WO2015172764A1 - Support device which is to be attached to a lifting vehicle, and method for actuating said support device - Google Patents

Support device which is to be attached to a lifting vehicle, and method for actuating said support device Download PDF

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WO2015172764A1
WO2015172764A1 PCT/DE2015/000233 DE2015000233W WO2015172764A1 WO 2015172764 A1 WO2015172764 A1 WO 2015172764A1 DE 2015000233 W DE2015000233 W DE 2015000233W WO 2015172764 A1 WO2015172764 A1 WO 2015172764A1
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transport device
drive
power piston
chain
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PCT/DE2015/000233
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Otmar Kaup
Sebastian GROH
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Kaup Gmbh & Co. Kg - Gesellschaft Für Maschinenbau
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Publication date
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    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B66F9/195—Additional means for facilitating unloading for pushing the load

Definitions

  • the invention relates to a carrier device which is to be attached to a lifting vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for actuating a carrier device according to the preamble of claim 10.
  • the object is to provide a hitch which avoids the disadvantages of the prior art and provides a safe and reliable carrier device.
  • a carrier device which is to be mounted on a lifting vehicle, with a hitch, with a fork device comprising at least one fork, in particular a pair of forks, with at least one transport device with a belt drive and / or a chain drive, in particular a device for driving for a lateral movement of the hitch, in particular a drive chain, and / or a longitudinal transport device for the longitudinal transport of goods arranged along at least one fork prong, wherein the longitudinal transport device comprises in particular a transport chain,
  • the transport device has at least one tensioning device, in particular for a drive chain and / or a drive belt, in particular for a deflection roller device, in particular for the device for driving for a lateral movement and / or the longitudinal transport device, comprising at least one power piston, in particular a hydraulic piston, through the the clamping device is to be maintained at a predetermined voltage.
  • the clamping device on a non-positive and positive drive element.
  • the transport device has two clamping devices, in particular the device for driving for a lateral movement of the hitch, two drive chains, in particular set opposite running.
  • the power piston is a plunger cylinder, wherein the voltage of the transport device is to be held by the pressure force of the plunger cylinder on the clamping device,
  • the power piston is a differential cylinder, wherein the voltage of the transport device is to be held by tensile force of the differential cylinder to the clamping device.
  • the differential cylinder has on one side of the piston surface a piston rod, whereby it has an effective surface difference, which results in a ratio of piston area to an annular area on a rod side side. This allows the differential cylinder to extend and retract at two different speeds if required.
  • hydraulic piston is acted upon by an oil motor, which is assigned to the transport device, in particular the clamping device, with oil.
  • a preload valve is provided in front of at least one power piston, in particular the preload valve is provided in combination with a check valve.
  • the clamping device comprises two power pistons, in particular hydraulic pistons.
  • the object is likewise achieved by a method for actuating a carrier device, which is to be attached to a lifting vehicle, with a hitch, with at least one fork-tine transport device with a belt drive and / or a chain drive, with a clamping device, according to one of claims 1 to 9, wherein the transport means by means of a power piston, in particular a plunger cylinder and / or a differential cylinder, with a clamping force, in particular a compressive force and / or a tensile force is applied, which is proportional to the transport voltage of the transport device, in particular with a drive chain, is established.
  • a power piston in particular a plunger cylinder and / or a differential cylinder
  • the pressure generated at the power piston is held by a pressure-holding device, in particular a check valve.
  • Tränsport is shortened by a predetermined predetermined length after a predetermined longitudinal expansion, in particular due to the use of the transport device.
  • 1 a shows a mounting device with transport chain in supervision
  • 1 b shows a mounting device with transport chain in side view
  • 1 c shows a section of a hitch
  • Fig. 2c shows a detail of a hitch
  • Fig. 3 shows a carrier device in a perspective view.
  • the hitch 1 a shows an attachment 1 with a transport device 26, in particular a longitudinal transport device 4 in the form of a transport chain 6, in plan view.
  • a carrier device is not shown.
  • the hitch 1, which is to be mounted on a lifting vehicle, not shown, comprises a fork tine device 2 with at least one fork 3, in particular a pair of forks 3. Furthermore, the fork tine 3 at least one longitudinal transport device 4 arranged along the fork prong 3 on.
  • the longitudinal transport device 4 can goods on the fork tine. 3 are transported up and down, driven by way of example by an oil engine 1 1, which is arranged for example on a hubhuster end 18 of the fork tine 3.
  • the longitudinal transport device 4 is an example of a transport chain 6.
  • the longitudinal transport device 4 in order to maintain the transport effect for a long time, the longitudinal transport device 4 according to the invention a Spanneinrich- device 5 is assigned, is to be held by a predetermined transport voltage of the longitudinal conveyor 4.
  • the tensioning device 5 is arranged within a transport chain course and comprises at least one power piston 7, in particular a hydraulic piston 8, for example a plunger cylinder 9, by means of which the longitudinal transport device 4 is to be held at a predetermined transport tension by means of pressure loading.
  • a single-acting cylinder, such as a plunger cylinder 9 has only one side of the piston, which is supplied with hydraulic fluid. Work can only be done in one direction, whereby the return movement is done by external force, eg spring.
  • a plunger cylinder 9 still has no actual piston, but the piston rod serves as a piston.
  • a feed opening 15 a For example, oil from the oil engine 1 1 is pumped into the hydraulic piston.
  • a passage through a check valve 13 may be provided in the sense of a pressure holding device .12, so that the pressure built up can be secured.
  • a biasing valve 14 may be provided, which ensures an oil flow only when a minimum pressure is reached. The oil flow to the oil engine 1 1 takes place for example via an oil line 17th
  • Fig. 1 b shows a hitch 1 with transport chain 6 in side view.
  • the tensioning device 5, by way of example a plunger cylinder 9, is circulated by the transport chain 6, driven by the oil engine 11, by way of example via a deflection roller device 27, in particular a roller device 22, and biases it via pressure application / so that a reliable function is always ensured.
  • Fig. 1 c shows a section of a hitch 1 with the transport chain 6 with a power piston 7, in particular hydraulic piston 8, for example the plunger cylinder 9.
  • oil is filled into the cylinder, so that pressure can be built up.
  • Fig. 2a shows a hitch 1 with a fork tine device 2 with at least one fork prong 3 with a transport device 26, in particular a longitudinal transport device 4 in the form of a toothed belt 18 in supervision.
  • the transport voltage of the longitudinal transport device 4 is maintained, for example, by a tensile stress, which is exerted by a power piston 7 in the form of a differential cylinder 10.
  • the oil is supplied through a feed opening 15 in a first chamber 19.
  • a second chamber 20 of the differential cylinder 10 is exemplified by air, sucked through an opening 16, acted upon, so that only a small back pressure is generated.
  • a passage through a check valve 13 may be provided in the sense of a pressure holding device 12, so that the pressure built up can be secured.
  • a biasing valve 14 may be provided, which ensures an oil flow only when a minimum pressure is reached.
  • the tensioning device 5 has a differential cylinder 10 and a deflection roller device 27, in particular a roller device 21, for running off the toothed belt 18.
  • Fig. 2c shows a detail of a hitch 1 with a power piston in the form of a differential cylinder 10 having a first chamber 19, which is exemplarily filled via a feed port 15 with oil and a second chamber 20, which is exemplarily filled with air under normal pressure ,
  • the power piston 7 exerts a tensile stress on the long-stroke transport device 4 and thus keeps it under transport tension.
  • Fig. 3 shows a Suctionervorrichtüng 25 with a transport device 26 in a perspective view.
  • the transport device 26 has, by way of example, two drive chains 24, which are driven via an oil motor 11.
  • a hitch, not shown, is arranged on a support device 25 and can then be moved laterally by a traversing element 28 which is connected to a drive chain 24.
  • One or both drive chains 24 are held by means of a clamping device 5 comprising in particular a Umlenkrollen owned 27 at a predetermined voltage, so that a safe and reliable method is given.

Abstract

The invention relates to a support device (25) which is to be attached to a lifting vehicle, comprising an attachment device (1) with a fork prong device (2) comprising at least one fork prong (3), in particular a pair of fork prongs (3), at least one transport device (26) with a belt drive and/or a chain drive, in particular a device (23) for driving a lateral movement of the attachment device (1), in particular a drive chain (24), and/or a longitudinal transport device (4) for longitudinally transporting goods arranged along at least one fork prong (3). The longitudinal transport device (4) comprises a transport chain (6) in particular, and the transport device (26) has at least one clamping device (5), in particular for a drive chain (24) and/or a drive belt, in particular for a deflecting roller device (27), in particular for the device (23) for driving a lateral movement and/or the longitudinal transport device (4), comprising at least one power piston (7), in particular a hydraulic piston (8), by means of which the clamping device (5) is maintained at a specified tension. The invention also relates to a method for actuating said support device (25).

Description

TRÄGERVORRICHTUNG, DIE AN EINEM HUBFAHRZEUG ANZUBRINGEN IST, UND VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG DIESER TRÄGERVORRICHTUNG  CARRIER DEVICE TO BE MOUNTED TO A HUB VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING THIS CARRIER DEVICE
Die Erfindung betrifft eine Trägervorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Betätigung einer Trägervorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 10. The invention relates to a carrier device which is to be attached to a lifting vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for actuating a carrier device according to the preamble of claim 10.
Bekannt ist es, Längstransporteinrichtungen an Gabelzinken von Anbauvorrichtungen für Hubfahrzeuge vorzusehen, ; die den Nachteil aufweisen, dass spätestens nach einiger Zeit des Gebrauchs die Spannung unkontrollierbar nachlässt und möglicherweise ein aufwendiges händisches Nachspannen vorgenommen werden muss, oder ein Sicherheitsrisiko entsteht. It is known to provide longitudinal transport devices on forks of attachments for lifting vehicles ; which have the disadvantage that at least after some time of use, the voltage decreases uncontrollably and possibly a costly manual retightening must be made, or a security risk arises.
Aufgabe ist es, eine Anbauvorrichtung bereitzustellen, die die Nachteile des Stands der Technik vermeiden und eine sichere und zuverlässige Trägervorrichtung bereitstellen. The object is to provide a hitch which avoids the disadvantages of the prior art and provides a safe and reliable carrier device.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Trägervorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einer Anbauvorrichtung, mit einer Gabelzinkeneinrichtung umfassend zumindest eine Gabelzinke, insbesondere ein Paar Gabelzinken, mit zumindest einer Transporteinrichtung mit einem Riemenantrieb und/oder einem Kettenantrieb, insbesondere einer Einrichtung zum Antrieb für eine seitliche Bewegung der Anbauvorrichtung, insbesondere einer Antriebskette, und/oder einer Längstrans- porteinrichtung zum Längstransport von Waren angeordnet entlang zumindest einer Gabelzinke, wobei die Längstransporteinrichtung insbesondere eine Transportkette umfasst, The object is achieved by a carrier device, which is to be mounted on a lifting vehicle, with a hitch, with a fork device comprising at least one fork, in particular a pair of forks, with at least one transport device with a belt drive and / or a chain drive, in particular a device for driving for a lateral movement of the hitch, in particular a drive chain, and / or a longitudinal transport device for the longitudinal transport of goods arranged along at least one fork prong, wherein the longitudinal transport device comprises in particular a transport chain,
BESTÄTIGUNGSKOPIE wobei die Transporteinrichtung zumindest eine Spanneinrichtung aufweist, insbesondere für eine Antriebskette und/oder einen Antriebsriemen, insbesondere für eine Umlenkrolleneinrichtung, insbesondere für die Einrichtung zum Antrieb für eine seitliche Bewegung und/oder die Längstransporteinrichtung, umfassend mindestens einen Kraftkolben, insbesondere einen Hydraulikkolben, durch den die Spanneinrichtung auf vorgegebener Spannung zu halten ist. CONFIRMATION COPY wherein the transport device has at least one tensioning device, in particular for a drive chain and / or a drive belt, in particular for a deflection roller device, in particular for the device for driving for a lateral movement and / or the longitudinal transport device, comprising at least one power piston, in particular a hydraulic piston, through the the clamping device is to be maintained at a predetermined voltage.
Vorteilhaft weist die Spanneinrichtung ein kraft- und formschlüssiges Antriebselement auf. Advantageously, the clamping device on a non-positive and positive drive element.
Vorteilhaft ist es, wenn die Transporteinrichtung zwei Spanneinrichtungen aufweist, insbesondere die Einrichtung zum Antrieb für eine seitliche Bewegung der Anbauvorrichtung, zwei Antriebsketten, insbesondere entgegengesetzt laufend eingerichtet. It is advantageous if the transport device has two clamping devices, in particular the device for driving for a lateral movement of the hitch, two drive chains, in particular set opposite running.
Vorteilhaft ist es, wenn der Kraftkolben ein Plungerzylinder ist, wobei die Spannung der Transporteinrichtung durch Druckkraft des Plungerzylinders an der Spanneinrichtung zu halten ist, It is advantageous if the power piston is a plunger cylinder, wherein the voltage of the transport device is to be held by the pressure force of the plunger cylinder on the clamping device,
Vorteilhaft ist es, wenn der Kraftkolben eine Differentialzylinder ist, wobei die Spannung der Transporteinrichtung durch Zugkraft des Differentialzylinders an der Spanneinrichtung zu halten ist. Der Differentialzylinder weist auf einer Seite der Kolbenfläche eine Kolbenstange auf, wodurch er einen Wirkflächenunterschied aufweist, aus dem sich ein Verhältnis von Kolbenfläche zu einer Ringfläche auf einer stangenseiti- gen Seite ergibt. Dadurch kann der Differentialzylinder bei Bedarf mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten aus- und einfahren. It is advantageous if the power piston is a differential cylinder, wherein the voltage of the transport device is to be held by tensile force of the differential cylinder to the clamping device. The differential cylinder has on one side of the piston surface a piston rod, whereby it has an effective surface difference, which results in a ratio of piston area to an annular area on a rod side side. This allows the differential cylinder to extend and retract at two different speeds if required.
Vorteilhaft ist es, wenn der Hydraulikkolben durch einen Ölmotor, der der Transporteinrichtung, insbesondere der Spanneinrichtung, zugeordnet ist, mit Öl beaufschlagt ist. It is advantageous if the hydraulic piston is acted upon by an oil motor, which is assigned to the transport device, in particular the clamping device, with oil.
Vorteilhaft ist es, wenn der in dem Kraftkolben erzeugte Druck durch eine Druckhal¬ teeinrichtung, insbesondere ein Rückschlagventil, gehalten ist. Vorteilhaft ist es, wenn . ein Vorspannventil vor zumindest einem Kraftkolben vorgesehen ist, insbesondere das Vorspannventil in Kombination mit einem Rückschlagventil vorgesehen ist. It is advantageous if the pressure generated in the power piston by a Druckhal ¬ teeinrichtung, in particular a check valve, is held. It is advantageous if. a preload valve is provided in front of at least one power piston, in particular the preload valve is provided in combination with a check valve.
Vorteilhaft ist es, wenn ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, über das Öl aus dem Kraftkolben entweichen kann, insbesondere im Fall eine Havarie. It is advantageous if a pressure limiting valve is provided, via which oil can escape from the power piston, in particular in the event of an accident.
Vorteilhaft ist es, wenn die Spanneinrichtung zwei Kraftkolben, insbesondere Hydraulikkolben, umfasst. It is advantageous if the clamping device comprises two power pistons, in particular hydraulic pistons.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Betätigung einer Trägervorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einer Anbauvorrichtung, mit zumindest einer Gabelzinke Transporteinrichtung mit einem Riemenantrieb und/oder einem Kettenantrieb, mit einer Spanneinrichtung, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Transporteinrichtung mittels eines Kraftkolbens, insbesondere ein Plungerzylinder und/oder ein Differentialzylinder, mit einer Spannkraft, insbesondere einer Druckkraft und/oder einer Zugkraft, beaufschlagt wird, die proportional zu der Transportspannung der Transporteinrichtung, insbesondere mit einer Antriebskette, eingerichtet wird. The object is likewise achieved by a method for actuating a carrier device, which is to be attached to a lifting vehicle, with a hitch, with at least one fork-tine transport device with a belt drive and / or a chain drive, with a clamping device, according to one of claims 1 to 9, wherein the transport means by means of a power piston, in particular a plunger cylinder and / or a differential cylinder, with a clamping force, in particular a compressive force and / or a tensile force is applied, which is proportional to the transport voltage of the transport device, in particular with a drive chain, is established.
Vorteilhaft ist es, wenn der an dem Kraftkolben erzeugte Druck durch eine Druckhalteeinrichtung gehalten wird, insbesondere einem Rückschlagventil. It is advantageous if the pressure generated at the power piston is held by a pressure-holding device, in particular a check valve.
' Vorteilhaft ist es, wenn die Tränsporteinrichtung nach einer vorgegebenen Längsdehnung, insbesondere aufgrund des Gebrauchs der Transporteinrichtung, um eine angepasst vorgegebene Länge gekürzt wird. ' It is advantageous if the Tränsporteinrichtung is shortened by a predetermined predetermined length after a predetermined longitudinal expansion, in particular due to the use of the transport device.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind. Es zeigen Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description in which embodiments of the subject invention in conjunction with the drawings are explained in more detail. Show it
Fig. 1 a eine Anbauvorrichtung mit Transportkette in Aufsicht, 1 a shows a mounting device with transport chain in supervision,
Fig. 1 b eine Anbauvorrichtung mit Transportkette in Seitenansicht, 1 b shows a mounting device with transport chain in side view,
Fig. ,1 c einen Ausschnitt einer Anbauvorrichtung, 1 c shows a section of a hitch,
Fig. 2a eine Anbauvorrichtung mit Zahnriemen in Aufsicht, 2a a mounting device with toothed belt in supervision,
Fig. 2b eine Anbauvorrichtung mit Zahnriemen in Seitenansicht, 2b shows a mounting device with toothed belt in side view,
Fig. 2c einen Ausschnitt einer Anbauvorrichtung und . Fig. 2c shows a detail of a hitch and.
Fig. 3 eine Trägervorrichtung in perspektivischer Ansicht. Fig. 3 shows a carrier device in a perspective view.
Fig. 1 a zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit einer Transporteinrichtung 26, insbesondere einer Längstransporteinrichtung 4 in Form einer Transportkette 6, in Aufsicht. Eine Trägervorrichtung ist nicht dargestellt. Die Anbauvorrichtung 1 , die an einem nicht dargestellten Hubfahrzeug anzubringen ist, umfasst eine Gabelzinkeneinrichtung 2 mit zumindest einer Gabelzinke 3, insbesondere einem Paar Gabelzinken 3. Weiterhin weist die Gabelzinke 3 zumindest eine Längstransporteinrichtung 4 angeordnet entlang der Gabelzinke 3 auf. Durch die Längstransporteinrichtung 4 können Güter auf die Gabelzinke. 3 herauf und herunter transportiert werden, angetrieben beispielhaft durch einen Ölmotor 1 1 , der beispielhaft an einem hubfahrzeugseitigen Ende 18 der Gabelzinke 3 angeordnet ist. Die Längstransporteinrichtung 4 ist beispielhaft eine Transportkette 6. Unter anderem um die Transportwirkung über längere Zeit aufrecht zu erhalten, ist der Längstransporteinrichtung 4 erfindungsgemäß eine Spanneinrich- tung 5 zugeordnet, durch die eine vorgegebene Transportspannung der Längstransporteinrichtung 4 zu halten ist. Die Spanneinrichtung 5 ist innerhalb eines Transportkettenverlaufs angeordnet und umfasst mindestens einen Kraftkolben 7, insbesondere einen Hydraulikkolben 8, beispielhaft einen Plungerzylinder 9, durch den die Längstransporteinrichtung 4 mittels Druckbelastung auf vorgegebener Transportspannung zu halten ist. Ein einfach wirkender Zylinder, wie ein Plungerzylinder 9, hat nur eine Kolbenseite, die mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird. Arbeit kann nur in eine Richtung ausgeübt werden, wobei die Rückbewegung durch Fremdkraft erfolgt, z.B. Feder. Ein Plungerzylinder 9 besitzt weiterhin keinen eigentlichen Kolben, sondern die Kolbenstange dient als Kolben. An einer Zuführöffnung 15 wird bei- spielhaft Öl vom Ölmotor 1 1 in den Hydraulikkolben gepumpt. Hierbei kann ein Durchlaufen eines Rückschlagventils 13 im Sinne einer Druckhaltevorrichtung .12 vorgesehen sein, damit der aufgebaute Druck gesichert werden kann. Zudem kann noch ein Vorspannventil 14 vorgesehen sein, das einen Öldurchfluss erst bei Erreichen eines Minimaldrucks sicherstellt. Der Ölzufluss zum Ölmotor 1 1 erfolgt beispielhaft über eine Ölleitung 17. 1 a shows an attachment 1 with a transport device 26, in particular a longitudinal transport device 4 in the form of a transport chain 6, in plan view. A carrier device is not shown. The hitch 1, which is to be mounted on a lifting vehicle, not shown, comprises a fork tine device 2 with at least one fork 3, in particular a pair of forks 3. Furthermore, the fork tine 3 at least one longitudinal transport device 4 arranged along the fork prong 3 on. By the longitudinal transport device 4 can goods on the fork tine. 3 are transported up and down, driven by way of example by an oil engine 1 1, which is arranged for example on a hubfahrzeugseitigen end 18 of the fork tine 3. The longitudinal transport device 4 is an example of a transport chain 6. Among other things, in order to maintain the transport effect for a long time, the longitudinal transport device 4 according to the invention a Spanneinrich- device 5 is assigned, is to be held by a predetermined transport voltage of the longitudinal conveyor 4. The tensioning device 5 is arranged within a transport chain course and comprises at least one power piston 7, in particular a hydraulic piston 8, for example a plunger cylinder 9, by means of which the longitudinal transport device 4 is to be held at a predetermined transport tension by means of pressure loading. A single-acting cylinder, such as a plunger cylinder 9, has only one side of the piston, which is supplied with hydraulic fluid. Work can only be done in one direction, whereby the return movement is done by external force, eg spring. A plunger cylinder 9 still has no actual piston, but the piston rod serves as a piston. At a feed opening 15, a For example, oil from the oil engine 1 1 is pumped into the hydraulic piston. Here, a passage through a check valve 13 may be provided in the sense of a pressure holding device .12, so that the pressure built up can be secured. In addition, a biasing valve 14 may be provided, which ensures an oil flow only when a minimum pressure is reached. The oil flow to the oil engine 1 1 takes place for example via an oil line 17th
Fig. 1 b zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit Transportkette 6 in Seitenansicht. Die Spanneinrichtung 5, beispielhaft ein Plungerzylinder 9, wird von der Transportkette 6, angetrieben durch den Ölmotor 1 1 , beispielhaft über eine Umlenkrolleneinrichtung 27, insbesondere eine Rolleneinrichtung 22, umlaufen und spannt diese über Druckausübung/ so dass immer eine sichere Funktion gewährleistet jst. Fig. 1 b shows a hitch 1 with transport chain 6 in side view. The tensioning device 5, by way of example a plunger cylinder 9, is circulated by the transport chain 6, driven by the oil engine 11, by way of example via a deflection roller device 27, in particular a roller device 22, and biases it via pressure application / so that a reliable function is always ensured.
Fig. 1 c zeigt einen Ausschnitt einer Anbauvorrichtung 1 mit der Transportkette 6 mit einem Kraftkolben 7, insbesondere Hydraulikkolben 8, beispielhaft den Plungerzylinder 9. Durch die Zuführöffnung 15 wird Öl in den Zylinder gefüllt, so dass ein Druck aufgebaut werden kann. Fig. 1 c shows a section of a hitch 1 with the transport chain 6 with a power piston 7, in particular hydraulic piston 8, for example the plunger cylinder 9. Through the feed opening 15 oil is filled into the cylinder, so that pressure can be built up.
Fig. 2a zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit einer Gabelzinkeneinrichtung 2 mit zumindest einer Gabelzinke 3 mit einer Transporteinrichtung 26, insbesondere einer Längstransporteinrichtung 4 in Form eines Zahnriemens 18 in Aufsicht. Die Transportspannung der Längstransporteinrichtung 4 wird beispielhaft durch eine Zugspannung aufrechterhalten, die durch einen Kraftkolben 7 in Form eines Differentialzylinders 10 ausgeübt wird. Die Ölzufuhr erfolgt durch eine Zuführöffnung 15 in eine erste Kammer 19. Eine zweite Kammer 20 des Differentialzylinders 10 wird beispielhaft durch Luft, angesaugt durch eine Öffnung 16, beaufschlagt, so dass nur ein geringer Gegendruck erzeugt wird. Hierbei kann ein Durchlaufen eines Rückschlagventils 13 im Sinne einer Druckhaltevorrichtung 12 vorgesehen sein, damit der aufgebaute Druck gesichert werden kann. Zudem kann noch ein Vorspannventil 14 vorgesehen sein, das einen Öldurchfluss erst bei Erreichen eines Minimaldrucks sicherstellt. Der Ölzufluss zum Ölmotor 1 1 , der beispielhaft an einem hubfahrzeugseitigen Ende 18 der Gabelzinke 3 angeordnet ist, erfolgt beispielhaft über eine Ölleitung 17. Fig. 2b zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit einer Gabelzinke 3 und einer Langstransporteinrichtung 4 mit. Zahnriemen 18 in Seitenansicht. Die Spanneinrichtung 5 weist einen Differentialzylinder 10 und eine Umlenkrolleneinrichtung 27, insbesondere eine Rolleneinrichtung 21 , zum Ablaufen des Zahnriemens 18 auf. Fig. 2a shows a hitch 1 with a fork tine device 2 with at least one fork prong 3 with a transport device 26, in particular a longitudinal transport device 4 in the form of a toothed belt 18 in supervision. The transport voltage of the longitudinal transport device 4 is maintained, for example, by a tensile stress, which is exerted by a power piston 7 in the form of a differential cylinder 10. The oil is supplied through a feed opening 15 in a first chamber 19. A second chamber 20 of the differential cylinder 10 is exemplified by air, sucked through an opening 16, acted upon, so that only a small back pressure is generated. Here, a passage through a check valve 13 may be provided in the sense of a pressure holding device 12, so that the pressure built up can be secured. In addition, a biasing valve 14 may be provided, which ensures an oil flow only when a minimum pressure is reached. The oil flow to the oil engine 1 1, which is arranged for example on a hubfahrzeugseitigen end 18 of the fork tine 3, for example, via an oil line 17th Fig. 2b shows a hitch 1 with a fork tine 3 and a long transport device 4 with. Timing belt 18 in side view. The tensioning device 5 has a differential cylinder 10 and a deflection roller device 27, in particular a roller device 21, for running off the toothed belt 18.
Fig. 2c zeigt einen Ausschnitt einer Anbauvorrichtung 1 mit einem Kraftkolben in Form eines Differentialzylinders 10, der eine erste Kammer 19 aufweist, die beispielhaft über eine Zuführöffnung 15 mit Öl gefüllt wird und eine zweite Kammer 20, die beispielhaft mit Luft beispielhaft unter Normaldruck gefüllt wird. Der Kraftkolben 7 übt eine Zugspannung auf die Langstransporteinrichtung 4 aus und hält sie somit unter Transportspannung. Fig. 2c shows a detail of a hitch 1 with a power piston in the form of a differential cylinder 10 having a first chamber 19, which is exemplarily filled via a feed port 15 with oil and a second chamber 20, which is exemplarily filled with air under normal pressure , The power piston 7 exerts a tensile stress on the long-stroke transport device 4 and thus keeps it under transport tension.
Fig. 3 zeigt eine Trägervorrichtüng 25 mit einer Transporteinrichtung 26 in perspektivischer Ansicht. Die Transporteinrichtung 26 weist beispielhaft zwei Antriebsketten 24 auf, die über jeweils einen Ölmotor 1 1 angetrieben werden. Eine nicht dargestellte Anbauvorrichtung wird an eine Trägervorrichtung 25 angeordnet und kann dann seitlich durch ein Verfahrelement 28, das mit einer Antriebskette 24 verbunden ist, verfahren werden. Eine oder beide Antriebsketten 24 werden mittels einer Spanneinrichtung 5 umfassend insbesondere eine Umlenkrolleneinrichtung 27 bei einer vorbestimmten Spannung gehalten, so dass ein sicheres und zuverlässiges Verfahren gegeben ist. Fig. 3 shows a Trägerervorrichtüng 25 with a transport device 26 in a perspective view. The transport device 26 has, by way of example, two drive chains 24, which are driven via an oil motor 11. A hitch, not shown, is arranged on a support device 25 and can then be moved laterally by a traversing element 28 which is connected to a drive chain 24. One or both drive chains 24 are held by means of a clamping device 5 comprising in particular a Umlenkrolleneinrichtung 27 at a predetermined voltage, so that a safe and reliable method is given.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
Anbauvorrichtung hitch
Gabelzinkeneinrichtung  Fork facility
Gabelzinke  forks
Langstransporteinrichtung  Long transport device
Spanneinrichtung  tensioning device
Transportkette  transport chain
Kraftkolben  power piston
Hydraulikkolben  hydraulic pistons
Plungerzylinder  plunger
Differentialzylinder  differential cylinder
Ölmotor motor oil
, Druckhalteeinrichtung , Pressure holding device
Rückschlagventil  check valve
Vorspannventil  Pre-load valve
Zuführöffnung  feed
Öffnung  opening
Ölleitung  oil line
Zahnriemen  toothed belt
Kammer  chamber
Kammer  chamber
Rolleneinrichtung  roller device
Rolleneinrichtung  roller device
Einrichtung zum Antrieb für eine seitliche Bewegung Device for driving for a lateral movement
Antriebskette drive chain
Trägervorrichtung  support device
Transporteinrichtung  transport means
Umlenkrolleneinrichtung  Umlenkrolleneinrichtung
Verfahrelement  movement element

Claims

ANSPRÜCHE
1 . Trägervorrichtung (25), die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einer, Anbauvorrichtung (1 ), mit einer Gabelzinkeneinrichtung (2) umfassend zumindest eine Gabelzinke (3), insbesondere ein Paar Gabelzinken (3), 1 . Support device (25) to be mounted on a lifting vehicle, comprising a hitching device (1) with a forked tine device (2) comprising at least one fork prong (3), in particular a pair of fork tines (3),
mit zumindest einer Transporteinrichtung (26) mit einem Riemenantrieb und/oder einem Kettenantrieb, insbesondere einer Einrichtung (23) zum Antrieb für eine seitliche Bewegung, der Anbauvorrichtung (1 ), insbesondere einer Antriebskette (24), und/oder with at least one transport device (26) with a belt drive and / or a chain drive, in particular a device (23) for driving for a lateral movement , the mounting device (1), in particular a drive chain (24), and / or
einer Längstransporteinrichtung (4) zum Längstransport von Waren angeordnet entlang zumindest einer Gabelzinke (3), wobei die Längstransporteinrichtung (4) insbesondere, eine Transportkette (6) umfasst, a longitudinal transport device (4) for longitudinal transport of goods arranged along at least one fork prong (3), wherein the longitudinal transport device (4) comprises, in particular, a transport chain (6),
wobei die Transporteinrichtung (26) zumindest eine Spanneinrichtung (5) aufweist, insbesondere für eine Antriebskette, (24) und/oder einen Antriebsriemen, insbesondere für eine Umlenkrolleneinrichtung (27), insbesondere für die Einrichtung (23) zum Antrieb für eine seitliche. Bewegung und/oder die Längstransporteinrichtung (4), umfassend mindestens einen Kraftkolben (7), insbesondere einen Hydraulikkolben (8), durch den die Spanneinrichtung (5) auf vorgegebener Spannung zu halten ist. wherein the transport device (26) has at least one tensioning device (5), in particular for a drive chain (24) and / or a drive belt, in particular for a deflection roller device (27), in particular for the device (23) for driving for a lateral one. Movement and / or the longitudinal transport device (4), comprising at least one power piston (7), in particular a hydraulic piston (8) through which the clamping device (5) is to be maintained at a predetermined voltage.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (26) zwei Spanneinrichtungen (5) aufweist, insbesondere die Einrichtung (23) zum Antrieb für eine seitliche Bewegung der Anbauvorrichtung (1 ), zwei Antriebsketten (24), insbesondere entgegengesetzt laufend eingerichtet. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device (26) has two clamping devices (5), in particular the device (23) for driving for a lateral movement of the hitch (1), two drive chains (24), in particular opposite running set up.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,. dass der Kraftkolben (7) ein Plungerzylinder (9) ist, wobei die Spannung der Transporteinrichtung (26) durch Druckkraft des Plungerzylinders (9) an der Spanneinrichtung (5) zu halten ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized,. in that the power piston (7) is a plunger cylinder (9), the tension of the transport device (26) being held by the pressure force of the plunger cylinder (9) on the tensioning device (5).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftkolben (7) eine Differentialzylinder (10) ist, wobei die Spannung der Transporteinrichtung (26) durch Zugkraft des Differentialzylinders (10) an der Spanneinrichtung (5) zu halten ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the power piston (7) is a differential cylinder (10), wherein the voltage of the transport device (26) by pulling force of the differential cylinder (10) to hold the clamping device (5) is.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben durch einen Ölmotor (1 1 ), der der Transporteinrichtung (26), insbesondere der Spanneinrichtung (5), zugeordnet ist, mit Öl beaufschlagt ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic piston by an oil motor (1 1), which is associated with the transport device (26), in particular the clamping device (5), is subjected to oil.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der in dem Kraftkolben (7) erzeugte Druck durch eine Druckhalteeinrichtung (12), insbesondere ein Rückschlagventil (13), gehalten ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the power piston (7) generated pressure by a pressure retaining device (12), in particular a check valve (13) is held.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorspannventil (14) vor zumindest einem Kraftkolben vorgesehen ist, insbesondere das Vorspannventil (14) in Kombination mit einem Rückschlagventil (13) vorgesehen . ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a biasing valve (14) is provided before at least one power piston, in particular the biasing valve (14) in combination with a check valve (13). is.
8. Vorrichtung nach, einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, über das Öl aus dem Kraftkolben (7) entweichen kann, insbesondere im Fall einer Havarie. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a pressure limiting valve is provided, can escape via the oil from the power piston (7), in particular in the event of an accident.
9. Vorrichtung nach einem, der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (5) zwei Kraftkolben (7), insbesondere Hydraulikkolben, um- fasst. 9. Device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the clamping device (5) comprises two power pistons (7), in particular hydraulic piston encompassed.
10. Verfahren zur Betätigung einer Trägervorrichtung (25), die an einem Hubfahr¬ zeug anzubringen ist, mit einer Anbauvorrichtung (1 ), mit zumindest einer Gabelzinke (3) Transporteinrichtung (26) mit einem Riemenantrieb und/oder einem Kettenan¬ trieb, mit einer Spanneinrichtung (5), nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Transporteinrichtung (26) mittels eines Kraftkolbens (7), insbesondere ein Plunger- Zylinder (9) und/oder ein Differentialzylinder (10), mit einer Spannkraft, insbesondere einer Druckkraft und/oder einer Zugkraft, beaufschlagt wird, die proportional zu der Transportspannung der Transporteinrichtung (26), insbesondere mit einer Antriebskette, eingerichtet wird . 10. A method for actuating a carrier device (25) to be attached to a Hubfahr ¬ convincing, with a hitch (1), with at least one fork prong (3) transport device (26) with a belt drive and / or a Kettenan ¬ drive, with A tensioning device (5) according to any one of claims 1 to 9, wherein the transport device (26) by means of a power piston (7), in particular a plunger Cylinder (9) and / or a differential cylinder (10), with a clamping force, in particular a compressive force and / or a tensile force is applied, which is proportional to the transport voltage of the transport device (26), in particular with a drive chain, is established.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 1.0, dadurch gekennzeichnet, dass der an dem Kraftkolben erzeugte Druck durch eine Druckhalteeinrichtung (12) gehalten wird , insbesondere einem Rückschlagventil (13). 1 1. A method according to claim 1.0, characterized in that the pressure generated at the power piston is held by a pressure retaining device (12), in particular a check valve (13).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (26) nach einer vorgegebenen Längsdehnung, insbesondere aufgrund des Gebrauchs der Transporteinrichtung (26), um eine angepasst vorgegebene Länge gekürzt wird. 12. The method according to any one of claims 9 to 1 1, characterized in that the transport device (26) is shortened by a predetermined predetermined length after a predetermined longitudinal expansion, in particular due to the use of the transport device (26).
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