WO2015129106A1 - カメラモジュールおよび撮像装置 - Google Patents

カメラモジュールおよび撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015129106A1
WO2015129106A1 PCT/JP2014/080363 JP2014080363W WO2015129106A1 WO 2015129106 A1 WO2015129106 A1 WO 2015129106A1 JP 2014080363 W JP2014080363 W JP 2014080363W WO 2015129106 A1 WO2015129106 A1 WO 2015129106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
imaging lens
image
imaging
lens
captured image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/080363
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
学道 重光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2016504996A priority Critical patent/JP6312799B2/ja
Priority to US15/117,212 priority patent/US9888181B2/en
Priority to CN201480076441.8A priority patent/CN106030401B/zh
Publication of WO2015129106A1 publication Critical patent/WO2015129106A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/0005—Optical objectives specially designed for the purposes specified below having F-Theta characteristic
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis

Definitions

  • the present invention relates to a camera module and an imaging apparatus including an OIS (Optical Image Stabilizer) that shifts at least one of an imaging lens and an imaging element.
  • OIS Optical Image Stabilizer
  • an image pickup apparatus such as a digital video camera and a digital still camera
  • an apparatus equipped with an OIS that corrects a shake of a picked-up image caused by camera shake has been put into practical use.
  • the OIS has a gyro sensor that detects the tilt of the imaging device due to camera shake based on angular velocity or the like.
  • the OIS shifts the imaging lens or the imaging element in the normal direction with respect to the optical axis of the imaging lens based on the output signal of the gyro sensor. Thereby, the OIS corrects the blur of the captured image caused by the relative deviation between the light receiving surface of the image sensor and the optical axis of the imaging lens.
  • the imaging apparatus can correct blurring of a captured image caused by camera shake and suppress blurring of the captured image.
  • a lens shift type OIS that shifts the imaging lens is widely used because it can be configured by a compact mechanism that shifts the imaging lens.
  • the lens shift type OIS there is a problem of sufficiently correcting blurring occurring in the peripheral portion of the captured image.
  • the peripheral portion of the captured image is the edge of the captured image and its vicinity.
  • Patent Documents 1 and 2 are examples of techniques for solving the above problems.
  • Patent Document 1 discloses a technique for performing image processing for correcting distortion on a captured image.
  • Patent Document 2 discloses a technique for suppressing a distortion component caused by the tilt of the imaging device during camera shake by optimizing the distortion of the imaging lens.
  • JP 2006-129175 A Japanese Patent Publication “JP 2012-68540 A (published April 5, 2012)”
  • Patent Document 2 still does not sufficiently correct the blur of the captured image. The reason will be described.
  • the size of the image formed by the imaging lens is proportional to the tangent of the angle at which the principal ray from the subject is incident on the imaging lens.
  • the peripheral light amount ratio of the captured image (ratio of the light amount around the image to the light amount at the center of the image) Can be increased, and blurring of the peripheral portion of the captured image can be improved.
  • the intermediate image height region of the imaging lens distortion is positive, and as a result, blurring in the intermediate portion of the captured image becomes large.
  • the intermediate portion of the captured image is a zone between the central portion of the captured image (the center of the captured image and its vicinity) and the peripheral portion of the captured image.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and has an object of being a small size and low manufacturing cost, and a camera module and an imaging apparatus that can more appropriately correct blurring of a captured image. Is to provide.
  • a camera module includes an imaging lens, an imaging element that receives light that has passed through the imaging lens, and a principal ray from a subject that is incident on the imaging lens.
  • An image stabilization mechanism that shifts at least one of the imaging lens and the imaging element in a direction normal to the optical axis of the imaging lens according to an angle of The size is proportional to the angle.
  • an imaging device includes a camera module according to one embodiment of the present invention, and an image is output with respect to an output signal of the imaging element of the camera module.
  • An image processing unit that performs processing is provided.
  • the present invention it is small in size and low in manufacturing cost, and it is possible to correct blurring of a captured image even better.
  • FIG. 1A is a graph showing the relationship between the incident angle and the image size of an imaging lens according to the prior art
  • FIG. 1B is an imaging lens according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1C is a graph showing the relationship between the incident angle and the image size
  • FIG. 1C shows the relationship between the imaging lens according to the prior art and the imaging lens (f ⁇ lens) according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 6 is a graph comparing the relationship between the incident angle and the image size.
  • 2A is a cross-sectional view showing the configuration of the imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2B is a diagram of the OIS unit in the imaging apparatus shown in FIG. It is sectional drawing which demonstrates a function simply.
  • FIG. 3 shows before correction
  • FIG. 3 shows after correction
  • 4A is a diagram illustrating an image formed by the imaging lens according to the related art
  • FIG. 4B is a diagram illustrating an image formed by the imaging lens according to Embodiment 1 of the present invention. It is a figure to do. It is a figure which shows an example of the imaging result of a lattice chart by the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • 6A is a diagram illustrating a configuration example of each lens constituting the imaging lens according to the related art
  • FIG. 6B constitutes the imaging lens according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 It is a figure which shows the structural example of each lens. It is a figure explaining the image processing by an image processing part.
  • the concept of the size of each captured image shown in FIG. 7 is added to the graph shown in FIG. 6 is a graph comparing the characteristics of the size of a captured image with respect to an incident angle for an imaging apparatus including an imaging lens according to a conventional technique and an imaging apparatus including an imaging lens according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Imaging after correction of blurring when a camera shake of 1 deg with respect to an incident angle occurs with respect to an imaging apparatus including an imaging lens according to the related art and an imaging apparatus including the imaging lens according to Embodiment 1 of the present invention 6 is a graph comparing image blur characteristics.
  • FIG. 6 is a graph comparing distortion characteristics with respect to an incident angle for an imaging apparatus including an imaging lens according to a conventional technique and an imaging apparatus including an imaging lens according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the characteristic regarding the captured image obtained by performing the image processing shown in the following mathematical formula (1) is added to the graph shown in FIG.
  • It is the figure which compared the imaging result of the grid chart about the imaging device provided with the imaging lens concerning a prior art, and the imaging device provided with the imaging lens concerning Embodiment 1 of the present invention.
  • It is the figure which compared the imaging result of the grid chart before and behind image processing about the imaging device provided with the imaging lens which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • It is sectional drawing which illustrates easily the structure of the imaging device which concerns on Embodiment 2 of this invention, and the function of the OIS part in this imaging device.
  • a lens shift type OIS that shifts an imaging lens with respect to an imaging element is often used.
  • the lens shift type OIS cancels the shift of the image of the subject caused by camera shake and suppresses the blur of the image.
  • the camera module and the imaging apparatus of the present invention are configured such that the size of the image formed by the imaging lens is proportional to the angle at which the principal ray from the subject is incident on the imaging lens.
  • a so-called f ⁇ lens can be used as the imaging lens.
  • the f ⁇ lens is such that the size of the image formed by the f ⁇ lens is proportional to the incident angle ⁇ of light on the f ⁇ lens, and the distortion characteristics dist. Is defined as follows:
  • dist. 100 ⁇ ( ⁇ tan ⁇ ) / tan ⁇ (%) Further, if the distortion of the imaging lens is negative, the size of the captured image is reduced. As a result, a margin for the effective image circle diameter with respect to the captured image can be ensured, so that it is possible to perform appropriate correction for larger camera shake.
  • FIG. 2A is a cross-sectional view illustrating the configuration of the imaging apparatus according to Embodiment 1, and FIG. 2B illustrates the function of the OIS unit in the imaging apparatus illustrated in FIG. FIG.
  • 2A and 2B includes a camera module 101 and an image processing unit 102.
  • the camera module 101 includes an imaging lens 103, an imaging element 104, a substrate 105, a lens holder, an OIS (optical camera shake correction mechanism) 106, and a housing unit 107.
  • OIS optical camera shake correction mechanism
  • the imaging lens 103 forms an image of the subject 200 and has at least one lens.
  • FIG. 2A for convenience of illustration and description, three lenses are illustrated, but the number of lenses is not limited to three. In the following description, the same member number is assigned to the imaging lens having the same function regardless of the number of lenses constituting the imaging lens. A specific configuration of the imaging lens 103 will be described later.
  • the imaging element 104 receives light that has passed through the imaging lens 103 and outputs an electrical signal obtained by photoelectrically converting the received light.
  • the imaging element 104 is configured by, for example, a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary-Metal-Oxide-Semiconductor).
  • the substrate 105 is one on which the image sensor 104 and the casing 107 are mounted.
  • the lens holder and OIS 106 have a lens holder part and an OIS part.
  • the lens holder unit is for housing the imaging lens 103.
  • the OIS unit shifts the imaging lens 103 in the normal direction Ln by moving the lens holder in the normal direction Ln with respect to the optical axis La of the imaging lens 103 (see FIG. 2B). .
  • the housing unit 107 is mounted on the substrate 105 and covers the image sensor 104, the lens holder, and the OIS 106.
  • the portion of the housing unit 107 that forms the side surface of the imaging device 100 may function as an OIS unit (as in the rectangular cylindrical portion 23a of Patent Document 2).
  • the image processing unit 102 generates an image captured by the image capturing apparatus 100 by performing image processing on an output signal (electric signal) of the image sensor 104 that indicates an image captured by the camera module 101. Image processing by the image processing unit 102 will be described later.
  • the imaging lens 103 is configured such that the size of the image formed by the imaging lens 103 is proportional to the angle at which the principal ray from the subject 200 enters the imaging lens 103.
  • the size of the image formed by the imaging lens means not only the size of the image of the subject, but also the size of the entire image obtained by imaging the light incident on the imaging lens. Means.
  • a specific example of the imaging lens 103 is a so-called f ⁇ lens.
  • the size of the image formed by the f ⁇ lens is proportional to the incident angle of light to the f ⁇ lens.
  • the imaging lens 103 which is an f ⁇ lens has a negative distortion.
  • the imaging lens 103 has a negative distortion
  • the peripheral light amount ratio of the captured image can be increased, which is suitable for reducing noise caused by shading correction.
  • FIG. 3A and 3B are diagrams for explaining the principle of the function of the OIS unit.
  • FIG. 3A shows a state before correction
  • FIG. 3B shows a state after correction. Yes.
  • the principal ray 200c passes through the imaging lens 103 and is guided to the light receiving surface 104r of the imaging element 104.
  • the principal ray 200c is along the optical axis La, the principal ray 200c is guided to the center 104rc of the light receiving surface 104r, and there is no need to perform correction by the OIS unit.
  • the principal ray 200c is inclined with respect to the optical axis La.
  • the positions of the imaging lens 103 and the light receiving surface 104r are fixed, the principal ray 200c is guided to a position 104rd deviated from the center 104rc as shown in FIG.
  • the chief ray 200c being guided to the position 104rd is a main factor of blurring of the captured image.
  • the OIS unit guides the principal ray 200c tilted with respect to the optical axis La due to camera shake to the center 104rc.
  • the imaging lens 103 is shifted in the normal direction Ln. Thereby, in the imaging device 100, the blur of the captured image resulting from camera shake can be corrected.
  • [Contrast of images formed by imaging lens] 4A is a diagram for explaining an image formed by the imaging lens according to the related art
  • FIG. 4B is a diagram for explaining an image formed by the imaging lens according to the first embodiment. is there.
  • the size of the image formed by the imaging lens 108 is proportional to the tangent of the angle at which the principal ray from the subject 200 is incident on the imaging lens 108.
  • the principal ray 200c is guided to the center 104rc of the light receiving surface 104r.
  • the amount of displacement from the center 104 rc to the position 104 re can be expressed as “f ′ ⁇ tan ⁇ ”.
  • f ′ is the distance from the center of the imaging lens to the light receiving surface of the imaging element. That is, when the angle at which the chief ray 200c is incident on the imaging lens 108 is inclined by ⁇ due to camera shake, the position at which the chief ray 200c is guided shifts by “f ′ ⁇ tan ⁇ ”.
  • the principal ray 200c is along the optical axis La ′ of the imaging lens 108, the principal ray 200e constituting the edge of the image of the subject 200 is guided to the position 104rf of the light receiving surface 104r.
  • the principal ray 200e when a camera shake occurs in which the angle at which the principal ray 200c is incident on the imaging lens 108 is inclined by ⁇ , the principal ray 200e also exhibits the same inclination, and the principal ray 200e is guided to the position 104rg on the light receiving surface 104r.
  • the amount of displacement from the position 104rf to the position 104rg can be expressed as “f ′ ⁇ ⁇ tan ( ⁇ + ⁇ ) ⁇ tan ⁇ ”.
  • ⁇ is an angle formed by the principal ray 200c and the principal ray 200e. That is, when the angle at which the chief ray 200c is incident on the imaging lens 108 is inclined by ⁇ due to camera shake, the position where the chief ray 200e is guided is shifted by “f ′ ⁇ ⁇ tan ( ⁇ + ⁇ ) ⁇ tan ⁇ ”.
  • the shift amount differs between the center and the edge of the image of the subject 200.
  • the size of the image of the subject 200 changes depending on the value of the angle ⁇ . More specifically, as the angle ⁇ increases, the image of the subject 200 increases.
  • the size of the image formed by the imaging lens 103 is proportional to the angle at which the principal ray from the subject 200 is incident on the imaging lens 103.
  • the amount of displacement from the center 104 rc to the position 104 rh can be expressed as “A ⁇ f ′ ⁇ ⁇ ”.
  • A is a predetermined proportional coefficient.
  • the amount of displacement is proportional to f ′ ⁇ ⁇ . That is, when the angle at which the principal ray 200c is incident on the imaging lens 103 is inclined by ⁇ due to camera shake, the position at which the principal ray 200c is guided shifts by “A ⁇ f ′ ⁇ ⁇ ”.
  • the principal ray 200c is along the optical axis La of the imaging lens 103, the principal ray 200e is guided to the position 104ri on the light receiving surface 104r.
  • the principal ray 200e when a camera shake occurs in which the angle at which the principal ray 200c is incident on the imaging lens 103 is inclined by ⁇ , the principal ray 200e also exhibits the same inclination, and the principal ray 200e is guided to the position 104rj of the light receiving surface 104r.
  • the displacement amount from the position 104ri to the position 104rj can be expressed as “A ⁇ f ′ ⁇ ( ⁇ + ⁇ ) ⁇ A ⁇ f ′ ⁇ ⁇ ”.
  • a ⁇ f ′ ⁇ ⁇ is obtained, which is equal to the displacement amount from the center 104 rc to the position 104 rh. That is, when the angle at which the principal ray 200c is incident on the imaging lens 103 is inclined by ⁇ due to camera shake, the position at which the principal ray 200e is guided is shifted by “A ⁇ f ′ ⁇ ⁇ ”.
  • the shift amount is the same between the center and the edge of the image of the subject 200.
  • the size of the image of the subject 200 is constant regardless of the value of the angle ⁇ .
  • the size of the image of the subject 200 changes due to camera shake, but this change cannot be dealt with just by shifting the imaging lens 108. Correction is insufficient.
  • the size of the image of the subject 200 is constant, so that the blur of the captured image can be sufficiently corrected by simply shifting the imaging lens 103. It can be carried out.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a grid chart imaging result by the imaging apparatus according to the first embodiment.
  • the lattice chart has an aspect ratio of 0.75.
  • the imaging result of the lattice chart is a barrel shape as shown in FIG.
  • FIG. 1A is a graph showing the relationship between the incident angle and the image size of an imaging lens according to the prior art.
  • FIG. 1B is a graph showing the relationship between the incident angle and the image size of the imaging lens according to Embodiment 1.
  • FIG. 1C is a graph comparing the relationship between the incident angle and the image size between the imaging lens according to the prior art and the imaging lens (f ⁇ lens) according to the first embodiment.
  • the incident angle of light to the imaging lens when it is along the optical axis of the corresponding imaging lens is set as the origin.
  • the size y of the image formed by the imaging lens 108 is proportional to the tangent (tan ⁇ ) of the incident angle ⁇ of light to the imaging lens 108.
  • f is the focal length of the imaging lens.
  • the size y of the image formed by the imaging lens 103 is proportional to the incident angle ⁇ of light on the imaging lens 103.
  • the difference in the image size y becomes more significant as the incident angle ⁇ increases. I understand that.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a configuration example of each lens constituting the imaging lens according to the related art
  • FIG. 6B is a diagram illustrating each lens constituting the imaging lens according to the first embodiment. It is a figure which shows the example of a structure.
  • FIG. 6A For convenience of illustration, in FIG. 6A, among the lenses constituting the imaging lens 108, the surface S11 of the lens L11 positioned closest to the subject 200 and facing the subject 200, and of these lenses Only the lens L12 located closest to the image sensor 104 is shown. That is, another lens may be interposed between the lens L11 and the lens L12.
  • the surface S11 of the lens L11 facing the subject 200 is convex.
  • the center portion of the surface S13 of the lens L12 facing the subject 200 is a convex shape, and the surrounding portion surrounding the central portion is a concave shape.
  • the central part of the surface S14 of the lens L12 facing the image sensor 104 is concave, and the surrounding part surrounding the central part is convex.
  • FIG. 6B the surface S1 of the lens L1 that is positioned closest to the subject 200 among the lenses constituting the imaging lens 103, and the respective lenses. Of these, only the lens L2 located closest to the image sensor 104 is shown. That is, another lens may be interposed between the lens L1 and the lens L2.
  • the surface S1 of the lens L1 facing the subject 200 is convex.
  • the surface S3 of the lens L2 facing the subject 200 is concave.
  • the central part c4 of the surface S4 of the lens L2 facing the image sensor 104 is concave, and the peripheral part p4 surrounding the central part c4 is convex.
  • the imaging lens 103 since the light beam passing through the peripheral portion of the imaging lens 103 can be bent more steeply in the direction of the optical axis La, the imaging lens 103 having a negative distortion can be easily realized. Can do.
  • the number of lenses constituting the imaging lens 103 is not limited to two, and may be three or more or one.
  • the imaging lens 103 includes three or more lenses, it is possible to reduce the height of the imaging lens 103 by correcting various aberrations with other lenses provided between the lens L1 and the lens L2. It becomes.
  • the central portion c4 of the surface S4 has a concave shape.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining image processing by the image processing unit.
  • the image processing unit 102 digitally corrects distortion.
  • the captured image of the imaging device 100 is smaller than that in the case where the distortion of the imaging lens 103 is not taken into consideration, and has a barrel shape.
  • the captured image 109 of the imaging device 100 before image processing is smaller than the captured image 110 of the imaging device according to the related art that includes the imaging lens 108. It has a barrel shape.
  • the image processing unit 102 performs image processing on the captured image 109 based on, for example, the following mathematical formula (1). Typically, the image processing unit 102 performs image processing on the output signal (electric signal) of the image sensor 104.
  • IH (f ⁇ ⁇ max / tan ⁇ max ) ⁇ tan ⁇ (1) Note that IH is the size of a captured image. ⁇ max is the angle of view of the imaging apparatus 100 in the diagonal direction.
  • FIG. 8 is a graph in which the concept of the size of each captured image shown in FIG. 7 is added to the graph shown in FIG.
  • a thin solid line indicating the relationship between the incident angle of the imaging lens 103 and the image size can be considered as the size of the captured image 109, and a thick solid line indicating the same relationship of the imaging lens 108 is the size of the captured image 110.
  • the size of the captured image 111 obtained by performing image processing on the captured image 109 can be represented by a dotted line shown in FIG.
  • the image processing unit 102 can be realized by a device that performs simple image processing of, for example, the mathematical formula (1). For this reason, the image processing unit 102 only needs to perform a certain distortion correction process, and the burden on the image processing unit 102 is small. Therefore, the small and low-cost imaging device 100 can be realized.
  • the size of the captured image can be reduced. For this reason, the data amount of a captured image becomes small.
  • a margin of the effective image circle diameter with respect to the captured image can be secured, it is possible to perform appropriate correction for larger camera shake.
  • the applied specifications are as follows.
  • FIG. 9 shows the characteristics of the size (vertical axis) of the captured image with respect to the incident angle (horizontal axis) for the imaging apparatus including the imaging lens according to the prior art and the imaging device including the imaging lens according to Embodiment 1. It is the graph which compared.
  • IH f ⁇ tan ⁇
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a case where an image pickup apparatus including an image pickup lens according to the related art and an image pickup apparatus including the image pickup lens according to Embodiment 1 have a shake of 1 deg with respect to an incident angle (horizontal axis).
  • 6 is a graph comparing the characteristics of the blurring amount (vertical axis) of a captured image after the correction of.
  • FIG. 11 compares the distortion (vertical axis) characteristics with respect to the incident angle (horizontal axis) for the imaging apparatus including the imaging lens according to the related art and the imaging apparatus including the imaging lens according to the first embodiment. It is a graph.
  • FIG. 12 is a graph in which characteristics relating to the captured image obtained by performing the image processing shown in the mathematical formula (1) are added to the graph shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram comparing grid chart imaging results for an imaging apparatus including an imaging lens according to the prior art and an imaging apparatus including an imaging lens according to Embodiment 1.
  • FIG. 14 is a diagram comparing the imaging results of the grid chart before and after the image processing for the imaging apparatus including the imaging lens according to the first embodiment.
  • the imaging device 100 and the camera module 101 provided with the imaging lens 103 are included in the scope of the present invention.
  • Examples of the imaging apparatus 100 include imaging apparatuses such as a digital video camera and a digital still camera.
  • Embodiment 2 In Embodiment 1, the example in which the OIS unit shifts the imaging lens 103 has been described. However, the imaging element 104 may be shifted, or both the imaging lens 103 and the imaging element 104 may be shifted. .
  • FIG. 15 is a cross-sectional view for briefly explaining the configuration of the imaging apparatus according to the second embodiment and the function of the OIS unit in the imaging apparatus.
  • the imaging apparatus 300 includes a lens holder and an OIS 306 instead of the lens holder and the OIS 106.
  • the lens holder and OIS 306 have a lens holder part and an OIS part.
  • the lens holder and the lens holder part of the OIS 306 are the same as the lens holder and the lens holder part of the OIS 106.
  • the lens holder and the OIS unit of the OIS 306 shift the imaging element 104 in the normal direction ILn by moving the substrate 105 in the normal direction ILn with respect to the optical axis La of the imaging lens 103, for example.
  • the direction of the normal direction ILn is opposite to the direction of the normal direction Ln.
  • shifting the imaging element 104 in the normal direction ILn is synonymous with shifting the imaging lens 103 in the normal direction Ln.
  • the camera module according to aspect 1 of the present invention includes an imaging lens, an imaging element that receives light that has passed through the imaging lens, and the imaging lens according to an angle at which a principal ray from a subject is incident on the imaging lens. And an optical camera shake correction mechanism (lens holder and OIS 106) that shifts at least one of the imaging elements in a direction normal to the optical axis of the imaging lens, and the size of an image formed by the imaging lens is Proportional to angle.
  • an optical camera shake correction mechanism (lens holder and OIS 106) that shifts at least one of the imaging elements in a direction normal to the optical axis of the imaging lens, and the size of an image formed by the imaging lens is Proportional to angle.
  • the distortion of the imaging lens is negative.
  • the peripheral light amount ratio of the captured image can be increased, which is suitable for reducing noise caused by shading correction.
  • the imaging lens is an f ⁇ lens.
  • the imaging lens according to each aspect of the present invention can be easily realized.
  • a camera module according to aspect 4 of the present invention is the camera module according to any one of the aspects 1 to 3, wherein the imaging lens includes at least one lens, and one of the lenses is directed toward the subject.
  • the surface is concave, the central portion of the surface facing the image sensor is concave, and the surrounding portion surrounding the central portion is convex.
  • An imaging device includes any one of the camera modules according to aspects 1 to 4.
  • the imaging device includes the image processing unit according to aspect 5 that performs image processing on an output signal of the imaging element of the camera module.
  • the image processing unit can be realized by a device that performs simple image processing. For this reason, the image processing unit only needs to perform a certain distortion correction process, and the burden on the image processing unit is small.
  • the image processing unit reduces the size of the captured image of the imaging device based on the diagonal angle of view of the camera module and the angle. .
  • the size of the captured image can be reduced. For this reason, the data amount of a captured image becomes small.
  • a margin of the effective image circle diameter with respect to the captured image can be secured, it is possible to perform appropriate correction for larger camera shake.
  • the present invention can be used for a camera module and an imaging apparatus having an OIS that shifts at least one of an imaging lens and an imaging element.
  • the imaging device include imaging devices such as a digital video camera and a digital still camera.
  • Imaging device 101
  • Camera module 102
  • Image processing part 103
  • Imaging lens 104
  • Imaging element 106
  • Lens holder and OIS captured image 110
  • captured image 111 captured image 200 subject 200c principal ray 200e principal ray L1 lens L2 lens La optical axis Ln normal direction c4 central portion p4 peripheral portion

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

　小型および低製造コストであり、撮像画像のブレをさらに良好に補正することを可能とする。撮像レンズ（１０３）が形成する像のサイズが被写体（２００）からの主光線が撮像レンズ（１０３）に入射される角度に比例するように、撮像レンズ（１０３）が構成されている。

Description

カメラモジュールおよび撮像装置
　本発明は、撮像レンズおよび撮像素子の少なくとも一方をシフトさせるＯＩＳ（Optical Image Stabilizer：光学的手振れ補正機構）を備えている、カメラモジュールおよび撮像装置に関する。
　従来、デジタルビデオカメラ、およびデジタルスチルカメラ等の撮像装置として、手振れに起因する撮像画像のブレを補正する、ＯＩＳを備えたものが実用化されている。
　ＯＩＳは、角速度等によって、手振れによる撮像装置の傾きを検出するジャイロセンサを有している。そして、ＯＩＳは、ジャイロセンサの出力信号に基づいて、撮像レンズの光軸に対する法線方向に、撮像レンズまたは撮像素子をシフトさせる。これにより、ＯＩＳは、撮像素子の受光面と撮像レンズの光軸との相対的なズレに起因する、撮像画像のブレを補正している。
　ＯＩＳの機能によって、撮像装置では、手振れに起因する撮像画像のブレを補正して、撮像画像のボケを抑制することができる。
　特に、撮像レンズをシフトさせるレンズシフト方式のＯＩＳは、撮像レンズをシフトさせるコンパクトな機構により構成することができるため、広く用いられている。一方、レンズシフト方式のＯＩＳでは、撮像画像の周辺部分に発生するブレを十分に補正することが課題となっている。撮像画像の周辺部分とは、撮像画像の縁およびその近傍である。
　上記課題の解決を図る技術として、特許文献１および２に開示されている技術が挙げられる。
　特許文献１には、歪曲を補正するための画像処理を撮像画像に施す技術が開示されている。
　特許文献２には、手振れの際の、撮像装置の傾きに起因する歪み成分を、撮像レンズのディストーションを最適化することにより抑制する技術が開示されている。
日本国公開特許公報「特開２００６－１２９１７５号公報（２００６年５月１８日公開）」 日本国公開特許公報「特開２０１２－６８５４０号公報（２０１２年４月５日公開）」
　特許文献１に開示されている技術では、複雑な画像処理が行われている。このため、特許文献１に開示されている技術では、デジタル補正を実行するために高性能なＩＳＰ（Image Signal Processor：画像信号処理）が必要となる。この結果、特許文献１に開示されている技術では、画像処理用の装置による処理量が増大し、結果、撮像装置の大型化および高コスト化を招くという問題が発生する。
　特に、撮像画像が動画像である場合は、撮像装置において、絶えず手振れが生じている状態である。この場合、特許文献１に開示されている技術では、高速に補正を行うために大容量のバッファメモリを搭載したり、回路を常時駆動させるために消費電力の増大に応じて電池を増設したりする必要が生じる。これにより、特許文献１に開示されている技術では、撮像装置の大型化および高コスト化がさらに顕著となる。
　特許文献２に開示されている技術では、撮像画像のブレの補正が未だ十分でない。その理由について説明する。
　撮像レンズにより形成される像のサイズは、被写体からの主光線が撮像レンズに入射される角度の正接に比例する。これにより、０～π／２ｒａｄの範囲において、該角度が大きくなる程、被写体の像が大きくなる。このような撮像レンズを用いた補正では、被写体の像の大小に対応した補正を行うことが困難である。特許文献２に開示されている技術では、以上の点が考慮されていないため、撮像画像のブレをさらに良好に補正する余地がある。
　また、特許文献２に開示されている技術では、撮像レンズの最大像高領域にマイナスのディストーションが与えられているため、撮像画像の周辺光量比（像中心の光量に対する像周辺の光量の比率）を大きくすることができ、撮像画像の周辺部分のブレを改善することが可能である。一方、撮像レンズの中間像高領域においては、ディストーションがプラスとなっており、この結果、撮像画像の中間部分のブレが大きくなってしまう。撮像画像の中間部分とは、撮像画像の中心部分（撮像画像の中心およびその近傍）と撮像画像の周辺部分との間一帯である。
　本発明は、上記の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、小型および低製造コストであり、撮像画像のブレをさらに良好に補正することを可能とする、カメラモジュールおよび撮像装置を提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、撮像レンズと、上記撮像レンズを通過した光を受光する撮像素子と、被写体からの主光線が上記撮像レンズに入射される角度に応じて、上記撮像レンズおよび上記撮像素子の少なくとも一方を、上記撮像レンズの光軸に対する法線方向にシフトさせる光学的手振れ補正機構とを備えており、上記撮像レンズが形成する像のサイズが上記角度に比例することを特徴としている。
　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、本発明の一態様に係るカメラモジュールを備えており、上記カメラモジュールの上記撮像素子の出力信号に対して画像処理を施す画像処理部を有していることを特徴としている。
　本発明の一態様によれば、小型および低製造コストであり、撮像画像のブレをさらに良好に補正することが可能である。
図１の（ａ）は、従来技術に係る撮像レンズの、入射角度と像のサイズとの関係を示すグラフであり、図１の（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る撮像レンズの、入射角度と像のサイズとの関係を示すグラフであり、図１の（ｃ）は、従来技術に係る撮像レンズと本発明の実施の形態１に係る撮像レンズ（ｆθレンズ）との間で、入射角度と像のサイズとの関係を比較するグラフである。 図２の（ａ）は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示す断面図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）に示す撮像装置におけるＯＩＳ部の機能を簡単に説明する断面図である。 ＯＩＳ部の機能の原理を説明する図であり、図３の（ａ）には補正前を、図３の（ｂ）には補正後を示している。 図４の（ａ）は、従来技術に係る撮像レンズが形成する像を説明する図であり、図４の（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る撮像レンズが形成する像を説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る撮像装置による、格子チャートの撮像結果の一例を示す図である。 図６の（ａ）は、従来技術に係る撮像レンズを構成する各レンズの構成例を示す図であり、図６の（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る撮像レンズを構成する各レンズの構成例を示す図である。 画像処理部による画像処理を説明する図である。 図７に示す各撮像画像のサイズの概念を、図１の（ｃ）に示すグラフに追記したものである。 従来技術に係る撮像レンズを備えた撮像装置と、本発明の実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置とについて、入射角度に対する撮像画像のサイズの特性を比較したグラフである。 従来技術に係る撮像レンズを備えた撮像装置と、本発明の実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置とについて、入射角度に対する、１ｄｅｇの手振れが生じたときのブレの補正後における撮像画像のブレ量の特性を比較したグラフである。 従来技術に係る撮像レンズを備えた撮像装置と、本発明の実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置とについて、入射角度に対するディストーションの特性を比較したグラフである。 下記数式（１）に示す画像処理を施して得られた撮像画像に関する特性を、図９に示すグラフに追記したものである。 従来技術に係る撮像レンズを備えた撮像装置と、本発明の実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置とについて、格子チャートの撮像結果を比較した図である。 本発明の実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置について、画像処理前後の格子チャートの撮像結果を比較した図である。 本発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成、およびこの撮像装置におけるＯＩＳ部の機能を簡単に説明する断面図である。
　〔発明の要旨〕
　小型機器向けのカメラモジュールでは、撮像レンズを撮像素子に対してシフトさせる、レンズシフト方式のＯＩＳが多く用いられている。レンズシフト方式のＯＩＳは、手振れによって生じた被写体の像のシフトをキャンセルし、この像のブレを抑制する。
　そして、本発明のカメラモジュールおよび撮像装置は、撮像レンズが形成する像のサイズが、被写体からの主光線が撮像レンズに入射される角度に比例するように構成されている。
　これにより、被写体の像の大きさが上記角度に関係なく一定となるため、撮像レンズをシフトさせるのみで、撮像画像のブレを十分に補正することが可能となる。上記角度がπ／２ｒａｄに近い程、本発明の効果はより顕著となる。
　上記撮像レンズとして、いわゆるｆθレンズを用いることができる。ｆθレンズとは、ｆθレンズが形成する像のサイズが、ｆθレンズへの光の入射角度θに比例するものであり、ディストーション特性ｄｉｓｔ．は下記のように定義される。
　　ｄｉｓｔ．＝１００×（θ－ｔａｎθ）／ｔａｎθ　（％）
　また、撮像レンズのディストーションをマイナスとすれば、撮像画像のサイズは小さくなる。これにより、撮像画像に対する有効像円径のマージンを確保することができるため、より大きな手振れに対し、適切な補正を行うことが可能となる。
　［実施の形態１］
　〔撮像装置の構成〕
　以下、説明の便宜上、先に説明した部材・変数と実質的に同じ機能を有する部材・変数については、一部、同じ符号を付記してその説明を省略している。
　図２の（ａ）は、実施の形態１に係る撮像装置の構成を示す断面図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）に示す撮像装置におけるＯＩＳ部の機能を簡単に説明する断面図である。
　図２の（ａ）および（ｂ）に示す撮像装置１００は、カメラモジュール１０１および画像処理部１０２を備えている。
　カメラモジュール１０１は、撮像レンズ１０３、撮像素子１０４、基板１０５、レンズホルダおよびＯＩＳ（光学的手振れ補正機構）１０６、および筐体部１０７を備えている。
　撮像レンズ１０３は、被写体２００を結像するものであり、少なくとも１つのレンズを有している。図２の（ａ）では図示および説明の便宜上、３枚のレンズを図示しているが、レンズの枚数は３枚に限定されない。なお、以下では、撮像レンズを構成するレンズの枚数に関係なく、同じ機能を有する撮像レンズに対しては、同じ部材番号を付与している。撮像レンズ１０３の具体的な構成については後述する。
　撮像素子１０４は、撮像レンズ１０３を通過した光を受光し、受光した光を光電変換して得られた電気信号を出力するものである。撮像素子１０４は例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）によって構成されている。
　基板１０５は、撮像素子１０４および筐体部１０７が搭載されているものである。
　レンズホルダおよびＯＩＳ１０６は、レンズホルダ部とＯＩＳ部とを有している。レンズホルダ部は、撮像レンズ１０３が収納されているものである。ＯＩＳ部は、該レンズホルダ部を撮像レンズ１０３の光軸Ｌａに対する法線方向Ｌｎに移動させることによって、法線方向Ｌｎに撮像レンズ１０３をシフトさせるものである（図２の（ｂ）参照）。
　筐体部１０７は、基板１０５に搭載されており、撮像素子１０４と、レンズホルダおよびＯＩＳ１０６とを覆っている。また、撮像装置１００の側面を構成する筐体部１０７の部分が、（特許文献２の矩形筒状部２３ａのように）ＯＩＳ部として機能してもよい。
　画像処理部１０２は、カメラモジュール１０１が撮像した画像を示す、撮像素子１０４の出力信号（電気信号）に対して画像処理を施すことで、撮像装置１００の撮像画像を生成するものである。画像処理部１０２による画像処理については後述する。
　ここで、撮像レンズ１０３は、撮像レンズ１０３が形成する像のサイズが、被写体２００からの主光線が撮像レンズ１０３に入射される角度に比例するように構成されている。
　なお、本願明細書において「撮像レンズが形成する像のサイズ」とは、被写体の像のサイズのみならず、撮像レンズに入射された光を撮像レンズが結像して得られた像全体のサイズを意味する。
　撮像レンズ１０３の具体例として、いわゆるｆθレンズが挙げられる。ｆθレンズとは、ｆθレンズが形成する像のサイズが、ｆθレンズへの光の入射角度に比例するものである。一般的に、ｆθレンズである撮像レンズ１０３は、マイナスのディストーションを有している。
　これにより、被写体２００の像の大きさが上記角度に関係なく一定となるため、撮像レンズ１０３をシフトさせるのみで、撮像画像のブレを十分に補正することが可能となる。上記角度がπ／２ｒａｄに近い程、撮像装置１００特有の効果はより顕著となる。
　また、撮像レンズのディストーションを、中間像高領域においてプラスにする必要がないので、撮像画像の中間部分のブレを抑制することもできる。
　また、撮像レンズ１０３がマイナスのディストーションを有している場合、撮像画像の周辺光量比を大きくすることができるため、シェーディング補正に起因するノイズを低減するのに好適である。
　〔ＯＩＳ部の機能の原理〕
　図３の（ａ）および（ｂ）は、ＯＩＳ部の機能の原理を説明する図であり、図３の（ａ）には補正前を、図３の（ｂ）には補正後を示している。
　図３の（ａ）および（ｂ）では、説明を簡潔にするため、被写体２００の像の中心を構成する主光線２００ｃに着目する。
　主光線２００ｃは、撮像レンズ１０３を通過して、撮像素子１０４の受光面１０４ｒに導かれる。
　主光線２００ｃが光軸Ｌａに沿っている場合、主光線２００ｃは受光面１０４ｒの中心１０４ｒｃに導かれ、ＯＩＳ部による補正を行う必要がない。
　ここで、手振れが生じた場合、主光線２００ｃが光軸Ｌａに対して傾斜する。この場合、撮像レンズ１０３および受光面１０４ｒの位置が固定であれば、主光線２００ｃは、図３の（ａ）に示すように、中心１０４ｒｃから外れた位置１０４ｒｄに導かれる。主光線２００ｃが位置１０４ｒｄに導かれることが、撮像画像のブレの主要因となる。
　そこで、上記の主要因を克服するため、ＯＩＳ部は、図３の（ｂ）に示すように、手振れに起因して光軸Ｌａに対して傾斜した主光線２００ｃを中心１０４ｒｃに導くように、法線方向Ｌｎに撮像レンズ１０３をシフトさせる。これにより、撮像装置１００では、手振れに起因する撮像画像のブレを補正することができる。
　〔撮像レンズが形成する像の対比〕
　図４の（ａ）は、従来技術に係る撮像レンズが形成する像を説明する図であり、図４の（ｂ）は、実施の形態１に係る撮像レンズが形成する像を説明する図である。
　図４の（ａ）に示す撮像レンズ１０８は、撮像レンズ１０８が形成する像のサイズが、被写体２００からの主光線が撮像レンズ１０８に入射される角度の正接に比例するものである。
　主光線２００ｃが撮像レンズ１０８の光軸Ｌａ´に沿っている場合、主光線２００ｃは受光面１０４ｒの中心１０４ｒｃに導かれる。
　一方、主光線２００ｃが撮像レンズ１０８に入射される角度がα傾く手振れが生じた場合、主光線２００ｃは受光面１０４ｒの位置１０４ｒｅに導かれる。
　ここで、中心１０４ｒｃから位置１０４ｒｅへの変位量は、「ｆ´×ｔａｎα」と表すことができる。ここで、ｆ´とは、撮像レンズの中心から撮像素子の受光面までの距離である。つまり、手振れに起因して、主光線２００ｃが撮像レンズ１０８に入射される角度がα傾くと、主光線２００ｃが導かれる位置が「ｆ´×ｔａｎα」シフトする。
　また、主光線２００ｃが撮像レンズ１０８の光軸Ｌａ´に沿っている場合、被写体２００の像の縁を構成する主光線２００ｅは、受光面１０４ｒの位置１０４ｒｆに導かれる。
　一方、主光線２００ｃが撮像レンズ１０８に入射される角度がα傾く手振れが生じた場合、主光線２００ｅも同様の傾きを呈し、主光線２００ｅは受光面１０４ｒの位置１０４ｒｇに導かれる。
　ここで、位置１０４ｒｆから位置１０４ｒｇへの変位量は、「ｆ´×｛ｔａｎ（α＋β）－ｔａｎβ｝」と表すことができる。ここで、βとは、主光線２００ｃと主光線２００ｅとがなす角度である。つまり、手振れに起因して、主光線２００ｃが撮像レンズ１０８に入射される角度がα傾くと、主光線２００ｅが導かれる位置が「ｆ´×｛ｔａｎ（α＋β）－ｔａｎβ｝」シフトする。
　以上のことから、上記の手振れが生じた場合、被写体２００の像の中心と縁とでシフト量が異なるということが分かる。これは言い換えれば、角度αの値に依存して、被写体２００の像の大きさが変化するということである。より具体的には、角度αが大きくなる程、被写体２００の像は大きくなる。
　一方、図４の（ｂ）に示す撮像レンズ１０３は、撮像レンズ１０３が形成する像のサイズが、被写体２００からの主光線が撮像レンズ１０３に入射される角度に比例するものである。
　主光線２００ｃが撮像レンズ１０３の光軸Ｌａに沿っている場合、主光線２００ｃは中心１０４ｒｃに導かれる。
　一方、主光線２００ｃが撮像レンズ１０３に入射される角度がα傾く手振れが生じた場合、主光線２００ｃは受光面１０４ｒの位置１０４ｒｈに導かれる。
　ここで、中心１０４ｒｃから位置１０４ｒｈへの変位量は、「Ａ×ｆ´×α」と表すことができる。ここで、Ａとは、所定の比例係数である。換言すれば、該変位量は、ｆ´×αに比例する。つまり、手振れに起因して、主光線２００ｃが撮像レンズ１０３に入射される角度がα傾くと、主光線２００ｃが導かれる位置が「Ａ×ｆ´×α」シフトする。
　また、主光線２００ｃが撮像レンズ１０３の光軸Ｌａに沿っている場合、主光線２００ｅは受光面１０４ｒの位置１０４ｒｉに導かれる。
　一方、主光線２００ｃが撮像レンズ１０３に入射される角度がα傾く手振れが生じた場合、主光線２００ｅも同様の傾きを呈し、主光線２００ｅは受光面１０４ｒの位置１０４ｒｊに導かれる。
　ここで、位置１０４ｒｉから位置１０４ｒｊへの変位量は、「Ａ×ｆ´×（α＋β）－Ａ×ｆ´×β」と表すことができる。但し、これを整理すると「Ａ×ｆ´×α」となり、中心１０４ｒｃから位置１０４ｒｈへの変位量と等しくなる。つまり、手振れに起因して、主光線２００ｃが撮像レンズ１０３に入射される角度がα傾くと、主光線２００ｅが導かれる位置が「Ａ×ｆ´×α」シフトする。
　以上のことから、上記の手振れが生じた場合、被写体２００の像の中心と縁とでシフト量が同じということが分かる。これは言い換えれば、角度αの値に関係なく、被写体２００の像の大きさは一定ということである。
　図４の（ａ）に示す例では、手振れに起因して、被写体２００の像の大きさが変化するが、撮像レンズ１０８をシフトさせるだけでは、この変化に対応できないので、撮像画像のブレの補正が不十分となる。
　一方、図４の（ｂ）に示す例では、手振れが生じても、被写体２００の像の大きさが一定であるので、撮像レンズ１０３をシフトさせるだけで、撮像画像のブレの補正を十分に行うことができる。
　〔撮像レンズの構成の詳細〕
　図５は、実施の形態１に係る撮像装置による、格子チャートの撮像結果の一例を示す図である。なお、この格子チャートのアスペクト比は０．７５である。
　撮像レンズ１０３がマイナスのディストーションとなっている場合、格子チャートの撮像結果は、図５に示すように樽型となる。
　図１の（ａ）は、従来技術に係る撮像レンズの、入射角度と像のサイズとの関係を示すグラフである。図１の（ｂ）は、実施の形態１に係る撮像レンズの、入射角度と像のサイズとの関係を示すグラフである。図１の（ｃ）は、従来技術に係る撮像レンズと実施の形態１に係る撮像レンズ（ｆθレンズ）との間で、入射角度と像のサイズとの関係を比較するグラフである。
　なお、図１の（ａ）～（ｃ）では、対応する撮像レンズの光軸に沿っている際の、撮像レンズへの光の入射角度を原点に設定している。
　図１の（ａ）によれば、撮像レンズ１０８が形成する像のサイズｙは、撮像レンズ１０８への光の入射角度θの正接（ｔａｎθ）に比例している。なお、ｆは、撮像レンズの焦点距離である。
　一方、図１の（ｂ）によれば、撮像レンズ１０３が形成する像のサイズｙは、撮像レンズ１０３への光の入射角度θに比例している。
　さらに、図１の（ｃ）によれば、撮像レンズ１０３がｆθレンズである場合と、撮像レンズ１０８とを比較すると、入射角度θが大きくなる程、像のサイズｙの差が顕著になっていることが分かる。
　図６の（ａ）は、従来技術に係る撮像レンズを構成する各レンズの構成例を示す図であり、図６の（ｂ）は、実施の形態１に係る撮像レンズを構成する各レンズの構成例を示す図である。
　図示の便宜上、図６の（ａ）では、撮像レンズ１０８を構成する各レンズのうち最も被写体２００の側に位置するレンズＬ１１の、被写体２００の側に向けた面Ｓ１１と、これら各レンズのうち最も撮像素子１０４の側に位置するレンズＬ１２とのみを図示している。すなわち、レンズＬ１１とレンズＬ１２との間に、他のレンズが介在していてもよい。
　レンズＬ１１の、被写体２００の側に向けた面Ｓ１１が凸形状である。
　レンズＬ１２の、被写体２００の側に向けた面Ｓ１３の中央部分が凸形状であり、中央部分を取り囲む周囲部分が凹形状である。
　レンズＬ１２の、撮像素子１０４の側に向けた面Ｓ１４の中央部分が凹形状であり、中央部分を取り囲む周囲部分が凸形状である。
　一方、図示の便宜上、図６の（ｂ）では、撮像レンズ１０３を構成する各レンズのうち最も被写体２００の側に位置するレンズＬ１の、被写体２００の側に向けた面Ｓ１と、これら各レンズのうち最も撮像素子１０４の側に位置するレンズＬ２とのみを図示している。すなわち、レンズＬ１とレンズＬ２との間に、他のレンズが介在していてもよい。
　レンズＬ１の、被写体２００の側に向けた面Ｓ１が凸形状である。
　レンズＬ２の、被写体２００の側に向けた面Ｓ３が凹形状である。
　レンズＬ２の、撮像素子１０４の側に向けた面Ｓ４の中央部分ｃ４が凹形状であり、中央部分ｃ４を取り囲む周囲部分ｐ４が凸形状である。
　上記の構成によれば、撮像レンズ１０３の周囲部分を通過する光線を、より急峻に、光軸Ｌａ方向に曲げることができるため、マイナスのディストーションとなっている撮像レンズ１０３を簡単に実現することができる。
　勿論、撮像レンズ１０３を構成するレンズの枚数は２枚に限定されず、３枚以上であってもよいし、１枚であってもよい。撮像レンズ１０３が３枚以上のレンズからなる場合、レンズＬ１とレンズＬ２との間に設けられた他のレンズにより、各種収差を補正すれば、撮像レンズ１０３の低背化を実現することが可能となる。
　また、面Ｓ４の中央部分ｃ４が凹形状であることは必須でない。
　〔画像処理部〕
　図７は、画像処理部による画像処理を説明する図である。
　画像処理部１０２は、歪曲をデジタル補正するものである。
　撮像レンズ１０３がマイナスのディストーションとなっている場合、撮像装置１００の撮像画像は、撮像レンズ１０３のディストーションを考慮しない場合に比べて小さくなり、かつ樽型となる。
　例えば、図７によれば、撮像レンズ１０３がｆθレンズである場合、画像処理前における撮像装置１００の撮像画像１０９は、撮像レンズ１０８を備えた従来技術に係る撮像装置の撮像画像１１０より小さく、かつ樽型となっている。　
　画像処理部１０２は、例えば下記数式（１）に基づいて、撮像画像１０９に対して画像処理を施す。典型的には、画像処理部１０２は、撮像素子１０４の出力信号（電気信号）に対して、画像処理を施す。
　　ＩＨ＝（ｆ×θｍａｘ／ｔａｎθｍａｘ）×ｔａｎθ　　　　・・・（１）
　なお、ＩＨとは、撮像画像のサイズである。また、θｍａｘとは、撮像装置１００の対角方向の画角である。
　図８は、図７に示す各撮像画像のサイズの概念を、図１の（ｃ）に示すグラフに追記したものである。
　図８において、撮像レンズ１０３の入射角度と像のサイズとの関係を示す細い実線を撮像画像１０９のサイズと考えることができ、撮像レンズ１０８の同関係を示す太い実線を撮像画像１１０のサイズと考えることができる。すると、撮像画像１０９を画像処理して得られた撮像画像１１１のサイズは、図８に示す点線によって表すことができる。
　図８によれば、数式（１）に示す画像処理によって、撮像画像１０９は、撮像画像１１１へと小さくされていることが分かる。
　画像処理部１０２は、例えば数式（１）程度の簡単な画像処理を行う装置によって実現することができる。このため、画像処理部１０２は一定の歪み補正処理を行うだけでよく、画像処理部１０２に対する負担は小さい。従って、小型および低コストの撮像装置１００を実現することができる。
　また、数式（１）に示す画像処理によれば、撮像画像の中心部分の解像力を維持しつつ、撮像画像の周辺部分の解像力の向上を図ることができる。
　さらに、数式（１）に示す画像処理によれば、撮像画像のサイズを小さくすることができる。このため、撮像画像のデータ量が小さくなる。また、撮像画像に対する有効像円径のマージンを確保することができるため、より大きな手振れに対し、適切な補正を行うことが可能となる。
　〔実施例〕
　１３メガピクセル仕様の撮像レンズ１０８を備えた撮像装置と、同仕様の撮像装置１００との各種特性を比較した。
　適用した仕様は下記のとおりである。
　・１３メガピクセル
　・画素ピッチ：１．１２μｍ
　・最大画角：７２ｄｅｇ
　・最大像サイズ（像の中心から撮像素子の対角までの像のサイズ）：２．９３３５ｍｍ
　・焦点距離：４．０３８ｍｍ
　・手振れ補正角度：１ｄｅｇ（撮像レンズの光軸に対して－１または＋１ｄｅｇ）
　以下、撮像レンズ１０８を備えた撮像装置に関する特性を「ＩＨ＝ｆ・ｔａｎθ」とし、撮像装置１００に関する特性を「ＩＨ＝ｆ・θ」としている。
　図９は、従来技術に係る撮像レンズを備えた撮像装置と、実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置とについて、入射角度（横軸）に対する撮像画像のサイズ（縦軸）の特性を比較したグラフである。
　図９によれば、「ＩＨ＝ｆ・ｔａｎθ」は、撮像画像のサイズＩＨが、入射角度θに対して、ｔａｎθの曲線を描きながら大きくなっている一方、「ＩＨ＝ｆ・θ」は、撮像画像のサイズＩＨが、入射角度θに対してリニアに変化している。
　図１０は、従来技術に係る撮像レンズを備えた撮像装置と、実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置とについて、入射角度（横軸）に対する、１ｄｅｇの手振れが生じたときのブレの補正後における撮像画像のブレ量（縦軸）の特性を比較したグラフである。
　図１０によれば、「ＩＨ＝ｆ・ｔａｎθ」では、入射角度θが大きい程ブレ量が大きくなり、入射角度θが３５ｄｅｇの場合、ブレ量は３５μｍを超えている。このように、「ＩＨ＝ｆ・ｔａｎθ」では、撮像画像の周辺部分において、数十μｍ（数十ピクセル）オーダーのブレが残る。一方、図１０によれば、「ＩＨ＝ｆ・θ」では、入射角度θに関係なく、ブレ量が非常に小さい。
　図１１は、従来技術に係る撮像レンズを備えた撮像装置と、実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置とについて、入射角度（横軸）に対するディストーション（縦軸）の特性を比較したグラフである。
　図１１によれば、「ＩＨ＝ｆ・ｔａｎθ」では、入射角度θに関係なく、ディストーションが０となっているのが理想的である。一方、図１１によれば、「ＩＨ＝ｆ・θ」では、撮像レンズ１０３がマイナスのディストーションとなっていることがグラフに表れている。
　図１２は、上記数式（１）に示す画像処理を施して得られた撮像画像に関する特性を、図９に示すグラフに追記したものである。
　図１２において、画像処理後の撮像画像に関する特性を「ＩＨ＝（ｆ・θｍａｘ／ｔａｎθｍａｘ）・ｔａｎθ」としている。
　図１３は、従来技術に係る撮像レンズを備えた撮像装置と、実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置とについて、格子チャートの撮像結果を比較した図である。
　図１３によれば、「ＩＨ＝ｆ・θ」に係る格子チャートの撮像画像は、「ＩＨ＝ｆ・ｔａｎθ」に係る格子チャートの撮像画像に対して小さくなり、かつ樽型となる。
　図１４は、実施の形態１に係る撮像レンズを備えた撮像装置について、画像処理前後の格子チャートの撮像結果を比較した図である。
　図１４によれば、数式（１）に示す画像処理によって、「ＩＨ＝ｆ・θ」に係る格子チャートの撮像画像は、「ＩＨ＝（ｆ・θｍａｘ／ｔａｎθｍａｘ）・ｔａｎθ」に係る格子チャートの撮像画像へと小さくされていることが分かる。
　なお、撮像レンズ１０３を備えた撮像装置１００およびカメラモジュール１０１が、本発明の範疇に含まれる。撮像装置１００の一例としては、デジタルビデオカメラ、およびデジタルスチルカメラ等の撮像装置が挙げられる。
　［実施の形態２］
　実施の形態１では、ＯＩＳ部が、撮像レンズ１０３をシフトさせる例について説明を行ったが、撮像素子１０４をシフトさせてもよいし、撮像レンズ１０３および撮像素子１０４の両方をシフトさせてもよい。
　図１５は、実施の形態２に係る撮像装置の構成、およびこの撮像装置におけるＯＩＳ部の機能を簡単に説明する断面図である。
　図１５に示す撮像装置３００は、図２の（ａ）および（ｂ）に示す撮像装置１００と下記の点が異なる。
　すなわち、撮像装置３００は、レンズホルダおよびＯＩＳ１０６のかわりに、レンズホルダおよびＯＩＳ３０６を備えている。
　レンズホルダおよびＯＩＳ３０６は、レンズホルダ部とＯＩＳ部とを有している。レンズホルダおよびＯＩＳ３０６のレンズホルダ部は、レンズホルダおよびＯＩＳ１０６のレンズホルダ部と同じものである。レンズホルダおよびＯＩＳ３０６のＯＩＳ部は、例えば基板１０５を撮像レンズ１０３の光軸Ｌａに対する法線方向ＩＬｎに移動させることによって、法線方向ＩＬｎに撮像素子１０４をシフトさせるものである。
　法線方向ＩＬｎの方向は、法線方向Ｌｎの方向と正反対である。この場合、撮像素子１０４を法線方向ＩＬｎにシフトさせることは、撮像レンズ１０３を法線方向Ｌｎにシフトさせることと同義である。
　以上のように、撮像レンズ１０３のかわりに撮像素子１０４をシフトさせても、さらには撮像レンズ１０３のシフトと撮像素子１０４のシフトとを組み合わせても、撮像装置１００と同等の効果を奏する。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係るカメラモジュールは、撮像レンズと、上記撮像レンズを通過した光を受光する撮像素子と、被写体からの主光線が上記撮像レンズに入射される角度に応じて、上記撮像レンズおよび上記撮像素子の少なくとも一方を、上記撮像レンズの光軸に対する法線方向にシフトさせる光学的手振れ補正機構（レンズホルダおよびＯＩＳ１０６）とを備えており、上記撮像レンズが形成する像のサイズが上記角度に比例する。
　上記の構成によれば、被写体の像の大きさが上記角度に関係なく一定となるため、撮像レンズをシフトさせるのみで、撮像画像のブレを十分に補正することが可能となる。
　従って、小型および低製造コストであり、撮像画像のブレをさらに良好に補正することが可能である。
　また、撮像レンズのディストーションを、中間像高領域においてプラスにする必要がないので、撮像画像の中間部分のブレを抑制することもできる。
　本発明の態様２に係るカメラモジュールは、上記態様１において、上記撮像レンズのディストーションがマイナスとなっている。
　上記の構成によれば、撮像画像の周辺光量比を大きくすることができるため、シェーディング補正に起因するノイズを低減するのに好適である。
　本発明の態様３に係るカメラモジュールは、上記態様１または２において、上記撮像レンズは、ｆθレンズである。
　上記の構成によれば、本発明の各態様に係る撮像レンズを簡単に実現することができる。
　本発明の態様４に係るカメラモジュールは、上記態様１から３のいずれかにおいて、上記撮像レンズは、少なくとも１つのレンズを有しており、上記レンズのうち１つは、上記被写体の側に向けた面が凹形状であり、上記撮像素子の側に向けた面の中央部分が凹形状であると共に、上記中央部分を取り囲む周囲部分が凸形状である。
　上記の構成によれば、撮像レンズの周囲部分を通過する光線を、より急峻に、撮像レンズの光軸方向に曲げることができるため、マイナスのディストーションとなっている撮像レンズを簡単に実現することができる。
　本発明の態様５に係る撮像装置は、上記態様１から４のいずれかのカメラモジュールを備えている。
　上記の構成によれば、上記態様１から４のいずれかのカメラモジュールと同様の効果を奏する撮像装置を実現することができる。
　本発明の態様６に係る撮像装置は、上記態様５において、上記カメラモジュールの上記撮像素子の出力信号に対して画像処理を施す画像処理部を有している。
　上記の構成によれば、撮像画像の中心部分の解像力を維持しつつ、撮像画像の周辺部分の解像力の向上を図ることができる。なお、上記の構成によれば、画像処理部は、簡単な画像処理を行う装置によって実現することができる。このため、画像処理部は一定の歪み補正処理を行うだけでよく、画像処理部に対する負担は小さい。
　本発明の態様７に係る撮像装置は、上記態様６において、上記画像処理部は、上記カメラモジュールの対角方向の画角および上記角度に基づいて、上記撮像装置の撮像画像のサイズを縮小する。
　上記の構成によれば、撮像画像のサイズを小さくすることができる。このため、撮像画像のデータ量が小さくなる。また、撮像画像に対する有効像円径のマージンを確保することができるため、より大きな手振れに対し、適切な補正を行うことが可能となる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　本発明は、撮像レンズおよび撮像素子の少なくとも一方をシフトさせるＯＩＳを備えている、カメラモジュールおよび撮像装置に利用することができる。撮像装置の一例としては、デジタルビデオカメラ、およびデジタルスチルカメラ等の撮像装置が挙げられる。
１００　撮像装置
１０１　カメラモジュール
１０２　画像処理部
１０３　撮像レンズ
１０４　撮像素子
１０６　レンズホルダおよびＯＩＳ
１０９　撮像画像
１１０　撮像画像
１１１　撮像画像
２００　被写体
２００ｃ　主光線
２００ｅ　主光線
Ｌ１　レンズ
Ｌ２　レンズ
Ｌａ　光軸
Ｌｎ　法線方向
ｃ４　中央部分
ｐ４　周囲部分

Claims (6)

  1. 　撮像レンズと、
    　上記撮像レンズを通過した光を受光する撮像素子と、
    　被写体からの主光線が上記撮像レンズに入射される角度に応じて、上記撮像レンズおよび上記撮像素子の少なくとも一方を、上記撮像レンズの光軸に対する法線方向にシフトさせる光学的手振れ補正機構とを備えており、
    　上記撮像レンズが形成する像のサイズが上記角度に比例することを特徴とするカメラモジュール。
  2. 　上記撮像レンズのディストーションがマイナスとなっていることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
  3. 　上記撮像レンズは、ｆθレンズであることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラモジュール。
  4. 　上記撮像レンズは、少なくとも１つのレンズを有しており、
    　上記レンズのうち１つは、
    　　上記被写体の側に向けた面が凹形状であり、
    　　上記撮像素子の側に向けた面の中央部分が凹形状であると共に、上記中央部分を取り囲む周囲部分が凸形状であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラモジュールを備えており、
    　上記カメラモジュールの上記撮像素子の出力信号に対して画像処理を施す画像処理部を有していることを特徴とする撮像装置。
  6. 　上記画像処理部は、上記カメラモジュールの対角方向の画角および上記角度に基づいて、上記撮像装置の撮像画像のサイズを縮小することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
PCT/JP2014/080363 2014-02-28 2014-11-17 カメラモジュールおよび撮像装置 Ceased WO2015129106A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016504996A JP6312799B2 (ja) 2014-02-28 2014-11-17 撮像装置
US15/117,212 US9888181B2 (en) 2014-02-28 2014-11-17 Camera module and image capturing apparatus with shake correction of image capturing lens or image sensor
CN201480076441.8A CN106030401B (zh) 2014-02-28 2014-11-17 摄像模块和摄像装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-039536 2014-02-28
JP2014039536 2014-02-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015129106A1 true WO2015129106A1 (ja) 2015-09-03

Family

ID=54008450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/080363 Ceased WO2015129106A1 (ja) 2014-02-28 2014-11-17 カメラモジュールおよび撮像装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9888181B2 (ja)
JP (1) JP6312799B2 (ja)
CN (1) CN106030401B (ja)
WO (1) WO2015129106A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108700799A (zh) * 2016-01-06 2018-10-23 派纳维景国际股份有限公司 数字成像的变形摄影

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10539764B2 (en) 2017-07-05 2020-01-21 Panavision International, L.P. Anamorphic photography and squeeze ratios for digital imagers
JP7672194B2 (ja) * 2019-08-22 2025-05-07 キヤノン株式会社 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10233950A (ja) * 1996-12-17 1998-09-02 Eriko Shimizu 電子ズーム画像入力方式
JP2004358550A (ja) * 2003-06-09 2004-12-24 Sumitomo Heavy Ind Ltd レーザ加工方法およびレーザ加工装置
JP2007121650A (ja) * 2005-10-27 2007-05-17 Sony Corp ズームレンズ及び撮像装置
JP2009531723A (ja) * 2006-03-29 2009-09-03 テセラ・テクノロジーズ・ハンガリー・ケイエフティー 画質が改良された撮像装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4848882A (en) * 1986-03-25 1989-07-18 Canon Kabushiki Kaisha Gradient index lens
US5446581A (en) * 1993-03-15 1995-08-29 Lockheed Missiles & Space Co., Inc. Inverted telephoto wide-aperture wide-field infrared lens system
JP4706105B2 (ja) * 2001-01-09 2011-06-22 株式会社ニコン 撮影装置
CN1332231C (zh) * 2002-07-01 2007-08-15 罗姆股份有限公司 图像传感器组件
JP4022595B2 (ja) * 2004-10-26 2007-12-19 コニカミノルタオプト株式会社 撮影装置
JP2006129175A (ja) 2004-10-29 2006-05-18 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置
JP4026641B2 (ja) * 2004-12-03 2007-12-26 日産自動車株式会社 物体検出装置、および物体検出方法
KR100674838B1 (ko) * 2005-02-28 2007-01-26 삼성전기주식회사 적층형 카메라 모듈
KR100703469B1 (ko) * 2005-07-07 2007-04-03 삼성전자주식회사 촬상용 광학계
JP5164504B2 (ja) * 2007-10-01 2013-03-21 キヤノン株式会社 撮像装置
CN101964871B (zh) * 2009-07-21 2013-08-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 防抖装置以及手机
JP5031876B2 (ja) 2010-09-24 2012-09-26 シャープ株式会社 カメラモジュールおよび撮像装置
CN103403603B (zh) * 2010-12-16 2015-09-09 富士胶片株式会社 变焦镜头和成像设备
US20140184854A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Motorola Mobility Llc Front camera face detection for rear camera zoom function
KR101425793B1 (ko) * 2012-12-31 2014-08-06 주식회사 코렌 촬영 렌즈 광학계
TWI570387B (zh) * 2015-11-09 2017-02-11 財團法人工業技術研究院 影像測距系統、光源模組及影像感測模組

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10233950A (ja) * 1996-12-17 1998-09-02 Eriko Shimizu 電子ズーム画像入力方式
JP2004358550A (ja) * 2003-06-09 2004-12-24 Sumitomo Heavy Ind Ltd レーザ加工方法およびレーザ加工装置
JP2007121650A (ja) * 2005-10-27 2007-05-17 Sony Corp ズームレンズ及び撮像装置
JP2009531723A (ja) * 2006-03-29 2009-09-03 テセラ・テクノロジーズ・ハンガリー・ケイエフティー 画質が改良された撮像装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108700799A (zh) * 2016-01-06 2018-10-23 派纳维景国际股份有限公司 数字成像的变形摄影
CN108700799B (zh) * 2016-01-06 2021-08-03 派纳维景国际股份有限公司 数字成像的变形摄影

Also Published As

Publication number Publication date
CN106030401B (zh) 2019-10-11
JPWO2015129106A1 (ja) 2017-03-30
US9888181B2 (en) 2018-02-06
JP6312799B2 (ja) 2018-04-18
US20160360112A1 (en) 2016-12-08
CN106030401A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5031876B2 (ja) カメラモジュールおよび撮像装置
JP5103977B2 (ja) フレキシブル基板、手振れ補正ユニットおよび撮像装置
US20210242250A1 (en) Solid-state imaging device and electronic apparatus
JP5968169B2 (ja) 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム
US11867877B2 (en) Lens module and electronic device
JP3924546B2 (ja) 撮像装置
JP6312799B2 (ja) 撮像装置
JP2016197663A (ja) 撮像素子及び撮像装置
JP2009272890A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法、並びに撮影装置
JP2017044876A (ja) 撮像装置及び像ブレ補正方法
US20150264265A1 (en) Camera module
JP5712031B2 (ja) 撮像装置、撮影レンズユニット、および撮像ユニット
JP6335671B2 (ja) 像振れ補正装置および像振れ補正方法
CN108429872B (zh) 用于校正图像渐晕的方法、成像装置及成像系统
KR20200014204A (ko) 제어장치, 촬상장치, 및 기억매체
WO2013172030A1 (ja) 撮像装置、撮影レンズユニット、および撮像ユニット
US20110205639A1 (en) Imaging lens and imaging module
JP6061503B2 (ja) 画像処理方法、画像処理装置および撮像装置
JP4998092B2 (ja) 固体撮像回路およびカメラシステム
JP2012049892A (ja) 撮像装置
US10321025B2 (en) Mobile device with folding optical elements
US9380211B2 (en) Image stabilization using light sensors
JP6269200B2 (ja) カメラ装置
US20140285688A1 (en) Optical system of electrical equipment, electrical equipment, and optical function complementary processing circuit
JP2017063393A (ja) 撮像素子、及びカメラ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14884166

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016504996

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15117212

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14884166

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1