DE102019101446A1

DE102019101446A1 - Slave cylinder with drive plate with changing height profile in the circumferential direction; Actuator and clutch system

Info

Publication number: DE102019101446A1
Application number: DE102019101446.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Hofmann; Jörg Merkle; Philipp Springmann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-01-21
Filing date: 2019-01-21
Publication date: 2020-07-23
Also published as: CN111457020A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Nehmerzylinder (1) für eine Kupplungsbetätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einem Gehäuse (2), einem in dem Gehäuse (2) entlang einer Längsachse (3) verschiebbar aufgenommenen Kolben (4), einem mit dem Kolben (4) verschiebefest gekoppelten Betätigungslager (5) sowie eine zur Lagedetektion des Betätigungslagers (5) entlang dessen Verschiebebewegung ausgebildeten Positionsanzeigevorrichtung (6), welche einen Sensor (7) und ein relativ zum Sensor (7) verschiebliches Positionselement (8), einen Haltearm (9), der mit dem Positionselement (8) verbunden ist, sowie eine mit dem Haltearm (9) verbundene Mitnehmerscheibe (10) aufweist, die verschiebefest mit dem Betätigungslager (5) verbunden ist. Dabei weist der Haltearm (9) zur axialen Sicherung der Mitnehmerscheibe (10) eine Befestigungsvorrichtung (11) auf und die Mitnehmerscheibe (10) weist ein sich in Umfangsrichtung veränderndes Höhenprofil auf. Die Erfindung sieht weiterhin eine Betätigungseinrichtung mit diesem Nehmerzylinder (1) sowie ein Kupplungssystem vor.The invention relates to a slave cylinder (1) for a clutch actuating device of a motor vehicle, comprising a housing (2), a piston (4) slidably received in the housing (2) along a longitudinal axis (3), and an actuating bearing coupled to the piston (4) so as to be displaceably coupled (5) and a position indicator device (6) designed to detect the position of the actuating bearing (5) along its displacement movement, said device comprising a sensor (7) and a position element (8) displaceable relative to the sensor (7), a holding arm (9) which is connected to the Position element (8) is connected, and has a drive plate (10) connected to the holding arm (9), which is connected to the actuating bearing (5) in a manner fixed against displacement. The holding arm (9) has an attachment device (11) for axially securing the drive plate (10) and the drive plate (10) has a height profile that changes in the circumferential direction. The invention further provides an actuating device with this slave cylinder (1) and a clutch system.

Description

Die Erfindung betrifft einen Nehmerzylinder für eine Kupplungsbetätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, wie bspw. eines Pkws, Lkws, Busses oder sonstigen Nutzfahrzeuges, mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse entlang einer Längsachse verschiebbar aufgenommenen Kolben, einem mit dem Kolben verschiebefest gekoppelten Betätigungslager sowie einer zur Lagedetektion des Betätigungslagers entlang dessen Verschiebebewegung ausgebildeten Positionsanzeigevorrichtung, welche einen Sensor und ein relativ zum Sensor verschiebliches Positionselement/Target aufweist, einen Haltearm/Target-Arm/Target-Halter, der mit dem Positionselement verbunden ist, sowie eine mit dem Haltearm verbundene Mitnehmerscheibe aufweist, die verschiebfest mit dem Betätigungslager verbunden ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Betätigungseinrichtung und ein Kupplungssystem mit einem derartigen Nehmerzylinder.The invention relates to a slave cylinder for a clutch actuation device of a motor vehicle, such as a car, truck, bus or other commercial vehicle, with a housing, a piston slidably received in the housing along a longitudinal axis, an actuating bearing coupled to the piston so as to be displaceably coupled, and a position detector of the actuating bearing along its displacement movement, which has a sensor and a position element / target which is displaceable relative to the sensor, a holding arm / target arm / target holder which is connected to the position element, and a drive plate connected to the holding arm, which is connected non-displaceably to the actuating bearing. Furthermore, the invention relates to an actuating device and a clutch system with such a slave cylinder.

Aus dem Stand der Technik ist zur Positionserfassung des Ausrückwegs eines Kupplungsnehmerzylinders (CSC) bekannt, ein Target an einem Sensor vorbeizuführen. Dabei ist das Target mittels eines Target-Halters an das CSC angebunden. Die Anbindung zwischen Target und CSC erfolgt über den Target-Halter in Form eines Arms, der wiederum mit einer Mitnehmerscheibe verbunden ist, welche an (unterhalb von) einem Lager, welches ein Element des Nehmerzylinders ist, angeordnet ist und mit dem Lager verbunden ist. Dabei wird der Target-Arm, welcher das Target am Sensor vorbeiführt, von der Mitnehmerscheibe mitgenommen. Dadurch kann die Position der Mitnehmerscheibe und somit des kompletten Kupplungsnehmerzylinders bestimmt werden.To detect the position of the release path of a clutch slave cylinder (CSC), it is known from the prior art to guide a target past a sensor. The target is connected to the CSC using a target holder. The connection between the target and CSC takes place via the target holder in the form of an arm, which in turn is connected to a drive plate, which is arranged on (below) a bearing, which is an element of the slave cylinder, and is connected to the bearing. The target arm, which guides the target past the sensor, is carried along by the drive plate. This allows the position of the drive plate and thus the complete clutch slave cylinder to be determined.

Aus dem Stand der Technik ist bspw. ein Nehmerzylinder für eine Kupplungsbetätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse entlang seiner Längsachse verschiebbar aufgenommenen Kolben, einem mit dem Kolben verschiebefest gekoppeltes Betätigungslager sowie eine zur Lagedetektion des Kolbens entlang seines Verschiebewegs ausgebildeten Sensoreinrichtung, wobei ein von einem Sensor erfasster Geberteil der Sensoreinrichtung verschiebefest mit dem Betätigungslager gekoppelt ist. Als besonders herausgestellt wird, dass ein das Geberteil aufnehmender Träger unmittelbar einen an einem Lagerring des Betätigungslagers angebrachten Haltebereich mit ausbildet und der Sensor in einer radialen Richtung in Bezug auf die Längsachse des Kolbens zumindest teilweise auf gleicher Höhe mit dem Geberteil angeordnet ist.For example, a slave cylinder for a clutch actuation device of a motor vehicle is known from the prior art, with a housing, a piston which is displaceably accommodated in the housing along its longitudinal axis, an actuating bearing coupled to the piston so as to be displaceably fixed, and a sensor device designed to detect the position of the piston along its displacement path , wherein a sensor part of the sensor device, which is detected by a sensor, is coupled to the actuating bearing in a manner fixed against displacement. It is particularly emphasized that a carrier receiving the transmitter part directly forms a holding area attached to a bearing ring of the actuating bearing, and the sensor is arranged at least partially at the same height as the transmitter part in a radial direction with respect to the longitudinal axis of the piston.

Weiterhin ist aus der WO 203/017116 A1 ein Hydraulikzylinder bekannt, insbesondere für eine Kupplungsbetätigungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse, das konzentrisch um eine Welle angeordnet ist und einen ringförmigen Druckraum aufweist, in dem ein konzentrischer Kolben beweglich gelagert ist, welcher mit einem Ausrücklager verbunden ist. Dabei ist an dem Ausrücklager ein, die Axialbewegung des Kolbens ausführender, Magnet angeordnet, welchem ein am Gehäuse befestigter Sensor gegenüberliegt, wobei ein Spalt zwischen Magnet und Sensor ausgebildet ist. Dabei ist der Magnet auf einem Magnetträger befestigt, welcher in eine Magnetträgeraufnahme des Ausrücklagers eingreift. Zwischen dem Magnetträger und der Magnetträgeraufnahme ist ein Spiel ausgebildet.Furthermore, from the WO 203/017116 A1 a hydraulic cylinder is known, in particular for a clutch actuation device in a motor vehicle, comprising a housing which is arranged concentrically around a shaft and has an annular pressure chamber in which a concentric piston is movably mounted, which is connected to a release bearing. In this case, a magnet, which executes the axial movement of the piston, is arranged on the release bearing, which is opposite a sensor attached to the housing, a gap being formed between the magnet and the sensor. The magnet is attached to a magnet carrier which engages in a magnet carrier receptacle of the release bearing. A game is formed between the magnetic carrier and the magnetic carrier holder.

Außerdem ist aus der DE 10 2016 210 412 A1 eine Kolben-Zylinder-Anordnung bekannt, insbesondere für eine Kupplungsbetätigungseinheit eines Fahrzeugs, welche aus einem als Gehäuse ausgebildeten, konzentrischen Zylinder besteht, in dem ein Kolben axial beweglich gelagert ist, wobei der Kolben an einem Ausrücklager angreift, welches eine Kupplung betätigt. An einem Innenring des Ausrücklagers ist ein Target-Halterungsmitnahmeelement angeordnet, welches eine Sensor-Target-Halterung trägt. Das an der Sensor-Target-Halterung befestigte Sensor-Target steht in einer Wirkverbindung zu einem an dem Gehäuse fest positionierten Sensor. Hier wird die Genauigkeit der Wegmessung des Kolbens verbessert, wenn das Ausrücklager über das Target-Halterungsmitnahmeelement mit dem Kolben verbunden ist, indem das Target-Halterungsmitnahmeelement zwischen dem Innenring des Ausrücklagers und einer Stirnseite des Kolbens angeordnet ist.It is also from the DE 10 2016 210 412 A1 a piston-cylinder arrangement is known, in particular for a clutch actuation unit of a vehicle, which consists of a concentric cylinder designed as a housing, in which a piston is axially movably supported, the piston engaging a release bearing which actuates a clutch. A target holder driving element is arranged on an inner ring of the release bearing, which carries a sensor target holder. The sensor target attached to the sensor target holder is operatively connected to a sensor that is firmly positioned on the housing. Here, the accuracy of the displacement measurement of the piston is improved if the release bearing is connected to the piston via the target holder driving element, in that the target holder driving element is arranged between the inner ring of the release bearing and an end face of the piston.

Das bei herkömmlichen Nehmerzylindern bestehende Spiel zwischen Target-Arm und Mitnehmerscheibe führt dazu, dass die Positionsmessung mit geringer Hysterese über eine längere Lebenszeit, während der ein Verschleiß zwischen Target-Arm und Mitnehmerscheibe auftritt, nicht oder nur schwer möglich ist.The existing play between target arm and drive plate in conventional slave cylinders means that position measurement with low hysteresis is not possible or is only possible with difficulty over a longer service life, during which wear occurs between the target arm and drive plate.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Probleme aus dem Stand der Technik zu lösen oder mindestens abzumildern und insbesondere das durch Verschleiß auftretende Spiel zwischen Mitnehmerscheibe und Target-Arm zu minimieren, um eine Positionsmessung mit geringer Hysterese zu ermöglichen.It is therefore the object of the present invention to solve or at least alleviate the problems from the prior art and in particular to minimize the play between the driving plate and the target arm which is caused by wear, in order to enable position measurement with low hysteresis.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Haltearm zur axialen Sicherung der Mitnehmerscheibe eine Befestigungsvorrichtung, bspw. in Form eines Lochs / einer Nut, aufweist und die Mitnehmerscheibe ein sich in Umfangsrichtung veränderndes Höhenprofil aufweist. Der Vorteil einer derart ausgebildeten Mitnehmerscheibe liegt darin, dass das Spiel zwischen Mitnehmerscheibe und Haltearm und somit auch die Hysterese reduziert werden. Durch die erfindungsgemäße Ausführung der Mitnehmerscheibe, welche selbstnachstellend ausgebildet ist, ist eine genaue Positionsmessung des Kupplungsnehmerzylinders an dem dafür vorgesehenen Sensor möglich.The object on which the invention is based is achieved in that the holding arm for axially securing the drive plate has a fastening device, for example in the form of a hole / groove, and the drive plate has a height profile which changes in the circumferential direction. The advantage of a drive plate designed in this way is that the play between the drive plate and the holding arm and thus the hysteresis can also be reduced. The inventive design of the drive plate, which is designed to be self-adjusting, enables an exact position measurement of the clutch slave cylinder on the sensor provided for this purpose.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Bestandteil der Unteransprüche und nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments of the invention are part of the subclaims and are explained in more detail below.

Der Nehmerzylinder kann so ausgebildet sein, dass die Mitnehmerscheibe ein sich von einem Umfangsende zum gegenüberliegenden Umfangsende in ihrem Höhenprofil, vorzugsweise kontinuierlich, verjüngt.The slave cylinder can be designed in such a way that the driver disk tapers, preferably continuously, in its height profile from one peripheral end to the opposite peripheral end.

Weiterhin kann die Mitnehmerscheibe in der Draufsicht ein konisches Profil aufweisen. Dieses konische Profil ist insbesondere dazu geeignet, eine selbstnachstellende Mitnehmerscheibe mit den vorher aufgelisteten Vorteilen zu gewährleisten.Furthermore, the drive plate can have a conical profile in plan view. This conical profile is particularly suitable for ensuring a self-adjusting drive plate with the advantages listed above.

Darüber hinaus ist denkbar, dass die Mitnehmerscheibe eine Ringform aufweist. Eine Mitnehmerscheibe in dieser Form ist besonders leicht herzustellen und einfach zu verwenden.In addition, it is conceivable that the drive plate has an annular shape. A drive plate in this form is particularly easy to manufacture and easy to use.

Weiterhin ist denkbar, dass der Haltearm die Befestigungsvorrichtung in Form eines Durchgangslochs bzw. einer Durchgangsnut, welches die Mitnehmerscheibe aufnimmt, an seinem einen Endbereich aufweist. Dieses Durchgangsloch dient zur axialen Sicherung der Mitnehmerscheibe und ist so ausgelegt, dass es die Mitnehmerscheibe spielfrei aufnehmen kann. Tritt doch ein Verschleiß zwischen Mitnehmerscheibe und Haltearm auf, d. h., dass sich bspw. das Durchgangsloch vergrößert, rutscht die Mitnehmerscheibe durch ihre Formgebung automatisch so in eine neue Position, dass zwischen Mitnehmerscheibe und Durchgangsloch des Haltearms wieder kein Spiel vorliegt.Furthermore, it is conceivable that the holding arm has the fastening device in the form of a through hole or a through groove, which receives the drive plate, at one end region. This through hole serves to axially secure the drive plate and is designed so that it can receive the drive plate without play. If wear occurs between the drive plate and the holding arm, i. That is, for example that the through hole enlarges, the drive plate automatically slips into a new position due to its shape so that there is no play between the drive plate and the through hole of the holding arm.

Es ist außerdem denkbar, dass die Mitnehmerscheibe relativ zum Haltearm vorgespannt ist. Eine derartige Vorspannung unterstützt das Nachrutschen der Mitnehmerscheibe in dem Fall, dass Verschleiß zwischen Mitnehmerscheibe und Durchgangsloch des Haltearms aufgetreten ist.It is also conceivable that the drive plate is biased relative to the holding arm. Such a pretension supports the slipping of the drive plate in the event that wear has occurred between the drive plate and the through hole of the holding arm.

Darüber hinaus ist denkbar, dass die Vorspannung der Mitnehmerscheibe über eine Feder realisierbar ist. Die Vorspannung der Mitnehmerscheibe über eine Feder zu realisieren ist besonders einfach und kostengünstig.In addition, it is conceivable that the pretensioning of the drive plate can be realized via a spring. Realizing the pre-tensioning of the drive plate via a spring is particularly simple and inexpensive.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn das Positionselement als Magnet ausgeführt ist, da dies eine besonders einfache und sichere Realisierung der Zusammenwirkung von Target und Sensor ermöglicht.It is also advantageous if the position element is designed as a magnet, since this enables the interaction between target and sensor to be implemented particularly easily and reliably.

Weiterhin wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch eine Betätigungseinrichtung für eine Kupplung eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Nehmerzylinder sowie einem fluidisch mit dem Nehmerzylinder wirkverbundenen Geberzylinder gelöst. Furthermore, the object according to the invention is achieved by an actuating device for a clutch of a motor vehicle with a slave cylinder according to the invention and a master cylinder fluidly connected to the slave cylinder.

Darüber hinaus wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Kupplungssystem für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Kupplung sowie einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung gelöst.In addition, the object of the invention is achieved by a clutch system for a drive train of a motor vehicle with a clutch and an actuating device according to the invention.

In anderen Worten betrifft die Erfindung eine selbstnachstellende Mitnehmerscheibe zwischen Ausrücklager und Target-Halter zur verbesserten Positionsmessung eines Nehmerzylinders an einem Sensor. Die Mitnehmerscheibe weist im Verbindungsbereich eine konische Form in Umfangsrichtung auf und kann in Abhängigkeit vom Verschleiß durch eine Vorspannung verdreht werden, sodass über die Lebensdauer eine spielfreie Anbindung realisiert werden kann. Der Abstand zwischen Sensor und Target ist hierbei nicht konstant. Durch den konischen Verlauf wird der Verschleiß, welcher in beide Richtungen (an Mitnehmerscheibe und/oder am Target-Halter) auftritt, gemittelt.In other words, the invention relates to a self-adjusting drive disk between the release bearing and target holder for improved position measurement of a slave cylinder on a sensor. The drive plate has a conical shape in the circumferential direction in the connection area and can be rotated depending on wear by a preload, so that a play-free connection can be realized over the service life. The distance between the sensor and target is not constant. The conical shape averages out wear that occurs in both directions (on the drive plate and / or on the target holder).

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert, in welchem Zusammenhang auch eine prinzipielle Ausführungsform dargestellt ist.The invention will now be explained in more detail with reference to figures, in which context a basic embodiment is shown.

Es zeigen:

1 eine Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Nehmerzylinders, wobei der prinzipielle Aufbau des Nehmerzylinders sowie die Anordnung eines Sensors relativ zu einem Positionselement einer Positionsanzeigevorrichtung veranschaulicht sind,
2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Mitnehmerscheibe,
3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Mitnehmerscheibe,
4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Mitnehmerscheibe,
5 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Mitnehmerscheibe, welche an einen Target-Arm angeordnet ist, und
6 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Mitnehmerscheibe, welche an dem Target-Arm angeordnet ist.

Show it:

1 2 shows a longitudinal sectional view of a slave cylinder according to the invention, the basic structure of the slave cylinder and the arrangement of a sensor relative to a position element of a position indicator device being illustrated,
2nd a perspective view of a drive plate according to the invention,
3rd a front view of the drive plate according to the invention,
4th a side view of the drive plate according to the invention,
5 a front view of the drive plate according to the invention, which is arranged on a target arm, and
6 a side view of the drive plate according to the invention, which is arranged on the target arm.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and serve only to understand the invention. The same elements are provided with the same reference symbols.

Der Aufbau des erfindungsgemäßen Nehmerzylinders 1 ist in 1 veranschaulicht. Der in 1 gezeigte Nehmerzylinder 1 wird üblicherweise in einer Betätigungseinrichtung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges verwendet. Die Betätigungseinrichtung ist in einem Kupplungssystem eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs eingesetzt und wirkt dort verstellend auf eine Kupplung ein. Daher ist der Nehmerzylinder 1 über eine hydraulische Strecke mit einem Geberzylinder der Betätigungseinrichtung wirkverbunden. In Abhängigkeit von einem Stellbefehl, der an den Geberzylinder gegeben wird, wird der Nehmerzylinder 1 angesteuert, um weiter verstellend auf ein Verschiebeelement, wie eine Tellerfeder oder einen Drucktopf, der Kupplung einzuwirken. The structure of the slave cylinder according to the invention 1 is in 1 illustrated. The in 1 slave cylinder shown 1 is usually used in an actuating device of a clutch of a motor vehicle. The actuating device is used in a clutch system of a drive train of a motor vehicle and acts there to adjust a clutch. Hence the slave cylinder 1 Operatively connected to a master cylinder of the actuating device via a hydraulic path. The slave cylinder becomes dependent on a control command that is given to the master cylinder 1 controlled in order to further adjust a sliding element, such as a plate spring or a pressure pot, of the clutch.

Der Nehmerzylinder 1 ist als hydraulischer Nehmerzylinder 1 realisiert. Dabei ist der Nehmerzylinder 1 ein Zentralausrücker, d. h. ein so genannter konzentrischer Nehmerzylinder 1 (CSC / Concentric Slave Cylinder).The slave cylinder 1 is as a hydraulic slave cylinder 1 realized. Here is the slave cylinder 1 a central slave cylinder, ie a so-called concentric slave cylinder 1 (CSC / Concentric Slave Cylinder).

1 zeigt den Nehmerzylinder 1 mit einem Gehäuse 2, einem in dem Gehäuse 2 entlang einer Längsachse 3 verschiebbar aufgenommenen Kolben 4, einem mit dem Kolben 4 verschiebefest gekoppelten Betätigungslager 5 sowie einer zur Lagedetektion des Betätigungslagers 5 entlang dessen Verschiebebewegung ausgebildeten Positionsanzeigevorrichtung 6. Die Positionsanzeigevorrichtung 6 weist einen Sensor 7, ein Positionselement/Target 8 sowie einen Haltearm/Target-Halter/Target-Arm 9 auf, der mit einer Mitnehmerscheibe 10 verbunden ist, die verschiebefest mit dem Betätigungslager 5 verbunden ist. Zur Aufnahme der Mitnehmerscheibe 10 am Target-Arm 9 weist der Target-Arm 9 eine Befestigungsvorrichtung in Form einer Durchgangsnut 11 auf, welche hier nicht dargestellt ist. 1 shows the slave cylinder 1 with a housing 2nd , one in the case 2nd along a longitudinal axis 3rd slidably received piston 4th , one with the piston 4th non-displaceably coupled actuation bearing 5 and one for the position detection of the actuation bearing 5 position indicator device formed along the sliding movement thereof 6 . The position indicator 6 has a sensor 7 , a position element / target 8th as well as a holding arm / target holder / target arm 9 on that with a drive plate 10th is connected, which is fixed to the actuation bearing 5 connected is. To accommodate the drive plate 10th on the target arm 9 has the target arm 9 a fastening device in the form of a through groove 11 which is not shown here.

Der Nehmerzylinder 1 ist gesamtheitlich ringförmig ausgebildet und weist eine zentrale Durchgangsöffnung 12 auf. Durch diese Durchgangsöffnung 12 ragt im Betrieb auf typische Weise eine Welle des Antriebsstranges, bspw. eine Getriebewelle eines Getriebes, hindurch. Folglich weist der Nehmerzylinder 1 das ringförmige Gehäuse 2 auf, das den ringförmigen Kolben 4 verschiebbar aufnimmt. Der Kolben 4 bildet mit dem Gehäuse 2 einen hydraulischen Druckraum 13 aus. In Abhängigkeit eines in dem Druckraum 13 im Betrieb vorherrschenden Druckes ist der Kolben 4 entlang seiner Längsachse 3 zwischen einer ausgerückten Stellung (in 1 dargestellt) und einer eingerückten Stellung axial verschiebbar.The slave cylinder 1 is designed as a ring and has a central through opening 12th on. Through this through opening 12th During operation, a shaft of the drive train, for example a transmission shaft of a transmission, projects through it in a typical manner. Consequently, the slave cylinder 1 the ring-shaped housing 2nd on that the annular piston 4th slidably accommodates. The piston 4th forms with the housing 2nd a hydraulic pressure chamber 13 out. Depending on one in the pressure room 13 the piston is in operation 4th along its longitudinal axis 3rd between a disengaged position (in 1 shown) and an indented position axially displaceable.

Der Kolben 4 ist über seinen gesamten Verschiebeweg hinweg mit seiner Dichtung 14 in dem Gehäuse 2 verschiebbar geführt, um den Druckraum 13 zu seiner Umgebung hin abzudichten. Auf einer der Dichtung 14 axial abgewandten Seite ist der Kolben 4 auf typische Weise verschiebefest mit dem als Wälzlager, nämlich als Schrägkugellager, ausgebildeten Betätigungslager 5 verschiebefest gekoppelt. Insbesondere ist der Kolben 4 verschiebefest mit einem ersten Lagerring 15, der hier als ein Lagerinnenring realisiert ist, verschiebefest gekoppelt. Der erste Lagerring 15 des Betätigungslagers 5 ist auf typische Weise relativ zu einem zweiten Lagerring 16 (Lageraußenring) wälzgelagert. Der zweite Lagerring 16 liegt im Betrieb auf typische Weise fest an einem Kupplungsbestandteil der Kupplung an.The piston 4th is with its seal over its entire displacement 14 in the housing 2nd slidably guided to the pressure chamber 13 to seal off to its surroundings. On one of the seals 14 axially opposite side is the piston 4th in a typically displaceable manner with the actuating bearing designed as a roller bearing, namely as an angular contact ball bearing 5 coupled fixed displacement. In particular, the piston 4th fixed with a first bearing ring 15 , which is realized here as a bearing inner ring, coupled to be displaceable. The first bearing ring 15 of the actuation bearing 5 is typically relative to a second bearing ring 16 (Bearing outer ring) with roller bearings. The second bearing ring 16 is typically firmly attached to a clutch component of the clutch during operation.

Zur Vorspannung des Betätigungslagers 5 bzw. des Kolbens 4 in seiner ausgefahrenen Stellung ist in axialer Richtung zwischen dem Gehäuse 2 und dem Betätigungslager 5 eine Vorlastfeder 17 eingespannt. Die als Schraubendruckfeder ausgebildete Vorlastfeder 17 ist zugleich radial von außen, axial zwischen dem Betätigungslager 5 und dem Gehäuse 2, durch einen Faltenbalg 18 abgedeckt, der in axialer Richtung längenveränderlich ist.For preloading the actuation bearing 5 or the piston 4th in its extended position is in the axial direction between the housing 2nd and the actuation bearing 5 a preload spring 17th clamped. The preload spring designed as a helical compression spring 17th is at the same time radially from the outside, axially between the actuation bearing 5 and the housing 2nd through a bellows 18th covered, which is variable in length in the axial direction.

Es ist zu erkennen, dass an dem Betätigungslager 5 die Mitnehmerscheibe 10 angeordnet ist. Die Mitnehmerscheibe 10 ist mit dem Target-Arm 9 verbunden, welcher endseitig das Target 8, welches ein Magnet ist, aufweist. Das Target 8 bewegt sich auf einer halbkreisförmigen Ringbahn und fährt an dem Sensor 7 vorbei, der den Magneten 8 registriert. Über den Wirkzusammenhang von Mitnehmerscheibe 10, Target-Arm9, Target 8 und Sensor 7 kann das Target 8 die Axialbewegung des Betätigungslagers 5 und damit des gesamten Nehmerzylinders 1 an den Sensor 7 übermitteln. Der Sensor 7 kann somit die Axialbewegung des Nehmerzylinders 1 registrieren. In der hier dargestellten Stellung des Nehmerzylinders 1 befindet sich der Nehmerzylinder 1 in der ausgerückten Stellung, welche denn der Sensor 7 entsprechend registriert.It can be seen that on the actuating bearing 5 the drive plate 10th is arranged. The drive plate 10th is with the target arm 9 connected, which ends the target 8th , which is a magnet. The target 8th moves on a semicircular ring path and moves on the sensor 7 passing the magnet 8th registered. About the interaction of the drive plate 10th , Target-Arm9, Target 8th and sensor 7 can be the target 8th the axial movement of the actuation bearing 5 and thus the entire slave cylinder 1 to the sensor 7 to transfer. The sensor 7 can thus the axial movement of the slave cylinder 1 to register. In the position of the slave cylinder shown here 1 is the slave cylinder 1 in the disengaged position, which is the sensor 7 registered accordingly.

2 ist eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Mitnehmerscheibe/des Mitnehmerrings/des Rings 10. Es ist zu erkennen, dass die Mitnehmerscheibe 10 als Ring ausgeführt ist, dessen Ringprofil sich in axialer Richtung kontinuierlich von einer linken Seite zu einer rechten Seite hin verjüngt. Damit ist die Mitnehmerscheibe 10 in Umfangsrichtung konisch ausgebildet. Diese besondere Ausformung der Mitnehmerscheibe 10 soll dazu führen, dass in dem Fall, bei dem ein Spiel zwischen Target-Arm 9 und Mitnehmerscheibe 10 entsteht, die Mitnehmerscheibe 10 dieses Spiel durch ihre Form unterdrückt. Weiterhin ist in 2 zu erkennen, dass der Ring 10 einstückig ausgebildet ist und zwei Enden aufweist, die an der hier dargestellten Naht 19 miteinander verbunden sind. Die Naht 19 kann bspw. eine Schweißnaht sein, sodass die Ringenden stoffschlüssig miteinander verbunden sind. 2nd is a perspective view of the drive plate / ring / ring according to the invention 10th . It can be seen that the drive plate 10th is designed as a ring, the ring profile of which tapers continuously in the axial direction from a left side to a right side. This is the drive plate 10th conical in the circumferential direction. This special shape of the drive plate 10th is said to cause that in the event of a game between target arm 9 and drive plate 10th arises, the drive plate 10th suppressed this game by their shape. Furthermore, in 2nd realizing that the ring 10th is formed in one piece and has two ends on the seam shown here 19th are interconnected. The seam 19th can be a weld seam, for example, so that the ring ends are integrally connected to one another.

3 zeigt die Mitnehmerscheibe 10 von vorne. Das heißt, dass die Mitnehmerscheibe 10 so gezeigt ist, dass der schmale Konusteil und daher auch die Schweißnaht 19 von vorne dargestellt sind, während der dickere Teil der Mitnehmerscheibe in der Darstellung weiter hinten ist. Es ist außerdem möglich, dass die Schweißnaht 19 nicht in dem Bereich vorliegt, in dem die Höhe über die axiale Ausdehnung der Mitnehmerscheibe 10 am geringsten ist, sondern sie kann an jeder Stelle des Mitnehmerrings 10 ausgebildet sein. 3rd shows the drive plate 10th from the front. That means the drive plate 10th it is shown that the narrow cone part and therefore also the weld seam 19th are shown from the front, while the thicker part of the drive plate is further back in the illustration. It is also possible that the weld 19th not in the area in which the height over the axial extension of the drive plate 10th is the lowest, but it can be located at any point on the drive ring 10th be trained.

4 ist eine Seitenansicht der Mitnehmerscheibe 10 und zeigt das sich verändernde Höhenprofil der Mitnehmerscheibe 10. Es ist zu erkennen, dass die Mitnehmerscheibe auf der linken Seite eine erste Höhe H aufweist, die deutlich höher als eine zweite Höhe h der Mitnehmerscheibe auf der rechten Seite der Darstellung ist. Dabei ist zu erkennen, dass die beiden Stirnflächen der Mitnehmerscheibe 10 von der linken Seite zur rechten Seite hin kontinuierlich abgeschrägt sind. 4th is a side view of the drive plate 10th and shows the changing height profile of the drive plate 10th . It can be seen that the drive plate on the left side has a first height H which is significantly higher than a second height h of the drive plate on the right side of the illustration. It can be seen that the two end faces of the drive plate 10th are continuously bevelled from the left to the right.

5 zeigt die Mitnehmerscheibe 10 von vorne, welche in dem Target-Arm 9 aufgenommen ist. Ferner ist zu erkennen, dass die ringförmige Mitnehmerscheibe 10 in der Durchgangsnut 11 des Target-Arms 9 angeordnet ist. Gleichzeitig ist zu erkennen, dass die Durchgangsnut 11 in einem endseitigen Bereich des Target-Arms 9 ausgebildet ist. In der hier gewählten Darstellung liegt kein Spiel zwischen Mitnehmerscheibe 10 und Target-Arm 9 vor. Für den Fall, dass ein Verschleiß zwischen Mitnehmerscheibe und Durchgangsnut 11 auftritt, ist denkbar, dass die Durchgangsnut 11 durch einen dauerhaften Reibkontakt größer wird, was dazu führt, dass die Mitnehmerscheibe 10 gegenüber der Durchgangsnut 11 ein Spiel hat. Um dieses Spiel zu verhindern, hat die Mitnehmerscheibe 10 ihre konische Ausformung. Das heißt, dass die Mitnehmerscheibe 10 durch ihre Ausbildung selbstverstellend ist und sich so dreht, dass ein Abschnitt mit einem dickeren Höhenprofil als dem vorherigen Abschnitt in die Durchgangsnut 11 kommt, sodass wieder kein Spiel zwischen Mitnehmerscheibe 10 und Durchgangsnut 11 vorliegt. Es ist allerdings auch möglich, dass sich durch einen Verschleiß an Mitnehmerscheibe 10 und Durchgangsnut 11 die Mitnehmerscheibe 10 abschleift. Auch in diesem Fall verstellt sich die Mitnehmerscheibe 10 so, dass sie die Durchgangsnut 11 wieder vollständig ausfüllt. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Mitnehmerscheibe 10, damit sie schneller und sicherer eine spielfreie Verbindung mit der Durchgangsnut 11 erreicht, gegenüber dem Target-Arm 9 vorgespannt ist. Die Vorspannung kann durch eine Feder realisiert werden, welche hier nicht dargestellt ist. 5 shows the drive plate 10th from the front, which is in the target arm 9 is recorded. It can also be seen that the annular drive plate 10th in the through groove 11 of the target arm 9 is arranged. At the same time it can be seen that the through groove 11 in an end region of the target arm 9 is trained. In the illustration chosen here, there is no play between the drive plate 10th and target arm 9 in front. In the event of wear between the drive plate and through groove 11 occurs, it is conceivable that the through groove 11 through permanent frictional contact, which leads to the drive plate 10th opposite the through groove 11 has a game. To prevent this game, the drive plate has 10th their conical shape. That means the drive plate 10th is self-adjusting due to its design and rotates so that a section with a thicker height profile than the previous section into the through groove 11 comes, so again no play between the drive plate 10th and through groove 11 is present. However, it is also possible that wear on the drive plate 10th and through groove 11 the drive plate 10th grinds. In this case, too, the drive plate adjusts 10th so that they are the through groove 11 completely filled out again. In addition, it can be provided that the drive plate 10th , so that they have a play-free connection to the through groove faster and more securely 11 reached against the target arm 9 is biased. The preload can be realized by a spring, which is not shown here.

6 ist eine Darstellung der Mitnehmerscheibe 10 von der Seite, vergleichbar mit der Darstellung der Mitnehmerscheibe 10 in 4, und zeigt den Target-Arm 9 mit Durchgangsnut 11, in welchem die Mitnehmerscheibe 10 aufgenommen ist. Auch hier ist deutlich zu erkennen, dass aufgrund der Konusform der Mitnehmerscheibe 10 und aufgrund der zusätzlichen Konusform der Durchgangsnut 11 keinerlei Spiel zwischen Mitnehmerscheibe 10 und Target-Arm 9 vorliegt. 6 is a representation of the drive plate 10th from the side, comparable to the representation of the drive plate 10th in 4th , and shows the target arm 9 with through groove 11 in which the drive plate 10th is recorded. Here too it can be clearly seen that due to the cone shape of the drive plate 10th and due to the additional cone shape of the through groove 11 no play between drive plate 10th and target arm 9 is present.

BezugszeichenlisteReference list

11: NehmerzylinderSlave cylinder
22nd: Gehäusecasing
33rd: LängsachseLongitudinal axis
44th: Kolbenpiston
55: BetätigungslagerOperating bearing
66: PositionsanzeigevorrichtungPosition indicator
77: Sensorsensor
88th: PositionselementPosition element
99: HaltearmHolding arm
1010th: MitnehmerscheibeDrive plate
1111: Befestigungsvorrichtung / Durchgangsnut im Target-ArmFastening device / through groove in the target arm
1212th: Durchgangsöffnung am NehmerzylinderThrough opening on the slave cylinder
1313: DruckraumPressure room
1414: Dichtungpoetry
1515: erster Lagerring (Lagerinnenring)first bearing ring (inner bearing ring)
1616: zweiter Lagerring (Lageraußenring)second bearing ring (outer bearing ring)
1717th: VorlastfederPreload spring
1818th: FaltenbalgBellows
1919th: Naht an der MitnehmerscheibeSeam on the drive plate

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 203/017116 A1 [0004]
DE 102016210412 A1 [0005]

Claims

Slave cylinder (1) for a clutch actuating device of a motor vehicle with a housing (2), a piston (4) slidably received in the housing (2) along a longitudinal axis (3), an actuating bearing (5) coupled to the piston (4) so that it can move a position indicator device (6) designed to detect the position of the actuating bearing (5) along its displacement movement, which has a sensor (7) and a position element (8) displaceable relative to the sensor (7), a holding arm (9) which is connected to the position element (8) is connected, and has a drive plate (10) connected to the holding arm (9), which is connected to the actuating bearing (5) in a manner fixed against displacement, characterized in that the holding arm (9) for axially securing the driving plate (10) has a fastening device (11 ) and the drive plate (10) has a height profile that changes in the circumferential direction.

Slave cylinder (1) according to Claim 1 , characterized in that the driving plate (10) tapers from its one circumferential end to the opposite circumferential end in its height profile.

Slave cylinder (1) according to Claim 1 or Claim 2 , characterized in that the drive plate (10) has a conical profile in the side view.

Slave cylinder (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the drive plate (10) has an annular shape.

Slave cylinder (1) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the drive plate (10) is biased relative to the holding arm (9).

Slave cylinder (1) according to Claim 5 , characterized in that the pretensioning of the driving plate (10) can be realized via a spring.

Slave cylinder (1) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the position element (8) is designed as a magnet.

Slave cylinder (1) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the drive plate (10) is rotatably received relative to the holding arm (9).

Actuating device for a clutch of a motor vehicle with a slave cylinder (1) according to at least one of the Claims 1 to 8th and a master cylinder fluidly connected to the slave cylinder (1).

Coupling system for a drive train of a motor vehicle with a clutch and an actuating device according to Claim 9 .