WO2015163731A1 - 마이크로니들 구동장치 - Google Patents

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WO2015163731A1
WO2015163731A1 PCT/KR2015/004124 KR2015004124W WO2015163731A1 WO 2015163731 A1 WO2015163731 A1 WO 2015163731A1 KR 2015004124 W KR2015004124 W KR 2015004124W WO 2015163731 A1 WO2015163731 A1 WO 2015163731A1
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WO
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guide
microneedle
cam
moving cam
unit
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PCT/KR2015/004124
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이두원
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(주)라온
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Definitions

  • the present invention relates to a microneedle drive device, and more particularly, to a microneedle drive device that is simple in structure, economical, precisely controllable, and excellent in durability.
  • microneedles can be used to stimulate the skin using small sized needles, or to make small holes in the skin to supply nutrients necessary for collagen formation to the dermal layer and to facilitate the penetration of drugs. Because of this, the microneedles can be easily delivered through the skin of drugs with high molecular weight, such as insulin and hormonal agents, and if the needle penetrates into the dermis and stimulates, burns and scars can be cured naturally, Induced skin tone improvement and anti-aging effect can also be expected.
  • drugs with high molecular weight, such as insulin and hormonal agents
  • the microneedle may be a roller method for planting and rotating a plurality of needles on a roller, or a stamp method for planting a plurality of needles on a circular or rectangular plate and vibrating in a front and rear direction.
  • the microneedle roller of Korean Utility Model Application No. 20-0428918 has been disclosed.
  • microneedle driving device for automatically moving back and forth between the microneedles has been developed, rather than a user pushing in a roller or pressing a stamp as described above, and the driving motor and the driving motor have been developed.
  • Swash plate type having an eccentric or spring structure including an eccentrically connected link.
  • the conventional microneedle drive device in the case of the eccentric type to convert the rotational motion of the drive motor to reciprocating movement
  • the present invention proposes a new structure in converting the rotational motion of the drive motor to a straight reciprocating structure, which is simple in structure, low in number of parts, economical, improves space utilization, and enables precise control. It is an object of the present invention to provide a microneedle drive device capable of performing stable operation and reducing noise generation as well as improving durability by linearly moving in the same axis line as the rotation axis of the motor.
  • the present invention provides a microneedle driving apparatus having a microneedle portion mounted at a distal end thereof to reciprocate the microneedle portion, the main body having an accommodation space therein; A drive motor provided in the accommodation space; A rotational unit coupled to the rotational shaft of the driving motor to be axially rotated and having guide protrusions formed on an outer circumferential side thereof; And a microneedle portion coupled to one side and accommodating the rotating portion inward, and formed on the inner circumferential side thereof with a curved portion along the longitudinal direction, and a guide portion to which the guide protrusion is slidably moved, thereby reciprocating according to the rotation of the rotating portion.
  • a microneedle driving device including a moving cam portion that is linearly moved.
  • the movable cam portion, the first rotatable cam rotatably inserted and coupled to the front and the front is open, the first movable cam protruding the first guide jaw to correspond to the closed curve of the guide portion on the inner peripheral side, the first Coupled to the front of the mobile cam, the front one side is coupled to the microneedle portion and connected to the first mobile cam in the rear, the second guide jaw corresponding to the first guide jaw protrudes so that the guide portion is formed on the inner peripheral side It includes a second moving cam formed.
  • the first moving cam and the second moving cam is preferably coupled by a fastening pin for fastening the first moving cam and the second moving cam.
  • the guide portion is preferably formed as the closed curve along the longitudinal direction on the inner circumferential side of the mobile cam portion, it is further preferably formed as a closed curve to the endless orbital movement on the inner circumferential side of the mobile cam portion.
  • the rotating part is formed with a sliding groove in the front, whereby the second moving cam is preferably formed with a guide pin is inserted into the sliding groove to be slidable.
  • microneedle drive device provides the following effects.
  • microneedle portion linearly moves on the same axis as the rotation axis of the drive motor, stable operation is possible.
  • FIG. 1 is a front view showing the appearance of a microneedle driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 and 3 are cross-sectional views showing the internal structure of the microneedle driving apparatus of FIG.
  • 4 and 5 are cross-sectional views illustrating the rotating part and the moving cam part of FIG. 2.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of the rotating part and the moving cam part of FIG. 5.
  • a microneedle driving device 300 is equipped with a microneedle portion (not shown) at a distal end to automatically reciprocate the microneedle portion in the front-rear direction.
  • the microneedle unit is a microneedle unit including one or a plurality of microneedles, which will be omitted.
  • the main body 100 has a generally cylindrical rod shape that is easy to be gripped by the user, and the microneedle part is slidably coupled to the front, and an accommodation space 101 is formed therein.
  • the body 100 may be composed of a plurality of body parts assembled together as shown in accordance with the design, the structure and shape, etc. can be changed in various forms.
  • the driving motor 210 is provided in the accommodation space 101 of the main body 100 to generate a rotational force.
  • the drive motor 210 may be applied to a variety of known motors, a detailed description thereof will be omitted.
  • the microneedle driving device 300 may be provided with a control unit for receiving a signal from the user to control the rotational speed and on / off (On / Off) of the drive motor (210).
  • the microneedle driving device 300 is provided in the main body 100 can be operated by the user, and provided with a switch unit for sending a signal to the control unit, the operation of the drive motor 210 according to the user's selection Can be controlled.
  • the driving motor 210 may be configured to receive power from the outside by a power battery or a power supply cable provided in the accommodation space 101 of the main body 100 in power supply. Examples are possible.
  • the rotating part 220 is rotated by shaft coupling with the rotating shaft 212 of the drive motor 210, the guide protrusion 222 is formed on the outer peripheral side in a cylindrical shape.
  • the guide protrusion 222 is formed to protrude in a direction perpendicular to the rotation axis 212 of the rotating part 220, as shown, it is preferable that it is made of one projection protruding on the outer peripheral surface of the rotating part 220
  • various embodiments such as the number and shape of the rotating unit 220 may be achieved by moving along the guide unit 233 to be described later in the preferred embodiment, and transmitting the rotating force of the rotating unit 220 to the moving cam unit 230.
  • various embodiments such as the number and shape of the rotating unit 220 may be achieved by moving along the guide unit 233 to be described later in the preferred embodiment, and transmitting the rotating force of the rotating unit 220 to the moving cam unit 230.
  • the movable cam unit 230 is accommodated to be slidably movable in the accommodation space 101, the microneedle unit is coupled to one side through a mounting unit 2321 to one side, and is connected while receiving the rotation unit 220 inward, It converts the rotational force of the rotating unit 220 into a linear motion and transmits the linear motion force to the microneedle.
  • the movable cam unit 230 is connected to the inner circumferential side of the guide protrusion 222 so as to be slidable, and a guide part 233 is formed to guide the movement of the guide protrusion 222.
  • the guide portion 233 is formed to be inclined along the longitudinal direction and is formed in a closed curve shape to make an endless orbital movement like a strip of Moebius, the guide protrusion 222 is rotated in accordance with the rotation of the rotating part 220
  • the mobile cam 230 moves linearly in correspondence with the position of the guide protrusion 222.
  • the guide portion 233 is preferably formed in the shape of a guide groove in which the guide protrusion 222 is inserted, and guides the movement of the guide protrusion 222.
  • this is a preferred embodiment, various embodiments are possible in response to the shape and structure of the guide protrusion 222, and the like as a guide hole through which the guide protrusion 222 is inserted through, not in the form of a guide groove as described above. Of course, can also be applied.
  • the guide part 233 may vary the shape of the closed curve according to the design of the linear movement distance, etc. of the mobile cam unit 230, and of course, if the above object can be achieved in various forms, of course. .
  • the mobile cam unit 230 may be composed of a plurality of components that are assembled to each other instead of a single configuration in consideration of the problem and the manufacturing method of the coupling with the rotary unit 220.
  • the mobile cam unit 230 includes a first mobile cam 231 and a second mobile cam 232 which are assembled to each other.
  • the first moving cam 231 is inserted into the rotatable portion 220 is rotatably inserted backward and the front is open.
  • first moving cam 231 has a first guide jaw 2331 having an inclined first guide surface formed on the inner circumferential side thereof so as to correspond to the closed curve of the guide part 233.
  • the second moving cam 232 is coupled to the front of the first moving cam 231, the microneedle portion is mounted through a mounting portion 2321 formed on one front side, the first moving cam 231 to the rear Inserted and coupled).
  • the second moving cam 232 has a second guide jaw 2332 protruding from the inner circumferential side of the second guide cam 232 so as to correspond to the first guide surface.
  • the first guide jaw 2331 and the second guide jaw 2332 are formed such that each of the first guide face and the second guide face face each other at a predetermined interval, and thus, the first moving cam 231. ) And the second moving cam 232 are assembled to each other so that the guide groove is formed.
  • the mobile cam unit 230 has a structure in which the first mobile cam 231 and the second mobile cam 232 are assembled to each other, the first guide jaw 2331 and the second guide jaw 2332
  • the guide unit 233 is formed through the embodiment as illustrated in FIG. 1, the guide unit 233 may be formed only on the inner circumferential side surface of the first moving cam 231.
  • Various embodiments are possible if the purpose can be achieved.
  • first moving cam 231 and the second moving cam 232 may be configured to be assembled by being coupled to each other, as shown, the first moving cam 231 and the second moving. It may be coupled by a fastening pin 234 to fasten the cam 232.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the rotating part 220a and the moving cam part 230a.
  • the rotating part 220a has a sliding groove 2202 formed at the front thereof.
  • the movable cam 232a is formed with a guide pin 2232 to be slidably inserted into the sliding groove 2202. In this case, as the second moving cam 232a is linearly moved, the guide pin 2232 is guided to the sliding groove 2202, thereby allowing more stable linear movement.
  • the microneedle drive device 300 is because the rotation shaft 212 of the drive motor 210 and the mounting portion 2321 on which the microneedle part is mounted are on the same axis, so that the microneedle part is the drive motor ( A linear movement is made on the same axis as the rotation shaft 212 of 210. Therefore, the microneedle portion can reduce the influence of the unnecessary moment or the action force that can occur in the process of the rotational force of the drive motor 210 is converted and transmitted in a linear motion as possible, it is possible to perform a stable linear motion.
  • the microneedle driving device 300 can reduce the number of parts required because of its simple structure, which is economical, precise control is possible, and durability can be improved.

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Abstract

본 발명은, 선단부에 마이크로니들부가 장착되어 상기 마이크로니들부를 왕복 이동시키는 마이크로니들 구동장치에 있어서, 내부에 수용공간이 형성된 본체; 상기 수용공간에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축과 축결합하여 축회전하고 외주측면에 가이드돌기가 형성된 회전부; 및 일측으로 상기 마이크로니들부가 결합하고 내측으로 상기 회전부를 수용하며, 내주측면에 길이방향을 따라 곡선으로 형성되고 상기 가이드돌기가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드부가 형성되어, 상기 회전부의 회전에 따라 왕복 직선 이동되는 이동캠부를 포함하는 마이크로니들 구동장치를 제공한다. 따라서 구조가 간단하고 부품수가 적어 경제적이며, 부품 간 누적공차로 인한 오차 제어가 발생하지 않기 때문에 정밀제어가 가능하며 회전수제어로 인한 제어도 용이하다.

Description

마이크로니들 구동장치
본 발명은 마이크로니들 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조가 간단하여 경제적이며, 정밀제어가 가능할 뿐만 아니라 내구성이 우수한 마이크로니들 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 주름을 방지하거나 또는 피부 트러블을 치료하기 위해서는 특정 성분이 함유된 화장품 또는 치료제를 피부에 바르거나 뿌리는 방법을 사용한다. 그런데 이러한 방식의 경우, 공급되는 특정 성분이 피부의 각질층을 통과하기 어려워, 사실상 효과가 크지 못한 단점이 있었다. 이에, 이러한 단점을 해소하기 위하여, 일명 '마이크로 니들'이라는 장치가 개발되고 있다.
이러한 마이크로 니들은, 작은 크기의 니들을 이용하여 피부를 자극하거나, 피부에 작은 구멍을 내어 진피층에 콜라겐 형성에 필요한 영양분을 공급하고 약물의 침투를 용이하게 이루어지도록 할 수 있다. 이 때문에, 상기 마이크로 니들은, 인슐린, 호르몬 제재 등 분자량이 큰 약물도 피부를 통해 용이하게 전달될 수 있고, 니들이 진피층에 침투해서 자극하게 되면 화상이나 흉터도 자연적으로 치료될 수 있으며, 콜라겐 생성이 유도되어 피부톤 개선 및 노화 방지 효과도 기대할 수 있다.
한편, 상기한 마이크로 니들의 종류로는 롤러에 복수개의 니들을 식재하여 회전시키는 롤러방식 또는 원형 또는 각형의 플레이트에 복수개의 니들을 식재하여 전후방향으로 진동시키는 스탬프 방식이 있다. 이중 롤러방식의 마이크로 니들의 기술의 예로 대한민국 등록실용산안 제20-0428918호의 마이크로 니들 롤러가 개시된 바 있다.
나아가 최근에는, 상기한 바와 같이 사용자가 롤러식으로 밀거나 스탬프식으로 누르는 방식이 아닌, 상기 마이크로 니들을 자동으로 전후 왕복 이동시키는 마이크로니들 구동장치가 개발되고 있는데, 구동모터와 상기한 구동모터에 편심 연결된 링크를 포함하는 편심형 또는 스프링구조로 이루어진 사판식 등이 있다.
그런데, 상기한 종래의 마이크로니들 구동장치는, 편심형의 경우 구동모터의 회전운동을 왕복이동으로 변환하기
위하여 다수개의 링크가 사용되므로 상대적으로 부품수가 많고, 각 부품 간 누적공차 등으로 인하여 그 정밀도가 떨어질 뿐만 아니라 소음발생이 많은 문제점이 있으며, 스프링구조로 이루어진 사판식의 경우에는 빠른 속도로 반복적으로 왕복 이동하는 작동 특성 상 스프링의 내구성과 복원력이 현저하게 저하되면서 기능상의 저하를 가져오는 문제점이 있다.
본 발명은 구동모터의 회전운동을 직선왕복으로 변환하는 구성에 있어서 새로운 구조를 제시함으로써 구조가 간단하고 부품수가 적어 경제적이며, 공간활용성도 향상시킴과 동시에 정밀제어가 가능하며, 마이크로니들부를 구동모터의 회전축과 동일축선상으로 직선이동하게 함으로써 안정적인 작동을 할 수 있고, 소음발생을 저하시킬 수 있음은 물론 내구성도 향상시킬 수 있는 마이크로니들 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 선단부에 마이크로니들부가 장착되어 상기 마이크로니들부를 왕복 이동시키는 마이크로니들 구동장치에 있어서, 내부에 수용공간이 형성된 본체; 상기 수용공간에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축과 축 결합하여 축회전하고 외주측면에 가이드돌기가 형성된 회전부; 및 일측으로 상기 마이크로니들부가 결합하고 내측으로 상기 회전부를 수용하며, 내주측면에 길이방향을 따라 곡선으로 형성되고 상기 가이드돌기가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드부가 형성되어, 상기 회전부의 회전에 따라 왕복 직선 이동되는 이동캠부를 포함하는 마이크로니들 구동장치를 제공한다.
여기서, 상기 이동캠부는, 후방으로 상기 회전부가 회전 가능하게 삽입 결합되고 전방은 개방되어 있으며, 내주측면에 상기 가이드부의 폐곡선과 대응되도록 제1가이드턱이 돌출 형성된 제1이동캠과, 상기 제1이동캠의 전방에 결합하되, 전방 일측은 상기 마이크로니들부가 결합하며 후방으로 상기 제1이동캠과 연결되고, 내주측면에 상기 가이드부가 형성되도록 상기 제1가이드턱에 대응되는 제2가이드턱이 돌출 형성된 제2이동캠을 포함한다.
이때, 상기 제1이동캠과 상기 제2이동캠은 상기 제1이동캠과 상기 제2이동캠을 관통 체결하는 체결핀에 의하여 결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가이드부는, 상기 이동캠부의 내주측면에 길이방향을 따라 상기 폐곡선으로 형성되는 것이 바람직하고, 나아가 상기 이동캠부의 내주측면에 무한궤도운동을 하는 폐곡선으로 형성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 회전부는 전방에 슬라이딩홈이 형성되며, 이에 상기 제2이동캠은 상기 슬라이딩홈에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 가이드핀이 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 마이크로니들 구동장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 구동모터의 회전운동을 직선왕복으로 변환하기 위한 링크 등의 복잡한 구조를 필요로 하지 않아 전체적인 구조가 간단하고 부품수가 적어 경제적이고, 또한 공간활용성이 뛰어나다.
둘째, 부품 간 누적공차로 인한 오차 제어가 발생하지 않기 때문에 정밀제어가 가능하며 회전수제어로 인한 제어도 용이하다.
셋째, 소음발생을 저하시킬 수 있으며, 마모 등 내구성저하를 방지할 수 있는 구조로서 전체 제품의 내구성을 향상시킬 수 있다.
넷째, 마이크로니들부를 구동모터의 회전축과 동일축선상으로 직선이동하기 때문에, 안정적인 작동이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로니들 구동장치의 외관을 나타내는 정면도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 마이크로니들 구동장치의 내부구조를 나타내는 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 2의 회전부와 이동캠부를 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 5의 회전부와 이동캠부의 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>
100... 본체 101... 수용공간
210... 구동모터 212... 회전축
220,220a... 회전부 2202... 슬라이딩홈
222... 가이드돌기 230,230a... 이동캠부
231... 제1이동캠 232,232s... 제2이동캠
2321... 장착부 2322... 가이드핀
233... 가이드부 2331... 제1가이드턱
2332... 제2가이드턱 234... 체결핀
300... 마이크로니들 구동장치
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마이크로니들 구동장치(300)는, 선단부에 마이크로니들부(미도시)가 장착되어 상기 마이크로니들부를 전후방향으로 자동 왕복 이동시키는 것으로서, 본체(100)와, 구동모터(210)와, 회전부(220)와, 이동캠부(230)를 포함한다. 여기서, 상기 마이크로니들부는 공지의 하나 또는 복수개의 마이크로니들을 포함하는 마이크로니들 유닛으로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 본체(100)는, 사용자의 파지가 용이한 대략 원통봉 형상으로 전방으로는 마이크로니들부가 슬라이딩 가능하게 결합되고 내부에는 수용공간(101)이 형성되어 있다. 여기서, 상기 본체(100)는 설계에 따라 도시된 바와 같이 서로 조립되는 복수개의 본체부들로 이루어질 수 있으며, 그 구조 및 형상 등은 다양한 형태로도 변경 가능하다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 구동모터(210)는, 상기 본체(100)의 수용공간(101)에 구비되어 회전력을 발생시키는 역할을 한다. 상기 구동모터(210)는, 공지의 다양한 모터들을 적용할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 마이크로니들 구동장치(300)는 도시하지 않았지만, 사용자로부터 신호를 받아 상기 구동모터(210)의 회전수 및 온/오프(On/Off)를 제어하는 제어부를 구비할 수 있다. 또한, 상기 마이크로니들 구동장치(300)는 상기 본체(100)에 구비되어 사용자가 조작할 수 있으며, 상기 제어부로 신호를 보내는 스위치부를 구비하여, 사용자의 선택에 따라 상기 구동모터(210)의 작동을 제어할 수 있도록 할 수 있다.
나아가, 상기 구동모터(210)는 전원공급에 있어 상기 본체(100)의 수용공간(101)에 구비되는 전원 배터리 또는 전원공급케이블에 의하여 외부로부터 전원을 공급받을 수 있는 구조로 할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능하다.
상기 회전부(220)는, 상기 구동모터(210)의 회전축(212)과 축 결합하여 회전하고 원통형상으로 외주측면에 가이드돌기(222)가 형성되어 있다.
상기 가이드돌기(222)는 도시된 바와 같이 상기 회전부(220)의 회전축(212)에 대하여 수직한 방향으로 돌출 형성되어 있으며, 상기 회전부(220)의 외주면에 돌출 형성된 하나의 돌기로 이루어지는 것이 바람직하지만, 이는 바람직한 실시예로 후술하는 가이드부(233)를 따라 이동하여 상기 회전부(220)의 회전력을 상기 이동캠부(230)로 전달할 수 있는 목적을 달성할 수 있다면 그 형상 및 개수 등 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.
상기 이동캠부(230)는, 상기 수용공간(101) 내에 슬라이딩 이동 가능하게 수용되며, 일측으로 장착부(2321)를 통하여 상기 마이크로니들부가 결합하고 내측으로 상기 회전부(220)를 수용하면서 연결되어, 상기 회전부(220)의 회전력을 직선운동으로 변환시키고 이 직선 운동력을 상기 마이크로니들부로 전달하는 역할을 한다.
상세하게, 상기 이동캠부(230)는, 내주측면에 상기 가이드돌기(222)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되고, 상기 가이드돌기(222)의 이동을 가이드하는 가이드부(233)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 가이드부(233)는 길이방향을 따라 경사지게 형성되며 마치 뫼비우스의 띠와 같은 무한궤도운동을 하는 폐곡선형상으로 형성되어, 상기 회전부(220)의 회전에 따라 상기 가이드돌기(222)가 회전하고, 상기 가이드돌기(222)의 위치에 대응하여 상기 이동캠부(230)가 직선 이동하도록 한다.
한편, 상기 가이드부(233)는 상기 가이드돌기(222)가 삽입되어 안내되는 가이드홈 형태로 형성되어, 상기 가이드돌기(222)의 이동을 안내하는 것이 바람직하다. 하지만, 이는 바람직한 실시예로 상기 가이드돌기(222)의 형상 및 구조 등에 대응하여 다양한 실시예가 가능하며, 상기한 바와 같은 가이드홈의 형태가 아닌 상기 가이드돌기(222)가 관통 삽입되는 가이드홀 등으로도 적용할 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 가이드부(233)는 상기 이동캠부(230)의 직선이동 거리 등의 설계에 따라 그 폐곡선 형상을 다양하게 할 수 있으며, 상기한 목적을 달성할 수 있다면 다양한 형태로도 가능함은 물론이다.
상기 이동캠부(230)에 대하여 상세하게 살펴보면, 상기 이동캠부(230)는 상기 회전부(220)와의 결합상의 문제 및 제조방법 등을 고려하여 단일구성이 아닌 서로 조립되는 복수개의 구성으로 이루어질 수 있다.
이에 대하여 살펴보면, 상기 이동캠부(230)는, 서로 조립 결합되는 제1이동캠(231)과, 제2이동캠(232)을 포함한다. 상기 제1이동캠(231)은, 후방으로 상기 회전부(220)가 회전 가능하게 삽입 결합되고 전방은 개방되어 있다.
또한 상기 제1이동캠(231)은, 내주측면에 상기 가이드부(233)의 폐곡선과 대응되도록 경사진 제1가이드면이 형성된 제1가이드턱(2331)이 돌출 형성되어 있다.
상기 제2이동캠(232)은, 상기 제1이동캠(231)의 전방에 결합하되, 전방 일측에 형성된 장착부(2321)를 통하여 상기 마이크로니들부가 장착되며, 후방으로 상기 제1이동캠(231)에 삽입 결합된다. 또한 상기 제2이동캠(232)은, 내주측면에 상기 제1가이드면과 대응되어 상기 가이드부(233)가 형성되도록 제2가이드턱(2332)이 돌출 형성되어 있다.
여기서, 상기 제1가이드턱(2331)과 상기 제2가이드턱(2332)은, 각각의 제1가이드면과 제2가이드면이 일정 간격을 두고 서로 마주보게 형성되어, 상기 제1이동캠(231)과 상기 제2이동캠(232)이 서로 조립되면 상기 가이드홈이 형성되게 한다.
한편, 상기 이동캠부(230)는 상기 제1이동캠(231)과 상기 제2이동캠(232)이 서로 조립 결합되는 구조에서, 상기 제1가이드턱(2331)과 상기 제2가이드턱(2332)을 통하여 상기 가이드부(233)가 형성되는 것을 실시예로 나타내었으나, 이는 바람직한 실시예로 상기 제1이동캠(231)의 내주측면에만 상기 가이드부(233)를 형성할 수 있는 등 상기한 목적을 달성할 수 있다면 다양한 실시예가 가능하다.
나아가, 상기 제1이동캠(231)과 상기 제2이동캠(232)은 억지 끼움 결합되어 서로 조립되는 구성으로 할 수 있지만, 도시된 바와 같이 상기 제1이동캠(231)과 상기 제2이동캠(232)을 관통 체결하는 체결핀(234)에 의하여 결합될 수 있다.
도 6은 상기 회전부(220a)와 상기 이동캠부(230a)의 다른 실시예를 나타내는 단면도로서, 도면을 참조하면 상기 회전부(220a)는 전방에 슬라이딩홈(2202)이 형성되어 있으며, 이에 상기 제2이동캠(232a)은 상기 슬라이딩홈(2202)에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 가이드핀(2322)이 형성되어 있다. 이러한 경우 상기 제2이동캠(232a)은 직선이동 시 상기 가이드핀(2322)이 상기 슬라이딩홈(2202)에 가이드되면서 보다 안정적인 직선이동이 가능하다.
한편, 상기 마이크로니들 구동장치(300)는 상기 구동모터(210)의 회전축(212)과, 상기 마이크로니들부가 장착되는 장착부(2321)가 동일축선 상에 있기 때문에, 상기 마이크로니들부가 상기 구동모터(210)의 회전축(212)과 동일축으로 직선운동하게 되어 있다. 때문에, 상기 마이크로니들부는 상기 구동모터(210)의 회전력이 직선운동으로 변환 및 전달되는 과정에서 발생할 수 있는 불필요한 모멘트나 작용력의 영향을 최대한 저감시킬 수 있어, 안정적인 직선운동을 수행할 수 있다.
상기한 바와 같이, 상기 마이크로니들 구동장치(300)는, 그 구조가 간단하기 때문에 소요되는 부품수를 줄일 수 있어 경제적이며, 정밀제어가 가능하며 내구성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 선단부에 마이크로니들부가 장착되어 상기 마이크로니들부를 왕복 이동시키는 마이크로니들 구동장치에 있어서,
    내부에 수용공간이 형성된 본체;
    상기 수용공간에 구비되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축과 축 결합하여 축회전하고 외주측면에 가이드돌기가 형성된 회전부; 및
    일측으로 상기 마이크로니들부가 결합하고 내측으로 상기 회전부를 수용하며, 내주측면에 길이방향을 따라 곡선으로 형성되고 상기 가이드돌기가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드부가 형성되어, 상기 회전부의 회전에 따라 왕복 직선 이동되는 이동캠부를 포함하는 마이크로니들 구동장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 이동캠부의 내주측면에 길이방향을 따라 경사지게 폐곡선으로 형성된 가이드홈인 마이크로니들 구동장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 이동캠부의 내주측면에 무한궤도운동을 하는 폐곡선으로 형성되는 마이크로니들 구동장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동캠부는,
    후방으로 상기 회전부가 회전 가능하게 삽입 결합되고 전방은 개방되어 있으며, 내주측면에 상기 가이드부의 폐곡선과 대응되도록 제1가이드턱이 돌출 형성된 제1이동캠과,
    상기 제1이동캠의 전방에 결합하되, 전방 일측은 상기 마이크로니들부가 결합하며 후방으로 상기 제1이동캠과 연결되고, 내주측면에 상기 가이드부가 형성되도록 상기 제1가이드턱에 대응되는 제2가이드턱이 돌출 형성된 제2이동캠을 포함하는 마이크로니들 구동장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1이동캠과 상기 제2이동캠은 상기 제1이동캠과 상기 제2이동캠을 관통 체결하는 체결핀에 의하여 결합되는 마이크로니들 구동장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전부는 전방에 슬라이딩홈이 형성되며,
    상기 제2이동캠은 상기 슬라이딩홈에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 가이드핀이 형성되는 마이크로니들 구동장치.
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