направлении X, перпендикулярном направлению оптической оси системы, симметричная система согласования плоскостей сканирования 3. Симметричная система согласования плоскостей сканирования 3 содержит два одинаковых сканирующих объектива ЗА, ЗВ, установленных с общей фокальной плоскостью, как показано на фиг.2, 3. Общая фокальная плоскость показана штрихпунктирной линией. Зеркало 4 гальваносканера для отклонения луча в направлении Y, перпендикулярном направлению X и оптической оси системы. Система согласования плоскостей сканирования 3 установлена симметрично между зеркалами 2 и 4. Система согласования плоскости' сканирования с плоскостью входного зрачка фокусирующего объектива 5 содержит два сканирующих безаберационных объектива, установленных с общей фокальной плоскостью. Причем фокусное расстояние объектива со стороны сканера 4 меньше фокусного расстояния второго объектива. Вторая оптическая система согласования 5 позволяет использовать меньшие по размеру зеркала 2 и 4, что обеспечивает высокую скорость сканирования. Поворотное зеркало 6, фокусирующий объектив 8, содержит одиночную подвижную линзу 7, соединенную с приводом (не показан), обеспечивающим перемещение подвижную линзу 7 фокусирующего объектива 8 вдоль оптической оси системы. Лазер 1, гальваносканер, привод подвижной линзы фокусирующего объектива 7 соединены с системой управления (не показана).
На фиг.2. показан ход отклоненного луча между зеркалами сканера 2,4 через систему согласования плоскостей сканирования 3, состоящую из одинаковых объективов ЗА и ЗВ, установленных с общей фокальной плоскостью, показанной штрихпунктирной линией. От лазера на зеркало сканера 2 попадает параллельный
луч, пройдя через систему согласования плоскостей сканирования, состоящую из одинаковых объективов ЗА, ЗВ, параллельны луч падает на зеркало сканера 4 под тем же углом в направлении X. Зеркало 4 отклоняет луч на выбранный угол в направлении Y, перпендикулярном направлению X.
На фиг.З. показаны направления распространения лучей, отклоненных под различными углами зеркалом 2 через оптическую систему согласования плоскостей сканирования, состоящую из двух одинаковых объективов ЗА и ЗВ.
При включении лазера 1 генерируется лазерный луч, луч отклоняется зеркалом 2 в направлении X, проходит через оптическую систему согласования плоскостей сканирования 3, отклоняется в направлении Y зеркалом 4. В оптической системе согласования плоскостей сканирования 3 лучи, отклоненные на различные углы зеркалом сканера 2, распространяются телецентрически и без искажений отображаются на зеркало 4, как показано на фиг.2,3. В результате использования такой схемы после зеркала 4 луч будет отклонен по двум координатам согласно выбранному алгоритму. Луч проходит вторую оптическую систему согласования 5 с увеличением и без искажений, отклоняется поворотным зеркалом 6, фокусируется фокусирующим объективом 8 на операционное поле 9. Изменение положения подвижной линзы 7 фокусирующего объектива 8 приводом позволяет изменять положение фокальной плоскости в направлении распространения лазерного излучения, то есть по оси Z, перпендикулярной осям X и Y.
Подвижными элементами в системе являются зеркала гальваносканера 2, 4 и легкая линза 7 фокусирующего объектива 8. Каждый из подвижных элементов обеспечивает изменение положения фокальной точки по одной координате, причем положение фокальной точки может изменяться с высокой скоростью. Оптическая система, по которой распространяется излучение от лазера 1 до фокусирующего объектива 8, является безаберационной, что важно для обеспечения точности фокусировки на всем операционном поле.
Промышленная применимость
Предлагаемое техническое решение может быть использовано при разработке офтальмохирургических лазерных систем.
Claims
1. Офтальмохирургическая лазерная система, содержащая импульсный лазер с сверхкороткой длительностью импульса,
систему сканирования луча по двум координатам,
содержащую первое зеркало сканера для отклонения луча в направлении X, перпендикулярном оптической оси системы,
второе зеркало сканера для отклонения луча в направлении Y, перпендикулярном направлению X и оптической оси системы,
систему передачи луча, содержащую систему согласования плоскости сканирования и плоскости входного зрачка фокусирующего объектива, фокусирующий объектив,
отличающаяся тем, что между первым и вторым зеркалами системы сканирования симметрично установлена система согласования плоскости сканирования по направлению X с плоскостью сканирования по направлению Y, содержащая два одинаковых сканирующих безаберрационных объектива, установленных с общей фокальной плоскостью.
2. Офтальмохирургическая лазерная система по п.1., отличающаяся тем, что система согласования плоскости сканирования и плоскости входного зрачка фокусирующего объектива содержит два различных сканирующих безаберрационных объектива, установленных с общей фокальной плоскостью, фокусное расстояние объектива со стороны сканера меньше фокусного расстояния объектива со стороны фокусирующего объектива.
3. Офтальмохирургическая лазерная система по п.2., отличающаяся тем, что отношение фокусного расстояние объектива со стороны фокусирующего объектива к фокусному расстоянию объектива со стороны сканера, больше или равно 1.5 и меньше или равно 4.
4. Офтальмохирургическая лазерная система по п.1-3, отличающаяся тем, что фокусирующий объектив содержит одиночную подвижную линзу, в зависимости от положения которой изменяется положение плоскости фокусировки в направлении оптической оси системы, при перемещении линзы практически не происходит деформации волнового фронта
5. Офтальмохирургическая лазерная система по п.4, отличающаяся тем, что одиночная подвижная линза фокусирующего объектива имеет малую оптическую силу в диапазоне от 2D до 20D.
6. Офтальмохирургическая лазерная система по п.5, отличающаяся тем, что в фокусирующий объектив способен изменять плоскость фокусировки от 0 до 1 мм.
7. Офтальмохирургическая лазерная система по п.5, отличающаяся тем, что в фокусирующий объектив способен изменять плоскость фокусировки от 0 до 5 мм.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014120634 | 2014-05-22 | ||
RU2014120634/14A RU2563448C1 (ru) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | Офтальмохирургическая лазерная система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2015178803A1 true WO2015178803A1 (ru) | 2015-11-26 |
Family
ID=54147833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/RU2015/000287 WO2015178803A1 (ru) | 2014-05-22 | 2015-05-05 | Офтальмохирургическая лазерная система |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2563448C1 (ru) |
WO (1) | WO2015178803A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019193148A1 (fr) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Keranova | Appareil de traitement d'un tissu incluant des systemes optiques originaux de deviation et de focalisation d'un faisceau l.a.s.e.r. |
RU2790365C2 (ru) * | 2018-04-06 | 2023-02-17 | Керанова | Аппарат для обработки ткани, включающий в себя оригинальные оптические системы отклонения и фокусировки лазерного пучка |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2301650C1 (ru) * | 2005-12-22 | 2007-06-27 | ООО "Оптосистемы" | Офтальмохирургическая эксимерная лазерная система |
US7618415B2 (en) * | 2004-04-09 | 2009-11-17 | Technolas Perfect Vision Gmbh | Beam steering system for corneal laser surgery |
US20110109959A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Stereomicroscope |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2423959C1 (ru) * | 2010-03-10 | 2011-07-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Оптосистемы" | Офтальмохирургическая лазерная система на основе фемтосекундного лазера |
JP5753278B2 (ja) * | 2011-02-15 | 2015-07-22 | バーフェリヒト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 物体の光学的特性を測定するための装置及び方法 |
RU2492514C1 (ru) * | 2012-03-26 | 2013-09-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Оптосистемы" | Лазерная сканирующая система на основе резонансного сканера |
DK2872030T3 (en) * | 2012-07-10 | 2017-03-06 | Wavelight Gmbh | METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE OPTICAL ABERRATIONS OF AN EYE |
-
2014
- 2014-05-22 RU RU2014120634/14A patent/RU2563448C1/ru active
-
2015
- 2015-05-05 WO PCT/RU2015/000287 patent/WO2015178803A1/ru active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7618415B2 (en) * | 2004-04-09 | 2009-11-17 | Technolas Perfect Vision Gmbh | Beam steering system for corneal laser surgery |
RU2301650C1 (ru) * | 2005-12-22 | 2007-06-27 | ООО "Оптосистемы" | Офтальмохирургическая эксимерная лазерная система |
US20110109959A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Stereomicroscope |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019193148A1 (fr) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Keranova | Appareil de traitement d'un tissu incluant des systemes optiques originaux de deviation et de focalisation d'un faisceau l.a.s.e.r. |
FR3079742A1 (fr) * | 2018-04-06 | 2019-10-11 | Keranova | Appareil de traitement d’un tissu incluant des systemes optiques originaux de deviation et de focalisation d’un faisceau l.a.s.e.r. |
CN112351757A (zh) * | 2018-04-06 | 2021-02-09 | 克拉诺瓦公司 | 包括激光偏转和聚焦的原创光学系统的处理组织的设备 |
JP2021520246A (ja) * | 2018-04-06 | 2021-08-19 | ケラノヴァKeranova | レーザ光を偏向および焦点調整させる独創的な光学システムを備える、組織を治療するための装置 |
US11504277B2 (en) | 2018-04-06 | 2022-11-22 | Keranova | Apparatus for treating a tissue, including original optical systems of deflection and focusing of a laser beam |
RU2790365C2 (ru) * | 2018-04-06 | 2023-02-17 | Керанова | Аппарат для обработки ткани, включающий в себя оригинальные оптические системы отклонения и фокусировки лазерного пучка |
CN112351757B (zh) * | 2018-04-06 | 2023-09-29 | 克拉诺瓦公司 | 包括激光偏转和聚焦的原创光学系统的处理组织的设备 |
JP7399101B2 (ja) | 2018-04-06 | 2023-12-15 | ケラノヴァ | レーザ光を偏向および焦点調整させる独創的な光学システムを備える、組織を治療するための装置 |
IL277798B1 (en) * | 2018-04-06 | 2024-05-01 | Keranova | A tissue treatment device, including original optical systems for deflecting and focusing a laser beam |
IL277798B2 (en) * | 2018-04-06 | 2024-09-01 | Keranova | A tissue treatment device, including original optical systems for deflecting and focusing a laser beam |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2563448C1 (ru) | 2015-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI392475B (zh) | 雷射掃描器 | |
US10717152B2 (en) | System for laser material processing and method for adjusting the size and position of a laser focus | |
US7333255B2 (en) | Laser processing device | |
JP2019144426A (ja) | 光照射装置、光照射装置を用いた光加工装置、光照射方法、及び光加工方法 | |
EP1717623A1 (en) | Laser focusing optical system | |
CN109804296B (zh) | 图像投影装置 | |
RU2019104071A (ru) | Прибор и способ обработки кожи на основе излучения | |
JP2015003024A (ja) | 低波面収差装置及びシステム | |
JP6599692B2 (ja) | 顕微鏡イメージング・システム | |
JP2016109517A (ja) | レーザレーダ装置 | |
US10010451B2 (en) | Ophthalmic laser surgical apparatus | |
WO2015178803A1 (ru) | Офтальмохирургическая лазерная система | |
US7129455B2 (en) | Systems and methods for modifying wavefronts by amplifying stroke | |
TW201118418A (en) | Optical imaging system, particularly in a laser surgical ophthalmic apparatus | |
RU2012107317A (ru) | Оптическая система для офтальмологического хирургического лазера | |
JP6338043B2 (ja) | 眼科用レーザ手術装置 | |
JP3221338U (ja) | エフシータレンズ | |
KR20150071420A (ko) | 복수 망원경을 갖춘 레이저 추적조준 광학계 | |
KR101684426B1 (ko) | 초단 펄스 광의 빔을 스캐닝하기 위한 시스템 및 방법 | |
US20230310214A1 (en) | Device For Treating Eye Tissue Using Laser Pulses | |
JP4723842B2 (ja) | 走査型光学顕微鏡 | |
KR20080099582A (ko) | 장거리용 적외선 레이저 조사기의 빔 크기 가변형 렌즈시스템 | |
JP2006106337A (ja) | 走査型光学顕微鏡 | |
US20140324029A1 (en) | Device for treating eye tissue using laser pulses | |
JP2013500768A5 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15796204 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15796204 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |