WO2015107313A1 - Système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes et son procédé de mise en oeuvre - Google Patents

Système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes et son procédé de mise en oeuvre Download PDF

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WO2015107313A1
WO2015107313A1 PCT/FR2015/050125 FR2015050125W WO2015107313A1 WO 2015107313 A1 WO2015107313 A1 WO 2015107313A1 FR 2015050125 W FR2015050125 W FR 2015050125W WO 2015107313 A1 WO2015107313 A1 WO 2015107313A1
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WO
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orders
references
station
order
storage media
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PCT/FR2015/050125
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Rolf Beyer
Jean René RIOUALE
Olivier ROCHET
François ROCHET
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Scallog
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    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Definitions

  • the invention relates to a warehouse management system for preparing orders each comprising one or more references, and a method for implementing the system.
  • the invention is in the field of logistics, including flow management in warehouses.
  • a command of a reference may include several times the same product.
  • mobile moving units are remotely controlled robots.
  • Warehouses are places where products or goods are stored. These products are intended to leave the warehouse as orders are placed by customers.
  • a warehouse includes a large main area, called clean area; this zone is reserved for the automated circulation of mobile moving units, in which only authorized persons can enter, in particular the operators responsible for the logistics of entering and leaving the products in the warehouse, and the operators responsible for preparing orders, also called preparers.
  • the clean zone is itself composed of two zones called parking zones and activity zone.
  • the parking area is the area in which products are stored, most often using shelf-type storage media; in the parking zone are thus storage locations storage media disposed between aisles circulation of storage media.
  • the area of activity is the area where the order picking activity is located; there can be multiple activity areas in a warehouse.
  • the zone of activity is the scene of strong congestion. Indeed, moving units coming from the parking zone enter and leave this zone permanently in order to bring the storage media converging to preparers so that they can either pick up the products necessary for the preparation of orders in them. quantities, either fill the storage media with the desired reference products in the required quantities.
  • a system for managing a fleet of mobile displacement units then makes it possible to program these mobile units according to the commands to be processed so that they circulate in the parking zone to collect storage media in which the references are contained. necessary to prepare the orders, then to bring these storage media in front of order picking stations where the preparers are.
  • the preparer then makes a movement, that is to say, it takes a reference in a desired quantity on a storage medium to place it for example in a container, intended to contain all the elements of the same command, the container is then sent to the customer who placed the order.
  • the movement can also consist of storing a reference in the desired quantity in a storage medium in order to replenish it for processing other commands.
  • Mobile units are often powered by a battery to charge, and controlled wirelessly over a Wi-Fi network or any other type of wireless network.
  • a storage medium can carry a reference or several references both in quantities always known and controlled; each storage medium is placed in a slot reserved for it in the parking area and is identified by a name of its own in the warehouse management system.
  • Mobile fleet management systems are known for transporting storage media from their location in the parking area to a preparation station located in the area. activity then transport the storage media from the preparation station to their intended location in the parking area.
  • These mobile unit fleet management systems allow for processing as orders progress, that is, when an order is recorded in the warehouse management system, that order is immediately taken supported by the fleet management system of mobile units that programs the mobile units available to fetch the storage media containing the references concerned by the order.
  • control management systems as and when they are taken into account have the disadvantage of requiring, in order to operate optimally, a large fleet of mobile units, in particular because the same storage media are regularly solicited for orders different, thus the management system of the mobile unit fleet assigns a mobile unit to a storage medium for the preparation of a command and is likely, as often happens, to keep active the same mobile unit, carrying the support storage, to allow the preparation of a subsequent order requiring references in the storage medium concerned.
  • Such control management also has the disadvantages not only of involving the frequent recharging of the battery of mobile units, further increasing the number of mobile units necessary for the proper functioning of the order management system since the mobile units in charge must be replaced, but also to intensively solicit the mobile units of the fleet, which must either be replaced often, or meet important and rigorous specifications, which in both cases leads to a significant cost maintenance of the fleet of mobile units.
  • the present invention aims to provide a franked order management method including the aforementioned drawbacks.
  • the present invention relates to a method for implementing a warehouse management system for preparing orders each comprising one or more references, the system comprising:
  • order scheduling of the order wave which consists of assigning at least one order or batch of orders to be processed at each of the treatment stations
  • preparation of the orders on the treatment stations comprises in particular taking successively, on each storage medium presented to the associated processing station, the references necessary for the preparation of the command or orders assigned to said station, the references taken being stored in a buffer storage space associated with the processing station, to prevent the storage medium from appearing more than once on each control wave processing station.
  • the command ordering step consists of sorting the so-called single-line commands, comprising a single reference, and the so-called multi-line commands, comprising several references, and assigning each processing station a batch of commands. homogeneous mono-line using the same storage media.
  • This step also limits the movement of storage media.
  • the order scheduling step consists in allocating to each processing station a batch of multi-line commands using the same storage media as those called for the single-line commands previously allocated to the processing station. so as to limit the path of the storage media.
  • the step of creating a mission order is to assign a routing mission order to each storage medium for the storage media to provide the processing stations with the necessary references for the preparation of single-line commands at first, and in a second time, for the storage media to provide the processing stations with the references necessary for the preparation of multi-line commands.
  • This step allows the order picker to pick up references to storage media for single-line commands and, at the same time, retrieve references for preparation of multi-line commands, these references being able to be stored temporarily in the buffer storage space provided for this purpose.
  • the invention also relates to a warehouse management system for preparing orders each comprising one or more references, system implemented by the method according to any one of the preceding claims, characterized in that the system comprises:
  • each storage medium comprises a first face and a second face which are each adapted to store a plurality of references or products.
  • each processing station comprises a queue of storage media and:
  • a first picking station associated with a first face of the storage media
  • each treatment station comprises:
  • a second order picking station associated with a second queue of storage media.
  • management system includes a management module adapted to implement steps of:
  • - order scheduling which consists of assigning at least one order or batch of orders to be processed at the treatment stations
  • Step - Preparation of the orders on the treatment stations which step consists in particular of taking successively, on each storage medium presented to the associated processing station, the references necessary for the preparation of the command or orders attributed to said station, the references sampled being stored in a buffer storage space associated with the processing station, to prevent the storage medium from occurring more than once on each control wave processing station.
  • FIG. 1 is a schematic top view, which illustrates a warehouse management system with references stored on storage media and order processing stations, according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view which illustrates a storage medium of FIG. 1, and a mobile unit for moving the storage medium;
  • FIG. 3 is a schematic side view, which illustrates a station for processing orders
  • FIG. 4 is a schematic top view, which illustrates the circulation of storage media on a processing station orders
  • FIG. 5 is a table with two control distribution inputs according to an exemplary implementation of the invention, comprising twelve command lines C1 to C12 and eight storage medium columns S1 to S8;
  • FIG. 6 is a two-input table illustrating the storage mission routing order, comprising three lines A, B and C for three stations and two columns for single-line commands and multi-line commands.
  • FIG. 1 shows schematically a management system 10 of a warehouse 12 for preparing orders each comprising one or more references 14 visible in FIG. 2.
  • a command can have three times the same product, this command will consist of three products but a single reference.
  • the warehouse 12 includes a large main area, called clean area, which itself is composed of two zones called parking zones 16a and 16b activity zone.
  • the parking zone 16a is the zone in which the references 14 are stored on storage supports 18 of the shelf type, one of which is represented in FIG. 2.
  • the storage media 18 are parked on parking spaces arranged between circulation aisles 20 for the storage media 18.
  • Activity zone 16b is the zone in which the order picking activity is located, and in particular processing stations 22 of the orders.
  • Each storage medium 18 comprises a distinctive name and several levels, or stages, which are each able to store one or more references 14.
  • each storage medium 18 has a first opposite face and a second face to allow access to the references 14 stored on both sides of the storage medium 18.
  • the management system 10 comprises mobile moving units 24, such as robots, one of which is shown in FIG.
  • Each mobile unit 24 is designed to lift the storage media 18 and drive them moving between their parking location and the processing stations 22 orders including.
  • each mobile unit 24 comprises two wheels 26 and a motor to allow movement of the mobile unit 24, and a tray 28 forming an elevator to lift or deposit the storage media 18.
  • guide strips 30 are arranged in a grid pattern on the floor of the warehouse.
  • Fleas (not shown) without contact are arranged at the intersections of the guide strips 30 to allow positioning of the moving units 24 of displacement in space.
  • the mobile units 24 are controlled remotely by the management system 10, for example by wi-fi connection, to transmit them action orders to be performed, such as advance, turn, deposit or lift a storage medium 18 for example.
  • each processing station 22 comprises a first order preparation station 32a associated with a first queue 34a of the storage media 18, and a second associated order preparation station 32b. a second queue 34b storage media 18.
  • each processing station 22 is assigned a preparer 36 which takes the references 14 and products necessary for the preparation of orders in the desired quantities, from the storage media 18 present in the queues.
  • the preparer 36 can also replenish the storage media 18 by filling them with the desired references 14, in the desired quantities.
  • the invention also relates to a method for implementing a management system 10 of the type described above.
  • the method comprises, successively, a step of launching a wave of commands to be prepared, a step of scheduling orders, a step of creation of a mission order for the routing of storage media 18 and a step of preparing orders. on treatment stations 22.
  • the order scheduling step consists of assigning a command or batch of commands to be processed at each processing station 22.
  • single-line commands which consist of a single reference
  • multi-line commands which are composed of at least two references.
  • a command with three times the same product is a single-line command because it has three products but a single reference.
  • the command ordering step consists in sorting the single-line commands and the multi-line commands, and in assigning each processing station 22 a batch of uniform mono-line commands using the same references, and therefore to the same storage media 18, as far as possible.
  • the order scheduling step consists of allocating to each processing station 22 a batch of multi-line commands using the same storage media 18 as those called for the previously assigned mono-line commands, so as to limit the path of the storage media 18.
  • the ordering stage also consists, in the case where the warehouse comprises several order processing stations and a preparer for each treatment station, to rebalance the workload of the preparers related to the number of orders and references. to treat so that each preparer has substantially as many movements to perform for the treatment of a control wave.
  • the step of creating a storage media transport mission command 18, which is performed following the command scheduling step, enables a mission order to be transmitted to a group of mobile units. 24 to control the movement of the storage media 18, along a determined path, to provide the necessary references in the desired quantity for the preparation of the commands associated with each processing station 22.
  • the step of creating a mission order aims to assign a routing mission order to a group of mobile units 24, so that each mobile unit 24 of this group carries, at first, the storage medium 18 having the reference necessary for the preparation of the single-line commands to the associated processing stations 22, and in a second step, if necessary, the support medium (s). storage 18 with the missing reference (s) necessary for the preparation of the multi-line commands.
  • the order preparation step consists notably in taking successively, on each storage medium 18 presented to the associated processing station 22, a number of references necessary for the preparation of single-line and / or multi-line commands. allocated to the processing station 22, the references being taken by the operator 36 and stored in a buffer storage space 38 provided for this purpose and associated with the processing station 22.
  • the buffer storage space 38 is for example a shelf on which the operator 36 can temporarily store the references necessary for the preparation of the single-line and multi-line commands which are associated with the processing station 22 on which he works, to prevent the storage medium 18 and the associated mobile unit 24 to appear more than once on each treatment station 22 by wave commands.
  • the management system 10 comprises a management module adapted to implement the different steps of the method, the management module is for example a computer program implemented by a computer network (not shown).
  • the management system 10 comprising three processing stations 22 referenced A, B and C, for example.
  • the first step of the process is the launch stage of a wave of orders to prepare, the wave comprising twelve commands including ten single-line commands and two multi-line commands, according to the example described here.
  • the first column lists the twelve commands C1 to C12 and the first row lists a group of storage media 18 referenced S1 to S8.
  • the table of FIG. 5 reads as follows, the command C1 uses the storage medium referenced S7, on the assumption that the storage medium S7 stores the reference required for the preparation of the command C1.
  • the second step is the order scheduling step of assigning one or more batches of commands to be processed at each processing station A, B, C.
  • a batch of single-line commands is assigned to each processing station A, B, C.
  • the single-line commands C2, C7, C9 and C10 are allocated to the station A
  • the single-line commands C4, C5, C8 and C12 are assigned to the station B
  • the single-line commands C1 and C6 are allocated to Station C.
  • the number of single-line commands allocated to each station is globally balanced.
  • the multi-line command C3 is assigned to the station A and the multi-line command C11 is assigned to the station B.
  • the allocation of the multi-line commands is carried out so as to give the processing stations multi-line commands using the same storage media 18 as those called for the previously assigned mono-line commands, so as to limit the path of the storage media 18.
  • the single-line command C10 and the multi-line command C3 each use the storage medium 18 referenced S2 for example.
  • the step of creating a storage medium transport mission command 18 transmits a mission order to a group of mobile units 24 to control the movement of the media of the storage media.
  • the table of FIG. 6 illustrates the storage medium transport order 18, which includes one line per processing station A, B, C and a first column for single-line commands and a second column for single-row commands. multi-line commands.
  • a routing mission order is transmitted to a group of mobile units 24, so that the storage media S1, S2 and S3 present themselves at the station of treatment A, the storage media S4, S5 and S6 are presented at the treatment station B, and the storage media S7, S8 are presented at the treatment station C.
  • a routing mission order is transmitted to the storage medium S5 for presentation to the station A, after having presented itself to the station B, and a routing mission order is transmitted to the support of S7 storage to arrive at Station B after reporting to Station C.
  • the order preparation step consists in taking, successively, on each storage medium 18 presented at the storage station. associated processing, the references14 necessary for the preparation of the order (s) assigned to the A stations,
  • This operation is carried out by the preparers 36 who work on the stations A, B, C.
  • the references 14 taken are stored in the buffer storage space 38 associated with each processing station A, B C, to prevent the storage medium 18 from appearing more than once on each control wave processing station.
  • the operator 36 of the station A for example successively takes the references stored on the storage media S1, S2 and S3 to prepare the commands C2, C7, C9 and C10 in a first step.
  • a second step after moving the storage unit S5 from the station B to the station A, the operator 36 of the station A takes the missing reference stored on the storage medium S5 to finish preparing the multi-line command C3.
  • Such a management system 10 and its implementation method effectively limit the movements of the storage media 18 and consequently the displacements of the mobile units 24.

Abstract

L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'un système de gestion (10) d'un entrepôt (12) pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références (14), le système comportant des supports de stockage (18) qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références (14), des stations de traitement (22) des commandes et des unités mobiles (24) de déplacement conçues pour entraîner les supports de stockage (18) en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement (22), caractérisé en ce que le procédé comporte des étapes de lancement d'une vague de commandes à préparer, ordonnancement des commandes, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter aux stations de traitement (22), création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage (18), et préparation des commandes sur les stations de traitement (22), étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage (18) se présentant à la station de traitement (22) associée, les références (14) nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, les références (14) prélevées pouvant être stockées dans un espace de stockage tampon associé à la station de traitement (22), pour éviter au support de stockage (18) de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement (22) par vague de commandes.

Description

Système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes et son procédé de mise en œuvre
L'invention concerne un système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références, et un procédé de mise en œuvre du système.
L'invention s'inscrit dans le domaine de la logistique, notamment de la gestion des flux dans les entrepôts.
Il s'agit plus précisément d'un procédé d'ordonnancement et d'affectation d'une vague de commandes pour optimiser l'acheminement de supports de stockage de références par des unités mobiles de déplacement dans un entrepôt logistique.
On ici entend par référence un type de produit ou d'article, une commande d'une référence pouvant comprendre plusieurs fois un même produit.
Typiquement, les unités mobiles de déplacement sont des robots commandés à distance.
Les entrepôts sont des lieux où des produits, ou marchandises, sont mis en dépôt. Ces produits sont destinés à sortir de l'entrepôt au fur et à mesure que des commandes sont passées par des clients.
Classiquement, un entrepôt comprend une grande zone principale, appelée zone propre ; cette zone est réservée à la circulation automatisée des unités mobiles de déplacement, dans laquelle ne peuvent pénétrer que des personnes autorisées, notamment les opérateurs chargés de la logistique d'entrée et de sortie des produits dans l'entrepôt, et les opérateurs chargés de préparer les commandes, appelés aussi préparateurs.
La zone propre est elle-même composée de deux zones appelées zones de parcage et zone d'activité.
La zone de parcage est la zone dans laquelle sont stockés les produits, le plus souvent à l'aide de supports de stockage du type étagères ; dans la zone de parcage se trouvent donc des emplacements de parcage des supports de stockage disposés entre des allées de circulation des supports de stockage.
La zone d'activité est la zone dans laquelle se trouve l'activité de préparation des commandes ; il peut y avoir plusieurs zones d'activité dans un entrepôt. La zone d'activité est le théâtre de fortes congestions. En effet, des unités mobiles de déplacement venant de la zone de parcage entrent et sortent en permanence de cette zone afin d'apporter les supports de stockage en convergeant vers des préparateurs pour qu'ils puissent, soit y prélever les produits nécessaires à la préparation des commandes dans les quantités voulues, soit remplir les supports de stockage des produits des références voulues dans les quantités voulues.
Classiquement, lorsque des commandes sont passées par des clients auprès de l'entrepôt, ces commandes sont rentrées dans un système de gestion de l'entrepôt ; un tel système de gestion d'entrepôt est souvent propre à chaque entreprise possédant un entrepôt.
Un système de gestion d'une flotte d'unités mobiles de déplacement permet ensuite de programmer ces unités mobiles en fonction des commandes à traiter afin qu'elles circulent dans la zone de parcage pour y prélever des support de stockage dans lesquels sont contenus les références nécessaires à la préparation des commandes, puis pour qu'ils apportent ces supports de stockage devant des stations de préparation des commandes où se trouvent les préparateurs.
Le préparateur effectue alors un mouvement, c'est-à-dire qu'il prélève une référence en quantité voulue sur un support de stockage pour la placer par exemple dans un contenant, destiné à contenir tous les éléments d'une même commande, le contenant étant ensuite expédié chez le client ayant passé la commande concernée. Le mouvement peut aussi consister en un rangement d'une référence en quantité voulue dans un support de stockage afin de le réapprovisionner en vue du traitement d'autres commandes.
Les unités mobiles sont souvent alimentées au moyen d'une batterie à recharger, et commandées sans fil via un réseau Wi-Fi ou tout autre type de réseau sans fil.
Un support de stockage peut porter une référence ou plusieurs références à la fois dans des quantités toujours connues et maîtrisées ; chaque support de stockage est placé dans un emplacement qui lui est réservé dans la zone de parcage et est identifié sous un nom qui lui est propre dans le système de gestion de l'entrepôt.
On connaît des systèmes de gestion d'une flotte d'unités mobiles destinés à transporter des supports de stockage depuis leur emplacement dans la zone de parcage vers un poste de préparation situé dans la zone d'activité puis à transporter les supports de stockage depuis la station de préparation vers leur emplacement prévu dans la zone de parcage.
Ces systèmes de gestion de flottes d'unités mobiles permettent un traitement au fur et à mesure des commandes, c'est-à-dire que lorsqu'une commande est enregistrée dans le système de gestion de l'entrepôt, cette commande est aussitôt prise en charge par le système de gestion de flotte de d'unités mobiles qui programme les unités mobiles disponibles pour aller chercher les supports de stockage contenant les références concernées par la commande.
Ces systèmes de gestion des commandes au fur et à mesure de leur prise en compte présentent l'inconvénient de nécessiter, pour fonctionner de manière optimale, une grande flotte d'unités mobiles notamment parce que les mêmes supports de stockage sont régulièrement sollicités pour des commandes différentes, ainsi le système de gestion de la flotte d'unités mobiles affecte une unité mobile à un support de stockage pour la préparation d'une commande et est susceptible, comme cela arrive souvent, de maintenir active la même unité mobile, portant le support de stockage, afin de permettre la préparation d'une commande ultérieure nécessitant des références dans le support de stockage concerné.
Ce type d'événement affecte aussi les autres unités mobiles. Ainsi, tout se passe sensiblement comme si, pour une grande partie de la flotte d'unités mobiles, chaque unité mobile était affectée à un seul support de stockage tournant en permanence pour permettre la préparation des commandes au fur et à mesure de leur prise en compte.
Une telle gestion des commandes présente aussi les inconvénients non seulement d'impliquer la recharge fréquente de la batterie des unités mobiles, accroissant encore le nombre d'unité mobiles nécessaires pour le bon fonctionnement du système de gestion de commandes puisque les unités mobiles en recharge doivent être remplacées, mais aussi d'entraîner la sollicitation de manière intensive des unités mobiles de la flotte, qui doivent par conséquent soit être remplacés souvent, soit répondre à un cahier des charges important et rigoureux, ce qui induit dans les deux cas un coût important de la maintenance de la flotte d'unités mobiles.
Un autre inconvénient réside dans le fait qu'une telle gestion des commandes et par conséquent de la flotte d'unités mobiles entraîne des risques importants de conflits entre les unités mobiles qui ont plus tendance à voir leur trajectoire coupée par celle d'une autre unité mobile notamment parce que toutes les unités mobiles convergent vers le même point, à savoir le ou les stations de préparation.
D'autre part, un tel fonctionnement est éprouvant pour un préparateur qui doit traiter avec un grand nombre de supports de stockage plusieurs fois au cours de son temps de travail au fur et à mesure que les commandes s'égrènent, ce qui augmente les risques d'erreur dans la préparation des commandes et entraîne une augmentation importante des mouvements effectués par un même préparateur au cours d'une période de travail.
Enfin, la mise en œuvre d'une telle gestion est coûteuse en matériel et en entretien non seulement à cause du grand nombre d'unités mobiles à acheter et à entretenir, mais aussi de l'entretien des unités mobiles qui doit être plus régulier du fait de leur utilisation importante au cours d'une période de travail.
La présente invention vise à fournir un procédé de gestion des commandes affranchi notamment des inconvénients précités.
Dans ce but, la présente invention concerne un procédé de mise en œuvre d'un système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références, le système comportant :
- des supports de stockage qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références,
- des stations de traitement des commandes qui sont adaptées pour la préparation des commandes leur étant assignées,
- des unités mobiles de déplacement conçues pour entraîner les supports de stockage en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement,
caractérisé en ce que le procédé comporte des étapes de :
- lancement d'une vague de commandes à préparer,
- ordonnancement des commandes de la vague de commande, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter à chacune des stations de traitement,
- création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage qui permet de transmettre un ordre de mission aux unités mobiles pour commander le déplacement des supports de stockage, suivant un trajet déterminé, pour fournir les stations de traitement en références nécessaires à la préparation des commandes associées,
préparation des commandes sur les stations de traitement, étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage se présentant à la station de traitement associée, les références nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, les références prélevées étant stockées dans un espace de stockage tampon associé à la station de traitement, pour éviter au support de stockage de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement par vague de commandes.
Plus particulièrement, l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à trier les commandes dites mono-ligne, comprenant une seule référence, et les commandes dites multi-lignes, comprenant plusieurs références, et à attribuer à chaque station de traitement un lot de commandes mono-ligne homogène faisant appel aux mêmes supports de stockage.
Cette étape permet aussi de limiter les déplacements des supports de stockage.
De plus, l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à attribuer à chaque station de traitement un lot de commandes multi-lignes faisant appel aux mêmes supports de stockage que ceux appelés pour les commandes mono-lignes précédemment attribuées à la station de traitement, de façon à limiter le trajet des supports de stockage.
Selon un autre aspect, l'étape de création d'un ordre de mission vise à attribuer un ordre de mission d'acheminement à chaque support de stockage pour que les supports de stockage fournissent les stations de traitement avec les références nécessaires à la préparation des commandes mono-ligne dans un premier temps, et dans un deuxième temps, pour que les supports de stockage fournissent les stations de traitement avec les références nécessaires à la préparation des commandes multi-lignes.
Cette étape permet au préparateur de commandes de prélever des références sur les supports de stockage qui se présentent pour les commandes mono-lignes et, simultanément de prélever des références pour la préparation des commandes multi-lignes, ces références pouvant être stockées temporairement dans l'espace de stockage tampon prévu à cet effet.
L'invention concerne aussi un système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références, système mis en œuvre par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comporte :
- des supports de stockage qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références,
- des stations de traitement des commandes qui sont adaptées pour la préparation des commandes leur étant assignées,
- des unités mobiles de déplacement conçues pour entraîner les supports de stockage en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement,
- un espace de stockage tampon associé à chaque station de traitement,
- aussi, chaque support de stockage comporte une première face et une seconde face qui sont adaptées chacune pour stocker une pluralité de références ou de produits.
De plus, et selon un mode de réalisation préféré, chaque station de traitement comprend une file d'attente des supports de stockage et :
- un premier poste de préparation des commandes associé à une première face des supports de stockage, et
- un second poste de préparation des commandes associé à une seconde face des supports de stockage vers lequel un support de stockage se rend après avoir effectué une rotation afin de présenter sa seconde face après que sa première face ait été présentée à un préparateur au premier poste de préparation. Selon un autre mode de réalisation, chaque station de traitement comprend :
- un premier poste de préparation des commandes associé à une première file d'attente des supports de stockage, et
- un second poste de préparation des commandes associé à une seconde file d'attente des supports de stockage.
Enfin, le système de gestion comporte un module de gestion adapté pour mettre œuvre des étapes de :
- lancement d'une vague de commandes à préparer, - ordonnancement des commandes, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter aux stations de traitement,
- création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage qui permet de transmettre un ordre de mission aux unités mobiles pour commander le déplacement des supports de stockage, suivant un trajet déterminé, pour fournir les stations de traitement en références nécessaires à la préparation des commandes associées,
- préparation des commandes sur les stations de traitement, étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage se présentant à la station de traitement associée, les références nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, les références prélevées étant stockées dans un espace de stockage tampon associé à la station de traitement, pour éviter au support de stockage de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement par vague de commandes.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de dessus, qui illustre un système de gestion d'un entrepôt comportant des références stockées sur des supports de stockage et des stations de traitement des commandes, selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective qui illustre un support de stockage de la figure 1 , et une unité mobile de déplacement du support de stockage ;
- la figure 3 est une vue schématique de côté, qui illustre une station de traitement des commandes ;
- la figure 4 est une vue schématique de dessus, qui illustre la circulation des supports de stockage sur une station de traitement des commandes ;
- la figure 5 est un tableau à deux entrées de répartition des commandes selon un exemple de mise en œuvre de l'invention, comprenant douze lignes de commandes C1 à C12 et huit colonnes de support de stockage S1 à S8 ;
- la figure 6 est un tableau à deux entrées illustrant l'ordre de mission d'acheminement des supports de stockage, comprenant trois lignes A, B et C pour trois stations et deux colonnes pour les commandes mono-ligne et les commandes multi-lignes. On a représenté schématiquement à la figure 1 un système de gestion 10 d'un entrepôt 12 pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références 14 visibles à la figure 2.
Comme décrit précédemment, on entend par référence un type de produit ou d'article. Par exemple, une commande peut comporter trois fois le même produit, cette commande sera composée de trois produits mais d'une seule référence.
L'entrepôt 12 comprend une grande zone principale, appelée zone propre, qui est elle-même composée de deux zones appelées zones de parcage 16a et zone d'activité 16b.
La zone de parcage 16a est la zone dans laquelle sont stockées les références 14 sur des supports de stockage 18 du type étagère dont un est représenté à la figure 2.
Les supports de stockage 18 sont stationnés sur des emplacements de parcage disposés entre des allées de circulation 20 pour les supports de stockage 18.
La zone d'activité 16b est la zone dans laquelle se trouve l'activité de préparation des commandes, et notamment des stations de traitement 22 des commandes.
Chaque support de stockage 18 comporte un nom distinctif et plusieurs niveaux, ou étages, qui sont chacun aptes à stocker une ou plusieurs références 14.
De plus, chaque support de stockage 18 comporte une première face et une seconde face opposées pour permettre l'accès aux références 14 stockées par deux côtés du support de stockage 18.
En outre, le système de gestion 10 comporte des unités mobiles 24 de déplacement, comme des robots, dont une est représentée à la figure 2.
Chaque unité mobile 24 est conçue pour soulever les supports de stockage 18 et les entraîner en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement 22 des commandes notamment. Dans ce but, chaque unité mobile 24 comporte deux roues 26 et un moteur pour permettre le déplacement de l'unité mobile 24, et un plateau 28 formant ascenseur pour soulever ou déposer les supports de stockage 18.
De façon complémentaire, des bandes de guidage 30 sont disposées en quadrillage sur le sol de l'entrepôt.
Des puces (non représentées) sans contact sont agencées aux intersections des bandes de guidage 30 pour permettre le positionnement des unités mobiles 24 de déplacement dans l'espace.
Les unités mobiles 24 sont commandées à distance par le système de gestion 10, par exemple par connexion wi-fi, pour leur transmettre des ordres d'action à effectuer, comme avancer, tourner, déposer ou soulever un support de stockage 18 par exemple.
Comme on peut le voir aux figures 3 et 4, chaque station de traitement 22 comprend un premier poste 32a de préparation des commandes associé à une première file d'attente 34a des supports de stockage 18, et un second poste 32b de préparation des commandes associé à une seconde file d'attente 34b des supports de stockage 18.
Sur chaque station de traitement 22 est affecté un préparateur 36 qui prélève les références 14 et produits nécessaires à la préparation des commandes dans les quantités voulues, depuis les supports de stockage 18 présents dans les files d'attentes.
Le préparateur 36 peut aussi réapprovisionner les supports de stockage 18 en les remplissant avec les références 14 voulues, dans les quantités voulues.
L'invention concerne aussi un procédé de mise en œuvre d'un système de gestion 10 du type décrit précédemment.
Le procédé comporte successivement une étape de lancement d'une vague de commandes à préparer, une étape d'ordonnancement des commandes, une étape de création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18 et une étape de préparation des commandes sur les stations de traitement 22.
L'étape d'ordonnancement des commandes consiste à attribuer une commande ou un lot de commandes à traiter à chaque station de traitement 22. On distingue ici les commandes dites mono-ligne, qui sont composées d'une seule référence, et les commandes multi-lignes qui sont composées d'au moins deux références.
Par exemple, une commande comportant trois fois le même produit, est une commande mono-ligne car elle comporte trois produits mais une seule référence.
Plus particulièrement, l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à trier les commandes mono-ligne et les commandes multi-lignes, et à attribuer à chaque station de traitement 22 un lot de commandes mono-ligne homogène faisant appel aux mêmes références, et par conséquent aux mêmes supports de stockage 18, dans la mesure du possible.
Aussi, l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à attribuer à chaque station de traitement 22 un lot de commandes multi-lignes faisant appel aux mêmes supports de stockage 18 que ceux appelés pour les commandes mono-ligne précédemment attribuées, de façon à limiter le trajet des supports de stockage 18.
L'étape d'ordonnancement des commandes consiste aussi, dans le cas où l'entrepôt comprend plusieurs stations de traitement des commandes et un préparateur pour chaque station de traitement, à rééquilibrer la charge de travail des préparateurs liée au nombre de commandes et de références à traiter de sorte que chaque préparateur ait sensiblement autant de mouvements à effectuer pour le traitement d'une vague de commande.
L'étape de création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18, qui est effectuée à la suite de l'étape d'ordonnancement des commandes, permet de transmettre un ordre de mission à un groupe d'unités mobiles 24 pour commander le déplacement des supports de stockage 18, suivant un trajet déterminé, pour fournir les références nécessaires en quantité voulue à la préparation des commandes associées à chaque station de traitement 22.
Plus particulièrement, l'étape de création d'un ordre de mission vise à attribuer un ordre de mission d'acheminement à un groupe d'unités mobiles 24, de sorte que chaque unité mobile 24 de ce groupe transporte, dans un premier temps, le support de stockage 18 comportant la référence nécessaire à la préparation des commandes mono-ligne jusqu'aux stations de traitement 22 associées, et dans un deuxième temps, si nécessaire, le ou les supports de stockage 18 comportant la ou les références manquantes et nécessaires à la préparation des commandes multi-lignes.
Enfin, l'étape de préparation des commandes consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage 18 se présentant à la station de traitement 22 associée, un nombre de références nécessaire à la préparation des commandes mono-ligne et/ou multi-lignes attribuées à la station de traitement 22, les références étant prélevées par l'opérateur 36 et stockées dans un espace de stockage tampon 38 prévu à cet effet et associé à la station de traitement 22.
L'espace de stockage tampon 38 est par exemple une étagère sur laquelle l'opérateur 36 peut stocker temporairement les références nécessaires à la préparation des commandes mono-ligne et multi-lignes qui sont associées à la station de traitement 22 sur laquelle il travaille, pour éviter au support de stockage 18 et à l'unité mobile 24 associée de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement 22 par vague de commandes.
Le système de gestion 10 comprend un module de gestion adapté pour mettre œuvre les différentes étapes du procédé, le module de gestion est par exemple un programme informatique mis en œuvre par un réseau d'ordinateurs (non représentés).
Pour faciliter la compréhension de la présente invention, un exemple simple d'application du procédé de mise en œuvre du système de gestion 10 est décrit ci-dessous, le système de gestion 10 comportant trois stations de traitement 22 référencées A, B et C, par exemple.
La première étape du procédé est l'étape de lancement d'une vague de commandes à préparer, la vague comprenant douze commandes dont dix commandes mono-lignes et deux commandes multi-lignes, selon l'exemple décrit ici.
Comme on peut le voir sur le tableau de la figure 5, la première colonne répertorie les douze commandes référencées C1 à C12 et la première ligne répertorie un groupe de supports de stockage 18 référencés S1 à S8.
Le tableau de la figure 5 se lit de la façon suivante, la commande C1 fait appel au support de stockage référencé S7, en partant du principe que le support de stockage S7 stocke la référence nécessaire à la préparation de la commande C1 . La seconde étape est l'étape d'ordonnancement des commandes qui consiste à attribuer un ou plusieurs lots de commandes à traiter à chaque station de traitement A, B, C.
Dans un premier temps, comme on peut le voir sur l'avant dernière colonne du tableau de la figure 5, un lot de commandes mono-ligne est attribué à chaque station de traitement A, B, C.
Selon l'exemple choisi ici, on peut voir que les commandes monoligne C2, C7, C9 et C10 sont attribuées à la station A, les commandes monoligne C4, C5, C8 et C12 sont attribuées à la station B et les commandes mono- ligne C1 et C6 sont attribuées à la station C.
De préférence, le nombre des commandes mono-ligne attribuées à chaque station est globalement équilibré.
Aussi, l'attribution des commandes mono-ligne est réalisée de façon à regrouper les commandes nécessitant une même référence pour leur préparation, et faisant par conséquent appel au même support de stockage 18.
En effet, on remarque que les commandes C2 et C9 font appel chacune au support de stockage référencé S3.
Dans un second temps, comme on peut le voir sur la dernière colonne du tableau de la figure 5, les commandes multi-lignes sont attribuées aux stations de traitement.
Selon l'exemple choisi ici, on peut voir que la commande multilignes C3 est attribuée à la station A et la commande multi-lignes C11 est attribuée à la station B.
L'attribution des commandes multi-lignes est réalisée de façon à attribuer aux stations de traitement des commandes multi-lignes faisant appel aux mêmes supports de stockage 18 que ceux appelés pour les commandes mono-ligne précédemment attribuées, de façon à limiter le trajet des supports de stockage 18.
En effet, on peut voir que la commande mono-ligne C10 et la commande multi-lignes C3 font appel chacune au support de stockage 18 référencé S2 par exemple.
A la suite de l'étape d'attribution, l'étape de création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18 transmet un ordre de mission à un groupe d'unités mobiles 24 pour commander le déplacement des supports de stockage 1 8 référencés S1 à S8, suivant un trajet déterminé, pour fournir les références nécessaires à la préparation des commandes associées à chaque station de traitement A, B et C selon des techniques connues de l'homme du métier.
Le tableau de la figure 6 illustre l'ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18, qui comporte une ligne par station de traitement A, B, C et une première colonne pour les commandes mono-lignes et une seconde colonne pour les commandes multi-lignes.
Comme on peut le voir sur le tableau de la figure 6, un ordre de mission d'acheminement est transmis à un groupe d'unités mobiles 24, de sorte que, les supports de stockage S1 , S2 et S3 se présentent à la station de traitement A, les supports de stockage S4, S5 et S6 se présentent à la station de traitement B, et les supports de stockage S7, S8 se présentent à la station de traitement C.
Aussi, un ordre de mission d'acheminement est transmis au support de stockage S5 pour qu'il se présente à la station A, après s'être présenté à la station B, et un ordre de mission d'acheminement est transmis au support de stockage S7 pour qu'il se présente à la station B, après s'être présenté à la station C.
Enfin, à la suite de l'étape de création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18, l'étape de préparation des commandes consiste à prélever successivement, sur chaque support de stockage 18 se présentant à la station de traitement associée, les références14 nécessaires à la préparation de la ou les commandes attribuées aux stations A,
B et C.
Cette opération est assurée par les préparateurs 36 qui travaillent sur les stations A, B, C.
Les références 14 prélevées sont stockées dans l'espace de stockage tampon 38 associé à chaque station de traitement A, B C, pour éviter au support de stockage 18 de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement par vague de commandes.
Selon l'exemple décrit ici, l'opérateur 36 de la station A par exemple, prélève successivement les références stockées sur les supports de stockage S1 , S2 et S3 pour préparer les commandes C2, C7, C9 et C10 dans un premier temps.
Dans un second temps, après le déplacement de l'unité de stockage S5 depuis la station B jusqu'à la station A, l'opérateur 36 de la station A prélève la référence manquante stockée sur le support de stockage S5 pour finir de préparer la commande multi-lignes C3.
On notera que la référence stockée sur le support de stockage S2 nécessaire à la préparation de la commande C3 a été prélevée précédemment par l'opérateur 36 et stockée temporairement dans l'espace de stockage tampon 38 prévu à cet effet.
Enfin, les supports de stockage regagnent leur emplacement de parcage à la fin de l'ordre de mission qui leur est attribué.
Un tel système de gestion 10 et son procédé de mise en œuvre permettent de limiter efficacement les déplacements des supports de stockage 18 et par conséquent les déplacements des unités mobiles 24.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de mise en œuvre d'un système de gestion (10) d'un entrepôt (12) pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références (14), le système comportant :
- des supports de stockage (18) qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références (14),
- des stations de traitement (22) des commandes qui sont adaptées pour la préparation des commandes leur étant assignées, et
- des unités mobiles (24) de déplacement conçues pour entraîner les supports de stockage (18) en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement (22), caractérisé en ce que le procédé comporte des étapes de :
- lancement d'une vague de commandes à préparer,
- ordonnancement des commandes de la vague de commande, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter à chacune des stations de traitement (22),
- création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage (18) qui permet de transmettre un ordre de mission aux unités mobiles (24) pour commander le déplacement des supports de stockage (18), suivant un trajet déterminé, pour fournir les stations de traitement (22) en références nécessaires à la préparation des commandes associées,
- préparation des commandes sur les stations de traitement (22), étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage (18) se présentant à la station de traitement (22) associée, les références (14) nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, les références (14) prélevées étant stockées dans un espace de stockage tampon (38) associé à la station de traitement (22), pour éviter au support de stockage (18) de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement (22) par vague de commandes.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à trier les commandes dites mono-ligne, comprenant une seule référence (14), et les commandes dites multi-lignes, comprenant plusieurs références (14), et à attribuer à chaque station de traitement (22) un lot de commandes mono-ligne homogène faisant appel aux mêmes supports de stockage (18).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à attribuer à chaque station de traitement (22) un lot de commandes multi-lignes faisant appel aux mêmes supports de stockage (18) que ceux appelés pour les commandes mono-lignes précédemment attribuées à la station de traitement (22), de façon à limiter le trajet des supports de stockage (18).
4. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'étape de création d'un ordre de mission vise à attribuer un ordre de mission d'acheminement à chaque support de stockage (18) pour que les supports de stockage (18) fournissent les stations de traitement (22) avec les références (14) nécessaires à la préparation des commandes mono-ligne dans un premier temps, et dans un deuxième temps, pour que les supports de stockage (18) fournissent les stations de traitement (22) avec les références (14) nécessaires à la préparation des commandes multi-lignes.
5. Système de gestion (10) d'un entrepôt (12) pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références (14), système mis en œuvre par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comporte :
- des supports de stockage (18) qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références (14),
- des stations de traitement (22) des commandes qui sont adaptées pour la préparation des commandes leur étant assignées,
- des unités mobiles de déplacement (24) conçues pour entraîner les supports de stockage (18) en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement (22), et - un espace de stockage tampon associé à chaque station de traitement.
6. Système de gestion (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque support de stockage (18) comporte une première face et une seconde face qui sont adaptées chacune pour stocker une pluralité de références (14) ou de produits.
7. Système de gestion (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque station de traitement (22) comprend une file d'attente des supports de stockage et :
- un premier poste de préparation des commandes associé à une première face des supports de stockage (18), et
- un second poste de préparation des commandes associé à une seconde face des supports de stockage (18).
8. Système de gestion (10) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque station de traitement (22) comprend :
- un premier poste de préparation (32a) des commandes associé à une première file d'attente (34a) des supports de stockage (18), et
- un second poste de préparation (32b) des commandes associé à une seconde file d'attente (34b) des supports de stockage (18).
9. Système de gestion (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le système de gestion (10) comporte un module de gestion adapté pour mettre œuvre des étapes de :
- lancement d'une vague de commandes à préparer,
- ordonnancement des commandes, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter aux stations de traitement (22),
- création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage (18) qui permet de transmettre un ordre de mission aux unités mobiles (24) pour commander le déplacement des supports de stockage (18), suivant un trajet déterminé, pour fournir les stations de traitement (22) en références nécessaires à la préparation des commandes associées,
- préparation des commandes sur les stations de traitement (22), étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage se présentant à la station de traitement (22) associée, les références (14) nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, les références (14) prélevées étant stockées dans un espace de stockage tampon (38) associé à la station de traitement (22), pour éviter au support de stockage (18) de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement (22) par vague de commandes.
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