WO2015120847A1 - Welle für ein fahrradtretlager - Google Patents
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- WO2015120847A1 WO2015120847A1 PCT/DE2015/200034 DE2015200034W WO2015120847A1 WO 2015120847 A1 WO2015120847 A1 WO 2015120847A1 DE 2015200034 W DE2015200034 W DE 2015200034W WO 2015120847 A1 WO2015120847 A1 WO 2015120847A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
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- B62M3/003—Combination of crank axles and bearings housed in the bottom bracket
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- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
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- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Definitions
- the invention relates to a shaft for a $9tretlager and a bicycle. Background of the invention
- the document DE 10 2008 029 088 A1 discloses, for example, a bottom bracket unit, especially for a bicycle, comprising two axially spaced bearings, both bearings have a common, tubular, outer ring have.
- WO 2013/132535 A1 discloses an electric bicycle with a torque sensor in the region of the bottom bracket unit.
- Encoder ring corresponding transducer no longer arrive.
- the loss of the measurement signal would mean the loss of the speed, direction of rotation or rotation angle information and ad unreasonableum the functional task of this sensor bottom bracket.
- a shaft for a bicycle pedal bearing is to be further developed, to which a transducer can be applied for accurate transmission of dynamic parameters of the shaft in a simple and cost-effective manner. Furthermore, a bicycle should be specified with such a wave.
- the shaft according to the invention for a crabtretlager has two axially from each other spaced radial bearing for supporting the shaft, and at least one axially disposed between the radial bearings on the shaft support member. On the at least one support element, a transmitter is attached.
- the carrier element is secured against axial displacement by positive locking with the shaft.
- the transmitter can be applied to transmit the state of motion on the shaft, without a previous costly reworking of the shaft is necessary. This saves time and costs in production engineering practice.
- the transmitter is suitable for transmitting dynamic parameters of the shaft to a detection unit.
- This transmission can take place, for example, by magnetic, inductive, capacitive or optical means.
- the shaft has at least one annular groove axially adjacent to the radial bearings and the carrier element has at least one ring pin, wherein the at least one ring pin is snapped form-fitting manner into the annular groove.
- the carrier element with respect to the shaft is axially unverweltbar. Since the aforementioned transmitter is mounted on the carrier element, consequently, the transmitter is then also axially undamaged relative to the shaft.
- the first radial bearing is based on a first end face of the support element and the second radial bearing is ajar against a second, the first end face, front side of the support element.
- the carrier element consists of a polymer plastic, in particular of PA66, and has means for the positive connection pick up the transmitter.
- the polymer material may be glass fiber reinforced.
- the carrier element can be designed as an injection-molded part in such a way that it can be demolded axially and can be produced inexpensively.
- the transmitter can be pushed onto the carrier element in a particularly simple manner if, due to the elasticity of the plastic, subregions of the carrier element can easily be compressed while pushing the transmitter until the measuring transducer has been pushed into a preferred position on the carrier element has been. This preferred position can advantageously be a cow, a ring depression, or a circumferential depression in the carrier element.
- the compressed plastic can spring back.
- the aforementioned preferred position can be achieved by at least one axial stop, as follows:
- the carrier element has at least one axial stop, in particular in the form of an annular collar, on which the transmitter can be applied axially.
- this collar is advantageously formed as a material bulge on the support element.
- the transmitter is mounted between two axial stops on the support element.
- the axial displacement can be prevented not only in one direction, but advantageously be prevented in both directions of the shaft axis.
- the support element is designed as a hollow cylinder and surrounds the shaft coaxially in a partial area and is non-rotatably mounted on the shaft.
- the carrier element has at least two parts, which are axially spaced from each other by a gap, wherein the transmitter is mounted in the gap between the two parts.
- the two parts of the support element may be formed part-like.
- the transmitter can always be pushed axially onto the carrier element such that its inner diameter sits on the outer diameter of the one-piece carrier element. If the wall of the carrier element is made too strong, this would lead to an excessive outside diameter of the one-piece carrier element, so that the inside diameter of the transmitter can no longer be pushed onto the one-piece carrier element.
- the thickness of the wall is so limited in a one-piece support member and may be at most as large as the inner diameter of the transmitter.
- a thicker wall can be achieved in the case of a carrier element which consists of at least two parts, since here the transmitter does not have to be pushed onto the carrier element, but can be clamped between the halves of the carrier element. Due to this entrapment of the transmitter can be secured against axial displacement.
- the structural rigidity of the halves of the support member can be increased.
- the two-part support member can be made more stable than the one-piece support member.
- At least one securing ring can be arranged on the shaft, which is positively joined to the shaft and rests axially against an end face of the carrier element.
- the carrier element can be executed without ring pin at least on one side.
- the support member can axially to the board of the See- tion ring are ajar axially.
- the support element can be leaned against an axial flange of a first securing ring, and thus be fitted axially undetachably between the rings.
- the carrier element can be added, for example, by snapping into a groove with the shaft.
- the transmitter for transmitting a state of motion, in particular a speed of the shaft is executed, the bicycle pedal bearing having a non-contact with the transmitter and radially cooperating via an air gap sensor for receiving the state of motion, wherein the sensor is radially aligned with the transmitter.
- the radial alignment ensures that the transmitter and sensor are always in the radial direction in operative connection and it is prevented that the information about the shaft speed can be lost due to axial displacement of the transmitter relative to the sensor.
- the invention also relates to a bicycle, for example an electric bicycle, in particular a pedelec, which has at least one pedal crank and a pedal crankshaft connected thereto, wherein the pedal crankshaft is the shaft according to the invention.
- a bicycle for example an electric bicycle, in particular a pedelec, which has at least one pedal crank and a pedal crankshaft connected thereto, wherein the pedal crankshaft is the shaft according to the invention.
- the shaft according to the invention By arranging the shaft according to the invention in a bicycle pedal bearing of this bicycle, it is possible in particular for the shaft rotational speed of the shaft to be transmitted and evaluated.
- FIG. 1 shows a bicycle pedal bearing with a two-part support element, shown in a schematic full section
- Fig. 2 the bicycle pedal bearing as an embodiment of Fig. 1;
- FIG. 3 shows a part of the two-part carrier element from FIG. 2, shown in a full section; 4 shows the one part of the two-part carrier element from FIG. 3, shown in a perspective view;
- Fig. 8 shows a section of a shaft with another one-piece
- Carrier element in a perspective Carrier element in a perspective.
- Fig. 1 shows a menu of parts, shown in a schematic full section, as follows:
- the bicycle pedal bearing 2 has a shaft 1 with two axially spaced radial bearings 3, 4.
- the shaft 1 has a rotation axis R1 and an outer jacket 13 with an outer jacket diameter D13.
- Axially between the radial bearings 3, 4 is on the shaft 1, the support member 7, consisting of two parts 7a and 7b, arranged, which are separated by a gap 17.
- the carrier element 7 has an inner jacket 12.
- a transmitter 9 is attached in the form of an encoder ring.
- the encoder ring operates according to a magnetic principle of action as follows: The periodic change in the magnetic field in the air gap L is sensed by the interaction of the encoder ring with the radial directly adjacent Hall sensor S, which is spaced apart by an air gap L. This change is proportional to the rotational speed of the shaft 1 and can be forwarded by data technology.
- the two parts 7a and 7b are secured by a positive connection with the shaft 1 against axial displacement A10, as follows: In the shaft 1, two annular grooves 5, 6 are axially adjacent to the radial bearings 3, 4 introduced. These annular grooves 5, 6 are on the receiving side of ring pins 14, 15, which have the opening diameter D14, D15, filled. These ring pins are incorporated in the parts 7a, 7b of the carrier element 7 and snapped into the annular grooves 5, 6. The two parts 7a, 7b of the support element 7 thus sit against the shaft 1 axially unverrisonbar. Between the parts 7a, 7b of the encoder ring is clamped such that it is secured against the shaft 1 axially unverurgingbar.
- the first radial bearing 3 is supported on the end face of the part 7b.
- the second radial bearing 4 is supported on the end face of the opposite part 7a.
- Fig. 2 shows the converses of the invention which is shown schematically in Fig. 1, as an embodiment in a full section.
- Core element of wishestretlagers 2 is the shaft 1, which rotates in normal operation about the rotation axis R1.
- the shaft 1 has two shaft ends A, B. Between the shaft ends A, B, a central region 1 1 is given, which is bounded by two axially spaced radial bearings 3, 4 in the form of ball bearings. Between the ball bearings, the two-part support member 7 is arranged, whose parts 7a, 7b are made identical. Between the identical parts 7a, 7b, in turn, a transducer 9 is clamped axially in the form of an encoder ring and secured as a result of this entrapment against a possible axial displacement A10.
- the encoder ring is annular and encloses the shaft 1 circumferentially and is radially spaced from the shaft 1 by a thin-walled material web, which is formed by the two parts 7 a, 7 b radially below the encoder ring. Between the ends of the material webs a fine gap is formed.
- the two parts 7a, 7b are made as injection molded plastic parts and hollow cylindrical, so that they can surround the shaft 1 in an annular shape and the shaft 1 ring mechanically, optionally under mechanical prestressing contact.
- the abovementioned web of material is basically designed as a thinning of the wall thickness of the hollow cylindrical parts 7a, 7b. Both parts 7a, 7b have the same inner diameter D12 (see FIG.
- the inner diameter D12 is in each case matched to the outer diameter D13 of the shaft 1, that during the assembly of the instructtretlagers 2 Although an axial sliding of the parts 7a, 7b of the carrier element 7 is possible, on the other hand, however, a rotation of the parts 7a, 7b in the circumferential direction of the shaft 1 during the intended use of instructtretlagers 2 is not possible.
- FIG. 3 shows the part 7a of the two-part support element 7 from FIG. 2, shown in a full section, as follows:
- the part 7a has, as in FIGS. 1 and 2, a means for Recording 8 of a transmitter 9 (not shown here) on.
- This receiving means 8 comprises an axial stop 10, which extends annularly around the annular outer contour of the part 7a. Axially end of the part 7a, a ring pin 14 is shown.
- the opening diameter D14 of the part 7a at this axial end is reduced from the inner diameter D12 of the part 7a.
- Fig. 5 shows a crabtretlager 2 'with a one-piece support member 7' shown as an embodiment in a full section.
- the bicycle pedal bearing 2 ' has a shaft V with two axially spaced radial bearings 3', 4 '.
- the shaft 1 ' has a rotation axis R1', a central region 1 1 'and an outer jacket 13' with an outer jacket diameter D13 '.
- the carrier element 7 ' has an inner jacket 12'.
- a sensor S also corresponds here via an air gap with a measuring transducer. This sensor and this air gap are not shown in FIG. 5 for the sake of simplicity of illustration.
- the transmitter is pushed onto the carrier element 7 'and is seated axially against a stop 10', which is designed as a collar on the carrier element 7 '.
- the annular collar is part of a means for receiving 8 'of the transmitter.
- Fig. 5 also shows a resilient ring piece F ', which also acts as a part of the means for receiving 8' of the transmitter. It can be clearly seen that this resilient ring piece F 'is formed radially projecting and is elastically compressible in the radial direction to the shaft V.
- the means for receiving 8 ' comprising the annular collar on one side and the protruding ring piece F' on the other Side, the transmitter is mounted on the support member 7 'and secured against axial displacement A10'.
- the transmitter is based on a magnetic operating principle and interacts physically with the sensor S in such a way that the shaft rotational speed of the shaft 1 'rotating in bicycle operation around the rotation axis R1' is detected by the sensor S and can be forwarded to the data processing further processing.
- the support member 7 'annularly surrounding the shaft V is made of PA66 plastic.
- the sensor is mounted on the carrier element 7 'by sliding it on.
- the radially projecting annular piece F ' When sliding the transmitter onto the carrier element 7 'from the side of the first radial bearing 3', the radially projecting annular piece F 'is slightly compressed. At an assembly time at which the transmitter meets the stop 10 ', the radially projecting annular piece F' springs back, thereby preventing the transmitter from being pushed back axially in the direction of the first radial bearing 3 '. As a result of this mode of action, the axially slid transmitter now sits non-displaceably on the carrier element 7 '.
- Fig. 6 shows the one-piece support member 7 'of Fig. 5, shown in a full section:
- the support member 7' has in its central part the resilient ring piece F 'as means for receiving 8' of the transmitter (not shown).
- FIG. 7 shows the one-piece support element 7 'from FIG. 6, shown in a perspective view:
- FIG. 8 shows a section of a shaft V with a further one-piece carrier element 7 'and a transmitter 9' in a perspective view.
- the support member 7 ' is executed in this embodiment without a ring pin. It is a first and a second, each identical, retaining ring 18 'recognizable, each serving to secure the support member 7' against axial displacement A10 'and each rotationally fixed in the annular groove 5', 6 '(the second annular groove 6' is of the second circlip 18 'hidden, therefore not visible) on the shaft 1' is snapped.
- the first securing ring 18 ' is seated in a form-fitting and rotationally fixed manner in a first annular groove 5' of the shaft 1 'and lies axially on one side on a first end face of the carrier element 7'.
- the carrier element 7 ' is ajar against the rim of the first securing ring 18' axially.
- the circlips 18 'shown in FIG. 8 do not form a fully closed ring, respectively. Rather, their ring circumference extends over a range of about five-sixths of the ring, while in the remaining sixth of the circumference of the securing ring 18 'is in each case an annular opening 18a' is formed.
- This annular opening 18a ' serves for one of the elastic expandability of the locking ring 18' during the Einschnappvorgangs.
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Abstract
Es ist eine Welle (1) für ein Fahrradtretlager (2) offenbart, aufweisend: zwei voneinanderaxial beabstandete Radiallager (3, 4) zum Lagern der Welle (1); ein axial zwischen den Radiallagern (3, 4) auf der Welle (1) angeordnetes Trägerelement (7, 7a, 7b); einem auf dem Trägerelement (7, 7a,7b) befestigten Messwertgeber (9), wobei das Trägerelement (7, 7a, 7b) durch einen Formschluss mit der Welle (1) gegen axiales Verschieben (A10) gesichert ist.
Description
Bezeichnung der Erfindung
Welle für ein Fahrradtretlager
Die Erfindung betrifft eine Welle für ein Fahrradtretlager sowie ein Fahrrad. Hintergrund der Erfindung
Aus dem vorbekannten Stand der Technik ist bekannt, ein Fahrradtretlager mit einer Welle zu versehen, insbesondere mit einer Vollmaterialwelle, die mittels zweier Wälzlager in dem Fahrradtretlager gegen strukturelle Teile dieses Fahrradtretlagers gela- gert und abgestützt ist. Die Welle überträgt dabei Drehmomente.
Diese Drehmomente wirken infolge von Pedalkräften, die auf die Pedale des Fahrrads aufgebracht werden.
Ausgehend von der Aufgabe, ein kostengünstiges und für Serienfertigung optimiertes Fahrradtretlager bereitzustellen, das einen einfachen Aufbau aufweist, offenbart die Druckschrift DE 10 2008 029 088 A1 beispielsweise eine Tretlagereinheit, insbesondere für ein Fahrrad, umfassend zwei axial beabstandete Wälzlager, wobei beide Wälzlager einen gemeinsamen, rohrförmigen, Aussenring aufweisen. Die WO 2013/132535 A1 offenbart ein elektrisches Fahrrad mit einem Drehmomentsensor im Bereich der Tretlagereinheit.
Bekannt sind auch sogenannte kompakte Sensor-Tretlager, die zwei axial
beabstandete, eine gemeinsame Tretlagerwelle umgebende, Wälzlager vorsehen, in deren Zwischenraum ein Signalgeber, beispielsweise ein metallischer Encoderring, aufgebracht ist, vergleiche URL:
http://www.schaeffler.com/remotemedien/media/_shared_media/04_sectors/02_indust ry/bicycles_and_sports_equipment/0001 A6C6.jpg. Diese sind für die Messung von Drehzahl-, Drehrichtung und Drehwinkel vorgesehen.
Ohne aufwändige Nachbearbeitung der Tretlagerwelle eines solchen Sensor- Tretlagers kann der die Tretlagerwelle umgebende Encoderring des Sensor- Tretlagers axial verrutschen. Als Folge kann das Messsignal an dem mit dem
Encoderring korrespondierenden Messwertaufnehmers nicht mehr ankommen. Der Verlust des Messignales würde den Verlust der Drehzahl-, Drehrichtungs- oder Drehwinkelinformation bedeuten und die funktionelle Aufgabe dieses Sensor-Tretlagers ad absurdum führen.
In der Praxis wird dieses axiale Verrutschen bislang dadurch verhindert, dass die Tret- lagerwelle aufwändig fertigungstechnisch nachbearbeitet wird: Es erfolgen Fertigungsschritte des Nachschleifens und des Oberflächenglättens der Tretlagerwelle, um den Aussendurchmesser der Tretlagerwelle derart an den Innendurchmesser des Encoderrings anzupassen, dass eine Presspassung zwischen Encoderring und Tretlagerwelle erreicht wird. Durch diese Passung kann der Encoderring positionsgenau und axial unverrutschbar auf der Tretlagerwelle positioniert werden.
Eben diese aufwändige fertigungstechnische Nachbearbeitung führt in der Praxis jedoch zu hohen Mehrkosten. Aufgabe der Erfindung
Basierend auf dem vorgenannten Stand der Technik soll eine Welle für ein Fahrradtretlager weitergebildet werden, auf die in einfacher und kostengünstiger weise ein Messwertgeber zur genauen Übermittlung dynamischer Parameter der Welle aufge- bracht werden kann. Weiterhin soll ein Fahrrad mit einer solchen Welle angegeben werden.
Beschreibung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Welle für ein Fahrradtretlager gemäß Anspruch 1 sowie ein Fahrrad gemäß Anspruch 1 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
Die erfindungsgemäße Welle für ein Fahrradtretlager weist zwei voneinander axial
beabstandete Radiallager zum Lagern der Welle auf, sowie wenigstens ein axial zwischen den Radiallagern auf der Welle angeordnetes Trägerelement. Auf dem wenigstens einen Trägerelement ist ein Messwertgeber befestigt.
Das Trägerelement ist durch einen Formschluss mit der Welle gegen axiales Ver- schieben gesichert.
Durch diese Anordnung wird vorteilhafterweise erreicht, dass der Messwertgeber zur Übermittlung des Bewegungszustandes auf der Welle aufgebracht werden kann, ohne dass eine vorherige kostenintensive Nachbearbeitung der Welle nötig ist. Dies spart in der fertigungstechnischen Praxis Zeit und Kosten.
Der Messwertgeber ist dazu geeignet, dynamische Parameter der Welle an eine Erfassungseinheit zu übermitteln. Diese Übermittlung kann dabei beispielsweise auf magnetischem, induktivem, kapazitivem oder optischem Wege erfolgen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Welle mindestens eine Ringnut axial benachbart zu den Radiallagern auf und das Trägerelement weist mindestens einen Ringzapfen auf, wobei der mindestens eine Ringzapfen formschlüssig in die Ringnut eingeschnappt ist.
Unter Einschnappen ist dabei der abrupte Formschluss des Ringzapfens, der beispielsweise als eine Materialausbuchtung an dem Trägerelement geformt ist, mit in der dafür vorgesehenen Ringnut in der Welle zu verstehen. Daraus resultiert der Vorteil, dass das Trägerelement gegenüber der Welle axial unverrutschbar ist. Da der vorgenannte Messwertgeber auf dem Trägerelement befestigt ist, ist folglich dann auch der Messwertgeber gegenüber der Welle axial unverrutschbar. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste Radiallager an eine erste Stirnseite des Trägerelementes angelehnt und das zweite Radiallager ist an eine zweite, der ersten Stirnseite gegenüberliegenden, Stirnseite des Trägerelementes angelehnt. Dadurch bietet sich der Vorteil, dass zur Wellenmitte hin orientierte Wellen- Sicherungsringe zur Sicherung der Radiallager, die obligatorisch wären, wenn das Trägerelement nicht zwischen den Radiallagern angeordnet wäre, eingespart werden können.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung besteht das Trägerelements aus einem Polymerkunststoff, insbesondere aus PA66, und weist Mittel zur formschlüssigen Auf-
nähme des Messwertgebers auf. Der Polymerwerkstoff kann glasfaserverstärkt sein. Ein Vorteil des Polymerkunststoffes ist, dass das Trägerelement so als Spritzgußteil ausgeführt werden kann, dass es axial entformt werden kann und kostengünstig herstellbar ist. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung aus Polymerkunststoff ist, dass sich der Messwertgeber besonders einfach auf das Trägerelement aufschieben lässt, wenn infolge der Elastizität des Kunststoffs Teilbereiche des Trägerelementes beim Aufschieben des Messwertgebers solange leicht zusammengedrückt werden können, bis der Messwertgeber in eine Vorzugsposition auf dem Trägerelement geschoben wurde. Diese Vorzugsposition kann vorteilhafterweise eine Kuhle, eine Ringsenke, oder eine umlaufende Vertiefung im Trägerelement sein.
Sobald der Messwertgeber auf das Trägerelement aufgeschoben und in der Vorzugsposition auf dem Trägerelement befestigt ist, kann der zusammengedrückte Kunststoff zurückfedern. Die vorgenannte Vorzugsposition kann durch mindestens einen axialen Anschlag erreicht werden, wie folgt:
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Trägerelement mindestens einen axialen Anschlag auf, insbesondere in Ausgestaltung eines Ringbundes, an dem der Messwertgeber axial angelegt werden kann.
Ähnlich dem vorgenannten Ringzapfen ist dieser Ringbund vorteilhafterweise als eine Materialausbuchtung an dem Trägerelement angeformt. Durch diesen axialen Anschlag, beispielsweise in Form des Ringbundes, wird der Messwertgeber gegenüber dem Trägerelement axial unverrutschbar befestigt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Messwertgeber zwischen zwei axialen Anschlägen auf dem Trägerelement befestigt. Dadurch kann das axiale Verschieben nicht nur in eine Richtung unterbunden werden, sondern vorteilhafterweise in beiden Richtungen der Wellenachse unterbunden werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Trägerelement hohlzylindrisch ausgeführt und umschließt die Welle koaxial in einem Teilbereich und sitzt drehfest auf der Welle.
Dadurch bietet sich der Vorteil, dass der Messwertgeber auf dem Trägerelement bei bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht umfangsseitig verdreht werden kann. Es wird dadurch die Funktion des Messwertgebers sichergestellt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Trägerelement mindestens zwei Teile auf, die durch einen Spalt axial voneinander beabstandet sind, wobei der Messwertgeber in dem Spalt zwischen den beiden Teilen befestigt ist. Die beiden Teile des Trägerelementes können teilebaugleich ausgebildet sein.
Durch die Verwendung zweier baugleicher Teile ist es möglich, die Wandung dieser Hälften stärker auszuführen, bezogen auf die Wandung des einteiligen Trägerelementes, wie folgt:
Ausgehend von einem fixen Innendurchmesser des Messwertgebers ist es bei Ver- wendung eines einteiligen Trägerelementes so, dass der Messwertgeber stets axial so auf das Trägerelement aufgeschoben werden kann, dass sein Innendurchmesser auf dem Außendurchmesser des einteiligen Trägerelementes sitzt. Wird die Wandung des Trägerelementes zu stark ausgeführt, würde dies zu einem zu großen Außendurchmesser des einteiligen Trägerelementes führen, sodass der Innendurchmesser des Messwertgebers nicht mehr auf das einteilige Trägerelement aufgeschoben werden kann. Die Stärke der Wandung ist bei einem einteiligen Trägerelement also begrenzt und darf höchstens so groß sein wie der Innendurchmesser des Messwertgebers.
Eine stärkere Dicke der Wandung kann hingegen bei einem Trägerelement, das aus mindestens zwei Teilen besteht, erreicht werden, da hier der Messwertgeber nicht auf das Trägerelement aufgeschoben werden muss, sondern zwischen den Hälften des Trägerelement eingeklemmt werden kann. Durch diese Einklemmung kann der Messwertgeber gegen axiales Verschieben gesichert werden. Durch diese, gegenüber dem einteiligen Trägerelement, stärkere Dicke der Wandung der Trägerelement-Teile, kann die strukturelle Steifigkeit der Hälften des Trägerelementes erhöht werden.
Folglich kann das zweiteilige Trägerelement stabiler ausgeführt werden als das einteilige Trägerelement.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann zur Sicherung des Trägerelemen- tes gegen axiales Verschieben mindestens ein Sicherungsring an der Welle angeordnet sein, der formschlüssig mit der Welle gefügt ist und axial an einer Stirnseite des Trägerelementes anliegt.
Es resultiert daraus der Vorteil, dass das Trägerelement zumindest an einer Seite ohne Ringzapfen ausgeführt werden kann. Dadurch, dass der Sicherungsring in die Ringnut der Welle eingefügt ist kann das Trägerelement axial an den Bord des Siehe-
rungsringes axial angelehnt werden. Bei Verwendung von zwei Sicherungsringen kann das Trägerelement an einen axialen Bord eines ersten Sicherungsringes angelehnt werden, und somit axial unverrutschbar zwischen den Ringen eingepasst werden. Auf der gegenüberliegenden Seite kann das Trägerelement beispielsweise über Einschnappen in eine Nut mir der Welle gefügt sein.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Messwertgeber zur Übermittlung eines Bewegungszustandes, insbesondere einer Drehzahl der Welle ausgeführt, wobei das Fahrradtretlager einen mit dem Messwertgeber berührungslos und radial über einen Luftspalt zusammenwirkenden Sensor zur Aufnahme des Bewegungszustandes aufweist, wobei der Sensor mit dem Messwertgeber radial fluchtet.
Durch das radiale Fluchten wird erreicht, dass Messwertgeber und Sensor stets in radialer Richtung in Wirkzusammenhang stehen und es wird verhindert, dass infolge axialer Verschiebung des Messwertgebers gegenüber dem Sensor die Information über die Wellen-Drehzahl verloren gehen kann.
Die Erfindung betrifft auch ein Fahrrad, beispielsweise ein Elektrofahrrad, insbesondere ein Pedelec, das mindestens eine Tretkurbel sowie eine damit verbundene Tret- kurbelwelle aufweist, wobei die Tretkurbelwelle die erfindungsgemäße Welle ist.
Durch eine Anordnung der erfindungsgemäße Welle in einem Fahrradtretlager dieses Fahrrads, wird ermöglicht, dass insbesondere die Wellen-Drehzahl der Welle übermittelt und ausgewertet werden kann.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Fahrradtretlager mit einem zweiteiligem Trägerelement, dargestellt in einem schematischen Vollschnitt ;
Fig. 2 das Fahrradtretlager als Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 ;
Fig. 3 einen Teil des zweiteiligen Trägerelementes aus Fig. 2, dargestellt in ei- nem Vollschnitt ;
Fig. 4 den einen Teil des zweiteiligen Trägerelementes aus Fig. 3, dargestellt in einer Perspektive;
ein Fahrradtretlager mit einem einteiligen Trägerelement, dargestellt als
Ausführungsbeispiel in einem Vollschnitt
das einteilige Trägerelement aus Fig. 5,
dargestellt in einem Vollschnitt ;
das einteilige Trägerelement aus Fig. 6, dargestellt in einer Perspektive;
Fig. 8 zeigt einen Ausschnitt einer Welle mit einem weiteren einteiligen
Trägerelement in einer Perspektive.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt ein Fahrradtretlager 2 mit einem zweiteiligen Trägerelement 7, dargestellt in einem schematischen Vollschnitt, wie folgt:
Das Fahrradtretlager 2 weist eine Welle 1 mit zwei voneinander axial beabstandeten Radiallagern 3, 4 auf. Die Welle 1 weist eine Rotationsachse R1 und einen Außenmantel 13 mit einem Außenmanteldurchmesser D13 auf. Axial zwischen den Radiallagern 3, 4 ist auf der Welle 1 das Trägerelement 7, bestehend aus zwei Teilen 7a und 7b, angeordnet, die über einen Spalt 17 getrennt sind. Das Trägerelement 7 weist einen Innenmantel 12 auf. Auf dem Trägerelement 7 ist ein Messwertgeber 9 in Form eines Encoderrings befestigt. Der Encoderring arbeitet nach einem magnetischen Wirkprinzip wie folgt: Durch Zusammenwirken des Encoderrings mit dem radial direkt benachbarten und durch einen Luftspalt L beabstandeten Hallsensor S wird die perio- dische Änderung des Magnetfeldes im Luftspalt L sensiert. Diese Änderung ist proportional zur Drehgeschwindigkeit der Welle 1 und kann datentechnisch weitergeleitet werden.
Die beiden Teile 7a und 7b sind durch einen Formschluss mit der Welle 1 gegen axia- les Verschieben A10 gesichert, wie folgt: In die Welle 1 sind zwei Ringnuten 5, 6 axial benachbart zu den Radiallagern 3, 4 eingebracht. Diese Ringnuten 5, 6 werden um- fangsseitig von Ringzapfen 14, 15, die die Öffnungsdurchmesser D14, D15 aufweisen, ausgefüllt. Diese Ringzapfen sind in die Teile 7a, 7b des Trägerelementes 7 eingearbeitet und in die Ringnuten 5, 6 eingeschnappt. Die beiden Teile 7a, 7b des Trägerelementes 7 sitzen folglich gegenüber der Welle 1 axial unverrutschbar auf.
Zwischen den Teilen 7a, 7b ist der Encoderring derart eingeklemmt, dass er gegenüber der Welle 1 axial unverrutschbar gesichert ist.
Das erste Radiallager 3 ist an der Stirnseite des Teiles 7b abgestützt. Das zweite Radiallager 4 ist an der Stirnseite des gegenüberliegenden Teiles 7a abgestützt.
Fig. 2 zeigt das Fahrradtretlager 2 welches in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, als Ausführungsbeispiel in einem Vollschnitt.
Kernelement des Fahrradtretlagers 2 ist die Welle 1 , die im bestimmungsgemäßen Betrieb um die Rotationsachse R1 rotiert. Die Welle 1 weist zwei Wellenenden A, B auf. Zwischen den Wellenenden A, B ist ein Mittenbereich 1 1 gegeben, der von zwei axial beabstandeten Radiallagern 3, 4 in Form von Kugellagern begrenzt wird. Zwischen den Kugellagern ist das zweiteilige Trägerelement 7 angeordnet, dessen Teile 7a, 7b baugleich ausgeführt sind. Zwischen den baugleichen Teilen 7a, 7b ist wiederum ein Messwertgeber 9 in Form eines Encoderrings axial eingeklemmt und infolge dieser Einklemmung gegen eine mögliche axiale Verschiebung A10 gesichert. Der Encoderring ist ringförmig ausgebildet und umschliesst die Welle 1 umfangsseitig und ist durch einen dünnwandigen Materialsteg, der durch die beiden Teile 7a, 7b radial unterhalb des Encoderrings gebildet ist, von der Welle 1 radial beabstandet. Zwischen den Enden der Materialstege ist ein feiner Spalt ausgebildet. Die beiden Teile 7a, 7b sind als Spritzgußteile aus Kunststoff hergestellt und hohlzylindrisch ausgeführt, sodass sie die Welle 1 ringförmig umgeben können und die Welle 1 ringförmig mechanisch, gegebenenfalls unter mechanischer Vorspannung stehend, kontaktieren. Der vorgenannte Materialsteg ist dabei grundsätzlich als eine Verdünnung der Wandstärke der hohlzylindrischen Teile 7a, 7b ausgeführt. Beide Teile 7a, 7b weisen den glei- chen Innendurchmesser D12 (vergleiche Fig. 3) und an einem axialen Ende ihrer hohlzylindrischen Form jeweils einen Ringzapfen 14, 15 auf. Der Innendurchmesser D12 ist jeweils so auf den Aussendurchmesser D13 der Welle 1 abgestimmt, dass während der Montage des Fahrradtretlagers 2 zwar ein axiales Aufschieben der Teile 7a, 7b des Trägerelementes 7 möglich ist, auf der anderen Seite jedoch eine Verdre- hung der Teile 7a, 7b in Umfangsrichtung der Welle 1 während der bestimmungsgemäßen Anwendung des Fahrradtretlagers 2 nicht möglich ist.
Fig. 3 zeigt das Teil 7a des zweiteiligen Trägerelementes 7 aus Fig. 2, dargestellt in einem Vollschnitt, wie folgt: Das Teil 7a weist, wie in Fig. 1 und Fig. 2, ein Mittel zur
Aufnahme 8 eines Messwertgebers 9 ( hier nicht dargestellt) auf. Dieses Mittel zur Aufnahme 8 umfasst einen axialen Anschlag 10, der sich ringförmig um die ringförmige Außenkontur des Teil 7a erstreckt. Axial endseitig des Teils 7a ist ein Ringzapfen 14 abgebildet. Der Öffnungsdurchmesser D14 des Teils 7a an diesem axialen Ende ist gegenüber dem Innendurchmesser D12 des Teils 7a verringert. Durch diese Verringerung des Durchmessers wird der Formschluss, insbesondere das vorgenannte Einschnappen, des Ringzapfens 14 mit der Welle 1 (hier nicht dargestellt) gewährleistet. Fig. 4 zeigt, ebenso wie Fig. 3, das Teil 7a des zweiteiligen Trägerelementes 7 aus Fig. 3 nun in einer perspektivischen Darstellung, wie folgt: Axial endseitig sind sechs gleichförmige Federzungen 16 abgebildet. Diese Federzungen 16 unterstützen den Formschluss des Ringzapfens 14 mit der Welle 1 , dadurch, dass sie eine geringförmige elastische endseitige Verformung des Teils 7a in radialer Richtung zulassen.
Fig. 5 zeigt ein Fahrradtretlager 2' mit einem einteiligen Trägerelement 7' dargestellt als Ausführungsbeispiel in einem Vollschnitt. Das Fahrradtretlager 2' weist eine Welle V mit zwei voneinander axial beabstandeten Radiallagern 3', 4' auf. Die Welle 1 ' weist eine Rotationsachse R1 ', einen Mittenbereich 1 1 ' und einen Außenmantel 13' mit einem Außenmanteldurchmesser D13' auf. Das Trägerelement 7' weist einen Innenmantel 12' auf.
Aufgaben und Funktion der Ringzapfen 14' und 15' sowie der Ringnuten 5', 6' sind analog den diesbezüglichen Erklärungen der vorherigen Figurenbeschreibungen. Analog den vorherigen Figurenbeschreibungen korrespondiert auch hier ein Sensor S über einen Luftspalt mit einem Messwertgeber. Dieser Messwertgeber und dieser Luftspalt sind aus Gründen der Darstellungsvereinfachung in Fig. 5 nicht eingezeichnet.
Der Messwertgebers ist auf das Trägerelement 7' aufgeschoben und sitzt axial an einem Anschlag 10' an, der als Ringbund auf dem Trägerelement 7' ausgebildet ist. Der Ringbund ist ein Teil eines Mittels zur Aufnahme 8' des Messwertgebers.
Fig. 5 zeigt überdies ein federndes Ringstück F', das ebenfalls als ein Teil des Mittels zur Aufnahme 8' des Messwertgebers fungiert. Gut erkennbar ist, dass dieses federnde Ringstück F' radial abstehend ausgebildet ist und in radialer Richtung zur Welle V hin elastisch zusammendrückbar ist. Durch das Mittel zur Aufnahme 8', umfassend den Ringbund auf der einen Seite und das abstehende Ringstück F' auf der anderen
Seite, ist der Messwertgeber auf dem Trägerelement 7' befestigt und gegen axiales Verschieben A10' gesichert.
Der Messwertgeber basiert auf einem magnetischem Wirkprinzip und wirkt derart mit dem Sensor S physikalisch zusammen, dass die Wellendrehzahl der sich im Fahrrad- betrieb um die Rotationsachse R1 ' drehenden Welle 1 ' von dem Sensor S erfasst wird und zur datentechnischen Weiterverarbeitung weitergeleitet werden kann. Das die Welle V ringförmig umgebende Trägerelement 7' ist aus PA66-Kunststoff hergestellt. Die Montage des Messwertgebers auf das Trägerelement 7' erfolgt durch Aufschieben.
Beim Aufschieben des Messwertgebers auf das Trägerelement 7' von der Seite des ersten Radiallagers 3' wird das radial abstehendes Ringstück F' leicht zusammengedrückt. Zu einem Montagezeitpunkt, an dem der Messwertgeber an den Anschlag 10' trifft, federt das radial abstehendes Ringstück F' zurück und verhindert dadurch ein axiales Zurückschieben des Messwertgebers in Richtung des ersten Radiallagers 3'. Durch dieses Wirkprinzip sitzt der axial aufgeschobene Messwertgeber fortan unverschieblich auf dem Trägerelement 7'.
Die Funktion der weiteren, hier nicht näher beschriebenen Elemente ist so ausgeführt wie in den vorgenannten Figuren erklärt. Fig. 6 zeigt das einteilige Trägerelement 7' aus Fig. 5, dargestellt in einem Vollschnitt: Das Trägerelement 7' weist in seinem Mittelteil das federnde Ringstück F' als Mittel zur Aufnahme 8' des Messwertgebers (nicht dargestellt) auf.
Axial neben diesem Ringstück F' ist der vorgenannte Anschlag 10' ausgebildet.
An beiden axialen Enden ist je ein Ringzapfen 14', 15' abgebildet, der jeweils einen gegenüber dem Innendurchmesser des Trägerelementes 7' verringerten Öffnungsdurchmesser D14', D15' aufweist. Durch diese Variation des Durchmessers wird der Formschluss, das Einschnappen beider Ringzapfen 14', 15' mit der Welle 1 ', gewährleistet. Fig. 7 zeigt das einteilige Trägerelement 7' aus Fig. 6, dargestellt in einer perspektivischen Darstellung:
An beiden axialen Enden des Trägerelementes 7' sind jeweils vier gleichförmige Federzungen 16' abgebildet. Die Funktion dieser Federzungen 16' ist dieselbe wie in der Beschreibung zur Fig. 4 dargelegt.
Fig. 8 zeigt einen Ausschnitt einer Welle V mit einem weiteren einteiligen Trägerelement 7' und einem Messwertgeber 9' in einer Perspektive.
Das Trägerelement 7' ist in dieser Ausführungsform ohne Ringzapfen ausgeführt. Es ist ein erster und ein zweiter, jeweils baugleicher, Sicherungsring 18' erkennbar, der jeweils zur Sicherung des Trägerelementes 7' gegen axiales Verschieben A10' dient und jeweils verdrehfest in die Ringnut 5', 6' (die zweite Ringnut 6' ist von dem zweiten Sicherungsring 18' verdeckt, daher nicht sichtbar) auf der Welle 1 ' eingeschnappt ist. Der erste Sicherungsring 18' sitzt formschlüssig und verdrehfest in einer ersten Ringnut 5' der Welle 1 ' und liegt einseitig axial an einer ersten Stirnseite des Trägerele- mentes 7' an. Dadurch ist das Trägerelement 7' an den Bord des ersten Sicherungsringes 18' axial angelehnt. Die in Fig. 8 gezeigten Sicherungsringe 18' bilden jeweils keinen voll geschlossenen Ring aus. Vielmehr erstreckt sich deren Ringumfang über einen Bereich von etwa fünf Sechsteln des Ringes, während im verbleibenden Sechstel des Umfang des Sicherungsringes 18' jeweils eine Ringöffnung 18a' ausgebildet ist. Diese Ringöffnung 18a' dient zum Einen der elastischen Aufweitbarkeit des Sicherungsrings 18' während des Einschnappvorgangs. Zum Anderen dient diese Ringöffnung 18a' zur Aufnahme von Federzungen 16' des Trägerelementes 7' wie folgt: Auf der dem ersten Sicherungsring 18' gegenüberliegenden Seite läppen Federzungen 16' des Trägerelementes 7' über den zweiten Sicherungsring 18', sodass das Trägerelement 7' an dieser Stelle axial direkt an das Radiallager 4' in Form eines Kugellagers axial angelegt ist. Dadurch, dass der zweite Sicherungsring 18' (der zweite Sicherungsring 18' ist von den Federzungen 16' überlappt, daher nur teilweise sichtbar) die vorgenannte Ringöffnung 18a' aufweist, können diejenigen Federzungen 16', die in dem Bereich der Ringöffnung 18a' auf der Welle V angeordnet sind, unmittelbar in die zweite Ringnut 6' (die zweite Ringnut ist vom zweiten Sicherungsring 18' verdeckt, daher nicht sichtbar) einschnappen. Es ergibt sich ein Formschluss derjenigen Federzungen 16', die in dem Bereich der Ringöffnung 18a' auf der Welle 1 ' angeordnet sind, mit der Welle 1 '. Durch diesen Formschluss ist das Trägerelement 7' gegen axiales Verschieben gesichert, als auch gegen Verdrehung in Umfangsrichtung der Welle 1 '.
Bezugszahlenliste
1 1 ' Welle
2 2' Fahrradtretlager
3 3' Radiallager (z.B. Kugellager)
4 4' Radiallager (z.B. Kugellager)
5 5' Ringnut
6 6' Ringnut
7a Trägerelement-Teil
7b Trägerelement-Teil
7 T Trägerelement
8 8' Mittel zur Aufnahme
9 9' Messwertgeber (z.B. Encoderring)
10 10' Anschlag
1 1 1 1 ' Mittenbereich
12 12' Innenmantel
13 13' Außenmantel
14 14' Ringzapfen
15 15' Ringzapfen
16 16' Federzunge
17 Spalt
18' Sicherungsring
18a' Ringöffnung
D12 Innendurchmesser
D13 D13' Außendurchmesser
D14 D14' Öffnungsdurchmesser
D15 D15' Öffnungsdurchmesser
A10 A10' Verschiebung (axial)
R1 R1 ' Rotationsachse
S Sensor
A Wellenende
B Wellenende
L Luftspalt
F' Ringstück
Claims
1 . Welle (1 , 1 ') für ein Fahrradtretlager (2, 2') mit
zwei voneinander axial beabstandeten Radiallagern (3, 3', 4, 4')
zum Lagern der Welle (1 , 1 '),
- einem axial zwischen den Radiallagern (3, 3', 4, 4') auf der Welle (1 , 1 ') angeordneten Trägerelement (7a, 7b, 7, 7'),
einem auf dem Trägerelement (7a, 7b, 7, 7') befestigten Messwertgeber (9,
9'),
wobei das Trägerelement (7a, 7b, 7, 7') durch einen Formschluss mit der Wel- le (1 , 1 ') gegen axiales Verschieben (A10, A10') gesichert ist.
2. Welle (1 ,1 ') nach Anspruch 1 ,
wobei die Welle (1 , 1 ') mindestens eine Ringnut (5, 5', 6, 6') axial benachbart zu den Radiallagern (3, 3', 4, 4') aufweist und
das Trägerelement (7a, 7b, 7, 7') mindestens einen Ringzapfen
(14, 15, 14', 15') aufweist, der formschlüssig in die Ringnut (5, 5', 6, 6') eingeschnappt ist.
3. Welle (1 , 1 ') nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
wobei das erste Radiallager (3, 3') an eine erste Stirnseite des Trägerelementes (7a, 7b, 7', 7) angelehnt ist und das zweite Radiallager (4, 4') an eine zweite, der ersten Stirnseite gegenüberliegenden, Stirnseite des Trägerelementes (7a, 7b, 7', 7) angelehnt ist.
4. Welle (1 ,1 ') nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche,
wobei das Trägerelement (7a, 7b, 7', 7) aus Kunststoff, insbesondere aus PA66, beispielsweise mit oder ohne Glasfaseranteilen, ausgeführt ist und Mittel (8, 8') zur formschlüssigen Aufnahme des Messwertgebers (9, 9') aufweist.
5. Welle (1 , 1 ') nach Anspruch 4,
wobei das Trägerelement (7a, 7b, 7, 7') mindestens einen axialen Anschlag (10, 10'), insbesondere einen Ringbund, aufweist, an dem der Messwertgeber (9, 9') axial angelegt ist.
6. Welle (1 , 1 ') nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche,
wobei das Trägerelement (7a, 7b, 7, 7') hohlzylindrisch ausgeführt ist, die Welle (1 , 1 ') koaxial in einem Teilbereich umschliesst, und drehfest auf der Welle (1 , 1 ') sitzt.
7. Welle (1 , 1 ') nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche,
wobei das Trägerelement mindestens zwei Teile (7a, 7b) aufweist, die durch einen Spalt (17) axial voneinander beabstandet sind,
wobei der Messwertgeber (9, 9') in dem Spalt (17) zwischen den beiden Teilen (7a, 7b) befestigt ist.
8. Welle (1 , 1 ') nach Anspruch 7,
wobei die beiden Teile (7a, 7b) baugleich ausgebildet sind.
9. Welle (1 , 1 ') nach Anspruch 1 ,
wobei zur Sicherung gegen axiales Verschieben (A10, A10') mindestens ein
Sicherungsring (18') an der Welle (1 , 1 ') angeordnet ist, der formschlüssig mit der Welle (1 , 1 ') gefügt ist und axial an einer Stirnseite des Trägerelementes (7, 7a, 7b, 7') anliegt.
10. Welle (1 , 1 ') nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche,
wobei der Messwertgeber (9, 9') zur Übermittlung eines Bewegungszustandes, insbesondere einer Wellen-Drehzahl, der Welle (1 , 1 ') ausgeführt ist, wobei das Fahrradtretlager (2, 2') einen mit dem Messwertgeber (9, 9') berührungslos und radial über einen Luftspalt (L, L') zusammenwirkenden Sensor (S, S') zur Aufnahme des Bewegungszustandes aufweist, wobei der Sensor (S, S') mit dem Messwertgeber (9, 9') radial fluchtet.
1 1 . Fahrrad, beispielsweise Elektrofahrrad, insbesondere Pedelec, aufweisend mindestens eine Tretkurbel sowie eine damit verbundene Tretkurbelwelle, wobei die Tretkurbelwelle durch eine Welle (1 , 1 ') nach einem der vorhergehen-
den Ansprüche gebildet ist.
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