WO2015172930A1 - Verfahren zur steuerung eines pumpensystems sowie pumpensystem - Google Patents

Verfahren zur steuerung eines pumpensystems sowie pumpensystem Download PDF

Info

Publication number
WO2015172930A1
WO2015172930A1 PCT/EP2015/056456 EP2015056456W WO2015172930A1 WO 2015172930 A1 WO2015172930 A1 WO 2015172930A1 EP 2015056456 W EP2015056456 W EP 2015056456W WO 2015172930 A1 WO2015172930 A1 WO 2015172930A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pump
control device
operating
control
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/056456
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2015172930A8 (de
Inventor
Peter TURCZAK
Original Assignee
Wiwa Wilhelm Wagner Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wiwa Wilhelm Wagner Gmbh & Co. Kg filed Critical Wiwa Wilhelm Wagner Gmbh & Co. Kg
Priority to CN201580035240.8A priority Critical patent/CN106471251A/zh
Priority to US15/310,382 priority patent/US10422334B2/en
Priority to EP15716442.7A priority patent/EP3143280B1/de
Priority to ES15716442T priority patent/ES2774660T3/es
Publication of WO2015172930A1 publication Critical patent/WO2015172930A1/de
Publication of WO2015172930A8 publication Critical patent/WO2015172930A8/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B11/00—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use
    • B05B11/01—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use characterised by the means producing the flow
    • B05B11/10—Pump arrangements for transferring the contents from the container to a pump chamber by a sucking effect and forcing the contents out through the dispensing nozzle
    • B05B11/1001—Piston pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/26—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
    • F04B13/02—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities of two or more fluids at the same time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/06—Mobile combinations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B19/00—Machines or pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B17/00
    • F04B19/20—Other positive-displacement pumps
    • F04B19/22—Other positive-displacement pumps of reciprocating-piston type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/02—Pumping installations or systems having reservoirs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a pump system and to a pump system with a pump unit for dispensing multicomponent material under pressure with a spray gun, the pump unit comprising a pump device, a mixer and a spray gun, wherein the pump device comprises at least two pumps for conveying component material and j
  • the pump device has an operating device, by means of which a control of the pump device takes place.
  • the multicomponent material consists of one or more base component materials and a hardener component material, wherein these component materials are each stored separately in liquid stores.
  • Each fluid store is equipped with a pump for the promotion of the respective components. assigned to tenmaterials.
  • pneumatically driven piston pumps are used here, although other types of pumps can be used.
  • the multi-component material is conveyed under pressure to a so-called spray gun by means of the pump.
  • the spray gun does not necessarily have to have a pistol mold, but it can be any type of nozzle with which the multicomponent material can be sprayed onto a surface by atomization. This can preferably be done using compressed air.
  • one or more heaters may also be provided for controlling the temperature of the component material.
  • the pumps and the liquid reservoirs together form a pump device which can be operated or controlled via an operating device by an operator.
  • such a pump device is transportable, so that it can be easily placed in the vicinity of the objects to be coated.
  • the pump device can then be switched on and off, it also being possible to set a mixing ratio of the component materials on the operating device.
  • Such adjustment is made regularly via a variation of the respective delivery rate of the pumps.
  • the operating device can therefore also have various sensors, flow meters, stroke length meters or similar means for determining and influencing a delivery rate of the pumps.
  • the operating device therefore often has a so-called rinsing function.
  • a pump unit formed from a pump device, a mixer and a spray gun is used for example for coating surfaces with corrosion protection or paints on or in ships, metal structures or industrial plants in situ. It is essential that the pump unit can be easily transported by an operator and put into operation at the respective workstation.
  • a delivery line from the pump device to the spray gun can have a length of a few meters to a few hundred meters. This is particularly the case when a surface coating in hard to reach places, such as within a ship's hull occurs.
  • Such pump units have a pump device with more than two pumps and liquid storage.
  • These pump units can be used, for example, in a painting insert, wherein it is then also possible to have a plurality of component materials, such as different colors, simultaneously in use. Thus, then several component materials or colors can be mixed simultaneously with a hardener component material and sprayed with the spray gun.
  • the spray gun does not necessarily have to be handled by an operator, but can also be mounted on a robot arm. Also, it is then possible to continuously make a change of, for example, a color in which an automatic, intermediate flushing of the respective delivery lines or the mixer and the spray gun can erfo. It is essential that the pump device, j e after individual
  • Liquid storage is formed, wherein a common Sacheein- device for controlling and operating all pumps is provided.
  • a pump unit it is disadvantageous if, for example, a function of the operating device or else only one pump fails. This leads to the standstill of the entire pump unit over a longer period of time, since in addition to troubleshooting the pump unit for replacing a pump or components of the pump device must be put out of service.
  • the pump units are in each case designed for an individual application, for example for a specific paint shop. In case of any changes in the painting or in a further use of the pump unit for a different purpose, therefore, it requires a considerable conversion effort of the pump unit.
  • the present invention is therefore based on the object
  • the pump unit comprises a pump device, a mixer and a spray gun, wherein the
  • Pump device has at least two pumps for conveying component material to each assigned liquid storage for storing component material, wherein the pump device has an operating device by means of which the pump device is controlled, wherein the pump unit comprises at least one further pump device, wherein the pump system is a control device , wherein the control device together with the
  • the pump unit comprises at least four pumps and two operating devices which are each assigned to a pair of pumps.
  • the two operating devices together with the control device form a control unit.
  • the control device By means of the control device, the operating devices can in each case be controlled on their own or a data exchange can take place between the operating devices and the control device.
  • the control unit thus serves to influence the operation of the pump unit.
  • the pump unit is formed from a plurality of standardized pump devices, each with an operating device.
  • the pump devices can therefore also be operated autonomously. Only the control device is connected to all operating devices of the pump devices, and controls these as needed in the manner of a superimposed control. If it now comes to a failure of a pump, this means that the pump unit can continue to operate because the affected pump device can be easily replaced without the need for decommissioning of the other pump devices and the control device. The defective pump device can then be repaired spatially independently of the pump unit and kept ready for replacement.
  • the control device automatically takes a pump device out of operation if necessary and sets a reserved reserve as a pump device in operation. Also, a design effort for the construction of such a pump system or a pump unit is substantially reduced, since standardized pump devices that already have an autonomous control in the form of the operating device can be used. Also a flexible conversion
  • the pump system is made possible by the fact that the control device only has to be adapted to a changed number of pump devices.
  • the control device is designed so that any number of pump devices can be controlled by means of the control device.
  • the control unit can then also control individual pumps via the respective control devices, so that in principle it is irrelevant for a function of the pump system whether a particular pump belongs to a specific pump device.
  • the control device may be arranged locally spaced from the pump unit, wherein a data exchange between the control device and the operating devices can take place.
  • a control unit may be provided with a control device, the operating device can communicate with the control device via the data exchange.
  • the control device is then not arranged on the pump device, ie the pumps or the operating device, but spatially separable from the pump device, since then there is no mechanically constructive connection between the pump device and the control device.
  • a spatial or local separation is understood to mean a separation of the objects of the pump device and the control device, wherein a line connection between the operating device and the control device may well exist.
  • the operating device and the control device can be spatially separated, a known from the prior art range of functions of an operating device between the operating device and the control device can be divided or substantially reduced. This is particularly advantageous when an operator under difficult environmental conditions, such as in a ship's hull, must work and has little opportunity the pump device or the operating device to a correct function towards monitor. This can then be done via the control device, which may be locally independent of the pump device.
  • the operating unit may then also have a smaller functionality compared to the prior art, so that less well-trained operators can be used to handle the pump device. Functions whose operation requires a higher qualification are then executed by the control device.
  • control device can be supplied by the operating device with data about a fill level of the liquid store or a mixing ratio or a delivery volume of the respective pumps.
  • an extended setting of the operating device can take place via the control device, for example a presetting of a mixing ratio.
  • the pumps of the pump device or pump devices can be controlled independently of one another by the control device. Thus, it becomes possible to simultaneously operate pumps of different pump devices for mixing a multi-component material in a pump unit having a plurality of pump devices. Thus, for example, a first pump of a first pump device can then be operated together with a first pump of a further pump device, wherein a further pump of the first pump device and a further pump of the further pump device are not operated.
  • control device can continue to exchange data with an external network.
  • An external network is a network that can not be attributed to the pump system. Such a network may be, for example, an intranet or the Internet. It does not matter how the communication with the external network takes place. This can be done both via Netzwerkka- and via a wireless radio connection. Communication with the external network results in countless numbers Options for controlling or influencing the control device.
  • the control device can provide an interface for operating the control device in the external network, that is to say the control device can be operated directly via the external network via computers connected to the external network. Of course, there is the possibility of restricting and / or releasing rights for the respective operators by the control device.
  • a plurality of pump systems can also be connected to the external network or connected to them, so that control or operation of these pump systems can take place via the external network.
  • the pump systems connected to the external network or the pump system can exchange data with a manufacturer of the pump system via the respective control devices.
  • the manufacturer of a defective pump system in case of service can fall back directly to error messages or other system information when needed.
  • the manufacturer can make software updates of the control device and influence the function of the control device.
  • the manufacturer can use the data obtained from the control device (s) by transmission to generate statistics that indicate fault frequencies or user behavior from which optimization of the pumping system can be derived.
  • Environmental parameters, operating states, operating parameters and / or error messages of the pump device can be transmitted to the control device by the operating device, wherein the control device can further process the environmental parameters, operating states, operating parameters and / or error messages.
  • a fill level of a liquid reservoir of the pump device can be detected continuously by the operating device, wherein the fill level can then be transmitted to the control device.
  • the control device can fall below a specified level perform a series of further process steps.
  • the control device may issue a level warning or automatically request a subsequent delivery of component material.
  • Operating states or operating parameters can also be interpreted by the control device in such a way that a maintenance interval is reached and maintenance must be carried out. Error messages can be used by the control device for the automatic request of spare parts.
  • control device can cause flushing of pumps, mixers and / or spray guns of the pump device or pump devices in parallel and perform. It is thus possible, in parallel with a spraying of multicomponent material, to automatically rinse unneeded strands of lines or feed lines, pumps, mixers and spray guns and release them for immediate further use. The splashing of the multicomponent material must then not be interrupted by the rinsing process, whereby a considerable amount of time can be achieved for handling the pump system.
  • a data exchange or a communication with a robot can be achieved by means of the control device.
  • the pump system is used together with a robot for coating surfaces or the spray gun is handled by the robot.
  • Robot can then communicate with the communication means available to him with the control device such that a function of the pump system is controlled by the robot or is adapted to a function of the robot. It is particularly advantageous if the data exchange between the control device and the operating device can be performed wirelessly. So can then be completely dispensed with a line connection between the operating device and the control device. A wireless connection can be easily established, for example, by a radio link within a common frequency band. So it is also possible to ensure a data exchange with the operating device, if this was placed in a hard to reach place. For example, a plurality of pump devices can then also be easily monitored with the control device.
  • the control device can then be positioned on, for example, company premises within an office building, with the control device being able to monitor and control various pump devices located on the company premises via the data exchange. It is then also possible to monitor and statistically evaluate an application of the respective pump devices, their utilization, a current local position, and a performance behavior.
  • control commands of the operating device can be superimposed by control commands of the control device. It can then be ensured that possible operating errors of an operator during operation of the operating device can be corrected by the control device. For example, an update of a software of the operating device can then be carried out automatically by the control device. It is also conceivable to limit a possible mixing ratio of component materials via the control device to a range, so that an operator can only make adjustments within this range.
  • environmental parameters, operating conditions, operating parameters and / or error messages for an operating time period can also be continuously stored by the control device. This makes it possible to document the aforementioned data and only after one final review of a work result to save or correct a recipe. It is also possible to trace erroneous work results or quality fluctuations in the work results on the basis of the stored data, so that conclusions can be drawn about any parameters that may have to be considered.
  • environmental parameters, operating states, operating parameters and / or error messages of the pump device can be transmitted to the spray gun by the operating device and / or the control device.
  • the aforementioned data can also be displayed on the spray gun, so that an operator receives immediate knowledge of, for example, an error message or a level of a liquid storage. This is particularly advantageous when the operator works with the spray gun at a great distance from the pump device with the spray gun.
  • Control commands and / or operating settings for the pump device can be transmitted to the operating device by the control device.
  • the control device can therefore transmit settings, such as mixing ratios, pressures, etc. directly to the operating device of the pump device, so that an operator no longer has to make these settings on the operating device.
  • the control device can continuously adjust the control commands and / or operating settings on the basis of changed environmental parameters, operating states and / or operating parameters.
  • the tax Direction transmitted to the operating device control commands can be adjusted depending on the data transmitted from the operating device to the control device. This adaptation can already be carried out within the scope of a simple control with a control element.
  • the control can be carried out solely on the basis of, for example, a single environmental parameter, wherein a comparatively complex control can also be carried out with a large number of simultaneously acquired data.
  • the operating device can be configured by means of the control device. That is, the operating device can be preset by means of the control device so that an operator no longer has to make any further adjustment of the operating device.
  • status messages such as a pressure or a temperature
  • the control device can be transmitted to the operating device and / or the spray gun and displayed there. So it is then possible to provide an operator directly to the spray gun or on the pump device with possibly relevant to the operator information to perform the task.
  • a current documentation such as a circuit diagram or manuals
  • the pump system can be provided. So it is no longer necessary to provide a printed manual or switching plan. Rather, the documentation can then also be easily updated and retrieved or displayed at various workplaces of the control device.
  • a status message can be sent to an external network.
  • a Such status message can be, for example, an error message that is sent to a manufacturer of the pump system. The manufacturer is thus informed at an early stage about a possible failure of the pump system or of components of the pump system and can use the transmitted status messages, without being on-site, to limit or detect an error.
  • control device may include a control device and a database, in which case recipes for mixing multicomponent materials may be stored in the database, wherein control of the pump unit can be performed in dependence on a recipe by means of the control device.
  • the control device of the pump system thus controls the pump unit or the pump device, for example by specifying a mixing ratio.
  • the pump device can be directly controlled by the control device, such that a mixing ratio according to a recipe stored in the database is predetermined by the control device to the pump device.
  • This requirement can be met, for example, by means of a data connection between the control device and the pump device, wherein a delivery rate of the respective pumps can be adapted in accordance with the recipe.
  • An operation of the pump system is simplified by the storage of the recipe in the database in such a way that the recipe is always directly available on the pump system and does not have to be procured or searched first.
  • the corresponding formulation can be easily selected without requiring any further adjustment of the pumping device or pump delivery rates. Rather, it is provided that an automatic control of the pump unit or of the pump of the pump unit is performed by means of the control device, without an operator being able to move closer to the operator in the receptacle. would have to deal with the information provided. An operation of the pump system is thereby significantly simplified, in which case less qualified operators can be entrusted with the operation of the pump system.
  • the control device can process environmental parameters, operating states, operating parameters and / or error messages, wherein the control device can make an adaptation or change of the recipes in the database. Consequently, the recipes stored in the database can be changed by the controller.
  • the formulas developed by manufacturers of component materials under test conditions can thus be adapted to real environmental conditions during operation of the pump system. If necessary, it is then also possible to use mixing ratios for component materials that would not be permissible according to a recipe, but in fact deliver an excellent work result under certain conditions.
  • the deviating from the recipes parameters can, for example, experimented by an operator and stored in case of success or failure according to the control device in the database by adjusting or changing the existing recipes.
  • the database can be synchronized with at least one other external database at regular intervals or as required by the control device.
  • the recipes in the database are synchronized with recipes of the external database. This makes it possible to transfer modified recipes from a manufacturer of component material to the database as required or automatically.
  • the database can be connected to the further external database at a manufacturer of the pump system or at a manufacturer of the component material. So it is also possible that the need to order component material on the Control device is signaled, or that automatically an ordering process is triggered at the manufacturer stö.
  • the database can also be connected to a plurality of further, external databases of different manufacturers.
  • the recipes in the database can also be changed by a user of the pump system, whereby the changed recipes can then in turn be transmitted to the further external database. In this way, manufacturers of component materials can gain knowledge about the actual environment or usage conditions within which the component material is or can actually be used. Thus, recipes can be easily synchronized with manufacturer recipes of multi-component material.
  • the control device can also detect a type of spray gun, mixer and / or pump device, wherein the control device can correct the recipes taking into account the respective type. It is thus possible to optimally adapt the respective formulation to the spray gun, the mixer and / or the pump device that has just been used. If appropriate, the pump device can also have one or more heaters, which can then also be taken into account by the control device when changing or adapting the recipe. This makes it possible to further relieve an operator of possible adjustment and monitoring tasks.
  • control device can check environmental parameters, operating states, operating parameters and / or error messages taking the recipes into account for plausibility.
  • the pump device or the pump unit may have, for example, a sensor for measuring an ambient temperature, in which case the control device can determine by a simple actual / desired comparison whether the component material can be processed or injected at the measured ambient temperature. Because the recipes include a number of parameters and range information that are in one Relative to each other, the control device can thus check a setting or operation of the pump unit within the scope of each recipe.
  • Environmental parameters, operating states, operating parameters and / or error messages of the spray gun can also be transmitted to the control device by the spray gun, wherein the control device can correct the formulations taking into account the respective environmental parameters, operating states, operating parameters and / or error messages of the spray gun. Consequently, like the pump device, the spray gun can transmit the aforementioned information or data to the control device such that a correction of the recipes stored in the database or of the recipe currently in use can take place on the basis of the current data situation.
  • the spray gun may have a number of sensors by means of which the aforementioned data can be obtained.
  • the spray gun can have an infrared temperature sensor, with which a surface temperature of a surface to be coated can be continuously measured.
  • control device or the control device can correct the recipe or store a user-specific recipe.
  • control device can create a written documentation of the environmental parameters, operating states, operating parameters and / or error messages for an operating time section.
  • written documentation In the case of defects or warranty claims, it may be used as proof of faultless workmanship.
  • the pump system comprises a pump unit for dispensing multicomponent material under pressure with a spray gun, the pump unit comprising a pump device, a mixer and a spray gun, the pump device having at least two pumps for conveying component material and each associated liquid storage for storing component material wherein the pump device has an operating device for controlling the pump device, wherein the pump unit comprises at least one further pump device, wherein the pump system comprises a control device, wherein the control device together with the operating devices forms a control unit, wherein the pump unit with the Pump devices is controllable.
  • control device may be arranged locally spaced from the pump unit.
  • the pump devices may be formed substantially identical. Although it is also conceivable to use pump devices which each have a different number of pumps, it is more advantageous from an economic point of view to use identical pump devices. The pump system then no longer needs to be individually designed or configured for a customer, but any existing pump devices that may be provided, for example, for mobile use, may be used to form a stationary pump system. In addition to a simpler interchangeability of the pump devices, the costs for the formation of the pump system are significantly reduced when using identical pump devices.
  • control device has a scope of control, control and / or functionality that is widened with respect to the operating device. Accordingly, a limited amount of control, control and / or functionality can be made available to an operator on the operating device, which considerably simplifies operation of the pump unit or the pump device. Also, the operator must then have less detailed technical knowledge and any possible incorrect operation can be safely excluded. Thus, it can be provided to provide the operator with only four to ten switches on the operating device for operating the pump device or the pump unit as well as a simple display device. Further functionalities can then be operated via the control device, wherein the control device can then regulate or control the full range of functionality of the pump unit. Accordingly, the control device can also be operated by an operator who has comparatively extensive technical knowledge. The separation of operating device and control device is particularly advantageous if the pump unit has a plurality of pump devices, which in each case are operated by different operators.
  • control device can be designed as a device for data processing with a display element and operating elements.
  • the control device may accordingly be a standardized computer, such as a personal computer with the usual input and output means, such as screen and keyboard. It is also possible that the control device has specially designed display elements, such as an LCD or LED display and controls, such as a series of switches and actuators.
  • the pump device alone may have two pumps. In principle, although the pump device may also have more than two pumps, j echoch regularly has a vast number of pump devices only two pumps. If the pump unit is formed from a plurality of pump devices, particularly common pump devices can then be used to form the pump unit, which are therefore also available at particularly low cost.
  • the pump unit may include another mixer and another spray gun.
  • a pump unit formed from a plurality of pump devices can also be used by several operators at the same time. Further, this also allows a quick change between spray guns, especially when a spray gun with a mixer, with a first color, and a spray gun is used with a mixer with a second color.
  • an unused spray gun with a mixer for example, be flushed during a parallel use of another spray gun.
  • each pump device is in each case assigned a mixer and a spray gun.
  • more than two pumping device a Spritzpisto le and a mixer, wherein in a different number of pumping devices this also a spray gun and a mixer can be assigned.
  • the pump unit may alone have a pump for conveying a hardener component.
  • a pump device may be provided in which a single pump is used to convey the hardener component.
  • the further pump device then has no pump for conveying a hardener component.
  • the hardener component of the one, single pump the component materials of the be pumped, can be mixed.
  • the operating device may be formed with a display element and controls.
  • the display element of the operating device may for example be a simple LCD and / or LED display, which is relatively small compared to the display element of the control device.
  • controls can four to ten switches or Stellt) limplantation to operate the basic function of the pump device
  • control device is designed as a mobile telephone. If the control device is in particular a so-called smartphone, can on the
  • control device 20 or be carried mobile. Also, there is no special design of the control device, since such mobile phones are relatively inexpensive available. Alternatively, it is of course possible to use as a control device a so-called tablet computer or a notebook or netbook.
  • the operating device and / or the control device are formed ATEX compliant. These can then be designed in each case as a pressure-encapsulated unit in accordance with the ATEX guidelines for explosion protection in accordance with product directive 94/9 / EC and company directive 1999/92 / EC. So can
  • the control device may comprise a control unit for controlling the pump unit and a database, wherein recipes for mixing multi-component materials may be stored in the database. It is particularly advantageous if the control device is designed to exchange data with an external network.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a pump system
  • Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment of a pump system
  • FIG. 3 is a schematic representation of a third embodiment of a pump system
  • Fig. 4 is a schematic representation of an embodiment of a control unit.
  • the pump system 10 comprises a pump unit 1 1, which is formed from a pump device 12 for conveying component material, a mixer 13, and a spray gun 14. With the spray gun 14, a multi-component material mixed in the mixer 1 3 from the component materials can be sprayed or sprayed onto a surface, as shown here by the arrow 15 is indicated.
  • the pump device 12 in turn comprises a first pump 1 6 and a further pump 17 and a first liquid reservoir 1 8 and a further liquid reservoir 1 9 for receiving each of the liquid component material.
  • the liquid reservoirs 1 8 and 19 are in each case connected via media lines 20 to the pumps 1 6 and 17, wherein the pumps 16 and 17 via media lines 2 1 with the mixer 1 3, and this in turn via a media line 22 with the spray gun 14 is connected.
  • the pumps 16 and 17 are designed as pneumatically driven reciprocating pumps, so that 1 8 or 19 component materials can be sucked from the liquid reservoirs 16 and 17 and conveyed under pressure via the media lines 21 to the mixer 13.
  • the spray gun 14 has a compressed air connection, not shown here, so that the multi-component material can be output or sprayed by means of compressed air.
  • the pump device 12 has an operating device 23, via which a control of the pump devices 12 or the pump unit 1 1 can be carried out in a simple manner.
  • the operating device 23 provides an operator with basic functions for operating the pump device 12.
  • the pump system 10 further comprises a control device 24 for controlling the operating device 23 or the pump device 12.
  • the control device 24 forms a control unit 25 together with the operating device 23.
  • the control device 24 itself has a control device 26 and a database 27.
  • the control device 24 or the control device 26 is connected to the operating device 23 via a data connection 28, which is shown schematically here, for data exchange.
  • the controller 26 is connected to the database 27 via a data link 29 for data exchange.
  • the control device 24 via a data link 30 with an external network 3 1, such as the Internet, connected.
  • a further database 33 is connected to the external network 3 1 via a data connection 32.
  • the further database 33 is, for example, a database of the manufacturer of the pump system 10 or the manufacturer of the component material.
  • the control device 24 is preferably embodied as a mobile telephone (not shown here in detail), so that the data connections 28 and 30 are wireless radio links.
  • the control device 26 thus represents a processor or data processing device of the mobile telephone and the database 27 represents a memory of the mobile telephone.
  • the control device 24 has a functionality that is extended relative to the operating device 23.
  • functionalities of the pump device 12 or of the pump unit 11 that go beyond that are used.
  • the database 27 contains formulations of manufacturers of component material, by means of which a control of the operating device 23 and the pump device 12 can take place.
  • a mixing ratio of the pumps 16 and 17 can be adjusted by varying a delivery rate of the pumps 16 and 17 via the operating device 23.
  • One on site Operating operator of the spray gun 14 is then no longer forced to resort directly to a recipe and make the necessary adjustments to the pump device 12 and control device 23.
  • possible error messages can be transmitted to the pump device 12 to the control device 24, wherein the control device 24 can also forward these error messages to the external network 3 1.
  • the formulations, documentation, manuals, etc. can be maintained in the further database 33 and synchronized at regular intervals with the data stored in the database 27.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a pump system 34 which, in contrast to the pump system shown in FIG. 1, has a further pump device 35.
  • the further pump device 35 has a first pump 36 and a further pump 37 and a first liquid reservoir 38 and a further liquid reservoir 39 and an operating device 40.
  • the operating devices 23 and 40 now form a control unit 41 together with the control device 24.
  • the further pumping device 35 is connected to the mixer 13 and the spray gun 14 via media lines 42 and 22.
  • the control device 26 via a Data connection 43 to the control device 40 wirelessly connected.
  • the pumping device 12 and the pumping device 35 are formed substantially identical, so that in the event of failure of a pump device 12 or 35 this can be easily replaced without the pump unit 44 would have to be completely taken out of service. It is also possible, via the control device 24, to operate the pumps 16, 17 and 36, 37 completely independently of one another and to interconnect them to mix multi-component material in any desired combinations.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a third embodiment of a pump system 45.
  • a pump unit 46 has a further mixer 47 and a further spray gun 48, the first pump 36 and the further pump 37 via media lines 49 to the mixer 47, and the mixer 47 is connected via a media line 50 with the spray gun 48.
  • the pump devices 12 and 35 can then also be used completely separated from each other spatially, wherein the control device 24 may also be placed locally and spatially separated from the pump devices 12 and 35. Nevertheless, it is possible to simultaneously control and monitor the pumping devices 12 and 35.
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of an operating device 5 1 together with a control device 52.
  • the control device 52 is designed as a mobile telephone 53 with a touch screen 54 and is coupled or connected via a radio data connection 55 to the operating device 5 1.
  • the operating device 5 1 has a screen 56, a processor 57, a PLC control 58 and control switches 59. These components are provided in a pressure-sealed enclosure. housing 60, which complies with the ATEX standard. An operator is with the control switches 59 a limited functionality of the pump unit not shown here, with full functionality of this pump unit can be used by means of the control device 52.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems sowie ein Pumpensystem (34) mit einer Pumpeneinheit (44) zum Ausgeben von Mehrkomponentenmaterial unter Druck mit einer Spritzpistole, wobei die Pumpeneinheit eine Pumpenvorrichtung (12), einen Mischer (13) und eine Spritzpistole (14) umfasst, wobei die Pumpenvorrichtung zumindest zwei Pumpen (16, 17) zur Förderung von Komponentenmaterial und jeweils zugeordnete Flüssigkeitsspeicher (18, 19) zur Speicherung von Komponentenmaterial aufweist, wobei die Pumpenvorrichtung eine Bedieneinrichtung (23) aufweist, mittels der eine Steuerung der Pumpenvorrichtung erfolgt, wobei die Pumpeneinheit zumindest eine weitere Pumpenvorrichtung (35 ) umfasst, wobei das Pumpensystem eine Steuervorrichtung (24) aufweist, wobei die Steuervorrichtung zusammen mit den Bedieneinrichtungen (23, 40) eine Steuereinheit (41) ausbildet, wobei mittels der Steuereinheit eine Steuerung der Pumpeneinheit erfolgt.

Description

Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems sowie Pumpensystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems sowie ein Pumpensystem mit einer Pumpeneinheit zum Ausgeben von Mehrkomponentenmaterial unter Druck mit einer Spritzpistole, wobei die Pumpeneinheit eine Pumpenvorrichtung, einen Mischer und eine Spritzpistole umfasst, wobei die Pumpenvorrichtung zumindest zwei Pumpen zur Förderung von Komponentenmaterial und j eweils zugeordnete Flüssigkeitsspeicher zur Speicherung von Komponentenmaterial aufweist, wobei die Pumpenvorrichtung eine Bedieneinrichtung aufweist, mittels der eine Steuerung der Pumpenvorrichtung erfolgt.
Derartige Pumpensysteme und Verfahren zur Steuerung bzw. zum Betrieb von Pumpensystemen sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt und werden regelmäßig zur Oberflächenbeschichtung bzw. zum Auftragen oder Versprühen eines Mehrkomponentenmaterials auf eine Oberfläche eingesetzt. Das Mehrkomponentenmaterial besteht dabei aus einer oder mehreren Basiskomponentenmaterialien und einem Härter- komponentenmaterial, wobei diese Komponentenmaterialien j eweils für sich getrennt in Flüssigkeitsspeichern aufbewahrt werden. Jedem Flüssigkeitsspeicher ist eine Pumpe zur Förderung des j eweiligen Komponen- tenmaterials zugeordnet. Vorzugsweise werden hier pneumatisch angetriebene Kolbenpumpen eingesetzt, wobei jedoch auch andere Arten von Pumpen Verwendung finden können. Mittels der j eweiligen Pumpen werden die Komponentenmaterialien zu einem sogenannten Mischer gefördert und innerhalb des Mischers derart durchmischt, dass das so ausgebildete Mehrkomponentenmaterial aushärten kann. Von dem Mischer wird mittels der Pumpe das Mehrkomponentenmaterial unter Druck zu einer sogenannten Spritzpistole gefördert. Die Spritzpistole muss dabei nicht zwangsläufig eine Pistolenform aufweisen, sondern es kann sich um j ede Art von Düse handeln, mit der das Mehrkomponentenmaterial auf eine Oberfläche durch Zerstäubung versprüht werden kann. Dies kann vorzugsweise unter Verwendung von Druckluft erfolgen. Optional können auch ein oder mehrere Erhitzer zur Temperierung des Komponentenmaterials vorgesehen sein. Die Pumpen und die Flüssigkeitsspeicher bilden zusammen eine Pumpenvorrichtung aus, die über eine Bedieneinrichtung von einer Bedienperson bedient bzw. gesteuert werden kann.
Vielfach ist eine derartige Pumpenvorrichtung transportabel ausgestattet, so dass sie einfach in Nähe der zu beschichteten Gegenstände platziert werden kann. Über die Bedieneinrichtung kann die Pumpenvorrichtung dann ein- und ausgeschaltet werden, wobei auch ein Mischungsverhältnis der Komponentenmaterialien an der Bedieneinrichtung eingestellt werden kann. Eine derartige Einstellung erfolgt regelmäßig über eine Variation der j eweiligen Fördermenge der Pumpen. Die Bedieneinrichtung kann daher auch verschiedene Sensoren, Durchflussmengenmesser, Hublängenmesser oder ähnliche Mittel zur Bestimmung und Beeinflussung einer Fördermenge der Pumpen aufweisen. Darüber hinaus muss auch immer eine Spülung einer Förderleitung der Pumpen bzw. des Mischers und der Spritzpistole nach einer Nutzung oder bei beispielsweise einem Farbwechsel erfo lgen. Die Bedieneinrichtung verfügt daher häufig auch über eine sogenannte Spülfunktion. Eine aus einer Pumpenvorrichtung, einem Mischer und einer Spritzpistole gebildete Pumpeneinheit wird beispielsweise zur Beschichtung von Oberflächen mit Korrosionsschutz oder Lacken an oder in Schiffen, Metallbauwerken oder industriellen Anlagen in situ eingesetzt. Wesent- lieh dabei ist, dass die Pumpeneinheit leicht von einer Bedienperson transportiert und an der j eweiligen Arbeitsstelle in Betrieb genommen werden kann. Eine Förderleitung von der Pumpenvorrichtung zur Spritzpistole kann dabei eine Länge von wenigen Metern bis zu einigen hundert Metern aufweisen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Oberflächenbeschichtung an schwer zugänglichen Stellen, wie beispielsweise innerhalb eines Schiffsrumpfs, erfolgt.
Weiter ist es bekannt, anstelle von transportablen Pumpeneinheiten auch stationär installierte Pumpeneinheiten einzusetzen. Derartige Pumpeneinheiten verfügen über eine Pumpenvorrichtung mit mehr als zwei Pumpen und Flüssigkeitsspeicher. Diese Pumpeneinheiten können beispielsweise in einer Lackiereinlage eingesetzt werden, wobei es dann auch möglich ist, eine Vielzahl von Komponentenmaterialien, wie beispielsweise unterschiedliche Farben, gleichzeitig im Einsatz zu haben. So können dann mehrere Komponentenmaterialien bzw. Farben gleichzeitig mit einem Härterkomponentenmaterial gemischt und mit der Spritzpistole versprüht werden. Die Spritzpistole muss dabei nicht zwangsläufig von einer Bedienperson gehandhabt werden, sondern kann auch auf einem Roboterarm montiert sein. Auch ist es dann möglich, fortwährend einen Wechsel von beispielsweise einer Farbe vorzunehmen, in dem eine automatische, zwischengeschaltete Spülung der betreffenden Förderleitungen bzw. des Mischers und der Spritzpistole erfo lgen kann. Wesentlich ist, dass die Pumpenvorrichtung, j e nach individuellem
Bedarf mit einer Anzahl von beispielsweise bis zu 30 Pumpen und
Flüssigkeitsspeicher ausgebildet ist, wobei eine gemeinsame Bedienein- richtung zur Steuerung und Bedienung sämtlicher Pumpen vorgesehen ist. Bei dieser Konfiguration einer Pumpeneinheit ist es j edoch nachteilig, wenn beispielsweise eine Funktion der Bedieneinrichtung oder auch nur eine Pumpe ausfällt. Dies führt zum Stillstand der gesamten Pumpeneinheit über einen längeren Zeitraum, da neben einer Fehlersuche die Pumpeneinheit zum Auswechseln einer Pumpe oder von Bauteilen der Pumpenvorrichtung außer Betrieb gesetzt werden muss . Auch werden die Pumpeneinheiten j eweils auf eine individuelle Anwendung hin, wie beispielsweise für eine bestimmte Lackieranlage, ausgebildet. Bei eventuellen Änderungen der Lackieranlage oder bei einer Weiterverwendung der Pumpeneinheit für einen anderen Zweck, bedarf es daher eines erheblichen Umbauaufwands der Pumpeneinheit. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems sowie ein Pumpensystem vorzuschlagen, mit dem längere Ausfallzeiten vermieden werden können, und das gleichzeitig einen flexiblen Einsatz ermöglicht.
Diese Aufgabe wir durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Pumpensystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems mit einer Pumpeneinheit zum Ausgeben von Mehrkomponentenmaterial unter Druck mit einer Spritzpistole umfasst die Pumpeneinheit eine Pumpenvorrichtung, einen Mischer und eine Spritzpisto le, wobei die
Pumpenvorrichtung zumindest zwei Pumpen zur Förderung von Komponentenmaterial an j eweils zugeordnete Flüssigkeitsspeicher zur Speicherung von Komponentenmaterial aufweist, wobei die Pumpenvorrichtung eine Bedieneinrichtung aufweist, mittels der eine Steuerung der Pumpen- Vorrichtung erfolgt, wobei die Pumpeneinheit zumindest eine weitere Pumpenvorrichtung umfasst, wobei das Pumpensystem eine Steuervorrichtung aufweist, wobei die Steuervorrichtung zusammen mit den
Bedieneinrichtungen eine Steuereinheit ausbildet, wobei mittels der Steuereinheit eine Steuerung der Pumpeneinheit mit den Pumpenvorrich- tungen erfo lgt. Fo lglich umfasst die Pumpeneinheit zumindest vier Pumpen und zwei Bedieneinrichtungen, die j eweils einem Pumpenpaar zugeordnet sind. Die zwei Bedieneinrichtungen bilden zusammen mit der Steuervorrichtung eine Steuereinheit. Mittels der Steuervorrichtung können die Bedie- neinrichtungen j eweils für sich alleine gesteuert werden bzw. es kann ein Datenaustausch zwischen den Bedieneinrichtungen und der Steuervorrichtung erfolgen. Die Steuereinheit dient somit zur Betriebsbeeinflussung der Pumpeneinheit. Insgesamt wird so ein modularer Aufbau einer Pumpeneinheit dadurch ermöglicht, dass die Steuervorrichtung eine Steuerung sämtlicher Pumpenvorrichtungen ermöglicht. Gegenüber dem bekannten Stand der Technik ist es dann nicht mehr erforderlich Pumpeneinheiten, die eine Vielzahl von Pumpen aufweisen so llen, aus einzelnen Pumpen auszubilden. Vielmehr wird bei der Erfindung die Pumpeneinheit aus einer Mehrzahl von standardisierten Pumpenvorrich- tungen mit jeweils einer Bedieneinrichtung ausgebildet. Die Pumpenvorrichtungen können daher auch autonom betrieben werden. Lediglich die Steuervorrichtung ist mit sämtlichen Bedieneinrichtungen der Pumpenvorrichtungen verbunden, und steuert diese je nach Bedarf in Art einer überlagerten Steuerung. Kommt es nun zu einem Ausfall einer Pumpe, bedeutet dies, dass die Pumpeneinheit weiter betrieben werden kann, da die betroffene Pumpenvorrichtung einfach ausgewechselt werden kann, ohne dass es einer Stilllegung der übrigen Pumpenvorrichtungen sowie der Steuervorrichtung bedarf. Die defekte Pumpenvorrichtung kann dann räumlich unabhängig von der Pumpeneinheit repariert und für einen Austausch bereit gehalten werden.
Weiter ist es denkbar, dass die Steuervorrichtung bei Bedarf eine Pumpenvorrichtung selbsttätig außer Betrieb nimmt und eine als Reserve vorgehaltene Pumpenvorrichtung in Betrieb setzt. Auch wird ein Konstruktionsaufwand zum Bau eines derartigen Pumpensystems bzw. einer Pumpeneinheit wesentlich verringert, da standardisierte Pumpenvorrichtungen, die bereits über eine autonome Steuerung in Form der Bedieneinrichtung verfügen, eingesetzt werden können. Auch ein flexibler Umbau des Pumpensystems wird dadurch möglich, dass die Steuervorrichtung lediglich an eine veränderte Anzahl von Pumpenvorrichtungen angepasst werden muss . Die Steuervorrichtung ist dabei so ausgebildet, dass eine beliebige Anzahl von Pumpenvorrichtungen mittels der Steuervorrich- tung gesteuert werden kann. Die Steuereinheit kann dann auch über die j eweiligen Bedieneinrichtungen einzelne Pumpen steuern, so dass es für eine Funktion des Pumpensystems prinzipiell unerheblich ist, ob eine bestimmte Pumpe einer bestimmten Pumpenvorrichtung zugehörig ist.
Die Steuervorrichtung kann von der Pumpeneinheit örtlich beabstandet angeordnet sein, wobei ein Datenaustausch zwischen der Steuervorrichtung und den Bedieneinrichtungen erfolgen kann. Insbesondere dadurch, dass zusätzlich zur Pumpeneinheit eine Steuereinheit mit einer Steuervorrichtung vorgesehen sein kann, kann die Bedieneinrichtung mit der Steuervorrichtung über den Datenaustausch kommunizieren. Die Steuer- Vorrichtung ist dann dabei jedoch nicht an der Pumpenvorrichtung, also den Pumpen oder der Bedieneinrichtung, angeordnet, sondern räumlich von der Pumpenvorrichtung trennbar, da dann keine mechanisch konstruktive Verbindung zwischen der Pumpenvorrichtung und der Steuervorrichtung besteht. Unter einer räumlichen oder örtlichen Trennung wird eine Trennung der Gegenstände der Pumpenvorrichtung und der Steuervorrichtung verstanden, wobei durchaus eine Leitungsverbindung zwischen der Bedieneinrichtung und der Steuervorrichtung existieren kann.
Dadurch, dass die Bedieneinrichtung und die Steuervorrichtung räumlich getrennt sein können, kann ein aus dem Stand der Technik bekannter Funktionsumfang einer Bedieneinrichtung zwischen der Bedieneinrichtung und der Steuervorrichtung aufgeteilt bzw. wesentlich verringert werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eine Bedienperson unter schwierigen Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise in einem Schiffsrumpf, arbeiten muss und kaum Gelegenheit hat die Pumpenvorrichtung bzw. die Bedieneinrichtung auf eine korrekte Funktion hin zu überwachen. Dies kann dann über die Steuervorrichtung erfolgen, die von der Pumpenvorrichtung örtlich unabhängig sein kann. Die Bedieneinheit kann dann auch einen gegenüber dem Stand der Technik geringeren Funktionalitätsumfang aufweisen, so dass zur Handhabung der Pumpenvorrichtung auch weniger gut ausgebildete Bedienpersonen eingesetzt werden können. Funktionalitäten, deren Bedienung einer höheren Qualifikation bedarf, werden dann von der Steuervorrichtung ausgeführt. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung von der Bedieneinrichtung mit Daten über einen Füllstand der Flüssigkeitsspeicher oder ein Mischungsverhältnis bzw. ein Fördervolumen der j eweiligen Pumpen versorgt werden. Umgekehrt kann über die Steuervorrichtung eine erweitere Einstellung der Bedieneinrichtung erfolgen, beispielsweise eine Voreinstellung eines Mischungsverhältnisses .
Die Pumpen der Pumpenvorrichtung bzw. Pumpenvorrichtungen können von der Steuervorrichtung voneinander unabhängig angesteuert werden. Somit wird es möglich, bei einer Pumpeneinheit mit mehreren Pumpenvorrichtungen auch Pumpen verschiedener Pumpenvorrichtungen zur Mischung eines Mehrkomponentenmaterials gleichzeitig zu betreiben. So kann dann beispielsweise eine erste Pumpe einer ersten Pumpenvorrich- tung zusammen mit einer ersten Pumpe einer weiteren Pumpenvorrichtung betrieben werden, wobei eine weitere Pumpe der ersten Pumpenvorrichtung und eine weitere Pumpe der weiteren Pumpenvorrichtung nicht betrieben werden.
Mittels der Steuervorrichtung kann weiter ein Datenaustausch mit einem externen Netzwerk erfolgen. Unter einem externen Netzwerk wird ein Netzwerk verstanden, welches nicht dem Pumpensystem zugerechnet werden kann. Ein derartiges Netzwerk kann beispielsweise ein Intranet oder das Internet sein. Dabei ist es unerheblich, wie die Kommunikation mit dem externen Netzwerk erfolgt. Dies kann sowohl über Netzwerkka- bei als auch über eine drahtlose Funkverbindung erfolgen. Durch die Kommunikation mit dem externen Netzwerk ergeben sich zahllose Möglichkeiten zur Steuerung oder Beeinflussung der Steuervorrichtung. So kann die Steuervorrichtung ein Interface zur Bedienung der Steuervorrichtung in dem externen Netzwerk zur Verfügung stellen, das heißt die Steuervorrichtung kann über an dem externen Netzwerk angeschlo s- senen Computern unmittelbar über das externe Netzwerk bedient werden. Dabei besteht selbstverständlich die Möglichkeit, zur Beschränkung und/oder Freigabe von Rechten für die j eweiligen Bediener durch die Steuervorrichtung . Weiter können auch mehrere Pumpensysteme an das externe Netzwerk angeschlossen sein bzw. mit diesen verbunden sein, so dass eine Steuerung bzw. Bedienung dieser Pumpensysteme über das externe Netzwerk erfolgen kann. Darüber hinaus ist es möglich, dass die an das externe Netzwerk angeschlossenen Pumpensysteme bzw. das Pumpensystem über die j eweiligen Steuervorrichtungen Daten mit einem Hersteller des Pumpensystems austauschen. So kann der Hersteller eines defekten Pumpensystems im Servicefall unmittelbar auf Fehlermeldungen oder auch andere Systeminformationen bei Bedarf zurückgreifen. Weiter kann der Hersteller Softwareaktualisierungen der Steuervorrichtung vornehmen und die Funktion der Steuervorrichtung beeinflussen. Darüber hinaus können beim Hersteller aus den aus der oder den Steuervor- richtungen durch Übermittlung gewonnenen Daten Statistiken erstellt werden, die auf Fehlerhäufigkeiten oder auf ein Nutzerverhalten schließen lassen, woraus eine Optimierung des Pumpensystems abgeleitet werden kann.
Von der Bedienungseinrichtung können Umgebungsparameter, Betriebs- zustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen der Pumpenvorrichtung an die Steuervorrichtung übermittelt werden, wobei die Steuervorrichtung die Umgebungsparameter, Betriebszustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen weiterverarbeiten kann. So kann zum Beispiel ein Füllstand eines Flüssigkeitsspeichers der Pumpenvorrich- tung von der Bedieneinrichtung kontinuierlich erfasst werden, wobei der Füllstand an die Steuervorrichtung dann übermittelt werden kann. Die Steuervorrichtung kann bei Unterschreiten eines festgelegten Füllstandes eine Reihe weiterer Verfahrensschritte ausführen. So kann die Steuervorrichtung eine Füllstandswarnung ausgeben oder auch eine Nachlieferung von Komponentenmaterial automatisch anfordern. Auch Betriebszustände oder Betriebsparameter können von der Steuervorrichtung dahingehend interpretiert werden, dass ein Wartungsintervall erreicht ist und eine Wartung durchgeführt werden muss. Fehlermeldungen können von der Steuervorrichtung zur automatischen Anforderung von Ersatzteilen genutzt werden.
Vorteilhaft kann die Steuervorrichtung ein Spülen von Pumpen, Mischer und/oder Spritzpistolen der Pumpenvorrichtung bzw. Pumpenvorrichtungen parallel veranlassen und durchführen. Es ist so möglich, parallel zu einem Verspritzen von Mehrkomponentenmaterial nicht benötigte Leitungsstränge bzw. Förderleitungen, Pumpen, Mischer und Spritzpistolen automatisch zu spülen und für eine sofortige Weiterverwendung freizu- geben. Das Verspritzen des Mehrkomponentenmaterials muss durch den Spülvorgang dann nicht unterbrochen werden, wodurch ein erheblicher Zeitgewinn zur Handhabung des Pumpensystems erzielt werden kann.
Inso fern kann ein Spülen innerhalb eins Zeitabschnitts nicht genutzter Pumpen, Mischer und/oder Spritzpistolen der Pumpenvorrichtungen automatisch erfo lgen.
In einer Ausführungsform des Verfahrens kann mittels der Steuervorrichtung ein Datenaustausch bzw. eine Kommunikation mit einem Roboter erfo lgen. Dies ist insofern vorteilhaft, wenn das Pumpensystem zusammen mit einem Roboter zur Beschichtung von Oberflächen eingesetzt wird bzw. die Spritzpistole von dem Roboter gehandhabt wird. Der
Roboter kann dann mit den ihm zur Verfügung stehenden Kommunikationsmitteln mit der Steuervorrichtung derart kommunizieren, dass eine Funktion des Pumpensystems von dem Roboter gesteuert wird bzw. an eine Funktion des Roboters angepasst ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Datenaustausch zwischen der Steuervorrichtung und der Bedieneinrichtung drahtlo s erfo lgen kann. So kann dann auf eine Leitungsverbindung zwischen der Bedieneinrichtung und der Steuervorrichtung vollständig verzichtet werden. Eine drahtlose Verbindung kann beispielsweise durch eine Funkverbindung innerhalb eines gängigen Frequenzbandes einfach hergestellt werden. So wird es dann auch möglich, einen Datenaustausch mit der Bedieneinrichtung zu gewährleisten, wenn diese an einem schwer zugänglichen Ort aufgestellt wurde . Beispielsweise kann dann auch mit der Steuervorrichtung leicht eine Mehrzahl von Pumpenvorrichtungen überwacht werden. Die Steuervorrichtung kann dann auf einem beispielsweise Firmengelände innerhalb eines Bürogebäudes positioniert werden, wobei mit der Steuervorrichtung verschiedene, auf dem Firmengelände befindliche Pumpenvorrichtungen über den Datenaustausch überwacht und gesteuert werden können. Auch ist es so dann möglich, einen Einsatz der jeweiligen Pumpenvorrichtungen, deren Auslastung, eine aktuelle örtliche Position, und ein Betriebsverhalten zu überwachen und statistisch auszuwerten.
Insbesondere Steuerbefehle der Bedieneinrichtung können von Steuerbefehlen der Steuervorrichtung überlagert werden. So kann dann sicherge- stellt werden, dass eventuelle Bedienungsfehler einer Bedienperson bei der Bedienung der Bedieneinrichtung von der Steuervorrichtung korrigiert werden können. Beispielsweise kann dann auch eine Aktualisierung einer Software der Bedieneinrichtung automatisch von der Steuervorrichtung ausgeführt werden. Auch ist es denkbar, ein mögliches Mischungs- Verhältnis von Komponentenmaterialen über die Steuervorrichtung auf einen Bereich zu begrenzen, so dass eine Bedienperson nur Einstellungen innerhalb dieses Bereiches vornehmen kann.
Auch können Umgebungsparameter, Betriebszustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen für einen Betriebszeitabschnitt auch kontinu- ierlich von der Steuervorrichtung gespeichert werden. Dadurch wird es möglich, die vorgenannten Daten zu dokumentieren und erst nach einer abschließenden Überprüfung eines Arbeitsergebnisses eine Rezeptur zu speichern oder zu korrigieren. Auch können dann eventuell fehlerhafte Arbeitsergebnisse oder Qualitätsschwankungen in den Arbeitsergebnissen anhand der gespeicherten Daten nachvollzogen werden, wodurch Rückschlüsse auf eventuell zu berücksichtigende Parameter gezogen werden können.
Darüber hinaus können von der Bedieneinrichtung und/oder der Steuervorrichtung Umgebungsparameter, Betriebszustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen der Pumpenvorrichtung an die Spritzpistole übermittelt werden. Durch die Übermittlung der vorgenannten Daten ist es möglich, auch eine automatische Einstellung der Spritzpistole, beispielsweise über motorisch angetriebene Ventile oder über eine motorische Düseneinstellung vorzunehmen. Darüber hinaus können die vorgenannten Daten auch an der Spritzpistole angezeigt werden, so dass eine Bedienperson unmittelbar Kenntnis über beispielsweise eine Fehlermeldung oder einen Füllstand eines Flüssigkeitsspeichers erhält. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Bedienperson mit der Spritzpistole in einem großen Abstand von der Pumpenvorrichtung mit der Spritzpistole arbeitet. Von der Steuervorrichtung können Steuerbefehle und/oder Betriebeinstellungen für die Pumpenvorrichtung an die Bedieneinrichtung übermittelt werden. Die Steuervorrichtung kann folglich Einstellungen, wie Mischungsverhältnisse, Drücke etc. unmittelbar an die Bedieneinrichtung der Pumpenvorrichtung übermitteln, so dass eine Bedienperson diese Einstellungen an der Bedieneinrichtung nicht mehr vornehmen muss.
Auch kann im Falle eines Roboters zur Handhabung der Spritzpisto le ein Steuerbefehl zur zum Beispiel Inbetriebsetzung der Pumpenvorrichtung an die Bedieneinrichtung weitergegeben werden.
Die Steuervorrichtung kann anhand geänderter Umgebungsparameter, Betriebszustände und/oder Betriebsparameter die Steuerbefehle und/oder Betriebseinstellungen kontinuierlich anpassen. Die von der Steuervor- richtung an die Bedieneinrichtung übermittelten Steuerbefehle können in Abhängigkeit der von der Bedieneinrichtung an die Steuervorrichtung übermittelten Daten angepasst werden. Diese Anpassung kann bereits schon im Rahmen einer einfachen Regelung mit einem Regelglied erfo l- gen. Die Regelung kann dabei alleine anhand von beispielsweise einem einzelnen Umgebungsparameter durchgeführt werden, wobei auch eine vergleichsweise komplexe Regelung mit einer Vielzahl von gleichzeitig erfassten Daten durchgeführt werden kann.
In einer einfachen Ausführungsform des Verfahrens kann die Bedienein- richtung mittels der Steuervorrichtung konfiguriert werden. Das heißt die Bedieneinrichtung kann mittels der Steuervorrichtung so voreingestellt werden, dass eine Bedienperson keine weitergehende Einstellung der Bedieneinrichtung mehr vornehmen muss .
Insbesondere Statusmeldungen, wie beispielsweise ein Druck oder eine Temperatur, der Steuervorrichtung können an die Bedieneinrichtung und/oder die Spritzpistole übertragen und dort angezeigt werden. So ist es dann möglich, eine Bedienperson unmittelbar an der Spritzpistole oder auch an der Pumpenvorrichtung mit eventuell für die Bedienperson relevanten Informationen zur Durchführung der Arbeitsaufgabe zu versorgen.
Mittels einer Datenbank der Steuervorrichtung kann eine aktuelle Dokumentation, wie beispielsweise ein Schaltplan oder auch Handbücher, des Pumpensystems zur Verfügung gestellt werden. So ist es dann nicht mehr notwendig, ein druckschriftliches Handbuch oder Schaltp läne zur Verfü- gung zu stellen. Vielmehr kann die Dokumentation dann auch einfach aktualisiert und an verschiedensten Arbeitsorten von der Steuervorrichtung abgerufen bzw. angezeigt werden.
Mittels der Steuervorrichtung kann in Abhängigkeit der Umgebungsparameter, Betriebszustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen eine Statusmeldung an ein externes Netzwerk versendet werden. Eine derartige Statusmeldung kann beispielsweise eine Fehlermeldung sein, die an einen Hersteller des Pumpensystems versendet wird. Der Hersteller wird damit frühzeitig über einen möglichen Ausfall des Pumpensystems bzw. von Komponenten des Pumpensystems in Kenntnis gesetzt und kann anhand der übermittelten Statusmeldungen, ohne vor Ort zu sein, einen Fehler eingrenzen oder erkennen.
In einer Ausführungsform des Verfahrens kann die Steuervorrichtung eine Steuereinrichtung und eine Datenbank umfassen, wobei dann in der Datenbank Rezepturen zur Mischung von Mehrkomponentenmaterialien gespeichert sein können, wobei mittels der Steuereinrichtung eine Steuerung der Pumpeneinheit in Abhängigkeit einer Rezeptur erfo lgen kann.
Die Steuervorrichtung des Pumpensystems steuert folglich die Pumpeneinheit bzw. die Pumpenvorrichtung, beispielsweise durch die Vorgabe eines Mischungsverhältnisses. Dadurch, dass die Steuervorrichtung die Steuereinrichtung mit der Datenbank aufweist, kann von der Steuereinrichtung die Pumpenvorrichtung unmittelbar gesteuert werden, derart, dass der Pumpenvorrichtung durch die Steuereinrichtung ein Mischungsverhältnis gemäß einer in der Datenbank gespeicherten Rezeptur vorgegeben wird. Diese Vorgabe kann beispielsweise mittels einer Datenver- bindung von Steuereinrichtung und Pumpenvorrichtung erfo lgen, wobei eine Fördermenge der j eweiligen Pumpen entsprechend der Rezeptur angepasst werden kann. Eine Bedienung des Pumpensystems wird durch die Speicherung der Rezeptur in der Datenbank dahingehend vereinfacht, dass die Rezeptur stets unmittelbar am Pumpensystem verfügbar ist und nicht erst beschafft oder gesucht werden muss . Weiter kann j e nach verwendetem Komponentenmaterial die j eweils zugehörige Rezeptur einfach ausgewählt werden, ohne dass es einer weitergehenden Einstellung der Pumpenvorrichtung bzw. von Fördermengen der Pumpen bedarf. Vielmehr ist vorgesehen, dass mittels der Steuereinrichtung eine automa- tische Steuerung der Pumpeneinheit bzw. der Pumpe der Pumpeneinheit erfo lgt, ohne dass sich eine Bedienperson näher mit den in den Rezeptu- ren gemachten Angaben auseinandersetzen müsste . Eine Bedienung des Pumpensystems wird dadurch wesentlich vereinfacht, wobei dann auch weniger qualifizierte Bedienpersonen mit der Bedienung des Pumpensystems betraut werden können. Weiter kann die Steuereinrichtung Umgebungsparameter, Betriebszu- stände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen verarbeiten, wobei die Steuereinrichtung in der Datenbank eine Anpassung bzw. Änderung der Rezepturen vornehmen kann. Folglich können die in der Datenbank gespeicherten Rezepturen von der Steuereinrichtung verändert werden. Die unter Testbedingungen von Herstellern von Komponentenmaterial erarbeiteten Rezepturen können so an reale Umgebungsbedingungen während eines Betriebs des Pumpensystems angepasst werden. Gegebenenfalls ist es dann auch möglich, Mischungsverhältnisse für Komponentenmaterialien zu verwenden, die nach einer Rezeptur nicht zulässig wären, j edoch tatsächlich, unter bestimmten Bedingungen, ein ausgezeichnetes Arbeitsergebnis liefern. Die von den Rezepturen abweichenden Parameter können beispielsweise von einer Bedienperson versuchsweise erprobt und bei Erfolg oder Misserfolg entsprechend über die Steuereinrichtung in der Datenbank durch die Anpassung bzw. Änderung der vorhandenen Rezepturen gespeichert werden.
Die Datenbank kann in regelmäßigen Zeitabständen oder nach Anforderung von der Steuervorrichtung mit zumindest einer weiteren externen Datenbank synchronisiert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die in der Datenbank befindlichen Rezepturen mit Rezepturen der externen Datenbank synchronisiert werden. So ist es dann möglich, von einem Hersteller von Komponentenmaterial geänderte Rezepturen in die Datenbank nach Anforderung oder auch automatisch zu übertragen.
Dabei kann die Datenbank mit der weiteren externen Datenbank bei einem Hersteller des Pumpensystems oder bei einem Hersteller des Komponentenmaterials verbunden sein. So ist es dann auch möglich, dass die Notwendigkeit einer Bestellung von Komponentenmaterial an der Steuervorrichtung signalisiert wird, oder dass automatisch ein Bestellvorgang beim Hersteller ausgelö st wird. Optional kann die Datenbank auch mit einer Mehrzahl von weiteren, externen Datenbanken unterschiedlichster Hersteller verbunden sein. Umgekehrt können auch von einem Nutzer des Pumpensystems die in der Datenbank befindlichen Rezepturen geändert werden, wobei die geänderten Rezepturen dann wiederum an die weitere externe Datenbank übertragen werden können. Hersteller von Komponentenmaterial können so Kenntnisse darüber erlangen, innerhalb welcher realen Umgebungs- bzw. Nutzungsbedingun- gen das Komponentenmaterial tatsächlich eingesetzt wird bzw. werden kann. Somit können Rezepturen mit Herstellerrezepturen von Mehrkomponentenmaterial einfach synchronisiert werden.
Die Steuereinrichtung kann auch einen Typ von Spritzpistole, Mischer und/oder Pumpenvorrichtung erkennen, wobei die Steuereinrichtung die Rezepturen unter Berücksichtigung des j eweiligen Typs korrigieren kann. So ist es möglich, die j eweilige Rezeptur an die gerade verwendete Spritzpistole, den Mischer und/oder die Pumpenvorrichtung optimal anzupassen. Gegebenenfalls kann die Pumpenvorrichtung auch einen oder mehrere Erhitzer aufweisen, die dann ebenfalls von der Steuerein- richtung bei der Änderung bzw. Anpassung der Rezeptur berücksichtigt werden können. Dadurch wird es möglich, eine Bedienperson noch weiter von möglichen Einstell- und Überwachungsaufgaben zu entlasten.
Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung Umgebungsparameter, Be- triebszustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen unter Berücksichtigung der Rezepturen auf Plausibilität prüfen. So kann die Pumpenvorrichtung oder die Pumpeneinheit über beispielsweise einen Sensor zur Messung einer Umgebungstemperatur verfügen, wobei dann die Steuereinrichtung durch einen einfachen Ist-/Sollvergleich feststellen kann, ob bei der gemessenen Umgebungstemperatur das Komponenten- material verarbeitet bzw. gespritzt werden kann. Da die Rezepturen eine Reihe von Parametern und Bereichsangaben umfassen, die in einem Verhältnis zueinander stehen können, kann die Steuereinrichtung so eine Einstellung bzw. einen Betrieb der Pumpeneinheit im Rahmen der jeweiligen Rezeptur überprüfen.
Auch können von der Spritzpistole Umgebungsparameter, Betriebszu- stände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen der Spritzpistole an die Steuervorrichtung übermittelt werden, wobei die Steuereinrichtung die Rezepturen unter Berücksichtigung der jeweiligen Umgebungsparameter, Betriebszustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen der Spritzpistole korrigieren kann. Folglich kann die Spritzpistole wie die Pumpenvorrichtung die vorgenannten Informationen bzw. Daten an die Steuervorrichtung übermitteln, derart, dass eine Korrektur der in der Datenbank gespeicherten Rezepturen bzw. der gerade verwendeten Rezeptur aufgrund der aktuellen Datenlage erfolgen kann. So kann die Spritzpistole eine Reihe von Sensoren aufweisen, mittels derer die vorbezeichneten Daten gewonnen werden können. So kann die Spritzpistole über einen Infrarottemperatursensor verfügen, mit dem eine Oberflächentemperatur einer zur beschichtenden Oberfläche kontinuierlich gemessen werden kann. Weitere Parameter, wie eine Umgebungstemperatur und eine Temperatur des zugeführten Komponentenmaterials können ebenfalls von der Spritzpistole bestimmt werden. Aus den gemessenen Temperaturdaten lässt sich ableiten, ob gemäß der verwendeten Rezeptur das Mehrkomponentenmaterial mit einem befriedigenden Arbeitsergebnis verspritzt werden kann bzw. ob entgegen der Rezeptur, das heißt bei von der Rezeptur abweichenden Umgebungsbedingungen dennoch ein befrie- digendes Arbeitsergebnis erzielt werden kann. Insbesondere in diesem Fall kann die Steuervorrichtung bzw. die Steuereinrichtung die Rezeptur korrigieren oder auch eine benutzerspezifische Rezeptur speichern.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann die Steuervorrichtung eine schriftliche Dokumentation der Umgebungsparameter, Betriebzustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen für einen Betriebszeitabschnitt erstellen. Insbesondere die schriftliche Dokumenta- tion kann im Falle von Mängel- oder Garantieansprüchen gegebenenfalls als ein Beweis für eine fehlerfreie Arbeitsausführung herangezogen werden.
Das erfindungsgemäße Pumpensystem umfasst eine Pumpeneinheit zum Ausgeben von Mehrkomponentenmaterial unter Druck mit einer Spritzpistole, wobei die Pumpeneinheit eine Pumpenvorrichtung, einen Mischer und eine Spritzpistole umfasst, wobei die Pumpenvorrichtung zumindest zwei Pumpen zur Förderung von Komponentenmaterial und j eweils zugeordnete Flüssigkeitsspeicher zur Speicherung von Kompo- nentenmaterial aufweist, wobei die Pumpenvorrichtung eine Bedieneinrichtung zur Steuerung der Pumpenvorrichtung aufweist, wobei die Pumpeneinheit zumindest eine weitere Pumpenvorrichtung umfasst, wobei das Pumpensystem eine Steuervorrichtung aufweist, wobei die Steuervorrichtung zusammen mit den Bedieneinrichtungen eine Steuer- einheit ausbildet, wobei mittels der Steuereinheit die Pumpeneinheit mit den Pumpenvorrichtungen steuerbar ist.
Hinsichtlich der vorteilhaften Wirkungen des erfindungsgemäßen Pumpensystems wird auf die Vorteilsbeschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen. Die Steuervorrichtung kann von der Pumpeneinheit örtlich beabstandet angeordnet sein.
Die Pumpenvorrichtungen können im Wesentlichen identisch ausgebildet sein. Zwar ist es auch denkbar, Pumpenvorrichtungen zu verwenden, die j eweils eine unterschiedliche Anzahl von Pumpen aufweisen, jedoch ist es aus ökonomischer Sicht vorteilhafter, identische Pumpenvorrichtungen zu verwenden. Das Pumpensystem muss dann nicht mehr individuell für einen Kunden konstruiert bzw. konfiguriert werden, sondern es können ohnehin standardmäßig vorhandene Pumpenvorrichtungen, die beispielsweise auch für einen mobilen Einsatz vorgesehen sein können, zur Ausbildung eines stationären Pumpensystems verwendet werden. Neben einer einfacheren Austauschbarkeit der Pumpenvorrichtungen werden bei einer Verwendung identischer Pumpenvorrichtungen die Kosten zur Ausbildung des Pumpensystems erheblich verringert.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung einen gegenüber der Bedieneinrichtung erweiterten Regel-, Steuer- und/oder Funktionalitäts- umfang aufweist. Demnach kann dann einer Bedienperson an der Bedieneinrichtung ein eingeschränkter Regel-, Steuer- und/oder Funktionali- tätsumfang zur Verfügung gestellt werden, was eine Bedienung der Pumpeneinheit bzw. der Pumpenvorrichtung wesentlich vereinfacht. Auch muss dann die Bedienperson weniger detaillierte fachliche Kenntnisse aufweisen und eventuelle Fehlbedienungen können sicher ausgeschlossen werden. So kann vorgesehen sein, der Bedienperson lediglich vier bis zehn Schalter an der Bedieneinrichtung zur Bedienung der Pumpenvorrichtung bzw. der Pumpeneinheit sowie eine einfache Anzei- gevorrichtung zur Verfügung zu stellen. Weitere Funktionalitäten können dann über die Steuervorrichtung bedient werden, wobei die Steuervorrichtung dann den vollen Funktionalitätsumfang der Pumpeneinheit regeln bzw. steuern kann. Die Steuervorrichtung kann demnach auch von einer Bedienperson bedient werden, die vergleichsweise umfangreiche fachliche Kenntnisse aufweist. Die Trennung von Bedieneinrichtung und Steuervorrichtung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Pumpeneinheit mehrere Pumpenvorrichtungen aufweist, die j eweils von unterschiedlichen Bedienpersonen bedient werden.
So kann die Steuervorrichtung als eine Einrichtung zur Datenverarbei- tung mit einem Anzeigeelement und Bedienelementen ausgebildet sein. Die Steuervorrichtung kann demnach ein standardisierter Computer, wie beispielsweise ein Personalcomputer mit den üblichen Ein- und Ausgabemitteln, wie Bildschirm und Tastatur sein. Auch ist es möglich, dass die Steuervorrichtung speziell ausgebildete Anzeigeelemente, wie ein LCD- oder LED-Display und Bedienelemente, wie eine Reihe von Schaltern und Stellelementen aufweist. In einer einfachen Ausführungsform kann die Pumpenvorrichtung alleine zwei Pumpen aufweisen. Prinzipiell kann zwar die Pumpenvorrichtung auch mehr als zwei Pumpen aufweisen, j edoch weist regelmäßig eine überwiegende Anzahl von Pumpenvorrichtungen lediglich zwei Pumpen auf. Wenn die Pumpeneinheit aus einer Mehrzahl von Pumpenvorrichtungen gebildet ist, können dann zur Ausbildung der Pumpeneinheit besonders gängige Pumpenvorrichtungen verwendet werden, die daher auch besonders kostengünstig erhältlich sind.
Auch kann die Pumpeneinheit einen weiteren Mischer und eine weitere Spritzpistole umfassen. So kann eine aus mehreren Pumpenvorrichtungen gebildete Pumpeneinheit auch von mehreren Bedienpersonen gleichzeitig genutzt werden. Weiter wird dadurch auch ein schneller Wechsel zwischen Spritzpistolen ermöglicht, insbesondere wenn eine Spritzpistole mit einem Mischer, mit einer ersten Farbe, und eine Spritzpistole mit einem Mischer mit einer zweiten Farbe genutzt wird. Ebenso kann eine nicht genutzte Spritzpistole mit einem Mischer auch während einer parallelen Nutzung einer weiteren Spritzpistole beispielsweise gespült werden.
So kann vorgesehen sein, dass j eder Pumpenvorrichtung j eweils ein Mischer und eine Spritzpistole zugeordnet sind. Alternativ ist es auch möglich mehr als zwei Pumpenvorrichtung einer Spritzpisto le und einem Mischer zuzuordnen, wobei bei einer anderen Anzahl von Pumpenvorrichtungen diesen ebenfalls eine Spritzpistole und ein Mischer zugeordnet sein können. Die Pumpeneinheit kann alleine eine Pumpe zur Förderung einer Härterkomponente aufweisen. Demnach kann eine Pumpenvorrichtung vorgesehen sein, bei der eine einzelne Pumpe zur Förderung der Härterkomponente genutzt wird. Die weitere Pumpenvorrichtung weist dann keine Pumpe zur Förderung einer Härterkomponente auf. Je nach Kombination von Pumpenvorrichtung und Mischer kann die Härterkomponente von der einen, einzelnen Pumpe den Komponentenmaterialien, die von den übrigen Pumpen gefördert werden können, zugemischt werden. Somit muss nicht j ede Pumpenvorrichtung eine Pumpe zur Förderung eines Härterkomponentenmaterials aufweisen, wodurch sich Pumpen einsparen lassen.
5 Die Bedieneinrichtung kann mit einem Anzeigeelement und Bedienelementen ausgebildet sein. Das Anzeigeelement der Bedieneinrichtung kann beispielsweise ein einfaches LCD- und/oder LED-Display sein, das gegenüber dem Anzeigeelement der Steuervorrichtung vergleichsweise klein ist. Als Bedienelemente können vier bis zehn Schalter oder Stellt) lelemente zur Bedienung der Grundfunktion der Pumpenvorrichtung
vorgesehen sein.
In einer Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung als ein Mobiltelefon ausgebildet ist. Wenn die Steuervorrichtung insbesondere ein sogenanntes Smartphone ist, kann auf dem
15 Mobiltelefon leicht eine Software zur Steuerung der Bedieneinrichtung installiert werden. Auch ist es dann möglich, eine einfache Verbindung zwischen der Steuerverbindung und Bedieneinrichtung über Bluetooth, W-LAN, GSM, GPRS , UMTS , LTN oder andere Standards zur Datenübertragung herzustellen. Die Steuervorrichtung kann dann auch tragbar
20 bzw. mobil mitgeführt werden. Auch bedarf es keiner besonderen Ausbildung der Steuervorrichtung, da derartige Mobiltelefone vergleichsweise kostengünstig erhältlich sind. Alternativ ist es selbstverständlich möglich als Steuervorrichtung einen sogenannten Tabletcomputer oder auch ein Notebook oder Netbook zu verwenden.
25 Im Bereich der Spritztechnik ist es weiter besonders vorteilhaft, wenn die Bedieneinrichtung und/oder die Steuervorrichtung ATEX-konform ausgebildet sind. Diese können dann j eweils als druckgekapselte Einheit nach den ATEX-Leitlinien zum Explosionsschutz gemäß Produktrichtlinie 94/9/EG und Betriebsrichtlinie 1999/92/EG ausgebildet sein. So kann
30 ein besonders sicherer Betrieb des Pumpensystems gewährleistet werden. Die Steuervorrichtung kann eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Pumpeneinheit und eine Datenbank umfassen, wobei in der Datenbank Rezepturen zur Mischung von Mehrkomponentenmaterialien gespeichert sein können. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Steuervorrichtung zum Datenaustausch mit einem externen Netzwerk ausgebildet ist.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung ergeben sich aus den Merkmalsbeschreibungen der auf den Verfahrensanspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. Nachfo lgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Pumpensystems; Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Pumpensystems;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines Pumpensystems;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Steuereinheit.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Pumpensystems 10. Das Pumpensystem 10 umfasst eine Pumpeneinheit 1 1 , die aus einer Pumpenvorrichtung 12 zur Förderung von Komponentenmaterial, einem Mischer 13 , und einer Spritzpistole 14 gebildet ist. Mit der Spritzpistole 14 kann ein im Mischer 1 3 aus den Komponentenmaterialen gemischtes Mehrkomponentenmaterial auf eine Oberfläche gesprüht bzw. gespritzt werden, wie dies hier mit dem Pfeil 15 angedeutet ist. Die Pumpenvorrichtung 12 umfasst ihrerseits eine erste Pumpe 1 6 und eine weitere Pumpe 17 sowie einen ersten Flüssigkeitsspeicher 1 8 und einen weiteren Flüssigkeitsspeicher 1 9 zur Aufnahme von j eweils flüssigem Komponentenmaterial . Die Flüssigkeitsspei- eher 1 8 und 19 sind j eweils über Medienleitungen 20 mit den Pumpen 1 6 bzw. 17 verbunden, wobei die Pumpen 16 und 17 über Medienleitungen 2 1 mit dem Mischer 1 3 , und dieser wiederum über eine Medienleitung 22 mit der Spritzpistole 14 verbunden ist. Die Pumpen 16 und 1 7 sind als pneumatisch angetriebene Hubkolbenpumpen ausgebildet, so dass von den Pumpen 16 und 17 aus den Flüssigkeitsspeichern 1 8 bzw. 19 Komponentenmaterialien angesaugt und unter Druck über die Medienleitungen 21 zum Mischer 13 gefördert werden können. Im Mischer 13 erfolgt eine innige Mischung der Komponentenmaterialien und eine Weiterleitung des so ausgebildeten Mehrkomponentenmaterials über die Medienle- itung 22 zur Spritzpistole 14. Die Spritzpistole 14 weist einen hier nicht dargestellten Druckluftanschluss auf, so dass das Mehrkomponentenmaterial mittels Druckluft ausgegeben bzw. versprüht werden kann. Darüber hinaus weist die Pumpenvorrichtung 12 eine Bedieneinrichtung 23 auf, über die eine Steuerung der Pumpenvorrichtungen 12 bzw. der Pumpen- einheit 1 1 auf einfache Weise erfolgen kann. Die Bedieneinrichtung 23 stellt einer Bedienperson Basisfunktionen zur Bedienung der Pumpenvorrichtung 12 zur Verfügung.
Das Pumpensystem 10 umfasst weiter eine Steuervorrichtung 24 zur Steuerung der Bedieneinrichtung 23 bzw. der Pumpenvorrichtung 12. Die Steuervorrichtung 24 bildet zusammen mit der Bedieneinrichtung 23 eine Steuereinheit 25 aus . Die Steuervorrichtung 24 selbst weist eine Steuereinrichtung 26 sowie eine Datenbank 27 auf. Die Steuervorrichtung 24 bzw. die Steuereinrichtung 26 ist über eine hier schematisch dargestellte Datenverbindung 28 zum Datenaustausch mit der Bedieneinrichtung 23 verbunden. Weiter ist die Steuereinrichtung 26 mit der Datenbank 27 über eine Datenverbindung 29 zum Datenaustausch verbunden. Darüber hinaus ist die Steuervorrichtung 24 über eine Datenverbindung 30 mit einem externen Netzwerk 3 1 , wie zum Beispiel das Internet, verbunden. An das externe Netzwerk 3 1 ist über eine Datenverbindung 32 eine weitere Datenbank 33 angeschlo ssen. Die weitere Datenbank 33 ist beispielsweise eine Datenbank des Herstellers des Pumpensystems 10 oder des Herstellers des Komponentenmaterials .
Die Steuervorrichtung 24 ist vorzugsweise als ein hier nicht näher dargestelltes Mobiltelefon ausgebildet, so dass es sich bei den Datenverbindungen 28 und 30 um drahtlose Funkverbindungen handelt. Die Steuereinrichtung 26 stellt somit einen Prozessor bzw. Datenverarbei- tungseinrichtung des Mobiltelefons und die Datenbank 27 einen Speicher des Mobiltelefons dar. Die Steuervorrichtung 24 weist eine gegenüber der Bedieneinrichtung 23 erweiterte Funktionalität auf. So können neben den mit der Bedieneinrichtung 23 nutzbaren Funktionalitäten mit der Steuervorrichtung 24 noch darüber hinausgehende Funktionalitäten der Pumpenvorrichtung 12 bzw. der Pumpeneinheit 1 1 genutzt werden.
Insbesondere durch einen Datenaustausch zwischen der Bedieneinrichtung 23 und der Steuervorrichtung 24 kann auch eine Überwachung der Pumpenvorrichtung 12 bzw. eine Dokumentation von Umgebungsparametern, Betriebszuständen, Betriebsparmetern und/oder Fehlermeldungen der Pumpenvorrichtung 12 bzw. Pumpeneinheit 1 1 erfo lgen. So wird es möglich, dass die gewonnenen Daten einerseits zur veränderlichen Steuerung der Pumpenvorrichtung 12 durch die Steuervorrichtung 24 in Art einer Regelung genutzt werden können und andererseits die Dokumentation der Daten zur Qualitätssicherung und nachträglichen Nach- vo llziehbarkeit eines Arbeitsergebnisses zu nutzen.
Insbesondere die Datenbank 27 enthält Rezepturen von Herstellern von Komponentenmaterial, mittels derer eine Steuerung der Bedieneinrichtung 23 bzw. der Pumpenvorrichtung 12 erfolgen kann. So kann dann mittels der Steuervorrichtung 24 beispielsweise ein Mischungsverhältnis der Pumpen 16 und 1 7 durch Variation einer Fördermenge der Pumpen 16 und 17 über die Bedieneinrichtung 23 eingestellt werden. Eine vor Ort befindliche Bedienperson der Spritzpistole 14 ist dann nicht mehr gezwungen unmittelbar auf eine Rezeptur zurückzugreifen und die erforderlichen Einstellungen an der Pumpenvorrichtung 12 bzw. Bedieneinrichtung 23 vorzunehmen. Darüber hinaus können mögliche Fehlermel- düngen der Pumpenvorrichtung 12 an die Steuervorrichtung 24 übermittelt werden, wobei die Steuervorrichtung 24 diese Fehlermeldungen auch an das externe Netzwerk 3 1 weitergeben kann. Die Rezepturen, Dokumentationen, Handbücher etc. können in der weiteren Datenbank 33 vorgehalten werden und in regelmäßigen Abständen mit den in der Datenbank 27 vorgehaltenen Daten synchronisiert werden. Auch ist es so möglich Fehlermeldungen unmittelbar, beispielsweise per E-Mail, an einen Hersteller des Pumpensystems 10 zu senden, um so gegebenenfalls eine Servicedienstleistung zu initiieren. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, an der Steuervorrichtung 24, und gegebenenfalls auch an der Bedieneinrichtung 23 die Rezepturen zu ändern bzw. anzupassen bzw. neue Rezepturen in der Datenbank 27 zu speichern. Diese geänderten Rezepturen können weitere Informationen über die tatsächlich gegebenen Arbeitsbedingungen, wie beispielsweise Temperaturen, Luftfeuchte etc. enthalten, so dass von der Steuervorrichtung 24 diese Daten an die weitere Datenbank 33 zur Aktualisierung bzw. Anpassung der bei Herstellern von Komponentenmaterial befindlichen Rezepturen genutzt werden kann.
Die Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Pumpensystems 34, welches im Unterschied zu dem in Fig. l gezeigten Pumpensystem eine weitere Pumpenvorrichtung 35 aufweist. Die weitere Pumpenvorrichtung 35 verfügt über eine erste Pumpe 36 und eine weitere Pumpe 37 sowie einen ersten Flüssigkeitsspeicher 38 und einen weiteren Flüssigkeitsspeicher 39 und eine Bedieneinrichtung 40. Die Bedieneinrichtungen 23 und 40 bilden nunmehr zusammen mit der Steuervorrichtung 24 eine Steuereinheit 41 aus . Auch ist die weitere Pumpenvorrichtung 35 mit dem Mischer 13 und der Spritzpistole 14 über Medienleitungen 42 und 22 verbunden. Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 26 über eine Datenverbindung 43 mit der Bedieneinrichtung 40 drahtlos verbunden. Mittels der Steuervorrichtung 24 ist es nun möglich die Pumpenvorrichtung 12 und die Pumpenvorrichtung 35 gleichzeitig zu steuern und zusammen mit dem Mischer 13 und der Spritzpistole 14 zu einer Pum- peneinheit 44 zusammenzuführen. Die Pumpenvorrichtung 12 und die Pumpenvorrichtung 35 sind im Wesentlichen identisch ausgebildet, so dass bei einem Ausfall einer Pumpenvorrichtung 12 oder 35 diese einfach ausgewechselt werden kann, ohne dass die Pumpeneinheit 44 vollständig außer Betrieb genommen werden müsste. Auch ist es möglich über die Steuervorrichtung 24 die Pumpen 16 , 17 und 36, 37 vollkommen unabhängig voneinander zu betreiben und zum Mischen von Mehrkomponentenmaterial in beliebigen Kombinationen zusammenzuschalten.
Die Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines Pumpensystems 45. Im Unterschied zu dem in Fig. 2 dargestellten Pumpensystem verfügt hier eine Pumpeneinheit 46 über einen weiteren Mischer 47 und eine weitere Spritzpistole 48 , wobei die erste Pumpe 36 und die weitere Pumpe 37 über Medienleitungen 49 mit dem Mischer 47, und der Mischer 47 über eine Medienleitung 50 mit der Spritzpistole 48 verbunden ist. Die Pumpenvorrichtungen 12 und 35 können dann auch vollkommen räumlich voneinander getrennt verwendet werden, wobei die Steuervorrichtung 24 ebenfalls örtlich und räumlich von den Pumpenvorrichtungen 12 und 35 getrennt aufgestellt sein kann. Dennoch ist es möglich die Pumpenvorrichtungen 12 und 35 gleichzeitig zu steuern und zu überwachen. Die Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Bedieneinrichtung 5 1 zusammen mit einer Steuervorrichtung 52. Die Steuervorrichtung 52 ist als ein Mobiltelefon 53 mit einem Berührungsbildschirm 54 ausgebildet und über eine Funkdatenverbindung 55 mit der Bedieneinrichtung 5 1 gekoppelt bzw. verbunden. Die Bedieneinrichtung 5 1 verfügt über einen Bildschirm 56 einen Prozessor 57, eine SPS-Steuerung 58 sowie Bedienschaltern 59. Diese Komponenten sind in einem druckgekapselten Ge- häuse 60, welches dem ATEX-Standard entspricht, aufgenommen. Einer Bedienperson steht mit den Bedienschaltern 59 eine eingeschränkte Funktionalität der hier nicht näher dargestellten Pumpeneinheit zur Verfügung, wobei eine volle Funktionalität dieser Pumpeneinheit mittels der Steuervorrichtung 52 genutzt werden kann.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems (10, 34, 45) mit einer Pumpeneinheit (11, 44, 46) zum Ausgeben von Mehrkomponentenmaterial unter Druck mit einer Spritzpistole, wobei die Pumpeneinheit eine Pumpenvorrichtung (12, 35), einen Mischer (13,47) und eine Spritzpistole (14, 48) umfasst, wobei die Pumpenvorrichtung zumindest zwei Pumpen (16, 17, 36, 37) zur Förderung von Komponentenmaterial und jeweils zugeordnete Flüssigkeitsspeicher (18, 19, 38, 39) zur Speicherung von Komponentenmaterial aufweist, wobei die Pumpenvorrichtung eine Bedieneinrichtung (23, 40, 51) aufweist, mittels der eine Steuerung der Pumpenvorrichtung erfolgt,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Pumpeneinheit zumindest eine weitere Pumpenvorrichtung (12, 35) umfasst, wobei das Pumpensystem eine Steuervorrichtung (24, 52) aufweist, wobei die Steuervorrichtung zusammen mit den Bedieneinrichtungen eine Steuereinheit (25, 41) ausbildet, wobei mit tels der Steuereinheit eine Steuerung der Pumpeneinheit erfolgt. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Steuervorrichtung (24, 52) von der Pumpeneinheit (11, 44, 46) örtlich beabstandet angeordnet ist, wobei ein Datenaustausch zwischen der Steuervorrichtung und den Bedieneinrichtungen (23, 40, 51) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Pumpen (16, 17, 36, 37) von der Steuervorrichtung (24, 52) voneinander unabhängig angesteuert werden.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass mittels der Steuervorrichtung (24, 52) ein Datenaustausch mit einem externen Netzwerk (31) erfolgt. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass von der Bedieneinrichtung (23, 40, 51) Umgebungsparameter, Betriebszustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen der Pumpenvorrichtung (12, 35) an die Steuervorrichtung (24, 52) über- mittelt werden, wobei die Steuervorrichtung die Umgebungsparameter, Betriebszustände, Betriebsparameter und/oder Fehlermeldungen weiterverarbeitet.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Steuervorrichtung (24, 52) ein Spülen von Pumpen (16, 17, 36, 37), Mischer (13,47) und/oder Spritzpistolen (14, 48) parallel veranlasst und durchführt.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass ein Spülen innerhalb eines Zeitabschnitts nicht genutzter Pumpen (16, 17, 36, 37), Mischer (13,47) und/oder Spritzpistolen (14, 48) automatisch erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass mittels der Steuervorrichtung (24, 52) ein Datenaustausch mit einem Roboter erfolgt.
Pumpensystem (10, 34, 45) mit einer Pumpeneinheit (11, 44, 46) zum Ausgeben von Mehrkomponentenmaterial unter Druck mit einer Spritzpistole, wobei die Pumpeneinheit eine Pumpenvorrichtung (12, 35), einen Mischer (13,47) und eine Spritzpistole (14, 48) umfasst, wobei die Pumpenvorrichtung zumindest zwei Pumpen (16, 17, 36, 37) zur Förderung von Komponentenmaterial und jeweils zugeordnete Flüssigkeitsspeicher (18, 19, 38, 39) zur Speicherung von Komponentenmaterial aufweist, wobei die Pumpenvorrichtung eine Bedieneinrichtung (23, 40, 51) zur Steuerung der Pumpenvorrichtung aufweist, dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Pumpeneinheit zumindest eine weitere Pumpenvorrichtung (12, 35) umfasst, wobei das Pumpensystem eine Steuervorrichtung (24, 52) aufweist, wobei die Steuervorrichtung zusammen mit den Bedieneinrichtungen eine Steuereinheit (25, 41) ausbildet, wobei mittels der Steuereinheit die Pumpeneinheit steuerbar ist. 10. Pumpensystem nach Anspruch 9,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Steuervorrichtung (24, 52) von der Pumpeneinheit (11, 44, 46) örtlich beabstandet angeordnet ist.
11. Pumpensystem nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Pumpenvorrichtungen (12, 35) im wesentlichen identisch ausgebildet sind.
12. Pumpensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Steuervorrichtung (24, 52) einen gegenüber der Bedieneinrichtung (23, 40, 51) erweiterten Regel-, Steuer- und/oder Funktiona- litätsumfang aufweist.
13. Pumpensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Steuervorrichtung (24, 52) als Einrichtung (52) zur Datenverarbeitung mit einem Anzeigelement (54) und Bedienelementen (54) ausgebildet ist.
14. Pumpensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Pumpenvorrichtung (12, 35) alleine zwei Pumpen (16, 17, 36, 37) aufweist.
15. Pumpensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Pumpeneinheit (46) einen weiteren Mischer (13,47) und eine weitere Spritzpistole (14, 48) umfasst.
16. Pumpensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 15,
dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass jeder Pumpenvorrichtung (12, 35) jeweils ein Mischer (13,47) und eine Spritzpistole (14, 48) zugeordnet sind.
17. Pumpensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch g e k e nn z e i c hn e t ,
dass die Pumpeneinheit (11, 44, 46) alleine eine Pumpe (16, 17, 36, 37) zur Förderung einer Härterkomponente aufweist.
PCT/EP2015/056456 2014-05-14 2015-03-25 Verfahren zur steuerung eines pumpensystems sowie pumpensystem WO2015172930A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580035240.8A CN106471251A (zh) 2014-05-14 2015-03-25 用于控制泵系统的方法和泵系统
US15/310,382 US10422334B2 (en) 2014-05-14 2015-03-25 Method for controlling a pump system and pump system
EP15716442.7A EP3143280B1 (de) 2014-05-14 2015-03-25 Verfahren zur steuerung eines pumpensystems sowie pumpensystem
ES15716442T ES2774660T3 (es) 2014-05-14 2015-03-25 Procedimiento para controlar un sistema de bomba, así como un sistema de bomba

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014209157.8 2014-05-14
DE102014209157.8A DE102014209157A1 (de) 2014-05-14 2014-05-14 Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems sowie Pumpensystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015172930A1 true WO2015172930A1 (de) 2015-11-19
WO2015172930A8 WO2015172930A8 (de) 2016-05-12

Family

ID=52875110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/056456 WO2015172930A1 (de) 2014-05-14 2015-03-25 Verfahren zur steuerung eines pumpensystems sowie pumpensystem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10422334B2 (de)
EP (1) EP3143280B1 (de)
CN (1) CN106471251A (de)
DE (1) DE102014209157A1 (de)
ES (1) ES2774660T3 (de)
WO (1) WO2015172930A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014209159A1 (de) * 2014-05-14 2015-11-19 Wiwa Wilhelm Wagner Gmbh & Co Kg Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems sowie Pumpensystem
US10751748B1 (en) 2017-07-19 2020-08-25 4 C's Spray Equipment Rental, LLC Adhesive dispensing system and method
US11466689B1 (en) * 2022-06-01 2022-10-11 Zhongshan Peili Technology Co., Ltd. Fuel pump

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20206267U1 (de) * 2002-04-20 2003-08-28 Leybold Vakuum GmbH, 50968 Köln Vakuumpumpe
DE102012103252A1 (de) * 2012-04-15 2013-10-17 Greiner Schaltanlagen Gmbh Steuervorrichtung für Niederspannungs-Schaltanlagen
DE102012104214A1 (de) * 2012-05-15 2013-11-21 Xylem Ip Holdings Llc Pumpaggregat, Pumpaggregat-Konfigurationssystem und Verfahren
WO2013178306A1 (de) * 2012-05-29 2013-12-05 J. Wagner Ag Verfahren und vorrichtung zum mischen wenigstens zweier flüssiger komponenten

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB804836A (en) 1954-11-06 1958-11-26 Bobard Emile Improved multiple steering systems for vehicles
US4580721A (en) * 1981-02-12 1986-04-08 Imperial Chemical Industries Plc Fluid container
US4529127A (en) * 1983-04-25 1985-07-16 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Machine for applying a two component resin to a roadway surface
FR2616086B2 (fr) * 1987-05-19 1990-01-26 Sames Sa Installation de projection de produit de revetement, a pompe
KR940011563B1 (ko) 1989-09-27 1994-12-21 유니온 카바이드 케미칼즈 앤드 플라스틱스 캄파니 인코포레이티드 비압축성 및 압축성 유체를 계량 및 혼합하기 위한 방법 및 장치
DE59101664D1 (de) 1990-10-05 1994-06-23 Mgv Moest Spritzgeraete Prod Vorrichtung zum Dosieren und Mischen von zwei flüssigen Komponenten.
DE19727622C1 (de) 1997-06-28 1998-10-22 Hofmann Walter Maschf Straßenmarkierungsmaschine mit fahrgeschwindigkeitsproportional angetriebener Pumpenkombination
US6105880A (en) * 1998-01-16 2000-08-22 The Sherwin-Williams Company Mixing block for mixing multi-component reactive material coating systems and an apparatus using same
US6379465B1 (en) * 1999-09-17 2002-04-30 Nordson Corporation Coating system with centralized control panel and gun mapping
US6641666B2 (en) * 1999-11-15 2003-11-04 Ppg Industries Ohio, Inc. Method and apparatus for coating a substrate
US6742718B2 (en) * 2000-09-15 2004-06-01 Electramist, Inc. Electric rotary atomizing system for fluid applications
DE10121950B4 (de) 2001-05-05 2014-10-09 Wolfgang Schmidt Vorrichtung zur Erzeugung einer Mehrkomponentenmischung
EP1577559B2 (de) 2004-03-15 2016-11-16 Agilent Technologies, Inc. Vakuumpumpenanlage
DE102007017445C5 (de) 2007-04-02 2015-08-27 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Flüssigkeitspumpe
DE102007016385A1 (de) 2007-04-03 2008-10-09 Knf Neuberger Gmbh Pumpstand
US8790517B2 (en) * 2007-08-01 2014-07-29 Rockwater Resource, LLC Mobile station and methods for diagnosing and modeling site specific full-scale effluent treatment facility requirements
FR2938084B1 (fr) 2008-10-30 2011-05-20 Walusa Procede de gestion de la consommation de l'energie dans un local professionnel et dispositif mettant en oeuvre ledit procede
CN102454585A (zh) 2010-10-27 2012-05-16 西安扩力机电科技有限公司 基于无线通讯方式的消防水泵远程自动控制系统
US9670919B2 (en) 2010-11-18 2017-06-06 Wagner Spray Tech Corporation Plural component pumping system
DE102014209155A1 (de) 2014-05-14 2015-11-19 Wiwa Wilhelm Wagner Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betrieb eines Pumpensystems sowie Pumpensystem
DE102014209159A1 (de) 2014-05-14 2015-11-19 Wiwa Wilhelm Wagner Gmbh & Co Kg Verfahren zur Steuerung eines Pumpensystems sowie Pumpensystem

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20206267U1 (de) * 2002-04-20 2003-08-28 Leybold Vakuum GmbH, 50968 Köln Vakuumpumpe
DE102012103252A1 (de) * 2012-04-15 2013-10-17 Greiner Schaltanlagen Gmbh Steuervorrichtung für Niederspannungs-Schaltanlagen
DE102012104214A1 (de) * 2012-05-15 2013-11-21 Xylem Ip Holdings Llc Pumpaggregat, Pumpaggregat-Konfigurationssystem und Verfahren
WO2013178306A1 (de) * 2012-05-29 2013-12-05 J. Wagner Ag Verfahren und vorrichtung zum mischen wenigstens zweier flüssiger komponenten

Also Published As

Publication number Publication date
US20170152848A1 (en) 2017-06-01
WO2015172930A8 (de) 2016-05-12
CN106471251A (zh) 2017-03-01
US10422334B2 (en) 2019-09-24
DE102014209157A1 (de) 2015-11-19
EP3143280B1 (de) 2019-12-25
EP3143280A1 (de) 2017-03-22
ES2774660T3 (es) 2020-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3143281B1 (de) Verfahren zur steuerung eines pumpensystems sowie pumpensystem
EP3460242B1 (de) Verfahren zur steuerung eines pumpensystems sowie pumpensystem
EP2853312B1 (de) ICC-Dosierung
DE102010060086A1 (de) Farbauftragssystem und Verfahren zu dessen Betrieb
EP3143280B1 (de) Verfahren zur steuerung eines pumpensystems sowie pumpensystem
EP3143279B1 (de) Verfahren zum betrieb eines pumpensystems sowie pumpensystem
EP1314483B1 (de) Verfahren und Versorgungssystem zur dosierten Materialversorgung einer Beschichtungsvorrichtung
EP1502658B1 (de) Sprühvorrichtung mit Farbwechsler zum serienweisen Beschichten von Werkstücken
EP2916943A1 (de) Produktionsanlage eines chemischen oder pharmazeutischen produktes
EP0644025B1 (de) Verfahren zum Mischen von Werkstoffkomponenten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1862269B1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer benötigten Lackmenge
EP0853502A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum dosieren von dickstoffen
WO2020227744A1 (de) Verfahren zur darstellung und bedienung von produktionsmitteln, insbesondere für die kunststoffverarbeitende industrie
EP3041614B1 (de) Einrichtung zum bereitstellen eines applikationsmaterials
EP3551342B1 (de) Vorrichtung zur unterbruchlosen beschichtung von dosenzargen und betriebsverfahren
EP3450024B1 (de) Dosier- und applikationsanlage für ein feuchtigkeitshärtendes polymermaterial
EP3024321A1 (de) Befüllmanagement für pflanzenschutzmittel
KR20180075024A (ko) 유니버셜 조인트 제작의 도장작업에서 스프레이장치를 이용한 자동페인트 분사기
EP1516676A2 (de) Verfahren zum Betrieb einer Medien-Förderanlage
DE19940542A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Transport von elektrisch leitfähigem Lack
DE10121950B4 (de) Vorrichtung zur Erzeugung einer Mehrkomponentenmischung
EP1298504B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des Ansprechverhaltens einer befehlsgesteuerten Anlage
DE10320147A1 (de) Verfahren und Versorgungssystem zur dosierten Materialversorgung einer Beschichtungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15716442

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15310382

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015716442

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015716442

Country of ref document: EP