WO2015131893A1 - Method for assembling an actuating system for opening and/or closing a clutch of a motor vehicle - Google Patents

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WO2015131893A1
WO2015131893A1 PCT/DE2015/200087 DE2015200087W WO2015131893A1 WO 2015131893 A1 WO2015131893 A1 WO 2015131893A1 DE 2015200087 W DE2015200087 W DE 2015200087W WO 2015131893 A1 WO2015131893 A1 WO 2015131893A1
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WO
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slave cylinder
actuating
bearing ring
receptacle
bearing
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PCT/DE2015/200087
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Raphael KLIMA
Peter Scholz
Jan Sakschewski
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/12Mounting or assembling

Definitions

  • the present invention relates to a method for assembling an actuating system for opening and / or closing a clutch, in particular for coupling a drive shaft of a motor vehicle engine with at least one transmission input shaft of a motor vehicle transmission of a motor vehicle.
  • an actuating piston can be disengaged and / or engaged by the actuating system in order to actuate the clutch.
  • an actuating system for a friction clutch of a motor vehicle in which a slave cylinder which can be acted upon by a pressure is provided for disengaging an actuating piston.
  • a spiral spring is connected to move the actuating piston in a defined starting position.
  • an actuating bearing is connected, which engages a co-rotating, configured as a plate spring actuator for actuating the friction clutch.
  • a release system for actuating a clutch being provided as rotation of a stationary bearing ring of the engagement bearing, optionally via an additional mounting ring, and for supporting induced via the engagement bearing drag moments at least one coil spring.
  • the present invention has the object, at least partially to solve the disadvantages known from the prior art and in particular to propose a method that simplifies the installation of an actuating system.
  • the invention relates to a method for assembling an actuating system for opening and / or closing a clutch; in particular for coupling a drive shaft of a Motor vehicle engine having at least one transmission input shaft of a motor vehicle transmission, wherein the actuating system comprises a slave cylinder for disengaging and / or engaging a clutch actuated actuating piston, and coupled to the actuating piston actuator bearing for displacing a relative to the slave cylinder rotatable actuator for actuating the clutch and a coil spring which engages on a bearing ring of the actuating bearing associated with the actuating piston and on the slave cylinder for the removal of drag torques which are transmitted from the bearing ring to the slave cylinder, comprising at least the following steps:
  • the bearing ring here is a mounting ring which cooperates in the installed state of the slave cylinder with a bearing inner ring of the actuating bearing.
  • the coil spring is then connected via the first end to the mounting ring.
  • the mounting ring thus forms a pre-assembly unit with the slave cylinder and acts as a transport lock for the slave cylinder with actuating piston arranged therein.
  • a pressure can be applied hydraulically or pneumatically in the slave cylinder of the actuation system, so that an actuation piston is disengaged against the spring force of an actuation element (eg, a diaphragm spring).
  • the actuating piston can act on the actuator via the actuating bearing.
  • the actuating bearing can engage a radially inner end of the actuating element and the actuating element by a change of Tilt conicity of the actuating element about a pivot point extending in the circumferential direction.
  • the actuating element can axially displace a pressure plate of a friction clutch to frictionally press a clutch disk between the pressure plate and a counterplate of the friction clutch and thereby close the friction clutch and / or open the friction clutch.
  • the actuating element can co-rotate with the speed of the pressure plate and the counter plate, so that the actuating element, in particular when closing the friction clutch, can act on the actuating bearing with a correspondingly high load. As a result, correspondingly high drag torques can occur in the actuating bearing.
  • the actuating piston can also perform a rotational movement in the slave cylinder independently of the bearing ring.
  • an actuating system is proposed in which drag torques are reduced by means of a spiral spring.
  • the coil spring is connected to a bearing ring and the slave cylinder.
  • the power flow in the removal of drag torque introduced into the actuating bearing can extend from the first bearing ring via the spiral course of the spiral spring along the spiral longitudinal extent of a spring wire of the spiral spring to the stop surface on the receptacle.
  • the spiral spring can be subjected to torsion, wherein essentially compressive forces in the longitudinal direction prevail within the cross section of the spring wire.
  • the actuating piston can be retained in the slave cylinder in a captive manner by the actuating bearing connected to the slave cylinder via the spiral spring.
  • the spiral spring can fulfill not only the function of removing drag torques of the actuating bearing but also the function of a transport safety device.
  • the slave cylinder may, in particular, have an annularly closed cylinder chamber for receiving the actuating piston, which is arranged substantially concentrically with respect to a rotational axis of the clutch so that the slave cylinder can be designed as a CSC ("concentric slave cylinder") Dual clutch configured and in particular has two nested piston-cylinder units to actuate a first clutch or a second clutch, as described for example in EP 1 524 446 A1, the content of which is hereby incorporated by reference as part of the invention.
  • the actuating bearing is designed in particular as a rolling bearing, in which an outer ring via rolling elements, in particular bearing balls, is rotatably supported relative to an inner ring.
  • the coil spring is frictionally secured, for example by a clamping connection, to the bearing ring.
  • the coil spring (additionally) form-fitting, z. B. by forming an undercut with the bearing ring to be connected to the bearing ring.
  • At least one support region is arranged on the outer circumferential surface, on which the spiral spring is supported in the axial direction.
  • the at least one support region relative to the receptacle is arranged substantially on an opposite side of the slave cylinder. But there are also other positions on the slave cylinder possible.
  • the at least one support area prevents tilting of the bearing ring on the first end face.
  • the second end extends outward in a radial direction.
  • the second end extends inward in the radial direction.
  • the receptacle has a pin which extends at a distance from the outer peripheral surface along the axial direction, so that the spiral spring can be arranged with the second end between the outer circumferential surface and the pin
  • the receptacle in the circumferential direction on a stop surface, so that the second end between pin and stop surface can be arranged.
  • steps d) to g) are automated.
  • Automated means that the steps of the procedure are performed exclusively by machines (and in particular without human control). In particular, it is possible to perform fixed movements here, without the movements being monitored by sensors and / or influenced by sensor signals.
  • steps c) to g) and preferably steps a) to g) are automated.
  • the spiral spring is a tension spring.
  • Tension spring means that the spiral spring is loaded to train.
  • the clutch is a friction clutch for frictional coupling of the drive shaft with the at least one transmission input shaft and an actuating element configured in particular as a plate spring for opening and / or closing the friction clutch and with an actuation system assembled according to the invention.
  • FIGS. show particularly preferred embodiments, to which the invention is not limited.
  • the figures and in particular the illustrated proportions are only schematic.
  • Like reference numerals designate like objects. Show it: a perspective view of the second assembly and the method according to step b);
  • FIG. 2 shows a perspective view of the first assembly and the method according to FIG
  • step c shows a first perspective view of the actuation system and the method according to step c); 4 shows a second perspective view of the actuation system and the method according to step d);
  • Fig. 5 is a third perspective view of the actuation system and the method during step e);
  • Fig. 6 is a fourth perspective view of the actuation system and the method during step g);
  • Fig. 7 is a fifth perspective view of the actuation system and the method of step g).
  • FIG. 8 shows a detailed view of the receptacle from the second end face.
  • Fig. 1 shows a perspective view of the second assembly 8 and the method according to step b).
  • the second subassembly 8 comprises the slave cylinder 2 with a first end side 9 on the clutch side and a second end face 10 on the transmission side, the slave cylinder 2 having on an outer peripheral surface 11 a receptacle 12 for the second end 7 of the spiral spring 3.
  • Fig. 2 shows a perspective view of the first assembly 5 and the method according to step a).
  • the first assembly 5 consists of the bearing ring 4 and the coil spring 3, which has a first end 6 and a second end 7.
  • the first end 6 and the second end 7 of the coil spring 3 each extend in the radial direction 16.
  • the bearing ring 4 is rotatably connected to the first end 6.
  • the bearing ring 4 has a support 20 for the coil spring 3.
  • the coil spring 20 is fixed on the bearing ring 4.
  • the coil spring 3 has here 1, 5 turns. In such an embodiment, the coil spring 3 is not fixed.
  • Fig. 3 shows a first perspective view of the actuating system 1 and the method according to step c).
  • the bearing ring 4 of the first assembly 5 is arranged on the first end face 9 of the slave cylinder 2.
  • the spiral spring 3 with the second end 7 extends in the circumferential direction 13 about the outer peripheral surface 1 1 of the slave cylinder 2.
  • Fig. 4 shows a second perspective view of the actuating system 1 and the method according to step d).
  • step d) the second end 7 of the coil spring 3 is bent towards the second end face 10 (see arrow), so that the spiral spring 3 with its second end 7 in the following step e), due to a rotation of bearing ring 4 and slave cylinder 2 to each other, can be advanced in a circumferential direction 13 on the receptacle 12, so that the receptacle 12 is arranged in an axial direction 14 between the second end 7 and the first end face 9 (see FIG. 5).
  • Fig. 5 shows a third perspective view of the actuating system 1 and the method during step e).
  • bearing ring 4 and slave cylinder 2 are rotated to each other (see arrows in the circumferential direction 13) that the second end 7 is advanced in a circumferential direction 13 on the receptacle 12 and the receptacle 12 in an axial direction 14 between the second end 7 and the first end page. 9 is arranged.
  • Fig. 6 shows a fourth perspective view of the actuating system 1 and the method during step g).
  • the second end 7 has already been relieved (step f), so that the coil spring 3 designed as a tension spring 19 rests in the axial direction 14, in particular on the support region 15 or on the receptacle 12.
  • step g) the bearing ring 4 is rotated back relative to the slave cylinder 2 (see arrows in the circumferential direction 13) until the second end 7 engages in the receptacle 12 (see FIG. 7).
  • Fig. 7 shows a fifth perspective view of the actuating system 1 and the method of step g).
  • the bearing ring 4 has been turned back relative to the slave cylinder 2 until the second end 7 is engaged in the receptacle 12.
  • the at least one support region 15 is arranged opposite the receptacle 12 essentially on an opposite side of the slave cylinder 2.
  • 8 shows a detailed view of the receptacle 12 from the second end face 10.
  • the receptacle 12 has a pin 17 which extends at a distance from the outer circumferential face 1 1 along the axial direction 14, so that the spiral spring 3 with the second end 7 between the outer peripheral surface 1 1 and the pin 17 can be arranged.
  • the receptacle 12 in the circumferential direction 13 on a stop surface 18, so that the second end 7 between pin 17 and stop surface 18 can be arranged.
  • a transport lock for the slave cylinder 2 with actuating piston arranged therein is realized in this way as well.

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Abstract

The invention relates to a method for assembling an actuating system for opening and/or closing a clutch; in particular for coupling a drive shaft of a motor vehicle engine to at least one transmission input shaft of a motor vehicle transmission, wherein the actuating system has a slave cylinder for disengaging and/or engaging an actuating piston actuating the clutch, and an actuating bearing, which is coupled to the actuating piston, for shifting an actuating element, which is rotatable relative to the slave cylinder, for actuating the clutch, and a spiral spring which engages on a bearing ring of the actuating bearing, which bearing ring is assigned to the actuating piston, and on the slave cylinder in order to dissipate drag torques which are transmitted from the bearing ring to the slave cylinder, comprising at least the following steps: a) supplying a first assembly consisting of the bearing ring and the spiral spring, which has a first end and a second end, wherein the bearing ring is connected to the first end for rotation therewith; b) supplying a second assembly at least comprising the slave cylinder with a clutch-side first end side and a transmission-side second end side, wherein the slave cylinder has a receptacle on an outer circumferential surface for the second end; c) arranging the bearing ring on the first end side; d) bending up the second end of the spiral spring towards the second end side; e) rotating bearing ring and slave cylinder with respect to each other such that the second end is moved in a circumferential direction on the receptacle and the receptacle is arranged in an axial direction between second end and first end side; f) relieving the second end of load; g) rotating back the bearing ring in relation to the slave cylinder until the second end latches into the receptacle.

Description

Verfahren zum Zusammenbau eines Betätigungssystems zum Öffnen und/oder Schließen einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs  Method for assembling an actuation system for opening and / or closing a clutch of a motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenbau eines Betätigungssystems zum Öffnen und/oder Schließen einer Kupplung, insbesondere zum Kuppeln einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors mit mindestens einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes eines Kraftfahrzeugs. Durch das Betätigungssystem kann insbesonde- re hydraulisch oder pneumatisch ein Betätigungskolben ausgerückt und/oder eingerückt werden, um die Kupplung zu betätigen. The present invention relates to a method for assembling an actuating system for opening and / or closing a clutch, in particular for coupling a drive shaft of a motor vehicle engine with at least one transmission input shaft of a motor vehicle transmission of a motor vehicle. In particular hydraulically or pneumatically, an actuating piston can be disengaged and / or engaged by the actuating system in order to actuate the clutch.
Aus DE 10 2013 213 384 A1 ist ein Betätigungssystem für eine Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem ein mit einem Druck beaufschlagbarer Nehmerzylinder zum Ausrücken eines Betätigungskolbens vorgesehen ist. Mit dem Nehmerzylinder und dem Betätigungskolben ist eine Spiralfeder verbunden, um den Betätigungskolben in eine definierte Ausgangslage zu bewegen. Mit dem Betätigungskolben ist ein Betätigungslager verbunden, das an ein mitrotierendes, als Tellerfeder ausgestaltetes Betätigungselement zum Betätigen der Reibungskupplung angreift. From DE 10 2013 213 384 A1, an actuating system for a friction clutch of a motor vehicle is known in which a slave cylinder which can be acted upon by a pressure is provided for disengaging an actuating piston. With the slave cylinder and the actuating piston, a spiral spring is connected to move the actuating piston in a defined starting position. With the actuating piston an actuating bearing is connected, which engages a co-rotating, configured as a plate spring actuator for actuating the friction clutch.
Weiter ist aus der DE 10 2012 212 309 A1 ein Ausrücksystem zur Betätigung einer Kupplung bekannt, wobei als Verdrehsicherung eines stehenden Lagerrings des Einrücklagers, wahlweise über einen zusätzlichen Montagering, und zur Abstützung von über das Einrücklager induzierten Schleppmomenten zumindest eine Spiralfeder vorgesehen ist. Furthermore, from DE 10 2012 212 309 A1 a release system for actuating a clutch is known, being provided as rotation of a stationary bearing ring of the engagement bearing, optionally via an additional mounting ring, and for supporting induced via the engagement bearing drag moments at least one coil spring.
Es besteht ein ständiges Bedürfnis ein Betätigungssystem für eine Reibungskupplung verschleißarm und leicht montierbar auszugestalten. There is a constant need to design an actuating system for a friction clutch wear and easy to install.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu lösen und insbesondere ein Verfahren vorzuschlagen, dass die Montage eines Betätigungssystems vereinfacht. On this basis, the present invention has the object, at least partially to solve the disadvantages known from the prior art and in particular to propose a method that simplifies the installation of an actuating system.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. The object is solved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenbau eines Betätigungssystems zum Öffnen und/oder Schließen einer Kupplung; insbesondere zum Kuppeln einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors mit mindestens einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes, wobei das Betätigungssystem einen Nehmerzylinder aufweist zum Ausrücken und/oder Einrücken eines die Kupplung betätigenden Betätigungskolbens, sowie ein mit dem Betätigungskolben gekoppeltes Betätigungslager zum Verlagern eines relativ zum Nehmerzylinder verdrehbaren Betätigungselements zum Betätigen der Kupplung und eine Spiralfeder, die an einem dem Betätigungskolben zugeordneten Lagerring des Betätigungslagers und an dem Nehmerzylinder eingreift zur Abtragung von Schleppmomenten, die von dem Lagerring an den Nehmerzylinder übertragen werden, umfassend zumindest die folgenden Schritte: The invention relates to a method for assembling an actuating system for opening and / or closing a clutch; in particular for coupling a drive shaft of a Motor vehicle engine having at least one transmission input shaft of a motor vehicle transmission, wherein the actuating system comprises a slave cylinder for disengaging and / or engaging a clutch actuated actuating piston, and coupled to the actuating piston actuator bearing for displacing a relative to the slave cylinder rotatable actuator for actuating the clutch and a coil spring which engages on a bearing ring of the actuating bearing associated with the actuating piston and on the slave cylinder for the removal of drag torques which are transmitted from the bearing ring to the slave cylinder, comprising at least the following steps:
a) Bereitstellen einer ersten Baugruppe bestehend aus dem Lagerring und der Spiralfeder, die ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, wobei der Lagerring mit dem ersten Ende drehfest verbunden ist;  a) providing a first assembly consisting of the bearing ring and the coil spring having a first end and a second end, wherein the bearing ring is rotatably connected to the first end;
b) Bereitstellen einer zweiten Baugruppe zumindest umfassend den Nehmerzylinder mit einer kupplungsseitigen ersten Stirnseite und einer getriebeseitigen zweiten Stirnseite, wobei der Nehmerzylinder an einer äußeren Umfangsfläche eine Aufnahme für das zweite Ende aufweist;  b) providing a second assembly comprising at least the slave cylinder with a clutch-side first end face and a transmission-side second end face, wherein the slave cylinder on an outer peripheral surface has a receptacle for the second end;
c) Anordnen des Lagerrings an der ersten Stirnseite;  c) arranging the bearing ring on the first end face;
d) Aufbiegen des zweiten Endes der Spiralfeder hin zur zweiten Stirnseite;  d) bending the second end of the spiral spring towards the second end face;
e) Verdrehen von Lagerring und Nehmerzylinder zueinander, so dass das zweite Ende in einer Umfangsrichtung an der Aufnahme vorbewegt wird und die Aufnahme in einer axialen Richtung zwischen zweitem Ende und erster Stirnseite angeordnet ist;  e) rotation of the bearing ring and the slave cylinder to each other, so that the second end is advanced in a circumferential direction of the receptacle and the receptacle is arranged in an axial direction between the second end and the first end face;
f) Entlasten des zweiten Endes;  f) relieving the second end;
g) Zurückdrehen von Lagerring gegenüber dem Nehmerzylinder bis das zweites Ende in Aufnahme einrastet.  g) Turning the bearing ring back against the slave cylinder until the second end snaps into place.
Insbesondere ist der Lagerring hier ein Montagering, der im verbauten Zustand des Nehmerzylinders mit einem Lagerinnenring des Betätigungslagers zusammenwirkt. Die Spiralfeder ist dann über das erste Ende mit dem Montagering verbunden. Der Montagering bildet so eine Vormontageeinheit mit dem Nehmerzylinder und wirkt als Transportsicherung für den Nehmerzylinder mit darin angeordnetem Betätigungskolben. In particular, the bearing ring here is a mounting ring which cooperates in the installed state of the slave cylinder with a bearing inner ring of the actuating bearing. The coil spring is then connected via the first end to the mounting ring. The mounting ring thus forms a pre-assembly unit with the slave cylinder and acts as a transport lock for the slave cylinder with actuating piston arranged therein.
Insbesondere kann in dem Nehmerzylinder des Betätigungssystems hydraulisch oder pneumatisch ein Druck angelegt werden, so dass ein Betätigungskolben gegen die Federkraft eines Betätigungselements (z. B. einer Tellerfeder) ausgerückt wird. Der Betätigungskolben kann über das Betätigungslager an dem Betätigungselement angreifen. Ist das Betätigungselement als Tellerfeder ausgeführt, kann das Betätigungslager an einem radial inneren Ende des Betätigungselements angreifen und das Betätigungselement durch eine Änderung der Konizität des Betätigungselements um einen in Umfangsrichtung verlaufenden Schwenkpunkt verschwenken. Durch die Schwenkbewegung des Betätigungselements kann das Betätigungselement eine Anpressplatte einer Reibungskupplung axial verlagern, um eine Kupplungsscheibe zwischen der Anpressplatte und einer Gegenplatte der Reibungskupplung reib- schlüssig zu verpressen und dadurch die Reibungskupplung zu schließen und/oder die Reibungskupplung zu öffnen. Das Betätigungselement kann mit der Drehzahl der Anpressplatte und der Gegenplatte mitrotieren, so dass das Betätigungselement, insbesondere bei einem Schließen der Reibungskupplung, das Betätigungslager mit einer entsprechend hohen Last beaufschlagen kann. Dadurch können in dem Betätigungslager entsprechend hohe Schlepp- momente auftreten. Infolge des Schleppmoments könnten der Lagerring und auch der an dem Lagerring angreifende und in dem Nehmerzylinder geführte Betätigungskolben etwas mitdrehen, wodurch der Betätigungskolben verschleißen und die Dichtwirkung des Betätigungskolbens in dem Nehmerzylinder nachlassen könnte. Hier ist die an dem Nehmerzylinder angreifende Spiralfeder nicht mit dem Betätigungskolben, sondern mit dem Lagerring verbunden, so dass ein auf den Lagerring wirkendes Schleppmoment über die Spiralfeder an dem Betätigungskolben vorbei unmittelbar an dem Nehmerzylinder abgetragen wird. Unnötige Belastungen des Betätigungskolbens, die zu einem Kippen des Betätigungskolbens in dem Nehmerzylinder oder zu unnötigen verschleißbehafteten Relativ- bewegungen führen können, können dadurch vermieden werden. In particular, a pressure can be applied hydraulically or pneumatically in the slave cylinder of the actuation system, so that an actuation piston is disengaged against the spring force of an actuation element (eg, a diaphragm spring). The actuating piston can act on the actuator via the actuating bearing. Is the actuating element designed as a plate spring, the actuating bearing can engage a radially inner end of the actuating element and the actuating element by a change of Tilt conicity of the actuating element about a pivot point extending in the circumferential direction. As a result of the pivoting movement of the actuating element, the actuating element can axially displace a pressure plate of a friction clutch to frictionally press a clutch disk between the pressure plate and a counterplate of the friction clutch and thereby close the friction clutch and / or open the friction clutch. The actuating element can co-rotate with the speed of the pressure plate and the counter plate, so that the actuating element, in particular when closing the friction clutch, can act on the actuating bearing with a correspondingly high load. As a result, correspondingly high drag torques can occur in the actuating bearing. As a result of Schleppmoments the bearing ring and also acting on the bearing ring and guided in the slave cylinder actuating piston could rotate a little, whereby the actuating piston wear out and could subside the sealing effect of the actuating piston in the slave cylinder. Here, the force acting on the slave cylinder coil spring is not connected to the actuating piston, but with the bearing ring, so that acting on the bearing ring drag torque is removed via the coil spring on the actuating piston past directly on the slave cylinder. Unnecessary loads of the actuating piston, which can lead to a tilting of the actuating piston in the slave cylinder or unnecessary wear-related relative movements, can be avoided.
Insbesondere kann der Betätigungskolben auch unabhängig von dem Lagerring eine Drehbewegung in dem Nehmerzylinder ausführen. In diesem Zusammenhang wird auch auf die noch unveröffentlichte DE 10 2014 203 966 der Anmelderin verwiesen, die hiermit vollumfänglich in Bezug genommen wird. Darin wird ein Betätigungssystem vorgeschlagen, bei dem über eine Spiralfeder Schleppmomente abgebaut werden. Die Spiralfeder ist mit einem Lagerring und dem Nehmerzylinder verbunden. Der Kraftfluss bei der Abtragung von in das Betätigungslager eingeleiteten Schleppmomenten kann von dem ersten Lagerring über den spiralförmigen Verlauf der Spiralfeder entlang der spiralförmigen Längserstreckung eines Federdrahts der Spiralfeder zur Anschlagfläche an der Aufnahme verlaufen. Die Spiralfeder kann hierbei auf Torsion beansprucht werden, wobei innerhalb des Querschnitts des Federdrahts im Wesentlichen Druckkräfte in Längsrichtung vor- herrschen. Insbesondere kann der Betätigungskolben von dem über die Spiralfeder mit dem Nehmerzylinder verbundenen Betätigungslager verliersicher in dem Nehmerzylinder zurückgehalten werden. Die Spiralfeder kann dadurch nicht nur die Funktion einer Abtragung von Schleppmomenten des Betätigungslagers sondern auch die Funktion einer Transportsicherung erfül- len. Durch das Anschlagen der Spiralfeder mit ihrem zweiten Ende an der Anschlagfläche der Aufnahme an dem Nehmerzylinder können über das Betätigungslager eingeleitete Schleppmomente an dem Betätigungskolben vorbei abgetragen werden. In particular, the actuating piston can also perform a rotational movement in the slave cylinder independently of the bearing ring. In this context, reference is also made to the still unpublished DE 10 2014 203 966 of the applicant, which is hereby incorporated by reference in its entirety. Therein, an actuating system is proposed in which drag torques are reduced by means of a spiral spring. The coil spring is connected to a bearing ring and the slave cylinder. The power flow in the removal of drag torque introduced into the actuating bearing can extend from the first bearing ring via the spiral course of the spiral spring along the spiral longitudinal extent of a spring wire of the spiral spring to the stop surface on the receptacle. In this case, the spiral spring can be subjected to torsion, wherein essentially compressive forces in the longitudinal direction prevail within the cross section of the spring wire. In particular, the actuating piston can be retained in the slave cylinder in a captive manner by the actuating bearing connected to the slave cylinder via the spiral spring. As a result, the spiral spring can fulfill not only the function of removing drag torques of the actuating bearing but also the function of a transport safety device. By abutting the coil spring with its second end to the stop surface of the receptacle on the slave cylinder, drag torques introduced via the actuating bearing can be removed past the actuating piston.
Der Nehmerzylinder kann insbesondere einen ringförmig geschlossenen Zylinderraum zur Aufnahme des Betätigungskolbens aufweisen, der im Wesentlichen konzentrisch zu einer Drehachse der Kupplung angeordnet ist, so dass der Nehmerzylinder als CSC („concentric slave cylinder") ausgestaltet sein kann. Insbesondere ist das Betätigungssystem zur Betätigung einer Doppelkupplung ausgestaltet und weist insbesondere zwei ineinander geschachtelte Kolben-Zylindereinheiten auf, um eine erste Kupplung beziehungsweise eine zweite Kupplung zu betätigen, wie beispielsweise in EP 1 524 446 A1 beschrieben, auf deren Inhalt hiermit als Teil der Erfindung ebenfalls Bezug genommen wird. The slave cylinder may, in particular, have an annularly closed cylinder chamber for receiving the actuating piston, which is arranged substantially concentrically with respect to a rotational axis of the clutch so that the slave cylinder can be designed as a CSC ("concentric slave cylinder") Dual clutch configured and in particular has two nested piston-cylinder units to actuate a first clutch or a second clutch, as described for example in EP 1 524 446 A1, the content of which is hereby incorporated by reference as part of the invention.
Das Betätigungslager ist insbesondere als Wälzlager ausgestaltet, bei dem ein Außenring über Wälzkörper, insbesondere Lagerkugeln, relativ verdrehbar zu einem Innenring gelagert ist. The actuating bearing is designed in particular as a rolling bearing, in which an outer ring via rolling elements, in particular bearing balls, is rotatably supported relative to an inner ring.
Insbesondere ist die Spiralfeder reibschlüssig, beispielsweise durch eine Klemmverbindung, an dem Lagerring befestigt. Ggf. kann die Spiralfeder (zusätzlich) formschlüssig, z. B. durch Bildung eines Hinterschnitts mit dem Lagerring, mit dem Lagerring verbunden werden. In particular, the coil spring is frictionally secured, for example by a clamping connection, to the bearing ring. Possibly. can the coil spring (additionally) form-fitting, z. B. by forming an undercut with the bearing ring to be connected to the bearing ring.
Insbesondere ist an der äußeren Umfangsfläche mindestens ein Auflagebereich angeordnet, an dem sich die Spiralfeder in der axialen Richtung abstützt. In particular, at least one support region is arranged on the outer circumferential surface, on which the spiral spring is supported in the axial direction.
Bevorzugt ist der mindestens eine Auflagebereich gegenüber der Aufnahme im Wesentlichen an einer gegenüberliegenden Seite des Nehmerzylinders angeordnet. Es sind aber auch andere Positionen am Nehmerzylinder möglich. Preferably, the at least one support region relative to the receptacle is arranged substantially on an opposite side of the slave cylinder. But there are also other positions on the slave cylinder possible.
Insbesondere verhindert der mindestens eine Auflagebereich ein Verkippen des Lagerrings an der ersten Stirnseite. In particular, the at least one support area prevents tilting of the bearing ring on the first end face.
Insbesondere erstreckt sich das zweite Ende in einer radialen Richtung nach außen. Möglich ist aber auch, dass sich das zweite Ende in der radialen Richtung nach innen erstreckt. Bevorzugt weist die Aufnahme einen Stift auf, der sich beabstandet von der äußeren Um- fangsfläche entlang der axialen Richtung erstreckt, so dass die Spiralfeder mit dem zweiten Ende zwischen äußerer Umfangsfläche und dem Stift anordenbar ist In particular, the second end extends outward in a radial direction. However, it is also possible that the second end extends inward in the radial direction. Preferably, the receptacle has a pin which extends at a distance from the outer peripheral surface along the axial direction, so that the spiral spring can be arranged with the second end between the outer circumferential surface and the pin
Insbesondere weist die Aufnahme in der Umfangsrichtung eine Anschlagfläche auf, so dass das zweite Ende zwischen Stift und Anschlagfläche anordenbar ist. In particular, the receptacle in the circumferential direction on a stop surface, so that the second end between pin and stop surface can be arranged.
Insbesondere erfolgen zumindest die Schritte d) bis g) automatisiert. Automatisiert bedeutet, dass die Schritte des Verfahrens ausschließlich von Maschinen durchgeführt werden (und insbesondere ohne menschliche Kontrolle). Insbesondere ist es möglich, hier festgelegte Bewegungen durchzuführen, ohne dass die Bewegungen durch Sensoren überwacht und/oder durch Sensorsignale beeinflusst werden. Insbesondere erfolgen die Schritte c) bis g) und bevorzugt die Schritte a) bis g) automatisiert. In particular, at least steps d) to g) are automated. Automated means that the steps of the procedure are performed exclusively by machines (and in particular without human control). In particular, it is possible to perform fixed movements here, without the movements being monitored by sensors and / or influenced by sensor signals. In particular, steps c) to g) and preferably steps a) to g) are automated.
Insbesondere ist die Spiralfeder eine Zugfeder. Zugfeder heißt, dass die Spiralfeder auf Zug belastet wird. Es wird weiter eine Kupplung zum Koppeln einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors mit mindestens einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes vorgeschlagen. Die Kupplung ist eine Reibungskupplung zum reibschlüssigen Koppeln der Antriebswelle mit der mindestens einen Getriebeeingangswelle und einem, insbesondere als Tellerfeder ausgestalteten Betätigungselement zum Öffnen und/oder Schließen der Reibungskupplung und mit ei- nem erfindungsgemäß zusammengebauten Betätigungssystem. In particular, the spiral spring is a tension spring. Tension spring means that the spiral spring is loaded to train. It is further proposed a coupling for coupling a drive shaft of an automotive engine with at least one transmission input shaft of a motor vehicle transmission. The clutch is a friction clutch for frictional coupling of the drive shaft with the at least one transmission input shaft and an actuating element configured in particular as a plate spring for opening and / or closing the friction clutch and with an actuation system assembled according to the invention.
Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsva- rianten der Erfindung aufgezeigt werden. The features listed individually in the patent claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description and details from the figures, wherein further embodiments of the invention are shown.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände. Es zeigen: eine perspektivische Ansicht der zweiten Baugruppe und das Verfahren gemäß Schritt b); The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. The figures show particularly preferred embodiments, to which the invention is not limited. In particular, it should be noted that the figures and in particular the illustrated proportions are only schematic. Like reference numerals designate like objects. Show it: a perspective view of the second assembly and the method according to step b);
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht der ersten Baugruppe und das Verfahren gemäß 2 shows a perspective view of the first assembly and the method according to FIG
Schritt a);  Step a);
Fig. 3: eine erste perspektivische Ansicht des Betätigungssystems und das Verfahren gemäß Schritt c); Fig. 4: eine zweite perspektivische Ansicht des Betätigungssystems und das Verfahren gemäß Schritt d); 3 shows a first perspective view of the actuation system and the method according to step c); 4 shows a second perspective view of the actuation system and the method according to step d);
Fig. 5: eine dritte perspektivische Ansicht des Betätigungssystems und das Verfahren während Schritt e); Fig. 5 is a third perspective view of the actuation system and the method during step e);
Fig. 6: eine vierte perspektivische Ansicht des Betätigungssystems und das Verfahren während Schritt g); Fig. 6 is a fourth perspective view of the actuation system and the method during step g);
Fig. 7: eine fünfte perspektivische Ansicht des Betätigungssystems und das Verfahren nach Schritt g); und Fig. 7 is a fifth perspective view of the actuation system and the method of step g); and
Fig. 8: eine Detailansicht der Aufnahme von der zweiten Stirnseite. 8 shows a detailed view of the receptacle from the second end face.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der zweiten Baugruppe 8 und das Verfahren gemäß Schritt b). Die zweiten Baugruppe 8 umfasst den Nehmerzylinder 2 mit einer kupplungsseiti- gen ersten Stirnseite 9 und einer getriebeseitigen zweiten Stirnseite 10, wobei der Nehmerzylinder 2 an einer äußeren Umfangsfläche 1 1 eine Aufnahme 12 für das zweite Ende 7 der Spiralfeder 3 aufweist. Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der ersten Baugruppe 5 und das Verfahren gemäß Schritt a). Die erste Baugruppe 5 besteht aus dem Lagerring 4 und der Spiralfeder 3, die ein erstes Ende 6 und ein zweites Ende 7 aufweist. Hier erstrecken sich das erste Ende 6 und das zweite Ende 7 der Spiralfeder 3 jeweils in radialer Richtung 16. Der Lagerring 4 ist mit dem ersten Ende 6 drehfest verbunden. Der Lagerring 4 weist eine Auflage 20 für die Spiralfeder 3 auf. Die Spiralfeder 20 ist auf dem Lagerring 4 fixiert. Die Spiralfeder 3 weist hier 1 ,5 Windungen auf. Auf eine solche Ausführung ist die Spiralfeder 3 jedoch nicht festgelegt. Fig. 3 zeigt eine erste perspektivische Ansicht des Betätigungssystems 1 und das Verfahren gemäß Schritt c). Hier wird der Lagerring 4 der ersten Baugruppe 5 an der ersten Stirnseite 9 des Nehmerzylinders 2 angeordnet. Die Spiralfeder 3 mit dem zweiten Ende 7 erstreckt sich in Umfangsrichtung 13 um die äußere Umfangsfläche 1 1 des Nehmerzylinders 2. Fig. 4 zeigt eine zweite perspektivische Ansicht des Betätigungssystems 1 und das Verfahren gemäß Schritt d). In Schritt d) wird das zweite Ende 7 der Spiralfeder 3 hin zur zweiten Stirnseite 10 umgebogen (siehe Pfeil), so dass die Spiralfeder 3 mit ihrem zweiten Ende 7 im folgenden Schritt e), infolge einer Verdrehung von Lagerring 4 und Nehmerzylinder 2 zueinander, in einer Umfangsrichtung 13 an der Aufnahme 12 vorbewegt werden kann, so dass die Aufnahme 12 in einer axialen Richtung 14 zwischen zweitem Ende 7 und erster Stirnseite 9 angeordnet wird (siehe Fig. 5). Fig. 1 shows a perspective view of the second assembly 8 and the method according to step b). The second subassembly 8 comprises the slave cylinder 2 with a first end side 9 on the clutch side and a second end face 10 on the transmission side, the slave cylinder 2 having on an outer peripheral surface 11 a receptacle 12 for the second end 7 of the spiral spring 3. Fig. 2 shows a perspective view of the first assembly 5 and the method according to step a). The first assembly 5 consists of the bearing ring 4 and the coil spring 3, which has a first end 6 and a second end 7. Here, the first end 6 and the second end 7 of the coil spring 3 each extend in the radial direction 16. The bearing ring 4 is rotatably connected to the first end 6. The bearing ring 4 has a support 20 for the coil spring 3. The coil spring 20 is fixed on the bearing ring 4. The coil spring 3 has here 1, 5 turns. In such an embodiment, the coil spring 3 is not fixed. Fig. 3 shows a first perspective view of the actuating system 1 and the method according to step c). Here, the bearing ring 4 of the first assembly 5 is arranged on the first end face 9 of the slave cylinder 2. The spiral spring 3 with the second end 7 extends in the circumferential direction 13 about the outer peripheral surface 1 1 of the slave cylinder 2. Fig. 4 shows a second perspective view of the actuating system 1 and the method according to step d). In step d), the second end 7 of the coil spring 3 is bent towards the second end face 10 (see arrow), so that the spiral spring 3 with its second end 7 in the following step e), due to a rotation of bearing ring 4 and slave cylinder 2 to each other, can be advanced in a circumferential direction 13 on the receptacle 12, so that the receptacle 12 is arranged in an axial direction 14 between the second end 7 and the first end face 9 (see FIG. 5).
Fig. 5 zeigt eine dritte perspektivische Ansicht des Betätigungssystems 1 und das Verfahren während Schritt e). Hier werden Lagerring 4 und Nehmerzylinder 2 so zueinander verdreht (siehe Pfeile in Umfangsrichtung 13), dass das zweite Ende 7 in einer Umfangsrichtung 13 an der Aufnahme 12 vorbewegt wird und die Aufnahme 12 in einer axialen Richtung 14 zwischen zweitem Ende 7 und erster Stirnseite 9 angeordnet ist. Fig. 5 shows a third perspective view of the actuating system 1 and the method during step e). Here bearing ring 4 and slave cylinder 2 are rotated to each other (see arrows in the circumferential direction 13) that the second end 7 is advanced in a circumferential direction 13 on the receptacle 12 and the receptacle 12 in an axial direction 14 between the second end 7 and the first end page. 9 is arranged.
Fig. 6 zeigt eine vierte perspektivische Ansicht des Betätigungssystems 1 und das Verfahren während Schritt g). Hier wurde das zweite Ende 7 bereits entlastet (Schritt f), so dass sich die als Zugfeder 19 ausgelegte Spiralfeder 3 in der axialen Richtung 14 insbesondere an dem Auflagebereich 15 bzw. an der Aufnahme 12 anlegt. In Schritt g) wird der Lagerring 4 gegenüber dem Nehmerzylinder 2 zurückgedreht (siehe Pfeile in Umfangsrichtung 13) bis das zweite Ende 7 in die Aufnahme 12 einrastet (siehe Fig. 7). Fig. 6 shows a fourth perspective view of the actuating system 1 and the method during step g). Here, the second end 7 has already been relieved (step f), so that the coil spring 3 designed as a tension spring 19 rests in the axial direction 14, in particular on the support region 15 or on the receptacle 12. In step g), the bearing ring 4 is rotated back relative to the slave cylinder 2 (see arrows in the circumferential direction 13) until the second end 7 engages in the receptacle 12 (see FIG. 7).
Fig. 7 zeigt eine fünfte perspektivische Ansicht des Betätigungssystems 1 und das Verfahren nach Schritt g). Hier wurde der Lagerring 4 gegenüber dem Nehmerzylinder 2 so weit zurückgedreht, bis das zweite Ende 7 in die Aufnahme 12 eingerastet ist. Aus den Fig. 3 bis 7 ist ersichtlich, dass der mindestens eine Auflagebereich 15 gegenüber der Aufnahme 12 im Wesentlichen an einer gegenüberliegenden Seite des Nehmerzylinders 2 angeordnet ist. Fig. 8 zeigt eine Detailansicht der Aufnahme 12 von der zweiten Stirnseite 10. Die Aufnahme 12 weist einen Stift 17 auf, der sich beabstandet von der äußeren Umfangsfläche 1 1 entlang der axialen Richtung 14 erstreckt, so dass die Spiralfeder 3 mit dem zweiten Ende 7 zwischen äußerer Umfangsfläche 1 1 und dem Stift 17 anordenbar ist. Weiter weist die Aufnahme 12 in der Umfangsrichtung 13 eine Anschlagfläche 18 auf, so dass das zweite Ende 7 zwischen Stift 17 und Anschlagfläche 18 anordenbar ist. Fig. 7 shows a fifth perspective view of the actuating system 1 and the method of step g). Here, the bearing ring 4 has been turned back relative to the slave cylinder 2 until the second end 7 is engaged in the receptacle 12. It can be seen from FIGS. 3 to 7 that the at least one support region 15 is arranged opposite the receptacle 12 essentially on an opposite side of the slave cylinder 2. 8 shows a detailed view of the receptacle 12 from the second end face 10. The receptacle 12 has a pin 17 which extends at a distance from the outer circumferential face 1 1 along the axial direction 14, so that the spiral spring 3 with the second end 7 between the outer peripheral surface 1 1 and the pin 17 can be arranged. Next, the receptacle 12 in the circumferential direction 13 on a stop surface 18, so that the second end 7 between pin 17 and stop surface 18 can be arranged.
Aus den Fig. 8 und 9 ist ersichtlich, dass die als Zugfeder 19 (normalerweise auf Zug belastet) ausgeführte Spiralfeder 3 sich bei Verdrehung von Nehmerzylinder 2 und Lagerring 4 in der Aufnahme 12 selbsttätig anordnet. Voraussetzung ist lediglich, dass die Aufnahme 12 in einer axialen Richtung 14 zwischen zweitem Ende 7 und erster Stirnseite 9 angeordnet ist. Sobald das zweite Ende 7 soweit in Umfangsrichtung 13 gegenüber dem Nehmerzylinder 2 verdreht ist, dass es zwischen Stift 17 und Anschlagsfläche 18 passt, federt das zweite Ende 7 der Spi- ralfeder 3 in der axialen Richtung 14 in Richtung der ersten Stirnseite 9. Die Spiralfeder 3 ist nun verdrehsicher und unverlierbar in der Aufnahme 12 (über das zweite Ende 7) und am Lagerring 4 (über das erste Ende 6) fixiert. Damit sind auch erste Baugruppe 5 und zweite Baugruppe 8 und insbesondere Lagerring 4 und Nehmerzylinder 2 unverlierbar miteinander verbunden. From Figs. 8 and 9 it can be seen that the tension spring 19 (normally loaded on train) executed spiral spring 3 is arranged automatically upon rotation of slave cylinder 2 and bearing ring 4 in the receptacle 12. The only requirement is that the receptacle 12 is arranged in an axial direction 14 between the second end 7 and the first end face 9. As soon as the second end 7 is twisted so far in the circumferential direction 13 relative to the slave cylinder 2 that it fits between the pin 17 and abutment surface 18, the second end 7 of the spiral spring 3 springs in the axial direction 14 in the direction of the first end face 9. The spiral spring 3 is now secured against rotation and captive in the receptacle 12 (via the second end 7) and on the bearing ring 4 (via the first end 6). Thus, first assembly 5 and second assembly 8 and in particular bearing ring 4 and slave cylinder 2 are captively connected to each other.
Insbesondere wird so auch eine Transportsicherung für den Nehmerzylinder 2 mit darin angeordnetem Betätigungskolben realisiert. In particular, a transport lock for the slave cylinder 2 with actuating piston arranged therein is realized in this way as well.
Bezuqszeichenliste Betätigungssystem Reference number list Actuation system
Nehmerzylinder slave cylinder
Spiralfeder spiral spring
Lagerring bearing ring
Erste Baugruppe First assembly
Erstes Ende First end
Zweites Ende Second end
Zweite Baugruppe Second module
Erste Stirnseite First front page
Zweiten Stirnseite Second end face
Äußere Umfangsflache Outer circumferential surface
Aufnahme admission
Umfangsrichtung circumferentially
Axiale Richtung Axial direction
Auflagebereich support area
Radiale Richtung Radial direction
Stift pen
Anschlagfläche stop surface
Zugfeder mainspring
Auflage edition

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum Zusammenbau eines Betätigungssystems (1 ) zum Öffnen und/oder Schließen einer Kupplung; insbesondere zum Kuppeln einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors mit mindestens einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes, wobei das Betätigungssystem (1 ) einen Nehmerzylinder (2) aufweist zum Ausrücken und/oder Einrücken eines die Kupplung betätigenden Betätigungskolbens, sowie ein mit dem Betätigungskolben gekoppeltes Betätigungslager zum Verlagern eines relativ zum Nehmerzylinder (2) verdrehbaren Betätigungselements zum Betätigen der Kupplung und eine Spiralfeder (3), die an einem dem Betätigungskolben zugeordneten Lagerring (4) des Betätigungslagers und an dem Nehmerzylinder (2) eingreift zur Abtragung von Schleppmomenten, die von dem Lagerring (4) an den Nehmerzylinder (2) übertragen werden, umfassend zumindest die folgenden Schritte: Method for assembling an actuation system (1) for opening and / or closing a coupling; in particular for coupling a drive shaft of a motor vehicle engine with at least one transmission input shaft of a motor vehicle transmission, wherein the actuating system (1) comprises a slave cylinder (2) for disengaging and / or engaging a clutch actuated actuating piston, and an actuating bearing coupled to the actuating piston for displacing a relative to Slave cylinder (2) rotatable actuating element for actuating the clutch and a spiral spring (3) which engages on an actuating piston associated bearing ring (4) of the actuating bearing and on the slave cylinder (2) for removing drag torque from the bearing ring (4) the slave cylinder (2) are transmitted, comprising at least the following steps:
a) Bereitstellen einer ersten Baugruppe (5) bestehend aus dem Lagerring (4) und der Spiralfeder (3), die ein erstes Ende (6) und ein zweites Ende (7) aufweist, wobei der Lagerring (4) mit dem ersten Ende (6) drehfest verbunden ist;  a) providing a first assembly (5) consisting of the bearing ring (4) and the spiral spring (3), which has a first end (6) and a second end (7), wherein the bearing ring (4) with the first end ( 6) is rotatably connected;
b) Bereitstellen einer zweiten Baugruppe (8) zumindest umfassend den Nehmerzylinder (2) mit einer kupplungsseitigen ersten Stirnseite (9) und einer getriebesei- tigen zweiten Stirnseite (10), wobei der Nehmerzylinder (2) an einer äußeren Umfangsfläche (1 1 ) eine Aufnahme (12) für das zweite Ende (7) aufweist;  b) providing a second assembly (8) at least comprising the slave cylinder (2) with a coupling side first end face (9) and a getriebesei- term second end face (10), wherein the slave cylinder (2) on an outer peripheral surface (1 1) a Receiving means (12) for the second end (7);
c) Anordnen des Lagerrings (4) an der ersten Stirnseite (9);  c) arranging the bearing ring (4) on the first end face (9);
d) Aufbiegen des zweiten Endes (7) der Spiralfeder (3) hin zur zweiten Stirnseite (10);  d) bending the second end (7) of the spiral spring (3) towards the second end face (10);
e) Verdrehen von Lagerring (4) und Nehmerzylinder (2) zueinander, so dass das zweite Ende (7) in einer Umfangsrichtung (13) an der Aufnahme (12) vorbewegt wird und die Aufnahme (12) in einer axialen Richtung (14) zwischen zweitem Ende (7) und erster Stirnseite (9) angeordnet ist;  e) rotation of bearing ring (4) and slave cylinder (2) to each other, so that the second end (7) in a circumferential direction (13) on the receptacle (12) is advanced and the receptacle (12) in an axial direction (14) between the second end (7) and the first end face (9) is arranged;
f) Entlasten des zweiten Endes (7);  f) relieving the second end (7);
g) Zurückdrehen von Lagerring (4) gegenüber dem Nehmerzylinder (2) bis das zweites Ende (7) in der Aufnahme (12) einrastet.  g) Turning back bearing ring (4) against the slave cylinder (2) until the second end (7) engages in the receptacle (12).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei an der äußeren Umfangsfläche (1 1 ) mindestens ein Auflagebereich (15) angeordnet ist, an dem sich die Spiralfeder (3) in der axialen Richtung (14) abstützt. 2. The method of claim 1, wherein on the outer peripheral surface (1 1) at least one support area (15) is arranged, on which the coil spring (3) in the axial direction (14) is supported.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der mindestens eine Auflagebereich (15) gegenüber der Aufnahme (12) im Wesentlichen an einer gegenüberliegenden Seite des Nehmerzylinders (2) angeordnet ist. 3. The method of claim 2, wherein the at least one support area (15) relative to the receptacle (12) is arranged substantially on an opposite side of the slave cylinder (2).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich das zweite Ende (7) in einer radialen Richtung (16) nach außen erstreckt. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the second end (7) in a radial direction (16) extends outwardly.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahme (12) einen Stift (17) aufweist, der sich beabstandet von der äußeren Umfangsfläche (1 1 ) ent- lang der axialen Richtung (14) erstreckt, so dass die Spiralfeder (3) mit dem zweiten5. A method according to any one of the preceding claims, wherein the receptacle (12) comprises a pin (17) extending at a distance from the outer peripheral surface (11) along the axial direction (14) so that the coil spring (3 ) with the second
Ende (7) zwischen äußerer Umfangsfläche (1 1 ) und dem Stift (17) anordenbar ist End (7) between the outer peripheral surface (1 1) and the pin (17) can be arranged
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahme (12) in der Umfangsrichtung (13) eine Anschlagfläche (18) aufweist, so dass das zweite Ende (7) zwischen Stift (17) und Anschlagfläche (18) anordenbar ist. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the receptacle (12) in the circumferential direction (13) has a stop surface (18), so that the second end (7) between pin (17) and stop surface (18) can be arranged.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest die Schritte d) bis g) automatisiert erfolgen. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein at least the steps d) to g) are automated.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spiralfeder (3) eine Zugfeder (19) ist. 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the spiral spring (3) is a tension spring (19).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Lagerring (4) ein Montagering ist, der im verbauten Zustand des Nehmerzylinders (2) mit einem Lager- innenring des Betätigungslagers zusammenwirkt und so eine Vormontageeinheit mit dem Nehmerzylinder (2) bildet und als Transportsicherung für den Nehmerzylinder (2) mit darin angeordnetem Betätigungskolben wirkt. 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the bearing ring (4) is a mounting ring which cooperates in the installed state of the slave cylinder (2) with a bearing inner ring of the actuating bearing and thus forms a pre-assembly with the slave cylinder (2) and as a transport lock for the slave cylinder (2) with actuating piston arranged therein.
10. Kupplung zum Kuppeln einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors mit mindestens einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes mit einer Reibungskupplung zum reibschlüssigen Koppeln der Antriebswelle mit der mindestens einen Getriebeeingangswelle und einem, insbesondere als Tellerfeder ausgestalteten Betätigungselement zum Öffnen und/oder Schließen der Reibungskupplung und mit einem Betätigungssystem (1 ) hergestellt nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 10. A clutch for coupling a drive shaft of an automotive engine having at least one transmission input shaft of a motor vehicle transmission with a friction clutch for frictionally coupling the drive shaft with the at least one transmission input shaft and a, in particular designed as a plate spring actuator for opening and / or closing the friction clutch and an actuating system (1 ) prepared according to any one of the preceding claims.
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