WO2015104869A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2015104869A1
WO2015104869A1 PCT/JP2014/073951 JP2014073951W WO2015104869A1 WO 2015104869 A1 WO2015104869 A1 WO 2015104869A1 JP 2014073951 W JP2014073951 W JP 2014073951W WO 2015104869 A1 WO2015104869 A1 WO 2015104869A1
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illumination
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end side
light source
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佳也 沖田
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オリンパス株式会社
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    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system, and more particularly to an endoscope system that acquires an image by scanning a subject.
  • a scanning endoscope that does not include a solid-state imaging device in a portion corresponding to the above-described insertion portion, and a system that includes the scanning endoscope are known. ing.
  • a system including a scanning endoscope has, for example, a scanning pattern in which a subject is set in advance by swinging a distal end portion of a light guiding fiber that guides light emitted from a light source unit. The two-dimensional scanning is performed, the return light from the subject is received by a light receiving fiber, and an image of the subject is generated based on the return light received by the light receiving fiber.
  • transmittance decreases when exposed to radiation such as X-rays, and recovery of the decrease in transmittance is promoted by adding light having a relatively high intensity.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-73332 discloses a technique for promoting recovery of the transmittance of an optical fiber that has been lowered by radiation exposure.
  • Japanese Laid-Open Patent Publication No. 58-73332 discloses a predetermined optical element (prism or mirror) for deflecting outgoing light from the light outgoing end face of the optical fiber bundle for transmitting light in an endoscope. ) Is provided in the insertion portion, and the predetermined optical element is disposed at a position where the emitted light is incident on the image incident surface of the optical glass fiber bundle for image transmission. A configuration is disclosed in which the transmittance of the fiber bundle is restored to near the initial transmittance (at the time of manufacture).
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an endoscope system capable of promoting recovery of transmittance of a light receiving fiber without unnecessarily increasing the diameter of an insertion portion.
  • the purpose is that.
  • An endoscope system includes an elongated insertion portion that can be inserted into a body cavity of a subject, and illumination that is provided outside the insertion portion and illuminates a subject in the body cavity of the subject.
  • a first light source unit configured to supply light; and provided in the insertion unit, guiding the illumination light supplied from the first light source unit to the subject from the end surface on the emission end side
  • An illumination fiber configured to emit, and a return light of the illumination light emitted from the end surface on the exit end side of the illumination fiber and emitted from the illumination fiber to the subject is received by the end surface on the entrance end side.
  • a light receiving fiber group configured to include one or more optical fibers that guide light, and the illumination light provided outside the insertion portion and supplied from the first light source portion, or the first Supplied from a second light source separate from the first light source Having an optical unit which is configured to be able to be incident on the end face on the exit end side of the light receiving fiber group one of different predetermined light from the illumination light.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an endoscope system according to the first embodiment.
  • an endoscope system 1 includes a scanning endoscope 2 that can be inserted into a body cavity of a subject, a main body device 3 that can connect the scanning endoscope 2, and a main body
  • the display device 4 is configured to display an observation image output from the device 3, and the input device 5 is capable of inputting information and instructing the main body device 3.
  • the input device 5 is not limited to being configured as a separate device from the main body device 3 as shown in FIG. 1, but may be configured as an interface integrated with the main body device 3, for example. Good.
  • the scanning endoscope 2 can be inserted into the body cavity of the subject and has an insertion portion 11 formed in an elongated cylindrical shape.
  • a connector portion (not shown) for detachably connecting the scanning endoscope 2 to a connector receiving portion (not shown) of the main unit 3 is provided at the proximal end portion of the insertion portion 11.
  • the illumination fiber 12 and the light receiving fiber group 13 are respectively inserted through the portion from the proximal end portion to the distal end portion inside the insertion portion 11.
  • the illumination fiber 12 is formed as an optical fiber including glass or the like, guides the illumination light supplied from the main body device 3, and transmits the guided illumination light (to the distal end portion of the insertion portion 11). It is configured to be able to emit light to the subject from the end face (disposed) end face (end face on the exit end side).
  • the light receiving fiber group 13 is configured by bundling a plurality of optical fibers including glass or the like, for example, and returns light of the illumination light emitted from the illumination fiber 12 to the subject (the illumination emitted from the illumination fiber 12). Reflected light generated by reflection of light on the subject) is received by the end surface on the front end side (end surface on the incident end side) and guided to the main body device 3.
  • the light receiving fiber group 13 is configured to be able to guide the light supplied from the main body device 3 in order to promote the recovery of the transmittance.
  • the insertion portion 11 is configured to swing an end portion (an end portion on the emission end side) including the end surface on the distal end side of the illumination fiber 12 in accordance with a drive signal supplied from the main body device 3.
  • An actuator unit 14 is provided.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the actuator unit provided in the scanning endoscope.
  • a ferrule 41 as a joining member is disposed between the illumination fiber 12 and the actuator unit 14.
  • the ferrule 41 is made of, for example, zirconia (ceramic) or nickel.
  • the ferrule 41 is formed as a quadrangular prism, and has side surfaces 42 a and 42 c that are perpendicular to the X-axis direction (left-right direction of the paper surface) and the Y-axis direction (up-down direction of the paper surface). Vertical side surfaces 42b and 42d.
  • the illumination fiber 12 is fixedly arranged at the center of the ferrule 41.
  • the ferrule 41 may be formed as a shape other than the quadrangular prism.
  • the actuator unit 14 includes an actuator 14a disposed along the side surface 42a, an actuator 14b disposed along the side surface 42b, an actuator 14c disposed along the side surface 42c, and a side surface 42d. And an actuator 14d disposed along the axis.
  • the actuators 14a and 14c are formed of, for example, piezoelectric elements, and are driven (expanded / contracted) in accordance with a drive signal supplied from the main body device 3, thereby including an end including the end face on the distal end side of the illumination fiber 12.
  • the part can be swung along the X-axis direction.
  • the actuators 14b and 14d are formed of, for example, a piezoelectric element, and are driven (expanded / contracted) in accordance with a drive signal supplied from the main body device 3 to thereby include an end including the end face on the distal end side of the illumination fiber 12.
  • the part can be swung along the Y-axis direction.
  • the main body device 3 includes a light source unit 21, a scanning drive unit 22, a light detection unit 23, an image processing unit 24, a control unit 25, an optical unit 26, and a light source unit 21.
  • a lens LA provided in the vicinity of the light exit port (not shown), a lens LB provided in the vicinity of the end face on the base end side (end face on the incident end side) of the illumination fiber 12, and a light receiving fiber group 13.
  • a lens LC provided in the vicinity of the end face on the base end side (end face on the output end side) and a lens LD provided in the vicinity of the light incident port (not shown) of the light detection unit 23.
  • the light source unit 21 is configured to be able to supply illumination light for illuminating the subject in the body cavity of the subject into which the insertion unit 11 is inserted (emitted from the light exit port).
  • the light source unit 21 includes, for example, an R light laser light source that emits R light that is red light, a G light laser light source that emits G light that is green light, and a blue light. And a B light laser light source that emits B light, and is configured to supply white light (RGB light) obtained by synthesizing light emitted from each laser light source as illumination light.
  • R light laser light source that emits R light that is red light
  • G light laser light source that emits G light that is green light
  • a blue light a blue light
  • a B light laser light source that emits B light, and is configured to supply white light (RGB light) obtained by synthesizing light emitted from each laser light source as illumination light.
  • the light source unit 21 is configured to start or stop the supply of illumination light by switching the on / off state of each laser light source according to the control of the control unit 25, for example.
  • the scanning drive unit 22 includes, for example, a drive circuit and the like, and is configured to supply a drive signal for driving the actuator unit 14 based on the control of the control unit 25.
  • the light detection unit 23 includes, for example, a branching filter, a light sensor, and the like, and returns the incident return light (from the light incident port) for each color component of R (red), G (green), and B (blue). A color signal corresponding to the light that is separated and separated for each color component is generated and output to the image processing unit 24.
  • the image processing unit 24 is configured to generate an observation image corresponding to the color signal output from the light detection unit 23 based on the control of the control unit 25 and output the observation image to the display device 4. Further, the image processing unit 24 is configured to generate visual information such as a character string according to the control of the control unit 25 and to output the generated visual information to the display device 4.
  • the control unit 25 includes a CPU and the like, and is configured to perform various controls based on a control program read from a memory (not shown).
  • control unit 25 is based on a control program read from a memory (not shown), for example, the tip of the illumination fiber 12 so that the irradiation position of the illumination light emitted from the insertion unit 11 draws a predetermined locus.
  • the scanning drive unit 22 is configured to perform control for swinging the end including the side end surface (along the predetermined locus).
  • control unit 25 is configured to perform various controls based on operations performed in the input device 5.
  • control unit 25 when the control unit 25 detects that a predetermined switch SW (not shown) of the input device 5 is turned on, the control unit 25 relates to promoting the recovery of the transmittance of the light receiving fiber group 13. It is configured to perform control. Details of such control will be described later.
  • the optical unit 26 is located in the middle of the optical path of the illumination light emitted from the light source unit 21 through the lens LA, and passes through the lens LC from the end surface on the proximal end side of the light receiving fiber group 13. It arrange
  • the optical unit 26 includes, for example, movable mirrors 261 and 262 and a light beam diameter changing unit 263 as shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the configuration of the optical unit according to the first embodiment.
  • the movable mirror 261 when the predetermined switch SW of the input device 5 is turned on, the movable mirror 261 reflects the illumination light emitted through the lens LA toward the light beam diameter changing unit 263 according to the control of the control unit 25. It is configured to move to a possible position (a predetermined position on the optical path from the lens LA to the lens LB). In addition, the movable mirror 261 allows illumination light emitted through the lens LA to pass to the lens LB side, for example, when a predetermined switch SW of the input device 5 is turned off according to the control of the control unit 25. It is configured to be able to move to a possible position (a predetermined position outside the optical path from the lens LA to the lens LB).
  • the movable mirror 262 when the predetermined switch SW of the input device 5 is turned on, the movable mirror 262 reflects the illumination light emitted through the light beam diameter changing unit 263 to the lens LC side according to the control of the control unit 25. It is configured to move to a possible position (a predetermined position on the optical path from the lens LC to the lens LD). Further, the movable mirror 262 allows illumination light emitted through the lens LC to pass to the lens LD side, for example, when a predetermined switch SW of the input device 5 is turned off under the control of the control unit 25. It is configured to be able to move to a possible position (a predetermined position outside the optical path from the lens LC to the lens LD).
  • the light beam diameter changing unit 263 is disposed at a predetermined position on the optical path from the movable mirror 261 to the movable mirror 262.
  • the light beam diameter changing unit 263 includes, for example, a beam expander, and changes the light beam diameter of illumination light incident through the movable mirror 261 when the predetermined switch SW is turned on to the bundle of light receiving fiber groups 13. The size is changed so as to match the diameter (expanded to be the same or substantially the same as the bundle diameter of the light receiving fiber group 13), and the light is emitted to the movable mirror 262 side. .
  • the optical unit 26 moves the movable mirrors 261 and 262 according to the control of the control unit 25, thereby illuminating the illumination light emitted from the light source unit 21 through the lens LA on the incident end side of the illumination fiber 12.
  • a switching operation for making the light incident on either the end face or the end face on the emission end side of the light receiving fiber group 13 can be performed.
  • the lens LA has, for example, an optical characteristic that emits illumination light supplied from the light source unit 21 as parallel light.
  • the lens LB includes, for example, optical characteristics such that illumination light (parallel light) emitted through the lens LA and the optical unit 26 is collected and incident on the end face on the proximal end side of the illumination fiber 12. Has been.
  • the lens LC for example, emits return light emitted from the end face on the proximal end side of the light receiving fiber group 13 as parallel light, and collects illumination light emitted through the optical unit 26 to collect the light receiving fiber group.
  • the optical characteristic is such that it is incident on the end face on the base end side of 13.
  • the lens LD is configured to have optical characteristics such that return light (parallel light) emitted through the lens LC and the optical unit 26 is collected and incident on the light detection unit 23, for example.
  • a user such as an operator operates the input device 5 in a state where a predetermined switch SW of the input device 5 is turned off after connecting each part of the endoscope system 1 and turning on the power. An instruction is given to start the light supply.
  • the control unit 25 performs control for starting the supply of illumination light to the light source unit 21 based on an instruction given in the input device 5. Further, when the control unit 25 detects that the predetermined switch SW of the input device 5 is turned off, for example, the control unit 25 moves the movable mirrors 261 and 262 of the optical unit 26 to a position as shown in FIG. Control.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation state of the optical unit according to the first embodiment.
  • the illumination light emitted from the light source unit 21 when the predetermined switch SW is turned off sequentially passes through the lens LA and the lens LB, and then is used for illumination.
  • the light is incident on the end face of the base end side of the fiber 12.
  • the return light emitted from the end face on the base end side of the light receiving fiber group 13 when the predetermined switch SW is turned off is converted into the lens LC and the lens LD.
  • the user After confirming that the illumination light is emitted from the insertion portion 11, the user performs an operation for switching a predetermined switch SW of the input device 5 from OFF to ON.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the operating state of the optical unit according to the first example, which is different from FIG.
  • the illumination light emitted from the light source unit 21 when the predetermined switch SW is turned on is converted into the lens LA, the movable mirror 261, the light beam diameter changing unit 263, After sequentially passing through the movable mirror 262 and the lens LC, the light enters the proximal end surface of the light receiving fiber group 13.
  • recovery of the transmittance of the light receiving fiber group 13 can be promoted without providing a dedicated optical member or the like in the insertion portion 11. it can. Therefore, according to the present embodiment, recovery of the transmittance of the light receiving fiber can be promoted without unnecessarily increasing the diameter of the insertion portion.
  • the light receiving fiber group 13 includes one optical fiber, not limited to the case where the light receiving fiber group 13 includes a plurality of optical fibers, by appropriately modifying the configuration described above. Even in the case of being configured as described above, the present embodiment can be applied.
  • (Second embodiment) 6 to 13 relate to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the endoscope system according to the second embodiment.
  • the endoscope system 1 ⁇ / b> A includes a main body device 3 ⁇ / b> A instead of the main body device 3 in the endoscope system 1.
  • the main body device 3 ⁇ / b> A includes an optical unit 27 instead of the optical unit 26 in the main body device 3.
  • the optical unit 27 includes, for example, rotating mirror mechanisms 271 and 272 and a light beam diameter changing unit 273 as shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the configuration of the optical unit according to the second embodiment.
  • the rotating mirror mechanism 271 includes a motor 271A that rotates according to the control of the control unit 25, a rotating shaft 271B that transmits a rotational force generated by the rotation of the motor 271A, and a rotating shaft 271B. And a rotating plate 271 ⁇ / b> C having an end portion provided at the center.
  • the rotating plate 271C is formed to have a disk shape, for example, and is configured to rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft 271B.
  • the rotating plate 271C is disposed so as to obliquely cross the optical path of illumination light emitted through the lens LA (for example, at an acute angle with respect to the optical path of illumination light emitted through the lens LA).
  • the rotating plate 271C includes an opening 271D and a mirror 271E.
  • the opening 271D is formed to have a C shape (arc shape) as shown in FIG. 8 when viewed from the direction indicated by the arrow AR1 in FIG. 7, for example, and is emitted through the lens LA. It is comprised so that light may pass.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the configuration of the rotating plate when viewed from the direction indicated by the arrow AR1 in FIG. According to the present embodiment, for example, a transparent member that can transmit illumination light emitted through the lens LA may be provided in the opening 271D.
  • the mirror 271E is formed to have a shape (disc shape) that covers both ends of the C-shaped opening 271D, and illumination emitted through the lens LA. It is arranged at a position where the light can be reflected to the light beam diameter changing portion 273 side.
  • the rotating mirror mechanism 272 includes a motor 272A that rotates according to the control of the control unit 25, a rotating shaft 272B that transmits a rotational force generated by the rotation of the motor 272A, and a rotating shaft 272B. And a rotating plate 272C having an end portion provided at the center.
  • the rotating plate 272C is formed to have a disk shape, for example, and is configured to rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft 272B.
  • the rotating plate 272C is disposed so as to obliquely cross the optical path of the return light emitted through the lens LC (for example, to make an obtuse angle with respect to the optical path of the return light emitted through the lens LC).
  • the rotating plate 272C includes an opening 272D and a mirror 272E.
  • the opening 272D is formed to have a C shape (arc shape) as shown in FIG. 9 when viewed from the direction indicated by the arrow AR2 in FIG. 7, for example, and is returned through the lens LC. It is comprised so that light may pass.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the configuration of the rotating plate when viewed from the direction indicated by the arrow AR2 in FIG. According to the present embodiment, for example, a transparent member that can transmit the return light emitted through the lens LC may be provided in the opening 271D.
  • the mirror 272E is formed to have a shape (disc shape) that covers both ends of the C-shaped opening 272D, and is emitted through the beam diameter changing portion 273. It is arranged at a position where the illumination light to be reflected can be reflected to the lens LC side.
  • the light beam diameter changing unit 273 is disposed on the optical path LP from the mirror 271E to the mirror 272E, which is an optical path that is temporarily formed as the rotating plates 271C and 272C rotate.
  • the light beam diameter changing unit 273 includes, for example, a beam expander, and adapts the light beam diameter of illumination light incident through the mirror 271E when the optical path LP is formed to the bundle diameter of the light receiving fiber group 13.
  • the size of the light receiving fiber group 13 is changed (for example, enlarged so as to be the same as or substantially the same as the bundle diameter of the light receiving fiber group 13), and is emitted to the mirror 272E side.
  • the optical unit 27 rotates the motors 271 ⁇ / b> A and 272 ⁇ / b> A according to the control of the control unit 25, thereby illuminating the illumination light emitted from the light source unit 21 through the lens LA on the incident end side of the illumination fiber 12.
  • control unit 25 performs control for forming the optical path LP during a period from when scanning for acquiring observation images for a predetermined number of frames is performed until a predetermined time elapses. It is configured as follows. Details of such control will be described later.
  • the user connects each part of the endoscope system 1A and turns on the power, and then operates the input device 5 to start acquisition of an observation image by the scanning endoscope 2 and the main body device 3A. I do.
  • the control unit 25 performs control for starting the supply of illumination light when detecting that an instruction for starting observation image acquisition by the scanning endoscope 2 and the main body device 3A has been performed. 21 and control for swinging the end including the end face on the distal end side of the illumination fiber 12 so that the irradiation position of the illumination light emitted from the insertion portion 11 draws a spiral trajectory. This is performed for the scanning drive unit 22.
  • the control unit 25 swings the illumination light supplied from the light source unit 21 while the end portion including the end surface on the distal end side of the illumination fiber 12 is swung, to the proximal end side end surface of the illumination fiber 12.
  • the optical unit 27 is controlled to cause the return light emitted from the end face on the base end side of the light receiving fiber group 13 to enter the light detection unit 23.
  • control unit 25 causes the end including the end face on the distal end side of the illumination fiber 12 to follow the first spiral locus from the center point A to the outermost point B in FIG. Then, control is performed to swing along the second spiral trajectory from the outermost point B to the center point A in FIG.
  • control unit 25 for example, while the end portion including the end face on the distal end side of the illumination fiber 12 is swung along the first spiral trajectory or the second spiral trajectory, The rotation speeds and the like of the motors 271A and 272A are adjusted so that the illumination light emitted through the lens LA passes through the opening 271D and the return light emitted through the lens LC passes through the opening 272D.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which scanning is performed from the center point A of the spiral trajectory toward the outermost point B in the scan for acquiring the observation image of the subject.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which scanning is performed from the outermost point B of the spiral trajectory toward the center point A in the scanning for acquiring the observation image of the subject.
  • the end including the end surface on the distal end side of the illumination fiber 12 is swung along a spiral locus.
  • Illumination light emitted from the light source unit 21 during the period passes through the lens LA, the opening 271D, and the lens LB in order, and then enters the proximal end surface of the illumination fiber 12.
  • the end including the end surface on the distal end side of the illumination fiber 12 is swung along a spiral locus.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an operation state of the optical unit according to the second embodiment.
  • the image processing unit 24 is output from the light detection unit 23 during the period in which the illumination fiber 12 is swung along the first spiral trajectory illustrated in FIG. Using the color signal, a first observation image for one frame is generated and output to the display device 4. Further, the image processing unit 24 outputs from the light detection unit 23 during the period in which the illumination fiber 12 is swung along the second spiral locus illustrated in FIG. 11 based on the control of the control unit 25. Using the color signal thus generated, a second observation image for one frame is generated and output to the display device 4.
  • control unit 25 acquires observation images for a predetermined number of frames when detecting that an instruction for starting acquisition of observation images by the scanning endoscope 2 and the main body device 3A is performed. Control for causing the illumination light supplied from the light source unit 21 to be incident on the end face on the proximal end side of the light receiving fiber group 13 during a period from when the scanning for scanning is performed until a predetermined time elapses. This is performed for the optical unit 27.
  • control unit 25 obtains observation images for two frames immediately after the scan for obtaining the first observation image and the second observation image is performed. Control for stopping the end including the end face on the distal end side of the illumination fiber 12 at the center point A is performed on the scan driving unit 22 immediately after the scanning is performed until the predetermined time PT elapses. At the same time, the rotational speeds of the motors 271A and 272A are adjusted so that the optical path LP is formed.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an operation state of the optical unit according to the second embodiment.
  • the image processing unit 24 stops the operation related to the generation and output of the observation image during the predetermined time PT based on the control of the control unit 25.
  • recovery of the transmittance of the light receiving fiber group 13 can be promoted without providing a dedicated optical member or the like in the insertion portion 11. it can. Therefore, according to the present embodiment, recovery of the transmittance of the light receiving fiber can be promoted without unnecessarily increasing the diameter of the insertion portion.
  • the illumination light emitted from the light source unit 21 during the predetermined time PT that does not contribute to the acquisition of the observation image is received.
  • the light can enter the fiber group 13. Therefore, according to the endoscope system 1A according to the present embodiment, the recovery of the transmittance of the light receiving fiber group 13 can be promoted without hindering the generation of the observation image by the image processing unit 24.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the endoscope system according to the third embodiment.
  • the endoscope system 1B includes, for example, a main body device 3B instead of the main body device 3 in the endoscope system 1, as shown in FIG.
  • the main body device 3 ⁇ / b> B includes an optical unit 28 instead of the optical unit 26 in the main body device 3.
  • the optical unit 28 includes a light source unit 281, a light beam diameter changing unit 282, and a dichroic mirror 283.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining an example of the configuration of the optical unit according to the third embodiment.
  • the light source unit 281 can supply the light beam diameter changing unit 282 with predetermined light having a wavelength band that does not overlap with the wavelength band of the illumination light emitted from the light source unit 21 (hereinafter also referred to as recovery promoting light). It is configured. Further, the light source unit 281 is configured to start or stop the supply of the recovery promoting light according to the control of the control unit 25.
  • the light beam diameter changing unit 282 is disposed at a predetermined position on the optical path from the light source unit 281 to the dichroic mirror 283.
  • the beam diameter changing unit 282 includes a beam expander, for example, and changes the beam diameter of the recovery accelerating light emitted from the light source unit 281 so as to be a size suitable for the bundle diameter of the light receiving fiber group 13.
  • the light is emitted to the dichroic mirror 283 side (for example, enlarged so as to have the same or substantially the same diameter as the bundle diameter of the light receiving fiber group 13).
  • the dichroic mirror 283 reflects the recovery promoting light emitted through the light beam diameter changing unit 282 to the lens LC side, and transmits the return light emitted through the lens LC to the lens LD side. It is configured with characteristics.
  • the optical unit 28 operates the light source unit 281 according to the control of the control unit 25 to cause the recovery promoting light supplied from the light source unit 281 to enter the end surface on the emission end side of the light receiving fiber group 13. Can do.
  • the lens LC of the present embodiment for example, emits return light emitted from the end face on the proximal end side of the light receiving fiber group 13 as parallel light and collects recovery promoting light supplied from the optical unit 28. It is configured to have optical characteristics such that it is incident on the end face of the light receiving fiber group 13 on the base end side.
  • the user connects each part of the endoscope system 1B and turns on the power, and then operates the input device 5 to start acquisition of an observation image by the scanning endoscope 2 and the main body device 3B. I do.
  • the control unit 25 performs control for starting the supply of illumination light when detecting that an instruction for starting observation image acquisition by the scanning endoscope 2 and the main body device 3B has been performed. 21 and control for starting the supply of the recovery promoting light from the light source unit 281 is performed on the optical unit 28 so that the irradiation position of the illumination light emitted from the insertion unit 11 draws a spiral trajectory. In addition, control for swinging the end including the end face on the distal end side of the illumination fiber 12 is performed on the scanning drive unit 22.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an operation state of the optical unit according to the third example.
  • an optical filter 29 configured to block the wavelength band component of the recovery promoting light incident from the end face on the base end side of the light receiving fiber group 13 is provided.
  • the recovery promoting light incident on the light receiving fiber group 13 through the lens LD is illuminated by the illumination light emitted from the illumination fiber 12 outside the insertion portion 11. May be prevented from being emitted to the subject.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of an installation position of a filter that can be used together with the optical unit according to the third embodiment.
  • recovery of the transmittance of the light receiving fiber group 13 can be promoted without providing a dedicated optical member or the like in the insertion portion 11. it can. Therefore, according to the present embodiment, recovery of the transmittance of the light receiving fiber can be promoted without unnecessarily increasing the diameter of the insertion portion.
  • the recovery promoting light emitted from the optical unit 28 is incident on the light receiving fiber group 13 while being received from the light receiving fiber group 13.
  • the return light emitted can be incident on the light detection unit 23. Therefore, according to the endoscope system 1B according to the present embodiment, the recovery of the transmittance of the light receiving fiber group 13 can be promoted without interrupting the display of the observation image on the display device 4.

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Abstract

　内視鏡システムは、被検体の体腔内に挿入可能な細長の挿入部と、被検体の体腔内の被写体を照明するための照明光を供給する第１の光源部と、第１の光源部から供給される照明光を導光して出射端側の端面から被写体に出射する照明用ファイバと、照明用ファイバの出射端側の端面から被写体に出射された照明光の戻り光を入射端側の端面で受光して導光する１以上の光ファイバを具備して構成された受光用ファイバ群と、第１の光源部から供給される照明光、または、第１の光源部とは別体の第２の光源部から供給される、照明光とは異なる所定の光のいずれかを受光用ファイバ群の出射端側の端面に入射させることが可能な光学ユニットと、を有する。

Description

内視鏡システム
　本発明は、内視鏡システムに関し、特に、被写体を走査して画像を取得する内視鏡システムに関するものである。
　医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡、及び、当該走査型内視鏡を具備して構成されたシステムが知られている。
　具体的には、走査型内視鏡を具備するシステムは、例えば、光源部から発せられた光を導光する導光用ファイバの先端部を揺動させることにより被写体を予め設定された走査パターンで２次元走査し、当該被写体からの戻り光を受光用ファイバで受光し、当該受光用ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。
　一方、光ファイバの中には、例えば、Ｘ線等の放射線に曝された際に透過率が低下するとともに、比較的高い強度を具備する光を加えることにより当該透過率の低下の回復が促進される、という光学特性を具備するものが存在する。
　そして、例えば、日本国特開昭５８－７３３３２号公報には、放射線被曝により低下した光ファイバの透過率の回復を促進させるための技術が開示されている。
　具体的には、日本国特開昭５８－７３３３２号公報には、内視鏡において、光伝達用光学繊維束の光出射端面からの出射光を偏向させるための所定の光学素子（プリズムまたはミラー）が挿入部に設けられているとともに、当該出射光が像伝達用光学ガラス繊維束の像入射面に入射するような位置に当該所定の光学素子を配置することにより、当該像伝達用光学ガラス繊維束の透過率を初期（製造時）の透過率近くまで回復させるような構成が開示されている。
　しかし、日本国特開昭５８－７３３３２号公報に開示された構成を走査型内視鏡に対して単に適用した場合においては、光学素子（プリズムまたはミラー）の配置による挿入部の太径化が不可避であり、すなわち、走査型内視鏡の利点が損なわれてしまう、という課題が発生する。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、挿入部を無用に太径化することなく、受光用ファイバの透過率の回復を促進することが可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体の体腔内に挿入可能な細長の挿入部と、前記挿入部の外部に設けられ、前記被検体の体腔内の被写体を照明するための照明光を供給するように構成された第１の光源部と、前記挿入部に設けられ、前記第１の光源部から供給される前記照明光を導光して出射端側の端面から前記被写体に出射するように構成された照明用ファイバと、前記挿入部に設けられ、前記照明用ファイバの出射端側の端面から前記被写体に出射された前記照明光の戻り光を入射端側の端面で受光して導光する１以上の光ファイバを具備して構成された受光用ファイバ群と、前記挿入部の外部に設けられ、前記第１の光源部から供給される前記照明光、または、前記第１の光源部とは別体の第２の光源部から供給される、前記照明光とは異なる所定の光のいずれかを前記受光用ファイバ群の出射端側の端面に入射させることができるように構成された光学ユニットと、を有する。
第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 走査型内視鏡に設けられたアクチュエータ部の構成を説明するための断面図。 第１の実施例に係る光学ユニットの構成の一例を説明するための図。 第１の実施例に係る光学ユニットの動作状態の一例を示す図。 第１の実施例に係る光学ユニットの動作状態の、図４とは異なる例を示す図。 第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 第２の実施例に係る光学ユニットの構成の一例を説明するための図。 図７の矢印ＡＲ１に示す方向から見た場合における回転板の構成の一例を示す図。 図７の矢印ＡＲ２に示す方向から見た場合における回転板の構成の一例を示す図。 被写体の観察画像を取得するための走査において、渦巻状の軌跡の中心点Ａから最外点Ｂへ向かうように走査が行われる場合の一例を示す図。 被写体の観察画像を取得するための走査において、渦巻状の軌跡の最外点Ｂから中心点Ａへ向かうように走査が行われる場合の一例を示す図。 第２の実施例に係る光学ユニットの動作状態の一例を示す図。 第２の実施例に係る光学ユニットの動作状態の、図１２とは異なる例を示す図。 第３の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 第３の実施例に係る光学ユニットの構成の一例を説明するための図。 第３の実施例に係る光学ユニットの動作状態の一例を示す図。 第３の実施例に係る光学ユニットと併用可能なフィルタの設置位置の一例を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（第１の実施例）
　図１から図５は、本発明の第１の実施例に係るものである。図１は、第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能な走査型内視鏡２と、走査型内視鏡２を接続可能な本体装置３と、本体装置３から出力される観察画像等を表示可能な表示装置４と、本体装置３に対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、を有して構成されている。なお、入力装置５は、図１に示したような、本体装置３とは別体の装置として構成されているものに限らず、例えば、本体装置３と一体化したインターフェースとして構成されていてもよい。
　走査型内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能であるとともに、細長な円筒形状に形成された挿入部１１を有している。
　挿入部１１の基端部には、走査型内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部（不図示）に着脱自在に接続するためのコネクタ部（不図示）が設けられている。
　挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、照明用ファイバ１２と、受光用ファイバ群１３と、がそれぞれ挿通されている。
　照明用ファイバ１２は、例えば、ガラス等を含む光ファイバとして形成されているとともに、本体装置３から供給される照明光を導光し、当該導光した照明光を（挿入部１１の先端部に配置された）先端側の端面（出射端側の端面）から被写体に出射することができるように構成されている。
　受光用ファイバ群１３は、例えば、ガラス等を含む光ファイバを複数束ねて構成されているとともに、照明用ファイバ１２から被写体に出射された照明光の戻り光（照明用ファイバ１２から出射された照明光が被写体において反射することにより発生した反射光）を先端側の端面（入射端側の端面）で受光して本体装置３へ導光することができるように構成されている。また、受光用ファイバ群１３は、透過率の回復を促進するために本体装置３から供給される光を導光することができるように構成されている。
　挿入部１１の内部には、本体装置３から供給される駆動信号に応じて照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部（出射端側の端部）を揺動するように構成されたアクチュエータ部１４が設けられている。
　一方、照明用ファイバ１２及びアクチュエータ部１４は、走査型内視鏡２の長手軸方向に垂直な断面において、例えば、図２に示す位置関係を具備するようにそれぞれ配置されている。図２は、走査型内視鏡に設けられたアクチュエータ部の構成を説明するための断面図である。
　照明用ファイバ１２とアクチュエータ部１４との間には、図２に示すように、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。
　具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。
　フェルール４１は、図２に示すように、四角柱として形成されており、Ｘ軸方向（紙面の左右方向）に対して垂直な側面４２ａ及び４２ｃと、Ｙ軸方向（紙面の上下方向）に対して垂直な側面４２ｂ及び４２ｄとを有する。また、フェルール４１の中心には、照明用ファイバ１２が固定配置されている。なお、フェルール４１は、四角柱以外の他の形状として形成されていてもよい。
　アクチュエータ部１４は、図２に示すように、側面４２ａに沿って配置されたアクチュエータ１４ａと、側面４２ｂに沿って配置されたアクチュエータ１４ｂと、側面４２ｃに沿って配置されたアクチュエータ１４ｃと、側面４２ｄに沿って配置されたアクチュエータ１４ｄと、を有している。
　アクチュエータ１４ａ及び１４ｃは、例えば、圧電素子により形成されているとともに、本体装置３から供給される駆動信号に応じて駆動する（伸縮する）ことにより、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部をＸ軸方向に沿って揺動することができるように構成されている。
　アクチュエータ１４ｂ及び１４ｄは、例えば、圧電素子により形成されているとともに、本体装置３から供給される駆動信号に応じて駆動する（伸縮する）ことにより、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部をＹ軸方向に沿って揺動することができるように構成されている。
　一方、本体装置３は、図１に示すように、光源部２１と、走査駆動部２２と、光検出部２３と、画像処理部２４と、制御部２５と、光学ユニット２６と、光源部２１の光出射口（不図示）の近傍に設けられたレンズＬＡと、照明用ファイバ１２の基端側の端面（入射端側の端面）の近傍に設けられたレンズＬＢと、受光用ファイバ群１３の基端側の端面（出射端側の端面）の近傍に設けられたレンズＬＣと、光検出部２３の光入射口（不図示）の近傍に設けられたレンズＬＤと、を有して構成されている。
　光源部２１は、挿入部１１が挿入される被検者の体腔内の被写体を照明するための照明光を供給する（光出射口から出射する）ことができるように構成されている。
　具体的には、光源部２１は、例えば、赤色域の光であるＲ光を発するＲ光用レーザ光源と、緑色域の光であるＧ光を発するＧ光用レーザ光源と、青色域の光であるＢ光を発するＢ光用レーザ光源と、を具備し、各レーザ光源から発せられる光を合成した白色光（ＲＧＢ光）を照明光として供給するように構成されている。
　また、光源部２１は、例えば、制御部２５の制御に応じて各レーザ光源のオンオフ状態を切り替えることにより、照明光の供給を開始または停止することができるように構成されている。
　走査駆動部２２は、例えば、駆動回路等を具備し、制御部２５の制御に基づき、アクチュエータ部１４を駆動させるための駆動信号を供給するように構成されている。
　光検出部２３は、例えば、分波器及び光センサ等を具備し、（光入射口から）入射される戻り光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎に分離し、当該色成分毎に分離した光に応じた色信号を生成して画像処理部２４へ出力するように構成されている。
　画像処理部２４は、制御部２５の制御に基づき、光検出部２３から出力される色信号に応じた観察画像を生成して表示装置４へ出力するように構成されている。また、画像処理部２４は、制御部２５の制御に応じた文字列等の視覚情報を生成し、当該生成した視覚情報を表示装置４へ出力することができるように構成されている。
　制御部２５は、ＣＰＵ等を具備し、図示しないメモリから読み込んだ制御プログラムに基づく種々の制御を行うことができるように構成されている。
　具体的には、制御部２５は、図示しないメモリから読み込んだ制御プログラムに基づき、例えば、挿入部１１から出射される照明光の照射位置が所定の軌跡を描くように、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部を（当該所定の軌跡に沿って）揺動させるための制御を走査駆動部２２に対して行うように構成されている。
　また、制御部２５は、入力装置５においてなされた操作に基づく種々の制御を行うことができるように構成されている。
　具体的には、制御部２５は、例えば、入力装置５の所定のスイッチＳＷ（不図示）がオンされていることを検出した際に、受光用ファイバ群１３の透過率の回復の促進に係る制御を行うように構成されている。なお、このような制御の詳細については、後程説明する。
　光学ユニット２６は、図２に示すように、光源部２１からレンズＬＡを経て出射される照明光の光路の途中に位置するとともに、受光用ファイバ群１３の基端側の端面からレンズＬＣを経て出射される戻り光の光路の途中に位置するように配置されている。また、光学ユニット２６は、例えば、図３に示すように、可動ミラー２６１及び２６２と、光束径変更部２６３と、を有して構成されている。図３は、第１の実施例に係る光学ユニットの構成の一例を説明するための図である。
　可動ミラー２６１は、制御部２５の制御に応じ、例えば、入力装置５の所定のスイッチＳＷがオンされている際には、レンズＬＡを経て出射される照明光を光束径変更部２６３側へ反射可能な位置（レンズＬＡからレンズＬＢまでの光路上における所定の位置）に移動するように構成されている。また、可動ミラー２６１は、制御部２５の制御に応じ、例えば、入力装置５の所定のスイッチＳＷがオフされている際には、レンズＬＡを経て出射される照明光をレンズＬＢ側へ通過させることが可能な位置（レンズＬＡからレンズＬＢまでの光路の外における所定の位置）に移動することができるように構成されている。
　可動ミラー２６２は、制御部２５の制御に応じ、例えば、入力装置５の所定のスイッチＳＷがオンされている際には、光束径変更部２６３を経て出射される照明光をレンズＬＣ側へ反射可能な位置（レンズＬＣからレンズＬＤまでの光路上における所定の位置）に移動するように構成されている。また、可動ミラー２６２は、制御部２５の制御に応じ、例えば、入力装置５の所定のスイッチＳＷがオフされている際には、レンズＬＣを経て出射される照明光をレンズＬＤ側へ通過させることが可能な位置（レンズＬＣからレンズＬＤまでの光路の外における所定の位置）に移動することができるように構成されている。
　光束径変更部２６３は、可動ミラー２６１から可動ミラー２６２までの光路上における所定の位置に配置されている。また、光束径変更部２６３は、例えば、ビームエキスパンダーを具備し、所定のスイッチＳＷがオンされている際に可動ミラー２６１を経て入射される照明光の光束径を、受光用ファイバ群１３の束径に適合する大きさになるように変更して（受光用ファイバ群１３の束径と同じまたは略同じ大きさになるように拡大して）可動ミラー２６２側へ出射するように構成されている。
　すなわち、光学ユニット２６は、制御部２５の制御に応じて可動ミラー２６１及び２６２を移動することにより、光源部２１からレンズＬＡを経て出射される照明光を、照明用ファイバ１２の入射端側の端面、または、受光用ファイバ群１３の出射端側の端面のいずれかに入射させるための切り替え動作を行うことができる。
　レンズＬＡは、例えば、光源部２１から供給される照明光を平行光として出射するような光学特性を具備して構成されている。
　レンズＬＢは、例えば、レンズＬＡ及び光学ユニット２６を経て出射される照明光（平行光）を集光して照明用ファイバ１２の基端側の端面に入射させるような光学特性を具備して構成されている。
　レンズＬＣは、例えば、受光用ファイバ群１３の基端側の端面から出射される戻り光を平行光として出射するとともに、光学ユニット２６を経て出射される照明光を集光して受光用ファイバ群１３の基端側の端面に入射させるような光学特性を具備して構成されている。
　レンズＬＤは、例えば、レンズＬＣ及び光学ユニット２６を経て出射される戻り光（平行光）を集光して光検出部２３に入射させるような光学特性を具備して構成されている。
　続いて、本実施例に係る内視鏡システム１の作用について説明する。
　術者等のユーザは、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入した後、入力装置５の所定のスイッチＳＷがオフされている状態において、入力装置５を操作することにより、照明光の供給を開始させるための指示を行う。
　制御部２５は、入力装置５において行われた指示に基づき、照明光の供給を開始させるための制御を光源部２１に対して行う。また、制御部２５は、入力装置５の所定のスイッチＳＷがオフされていることを検出した際に、例えば、図４に示すような位置に光学ユニット２６の可動ミラー２６１及び２６２を移動させるための制御を行う。図４は、第１の実施例に係る光学ユニットの動作状態の一例を示す図である。
　そして、前述のような制御部２５の制御によれば、所定のスイッチＳＷがオフされている際に光源部２１から出射された照明光が、レンズＬＡ及びレンズＬＢを順次通過した後、照明用ファイバ１２の基端側の端面に入射される。また、前述のような制御部２５の制御によれば、所定のスイッチＳＷがオフされている際に受光用ファイバ群１３の基端側の端面から出射された戻り光が、レンズＬＣ及びレンズＬＤを順次通過した後、光検出部２３に入射される。
　一方、ユーザは、挿入部１１から照明光が出射されていることを確認した後、入力装置５の所定のスイッチＳＷをオフからオンに切り替えるための操作を行う。
　制御部２５は、入力装置５の所定のスイッチＳＷがオンされていることを検出した際に、例えば、図５に示すような位置に光学ユニット２６の可動ミラー２６１及び２６２を移動させるための制御を行う。図５は、第１の実施例に係る光学ユニットの動作状態の、図４とは異なる例を示す図である。
　そして、前述のような制御部２５の制御によれば、所定のスイッチＳＷがオンされている際に光源部２１から出射された照明光が、レンズＬＡ、可動ミラー２６１、光束径変更部２６３、可動ミラー２６２、及び、レンズＬＣを順次通過した後、受光用ファイバ群１３の基端側の端面に入射される。
　以上に述べたように、本実施例に係る内視鏡システム１によれば、専用の光学部材等を挿入部１１に設けずとも、受光用ファイバ群１３の透過率の回復を促進することができる。従って、本実施例によれば、挿入部を無用に太径化することなく、受光用ファイバの透過率の回復を促進することができる。
　なお、以上に述べた構成等を適宜変形することにより、受光用ファイバ群１３が複数の光ファイバを具備して構成されている場合に限らず、受光用ファイバ群１３が１つの光ファイバを具備して構成されている場合においても、本実施例を適用することができる。
（第２の実施例）
　図６から図１３は、本発明の第２の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。図６は、第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡システム１Ａは、例えば、図６に示すように、内視鏡システム１における本体装置３の代わりに本体装置３Ａを有して構成されている。また、本体装置３Ａは、本体装置３における光学ユニット２６の代わりに光学ユニット２７を有して構成されている。
　光学ユニット２７は、例えば、図７に示すように、回転ミラー機構２７１及び２７２と、光束径変更部２７３と、を有して構成されている。図７は、第２の実施例に係る光学ユニットの構成の一例を説明するための図である。
　回転ミラー機構２７１は、例えば、図７に示すように、制御部２５の制御に応じて回転するモータ２７１Ａと、モータ２７１Ａの回転により発生する回転力を伝達する回転軸２７１Ｂと、回転軸２７１Ｂの端部を中心部に設けて構成された回転板２７１Ｃと、を有して構成されている。
　回転板２７１Ｃは、例えば、円板形状を具備して形成されており、回転軸２７１Ｂの回転に連動して回転するように構成されている。また、回転板２７１Ｃは、レンズＬＡを経て出射される照明光の光路を斜めに横切るように（例えばレンズＬＡを経て出射される照明光の光路に対して鋭角をなすように）配置されている。さらに、回転板２７１Ｃは、図７に示すように、開口部２７１Ｄと、ミラー２７１Ｅと、を有して構成されている。
　開口部２７１Ｄは、例えば、図７の矢印ＡＲ１に示す方向から見た場合に、図８に示すようなＣ形状（円弧形状）を具備して形成されており、レンズＬＡを経て出射される照明光を通過させるように構成されている。図８は、図７の矢印ＡＲ１に示す方向から見た場合における回転板の構成の一例を示す図である。なお、本実施例によれば、例えば、レンズＬＡを経て出射される照明光を透過可能な透明部材を開口部２７１Ｄに設けてもよい。
　ミラー２７１Ｅは、例えば、図８に示すように、Ｃ形状の開口部２７１Ｄの両端部を覆うような形状（円板形状）を具備して形成されているとともに、レンズＬＡを経て出射される照明光を光束径変更部２７３側へ反射することが可能な位置に配置されている。
　回転ミラー機構２７２は、例えば、図７に示すように、制御部２５の制御に応じて回転するモータ２７２Ａと、モータ２７２Ａの回転により発生する回転力を伝達する回転軸２７２Ｂと、回転軸２７２Ｂの端部を中心部に設けて構成された回転板２７２Ｃと、を有して構成されている。
　回転板２７２Ｃは、例えば、円板形状を具備して形成されており、回転軸２７２Ｂの回転に連動して回転するように構成されている。また、回転板２７２Ｃは、レンズＬＣを経て出射される戻り光の光路を斜めに横切るように（例えばレンズＬＣを経て出射される戻り光の光路に対して鈍角をなすように）配置されている。さらに、回転板２７２Ｃは、図７に示すように、開口部２７２Ｄと、ミラー２７２Ｅと、を有して構成されている。
　開口部２７２Ｄは、例えば、図７の矢印ＡＲ２に示す方向から見た場合に、図９に示すようなＣ形状（円弧形状）を具備して形成されており、レンズＬＣを経て出射される戻り光を通過させるように構成されている。図９は、図７の矢印ＡＲ２に示す方向から見た場合における回転板の構成の一例を示す図である。なお、本実施例によれば、例えば、レンズＬＣを経て出射される戻り光を透過可能な透明部材を開口部２７１Ｄに設けてもよい。
　ミラー２７２Ｅは、例えば、図９に示すように、Ｃ形状の開口部２７２Ｄの両端部を覆うような形状（円板形状）を具備して形成されているとともに、光束径変更部２７３を経て出射される照明光をレンズＬＣ側へ反射することが可能な位置に配置されている。
　光束径変更部２７３は、回転板２７１Ｃ及び２７２Ｃの回転に伴って一時的に形成される光路である、ミラー２７１Ｅからミラー２７２Ｅまでの光路ＬＰ上に配置されている。また、光束径変更部２７３は、例えば、ビームエキスパンダーを具備し、光路ＬＰが形成されている際にミラー２７１Ｅを経て入射される照明光の光束径を、受光用ファイバ群１３の束径に適合する大きさになるように変更して（例えば受光用ファイバ群１３の束径と同じまたは略同じ大きさになるように拡大して）ミラー２７２Ｅ側へ出射するように構成されている。
　すなわち、光学ユニット２７は、制御部２５の制御に応じてモータ２７１Ａ及び２７２Ａを回転することにより、光源部２１からレンズＬＡを経て出射される照明光を、照明用ファイバ１２の入射端側の端面、または、受光用ファイバ群１３の出射端側の端面のいずれかに入射させるための切り替え動作を行うことができる。
　一方、本実施例の制御部２５は、所定のフレーム数分の観察画像を取得するための走査が行われてから所定時間が経過するまでの期間中に光路ＬＰを形成させるための制御を行うように構成されている。なお、このような制御の詳細については、後程説明する。
　続いて、本実施例に係る内視鏡システム１Ａの作用について説明する。
　ユーザは、内視鏡システム１Ａの各部を接続して電源を投入した後、入力装置５を操作することにより、走査型内視鏡２及び本体装置３Ａによる観察画像の取得を開始させるための指示を行う。
　制御部２５は、走査型内視鏡２及び本体装置３Ａによる観察画像の取得を開始させるための指示が行われたことを検出した際に、照明光の供給を開始させるための制御を光源部２１に対して行うとともに、挿入部１１から出射される照明光の照射位置が渦巻状の軌跡を描くように、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部を揺動させるための制御を走査駆動部２２に対して行う。また、制御部２５は、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部を揺動させている最中において、光源部２１から供給される照明光を照明用ファイバ１２の基端側の端面に入射させるとともに、受光用ファイバ群１３の基端側の端面から出射される戻り光を光検出部２３に入射させるようにするための制御を光学ユニット２７に対して行う。
　具体的には、制御部２５は、例えば、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部を、図１０の中心点Ａから最外点Ｂへ向かう第１の渦巻状の軌跡に沿うように揺動させた後、図１１の最外点Ｂから中心点Ａへ向かう第２の渦巻状の軌跡に沿って揺動させるための制御を行う。また、制御部２５は、例えば、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部を第１の渦巻状の軌跡または第２の渦巻状の軌跡に沿って揺動させている最中において、レンズＬＡを経て出射される照明光が開口部２７１Ｄを通過し、かつ、レンズＬＣを経て出射される戻り光が開口部２７２Ｄを通過するように、モータ２７１Ａ及び２７２Ａの回転速度等を調整する。図１０は、被写体の観察画像を取得するための走査において、渦巻状の軌跡の中心点Ａから最外点Ｂへ向かうように走査が行われる場合の一例を示す図である。図１１は、被写体の観察画像を取得するための走査において、渦巻状の軌跡の最外点Ｂから中心点Ａへ向かうように走査が行われる場合の一例を示す図である。
　そして、前述のような制御部２５の制御によれば、例えば、図１２に示すように、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部が渦巻状の軌跡に沿って揺動されている期間中に光源部２１から出射された照明光が、レンズＬＡ、開口部２７１Ｄ及びレンズＬＢを順次通過した後、照明用ファイバ１２の基端側の端面に入射される。また、前述のような制御部２５の制御によれば、例えば、図１２に示すように、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部が渦巻状の軌跡に沿って揺動されている期間中に受光用ファイバ群１３の基端側の端面から出射された戻り光が、レンズＬＣ、開口部２７２Ｄ及びレンズＬＤを順次通過した後、光検出部２３に入射される。図１２は、第２の実施例に係る光学ユニットの動作状態の一例を示す図である。
　画像処理部２４は、制御部２５の制御に基づき、図１０に例示した第１の渦巻状の軌跡に沿って照明用ファイバ１２が揺動されている期間中に光検出部２３から出力された色信号を用い、１フレーム分の第１の観察画像を生成して表示装置４へ出力する。また、画像処理部２４は、制御部２５の制御に基づき、図１１に例示した第２の渦巻状の軌跡に沿って照明用ファイバ１２が揺動されている期間中に光検出部２３から出力された色信号を用い、１フレーム分の第２の観察画像を生成して表示装置４へ出力する。
　一方、制御部２５は、走査型内視鏡２及び本体装置３Ａによる観察画像の取得を開始させるための指示が行われたことを検出した際に、所定のフレーム数分の観察画像を取得するための走査が行われてから所定時間が経過するまでの期間中に、光源部２１から供給される照明光を受光用ファイバ群１３の基端側の端面に入射させるようにするための制御を光学ユニット２７に対して行う。
　具体的には、制御部２５は、例えば、前述の第１の観察画像及び第２の観察画像を取得するための走査が行われた直後、すなわち、２フレーム分の観察画像を取得するための走査が行われた直後から所定時間ＰＴが経過するまでの期間において、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部を中心点Ａで静止させるための制御を走査駆動部２２に対して行うとともに、光路ＬＰが形成されるようにモータ２７１Ａ及び２７２Ａの回転速度等を調整する。
　そして、前述のような制御部２５の制御によれば、例えば、図１３に示すように、所定時間ＰＴの期間中（照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部が渦巻状の軌跡における中心点で停止している期間中）に光源部２１から出射された照明光が、レンズＬＡ、ミラー２７１Ｅ、光束径変更部２７３、ミラー２７２Ｅ、及び、レンズＬＣを順次通過した後、受光用ファイバ群１３の基端側の端面に入射される。図１３は、第２の実施例に係る光学ユニットの動作状態の一例を示す図である。
　画像処理部２４は、制御部２５の制御に基づき、所定時間ＰＴの期間中において、観察画像の生成及び出力に係る動作を停止する。
　以上に述べたように、本実施例に係る内視鏡システム１Ａによれば、専用の光学部材等を挿入部１１に設けずとも、受光用ファイバ群１３の透過率の回復を促進することができる。従って、本実施例によれば、挿入部を無用に太径化することなく、受光用ファイバの透過率の回復を促進することができる。
　また、以上に述べたように、本実施例に係る内視鏡システム１Ａによれば、観察画像の取得に寄与しない所定時間ＰＴの期間中に光源部２１から出射された照明光を、受光用ファイバ群１３に入射させることができる。そのため、本実施例に係る内視鏡システム１Ａによれば、画像処理部２４による観察画像の生成に支障をきたすことなく、受光用ファイバ群１３の透過率の回復を促進することができる。
（第３の実施例）
　図１４から図１７は、本発明の第３の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、なお、本実施例においては、第１及び第２の実施例の少なくともいずれか一方と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１及び第２の実施例のいずれともと異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。図１４は、第３の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡システム１Ｂは、例えば、図１４に示すように、内視鏡システム１における本体装置３の代わりに本体装置３Ｂを有して構成されている。また、本体装置３Ｂは、本体装置３における光学ユニット２６の代わりに光学ユニット２８を有して構成されている。
　光学ユニット２８は、例えば、図１５に示すように、光源部２８１と、光束径変更部２８２と、ダイクロイックミラー２８３と、を有して構成されている。図１５は、第３の実施例に係る光学ユニットの構成の一例を説明するための図である。
　光源部２８１は、光源部２１から出射される照明光の波長帯域に重複しない波長帯域を具備する所定の光（以降、回復促進光とも称する）を光束径変更部２８２へ供給することができるように構成されている。また、光源部２８１は、制御部２５の制御に応じ、回復促進光の供給を開始または停止することができるように構成されている。
　光束径変更部２８２は、光源部２８１からダイクロイックミラー２８３までの光路上における所定の位置に配置されている。また、光束径変更部２８２は、例えば、ビームエキスパンダーを具備し、光源部２８１から出射される回復促進光の光束径を、受光用ファイバ群１３の束径に適合する大きさになるように変更して（例えば受光用ファイバ群１３の束径と同じまたは略同じ大きさになるように拡大して）ダイクロイックミラー２８３側へ出射するように構成されている。
　ダイクロイックミラー２８３は、例えば、光束径変更部２８２を経て出射される回復促進光をレンズＬＣ側へ反射するとともに、レンズＬＣを経て出射される戻り光をレンズＬＤ側に透過させることが可能な光学特性を具備して構成されている。
　すなわち、光学ユニット２８は、制御部２５の制御に応じて光源部２８１を動作することにより、光源部２８１から供給される回復促進光を受光用ファイバ群１３の出射端側の端面に入射させることができる。
　本実施例のレンズＬＣは、例えば、受光用ファイバ群１３の基端側の端面から出射される戻り光を平行光として出射するとともに、光学ユニット２８から供給される回復促進光を集光して受光用ファイバ群１３の基端側の端面に入射させるような光学特性を具備して構成されている。
　続いて、本実施例に係る内視鏡システム１Ｂの作用について説明する。
　ユーザは、内視鏡システム１Ｂの各部を接続して電源を投入した後、入力装置５を操作することにより、走査型内視鏡２及び本体装置３Ｂによる観察画像の取得を開始させるための指示を行う。
　制御部２５は、走査型内視鏡２及び本体装置３Ｂによる観察画像の取得を開始させるための指示が行われたことを検出した際に、照明光の供給を開始させるための制御を光源部２１に対して行い、光源部２８１から回復促進光の供給を開始させるための制御を光学ユニット２８に対して行い、挿入部１１から出射される照明光の照射位置が渦巻状の軌跡を描くように、照明用ファイバ１２の先端側の端面を含む端部を揺動させるための制御を走査駆動部２２に対して行う。
　そして、以上に述べたような制御部２５の制御によれば、例えば、図１６に示すように、光源部２１から出射された照明光が、レンズＬＡ及びレンズＬＢを順次通過した後、照明用ファイバ１２の基端側の端面に入射される。また、以上に述べたような制御部２５の制御によれば、例えば、図１６に示すように、受光用ファイバ群１３の基端側の端面から出射された戻り光がレンズＬＣ、ダイクロイックミラー２８３及びレンズＬＤを経て光検出部２３に入射されると同時に、ダイクロイックミラー２８３において反射した回復促進光がレンズＬＣを経て受光用ファイバ群１３の基端側の端面に入射される。図１６は、第３の実施例に係る光学ユニットの動作状態の一例を示す図である。
　なお、本実施例においては、例えば、図１７に示すように、受光用ファイバ群１３の基端側の端面から入射した回復促進光の波長帯域成分を遮断するように構成された光学フィルタ２９を受光用ファイバ群１３の先端側の端面に設けることにより、レンズＬＤを経て受光用ファイバ群１３に入射された回復促進光が挿入部１１の外部（照明用ファイバ１２から出射される照明光により照明される被写体）へ出射されないようにしてもよい。図１７は、第３の実施例に係る光学ユニットと併用可能なフィルタの設置位置の一例を示す図である。
　以上に述べたように、本実施例に係る内視鏡システム１Ｂによれば、専用の光学部材等を挿入部１１に設けずとも、受光用ファイバ群１３の透過率の回復を促進することができる。従って、本実施例によれば、挿入部を無用に太径化することなく、受光用ファイバの透過率の回復を促進することができる。
　また、以上に述べたように、本実施例に係る内視鏡システム１Ｂによれば、光学ユニット２８から出射される回復促進光を受光用ファイバ群１３に入射させながら、受光用ファイバ群１３から出射される戻り光を光検出部２３に入射させることができる。そのため、本実施例に係る内視鏡システム１Ｂによれば、表示装置４における観察画像の表示を中断せずとも、受光用ファイバ群１３の透過率の回復を促進することができる。
　なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２０１４年１月９日に日本国に出願された特願２０１４－００２６１２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (6)

  1. 　被検体の体腔内に挿入可能な細長の挿入部と、
    　前記挿入部の外部に設けられ、前記被検体の体腔内の被写体を照明するための照明光を供給するように構成された第１の光源部と、
    　前記挿入部に設けられ、前記第１の光源部から供給される前記照明光を導光して出射端側の端面から前記被写体に出射するように構成された照明用ファイバと、
    　前記挿入部に設けられ、前記照明用ファイバの出射端側の端面から前記被写体に出射された前記照明光の戻り光を入射端側の端面で受光して導光する１以上の光ファイバを具備して構成された受光用ファイバ群と、
    　前記挿入部の外部に設けられ、前記第１の光源部から供給される前記照明光、または、前記第１の光源部とは別体の第２の光源部から供給される、前記照明光とは異なる所定の光のいずれかを前記受光用ファイバ群の出射端側の端面に入射させることができるように構成された光学ユニットと、
    　を有することを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記光学ユニットは、前記第１の光源部から供給される前記照明光を、前記照明用ファイバの入射端側の端面、または、前記受光用ファイバ群の出射端側の端面のいずれかに入射させるための切り替え動作を行うことができるように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記挿入部に設けられ、前記照明用ファイバの出射端側の端部を揺動するように構成されたアクチュエータ部と、
    　前記挿入部の外部に設けられ、前記アクチュエータ部を駆動させるための駆動信号を供給するように構成された走査駆動部と、
    　前記照明用ファイバの出射端側の端部を揺動させつつ、前記第１の光源部から供給される前記照明光を前記照明用ファイバの入射端側の端面に入射させるように前記光学ユニット及び前記走査駆動部を制御することにより、前記被写体の観察画像を取得するための走査を行わせるとともに、所定のフレーム数分の前記被写体の観察画像を取得するための走査が行われてから所定時間が経過するまでの期間中に、前記第１の光源部から供給される前記照明光を前記受光用ファイバ群の出射端側の端面に入射させるための制御を前記光学ユニットに対して行うように構成された制御部と、
    　をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記受光用ファイバ群は、前記照明用ファイバの出射端側の端面から前記被写体に出射された前記照明光の戻り光を入射端側の端面で受光して導光する複数の光ファイバを束ねて構成されており、
    　前記光学ユニットは、前記第１の光源部から供給される前記照明光、または、前記第２の光源部から供給される前記所定の光の光束径を、前記受光用ファイバ群の束径に適合するように変更して出射するように構成された光束径変更部を具備している
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記第２の光源部から供給される前記所定の光は、前記第１の光源部から出射される前記照明光の波長帯域に重複しない波長帯域を具備している
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記受光用ファイバ群の入射端側の端面に設けられ、前記照明用ファイバの出射端側の端面から入射した前記所定の光の波長帯域成分を遮断するように構成された光学フィルタをさらに有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
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