WO2015155741A3 - Dispositif de préhension et système de manipulation de tubes comprenant au moins un dispositif de préhension - Google Patents

Dispositif de préhension et système de manipulation de tubes comprenant au moins un dispositif de préhension Download PDF

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WO2015155741A3
WO2015155741A3 PCT/IB2015/052617 IB2015052617W WO2015155741A3 WO 2015155741 A3 WO2015155741 A3 WO 2015155741A3 IB 2015052617 W IB2015052617 W IB 2015052617W WO 2015155741 A3 WO2015155741 A3 WO 2015155741A3
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de préhension (1) destiné à un élément tubulaire (6), et un système de manipulation de tubes qui comprend au moins un dispositif de préhension, le dispositif de préhension (1) comportant au moins deux bras de préhension (2a, 2b) en regard les uns des autres, qui forment ensemble une ouverture (D) ayant un diamètre donné. Les bras de préhension (2a, 2b) sont conçus pour effectuer un mouvement synchrone autour d'un axe central (A) passant par l'ouverture (D), et chacun desdits bras de préhension (2a, 2b) inclut au moins un galet (10a, 10b) dont l'axe de rotation (R) forme un angle aigu avec l'axe central (A) de l'ouverture (D).
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