WO2015137749A1 - 초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치 - Google Patents

초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2015137749A1
WO2015137749A1 PCT/KR2015/002411 KR2015002411W WO2015137749A1 WO 2015137749 A1 WO2015137749 A1 WO 2015137749A1 KR 2015002411 W KR2015002411 W KR 2015002411W WO 2015137749 A1 WO2015137749 A1 WO 2015137749A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transducer
ultrasonic
head
ultrasound
transducers
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/002411
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박문서
Original Assignee
주식회사 엠에스피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠에스피 filed Critical 주식회사 엠에스피
Publication of WO2015137749A1 publication Critical patent/WO2015137749A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0245—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with ultrasonic transducers, e.g. piezoelectric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/502—Headgear, e.g. helmet, spectacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1604—Head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1666—Movement of interface, i.e. force application means linear multidimensional
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/25—Blood flowrate, e.g. by Doppler effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic module and a helmet type low intensity ultrasonic focusing stimulation apparatus having the same, and more particularly, to an ultrasonic module having a plurality of transducers for irradiating ultrasonic waves of various frequencies and detecting reflected ultrasonic waves. It relates to a stimulation device using focused ultrasound.
  • a method of activating brain cells through drugs an electrical stimulation method using a probe, and a transcranial magnetic stimulation method.
  • Transcranial magnetic stimulation is a non-invasive way to control brain function, which generates a strong magnetic field from the outside of the skull to flow induced currents into the cerebral cortex to control brain function.
  • the area of the brain cortex that is stimulated by the brain is wide (more than 2 cm to 3 cm), and it can be stimulated only on the skull and the surface of the brain cortex from 1 cm to 2 cm. There was a problem that it is difficult to precisely adjust precisely.
  • the present invention provides an ultrasonic module for easy replacement of a plurality of transducers, and a helmet type low intensity ultrasonic focusing stimulator having the same.
  • Ultrasonic module the module support; A rotating part fixed to the module support to be rotatable; And at least two transducers provided on the rotating part, any one of the transducers being arranged at an operation position capable of irradiating ultrasonic waves to the head of the patient or sensing ultrasonic waves reflected from the head of the patient.
  • the transducers are circulated in the operating position as the rotating part rotates.
  • the transducers may also be arranged to be on the same path of travel of the same ultrasound when placed in the operating position.
  • the transducer the first transducer for irradiating high intensity focused ultrasound (HIFU); A second transducer for acquiring an image of the head of the user; And a third transducer for irradiating low intensity focused ultrasound (LIFU).
  • HIFU high intensity focused ultrasound
  • LIFU low intensity focused ultrasound
  • end portions of the first transducer, the second transducer, and the third transducer may be provided with a transmission unit for storing the ultrasonic medium inside and mediating the ultrasonic wave to be delivered to the head of the user.
  • the helmet-type low-intensity ultrasound focused stimulation apparatus includes a support worn on the head of the user; An ultrasonic module including a module support part, a rotating part rotatably fixed to the module support part, and at least two transducers provided on the rotating part; And a position control unit connected to the support unit and moving the position of the ultrasound module, wherein any one of the transducers may irradiate ultrasound to the head of the patient or detect ultrasound reflected from the head of the patient. And the transducers are circulated in the operating position as the rotating part rotates.
  • the ultrasound module the first transducer for irradiating high intensity focused ultrasound (HIFU); A second transducer for acquiring an image of the head of the user; And a third transducer for irradiating low intensity focused ultrasound (LIFU).
  • HIFU high intensity focused ultrasound
  • LIFU low intensity focused ultrasound
  • the first transducer is controlled so as to irradiate a high intensity focused ultrasound to a predetermined target point of the user's head for a predetermined time, and to obtain an image of the target point at which the body temperature is increased by ultrasonic irradiation of the first transducer. It may include a positioning means for controlling the transducer, reflecting the error calculated by comparing the data of the predetermined destination point and the image data obtained by the second transducer in the initial position setting of the transducer. .
  • the position control unit may include a first guide unit formed in an arc shape and provided and fixed in the longitudinal direction to the support unit; A second guide part formed in an arc shape and connected to the support part in a lateral direction so as to be orthogonal to the first guide part, and supporting the ultrasonic module; One point of the second guide part may be guided along the first guide part to rotate in the longitudinal direction, and the ultrasound module may be movable in the lateral direction along the second guide part.
  • the ultrasonic module may include a distance adjusting unit for moving the transducer in the traveling direction side or the reverse direction of the ultrasonic wave.
  • the transmission unit for storing the ultrasonic medium, and interposed between the head and the transducer of the user to mediate ultrasonic transmission may include.
  • the transfer unit may be provided separately at each end side of the transducers.
  • the mediator may be de-gas water.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a helmet-type low intensity ultrasound focusing stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing a state of the helmet-type low-intensity ultrasound focusing stimulation apparatus according to an embodiment.
  • FIG 3 is a side view showing a state of the helmet-type low-intensity ultrasonic focusing stimulation apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a partial cutaway perspective view showing a state in which a portion of the helmet-type low-intensity ultrasound focusing stimulation apparatus according to an embodiment is cut out.
  • FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view for explaining the ultrasonic module.
  • FIG. 7 is a side view illustrating a state of the helmet type low intensity ultrasonic focusing stimulator of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a longitudinal position control of the helmet-type low intensity ultrasound focusing apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating a lateral position control of the helmet type low intensity ultrasound focusing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a distance control view of an ultrasonic module according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a distance control of an ultrasonic module according to an embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the appearance of a helmet-type low-intensity ultrasonic focusing stimulator equipped with an ultrasonic module according to another embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating an ultrasonic module according to the exemplary embodiment of FIG. 12.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a helmet type low intensity ultrasound focused stimulation system according to an exemplary embodiment.
  • 15 and 16 are schematic diagrams illustrating an attachment position of a first marker according to an embodiment.
  • 17 is a schematic view showing a state of goggles with a third marker attached thereto.
  • FIG. 18 is a schematic view illustrating a patient wearing the goggles of FIG. 17.
  • 19 and 20 are schematic views illustrating a state in which the front and side third markers are photographed.
  • 21 and 22 are schematic diagrams illustrating an example of a continuous frame in which a third marker is photographed.
  • 23 and 24 are a perspective view and a side view showing a state of the helmet-type low-intensity ultrasonic focusing stimulator equipped with an ultrasonic module according to another embodiment.
  • FIG. 25 is a schematic side view illustrating the ultrasound module of FIG. 23.
  • 26 and 27 are a perspective view and a side view showing a state of the helmet-type low-intensity ultrasonic focusing stimulator equipped with an ultrasonic module according to another embodiment.
  • FIG. 28 is a schematic side view illustrating the ultrasonic module of FIG. 26.
  • 29 is a block diagram illustrating a helmet type low intensity ultrasound focused stimulation system according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state of the helmet-type low-intensity ultrasonic focusing stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a front view showing the state of the helmet-type low-intensity ultrasonic focusing apparatus according to an embodiment
  • 3 is a side view showing the appearance of a helmet-type low-intensity ultrasound focusing apparatus according to an embodiment.
  • Figure 4 is a partial cutaway perspective view showing a part of the helmet type low-intensity ultrasonic focusing stimulation apparatus according to an embodiment
  • Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line AA of Figure 1
  • Figure 6 is an ultrasonic module It is a longitudinal cross-sectional view for demonstrating this.
  • the helmet type low intensity ultrasound focusing apparatus 100 includes a support 10, a delivery unit 60, a first guide 20, a second guide 30, and an ultrasound module 40. Include.
  • the support 10 again includes a support body 11, a longitudinal extension arm 13 and a lateral extension arm 15.
  • the support body 11 is formed in a circular band shape and mounted to the head of the human body. At this time, the rear side of the human head may be formed in a shape bent downward to secure the ultrasonic irradiation area of the back of the head.
  • longitudinally extending arms 13 extend radially, respectively.
  • both sides of the support body 11 are radially extended in the lateral extension arm 15, respectively.
  • the first guide part 20 has a first guide part body 21.
  • the first guide part body 21 is formed in an arc shape, and both ends are fixed to the end side of the longitudinal extension arm 13 described above.
  • One side of the first guide part body 21 is formed with a first cutout 211 cut along the longitudinal direction.
  • the second guide part 30 has a second guide part body 31.
  • the second guide part body 31 is formed in an arc shape, and both ends thereof are rotatably fixed to the end side of the lateral extension arm 15 described above. That is, the second guide part 30 rotates in the longitudinal direction, which is the longitudinal direction of the first guide part 20, about the rotation shaft 151.
  • One side of the second guide body 31 is formed with a guide groove 311 along the longitudinal direction.
  • An extension part 33 is formed at the central side of the upper surface of the second guide part 30.
  • the extension part 33 is formed in a shape protruding upward from the upper surface of the second guide part 30, and is vertically guided in a state connected to the first guide part 20 to terminate the second guide part 30. Rotate in the direction.
  • an inner space 23 is formed inside the first guide part body 21.
  • the inner space portion 23 is formed in the shape of the longitudinal section in the H shape. Both side bottom surfaces of the inner space portion 23 are formed with a guide rail 231 having a step difference lower than that of the central portion, and a rack gear 233 is formed at the center portion of the guide rail 231.
  • a first motor (not shown) is provided inside the extension part 33, and the first rotating shaft 331 extending from the first motor has the above-described inner space part (1) through the first cutout 211. 23) flows into.
  • the first rotation shaft 331 is connected to the first pinion gear 39.
  • the first pinion gear 39 has a cylindrical wheel 391 formed on both sides to move while rotating along the above-described guide rail 231, the radius of the wheel 391 is smaller than the wheel 391 in the center portion And a gear portion 393 formed on the outer circumferential surface thereof. The gear 393 moves while rotating in engagement with the rack gear 233 of the inner space 23.
  • the inner structure of the second guide portion 30 is also the same as the inner structure of the first guide portion 20.
  • the second guide part 30 is different in that the above-described guide groove 311 is further formed on the other side of the surface where the cutout is formed.
  • the guide groove 311 functions to improve structural stability such that the ultrasonic module 40 is sufficiently supported and movable.
  • a second pinion gear 49 is also provided inside the second guide part 30.
  • the second pinion gear 49 is connected to the second motor 432 and the rotating shaft 431 provided in the fixing portion 43, and rotates together as the second motor 432 rotates. In this way, the second pinion gear 49 moves along the longitudinal direction of the second guide part 30, that is, in the transverse direction, in the same manner as the first pinion gear 39.
  • the fixing part 43, the distance adjusting part 45, and the transducer 47 are collectively referred to as an ultrasonic module.
  • the second guide part 30 has guide grooves 313 formed on the other side of the fixing part 43.
  • a third rack gear 433 extending downwardly is formed at the lower end of the fixing part 43.
  • a fixing part extension arm 435 extending from the top of the third rack gear 433 toward the second guide part 30 is formed, and the fixing part extension arm 435 is provided at the lower part of the second guide part 30.
  • Protruding portion 4331 is formed to extend so as to be received in the guide groove 313 described above. By moving the protrusion 4431 in a state accommodated in the guide groove 313, the structural stability of the fixing portion 43 may be improved.
  • the distance adjusting part 45 includes a third pinion gear 451 and a third motor (not shown) connected to the third pinion gear 451 by a rotation shaft.
  • the third motor rotates
  • the third pinion gear 451 rotates
  • the distance adjusting part 45 moves up and down along the third rack gear 433.
  • the helmet-type low-intensity ultrasonic focusing apparatus according to the present embodiment is moved inward or outward.
  • the transducer 47 converts electricity into vibration energy to generate ultrasonic waves.
  • the transducer 47 advances the ultrasonic waves downward in the drawing, that is, in the inner direction of the helmet type low intensity ultrasonic focusing stimulation apparatus according to the present embodiment.
  • the transducer 47 is fixed to the above-described distance adjuster 45 to move together in the direction in which the distance adjuster 45 moves.
  • FIG. 7 is a side view illustrating the helmet type low intensity ultrasonic focusing apparatus of FIG. 6, and FIG. 8 is a perspective view illustrating the longitudinal position control of the helmet type low intensity ultrasonic focusing apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic view showing a distance control of the ultrasonic module according to an embodiment
  • FIG. 11 is a perspective view showing a distance control of the ultrasonic module according to an embodiment.
  • the extension 33 is first used to first move the ultrasound module 40 to a specific distance from a specific location, for example, a specific latitude, a specific longitude and a center. Control to move in the longitudinal direction along the guide portion (20). At this time, the ultrasonic module 40 is also moved to the longitudinal direction in a state fixed to the second guide portion 30, and is positioned on a specific latitude.
  • the ultrasonic module 40 is moved laterally along the second guide part 30.
  • the ultrasonic module 40 moves to a specific longitude position to be controlled while moving along the specific latitude phase described above.
  • the ultrasonic module 40 is controlled in the manner described above to adjust the height of the transducer 47, that is, the distance from the center.
  • the transducer 47 descends to contact the transfer unit 60. Since the ultrasonic wave has a characteristic of reflecting when it comes into contact with the air, the ultrasonic wave must be prevented from interfering with the air. For this reason, the transducer 47 is in close contact with the delivery unit 60.
  • the ultrasonic waves generated from the transducer 47 are transmitted to the head of the human body through the delivery unit 60 and the media material inside the delivery unit 60, for example, degas water.
  • the transmission unit 60 may be formed of a synthetic resin material such as polyethylene.
  • FIGS. 12 and 13 are perspective views showing the appearance of a helmet-type low-intensity ultrasonic focusing stimulation apparatus equipped with an ultrasonic module according to another embodiment
  • FIG. 13 is a sectional view showing the ultrasonic module according to the embodiment of FIG. 12.
  • the helmet type low intensity ultrasound focusing apparatus according to the present embodiment is different from the above-described embodiment in terms of the configuration of the transmission unit 60a. That is, in the case of the transmission unit described above, if the method is directly worn on the head of the human body, the transmission unit 60a according to the present embodiment has a difference in that it is attached to the transducer 47 and moves together.
  • the transmission part in the above-described embodiment in the state in which the support 10 is worn on the head of the human body is not worn.
  • the transmission unit 60a according to the present embodiment is attached to the lower end of the transducer 47.
  • the transmission unit 60a may be fixed to the lower end of the transducer 47 using the coupler 471.
  • the transfer unit 60a moves together as the position of the transducer 47 moves, and then descends together when the transducer 47 descends to contact the head of the human body.
  • the delivery unit 60a stores a medium such as degas water in the same manner as described above.
  • the ultrasonic waves generated from the transducer 47 travel to the head of the human body through the delivery unit 60a and the mediator in the delivery unit 60a.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a helmet type low intensity ultrasound focused stimulation system according to an exemplary embodiment.
  • the database 700 includes a brainmap database 710 and a sequence database 720.
  • the brain map database 710 stores three-dimensional relative coordinate values of parts of a standard human head including the brain.
  • the brain map database 710 may store relative coordinate values for each part based on a specific position in the head shape of the human body determined as a standard.
  • the sequence database 720 includes an ultrasonic stimulation method and a relative coordinate value of a specific part of the brain to which the ultrasonic stimulation method is to be applied.
  • the ultrasonic stimulation method may include the intensity of the ultrasonic wave, the ultrasonic stimulation time, the number of ultrasonic stimuli, and the cycle of the ultrasonic stimulus.
  • sequence data may correspond to a plurality of combinations of the sets as well as the relative coordinate value sets for the ultrasonic stimulation method and the application portion.
  • the sequence data may be stored in a format corresponding to a specific treatment such as alleviation and treatment of a specific disease, alleviation and treatment of a specific pain.
  • sequence data stored in the sequence database is subjected to three times by irradiating ultrasonic waves of the first intensity to the first position of the brain for about 3 seconds and putting a 1 second pause to treat the hand movement phenomenon.
  • Two times of irradiation with the second intensity ultrasound at the second position for about 2 seconds and a 2 second rest period can be stored as a series of treatment sequences.
  • the controller 800 includes a matching means 810, a sequence control means 820, a position correction means 830, and a position setting means 840.
  • the matching unit 810 receives image data of a specific patient from medical imaging equipment such as CT, MRI, and fMRI and matches the head relative coordinate values of the standard human body stored in the brain map database 710. At this time, the matching means 800 receives a patient image in a state where a first marker attached to the matching means 800 can be detected by medical imaging equipment such as CT, MRI, and fMRI.
  • the brain structure of the human being varies in size, shape, etc. for each individual, reliability is lowered when ultrasound is irradiated using the relative coordinates of the standard human body. Therefore, by matching the head relative coordinate values of the standard human body stored in the brain map database 710 with the image of the head of a particular patient taken from medical imaging equipment such as CT, MRI and fMRI to calculate the relative coordinate values optimized for the individual do.
  • medical imaging equipment such as CT, MRI and fMRI
  • the sequence control means 820 selects any one of the sequence data and controls the position of the transducer described above according to the relative coordinates and the stimulus method corresponding to the sequence data stored in the sequence database and operates the transducer at the position. To control. At this time, any one of the sequence data may be selected in various ways. For example, if an identification number of a specific patient is inputted, the patient's medical records can be queried to automatically select specific sequence data, or a specific sequence can be directly selected according to a manager's operation.
  • the sequence control means 820 is a transformer through the control of the position control unit 300, such as the first motor 332, the second motor 432, and the third motor 452 of the helmet-type low-intensity ultrasonic focusing stimulator described above.
  • the position of the producer 47 is controlled.
  • the position control unit 300 includes only components that operate in relation to the position control of the transducer 47 such as the first motor 332, the second motor 432, and the third motor 452 for convenience of description.
  • the support 10 for supporting these components, the first guide portion 20 and the second guide portion 30 are also defined as a concept including all.
  • the position correcting means 830 obtains position change information of the helmet type low intensity ultrasound focusing stimulator for the head of the patient based on the position change of the third marker on the image photographed by the optical camera 900.
  • the change of the position of the helmet type low intensity ultrasound focused stimulation device relative to the head of the patient means that the helmet worn by the patient is twisted due to the movement of the patient or the action of external force.
  • the helmet is twisted, a problem arises in that the accuracy is lowered by changing the initial position of the transducer 47. Meanwhile, a method of obtaining the third marker and the position change information will be described in detail with reference to the accompanying drawings below.
  • the position setting means 840 sets initial coordinates of the transducer 47.
  • the coordinate system formed by the relative coordinates of the brain map database 710 should be associated with a coordinate system necessary for controlling the helmet type low intensity ultrasound focusing apparatus around a specific position. That is, when a specific part of the patient's brain needs to be stimulated, the initial position of the transducer should be set while the patient wears a helmet to link the initial position to a specific position in the brain coordinate system of the patient.
  • the optical camera 900 photographs the second marker and the third marker attached to the head of the patient while being fixed to the helmet type low intensity ultrasound focused stimulation device.
  • the helmet type low intensity ultrasound focused stimulation system described above is merely a name for distinguishing the helmet type low intensity ultrasound focused stimulation apparatus corresponding to a mechanical configuration, and is not intended to distinguish a physical configuration.
  • the database 700 and the controller 800 may be integrally formed with the helmet type low intensity ultrasound focusing stimulation device, or may be implemented in a separate device.
  • FIGS. 15 and 16 are schematic diagrams illustrating an attachment position of a first marker
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a state of goggles to which a third marker is attached.
  • FIG. 18 is a schematic view showing the patient wearing the goggles of FIG. 17,
  • FIGS. 19 and 20 are schematic views showing the front and side of the third marker is photographed, and
  • FIGS. 21 and 22 are the third markers. It is a schematic diagram showing an example of a continuous frame photographed.
  • the second marker M2 may be formed of a light reflective material reflecting light used by a corresponding optical camera.
  • the second marker M2 may be formed of a material that reflects infrared rays so that the infrared camera can detect the infrared rays emitted from the infrared camera.
  • markers used for motion capture, etc. use a spherical marker to allow uniform reflection in any direction.
  • a uniform curved surface such as a hemispherical shape or a semi-cylindrical shape in that the position variation between the optical camera and the marker is not large. Any marker can be used if it is a projecting shape.
  • a plurality of second markers M2 may be provided on the forehead of the patient as shown in FIG. 15, and may be attached to the back of both ears, that is, the rear head side adjacent to the ear, as shown in FIG. 16.
  • the second marker (M2) should be attached to the position of the first marker that was attached when the head image of the patient using the medical equipment such as CT, MRI and fMRI described above.
  • the first marker should also be attached at the position including the attachment position of the second marker M2 shown in FIGS. 15 and 16. Since the first marker is preferably attached to the parietal, the forehead, and the occipital region adjacent to the patient, the second marker may also be attached to the parietal, the forehead, the occipital region adjacent to the ear, etc. according to the position of the first marker. Since the photographing by the optical camera according to the present embodiment should be easy, it is preferable that the crown is excluded.
  • the coordinates of the matched brain of the patient and the coordinate system for controlling the transducer should be linked to each other based on a specific point.
  • the first marker and the second marker serve as a specific point for linking the two coordinate systems.
  • the third marker is used for the purpose of position correction.
  • the second marker described above may be used.
  • a separate marker attached to the patient may be used as the third marker, and the markers M3-1 and M3-2 attached on the goggles 80 worn by the patient as shown in FIG. 17. It is also possible to use.
  • the third markers M3-1 and M3-2 newly attached together with the second marker M2 may be used together for the purpose of position correction.
  • the optical cameras 900-1 and 900-2 may be attached to the front and both sides of the support 10 as shown in FIGS. 19 and 20.
  • the front optical camera 900-1 may photograph the third marker M3 attached on the goggles 80 or the second marker attached to the forehead of the patient.
  • the optical camera 900-2 on both sides may photograph the second marker attached to the back of the head adjacent to the patient's ear.
  • At least two markers should be used as the third marker.
  • One of the third markers M3-1 is used as a reference marker for calculating a moving distance of a specific point, and the other third markers M3-2 are used to calculate a rotation angle around the reference marker. Is used.
  • the position correction means continuously photographs the third marker to detect the movement of the third marker, thereby correcting the error due to the twist of the helmet type low intensity ultrasound focusing stimulator worn by the patient.
  • the third marker determines whether there is a change in position of the third marker between frames continuously photographed, and when there is a change, the reference marker M3-1 among the third markers.
  • the above-described position correction means transmits the calculated movement distance of the reference marker and the rotation angle around the reference marker to the position setting means to reset initial coordinates of the transducer, or the calculated movement distance and reference marker of the reference marker. By transmitting a rotation angle around the sequence control means to reflect the error calculated during the position control of the transducer.
  • FIGS. 23 through 25 are a perspective view and a side view showing a state of the helmet-type low-intensity ultrasound focused stimulation device provided with an ultrasonic module according to another embodiment
  • Figure 25 is a schematic side view showing the ultrasonic module of FIG.
  • the helmet-type low intensity ultrasonic focusing stimulation apparatus has a difference in configuration of the ultrasonic module 40a as compared with the above-described embodiment.
  • the ultrasonic module 40a is fixed to the second guide part 30 as shown in FIGS. 23 and 24.
  • the second guide part 30 to which the ultrasound module 40a is fixed rotates in the longitudinal direction while being connected to the first guide part 20, and the ultrasound module 40a is the second guide part 20. It moves to the position of a specific coordinate by moving laterally in the phase.
  • the ultrasonic module 40a irradiates ultrasonic waves to the head of the human body through the transmission unit 60.
  • the configuration related to the position control of the ultrasonic module 40a is the same as the above-described embodiment.
  • the ultrasonic module 40a includes a plurality of transducers 47a, that is, a first transducer 47a-1, a second transducer 47a-2, and a third transistor. And a transducer 47a-3.
  • the number of transducers is not limited thereto, and may be provided with a different number depending on the purpose or need.
  • the first transducer 47a-1 irradiates high intensity focused ultrasound (HIFU)
  • the second transducer 47a-2 acquires an image of the head of the patient
  • the third transducer 47a examines low intensity focused ultrasound (LIFU).
  • HIFU high intensity focused ultrasound
  • LIFU low intensity focused ultrasound
  • the first transducer 47a-1 irradiates high-intensity focused ultrasound on a position for irradiating ultrasonic waves or a zero position for setting an initial position of the ultrasonic waves.
  • high-intensity focused ultrasound therapy is a procedure to remove and burn tissue using high heat of 65-100? Generated from the focal point when high-intensity ultrasound energy is collected in one place.
  • the ultrasound is focused in one place, which is about 100,000 times stronger than the intensity of the ultrasound used in the diagnosis, the treatment is performed using the heat generated at the focal point.
  • the first transducer 47a-1 in the present embodiment is used only to simply raise the temperature of a part of the object, not to burn a tissue in the human body. That is, the first transducer 47a-1 adjusts the intensity and irradiation time of the generated ultrasound to increase the temperature of one tissue.
  • the second transducer 47a-2 acquires an image of the head of the human body in which the temperature of a portion is increased by the first transducer 47a-1.
  • the second transducer 47a-2 irradiates the ultrasonic wave to the head of the human body and receives the reflected ultrasonic wave to obtain image information inside the head of the human body.
  • the display method of image information using ultrasonic waves is classified into A mode, B mode, M mode, and D mode.
  • the A mode is a method of expressing the intensity of the reflected wave in amplitude of the most basic form, and has a limitation in providing all the information of the reflected wave in one beam.
  • Mode B is a method in which mode A converts and displays the brightness of a point as compared to the echo intensity, that is, the brightness of each point is proportional to the amplitude of the reflected signal, and the difference between the small reflection sound and the large reflection sound is 256 different luminance. Provided by level. B mode is currently used in most ultrasonic equipment.
  • the M mode is a modified form of the A mode, which shows the distance of the moving reflector in time, and shows the reflected wave from the moving organ together with the B mode. However, it is used to record the movement of the aorta or the fetal heart during the scan of the heart valve or abdomen.
  • D mode is used to measure the velocity and direction of blood flow using the Doppler effect. In other words, the D mode is used to diagnose blood flow reflux in the heart valve, stenosis of the valve, and audible heart disease.
  • various image display methods may be used, but it is preferable to use the B mode.
  • the third transducer 47a-3 irradiates low-intensity focused ultrasound in the same manner as the transducer in the above-described embodiment.
  • the ultrasonic module 40a includes a module support 475a and a rotating portion 473a.
  • the module support part 475a is fixed to the lower part of the distance adjusting part 45 to support the following rotating part 473a and the transducers 47a.
  • the rotary part 473a is fixed to the module support 475a so as to be rotatable.
  • the transducers 47a are fixed to the lower portion of the rotating part 473a.
  • the transducers 47a are provided such that their longitudinal directions are directed downwardly and radially from the rotating portion 473a.
  • the third transducer 47a-3 of the transducers 47a is located at a so-called operating position, that is, a position that operates to generate an ultrasonic wave or acquire an image. Then, when the rotating part 473a rotates, the first transducer 47a-1 or the second transducer 47a-2 is positioned at the operating position where the third transducer 47a-3 is located. As described above, the first transducer 47a-1, the second transducer 47a-2, and the third transducer 47a-3 are positioned at the operating position in a circular arrangement according to the rotation of the rotary part 473a. It is activated to generate or acquire an image of intensity or high intensity focused ultrasound.
  • the rotating part 473a may be manually rotated or provided with a separate motor in the module support part 475a to be automatically rotatable.
  • the first transducer 47a-1, the second transducer 47a-2 and the third transducer 47a-3 are arranged to be located on the same path of travel of the same ultrasonic wave when placed in this operating position. .
  • FIGS. 26 to 28 are a perspective view and a side view showing a state of the helmet-type low-intensity ultrasonic focusing stimulator equipped with an ultrasonic module according to another embodiment
  • Figure 28 is a schematic side view showing the ultrasonic module of FIG.
  • the ultrasonic module 40b according to the present embodiment has a difference in configuration of the transducers and the transmission unit as compared to the ultrasonic module 40a of FIG. 23. That is, the helmet type low intensity ultrasound focused stimulation apparatus according to the present embodiment has no transmission portion worn on the head of the patient, and as shown in FIG. 28, individual transmission portions 60a are provided at the ends of the transducers 47b. do. These delivery units 60a are interposed between the transducers 47b and the head of the patient when the ultrasound module 40b descends toward the head of the patient to transmit ultrasound.
  • degas water As the intermediate material provided inside the delivery unit 60a, degas water may be used as described above.
  • FIG. 29 is a block diagram illustrating a helmet type low intensity ultrasound focused stimulation system according to another exemplary embodiment.
  • the controller 800 according to the present embodiment is different from the controller 800 described above in terms of the function of the position setting means 840.
  • the position setting means 840 sets initial coordinates of the transducers 47a and 47b as described above.
  • the coordinate system formed by the relative coordinates of the brain map database 710 should be associated with a coordinate system necessary for controlling the helmet type low intensity ultrasound focusing apparatus around a specific position. That is, when a specific part of the patient's brain needs to be stimulated, the initial position of the transducer should be set while the patient wears a helmet to link the initial position to a specific position in the brain coordinate system of the patient.
  • image data of a specific patient is received from an external image, ie, medical imaging equipment such as CT, MRI, and fMRI, and matched with the head relative coordinate values of the standard human body stored in the brain map database 710.
  • medical imaging equipment such as CT, MRI, and fMRI
  • the image information obtained through the second transducers 47a-2 and 47b-2 may be used to match the head relative coordinate values of the standard human body stored in the brain map database 710, or whether the matched result is accurate. It can be used to determine whether or not.
  • the position setting means 840 first controls the first transducers 47a-1 and 47b-1 to irradiate a high-intensity focused ultrasound to a predetermined target point of the user's head for a predetermined time so that the body temperature of the target point is set by a predetermined temperature. Raise.
  • the position setting means 840 controls the second transducer to acquire an image of the target point at which the body temperature is increased by ultrasonic irradiation of the first transducers 47a-1 and 47b-1, and then the data of the preset target point. And the error calculated by comparing the image data acquired by the second transducer may be reflected in the initial position setting of the third transducers 47a-3 and 47b-3.
  • the circulation arrangements of the first transducers 47a-1 and 47b-1, the second transducers 47a-2 and 47b-2 and the third transducers 47a-3 and 47b-3 are as described above. Likewise, it can be arranged by rotating manually, or can be automatically controlled by using a motor or the like according to the control of the positioning means 84.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 초음파 모듈은 모듈 지지부; 상기 모듈 지지부에 회전 가능하도록 고정되는 회전부; 및 상기 회전부에 적어도 둘 이상 구비되는 트랜스 듀서;를 포함하고, 상기 트랜스 듀서들 중 어느 하나는 환자의 두부에 초음파를 조사하거나 상기 환자의 두부로부터 반사되는 초음파를 감지할 수 있는 작동 위치에 배열되고, 상기 트랜스 듀서들은 상기 회전부가 회전함에 따라 상기 작동 위치에 순환 배치된다.

Description

초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치
본 발명은 초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 주파수의 초음파를 조사하고 반사 초음파를 감지하는 다수의 트랜스 듀서를 구비하는 초음파 모듈 및 이를 구비하는 집속 초음파를 이용한 자극장치에 관한 것이다.
뇌기능을 조절하기 위해서는 약물을 통한 뇌세포 활성화 방식, 탐침을 이용한 전기적 자극 방식 및 경두개 자기자극(Transcranial magnetic stimulation)방식 등을 들 수 있다.
그러나 약물을 통한 뇌세포 활성화 방식의 경우 약물로는 원하는 특정부위만을 조절하는 것이 불가능한 문제가 있으며, 탐침을 이용한 전기적 자극의 경우 뇌수술에 사용되는 뇌파도(Electrocorticogram)나 뇌심부 자극술(Deep brain stimulation: DBS)로 뇌의 특정위치에 탐침을 이식 또는 삽입하여 전기자극을 주어 뇌의 기능을 일시적으로나 영구적으로 변환시키는 것이 가능하나 침습적 방식에 따른 위험성이 뒤 따른다. 또한 경두개 자기자극 방식은 뇌기능을 조절하는 비침습식인 방식으로서 두개골 외부에서 강한 자기장을 발생시켜 뇌피질에 유도전류를 흐르게 하여 뇌기능을 조정하는 방식이나, 이러한 경두개 자기자극장치는 비침습적으로 자극되는 뇌피질의 지역이 광범위(2㎝ ~ 3㎝ 이상)할 뿐 아니라, 두개골 및 1㎝ ~ 2㎝ 깊이의 뇌피질 표면에만 자극이 가능하고 더 깊은 뇌 속에 위치하는 지역에서는 자기장의 크기가 급격히 감소하여 정밀한 조절이 힘든 문제점이 있었다.
본 발명은 다수의 트랜스 듀서의 교체가 용이한 초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치를 제공한다.
본 발명에 따른 초음파 모듈은 모듈 지지부; 상기 모듈 지지부에 회전 가능하도록 고정되는 회전부; 및 상기 회전부에 적어도 둘 이상 구비되는 트랜스 듀서;를 포함하고, 상기 트랜스 듀서들 중 어느 하나는 환자의 두부에 초음파를 조사하거나 상기 환자의 두부로부터 반사되는 초음파를 감지할 수 있는 작동 위치에 배열되고, 상기 트랜스 듀서들은 상기 회전부가 회전함에 따라 상기 작동 위치에 순환 배치된다.
또한 상기 트랜스 듀서들은 상기 작동 위치에 배치 시 동일한 초음파의 진행 경로 상에 위치하도록 배열될 수 있다.
또한 상기 트랜스 듀서는, 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound, HIFU)를 조사하는 제1 트랜스 듀서; 상기 이용자의 두부의 영상을 획득하는 제2 트랜스 듀서; 및 저강도 집속 초음파(low intensity focused ultrasound, LIFU)를 조사하는 제3 트랜스 듀서;를 포함할 수 있다.
또한 상기 제1 트랜스 듀서, 제2 트랜스 듀서 및 제3 트랜스 듀서의 단부에는, 내측에 초음파 매개물질을 저장하고, 상기 이용자의 두부에 초음파가 전달되도록 매개하는 전달부가 각각 구비될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치는 이용자의 두부에 착용되는 지지부; 모듈 지지부와, 상기 모듈 지지부에 회전 가능하도록 고정되는 회전부와, 상기 회전부에 적어도 둘 이상 구비되는 트랜스 듀서를 포함하는 초음파 모듈; 및 상기 지지부에 연결되고, 상기 초음파 모듈의 위치를 이동시키는 위치 제어부;를 포함하고, 상기 트랜스 듀서들 중 어느 하나는 환자의 두부에 초음파를 조사하거나 상기 환자의 두부로부터 반사되는 초음파를 감지할 수 있는 작동 위치에 배열되고, 상기 트랜스 듀서들은 상기 회전부가 회전함에 따라 상기 작동 위치에 순환 배치된다.
또한 상기 초음파 모듈은, 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound, HIFU)를 조사하는 제1 트랜스 듀서; 상기 이용자의 두부의 영상을 획득하는 제2 트랜스 듀서; 및 저강도 집속 초음파(low intensity focused ultrasound, LIFU)를 조사하는 제3 트랜스 듀서;를 포함할 수 있다.
또한 상기 제1 트랜스 듀서가 상기 이용자의 두부 중 기 설정된 목적 지점에 고강도 집속 초음파를 일정 시간 조사하도록 제어하고, 상기 제1 트랜스 듀서의 초음파 조사에 의하여 체온이 상승한 목적 지점의 영상을 획득하도록 제2 트랜스 듀서를 제어하고, 상기 기설정된 목적 지점의 데이터와 상기 제2 트랜스 듀서에 의하여 획득한 영상 데이터를 비교하여 산출된 오차를 상기 트랜스 듀서의 초기 위치 설정에 반영하는 위치 설정수단을 포함할 수 있다.
또한 상기 위치 제어부는, 호형으로 형성되고, 상기 지지부에 종방향으로 구비 및 고정되는 제1 가이드부; 호형으로 형성되고, 상기 제1 가이드부와 직교하도록 상기 지지부에 횡방향으로 연결되며, 상기 초음파 모듈을 지지하는 제2 가이드부; 상기 제2 가이드부는 일 지점이 상기 제1 가이드부를 따라 가이드되어 종방향으로 회동하고, 상기 초음파 모듈은 상기 제2 가이드부를 따라 횡방향으로 이동가능할 수 있다.
또한 상기 초음파 모듈은 상기 트랜스듀서를 상기 초음파의 진행방향측 또는 역방향으로 이동시키는 거리 조절부를 포함할 수 있다.
또한 내측에 초음파 매개물질을 저장하고, 상기 이용자의 두부와 상기 트랜스 듀서의 사이에 개재되어 초음파 전달을 매개하는 전달부;를 포함할 수 있다.
또한 상기 전달부는 상기 트랜스 듀서들의 단부측에 각각 별도로 구비될 수 있다.
또한 상기 매개물질은 디가스 워터(de-gas water)일 수 있다.
본 발명에 따르면 다수의 트랜스 듀서를 회전 순환 교체방식 구조를 갖는 초음파 모듈을 구비함으로써 용이하게 각각의 트랜스 듀서간의 교체를 용이하게 할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 용이하게 다수의 트랜스 듀서를 교체하면서, 목표에 대한 표지, 영상 획득 및 초음파 집속 자극을 효율적으로 수행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 정면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 측면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 일부를 절개한 모습을 나타내는 부분 절개 사시도이다.
도 5는 도 1의 A-A선을 잘라본 종단면도이다.
도 6은 초음파 모듈을 설명하기 위한 종단면도이다.
도 7은 도 6의 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 측면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 종방향 위치 제어 모습을 나타내는 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 횡방향 위치 제어 모습을 나타내는 사시도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 초음파 모듈의 거리 제어 모습을 나타내는 개략도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 초음파 모듈의 거리 제어 모습을 나타내는 사시도이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 초음파 모듈이 구비된 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 13은 도 12의 실시예에 따른 초음파 모듈을 나타내는 단면도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템의 모습을 나타내는 블록도이다.
도 15 및 도 16은 일 실시예 따른 제1 마커의 부착 위치를 나타내는 개략도이다.
도 17은 제3 마커가 부착된 고글의 모습을 나타내는 개략도이다.
도 18은 도 17의 고글을 환자가 착용한 모습을 나타내는 개략도이다.
도 19 및 도 20은 정면 및 측면의 제3 마커가 촬영되는 모습을 나타내는 개략도이다.
도 21 및 도 22는 제3 마커를 촬영한 연속 프레임의 일 예를 나타내는 개락도이다.
도 23 및 도 24는 다른 실시예에 따른 초음파 모듈이 구비된 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 사시도 및 측면도이다.
도 25는 도 23의 초음파 모듈을 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 26 및 도 27은 또 다른 실시예에 따른 초음파 모듈이 구비된 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 사시도 및 측면도이다.
도 28은 도 26의 초음파 모듈을 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 29는 다른 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템의 모습을 나타내는 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 정면도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 측면도이다. 또한 도 4는 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 일부를 절개한 모습을 나타내는 부분 절개 사시도이고, 도 5는 도 1의 A-A선을 잘라본 종단면도이며, 도 6은 초음파 모듈을 설명하기 위한 종단면도이다.
본 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치(100)는 지지부(10), 전달부(60), 제1 가이드부(20), 제2 가이드부(30) 및 초음파 모듈(40)을 포함한다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 지지부(10)는 다시 지지부 몸체(11), 종방향 연장암(13) 및 횡방향 연장암(15)을 포함한다. 지지부 몸체(11)는 원형의 띠 형상으로 형성되어 인체의 두부에 장착된다. 이 때 인체 두부 중 후두부의 초음파 조사 영역을 확보하기 위하여 후면측이 아래로 휘어진 형상으로 형성될 수 있다. 지지부 몸체(11)의 전면 및 후면에는 각각 방사상으로 종방향 연장암(13)이 연장형성된다. 또한 지지부 몸체(11)의 양 측면에는 각각 방사상으로 횡방향 연장암(15)이 연장형성된다.
제1 가이드부(20)는 제1 가이드부 몸체(21)를 구비한다. 제1 가이드부 몸체(21)는 호형으로 형성되며, 양 단부가 상술한 종방향 연장암(13)의 단부측에 고정된다. 제1 가이드부 몸체(21)의 일 측면에는 길이방향을 따라 절개된 제1 절개부(211)가 형성된다.
제2 가이드부(30)는 제2 가이드부 몸체(31)를 구비한다. 제2 가이드부 몸체(31)는 호형으로 형성되며, 양 단부가 상술한 횡방향 연장암(15)의 단부측에 회동가능하도록 고정된다. 즉, 제2 가이드부(30)는 회동축(151)을 중심으로 제 1가이드부(20)의 길이방향인 종방향으로 회동한다. 제2 가이드부 몸체(31)의 일 측면에는 길이방향을 따라 가이드홈(311)이 형성된다.
제2 가이드부(30)의 상부면 중앙측에는 연장부(33)가 형성된다. 연장부(33)는 제2 가이드부(30)의 상부면으로부터 상향 돌출된 형상으로 형성되며, 제1 가이드부(20)에 연결된 상태로 종방향으로 가이드됨으로써 제2 가이드부(30)를 종방향으로 회동시킨다.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 제1 가이드부 몸체(21)의 내측에는 내측 공간부(23)가 형성된다. 내측 공간부(23)는 종 단면 상의 형상이 H형으로 형성된다. 내측 공간부(23)의 양 측 저면은 중앙부에 비하여 낮게 단차가 형성된 가이드 레일(231)이 형성되고, 가이드 레일(231)의 중앙부에는 렉 기어(233)가 형성된다.
한편, 연장부(33)의 내측에는 제1 모터(미도시)가 구비되어 있으며, 제1 모터로부터 연장된 제1 회전축(331)은 제1 절개부(211)를 통하여 상술한 내측 공간부(23) 내로 유입된다. 제1 회전축(331)은 제1 피니언 기어(39)에 연결된다. 제1 피니언 기어(39)는 양측에 상술한 가이드 레일(231)을 따라 회전하면서 이동가능하도록 원통형의 휠(391)이 형성되고, 휠(391)의 중앙부에는 반경이 휠(391)에 비하여 작게 형성되고 외주면에 기어 산이 형성된 기어부(393)가 구비된다. 기어부(393)는 내측 공간부(23)의 랙 기어(233)와 맞물린 상태로 회전하면서 이동하게 된다.
즉, 연장부(33) 내의 제1 모터가 회전하게 되면, 제1 피니언 기어(39)가 회전하게 된다. 제1 피니언 기어(39)가 회전하면, 제1 피니언 기어(39) 자체가 제1 랙 기어(233)를 따라 이동하게 됨으로써 연장부(33)가 제1 가이드부(20)의 길이 방향(D1 또는 D2)을 따라 이동하게 된다.
제2 가이드부(30)의 내측 구조 또한 제1 가이드부(20)의 내측 구조와 동일하다. 다만, 제2 가이드부(30)는 절개부가 형성되는 면의 타측에 상술한 가이드홈(311)이 더 형성된다는 점에서 차이가 있다. 가이드홈(311)는 초음파 모듈(40)가 충분히 지지되면서 이동가능하도록 구조적 안정성을 향상시키는 기능을 한다.
*도 6을 참조하여 설명하면, 제2 가이드부(30) 또한 내측에 제2 피니언 기어(49)가 구비된다. 제2 피니언 기어(49)는 고정부(43) 내에 구비되는 제2 모터(432)와 회전축(431)으로 연결되어 있으며, 제2 모터(432)가 회전함에 따라 함께 회전하게 된다. 이와 같이 제2 피니언 기어(49)는 제1 피니언 기어(39)와 동일한 방식으로 제2 가이드부(30)의 길이방향, 즉 횡방향을 따라 이동하게 된다.
한편, 설명의 편의를 위하여 이하에서는 고정부(43), 거리 조절부(45) 및 트랜스 듀서(47)을 통칭하여 초음파 모듈이라 한다.
앞서 설명한 바와 같이 제2 가이드부(30)는 고정부(43)의 타측면에 가이드홈(313)이 형성된다. 고정부(43)의 하단에는 하향 연장형성되는 제3 랙기어(433)이 형성된다. 또한 제3 랙기어(433)의 상부로부터 제2 가이드부(30) 측으로 연장되는 고정부 연장암(435)이 형성되고, 고정부 연장암(435)는 제2 가이드부(30)의 하부를 지나도록 연장되며 상술한 가이드홈(313)에 수용되는 돌출부(4351)이 형성된다. 돌출부(4351)가 가이드홈(313)에 수용된 상태로 이동함으로써 고정부(43)의 구조적 안정성을 향상시킬 수 있다.
거리 조절부(45)는 내측에 제3 피니언 기어(451) 및 제3 피니언 기어(451)와 회전축으로 연결되는 제3 모터(미도시)를 포함한다. 제3 모터가 회전하면, 제3 피니언 기어(451)가 회전하게 되고, 제3 피니언 기어(451)가 회전함에 따라 거리 조절부(45)가 제3 랙기어(433)를 따라 상하운동, 즉 본 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 내측 방향 또는 외측방향으로 이동하게 된다.
*트랜스 듀서(47)는 전기를 진동 에너지로 변환하여 초음파를 생성한다. 트랜스 듀서(47)는 도면 상에서 아래 방향, 즉 본 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 내측 방향으로 초음파를 진행시킨다. 또한 트랜스 듀서(47)는 상술한 거리 조절부(45)에 고정되어 거리 조절부(45)가 이동하는 방향으로 함께 이동하게 된다.
도 7 내지 도 11을 참조하여 트랜스 듀서의 위치 제어 방법을 설명한다. 도 7은 도 6의 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 측면도이고, 도 8은 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 종방향 위치 제어 모습을 나타내는 사시도이며, 도 9는 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 횡방향 위치 제어 모습을 나타내는 사시도이다. 또한 도 10은 일 실시예에 따른 초음파 모듈의 거리 제어 모습을 나타내는 개략도이고, 도 11은 일 실시예에 따른 초음파 모듈의 거리 제어 모습을 나타내는 사시도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 앞서 설명한 바와 같이 초음파 모듈(40)을 특정 위치, 예를 들어 특정 위도, 특정 경도 및 중심으로부터 특정 거리로 이동시키기 위해서 먼저 연장부(33)가 제1 가이드부(20)를 따라 종방향으로 이동하도록 제어한다. 이 때 초음파 모듈(40) 또한 제2 가이드부(30)에 고정된 상태로 종방향으로 이동하여, 특정 위도 상에 위치하게 된다.
*이 후 도 9에 도시된 바와 같이 초음파 모듈(40)을 제2 가이드부(30)를 따라 횡방향으로 이동시킨다. 이 경우 초음파 모듈(40)은 상술한 특정 위도 상을 따라 이동하면서 제어하고자 하는 특정 경도상의 위치로 이동한다. 이 후 앞서 설명한 방식으로 초음파 모듈(40)을 제어하여 트랜스 듀서(47)의 높낮이, 즉 중심으로부터의 거리를 조절하게 된다.
도 10 및 도 11을 참조하여 구체적으로 설명하면, 트랜스 듀서(47)는 하강하여 전달부(60)에 접촉하게 된다. 초음파는 공기와 접촉하게 되면 반사되는 특성을 갖고 있기 때문에 초음파의 진행 경로 상에 공기가 끼어들지 못하도록 하여야 한다. 이러한 이유로 트랜스 듀서(47)는 전달부(60)에 밀착된다.
트랜스 듀서(47)로부터 생성된 초음파는 전달부(60) 및 전달부(60) 내측의 매개 물질, 예를 들면 디가스 워터를 통하여 인체의 두부에 전달된다. 전달부(60)는 폴리 에틸렌과 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하여 다른 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치를 설명한다. 도 12는 다른 실시예에 따른 초음파 모듈이 구비된 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 사시도이고, 도 13은 도 12의 실시예에 따른 초음파 모듈을 나타내는 단면도이다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치는 전달부(60a)의 구성면에서 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다. 즉, 앞서 설명한 전달부의 경우 인체의 두부에 직접 착용하는 방식이었다면, 본 실시예에 따른 전달부(60a)는 트랜스 듀서(47)에 부착되어 함께 이동한다는 점에서 차이가 있다.
구체적으로, 지지부(10)가 인체의 두부에 착용된 상태에서 앞서 설명한 실시예에서의 전달부는 착용하지 않는다. 다만, 트랜스 듀서(47)의 하단에 본 실시예에 따른 전달부(60a)가 부착된다. 전달부(60a)는 커플러(471)를 이용하여 트랜스 듀서(47)의 하단에 고정될 수 있다.
전달부(60a)는 트랜스 듀서(47)의 위치가 이동함에 따라 함께 이동한 후 트랜스 듀서(47)의 하강 시 함께 하강하여 인체의 두부에 접촉하게 된다. 한편, 전달부(60a)는 앞서 설명한 바와 동일하게 내측에 디가스 워터와 같은 매개물질을 저장한다.
또한 동일한 방식으로 트랜스 듀서(47)로부터 생성된 초음파는 전달부(60a) 및 전달부(60a) 내의 매개물질을 통하여 인체의 두부로 진행한다.
도 14를 참조하여 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템을 설명한다. 도 14는 일 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템의 모습을 나타내는 블록도이다.
데이터 베이스(700)는 브레인맵 데이터 베이스(710)와 시퀀스 데이터 베이스(720)를 포함한다.
브레인 맵 데이터 베이스(710)는 뇌를 포함하는 표준 인체 두부의 부분별 3차원 상대좌표 값이 저장된다. 예를 들어 브레인 맵 데이터 베이스(710)는 표준으로 정한 인체의 두부 형상에서 특정 위치를 기준으로 한 각 부분 별 상대적인 좌표값이 저장될 수 있다.
시퀀스 데이터베이스(720)에는 초음파 자극방법과 해당 초음파 자극방법이 적용될 뇌의 특정 부분의 상대 좌표값을 포함한다. 이 때 초음파 자극방법이라 함은 초음파의 세기, 초음파 자극 시간, 초음파 자극의 회수 및 초음파 자극의 주기 등이 포함될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 이러한 초음파 자극방법 및 적용 부분에 대한 상대 좌표값의 세트를 시퀀스 데이터라 칭한다. 한편, 시퀀스 데이터에는 이러한 초음파 자극방법 및 적용 부분에 대한 상대 좌표값 세트 뿐 아니라 이러한 세트 들의 복수 개의 조합 또한 해당될 수 있다. 또한 시퀀스 데이터들은 특정 질병의 완화와 치료, 특정 통증의 완화와 치료 등의 특정 치료법에 대응하는 형식으로 저장될 수 있다.
예를 들면, 시퀀스 데이터 베이스에 저장되는 시퀀스 데이터는 손저림 현상을 치료하기 위하여 뇌의 제1 위치에 제1 세기의 초음파를 약 3초간 조사하고, 1초의 휴지기를 두는 방식으로 3회 실시하고, 제2 위치에 제2 세기의 초음파를 약 2초간 조사하고 2초의 휴지기를 두는 방식으로 2회 실시하는 것을 일련의 치료 시퀀스로 하여 저장할 수 있다.
제어부(800)는 매칭수단(810), 시퀀스 제어수단(820), 위치 보정수단(830) 및 위치 설정수단(840)을 포함한다.
매칭수단(810)은 CT, MRI 및 fMRI 등의 의료 촬영 장비로부터 특정 환자의 영상 데이터를 전송받아 브레인 맵 데이터 베이스(710)에 저장된 표준 인체의 두부 상대좌표값과 매칭시킨다. 이 때 매칭수단(800)은 CT, MRI 및 fMRI 등의 의료 촬영 장비에 의하여 감지될 수 있는 제1 마커를 부착한 상태의 환자 영상을 전송받는다.
인간의 뇌 구조는 개인마다 크기, 형상 등의 차이가 있기 때문에 표준 인체의 상대 좌표를 그대로 이용하여 초음파를 조사하는 경우 신뢰도가 떨어지게 된다. 따라서, CT, MRI 및 fMRI 등의 의료 촬영 장비로부터 촬영된 특정 환자의 두부의 영상과 브레인 맵 데이터 베이스(710)에 저장된 표준 인체의 두부 상대 좌표값을 매칭시켜서 개인에 최적화된 상대좌표 값을 산출한다.
시퀀스 제어수단(820)은 시퀀스 데이터들 중 어느 하나를 선택하여 시퀀스 데이터베이스에 저장된 해당 시퀀스 데이터에 대응하는 상대좌표 및 자극방법에 따라 앞서 설명한 트랜스 듀서의 위치를 제어하고 해당 위치에서 트랜스 듀서의 작동을 제어한다. 이 때 시퀀스 데이터들 중 어느 하나의 선택은 다양한 방법으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 특정 환자의 식별번호를 입력하면, 해당 환자의 진료 기록을 조회하여 자동으로 특정 시퀀스 데이터를 선정하도록 하거나, 관리자의 조작에 따라 특정 시퀀스를 직접 선정하는 것도 가능하다.
시퀀스 제어수단(820)은 앞서 설명한 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치 중 제1 모터(332), 제2 모터(432) 및 제3 모터(452) 등의 위치 제어부(300)의 제어를 통하여 트랜스 듀서(47)의 위치를 제어한다. 이하에서는 위치 제어부(300)는 설명의 편의를 위하여 제1 모터(332), 제2 모터(432) 및 제3 모터(452) 등 트랜스 듀서(47)의 위치 제어와 관련하여 작동하는 구성부들 뿐 아니라 이러한 구성부들을 지지하기 위한 지지부(10), 제1 가이드부(20) 및 제2 가이드부(30)들 또한 모두 포함하는 개념으로 정의한다.
위치 보정수단(830)은 광학 카메라(900)에 의하여 촬영된 이미지 상의 제3 마커의 위치 변화를 기반으로 환자의 두부에 대한 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 위치 변경 정보를 획득한다. 이 때 환자의 두부에 대한 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 위치 변경이란 환자가 움직이거나 외력에 의한 작용으로 환자가 착용하고 있는 헬멧이 비틀리는 것을 의미한다. 헬멧이 비틀리는 경우 트랜스 듀서(47)의 초기 위치가 변경됨으로써 정확도가 저하되는 문제점이 발생한다. 한편, 제3 마커 및 위치 변경 정보의 획득 방법은 이하에서 관련 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
위치 설정수단(840)은 트랜스 듀서(47)의 초기 좌표를 설정한다. 브레인 맵 데이터베이스(710)의 상대 좌표들이 형성하는 좌표계는 특정 위치를 중심으로 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 제어에 필요한 좌표계와 연계되어야 한다. 즉, 환자의 뇌 중 특정 부분에 자극이 필요한 경우 환자가 헬멧을 착용한 상태에서 트랜스 듀서의 초기 위치를 설정함으로써 해당 초기 위치를 환자의 뇌 좌표계에서의 특정 위치에 연계시켜야 한다.
광학 카메라(900)는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치에 고정된 상태에서 환자의 두부에 부착된 제2 마커 및 제3 마커를 촬영한다.
한편, 이러한 데이터 베이스(700) 및 제어부(800)가 형성되는 위치에는 제한이 없다. 즉, 앞서 설명한 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템은 기계적 구성에 해당하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치와 구분하기 위한 명칭에 불과할 뿐 물리적인 구성을 구분하기 위한 것은 아니다. 데이터 베이스(700)와 제어부(800)는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치와 일체형으로 형성되는 것도 가능하고, 별도의 장치에 구현되는 것도 가능하다.
도 15 내지 도 22을 참조하여 본 발명에 따른 마커들 및 마커들을 이용하여 트랜스 듀서의 위치를 제어하는 방법을 구체적으로 설명한다. 도 15 및 도 16은 일 실시예 따른 제1 마커의 부착 위치를 나타내는 개략도이고, 도 17은 제3 마커가 부착된 고글의 모습을 나타내는 개략도이다. 또한 도 18은 도 17의 고글을 환자가 착용한 모습을 나타내는 개략도이고, 도 19 및 도 20은 정면 및 측면의 제3 마커가 촬영되는 모습을 나타내는 개략도이며, 도 21 및 도 22는 제3 마커를 촬영한 연속 프레임의 일 예를 나타내는 개락도이다.
제2 마커(M2)는 대응하는 광학 카메라가 이용하는 광을 반사하는 광반사성 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어 적외선 카메라로부터 조사되는 적외선을 반사함으로써 적외선 카메라가 감지할 수 있도록 제2 마커(M2)는 적외선을 반사하는 재질로 형성될 수 있다. 일반적으로 모션 캡쳐 등에 이용되는 마커는 어느 방향에서도 균일한 반사가 가능하도록 구형의 마커를 이용하나, 본 실시예의 경우에는 광학 카메라와 마커 간의 위치 변동이 크지 않다는 점에서 반구형, 반원통형 등 균일한 곡면으로 돌출된 형상의 마커라면 모두 이용할 수 있다.
제2 마커(M2)는 예를 들어 도 15에 도시된 바와 같이 환자의 이마에 복수개 구비되고, 도 16에 도시된 바와 같이 양쪽 귀의 뒤, 즉 귀에 인접한 후두부 측에 부착될 수 있다.
한편, 제2 마커(M2)는 앞서 설명한 CT, MRI 및 fMRI 등의 의료 장비를 이용하여 환자의 두부 영상을 촬영할 때 부착했던 제1 마커의 위치에 부착하여야 한다. 본 실시예에서의 경우에는 제1 마커 또한 도 15 및 도 16에 도시된 제2 마커(M2)의 부착 위치를 포함하는 위치에 부착되었어야 한다. 제1 마커는 환자의 정수리, 이마, 귀에 인접한 후두부에 각각 부착되는 것이 바람직하므로, 제2 마커 또한 제1 마커의 위치에 따라 환자의 정수리, 이마, 귀에 인접한 후두부 등의 위치에 부착될 수 있으나, 본 실시예에 따른 광학 카메라에 의한 촬영이 용이하여야 하므로 정수리는 제외되는 것이 바람직하다.
앞서 설명한 바와 같이 매칭된 환자의 뇌의 좌표와 트랜스 듀서의 제어를 위한 좌표계는 특정 지점을 기준으로 서로 연계되어야 한다. 이 때 제1 마커 및 제2 마커가 두 좌표계를 연계시키는 특정 지점으로서 기능한다.
한편, 제3 마커는 위치 보정을 위한 용도로 이용된다. 제3 마커로는 앞서 설명한 제2 마커를 이용할 수 있다. 또한 제3 마커로는 환자에 부착된 별도의 마커를 이용할 수도 있으며, 도 17에 도시된 바와 같이 환자가 착용할 수 있는 고글(80) 상에 부착된 마커들(M3-1, M3-2)을 이용하는 것도 가능하다.
또한 도 18에 도시된 바와 같이 제2 마커(M2)와 함께 새로이 부착된 제3 마커(M3-1, M3-2)들을 위치 보정을 위한 용도로 함께 이용할 수도 있다.
한편, 광학 카메라(900-1, 900-2)는 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이 지지부(10)의 전면 및 양측면에 부착될 수 있다. 전면의 광학 카메라(900-1)는 고글(80) 상에 부착된 제3 마커(M3)나 환자의 이마에 부착된 제2 마커를 촬영할 수 있다. 또한 양 측면의 광학 카메라(900-2)는 환자의 귀측에 인접한 후두부에 부착된 제2 마커를 촬영할 수 있다.
제3 마커로는 적어도 둘 이상의 마커를 이용하여야 한다. 제3 마커 중 어느 하나(M3-1)는 특정 지점의 이동 거리를 산출하기 위한 기준 마커로 이용되며, 나머지 제3 마커들(M3-2)들은 기준 마커를 중심으로 한 회전 각도를 산출하기 위하여 이용된다.
앞서 설명한 바와 같이 위치 보정수단은 제3 마커를 연속적으로 촬영하여 제3 마커의 이동을 감지함으로써 환자가 착용한 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 비틀어짐에 의한 오차를 보정한다. 구체적으로 제3 마커는 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 연속적으로 촬영된 프레임 간의 제3 마커의 위치 변동이 있는지의 여부를 판단하고, 변동이 있는 경우 제3 마커 중 기준 마커(M3-1)가 이동한 거리(R(a1, a2))와 나머지 제3 마커들(M3-2)이 기준 마커를 중심으로 회전한 각도(q)를 산출하여 헬멧의 움직임으로 인하여 발생한 오차를 산출할 수 있다.
일반적으로 카메라를 기준으로 마커들의 움직임이 큰 경우에는 마커들의 스와핑이 일어날 수 있다. 즉 연속된 프레임 간에 마커의 위치가 뒤 바뀌는 경우에는 두 마커들의 식별이 어려울 수 있다. 그러나 본 실시예에서의 경우에는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치를 착용한 상태에서의 위치 변동은 마커들의 위치를 뒤 바꿀만한 정도로 심하지 않으므로 단순히 두 개만의 마커를 이용하는 것도 가능하며, 별도의 마커 식별이 필요하지 않다.
상술한 위치 보정수단은 산출된 기준마커의 이동 거리 및 기준마커를 중심으로 한 회전 각도를 위치 설정수단에 전송하여 상기 트랜스 듀서의 초기 좌표를 재설정하도록 하거나, 산출된 기준마커의 이동 거리 및 기준마커를 중심으로 한 회전 각도를 시퀀스 제어수단에 전송하여 트랜스 듀서의 위치 제어 시에 산출된 오차를 반영하도록 할 수 있다.
도 23 내지 도 25를 참조하여 다른 실시예에 따른 초음파 모듈을 설명한다. 도 23 및 도 24는 다른 실시예에 따른 초음파 모듈이 구비된 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 사시도 및 측면도이고, 도 25는 도 23의 초음파 모듈을 나타내는 개략적인 측면도이다.
본 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치는 앞서 설명한 실시예에 비하여 초음파 모듈(40a)의 구성에서 차이가 있다.
구체적으로 본 실시예에 따른 초음파 모듈(40a)은 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이 제2 가이드부(30)에 고정된다. 초음파 모듈(40a)이 고정된 제2 가이드부(30)는 앞서 설명한 바와 같이 제1 가이드부(20)에 연결된 상태로 종방향으로 회동하며, 초음파 모듈(40a)은 제2 가이드부(20) 상에서 횡방향으로 이동함으로써 특정 좌표의 위치로 이동한다. 초음파 모듈(40a)은 전달부(60)를 통하여 인체의 두부에 초음파를 조사하게 된다. 초음파 모듈(40a)의 위치 제어와 관련된 구성은 앞서 설명한 실시예와 동일하다.
본 실시예에 따른 초음파 모듈(40a)은 도 25에 도시된 바와 같이 복수개의 트랜스 듀서(47a)들, 즉 제1 트랜스 듀서(47a-1), 제2 트랜스 듀서(47a-2) 및 제3 트랜스 듀서(47a-3)을 포함한다. 다만, 트랜스 듀서의 개수는 이에 한정되지 않으며, 목적 또는 필요에 따라 개수를 달리하여 구비하는 것도 가능하다.
제1 트랜스 듀서(47a-1)는 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound, HIFU)를 조사하고, 제2 트랜스 듀서(47a-2)는 환자의 두부의 영상을 획득하며, 제3 트랜스 듀서(47a-3)는 저강도 집속 초음파(low intensity focused ultrasound, LIFU)를 조사한다.
이 때 제1 트랜스 듀서(47a-1)는 초음파를 조사하기 위한 위치 또는 초음파의 초기 위치를 설정하기 위한 영점 위치 상에 고강도 집속 초음파를 조사한다. 일반적으로 고강도 집속 초음파를 이용한 치료는 고강도의 초음파에너지를 한 곳에 모을 때 초점에서 발생하는 65~100?의 고열을 이용해 조직을 태워 없애는 시술이다. 진단할 때 사용하는 초음파의 세기보다 약 십만 배 정도 강한 초음파를 한곳에 집속시키면 초점 부위에서 발생하는 열을 이용하여 치료를 진행하게 된다. 초음파 자체는 인체에 무해하고 초음파가 집중되는 초점에서만 열이 발생하므로 칼이나 바늘을 사용하지 않고 전신 마취가 필요 없이 몸 속에 있는 병변을 치료할 수 있다. 다만, 본 실시예에서의 제1 트랜스 듀서(47a-1)는 인체 내의 한 조직을 태우는 것이 아니라 목적하는 일 부분의 온도를 단순히 상승시키는 데에만 이용된다. 즉, 제1 트랜스 듀서(47a-1)는 생성하는 초음파의 강도 및 조사 시간을 조절하여 일 조직의 온도를 상승시킨다.
제2 트랜스 듀서(47a-2)는 제1 트랜스 듀서(47a-1)에 의하여 일 부분의 온도가 상승한 인체의 두부 영상을 획득한다. 제2 트랜스 듀서(47a-2)는 초음파를 인체의 두부에 조사한 후 반사되는 초음파를 받아 들여 인체의 두부 내측의 영상정보를 획득한다.
초음파를 이용한 영상 정보의 표시 방법에는 A 모드, B 모드, M 모드 및 D 모드로 구분된다. A 모드는 가장 기초적인 형태로서 반사파의 강도를 진폭의 크기로 표시하는 방법으로서, 하나의 빔으로 반사파의 모든 정보를 제공하는 데에는 한계가 있다. B 모드는 A 모드이 에코 강도에 비교하여 점의 밝기, 즉 휘도로 변환하여 표시하는 방법으로서, 각 점들의 휘도는 반사신호의 진폭에 비례하며, 작은 반사음에서 큰 반사음까지의 차이를 256가지 다른 휘도 레벨로 제공한다. B 모드는 현재 대부분의 초음파장비에서 사용된다. M 모드는 A 모드의 변형된 형태로서 움직이는 반사체의 거리를 시간적 변화로 표시하고, 움직이는 장기로부터 나온 반사파를 B 모드와 함께 나타낸다. 다만, 심장판막이나 복부의 스캔시 대동맥의 운동이나 태아의 심음을 기록하는데 사용되며, 내부 조직의 움직임이 크지 않은 인체 두부의 영상 데이터 획득에는 적합하지 않다. D 모드는 도플러 효과를 이용하여 혈류의 속도 및 방향을 측정하기 위하여 이용된다. 즉, D 모드는 심장 판막에서 혈류의 역류, 판막의 협착, 선청성 심장질환 등의 진단에 이용된다. 본 실시예에서는 다양한 방식의 영상 표시방법을 이용할 수 있으나 B 모드를 이용하는 것이 바람직하다.
제3 트랜스 듀서(47a-3)는 앞서 설명한 실시예에서의 트랜스 듀서와 동일하게 저강도 집속 초음파를 조사한다.
초음파 모듈(40a)은 모듈 지지부(475a) 및 회전부(473a)를 구비한다.
모듈 지지부(475a)는 거리 조절부(45)의 하부에 고정되어 이하의 회전부(473a)와 트랜스 듀서들(47a)을 지지한다. 회전부(473a)는 모듈 지지부(475a)에 회전가능하도록 고정된다. 또한 회전부(473a)의 하부에는 트랜스 듀서들(47a)이 고정된다. 트랜스 듀서들(47a)은 길이 방향이 회전부(473a)로부터 하향 및 방사상으로 향하도록 구비된다.
도 25에 도시된 바와 같이 트랜스 듀서들(47a) 중 제3 트랜스 듀서(47a-3)는 이른바 작동 위치, 즉 초음파를 생성하거나 영상을 획득하도록 작동하는 위치에 위치하고 있다. 이후 회전부(473a)가 회전하면 제1 트랜스 듀서(47a-1)나 제2 트랜스 듀서(47a-2)가 제3 트랜스 듀서(47a-3)가 위치하고 있는 작동 위치에 위치하게 된다. 이와 같이 회전부(473a)의 회전에 따라 제1 트랜스 듀서(47a-1), 제2 트랜스 듀서(47a-2) 및 제3 트랜스 듀서(47a-3)는 순환배치식으로 작동위치에 위치하여 저강도 또는 고강도 집속 초음파를 생성하거나 영상을 획득하도록 작동하게 된다.
한편, 회전부(473a)은 수동으로 회전시키거나 모듈 지지부(475a) 내에 별도의 모터를 구비하여 자동으로 회전 가능하도록 할 수 있다.
한편, 제1 트랜스 듀서(47a-1), 제2 트랜스 듀서(47a-2) 및 제3 트랜스 듀서(47a-3)들은 이러한 작동 위치에 배치되는 경우 동일한 초음파의 진행 경로 상에 위치하도록 배열된다.
도 26 내지 도 28을 참조하여 또 다른 실시예에 따른 초음파 모듈을 설명한다. 도 26 및 도 27은 또 다른 실시예에 따른 초음파 모듈이 구비된 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 모습을 나타내는 사시도 및 측면도이고, 도 28은 도 26의 초음파 모듈을 나타내는 개략적인 측면도이다.
*본 실시예에 따른 초음파 모듈(40b)은 도 23의 초음파 모듈(40a)에 비하여 트랜스 듀서들 및 전달부의 구성면에서 차이가 있다. 즉 본 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치는 환자의 두부에 착용되는 전달부가 없으며, 도 28에 도시된 바와 같이 각 트랜스 듀서들(47b)의 단부에는 개별적인 전달부(60a)들이 구비된다. 이러한 전달부(60a)들은 초음파 모듈(40b)이 환자의 두부를 향하여 하강하는 경우 트랜스 듀서들(47b)과 환자의 두부 사이에 개재되어 초음파를 전달하게 된다.
전달부(60a)의 내측에 구비되는 매개 물질은 앞서 설명한 바와 같이 디가스 워터가 이용될 수 있다.
도 29를 참조하여 다른 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템을 설명한다. 도 29는 다른 실시예에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템의 모습을 나타내는 블록도이다.
본 실시예에 따른 제어부(800)는 위치 설정수단(840)의 기능 면에서 앞서 설명한 제어부(800)와 차이가 있다.
위치 설정수단(840)은 앞서 설명한 바와 같이 트랜스 듀서(47a, 47b)의 초기 좌표를 설정한다. 브레인 맵 데이터베이스(710)의 상대 좌표들이 형성하는 좌표계는 특정 위치를 중심으로 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치의 제어에 필요한 좌표계와 연계되어야 한다. 즉, 환자의 뇌 중 특정 부분에 자극이 필요한 경우 환자가 헬멧을 착용한 상태에서 트랜스 듀서의 초기 위치를 설정함으로써 해당 초기 위치를 환자의 뇌 좌표계에서의 특정 위치에 연계시켜야 한다.
이 경우 앞서 설명한 실시예에서는 외부의 영상 즉, CT, MRI 및 fMRI 등의 의료 촬영 장비로부터 특정 환자의 영상 데이터를 전송받아 브레인 맵 데이터 베이스(710)에 저장된 표준 인체의 두부 상대좌표값과 매칭시켰으나, 본 실시예의 경우 이러한 외부 장치로부터 전달되는 영상 데이터를 제2 트랜스 듀서(47a-2, 47b-2)가 획득하는 영상 정보를 이용하여 대체하거나 병행하는 것이 가능하다.
즉, 제2 트랜스 듀서(47a-2, 47b-2)를 통하여 획득한 영상정보는 브레인 맵 데이터 베이스(710)에 저장된 표준 인체의 두부 상대좌표값과 매칭되도록 이용하거나, 매칭된 결과가 정확한지의 여부를 판단하는 데에 이용될 수 있다.
위치 설정수단(840)은 먼저 제1 트랜스 듀서(47a-1, 47b-1)가 이용자의 두부 중 기 설정된 목적 지점에 고강도 집속 초음파를 일정 시간 조사하도록 제어하여 해당 목적 지점의 체온을 일정 온도 만큼 상승시킨다.
이후 위치 설정수단(840)은 제1 트랜스 듀서(47a-1, 47b-1)의 초음파 조사에 의하여 체온이 상승한 목적 지점의 영상을 획득하도록 제2 트랜스 듀서를 제어한 후 기설정된 목적 지점의 데이터와 제2 트랜스 듀서에 의하여 획득한 영상 데이터를 비교하여 산출된 오차를 제3 트랜스 듀서(47a-3, 47b-3)의 초기 위치 설정에 반영하도록 할 수 있다.
한편, 제1 트랜스 듀서(47a-1, 47b-1), 제2 트랜스 듀서(47a-2, 47b-2) 및 제3 트랜스 듀서(47a-3, 47b-3)들의 순환 배치는 앞서 설명한 바와 같이 수동으로 회전시켜 배치를 하거나, 위치 설정수단(84)의 제어에 따르는 모터 등을 이용하여 자동 제어 할 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양하게 구현될 수 있다.
본 발명에 따르면 다수의 트랜스 듀서를 회전 순환 교체방식 구조를 갖는 초음파 모듈을 구비함으로써 용이하게 각각의 트랜스 듀서간의 교체를 용이하게 할 수 있다.

Claims (12)

  1. 모듈 지지부;
    상기 모듈 지지부에 회전 가능하도록 고정되는 회전부; 및
    상기 회전부에 적어도 둘 이상 구비되는 트랜스 듀서;를 포함하고,
    상기 트랜스 듀서들 중 어느 하나는 환자의 두부에 초음파를 조사하거나 상기 환자의 두부로부터 반사되는 초음파를 감지할 수 있는 작동 위치에 배열되고,
    상기 트랜스 듀서들은 상기 회전부가 회전함에 따라 상기 작동 위치에 순환 배치되는 초음파 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트랜스 듀서들은 상기 작동 위치에 배치 시 동일한 초음파의 진행 경로 상에 위치하도록 배열되는 초음파 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 트랜스 듀서는,
    고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound, HIFU)를 조사하는 제1 트랜스 듀서;
    상기 이용자의 두부의 영상을 획득하는 제2 트랜스 듀서; 및
    저강도 집속 초음파(low intensity focused ultrasound, LIFU)를 조사하는 제3 트랜스 듀서;를 포함하는 초음파 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 트랜스 듀서, 제2 트랜스 듀서 및 제3 트랜스 듀서의 단부에는, 내측에 초음파 매개물질을 저장하고, 상기 이용자의 두부에 초음파가 전달되도록 매개하는 전달부가 각각 구비되는 초음파 모듈.
  5. 이용자의 두부에 착용되는 지지부;
    모듈 지지부와, 상기 모듈 지지부에 회전 가능하도록 고정되는 회전부와, 상기 회전부에 적어도 둘 이상 구비되는 트랜스 듀서를 포함하는 초음파 모듈; 및
    상기 지지부에 연결되고, 상기 초음파 모듈의 위치를 이동시키는 위치 제어부;를 포함하고,
    상기 트랜스 듀서들 중 어느 하나는 환자의 두부에 초음파를 조사하거나 상기 환자의 두부로부터 반사되는 초음파를 감지할 수 있는 작동 위치에 배열되고,
    상기 트랜스 듀서들은 상기 회전부가 회전함에 따라 상기 작동 위치에 순환 배치되는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 초음파 모듈은,
    고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound, HIFU)를 조사하는 제1 트랜스 듀서;
    상기 이용자의 두부의 영상을 획득하는 제2 트랜스 듀서; 및
    저강도 집속 초음파(low intensity focused ultrasound, LIFU)를 조사하는 제3 트랜스 듀서;를 포함하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 트랜스 듀서가 상기 이용자의 두부 중 기 설정된 목적 지점에 고강도 집속 초음파를 일정 시간 조사하도록 제어하고, 상기 제1 트랜스 듀서의 초음파 조사에 의하여 체온이 상승한 목적 지점의 영상을 획득하도록 제2 트랜스 듀서를 제어하고, 상기 기설정된 목적 지점의 데이터와 상기 제2 트랜스 듀서에 의하여 획득한 영상 데이터를 비교하여 산출된 오차를 상기 트랜스 듀서의 초기 위치 설정에 반영하는 위치 설정수단을 포함하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 위치 제어부는,
    호형으로 형성되고, 상기 지지부에 종방향으로 구비 및 고정되는 제1 가이드부;
    호형으로 형성되고, 상기 제1 가이드부와 직교하도록 상기 지지부에 횡방향으로 연결되며, 상기 초음파 모듈을 지지하는 제2 가이드부;
    상기 제2 가이드부는 일 지점이 상기 제1 가이드부를 따라 가이드되어 종방향으로 회동하고,
    상기 초음파 모듈은 상기 제2 가이드부를 따라 횡방향으로 이동가능한 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 모듈은 상기 트랜스듀서를 상기 초음파의 진행방향측 또는 역방향으로 이동시키는 거리 조절부를 포함하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치.
  10. 제5항에 있어서,
    내측에 초음파 매개물질을 저장하고, 상기 이용자의 두부와 상기 트랜스 듀서의 사이에 개재되어 초음파 전달을 매개하는 전달부;를 포함하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전달부는 상기 트랜스 듀서들의 단부측에 각각 별도로 구비되는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 매개물질은 디가스 워터(de-gas water)인 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치.
PCT/KR2015/002411 2014-03-12 2015-03-12 초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치 WO2015137749A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0029189 2014-03-12
KR1020140029189A KR101572898B1 (ko) 2014-03-12 2014-03-12 초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015137749A1 true WO2015137749A1 (ko) 2015-09-17

Family

ID=54072108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/002411 WO2015137749A1 (ko) 2014-03-12 2015-03-12 초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101572898B1 (ko)
WO (1) WO2015137749A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111013029A (zh) * 2019-12-05 2020-04-17 重庆医科大学 一种机械式聚焦超声治疗头
US11241592B2 (en) 2017-06-30 2022-02-08 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Method for stimulating, and apparatuses performing the same

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101850801B1 (ko) 2016-09-05 2018-04-23 한국과학기술연구원 Mri 장치 내에서 이용되는 초음파 자극 장치
KR101972570B1 (ko) * 2017-03-16 2019-08-26 주식회사 뉴로소나 의료용 헤드 기어 및 이를 포함하는 경두개 초음파 전달 장치
KR102094328B1 (ko) * 2018-02-06 2020-03-27 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 추가적 집속초음파 자극을 이용한 뇌에서의 효율적인 약물전달 방법
KR102148854B1 (ko) * 2018-10-31 2020-08-28 (주)클래시스 뇌질환 치료를 위한 초음파 장치
KR102247568B1 (ko) * 2019-10-11 2021-05-04 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 집속초음파 조사 시스템 및 집속초음파를 이용한 혈액뇌장벽 개방 조절 방법
KR102148853B1 (ko) * 2020-07-02 2020-08-28 (주)클래시스 뇌질환 치료를 위한 초음파 장치
KR102537398B1 (ko) * 2022-09-07 2023-05-30 주식회사 딥슨바이오 이동형 초음파자극기 밴드

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090171185A1 (en) * 2007-12-26 2009-07-02 National Health Research Institutes Positioning system for thermal therapy
US20110218598A1 (en) * 2004-02-04 2011-09-08 Erchonia Corporation Stand-Alone Scanning Laser Device
KR101143645B1 (ko) * 2009-07-29 2012-05-09 주세은 경두개 저강도 초음파 전달장치 및 이를 이용한 비침습적 뇌기능 조절방법
US20130331685A1 (en) * 2012-06-08 2013-12-12 Chang Gung University Neuronavigation-guided focused ultrasound system and method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110218598A1 (en) * 2004-02-04 2011-09-08 Erchonia Corporation Stand-Alone Scanning Laser Device
US20090171185A1 (en) * 2007-12-26 2009-07-02 National Health Research Institutes Positioning system for thermal therapy
KR101143645B1 (ko) * 2009-07-29 2012-05-09 주세은 경두개 저강도 초음파 전달장치 및 이를 이용한 비침습적 뇌기능 조절방법
US20130331685A1 (en) * 2012-06-08 2013-12-12 Chang Gung University Neuronavigation-guided focused ultrasound system and method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11241592B2 (en) 2017-06-30 2022-02-08 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Method for stimulating, and apparatuses performing the same
CN111013029A (zh) * 2019-12-05 2020-04-17 重庆医科大学 一种机械式聚焦超声治疗头

Also Published As

Publication number Publication date
KR101572898B1 (ko) 2015-11-30
KR20150106744A (ko) 2015-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015137749A1 (ko) 초음파 모듈 및 이를 구비하는 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치
WO2015130124A1 (ko) 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치 및 시스템
US10952701B2 (en) Detecting apparatus and associated imaging method
US10639204B2 (en) Surgical component navigation systems and methods
CN107847278B (zh) 用于为医疗器械提供轨迹的可视化的靶向系统
EP2772281B1 (en) Transcranial magnetic stimulation system
US6223067B1 (en) Referencing device including mouthpiece
EP3092617B1 (en) A system for transcranial stimulation of a head region of a subject
EP3062726B1 (en) Navigation system and method for dental and cranio-maxillofacial surgery
EP1123138B1 (en) Method and system for physiological gating of radiation therapy
JP5307551B2 (ja) 自己要因による組織の移動の補正方法及びシステム
WO2012024672A2 (en) Surgical component navigation systems and methods
KR101163497B1 (ko) 의료용 헤드램프
US20110275959A1 (en) Portable system for monitoring the position of a patient's head during videonystagmography tests (vng) or electronystagmography (eng)
CN105997092B (zh) 前庭测试装置
EP3588119B1 (en) Head coil arrangement for a magnetic resonance device with improved immobilization
KR101572888B1 (ko) 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템
WO2022164300A1 (ko) 3차원 영상데이터를 이용한 실험동물용 집속초음파 조사장치
KR101674095B1 (ko) 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극 시스템
KR101923927B1 (ko) 사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템 및 방법
US20210244613A1 (en) Stimulation method, in particular laser acupuncture
KR20170081871A (ko) 엑스선 영상 촬영 장치
WO2024081171A1 (en) Neuronavigated transcranial brain energy delivery and detection system and method
JP7354216B2 (ja) 光コヒーレンストモグラフィー走査プローブ
WO2023106739A1 (ko) 뇌 질환 치료용 초음파 영상 장치 및 이를 이용한 초음파 이미징 및 치료 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15761658

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15761658

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1