WO2015150695A1 - Epilateur magnetique - Google Patents
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- WO2015150695A1 WO2015150695A1 PCT/FR2015/050835 FR2015050835W WO2015150695A1 WO 2015150695 A1 WO2015150695 A1 WO 2015150695A1 FR 2015050835 W FR2015050835 W FR 2015050835W WO 2015150695 A1 WO2015150695 A1 WO 2015150695A1
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- hair removal
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
- A45D26/0023—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements
- A45D26/0028—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements with rotating discs or blades
Definitions
- the present invention relates to the technical field of hair removal apparatus used for pulling hair, especially the field of hair removal devices equipped with pulling pliers.
- EP22271 10 in the name of the applicant which describes an epilation head for a tweezer with tweezers having a roller rotatably mounted about its longitudinal axis.
- the roll comprises a plurality of rows of peripheral pulling tongs, each clamp being formed of at least one movable blade cooperating alternately with a support surface facing each other to clamp the bristles and then release them.
- the roll further comprises a tubular cage supporting the pulling tongs, coaxial with a central shaft having at least one groove of a cam forming a guide path for the movable blade during the rotational movement of the cage relative to the central tree.
- a longitudinal peripheral bar is mounted over the row of pliers and includes a window through which the movable blade. The movable blades are actuated by moving a carriage in the guide path, said carriage having at least two movable blades interconnected in translation.
- EP1046355 teaches an epilator comprising a series of blades configured to tear the bristles, movable blades being intended to oscillate relative to fixed blades.
- the apparatus includes movable permanent magnets for interacting with fixed permanent magnets disposed in the frame.
- the movable magnets are connected to a single walkman on which are mounted the movable blades, said player being driven in translation by force of repulsion or magnetic attraction for the opening and closing of the clamps.
- Such an apparatus makes it possible to reduce the driving noise.
- this construction has the disadvantage of a hyperstatic assembly which makes at least one degree of mobility of each movable blade is removed several times.
- the object of the present invention is to remedy at least in part the aforementioned drawbacks and to provide a hair removal apparatus having a better efficiency in pulling the hairs.
- Another object of the invention is an epilation apparatus all clamps have substantially the same efficiency.
- Another object of the invention is a hair removal apparatus having a faster clip closure.
- Another object of the invention is a hair removal apparatus having fewer mechanical contacts and being quieter.
- Another object of the invention is a hair removal apparatus whose wear and power consumption are reduced.
- Another object of the invention is a more robust hair removal apparatus.
- Another object of the invention is a more compact and low cost hair removal apparatus.
- a tubular cage which is rotatable about the central shaft and intended to be rotated by a motor of the apparatus and which carries at least one row of pliers each formed of a fixed blade bonded to rigidly to the tubular cage and a blade movable between an open position in which the movable blade is moved away from the fixed blade and a closed position in which the movable blade is in contact with the fixed blade,
- the operating means comprise for each movable blade, an individual foot which is linked in translation to said blade and which is intended to interact with at least one actuator, at least for closing the movable blade.
- Said individual foot and the movable blade then form a functional block intended to move simultaneously, each individual foot interacting directly with an actuator in an isolated and independent manner to be driven in translation.
- the maneuvering means comprise at least as many actuators as tearing pliers of the same row, each actuator being intended to respectively move a single foot individual on said row of pliers.
- Each individual foot is thus coupled to an independent drive means, which makes it possible to control the force of pinching the bristles for each blade independently.
- said actuators are intended to move the movable blade by magnetic forces only during the closing phase of the corresponding clamp. This limits the number of magnetic parts used in the roll and thus reduces the size of the device and its cost.
- the opening of the clamps can be done mechanically, for example by a cam having a guide path.
- each actuator comprises a permanent magnet and each individual foot is made of a soft ferromagnetic material. And each individual foot is made of a soft ferromagnetic material or a ferromagnetic type material exerting an attraction force of the permanent magnet type.
- the permanent magnet forms a magnetic field for moving the individual foot by the attraction force created.
- the use of a soft ferromagnetic material for the individual foot has the advantage of a small footprint and a reduced cost compared to an alternative construction in which each individual foot comprises a permanent magnet intended to be attracted or repulsed by the body. corresponding actuator. It is also possible to envisage an alternative in which each foot comprises a permanent magnet intended to interact with the corresponding actuator which comprises a piece of a soft ferromagnetic material.
- the tubular cage comprises guide means in translation of the movable blades and each movable blade comprises a working head intended to cooperate with the fixed blade, said individual foot being arranged opposite said working head.
- Said working head is partly at least formed by a plastic or metal part. It can be slightly inclined relative to the corresponding fixed blade to ensure a line of contact to better grasp the hair. It could also implement movable blades so that they are rotated about an axis, so that the pivoting of such a movable blade causes its contact with the fixed blade.
- each movable blade comprises between its work head and its individual foot a body which is rigidly connected to a guide carriage by translation which cooperates with said translation guide means.
- said actuator comprises a safety means arranged between said magnet and said individual foot, said safety means being intended to come into contact with at least partially the individual foot in the closed position.
- This safety means makes it possible to reduce the uncertainties of dimensions and tolerances of the construction and thus to control the closing stroke of the movable blade, the gap between the magnet and the individual foot and therefore the closing force of the blade. moving blade.
- the hair removal head roller comprises at least one row of grippers aligned in an axial direction perpendicular to a median plane (M) normal to the axis of rotation of the tubular cage, the movable blades located on the same first side of the median plane (M) moving from their open position to their closed position in the same direction while the movable blades located on the other side of the median plane (M) moving from their open position to their closed position in a direction opposite to that of the movable blades located on the first side of the median plane (M).
- a median plane normal to the axis of rotation of the tubular cage
- At least one movable blade comprises a working head whose axis of symmetry is offset with respect to the axis of symmetry of the individual foot of said blade. Said movable blade is thus presented in a "folded" shape which makes it possible to shift more easily some blades from one row of pliers to another to better cover an area to be treated with a given roll width.
- the epilation head roller includes a plurality of rows of pliers evenly distributed on the roller.
- Each row may have the same number of clips, ideally six. But each row may also have a different number of clips.
- each individual foot has substantially a shape of circular circular sector ( ⁇ ), each row of grippers occupying the same length (L) of the arc corresponding to said angle ( ⁇ ).
- the individual foot therefore has a form of "pie share" to maximize the magnetic interaction surface in the space available for the rows of pliers.
- the opening of the clamps is by mechanical actuation on said translation guide means.
- said translational guide means comprise stop means for simultaneously moving at least two movable blades during the opening of the clamp.
- an epilation apparatus comprising a housing designed to be held in the hand and enclosing an electric drive motor, characterized in that it comprises a mouthpiece incorporating a hair removal head roller according to one of the preceding features.
- said tip is removable and interchangeable with another body care accessory.
- FIG. 1 is a diagrammatic perspective of an electric depilation apparatus comprising an epilation head roll according to the invention
- FIG. 2 is an elevation in partially cut away side view of the apparatus illustrated in FIG. 1;
- FIG. 3 is a perspective view of an epilation head roll according to the invention.
- FIG. 4 is an exploded view of a row of pliers
- FIG. 5 illustrates the operation of a single clamp
- FIG. 6 is a side view of the rows of clips
- the invention relates to an electric hair removal apparatus (A) comprising a hollow housing consisting of two half-shells 2 and 3 which together define on the one hand a gripping zone and on the other hand, a box for confining and holding various functional elements constituting the apparatus, such as an electric motor 4 associated with means 5 for transmitting the rotational movement of an output gear 6 of the motor 4.
- the transmission means 5 comprise a gear train with axes parallel to the axis of rotation of the motor.
- the housing is equipped with a body care tip 10 which is an epilation head 10 which comprises a hollow body 1 1 defining a depilation chamber 12 inside which is disposed a head roller epilation 1 which is flush with a window 14 arranged in the hollow body 1 1.
- the hair removal head roller 1 is partly rotatable about an axis ( ⁇ ) and is rotated via the transmission means 5 by the electric motor 4.
- the epilation head roller 1 comprises at least one at its periphery a series of tear-off tongs opening and closing as the roll is rotated.
- the invention relates more particularly to the design of the hair removal head roller 1 also referred to as the roller terminology.
- the roll 1 comprises a fixed central shaft 20 intended to be connected in rotation to the housing either directly or via a rotatable part allowing adjustment of the angular position of the central shaft 20 relative to the housing.
- the roll 1 also comprises a tubular cage 21 which carries the clamps 15 and which is rotatable about the central shaft 20 being driven by means of a wheel 22 rotatably connected to the tubular cage 21.
- the tubular cage 21 comprises six bars 23 which each carry a row of six clamps 15 aligned in a direction D substantially parallel to the axis ( ⁇ ).
- each pulling pliers is formed of a fixed blade 25 and a movable blade 26.
- the fixed blades 25 are rigidly connected to the tubular cage 21 to the extent where according to the illustrated example the fixed blades 25 of the same row form an integral part of the corresponding bar 23.
- Each movable blade 26 is capable of moving between a closed position in which the movable blade 26 is in contact with the fixed blade 25 in order to grasp hairs and an open position in which the movable blade 26 is moved away from the fixed blade 25 in order to to release the hairs removed.
- the roller 1 comprises maneuvering means whose embodiment will appear thereafter.
- Each movable blade 26 comprises a working head 30 which is intended to cooperate with the corresponding fixed blade 25.
- Each movable blade 26 also comprises, as shown in FIGS. 4 and 5, a guide carriage 31 which, according to the illustrated example, is rigidly connected by a tight fitting to the constituent blank of the working head 30, when it is acts of a metal part, but which could also be overmoulded.
- the guide carriage 31 thus forms the body of the movable blade 26 and is rigidly connected to the working head 30.
- the roller 1 comprises translational guiding means 32 presented in the form of at least one guide rod in translation 32 on which are mounted said guide carriages 31.
- the guide carriage 31 cooperates with at least one and, according to the illustrated example, two translation guide rods 32.
- the guide rods 32 are each formed by a cylindrical guide rod of revolution extending parallel to the axis ⁇ .
- the guide carriage 31 then comprises two bores which are traversed by the guide rods 32 so that the movable blades 26 can move in translation along the latter.
- One of these bores is round in shape while the other is of oblong shape so as to overcome the possible defects of parallelism between the two axes and to ensure the isostatism of the guide.
- Each movable blade 26 further comprises, opposite the working head 30, an individual foot 35 translationally connected to the movable blade 26, thus to the working head 30. According to the illustrated example, the individual foot 35 and the working head 30 together form a single piece.
- the individual foot 35 is designed to be driven in translation by magnetic forces at least for closing the clamps 15.
- the roller 1 comprises on the central shaft 20 a series of actuators 37 integral with said shaft 20. Each movable blade is mounted independently of the others near a specific actuator on its row with the individual foot 35 to the corresponding actuator.
- the roll then comprises as many actuators as blades moving in a row.
- Each actuator 37 comprises a permanent magnet 38 which is embedded thereon and which is intended to attract in translation the corresponding individual foot 35 towards it so that the individual foot 35 bears against the fixed blade associated with it and with which the head corresponding workpiece forms a clamp.
- the individual foot 35 is made of a soft ferromagnetic material, such as a ferritic or martensitic stainless steel, that is to say which undergoes a magnetic attraction when it is in the environment of a magnetic field produced for example by a permanent magnet but which does not have in itself magnetic remanence.
- a soft ferromagnetic material such as a ferritic or martensitic stainless steel
- each fixed permanent magnet acts on a number of moving blades which corresponds to the number of rows. According to the example, it is six rows of clamps and therefore six moving blades sharing the same permanent magnet. The six moving blades are distributed over the circumference of a section of the rotating roller 1, each belonging to a row of grippers.
- each individual foot 35 has substantially a shape of circular circular sector ( ⁇ ).
- each bar 23 occupies the same length (L) of the arc corresponding to said angle ( ⁇ ).
- each individual foot 35 has substantially an angle triangle shape of about 50 ° at the bottom.
- the gap between the adjacent moving blades is about 10 °.
- the width of each bar corresponds to said length (L) which is computable according to the equations known to those skilled in the art.
- the clamps of one row are offset from those of another adjacent row.
- at least a first row of clamps comprises movable blades 26 bent with offsets, for example between 0.25mm and 2.45mm
- at least a second row of neighboring clamps in the first row comprises movable blades 26 not folded or folded with different offsets.
- a folded movable blade has a working head 30 whose axis of symmetry is offset with respect to the axis of symmetry of the individual foot 35 of said blade.
- a Neodymium-Iron-Boron magnet is ideally used, with a high level of remanence, for example about 1, 3T. Furthermore, it is a bipolar magnet, that is to say a magnet consisting of two magnet portions magnets in the direction of the thickness. In order to concentrate the flow, at the rear of each magnet may be present a breech of soft ferromagnetic material for closing the field lines. To properly pull the hair, the proper pinching force is between 3N and 5N per clamp, and this force is exerted preferably at a distance between 0.1 mm and 0.2mm.
- each actuator 37 comprises around the central shaft 20 a security means 39 in the form of a shoulder 39 circular.
- Said shoulder 39 is arranged between the magnet 38 and the movable blade 26 which is specific to it.
- Said shoulder 39 has an outer face 39 'facing the lower part of the individual foot 35, that is to say the end located opposite the working head 30.
- the outer face 39' is arranged to contact with the lower part of the individual foot 35 during closure of the clamp to avoid contact between the individual foot 35 and the magnet 38.
- the thickness of the safety shoulder is between 0.1 mm and 0.2 mm, which corresponds to the optimum distance for exerting the magnetic force at a distance on the movable blade.
- the rotation of the roller 1 causes a row of pliers 15 which are initially in the open position.
- Each movable blade 26 arrives near the corresponding magnet 38, it is attracted by it and translate towards it until the individual foot 35 bears against the shoulder 39 of security and that simultaneously the head of work 30 come to bear against the corresponding fixed blade 25.
- the clamps 15 remain in the closed position at least until the end of the race where each individual foot 35 is no longer facing the corresponding magnet 38.
- the magnets are designed to be solicited only during the closing and holding the clamp in the closed position. Thus, the magnets only occupy part of the circumference of the actuator.
- the closing force must be maintained on an angular stroke of about 15 ° so that the hair is pulled over a distance of at least 4mm, which corresponds to its anchoring depth in the skin.
- the geometric parameters of the components are then optimized with respect to this race.
- each functional block is then completed by one or two opening magnets, identical to the closing magnets but positioned in mirror on the other side of the movable blades and offset by a certain angle to act on the movable blade at different positions of the rotation of the roll 1.
- One of the opening magnets serves to hold the clamp open just before it closes and the other serves to reopen the clamp to release the torn coat.
- a circlip is positioned between the movable blade attracted by the magnet and the outside of the roller and two other circlips are positioned near but on the other side of the other two movable blades respectively.
- a symmetrical movement is made on the other part of the row with the other rod.
- FIG. 7 and 8 Can also be envisaged an opening of the clamps by mechanical actuation according to Figures 7 and 8 wherein the guide rods 32 each support three movable blades and are in slide connection in the bar 23.
- the rods are pushed by a cam 7 towards the outside of the head in the directions (01), (O2).
- the same abutment means 40 that is to say recessed circlips on the guide rods 32, then translate the movable blades in translation in the same direction and thus open the clamps.
- the circlips are all on the same side of the movable blades of the same row portion, on the side of the cam 7.
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Abstract
L'invention concerne un rouleau (1) de tête d'épilation pour appareil à épiler à moteur, comprenant: -un arbre central fixe destiné à être lié en rotation à un boîtier de l'appareil d'épilation, -une cage tubulaire qui est mobile en rotation autour de l'arbre central et destinée à être entrainée en rotation par un moteur de l'appareil et qui porte au moins une rangée de pinces (15) d'arrachage chacune formée d'une lame fixe liée de manière rigide à la cage tubulaire et d'une lame mobile entre une position ouverte dans laquelle la lame mobile est éloignée de la lame fixe et une position fermée dans laquelle la lame mobile est en contact avec la lame fixe, -des moyens de manœuvre des lames mobiles entre leur position d'ouverture et de fermeture lors de la rotation de la cage tubulaire autour de l'arbre central, lesdits moyens de manœuvre comprenant des actionneurs destinés à déplacer lesdites lames mobiles par des forces magnétiques. Selon l'invention, les moyens de manœuvre comprennent pour chaque lame mobile, un pied individuel qui est lié en translation à ladite lame et qui est destiné à interagir avec au moins un actionneur, au moins pour la fermeture de la lame mobile.
Description
EPILATEUR MAGNETIQUE
[1 ] La présente invention concerne le domaine technique des appareils d'épilation utilisés pour l'arrachage de poils, notamment le domaine des appareils d'épilation équipés de pinces d'arrachage.
[2 ] On connaît un document EP22271 10 au nom de la demanderesse qui décrit une tête d'épilation pour un appareil à épiler à pinces d'arrachage comportant un rouleau monté rotatif autour de son axe longitudinal. Le rouleau comprend une pluralité de rangées de pinces d'arrachage périphériques, chaque pince étant formée d'au moins une lame mobile coopérant alternativement avec une surface d'appui en vis-à-vis pour serrer les poils puis les relâcher. Le rouleau comprend encore une cage tubulaire supportant les pinces d'arrachage, coaxiale à un arbre central comportant au moins une rainure d'une came formant un chemin de guidage pour la lame mobile lors du mouvement de rotation de la cage par rapport à l'arbre central. Une barrette périphérique longitudinale est montée par-dessus la rangée de pinces d'arrachage et comporte une fenêtre traversée par la lame mobile. L'actionnement des lames mobiles se fait par le déplacement d'un chariot dans le chemin de guidage, ledit chariot comportant au moins deux lames mobiles liées entre elles en translation.
[3 ] Un tel appareil permet effectivement d'arracher des poils corporels. Toutefois, l'appareil génère un bruit important dû au frottement des pièces mécaniques pendant l'ouverture et la fermeture des pinces.
[4 ] On connaît un autre document EP1046355 qui enseigne un épilateur comprenant une série de lames configurées pour arracher les poils, des lames mobiles étant destinées à osciller par rapport à des lames fixes. L'appareil comprend des aimants permanents mobiles destinés à interagir avec des aimants permanents fixes disposés dans le bâti. Les aimants mobiles sont reliés à un unique baladeur sur lequel sont montées les lames mobiles, ledit baladeur étant entraîné en translation par force de répulsion ou attraction magnétique pour l'ouverture et la fermeture des pinces.
[5 ] Un tel appareil permet de réduire le bruit d'entraînement. Cependant, cette construction a pour inconvénient un assemblage hyperstatique qui fait qu'au moins un degré de mobilité de chaque lame mobile est supprimé plusieurs fois. Autrement dit, le fait que plusieurs lames mobiles soient liées rigidement entre elles au moins pendant la fermeture induit une répartition inégale de l'effort global selon les variations et les spécificités des poils à arracher pour chaque pince (diamètre) de sorte que toutes les pinces n'ont pas la même efficacité. [6 ] Le but de la présente invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients précités et de proposer un appareil d'épilation ayant une meilleure efficacité dans l'arrachage des poils.
[7 ] Un autre but de l'invention est un appareil d'épilation dont toutes les pinces présentent sensiblement la même efficacité.
[8 ] Un autre but de l'invention est un appareil d'épilation ayant une fermeture des pinces plus rapide. [9 ] Un autre but de l'invention est un appareil d'épilation ayant moins de contacts mécaniques et étant plus silencieux.
[10 ] Un autre but de l'invention est un appareil d'épilation dont l'usure et la consommation électrique sont réduites.
[1 1 ] Un autre but de l'invention est un appareil d'épilation plus robuste.
[12 ] Un autre but de l'invention est un appareil d'épilation plus compact et de faible coût de revient.
[13 ] Ces buts sont atteints avec un rouleau de tête d'épilation pour appareil à épiler à moteur, comprenant :
- un arbre central fixe destiné à être lié en rotation à un boîtier de l'appareil
d'épilation,
- une cage tubulaire qui est mobile en rotation autour de l'arbre central et destinée à être entraînée en rotation par un moteur de l'appareil et qui porte au moins une rangée de pinces d'arrachage chacune formée d'une lame fixe liée de manière rigide à la cage tubulaire et d'une lame mobile entre une position ouverte dans laquelle la lame mobile est éloignée de la lame fixe et une position fermée dans laquelle la lame mobile est en contact avec la lame fixe,
- des moyens de manœuvre des lames mobiles entre leur position d'ouverture et de fermeture lors de la rotation de la cage tubulaire autour de l'arbre central, lesdits moyens de manœuvre comprenant des actionneurs destinés à déplacer lesdites lames mobiles par des forces magnétiques.
Selon l'invention, les moyens de manœuvre comprennent pour chaque lame mobile, un pied individuel qui est lié en translation à ladite lame et qui est destiné à interagir avec au moins un actionneur, au moins pour la fermeture de la lame mobile.
Ledit pied individuel et la lame mobile forment alors un bloc fonctionnel destiné à se déplacer simultanément, chaque pied individuel interagissant directement avec un actionneur de façon isolée et indépendante pour être entraîné en translation.
[14 ] L'entraînement par des forces magnétiques s'exerçant à distance et sans contact permet de réduire le nombre de contacts des pièces mécaniques et donc le bruit d'entraînement. Ceci permet également d'augmenter la vitesse de rotation du rouleau pour un arrachage plus efficace. La mise en œuvre d'un pied individuel pour chaque lame mobile qui n'est lié rigidement à aucun autre pied, permet d'obtenir des mouvements indépendants de chaque lame mobile de sorte que l'effort de serrage appliqué par une lame mobile ne dépend pas ou n'est pas perturbé par l'effort de serrage appliqué par une autre lame. On est donc dans le cas d'un assemblage « isostatique ».
[15 ] Avantageusement, les moyens de manœuvre comprennent au moins autant d'actionneurs que de pinces d'arrachage de la même rangée, chaque actionneur étant destiné à déplacer respectivement un unique pied individuel sur ladite rangée de pinces. Chaque pied individuel est donc accouplé à un moyen d'entraînement indépendant, ce qui permet de bien maîtriser la force de
pincement des poils pour chaque lame indépendamment.
[16 ] De surcroît, lesdits actionneurs sont destinés à déplacer la lame mobile par des forces magnétiques uniquement lors de la phase de fermeture de la pince correspondante. Cela limite le nombre de pièces magnétiques utilisées dans le rouleau et permet ainsi de réduire l'encombrement de l'appareil et son coût de revient. L'ouverture des pinces peut se faire de façon mécanique, par exemple par une came présentant un chemin de guidage.
[17 ] Selon un mode de réalisation, chaque actionneur comprend un aimant permanent et chaque pied individuel est constitué d'un matériau ferromagnétique doux. Et chaque pied individuel est constitué d'un matériau ferromagnétique doux ou d'un matériau du type ferromagnétique exerçant une force d'attraction du type aimant permanent. Ainsi, l'aimant permanent forme un champ magnétique destiné à déplacer le pied individuel par la force d'attraction créée. L'utilisation d'un matériau ferromagnétique doux pour le pied individuel présente l'avantage d'un encombrement et d'un coût réduit par rapport à une construction alternative dans laquelle chaque pied individuel comporterait un aimant permanent destiné à être attiré ou repoussé par l'actionneur correspondant. On peut également envisager une alternative dans laquelle chaque pied comporte un aimant permanent destiné à interagir avec l'actionneur correspondant qui comporte une pièce d'un matériau ferromagnétique doux.
[18 ] Avantageusement, la cage tubulaire comprend des moyens de guidage en translation des lames mobiles et chaque lame mobile comprend une tête de travail destinée à coopérer avec la lame fixe, ledit pied individuel étant agencé à l'opposé de ladite tête de travail. Ladite tête de travail est en partie au moins formée par une pièce plastique ou métallique. Elle peut être légèrement inclinée par rapport à la lame fixe correspondante pour assurer une ligne de contact afin de mieux saisir les poils. On pourrait également mettre en œuvre des lames mobiles de façon à ce qu'elles soient entraînées en rotation autour d'un axe, de sorte que le pivotement d'une telle lame mobile provoque son contact avec la lame fixe.
[19 ] De surcroît, chaque lame mobile comprend entre sa tête de travail et son pied individuel un corps qui est lié de manière rigide à un chariot de guidage en
translation qui coopère avec lesdits moyens de guidage en translation.
[20 ] Avantageusement, ledit actionneur comprend un moyen de sécurité agencé entre ledit aimant et ledit pied individuel, ledit moyen de sécurité étant destiné à venir en contact avec au moins partiellement le pied individuel en position fermée. Ce moyen de sécurité permet de réduire les incertitudes de cotes et de tolérances de la construction et ainsi de maîtriser la course de fermeture de la lame mobile, l'entrefer entre l'aiment et le pied individuel et donc l'effort de fermeture de la lame mobile.
[21 ] Selon une caractéristique de l'invention, le rouleau de tête d'épilation comprend au moins une rangée de pinces alignées selon une direction axiale perpendiculaire à un plan médian (M) normal à l'axe de rotation de la cage tubulaire, les lames mobiles situées d'un même premier côté du plan médian (M) se déplaçant de leur position d'ouverture à leur position de fermeture dans un même sens tandis que les lames mobiles situées de l'autre coté du plan médian (M) se déplaçant de leur position d'ouverture à leur position de fermeture dans un sens opposé à celui des lames mobiles situées du premier côté du plan médian (M). Un tel agencement avec un nombre identique de pinces de chaque côté permet d'équilibrer la répartition des efforts sur une même rangée de pinces.
[22 ] Avantageusement, au moins une lame mobile comprend une tête de travail dont l'axe de symétrie est décalé par rapport à l'axe de symétrie du pied individuel de ladite lame. Ladite lame mobile est donc présentée sous une formée « pliée » ce qui permet de décaler plus facilement certaines lames d'une rangée de pinces à une autre pour mieux couvrir une zone à épiler avec une largeur du rouleau donnée.
[23 ] De surcroît, le rouleau de tête d'épilation comprend une pluralité de rangées de pinces réparties de façon régulière sur le rouleau. Chaque rangée peut comporter le même nombre de pinces, idéalement six. Mais chaque rangée peut aussi comporter un nombre de pinces différent.
[24 ] Selon une caractéristique de l'invention, chaque pied individuel présente sensiblement une forme de secteur circulaire d'angle (Θ), chaque rangée de pinces occupant une même longueur (L) de l'arc de cercle correspondant audit angle (Θ). Le pied individuel présente donc une forme de « part de tarte »
permettant de maximiser la surface d'interaction magnétique dans la place disponible pour les rangées de pinces.
[25 ] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ouverture des pinces se fait par un actionnement mécanique sur lesdits moyens de guidage en translation.
[26 ] Pour ce faire, lesdits moyens de guidage en translation comprennent des moyens de butée destinés à déplacer simultanément au moins deux lames mobiles pendant l'ouverture de la pince.
[27 ] Selon l'invention, on peut également envisager un appareil d'épilation (A) comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et renfermant un moteur électrique d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend un embout intégrant un rouleau de tête d'épilation selon une des caractéristiques précédentes.
[28 ] De surcroît, ledit embout est démontable et interchangeable avec un autre accessoire de soin corporel.
[29 ] L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés par les dessins annexés dans lesquels :
- La figure 1 est une perspective schématique d'un appareil d'épilation électrique comprenant un rouleau de tête d'épilation selon l'invention,
- La figure 2 est une élévation en vue de côté partiellement arrachée de l'appareil illustré à la figure 1 ,
- La figure 3 est une perspective d'un rouleau de tête d'épilation selon l'invention,
- La figure 4 est une vue en éclaté d'une rangée de pinces,
- La figure 5 illustre le fonctionnement d'une seule pince,
- La figure 6 est une vue de coté des rangées de pinces,
- Les figures 7 à 10 illustrent des moyens permettant l'ouverture des pinces.
[30 ] Comme illustré en figures 1 et 2, l'invention concerne un appareil d'épilation (A) électrique comprenant un boîtier creux constitué de deux demi- coques 2 et 3 définissant ensemble d'une part une zone de préhension et d'autre part un boîtier de confinement et de maintien de différents éléments fonctionnels constitutifs de l'appareil, tels qu'un moteur électrique 4 associé à des moyens de transmission 5 du mouvement de rotation d'un pignon de sortie 6 du moteur
électrique 4. Selon l'exemple illustré, les moyens de transmission 5 comprennent un train d'engrenage d'axes parallèles à l'axe de rotation du moteur.
[31 ] Le boîtier est équipé d'un embout 10 de soin corporel qui est une tête d'épilation 10 qui comprend un corps creux 1 1 délimitant une chambre d'épilation 12 à l'intérieur de laquelle est disposé un rouleau de tête d'épilation 1 qui affleure au niveau d'une fenêtre 14 aménagée dans le corps creux 1 1 . Le rouleau de tête d'épilation 1 est en partie mobile en rotation autour d'un axe (Δ) et se trouve entraîné en rotation via les moyens de transmission 5 par le moteur électrique 4. Le rouleau de tête d'épilation 1 comprend au niveau de sa périphérie une série de pinces 15 d'arrachage s'ouvrant et se fermant au fur et à mesure de la rotation du rouleau.
[32 ] L'invention se rapporte plus particulièrement à la conception du rouleau de tête d'épilation 1 également désigné sous la terminologie rouleau.
[33 ] Tel que visible aux figures 3 et 4, le rouleau 1 comprend un arbre central 20 fixe destiné à être lié en rotation au boîtier soit de manière directe, soit par l'intermédiaire d'une pièce mobile en rotation permettant un réglage de la position angulaire de l'arbre central 20 par rapport au boîtier. Le rouleau 1 comprend également une cage tubulaire 21 qui porte les pinces 15 et qui est mobile en rotation autour de l'arbre central 20 en étant entraînée par l'intermédiaire d'une roue 22 liée en rotation à la cage tubulaire 21 . Selon l'exemple illustré, la cage tubulaire 21 comprend six barrettes 23 qui portent chacune une rangée de six pinces 15 alignées selon une direction D sensiblement parallèle à l'axe (Δ).
[34 ] Comme le montre plus particulièrement la figure 4, chaque pince d'arrachage est formée d'une lame fixe 25 et d'une lame mobile 26. Les lames fixes 25 sont liées de manière rigide à la cage tubulaire 21 dans la mesure où selon l'exemple illustré les lames fixes 25 d'une même rangée font partie intégrante de la barrette 23 correspondante. Chaque lame mobile 26 est susceptible de se déplacer entre une position fermée dans laquelle la lame mobile 26 est en contact avec la lame fixe 25 afin de saisir des poils et une position ouverte dans laquelle la lame mobile 26 est éloignée de la lame fixe 25 afin de relâcher les poils arrachés. Afin d'assurer le mouvement des lames mobiles 26, le rouleau 1 comprend des moyens de manœuvre dont le mode de réalisation apparaîtra par la suite.
[35 ] Chaque lame mobile 26 comprend une tête de travail 30 qui est destinée à coopérer avec la lame fixe 25 correspondante. Chaque lame mobile 26 comprend également, comme le montrent les figures 4 et 5, un chariot de guidage 31 qui, selon l'exemple illustré, est lié rigidement par un montage serré au flan constitutif de la tête de travail 30, quand il s'agit d'une pièce métallique, mais qui pourrait également lui être surmoulé. Le chariot de guidage 31 forme ainsi le corps de la lame mobile 26 et se trouve lié de manière rigide à la tête de travail 30. Le rouleau 1 comprend des moyens de guidage en translation 32 présentés sous forme d'au moins une tige de guidage en translation 32 sur laquelle sont montés lesdits chariots de guidage 31 . Le chariot de guidage 31 coopère avec au moins une et, selon l'exemple illustré, deux tiges de guidage en translation 32. Ces deux tiges parallèles permettent de bloquer en rotation le chariot de guidage 31 et donc la lame mobile 26 autour de l'axe de translation. Ceci évite par exemple d'avoir recours à un seul axe de section carré pour remplir cette fonction d'arrêt en translation, solution qui présente l'inconvénient d'être moins facile à industrialiser de façon fiable. Dans le cas présent, les tiges de guidage 32 sont chacune formées par une tige de guidage cylindrique de révolution s'étendant parallèlement à l'axe Δ. Le chariot de guidage 31 comprend alors deux alésages qui sont traversés par les tiges de guidage 32 de sorte que les lames mobiles 26 puissent se déplacer en translation le long de ces dernières. L'un de ces alésage est de forme ronde alors que l'autre est de forme oblongue de sorte à pallier les défauts de parallélisme éventuels entre les deux axes et d'assurer l'isostatisme du guidage. Chaque lame mobile 26 comprend en outre, à l'opposé de la tête de travail 30, un pied individuel 35 lié en translation à la lame mobile 26, donc à la tête de travail 30. Selon l'exemple illustré, le pied individuel 35 et la tête de travail 30 forment ensemble une pièce monobloc.
[36 ] Le pied individuel 35 est conçu pour être entraîné en translation par des forces magnétiques au moins pour la fermeture des pinces 15. Pour ce faire, Le rouleau 1 comprend sur l'arbre central 20 une série d'actionneurs 37 solidaires dudit arbre central 20. Chaque lame mobile est montée indépendamment des autres à proximité d'un actionneur qui lui est propre sur sa rangée avec le pied individuel 35 face à l'actionneur correspondant. Le rouleau comprend alors autant d'actionneurs que de lames mobiles sur une rangée. Chaque actionneur 37
comprend un aimant 38 permanent qui est encastré sur celui-ci et qui est destiné à attirer en translation le pied individuel 35 correspondant vers lui de sorte que le pied individuel 35 vienne prendre appui contre la lame fixe qui lui est associée et avec laquelle la tête de travail 30 correspondante forme une pince. Pour ceci, le pied individuel 35 est constitué d'un matériau ferromagnétique doux, tel qu'un acier inoxydable ferritique ou martensitique, c'est-à-dire qui subit une attraction magnétique quand il est dans l'environnement d'un champ magnétique produit par exemple par un aimant permanent mais qui n'a pas en lui-même de rémanence magnétique.
[37 ] Dans un rouleau 1 de tête d'épilation ayant plusieurs rangées de pinces, chaque aimant permanent fixe agit sur un nombre de lames mobiles qui correspond au nombre des rangées. Selon l'exemple, il s'agit de six rangées de pinces et donc de six lames mobiles partageant le même aimant permanent. Les six lames mobiles sont réparties sur la circonférence d'une section du rouleau 1 en rotation, chacune appartenant à une rangée de pinces.
[38 ] Pour optimiser la surface d'interaction avec les aimants tout en respectant l'encombrement, chaque pied individuel 35 présente sensiblement une forme de secteur circulaire d'angle (Θ). Ainsi, chaque barrette 23 occupe une même longueur (L) de l'arc de cercle correspondant audit angle (Θ). Selon l'exemple illustré et tel que visible à la figure 6, chaque pied individuel 35 a sensiblement une forme de triangle d'angle d'environ 50° au niveau de la partie basse. L'écart entre les lames mobiles voisines est d'environ 10°. La largeur de chaque barrette correspond à ladite longueur (L) qui est calculable selon les équations connues de l'homme du métier.
[39 ] De surcroît, pour mieux couvrir une zone à épiler avec une largeur du rouleau 1 donné, les pinces d'une rangée sont décalées par rapport à celles d'une autre rangée voisine. Pour ce faire, au moins une première rangée de pinces comporte des lames mobiles 26 pliées avec des décalages, par exemple compris entre 0,25mm et 2,45mm, et au moins une deuxième rangée de pinces voisines à la première rangée comporte des lames mobiles 26 non pliées ou bien pliées avec des décalages différents. Vue de profil, une lame mobile pliée présente une tête de travail 30 dont l'axe de symétrie est décalé par rapport à l'axe de symétrie du pied individuel 35 de ladite lame.
[40 ] Afin d'obtenir une force d'attraction optimale de la lame mobile, on utilise idéalement un aimant en Néodyme - Fer - Bore, avec un niveau de rémanence élevé, par exemple environ 1 ,3T. Par ailleurs, il s'agit d'un aimant bipolaire, c'est- à-dire un aimant constitué de deux portions d'aimants aimantées dans le sens de l'épaisseur. Dans le but de concentrer le flux, à l'arrière de chaque aimant peut être présente une culasse en matériau ferromagnétique doux permettant de refermer les lignes de champ. Pour arracher correctement les poils, l'effort de pincement adéquat est entre 3N et 5N par pince, et cette force s'exerce préférablement à une distance entre 0,1 mm et 0,2mm.
[41 ] Comme illustré aux figures 4 et 5, chaque actionneur 37 comprend autour de l'arbre central 20 un moyen de sécurité 39 présenté sous forme d'un épaulement 39 circulaire. Ledit épaulement 39 est agencé entre l'aimant 38 et la lame mobile 26 qui lui est propre. Ledit épaulement 39 présente une face extérieure 39' en regard de la partie basse du pied individuel 35, c'est-à-dire l'extrémité située à l'opposé de la tête de travail 30. La face extérieure 39' est agencée pour venir en contact avec la partie basse du pied individuel 35 pendant la fermeture de la pince afin d'éviter le contact entre le pied individuel 35 et l'aimant 38. Ainsi, les efforts trop importants dus aux forces de collage des aimants en cas de contact avec sont évités et les frottements lors de la rotation à haute vitesse du rouleau 1 sont limités, car l'épaulement 39 est proche de l'axe de rotation du rouleau 1 . De préférence, l'épaisseur de l'épaulement de sécurité est comprise entre 0,1 mm et 0,2mm ce qui correspond à la distance optimale pour exercer la force magnétique à distance sur la lame mobile.
[42 ] En fonctionnement, la rotation du rouleau 1 entraine une rangée de pinces 15 qui sont initialement en position ouverte. Chaque lame mobile 26 arrive à proximité de l'aimant 38 correspondant, elle est attirée par celui-ci et translate vers lui jusqu'à ce que le pied individuel 35 vienne prendre appui contre l'épaulement 39 de sécurité et que simultanément la tête de travail 30 vienne prendre appui contre la lame fixe 25 correspondante. Les pinces 15 restent en position fermée au moins jusqu'à la fin de la course où chaque pied individuel 35 n'est plus en regard de l'aimant 38 correspondant. Dans la mesure où l'effort magnétique d'ouverture n'est préférentiellement pas appliqué par les aimants, ces derniers sont conçus pour n'être sollicités que pendant la phase de fermeture et de
maintien de la pince en position fermée. Ainsi, les aimants n'occupent qu'une partie de la circonférence de l'actionneur.
[43 ] Pour obtenir un arrachage efficace avec un rouleau 1 d'environ 30mm de diamètre, l'effort de fermeture doit être maintenu sur une course angulaire de 15° environ pour que le poil soit tiré sur une distance d'au moins 4mm, ce qui correspond à sa profondeur d'ancrage dans la peau. Les paramètres géométriques des composants sont alors optimisés par rapport à cette course.
[44 ] Par ailleurs, afin de répartir les efforts de fermeture de façon homogène et d'éviter ainsi d'induire une déformation des composants toujours dans le même sens et une usure prématurée, les lames mobiles 26 d'un même côté d'un plan médian (M) normal à l'axe (Δ) de rotation s'ouvrent dans le même sens tandis que les lames mobiles 26 situées de l'autre côté du plan médian (M) s'ouvrent dans le sens opposé. Ainsi, sur la figure 10, les lames mobiles 26 situées à gauche du plan médian (M) se déplacent vers la droite, en direction (F1 ) lorsqu'elles passent de leur position ouverte à leur position fermée, tandis que les lames mobiles 26 situées à droite du plan médian (M) se déplacent vers la gauche, en direction (F2) lorsqu'elles passent de leur position ouverte à leur position fermée, et inversement lors de leur ouverture. Bien entendu, un autre sens aurait pu être choisi.
[45 ] Pour l'ouverture des pinces, on peut envisager un système ayant des ouvertures magnétiques individuelles pour chaque pince, sur le même principe que la fermeture (variante non illustrée). Chaque bloc fonctionnel est alors complété par un ou deux aimants d'ouverture, identiques aux aimants de fermeture mais positionnés en miroir de l'autre coté des lames mobiles et décalés d'un certain angle pour agir sur la lame mobile à des positions différentes de la rotation du rouleau 1 . L'un des aimants d'ouverture sert à maintenir la pince ouverte juste avant qu'elle se ferme et l'autre sert à rouvrir la pince pour relâcher le poil arraché.
[46 ] Est également envisageable une ouverture magnétique de plusieurs pinces simultanément, telle qu'illustrée aux figures 9 et 10, dans laquelle deux aimants d'ouverture 38' identiques aux aimants de fermeture sont positionnés chacun à une extrémité du rouleau de manière fixe. Lors de la rotation, par exemple à l'opposé de la fermeture, pour chaque rangée de pinces, les deux lames mobiles situées aux extrémités du rouleau sont attirées dans les directions (O1 ), (O2),
c'est-à-dire vers l'extérieur, par ces aimants d'ouverture 38'. Les tiges de guidage 32 de chaque rangée comprennent des moyens de butée 40 qui sont des circlips encastrés sur les tiges de guidage 32. Ces moyens de butée 40 astucieusement placés permettent que la translation de la lame extérieure entraîne une des deux tiges qui elle-même entraîne les deux autres lames mobiles de la même partie de cette rangée. Pour cela, un circlip est positionné entre la lame mobile attirée par l'aimant et l'extérieur du rouleau et deux autres circlips sont positionnés à proximité mais de l'autre côté des deux autres lames mobiles respectivement. Un déplacement symétrique s'effectue sur l'autre partie de la rangée avec l'autre tige. Cette construction permet de réduire le nombre d'aimants et le coût de fabrication. On obtient également une réduction de l'encombrement.
[47 ] Peut être aussi envisagée une ouverture des pinces par actionnement mécanique conformément aux figures 7 et 8 dans laquelle les tiges de guidage 32 supportent chacune trois lames mobiles et sont en liaison glissière dans la barrette 23. En phase d'ouverture, les tiges sont poussées par une came 7 vers l'extérieur de la tête dans les directions (01 ), (O2). Les mêmes moyens de butée 40, c'est-à-dire des circlips encastrés sur les tiges de guidage 32, entraînent alors en translation les lames mobiles dans la même direction et ouvrent ainsi les pinces. Les circlips se situent tous du même coté des lames mobiles d'une même partie de rangée, du côté de la came 7.
[48 ] Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Claims
REVENDICATIONS
Rouleau (1 ) de tête d'épilation pour appareil à épiler à moteur, comprenant :
- un arbre central (20) fixe destiné à être lié en rotation à un boîtier de l'appareil d'épilation,
- une cage tubulaire (21 ) qui est mobile en rotation autour de l'arbre central (20) et destinée à être entraînée en rotation par un moteur de l'appareil et qui porte au moins une rangée de pinces (15) d'arrachage chacune formée d'une lame fixe (25) liée de manière rigide à la cage tubulaire (21 ) et d'une lame mobile (26) entre une position ouverte dans laquelle la lame mobile (26) est éloignée de la lame fixe (25) et une position fermée dans laquelle la lame mobile (26) est en contact avec la lame fixe (25),
- des moyens de manœuvre des lames mobiles (26) entre leur position d'ouverture et de fermeture lors de la rotation de la cage tubulaire (21 ) autour de l'arbre central (20), lesdits moyens de manœuvre comprenant des actionneurs (37) destinés à déplacer lesdites lames mobiles (26) par des forces magnétiques,
caractérisé en ce que les moyens de manœuvre comprennent pour chaque lame mobile (26), un pied individuel (35) qui est lié en translation à ladite lame et qui est destiné à interagir avec au moins un actionneur (37), au moins pour la fermeture de la lame mobile (26).
Rouleau de tête d'épilation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de manœuvre comprennent au moins autant d'actionneurs (37) que de pinces d'arrachage (15) de la même rangée, chaque actionneur (37) étant destiné à déplacer respectivement un unique pied individuel (35) sur ladite rangée de pinces.
Rouleau de tête d'épilation selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits actionneurs sont destinés à déplacer la lame mobile (26) par des forces magnétiques uniquement lors de la phase de fermeture de la pince (15) correspondante.
4. Rouleau de tête d'épilation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque actionneur (37) comprend un aimant (38) permanent
5. Rouleau de tête d'épilation selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque pied individuel (35) est constitué d'un matériau ferromagnétique doux ou d'un matériau du type ferromagnétique exerçant une force d'attraction du type aimant permanent.
6. Rouleau de tête d'épilation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la cage tubulaire (21 ) comprend des moyens de guidage en translation (32) des lames mobiles (26). 7. Rouleau de tête d'épilation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque lame mobile (26) comprend une tête de travail
(30) destinée à coopérer avec la lame fixe (25), ledit pied individuel (35) étant agencé à l'opposé de ladite tête de travail (30). 8. Rouleau de tête d'épilation selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque lame mobile (26) comprend entre sa tête de travail (30) et son pied individuel (35) un corps qui est lié de manière rigide à un chariot
(31 ) de guidage en translation qui coopère avec lesdits moyens de guidage en translation (32).
9. Rouleau de tête d'épilation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit actionneur (37) comprend un moyen de sécurité (39) agencé entre ledit aimant (38) et ledit pied individuel (35), ledit moyen de sécurité étant destiné à venir en contact avec au moins partiellement le pied individuel (35) en position fermée.
10. Rouleau de tête d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une rangée de pinces (15) alignées selon une direction axiale perpendiculaire à un plan médian (M) normal à l'axe de rotation de la cage tubulaire (21 ), les lames mobiles (26)
situées d'un même premier côté du plan médian (M) se déplaçant de leur position d'ouverture à leur position de fermeture dans un même sens tandis que les lames mobiles situées de l'autre coté du plan médian (M) se déplaçant de leur position d'ouverture à leur position de fermeture dans un sens opposé à celui des lames mobiles (26) situées du premier côté du plan médian (M).
1 1 . Rouleau de tête d'épilation selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'au moins une lame mobile (26) comprend une tête de travail (30) dont l'axe de symétrie est décalé par rapport à l'axe de symétrie du pied individuel (35) de ladite lame.
12. Rouleau de tête d'épilation selon l'une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de rangées de pinces (15) réparties de façon régulière sur le rouleau.
13. Rouleau de tête d'épilation selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque pied individuel (35) présente sensiblement une forme de secteur circulaire d'angle (Θ), chaque rangée de pinces occupant une même longueur (L) de l'arc de cercle correspondant audit angle (Θ).
14. Rouleau de tête d'épilation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ouverture des pinces (15) se fait par un actionnement mécanique sur lesdits moyens de guidage en translation (32).
15. Rouleau de tête d'épilation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage en translation (32) comprennent des moyens de butée (40) destinés à déplacer simultanément au moins deux lames mobiles (26) pendant l'ouverture de la pince.
16. Appareil d'épilation (A) comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et renfermant un moteur électrique (4) d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend un embout (10) intégrant un rouleau de tête d'épilation selon
une des revendications précédentes.
17. Appareil d'épilation (A) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit embout (10) est démontable et interchangeable avec un autre accessoire de soin corporel.
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