WO2015144961A1 - Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas - Google Patents

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burnishing
polishing
metal parts
frame
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Pau Sarsanedas Millet
Pau Manuel Narcis Guasch Piriz
Arnau GARRELL BUÑUEL
Gerard Tordera Xandri
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Steros Gpa Innovative, S.L.
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    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25FPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC REMOVAL OF MATERIALS FROM OBJECTS; APPARATUS THEREFOR
    • C25F3/00Electrolytic etching or polishing
    • C25F3/16Polishing
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25FPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC REMOVAL OF MATERIALS FROM OBJECTS; APPARATUS THEREFOR
    • C25F3/00Electrolytic etching or polishing
    • C25F3/16Polishing
    • C25F3/22Polishing of heavy metals
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25FPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC REMOVAL OF MATERIALS FROM OBJECTS; APPARATUS THEREFOR
    • C25F7/00Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic removal of material from objects; Servicing or operating

Definitions

  • the invention refers to a device for burnishing and polishing metal parts, which provides several advantages and innovative features inherent to its particular configuration, which will be described in detail below and which They represent a remarkable novelty in the current state of the art.
  • the object of the present invention focuses specifically on an electromechanical device applicable to provide a mechanical interaction in the mechanical-galvanic processes of burnishing and polishing of metal parts, for example gold pieces and their alloys for jewelry, which in an innovative way,
  • an electromechanical device applicable to provide a mechanical interaction in the mechanical-galvanic processes of burnishing and polishing of metal parts, for example gold pieces and their alloys for jewelry, which in an innovative way,
  • it has an advantageously improved structural configuration of the burnishing and polishing elements involved in these processes, providing greater efficiency and, consequently, a reduction in time and energy that are required to get the same or even better results.
  • ES2343298A1 a "Medium, method and device for surface treatment of gold pieces surfaces or their alloys" in which the medium contains thiocyanic acid HSCN or a salt thereof and preferably a substance that elevates viscosity to an appropriate level.
  • the device ensures the fastening and electrical connection of the items while putting them in motion within the bed of particles.
  • a "Solution for electrochemical polishing of metal articles" is known in which a method and a polishing device are also disclosed by application of electric current between an anode and a cathode, the anode being the article a try.
  • the device comprises a container with the solution, this container being divided vertically by a separator that defines two vessels intercommunicated inferiorly through a mesh or orifice plate.
  • machines or devices are known to apply these or other similar mechanical-galvanic procedures based on the passage of electric current that also combine mechanical performances through single-block drive elements in brushes that are arranged horizontally and move in a movement Circular or oval alternative to attack the pieces or articles to be polished and polished that are submerged in the electrolyte solution coupled to a support element also of horizontal structure, all of which makes its operation not that optimal, since splashing of the solution with the aforementioned movement of the brushes and their attack on the pieces always occurs in the same direction.
  • the objective of the present invention is, therefore, to develop an improved device for the electrolytic processes of burnishing and polishing of metal parts, it should be noted that, at least by the applicant, no other device or invention is known that has technical characteristics, structural and constitutive similar to those presented here, as claimed.
  • the device for burnishing and polishing metal parts that the invention proposes is configured as a remarkable novelty within its field of application, the distinguishing characterizing details being conveniently included in the final claims that accompany the present specification.
  • an electromechanical device intended to provide mechanical interaction in combination with a mechanical-galvanic process of burnishing and polishing of metal parts, through the burnishing elements that it incorporates and which is distinguished by the particular configuration, arrangement and movement of the same in combination with the particular configuration and structure of the means with which it supports the pieces to be polished in the electrolytic solution.
  • the device of the invention comprises a circular container, where the solution is incorporated, with a main body to which they are coupled, a series of brushes, constituting the drive means, which are arranged vertically and radially, and a removable head where it incorporates a central frame element as a support for the pieces in the form of a rod or vertical rods on which said brushes act by means of a concentric movement of approaching and moving away from said element.
  • the device has at least three radially arranged brushes, so that there is an angle of 120 e between them, to attack the pieces from three angles at the same time, although the existence of a greater number of brushes, in any case arranged radially at equidistant angles.
  • the frame element preferably also has a rotational movement on itself that prevents any area of the pieces from being attacked.
  • Figure number 1 Shows a sectional view, according to a vertical section of an example of the device for burnishing and polishing metal parts, object of the invention, represented with all its elements assembled and coupled, so that they appreciate its general configuration and the main parts and elements that it comprises, as well as the configuration and arrangement thereof;
  • Figure number 2. It shows a sectional view of the same example of the device, according to the invention, shown in the previous figure, in this case represented with the head and frame separated from the main body and tank, allowing to appreciate more clearly the configuration and arrangement of the frame element for the parts to be treated;
  • Figure number 3. Shows a sectional view only of the tank with the main body where it incorporates the brushes, represented with the brushes separated from the tank, allowing to appreciate more clearly the configuration and arrangement of such brushes;
  • Figures 4-A and 4-B . They show a bottom plan view of the main body of the device, represented with the brushes in open and closed position respectively; and
  • Figures 5-A and 5-B. They show a top view of the main body that incorporates the
  • the device (1) in question applicable for electrolytic processes of polishing and cleaning of jewelry pieces, is essentially configured from a tank (2) where the electrolytic solution is introduced, with a main body (3) to which it attaches centrally and superiorly to a head
  • said main body (2) contains three mobile impeller systems (5) which, activated by electromechanical means provided for that purpose in said main body, have a concentric movement of approach and distance to the central point, acting from equidistant angles on the frame (41), and therefore on the metal parts incorporated therein.
  • the tank (2) is cylindrical and the main body (3), also of circular plan, has a clamping disc (6) to which guides (7) are radially coupled in those that drive the driving systems
  • the drive systems (5) have a vertical structure comprising brushes (51) of soft material, suitable for acting on the pieces without damaging them, and a support (52) to which said sheets (51) are fixed. ) and which, in turn, is coupled, by means of a plate (53) to which it is screwed superiorly, to the guides (7).
  • the frame (41) which as indicated above, is coupled inferiorly in a removable head (4) that is coupled to the main body through a central hole provided therein and at the same time incorporated into the tank (2), consists of at least one vertical rod, conveniently provided therewith with fastening means (42), clearly visible in Figure 2; rod that is coupled at its upper end to a bushing (8) provided for this purpose in the lower central part of the frame (41)
  • This frame (41) preferably has a rotational movement, actuated by electromechanical means provided in the head so that The at least one rod that constitutes it, with the pieces to be treated, rotates in the center of the tank (2) while being attacked by the action of the concentric movement of the driving systems (5).

Abstract

Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, aplicable en especial a los procesos mecano-galvánicos, comprende un cuerpo principal (3) que presenta un disco de sujeción (6) al que se acoplan radialmente unas guías (7), cuyo cuerpo incorpora, al menos, tres sistemas impulsores (5) móviles accionados por medios electromecánicos, los cuales presentan un movimiento de desplazamiento concéntrico sincronizado de acercamiento y alejamiento al punto central, actuando desde ángulos equidistantes sobre un bastidor (41) giratorio situado centralmente y acoplado en un cabezal (4) extraíble que se acopla central y superiormente a una cuba cilíndrica (2). Dichos impulsores (5), dotados de cepillos (51), se desplazan desde una posición abierta en la que quedan separados entre sí y alejados del centro, a una posición cerrada en la que se unen entre sí en el centro de la cuba (2) entrando en contacto con el bastidor (41) que incorpora las piezas a tratar. El bastidor (41), acoplado a un casquillo (8), consiste en una varilla vertical dotada de medios de sujeción (42) para las piezas a tratar.

Description

D E S C R I P C I Ó N
DISPOSITIVO PARA BRUÑIDO Y PULIDO DE PIEZAS METÁLICAS OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, el cual aporta varias ventajas e innovadoras características inherentes a su particular configuración, que se describirán con detalle más adelante y que suponen una destacable novedad en el estado actual de la técnica.
El objeto de la presente invención se centra concretamente en un dispositivo electromecánico aplicable para proporcionar una interacción mecánica en los procesos mecánico-galvánicos de bruñido y pulido de piezas metálicas, por ejemplo piezas de oro y sus aleaciones para joyería, el cual de manera innovadora, además que presentar un reducido tamaño que permite su utilización en cualquier pequeño taller, presenta una configuración estructural ventajosamente mejorada de los elementos de bruñido y pulido que intervienen en dichos procesos, proporcionando una mayor eficacia y, en consecuencia, una reducción del tiempo y la energía que se requieren para obtener los mismos o incluso mejores resultados.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicado al bruñido y pulido de piezas de metal, por ejemplo piezas de oro de joyería y sus aleaciones, abarcando, especialmente la fabricación de aparatos, máquinas y herramientas para llevar a cabo tales funciones. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidos en el estado de la técnica los procesos de bruñido y pulido mecánico-galvánicos de piezas de metal, normalmente piezas de joyería o similar de plata, oro o aleaciones, en los que se contempla la inmersión de tales piezas en una solución que constituye un medio electrolítico y que se combinan con acciones mecánicas o bien provocadas por el movimiento de las piezas, fijadas a un soporte móvil, en una solución que incorpora partículas en suspensión, o bien provocadas a través de cepillos que impulsan las partículas hacia las piezas, en cuyo caso, pueden ser estos los que presentan movimiento. Como ejemplo de ello y en referencia al estado actual de la técnica, se pueden citar diversos documentos relacionados con el pulido de piezas de metal. Así, por la patente ES2343298A1 , se conoce un "Medio, procedimiento y dispositivo para el tratamiento superficial de superficies de piezas de oro o sus aleaciones" en el que el medio contiene ácido tiociánico HSCN o una sal del mismo y preferentemente una sustancia que eleva la viscosidad hasta un nivel apropiado. Los artículos a pulir sumergidos en un medio de partículas químicamente inertes embebido del medio electrolítico al paso de la corriente eléctrica y conectados al polo positivo, desarrollan una capa anódica con resistividad eléctrica superior a la del electrolito en su conjunto. El dispositivo asegura la sujeción y conexión eléctrica de los artículos a la vez que los pone en movimiento dentro del lecho de partículas.
Por la patente ES2239912A1 , se conoce otro proceso de "pulido electrolítico de metales en emulsiones de moléculas antipáticas" en el cual las piezas entran en contacto con el electrolito por inmersión o por proyección del mismo sobre la superficie. El electrolito utilizado es un sistema heterogéneo que contiene sustancias orgánicas, sustancias polares, moléculas antipáticas y partículas inertes en suspensión.
Por la patente WO2007121999, se conoce una "Solución para el pulido electroquímico de artículos de metal" en la que asimismo se divulga un procedimiento y un dispositivo de pulido por aplicación de corriente eléctrica entre un ánodo y un cátodo, siendo el ánodo el artículo a tratar. El dispositivo comprende un recipiente con la solución, estando este recipiente dividido verticalmente por un separador que define dos vasos intercomunicados inferiormente a través de una malla o pletina orificada.
Asimismo, como se ha señalado anteriormente, se conocen máquinas o dispositivos para aplicar estos u otros procedimientos mecánico-galvánicos similares basados en el paso de corriente eléctrica que además combinan actuaciones mecánicas a través de elementos de impulsión de un solo bloque en cepillos que se disponen en posición horizontal y se desplazan en un movimiento alternativo circular u oval para atacar las piezas o artículos a bruñir y pulir que están sumergidos en la solución electrolítica acoplados a un elemento de sustentación también de estructura horizontal, todo lo cual hace que su funcionamiento no esa óptimo, ya que se producen salpicadura de la solución con el citado movimiento de los cepillos y su ataque a las piezas siempre se produce en un mismo sentido. Además, estas máquinas, generalmente, constituyen aparatosos elementos de mayor volumen y compleja configuración que hacen inviable su tenencia en establecimientos de joyería, obligando a estos a tener que llevar las piezas a lugares especializados, con el consiguiente inconveniente de desplazamiento y/o tardanza en la realización del trabajo, así como la imposibilidad de que el cliente vea en proceso in situ.
El objetivo de la presente invención es, pues, desarrollar un mejorado dispositivo para los procesos electrolíticos de bruñido y pulido de piezas metálicas, debiendo señalarse que, al menos por parte del solicitante, se desconoce ningún otro dispositivo o invención que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza, según se reivindica. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas que la invención propone, se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, estando los detalles caracterizadores que lo distinguen, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.
Así, lo que la invención propone es, como ya se ha apuntado anteriormente, un dispositivo electromecánico destinado a proporcionar interacción mecánica en combinación con un proceso mecánico-galvánico de bruñido y pulido de piezas metálicas, a través de los elementos de bruñido que incorpora y que se distingue por la particular configuración, disposición y movimiento de los mismos en combinación con la particular configuración y estructura de los medios con que cuenta de sustentación de las piezas a pulir en la solución electrolítica.
De manera concreta, el dispositivo de la invención comprende un recipiente circular, donde se incorpora la solución, con un cuerpo principal al que se acoplan, una serie de cepillos, constitutivos de los medios de impulsión, los cuales van dispuestos vertical y radialmente, y un cabezal extraíble donde incorpora un elemento de bastidor central como soporte para las piezas en forma de varilla o varillas verticales sobre el que actúan los citados cepillos mediante un movimiento concéntrico de acercamiento y alejamiento a dicho elemento.
Preferentemente, el dispositivo cuenta con, al menos, tres cepillos dispuestos radialmente, de modo que entre ellos hay un ángulo de 120e, para atacar sobre las piezas desde tres ángulos a la vez, si bien no se descarta la existencia de mayor número de cepillos, en cualquier caso dispuestos radialmente en ángulos equidistantes.
Por su parte, el elemento de bastidor presenta, preferentemente, también un movimiento rotacional sobre sí mismo que impide que quede ninguna zona de las piezas sin atacar.
Con todo ello, son evidentes las ventajas que aporta el dispositivo preconizado frente a los sistemas existentes:
- Su simpleza y reducido tamaño permite su implementación en los propios talleres o establecimientos de joyería.
- Al situarse las piezas centralmente y ser atacadas radialmente por los cepillos, contando con, al menos tres situados a 120s cada uno, la interacción de los cepillos combinada con el movimiento rotacional de soporte es más eficiente, pues atacan sobre las piezas desde todos los ángulos abarcando todos los rincones de las mismas, a diferencia de los cepillos horizontales que siempre atacan sobre las piezas en un mismo sentido.
- El movimiento concéntrico de acercamiento y alejamiento de los cepillos al centro para atacar las piezas situadas en el elemento sustentador central evita la existencia de salpicaduras y vibraciones inherentes de la máquina, lo cual permite un aumento de las revoluciones o velocidad del movimiento de modo que el pulido se completa en menos tiempo y por tanto, se consume menos energía, en contra del sistema existente en el que los cepillos están situados todos en un bloque horizontal presentando un movimiento circular u ovalado como consecuencia del cual se producen muchas más salpicaduras y, por tanto, las revoluciones deben limitarse, de lo contrario se producirían pérdidas indeseables de solución electrolítica que acabarían por dejar sin efecto el procedimiento.
El descrito dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1 .- Muestra una vista en sección, según un corte vertical de un ejemplo del dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, objeto de la invención, representado con todos sus elementos montados y acoplados, de modo que aprecian su configuración general y las principales partes y elementos que comprende, así como la configuración y disposición de las mismas; la figura número 2.- Muestra una vista en sección del mismo ejemplo del dispositivo, según la invención, mostrado en la figura precedente, en este caso representado con el cabezal y bastidor separado del cuerpo principal y cuba, permitiendo apreciar más claramente la configuración y disposición del elemento del bastidor para las piezas a tratar; la figura número 3.- Muestra una vista en sección solo de la cuba con el cuerpo principal donde incorpora los cepillos, representada con los cepillos separados de la cuba, permitiendo apreciar más claramente la configuración y disposición de tales cepillos; las figuras número 4-A y 4-B .- Muestran una vista en planta inferior del cuerpo principal del dispositivo, representado con los cepillos en posición abierta y cerrada respectivamente; y las figuras número 5-A y 5-B.- Muestran una vista superior del cuerpo principal que incorpora las guías de desplazamiento de los cepillos, representados también en posición abierta y cerrada respectivamente.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas un ejemplo de realización preferida, y no limitativa, del dispositivo para pulido y limpieza de piezas de joyería preconizado, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. Así, tal como se observa dichas figuras, el dispositivo (1 ) en cuestión, aplicable para procesos electrolíticos de pulido y limpieza de piezas de joyería, se configura esencialmente a partir de una cuba (2) donde se introduce la solución electrolítica, con un cuerpo principal (3) al que se acopla central y superiormente a un cabezal
(4) extraíble que sirve como elemento de sustentación para el bastidor (41 ) en el que se colocan las piezas a tratar (no incluidas en las figuras), de modo que al acoplarlo sobre el cuerpo principal (3) de la cuba (2) se sumergen en la solución. Además, dicho cuerpo principal (2) contiene tres sistemas impulsores (5) móviles que accionados por medios electromecánicos previstos al efecto en dicho cuerpo principal, presentan un movimiento de desplazamiento concéntrico de acercamiento y alejamiento al punto central, actuando desde ángulos equidistantes sobre el bastidor (41 ), y por tanto sobre las piezas metálica incorporadas en él.
En la realización preferida del dispositivo (1 ), la cuba (2) es cilindrica y el cuerpo principal (3), también de planta circular, cuenta con un disco de sujeción (6) al que se acoplan radialmente unas guías (7) en las que discurren los sistemas impulsores
(5) trazando el descrito movimiento concéntrico de acercamiento y alejamiento sincronizado, desde una posición abierta (figuras 4-A y 5-A) en la que quedan separados entre sí y alejados del centro, a una posición cerrada (figuras 4-B y 5-B) en la que se unen entre sí en el centro de la cuba (2) entrando en contacto con el bastidor (41 ).
Como muestra la figura 3, los sistemas impulsores (5) tienen una estructura vertical que comprende unos cepillos (51 ) de material blando, apropiado para actuar sobre las piezas sin dañarlas, y un soporte (52) al que se fijan dichas láminas (51 ) y que, a su vez, se acopla, mediante una pletina (53) a la que está atornillado superiormente, a las guías (7).
Por su parte, el bastidor (41 ), que como se ha señalado anteriormente se acopla inferiormente en un cabezal(4) extraíble que se acopla al cuerpo principal a través de un orificio central previsto en el mismo y a la vez se incorpora en la cuba (2), consiste en, al menos, una varilla vertical, convenientemente dotada a lo largo de la misma de medios de sujeción (42), apreciables claramente en la figura 2; varilla que se acopla por su extremo superior a un casquillo (8) previsto al efecto en la parte inferior central del bastidor (41 ) Este bastidor (41 ) preferentemente, presenta un movimiento rotacional, actuado por medios electromecánicos previstos en el cabezal de modo que la, al menos una, varilla que lo constituye, con las piezas a tratar, gira en el centro de la cuba (2) al mismo tiempo que es atacada por la acción del movimiento concéntrico de los sistemas impulsores (5).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otros modos de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas que, aplicable para procesos de bruñido y pulido mecánico-galvánicos y comprendiendo una cuba (2) donde se introduce una solución electrolítica con una partículas, un bastidor (41 ) que sirve como elemento de sustentación para colocar las piezas a tratar un cuerpo principal (2), y unos sistemas impulsores (5) que procuran una intervención mecánica complementaria en dichos procesos, está caracterizada porque dicho cuerpo principal (2) incorpora, al menos, tres sistemas impulsores (5) móviles dispuestos radialmente y que, accionados por medios electromecánicos previstos al efecto, presentan un movimiento de desplazamiento concéntrico de acercamiento y alejamiento al punto central, actuando desde ángulos equidistantes sobre el bastidor (41 ) situado centralmente, estando dicho bastidor acoplado en un cabezal (4) extraíble que se acopla central y superiormente a la cuba (2).
Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, según la reivindicación 1 , caracterizado porque los sistemas impulsores (5) presentan un movimiento que determina un desplazamiento concéntrico de los mismos de acercamiento y alejamiento sincronizado, desde una posición abierta en la que quedan separados entre sí y alejados del centro, a una posición cerrada en la que se unen entre sí en el centro de la cuba (2) entrando en contacto con el bastidor (41 ) que incorpora las piezas.
Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los sistemas impulsores (5) se acoplan a la parte inferior de un cuerpo principal montado encima (3) de la cuba (2) sobre el que se acopla el cabezal (4).
Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, según la reivindicación 3, caracterizado porque la cuba (2) es cilindrica y el cuerpo principal (3) también es de planta circular.
Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, según la reivindicación 4, caracterizado porque el cuerpo principal (3) cuenta con un disco de sujeción (6) al que se acoplan radialmente unas guías (7) en las que discurren los sistemas impulsores (5) trazando un movimiento concéntrico de acercamiento y alejamiento sincronizado al centro.
Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, según la reivindicación 5, caracterizado porque los sistemas impulsores (5) tienen una estructura vertical que comprende unos cepillos (51 ) de material blando y un soporte (52) al que se fijan dichos cepillos (51 ) y que, a su vez, se acopla, mediante una pletina (53) a la que está atornillado superiormente, a las guías (7).
Dispositivo para bruñido y pulido de piezas metálicas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 -6, caracterizado porque el bastidor (41 ) presenta un movimiento rotacional, de modo que gira en el centro de la cuba (2) al mismo tiempo que es atacado por la acción del movimiento de los sistemas impulsores (5).
Dispositivo para pulido y limpieza de piezas de joyería, según la reivindicación 1 ó 7, caracterizado porque el bastidor (41 ) consiste en, al menos, una varilla vertical dotada de medios de sujeción (42) para las piezas a tratar.
Dispositivo para pulido y limpieza de piezas de joyería, según la reivindicación 8, caracterizado porque la, al menos una, varilla que constituye el bastidor (41 ) se acopla por su extremo superior a un casquillo (8) previsto en la parte inferior central del bastidor (4) que presenta un movimiento rotacional, actuado por medios electromecánicos previstos al efecto en el cabezal (4).
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